JP2005091025A - Lens fastener and method - Google Patents

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康司 安藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens fastener and its method for minimizing the effect of refraction due to a lens 2, thereby performing accuracy enhancement and work simplification on blocking, and further for obtaining a sufficiently contrasty contour shape, thereby performing accuracy enhancement and work simplification in layout determination. <P>SOLUTION: In brief, this lens fastener is equipped with a lens holding part 1, a first lighting part 3 for irradiating parallel light to a lens 2, a first imaging part 6 for imaging an image projected onto a screen 5, a second lighting part 7 for irradiating ultraviolet light, a second imaging part 9 for imaging an image of the lens 2, a peripheral shape extraction part 64 for extracting a peripheral shape image of the lens 2, a lens prescription information acquisition part 61 for acquiring lens prescription information on the lens 2, an index mask means for expressing positional relation between the lens 2 and a working tool 14, a display part 12 for displaying each piece of information, and a working tool attachment part 10 for attaching the working tool 14 to the lens 2. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、レンズを所定フレーム形状に加工する際に用いる加工治具を、レンズに固着する固着装置及び方法に関する。   The present invention relates to a fixing device and method for fixing a processing jig used when processing a lens into a predetermined frame shape to the lens.

従来から、眼鏡レンズを所定フレームに枠入れする際には、眼鏡フレームの形状に合わせて眼鏡レンズの周縁部を研削などにより加工するいわゆる玉型加工が行われている。   Conventionally, when a spectacle lens is framed in a predetermined frame, so-called target lens processing is performed in which a peripheral portion of the spectacle lens is processed by grinding or the like in accordance with the shape of the spectacle frame.

玉型加工用の加工機において玉型加工をする前には、カップと呼ばれる加工治具を眼鏡レンズに固着させる必要があり、ブロッキングと呼ばれる作業によって眼鏡レンズと加工治具の固着がおこなわれる。   Before processing the target lens in a target lens processing machine, it is necessary to fix a processing jig called a cup to the spectacle lens, and the spectacle lens and the processing jig are fixed by an operation called blocking.

ブロッキングは、眼鏡レンズの光学設計の種類により作業内容が異なる。例えば、単焦点レンズの場合には、レンズメータと呼ばれる光学特性を測定する測定装置により、顧客のレンズ処方に合わせて光学中心と乱視軸方向を割り出し、眼鏡レンズに目印となる印点を付けた後、その印点を基準に軸出装置と呼ばれる装置で眼鏡レンズと加工治具が所定の位置関係になるように位置合わせをおこない固着治具と固着させる。   The work content of blocking differs depending on the type of optical design of the spectacle lens. For example, in the case of a single focus lens, an optical center and an astigmatic axis direction are determined in accordance with a customer's lens prescription by a measuring device called an optical characteristic called a lens meter, and mark points are provided on the spectacle lens as marks. After that, the eyeglass lens and the processing jig are aligned with each other with a device called a pivoting device based on the mark point, and fixed to the fixing jig.

また、累進多焦点レンズの場合には、眼鏡レンズメーカーからの出荷時にあらかじめ印刷されるレイアウト印刷(加工の基準となる位置合わせマークに該当する)を基準に、軸出装置で眼鏡レンズと加工治具が所定の位置関係になるように位置合わせをおこない固着治具と固着させる。   In addition, in the case of progressive multifocal lenses, the alignment device is used as a reference for layout printing that is pre-printed at the time of shipment from an eyeglass lens manufacturer (corresponding to an alignment mark as a reference for processing). Positioning is performed so that the tool is in a predetermined positional relationship, and the tool is fixed to the fixing jig.

ブロッキングに用いられる軸出方法や軸出装置としては、特許文献1に開示されている。   A pivoting method and a pivoting device used for blocking are disclosed in Patent Document 1.

特許文献1に示される軸出装置は、単焦点レンズのブロッキングに先だって必要な印点作業を省略でき、設定変更により累進多焦点レンズも同一軸出装置でブロッキングできることを特徴とする。また、加工治具固着面側に照明が配置されており、加工治具固着面と相対する側にレイアウト印刷を投射させるスクリーンが配置されている。位置合わせの基準となる目盛に該当するものはCCDカメラから撮像された画像上に電子的に設けられ、CCDカメラを介して撮像された画像を表示装置で観察しながら位置合わせをおこなうようになっている。加えて、ブロッキングする眼鏡レンズよりも大きな面積を有する平行光を眼鏡レンズに対して照射して、スクリーンに当該眼鏡レンズの形状を投影させ、CCDカメラを介して表示装置へ表示できる。また、眼鏡フレームの形状も合わせて表示できるため、表示装置上において、ブロッキングする眼鏡レンズが眼鏡フレームに対して十分な大きさを有するかを判別する、いわゆるレイアウト判定が行える。   The pivoting device disclosed in Patent Document 1 is characterized in that the marking work required prior to blocking of the single focus lens can be omitted, and the progressive multifocal lens can be blocked by the same pivoting device by changing the setting. In addition, illumination is arranged on the processing jig fixing surface side, and a screen for projecting layout printing is arranged on the side opposite to the processing jig fixing surface. A scale corresponding to a reference for alignment is electronically provided on an image captured from the CCD camera, and alignment is performed while observing the image captured via the CCD camera on a display device. ing. In addition, it is possible to irradiate the spectacle lens with parallel light having a larger area than the blocking spectacle lens, project the shape of the spectacle lens on the screen, and display it on the display device via the CCD camera. Further, since the shape of the spectacle frame can also be displayed, so-called layout determination can be performed on the display device to determine whether the spectacle lens to be blocked has a sufficient size with respect to the spectacle frame.

特開平11−216650号公報JP-A-11-216650

特許文献1に示される軸出装置は、印点作業を省くための工夫があり、印点作業の繁雑さは解消されている。ところが、累進多焦点レンズの位置合わせについては、スクリーンに投射されたレイアウト印刷をCCDカメラで撮像し、撮像した画像上に電子的な目盛を重ね合わせ、それを基準に位置合わせするため、レイアウト印刷がスクリーンに投射される段階で、すでに眼鏡レンズの屈折による影響を受けている。従って、投影された映像自体に位置情報としての誤差が含まれており、位置合わせ誤差が生じてしまう。   The pivoting device shown in Patent Document 1 has a device for omitting the marking operation, and the complexity of the marking operation is eliminated. However, with regard to the alignment of the progressive multifocal lens, the layout print projected on the screen is imaged with a CCD camera, the electronic graduation is overlaid on the captured image, and the layout print is performed for alignment with the image as a reference. Is already affected by the refraction of the spectacle lens at the stage of projection onto the screen. Accordingly, an error as position information is included in the projected image itself, and an alignment error occurs.

また、ブロッキングすべき眼鏡レンズが、眼鏡フレームに対して十分な大きさを有するかを判別するレイアウト判定は、レンズの周縁部形状とフレーム形状が比較できるものの、レンズを透過する波長の照射光を用いるため、表示装置上に表示されるレンズの周縁部形状は、コントラストが十分得られないことにより輪郭形状が視認しにくい。   In addition, the layout determination for determining whether the spectacle lens to be blocked has a sufficient size with respect to the spectacle frame can be compared with the peripheral shape of the lens and the frame shape. Therefore, the shape of the periphery of the lens displayed on the display device is difficult to visually recognize due to insufficient contrast.

本発明は、上述した事情に鑑みなされたもので、レンズによる屈折の影響を可及的に抑えることで、ブロッキングの精度向上及び作業の簡素化が可能になる上、コントラストが十分有る輪郭形状を得られることで、レイアウト判定の精度向上及び作業の簡素化が可能なレンズの固着装置び方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and by suppressing the influence of refraction by the lens as much as possible, it is possible to improve the accuracy of blocking and simplify the work, and to provide a contour shape having sufficient contrast. It is an object of the present invention to provide a lens fixing device and method capable of improving layout determination accuracy and simplifying operations.

上記目的を達成するために、本発明のレンズの固着装置では、レンズを所定フレーム形状に加工する際に用いる加工治具を、レンズに固着する固着装置であって、前記レンズを保持するレンズ保持部と、前記レンズに平行光を照射する第1照明部と、前記第1照明部によって照射された前記レンズの像を投影するスクリーンと、前記スクリーンに投影された像を撮像する第1撮像部と、前記レンズの少なくとも周縁部近傍に紫外線光を照射する第2照明部と、前記第2照明部によって照射された前記レンズの像を撮像する第2撮像部と、前記第2撮像部により撮像された画像から前記レンズの周縁形状画像を抽出する周縁形状抽出部と、前記レンズのレンズ処方情報を取得するレンズ処方情報取得部と、前記レンズと前記加工治具との位置合わせ情報を表す指標マスク手段と、前記指標マスク手段による位置合わせ情報画像と前記周縁形状画像と前記レンズ処方情報とを表示する表示部と、前記レンズに加工治具を取り付けるための加工治具取付部とを備えることを要旨とする。これにより、レンズによる屈折の影響を可及的に抑えることで、ブロッキングの精度向上及び作業の簡素化が可能になる。また、レンズに紫外光を照射し、直接カメラで撮像することで、コントラストが十分有る輪郭形状を得ることで、レイアウト判定の精度向上及び作業の簡素化を可能にするレンズの固着装置を提供することができる。   In order to achieve the above object, in the lens fixing device of the present invention, a processing jig used when processing the lens into a predetermined frame shape is a fixing device that fixes the lens to the lens, and the lens holding unit holds the lens. A first illuminating unit that irradiates the lens with parallel light, a screen that projects an image of the lens irradiated by the first illuminating unit, and a first imaging unit that captures an image projected on the screen A second illuminating unit that irradiates at least a peripheral portion of the lens with ultraviolet light, a second imaging unit that captures an image of the lens irradiated by the second illuminating unit, and an image captured by the second imaging unit. A peripheral shape extraction unit that extracts a peripheral shape image of the lens from the captured image, a lens prescription information acquisition unit that acquires lens prescription information of the lens, and a position of the lens and the processing jig Index mask means for displaying information, a display unit for displaying an alignment information image by the index mask means, the peripheral shape image, and the lens prescription information, and a processing jig attachment for attaching a processing jig to the lens It is a summary to provide a part. Accordingly, it is possible to improve the accuracy of blocking and simplify the operation by suppressing the influence of refraction by the lens as much as possible. In addition, a lens fixing device is provided that improves the accuracy of layout determination and simplifies the work by irradiating the lens with ultraviolet light and directly capturing an image with a camera to obtain a contour shape having sufficient contrast. be able to.

また、本発明のレンズの固着装置では、前記第1照明部と前記第2照明部は前記レンズ保持部に保持された前記レンズを挟んで対向して配置されており、前記第1照明部と前記第1撮像部との間には、前記第1照明部から照射されて前記第1撮像部によって撮像される像を前記スクリーンに投影する光を透過し、かつ、前記第2照明部から照射された紫外線光を前記第2撮像部へ反射させるハーフミラーが配置されていることを要旨とする。これにより、ブロッキングとレイアウト判定時の装置の切替は無く、さらに、ブロッキング時に第2照明部を消灯すること無く、また、レイアウト判定時に第1照明部を消灯すること無くそれぞれの作業ができる。つまり、ブロッキングとレイアウト判定が同時に行えることで作業の簡素化を可能にするレンズの固着装置を提供することができる。   In the lens fixing device of the present invention, the first illumination unit and the second illumination unit are arranged to face each other with the lens held by the lens holding unit between the first illumination unit and the first illumination unit. Transmits light projected from the first illumination unit and projected on the screen to the screen, and irradiated from the second illumination unit between the first imaging unit and the first imaging unit. The gist of the invention is that a half mirror is disposed to reflect the ultraviolet light to the second imaging unit. Thereby, there is no switching of the apparatus at the time of blocking and layout determination, and further, each work can be performed without turning off the second illumination unit at the time of blocking, and without turning off the first illumination unit at the time of layout determination. That is, it is possible to provide a lens fixing device that can simplify the operation by simultaneously performing blocking and layout determination.

また、本発明のレンズの固着装置では、前記レンズの周縁部形状の範囲内に前記フレーム形状が収まるか否かを判定する形状判定部と、前記レンズの周縁部形状の範囲内に前記フレーム形状が収まらない場合に、警告を表示する前記表示部とを備えることを要旨とする。これにより、レイアウトの判定が自動的に行われることによりオペレータによる判定ミスを抑止することができるレンズの固着装置を提供することができる。   In the lens fixing device of the present invention, a shape determination unit that determines whether or not the frame shape is within the range of the peripheral shape of the lens, and the frame shape within the range of the peripheral shape of the lens The above-mentioned display unit that displays a warning when the content does not fit. Accordingly, it is possible to provide a lens fixing device capable of suppressing a determination error by an operator by automatically determining the layout.

また、本発明のレンズの固着装置は、前記指標マスク手段は、前記第1照明部と前記レンズとの間に、当該レンズの位置合わせに用いる所定のパターンが設けられた指標マスク板を備えることを要旨とする。これにより、投影された映像自体に位置情報を持つため、位置合わせ誤差が生じる可能性が無くなることで、ブロッキングの精度向上及び作業の簡素化を可能にするレンズの固着装置を提供することができる。   In the lens fixing device of the present invention, the index mask means includes an index mask plate provided with a predetermined pattern used for positioning the lens between the first illumination unit and the lens. Is the gist. As a result, since the projected image itself has position information, there is no possibility of an alignment error, so that it is possible to provide a lens fixing device that can improve the accuracy of blocking and simplify the work. .

また、本発明のレンズの固着方法は、レンズを所定フレーム形状に加工する際に用いる加工治具を、レンズに固着する固着方法であって、前記レンズを保持する工程と、前記レンズに平行光を照射してスクリーンに投影された像を撮像し、第1の画像を得る工程と、前記レンズの少なくとも周縁部近傍に紫外線光を照射して当該レンズの像を撮像し、第2の画像を得る工程と、前記レンズのレンズ処方情報からフレーム画像を取得し、第3の画像を得る工程と、前記第2の画像から前記レンズの周縁形状画像を抽出し、第4の画像を得る工程と、前記レンズと前記加工治具との位置合わせ情報が含まれる前記第1の画像と、前記第3及び4の画像とを前記表示部に表示する工程と、前記表示部に表示された画像により位置合わせをした後、前記レンズに加工治具を取り付ける工程とを備えることを要旨とする。これにより、レンズによる屈折の影響を可及的に抑えることで、ブロッキングの精度向上及び作業の簡素化が可能になる。また、レンズに紫外光を照射し、直接カメラで撮像することで、コントラストが十分有る輪郭形状を得られることで、レイアウト判定の精度向上及び作業の簡素化を可能にすることができるレンズの固着方法を提供することができる。   The lens fixing method of the present invention is a fixing method for fixing a processing jig used when processing the lens into a predetermined frame shape to the lens, the step of holding the lens, and the parallel light to the lens. To obtain an image projected on the screen by irradiating the lens, and to obtain an image of the lens by irradiating at least the vicinity of the periphery of the lens with ultraviolet light to capture the second image. Obtaining a frame image from lens prescription information of the lens, obtaining a third image, extracting a peripheral shape image of the lens from the second image, and obtaining a fourth image; The step of displaying the first image including the alignment information between the lens and the processing jig and the third and fourth images on the display unit, and the image displayed on the display unit After alignment, the front And summarized in that comprises a step of mounting a processing jig to the lens. Accordingly, it is possible to improve the accuracy of blocking and simplify the operation by suppressing the influence of refraction by the lens as much as possible. In addition, by fixing the lens with ultraviolet light and capturing images directly with the camera, it is possible to obtain a contour shape with sufficient contrast, thereby improving the accuracy of layout determination and simplifying the work. A method can be provided.

(第1の実施形態)
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

ブロッキングは、レンズの光学設計の種類により作業内容が異なる。本実施形態では、累進多焦点レンズ及び単焦点レンズのブロッキングを例にとって説明する。   The work content of blocking differs depending on the type of optical design of the lens. In the present embodiment, description will be given taking blocking of a progressive multifocal lens and a single focus lens as an example.

図1は、本実施形態によるレンズの固着装置を示す模式側面図である。同図のように、固着装置は、レンズ保持部1によってレンズ2を保持できる構造を有している。レンズ保持部1の上方には、第1照明部3が配置され、レンズ2の対物面に平行光を照射している。レンズ保持部1と第1照明部3の間には、指標マスク手段としての指標マスク板4が配置され、レンズ2の位置合わせに用いている。レンズ保持部1の下方には、スクリーン5が配置され、第1照明部3からの照射光が投射されている。スクリーン5の下方には、第1撮像部6が配置され、スクリーン5に投影された像をスクリーン5の裏側から撮像している。レンズ2の下方近傍には、第2照明部7が配置され、レンズ2の眼球側の面の外周及びその周縁部を照らすように平行な紫外線を照射している。レンズ保持部1と指標マスク板4の間には、ハーフミラー8が配置され、第2照明部7からの照射光を反射している。ハーフミラー8で反射された照射光上には、第2撮像部9が配置され、レンズ2を撮像している。レンズ保持部1とハーフミラー8の間には加工治具取付部10が挿入されるようになっている。コンピュータ11には、第1撮像部6、第2撮像部9及び表示部12が接続され、第1撮像部6及び第2撮像部9から取り込んだ画像に所定の画像処理を施し、その結果を位置合わせ情報として表示部12に表示している。図1において、図示しないが、スクリーン5はレンズ2からの距離を変えられる可動式な構造である。可動式は、手動またはレンズの種類(累進多焦点や単焦点)やレンズ処方により自動的に移動させる。スクリーン5は累進多焦点レンズの位置合わせの際には、レンズ2に近づけた方が投影像の歪みが抑えられるため好ましいが、単焦点レンズで特に屈折力が弱いレンズを位置合わせする際には、乱視軸方向を確実に検出するためにレンズ2から遠ざけた方がよい。   FIG. 1 is a schematic side view showing a lens fixing device according to the present embodiment. As shown in the figure, the fixing device has a structure in which the lens 2 can be held by the lens holding portion 1. A first illumination unit 3 is disposed above the lens holding unit 1 and irradiates parallel light on the objective surface of the lens 2. Between the lens holding unit 1 and the first illuminating unit 3, an index mask plate 4 as an index mask unit is disposed and used for positioning the lens 2. A screen 5 is disposed below the lens holding unit 1, and irradiation light from the first illumination unit 3 is projected thereon. Below the screen 5, a first imaging unit 6 is arranged to capture an image projected on the screen 5 from the back side of the screen 5. Near the lower part of the lens 2, a second illumination unit 7 is disposed, and irradiates parallel ultraviolet rays so as to illuminate the outer periphery and the peripheral part of the eyeball side surface of the lens 2. A half mirror 8 is disposed between the lens holding unit 1 and the indicator mask plate 4 to reflect the irradiation light from the second illumination unit 7. On the irradiation light reflected by the half mirror 8, a second imaging unit 9 is disposed and images the lens 2. A processing jig mounting portion 10 is inserted between the lens holding portion 1 and the half mirror 8. The computer 11 is connected to the first imaging unit 6, the second imaging unit 9, and the display unit 12, and performs predetermined image processing on the images captured from the first imaging unit 6 and the second imaging unit 9, and the result is obtained. It is displayed on the display unit 12 as alignment information. Although not shown in FIG. 1, the screen 5 has a movable structure that can change the distance from the lens 2. The movable type is moved manually or automatically according to the type of lens (progressive multifocal or single focus) or lens prescription. When aligning the progressive multifocal lens, the screen 5 is preferably close to the lens 2 because distortion of the projected image is suppressed. However, when aligning a single-focal lens with a particularly low refractive power, It is better to keep away from the lens 2 in order to reliably detect the astigmatic axis direction.

図2は、固着装置のレンズ保持部1を示す平面図である。同図のように、レンズ保持部1には、透明部材のベースR板21の幾何学中心からほぼ等距離に3つの樹脂製の端子22が配置されており、この端子22がレンズ2の眼球側の面に接触して保持するようになっている。   FIG. 2 is a plan view showing the lens holding portion 1 of the fixing device. As shown in the figure, in the lens holding portion 1, three resin terminals 22 are arranged at approximately the same distance from the geometric center of the base R plate 21 of the transparent member, and these terminals 22 are the eyeballs of the lens 2. It is designed to contact and hold the side surface.

図3は、レンズに付されたレイアウト印刷及び隠しマークの一例を示す。同図のように、レンズ2は、累進多焦点レンズの場合、レイアウト印刷31が付されている。レイアウト印刷31は、玉型加工をおこなう際に、加工の基準として用いられるもので、一般的にレンズメーカーから出荷する段階で印刷されている。また、図3に示す隠しマーク32はレンズ2の成形時に成形型から転写されるもので、微小な凹凸で形成されている。隠しマーク32はレイアウト印刷31同様、加工の基準となる位置合わせマークであり、レンズ2の光学中心から等距離、例えば17mmの位置に配置されている。レイアウト印刷31はこの隠しマーク32を基準に印刷される。   FIG. 3 shows an example of layout printing and hidden marks attached to the lens. As shown in the figure, when the lens 2 is a progressive multifocal lens, a layout print 31 is attached. The layout printing 31 is used as a processing reference when performing the target lens processing, and is generally printed at the stage of shipment from a lens manufacturer. Also, the hidden mark 32 shown in FIG. 3 is transferred from the mold when the lens 2 is molded, and is formed with minute irregularities. Similar to the layout printing 31, the hidden mark 32 is an alignment mark serving as a processing reference, and is arranged at an equal distance from the optical center of the lens 2, for example, at a position of 17 mm. The layout print 31 is printed based on the hidden mark 32.

第1照明部3は、平行光が照射できるものであればどのようなものでもよいが、光源13としてはLEDやレーザー、ハロゲンランプなどが例示できる。   As long as the 1st illumination part 3 can irradiate a parallel light, what kind of thing may be sufficient, but LED, a laser, a halogen lamp etc. can be illustrated as the light source 13. FIG.

図4は、指標板とマスク板の一例を示す。指標マスク板4の詳細は、同図(a)の指標板とマスク板を1枚のベース板に形成した図のように、不透明なベースS板41に光を透過させる窓部42と単焦点レンズの位置合わせに用いる円形窓部43が設けられている。また、窓部42と円形窓部43には累進多焦点レンズの位置合わせに用いるレチクル44が付されている。レチクル44は3点設けられており、指標マスク板4の中心及び、中心から等距離、例えば17mmの位置に配置されている。   FIG. 4 shows an example of the indicator plate and the mask plate. The details of the index mask plate 4 are as follows. As shown in the figure (a) in which the index plate and the mask plate are formed on a single base plate, a window portion 42 for transmitting light to the opaque base S plate 41 and a single focal point. A circular window 43 used for lens alignment is provided. A reticle 44 used for alignment of the progressive multifocal lens is attached to the window 42 and the circular window 43. Three reticles 44 are provided, and are arranged at the center of the index mask plate 4 and at the same distance from the center, for example, 17 mm.

スクリーン5には、第1照明部3から照射されて、指標マスク板4、レンズ2及びレンズ保持部1を透過した照射光が投射されている。スクリーン5としてはスリガラスなどを用いればよく、指標マスク板4とレンズ2上のレイアウト印刷31や隠しマーク32が投影でき、投影した像をその裏側より撮像することができれば材質は問わない。   Irradiated light that has been irradiated from the first illumination unit 3 and transmitted through the index mask plate 4, the lens 2, and the lens holding unit 1 is projected onto the screen 5. As the screen 5, frosted glass or the like may be used, and any material can be used as long as the layout mask 31 and the hidden mark 32 on the index mask plate 4 and the lens 2 can be projected and the projected image can be taken from the back side.

第2照明部7は、紫外域の波長を有する光(紫外線光)で、レンズ2の外周及びその周縁部を照らす。例えば、350nm付近の近紫外域に発光ピークをもつブラックライトが挙げられる。それ以外にも前述した紫外域の波長を有する光を発するUVランプやUVレーザーなどが利用できる。レンズ2が、特定の波長帯(紫外線光)を吸収する性質をもち、一方、CCDなどの撮像素子が、レンズにより吸収される波長帯に対しても、所定の受光感度をもつことに着目した。つまり、このような波長帯の光をレンズ2に照射し、照射側と相対する側において、例えばCCDカメラによってレンズの全体像を撮像すると、レンズ部分が暗く、それ以外が明るい画像を得ることができる。   The 2nd illumination part 7 illuminates the outer periphery of the lens 2, and its peripheral part with the light (ultraviolet light) which has a wavelength of an ultraviolet region. For example, black light having an emission peak in the near ultraviolet region near 350 nm can be mentioned. In addition, UV lamps or UV lasers that emit light having a wavelength in the ultraviolet region described above can be used. The lens 2 has a property of absorbing a specific wavelength band (ultraviolet light), and on the other hand, an imaging device such as a CCD has a predetermined light receiving sensitivity with respect to the wavelength band absorbed by the lens. . That is, when the lens 2 is irradiated with light of such a wavelength band and the entire image of the lens is captured by, for example, a CCD camera on the side opposite to the irradiation side, an image in which the lens part is dark and the other part is bright can be obtained. it can.

ハーフミラー8は、第1照明部3からの照射光は透過し、第2照明部7からの照射光は第2撮像部9で撮像されるように第2撮像部9側に反射させている。ハーフミラー8は、第2照明部7の照射光が第2撮像部9によって撮像できれば材質は問わない。   The half mirror 8 reflects the irradiation light from the first illumination unit 3 and reflects the irradiation light from the second illumination unit 7 toward the second imaging unit 9 so as to be imaged by the second imaging unit 9. . The material of the half mirror 8 is not limited as long as the irradiation light of the second illumination unit 7 can be imaged by the second imaging unit 9.

第2撮像部9は、ハーフミラー8を介してレンズ2に焦点が合うように調節されている。   The second imaging unit 9 is adjusted so that the lens 2 is in focus via the half mirror 8.

加工治具取付部10は加工治具14を保持できるチャック15を備えており、O点を中心にA点からB点へは回転運動によって、B点からC点へは上下運動によってチャック15及び加工治具14を移動して、レンズ2へ加工治具14を固着する。加工治具取付部10はB点及びC点において、加工治具14の中心が指標マスク板4と第1撮像部6の中心と略一致するように、また、加工治具14に設けられた切り欠き16(加工機へセットする際にレンズ2の円周方向の角度を規定する)と所定の角度をなすように調節されている。   The processing jig mounting portion 10 is provided with a chuck 15 that can hold the processing jig 14. The chuck 15 and the chuck 15 are moved from the point A to the point B around the point O by the rotational movement and from the point B to the point C by the vertical movement. The processing jig 14 is moved to fix the processing jig 14 to the lens 2. The processing jig mounting portion 10 is provided on the processing jig 14 so that the center of the processing jig 14 substantially coincides with the center of the index mask plate 4 and the first imaging unit 6 at points B and C. The notch 16 (which defines an angle in the circumferential direction of the lens 2 when set in the processing machine) and a predetermined angle are adjusted.

レンズ2が累進多焦点レンズの場合の第1撮像部6及び第2撮像部9の撮像方法及び画像について説明する。   An imaging method and an image of the first imaging unit 6 and the second imaging unit 9 when the lens 2 is a progressive multifocal lens will be described.

第1照明部3から照射された照射光は指標マスク板4を介してレンズ2及びレンズ保持部1を透過してスクリーン5に投射される。第1撮像部6はスクリーン5に投影された像をその裏側から撮像する。   Irradiation light emitted from the first illumination unit 3 is transmitted through the index mask plate 4 through the lens 2 and the lens holding unit 1 and projected onto the screen 5. The first imaging unit 6 captures an image projected on the screen 5 from the back side.

図5は、固着装置で累進多焦点レンズを位置合わせしている状態を示す図であり、第1撮像部6によって撮像された画像の模式図である。同図(a)は、レンズを載置した直後の状態を示す。なお、図5の模式図は図1においてレンズ2を上方から眺めた状態と同様に見せるために画像を反転させている。また、第2照明部7から照射された照射光は、レンズ2を透過しハーフミラー8で反射し第2撮像部9によって撮像する。第2撮像部9によって撮像された画像の模式図を図7のレイアウト判定の画面状態の一例を示す図に示す。   FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the progressive multifocal lens is aligned by the fixing device, and is a schematic diagram of an image captured by the first imaging unit 6. FIG. 4A shows a state immediately after the lens is placed. In the schematic diagram of FIG. 5, the image is inverted so that the lens 2 is viewed in the same manner as seen from above in FIG. 1. Further, the irradiation light emitted from the second illumination unit 7 passes through the lens 2, is reflected by the half mirror 8, and is imaged by the second imaging unit 9. A schematic diagram of an image captured by the second imaging unit 9 is shown in FIG. 7 as an example of a screen state for layout determination.

次に、レンズ2が単焦点レンズの場合の第1撮像部6及び第2撮像部9の撮像方法及び画像について説明する。   Next, an imaging method and an image of the first imaging unit 6 and the second imaging unit 9 when the lens 2 is a single focus lens will be described.

第1照明部3から照射された照射光は指標マスク板4を介してレンズ2及びレンズ保持部1を透過してスクリーン5に投射される。第1撮像部6はスクリーン5に投影された像をその裏側から撮像する。図6は、固着装置で単焦点レンズを位置合わせしている状態を示す図であり、第1撮像部6によって撮像された画像の模式図である。同図(a)はレンズを載置した直後の状態を示す。レンズ2を平面上(X−Y)において、どの程度移動させればよいか、θ(角度)を何度回転させればよいか表示している状態を示している。また、第1撮像部6によって撮像した画像から必要な情報のみを抜き出している。レチクル44や窓部42に該当する個所は画像処理がおこなわれ、画像上から取り除かれている。   Irradiation light emitted from the first illumination unit 3 is transmitted through the index mask plate 4 through the lens 2 and the lens holding unit 1 and projected onto the screen 5. The first imaging unit 6 captures an image projected on the screen 5 from the back side. FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the single focus lens is aligned by the fixing device, and is a schematic diagram of an image captured by the first imaging unit 6. FIG. 2A shows a state immediately after the lens is placed. A state is shown in which how much the lens 2 should be moved on the plane (XY) and how many times θ (angle) should be rotated are displayed. Further, only necessary information is extracted from the image captured by the first imaging unit 6. The portions corresponding to the reticle 44 and the window 42 are subjected to image processing and removed from the image.

指標マスク板4の円形窓部43を透過した光が、レンズ2の位置(X−Y−θ)や屈折(球面屈折力、円柱屈折力、乱視軸など)の影響を受けることによって、集光する位置が変化する現象や、透過光が円形状から歪む現象を利用して、レンズ2の光学中心位置(ブロッキングの際の基準となる位置)や、乱視軸方向が後述する光学中心検知部により検出される。例えば、集光作用のある乱視用のレンズ(プリズム処方は無し)を例にとって説明すると、図6(a)のように歪んだ楕円形状の投影像45の重心位置GCは、レンズ2によって集光された光が収束する位置であり、すなわち光学中心に該当する。光学中心は顧客のレンズ2をフレームに枠入れする際の基準になるものであり、その点を基準にして加工治具14がブロッキングされる。加工機によっては光学中心基準ではなく、フレームの中心(ボクシング中心)を基準に加工治具14をレンズ2に固着させる場合もあるが、光学中心を基準にしてボクシング中心の位置を規定するため、光学中心を求める必要がある。また、第2照明部7から照射された照射光は、レンズ2を透過しハーフミラー8で反射し第2撮像部9によって撮像する。第2撮像部9によって撮像された画像の模式図を図7に示す。   The light transmitted through the circular window 43 of the index mask plate 4 is focused by being affected by the position (XY-θ) and refraction (spherical refractive power, cylindrical refractive power, astigmatic axis, etc.) of the lens 2. The optical center position of the lens 2 (the position used as a reference for blocking) and the astigmatism axis direction are described later by an optical center detection unit that utilizes the phenomenon that the position of the lens changes and the phenomenon that transmitted light is distorted from a circular shape. Detected. For example, taking an astigmatic lens having a condensing function (without prism prescription) as an example, the center of gravity GC of the distorted elliptical projection image 45 as shown in FIG. It is a position where the emitted light converges, that is, it corresponds to the optical center. The optical center is a reference when the customer's lens 2 is put in the frame, and the processing jig 14 is blocked based on this point. Depending on the processing machine, the processing jig 14 may be fixed to the lens 2 on the basis of the center of the frame (boxing center) instead of the optical center reference. In order to define the position of the boxing center on the basis of the optical center, It is necessary to find the optical center. Further, the irradiation light emitted from the second illumination unit 7 passes through the lens 2, is reflected by the half mirror 8, and is imaged by the second imaging unit 9. A schematic diagram of an image captured by the second imaging unit 9 is shown in FIG.

図7において、EP(Eye−Point)は、設計上の光学中心であり、画面の中心(位置合わせの基準位置)と、玉型形状のレンズ46の光学中心を合わせた状態を示している。(a)はレンズの大きさが十分で、(b)はレンズの大きさが十分でない状態です。   In FIG. 7, EP (Eye-Point) is a design optical center, and shows a state where the center of the screen (reference position for alignment) and the optical center of the lens 46 are aligned. (A) is the size of the lens, and (b) is the size of the lens is not enough.

図8は、コンピュータの機能ブロック図を示す。同図に示すように、コンピュータ11は、全体の制御をおこなうCPU(中央処理装置)51を備える。その他、表示部12と、記憶部52と、第1入力部53と、第2入力部54と、第3入力部55と、入出力部56とを備え、それぞれがCPU(中央処理装置)51に接続されている。   FIG. 8 shows a functional block diagram of the computer. As shown in the figure, the computer 11 includes a CPU (Central Processing Unit) 51 that performs overall control. In addition, a display unit 12, a storage unit 52, a first input unit 53, a second input unit 54, a third input unit 55, and an input / output unit 56 are provided, each of which is a CPU (central processing unit) 51. It is connected to the.

表示部12は、例えばCRT(Cathode-Ray Tube)、液晶ディスプレイなどで構成されており、例えば操作画面、データ入力画面などを表示する。表示部12には、この他にも、第1撮像部6、第2撮像部9により撮像されたレンズ2の画像や、画像処理途中段階での処理状況の表示や、最終的に認識されたレンズ2の形状画像を表示することができる。   The display unit 12 includes, for example, a CRT (Cathode-Ray Tube), a liquid crystal display, and the like, and displays an operation screen, a data input screen, and the like, for example. In addition to this, the display unit 12 displays the image of the lens 2 imaged by the first imaging unit 6 and the second imaging unit 9, the display of the processing status in the middle of the image processing, and finally recognition. The shape image of the lens 2 can be displayed.

記憶部52は、CPU(中央処理装置)51にデータ読み取り可能なRAM、ROM、磁気ディスクなどの記憶媒体(記録媒体)を有しており、この記憶媒体は、磁気的、光学的記録媒体、もしくは半導体メモリ等で構成されている。   The storage unit 52 includes a storage medium (recording medium) such as a RAM, a ROM, and a magnetic disk that can be read by a CPU (central processing unit) 51. The storage medium is a magnetic or optical recording medium, Alternatively, it is composed of a semiconductor memory or the like.

第1入力部53には、文字や数字を入力するためのキーボードが接続されている。第2入力部54には、第1撮像部6が接続されている。第3入力部55には、第2撮像部9が接続されている。さらに、入出力部56には、ネットワーク経由でホストコンピュータに接続されている。図示しないが、第1入力部53には、表示部12の画面上に表示されたカーソルで種々の操作をするマウスなどを接続することが可能である。   A keyboard for inputting characters and numbers is connected to the first input unit 53. The first imaging unit 6 is connected to the second input unit 54. The second imaging unit 9 is connected to the third input unit 55. Further, the input / output unit 56 is connected to a host computer via a network. Although not shown, the first input unit 53 can be connected to a mouse or the like that performs various operations with a cursor displayed on the screen of the display unit 12.

図9は、コンピュータ11の記憶部の内部構造を示すブロック図である。同図のように、コンピュータ11は、画像記憶部60と、レンズ処方情報取得部61と、玉型形状イメージ生成部62と、玉型形状認識部63と、周縁形状抽出部64と、形状判定部65と、光学中心検知部66と、画像合成処理部67とを備えている。   FIG. 9 is a block diagram showing the internal structure of the storage unit of the computer 11. As shown in the figure, the computer 11 includes an image storage unit 60, a lens prescription information acquisition unit 61, a target lens shape image generation unit 62, a target lens shape recognition unit 63, a peripheral shape extraction unit 64, and a shape determination. A unit 65, an optical center detection unit 66, and an image composition processing unit 67.

画像記憶部60は、第1撮像部6と第2撮像部9から取り込んだ第1の画像と第2の画像を記憶し、必要に応じて各種の画像処理をおこなった後の画像(第3及び4の画像)も記憶する。   The image storage unit 60 stores the first image and the second image captured from the first image capturing unit 6 and the second image capturing unit 9, and performs an image (third image) after performing various image processing as necessary. And 4 images).

レンズ処方情報取得部61は、ブロッキングするレンズ2のレンズ処方を図示しないデータサーバーからネットワークを介して取得する。取得するレンズ処方情報としては、球面屈折力、円柱屈折力、加入度、乱視軸、プリズム処方値などの光学特性を示す値及びフレーム形状情報があり、光学特性を示す値は、後述する単焦点レンズの位置合わせに用いられる。   The lens prescription information acquisition unit 61 acquires the lens prescription of the lens 2 to be blocked from a data server (not shown) via a network. The lens prescription information to be acquired includes values indicating optical characteristics such as spherical power, cylindrical power, addition power, astigmatism axis, and prism prescription value, and frame shape information. Used for lens alignment.

玉型形状イメージ生成部62は、レンズ処方情報取得部61で取得したレンズ処方情報の内のフレーム形状情報から、フレームのイメージ画像データを生成する。   The target lens shape image generation unit 62 generates frame image image data from the frame shape information in the lens prescription information acquired by the lens prescription information acquisition unit 61.

玉型形状認識部63は、玉型形状イメージ生成部62で生成したイメージ画像データから、フレーム形状を認識する。   The target lens shape recognition unit 63 recognizes the frame shape from the image image data generated by the target lens shape image generation unit 62.

さらに、周縁形状抽出部64は、マスク処理部71と、第1微分処理部72と、第2微分処理部73と、平準化処理部74と、2値化処理部75と、膨張処理部76と、ブロッブ処理部77とを備えている。   Further, the peripheral shape extraction unit 64 includes a mask processing unit 71, a first differentiation processing unit 72, a second differentiation processing unit 73, a leveling processing unit 74, a binarization processing unit 75, and an expansion processing unit 76. And a blob processing unit 77.

マスク処理部71は、ブロッブ抽出する前に不要なゴミがブロッブとして認識されるのを防ぐために行う。そのため、第1微分処理の前に行うのが好ましいが、ブロッブ処理前であればマスク処理から膨張処理へ至るどの過程で処理を行っても良い。具体的には、マスクしたい画像上の領域を輝度データ「0」、それ以外の領域の輝度データを最高輝度(例えば「255」)にし、マスクしたい画像と重ね合わせる。これによって、明らかにマスク処理対象像が存在しない領域を輝度レベル「0」にし、そこに存在するノイズを除くことが可能になる。   The mask processing unit 71 is used to prevent unnecessary dust from being recognized as a blob before extracting the blob. Therefore, it is preferably performed before the first differentiation process, but the process may be performed in any process from the mask process to the expansion process as long as it is before the blob process. Specifically, the region on the image to be masked is set to luminance data “0”, and the luminance data of the other region is set to the maximum luminance (for example, “255”), and is superposed on the image to be masked. As a result, it is possible to set the brightness level “0” in an area where the mask processing target image does not exist, and to remove noise existing there.

第1微分処理部72は、第2撮像部9から入力し、マスク処理された画像の輪郭を強調する機能を有している。   The first differentiation processing unit 72 has a function of enhancing the contour of the image input from the second imaging unit 9 and subjected to mask processing.

第2微分処理部73は、第1微分処理部72で処理された画像に対して、輪郭を抽出するための微分処理を行うものである。   The second differential processing unit 73 performs differential processing for extracting an outline on the image processed by the first differential processing unit 72.

平準化処理(スムージング)部74は、第2微分処理部73で処理された画像に対して、隣接する画像の明暗差が緩やかになるように平滑化するもので、ノイズを抑えたい場合や、2値化処理の前にブロッブの分断や欠落が生じることを避けるために用いる。   The leveling processing (smoothing) unit 74 smoothes the image processed by the second differentiation processing unit 73 so that the contrast between adjacent images becomes gentle. It is used to avoid the occurrence of fragmentation or loss of blob before binarization.

2値化処理部75は、平準化処理部74で処理された画像に対して、数諧調の明暗で構成されるグレー画像を、所定のしきい値で白黒に2値化する。しきい値は第2照明部7の照度や、第2撮像部9に含まれる絞りの開閉などの条件によって変化する。この例では、あらかじめ様々な屈折力のレンズ2をセットし、検出対象にあったしきい値を設定するようにしている。   The binarization processing unit 75 binarizes a gray image composed of several gradations of light and dark with a predetermined threshold value for the image processed by the leveling processing unit 74. The threshold value varies depending on the illuminance of the second illumination unit 7 and conditions such as opening and closing of the diaphragm included in the second imaging unit 9. In this example, lenses 2 having various refractive powers are set in advance, and a threshold value suitable for a detection target is set.

膨張処理部76は、2値化処理部75で処理された画像に対して、所定の明るさの画素を膨張させることによって、ブロッブの分断や欠落を補うために用いる。膨張処理は主に2値画像において用いられる処理で、注目画素の近傍に1つでも輝度データが「1」の画素が存在すると、注目画素の輝度データを「1」とするものである。膨張処理にも、4近傍、8近傍などの考え方があり、注目画素を中心として、どの画素まで考慮するかが異なるが、この場合は8近傍における膨張処理が好ましい。なお、膨張処理は2値画像に限定されるものではない。   The expansion processing unit 76 is used to compensate for the division or missing of the blob by expanding pixels having a predetermined brightness with respect to the image processed by the binarization processing unit 75. The expansion process is a process mainly used in a binary image. If even one pixel having luminance data “1” exists in the vicinity of the target pixel, the luminance data of the target pixel is set to “1”. The expansion process also has the concept of 4 neighborhoods, 8 neighborhoods, etc., and up to which pixel is considered centering on the pixel of interest, but in this case, the expansion process in 8 neighborhoods is preferable. The expansion process is not limited to a binary image.

ブロッブ処理部77は、2値化処理部75で処理された画像に対して、ブロッブを抽出する機能を備えており、例えばブロッブの面積や重心位置、形状(丸いのか角ばっているのか)などの特徴を調べることができる。   The blob processing unit 77 has a function of extracting a blob from the image processed by the binarization processing unit 75. For example, the blob area, the center of gravity position, the shape (whether it is round or square), etc. The characteristics of can be investigated.

形状判定部65は、周縁形状抽出部64で抽出したレンズ2の形状と玉型形状認識部63で認識したフレーム形状の位置関係から、フレーム形状がレンズ2の形状の領域からはみ出している状態か否かを判定する。   The shape determination unit 65 is in a state where the frame shape protrudes from the region of the lens 2 shape from the positional relationship between the shape of the lens 2 extracted by the peripheral shape extraction unit 64 and the frame shape recognized by the target lens shape recognition unit 63. Determine whether or not.

光学中心検知部66は、第1撮像部6により撮像した画像からレンズ2の光学中心及び乱視軸方向を検出する。後述する単焦点レンズの位置合わせに用いられる。図10は、固着装置で単焦点レンズを位置合わせする際の乱視軸方向の検出手順を説明する図であり、同図(a)は、撮像装置で撮像した楕円形状のイメージを、同図(b)は、(a)の画像から楕円形状の周縁形状を抽出したイメージを、同図(c)は、(a)における楕円形状の重心から楕円形状周縁部へ線分を引いたイメージを、同図(d)は、(b)と(c)の論理積によって得られたイメージを示す。乱視軸方向の検出は次の手順で行う。同図(a)に示す円形窓部43を透過した楕円形状の投影像45の輪郭を抽出して、同図(b)に示すリング状のイメージI1を得た後、イメージI1の重心位置GCから右水平方向へその周縁部(イメージI1そのもの)と交差するように同図(c)に示す直線イメージI2を生成する。次に、イメージI1とイメージI2を重ねて、双方の論理積をとって同図(d)に示すイメージI3を得る。   The optical center detection unit 66 detects the optical center and the astigmatic axis direction of the lens 2 from the image captured by the first imaging unit 6. This is used for alignment of a single focus lens described later. FIG. 10 is a diagram for explaining the detection procedure in the astigmatic axis direction when aligning the single focus lens with the fixing device. FIG. 10A shows an elliptical image captured by the imaging device. b) shows an image obtained by extracting an elliptical peripheral shape from the image of (a), and FIG. 10C shows an image obtained by drawing a line segment from the center of the elliptical shape in FIG. FIG. 4D shows an image obtained by the logical product of (b) and (c). The astigmatic axis direction is detected by the following procedure. After extracting the outline of the elliptical projection image 45 that has passed through the circular window 43 shown in FIG. 6A to obtain the ring-shaped image I1 shown in FIG. 5B, the center of gravity position GC of the image I1 is obtained. A straight line image I2 shown in FIG. 5C is generated so as to intersect the peripheral edge (image I1 itself) in the right horizontal direction. Next, the image I1 and the image I2 are overlapped, and the logical product of both is obtained to obtain an image I3 shown in FIG.

その後、イメージI3において論理結果により得られたブロッブ(固まり)の重心位置Pを求める。そして、図10(d)に示すように前記ブロッブの重心位置PからイメージI1の重心位置GCまでの距離Lを求める。イメージI1の重心位置GCを中心として、例えば1度単位で360度分、イメージI2を生成して、先に示した画像処理をおこない、距離Lが最長になる方向と最短になる方向を求める。レンズ処方により距離Lが最長になる方向と最短になる方向で、一方が乱視軸方向に該当する。例えば集光作用のある乱視用のレンズであれば、距離Lが最短になる方向(角度)が球面屈折力と円柱屈折力を合わせたトータル屈折力の影響を受けており、乱視軸方向は距離Lが最長になる角度となる。   Thereafter, the center of gravity position P of the blob obtained by the logical result in the image I3 is obtained. Then, as shown in FIG. 10D, a distance L from the center of gravity position P of the blob to the center of gravity position GC of the image I1 is obtained. With the center of gravity GC of the image I1 as the center, the image I2 is generated for 360 degrees, for example, in units of 1 degree, and the above-described image processing is performed to determine the direction in which the distance L is the longest and the shortest. One of the directions corresponding to the astigmatism axis direction is the direction in which the distance L becomes the longest and the direction in which the distance L becomes the shortest by lens prescription. For example, in the case of an astigmatic lens having a condensing function, the direction (angle) in which the distance L is the shortest is influenced by the total refractive power that combines the spherical refractive power and the cylindrical refractive power, and the astigmatic axis direction is the distance. L is the longest angle.

画像合成処理部67は、ブロッキングの画像とレイアウトの画像とを合成する。   The image composition processing unit 67 synthesizes the blocking image and the layout image.

次に、本実施形態によるレンズの固着装置において、第1撮像部6と第2撮像部9により撮像されたレンズ2の画像データが、コンピュータ11を用いてソフトウェア的にブロッキング及びレイアウト判定される過程について説明する。図11は、累進多焦点レンズの固着方法のフローチャートを示す。同図を参照しながら詳しく説明する。なお、単焦点レンズの場合の動作説明は後述する。   Next, in the lens fixing device according to the present embodiment, the image data of the lens 2 imaged by the first imaging unit 6 and the second imaging unit 9 is subjected to software blocking and layout determination using the computer 11. Will be described. FIG. 11 shows a flowchart of a method for fixing a progressive multifocal lens. This will be described in detail with reference to FIG. The operation in the case of a single focus lens will be described later.

累進多焦点レンズには、あらかじめ図3に示すようなレイアウト印刷31が付されている。   The progressive multifocal lens is preliminarily provided with a layout print 31 as shown in FIG.

まず、ステップS10で、指標マスク板4を介して、第1撮像部6により撮像されたレンズ2の第1の画像を記憶部52の画像記憶部60に取り込む。   First, in step S <b> 10, the first image of the lens 2 captured by the first imaging unit 6 is taken into the image storage unit 60 of the storage unit 52 through the index mask plate 4.

次に、ステップS15で、第2撮像部9により撮像されたレンズ2の第2の画像を記憶部52の画像記憶部60に取り込む。必要に応じて表示部12に表示する。   Next, in step S <b> 15, the second image of the lens 2 captured by the second imaging unit 9 is taken into the image storage unit 60 of the storage unit 52. It displays on the display part 12 as needed.

次に、ステップS20で、レンズ処方情報取得部61によりブロッキングするレンズ2のレンズ処方を、レンズ2に個別につけられた管理番号を検索のキーとして用いて、図示しないデータサーバーからネットワークを介して取得する。取得するレンズ処方情報としては、球面屈折力、円柱屈折力、加入度、乱視軸、プリズム処方値などの光学特性を示す値及びフレーム形状情報である。   Next, in step S20, the lens prescription of the lens 2 to be blocked by the lens prescription information acquisition unit 61 is acquired from a data server (not shown) via a network using the management number assigned to the lens 2 as a search key. To do. The lens prescription information to be acquired includes values indicating optical characteristics such as spherical refractive power, cylindrical refractive power, addition power, astigmatism axis, prism prescription value, and frame shape information.

次に、ステップS25で、玉型形状イメージ生成部62によりレンズ処方情報取得部61で取得したレンズ処方情報の内のフレーム形状情報から、フレームのイメージ画像データを生成する。生成したイメージ画像データは、画像記憶部60に記憶する。   Next, in step S25, frame image image data is generated from the frame shape information in the lens prescription information acquired by the lens prescription information acquisition unit 61 by the target lens shape image generation unit 62. The generated image image data is stored in the image storage unit 60.

次に、ステップS30で、玉型形状認識部63により玉型形状イメージ生成部62で生成したイメージ画像データから、フレーム形状を認識する。認識したフレーム形状は、第3の画像として画像記憶部60に記憶する。   Next, in step S30, the frame shape is recognized from the image data generated by the target lens shape image generating unit 62 by the target lens shape recognition unit 63. The recognized frame shape is stored in the image storage unit 60 as a third image.

次に、ステップS35では、周縁形状抽出部64をマスク処理部71の処理を行う。具体的には、マスクしたい画像上の領域を輝度データ「0」、それ以外の領域の輝度データを最高輝度(例えば「255」)にし、マスクしたい画像と重ねあわせる。これによって、明らかにマスク処理対象像が存在しない領域を輝度レベル「0」にし、そこに存在するノイズを除くことが可能になる。   Next, in step S35, the peripheral shape extraction unit 64 performs the process of the mask processing unit 71. Specifically, the luminance data “0” is set in the area on the image to be masked, and the luminance data in the other area is set to the maximum luminance (for example, “255”), and the image is overlapped with the image to be masked. As a result, it is possible to set the brightness level “0” in an area where the mask processing target image does not exist, and to remove noise existing there.

次に、ステップS40で、周縁形状抽出部64の第1微分処理部72によりマスク処理された画像に対して、画像の輪郭を強調する。   Next, in step S40, the contour of the image is emphasized with respect to the image masked by the first differentiation processing unit 72 of the peripheral shape extracting unit 64.

次に、ステップS45で、周縁形状抽出部64の第2微分処理部73により第1微分処理部72で処理された画像データに対して、輪郭を抽出するための微分処理を行う。   Next, in step S <b> 45, differential processing for extracting the contour is performed on the image data processed by the first differential processing unit 72 by the second differential processing unit 73 of the peripheral shape extracting unit 64.

次に、ステップS50で、周縁形状抽出部64の平準化処理部74を行うことにより、隣接する画像の明暗差が緩やかになるように平滑化する。   Next, in step S50, the leveling processing unit 74 of the peripheral shape extraction unit 64 performs smoothing so that the contrast between adjacent images becomes gentle.

次に、ステップS55で、周縁形状抽出部64の2値化処理部75により第2微分処理部73で処理された画像データに対して、数諧調の明暗で構成されるグレー画像を、所定のしきい値で白黒に2値化する。しきい値は第2照明部7の照度や、第2撮像部9に含まれる絞りの開閉などの条件によって変化するため、一概に言えない。この例では、あらかじめ様々な屈折力のレンズ2をセットし、検出対象にあったしきい値を設定するようにしている。   Next, in step S55, a gray image composed of several shades of light and dark is applied to the image data processed by the second differentiation processing unit 73 by the binarization processing unit 75 of the peripheral shape extraction unit 64. Binarize to black and white with threshold. Since the threshold value changes depending on conditions such as the illuminance of the second illumination unit 7 and the opening and closing of the diaphragm included in the second imaging unit 9, it cannot be generally stated. In this example, lenses 2 having various refractive powers are set in advance, and a threshold value suitable for a detection target is set.

次に、ステップS60で、周縁形状抽出部64の膨張処理部76により2値化処理部75で処理された画像データに対して、所定の明るさの画素を膨張させることにより、ブロッブの分断や欠落を低減させる。   Next, in step S60, the image data processed by the binarization processing unit 75 by the expansion processing unit 76 of the peripheral shape extraction unit 64 is expanded with pixels having a predetermined brightness, thereby dividing the blob. Reduce omissions.

次に、ステップS65で、周縁形状抽出部64のブロッブ処理部77により2値化処理部75で処理された画像データに対して、ブロッブを抽出する。これにより、ブロッブの面積や重心位置、形状(丸いのか角ばっているのか)などの特徴を調べることができる。   Next, in step S65, blobs are extracted from the image data processed by the binarization processing unit 75 by the blob processing unit 77 of the peripheral shape extraction unit 64. As a result, characteristics such as the blob area, the center of gravity position, and the shape (round or square) can be examined.

次に、ステップS70で、第1の画像の位置合わせ情報から、図5(a)におけるΔx及びΔy、Δθがほぼ0になるように、図示しないレンズ保持移動部により載置したレンズ2を移動、回転させながら、最終的に図5(b)の状態になるように位置合わせを行う。図5(a)及び(b)は説明を簡単にするため、レンズ2の屈折による影響を無視している。従ってレイアウト印刷31及びレチクル44も歪んでいないが、レンズ2の球面屈折力及び円柱屈折力、加入度などによって屈折の影響を受けた場合には歪みが生じる。しかし、中央のレチクル44と十字マーク33との中心を略一致させて、両端のレチクル44と水平線34を略一致させるようにすれば、双方は同様にレンズ2の屈折の影響を受けるため、指標マスク板4を基準に一定の位置にレンズ2を位置合わせすることができる。   Next, in step S70, the lens 2 placed by the lens holding / moving unit (not shown) is moved from the alignment information of the first image so that Δx, Δy, and Δθ in FIG. While rotating, alignment is performed so that the final state shown in FIG. 5A and 5B ignore the influence of refraction of the lens 2 in order to simplify the explanation. Therefore, the layout print 31 and the reticle 44 are not distorted, but are distorted when they are affected by refraction due to the spherical power, cylindrical power, addition power, etc. of the lens 2. However, if the centers of the central reticle 44 and the cross mark 33 are substantially coincident with each other so that the reticle 44 and the horizontal line 34 are substantially coincident with each other, both are similarly affected by the refraction of the lens 2. The lens 2 can be aligned at a fixed position with reference to the mask plate 4.

次に、ステップS75で、形状判定部65により周縁形状抽出部64で抽出したレンズ2の形状(第4の画像)と玉型形状認識部63で認識した玉型形状のレンズ46(第3の画像)の位置関係から、図7(b)のように玉型形状のレンズ46がレンズ2の領域47からはみ出している状態ではなく、図7(a)の状態であることを確認することで、玉型形状のレンズ46がレンズ2の領域47からはみ出している状態か否かを判定する。判定結果は、図示しないが、領域からはみ出している状態を「NG」として表示部12に出力し、処理を終了する。   Next, in step S75, the shape (fourth image) of the lens 2 extracted by the peripheral shape extraction unit 64 by the shape determination unit 65 and the lens 46 of the lens shape recognized by the lens shape recognition unit 63 (third By confirming that the target lens 46 is not in the state of protruding from the region 47 of the lens 2 as shown in FIG. 7B, but in the state of FIG. Then, it is determined whether or not the target lens 46 protrudes from the region 47 of the lens 2. Although the determination result is not shown, the state of protruding from the area is output to the display unit 12 as “NG”, and the process ends.

図13は、ブロッキング及びレイアウト判定の画像の一例を示す。同図のように、ステップS70、S75では、ブロッキングの画像(第1の画像)とレイアウト判定(第3の画像、第4の画像)の画像を画像合成処理部67により、同図(a)の累進多焦点レンズの画像のように合成し、表示部12に出力する。   FIG. 13 shows an example of an image for blocking and layout determination. As shown in the figure, in steps S70 and S75, the image of the blocking (first image) and the image of the layout determination (third image, fourth image) are processed by the image composition processing unit 67 in FIG. Are synthesized like an image of the progressive multifocal lens and output to the display unit 12.

最後に、ステップS80で、位置合わせが完了したレンズ2の状態を保って、図示しない加工治具取付移動部により加工治具取付部10に取付けられている加工治具14をO点を中心にA点からB点に180度回転し、さらに、B点からC点に下降して、レンズ2の物体側の面に固着させる。   Finally, in step S80, the state of the lens 2 that has been aligned is maintained, and the processing jig 14 attached to the processing jig mounting portion 10 by the processing jig mounting / moving portion (not shown) is centered on the point O. It rotates 180 degrees from point A to point B, and further descends from point B to point C to be fixed to the object side surface of the lens 2.

次に単焦点レンズをブロッキングする場合について説明する。図12は、単焦点レンズの固着方法で、レンズの固着方法のフローチャートである。同図を参照しながら累進多焦点レンズの場合と異なる過程を説明する。   Next, a case where the single focus lens is blocked will be described. FIG. 12 is a flowchart showing a method for fixing a single focus lens. A different process from the case of the progressive multifocal lens will be described with reference to FIG.

まず、ステップS20の後に、ステップS22を追加し、光学中心検知部66により第1の画像からレンズ2の光学中心及び乱視軸方向を検出する。   First, step S22 is added after step S20, and the optical center detection unit 66 detects the optical center and the astigmatic axis direction of the lens 2 from the first image.

また、ステップS70の替わりに、ステップS72を設けて、レンズ処方情報取得部61により取得した位置合わせ情報から、図6(a)におけるΔx及びΔyがほぼ0に、Δθがレンズ処方の乱視軸方向と略一致するように、図示しないレンズ保持移動部により載置したレンズ2を移動、回転させながら、最終的に図6(b)の状態になるように位置合わせを行う。光学中心を画面中央に略一致させることで、レンズ2の光学中心と加工治具14の中心がほぼ一致する。画像から検出した乱視軸方向Δθが処方値の乱視軸方向と一致するようにすれば、レンズ2に印点を付けた状態(位置、角度)と同じになる。なお、プリズム処方のレンズ2の場合には、プリズム処方に合わせて、位置合わせする必要があるため、ΔxやΔyは0にはならない。   Further, instead of step S70, step S72 is provided, and from the alignment information acquired by the lens prescription information acquisition unit 61, Δx and Δy in FIG. 6A are substantially 0, and Δθ is the astigmatic axis direction of the lens prescription. As shown in FIG. 6B, positioning is performed while moving and rotating the lens 2 placed by a lens holding / moving unit (not shown) so as to substantially match. By making the optical center substantially coincide with the center of the screen, the optical center of the lens 2 and the center of the processing jig 14 substantially coincide. If the astigmatic axis direction Δθ detected from the image coincides with the astigmatic axis direction of the prescription value, it becomes the same as the state (position, angle) in which the lens 2 is marked. In the case of the prism prescription lens 2, Δx and Δy do not become zero because it is necessary to align the position in accordance with the prism prescription.

以上詳述したように本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1)レンズ2に紫外光を照射し、直接カメラで撮像することで、コントラストが十分有る輪郭形状を得られるので、レイアウト判定の精度向上及び作業の簡素化を可能にする。
(2)累進多焦点レンズの位置合わせの際に生じていたレンズ2による屈折の影響は、投影された映像自体に位置情報を持つことにより、位置合わせ誤差が生じる可能性が無くなり、ブロッキングの精度向上及び作業の簡素化を可能にする。
(3)単焦点レンズの印点作業が不要になり、累進多焦点レンズも単焦点レンズも同一の固着装置を用いて、高精度にレンズ2と加工治具14を固着できる。
(4)ブロッキングとレイアウト判定時の装置の切替が無いので、作業が簡素化できる。
(5)ブロッキング時に第2照明部7を消灯する必要が無いので、作業が簡素化できる。
(6)レイアウト判定時に第1照明部3を消灯する必要が無いので、作業が簡素化できる。
(7)ブロッキングとレイアウト判定が同時に行えることで作業が簡素化できる。
(8)レイアウト判定が自動的に行われることによりオペレータによる判定ミスを抑止することができる。
As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) By irradiating the lens 2 with ultraviolet light and directly capturing an image with a camera, a contour shape having a sufficient contrast can be obtained, thereby improving the accuracy of layout determination and simplifying the work.
(2) The influence of refraction due to the lens 2 that has occurred during the alignment of the progressive multifocal lens eliminates the possibility of an alignment error due to having positional information in the projected image itself, and blocking accuracy. Allows improvement and simplification of work.
(3) The marking operation of the single focus lens is not required, and the progressive multifocal lens and the single focus lens can be fixed to the lens 2 and the processing jig 14 with high accuracy using the same fixing device.
(4) Since there is no device switching at the time of blocking and layout determination, the operation can be simplified.
(5) Since it is not necessary to turn off the second illumination unit 7 during blocking, the operation can be simplified.
(6) Since it is not necessary to turn off the first illumination unit 3 at the time of layout determination, the work can be simplified.
(7) Since the blocking and layout determination can be performed simultaneously, the operation can be simplified.
(8) By making the layout determination automatically, it is possible to suppress determination errors by the operator.

(第2の実施形態)
図14は本実施形態におけるレンズの固着装置を示す。レンズ2の物体側の面をレンズ保持部1で保持するようになっており、そのため、加工治具取付部10、第1照明部3、第2照明部7、指標マスク板4、スクリーン5、ハーフミラー8、第1撮像部6、第2撮像部9の位置関係が図1に示す固着装置と異なり上下が反転した形になっている。基本的な構成は図1に基づき説明したレンズの固着装置と同様である。なお、レンズ保持部1の中央部には、加工治具取付部10が上下動できる図示しない貫通穴が設けられている。
(Second Embodiment)
FIG. 14 shows a lens fixing device in the present embodiment. The object side surface of the lens 2 is held by the lens holding unit 1, so that the processing jig mounting unit 10, the first illumination unit 3, the second illumination unit 7, the index mask plate 4, the screen 5, Unlike the fixing device shown in FIG. 1, the positional relationship among the half mirror 8, the first imaging unit 6, and the second imaging unit 9 is inverted. The basic configuration is the same as the lens fixing device described with reference to FIG. A through hole (not shown) through which the processing jig mounting portion 10 can move up and down is provided at the center of the lens holding portion 1.

以上詳述したように本実施形態によれば、レンズ2の物体側の面をレンズ保持部1で保持する形態でも第1の実施形態と同様な効果が得られる。   As described above in detail, according to the present embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained even when the object-side surface of the lens 2 is held by the lens holding unit 1.

なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、以下の態様で実施することもできる
(1)第1照明部3は、近赤外域近傍の波長(700nm〜900nm)の光を用いれば、着色されたレンズ2においても十分な透過光量が得られるため好適である。
In addition, this invention is not limited to said embodiment. For example, it can also be implemented in the following manner: (1) If the first illumination unit 3 uses light with a wavelength in the vicinity of the near infrared region (700 nm to 900 nm), the colored lens 2 has a sufficient amount of transmitted light. Since it is obtained, it is suitable.

(2)第1照明部3は、レイアウト印刷31が付されていない累進多焦点レンズを位置合わせする場合は、隠しマーク32(図3参照)を投射できるように、直進性のよいレーザー光を用いるとよい。   (2) When aligning the progressive multifocal lens not provided with the layout printing 31, the first illumination unit 3 emits a laser beam having good straightness so that the hidden mark 32 (see FIG. 3) can be projected. Use it.

(3)指標マスク板4は、図4(b)及び(c)に示すように機能を切り分け、位置合わせの対象となるレンズ2の種類によって切替えて使用してもよい。図4(b)は累進多焦点レンズの位置合わせに用いる指標板4aを、図4(c)は単焦点レンズの位置合わせに用いるマスク板4bを示している。   (3) The index mask plate 4 may be used by switching functions as shown in FIGS. 4B and 4C and switching depending on the type of the lens 2 to be aligned. FIG. 4B shows an index plate 4a used for alignment of a progressive multifocal lens, and FIG. 4C shows a mask plate 4b used for alignment of a single focus lens.

(4)指標マスク手段は、レンズ2を加工治具14の所定位置に合わせるために用いる手段である。   (4) The index mask means is means used to align the lens 2 with a predetermined position of the processing jig 14.

(5)第2の画像は、レンズ2の片側、あるいは両側に、レンズを透過する波長帯の光を遮断するフィルタを設けることにより、照射光に含まれる特定の波長のみを選択的に照射、あるいは受光することができるため、より安定的にコントラストの良い画像が得られる。このようにして得た画像を、画像処理によって2値化処理を加えることにより、レンズの周縁形状を抽出し、認識することができるようにしてもよい。   (5) The second image is selectively irradiated with only a specific wavelength included in the irradiation light by providing a filter that blocks light in a wavelength band that transmits the lens on one side or both sides of the lens 2; Alternatively, since the light can be received, an image with better contrast can be obtained more stably. The image obtained in this manner may be binarized by image processing to extract and recognize the peripheral shape of the lens.

(6)ステップS20で、レンズ処方情報はコンピュータ11に接続されるキーボードなどの入力装置を用いて入力させることも可能である。もちろん、コンピュータ11以外のコンピュータなどを用いてレンズ処方情報を取得して、コンピュータ11に送信するようにしてもよい。   (6) In step S20, the lens prescription information can be input using an input device such as a keyboard connected to the computer 11. Of course, lens prescription information may be acquired using a computer other than the computer 11 and transmitted to the computer 11.

(7)ステップS70は、固着装置のオペレータが、表示部12に表示される位置合わせ情報から、図5(a)におけるΔx及びΔy、Δθがほぼ0になるように、載置したレンズ2を移動、回転させながら、最終的に図5(b)の状態になるように位置合わせを行ってもよい。   (7) In step S70, the operator of the fixing device moves the mounted lens 2 so that Δx, Δy, and Δθ in FIG. 5A are substantially zero from the alignment information displayed on the display unit 12. While moving and rotating, alignment may be performed so that the final state shown in FIG.

(8)ステップS70、S75のブロッキング及びレイアウト判定の画像は、画面上の別領域に表示させることも、また、表示画面を切替えて表示させてもよい。   (8) The blocking and layout determination images in steps S70 and S75 may be displayed in different areas on the screen, or may be displayed by switching the display screen.

(9)ステップS80で、加工治具取付部10において、図1ではO点を中心に180度回転する構造となっているが、90度回転してB点にチャック15が移動できるように、A点の位置を決めてもよい。また、加工治具取付部10の一連の動作は手動で行うようしてもよい。   (9) In step S80, the processing jig mounting portion 10 has a structure that rotates 180 degrees around the point O in FIG. 1, but the chuck 15 can be moved to the point B by rotating 90 degrees. The position of point A may be determined. Moreover, you may make it perform a series of operation | movement of the processing jig attachment part 10 manually.

(10)ステップS72は、固着装置のオペレータが、表示部12に表示される位置合わせ情報から、図6(a)におけるΔx及びΔyがほぼ0に、Δθがレンズ処方の乱視軸方向と略一致するように、載置したレンズ2を移動、回転させながら、最終的に図6(b)の状態になるように位置合わせを行ってもよい。   (10) In step S72, from the alignment information displayed on the display unit 12 by the fixing device operator, Δx and Δy in FIG. 6A are substantially 0, and Δθ is substantially coincident with the astigmatic axis direction of the lens prescription. As described above, the lens 2 placed may be moved and rotated, and the alignment may be performed so that the final state shown in FIG.

以下に、前記各実施形態及び各変形例から把握される技術的思想を記載する。   Below, the technical idea grasped | ascertained from each said embodiment and each modification is described.

(1)請求項1乃至4のいずれか一項において、レンズが単焦点レンズの場合に、第1撮像部により撮像した画像から前記レンズの光学中心及び乱視軸方向を検出する光学中心検知部をさらに備えることを要旨とする。これによれば、単焦点レンズの印点作業が不要になり、累進多焦点レンズも単焦点レンズも同一の固着装置を用いて、高精度にレンズと加工治具を固着できる。   (1) In any one of claims 1 to 4, when the lens is a single focus lens, an optical center detection unit that detects an optical center and an astigmatic axis direction of the lens from an image captured by the first imaging unit. The gist is to further provide. According to this, the marking operation of the single focus lens becomes unnecessary, and the progressive multifocal lens and the single focus lens can be fixed to the lens and the processing jig with high accuracy by using the same fixing device.

(2)眼鏡レンズをフレーム形状に加工する際に用いる加工治具を、前記眼鏡レンズに固着する固着装置であって、前記眼鏡レンズのレンズ処方を取得するレンズ処方情報取得部と、前記眼鏡レンズを保持するレンズ保持部と、所定のパターンが設けられた指標マスク板と、前記指標マスク板を介して、前記眼鏡レンズに平行光を照射する第1照明部と、前記第1照明部により照射された光を投影するスクリーンと、前記スクリーンに投影された像を撮像する第1撮像部と、前記眼鏡レンズの少なくとも周縁部近傍を紫外線光によって照射する第2照明部と、前記第2照明部の照射により前記眼鏡レンズの周縁部近傍を撮像する第2撮像部と、前記第2撮像部により撮像された画像から前記眼鏡レンズの周縁部形状を抽出する周縁形状抽出部と、前記レンズ処方情報取得部により取得されたレンズ処方情報及び眼鏡フレーム形状情報と前記第1撮像部による撮影像と前記周縁形状抽出部により抽出された周縁形状情報とを表示する表示部と、前記指標マスク板と所定の位置関係で前記眼鏡レンズに加工治具を取り付けるための加工治具取付部とを備えることを要旨とする。これによれば、眼鏡レンズによる屈折の影響を可及的に抑えることで、ブロッキングの精度向上及び作業の簡素化が可能なる。また、眼鏡レンズに紫外光を照射し、直接カメラで撮像することで、コントラストが十分有る輪郭形状を得ることで、レイアウト判定の精度向上及び作業の簡素化を可能にすることができる。   (2) A fixing device for fixing a processing jig used when processing a spectacle lens into a frame shape to the spectacle lens, a lens prescription information acquisition unit for acquiring a lens prescription of the spectacle lens, and the spectacle lens A lens holding unit for holding the lens, an index mask plate provided with a predetermined pattern, a first illumination unit for irradiating the spectacle lens with parallel light through the index mask plate, and irradiation by the first illumination unit A screen that projects the projected light, a first imaging unit that captures an image projected on the screen, a second illumination unit that irradiates at least the periphery of the spectacle lens with ultraviolet light, and the second illumination unit A second imaging unit that images the vicinity of the peripheral part of the spectacle lens by irradiating, and a peripheral shape extracting unit that extracts the peripheral part shape of the spectacle lens from the image captured by the second imaging unit The display unit for displaying the lens prescription information and the spectacle frame shape information acquired by the lens prescription information acquisition unit, the photographed image by the first imaging unit, and the peripheral shape information extracted by the peripheral shape extraction unit; The gist of the present invention is to include a processing jig attaching portion for attaching a processing jig to the spectacle lens in a predetermined positional relationship with the index mask plate. According to this, the accuracy of blocking can be improved and the operation can be simplified by suppressing the influence of refraction by the spectacle lens as much as possible. Further, by irradiating the spectacle lens with ultraviolet light and directly capturing an image with a camera, an outline shape having sufficient contrast can be obtained, thereby improving the accuracy of layout determination and simplifying the operation.

(3)前記技術的思想(2)において、前記フレーム形状が前記眼鏡レンズの周縁部形状の範囲内に収まるか否かを判定する形状判定部と、前記形状判定部により判定した形状判定情報をさらに表示する前記表示部とを備えることを要旨とする。これによれば、レイアウトの判断が自動的に行われることによりオペレータによる判定ミスを抑止することができる。   (3) In the technical idea (2), the shape determination unit that determines whether or not the frame shape falls within the range of the peripheral shape of the spectacle lens, and the shape determination information determined by the shape determination unit Further, the gist includes providing the display unit for displaying. According to this, a determination mistake by an operator can be suppressed by automatically determining the layout.

(4)前記技術的思想(2)または(3)において、前記形状判定部は、前記フレーム形状が前記眼鏡レンズの周縁部形状の範囲内に収まらない場合に、前記表示部に異常を示す警告を表示することを要旨とする。これによれば、レイアウトの判定が自動的に行われることによりオペレータによる判定ミスを抑止することができる。   (4) In the technical idea (2) or (3), the shape determination unit is configured to warn the display unit of an abnormality when the frame shape does not fall within a range of the peripheral shape of the spectacle lens. The gist is to display. According to this, a determination mistake by an operator can be suppressed by determining the layout automatically.

(5)前記技術的思想(2)乃至(4)のいずれか一項において、前記眼鏡レンズが単焦点レンズの場合に、前記第1撮像部により撮像した画像から前記眼鏡レンズの光学中心及び乱視軸方向を検出する光学中心検知部をさらに備えることを要旨とする。これによれば、単焦点レンズの印点作業が不要になり、累進多焦点レンズも単焦点レンズも同一の固着装置を用いて、高精度に眼鏡レンズと加工治具を固着できる。   (5) In any one of the technical ideas (2) to (4), when the spectacle lens is a single focus lens, an optical center and astigmatism of the spectacle lens from an image captured by the first imaging unit. The gist is to further include an optical center detector for detecting the axial direction. According to this, the marking operation of the single focus lens becomes unnecessary, and the spectacle lens and the processing jig can be fixed with high accuracy by using the same fixing device for the progressive multifocal lens and the single focus lens.

(6)眼鏡レンズをフレーム形状に加工する際に用いる加工治具を、前記眼鏡レンズに固着する固着方法であって、前記眼鏡レンズを保持する工程と、所定のパターンが設けられた指標マスク板を介して、第1照明部によって前記眼鏡レンズに平行光を照射し、スクリーンに投射し、前記スクリーンに投影された像を第1撮像部によって撮像する工程と、前記眼鏡レンズの少なくとも周辺部近傍を紫外線光を発する第2照明部によって照射し、第2撮像部によって当該眼鏡レンズの周縁部近傍を撮像する工程と、前記第2撮像部により撮像された画像から前記眼鏡レンズの周縁部形状を抽出する工程と、前記フレーム形状と前記周縁部形状を表示部上に表示して、前記フレーム形状が前記眼鏡レンズの周縁部形状の範囲内に収まるか否かを判定する工程と、前記指標マスク板と前記加工治具が所定の位置関係になるように前記眼鏡レンズに当該加工治具を固着する工程とを有することを要旨とする。これによれば、眼鏡レンズによる屈折の影響を可及的に抑えることで、ブロッキングの精度向上及び作業の簡素化が可能なる。また、眼鏡レンズに紫外光を照射し、直接カメラで撮像することで、コントラストが十分有る輪郭形状を得られることで、レイアウト判定の精度向上及び作業の簡素化を可能にすることができる。   (6) A fixing method for fixing a processing jig used when processing a spectacle lens into a frame shape to the spectacle lens, the step of holding the spectacle lens, and an index mask plate provided with a predetermined pattern Irradiating the spectacle lens with parallel light through the first illumination unit, projecting it onto the screen, and imaging the image projected onto the screen with the first imaging unit, and at least the vicinity of the peripheral part of the spectacle lens Is irradiated by a second illumination unit that emits ultraviolet light, and the second imaging unit images the vicinity of the peripheral part of the spectacle lens, and the shape of the peripheral part of the spectacle lens is determined from the image captured by the second imaging unit. Extracting and displaying the frame shape and the peripheral edge shape on the display unit to determine whether or not the frame shape is within the range of the peripheral edge shape of the spectacle lens. A step of the processing tool and the indication mask plate is summarized in that and a step of fixing the jig to the spectacle lens so as to have a predetermined positional relationship. According to this, the accuracy of blocking can be improved and the operation can be simplified by suppressing the influence of refraction by the spectacle lens as much as possible. Further, by irradiating the spectacle lens with ultraviolet light and directly capturing an image with a camera, a contour shape having a sufficient contrast can be obtained, thereby improving the accuracy of layout determination and simplifying the operation.

(7)前記技術的思想(6)において、前記眼鏡レンズが累進多焦点レンズの場合は、前記第1撮像部により撮像した画像を前記表示部上に表示して、前記指標マスク板に設けられたパターンと前記眼鏡レンズの位置合わせマークが、所定の位置関係になるように前記眼鏡レンズの位置合わせをおこなう工程をさらに有することを要旨とする。これによれば、投影された映像自体に位置情報を持つため、累進多焦点レンズの位置合わせの際に生じていた眼鏡レンズによる屈折の影響を可及的に抑えることができ、位置合わせ誤差が生じる可能性が無くなり、ブロッキングの精度向上及び作業の簡素化を可能にする。   (7) In the technical idea (6), when the spectacle lens is a progressive multifocal lens, the image captured by the first imaging unit is displayed on the display unit and provided on the index mask plate. The present invention further includes a step of aligning the spectacle lens so that the pattern and the alignment mark of the spectacle lens have a predetermined positional relationship. According to this, since the projected image itself has position information, it is possible to suppress as much as possible the influence of refraction caused by the spectacle lens that has occurred during the alignment of the progressive multifocal lens, and the alignment error is reduced. This eliminates the possibility of occurrence, and makes it possible to improve the accuracy of blocking and simplify the work.

(8)前記技術的思想(6)において、前記眼鏡レンズが単焦点レンズの場合は、前記第1撮像部により撮像した画像から前記眼鏡レンズの光学中心及び乱視軸方向を検出する工程と、前記検出結果と前記眼鏡レンズの眼鏡処方を前記表示部上に表示して、前記眼鏡レンズの位置合わせをおこなう工程とをさらに有することを要旨とする。これによれば、単焦点レンズの印点作業が不要になり、累進多焦点レンズも単焦点レンズも同一の固着装置を用いて、高精度に眼鏡レンズと加工治具を固着できる。   (8) In the technical idea (6), when the spectacle lens is a single focus lens, detecting the optical center and the astigmatic axis direction of the spectacle lens from an image captured by the first imaging unit; The gist of the present invention is to further include a step of displaying the detection result and the spectacle prescription of the spectacle lens on the display unit and aligning the spectacle lens. According to this, the marking operation of the single focus lens becomes unnecessary, and the spectacle lens and the processing jig can be fixed with high accuracy by using the same fixing device for the progressive multifocal lens and the single focus lens.

(9)前記技術的思想(7)において、前記眼鏡レンズが累進多焦点レンズの場合は、前記フレーム形状と前記周縁部形状を表示部に表示して、前記フレーム形状が前記眼鏡レンズの周縁部形状の範囲内に収まるか否かを判定する工程と、前記第1撮像部により撮像した画像を前記表示部上に表示して、前記指標マスク板に設けられたパターンと前記眼鏡レンズの位置合わせマークが、所定の位置関係になるように前記眼鏡レンズの位置合わせをおこなう工程とが同時に作業できることを要旨とする。これによれば、ブロッキングとレイアウト判定時の装置の切替が無いので、作業の簡素化を可能にする。 (9) In the technical idea (7), when the spectacle lens is a progressive multifocal lens, the frame shape and the peripheral shape are displayed on a display unit, and the frame shape is a peripheral portion of the spectacle lens. A step of determining whether or not the shape falls within the range of the shape; and an image captured by the first imaging unit is displayed on the display unit, and the pattern provided on the index mask plate and the eyeglass lens are aligned. The gist is that the step of aligning the spectacle lens so that the marks have a predetermined positional relationship can be performed simultaneously. According to this, since there is no switching of the device at the time of blocking and layout determination, the work can be simplified.

(10)前記技術的思想(8)において、前記眼鏡レンズが単焦点レンズの場合は、前記フレーム形状と前記周縁部形状を表示部に表示して、前記フレーム形状が前記眼鏡レンズの周縁部形状の範囲内に収まるか否かを判定する工程と、前記検出結果と前記眼鏡レンズの眼鏡処方を前記表示部上に表示して、前記眼鏡レンズの位置合わせをおこなう工程とが同時に作業できることを要旨とする。これによれば、ブロッキングとレイアウト判定時の装置の切替が無いので、作業の簡素化を可能にする。   (10) In the technical idea (8), when the spectacle lens is a single focus lens, the frame shape and the peripheral shape are displayed on a display unit, and the frame shape is the peripheral shape of the spectacle lens. And the step of determining whether or not the distance is within the range of the image and the step of displaying the detection result and the spectacle prescription of the spectacle lens on the display unit and aligning the spectacle lens can be performed simultaneously. And According to this, since there is no switching of the device at the time of blocking and layout determination, the work can be simplified.

第1の本実施形態におけるレンズの固着装置を示す模式側面図。FIG. 3 is a schematic side view showing a lens fixing device according to the first embodiment. 固着装置のレンズ保持部1を示す平面図。The top view which shows the lens holding part 1 of a fixing device. レンズに付されたレイアウト印刷及び隠しマークの一例を示す図。The figure which shows an example of the layout printing and hidden mark which were attached | subjected to the lens. 指標板とマスク板の一例を示す図であり、(a)は指標板とマスク板を1枚のベース板に形成した図、(b)は指標板のみをベース板に形成した図、(c)はマスク板のみをベース板に形成した図。It is a figure which shows an example of an index plate and a mask board, (a) is the figure which formed the index board and the mask board in one base board, (b) is the figure which formed only the index board in the base board, (c) ) Is a diagram in which only the mask plate is formed on the base plate. 固着装置で累進多焦点レンズを位置合わせしている状態を示す図であり、(a)はレンズを載置した直後の状態、(b)は位置合わせが完了した状態を示す図。It is a figure which shows the state which has aligned the progressive multifocal lens with the fixing device, (a) is a state immediately after mounting a lens, (b) is a figure which shows the state which alignment was completed. 固着装置で単焦点レンズを位置合わせしている状態を示す図であり、(a)はレンズを載置した直後の状態、(b)は位置合わせが完了した状態を示す図。It is a figure which shows the state which has aligned the single focus lens with the fixing device, (a) is a state immediately after mounting a lens, (b) is a figure which shows the state which alignment was completed. レイアウト判定の画面状態の一例を示す図。The figure which shows an example of the screen state of layout determination. コンピュータの機能ブロック図。The functional block diagram of a computer. コンピュータの記憶部の内部構造を示すブロック図。The block diagram which shows the internal structure of the memory | storage part of a computer. 固着装置で単焦点レンズを位置合わせする際の乱視軸方向の検出手順を説明する図であり、(a)撮像装置で撮像した楕円形状のイメージを、(b)は(a)の画像から楕円形状の周縁形状を抽出したイメージを、(c)は(a)における楕円形状の重心から楕円形状周縁部へ線分を引いたイメージを、(d)は(b)と(c)の論理積によって得られたイメージを示す図。It is a figure explaining the detection procedure of the astigmatic axis direction at the time of aligning a single focus lens with a fixing device, (b) is an ellipse from the image of (a). An image obtained by extracting the peripheral shape of the shape, (c) is an image obtained by drawing a line segment from the center of gravity of the elliptical shape in (a) to the elliptical peripheral portion, and (d) is a logical product of (b) and (c). The figure which shows the image obtained by. 累進多焦点レンズの固着方法を示すフローチャート。The flowchart which shows the adhering method of a progressive multifocal lens. 単焦点レンズの固着方法を示すフローチャート。The flowchart which shows the adhering method of a single focus lens. ブロッキング及びレイアウト判定の状態の一例を示す図。The figure which shows an example of the state of blocking and layout determination. 第2の実施形態による固着装置を示す模式側面図。The schematic side view which shows the fixing device by 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…レンズ保持部
2…レンズ
3…第1照明部
4…指標マスク手段としての指標マスク板
4a…指標板
4b…マスク板
5…スクリーン
6…第1撮像部
7…第2照明部
8…ハーフミラー
9…第2撮像部
10…加工治具取付部
11…コンピュータ
12…表示部
13…光源
14…加工治具
15…チャック
16…切り欠き
21…ベースR板
22…端子
31…レイアウト印刷
32…隠しマーク
33…十字マーク
34…水平線
41…ベースS板
42…窓部
43…円形窓部
44…レチクル
45…楕円形状の投影像
46…玉型形状のレンズ
47…レンズ2の領域
51…CPU(中央処理装置)
52…記憶部
53…第1入力部
54…第2入力部
55…第3入力部
56…入出力部
60…画像記憶部
61…レンズ処方情報取得部
62…玉型形状イメージ生成部
63…玉型形状認識部
64…周縁形状抽出部
65…形状判定部
66…光学中心検知部
67…画像合成処理部
71…マスク処理部
72…第1微分処理部
73…第2微分処理部
74…平準化処理部
75…2値化処理部
76…膨張処理部
77…ブロッブ処理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lens holding part 2 ... Lens 3 ... 1st illumination part 4 ... Indicator mask board 4a as an indicator mask means ... Indicator board 4b ... Mask plate 5 ... Screen 6 ... 1st imaging part 7 ... 2nd illumination part 8 ... Half Mirror 9 ... Second imaging unit 10 ... Processing jig mounting part 11 ... Computer 12 ... Display unit 13 ... Light source 14 ... Processing jig 15 ... Chuck 16 ... Notch 21 ... Base R plate 22 ... Terminal 31 ... Layout printing 32 ... Hidden mark 33 ... cross mark 34 ... horizontal line 41 ... base S plate 42 ... window 43 ... circular window 44 ... reticle 45 ... ellipsoidal projection image 46 ... lens-shaped lens 47 ... lens 2 area 51 ... CPU ( Central processing unit)
52 ... storage unit 53 ... first input unit 54 ... second input unit 55 ... third input unit 56 ... input / output unit 60 ... image storage unit 61 ... lens prescription information acquisition unit 62 ... target lens shape image generation unit 63 ... ball Mold shape recognition unit 64 ... peripheral shape extraction unit 65 ... shape determination unit 66 ... optical center detection unit 67 ... image composition processing unit 71 ... mask processing unit 72 ... first differentiation processing unit 73 ... second differentiation processing unit 74 ... leveling Processing unit 75 ... Binarization processing unit 76 ... Expansion processing unit 77 ... Blob processing unit

Claims (5)

レンズを所定フレーム形状に加工する際に用いる加工治具を、レンズに固着する固着装置であって、
前記レンズを保持するレンズ保持部と、前記レンズに平行光を照射する第1照明部と、前記第1照明部によって照射された前記レンズの像を投影するスクリーンと、前記スクリーンに投影された像を撮像する第1撮像部と、前記レンズの少なくとも周縁部近傍に紫外線光を照射する第2照明部と、前記第2照明部によって照射された前記レンズの像を撮像する第2撮像部と、前記第2撮像部により撮像された画像から前記レンズの周縁形状画像を抽出する周縁形状抽出部と、前記レンズのレンズ処方情報を取得するレンズ処方情報取得部と、前記レンズと前記加工治具との位置合わせ情報を表す指標マスク手段と、前記指標マスク手段による位置合わせ情報画像と前記周縁形状画像と前記レンズ処方情報とを表示する表示部と、前記レンズに加工治具を取り付けるための加工治具取付部とを備えることを特徴とするレンズの固着装置。
A fixing device for fixing a processing jig used when processing a lens into a predetermined frame shape to the lens,
A lens holding unit for holding the lens; a first illumination unit for irradiating the lens with parallel light; a screen for projecting an image of the lens illuminated by the first illumination unit; and an image projected on the screen A second imaging unit that images an image of the lens irradiated by the second illumination unit, a second imaging unit that irradiates at least the periphery of the lens with ultraviolet light, A peripheral shape extraction unit that extracts a peripheral shape image of the lens from an image captured by the second imaging unit, a lens prescription information acquisition unit that acquires lens prescription information of the lens, the lens and the processing jig, Index mask means for representing the alignment information, a display section for displaying the alignment information image by the index mask means, the peripheral shape image, and the lens prescription information, and the lens Anchoring device of the lens, characterized in that it comprises a processing jig attachment section for attaching the engineering tool.
前記第1照明部と前記第2照明部は前記レンズ保持部に保持された前記レンズを挟んで対向して配置されており、前記第1照明部と前記第1撮像部との間には、前記第1照明部から照射されて前記第1撮像部によって撮像される像を前記スクリーンに投影する光を透過し、かつ、前記第2照明部から照射された紫外線光を前記第2撮像部へ反射させるハーフミラーが配置されていることを特徴とする請求項1に記載のレンズの固着装置。   The first illumination unit and the second illumination unit are arranged to face each other with the lens held by the lens holding unit interposed between the first illumination unit and the first imaging unit, Transmits light that is projected from the first illumination unit and projects an image captured by the first imaging unit onto the screen, and transmits ultraviolet light emitted from the second illumination unit to the second imaging unit. The lens fixing device according to claim 1, wherein a reflecting half mirror is arranged. 前記レンズの周縁部形状の範囲内に前記フレーム形状が収まるか否かを判定する形状判定部と、前記レンズの周縁部形状の範囲内に前記フレーム形状が収まらない場合に、警告を表示する前記表示部とを備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のレンズの固着装置。   A shape determining unit for determining whether or not the frame shape is within a range of a peripheral shape of the lens; and a warning is displayed when the frame shape is not within the range of a peripheral shape of the lens. The lens fixing device according to claim 1, further comprising a display unit. 前記指標マスク手段は、前記第1照明部と前記レンズとの間に、当該レンズの位置合わせに用いる所定のパターンが設けられた指標マスク板を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のレンズの固着装置。   The index mask means includes an index mask plate provided with a predetermined pattern used for alignment of the lens between the first illumination unit and the lens. The lens fixing device according to claim 1. レンズを所定フレーム形状に加工する際に用いる加工治具を、レンズに固着する固着方法であって、
前記レンズを保持する工程と、前記レンズに平行光を照射してスクリーンに投影された像を撮像し、第1の画像を得る工程と、前記レンズの少なくとも周縁部近傍に紫外線光を照射して当該レンズの像を撮像し、第2の画像を得る工程と、前記レンズのレンズ処方情報からフレーム画像を取得し、第3の画像を得る工程と、前記第2の画像から前記レンズの周縁形状画像を抽出し、第4の画像を得る工程と、前記レンズと前記加工治具との位置合わせ情報が含まれる前記第1の画像と、前記第3及び4の画像とを前記表示部に表示する工程と、前記表示部に表示された画像により位置合わせをした後、前記レンズに加工治具を取り付ける工程とを備えることを特徴とするレンズの固着方法。

A fixing method for fixing a processing jig used when processing a lens into a predetermined frame shape to the lens,
Holding the lens, irradiating the lens with parallel light, capturing an image projected on a screen to obtain a first image, and irradiating at least the periphery of the lens with ultraviolet light A step of capturing an image of the lens to obtain a second image, a step of obtaining a frame image from lens prescription information of the lens to obtain a third image, and a peripheral shape of the lens from the second image Extracting an image to obtain a fourth image, displaying the first image including alignment information between the lens and the processing jig, and the third and fourth images on the display unit And a step of attaching a processing jig to the lens after aligning with the image displayed on the display unit.

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