JP2005090068A - Work vehicle - Google Patents

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JP2005090068A
JP2005090068A JP2003324082A JP2003324082A JP2005090068A JP 2005090068 A JP2005090068 A JP 2005090068A JP 2003324082 A JP2003324082 A JP 2003324082A JP 2003324082 A JP2003324082 A JP 2003324082A JP 2005090068 A JP2005090068 A JP 2005090068A
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Japan
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rail
tread
scraping
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Pending
Application number
JP2003324082A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshio Horikawa
俊雄 堀川
Takashi Mamichi
貴司 間道
Takao Mashita
孝夫 間下
Sankichi Takahashi
三吉 高橋
Toshiji Masaki
烝司 正木
Norihiko Ogasawara
規彦 小笠原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HORIKAWA KOKI KK
Tokyo Metropolitan Government
Taisei Co Ltd
Original Assignee
HORIKAWA KOKI KK
Tokyo Metropolitan Government
Taisei Co Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To clean a roadbed by removing and cleaning a sticking object sticking to an inside surface and a tread of rails including lubricating oil, while making a work vehicle travel, in the rails many in curves, particularly like a linear motor driven system subway rolling stock. <P>SOLUTION: This work vehicle A scratches off the sticking object sticking to an inside surface 1b by an inside surface scratching-off member 28 for constituting a scratching-off device B, and scratches off the sticking object sticking to the tread 1a by a tread scratching-off member 30, while traveling along the rails 1 laid in parallel. The roadbed is cleaned by injecting wash water into the inside surface 1b of the rails 1 by injection nozzles 14a and 14B, and a dropping object dropped on the roadbed 19 is sucked by 13. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、レール及び道床に於けるレールの周囲を清掃する作業車両に関し、特に、地下鉄のレールに塗布した潤滑油にゴミやホコリ或いは磨耗によって発生した粉塵等が混入することでグリス状に付着した粘性の高い付着物を掻き取って、レールの頭部に於ける側面及び踏面を露出させ、露出させたレールを洗浄し、更に、レールの間の道床に落下したゴミを吸引し得るようにした作業車両に関するものである。   The present invention relates to a work vehicle that cleans the rails and the periphery of the rails on the roadbed, and in particular, adheres in a grease shape by mixing dust, dust, or dust generated by wear into the lubricant applied to the subway rails. Scraping off the highly viscous deposits, exposing the side and tread on the rail head, washing the exposed rail, and sucking the dust that has fallen onto the roadbed between the rails It relates to a working vehicle.

最近では、リニアモーターを駆動源とし、レールと車輪を車両の重量の支持、及び走行方向の案内として機能させる地下鉄が開業している。このリニアモーター駆動方式は、車両の下面にリニアモーターを配置すると共に、並行に敷設されたレールの間にリアクションプレートを配置しておき、両者の間の磁力を利用して推進力を得るものである。   Recently, subways have been opened that use a linear motor as a drive source, and that function as rails and wheels to support the weight of the vehicle and to guide the direction of travel. In this linear motor drive system, a linear motor is arranged on the lower surface of the vehicle, a reaction plate is arranged between rails laid in parallel, and a propulsive force is obtained using the magnetic force between the two. is there.

リニアモーター駆動方式の場合、レールの踏面と車輪の間の摩擦を必要としないため、急カーブや急勾配でも円滑な走行が可能となり、且つモーターの回転音が発生しないため、低騒音化を実現することが出来る。特に、モーターが偏平であるため、車両の床面を低くすることが可能となり、トンネルの径を小さくして断面積を小さくすることが出来るという利点がある。   In the case of a linear motor drive system, no friction is required between the rail tread and the wheels, so smooth running is possible even on sharp curves and steep slopes, and motor noise is not generated, resulting in low noise. I can do it. In particular, since the motor is flat, there is an advantage that the floor surface of the vehicle can be lowered and the tunnel diameter can be reduced to reduce the cross-sectional area.

通常の鉄道車両が走行する場合、車輪とレールの踏面との間に大きな摩擦が発生する。特に、カーブでは、車輪のフランジがレールの内側面と接触して発生する摩擦によってフランジが磨耗し、磨耗の進行に応じてフランジを研削することが必要となる。このため、レールの内側面に潤滑油を塗布して摩擦抵抗を軽減させることが行われている。   When a normal railway vehicle travels, a large friction is generated between the wheel and the tread surface of the rail. In particular, in a curve, the flange is worn by the friction generated when the wheel flange contacts the inner surface of the rail, and it is necessary to grind the flange as the wear progresses. For this reason, lubricating oil is applied to the inner surface of the rail to reduce the frictional resistance.

レールの内側面に塗布する潤滑油としては、液状のものを利用するのが一般的である。塗布された潤滑油は潤滑機能を保持する間はレールに付着していても良いが、この潤滑油に大気中のホコリや粉塵、或いは道床に入り込んだゴミ等が混入し、粘度が上昇してグリス状に変化すると共にレールに対する付着状態を継続することがある。このような付着物は、非管理状態でレールの間の道床に落下し、周囲を汚すという問題を派生する。   As the lubricating oil applied to the inner surface of the rail, a liquid oil is generally used. The applied lubricating oil may adhere to the rail while maintaining the lubrication function, but dust and dust in the atmosphere or dust that has entered the roadbed enter this lubricating oil, increasing the viscosity. It may change to a grease shape and continue to adhere to the rail. Such deposits can lead to the problem of falling on the roadbed between the rails in an unmanaged state and contaminating the surroundings.

車輪駆動の車両で地下部分以外を走行する車両では、レールの踏面と車輪との間に大きな摩擦抵抗が作用するため、レールの内側面に塗布された潤滑油が踏面に付着しても、この踏面を滑らかで清浄な状態を保持することが可能である。また、レールの内側面に付着した潤滑油は雨等によって洗浄され、該内側面を清浄な状態を保持することが可能である。更に、レールの内側面に付着してグリス状になった潤滑油が落下しても車両の走行に大きな支障となることはない。このため、車輪駆動の車両で地下部分以外を走行する車両では、潤滑油による汚れは大きな問題とはならない。   In a wheel-driven vehicle that travels outside the underground part, a large frictional resistance acts between the rail tread and the wheel, so even if the lubricant applied to the inner surface of the rail adheres to the tread. It is possible to keep the tread surface smooth and clean. Moreover, the lubricating oil adhering to the inner surface of the rail is washed by rain or the like, and the inner surface can be kept clean. Furthermore, even if the lubricating oil that adheres to the inner side surface of the rail and falls into a grease shape falls, there is no significant hindrance to vehicle travel. For this reason, in a vehicle driven by a wheel drive vehicle other than the underground portion, contamination with lubricating oil is not a big problem.

リニアモーター駆動方式の地下鉄の車両では、路線の急カーブが増加するため車輪の磨耗が激しく、車輪の研磨を頻繁に行うことが必要になる。このため、レールの内側面に塗布する潤滑油も多くなり、この潤滑油にゴミやホコリ或いは磨耗によって生じた粉塵等が混入して付着物が生じることになる。特に、付着物がレールの間の道床に落下し、且つ車両の走行に伴う風圧等によって巻き上げられてリアクションプレート上に載ってしまったような場合、車両の駆動に障害を生じる虞がある。   In a linear motor-driven subway vehicle, the sharp curve of the route increases, so the wear of the wheel is severe, and it is necessary to grind the wheel frequently. For this reason, the lubricating oil applied to the inner surface of the rail also increases, and dust, dust, dust generated by wear, etc. are mixed into the lubricating oil, resulting in deposits. In particular, when the deposit falls on the roadbed between the rails and is wound up by the wind pressure or the like as the vehicle travels and is placed on the reaction plate, there is a possibility that the driving of the vehicle may be obstructed.

またリニアモーター駆動方式の車両では、レールの踏面と車輪との間には大きな摩擦が作用することがないため、内側面に付着した付着物が踏面に回り込んでも、車輪によって付着物を排除して該踏面を滑らかで清浄な状態に保持することは出来ない。このため、レールの踏面と内側面の両面に塗布された潤滑油によるグリス状の物体が付着することになる。   In addition, in a linear motor drive type vehicle, since there is no large friction between the rail tread and the wheel, even if the adhering material adhering to the inner surface goes around the tread, the adhering material is removed by the wheel. Therefore, the tread cannot be kept in a smooth and clean state. For this reason, the grease-like object by the lubricating oil apply | coated to both the tread surface and inner surface of a rail adheres.

地下鉄の場合、雨によるレールの洗浄は期待し得ないため、レールに付着した付着物を排除するための装置や、レールを洗浄するための装置、更に、道床を掃除するための装置の開発が要求されている。   In the case of subways, it is impossible to expect the rails to be washed with rain. Therefore, there is a need to develop a device for removing deposits attached to the rails, a device for cleaning the rails, and a device for cleaning the roadbed. It is requested.

本発明の目的は、レールの内側面と踏面に付着した付着物を排除し、洗浄し、道床の掃除を行うことが出来る作業車両を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a work vehicle that can remove the adhering matter adhering to the inner side surface and the tread surface of the rail, clean it, and clean the roadbed.

上記課題を解決するために本発明に係る作業車両は、並行に敷設されたレールに沿って移動しつつレール及び道床を清掃する作業車両であって、レールの内側面に付着した付着物を掻き取る内側面掻取部材と、前記内側面掻取部材をレールの内側面側に付勢する内側面付勢部材と、レールの踏面に付着した付着物を掻き取る踏面掻取部材と、前記踏面掻取部材を踏面側に付勢する踏面付勢手段とを有するものである。   In order to solve the above-described problems, a work vehicle according to the present invention is a work vehicle that cleans a rail and a roadbed while moving along rails laid in parallel, and scrapes off deposits attached to the inner surface of the rail. An inner side scraping member to be taken, an inner side biasing member for biasing the inner side scraping member toward the inner side surface of the rail, a tread surface scraping member for scraping off deposits adhering to the tread surface of the rail, and the tread surface Tread surface biasing means for biasing the scraping member toward the tread surface side.

上記作業車両に於いて、レールの内側面に水又は水に対し可溶性の粉体物質を混合させた水(以下、水及び可溶性物体を混合させた混合水を総称して「洗浄水」という)を噴射する噴射ノズルを有することが好ましく、更に、並行に敷設されたレールの間に対応する位置に配置された吸引ノズルを有することが好ましい。   In the above-mentioned work vehicle, water in which water or a powder substance soluble in water is mixed on the inner surface of the rail (hereinafter, mixed water in which water and soluble matter are mixed is collectively referred to as “washing water”). It is preferable to have an injection nozzle for injecting the liquid, and it is further preferable to have a suction nozzle disposed at a corresponding position between the rails laid in parallel.

上記第1の作業車両では、内側面付勢部材によってレールの内側面に向けて付勢された内側面掻取部材と、踏面付勢部材によって踏面に向けて付勢された踏面掻取部材とによって、移動しつつレールの内側面と踏面に付着した付着物を掻き取ることが出来る。このため、付着物が落下する以前に掻き取ることが出来、付着物の落下を防止し、落下した付着物がリアクションプレート上に載ることを防止出来る。従って、付着物がリニアモーター駆動方式の車両の運行に支障を与えることがない。   In the first work vehicle, the inner surface scraping member urged toward the inner surface of the rail by the inner surface urging member, and the tread surface scraping member urged toward the tread by the tread urging member; Thus, it is possible to scrape off the adhering matter adhering to the inner side surface and the tread surface of the rail while moving. For this reason, it can scrape off before a deposit falls, and it can prevent a fall of a deposit and can prevent a fallen deposit from mounting on a reaction plate. Therefore, the deposits do not hinder the operation of the linear motor drive type vehicle.

また上記第2の作業車両では、レールの内側面,踏面に付着した付着物を掻き取った後、又は独立して、噴射ノズルからレールの内側面に向けて洗浄水を噴射することで、レールを洗浄することが出来る。従って、レールの内側面,踏面に付着した付着物を掻き取って排除する作業と、付着物を排除した後のレールを洗浄する作業或いは付着物が付着しているレールを直接洗浄する作業を同時、又は互いに独立して行うことが出来、レールを清浄な状態に保持することが出来る。   Further, in the second work vehicle, after scraping off the adhering matter adhering to the inner surface and the tread surface of the rail, or independently, the cleaning water is sprayed from the spray nozzle toward the inner surface of the rail. Can be washed. Therefore, the work of scraping and removing the adhering matter adhering to the inner surface and the tread surface of the rail and the operation of cleaning the rail after removing the adhering matter or the operation of directly washing the rail to which the adhering matter is attached are performed. Or independently of each other and the rails can be kept clean.

また上記第3の作業車両では、並行に敷設されたレールの間に、レールに付着した付着物が落下してしまった場合であっても、この落下した付着物を吸引ノズルによって吸引することが出来る。従って、レールの内側面,踏面に付着した付着物を掻き取って排除する作業と、付着物を排除した後のレールを洗浄する作業と、レールの間に落下した付着物を吸引する作業を同時に行うことが出来、レール及び道床を清浄な状態に保持することが出来る。   Further, in the third work vehicle, even if the adhered matter attached to the rail falls between the rails laid in parallel, the fallen adhered matter can be sucked by the suction nozzle. I can do it. Therefore, the work of scraping and removing the adhering matter adhering to the inner surface and the tread of the rail, the operation of cleaning the rail after removing the adhering matter, and the operation of sucking the adhering matter dropped between the rails are performed simultaneously. It can be done and the rails and roadbed can be kept clean.

本発明に係る作業車両は、レールに沿って移動しつつ、レールに付着した付着物を掻き取ることで、該付着物がレールから落下して道床を汚すことのないようにするものであり、更に、噴射ノズルからレールに向けて水又は可溶性の物体を混合させた混合水(洗浄水)を噴射することで、該レールを洗浄し得るようにし、更に、レールの間に落下した落下物を清掃し得るようにしたものである。特に、本発明は、リニアモーター駆動方式のように、並行に敷設されたレールの間に設けたリアクションプレートを清浄な状態に保持するような場合に有利であり、更に、地下鉄のように、雨によってレールを洗浄することが期待し得ないような場合に有利である。   The work vehicle according to the present invention is to scrape the adhering matter adhering to the rail while moving along the rail so that the adhering matter does not fall from the rail and soil the roadbed. Furthermore, by spraying water or a mixed water (washing water) in which soluble objects are mixed from the spray nozzle toward the rail, the rail can be cleaned, and a fallen object that falls between the rails can be removed. It can be cleaned. In particular, the present invention is advantageous when a reaction plate provided between rails laid in parallel is kept in a clean state as in a linear motor drive system. This is advantageous when it is not expected to clean the rail.

本発明に係る作業車両は、搭載したエンジンによって走行する自走方車両であって良く、或いは自走車両に牽引されて移動する被牽引車両であっても良い。即ち、本発明に於いて、作業車両が自走方式であるか否かは問うものではない。   The work vehicle according to the present invention may be a self-propelled vehicle that travels with an installed engine, or may be a towed vehicle that moves by being pulled by the self-propelled vehicle. That is, in the present invention, it does not matter whether the work vehicle is a self-propelled system.

従って、作業車両は、後述する内側面掻取部材,内側面付勢部材、踏面掻取部材,踏面付勢部材、噴射ノズル、吸引ノズルの機能単位を選択的に保持し、且つ噴射ノズルに接続された洗浄水タンク,可溶性粉体物質のタンク及び噴射ポンプ、吸引ノズルに接続された吸引ポンプ及び集塵タンクを搭載した走行台車を有して構成される。前記走行台車は、選択された機能単位の数に応じて最適な寸法を有することが好ましい。   Therefore, the work vehicle selectively holds the functional units of the inner side scraping member, the inner side biasing member, the tread surface scraping member, the treading biasing member, the injection nozzle, and the suction nozzle, which will be described later, and is connected to the injection nozzle. The washing water tank, the soluble powder substance tank and the injection pump, the suction pump connected to the suction nozzle, and the traveling carriage equipped with the dust collection tank are configured. The traveling carriage preferably has an optimum size according to the number of selected functional units.

レールの内側面に付着した付着物を掻き取る内側面掻取部材は、レールの頭部の内側面、即ち踏面に連続した内側面に当接して該内側面に付着している付着物を掻き取るように構成されている。このため、内側面掻取部材は、高い耐磨耗性を有する材料によって、レールの内側面から踏面にかけての断面形状と略等しい形状を持った部材として構成されることが好ましい。しかし、内側面掻取部材をレールの内側面に接触させて移動させたとき、該内側面掻取部材によってレールの母材を削り取ることは好ましくはない。   The inner surface scraping member that scrapes off the adhering matter adhering to the inner side surface of the rail scrapes off the adhering matter adhering to the inner side surface of the rail head in contact with the inner side surface of the head of the rail, that is, the inner side surface continuous with the tread surface. Is configured to take. For this reason, the inner surface scraping member is preferably configured as a member having a shape substantially equal to the cross-sectional shape from the inner surface of the rail to the tread surface by a material having high wear resistance. However, when the inner surface scraping member is moved in contact with the inner surface of the rail, it is not preferable to scrape the base material of the rail by the inner surface scraping member.

内側面掻取部材をレールの内側面に付勢して接触させる内側面付勢部材は、上記機能を発揮し得るものであれば良く、構造を特に限定するものではない。このような内側面付勢部材としては、引張バネや圧縮バネを用いることが可能であり、且つ内側面掻取部材をレールの内側面に対して接近させ、或いは離隔させて退避させるようにしたエアシリンダーを用いることも可能である。   The inner surface urging member that urges and contacts the inner surface scraping member to the inner surface of the rail is not particularly limited as long as it can exhibit the above function. As such an inner surface biasing member, it is possible to use a tension spring or a compression spring, and the inner surface scraping member is made to approach or separate from the inner surface of the rail to be retracted. It is also possible to use an air cylinder.

例えば、エアシリンダーによって内側面付勢部材を構成する場合、該エアシリンダーに対し内側面掻取部材を移動させるのに必要な力を発生させるための圧力を持ったエアを供給することで内側面掻取部材をレールの内側面に接触させ、その後、内側面掻取部材のレールの内側面に対する接触状態を保持し得る程度の追従圧を持ったエアを供給することで、該内側面掻取部材を付勢することが可能である。このように、内側面付勢部材は、内側面掻取部材が作動するのに必要な空間の大きさ等の条件に対応させて最適な機構を選択することが好ましい。   For example, when the inner surface urging member is constituted by an air cylinder, the inner surface is supplied by supplying air having a pressure for generating a force necessary to move the inner surface scraping member with respect to the air cylinder. The scraping member is brought into contact with the inner surface of the rail, and then the inner surface is scraped by supplying air having a follow-up pressure capable of maintaining the contact state of the inner surface scraping member with the inner surface of the rail. The member can be biased. Thus, it is preferable to select an optimum mechanism for the inner surface biasing member in accordance with conditions such as the size of the space necessary for the inner surface scraping member to operate.

レールの踏面に付着した付着物を掻き取る踏面掻取部材は、レールの頭部の表面である踏面に当接して該踏面に付着している付着物を掻き取るように構成されている。このため、踏面掻取部材は、内側面掻取部材と同様に、高い耐磨耗性を有する材料によって、レールの踏面に充分に接触し得る略平面的な形状を持った部材として構成されることが好ましい。   The tread surface scraping member that scrapes off the adhering matter adhering to the tread surface of the rail is configured to come into contact with the tread surface that is the surface of the head of the rail and scrape off the adhering matter adhering to the tread surface. For this reason, the tread surface scraping member is configured as a member having a substantially planar shape that can sufficiently come into contact with the tread surface of the rail by a material having high wear resistance, like the inner side surface scraping member. It is preferable.

踏面掻取部材をレールの踏面に付勢して接触させる踏面付勢部材は、上記機能を発揮し得るものであれば良く、構造を特に限定するものではない。このような踏面付勢部材としては、引張バネや圧縮バネを用いることが可能であり、且つ内側面掻取部材をレールの内側面に対して接近させ、或いは離隔させて退避させるようにしたエアシリンダーを用いることも可能である。   The tread surface urging member that urges and contacts the tread surface scraping member to the tread surface of the rail is not particularly limited as long as it can exhibit the above function. As such a tread urging member, it is possible to use a tension spring or a compression spring, and the inner surface scraping member is made to approach or separate from the inner surface of the rail to be retracted. It is also possible to use a cylinder.

特に、各掻取部材は、掻き取った付着物が一定の部位に移動して所定の保持部に落下し得るように、掻取進行方向に向かって傾斜していることが好ましい。このように、各掻取部材を進行方向に向かって傾斜させておくことで、レールの内側面,踏面に付着しており、各掻取部材によって掻き取られた付着物は、一定の方向に移動し或いは落下することが可能である。このため、各掻取部材の近傍に落下した付着物を保持するためのバケットを設けておくことが好ましい。   In particular, each scraping member is preferably inclined in the direction of progress of scraping so that the scraped deposit can move to a certain site and fall to a predetermined holding part. In this way, by inclining each scraping member toward the traveling direction, it adheres to the inner surface and the tread surface of the rail, and the deposits scraped by each scraping member are in a certain direction. It can be moved or dropped. For this reason, it is preferable to provide the bucket for hold | maintaining the deposit | attachment which fell in the vicinity of each scraping member.

上記各掻取部材と各付勢部材は、夫々単独で作業車両を構成する走行台車に設けても良い。しかし、各掻取部材と各付勢部材及びバケットを夫々レールの頭部に対する関係位置を設定した状態で取り付けた掻取フレームを設け、この掻取フレームを例えばエアシリンダーによって駆動してレールに対し上下方向に移動させるように構成することが好ましい。このように、各掻取部材と各付勢部材を取り付けた掻取フレームを設けることで、レールに対する掻取作業を行う区間では掻取フレームをレールに接近させて各掻取部材を所定の面に接触させ、掻取を行うことのない区間では掻取フレームをレールから離隔させて各掻取部材を退避させることが可能である。   Each of the scraping members and each biasing member may be provided on a traveling carriage that constitutes the work vehicle independently. However, a scraping frame is provided in which each scraping member, each biasing member, and the bucket are attached in a state where the relative position with respect to the head of the rail is set, and the scraping frame is driven by an air cylinder, for example, with respect to the rail. It is preferable to be configured to move in the vertical direction. In this way, by providing a scraping frame to which each scraping member and each biasing member are attached, the scraping frame is brought close to the rail in a section where the scraping operation is performed on the rail, and each scraping member is placed on a predetermined surface. It is possible to retreat each scraping member by separating the scraping frame from the rail in a section where the scraping frame is not brought into contact with the rail.

上記の如く構成することによって、作業車両の移動に伴って、レールの内側面,踏面に付着した付着物を各掻取部材によって掻き取ると共に、掻き取った付着物をバケットに供給することが可能となる。このため、バケットに吸引ノズルを設けておくことで、掻き取った付着物を道床に落下させることなく、吸引タンクに収容することが可能となる。従って、レールの間に付着物が落下することがなく、清浄な状態を保持することが可能となる。   By constructing as described above, it is possible to scrape off deposits adhering to the inner surface and the tread surface of the rail with each scraping member as the work vehicle moves, and to supply the scraped deposits to the bucket. It becomes. For this reason, by providing the suction nozzle in the bucket, the scraped deposits can be accommodated in the suction tank without dropping onto the roadbed. Therefore, the adhering material does not fall between the rails, and a clean state can be maintained.

噴射ノズルは、レールの内側面に対して高い圧力を持った洗浄水を噴射することで洗浄するものであり、この機能を有するものであれば、ノズルの形状や噴射能力を限定するものではない。特に、レールに高圧水を噴射することで、該レールに付着している付着物を強制的に排除するものであり、付着物に対し高い力を付与し得るものであることが好ましい。このため、水を単独で、或いは水に対し可溶性を持った物体を混合させて噴射し得ることが好ましい。   The spray nozzle is cleaned by spraying cleaning water having a high pressure on the inner surface of the rail, and the shape and spraying capability of the nozzle are not limited as long as it has this function. . In particular, by spraying high-pressure water on the rail, the deposits adhering to the rail are forcibly removed, and it is preferable that a high force can be applied to the deposits. For this reason, it is preferable that water can be sprayed alone or by mixing an object having solubility in water.

本発明では、噴射ノズルはレールの内側面に洗浄水を噴射し得れば良く、踏面にまで洗浄水を噴射し得るか否かを問うものではない。即ち、洗浄水を噴射する範囲がレールの内側面を含んでいれば、踏面にまで洗浄水を噴射し得る噴射ノズルであっても利用することが可能である。また洗浄水を踏面に噴射したとしても、噴射された洗浄水が内側面までを濡らすような場合、この噴射ノズルも本発明に含むものとする。   In the present invention, the injection nozzle only needs to be able to inject cleaning water onto the inner surface of the rail, and does not ask whether or not the cleaning water can be injected to the tread surface. That is, as long as the range in which the cleaning water is sprayed includes the inner surface of the rail, it is possible to use the spray nozzle that can spray the cleaning water to the tread surface. Further, even when the cleaning water is sprayed onto the tread surface, this spray nozzle is also included in the present invention when the sprayed cleaning water wets the inner surface.

レールを洗浄する洗浄水は、上水や中水を含む水を単独で、或いは水に対し可溶性の粉体物質を混合させた混合水、を用いることが可能であり、対象となるレールの汚れ具合に応じて適宜選択して用いることが好ましい。例えば、掻取部材によって付着物を掻き取った後のレールを洗浄する場合には、洗浄水として単に水を噴射することで目的を達成することが可能である。また付着物を掻き取ったレールに少量の付着物が付着しているような場合、或いはレールの初期付着量が少ないような場合には、洗浄水として水に可溶性の粉体物質を混合させた混合水を噴射することで、付着物に可溶性粉体物質による機械的な力を作用させて剥離させることで洗浄することが可能である。   As the cleaning water for cleaning the rail, water containing clean water or intermediate water can be used alone, or mixed water mixed with a powder substance soluble in water can be used. It is preferable to select and use as appropriate according to the condition. For example, when the rail after the deposits are scraped off by the scraping member is cleaned, the object can be achieved by simply spraying water as cleaning water. In addition, when a small amount of adhering material is attached to the rail from which the adhering material has been scraped, or when the initial amount of adhering rail is small, a water-soluble powder substance is mixed as cleaning water. By spraying the mixed water, it is possible to perform cleaning by causing the deposit to peel by applying a mechanical force due to the soluble powder substance.

水に混合させた可溶性の粉体物質は、水に混合し且つレールに噴射された時点では固体成分を保持し得るものであることが好ましい。このように、レールに噴射された瞬間に固体としての状態を保持することで、レールに付着している付着物に対し機械的な力を作用させて剥離することが可能であり、レールから落下した後、経時的に水に溶けて溶液となり、通常の水と同様に排出することが可能となる。   It is preferable that the soluble powder substance mixed with water can retain a solid component when mixed with water and sprayed onto the rail. In this way, by maintaining the state as a solid at the moment when it is sprayed on the rail, it is possible to peel off by applying a mechanical force to the adherent adhering to the rail. After that, it dissolves in water over time to form a solution, which can be discharged in the same manner as normal water.

可溶性の粉体物質としては材質を特に限定するものではなく、水に混合したときに固体成分を含み、経時的に溶解して水と同様に流動し得るものであれば良い。このような物質としては例えば重曹があり、通常の重曹よりも多少難溶性としたものであれば好ましく用いることが可能である。   The material of the soluble powder substance is not particularly limited as long as it contains a solid component when mixed with water and can be dissolved over time and flow like water. As such a substance, for example, there is sodium bicarbonate, which can be preferably used as long as it is slightly less soluble than ordinary sodium bicarbonate.

噴射ノズルは、作業車両を構成する走行台車の所定位置に配置された噴射フレームに、レールの内側面に対向すると共に該内側面から所定距離離隔した位置に設けられている。特に、噴射ノズルは配管,ホースを介して洗浄水タンク及び可溶性粉体物質タンクと噴射ポンプに接続され、作業車両の移動に伴って、所要の位置で断続的に、或いは連続的に水単独の洗浄水、或いは水に可溶性粉体物質を混合させた洗浄水を選択的に噴射し得るように構成されることが好ましい。このため、可溶性粉体物質タンクの近傍に電気信号によって開閉を制御されるバルブを設けると共に、噴射ノズルに接近した位置にも電気信号によって開閉を制御されるバルブを設け、これらのバルブを選択的に開閉することで、洗浄水としての水の噴射及び遮断、洗浄水としての水と可溶性粉体物質との混合水の噴射及び遮断を制御し得るように構成することが好ましい。   The injection nozzle is provided at a position facing the inner side surface of the rail and spaced from the inner side surface by a predetermined distance on an injection frame arranged at a predetermined position of the traveling carriage constituting the work vehicle. In particular, the injection nozzle is connected to a washing water tank, a soluble powder material tank and an injection pump through pipes and hoses, and intermittently or continuously at a required position as the work vehicle moves. It is preferable that the cleaning water or the cleaning water in which a soluble powder substance is mixed in water can be selectively jetted. For this reason, a valve whose opening and closing is controlled by an electrical signal is provided in the vicinity of the soluble powder substance tank, and a valve whose opening and closing is controlled by an electrical signal is also provided at a position close to the injection nozzle. It is preferable to configure so that the spraying and blocking of water as cleaning water and the spraying and blocking of mixed water of water and soluble powder material as cleaning water can be controlled by opening and closing.

洗浄水タンク,可溶性粉体物質タンクの容量や、噴射ポンプに於ける流量や圧力等の仕様は特に限定するものではなく、一日の目標作業長さ等の条件に応じて最も適したものを選択することが好ましい。   The specifications of the capacity of the washing water tank and soluble powder material tank, the flow rate and pressure in the injection pump are not particularly limited, and the most suitable one according to the conditions such as the target work length of the day. It is preferable to select.

また噴射ノズルの下側であって、一部がレールの内側面の下面近傍に延長された洗浄水受け容器を設けておくことが好ましく、この洗浄水受け容器に吸引ポンプを接続しておくことが好ましい。   Further, it is preferable to provide a washing water receiving container below the injection nozzle and partially extending near the lower surface of the inner side surface of the rail, and a suction pump is connected to the washing water receiving container. Is preferred.

上記の如く、噴射ノズルの下側に、吸引ポンプに接続された洗浄水受け容器を配置しておくことで、レールの内側面に噴射され、該内側面を洗浄した後の洗浄水が流れ落ちたとき、この洗浄水を洗浄水受け容器で受け取ることが可能である。そして洗浄水受け容器に受け取った洗浄後の洗浄水を吸引ポンプで吸引して吸引タンクに滞留させることが可能である。   As described above, the cleaning water receiving container connected to the suction pump is disposed below the injection nozzle, so that the cleaning water is sprayed on the inner side surface of the rail and the inner side surface is cleaned. Sometimes it is possible to receive this wash water in a wash water receptacle. The washed water received in the washing water receiving container can be sucked with a suction pump and retained in the suction tank.

吸引ノズルは、並行に敷設されたレール間に落下しているゴミを吸引して道床を清掃するものであり、この機能を有するものであれば利用することが可能である。吸引ノズルは走行台車の所定位置に配置された吸引ノズルフレームに取り付けられ道床から所定距離離隔し得るように設けられている。   The suction nozzle sucks dust falling between the rails laid in parallel to clean the road bed, and any one having this function can be used. The suction nozzle is attached to a suction nozzle frame disposed at a predetermined position of the traveling carriage, and is provided so as to be separated from the road bed by a predetermined distance.

吸引ノズルは配管或いはホースを介して集塵タンク及びブロワやファンからなる吸引ポンプに接続されており、所要の区間で断続的に、或いは継続的に吸引ポンプを駆動することで、道床に落下しているゴミを吸引して集塵タンクに収拾することが可能である。   The suction nozzle is connected to a suction pump consisting of a dust collection tank and a blower or fan via a pipe or a hose. The suction nozzle is intermittently or continuously driven in a required section and falls to the roadbed. It is possible to suck the collected garbage and collect it in the dust collection tank.

次に本発明に係る作業車両の第1実施例について図を用いて説明する。図1は作業車両の内側面図である。図2は作業車両の平面図である。図3は作業車両の正面図である。図4は作業車両に於ける吸引系と洗浄水の噴射系の系統図である。図5は掻取装置の正面図である。図6は掻取装置の内側面図である。図7は掻取装置がレールの継目板を回避する際の動きを説明する図である。   Next, a first embodiment of a work vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an inner side view of a work vehicle. FIG. 2 is a plan view of the work vehicle. FIG. 3 is a front view of the work vehicle. FIG. 4 is a system diagram of a suction system and a cleaning water injection system in a work vehicle. FIG. 5 is a front view of the scraping device. FIG. 6 is an inner side view of the scraping device. FIG. 7 is a view for explaining the movement when the scraping device avoids the rail joint plate.

先ず、図1〜図3により作業車両Aの全体構成について説明する。図に於いて、作業車両Aは、並行して敷設された一対のレール1上を走行する走行台車2を有している。走行台車2の前後の端部には夫々ジョイント3が配置されており、該ジョイント3を介して図示しない駆動台車に連結されて走行して目的の作業区間に移動し、且つ該作業区間でレール1に付着した付着物を掻き取り、洗浄し、更に、レール1の間の道床を清掃し得るように構成されている。   First, the overall configuration of the work vehicle A will be described with reference to FIGS. In the figure, a work vehicle A has a traveling carriage 2 that travels on a pair of rails 1 laid in parallel. A joint 3 is arranged at each of the front and rear ends of the traveling carriage 2 and is connected to a driving carriage (not shown) via the joint 3 and travels to a target work section. 1 is configured to scrape and wash the deposits attached to 1 and clean the roadbed between the rails 1.

このため、走行台車2の一方側の端部(図1の左側、走行方向前側の端部)には一対の掻取装置Bが設けられており、走行台車2の長手方向の略中央には洗浄水を噴射する一対の噴射装置Cが配置され、更に、他方側の端部(図1の右側、走行方向後ろ側の端部)には道床に落下しているゴミを吸引する吸引装置Dが配置されている。   For this reason, a pair of scraping devices B are provided at one end of the traveling carriage 2 (the left end in FIG. 1, the front end in the traveling direction), and at the approximate center in the longitudinal direction of the traveling carriage 2. A pair of injection devices C for injecting the cleaning water are arranged, and further, suction devices D for sucking dust falling on the roadbed at the other end (the right side in FIG. 1, the rear end in the running direction). Is arranged.

走行台車2の上面には、洗浄水のタンク4、可溶性粉体物質のタンクを含む高圧洗浄装置5、吸引ポンプ6、集塵タンク7が夫々搭載されており、これらのタンクや装置4〜7は図4に示す配管図に従って、配管或いはホースからなる吸引配管8によって掻取装置Bの吸引ノズル11、洗浄装置Cの吸引ノズル12、吸引装置Dの吸引ノズル13、及び送水配管9によって洗浄装置Cの噴射ノズル14と接続されている。   On the upper surface of the traveling carriage 2, a washing water tank 4, a high-pressure washing device 5 including a tank of soluble powder material, a suction pump 6, and a dust collection tank 7 are mounted, and these tanks and devices 4 to 7 are mounted. In accordance with the piping diagram shown in FIG. 4, the suction nozzle 11 of the scraping device B, the suction nozzle 12 of the cleaning device C, the suction nozzle 13 of the suction device D, and the water supply pipe 9 are cleaned by a suction pipe 8 made of a pipe or a hose. It is connected to the C injection nozzle 14.

また走行台車2にはエンジン発電機10が搭載されており、該エンジン発電機10によって発電した電力によって照明灯15、回転灯16を点灯し得るように構成されている。尚、後述する掻取装置Bに配置されたエアシリンダーの駆動用圧力空気は、走行台車2にエアコンプレッサーを搭載して発生させるようにしても良く、作業車両Aを牽引する駆動台車から供給を受けても良い。   An engine generator 10 is mounted on the traveling carriage 2, and the illumination lamp 15 and the rotating lamp 16 can be turned on by the electric power generated by the engine generator 10. Incidentally, the pressure air for driving the air cylinder arranged in the scraping device B, which will be described later, may be generated by mounting an air compressor on the traveling carriage 2 and supplied from the driving carriage pulling the work vehicle A. You may receive it.

一対のレール1の間で略中央に位置してリアクションプレート17が配置されている。このリアクションプレート17は凸型の支持部材18によって支持され、上面が略レール1の踏面1aと等しいレベルになるように設置されている。従って、レール1の間に形成された道床19は、平坦な面として形成されるのではなく、リアクションプレート17が突出した凸状に形成される。   A reaction plate 17 is disposed substantially at the center between the pair of rails 1. The reaction plate 17 is supported by a convex support member 18, and is installed so that the upper surface is substantially level with the tread surface 1 a of the rail 1. Therefore, the road bed 19 formed between the rails 1 is not formed as a flat surface but is formed in a convex shape from which the reaction plate 17 protrudes.

上記の如く、リアクションプレート17がレール1の踏面1aと略同じレベルに配置され、リニアモーターがこのリアクションプレートに接近して配置されるため、リアクションプレート17にゴミやグリス状の潤滑油の塊が載ってしまうことは好ましいものではない。従って、リニアモーター駆動方式の地下鉄車両では、レールに付着している付着物や、道床に落下している落下物を排除してやることが必要となる。   As described above, the reaction plate 17 is arranged at substantially the same level as the tread surface 1a of the rail 1, and the linear motor is arranged close to the reaction plate, so that lump of dust or grease-like lubricating oil is formed on the reaction plate 17. It is not preferable to be placed. Therefore, in the linear motor drive type subway vehicle, it is necessary to eliminate the adhering matter adhering to the rail and the falling item falling on the roadbed.

尚、図1〜図3に於いて、21は作業員或いは監視員が坐る椅子であり、22は操作盤である。   In FIGS. 1 to 3, 21 is a chair on which an operator or a supervisor sits, and 22 is an operation panel.

次に、掻取装置Bの構成について図5〜図7により説明する。図に於いて、掻取装置Bは、走行台車2の端部に配置されている。走行台車2の端部にはガイド25aを有するブラケット25が取り付けられており、該ブラケット25に昇降シリンダー26が取り付けられている。昇降シリンダー26には略四角箱型に形成された昇降フレーム27が接続され、昇降シリンダー26の作動に伴って上昇し、或いは下降し得るように構成されている。従って、昇降シリンダー26を作動させて昇降フレーム27を下降させたとき、該昇降フレーム27に設けた内側面掻取部材28,踏面掻取部材30をレール1に接触させ、昇降フレーム27を上昇させたとき、各掻取部材28,30をレール1から離隔させて退避させるように構成されている。   Next, the configuration of the scraping device B will be described with reference to FIGS. In the figure, the scraping device B is disposed at the end of the traveling carriage 2. A bracket 25 having a guide 25 a is attached to an end portion of the traveling carriage 2, and an elevating cylinder 26 is attached to the bracket 25. An elevating frame 27 formed in a substantially square box shape is connected to the elevating cylinder 26, and is configured to be able to rise or fall with the operation of the elevating cylinder 26. Therefore, when the elevating cylinder 26 is operated to lower the elevating frame 27, the inner surface scraping member 28 and the tread surface scraping member 30 provided on the elevating frame 27 are brought into contact with the rail 1, and the elevating frame 27 is raised. The scraping members 28 and 30 are separated from the rail 1 and retracted.

昇降フレーム27の一方の端部側(レール1に接近した端部側)にはブラケット27aが設けられており、該ブラケット27aから所定距離離隔した位置に昇降フレーム27を回転中心とする一対の揺動レバー27b,27cが設けられている。揺動レバー27bはレール1の内側面の近傍に配置されており、下端側の先端に内側面掻取部材28がとりつけられている。一対の揺動レバー27b,27cは、長手方向の略中間に配置されたバー27d、下端側に配置されたバケット33によって夫々連結されており、揺動レバー27b,27cが同時に揺動し得るように構成されている。   A bracket 27a is provided on one end side (the end side close to the rail 1) of the elevating frame 27, and a pair of swings with the elevating frame 27 as a rotation center at a position separated from the bracket 27a by a predetermined distance. Moving levers 27b and 27c are provided. The swing lever 27b is disposed in the vicinity of the inner surface of the rail 1, and an inner surface scraping member 28 is attached to the tip on the lower end side. The pair of swing levers 27b and 27c are connected by a bar 27d disposed substantially in the middle in the longitudinal direction and a bucket 33 disposed on the lower end side so that the swing levers 27b and 27c can swing simultaneously. It is configured.

揺動レバー27bとブラケット27aとはエアシリンダー34によって接続され、該エアシリンダー34を作動させることで、揺動レバー27b,26cを揺動させて内側面掻取部材28及び踏面掻取部材30をレール1の内側面1bに接近させ、或いは離隔させることが可能なように構成されている。特に、エアシリンダー34は長穴35a,ピン35bを介して揺動レバー27bと接続されるため、エアシリンダー34のストロークは長穴35aの長さ分余裕が生じるため、該エアシリンダー34のロッドが縮小限界にある場合であっても、揺動レバー27bは長穴35aの長さに相当する角度分揺動することが可能となる。   The swing lever 27b and the bracket 27a are connected by an air cylinder 34. By operating the air cylinder 34, the swing levers 27b and 26c are swung to move the inner surface scraping member 28 and the tread surface scraping member 30. The inner surface 1b of the rail 1 is configured to be close to or separated from the inner surface 1b. Particularly, since the air cylinder 34 is connected to the swing lever 27b via the long hole 35a and the pin 35b, the stroke of the air cylinder 34 has a margin corresponding to the length of the long hole 35a. Even in the reduction limit, the swing lever 27b can swing by an angle corresponding to the length of the long hole 35a.

ブラケット27aと揺動レバー27bの間に内側面付勢部材29が設けられている。この内側面付勢部材29は、引張バネ29aと、ボルト29bとによって構成されており、ボルト29bがブラケット27aに螺合し、該ボルト29bの先端と揺動レバー27bとの間に引張バネ29aを配置して接続することで、揺動レバー28b(内側面掻取部材18)をレール1の内側面1b方向に付勢することが可能である。そしてボルト29bのブラケット27aに対する螺合長さを調整することで、内側面掻取部材18のレール1の内側面1bに対する圧接力を調整することが可能である。   An inner surface urging member 29 is provided between the bracket 27a and the swing lever 27b. The inner surface urging member 29 includes a tension spring 29a and a bolt 29b. The bolt 29b is screwed into the bracket 27a, and the tension spring 29a is interposed between the tip of the bolt 29b and the swing lever 27b. Can be urged in the direction of the inner surface 1b of the rail 1 by arranging and connecting the swing lever 28b (the inner surface scraping member 18). And it is possible to adjust the press-contact force with respect to the inner surface 1b of the rail 1 of the inner surface scraping member 18 by adjusting the screwing length with respect to the bracket 27a of the volt | bolt 29b.

内側面掻取部材28は、レール1の内側面に付着した付着物を掻き取る機能を有するものであり、レール1の内側面1bの外形形状に略等しい形状と、内側面1bに対して掻き取りが容易に行えるように先端に向けて厚さを減少させ、且つ掻き取り方向に向かって傾斜させた形状を有している。   The inner surface scraping member 28 has a function of scraping off deposits adhering to the inner surface of the rail 1, and has a shape substantially equal to the outer shape of the inner surface 1b of the rail 1 and scrapes the inner surface 1b. The thickness is reduced toward the tip so that it can be easily removed, and the shape is inclined toward the scraping direction.

踏面掻取部材30は、揺動レバー27bに回動可能に設けた回動レバー31の先端に取り付けられている。この回動レバー31の他方側の端部には、踏面付勢部材32が設けられており、踏面掻取部材30をレール1の踏面1a側に付勢し得るように構成されている。   The tread surface scraping member 30 is attached to the tip of a rotation lever 31 that is rotatably provided on the swing lever 27b. A tread surface urging member 32 is provided at the other end of the rotating lever 31 so that the tread surface scraping member 30 can be urged toward the tread surface 1 a of the rail 1.

踏面付勢部材32は、引張バネ32aとボルト32bとによって構成されており、揺動レバー27bに取り付けたブラケット32cにボルト32bを螺合させると共に該ボルト32bの先端と回動レバー31の端部とを引張バネ32aによって接続することで、踏面掻取部材30を常にレール1の踏面1aに圧接させることが可能である。そしてブラケット32cに対するボルト32bの螺合長さを調整することで、踏面掻取部材30の踏面1aに対する圧接力を調整することが可能である。   The tread urging member 32 includes a tension spring 32a and a bolt 32b. The bolt 32b is screwed into a bracket 32c attached to the swing lever 27b, and the tip of the bolt 32b and the end of the rotating lever 31 are engaged. Are connected by a tension spring 32a, so that the tread surface scraping member 30 can always be brought into pressure contact with the tread surface 1a of the rail 1. By adjusting the screwing length of the bolt 32b with respect to the bracket 32c, it is possible to adjust the pressure contact force of the tread surface scraping member 30 with respect to the tread surface 1a.

踏面掻取部材30は、レール1の踏面1aと接触して付着物を掻き取ることが可能なように、踏面1aの外形形状に対応した形状を有しており、付着物の掻き取りが容易に行えるように、先端に向けて厚さを減少させ、更に、掻き取り方向に向かって傾斜させた形状を有している。   The tread surface scraping member 30 has a shape corresponding to the outer shape of the tread surface 1a so that the tread surface 1a can be scraped by contacting the tread surface 1a of the rail 1, and the attached material can be easily scraped off. Therefore, the thickness is reduced toward the tip and further inclined toward the scraping direction.

レール1の継目は、該レール1の両側に継目板40を配置し、この継目板をボルトで締結することで長手方向に接続している。このため、掻取装置Bを構成する揺動レバー27bが継目板40と干渉する虞が生じる。   The joint of the rail 1 is connected in the longitudinal direction by disposing a joint plate 40 on both sides of the rail 1 and fastening the joint plate with bolts. For this reason, there exists a possibility that the rocking lever 27b which comprises the scraping apparatus B may interfere with the joint board 40. FIG.

上記問題を回避するために、揺動レバー27bの下端部にはガイド36が形成されている。このガイド36は、進行方向の先端部分36aが継目板40の最も内側に突出した位置よりも更に内側にあるように傾斜しており、該先端部分から各掻取部材28,30に対向し更に進行方向後方に延長されたガイド面36bを有している。そして、走行台車2の走行に伴って、傾斜した先端部分36aが継目板40と接触し、更なる走行台車2の走行に伴ってガイド36が強制的に継目板40に沿ってレール1の内側に移動して該継目板40を回避する(図7参照)ことが可能となる。   In order to avoid the above problem, a guide 36 is formed at the lower end of the swing lever 27b. The guide 36 is inclined so that the distal end portion 36a in the traveling direction is further on the inner side than the position where the distal end portion 36a protrudes to the innermost side of the joint plate 40. It has a guide surface 36b that extends backward in the direction of travel. As the traveling carriage 2 travels, the inclined tip portion 36a comes into contact with the joint plate 40, and as the traveling carriage 2 further travels, the guide 36 is forced along the joint plate 40 to the inside of the rail 1. It is possible to avoid the joint plate 40 by moving to (see FIG. 7).

またバケット33には吸引ポンプ6と集塵タンク7に接続された吸引ノズル11(図1,2参照)が配置されており、吸引ポンプ6を作動させることで、バケット33に落下した潤滑油を含む落下物を吸引して集塵し得るように構成されている。   Further, the suction nozzle 11 (see FIGS. 1 and 2) connected to the suction pump 6 and the dust collection tank 7 is disposed in the bucket 33, and the lubricating oil that has dropped on the bucket 33 is removed by operating the suction pump 6. It is configured to collect dust by sucking falling objects.

上記の如く構成された掻取装置Bでは、エアシリンダー34を作動させて揺動レバー27bをレール1の内側面1bから離隔させるように揺動させると共に、昇降シリンダー26を作動させて昇降フレーム27をを上昇させることで、各掻取部材28,30をレール1から離隔させて退避させることが可能である。従って、この状態で走行台車2を走行させると、レール1の掻き取りを行うことなく、高速走行することが可能である。   In the scraping device B configured as described above, the air cylinder 34 is operated to swing the swing lever 27b away from the inner surface 1b of the rail 1, and the lift cylinder 26 is operated to lift the lift frame 27. Is lifted, the scraping members 28 and 30 can be separated from the rail 1 and retracted. Therefore, when the traveling carriage 2 is traveled in this state, it is possible to travel at a high speed without scraping the rail 1.

走行台車2が目的の作業位置に到達したとき、昇降シリンダー26を作動させて昇降フレーム27を下降させると共にエアシリンダー34を作動させて揺動レバー27bをレール1に接近させることで、踏面掻取部材30をレール1の踏面1aに接触させると共に踏面付勢部材32によって付勢することが可能であり、同時に内側面掻取部材28をレール1の内側面1bに接触させると共に側面付勢部材29によって付勢することが可能である。   When the traveling carriage 2 reaches the target work position, the lifting cylinder 26 is operated to lower the lifting frame 27 and the air cylinder 34 is operated to bring the swing lever 27b closer to the rail 1 so that the tread surface is scraped. The member 30 can be brought into contact with the tread surface 1a of the rail 1 and can be urged by the tread surface urging member 32. At the same time, the inner surface scraping member 28 is brought into contact with the inner surface 1b of the rail 1 and the side surface urging member 29. Can be energized.

上記の如くして各掻取部材28,30をレール1の踏面1a,内側面1bに接触させると共に付勢した状態で、走行台車2を所定の作業速度で走行させると、各掻取部材28,30がレール1の踏面1a,内族面1bに付着している付着物を掻き取ってバケット33に落下させる。従って、バケット33に設けた吸引ノズル11を作動させることで、該バケット33に落下した付着物を吸引して集塵タンク7に集塵することが可能である。   As described above, when the traveling carriage 2 travels at a predetermined work speed while the scraping members 28 and 30 are in contact with the tread surface 1a and the inner surface 1b of the rail 1 and are urged, the scraping members 28 are moved. , 30 scrapes off deposits adhering to the tread surface 1a and the inner family surface 1b of the rail 1 and drops them to the bucket 33. Therefore, by operating the suction nozzle 11 provided in the bucket 33, it is possible to suck the deposit that has fallen into the bucket 33 and collect it in the dust collection tank 7.

また走行台車2の走行に伴ってレール1の継目に到達したとき、ガイド36が継目板40に接触して強制的に移動し、この移動に伴って内側面掻取部材28がレール1の内側面1bから離隔して継目板40を回避することが可能となる。   When the travel of the traveling carriage 2 reaches the joint of the rail 1, the guide 36 comes into contact with the joint plate 40 and forcibly moves. With this movement, the inner surface scraping member 28 moves inside the rail 1. The seam plate 40 can be avoided by being separated from the side surface 1b.

洗浄装置Cは、走行台車2の略中央に配置されており、レール1の内側面1bに向けて洗浄水を噴射する噴射ノズル14aと、踏面1aに向けて洗浄水を噴射する噴射ノズル14bとを有している。特に、噴射ノズル14a,14bは高圧ポンプを有する高圧洗浄装置5から供給される洗浄水をレール1の内側面1b,踏面1aに噴射することで、これらの面1a,1bに付着している付着物を吹き飛ばして洗浄することが可能であり、レール1の踏面1a,内側面1bを美麗な面とすることが可能となる。   The cleaning device C is disposed substantially at the center of the traveling carriage 2, and includes an injection nozzle 14a that injects cleaning water toward the inner surface 1b of the rail 1, and an injection nozzle 14b that injects cleaning water toward the tread 1a. have. In particular, the injection nozzles 14a and 14b are attached to these surfaces 1a and 1b by injecting cleaning water supplied from a high-pressure cleaning device 5 having a high-pressure pump onto the inner surface 1b and the tread surface 1a of the rail 1. The kimono can be blown away for cleaning, and the tread surface 1a and the inner side surface 1b of the rail 1 can be made beautiful.

噴射ノズル14a,14bはカバー41によってカバーされており、噴射された洗浄水が周囲に飛散することを防止し得るように構成されている。カバー41によって形成された空間の内部には吸引ノズル12が配置されており、該吸引ノズル12を作動させることで、カバー41にある洗浄水を吸引して集塵装置7に回収することが可能である。   The spray nozzles 14a and 14b are covered with a cover 41, and are configured to prevent sprayed cleaning water from being scattered around. The suction nozzle 12 is disposed inside the space formed by the cover 41. By operating the suction nozzle 12, the cleaning water in the cover 41 can be sucked and collected in the dust collector 7. It is.

上記の如く構成された洗浄装置Cでは、レール1の汚れ具合に応じて高圧洗浄装置5を作動させて、水単独の洗浄水或いは水に可溶性粉体物質を混合させた洗浄水を噴射ノズル14a,14bからレール1の内側面1b,踏面1aに向けて噴射すると、噴射された洗浄水のエネルギーによってこれらの面1a,1bに付着している付着物を剥離して落下させることが可能である。特に、水に可溶性粉体物質を混合させた洗浄水を噴射させた場合には、可溶性粉体物質の固体成分がレール1に付着している付着物に対して衝突して流動,落下し、これに伴って、付着物を剥離させると共に流動,落下させることが可能となる。   In the cleaning device C configured as described above, the high-pressure cleaning device 5 is operated in accordance with the degree of dirt on the rail 1, and cleaning water obtained by mixing water alone with a soluble powder substance is supplied to the spray nozzle 14a. , 14b toward the inner surface 1b and the tread surface 1a of the rail 1, it is possible to peel off and drop the deposits adhering to these surfaces 1a and 1b by the energy of the sprayed washing water. . In particular, when washing water in which a soluble powder substance is mixed with water is sprayed, the solid component of the soluble powder substance collides with the deposit attached to the rail 1 and flows and falls, Along with this, the deposits can be peeled off and flowed and dropped.

本実施例では、カバー41がレール1の踏面1aよりも高い位置を保護するため、噴射ノズル14a,14bから噴射され、レール1の踏面1a,内側面1bを洗浄した後の洗浄水は道床19に落下することになる。   In this embodiment, in order to protect the position where the cover 41 is higher than the tread surface 1 a of the rail 1, the washing water sprayed from the injection nozzles 14 a and 14 b and washing the tread surface 1 a and the inner side surface 1 b of the rail 1 is the road bed 19. Will fall.

吸引装置Dは、道床19に落下した落下物(特に、掻取装置Bによって掻き取られたにも関わらす、バケット33から落下した付着物や、レール1の踏面1a,内側面1bに噴射されてこれらの面を洗浄した後の洗浄水)を吸引して清掃するものである。   The suction device D is sprayed onto the fallen object that has fallen on the roadbed 19 (particularly, the deposit that has fallen off from the bucket 33 even though it has been scraped off by the scraper B, and the tread surface 1a and the inner side surface 1b of the rail 1). The cleaning water after cleaning these surfaces is sucked and cleaned.

吸引装置Dは、レール1とリアクションプレート17との間にある道床19に対応して配置され、吸引ポンプ6及び集塵タンク7に接続された2つの吸引ノズル13を有して構成されている。各吸引ノズル13は、走行台車2の端部に設けたブラケット42に対し昇降可能に取り付けられている。   The suction device D is disposed corresponding to the road bed 19 between the rail 1 and the reaction plate 17, and has two suction nozzles 13 connected to the suction pump 6 and the dust collection tank 7. . Each suction nozzle 13 is attached to a bracket 42 provided at an end of the traveling carriage 2 so as to be movable up and down.

上記の如く構成された吸引装置Dでは、吸引ノズル13の道床19に対する距離を調整して吸引ポンプ6を作動させることで、道床19に落下している潤滑油を含む落下物物や、レール1の内側面1b,踏面1aを洗浄した後の洗浄水を吸引して集塵タンク7に集塵することが可能である。   In the suction device D configured as described above, the suction pump 6 is operated by adjusting the distance of the suction nozzle 13 with respect to the road bed 19, so that the falling object including the lubricating oil falling on the road bed 19, the rail 1 It is possible to suck the washing water after washing the inner side surface 1b and the tread surface 1a and collect the dust in the dust collecting tank 7.

作業車両Aは、掻取装置Bと、洗浄装置C,吸引装置Dを有して構成されている。従って、目的の作業位置に到達した後、レール1の内側面1b,踏面1aに付着している付着物を掻き取り、付着物を掻き取った後のレール1の各面1a,1b、或いはレール1の各面1a,1bを直接、洗浄し、更に、道床19に落下した前記付着物や洗浄後の洗浄水を吸引して清掃することが可能である。従って、走行台車2の走行に伴って一連の作業を連続して実施することが可能である。   The work vehicle A includes a scraping device B, a cleaning device C, and a suction device D. Therefore, after reaching the target work position, the adhered matter adhering to the inner surface 1b and the tread surface 1a of the rail 1 is scraped, and the surfaces 1a and 1b of the rail 1 after scraping the adhered matter, or the rail It is possible to clean each surface 1a, 1b of 1 directly, and to suck and clean the deposits that have dropped onto the roadbed 19 and the washing water after washing. Therefore, it is possible to continuously perform a series of operations as the traveling carriage 2 travels.

本発明は、リニアモーター駆動方式の地下鉄に利用することが有利であるが、必ずしもリニアモーター駆動方式の鉄道車両にのみ限定することなく、通常の駆動方式の鉄道レールを清掃する際に利用することも可能である。   The present invention is advantageously used for a linear motor drive type subway, but is not necessarily limited to a linear motor drive type railway vehicle, and is used when cleaning a normal drive type railroad rail. Is also possible.

作業車両の内側面図である。It is an inner side view of a work vehicle. 作業車両の平面図である。It is a top view of a work vehicle. 作業車両の正面図である。It is a front view of a work vehicle. 作業車両に於ける吸引系と洗浄水の噴射系の系統図である。It is a systematic diagram of the suction system and the washing water injection system in the work vehicle. 掻取装置の正面図である。It is a front view of a scraping apparatus. 掻取装置の内側面図である。It is an inner side view of a scraping apparatus. 掻取装置がレールの継目板を回避する際の動きを説明する図である。It is a figure explaining a movement at the time of a scraping device avoiding the joint plate of a rail.

符号の説明Explanation of symbols

A 作業車両
B 掻取装置
C 洗浄装置
D 吸引装置
1 レール
1a 踏面
1b 内側面
2 走行台車
3 ジョイント
4 洗浄水のタンク
5 高圧洗浄装置
6 吸引ポンプ
7 集塵タンク
8 吸引配管
9 送水配管
11 吸引ノズル
12 吸引ノズル
13 吸引ノズル
14a,14b 噴射ノズル
15 照明灯
16 回転灯
17 リアクションプレート
18 支持部材
19 道床
21 椅子
22 操作盤
25 ブラケット
25a ガイド
26 昇降シリンダー
27 昇降フレーム
27a ブラケット
27b,27c 揺動レバー
27d バー
28 内側面掻取部材
29 内側面付勢部材
29a 引張バネ
29b ボルト
30 踏面掻取部材
31 回動レバー
32 踏面付勢部材
32a 引張バネ
32b ボルト
32c ブラケット
33 バケット
34 エアシリンダー
35a 長穴
35b ピン
36 ガイド
36a 先端部分
36b ガイド面
40 継目板
41 カバー
42 ブラケット
A Work vehicle B Scraping device C Cleaning device D Suction device 1 Rail 1a Tread surface 1b Inner side surface 2 Traveling carriage 3 Joint 4 Washing water tank 5 High pressure cleaning device 6 Suction pump 7 Dust collection tank 8 Suction piping 9 Water supply piping 11 Suction nozzle DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Suction nozzle 13 Suction nozzle 14a, 14b Injection nozzle 15 Illumination lamp 16 Rotating lamp 17 Reaction plate 18 Support member 19 Road floor 21 Chair 22 Operation panel 25 Bracket 25a Guide 26 Lifting cylinder 27 Lifting frame 27a Bracket 27b, 27c Swing lever 27d Bar 28 inner surface scraping member 29 inner surface biasing member 29a tension spring 29b bolt 30 tread surface scraping member 31 rotating lever 32 tread surface biasing member 32a tension spring 32b bolt 32c bracket 33 bucket 34 air cylinder 35a Long hole 35b Pin 36 Guide 36a Tip 36b Guide surface 40 Seam plate 41 Cover 42 Bracket

Claims (3)

並行に敷設されたレールに沿って移動しつつレール及び道床を清掃する作業車両であって、レールの側面に付着した付着物を掻き取る内側面掻取部材と、前記内側面掻取部材をレールの内側面側に付勢する内側面付勢部材と、レールの踏面に付着した付着物を掻き取る踏面掻取部材と、前記踏面掻取部材を踏面側に付勢する踏面付勢手段と、を有することを特徴とする作業車両。 A work vehicle for cleaning a rail and a roadbed while moving along a rail laid in parallel, an inner surface scraping member for scraping off deposits adhering to the side surface of the rail, and the inner surface scraping member as a rail An inner surface urging member that urges toward the inner surface side of the rail, a tread surface scraping member that scrapes off deposits adhering to the tread surface of the rail, and tread surface biasing means that urges the tread surface scraping member toward the tread surface side, A work vehicle comprising: レールの側面に水又は水に対し可溶性の粉体物質を混合させた水を噴射する噴射ノズルを有することを特徴とする請求項1に記載した作業車両。 The work vehicle according to claim 1, further comprising an injection nozzle that injects water or water mixed with water-soluble powder substance on a side surface of the rail. 並行に敷設されたレールの間に対応する位置に配置された吸引ノズルを有することを特徴とする請求項1又は2に記載した作業車両。
The work vehicle according to claim 1, further comprising suction nozzles arranged at corresponding positions between rails laid in parallel.
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