JP2005089916A - Sample warper with idling-preventing structure of yarn guide - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sample warper with an idling-preventing structure of a yarn guide, capable of making the idling time of the yarn guide minimum when exchanging yarns to extremely improve the speed of the yarn exchange, and to extremely shorten the warping time compared to the case of a conventional yarn-exchanging structure carrying out the idling of the yarn guide. <P>SOLUTION: The sample warper automatically exchanges the yarns according to the previously set yarn order by delivering the yarns between the yarn guide and each yarn select guide, and winds the yarns on a warping drum. When exchanging the first yarn wound on the warping drum with the second yarn by the first yarn guide, the yarn-removing operation for removing the first yarn from the first yarn guide, and the yarn-feeding operation for feeding the second yarn to the second yarn guide are carried out within one revolution of the standard yarn guide which is the target of the yarn-removing operation or the yarn-feeding operation. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、整経ドラムに糸を巻き付けるヤーンガイドを複数本有し、予め設定された糸順序に従い、自動的に糸を交換し、整経ドラム上に糸を巻いていくサンプル整経機において、複数本のヤーンガイドを利用することによって巻き付ける糸を極めて効率的に交換することを可能としたヤーンガイドの空転防止機構付サンプル整経機及び高速整経方法に関する。   The present invention provides a sample warping machine having a plurality of yarn guides for winding a yarn around a warping drum, automatically replacing the yarn according to a preset yarn sequence, and winding the yarn on the warping drum. The present invention relates to a sample warper equipped with an anti-spinning mechanism for a yarn guide and a high-speed warping method, which enables extremely efficient replacement of a yarn to be wound by using a plurality of yarn guides.

従来使用されているサンプル整経機としては、例えば、特許文献1に開示された構造、即ち異種(異色又は撚りの異なる)の糸を巻いてある複数本のボビンを立てる固定クリールを用い、予め設定された柄データ(糸順序)に従い糸セレクトガイドによって糸交換を行いつつヤーンガイドにより整経ドラム上に糸を巻付けていくものが知られている。   As a conventional sample warper, for example, a structure disclosed in Patent Document 1, that is, a fixed creel that stands a plurality of bobbins wound with different types of yarns (different colors or different twists) is used in advance. It is known that a yarn is wound around a warping drum by a yarn guide while the yarn is changed by a yarn selection guide according to set pattern data (yarn order).

また、回転クリールを用いるとともに糸交換工程を省略し、糸交換時の時間的ロスを皆無としかつ複本数の糸を同時に整経ドラムに巻付けることを可能とし、さらに整経作業時間の短縮を可能とした複本数同時整経可能なサンプル整経機も知られている(特許文献2、特許文献3及び特許文献4)。   In addition, a rotating creel is used and the yarn changing process is omitted, so there is no time loss during yarn changing, and multiple yarns can be wound around the warping drum at the same time, further reducing the warping work time. Sample warping machines capable of simultaneously warping multiple numbers are also known (Patent Document 2, Patent Document 3 and Patent Document 4).

固定クリールは、同種及び/又は異種の糸(主として異種の糸)を巻いてある複数本のボビンを有しており、前記選択装置により自在に糸交換しながら糸一本ずつの整経をすることができるため、柄整経の整経作業を行うことができる利点があるが、一本の糸を順次整経ドラムに巻付けるために整経作業時間がそれだけかかるという不利がある。一方、回転クリールは、同種及び/又は異種の糸を巻いてある複数本のボビンを有しており、無地整経(例えば、赤色糸一色)、1対1(例えば、赤1と白1の繰り返し、S撚1本とZ撚1本の繰り返し)、2対2(例えば、赤2本と白2本の繰り返し、S撚2本とZ撚2本の繰り返し)等のごく限られたパターンの反復(繰返し)整経に使用可能である。この回転クリールは、限られたパターン整経以外の柄整経の整経作業を行うことはできないという不利があるが、複本数の糸を同時に整経ドラムに巻付けるために整経時間が大幅に短縮されるという利点がある。   The fixed creel has a plurality of bobbins wound with the same type and / or different types of yarn (mainly different types of yarn), and warps each yarn while changing the yarn freely by the selection device. Therefore, there is an advantage that the warping work of the pattern warping can be performed, but there is a disadvantage that it takes much time for the warping work to wind one yarn around the warping drum sequentially. On the other hand, the rotating creel has a plurality of bobbins wound with the same type and / or different types of yarns, and has a solid warp (for example, one color of red yarn), one-to-one (for example, red 1 and white 1). Very limited patterns such as repeat, 1 S twist and 1 Z twist), 2 to 2 (for example, 2 red and 2 white repeats, 2 S twist and 2 Z twist repeats) Can be used for repeated warping. This rotating creel has the disadvantage that it cannot perform the warping work of the pattern warping other than the limited pattern warping, but the warping time is greatly increased because multiple yarns are wound around the warping drum at the same time. There is an advantage that it is shortened.

本願出願人は、無地整経と柄整経とを必要とする整経作業の整経時間を短縮して極めて効率よく行うことができるサンプル整経機として、固定クリール及び回転クリールに対応した複数個の糸選択装置を設け、柄整経と反復整経を組合わせたサンプル整経機を既に提案した(特許文献5、及び特許文献6)。   The applicant of the present application is a plurality of sample warping machines that support both fixed and rotating creel as a sample warping machine that can reduce the warping time of the warping work that requires plain warping and pattern warping. Sample warping machines in which individual yarn selection devices are provided and a combination of pattern warping and repeated warping have already been proposed (Patent Documents 5 and 6).

本願出願人は、上記したサンプル整経機における糸緩みを防止し効率よく糸交換を行なうことができる新規な糸外し機構についても既に提案した(特許文献7、特許文献8、及び特許文献9)。   The applicant of the present application has already proposed a novel yarn removal mechanism that can prevent yarn loosening in the above-described sample warping machine and perform efficient yarn replacement (Patent Document 7, Patent Document 8, and Patent Document 9). .

従来、上述したように、サンプル整経機における糸交換の際の糸緩み防止については既に研究され改善も進められてきた。ところで、現行のサンプル整経機の固定クリールを使用した糸交換(つまり、糸セレクトガイドからヤーンガイドへの糸の供給又はヤーンガイドから糸セレクトガイドへの糸の収納)は、ヤーンガイドが1本のサンプル整経機ではその1本のヤーンガイドを使用し、またヤーンガイドが複本数あるサンプル整経機では使用する1本のヤーンガイドを選定し、その1本のヤーンガイドのみを使用して行われていた。   Conventionally, as described above, prevention of yarn loosening at the time of yarn replacement in a sample warper has already been studied and improved. By the way, the yarn exchange using the fixed creel of the current sample warping machine (that is, supplying yarn from the yarn selection guide to the yarn guide or storing yarn from the yarn guide to the yarn selection guide) is one yarn guide. In this sample warping machine, one yarn guide is used, and in a sample warping machine having a plurality of yarn guides, one yarn guide to be used is selected, and only one yarn guide is used. It was done.

このようなサンプル整経機においては、例えば、赤糸から白糸に糸交換を行う際に、1本のヤーンガイドから赤糸を外し、赤糸の糸セレクトガイドに赤糸を収納し、そして白糸の糸セレクトガイドから白糸を当該ヤーンガイドに供給するためには、糸の収納から糸の供給までの間、当該ヤーンガイドは少なくとも1回転の空転を行わなければならなかった。   In such a sample warper, for example, when changing a red thread to a white thread, the red thread is removed from one yarn guide, the red thread is stored in a red thread selection guide, and the white thread In order to supply white yarn from the yarn selection guide to the yarn guide, the yarn guide had to idle at least once during the period from storage of the yarn to supply of the yarn.

近年、織物のデザインが複雑化するにしたがい糸交換の回数が非常に多くなり、糸交換に際してのヤーンガイドの空転時間の合計が整経作業に要する時間に占める割合が大きくなっている。そのため、ヤーンガイドの空転時間を極力少なくした糸交換機構が要望されている。
特許第1529104号 特許第1767706号 USP4,972,662 EP375480 特開2000−136456号公報 EP933455A2 特開平11―293536号公報 EP955399A2 USP5,970,591 特開2002−30536号公報
In recent years, as the design of the woven fabric becomes more complicated, the number of times of yarn exchange has become very large, and the total idle rotation time of the yarn guide at the time of yarn exchange has increased in proportion to the time required for warping work. Therefore, there is a demand for a yarn changing mechanism that minimizes the idle time of the yarn guide.
Patent No. 1529104 Japanese Patent No. 1767706 USP 4,972,662 EP375480 JP 2000-136456 A EP933455A2 JP-A-11-293536 EP955399A2 USP 5,970,591 JP 2002-30536 A

本発明者は、上記した問題点を解消し、糸交換に際してのヤーンガイドの空転時間を極力小さくする機構についての研究を重ねた結果、本発明に到達したものである。   The present inventor has reached the present invention as a result of research on a mechanism for eliminating the above-described problems and minimizing the idle time of the yarn guide during yarn replacement.

本発明の第1の目的は、糸交換に際してのヤーンガイドの空転時間を極小とすることができ、糸交換の速さは飛躍的に向上し、整経時間を、従来のヤーンガイドの空転を行っていた糸交換機構を用いる場合と比較して、大幅に短縮できるようにしたヤーンガイドの空転防止機構付サンプル整経機を提供することにある。   The first object of the present invention is to minimize the idle time of the yarn guide at the time of changing the yarn. The speed of changing the yarn is dramatically improved, and the warping time is reduced. An object of the present invention is to provide a sample warper with an anti-spinning mechanism of a yarn guide that can be significantly shortened compared to the case of using a conventional yarn changing mechanism.

本発明の第2の目的は、整経速度の大幅なアップを実現するとともにその高速整経速度のままで、即ち整経速度を落とすことなく、かつヤーンガイドの空転時間を極小として糸交換を行うことができ、整経時間を大幅に短縮できるようにした高速整経方法を提供することにある。   The second object of the present invention is to realize a great increase in the warping speed and to change the yarn while maintaining the high warping speed, that is, without decreasing the warping speed and minimizing the idle time of the yarn guide. It is an object of the present invention to provide a high-speed warping method that can be performed and can significantly reduce the warping time.

前記課題を解決するために、本発明のヤーンガイドの空転防止機構付サンプル整経機の第1の様態は、整経ドラムの側面に回転自在に設けられかつ整経ドラムに糸を巻きつける複数本のヤーンガイドと、該ヤーンガイドに対応して設けられるとともに糸交換時には糸交換位置に回動突出し、糸収納時には待機位置に回動収納される複数個の糸セレクトガイドを備えた糸選択装置と、異種及び/又は同種の糸を巻いてある複数本のボビンを立てかつ該複数個の糸セレクトガイドに対応して設置された固定式クリールと、該複数個の糸セレクトガイドの各々に対応して1個ずつ設けられた糸外しガイドとを有し、該ヤーンガイドと各糸セレクトガイドとの間で糸の受け渡しを行うことにより、予め設定された糸順序に従い、自動的に糸を交換し整経ドラム上に糸を巻きつけていくサンプル整経機であり、第1のヤーンガイドによって上記整経ドラム上に巻きつけられている第1の糸を第2の糸に糸交換するに際し、該第1のヤーンガイドから該第1の糸を外す糸外し作業を行った後、空となった該第1のヤーンガイドが1回転する間に該第2の糸を第2のヤーンガイドに給糸する給糸作業を行うことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the first aspect of the sample warper equipped with the anti-spinning mechanism of the yarn guide according to the present invention is a plurality of devices that are rotatably provided on the side surface of the warping drum and wind the yarn around the warping drum. A yarn selection device comprising a plurality of yarn selection guides provided corresponding to the yarn guides and pivotably protruding to a yarn exchange position when the yarn is exchanged, and rotated and accommodated at a standby position when the yarn is accommodated A plurality of bobbins wound with different types and / or the same type of yarn, and a fixed creel installed corresponding to the plurality of yarn selection guides, and corresponding to each of the plurality of yarn selection guides And thread removal guides that are provided one by one. By transferring the yarn between the yarn guide and each yarn selection guide, the yarn is automatically exchanged according to a preset yarn sequence. Straighten A sample warping machine that winds a yarn on a drum. When the first yarn wound on the warping drum is replaced with a second yarn by a first yarn guide, After performing the yarn removing operation for removing the first yarn from one yarn guide, the second yarn is supplied to the second yarn guide while the empty first yarn guide makes one rotation. It is characterized by performing a yarn feeding operation.

前記糸選択装置の下流側に位置する糸セレクトガイドの糸から該糸選択装置の上流側に位置する糸セレクトガイドの糸に糸交換する場合は、前記第2のヤーンガイドとして前記第1のヤーンガイドよりも下流側に位置するヤーンガイドを用いるのが好適である。前記第2のヤーンガイドとして、前記第1のヤーンガイドから前記第1の糸を外す糸外し作業を行った後、第2の糸を給糸する給糸位置に最初に到達したヤーンガイドを用いるのが好ましい。   When replacing the yarn of the yarn selection guide located on the downstream side of the yarn selection device with the yarn of the yarn selection guide located on the upstream side of the yarn selection device, the first yarn is used as the second yarn guide. It is preferable to use a yarn guide located downstream of the guide. As the second yarn guide, a yarn guide that first reaches the yarn feeding position for feeding the second yarn after the yarn removing operation for removing the first yarn from the first yarn guide is used. Is preferred.

本発明のヤーンガイドの空転防止機構付サンプル整経機の第2の様態は、整経ドラムの側面に回転自在に設けられかつ整経ドラムに糸を巻きつける複数本のヤーンガイドと、該ヤーンガイドに対応して設けられるとともに糸交換時には糸交換位置に回動突出し、糸収納時には待機位置に回動収納される複数個の糸セレクトガイドを備えた糸選択装置と、異種及び/又は同種の糸を巻いてある複数本のボビンを立てかつ該複数個の糸セレクトガイドに対応して設置された固定式クリールと、該複数個の糸セレクトガイドの各々に対応して1個ずつ設けられた糸外しガイドとを有し、該ヤーンガイドと各糸セレクトガイドとの間で糸の受け渡しを行うことにより、予め設定された糸順序に従い、自動的に糸を交換し整経ドラム上に糸を巻きつけていくサンプル整経機であり、第1のヤーンガイドによって上記整経ドラム上に巻きつけられている第1の糸を第2の糸に糸交換するに際し、該第2の糸を第2のヤーンガイドに給糸する給糸作業を行った後、該第2の糸を保持した該第2のヤーンガイドが1回転する間に該第1のヤーンガイドから該第1の糸を外す糸外し作業を行うことを特徴とする。   A second embodiment of the sample warper with the anti-spinning mechanism of the yarn guide according to the present invention includes a plurality of yarn guides that are rotatably provided on the side surface of the warping drum and wind the yarn around the warping drum, and the yarn A thread selection device provided with a plurality of thread selection guides provided corresponding to the guides and projecting to the thread replacement position when the thread is replaced, and being rotated and stored at the standby position when storing the thread. A plurality of bobbins wound with yarn are set up and fixed creels are installed corresponding to the plurality of yarn selection guides, and one is provided corresponding to each of the plurality of yarn selection guides. A yarn removal guide, and by transferring the yarn between the yarn guide and each yarn selection guide, the yarn is automatically exchanged according to a preset yarn order, and the yarn is placed on the warping drum. Wrap it around A sample warping machine, and when the first yarn wound on the warping drum by the first yarn guide is replaced with the second yarn, the second yarn is used as the second yarn. After performing the yarn supplying operation for supplying the yarn to the guide, the yarn removing operation for removing the first yarn from the first yarn guide while the second yarn guide holding the second yarn rotates once. It is characterized by performing.

前記糸選択装置の上流側に位置する糸セレクトガイドの糸から該糸選択装置の下流側に位置する糸セレクトガイドの糸に糸交換する場合は、前記第2のヤーンガイドとして前記第1のヤーンガイドよりも上流側に位置するヤーンガイドを用いるのが好適である。前記第2のヤーンガイドとして、前記第1のヤーンガイドの回転方向の上流側に隣接して位置するヤーンガイドを用いるのが好ましい。   When replacing the yarn of the yarn selection guide located on the upstream side of the yarn selection device with the yarn of the yarn selection guide located on the downstream side of the yarn selection device, the first yarn is used as the second yarn guide. It is preferable to use a yarn guide located upstream of the guide. As the second yarn guide, it is preferable to use a yarn guide located adjacent to the upstream side in the rotation direction of the first yarn guide.

本発明のヤーンガイドの空転防止機構付サンプル整経機の第3の様態は、整経ドラムの側面に回転自在に設けられかつ整経ドラムに糸を巻きつける複数本のヤーンガイドと、該ヤーンガイドに対応して設けられるとともに糸交換時には糸交換位置に回動突出し、糸収納時には待機位置に回動収納される複数個の糸セレクトガイドと、異種及び/又は同種の糸を巻いてある複数本のボビンを立てかつ該複数個の糸セレクトガイドに対応して設置された固定式クリールと、該複数個の糸セレクトガイドの各々に対応して1個ずつ設けられた糸外しガイドとを有し、該ヤーンガイドと各糸セレクトガイドとの間で糸の受け渡しを行うことにより、予め設定された糸順序に従い、自動的に糸を交換し整経ドラム上に糸を巻きつけていくサンプル整経機であり、第1のヤーンガイドによって上記整経ドラム上に巻きつけられている第1の糸を第2の糸に糸交換する際に、該第1のヤーンガイドから該第1の糸を外す糸外し作業と、該第2の糸を第2のヤーンガイドに給糸する給糸作業とを同時に行うことを特徴とする。   According to a third aspect of the sample warper with the anti-spinning mechanism of the yarn guide of the present invention, there are provided a plurality of yarn guides which are rotatably provided on the side surface of the warping drum and wind the yarn around the warping drum, and the yarn A plurality of thread selection guides provided corresponding to the guides and projecting to the thread replacement position when the thread is replaced, and being rotated and stored at the standby position when storing the thread, and a plurality of different types and / or the same type of thread wound around the thread selection guide A fixed creel that is set up corresponding to the plurality of thread selection guides and one thread removal guide that is provided corresponding to each of the plurality of thread selection guides. By transferring the yarn between the yarn guide and each yarn selection guide, the sample is adjusted in such a manner that the yarn is automatically exchanged and wound on the warping drum in accordance with a preset yarn sequence. Machine A yarn that removes the first yarn from the first yarn guide when the first yarn wound around the warping drum by the first yarn guide is replaced with a second yarn. The unloading operation and the yarn supplying operation for supplying the second yarn to the second yarn guide are simultaneously performed.

前記糸選択装置を複数のグループにグループ分けして配置することもできる。このグループ分けした糸選択装置を前記複数個のヤーンガイドの間隔に合わせて配置し、グループ分けした糸選択装置と複数個のヤーンガイドの配置を割付けることによって本発明のサンプル整経機の第3の態様を好適に実施することができる。   The yarn selection devices can be arranged in a plurality of groups. The grouped yarn selecting device is arranged in accordance with the interval between the plurality of yarn guides, and the grouped yarn selecting device and the plurality of yarn guides are allocated, so that the sample warping machine of the present invention The aspect of 3 can be implemented suitably.

本発明の整経方法は、上記した各サンプル整経機を用い、糸交換に要する時間を極小にしたものである。   The warping method of the present invention uses each of the above-described sample warping machines and minimizes the time required for yarn replacement.

本発明のヤーンガイドの空転防止機構付サンプル整経機によれば、糸交換に際してのヤーンガイドの空転時間を極小とすることができ、糸交換の速さは飛躍的に向上し、整経時間を、従来のヤーンガイドの空転を行っていた糸交換機構を用いる場合と比較して、大幅に短縮できるという効果が達成される。   According to the sample warper with the yarn guide idling prevention mechanism of the present invention, it is possible to minimize the idling time of the yarn guide at the time of changing the yarn, and the speed of changing the yarn is drastically improved. Can be significantly shortened as compared with the case of using a yarn changing mechanism in which a conventional yarn guide is idling.

本発明の高速整経方法によれば、整経速度の大幅なアップを実現するとともにその高速整経速度のままで、即ち整経速度を落とすことなく、かつヤーンガイドの空転時間を極小として糸交換を行うことができ、整経時間を大幅に短縮できるという効果が達成される。   According to the high-speed warping method of the present invention, the yarn can be realized with a large increase in the warping speed and at the high warping speed, that is, without reducing the warping speed and minimizing the idle rotation time of the yarn guide. Exchange can be performed, and the effect that warping time can be greatly shortened is achieved.

以下に、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明するが、本発明の技術思想から逸脱しない限り、図示例以外にも種々の変形が可能なことはいうまでもない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Needless to say, various modifications other than the illustrated examples are possible without departing from the technical idea of the present invention.

図1〜3において、200は本発明に係るサンプル整経機で、後述する本発明の特徴的構成及び作用を除いては、従来のサンプル整経機と基本的に同様の構造及び作用を有している。   1 to 3, reference numeral 200 denotes a sample warping machine according to the present invention, which has basically the same structure and operation as a conventional sample warping machine except for the characteristic configuration and operation of the present invention to be described later. doing.

本発明のサンプル整経機200は、図示されるごとく、前述した従来装置と同様に、整経ドラム208の側面に回転自在に設けられかつ整経ドラム208に糸22を巻きつける複数本のヤーンガイド6a〜6h(ヤーンガイドの本数についての限定はないが、図示例では8本の場合を示した)と、該整経ドラム208を支持する基台210の一端部に該ヤーンガイド6a〜6hに対応して設けられるとともに糸交換時には糸交換位置に回動突出し、糸収納時には待機位置に回動収納される複数個の糸セレクトガイド27a〜27jを備えた糸選択装置27とを有し、ヤーンガイド6a〜6hと糸セレクトガイド27a〜27jとの間で糸22の受け渡しを行うことにより、設定された糸順序に従い、自動的に糸22を受け渡し整経ドラム208上に糸22を巻きつけるものである。なお、7a〜7hはガイド片で、ヤーンガイド6a〜6hの先端部に設けられ、糸の引っ掛け保持の作用を行う。   As shown in the figure, the sample warper 200 of the present invention is provided with a plurality of yarns that are rotatably provided on the side surface of the warping drum 208 and wind the yarn 22 around the warping drum 208, as in the above-described conventional apparatus. Guides 6a to 6h (the number of yarn guides is not limited, but in the illustrated example, eight are shown), and the yarn guides 6a to 6h are attached to one end of a base 210 that supports the warping drum 208. And a yarn selecting device 27 provided with a plurality of yarn selection guides 27a to 27j that are rotated and protruded to the yarn changing position when the yarn is changed and are turned and stored at the standby position when the yarn is stored. By transferring the yarn 22 between the yarn guides 6a to 6h and the yarn selection guides 27a to 27j, the yarn 22 is automatically transferred according to the set yarn order. In which winding the yarn 22 above. Reference numerals 7a to 7h denote guide pieces, which are provided at the tip ends of the yarn guides 6a to 6h, and act to hold and hold the yarn.

図1において、79はコントローラ、212は糸チェンジ部、214はサイドカバー、216は覗き窓、218は原動部である。   In FIG. 1, 79 is a controller, 212 is a thread changing portion, 214 is a side cover, 216 is a viewing window, and 218 is a driving portion.

そして、図1及び図2に示されるごとく、本発明のサンプル整経機200において、異種の糸(異色又は撚りの異なる糸)を巻いてある複数本のボビン110を立てる固定クリール202が複数個の糸セレクトガイド27a〜27jに対してそれぞれ設置されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, in the sample warper 200 of the present invention, there are a plurality of fixed creels 202 for standing a plurality of bobbins 110 wound with different types of yarns (yarns of different colors or different twists). The yarn selection guides 27a to 27j are respectively installed.

該固定クリール202の糸22を複数個の糸セレクトガイド27a〜27jにそれぞれ収納し、整経ドラム208上に該固定クリール202の糸22を順次巻きつけることができるようになっている。   The yarn 22 of the fixed creel 202 is stored in a plurality of yarn selection guides 27a to 27j, respectively, and the yarn 22 of the fixed creel 202 can be wound around the warping drum 208 sequentially.

固定クリール202は、ボビンスタンド102及びクリールスタンド104とから構成されている。ボビンスタンド102は下面にキャスタ106を具備したボビン枠108を有している。該ボビン枠108の後端側には適宜個数のボビン110が取りつけられている。該ボビン110の前方にはガイドプレート112が設けられている。   The fixed creel 202 includes a bobbin stand 102 and a creel stand 104. The bobbin stand 102 has a bobbin frame 108 having casters 106 on the lower surface. An appropriate number of bobbins 110 are attached to the rear end side of the bobbin frame 108. A guide plate 112 is provided in front of the bobbin 110.

図1に示すように、整経中の糸22mはその先端はヤーンガイド6を介して整経ドラム208上に巻きつけられているため糸の張力が変動し、それに応じてドロップリング124も上下動する。一方、休止中の糸(糸選択装置27に収納されている糸)22nの場合にはドロップリング124は下方まで落下した状態で糸選択装置27の内部に収納される。   As shown in FIG. 1, the warping yarn 22m has its tip wound around the warping drum 208 via the yarn guide 6, so that the yarn tension fluctuates, and the drop ring 124 also moves up and down accordingly. Move. On the other hand, in the case of a thread 22n that is at rest (yarn stored in the thread selection device 27), the drop ring 124 is stored in the yarn selection device 27 in a state of dropping downward.

17は整経ドラム208の周面に移動可能に設定されたコンベアベルトであり、このコンベアベルト17は整経条件(整経本数、整経幅、整経巻回数等)によりコンベアベルト送り手段により送り量を制御されており、その移動は、ヤーンガイドの回転と同期している。又、33,34,38a,38bは綾取りバー、35,37はカット綾取りバーであり、これらの綾取りバー33〜35,37,38a,38bのヤーンガイド側先端部には綾取手段(図示せず)があり、その綾取手段により、糸の綾を形成することができる。なお、サンプル整経機200の基本的構成及び作用は上記した特許公報等により広く知られており、詳細な説明は省略する。   A conveyor belt 17 is set so as to be movable on the peripheral surface of the warping drum 208. The conveyor belt 17 is fed by a conveyor belt feeding means according to the warping conditions (the number of warps, the warping width, the number of warping windings, etc.). The amount is controlled and its movement is synchronized with the rotation of the yarn guide. Reference numerals 33, 34, 38a and 38b are weiring bars, and 35 and 37 are cut weiring bars. The weiring means (not shown) are arranged on the yarn guide side tip of these weiring bars 33 to 35, 37, 38a and 38b. The yarn twill can be formed by the twilling means. Note that the basic configuration and operation of the sample warper 200 are widely known from the above-mentioned patent publications and the like, and detailed description thereof is omitted.

上記した糸選択装置27としては、特許文献7に記載されたもの、例えば図4及び図5に示されたものを用いればよい。図4及び図5において、糸選択装置27は、複数個の糸セレクトガイド27a〜27h(図4には27d〜27fが示され、図5には27aが示されている)を有しており、各糸セレクトガイド27a〜27hは対応するロータリーソレノイドであるセレクトソレノイド29によって作動位置(糸交換位置)及び待機位置(糸収納位置)にそれぞれ回動せしめられ、糸22の出し入れを行うように動作する。   As the above-described yarn selection device 27, one described in Patent Document 7, for example, the one shown in FIGS. 4 and 5 may be used. 4 and 5, the yarn selection device 27 has a plurality of yarn selection guides 27a to 27h (27d to 27f are shown in FIG. 4 and 27a is shown in FIG. 5). The yarn selection guides 27a to 27h are rotated by the selection solenoid 29, which is a corresponding rotary solenoid, to the operating position (yarn exchange position) and the standby position (yarn storage position), respectively, so that the yarn 22 is taken in and out. To do.

糸外しガイド136a〜136h(図示例では図4に136e〜136gが示され、図5には136aが示されている)は、上記した糸セレクトガイド27a〜27hと対をなすように設けられている。該糸外しガイド136a〜136hは、セレクトソレノイド29に近接して設置された糸外しソレノイド138によって作動位置(糸外し位置)及び休止位置(待機位置)にそれぞれ回動せしめられ、糸外し動作を行う。図4及び図5において、16はドラムスポーク、59はフロントカバー、59aはフロントガイドロッド、212は糸チェンジ部である。   Yarn removal guides 136a to 136h (in the illustrated example, 136e to 136g are shown in FIG. 4 and 136a is shown in FIG. 5) are provided so as to be paired with the above-described yarn selection guides 27a to 27h. Yes. The thread removal guides 136a to 136h are rotated to an operating position (thread removal position) and a rest position (standby position) by a thread removal solenoid 138 installed in the vicinity of the select solenoid 29, and perform a thread removal operation. . 4 and 5, 16 is a drum spoke, 59 is a front cover, 59a is a front guide rod, and 212 is a thread changing portion.

糸選択装置27としては、図4及び図5に示したもの以外に、従来公知の糸外し部材を別体として設けた構造のものも使用可能である。   As the thread selection device 27, in addition to the one shown in FIGS. 4 and 5, a structure in which a conventionally known thread removal member is provided separately can be used.

上記複数個のヤーンガイド6a〜6hとしては固定式ヤーンガイドを用いることもできるが、移動式ヤーンガイドを用いるのが好ましい。移動式ヤーンガイドとしては、特許文献10に記載されたもの、例えば図6及び図7に示されたものを用いればよい。移動式ヤーンガイド6a〜6hは、図6及び図7(代表として移動式ヤーンガイド6aを図示)に示されるように、アーム部308と、該アーム部308の先端部に回動可能に設けられかつ糸保持可能なガイド片7a〜7hとを有している。   A fixed yarn guide can be used as the plurality of yarn guides 6a to 6h, but a movable yarn guide is preferably used. As the movable yarn guide, one described in Patent Document 10, for example, the one shown in FIGS. 6 and 7 may be used. The movable yarn guides 6a to 6h are rotatably provided at the arm portion 308 and the distal end portion of the arm portion 308, as shown in FIGS. 6 and 7 (representatively showing the movable yarn guide 6a). And guide pieces 7a to 7h capable of holding the yarn.

該アーム部308の先端部にはホルダー部312が設けられ、該ホルダー部312にはシリンダーベース314が連設されている。該シリンダーベース314にはロータリーエアシリンダー316が取りつけられ、該ロータリーエアシリンダー316には、揺動軸316aがあり、該揺動軸316aにはガイド片7aが固着され、該揺動軸316aの回動とともに回動するようになっている。318a、318bは該ロータリーエアシリンダー316に連通して取りつけられたエアチューブで、図示しないソレノイドバルブから該ロータリーエアシリンダー316内に圧縮空気を供給する。   A holder portion 312 is provided at the distal end of the arm portion 308, and a cylinder base 314 is connected to the holder portion 312. A rotary air cylinder 316 is attached to the cylinder base 314. The rotary air cylinder 316 has a swing shaft 316a, and a guide piece 7a is fixed to the swing shaft 316a. It rotates with the movement. Reference numerals 318a and 318b denote air tubes that are connected to the rotary air cylinder 316 and supply compressed air into the rotary air cylinder 316 from a solenoid valve (not shown).

例えば、エアチューブ318aからロータリーエアシリンダー316内に圧縮空気が供給されると、ガイド片7aは、一方向、例えば図7の実線位置に回動、即ち糸保持位置に突出してヤーンガイドとしての機能を果たす。一方、エアチューブ318bからロータリーエアシリンダー316内に圧縮空気が供給されると、ガイド片7aは、他方向、例えば図7の仮想線位置に回動、即ち糸を保持しない位置に退却し、ヤーンガイドとしての機能を果たさない。図7において、仮想線で示された320、320はストッパで、ガイド片7aの回動範囲を制限する作用を果たすものである。   For example, when compressed air is supplied from the air tube 318a into the rotary air cylinder 316, the guide piece 7a rotates in one direction, for example, the solid line position in FIG. 7, that is, protrudes to the yarn holding position and functions as a yarn guide. Fulfill. On the other hand, when compressed air is supplied from the air tube 318b into the rotary air cylinder 316, the guide piece 7a rotates in the other direction, for example, the phantom line position in FIG. Does not serve as a guide. In FIG. 7, reference numerals 320 and 320 indicated by phantom lines are stoppers that serve to limit the rotation range of the guide piece 7a.

本発明のサンプル整経機は、整経ドラム208に糸22を巻きつける複数本のヤーンガイド6a〜6hと、該整経ドラム208を支持する基台210の一端部に該ヤーンガイド6a〜6hに対応して設けられるとともに糸交換時には糸交換位置に回転突出し、糸収納時には待機位置に回転収納される複数個の糸セレクトガイド27a〜27jと、異種及び/又は同種の糸を巻いてある複数本のボビンを立てかつ該複数個の糸セレクトガイド27a〜27jに対応して1個ずつ設けられた糸外しガイド136a〜136jとを有し、該ヤーンガイド6a〜6hと、各糸セレクトガイド27a〜27jとの間で糸の受け渡しを行うことにより、予め設定された糸順序に従い、自動的に糸22を交換し整経ドラム208上に糸22を巻きつけていくものであって、その特徴とするところは、糸交換に際し、第1の糸(赤)、例えば、22aを上記整経ドラム208上に巻きつけている第1のヤーンガイド、例えば、6aから該第1の糸22aを外す糸外し作業と、第2の糸(白)、例えば、22bを第2のヤーンガイド6hに給糸する給糸作業とを上記2本のヤーンガイド6a、6bのうち最初に糸外し作業又は給糸作業の対象となる基準のヤーンガイドが1回転する間に行うようにしたものである。   The sample warping machine of the present invention includes a plurality of yarn guides 6a to 6h for winding the yarn 22 around the warping drum 208, and the yarn guides 6a to 6h at one end of a base 210 that supports the warping drum 208. And a plurality of thread selection guides 27a to 27j that rotate and protrude to the thread replacement position when the thread is replaced and that are rotated and stored at the standby position when the thread is stored, Each of the yarn guides 6a to 6h, and each yarn selection guide 27a. The yarn guides 136a to 136j are provided one by one corresponding to the plurality of yarn selection guides 27a to 27j. The yarn is transferred to and from 27j to automatically replace the yarn 22 and wind the yarn 22 on the warping drum 208 in accordance with a preset yarn order. The characteristic feature is that the first yarn guide (for example, 6a) that winds the first yarn (red), for example, 22a, on the warping drum 208 when the yarn is replaced is replaced with the first yarn guide (for example, 6a). Of the two yarn guides 6a and 6b, the yarn removing operation for removing the first yarn 22a and the yarn supplying operation for supplying the second yarn (white), for example, 22b to the second yarn guide 6h, are performed first. This is performed during one rotation of the reference yarn guide that is the target of the yarn removing operation or yarn supplying operation.

本発明における糸交換の態様としては、(1)上記糸外し作業を行った後、上記給糸作業を行うことができ、また(2)上記給糸作業を行った後、上記糸外し作業を行うこともでき、さらに(3)上記糸外し作業と上記給糸作業を同時に行うことも可能である。   The mode of thread replacement in the present invention is as follows: (1) the above-mentioned yarn removing operation can be performed after the above-described yarn removing operation, and (2) the above-mentioned yarn removing operation can be performed after the above-described yarn supplying operation. Further, (3) the yarn removing operation and the yarn supplying operation can be performed simultaneously.

(1)糸外し作業を行った後、給糸作業を行う場合、例えば、第1の糸22aを巻きつけている第1のヤーンガイド6aから糸22aを外し、第2のヤーンガイド6bが第2の糸22dをキャッチする場合は次のように行う。まず第1の糸22aを整経ドラム208上に巻きつけている第1のヤーンガイド6aから糸外しガイド、例えば、136aに該第1の糸22aを引っ掛けて外し、対応する糸セレクトガイド27aに受け渡して収納する。次いで、空となった当該第1のヤーンガイド6a(この場合、最初に糸外し作業の対象となるのは、第1のヤーンガイド6aであり、第1のヤーンガイド6aが基準のヤーンガイドとなる)が1回転する間に、第2の糸22dを収納する糸セレクトガイド27dから第2のヤーンガイド6bに該第2の糸22dを供給し、第2の糸22dは第2のヤーンガイド6bに保持された状態で整経ドラム208上に巻きつけられる。このような糸交換を行えば、第1の糸22aが、第1のヤーンガイド6aから外され、次いで第2の糸22dが第2のヤーンガイド6bに保持されるまでの時間は極めて短時間であり、ヤーンガイドの空転状態(どのヤーンガイド6a〜6hも糸22を保持していない状態)は極力回避されることとなる。   (1) When the yarn feeding operation is performed after the yarn removing operation, for example, the yarn 22a is removed from the first yarn guide 6a around which the first yarn 22a is wound, and the second yarn guide 6b is The second thread 22d is caught as follows. First, the first yarn 22a is wound from the first yarn guide 6a winding the warp drum 208 on the warp drum 208, for example, the first yarn 22a is hooked and removed from the yarn guide 6a. Deliver and store. Next, the empty first yarn guide 6a (in this case, the first yarn guide 6a is the first yarn removal target, and the first yarn guide 6a is the reference yarn guide). The second yarn 22d is supplied to the second yarn guide 6b from the yarn selection guide 27d storing the second yarn 22d, and the second yarn 22d is supplied to the second yarn guide. It is wound around the warping drum 208 while being held at 6b. If such a yarn exchange is performed, the time until the first yarn 22a is removed from the first yarn guide 6a and then the second yarn 22d is held by the second yarn guide 6b is extremely short. Thus, the idle rotation state of the yarn guide (the state where none of the yarn guides 6a to 6h holds the yarn 22) is avoided as much as possible.

上記した(1)の場合、第2のヤーンガイドとしては、前記糸セレクトガイド27dが
第2の糸22dを供給する状態となった後、最初に通過するヤーンガイドを利用すれば、先に空となった第1のヤーンガイド6aの空転時間を最小とすることができる。この第2のヤーンガイドとしては、先に空となった第1のヤーンガイド6aに隣接してヤーンガイドの回転方向の下流側に設けられたもの、図3の場合でいえば6bを用いるのが空転時間を最小とすることができるので最も好ましい。しかし、ヤーンガイド6bを第2のヤーンガイドとして用いることができるためには、図8に示すごとく、ヤーンガイド6aとヤーンガイド6bとによって形成される円弧の長さL1が糸選択装置27の設置幅La(即ち全ての糸セレクトガイド27a〜27jの設置幅La)よりも大、即ちL1>Laであることが必要である。もしも、L1<Laである場合には、第2のヤーンガイドとしてヤーンガイド6bを用いることができないので、さらにヤーンガイド6aとヤーンガイド6cとによって形成される円弧の長さL2が糸選択装置27の設置幅Laよりも大であるかを比較し、L2>Laであればヤーンガイド6cを第2のヤーンガイドとして用いることができる。L2<Laであれば同様にさらに大きな円弧を形成するヤーンガイドを選択して利用することとなる。なお、実際上は、最初に使用する糸セレクトガイド27a〜27jと次に使用する糸セレクトガイド27a〜27jの設置幅、例えばLd(図8の例では27aと27dとの設置幅を示す)と上記L1,L2の関係がL1,L2>Ldであれば実行可能であるが、L1又はL2>Laとしておけば全ての糸セレクトガイド27a〜27jを利用できる利点がある。
In the case of the above (1), as the second yarn guide, if the yarn guide that first passes after the yarn selection guide 27d enters the state of supplying the second yarn 22d is used, the first yarn guide is empty. Thus, the idling time of the first yarn guide 6a can be minimized. As the second yarn guide, one provided adjacent to the first yarn guide 6a that has been emptied in the downstream in the rotational direction of the yarn guide, 6b in the case of FIG. 3, is used. Is most preferable because the idling time can be minimized. However, in order to be able to use the yarn guide 6b as the second yarn guide, as shown in FIG. 8, the length L 1 of the arc formed by the yarn guide 6a and the yarn guide 6b is determined by the yarn selecting device 27. than installation width L a (i.e. installation width L a of all of the yarn selection guide 27A~27j) large, i.e. L 1> is required to be a L a. If, in the case of L 1 <L a, since it can not use a yarn guide 6b as a second yarn guide, an arc length L 2 that is formed further by the yarn guide 6a and yarn guide 6c yarn compares is greater than the installation width L a selection device 27, L 2> if L a yarn guide 6c can be used as the second yarn guide. If L 2 <L a becomes possible to select and use a yarn guide forming a larger arc as well. In practice, the installation width of the yarn selection guides 27a to 27j to be used first and the yarn selection guides 27a to 27j to be used next, for example, L d (in the example of FIG. 8, the installation widths of 27a and 27d are shown). the advantage with the above L 1, but the relationship of L 2 can be performed if L 1, L 2> L d, the availability of all the yarn selection guide 27a~27j if set to L 1 or L 2> L a There is.

さらに(1)の場合についてもっと具体的に言えば、例えば、第1のヤーンガイド6aによって整経されている糸が、例えば、糸セレクトガイド27aの糸(図2の例でいえば22m)である場合、第2のヤーンガイドとしては6b〜6hのいずれを用いることもできるが、最も好ましいのは6bである。この第2のヤーンガイド6b〜6hに供給される糸は、糸セレクトガイド27b〜27hに収納されている糸(図2の例でいえば22n)のいずれを用いることもできる。このように、ヤーンガイド6aからヤーンガイド6bへの糸交換を行う(1)の場合は、従来のヤーンガイドの6aを1回転空転させた後に糸交換を行う場合に比べてヤーンガイド6aの空転は1/8回転の空転で済むことになる。   More specifically, in the case of (1), for example, the yarn warped by the first yarn guide 6a is, for example, the yarn of the yarn selection guide 27a (22 m in the example of FIG. 2). In some cases, any of 6b-6h can be used as the second yarn guide, but 6b is most preferred. As the yarn supplied to the second yarn guides 6b to 6h, any of the yarns (22n in the example of FIG. 2) stored in the yarn selection guides 27b to 27h can be used. As described above, in the case of (1) in which the yarn is exchanged from the yarn guide 6a to the yarn guide 6b, the yarn guide 6a is idled compared to the case where the yarn is exchanged after the conventional yarn guide 6a is idled once. The idling of 1/8 rotation is sufficient.

(2)給糸作業を行った後、糸外し作業を行う場合、例えば、空の第2のヤーンガイド6aに第2の糸22aをキャッチさせ、第1の糸22dを巻きつけている第1のヤーンガイド6bから糸22dを外す場合には次のようになる。まず、空で回転している第2のヤーンガイド6aに第2の糸22aを供給し、第2の糸22aは第2のヤーンガイド6aに保持され整経ドラム208上に巻きつけられる。次いで、この第2のヤーンガイド6a(この場合、最初に給糸の対象となるのは第2のヤーンガイド6aであり、第2のヤーンガイド6aが基準のヤーンガイドとなる)が1回転する間に、第1の糸22dを整経ドラム208上に巻きつけている第1のヤーンガイド6bから糸外しガイド、例えば、136dに該第1の糸22dを引っ掛けて外し、対応する糸セレクトガイド27dに受け渡して収納する。このような糸交換を行う場合も、第2の糸22aが第2のヤーンガイド6aに供給されて保持され、第1の糸22dが第1のヤーンガイド6bから外されるまでの時間は極めて短時間であり、ヤーンガイドの空転状態は極力回避される。(2)の場合は、最初に供給される糸を収納している糸セレクトガイドがヤーンガイドの回転方向の上流側に位置する構成とするのが好ましい。この構成の場合には第2のヤーンガイド6aが第1のヤーンガイド6bよりもヤーンガイドの回転方向の上流側に位置することが必要であるが、選択装置27の幅Laとヤーンガイド6a〜6h間の円弧の幅L1,L2の大小が問題となることはない。なお、(2)の場合でも、最初に供給される糸を収納している糸セレクトガイドをヤーンガイドの回転方向の下流側に位置する構成を採用することもできる。この構成の場合には、第1のヤーンガイド6bから第2の糸22dを外すためには、前述したL1又はL2>Ldであれば充分であるが、L1又はL2>Laとしておけば同様に全ての糸セレクトガイド27a〜27jを利用できる利点がある。 (2) When the yarn removing operation is performed after the yarn supplying operation, for example, the first yarn 22a is caught by the empty second yarn guide 6a and the first yarn 22d is wound around the first yarn 22d. When the yarn 22d is removed from the yarn guide 6b, the operation is as follows. First, the second yarn 22a is supplied to the second yarn guide 6a rotating in the sky, and the second yarn 22a is held by the second yarn guide 6a and wound around the warping drum 208. Then, the second yarn guide 6a (in this case, the first yarn guide is the second yarn guide 6a, and the second yarn guide 6a becomes the reference yarn guide) makes one rotation. In the meantime, a first yarn guide 6b winding the first yarn 22d on the warping drum 208 is removed from the yarn removal guide, for example, 136d by hooking the first yarn 22d to the corresponding yarn selection guide. Delivered to 27d and stored. Even when such a yarn exchange is performed, the time until the second yarn 22a is supplied to and held by the second yarn guide 6a and the first yarn 22d is removed from the first yarn guide 6b is extremely long. It is a short time, and the idle state of the yarn guide is avoided as much as possible. In the case of (2), it is preferable that the yarn selection guide storing the yarn to be supplied first is positioned upstream in the rotational direction of the yarn guide. While in the case of this configuration it is necessary that the second yarn guide 6a located upstream in the rotation direction of the yarn guide than the first yarn guide 6b, the width L a and yarn guide 6a of the selector 27 The size of the arc widths L 1 and L 2 between ˜6h does not matter. Even in the case of (2), it is also possible to adopt a configuration in which the yarn selection guide storing the yarn to be supplied first is located on the downstream side in the rotation direction of the yarn guide. In this configuration, in order to remove the second yarn 22d from the first yarn guide 6b, the above-described L 1 or L 2 > L d is sufficient, but L 1 or L 2 > L Once you have with a there is an advantage of being able to use all of the yarn selection guide 27a~27j in the same way.

さらに(2)の場合についてもっと具体的に言えば、例えば、第1のヤーンガイド6bによって整経されている糸が、例えば、糸セレクトガイド27hの糸とすれば、第2のヤーンガイドとしては6aを用いるのが好ましい。この第2のヤーンガイド6aに供給される糸は糸セレクトガイド27hを除いた糸セレクトガイド27a〜27iに収納されているいずれの糸をも用いることができる。このように、ヤーンガイド6bからヤーンガイド6aへの糸交換を行う(2)の場合は、従来のヤーンガイドの6bを1回転空転させた後に糸交換を行う場合に比べてヤーンガイド6bの空転は全くなくなり、最後の1/8回転はヤーンガイド6a及び6bの双方が糸を巻きつけている状態(所謂2本巻き)となるが、この程度の2本巻きは整経作業で問題となることはない。   More specifically, in the case of (2), for example, if the yarn warped by the first yarn guide 6b is, for example, the yarn of the yarn selection guide 27h, the second yarn guide is 6a is preferably used. As the yarn supplied to the second yarn guide 6a, any yarn stored in the yarn selection guides 27a to 27i excluding the yarn selection guide 27h can be used. Thus, in the case of (2) in which the yarn is exchanged from the yarn guide 6b to the yarn guide 6a, the yarn guide 6b is idled compared to the case where the yarn is exchanged after the conventional yarn guide 6b is idled once. The last 1/8 rotation is in a state where both yarn guides 6a and 6b wind the yarn (so-called two windings), but such two windings are a problem in warping work. There is nothing.

(3)糸外し作業と給糸作業を同時に行う場合、例えば、第1の糸22aを巻きつけている第1のヤーンガイド6aから糸22aを外し、第2のヤーンガイド6bが第2の糸22dをキャッチする場合は次の通りである。第1の糸22aを整経ドラム208上も巻きつけている第1のヤーンガイド6aから糸外しガイド、例えば、136aに該第1の糸22aを引っ掛けて外し、対応する糸セレクトガイド27aに受け渡して収納する。これと同時に、第2の糸22dを収納する糸セレクトガイド27dから第2のヤーンガイド6bに該第2の糸22dを供給し、該第2の糸22dは、第2のヤーンガイド6bに保持された状態で整経ドラム208上に巻きつけられる。この場合は、第1のヤーンガイド6aと第2のヤーンガイド6bによって形成される円弧L1の幅と糸セレクトガイド27aと27dとの設置幅Ldが、糸22aを第1のヤーンガイド6aから外し、糸22dを第2のヤーンガイド6bに供給することが可能なように略一致していること、即ちL1=Ldであることが必要である。 (3) When the yarn removing operation and the yarn supplying operation are performed simultaneously, for example, the yarn 22a is removed from the first yarn guide 6a around which the first yarn 22a is wound, and the second yarn guide 6b is used as the second yarn. When catching 22d, it is as follows. The first yarn 22a is also wound on the warping drum 208. The yarn removal guide, for example, the first yarn 22a is hooked and removed from the yarn guide 6a, for example, 136a, and is transferred to the corresponding yarn selection guide 27a. And store. At the same time, the second yarn 22d is supplied from the yarn selection guide 27d for storing the second yarn 22d to the second yarn guide 6b, and the second yarn 22d is held by the second yarn guide 6b. In this state, it is wound around the warping drum 208. In this case, installation width L d of the first yarn guide 6a and the second width of the arc L 1 formed by the yarn guide 6b and the yarn selection guide 27a and 27d is, the yarn 22a first yarn guide 6a It is necessary that the yarns 22d are substantially coincident so that the yarn 22d can be fed to the second yarn guide 6b, that is, L 1 = L d .

上記した(3)の場合は、図3及び図8に示した糸選択装置27の配置の他に、図9に示すように、糸選択装置27を複数のグループにグループ分けした配置(図9の例では、第一の糸選択装置27Aと第2の糸選択装置27Bに分けてある)を採用するのが好適である。第1の糸選択装置27Aは、糸セレクトガイド27a〜27eを備え、第2の糸選択装置27Bは糸セレクトガイド27f〜27jを備えている。そして、この2つの糸選択装置27Aと27Bとの設置角度を各ヤーンガイド6a〜6h同士によって形成される角度(ヤーンガイドが8本の場合には、隣接するヤーンガイド、例えば6aと6bとによって形成される角度は45°)と同じに設定(図9の場合は45°)すれば、ヤーンガイド6a,6bの間隔と糸選択装置27Aと27Bとの間隔を合わせることができる。このような構成としておけば、(3)の場合のようにヤーンガイド6aからの糸外し作業とヤーンガイド6bへの給糸作業とを同時に行うことが容易となる。このように、糸外し作業と給糸作業とを同時に行う場合は、ヤーンガイド6aの空転は全くなくなり、理想的な糸交換が行われることとなる。なお、図9に示したように糸選択装置27をグループ分けした構成であっても、上記した(1)及び(2)の場合のように糸外し作業と給糸作業を順次行う場合にも適用できることは勿論である。   In the case of the above (3), in addition to the arrangement of the thread selecting device 27 shown in FIGS. 3 and 8, as shown in FIG. 9, the thread selecting device 27 is divided into a plurality of groups (FIG. 9). In this example, it is preferable to employ a first yarn selection device 27A and a second yarn selection device 27B. The first yarn selection device 27A includes yarn selection guides 27a to 27e, and the second yarn selection device 27B includes yarn selection guides 27f to 27j. Then, the installation angle between the two yarn selection devices 27A and 27B is an angle formed by the yarn guides 6a to 6h (in the case of eight yarn guides, the adjacent yarn guides, for example, 6a and 6b). If the angle to be formed is set equal to 45 ° (45 ° in the case of FIG. 9), the distance between the yarn guides 6a and 6b and the distance between the yarn selecting devices 27A and 27B can be matched. With such a configuration, it is easy to simultaneously perform the yarn removing operation from the yarn guide 6a and the yarn supplying operation to the yarn guide 6b as in the case of (3). As described above, when the yarn removing operation and the yarn supplying operation are performed simultaneously, the idle rotation of the yarn guide 6a is completely eliminated, and an ideal yarn replacement is performed. Even when the yarn selecting device 27 is divided into groups as shown in FIG. 9, the yarn removing operation and the yarn supplying operation are sequentially performed as in the cases (1) and (2) described above. Of course, it can be applied.

本発明のサンプル整経機の一つの構造例を示す概略側面説明図である。It is a schematic side view showing one structural example of the sample warping machine of the present invention. 図1の概略上面説明図である。FIG. 2 is a schematic top view of FIG. 1. 図1の概略正面説明図である。It is a schematic front explanatory drawing of FIG. 糸選択装置の1例を示す要部の概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of the principal part which shows an example of a thread | yarn selection apparatus. 糸選択装置の動作の一つを示すもので、糸を保持した糸セレクトガイドが糸交換位置に回動した状態を示す概略説明図である。FIG. 10 is a schematic explanatory view showing one operation of the yarn selecting device and showing a state in which a yarn selection guide holding the yarn is rotated to a yarn exchange position. 移動式ヤーンガイドの1例を示す要部の摘示斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a main part showing an example of a movable yarn guide. 図6の下面図である。FIG. 7 is a bottom view of FIG. 6. 複数本のヤーンガイドにおける各ヤーンガイド間の間隔L1,L2と糸選択装置の幅La及び各糸セレクトガイド間の幅Ldの関係を示す説明図である。It is an explanatory view showing the relationship between the width L d between the width L a and each of the yarn selection guides intervals L 1, L 2 and the yarn selector between the yarn guide in a plurality of yarn guide. 本発明のサンプル整経機の他の構造例を示す概略正面説明図である。It is a schematic front explanatory drawing which shows the other structural example of the sample warper of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

6a〜6h:ヤーンガイド、7a〜7h:ガイド片、16:ドラムスポーク、17:コンベアベルト、22:糸、22m:整経中の糸、22n:収納中の糸、27a〜27j:糸セレクトガイド、27:糸選択装置、29:ロータリーソレノイド(セレクトソレノイド)、33,34,38a,38b:綾取りバー、35,37:カット綾取りバー、59:フロントカバー、59a:フロントガイドロッド、79:コントローラ、102:ボビンスタンド、104:クリールスタンド、106:キャスタ、108:ボビン枠、110:ボビン、112:ガイドプレート、124:ドロップリング、136a〜136j:糸外しガイド、138:糸外しソレノイド、200:サンプル整経機、202:固定クリール、204:巻き返し機、208:整経ドラム、210:基台、212:糸チェンジ部、214:サイドカバー、216:覗き窓、218:原動部、308:アーム部、312:ホルダー部、314:シリンダーベース、316:ロータリーエアシリンダー、316a:揺動軸、318a,318b:エアチューブ、320:ストッパ。   6a-6h: Yarn guide, 7a-7h: Guide piece, 16: Drum spoke, 17: Conveyor belt, 22: Yarn, 22m: Yarn being warped, 22n: Yarn being stored, 27a-27j: Yarn selection guide 27: Thread selection device, 29: Rotary solenoid (select solenoid), 33, 34, 38a, 38b: Weaving bar, 35, 37: Cut weaving bar, 59: Front cover, 59a: Front guide rod, 79: Controller, 102: bobbin stand, 104: creel stand, 106: caster, 108: bobbin frame, 110: bobbin, 112: guide plate, 124: drop ring, 136a to 136j: thread removal guide, 138: thread removal solenoid, 200: sample Warping machine, 202: fixed creel, 204: rewinding machine, 20 : Warping drum, 210: Base, 212: Yarn changing part, 214: Side cover, 216: Viewing window, 218: Driving part, 308: Arm part, 312: Holder part, 314: Cylinder base, 316: Rotary air Cylinder, 316a: rocking shaft, 318a, 318b: air tube, 320: stopper.

Claims (10)

整経ドラムの側面に回転自在に設けられかつ整経ドラムに糸を巻きつける複数本のヤーンガイドと、該ヤーンガイドに対応して設けられるとともに糸交換時には糸交換位置に回動突出し、糸収納時には待機位置に回動収納される複数個の糸セレクトガイドを備えた糸選択装置と、異種及び/又は同種の糸を巻いてある複数本のボビンを立てかつ該複数個の糸セレクトガイドに対応して設置された固定式クリールと、該複数個の糸セレクトガイドの各々に対応して1個ずつ設けられた糸外しガイドとを有し、該ヤーンガイドと各糸セレクトガイドとの間で糸の受け渡しを行うことにより、予め設定された糸順序に従い、自動的に糸を交換し整経ドラム上に糸を巻きつけていくサンプル整経機であり、第1のヤーンガイドによって上記整経ドラム上に巻きつけられている第1の糸を第2の糸に糸交換するに際し、該第1のヤーンガイドから該第1の糸を外す糸外し作業を行った後、空となった該第1のヤーンガイドが1回転する間に該第2の糸を第2のヤーンガイドに給糸する給糸作業を行うことを特徴とするヤーンガイドの空転防止機構付サンプル整経機。   A plurality of yarn guides that are rotatably provided on the side surface of the warping drum and wind the yarn around the warping drum, and are provided corresponding to the yarn guides, and at the time of changing the yarn, rotate and protrude to the yarn changing position to store the yarn. Occasionally a yarn selection device with a plurality of yarn selection guides rotated and stored in a standby position, and a plurality of bobbins wound with different and / or the same type of yarn, and corresponding to the plurality of yarn selection guides A fixed creel and a thread removal guide provided for each of the plurality of thread selection guides, and a thread between the yarn guide and each thread selection guide. Is a sample warping machine that automatically replaces the yarn and winds the yarn on the warping drum in accordance with a preset yarn order, and the warping drum is guided by a first yarn guide. When replacing the first yarn wound around the second yarn with the second yarn, the first yarn that has become empty after the yarn removing operation for removing the first yarn from the first yarn guide is performed. A sample warper with an anti-spinning mechanism for a yarn guide, wherein a yarn feeding operation for feeding the second yarn to the second yarn guide is performed while the yarn guide rotates once. 前記糸選択装置の下流側に位置する糸セレクトガイドの糸から該糸選択装置の上流側に位置する糸セレクトガイドの糸に糸交換する場合は、前記第2のヤーンガイドとして前記第1のヤーンガイドよりも下流側に位置するヤーンガイドを用いることを特徴とする請求項1記載のサンプル整経機。   When replacing the yarn of the yarn selection guide located on the downstream side of the yarn selection device with the yarn of the yarn selection guide located on the upstream side of the yarn selection device, the first yarn is used as the second yarn guide. The sample warping machine according to claim 1, wherein a yarn guide located downstream of the guide is used. 前記第2のヤーンガイドとして、前記第1のヤーンガイドから前記第1の糸を外す糸外し作業を行った後、第2の糸を供給する糸セレクトガイド位置に最初に到達したヤーンガイドを用いることを特徴とする請求項1又は2記載のサンプル整経機。   As the second yarn guide, the yarn guide that first reaches the yarn selection guide position for supplying the second yarn after the yarn removing operation for removing the first yarn from the first yarn guide is used. The sample warping machine according to claim 1 or 2, characterized in that 整経ドラムの側面に回転自在に設けられかつ整経ドラムに糸を巻きつける複数本のヤーンガイドと、該ヤーンガイドに対応して設けられるとともに糸交換時には糸交換位置に回動突出し、糸収納時には待機位置に回動収納される複数個の糸セレクトガイドを備えた糸選択装置と、異種及び/又は同種の糸を巻いてある複数本のボビンを立てかつ該複数個の糸セレクトガイドに対応して設置された固定式クリールと、該複数個の糸セレクトガイドの各々に対応して1個ずつ設けられた糸外しガイドとを有し、該ヤーンガイドと各糸セレクトガイドとの間で糸の受け渡しを行うことにより、予め設定された糸順序に従い、自動的に糸を交換し整経ドラム上に糸を巻きつけていくサンプル整経機であり、第1のヤーンガイドによって上記整経ドラム上に巻きつけられている第1の糸を第2の糸に糸交換するに際し、該第2の糸を第2のヤーンガイドに給糸する給糸作業を行った後、該第2の糸を保持した該第2のヤーンガイドが1回転する間に該第1のヤーンガイドから該第1の糸を外す糸外し作業を行うことを特徴とするヤーンガイドの空転防止機構付サンプル整経機。   A plurality of yarn guides that are rotatably provided on the side surface of the warping drum and wind the yarn around the warping drum, and are provided corresponding to the yarn guides, and at the time of changing the yarn, rotate and protrude to the yarn changing position to store the yarn. Occasionally a yarn selection device with a plurality of yarn selection guides rotated and stored in a standby position, and a plurality of bobbins wound with different and / or the same type of yarn, and corresponding to the plurality of yarn selection guides A fixed creel and a thread removal guide provided for each of the plurality of thread selection guides, and a thread between the yarn guide and each thread selection guide. Is a sample warping machine that automatically replaces the yarn and winds the yarn on the warping drum in accordance with a preset yarn order, and the warping drum is guided by a first yarn guide. When replacing the first yarn wound around the second yarn with the second yarn, after performing the yarn feeding operation of feeding the second yarn to the second yarn guide, the second yarn is A yarn warping prevention sample warp sampler, wherein a yarn removing operation is performed to remove the first yarn from the first yarn guide while the held second yarn guide makes one rotation. 前記糸選択装置の上流側に位置する糸セレクトガイドの糸から該糸選択装置の下流側に位置する糸セレクトガイドの糸に糸交換する場合は、前記第2のヤーンガイドとして前記第1のヤーンガイドよりも上流側に位置するヤーンガイドを用いることを特徴とする請求項4記載のサンプル整経機。   When replacing the yarn of the yarn selection guide located on the upstream side of the yarn selection device with the yarn of the yarn selection guide located on the downstream side of the yarn selection device, the first yarn is used as the second yarn guide. The sample warping machine according to claim 4, wherein a yarn guide located upstream of the guide is used. 前記第2のヤーンガイドとして、前記第1のヤーンガイドの回転方向の上流側に隣接して位置するヤーンガイドを用いることを特徴とする請求項3記載のサンプル整経機。   4. The sample warping machine according to claim 3, wherein a yarn guide located adjacent to the upstream side in the rotation direction of the first yarn guide is used as the second yarn guide. 整経ドラムの側面に回転自在に設けられかつ整経ドラムに糸を巻きつける複数本のヤーンガイドと、該ヤーンガイドに対応して設けられるとともに糸交換時には糸交換位置に回動突出し、糸収納時には待機位置に回動収納される複数個の糸セレクトガイドを備えた糸選択装置と、異種及び/又は同種の糸を巻いてある複数本のボビンを立てかつ該複数個の糸セレクトガイドに対応して設置された固定式クリールと、該複数個の糸セレクトガイドの各々に対応して1個ずつ設けられた糸外しガイドとを有し、該ヤーンガイドと各糸セレクトガイドとの間で糸の受け渡しを行うことにより、予め設定された糸順序に従い、自動的に糸を交換し整経ドラム上に糸を巻きつけていくサンプル整経機であり、第1のヤーンガイドによって上記整経ドラム上に巻きつけられている第1の糸を第2の糸に糸交換する際に、該第1のヤーンガイドから該第1の糸を外す糸外し作業と、該第2の糸を第2のヤーンガイドに給糸する給糸作業とを同時に行うことを特徴とするヤーンガイドの空転防止機構付サンプル整経機。   A plurality of yarn guides that are rotatably provided on the side surface of the warping drum and wind the yarn around the warping drum, and are provided corresponding to the yarn guides, and at the time of changing the yarn, rotate and protrude to the yarn changing position to store the yarn. Occasionally a yarn selection device with a plurality of yarn selection guides rotated and stored in a standby position, and a plurality of bobbins wound with different and / or the same type of yarn, and corresponding to the plurality of yarn selection guides A fixed creel and a thread removal guide provided for each of the plurality of thread selection guides, and a thread between the yarn guide and each thread selection guide. Is a sample warping machine that automatically replaces the yarn and winds the yarn on the warping drum in accordance with a preset yarn order, and the warping drum is guided by a first yarn guide. When replacing the first yarn wound around the second yarn with the second yarn, removing the first yarn from the first yarn guide, and removing the second yarn into the second yarn A sample warper with a yarn guide anti-spinning mechanism, wherein the yarn guide is simultaneously fed with a yarn feeding operation. 前記糸選択装置を複数のグループにグループ分けして配置したことを特徴とする請求項1〜7いずれか1項記載のヤーンガイドの空転防止機構付サンプル整経機。   The sample warper with an anti-spinning mechanism for a yarn guide according to any one of claims 1 to 7, wherein the yarn selection devices are arranged in a plurality of groups. 前記グループ分けした糸選択装置を前記複数個のヤーンガイドの間隔に合わせて配置したことを特徴とする請求項8記載のサンプル整経機。   9. The sample warping machine according to claim 8, wherein the grouped yarn selecting devices are arranged in accordance with intervals between the plurality of yarn guides. 請求項1〜9のいずれか1項記載のサンプル整経機を用い、糸交換に要する時間を極小としたことを特徴とする高速整経方法。   A high-speed warping method using the sample warper according to any one of claims 1 to 9, wherein the time required for the yarn exchange is minimized.
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