JP2005089067A - Picking article piling instruction system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an instruction system capable of efficiently piling up picked article in a case on a pallet and facilitating conveying work after that. <P>SOLUTION: This instruction system 1 is constructed to give instruction to pick article W in a case unit and to pile the same up on a pallet P. The instruction system 1 is provided with a grouping means 23, a layered-piling instruction means 24, and a stacking instruction means 25. The grouping means 23 groups the article W of the same case shape fractional to be palletized out of a group of the articles W instructed to be shipped. The layered-piling instruction means 24 gives instruction to pile up the article on the pallet P to form an article layer R which is a layer having the article W in the group arranged in a plane. This instruction is, for example, an instruction of items and number of articles W picked per pallet, and information that the articles W of the item and the number form an article layer R. The stacking instruction means 25 instructs to stack pallets with the articles W not reaching a predetermined height. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、缶入飲料、瓶入飲料、その他各種の物品を箱型のケースに収容したケース入り物品を、ケース単位でピッキングしてパレット上に積み上げるときの指示を行うピッキング物品積上げ指示システムに関する。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a picking article stacking instruction system for giving instructions when picking cased articles containing canned drinks, bottled drinks, and other various articles in a box-shaped case and stacking them on a pallet. .

工場の配送センターや他の配送センターにおいて、例えば、缶入飲料や瓶入飲料等を保管する場合に、複数本をプラスチックケースや段ボール箱等の箱型のケースに収容し、保管する。この場合に、同じ品目の物品は、パレットにケースを段積みしてパレット単位で保管する場合と、小口出荷のためにケース単位で保管する場合とがある。
出荷に際して、倉庫内に保管された物品をトラック輸送のためにトラックバースへ搬送するときに、届け先毎等に出荷指示された品目,数量に対して、パレット単位で取扱可能な数量の物品はパレット単位で保管ロケーションから取り出し、搬送する。端数となる物品は、ケース単位でピッキングし、そのピッキングした物品をパレット積みする。
In a factory distribution center or other distribution centers, for example, when canned beverages, bottled beverages, and the like are stored, a plurality of bottles are stored in a box-shaped case such as a plastic case or a cardboard box. In this case, articles of the same item may be stored in units of pallets by stacking cases on pallets, or stored in units of cases for small-lot shipment.
At the time of shipment, when goods stored in the warehouse are transported to a truck berth for truck transportation, the quantity of goods that can be handled in units of pallets is handled on a pallet basis for the items and quantities that are instructed to be shipped for each destination. Remove from the storage location and transport by unit. The fractional items are picked on a case-by-case basis, and the picked items are palletized.

ピッキングした物品をパレット積みする作業は、作業者の経験と勘に頼って、できるだけパレット枚数が少なくて済むように積み上げる。しかし、ケースの形状や大きさは物品によって種々異なっており、パレット上の許容最大積付け高さに対して、効率良く積み上げることができない場合がある。そのため、パレット枚数が増えて、トラック輸送の効率が低下したり、パレットへの積み直しが必要となったりする。   The work of palletizing picked items is done so that the number of pallets is as small as possible, depending on the experience and intuition of the operator. However, the shape and size of the case vary depending on the article, and it may not be possible to efficiently pile up the maximum allowable stacking height on the pallet. For this reason, the number of pallets increases, the efficiency of truck transportation decreases, and it is necessary to reload the pallets.

この発明の目的は、ピッキングしたケース入り物品をパレット上に効率良く積み上げることができて、後の搬送作業を容易に行うことのできるピッキング物品積上げ指示システムを提供することである。   An object of the present invention is to provide a picking article stacking instruction system capable of efficiently stacking picked cased articles on a pallet and easily performing a subsequent transport operation.

この発明の構成を実施形態に対応する図1と共に説明する。このピッキング物品積上げ指示システム(1)は、ケース入りの物品(W)をケース単位でピッキングしてパレット(P)上に積み上げるときの指示を行う指示システムであって、グループ化手段(23)と、層状積付け指示手段(24)と、段重ね指示手段(25)とを備える。グループ化手段(23)は、出荷指示された一群の物品(W)のうち、パレット単位の搬送に対して端数となる物品(W)を同一ケース形状のものについてグループ化する手段である。層状積付け指示手段(24)は、グループ内の物品(W)について、物品(W)の平面的に配列された層である物品層(R)が形成されるようにパレット(P)への物品(W)の積付けを指示する手段である。この指示は、例えば、パレット(P)毎のピッキングする物品(W)の品目および個数の指示と、その品目,個数の物品(W)が、物品層(R)を形成する旨の情報の出力とされる。段重ね指示手段(25)は、物品(W)の積まれた所定高さに満たないパレット同士を段重ねするように指示する手段である。なお、ここで言う同一ケース形状は、寸法を含む形状が完全に同一であることの他に、形状が物品層を形成するのに支障とならない程度に近似していることを含む概念である。   The configuration of the present invention will be described with reference to FIG. 1 corresponding to the embodiment. This picking article stacking instruction system (1) is an instruction system for giving instructions when picking articles (W) in cases and picking them up on a pallet (P) in units of cases, and includes a grouping means (23) and , A laminar stacking instruction means (24) and a stacking instruction means (25). The grouping means (23) is a means for grouping the articles (W) that are fractions of the pallet unit of the group of articles (W) instructed for shipment into those of the same case shape. The layered stacking instruction means (24) applies the article layer (R) to the pallet (P) so that the article layer (R), which is a planar array of the articles (W), is formed for the articles (W) in the group. It is means for instructing the loading of the article (W). This instruction includes, for example, an instruction of the item and number of articles (W) to be picked for each pallet (P), and output of information that the items and the number of articles (W) form an article layer (R). It is said. The stacking instruction means (25) is a means for instructing stacking pallets that are less than a predetermined height on which articles (W) are stacked. The same case shape referred to here is a concept including that the shape including dimensions is completely the same and that the shape is approximated to the extent that it does not hinder the formation of the article layer.

この構成によると、同一ケース形状の物品(W)をグループ化し、そのグループ内の物品(W)について平面的な物品層(R)が形成されるようにパレット(P)への物品(W)の積付けを指示する。そのため、作業者等は、パレット(P)上に平面的な物品層(R)が積み上げられた安定した荷姿となるように、パレット(P)の搬送や、ハンドリングや、保管などにおいて許容できる最大高さまで物品(W)を積み上げることができる。そのため、トラック等の荷台面積に対する積載効率の向上が図れ、また作業者は指示に従って積み上げれば良く、容易に作業が行える。また、段重ね指示手段(25)により、物品(W)の積まれた所定高さに満たないパレット積み体同士を段重ねするように指示するため、積み上げ高さの低いパレット積み体や、物品層(R)の形成にしても端数となった物品(W)を載せたパレット(P)につき、パレット積み体同士を段重ねし、これを一つのパレット積み体と同様に搬送することができる。そのため、積載効率のより一層の向上が図れる。   According to this configuration, the articles (W) having the same case shape are grouped, and the articles (W) on the pallet (P) are formed so that a planar article layer (R) is formed for the articles (W) in the group. Instructing the loading of For this reason, workers and the like are allowed in transportation, handling, storage, etc. of the pallet (P) so as to obtain a stable packing form in which the planar article layer (R) is stacked on the pallet (P). Articles (W) can be stacked up to the maximum height. Therefore, it is possible to improve the loading efficiency with respect to the loading platform area of the truck and the like, and the operator can simply carry out the work according to the instructions and can easily perform the work. Further, since the stacking instruction means (25) instructs the stacking of the pallet stacks that are less than the predetermined height on which the articles (W) are stacked, Even when the layer (R) is formed, the pallet stacks can be stacked on the pallet (P) on which the fractioned article (W) is placed, and the pallet stacks can be conveyed in the same manner as a single pallet stack. . Therefore, the loading efficiency can be further improved.

この発明のピッキング物品積上げ指示システムは、出荷指示された一群の物品のうち、パレット単位の搬送に対して端数となる物品を同一ケース形状のものについてグループ化するグループ化手段と、グループ内の物品について物品層が形成されるようにパレットへの物品の積付けを指示する層状積付け指示手段と、物品の積まれた所定高さに満たないパレット同士を段重ねするように指示する段重ね指示手段とを備えるため、ピッキングしたケース入り物品を、物品層の形成によってパレット上に効率良く積み上げることができ、後の搬送作業を容易に行うことができる。   The picking article stacking instruction system according to the present invention includes a grouping means for grouping, in a group of articles ordered for shipment, articles that are fractions for conveyance in units of pallets into those of the same case shape, and articles in the group A stacking instruction means for instructing the stacking of articles on the pallet so that an article layer is formed, and a stacking instruction for instructing to stack pallets that are less than a predetermined height on which the articles are stacked Therefore, the picked articles in the case can be efficiently stacked on the pallet by forming the article layer, and the subsequent transport operation can be easily performed.

図6は、このピッキング物品積上げ指示システム1を適用する配送センターの倉庫3内の概念構成を示す平面図である。倉庫3内に、パレット積み物品保管エリア4と、ピッキング物品保管エリア5とが設けられている。パレット積み物品保管エリア4は、複数設けられた各保管ロケーション6に、物品Wがパレット単位で保管されている。ピッキング物品保管エリア5には、複数設けられた各保管ロケーション7に、物品Wがケース単位で保管されている。物品Wは、例えば、瓶入飲料、缶入飲料、またはペットボトル入飲料等であり、プラスチックケースまたは段ボール箱等の箱型のケース内に複数本が収納されている。この配送センターにおける物品Wの最低の取扱単位はケース単位であり、各図において物品Wは、ケースで図示してある。こられの物品Wは、保管ロケーション6,7に混載することなく保管されている。パレット単位の保管の場合は、混載される場合もある。   FIG. 6 is a plan view showing a conceptual configuration in the warehouse 3 of the distribution center to which the picking article stacking instruction system 1 is applied. A palletized article storage area 4 and a picking article storage area 5 are provided in the warehouse 3. In the palletized article storage area 4, articles W are stored in units of pallets in a plurality of storage locations 6. In the picking article storage area 5, articles W are stored in case units in a plurality of storage locations 7 provided. The article W is, for example, a bottled drink, a canned drink, a plastic bottled drink, or the like, and a plurality of articles W are accommodated in a box-shaped case such as a plastic case or a cardboard box. The lowest handling unit of the article W in the distribution center is a case unit, and the article W is illustrated as a case in each figure. These articles W are stored in the storage locations 6 and 7 without being mixed. In the case of pallet unit storage, it may be mixed.

倉庫3内での物品Wの搬送は、フォークリフト等の搬送車両8を用い、パレットPに載せて行われる。搬送車両8は複数パレット(例えば2枚)分の搬送を同時に行えるものであっても良い。パレット積み物品保管エリア4の保管ロケーション6に対する物品Wの入出荷は、パレット単位で行われる。ピッキング物品保管エリア5の保管ロケーション7に対しては、ケース単位で物品Wの入出荷が行われる。   The article W is transported in the warehouse 3 on a pallet P using a transport vehicle 8 such as a forklift. The conveyance vehicle 8 may be capable of simultaneously conveying a plurality of pallets (for example, two sheets). Receipt / shipment of articles W to / from the storage location 6 in the palletized article storage area 4 is performed in units of pallets. For the storage location 7 in the picking article storage area 5, the goods W are received and shipped in units of cases.

ケース単位の物品Wの出荷を行うときは、搬送車両8に空のパレットPを載せておき、任意の保管ロケーション7からピッキングした物品WをパレットP上に載せる。空のパレットPは、空パレット置場11から借りて来る。ピッキング物品Wを希望量だけ載せたパレットPは、仮置きエリア9に搬送車両8で搬送して仮置きしておき、後のトラック積み指示時に仮置きエリア9から搬送車両8で出荷される。ピッキング物品Wを載せたパレットPのうち、積載高さが低いものは、段重ねエリア10に平積みし、後に可能な場合は、複数パレットの段重ねを行う。   When shipping an article W in case units, an empty pallet P is placed on the transport vehicle 8 and the article W picked from an arbitrary storage location 7 is placed on the pallet P. An empty pallet P is borrowed from the empty pallet storage 11. The pallet P loaded with a desired amount of picking articles W is transported and temporarily placed in the temporary placement area 9 by the transport vehicle 8, and is shipped from the temporary placement area 9 by the transport vehicle 8 when a subsequent truck loading instruction is given. Of the pallets P on which the picking articles W are placed, those having a low loading height are stacked in the stacking area 10 and, if possible, stacking a plurality of pallets.

ピッキング作業および搬送車両8の運転は、作業者12が行う。作業者12は、ピッキングリスト13と携帯型の無線の端末14とを持っていて、これらピッキングリスト13および端末14の指示に従って作業を行う。端末14は、センター内管理システム2の端末機となるものである。センター内管理システム2は、配送センター内の全体の管理を行うコンピュータシステムであり、このセンター内管理システム2の一部として、この実施形態のピッキング物品積上げ指示システム1が設けられる。このピッキング物品積上げ指示システム1の指示出力は、上記ピッキングリスト13の内容、および端末14の出力として行われる。   The operator 12 performs the picking operation and the operation of the transport vehicle 8. The worker 12 has a picking list 13 and a portable wireless terminal 14 and performs work according to instructions from the picking list 13 and the terminal 14. The terminal 14 is a terminal of the center management system 2. The in-center management system 2 is a computer system that performs overall management in the distribution center, and the picking article stacking instruction system 1 of this embodiment is provided as a part of the in-center management system 2. The instruction output of the picking article stacking instruction system 1 is performed as the contents of the picking list 13 and the output of the terminal 14.

図1は、ピッキング物品積上げ指示システム1の概念構成のブロック図と、このピッキング物品積上げ指示システム1で計算する物品Wの取扱概念の模式図とを示す。
このピッキング物品積上げ指示システム1は、ケース入りの物品Wをケース単位でピッキングしてパレットP上に積み上げるときの指示を行う指示システムであって、グループ化手段23と、層状積付け指示手段24と、段重ね指示手段25とを備える。グループ化手段23は、出荷指示された一群の物品Wのうち、パレット単位の搬送に対して端数となる物品Wを同一ケース形状のものについてグループ化する手段である。層状積付け指示手段24は、グループ内の物品Wについて、物品Wの平面的に配列された層である物品層 が形成されるようにパレットPへの物品Wの積付けを指示する手段である。段重ね指示手段25は、物品Wの積まれた所定高さに満たないパレット同士を段重ねするように指示する手段である。層状積付け指示手段24および段重ね指示手段25は、それぞれ次の各部26〜28,29〜31を有していて、それぞれ後に示す処理を行う。
FIG. 1 shows a block diagram of a conceptual configuration of the picking article stacking instruction system 1 and a schematic diagram of a handling concept of the article W calculated by the picking article stacking instruction system 1.
The picking article stacking instruction system 1 is an instruction system for instructing picking articles W in a case and picking them up on a pallet P. The grouping means 23, the layered stacking instruction means 24, And a stacking instruction means 25. The grouping means 23 is a means for grouping the articles W that are fractions of the pallet unit of the group of articles W instructed for shipment into those of the same case shape. The layered stacking instruction means 24 is a means for instructing the stacking of the articles W on the pallet P so as to form the article layers, which are layers arranged in a plane, for the articles W in the group. . The stacking instruction unit 25 is a unit that instructs to stack pallets that are less than the predetermined height on which the articles W are stacked. The layer stacking instruction unit 24 and the stacking instruction unit 25 have the following units 26 to 28 and 29 to 31, respectively, and perform the processes described later.

ピッキング物品積上げ指示システム1は、この他に出荷指示手段21、パレット単位分解手段22、および指示出力手段32を有しており、またこの指示システム1内、または外部に設けられた物品・ロケーション管理手段35を指示出力の生成に用いる。   The picking article stacking instruction system 1 further includes a shipping instruction means 21, a pallet unit disassembling means 22, and an instruction output means 32, and article / location management provided in or outside this instruction system 1. Means 35 is used to generate the instruction output.

このピッキング物品積上げ指示システム1における各手段の構成および処理流れを、図5に示す流れ図を参照して説明する。図1の出荷指示手段21は、出荷の1単位となる指示を行う手段であり、例えば1届先の出荷指示を行う。この出荷指示には、物品Wの品目と、その品目毎の数量とが含まれる。数量はケース数で表現される。
出荷指示手段21による1届先毎等の1出荷単位の出荷指示が行われると(図5のステップS1)、図1のパレット単位分解手段22は、その1出荷単位に含まれる物品Wを、パレット単位に分解し、残りの物品Wはケース単位で扱う端数物品とする(図5のステップS2)。図1(B)は1出荷単位とされる物品Wの全個数の例を示しており、同図の例では3パレット分の物品Wと、残りの端数物品Wとに分解されている。
The configuration and processing flow of each means in the picking article stacking instruction system 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The shipping instruction means 21 in FIG. 1 is a means for instructing one unit of shipment, and for example, issues a shipping instruction for one destination. This shipping instruction includes the item W and the quantity for each item. The quantity is expressed as the number of cases.
When the shipping instruction unit 21 issues a shipping instruction for one shipping unit for each destination (step S1 in FIG. 5), the pallet unit disassembling unit 22 in FIG. 1 converts the article W included in the one shipping unit into the pallet. Disassembled into units, and the remaining articles W are fractional articles handled in case units (step S2 in FIG. 5). FIG. 1B shows an example of the total number of articles W as one shipping unit. In the example of FIG. 1B, the article W is divided into three pallets of articles W and the remaining fraction articles W.

端数となる物品Wは、グループ化手段23によって、同一ケース形状のものについて同じグループとなるようにグループ化される(図5のステップS3)。物品Wの品目が異なっていても、ケース形状が同一であれば、同じグループとされる。なお、ここで言う同一ケース形状は、寸法を含む形状が完全に同一であることの他に、形状が物品層を形成するのに支障とならない程度に近似していることを含む概念である。図1〜図4において、異なる品目の物品Wについては、異なるハッチングを施してある。図1(B)の例では、8種類の物品Wが同じケースグループAとしてグループ化されている。また、他のケースグループBとして、5種類の物品Wがグループ化されている。グループ化手段23は、ケースグループが複数登録してあり、未登録の物品Wは、ケースグループ未登録品として取り扱う。   The fractional articles W are grouped by the grouping means 23 so as to form the same group for the same case shape (step S3 in FIG. 5). Even if the items of the article W are different, if the case shapes are the same, they are made the same group. The same case shape referred to here is a concept including that the shape including dimensions is completely the same and that the shape is approximated to the extent that it does not hinder the formation of the article layer. In FIG. 1 to FIG. 4, different hatching is applied to articles W of different items. In the example of FIG. 1B, eight types of articles W are grouped as the same case group A. Further, as another case group B, five types of articles W are grouped. The grouping means 23 registers a plurality of case groups, and handles unregistered articles W as case group unregistered articles.

グループ化された各物品Wについては、層状積付け指示手段24によって、物品Wの平面的に配列された層である物品層Rが形成されるように、パレットPへの物品の積付けを指示する。具体的には、層状積付け指示手段24は、層化計算部26、パレット積み計算部27、および層状積付け指示生成部28を有していて、これら各部26〜28が次の各処理を行う。
層化計算部26は、グループ内の物品Wについて、パレットP上に平面的に配列された物品層Rが何層形成され、何個の物品Wが物品層Rの形成に対して端数となるかの計算、すなわち層単位計算を行う(図5のステップS4)。異なる品目の物品Wであっても、同じグループ内の物品Wは同様に物品層Rの形成に用いる。
For each grouped article W, the layered stacking instruction means 24 instructs the stacking of articles on the pallet P so that the article layer R, which is a planar array of the articles W, is formed. To do. Specifically, the stratified stacking instruction unit 24 includes a stratification calculation unit 26, a pallet stacking calculation unit 27, and a stratified stacking instruction generation unit 28. These units 26 to 28 perform the following processes. Do.
The stratification calculation unit 26 forms how many article layers R arranged in a plane on the pallet P for the articles W in the group, and how many articles W are a fraction of the formation of the article layer R. Such calculation, that is, layer unit calculation is performed (step S4 in FIG. 5). Even if the articles W are different items, the articles W in the same group are also used for forming the article layer R.

この後、パレット積み計算部27により、物品層Rの形成可能物品Wについてのパレット積み計算を行う(図5のステップS5)。パレット積み計算部27は、パレット積みに際して、あるパレットグループの物品Wを載せた上に、他のパレットグループの物品Wを載せても良いものとする。ケースグループ間の積付け優先順位は、ケースグループの種類と共に登録しておく。この積付け優先順位は、偏平度の高いケース形状のグループや、パレットP上に可能なだけ平面的に並べた物品層Rの荷姿が広くなるケース形状のグループの優先順位を高くしておくことが好ましい。図1(B)の例では、ケース形状が偏平でかつ物品層Rの平面形状も広くなるケースグループBの優先順位を「1」とし、背の高いケース形状のケースグループAの優先順位を「2」としている。パレット積み計算部27において、積付け高さの最大値が登録してあり、その最大値を超えない範囲で出来るだけ高く物品層Rが形成されるように、パレット積み形態の計算を行う。同図の例では、積付け高さが略最大値に近い2つのパレット積み体(1),(2) と、1層の物品層Rのパレット積み体(3) との合計3つのパレット積み体(1),(2),(3) が、物品層Rの形成可能物品Wによって生じると計算されている。   Thereafter, the pallet stacking calculation unit 27 performs pallet stacking calculation for the articles W on which the article layer R can be formed (step S5 in FIG. 5). It is assumed that the pallet stacking calculation unit 27 may place an article W from another pallet group on top of an article W from another pallet group during pallet stacking. The loading priority between case groups is registered together with the type of case group. As for the stacking priority, the priority of the case shape group having a high flatness and the case shape group in which the packing form of the article layer R arranged in a plane on the pallet P as wide as possible is increased. It is preferable. In the example of FIG. 1B, the priority of the case group B in which the case shape is flat and the planar shape of the article layer R is wide is “1”, and the priority of the case group A having a tall case shape is “ 2 ”. In the pallet stacking calculation unit 27, the maximum value of the stacking height is registered, and the pallet stacking form is calculated so that the article layer R is formed as high as possible within the range not exceeding the maximum value. In the example in the figure, a total of three pallet stacks consisting of two pallet stacks (1) and (2) whose stacking height is almost the maximum value and a pallet stack (3) of one article layer R It has been calculated that the bodies (1), (2), (3) are produced by the formable article W of the article layer R.

層状積付け指示生成部28は、この計算結果によって、パレットPへの物品Wの積付けを指示を生成する。生成する指示の内容は、パレットP毎にどの品目の物品Wをどれだけの数量ピッキングするかの情報、およびそのピッキングされた物品Wによって物品層Rが形成されるという情報である。   The layered stacking instruction generation unit 28 generates an instruction to stack the article W on the pallet P based on the calculation result. The contents of the instruction to be generated are information on how many items of articles W are picked for each pallet P, and information that the article layer R is formed by the picked articles W.

この後、または層状積付け指示手段24による処理と並行して、段重ね手段25による各処理を行う。段重ね手段25は、積付け高さ計算部29、段重ね計算部30、および段重ね指示生成部31を有していて、これら各部29〜31は次の各処理を行う。   Thereafter, each process by the stacking means 25 is performed in parallel with the process by the layer stacking instruction means 24. The stacking means 25 includes a stacking height calculation unit 29, a stacking calculation unit 30, and a stacking instruction generation unit 31. These units 29 to 31 perform the following processes.

積付け高さ計算部29は、上記の層化計算部26による計算で物品層Rの形成に対して端数となった物品W、およびケースグループの未登録の物品Wについて、積付け高さ計算を行う(図5のステップS6)。これら物品Wは、種々の形状のものがあり、作業者がどのような姿勢で載せるかが定まらないため、つぎのような体積計算による予測とする。 ここでは、(積付け高さh1)=(積付け体積)÷(パレット有効面積)
とする(図2参照)。
積付け体積は、1つのパレットPに載せる個々のケース入り物品Wの体積(すなわちケースの体積)の総和である。パレット有効面積は、パレット上面のうち、周囲部分を載置不適部分として差し引いた面積である。この積付け高さh1は、層単位での計算の端数となり、または未登録でケース単位として扱われる物品Wのうち、最も積付け高さが低くなるパレットPについて計算すれば良い。
The stacking height calculation unit 29 calculates the stacking height for the article W that is a fraction of the formation of the article layer R by the calculation by the stratification calculation unit 26 and the unregistered article W of the case group. (Step S6 in FIG. 5). These articles W have various shapes, and since it is not determined in what posture the operator puts them, the prediction is based on the following volume calculation. Here, (loading height h1) = (loading volume) / (pallet effective area)
(See FIG. 2).
The loading volume is the sum of the volumes of individual cased articles W (that is, the volume of the case) placed on one pallet P. The pallet effective area is an area obtained by subtracting a peripheral part as an unsuitable part from the upper surface of the pallet. This stacking height h1 may be calculated for a pallet P that has the lowest stacking height among the articles W that are a fraction of the calculation in layer units or are unregistered and handled as case units.

積付け高さ計算の後、段重ね計算部30による段重ね計算を行う(図5のステップS7)。この計算は、層単位でパレット積みしたパレット積み体(図1(C)では(1),(2),(3) )の中で最も高さの低いパレット積み体(3)と、ケース単位でパレット積みした最も積付け高さの低いパレット積み体(4) とを段積み可能であるか否かを計算して判断する。
ここでは、両パレット積み体(3),(4) の和h2(図3)が、設定された積付け高さ最大値Hよりも低ければ、段重ね可能と判断する。
After the stacking height calculation, a stacking calculation is performed by the stacking calculation unit 30 (step S7 in FIG. 5). This calculation is based on the lowest pallet stack (3) in the pallet stack (1), (2), (3) in Fig. 1 (C) Judgment is made by calculating whether or not the pallet stack (4) having the lowest loading height can be stacked.
Here, if the sum h2 (FIG. 3) of the pallet stacks (3) and (4) is lower than the set loading height maximum value H, it is determined that stacking is possible.

段重ね指示生成部31は、この段重ね可能であるか否かの判断結果を、指示内容として出力する。図4は、以上の各計算の結果例を示す。   The stacking instruction generation unit 31 outputs a determination result as to whether or not stacking is possible as instruction contents. FIG. 4 shows an example of the results of the above calculations.

図1の指示出力手段32は、上述のようにして層状積付け指示手段24および段重ね手段25によって生成した指示内容を、出荷形態指示の内容として作業者に所定の形態で与える(図5のステップS7)。   The instruction output means 32 in FIG. 1 gives the instruction content generated by the layered stacking instruction means 24 and the stacking means 25 as described above to the worker in a predetermined form as the contents of the shipping form instruction (FIG. 5). Step S7).

この出荷形態指示は、パレット単位で出荷する指示出力33と、ピッキング出荷を行う指示出力34とに分かれる。パレット単位の指示出力33は、パレット単位分解手段22で分解した結果によりパレット単位に分解できるとした各物品Wについて、倉庫3(図6内のどのロケーション6から出荷するかの内容を示したものである。パレット単位で出荷する指示出力33は、例えば携帯端末14(図6)に表示される。どのロケーション6から出荷するかは、物品・ロケーション管理手段35により決定される。物品・ロケーション管理手段35は、倉庫3のどのロケーション6,7にどの品目の物品Wがどれだけの数量保管されているかの管理を行う手段であり、この他に、出荷に際しての各種の規則が定められていて、その規則に応じた処理を行う。   The shipment form instruction is divided into an instruction output 33 for shipping in units of pallets and an instruction output 34 for performing picking shipment. The pallet unit instruction output 33 indicates the contents of the warehouse 3 (from which location 6 in FIG. 6) for each article W that can be disassembled into pallet units based on the result of disassembly by the pallet unit disassembly means 22. The instruction output 33 for shipping in units of pallets is displayed, for example, on the mobile terminal 14 (FIG. 6) The location 6 from which to ship is determined by the article / location management means 35. Article / location management The means 35 is a means for managing which quantity of articles W of which items are stored in which locations 6 and 7 of the warehouse 3, and in addition, various rules for shipping are defined. , Process according to the rules.

ピッキング出荷の指示出力23は、ピッキングリスト13と、端末出力36とで行われる。ピッキングリスト13には、ピッキングする物品Wの品目のリスト表示と、その品目毎の数量と、ロケーション番号とが記述されたものである。ロケーション番号は、図6の保管ロケーション7の識別番号である。
端末出力36としては、パレットP毎に、ピッキングする品目順に数量等のピッキング指示の情報が表示され、そのピッキング指示と共に、層化の可否の情報が表示される。また、段重ねが可能な場合にどのパレット積み体の上にどのパレット積み体を段重ねするかの指示が表示される。
The picking shipment instruction output 23 is performed by the picking list 13 and the terminal output 36. The picking list 13 describes a list display of items of the article W to be picked, a quantity for each item, and a location number. The location number is an identification number of the storage location 7 in FIG.
As the terminal output 36, for each pallet P, picking instruction information such as quantity is displayed in the order of items to be picked, and information on whether or not stratification is possible is displayed together with the picking instruction. In addition, an instruction as to which pallet stack is stacked on which pallet stack is displayed when stacking is possible.

ピッキングを行う作業者は、このようなピッキングリスト13および端末出力36を見て、その指示内容に従ったピッキング作業、およびピッキング物品WのパレットP上への積上げを行う。この場合に、携帯端末14による端末出力36として、積み上げを行う順にピッキング物品Wが表示され、かつその物品Wが物品層Rになるか否かの情報が表示されるため、ピッキング物品Wを容易に層状に積み上げることができる。また、段重ねが可能な場合の段重ねの指示も表示されるため、段重ねが容易に行える。このようにして、ピッキングしたケース入り物品WをパレットP上に効率良く積み上げることができて、後の搬送作業を容易に行うことができる。   An operator who performs picking sees the picking list 13 and the terminal output 36 as described above, and performs picking work according to the instruction content and stacking of the picked articles W on the pallet P. In this case, since the picking article W is displayed as the terminal output 36 by the mobile terminal 14 in the order of stacking and information on whether or not the article W becomes the article layer R is displayed, the picking article W can be easily used. Can be stacked in layers. In addition, since a stacking instruction is displayed when stacking is possible, stacking can be easily performed. In this manner, the picked cased articles W can be efficiently stacked on the pallet P, and the subsequent transport operation can be easily performed.

なお、上記実施形態では、作業者へのピッキング出荷の指示出力を34をピッキングリスト13と端末出力36との併用で行うようにしたが、この指示出力を34はその他の各種の形態で作業者に知らせるものであっても良い。   In the above-described embodiment, the picking shipment instruction output 34 to the worker is performed in combination with the picking list 13 and the terminal output 36. However, this instruction output 34 is output to the worker in various other forms. It may be something that informs.

(A)はこの発明の一実施形態にかかるピッキング物品積上げ指示システムの概念構成のブロック図、(B)〜(D)は同システムによる物品取扱い計算の概念を示す説明図である。(A) is a block diagram of a conceptual configuration of a picking article stacking instruction system according to an embodiment of the present invention, and (B) to (D) are explanatory diagrams showing a concept of article handling calculation by the system. 同指示システムによる非層化のパレット積み体の積付け高さ計算の説明図である。It is explanatory drawing of the stacking height calculation of the non-stratified pallet pile by the instruction | indication system. 同指示システムによる段重ね時の積付け高さ計算の説明図である。It is explanatory drawing of the loading height calculation at the time of the stacking | stacking by the instruction | indication system. 同指示システムの計算結果の概念を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the concept of the calculation result of the instruction | indication system. 同指示システムの処理の流れ図である。It is a flowchart of a process of the instruction system. 同指示システムを適用する倉庫の概念構成を示す平面図である。It is a top view which shows the conceptual structure of the warehouse which applies the instruction | indication system.

符号の説明Explanation of symbols

1…ピッキング物品積上げ指示システム
2…センター内管理システム
3…倉庫
4…パレット積み物品保管エリア
5…ピッキング物品保管エリア
6,7…保管ロケーション
8…搬送車両
9…仮置きエリア
10…段重ねエリア
12…作業者
13…ピッキングリスト
14…端末
22…パレット単位分解手段
23…グループ化手段
24…層状積付け指示手段
25…段重ね指示手段
32…指示出力手段
h1,h2…積付高さ
H…積付け最大値
P…パレット
R…物品層
W…物品
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Picking article accumulation instruction system 2 ... Center management system 3 ... Warehouse 4 ... Palletized article storage area 5 ... Picking article storage area 6, 7 ... Storage location 8 ... Conveyance vehicle 9 ... Temporary placement area 10 ... Stacking area 12 ... worker 13 ... picking list 14 ... terminal 22 ... pallet unit disassembling means 23 ... grouping means 24 ... layered stacking instruction means 25 ... stacking instruction means 32 ... instruction output means h1, h2 ... loading height H ... product Maximum value P ... Pallet R ... Article layer W ... Article

Claims (1)

ケース入りの物品をケース単位でピッキングしてパレット上に積み上げるときの指示を行うピッキング物品積上げ指示システムであって、出荷指示された一群の物品のうち、パレット単位の搬送に対して端数となる物品を同一ケース形状のものについてグループ化するグループ化手段と、グループ内の物品について、物品の平面的に配列された層である物品層が形成されるようにパレットへの物品の積付けを指示する層状積付け指示手段と、物品の積まれた所定高さに満たないパレット同士を段重ねするように指示する段重ね指示手段とを備えたピッキング物品積上げ指示システム。   A picking article stacking instruction system for instructing picking of articles in a case unit and stacking them on a pallet, which is a part of a group of articles instructed to be shipped, which is a fraction of conveyance in pallet units And grouping means for grouping items of the same case shape, and for the articles in the group, instructing the stacking of the articles on the pallet so that an article layer that is a planar array of articles is formed. A picking article stacking instruction system comprising: a layered stacking instruction unit; and a stacking instruction unit that instructs to stack pallets that are less than a predetermined height on which articles are stacked.
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