JP2005088059A - Apparatus for separating product and scrap - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、製品・スクラップ分離装置、特に、母材を振動させて、ミクロジョイントで連結された製品とスクラップに分離する装置に関する。 The present invention relates to a product / scrap separation device, and more particularly to a device for vibrating a base material to separate the product and scrap connected by a micro joint.
従来から、ワークから製品と、その余のスクラップを分離する工程の自動化を達成すべく、各種の提案がなされている。例えば、特開平10−86099号公報には、ワークを載置する振動部材と、振動部材の上方に反発部材を配設し、偏心カムによって振動部材に振動を与えると、ワークに反発衝撃力が与えられて、ミクロジョイントで連結された製品を分離することのできる製品分離装置が紹介されている。また、特開平10−216851号公報には、複数個の凸部を配設した天板を設けたテーブルと、該天板の裏側に設けた振動発生機と、前記テーブルに開閉可能に配設されたカバーと備え、凸部を介してテーブル上のワークに振動を加えることによって、ミクロジョイントに金属疲労を生起せしめて分離させるミクロジョイント分離装置が紹介されている。 Conventionally, various proposals have been made in order to achieve automation of a process of separating a product from a workpiece and the remaining scrap. For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 10-86099, when a vibration member on which a workpiece is placed and a repulsion member are disposed above the vibration member and vibration is applied to the vibration member by an eccentric cam, a repulsive impact force is exerted on the work. Given is a product separation device that can separate products connected by micro-joints. Japanese Laid-Open Patent Publication No. 10-216851 discloses a table provided with a top plate provided with a plurality of convex portions, a vibration generator provided on the back side of the top plate, and an openable / closable arrangement on the table. A micro-joint separation device is provided that is provided with a covered cover and causes the micro-joint to be separated by applying vibration to a work on a table via a convex portion.
上記した各公報記載の製品分離装置はいずれも、ワークの加振領域の上下に前記振動部材と反発部材、若しくは、天板とカバーを配し、もってこれらにワークを当接させて製品を分離するものである。このような構成は、迅速な分離、騒音防止にも有効であり、また、製品の飛散防止にも役立つとされているが、その反面、製品の分離を視認する必要がある等作業性の観点から、装置の上方にのぞき窓等を設ける等の必要があった。 In each of the product separation devices described in the above publications, the vibration member and the repulsion member or the top plate and the cover are arranged above and below the vibration region of the workpiece, and the workpiece is brought into contact with them to separate the products. To do. Such a configuration is effective for quick separation and noise prevention, and is also useful for preventing product scattering. However, on the other hand, it is necessary to visually confirm the separation of the product. Therefore, it is necessary to provide an inspection window or the like above the apparatus.
そもそも、レーザ加工機、タレットパンチプレス機等の汎用機で生産される板材製品は、多種多様であり、ワークの厚さ、材質、製品面付けも一様ではない。従って、ワークからすべての製品が分離されたことを確認できれば、速やかに、製品を回収し、次工程に搬送できるような工程設計が好ましいともいえる。 In the first place, there are a wide variety of plate products produced by general-purpose machines such as laser processing machines and turret punch press machines, and the thickness, material, and product imposition of the workpiece are not uniform. Therefore, if it can be confirmed that all the products have been separated from the workpiece, it can be said that a process design that can quickly collect the products and transport them to the next process is preferable.
本発明は、かかる観点からなされたものであって、その目的とするところは、ワークから製品が分離したことの確認が容易で、多種多様のワークからの製品の分離を速やかに行うことのできる製品・スクラップ分離装置を提供することにある。 The present invention has been made from such a viewpoint, and the object of the present invention is to easily confirm that the product has been separated from the workpiece, and to quickly separate the product from a wide variety of workpieces. It is to provide a product / scrap separation device.
前記課題を解決するための手段を提供する本発明の一視点によれば、複数の打撃保護板を、所定の間隔で水平配置して、ワークを載置するワーク載置手段と、前記打撃保護板を、それぞれ所定の時間間隔で、突き上げる打撃手段と、前記打撃保護板間の間隙から落下する製品を回収する製品回収手段と、を備え、ミクロジョイントで連結された製品をワークから分離する工程を自動化する製品・スクラップ分離装置が提供される。所定の時間間隔で打撃保護板が突き上げられることによって、打撃保護板上に載置されたワークのミクロジョイントが破壊され、製品部のみが、打撃保護板間の間隙から落下する。 According to one aspect of the present invention for providing means for solving the above-described problem, a work placing means for horizontally placing a plurality of impact protection plates at predetermined intervals to place a work, and the impact protection A step of separating the product connected by the micro joint from the workpiece, comprising a striking means for pushing up the plates at predetermined time intervals, and a product collecting means for collecting the product falling from the gap between the striking protection plates. A product / scrap separator that automates the process is provided. When the impact protection plate is pushed up at a predetermined time interval, the micro joint of the work placed on the impact protection plate is broken, and only the product portion falls from the gap between the impact protection plates.
本発明によれば、製品が飛散乃至損傷することなく、多種多様のワークから、速やかに製品・スクラップの分離を行うことができることは勿論として、ワークから製品が分離したことの確認が容易となり、速やかに製品を回収し、次工程へ搬送することが可能となる。その理由は、製品・スクラップ分離装置の上部を開放構造にするとともに、効率よくミクロジョイントに金属疲労を生起せしめることのできる構成を提供したことにある。 According to the present invention, the product / scrap can be quickly separated from a wide variety of workpieces without scattering or damage of the product, and it is easy to confirm that the product is separated from the workpiece, The product can be quickly collected and transported to the next process. The reason for this is that the upper part of the product / scrap separating apparatus has an open structure, and a configuration capable of efficiently causing metal fatigue in the micro joint.
続いて、発明を実施するための最良の形態について説明する。本発明は、その好ましい最良の形態において、水平配置される複数のシャフトと、少なくともその一端を挟持手段によって挟持されて、前記シャフトの上方に載置される載置板と、前記各シャフトを回転させる駆動モーターと、前記載置板の開口部から落下する製品を回収する製品回収手段と、を備え、ミクロジョイントで連結された製品をワークから分離する工程の自動化する製品・スクラップ分離装置が提供される。前記載置板には、少なくとも、前記複数のシャフト上に配置した状態で前記各シャフト間の上方に位置する開口部が設けられ、前記各シャフトは、前記載置板の真上の領域を交互に突き上げるよう配した、軸方向に延在する回転打撃要素を有している。シャフトが回転されることによって、回転打撃要素が真上にある載置板を介してワークを打撃する。前記載置板は、回転するシャフトの回転打撃要素による突き上げから製品を保護するとともに、前記開口部によって、ワークから分離した製品を振動領域から速やかに離脱させる。 Next, the best mode for carrying out the invention will be described. In the preferred embodiment of the present invention, a plurality of horizontally arranged shafts, a placing plate placed at least at one end thereof by a sandwiching means and placed above the shaft, and the shafts are rotated. A product / scrap separator that automates the process of separating the product connected by a micro joint from the workpiece, and a drive motor that drives the product and means for collecting the product falling from the opening of the mounting plate. Is done. The mounting plate is provided with openings at least above the shafts in a state of being arranged on the plurality of shafts, and the shafts alternately alternate the regions immediately above the mounting plate. And an axially extending rotary striking element arranged so as to push up. When the shaft is rotated, the workpiece is hit through a mounting plate on which the rotary hitting element is directly above. The mounting plate protects the product from being pushed up by the rotary striking element of the rotating shaft, and quickly removes the product separated from the workpiece from the vibration region by the opening.
また、前記駆動モーターの出力回転速度を調節する手段を備えることも好ましい。このようにすることで、ワーク仕様に応じた打撃・振動を与えることが可能となる。 It is also preferable to provide means for adjusting the output rotation speed of the drive motor. By doing in this way, it becomes possible to give the impact and vibration according to a workpiece | work specification.
また、前記シャフトの回転打撃要素は、軸方向に延在する打撃平坦面を有することが好ましい。このような打撃平坦面を有する回転打撃要素が形成されたシャフトを回転させることで、打撃を当該面で均一に行うとともに、製品の分離に好適な加速度をもった載置板の上下動を生起せしめることが可能となる。 Moreover, it is preferable that the rotary impact element of the shaft has an impact flat surface extending in the axial direction. By rotating the shaft on which the rotary striking element having such a striking flat surface is rotated, striking is performed uniformly on the surface, and the vertical movement of the mounting plate having an acceleration suitable for product separation occurs. It is possible to dampen.
また、前記回転打撃要素を有する各シャフト略菱形形状の断面を有する柱状に構成することも好ましい。前記各シャフトの回転に応じて、前記略菱形形状の大径部分(長い対角線部に対応する部分)が、所定の時間間隔で上方のワーク載置板を突き上げる構成が実現され、例えば、各シャフトの略菱形形状の長対角線と、短対角線とが対向するように、配設することで、前記載置板の隣接する領域を交互に、突き上げる構成が実現される。 Moreover, it is also preferable to comprise in the column shape which has the cross-section of each rhombus shape of each shaft which has the said rotation impact element. According to the rotation of each shaft, a configuration is realized in which the large diamond-shaped large-diameter portion (the portion corresponding to the long diagonal line portion) pushes the upper workpiece placing plate at a predetermined time interval, for example, each shaft By arranging so that the long diagonal line of the substantially rhombus shape and the short diagonal line face each other, a configuration in which adjacent areas of the mounting plate are alternately pushed up is realized.
続いて、本発明の一実施例について、図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の製品・スクラップ分離装置の一例を表した斜視図、図2は、その正面図、図3は、その背面図、図4は、載置板の一構成例を表した平面図である。図1、図2を参照すると、製品・スクラップ分離装置は、そのフレーム1上部構造には、複数対の軸受3によって軸支された、複数のシャフト2と、載置板4と、が配されており、そのフレーム1下部構造には、各シャフト2を回転させる駆動モーター5と、載置板4の開口部42から落下する製品を回収する製品回収トレー6、7が配されてなっている。シャフト2には、平坦面が載置板4の突き上げ領域にそれぞれ平行して当接するよう回転打撃要素21が、対をなして溶接して設けられており、その断面は、図5に示すように、鋭角を有する略菱形をなすよう形成されている。また、載置板4の長手方向の一端は、クランプ44によって挟持され、他の一端は、自由状態となっている。また、製品回収トレー6は、図示しないヒンジが装置背面側に設けられており、該ヒンジを介して製品回収トレー6の手前側を下方に傾斜させることで、製品を製品回収トレー7に集積可能となっている。
Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an example of the product / scrap separating apparatus of the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, FIG. 3 is a rear view thereof, and FIG. 4 is a configuration example of a mounting plate. It is a top view. Referring to FIGS. 1 and 2, in the product / scrap separating apparatus, a plurality of shafts 2 and a mounting plate 4 that are pivotally supported by a plurality of pairs of bearings 3 are arranged in the upper structure of the
図3、図4を参照すると、製品・スクラップ分離装置のシャフトの一端には、プーリー8が挿着されており、入力端のプーリー8は隣接するプーリー8及び駆動モーター5と、その他のプーリー8は、隣接するプーリー8とベルト9によって連係されている。また、図4に示すとおり、載置板4は、シャフト2の回転打撃要素21の形状や分離を行うワークの仕様に応じた材質が選択され、シャフト2の配設間隔に合わせて開口部42が設けられている。また、本実施例の載置板4には、消音及び軽量化を図るべく、多数の小円孔43が穿孔されてなっている。
3 and 4, a pulley 8 is inserted into one end of the shaft of the product / scrap separator, and the pulley 8 at the input end includes the adjacent pulley 8, the drive motor 5, and the other pulleys 8. Are linked by an adjacent pulley 8 and belt 9. Further, as shown in FIG. 4, the mounting plate 4 is made of a material according to the shape of the rotary
このようにしてなる製品・スクラップ分離装置において、載置板4にワークを載置した状態で、駆動モーター5のスイッチ(図示せず)を起動することで、製品の分離が自動的に行われる。スイッチの起動によって、駆動モーター5が駆動されると、プーリー8及びベルト9を介してシャフト2が、所定の方向に回転する。そして、シャフト2の回転に応じて、それぞれその回転打撃要素21が、上方の載置板4に対して、当接、突き上げ、離脱を繰り返し行うことになる。
In the product / scrap separating apparatus constructed as described above, the product is automatically separated by activating a switch (not shown) of the drive motor 5 with the workpiece placed on the placing plate 4. . When the drive motor 5 is driven by the activation of the switch, the shaft 2 rotates in a predetermined direction via the pulley 8 and the belt 9. Then, according to the rotation of the shaft 2, each of the rotary
図5は、本発明におけるミクロジョイントの切断原理を説明するための図である。図5を参照すると、回転打撃要素21を有するシャフト2の断面形状が示されており、その形状は、直交する長対角線と短対角線を有する略菱形形状となっている。即ち、長対角線上にあるシャフト2の大径部分の回転中心からの距離Rと、短対角線上にあるシャフト2の小径部分の回転中心からの距離rに差が設けられているため、シャフト2が回転することによって、載置板4に載置されたワークが上下動させられる。図6は、このような形状からなるシャフト2を互い違いに並設した装置の載置板4を外した状態の斜視図である。
FIG. 5 is a view for explaining the principle of cutting a micro joint in the present invention. Referring to FIG. 5, the cross-sectional shape of the shaft 2 having the rotary
図7は、図6に示した装置におけるシャフト2とこれに応じた回転打撃要素21の状態を表した図であり、図中点線は、高速でシャフト2を回転させた場合の載置板4の振幅を表したものである。図7(a)乃至(e)の中央の回転打撃要素21は、水平状態から突き上げ動作に到るまでの動作に対応し、図7(a)乃至(e)の右側(左側)の回転打撃要素21は、突き上げ動作後、元の水平状態に到るまでの動作に対応する。シャフト2の回転打撃要素21によって突き上げ状態にある載置板4の領域は、シャフト2が回転すると、その回転打撃要素21の頂が通過した後は、自由落下し、続いて、載置板4上に、打ち付けられる(図7(c)参照)。そして更に、シャフト2が回転すると、前回突き上げられなかった載置板4の領域が、その下方にあるシャフト2の回転打撃要素21によって突き上げられる。上記動作を繰り返すことによって、載置板4に載置されたワークに、衝撃・振動が与えられ、ワークのミクロジョイントに微細な塑性変形が繰り返され、遂には疲労破壊が生じて、破断され、切断に到ることとなる。分離された製品は、開口部42が下方にある場合は勿論として、分離した位置に開口部42がない場合であっても、載置板4に与えられた衝撃・振動によって漸次移動し、開口部42から落下し、製品回収トレー6上に落下する。図8は、上記した製品・スクラップ分離工程の完了後、製品回収トレー6を傾斜させた状態を表した図である。
FIG. 7 is a view showing the state of the shaft 2 and the rotary
以上説明したとおり、製品・スクラップ分離装置に、ワークを載置し、スイッチを起動し、製品の分離が開始され、ワークから製品とスクラップとを分離する工程の省力化が実現される。また、装置上方が開放されているため、製品の分離の確認も容易であり、製品の分離を確認次第、スクラップを撤去し、分離された製品を速やかに回収できるため、ワークの仕様に拘り無く、速やかに製品を次工程に搬送し、また、次のワークの製品分離に取り掛かることが可能となる。 As described above, the work is placed on the product / scrap separation device, the switch is activated, the product separation is started, and labor saving of the process of separating the product and scrap from the work is realized. In addition, since the upper part of the device is open, it is easy to confirm the separation of the product. As soon as the separation of the product is confirmed, the scrap can be removed and the separated product can be quickly recovered, regardless of the workpiece specifications. It is possible to quickly transport the product to the next process and to start product separation of the next workpiece.
また、上記した実施例においては、シャフト2の回転打撃要素21は、隣接するシャフト2が交互に突き上げ動作を行うものとして説明したが、その他の突き上げパターンを用いることも勿論可能であるし、また、単一の板に開口部を設ける構成とは別に、図9に示した如く、独立した複数の帯状板(打撃保護板)によって載置板を構成してもよい。即ち、載置板4上の複数の領域を、それぞれ所定の時間間隔で、独立して、突き上げることのできる構成であれば、特に限定するものではない。
In the above-described embodiment, the
また、上記した実施例においては、シャフト2間の中間領域に、載置板4の開口部42を設けた例を示したが、回転打撃要素21に直接ワークが打撃されないように、それぞれ回転打撃要素21と開口部42とを配した構成であれば、特に限定するものではない。また、上記した実施例においては、シャフト2の回転打撃要素21は、その軸方向断面において略菱形形状を呈するよう形成するものとして説明したが、その他の構成、例えば、矩形・楕円形の打撃子を溶接する構成、所定の形状のカムを所定の個数シャフト2に貫通・係止させる構成等も、載置板4の材質・板厚に応じて採用可能である。
Further, in the above-described embodiment, the example in which the
また、上記した実施例において、駆動モーター5を起動するためのスイッチに加えて、回転速度の調節のためのダイヤル、つまみ等を備えて、ワークや製品の仕様に応じて、シャフト2の回転速度を調節可能としてもよい。 In the above-described embodiment, in addition to the switch for starting the drive motor 5, a dial, a knob and the like for adjusting the rotation speed are provided, and the rotation speed of the shaft 2 is determined according to the specifications of the workpiece and the product. May be adjustable.
また、上記した実施例では、製品回収手段として、製品回収トレー6、7の組み合わせをもって構成したが、開口部42毎に引き出し状のトレーを設ける構成、特開平10−86099号公報記載の取り出しシュートと、製品受け箱等の組み合わせ等を採用してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the product collection means is composed of the combination of the product collection trays 6 and 7 as the product collection means. However, the drawer chute described in Japanese Patent Laid-Open No. 10-86099 is provided. A combination of a product receiving box and the like may be employed.
1 フレーム
2 シャフト
3 軸受
4 載置板
5 駆動モーター
6、7 製品回収トレー
8 プーリー
9 ベルト
21 回転打撃要素
42 開口部
43 小円孔
44 クランプ
DESCRIPTION OF
Claims (5)
複数の打撃保護板を、所定の間隔で水平配置して、ワークを載置するワーク載置手段と、
前記打撃保護板を、それぞれ所定の時間間隔で、突き上げる打撃手段と、
前記打撃保護板間の間隙から落下する製品を回収する製品回収手段と、を備えたこと、
を特徴とする製品・スクラップ分離装置。 In products and scrap separators that separate products connected by micro joints from workpieces,
A plurality of striking protection plates arranged horizontally at predetermined intervals, and a workpiece placing means for placing a workpiece;
The striking means for pushing up the striking protection plate at predetermined time intervals,
Product recovery means for recovering the product falling from the gap between the impact protection plates,
Product / Scrap Separation Equipment.
軸方向に延在する回転打撃要素を有し、水平配置される複数のシャフトと、
前記複数のシャフト上に配置した状態で前記各シャフト間の上方に位置する開口部を設け、少なくともその一端を挟持手段によって挟持される載置板と、
前記各シャフトを回転させる駆動モーターと、
前記載置板の開口部から落下する製品を回収する製品回収手段と、を備えたこと、
を特徴とする製品・スクラップ分離装置。 In products and scrap separators that separate products connected by micro joints from workpieces,
A plurality of shafts having rotating striking elements extending in the axial direction and arranged horizontally;
A mounting plate provided above the plurality of shafts with an opening positioned between the shafts, and at least one end thereof being clamped by a clamping means;
A drive motor for rotating each shaft;
Product recovery means for recovering the product falling from the opening of the mounting plate,
Product / Scrap Separation Equipment.
前記駆動モーターの出力回転速度を調節する手段を備えたこと、
を特徴とする製品・スクラップ分離装置。 The product / scrap separator according to claim 1 or 2,
Means for adjusting the output rotation speed of the drive motor;
Product / Scrap Separation Equipment.
前記シャフトの回転打撃要素は、軸方向に延在する平坦面を有すること、
を特徴とする製品・スクラップ分離装置。 The product / scrap separator according to claim 2 or 3,
The rotary striking element of the shaft has a flat surface extending in the axial direction;
Product / Scrap Separation Equipment.
前記回転打撃要素を有する各シャフトは、略菱形形状の断面を有する柱状からなり、前記各シャフトの回転に応じて、前記略菱形形状のシャフトの大径部分が、隣接するシャフトに対して交互に、上方のワーク載置板を突き上げ、ワークから分離するとともに、製品部分を前記開口部を介して落下せしめること、
を特徴とする製品・スクラップ分離装置。
The product / scrap separating apparatus according to any one of claims 2 to 4,
Each shaft having the rotary striking element has a columnar shape having a substantially diamond-shaped cross section, and the large-diameter portions of the approximately diamond-shaped shafts alternately with respect to the adjacent shafts according to the rotation of each shaft. , Pushing up the upper workpiece placing plate, separating it from the workpiece, and dropping the product part through the opening,
Product / Scrap Separation Equipment.
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