JP2005083104A

JP2005083104A - Opening/closing body device

Info

Publication number: JP2005083104A
Application number: JP2003317461A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Hashimoto; 淳橋本
Original assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Current assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Priority date: 2003-09-09
Filing date: 2003-09-09
Publication date: 2005-03-31
Anticipated expiration: 2023-09-09
Also published as: JP4162088B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately control the closing operation of an opening/closing means according to a contact state between an obstacle detector and an obstacle. SOLUTION: A seat plate switch used as the obstacle detector is provided with a seat plate moving in the same direction as the moving direction of the opening/closing means, and switch means turned on/off interlocked with the movement of the seat plate. At least two switch means are provided at predetermined distance along the moving direction of the seat plate. The seat plate switch outputs detection signals indicating a first state of showing the mere contact of the seat plate and obstacle and a second state of showing that the seat plate contacts in such a manner as to be pushed into the opening/closing means side. In the case of recognizing the detection signal indicating the first state, the closing operation of the opening/closing means is stopped, and in the case of successively recognizing the detection signal indicating the second state, the opening/closing means in the stop state is put in opening operation to perform operation for avoiding contact with the obstacle. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、シャッターカーテンなどの開閉手段に設けられた閉鎖先端部の座板スイッチによって開閉動作中の障害物を検出する障害物検出手段などのように開閉手段の状態を検出する手段を備えた開閉体装置に関する。 The present invention includes means for detecting the state of the opening / closing means, such as an obstacle detection means for detecting an obstacle during the opening / closing operation by a seat plate switch at the closing tip provided on the opening / closing means such as a shutter curtain. The present invention relates to an opening / closing body device.

開閉体装置は、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置されるシャッターカーテンなどの開閉部材を移動することによってその開口部を閉鎖するものである。開閉体装置は、開口部の上部から開閉部材であるシャッターカーテンを徐々に繰り出し下降させて開口部全体を閉鎖する。開閉部材の閉鎖先端部側には座板スイッチなどの障害物検出装置が設けられている。この障害物検出装置が開閉動作中に何らかの障害物に接触すると、その検出信号に応じて制御装置は障害物の挟み込みなどを回避するために開閉部材自体の開閉動作を停止したり、回避動作を行なうように開閉部材の動作を制御するものがある。このようなものとして、特許文献１（実開平４−８４７００号公報）に記載されたものがある。
実開平４−８４７００号公報 The opening / closing body device closes the opening by moving an opening / closing member such as a shutter curtain installed in the opening of a structure housing including a building such as a house, building, factory, warehouse, or garage. The opening / closing body device gradually draws and lowers the shutter curtain as an opening / closing member from the upper part of the opening to close the entire opening. An obstacle detection device such as a seat plate switch is provided on the closing tip side of the opening / closing member. If this obstacle detection device touches any obstacle during the opening / closing operation, the control device stops the opening / closing operation of the opening / closing member itself or avoids the avoiding operation according to the detection signal in order to avoid the obstacle being caught. Some control the operation of the opening and closing member to perform. As such a thing, there exists what was described in patent document 1 (Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-84700).
Japanese Utility Model Publication No. 4-84700

特許文献１に記載されたものは、障害物検出装置の検出信号に応じてシャッターカーテンの下降動作を停止あるいは上昇させるようにしたものである。ところが、特許文献１に記載されたもののように検出信号に応じてシャッターカーテンの下降動作を停止させるだけのものは、シャッターカーテンによって狭められた空間を広げることができないので、シャッターカーテンによって挟まれたものが抜けなくなるおそれがある。一方、検出信号に応じてシャッターカーテンを上昇させるものは、シャッターカーテンによって狭められた空間を広げることができるので、挟まれたものが抜けなくなるという状態は発生しにくくなるが、非常時などのように急いで開口部を閉鎖しなければならない場合などには、検出信号に応じてシャッターカーテンを一々上昇をしているので、開口部の閉鎖に時間を要することとなり、かえって好ましくない場合がある。
本発明の目的は、障害物検出装置と障害物との接触状態に応じて開閉手段の閉鎖動作を適切に制御することのできる開閉体装置を提供することである。 The device described in Patent Document 1 is configured to stop or raise the lowering operation of the shutter curtain according to the detection signal of the obstacle detection device. However, the one that only stops the lowering operation of the shutter curtain according to the detection signal, such as the one described in Patent Document 1, cannot be widened by the shutter curtain, and thus is sandwiched by the shutter curtain. There is a risk that things will not come off. On the other hand, the one that raises the shutter curtain according to the detection signal can widen the space narrowed by the shutter curtain, so the situation that the pinched object cannot be removed is less likely to occur, but in an emergency etc. When the opening must be closed quickly, the shutter curtain is raised one by one in response to the detection signal, so that it takes time to close the opening, which may be undesirable.
An object of the present invention is to provide an opening / closing body device capable of appropriately controlling the closing operation of the opening / closing means in accordance with the contact state between the obstacle detection device and the obstacle.

請求項１に係る開閉体装置は、開口部を開閉するように動作する開閉手段と、前記開閉手段の閉鎖側先端部に設けられ、前記開閉手段の閉鎖時に前記開口部付近に存在する障害物に対するそれぞれ異なる２以上の接触状態を検出し、その検出信号を出力する検出手段と、前記検出信号に基づいて前記開閉手段の状態を認識する認識手段とを備えたものである。 The opening / closing body device according to claim 1 is provided with an opening / closing means that operates to open / close the opening, and an obstruction that is provided near the opening when the opening / closing means is closed. There are provided detection means for detecting two or more different contact states to each other and outputting a detection signal thereof, and recognition means for recognizing the state of the opening / closing means based on the detection signal.

開閉手段は、ビル、住宅、工場、倉庫等の建物などの構造物における、出入口や窓部、あるいは内部の通路や空間などの開口部などを開閉移動するシャッターカーテンなどの開閉部材で構成される。開閉手段がシャッターカーテンの場合には、例えば、建物などの開口部の上部に収納され、まぐさなどを介してガイド手段に沿ってシャッターカーテンが下降し、開口部を閉鎖する。これ以外にも開閉手段が開口部の側部に収納され横引き方式で開閉移動したり、開口部の下部に収納され上昇方式で開閉移動したりするものもある。検出手段は、開閉手段の閉鎖側先端部に設けられ、開閉手段と共に移動するものであり、例えば、開閉部材の開閉移動中の移動経路上あるいはその近傍に障害物が存在することを検出する障害物検出手段（例えば、座板スイッチ）等である。このような障害物検出手段は、例えば、上から下に降下して閉鎖する場合、開閉手段の移動方向と同じ方向に移動する座板を有し、この座板の移動に連動してオン／オフするスイッチ手段を備えている。そこで、このようなスイッチ手段を座板の移動方向に沿って所定の距離を置いて少なくとも２個設けることによって、座板と障害物とのそれぞれ異なる接触状態を検出することができる。すなわち、座板と障害物とが単に接触したことを示す第１の状態と、座板が開閉手段側に押し込まれるように接触したことを示す第２の状態を検出することができる。このような検出手段が設けられている開閉手段の場合、開閉手段の閉鎖時に開口部付近に何らかの障害物が存在すると、障害物検出手段と障害物とが接触し、障害物検出手段と障害物が接触した時点で第１の状態を示す検出信号が出力され、開閉手段の閉動作は停止状態となる。このときに、障害物が静止しているものであればこのままの停止状態が維持されることになるが、障害物が人であったり、移動中の物体であったりした場合には、障害物検出手段はさらに第２の状態を示す検出信号を出力することになる。検出手段によって検出された検出信号は配線手段を介して開閉手段とは別個に設けられた認識手段に伝達される。従って、認識手段は、その検出信号に応じて開閉手段と障害物の接触状態を認識し、それに応じて開閉手段の閉鎖動作を適切に制御することができる。例えば、認識手段は、第１の状態を示す検出信号を認識した場合には、開閉手段の閉動作を停止し、続いて第２の状態を示す検出信号を認識した場合には、停止中の開閉手段を開動作させて、障害物との接触を回避するような動作を行なうことになる。すなわち、障害物が人などの場合には、障害物検出手段と接触すると、それを回避しようとして人が動くことによって、直ぐに第２の状態を示す検出信号が出力され、開閉手段が開動作を開始してその状態が直ちに回避されるようになる。また、第１の状態を示す検出信号が認識されたとしても、開閉手段との接触を第２の状態を示す検出信号が出力される前に回避した場合には、第１の状態を示す検出信号が出力されなくなった時点で直ちに開閉手段の閉動作を開始することができ、速やかに閉動作に移行して開閉手段を閉鎖することができるようになる。なお、認識手段は、障害物検出手段からの検出信号を認識するだけであり、その認識の結果を他の制御装置などに伝達して、障害物回避動作等をその制御装置に実行させるようにしてもよいし、認識手段がこのような制御装置を内蔵していてもよい。なお、検出手段としては、座板スイッチを用いたもの以外にも、座板スイッチを設けた位置に相当する位置に感圧テープを用いて、感圧テープから出力される感圧信号に基づいて２以上の接触状態を認識するようにしてもよい。また、他の方法として、ガイドレールにテープスイッチを設け、座板の押圧スイッチがこのテープスイッチを押すことによる抵抗値の違い等に基づいて、その位置を把握してもよい。 The opening / closing means is composed of an opening / closing member such as a shutter curtain that opens and closes an entrance / exit, a window, or an internal passage / space in a structure such as a building, house, factory, warehouse, etc. . When the opening / closing means is a shutter curtain, for example, the shutter curtain is housed in an upper portion of an opening such as a building, and the shutter curtain descends along the guide means via a lintel or the like to close the opening. In addition to this, there is a type in which the opening / closing means is housed in the side portion of the opening and opened and closed by a horizontal pulling method, or is housed in the lower part of the opening and moved in an ascending manner. The detecting means is provided at the closing end of the opening / closing means and moves together with the opening / closing means. For example, the detecting means detects an obstacle on or near the moving path during the opening / closing movement of the opening / closing member. Object detection means (for example, a seat plate switch). Such an obstacle detection means has, for example, a seat plate that moves in the same direction as the movement direction of the opening and closing means when closed by dropping from the top to the bottom. Switch means for turning off is provided. Therefore, by providing at least two such switch means at a predetermined distance along the moving direction of the seat plate, different contact states between the seat plate and the obstacle can be detected. That is, it is possible to detect a first state indicating that the seat plate and the obstacle are simply in contact with each other and a second state indicating that the seat plate is brought into contact with the opening / closing means. In the case of the opening / closing means provided with such detection means, if there is any obstacle near the opening when the opening / closing means is closed, the obstacle detection means and the obstacle come into contact with each other, and the obstacle detection means and the obstacle A detection signal indicating the first state is output at the time of contact, and the closing operation of the opening / closing means is stopped. At this time, if the obstacle is stationary, the stopped state is maintained as it is, but if the obstacle is a person or a moving object, the obstacle The detection means further outputs a detection signal indicating the second state. The detection signal detected by the detection means is transmitted to the recognition means provided separately from the opening / closing means via the wiring means. Therefore, the recognizing means can recognize the contact state between the opening / closing means and the obstacle according to the detection signal, and can appropriately control the closing operation of the opening / closing means accordingly. For example, the recognizing means stops the closing operation of the opening / closing means when recognizing the detection signal indicating the first state, and is subsequently stopped when recognizing the detection signal indicating the second state. The opening / closing means is opened to perform an operation to avoid contact with an obstacle. That is, when the obstacle is a person or the like, when the person comes into contact with the obstacle detection means, the detection signal indicating the second state is immediately output by the movement of the person trying to avoid the obstacle, and the opening and closing means opens. Start and the situation will be immediately avoided. Further, even if the detection signal indicating the first state is recognized, if the contact with the opening / closing means is avoided before the detection signal indicating the second state is output, the detection indicating the first state is detected. When the signal is no longer output, the closing operation of the opening / closing means can be started immediately, and the opening / closing means can be closed promptly by shifting to the closing operation. The recognizing unit only recognizes the detection signal from the obstacle detecting unit, and transmits the recognition result to another control device or the like so that the obstacle avoiding operation or the like is executed by the control device. Alternatively, the recognition means may incorporate such a control device. In addition to the one using the seat plate switch, the detection means uses a pressure sensitive tape at a position corresponding to the position where the seat plate switch is provided, and is based on the pressure sensitive signal output from the pressure sensitive tape. Two or more contact states may be recognized. As another method, a tape switch may be provided on the guide rail, and the position thereof may be grasped based on a difference in resistance value caused by the pressing switch of the seat plate pressing the tape switch.

請求項２に係る開閉体装置は、請求項１において、前記検出手段は、前記開閉手段の閉鎖側先端部に設けられ、前記開閉手段の閉鎖時に前記開口部付近に存在する障害物と接触することによって、前記開閉手段の移動方向に沿って移動する第１の移動手段と、前記第１の移動手段の移動量に応じた２以上の検出信号を出力する信号出力手段とを備えたものである。これは、検出手段の構成に関するものであり、検出手段として座板スイッチを用いたものである。第１の移動手段が固定的に取り付けられた上座板に対して上下移動可能に保持された下座板であり、この下座板の上下移動に伴い、それに接触することによって撓んで移動する板バネと、この板バネの移動によってオン／オフ動作するマイクロスイッチとからなる信号出力手段を移動方向に沿って離間した２個所以上設けた。これによって、下座板の移動量に応じて２以上の接触状態を示す検出信号を出力することができる。 According to a second aspect of the present invention, the opening / closing body device according to the first aspect is such that the detection means is provided at a front end portion on the closing side of the opening / closing means and contacts an obstacle existing near the opening when the opening / closing means is closed. Accordingly, the first moving means that moves along the moving direction of the opening / closing means and the signal output means that outputs two or more detection signals according to the amount of movement of the first moving means. is there. This relates to the configuration of the detection means, and uses a seat plate switch as the detection means. A lower seat plate which is held so as to be movable up and down with respect to an upper seat plate to which the first moving means is fixedly attached, and which is bent and moved by contacting the lower seat plate as it moves up and down Two or more signal output means each including a spring and a microswitch that is turned on / off by the movement of the leaf spring are provided along the moving direction. Accordingly, a detection signal indicating two or more contact states can be output according to the movement amount of the lower seat plate.

請求項３に係る開閉体装置は、請求項２において、前記信号出力手段が、前記第１の移動手段の移動方向に沿って離間配置された２以上のスイッチ手段を備えたものである。これは、信号出力手段を第１の移動手段である、例えば下座板の移動方向に沿って離間配置された２個以上のマイクロスイッチなどのスイッチ手段で構成したものである。スイッチ手段は離間配置されているので、下座板の移動量に応じて、段階的に２以上の接触状態を示す検出信号を出力するので、認識手段は、この検出信号に基づいてその接触状態を容易に認識することができるようになる。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the signal output means includes two or more switch means that are spaced apart from each other along the moving direction of the first moving means. In this case, the signal output means is constituted by first moving means, for example, switch means such as two or more micro switches spaced apart along the moving direction of the lower seat plate. Since the switch means is spaced apart, the detection means outputs a detection signal indicating two or more contact states in a stepwise manner in accordance with the amount of movement of the lower seat plate. Therefore, the recognition means determines the contact state based on the detection signal. Can be easily recognized.

請求項４に係る開閉体装置は、請求項３において、前記第１の移動手段が前記障害物と接触することによって前記２以上のスイッチ手段のいずれか一つから検出信号が出力された場合には、前記障害物に開閉手段の荷重が加わらないように第１の移動手段を構成すると共に前記認識手段は前記２以上のスイッチ手段の残りから前記検出信号が出力されないように前記開閉手段の閉動作を停止するものである。これは、請求項３のように離間配置された２個以上のスイッチ手段で構成した場合に、閉鎖時に第１の移動手段に障害物が当接した際に、最初のスイッチ手段が検出信号を出力してから開閉手段が完全に停止するまでの間に若干ではあるが開閉手段は移動してしまうので、このときに障害物に対して開閉手段の荷重が加わらないように第１の移動手段は余裕を持って閉鎖方向と同じ方向に自由に移動するし、また、開閉手段が完全に停止するまでは次のスイッチ手段はオンしないように離間配置した。この場合に、障害物の接触状態によっては第１の移動手段がさらに閉鎖方向に移動してこの余裕分を超過した場合には、次のスイッチ手段がオン状態となり、検出信号が出力されるので、認識手段はそれに応じて開閉手段を開方向に移動させ、障害物との接触状態を回避させることができる。なお、２以上のスイッチ手段のうち、移動方向に最も近いものから順番に検出信号を出力することが好ましい。また、障害物に開閉手段の荷重が加わらないように第１の移動手段を構成するということは、障害物に対して全く荷重が加わらないということではなく、ほとんど加わらないような状態にするということを含むものである。すなわち、荷重が加わらないか、加わったとしても障害物へ悪影響をほとんど及ぼさない程度の荷重が加わるということである。例えば、下座板のような可動部等の荷重は障害物に加わることはあり得ることを意味する。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the switchgear device according to the third aspect, wherein when the first moving means comes into contact with the obstacle, a detection signal is output from any one of the two or more switch means. The first moving means is configured so that the load of the opening / closing means is not applied to the obstacle, and the recognition means closes the opening / closing means so that the detection signal is not output from the rest of the two or more switch means. The operation is stopped. This is because, when it is constituted by two or more switch means spaced apart as in claim 3, the first switch means outputs a detection signal when an obstacle comes into contact with the first moving means at the time of closing. Since the opening / closing means moves slightly after the output until the opening / closing means completely stops, the first moving means prevents the load of the opening / closing means from being applied to the obstacle at this time. Is freely moved in the same direction as the closing direction with a margin, and the next switch means is separated so as not to be turned on until the opening / closing means is completely stopped. In this case, depending on the contact state of the obstacle, if the first moving means further moves in the closing direction and exceeds this margin, the next switch means is turned on and a detection signal is output. The recognizing means can move the opening / closing means in the opening direction accordingly to avoid contact with the obstacle. Of the two or more switch means, it is preferable to output the detection signals in order from the one closest to the moving direction. Further, configuring the first moving means so that the load of the opening / closing means is not applied to the obstacle means that the load is not applied to the obstacle at all, but a state in which the load is hardly applied. Including things. That is, the load is not applied, or even if it is added, a load is applied so as not to adversely affect the obstacle. For example, it means that a load such as a movable part such as a lower seat plate can be applied to an obstacle.

請求項５に係る開閉体装置は、請求項１、２、３又は４において、前記認識手段が、前記検出手段によって検出された前記２以上の検出信号を認識した場合に、それぞれの検出信号に応じて前記開閉手段を動作させるものである。これは、認識手段が開閉手段の動作を制御して障害物回避動作を行うものである。例えば、２以上の検出信号の中で、座板と障害物とが単に接触したことを示す第１の状態を示す検出信号を認識した場合には、開閉手段の閉動作を停止し、続いて、座板が開閉手段側に押し込まれるように接触したことを示す第２の状態を示す検出信号を認識した場合には、停止中の開閉手段を開動作させて、障害物との接触を回避するような動作を行なう。ここで、２以上の検出信号を認識した場合には、結果として２つ以上のスイッチ手段がある所定の時期にオン状態である場合と時間的にシーケンシャルであるが２つ以上のスイッチ手段がオン状態（同時期にオンである必要はない）である場合のいずれをも含む概念である。 When the recognition means recognizes the two or more detection signals detected by the detection means in claim 1, 2, 3, or 4, the opening / closing body device according to claim 5 Accordingly, the opening / closing means is operated. In this case, the recognition means controls the operation of the opening / closing means to perform an obstacle avoidance operation. For example, when the detection signal indicating the first state indicating that the seat plate and the obstacle simply contacted is recognized among the two or more detection signals, the closing operation of the opening / closing means is stopped, and then When the detection signal indicating the second state indicating that the seat plate has been brought into contact with the opening / closing means is recognized, the opening / closing means being stopped is opened to avoid contact with the obstacle. The operation is performed. Here, when two or more detection signals are recognized, as a result, when two or more switch means are in an on state at a predetermined time, two or more switch means are on in a time sequential manner. It is a concept that includes any of the states (which need not be on at the same time).

請求項６に係る開閉体装置は、請求項５において、前記認識手段が、全閉でない状態で前記２以上の検出信号を認識した場合、前記開閉手段を開放方向に所定時間又は所定距離だけ移動させるものである。これは、認識手段が２以上の検出信号を認識した場合に実行する動作の一つであり、開閉手段が未だ全閉状態にない場合には、開閉手段を開放方向に所定時間又は所定距離だけ移動させて、障害物との接触を回避するように動作させるようにしたものである。 The opening / closing body device according to claim 6 is the opening / closing body device according to claim 5, wherein, when the recognizing means recognizes the two or more detection signals in a state of not being fully closed, the opening / closing means is moved in the opening direction by a predetermined time or a predetermined distance. It is something to be made. This is one of the operations performed when the recognition means recognizes two or more detection signals. When the opening / closing means is not yet fully closed, the opening / closing means is moved in the opening direction for a predetermined time or a predetermined distance. It is made to move so as to avoid contact with obstacles.

請求項７に係る開閉体装置は、請求項６において、前記認識手段が、前記開閉手段を開放方向に移動させる場合に、電源を電源容量の大きいものに切り替えてから移動させるものである。開閉体装置の場合、通常の降下時は自重で動作し、ブレーキ解放のためにバッテリー等を使っている場合がほとんどであり、それほど容量の大きな電源を使用しなくても事足りるが、開放方向へ移動させる場合（上昇時）は開閉機を動作させているために比較的電源容量は大きい方が好ましい。そこで、ここでは、開放方向に移動させる際には、閉鎖時（降下時）よりも、より容量の大きい電源に切り替えるようにしたものである。 According to a seventh aspect of the present invention, in the opening / closing body device according to the sixth aspect, when the recognizing means moves the opening / closing means in the opening direction, the power supply is switched to one having a large power supply capacity and then moved. In the case of a switchgear device, it normally operates with its own weight when descending and uses a battery etc. to release the brake, and it is sufficient to use a power supply with a large capacity, but in the opening direction In the case of movement (when it is raised), it is preferable that the power supply capacity is relatively large because the switch is operated. Therefore, here, when moving in the opening direction, the power source is switched to a power source having a larger capacity than when closed (descent).

請求項８に係る開閉体装置は、請求項５、６又は７において、前記認識手段は、全閉の状態で前記２以上の検出信号を認識した場合、前記開閉手段を開放方向に移動させないものである。これは、認識手段が２以上の検出信号を認識した場合に実行する動作の一つであり、特に開閉手段が全閉状態にある場合には、この状態を維持するため開閉手段を開放方向に移動させることなく、なにも動作しないようにしたものである。 The opening / closing body device according to claim 8 is the opening / closing body device according to claim 5, wherein the recognition means does not move the opening / closing means in the opening direction when the two or more detection signals are recognized in a fully closed state. It is. This is one of the operations performed when the recognition means recognizes two or more detection signals. Especially when the opening / closing means is in the fully closed state, the opening / closing means is opened in the opening direction in order to maintain this state. It does not move and does not operate at all.

本発明の開閉体装置によれば、障害物検出装置と障害物との接触状態に応じて開閉手段の閉鎖動作を適切に制御することができるという効果がある。 According to the opening / closing body device of the present invention, there is an effect that the closing operation of the opening / closing means can be appropriately controlled according to the contact state between the obstacle detection device and the obstacle.

以下添付図面に従って本発明に係る障害物検出装置を備えた開閉体装置の好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では開閉体装置として上下に開閉制御されるシャッター装置を例に説明する。図１は、本発明の障害物検出装置を備えたシャッター装置の概略構成を示す図である。 A preferred embodiment of an opening / closing body device provided with an obstacle detection device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, a shutter device that is controlled to be opened and closed vertically will be described as an example of an opening / closing body device. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a shutter device provided with the obstacle detection device of the present invention.

このシャッター装置は、建物の開口部に設けられるものであり、基本的にシャッターケース１、シャッターカーテン２、ガイドレール３，４、巻取シャフト５、チェーン６、モータなどの開閉機７及び認識手段である制御装置８などから構成される。 This shutter device is provided in an opening of a building, and basically includes a shutter case 1, a shutter curtain 2, guide rails 3 and 4, a winding shaft 5, a chain 6, a switch 7 such as a motor, and recognition means. It is comprised from the control apparatus 8 etc. which are.

ガイドレール３，４は、シャッターカーテン２の両端部を案内するように建物の開口部の両端側に設けられ、まぐさ部から床面２１まで掛け渡された断面形状が略コの字型の案内溝を有する部材で構成されている。シャッターカーテン２は、このガイドレール３，４の各案内溝に沿って上昇下降し、開口部の開閉動作を行う。巻取りシャフト５は、シャッターケース１内に回動可能に設けられ、シャッターカーテン２を巻き取ったり巻き戻したりする。チェーン６は、開閉機７の回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取りシャフト５の回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、開閉機７の回転駆動力はチェーン６を介して巻取りシャフト５側に伝達され、開閉機７が回転すると、チェーン６を介して巻取りシャフト５が回転し、シャッターカーテン２の開閉動作が制御されるようになっている。 The guide rails 3 and 4 are provided at both ends of the opening of the building so as to guide both ends of the shutter curtain 2, and the cross-sectional shape spanned from the lintel to the floor surface 21 is substantially U-shaped. It is comprised with the member which has a guide groove. The shutter curtain 2 moves up and down along the guide grooves of the guide rails 3 and 4 to open and close the opening. The winding shaft 5 is rotatably provided in the shutter case 1 and winds up or rewinds the shutter curtain 2. The chain 6 connects a main sprocket provided on the rotary shaft of the opening / closing machine 7 and a driven sprocket provided on the rotary shaft of the winding shaft 5. Accordingly, the rotational driving force of the opening / closing machine 7 is transmitted to the winding shaft 5 side via the chain 6, and when the opening / closing machine 7 rotates, the winding shaft 5 rotates via the chain 6, and the shutter curtain 2 is opened and closed. Is to be controlled.

制御装置８は、図示していない電源ラインを介して電力の供給を受けている。制御装置８は、図示していない操作スイッチ上の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号に基づいて直線的に、あるいは、例えば、火災時等の防災用の制御信号などに基づいて間接的に開閉機７の回転を制御したり、障害物検出装置からの２種類の検出信号に基づいて開閉機７の回転を制御して障害物回避動作を制御する。すなわち、制御装置８は、第１の検出信号に基づいてシャッターカーテン２の下降動作を停止させ、第２の検出信号に基づいてその検出信号が出力されなくなるようにシャッターカーテン２を上昇動作させる。この動作の詳細は後述する。 The control device 8 is supplied with power via a power supply line (not shown). The control device 8 is linearly based on a control signal corresponding to the operation state of each operation button on an operation switch (not shown), or indirectly based on a control signal for disaster prevention at the time of a fire, for example. Then, the rotation of the opening / closing machine 7 is controlled, and the rotation of the opening / closing machine 7 is controlled based on two types of detection signals from the obstacle detection device to control the obstacle avoiding operation. That is, the control device 8 stops the lowering operation of the shutter curtain 2 based on the first detection signal, and raises the shutter curtain 2 so that the detection signal is not output based on the second detection signal. Details of this operation will be described later.

障害物検出装置は、基本的に障害物の検出手段である座板スイッチ１０、配線手段であるコード１１ａ〜１１ｃ、固定誘導手段となる固定プーリ１８ａ、可動誘導手段となる可動プーリ１８ｂ及び錘手段となるフラットバー１９からなる配線取回し手段より構成される。 The obstacle detection device basically includes a seat plate switch 10 serving as an obstacle detection means, cords 11a to 11c serving as wiring means, a fixed pulley 18a serving as a fixed guiding means, a movable pulley 18b serving as a movable guiding means, and weight means. It is comprised from the wiring management means which consists of the flat bar 19 used.

座板スイッチ１０は、シャッターカーテン２の閉鎖先端側である下方部に設けられ、座板部分と障害物との接触状態に応じたそれぞれ異なる２種類の検出信号を出力するものである。図２は、図１の座板スイッチの一例を示す図である。この実施の形態では、座板スイッチ１０は、第１のスイッチ１０１と、第２のスイッチ１０２を含んで構成される。第１及び第２のスイッチ１０１，１０２は、上座板（図示せず）に固定的に取り付けられており、この上座板に対して上下移動可能に保持された下座板１０７と、この下座板１０７の上下移動に伴い、それに接触することによって撓んで移動する板バネ１０３，１０４と、この板バネ１０３，１０４の移動によってオン／オフ動作するマイクロスイッチ１０５，１０６とを含んで構成されている。 The seat plate switch 10 is provided at a lower portion on the closed tip side of the shutter curtain 2 and outputs two different types of detection signals according to the contact state between the seat plate portion and the obstacle. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the seat plate switch of FIG. 1. In this embodiment, the seat plate switch 10 includes a first switch 101 and a second switch 102. The first and second switches 101 and 102 are fixedly attached to an upper seat plate (not shown), and a lower seat plate 107 held so as to be vertically movable with respect to the upper seat plate, and the lower seat plate As the plate 107 moves up and down, the plate springs 103 and 104 are bent and moved by contact with the plate 107, and the micro switches 105 and 106 are turned on / off by the movement of the plate springs 103 and 104. Yes.

第１及び第２のスイッチ１０１，１０２の違いは、板バネ１０３と板バネ１０４では、屈曲の度合が異なっている。板バネ１０３の方が板バネ１０４よりも大きく屈曲している。従って、下座板１０７が上方へ移動した場合、板バネ１０３の方が先に下座板１０７に接触し、マイクロスイッチ１０５をオン動作させる。板バネ１０４は、下座板１０７が更に上方へ移動した場合に下座板１０７と接触し、マイクロスイッチ１０６をオン動作させる。図２は、下座板１０７が障害物に接触し、上方向に移動することによって、第１のスイッチ１０１のマイクロスイッチ１０５がオン状態となり、障害物を検出したことを示す第１の検出信号を出力し、第２のスイッチ１０２からは何ら第２の検出信号が出力されていない状態を示している。図２では、２個のスイッチを用いて、下座板１０７の上方への移動の状態、すなわち、下座板１０７と障害物の接触状態を示す第１及び第２の検出信号を出力する場合を示しているが、これに限らず、一つのスイッチの板バネに対して２個のマイクロスイッチをそれぞれ離れて配置することによって、同様の第１及び第２の検出信号を出力するようにしてもよいし、これ以外の方法によって下座板１０７と障害物の接触状態を示す第１及び第２の検出信号を出力するようにしてもよい。ここでは、第１のスイッチ１０１がオンしてから更に第２のスイッチ１０２がオンになる、両方がオンの状態になる場合について説明したが、第１のスイッチ１０１がオンしたらその状態を維持するのではなく直ちに又は所定時間経過後や開閉体が所定距離移動後にオフになり、その後に第２のスイッチ１０２がオンになり同じく直ちに又は所定時間経過後や開閉体が所定距離移動後にオフになるという、順次オンするようにしてもよい。 The difference between the first and second switches 101 and 102 is that the degree of bending is different between the leaf spring 103 and the leaf spring 104. The leaf spring 103 is bent larger than the leaf spring 104. Therefore, when the lower seat plate 107 moves upward, the leaf spring 103 comes into contact with the lower seat plate 107 first, and the micro switch 105 is turned on. The leaf spring 104 contacts the lower seat plate 107 when the lower seat plate 107 moves further upward, and turns on the micro switch 106. FIG. 2 shows a first detection signal indicating that an obstacle is detected by the micro switch 105 of the first switch 101 being turned on when the lower seat plate 107 comes into contact with the obstacle and moves upward. And the second switch 102 does not output any second detection signal. In FIG. 2, when two switches are used to output first and second detection signals indicating the upward movement state of the lower seat plate 107, that is, the contact state between the lower seat plate 107 and the obstacle. However, the present invention is not limited to this, and the same first and second detection signals are output by disposing two micro switches apart from the leaf spring of one switch. Alternatively, the first and second detection signals indicating the contact state between the lower seat plate 107 and the obstacle may be output by other methods. Here, the case where the second switch 102 is turned on after both the first switch 101 is turned on and both are turned on has been described. However, when the first switch 101 is turned on, the state is maintained. Instead, the switch is turned off immediately or after a predetermined time has elapsed or after the opening / closing body has moved a predetermined distance, and then the second switch 102 is turned on. You may make it turn on sequentially.

コード１１ａ〜１１ｃは、座板スイッチ１０からの第１及び第２の検出信号をそれぞれ制御装置８に伝達する配線手段である。コード１１ａは、座板スイッチ１０の上昇下降に沿った方向と所定の角度をなすように配線されている。すなわち、ガイドレール３，４に対して所定の角度（床面２１に対しても所定の角度）をなすように設けられている。なお、コード１１ａは、必ずしも所定の角度をなさなくてもよく、上昇下降方向と平行、すなわちガイドレール３，４と平行（床面と鉛直）をなすように設けてもよい。 The cords 11 a to 11 c are wiring means that transmit the first and second detection signals from the seat plate switch 10 to the control device 8, respectively. The cord 11a is wired so as to form a predetermined angle with the direction along the rising and lowering of the seat plate switch 10. That is, the guide rails 3 and 4 are provided so as to form a predetermined angle (a predetermined angle with respect to the floor 21). The cord 11a does not necessarily have a predetermined angle, and may be provided so as to be parallel to the ascending / descending direction, that is, to be parallel to the guide rails 3 and 4 (perpendicular to the floor surface).

固定プーリ１８ａは、コード１１ａをガイドレール３の長手方向に平行な方向のコード１１ｂに変換する。可動プーリ１８ｂは、コード１１ｂをガイドレール３の長手方向に平行な方向であってコード１１ｂとは逆向きのコード１１ｃに方向変換して屈曲し、コード固定板２０を介して制御装置８に導入する。フラットバー１９は、コード１１ａ〜１１ｃに一定の引っ張り力を供給するものである。可動プーリ１８ｂとフラットバー１９は、ネジやリベット等の固定具によって一体として接続（連結）されている。また、図では、可動プーリ１８ｂはフラットバー１９の上側に分離可能に設けられているが、これに限らず、可動プーリ１８ｂをフラットバー１９内に一体化して設けてもよい。このようにガイドレール３内に可動プーリ１８ｂやフラットバー１９などを収納することによって、設置箇所を別途設けなくてもよい。この実施例では、可動プーリ１８ｂ及びフラットバー１９がガイドレール３内に収納され、そこを上下方向に移動するので、設置箇所を別途設ける必要もない。また、コード１１ａがガイドレール３に対して所定の角度を持って座板スイッチ１０の第１及び第２のスイッチ１０１，１０２に接続されているので、シャッターカーテン２とガイドレール３との間で接触干渉するおそれがなくなり、安定した障害物検知を行なうことができるようになる。 The fixed pulley 18 a converts the cord 11 a into a cord 11 b in a direction parallel to the longitudinal direction of the guide rail 3. The movable pulley 18b changes the direction of the cord 11b to a cord 11c parallel to the longitudinal direction of the guide rail 3 and opposite to the cord 11b, bends, and is introduced into the control device 8 via the cord fixing plate 20. To do. The flat bar 19 supplies a constant tensile force to the cords 11a to 11c. The movable pulley 18b and the flat bar 19 are connected (linked) as a unit by a fixing tool such as a screw or a rivet. Further, in the drawing, the movable pulley 18b is provided on the upper side of the flat bar 19 so as to be separable. However, the present invention is not limited to this, and the movable pulley 18b may be provided integrally in the flat bar 19. Thus, by installing the movable pulley 18b, the flat bar 19 and the like in the guide rail 3, it is not necessary to provide a separate installation location. In this embodiment, since the movable pulley 18b and the flat bar 19 are accommodated in the guide rail 3 and moved up and down there, it is not necessary to separately provide an installation location. Further, since the cord 11a is connected to the first and second switches 101 and 102 of the seat plate switch 10 with a predetermined angle with respect to the guide rail 3, it is between the shutter curtain 2 and the guide rail 3. There is no risk of contact interference, and stable obstacle detection can be performed.

図３は、制御装置８の動作の一例を示すフローチャート図である。まず、ステップＳ３１では、第１のスイッチ１０１がオン状態か否かの判定を行い、オフ状態（ｎｏ）の場合はステップＳ３２に進み、オン状態（ｙｅｓ）の場合はステップＳ３３に進む。ステップＳ３２では、第１のスイッチ１０１がオフ状態と判定されたので、そのまま閉鎖動作を実行し、ステップＳ３１にリターンする。従って、障害物が検出されない場合にはこのステップＳ３１とステップＳ３２の処理が繰り返され、閉鎖動作が実行される。次のステップＳ３３は、座板スイッチ１０に障害物が接触して第１のスイッチ１０１がオン状態になった場合に実行される処理であり、ここでは、第２のスイッチ１０２がオン状態か否かの判定を行い、オフ状態（ｎｏ）の場合はステップＳ３４に進み、オン状態（ｙｅｓ）の場合はステップＳ３５に進む。ステップＳ３４では、第１のスイッチ１０１がオン状態、第２のスイッチ１０２がオフ状態と判定されたので、シャッターカーテン２の閉鎖動作を停止させ、ステップＳ３１にリターンする。従って、座板スイッチ１０に障害物が接触し、第１のスイッチ１０１がオン状態になっている場合には、ステップＳ３１、ステップＳ３３、ステップＳ３４の処理が繰り返し実行され、シャッターカーテン２は停止した状態を維持することになる。 FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the control device 8. First, in step S31, it is determined whether or not the first switch 101 is in an on state. If it is in an off state (no), the process proceeds to step S32. If it is in an on state (yes), the process proceeds to step S33. In step S32, since it is determined that the first switch 101 is in the off state, the closing operation is performed as it is, and the process returns to step S31. Therefore, when an obstacle is not detected, the processes in steps S31 and S32 are repeated, and the closing operation is executed. The next step S33 is a process executed when an obstacle comes into contact with the seat switch 10 and the first switch 101 is turned on. Here, whether or not the second switch 102 is turned on. In the off state (no), the process proceeds to step S34, and in the on state (yes), the process proceeds to step S35. In step S34, since it is determined that the first switch 101 is on and the second switch 102 is off, the closing operation of the shutter curtain 2 is stopped, and the process returns to step S31. Therefore, when the obstacle is in contact with the seat plate switch 10 and the first switch 101 is in the on state, the processes of step S31, step S33, and step S34 are repeatedly executed, and the shutter curtain 2 is stopped. The state will be maintained.

ステップＳ３５〜ステップＳ３８は、座板スイッチ１０に障害物が接触し、第１のスイッチ１０１及び第２のスイッチ１０２が共にオン状態になっている場合に実行される処理である。まず、ステップＳ３５では、開閉機７の通常の閉鎖及び開放の動作を行う商用電源から他のバッテリーなどの電源への切替を行う。なお、閉鎖時の電源と開放時の電源を切り替えるようにしても良い。これは、降下の時よりも、より容量が多い方に切り替えることが好ましいからである。特に、防火シャッター等の場合には、降下時は自重で動作し、ブレーキ解放のためにバッテリー等を使っている場合がほとんどであり、これに対して上昇時は開閉機を動作させているために比較的電源容量は大きい方が好ましい。ステップＳ３６では、所定時間（例えば、数秒乃至数十秒程度の時間）又は所定距離（数センチメートル乃至数十センチメートル程度の距離）だけシャッターカーテン２を開放するような動作を行う。ステップＳ３７では、所定時間経過するのを待って、次のステップＳ３８に進む。ステップＳ３８では、ステップＳ３６で切り替えた電源を元に戻すように切り替え、ステップＳ３２に進み、閉鎖動作に復帰する。 Steps S35 to S38 are processes executed when an obstacle is in contact with the seat switch 10 and both the first switch 101 and the second switch 102 are on. First, in step S35, switching from a commercial power source that performs normal closing and opening operations of the switch 7 to a power source such as another battery is performed. Note that the power source at the time of closing and the power source at the time of opening may be switched. This is because it is preferable to switch to the one with a larger capacity than during the descent. In particular, in the case of fire shutters etc., it operates with its own weight when descending, and most of the time it uses a battery etc. to release the brake, on the other hand, it operates the switch when it rises It is preferable that the power supply capacity is relatively large. In step S36, an operation is performed to open the shutter curtain 2 for a predetermined time (for example, a time of several seconds to several tens of seconds) or a predetermined distance (a distance of several centimeters to several tens of centimeters). In step S37, after a predetermined time has elapsed, the process proceeds to the next step S38. In step S38, the power source switched in step S36 is switched back to the original state, and the process proceeds to step S32 to return to the closing operation.

図３のフローチャートでは、シャッターカーテン２が全閉状態であるときの判断は、第１スイッチ１０１がオン状態で、第２スイッチ１０２がオフ状態であって、ステップＳ３４の停止状態が継続しているときである。すなわち、この場合には、座板スイッチ１０が障害物に接触し続けている状態と、シャッターカーテン２が全閉した状態とを明確には区別していない。また、このフローチャートは、閉鎖動作時のフローであり、途中で開放や停止などの指令を受信した場合には、速やかにその指令に対応した処理に移行することになる。 In the flowchart of FIG. 3, the determination when the shutter curtain 2 is in the fully closed state is that the first switch 101 is in the on state, the second switch 102 is in the off state, and the stop state in step S34 is continued. Is the time. That is, in this case, the state in which the seat plate switch 10 continues to contact the obstacle is not clearly distinguished from the state in which the shutter curtain 2 is fully closed. Moreover, this flowchart is a flow at the time of closing operation, and when a command such as opening or stopping is received on the way, the processing promptly shifts to processing corresponding to the command.

図４は、制御装置８の別の動作の一例を示すフローチャート図である。まず、ステップＳ４１では、第１のスイッチ１０１がオン状態か否かの判定を行い、オフ状態（ｎｏ）の場合はステップＳ４２に進み、オン状態（ｙｅｓ）の場合はステップＳ４３に進む。ステップＳ４２では、第１のスイッチ１０１がオフ状態と判定されたので、そのまま閉鎖動作を実行し、ステップＳ４１にリターンする。従って、障害物が検出されない場合にはこのステップＳ４１とステップＳ４２の処理が繰り返され、閉鎖動作が実行される。次のステップＳ４３は、座板スイッチ１０に障害物が接触して第１のスイッチ１０１がオン状態になった場合に実行される処理であり、ここでは、第２のスイッチ１０２がオン状態か否かの判定を行い、オフ状態（ｎｏ）の場合はステップＳ４４に進み、オン状態（ｙｅｓ）の場合はステップＳ４８に進む。ステップＳ４４では、シャッターカーテン２が全閉状態なのか否かの判定を行い、全閉状態でない（ｎｏ）場合はステップＳ４５に進み、全閉状態（ｙｅｓ）の場合はステップＳ４６に進む。なお、ここでシャッターカーテン２が全閉なのかどうかの認識は、例えば、ガイドレール３に設けられた全閉検出スイッチがオン状態にあるかどうかによって行ったり、開閉機７の回転量を検出したり又は回転パルス数をカウントすることによって全閉状態にあるかどうかによって行うようにする。ステップＳ４５は、第１のスイッチ１０１がオン状態、第２のスイッチ１０２がオフ状態であって、シャッカーカーテン２が全閉状態でないと判定された場合に実行される処理であり、障害物を感知したことによってシャッターカーテン２の閉鎖動作を停止させ、ステップＳ４１にリターンする。従って、座板スイッチ１０に障害物が接触し、第１のスイッチ１０１がオン状態になっている場合には、ステップＳ４１、ステップＳ４３、ステップＳ４４及びステップＳ４５の処理が繰り返し実行され、シャッターカーテン２は停止した状態を維持することになる。 FIG. 4 is a flowchart showing an example of another operation of the control device 8. First, in step S41, it is determined whether or not the first switch 101 is in an on state. If the first switch 101 is in an off state (no), the process proceeds to step S42. If the first switch 101 is in an on state (yes), the process proceeds to step S43. In step S42, since it is determined that the first switch 101 is in the OFF state, the closing operation is performed as it is, and the process returns to step S41. Therefore, when an obstacle is not detected, the processes in steps S41 and S42 are repeated, and the closing operation is executed. The next step S43 is a process executed when an obstacle comes into contact with the seat switch 10 and the first switch 101 is turned on. Here, whether or not the second switch 102 is turned on. In the off state (no), the process proceeds to step S44, and in the on state (yes), the process proceeds to step S48. In step S44, it is determined whether or not the shutter curtain 2 is fully closed. If the shutter curtain 2 is not fully closed (no), the process proceeds to step S45. If the shutter curtain 2 is fully closed (yes), the process proceeds to step S46. Here, the recognition of whether or not the shutter curtain 2 is fully closed is performed depending on, for example, whether or not the fully-closed detection switch provided on the guide rail 3 is in the ON state, or the rotation amount of the switch 7 is detected. Or by counting the number of rotation pulses, depending on whether or not it is in a fully closed state. Step S45 is a process executed when it is determined that the first switch 101 is in the on state, the second switch 102 is in the off state, and the shackle curtain 2 is not in the fully closed state. As a result of the detection, the closing operation of the shutter curtain 2 is stopped, and the process returns to step S41. Therefore, when an obstacle is in contact with the seat plate switch 10 and the first switch 101 is in the on state, the processing of step S41, step S43, step S44 and step S45 is repeatedly executed, and the shutter curtain 2 Will remain stopped.

ステップＳ４６，ステップＳ４７は、座板スイッチ１０に障害物が接触し、第１のスイッチ１０１がオン状態、第２のスイッチ１０２がオフ状態であり、シャッターカーテン２が全閉状態になっている場合に実行される処理である。まず、ステップＳ４６では、全閉状態であるが、まだ第２のスイッチ１０２がオン状態となっていないので、より閉鎖性を高めるために必要が有る場合には、ガードのために、第２のスイッチ１０２がオンするまで、又は所定時間が経過するまで、閉鎖処理を継続させる。ステップＳ４７では、シャッターカーテン２が全閉してから第２のスイッチ１０２がオンしたか、又はオンするのに必要な時間が経過したので、閉鎖動作を停止する。これによって、シャッターカーテン２は全閉することになるので、処理を終了する。 In steps S46 and S47, when an obstacle is in contact with the seat switch 10, the first switch 101 is on, the second switch 102 is off, and the shutter curtain 2 is fully closed. It is a process to be executed. First, in step S46, the second switch 102 is not turned on yet because the second switch 102 is in the fully closed state. If it is necessary to improve the closing performance, the second switch 102 is used for the guard. The closing process is continued until the switch 102 is turned on or until a predetermined time has elapsed. In step S47, the second switch 102 is turned on after the shutter curtain 2 is fully closed, or the time required for turning on has elapsed, so the closing operation is stopped. As a result, the shutter curtain 2 is fully closed, and the process is terminated.

ステップＳ４８〜ステップＳ４Ｂは、座板スイッチ１０に障害物が接触し、第１のスイッチ１０１及び第２のスイッチ１０２が共にオン状態になっている場合に実行される処理である。まず、ステップＳ４５では、開閉機７の通常の閉鎖及び開放の動作を行う商用電源から他のバッテリーなどの電源への切替を行う。なお、閉鎖時の電源と開放時の電源を切り替えるようにしても良い。ステップＳ４９では、所定時間（例えば、数秒乃至数十秒程度の時間）又は所定距離（数センチメートル乃至数十センチメートル程度の距離）だけシャッターカーテン２を開放するような動作を行う。ステップＳ４Ａでは、所定時間経過するのを待って、次のステップＳ４Ｂに進む。ステップＳ４Ｂでは、ステップＳ４８で切り替えた電源を元に戻すように切り替え、ステップＳ４２に進み、閉鎖動作に復帰する。 Steps S 48 to S 4 B are processes executed when an obstacle is in contact with the seat switch 10 and both the first switch 101 and the second switch 102 are in the on state. First, in step S45, switching from a commercial power source that performs normal closing and opening operations of the switch 7 to a power source such as another battery is performed. Note that the power source at the time of closing and the power source at the time of opening may be switched. In step S49, an operation is performed to open the shutter curtain 2 for a predetermined time (for example, a time of several seconds to several tens of seconds) or a predetermined distance (a distance of several centimeters to several tens of centimeters). In step S4A, after a predetermined time has elapsed, the process proceeds to next step S4B. In step S4B, the power source switched in step S48 is switched back to the original state, and the process proceeds to step S42 to return to the closing operation.

図４のフローチャートでは、シャッターカーテン２が全閉状態か否かの判断を行っており、座板スイッチ１０が障害物に接触し続けている場合には、ステップＳ４５の処理によってシャッターカーテン２は停止動作を継続することになる。なお、閉鎖時に座板スイッチ１０に障害物が当接した際に、これを第１のスイッチ１０１が感知してから実際にシャッターカーテン２が停止するまでの時間、障害物に対してシャッターカーテン２の荷重が加わらないように座板スイッチ１０は余裕を持って閉鎖方向と同じ方向に自由に移動するようになっている。従って、障害物に応じて座板スイッチ１０がこの余裕分を超過するような場合には、第２のスイッチ１０２がオン状態となり、前述のような処理が実行されることになる。また、このフローチャートは、閉鎖動作時のフローであり、途中で開放や停止などの指令を受信した場合には、速やかにその指令に対応した処理に移行することになる。 In the flowchart of FIG. 4, it is determined whether or not the shutter curtain 2 is in the fully closed state. If the seat plate switch 10 continues to contact the obstacle, the shutter curtain 2 is stopped by the process of step S45. The operation will continue. It should be noted that when the obstacle comes into contact with the seat plate switch 10 at the time of closing, the time from when the first switch 101 senses this until the shutter curtain 2 actually stops, the shutter curtain 2 with respect to the obstacle. The seat plate switch 10 moves freely in the same direction as the closing direction with a margin so that the above load is not applied. Therefore, when the seat plate switch 10 exceeds the margin according to the obstacle, the second switch 102 is turned on, and the processing as described above is executed. Moreover, this flowchart is a flow at the time of closing operation, and when a command such as opening or stopping is received on the way, the processing promptly shifts to processing corresponding to the command.

図５は、制御装置８のさらに別の動作の一例を示すフローチャート図である。図３及び図４の動作例は、通常の閉鎖指令に応じた閉鎖動作時のフローを示すものであるが、ここでは、防災信号を受信したときの閉鎖動作について説明する。すなわち、図５のフローチャートでは、防災信号を受信することによってブレーキが解放し、それに伴ってシャッターカーテンがその自重で降下し、この自重降下時に座板スイッチ１０の第１及び第２のスイッチ１０１，１０２のオン／オフ状態と全閉スイッチのオン／オフ状態に応じて、制御装置８は、ブレーキの解放／復帰を制御すると共にシャッターカーテンを上昇動作させている。 FIG. 5 is a flowchart showing an example of still another operation of the control device 8. The operation examples of FIGS. 3 and 4 show a flow during a closing operation in accordance with a normal closing command. Here, the closing operation when a disaster prevention signal is received will be described. That is, in the flowchart of FIG. 5, the brake is released by receiving the disaster prevention signal, and the shutter curtain is lowered by its own weight, and the first and second switches 101, 101 of the seat plate switch 10 when the weight is lowered. In accordance with the on / off state of 102 and the on / off state of the fully closed switch, the control device 8 controls the release / return of the brake and raises the shutter curtain.

まず、ステップＳ５１では、防災信号そのものの電源を利用して、ブレーキ解放、既に解放されている場合にはその解放を維持する。なお、これは解放の時のみの場合もあれば解放を維持するために電源を必要とする場合もあり、解放維持の電源自体に防災信号そのものを使う場合もある。ステップＳ５２では、ブレーキの解放によってシャッターカーテンが自重降下する。ステップＳ５３では、第１のスイッチ１０１がオン状態か否かの判定を行い、オフ状態（ｎｏ）の場合はステップＳ５４に進み、オン状態（ｙｅｓ）の場合はステップＳ５５に進む。ステップＳ５４では、第１のスイッチ１０１がオフ状態と判定されたので、全閉スイッチがオン状態か否かの判定を行い、オフ状態（ｎｏ）の場合はステップＳ５２にリターンし、オン状態（ｙｅｓ）の場合はステップＳ５８に進む。従って、障害物が検出されない場合にはこのステップＳ５２、ステップＳ５３及びステップＳ５４の処理が繰り返され、シャッターカーテンの自重降下が実行される。なお、ここでシャッターカーテン２が全閉なのかどうかの認識は、例えば、ガイドレール３に設けられた全閉検出スイッチがオン状態にあるかどうかによって行ったり、開閉機７の回転量を検出したり又は回転パルス数をカウントすることによって全閉状態にあるかどうかによって行うようにする。 First, in step S51, the brake is released using the power supply of the disaster prevention signal itself, and if released, the release is maintained. Note that this may be only at the time of release, or may require a power source to maintain the release, and the disaster prevention signal itself may be used as the power source for release maintenance. In step S52, the shutter curtain falls by its own weight by releasing the brake. In step S53, it is determined whether or not the first switch 101 is in the on state. If the first switch 101 is in the off state (no), the process proceeds to step S54. If the first switch 101 is in the on state (yes), the process proceeds to step S55. In step S54, since it is determined that the first switch 101 is in the off state, it is determined whether or not the fully closed switch is in the on state. If the fully closed switch is in the off state (no), the process returns to step S52 and the on state (yes) ), The process proceeds to step S58. Therefore, if no obstacle is detected, the processes of Step S52, Step S53, and Step S54 are repeated, and the weight of the shutter curtain is lowered. Here, the recognition of whether or not the shutter curtain 2 is fully closed is performed depending on, for example, whether or not the fully-closed detection switch provided on the guide rail 3 is in the ON state, or the rotation amount of the switch 7 is detected. Or by counting the number of rotation pulses, depending on whether or not it is in a fully closed state.

ステップＳ５５は、座板スイッチ１０に障害物が接触して、又は座板スイッチ１０が当接面（床面）に到達して、第１のスイッチ１０１がオン状態になった場合に実行される処理であり、ここでは、ブレーキを復帰し、自重降下動作を停止させる。ステップＳ５６では、前述と同様に全閉スイッチがオン状態か否かの判定を行い、オフ状態（ｎｏ）の場合はステップＳ５Ａにジャンプし、オン状態（ｙｅｓ）の場合はステップＳ５７に進む。ステップＳ５７では、第１スイッチ１０１がオン状態になったために降下停止を解除するために、ブレーキを解放し、シャッターカーテン２が完全に閉鎖するように自重降下を再開させる。ステップＳ５８では、前のステップＳ５４又はステップＳ５６で、全閉スイッチがオン状態であると判定されたので、それに応じた全閉信号を防災センターや火災報知器の制御装置などに送信する。ステップＳ５８では、全閉状態や略全閉状態等の所定の閉鎖状態ではあるが、まだ第２のスイッチ１０２がオン状態となっていないので、より閉鎖性を高めるために必要が有る場合には、ガードのために、第２のスイッチ１０２がオンするまで、所定時間が経過するまで、又はオンしてからさらに所定時間が経過するまで、自重降下処理を継続させる。なお、この場合は、全閉を検出しているので、当然開放方向へは動作させない。 Step S55 is executed when an obstacle comes into contact with the seat plate switch 10 or when the first switch 101 is turned on because the seat plate switch 10 reaches the contact surface (floor surface). Here, the brake is returned and the weight drop operation is stopped. In step S56, it is determined whether or not the fully-closed switch is in the ON state, as described above. If the switch is in the OFF state (no), the process jumps to step S5A, and if it is in the ON state (yes), the process proceeds to step S57. In step S57, in order to release the descent stop because the first switch 101 is turned on, the brake is released, and the dead weight descent is resumed so that the shutter curtain 2 is completely closed. In step S58, since it is determined in the previous step S54 or step S56 that the fully closed switch is in the ON state, a corresponding fully closed signal is transmitted to the disaster prevention center, the control device of the fire alarm, or the like. In step S58, although it is a predetermined closed state such as a fully closed state or a substantially fully closed state, the second switch 102 has not been turned on yet. For the purpose of guarding, the weight reduction process is continued until the second switch 102 is turned on, until a predetermined time elapses, or until a predetermined time elapses after being turned on. In this case, since the fully closed state is detected, it is naturally not operated in the opening direction.

ステップＳ５Ａでは、第２のスイッチ１０２がオン状態か否かの判定を行い、オフ状態（ｎｏ）の場合はステップＳ５Ｂに進み、オン状態（ｙｅｓ）の場合はステップＳ５Ｄに進む。ステップＳ５Ｂでは、第１のスイッチ１０１がオン状態か否かの判定を行い、オフ状態（ｎｏ）の場合はステップＳ５Ｃに進み、オン状態（ｙｅｓ）の場合はステップＳ５Ａにリターンする。すなわち、ステップＳ５Ａ及びステップＳ５Ｂでは、シャッターカーテン２がまだ全閉されていない途中で、座板スイッチ１０が何らかの障害物に接触して第１のスイッチ１０１がオン状態となり、ブレーキ復帰によって降下が停止されている場合に、第２のスイッチ１０２がオン状態とならず、オフ状態のままであるということは、障害物と座板スイッチ１０が接触した状態が継続しているか、又は障害物が取り除かれた場合が考えられるので、ステップＳ５Ｂでは、第１のスイッチ１０１の状態に基づいてどちらの状態であるかを判定している。従って、ステップＳ５Ｂで、第１のスイッチ１０１がオフ状態であるということは、障害物が取り除かれたことを意味するので、ステップＳ５Ｃに進み、そこで、所定時間待ってステップＳ５１にリターンするようにした。なお、ステップＳ５Ａ及びステップＳ５Ｂの処理が繰り返されるということは、何らかの障害物によってシャッターカーテン２が停止していることを意味する。 In step S5A, it is determined whether or not the second switch 102 is in the on state. If the second switch 102 is in the off state (no), the process proceeds to step S5B. If the second switch 102 is in the on state (yes), the process proceeds to step S5D. In step S5B, it is determined whether or not the first switch 101 is in the on state. If the first switch 101 is in the off state (no), the process proceeds to step S5C. If the first switch 101 is in the on state (yes), the process returns to step S5A. That is, in step S5A and step S5B, while the shutter curtain 2 is not yet fully closed, the seat switch 10 comes into contact with some obstacle and the first switch 101 is turned on. If the second switch 102 is not in the on state and remains in the off state, the state where the obstacle and the seat switch 10 are in contact continues or the obstacle is removed. In this case, in step S5B, the state of the first switch 101 is determined based on the state of the first switch 101. Accordingly, in step S5B, the fact that the first switch 101 is in the OFF state means that the obstacle has been removed, so the process proceeds to step S5C, where it waits for a predetermined time and returns to step S51. did. In addition, that the process of step S5A and step S5B is repeated means that the shutter curtain 2 is stopped by some obstacle.

ステップＳ５Ｄ〜ステップＳ５Ｊは、座板スイッチ１０に障害物が接触し、第１のスイッチ１０１及び第２のスイッチ１０２が共にオン状態で、全閉スイッチはオフ状態になっている場合に実行される処理である。まず、ステップＳ５Ｄでは、開閉機７を動作させるために、バッテリーの切り替えを行う。バッテリーの切り替えは、通常の商用電源又は非常電源などへの切替を行う。ステップＳ５Ｅでは、シャッターカーテン２を上昇するために、ブレーキの解放を行う。ステップＳ５Ｆでは、所定時間（例えば、数秒乃至数十秒程度の時間）又は所定距離（数センチメートル乃至数十センチメートル程度の距離）だけシャッターカーテン２を上昇させるような動作を行う。ステップＳ５Ｇでは、上昇動作を停止するためにブレーキを復帰する。ステップＳ５Ｈでは、所定時間経過するのを待って、次のステップＳ５Ｊに進む。ステップＳ５Ｊでは、ステップＳ５Ｄで切り替えた電源を元に戻すようにバッテリーを切り替え、ステップＳ５１にリターンして、自重降下に復帰する。 Steps S5D to S5J are executed when an obstacle is in contact with the seat plate switch 10, both the first switch 101 and the second switch 102 are in the on state, and the fully closed switch is in the off state. It is processing. First, in step S5D, the battery is switched in order to operate the switch 7. The battery is switched to a normal commercial power source or emergency power source. In step S5E, the brake is released to raise the shutter curtain 2. In step S5F, an operation is performed to raise the shutter curtain 2 by a predetermined time (for example, a time of several seconds to several tens of seconds) or a predetermined distance (a distance of several centimeters to several tens of centimeters). In step S5G, the brake is returned to stop the ascending operation. In step S5H, the process proceeds to the next step S5J after waiting for a predetermined time to elapse. In step S5J, the battery is switched so that the power source switched in step S5D is restored, and the process returns to step S51 to return to its own weight drop.

図５でも、図４の場合と同様に、シャッターカーテン２が全閉状態か否かの判断を行っており、座板スイッチ１０が障害物に接触し続けている場合には、ステップＳ５Ａ及びステップＳ５Ｂの処理によってシャッターカーテン２は停止動作を継続することになる。なお、自重降下の場合も同様に、閉鎖時に座板スイッチ１０に障害物が当接した際に、これを第１のスイッチ１０１が感知してから実際にシャッターカーテン２が停止するまでの時間、障害物に対してシャッターカーテン２の荷重が加わらないように座板スイッチ１０は余裕を持って閉鎖方向と同じ方向に自由に移動するようになっている。従って、障害物に応じて座板スイッチ１０がこの余裕分を超過するような場合には、第２のスイッチ１０２がオン状態となるので、このような場合には、ステップＳ５Ｄ〜ステップＳ５Ｊの処理が実行されることになる。 Also in FIG. 5, as in the case of FIG. 4, it is determined whether or not the shutter curtain 2 is in a fully closed state, and if the seat plate switch 10 continues to contact the obstacle, step S 5 A and step S 5 are performed. The shutter curtain 2 continues the stop operation by the process of S5B. Similarly, in the case of falling by its own weight, when an obstacle comes into contact with the seat switch 10 at the time of closing, the time from when the first switch 101 senses this until the shutter curtain 2 actually stops, The seat plate switch 10 moves freely in the same direction as the closing direction with a margin so that the load of the shutter curtain 2 is not applied to the obstacle. Accordingly, when the seat plate switch 10 exceeds the margin according to the obstacle, the second switch 102 is turned on. In such a case, the processing from step S5D to step S5J is performed. Will be executed.

上述の実施の形態では、シャッターカーテンが上方から下降方式で繰り出される場合について説明したが、逆に上昇方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。さらに、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。開閉体装置としては、例えば、シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などがある。また、開閉手段である開閉部材の材質は、使用目的に応じたものであれば、どのようなものでもよい。具体的には、金属製、木製、プラスチック製、布製、これらの複合されたものなどで構成することができる。 In the above-described embodiment, the case where the shutter curtain is drawn out from above by the descending method has been described. However, the present invention can be similarly applied even when the shutter curtain is drawn out by the ascending method. Furthermore, the present invention can be similarly applied even if the shutter-like opening / closing member is extended by a horizontal pulling method or is extended by a horizontal method. Examples of the opening / closing body device include a shutter device, a blind device, a roll screen device, a curtain device, a sliding door device, a moving partition device, an awning device, and a waterproof plate device. Further, the material of the opening / closing member as the opening / closing means may be any as long as it is suitable for the purpose of use. Specifically, it can be made of metal, wood, plastic, cloth, or a composite of these.

上述の実施の形態では、検出手段として閉鎖方向と同じ方向に自由に移動するような座板スイッチ１０を例に説明したが、上座板に対して上下移動可能に保持された下座板の上下移動に伴って回転する回転部によってマイクロスイッチをオン／オフ動作させるように構成されたものでもよい。また、感圧テープを用い、感圧に応じた信号を用いて制御するようにしてもよい。さらに、上述の実施の形態では、閉鎖動作を停止する場合や反転して開放動作をする場合について説明したが、例えば停止まではさせず閉鎖速度を減少させる等の動作を行わせるように制御してもよい。 In the above-described embodiment, the seat plate switch 10 that freely moves in the same direction as the closing direction has been described as an example of the detection unit. However, the upper and lower sides of the lower seat plate that are held so as to be vertically movable with respect to the upper seat plate The microswitch may be configured to be turned on / off by a rotating unit that rotates as it moves. Moreover, you may make it control using the signal according to pressure sensitivity using a pressure sensitive tape. Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the closing operation is stopped or the case where the opening operation is reversed is described. However, for example, control is performed so as to perform an operation such as decreasing the closing speed without stopping. May be.

図１は、本発明の障害物検出装置を備えたシャッター装置の概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a shutter device provided with the obstacle detection device of the present invention. 図１の座板スイッチの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the seat board switch of FIG. 制御装置の動作の一例を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows an example of operation | movement of a control apparatus. 制御装置８の別の動作の一例を示すフローチャート図である。FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of another operation of the control device 8. 制御装置８のさらに別の動作の一例を示すフローチャート図である。FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of still another operation of the control device 8.

Explanation of symbols

１…シャッターケース
２…シャッターカーテン
３，４…ガイドレール
５…巻取シャフト
６…チェーン
７…開閉機
８…制御装置
１０…座板スイッチ
１０１…第１のスイッチ
１０２…第２のスイッチ
１０３，１０４…板バネ
１０５，１０６…マイクロスイッチ
１０７…下座板
１１ａ〜１１ｃ…コード
１８ａ…固定プーリ
１８ｂ…可動プーリ
１９…フラットバー
２０…コード固定板
２１…床面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Shutter case 2 ... Shutter curtain 3, 4 ... Guide rail 5 ... Winding shaft 6 ... Chain 7 ... Switch 8 ... Control apparatus 10 ... Seat plate switch 101 ... 1st switch 102 ... 2nd switch 103,104 ... leaf springs 105, 106 ... micro switch 107 ... lower seat plates 11a to 11c ... cord 18a ... fixed pulley 18b ... movable pulley 19 ... flat bar 20 ... cord fixing plate 21 ... floor surface

Claims

Opening and closing means that operates to open and close the opening;
A detecting means provided at a closing end of the opening / closing means, detecting two or more different contact states with respect to an obstacle existing near the opening when the opening / closing means is closed, and outputting a detection signal;
An opening / closing body device comprising: recognition means for recognizing a state of the opening / closing means based on the detection signal.

The detection means according to claim 1,
A first moving means that is provided at a closing end of the opening / closing means and moves along a moving direction of the opening / closing means by contacting an obstacle existing near the opening when the opening / closing means is closed; ,
An opening / closing body device comprising: signal output means for outputting two or more detection signals according to the amount of movement of the first moving means.

3. The opening / closing body device according to claim 2, wherein the signal output means includes two or more switch means spaced apart along a moving direction of the first moving means.

The load of the opening / closing means on the obstacle according to claim 3, wherein when the detection signal is output from any one of the two or more switch means by the first moving means coming into contact with the obstacle. The first moving means is configured so as not to be added, and the recognition means stops the closing operation of the opening / closing means so that the detection signal is not output from the rest of the two or more switch means. Body equipment.

5. The recognition means according to claim 1, wherein the recognition means operates the opening / closing means according to each detection signal when the two or more detection signals detected by the detection means are recognized. The opening / closing body device characterized.

6. The opening / closing body apparatus according to claim 5, wherein when the recognizing means recognizes the two or more detection signals in a state where the recognizing means is not fully closed, the recognizing means moves the opening / closing means in the opening direction for a predetermined time or a predetermined distance.

7. The opening / closing body device according to claim 6, wherein when the opening / closing means is moved in the opening direction, the recognizing means moves the power supply after switching the power source to one having a large power supply capacity.

8. The opening / closing body device according to claim 5, wherein the recognition means does not move the opening / closing means in an opening direction when the two or more detection signals are recognized in a fully closed state.