JP2005081532A - Toe-in adjusting mechanism of shear cutting slitter by circular blade - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シートの幅方向のカットを行う丸刃を使用したスリッター装置におけるトーイン角の調節機構に関するものである。 The present invention relates to a mechanism for adjusting a toe-in angle in a slitter apparatus using a round blade for cutting a sheet in the width direction.
丸刃によるシヤーカットスリッター等においては、シートの切れ味を良くし切断面の品質を良好に保つために重要な要素の一つとして、下刃に対する上刃の係合角度であるトーイン角がある。従来から、このようなトーイン角を調節するための調節機構を設けたスリッター装置が種々開発され、使用されてきている。これら従来のスリッター装置において、トーイン角を調節できるようにしたものとしては、例えば、実開昭56−20791号公報や実開昭56−20792号公報に開示されたようなものがあった。これら公報に開示されたトーイン角調整機構は、上刃支持シャフトの上端部にトーイン角調整部材を設け、トーイン角を指示する目盛を見ながら、このトーイン角調整部材を操作することにより、シャフトを固定取付け部材に対して回転させることによりトーイン角を調整できるようにしている。 In a shear cut slitter or the like using a round blade, one of important factors for improving the sharpness of the sheet and maintaining the quality of the cut surface is a toe-in angle that is an engagement angle of the upper blade with the lower blade. Conventionally, various slitter devices provided with an adjusting mechanism for adjusting such a toe-in angle have been developed and used. In these conventional slitter devices, there are those disclosed in, for example, Japanese Utility Model Publication Nos. 56-20791 and 56-20792 which can adjust the toe-in angle. The toe-in angle adjusting mechanisms disclosed in these publications are provided with a toe-in angle adjusting member at the upper end of the upper blade support shaft, and the shaft is operated by operating the toe-in angle adjusting member while looking at the scale indicating the toe-in angle. The toe-in angle can be adjusted by rotating the fixed mounting member.
前述したような従来のトーイン調節機構では、運転中(シートの切断中)の調節が不可能であり、調節の度にマシンを一旦停止して行う必要があった。丸刃によるシヤーカットスリッターのトーイン角は、極めて微妙な調整を必要とし、満足な切断面を得るまで、試行錯誤適にトーイン角を調整し、その度にマシン停止を繰り返すという非常に繁雑な作業を要していた。 In the conventional toe-in adjusting mechanism as described above, adjustment during operation (sheet cutting) is impossible, and it is necessary to stop the machine every time adjustment is performed. The toe-in angle of the shear-cut slitter with a round blade requires extremely delicate adjustment, and until the satisfactory cutting surface is obtained, the toe-in angle is adjusted appropriately through trial and error, and the machine is stopped repeatedly each time. Needed.
一方、本出願人も先に出願した特願2003−140304号において提案しているようなトーイン角の数値化も、先ず、試行錯誤のうえ、最高の切断面を得ることが先決であって、そのときのトーイン角の数値を、次の作業に役立てることが目的である。 On the other hand, the numerical value of the toe-in angle as proposed in Japanese Patent Application No. 2003-140304 filed earlier by the present applicant is first determined by trial and error and obtaining the best cut surface. The purpose is to use the numerical value of the toe-in angle at that time for the next work.
従って、試行錯誤段階でのトーイン角の調整は、シート切断中に切り口を看視しながらトーイン角をいろいろ変化させることのできるトーイン角調節機構が強く求められていた。しかも、このトーイン角調節機構は、できるだけシンプルな構造であることが求められていた。 Therefore, to adjust the toe-in angle at the trial and error stage, there has been a strong demand for a toe-in angle adjusting mechanism that can change the toe-in angle in various ways while observing the cut surface during sheet cutting. In addition, the toe-in angle adjusting mechanism has been required to be as simple as possible.
本発明の目的は、前述したような従来技術の問題点を解消し、且つ前述したような強い要求に十分に応え得るようなトーイン調節機構を提供することである。 An object of the present invention is to provide a toe-in adjusting mechanism which can solve the problems of the prior art as described above and can sufficiently meet the strong demand as described above.
本発明によれば、丸刃によるシヤーカットスリッターのトーイン調節機構において、丸刃ホルダーを取り付けるためのホルダー取付部側に設けられた固定子と、前記丸刃ホルダーの丸刃を支持するための丸刃支持部材を、その軸中心の周りに前記固定子に対して回動しうるように組み付けるための組付け手段と、前記丸刃支持部材を前記固定子に対して所定のトーイン角が与えられるように保持する保持手段とを備えており、前記保持手段は、前記固定子と前記丸刃支持部材との間に挟持される強力バネと、前記強力バネの弾性力に抗して前記固定子に対して前記丸刃支持部材を締結するトーイン調節スクリュウとを含み、前記トーイン調節スクリュウを操作することにより、前記締結力が常に一定方向に働く前記強力バネの弾性力の範囲内で該締結力を増減することでスクリュウのバックラッシュの発生を防止しつつ、前記丸刃支持部材を回動させてトーイン角の微調整が行えるようにしたことを特徴とするトーイン調節機構が提供される。 According to the present invention, in a toe-in adjusting mechanism of a shear cut slitter using a round blade, a stator provided on the holder mounting portion side for mounting the round blade holder, and a round for supporting the round blade of the round blade holder. An assembling means for assembling the blade supporting member so as to be rotatable with respect to the stator around the axial center thereof, and a predetermined toe-in angle with respect to the stator is given to the round blade supporting member. Holding means, and the holding means is a strong spring sandwiched between the stator and the round blade support member, and the stator against the elastic force of the strong spring. A toe-in adjusting screw for fastening the round blade support member to the inner edge of the strong spring, and by operating the toe-in adjusting screw, the fastening force always acts in a certain direction within the range of the elastic force of the strong spring. There is provided a toe-in adjusting mechanism characterized in that fine adjustment of a toe-in angle can be performed by rotating the round blade support member while preventing occurrence of screw backlash by increasing or decreasing the fastening force. The
本発明の一つの実施の態様によれば、前記丸刃支持部材は、プレートであり、前記トーイン調節スクリュウは、前記プレートに対して切断すべきシートの下流側に配設される。 According to one embodiment of the present invention, the round blade support member is a plate, and the toe-in adjusting screw is disposed on the downstream side of the sheet to be cut with respect to the plate.
本発明の別の実施の形態によれば、前記丸刃支持部材は、ロッドであり、前記トーイン調節スクリュウは、前記ロッドに対してその周辺部に配設される。 According to another embodiment of the present invention, the round blade support member is a rod, and the toe-in adjusting screw is disposed in the periphery of the rod.
本発明のさらに別の実施の形態によれば、前記強力バネは、皿ワッシャーである。 According to still another embodiment of the present invention, the strong spring is a dish washer.
本発明のさらに別の実施の形態によれば、前記強力バネは、スプリングワッシャーである。 According to still another embodiment of the present invention, the strong spring is a spring washer.
本発明のさらに別の実施の形態によれば、前記トーイン調節スクリュウの頭部には、プラスまたはマイナス溝が形成されている。 According to still another embodiment of the present invention, a plus or minus groove is formed in the head of the toe-in adjusting screw.
シートの切断中においても極めて容易にトーイン角を調節できるので、切断されてくるシートの切断面をチェックし、所望の品質が得られるようなトーイン角に変更していくことができる。したがって、従来の如く、スリッター装置の運転および停止を繰り返して試行錯誤的に最良の切断品質が得られるトーイン角を見つけ出さねばならなかったのに比べて、はるかに作業能率を向上させることができ、しかも、最適なトーイン角を極めて容易に見つけ出すことができる。 Since the toe-in angle can be adjusted very easily even during the cutting of the sheet, the cut surface of the sheet to be cut can be checked, and the toe-in angle can be changed to obtain the desired quality. Therefore, as compared with the conventional case where it is necessary to find out the toe-in angle at which the best cutting quality is obtained by trial and error by repeatedly operating and stopping the slitter device, the working efficiency can be improved. Moreover, the optimum toe-in angle can be found very easily.
次に、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態および実施例について、本発明をより詳細に説明する。 Next, based on an accompanying drawing, the present invention is explained in detail about an embodiment and an example of the present invention.
添付図面の図1は、本発明によるトーイン調節機構を実施したプレート方式の上刃ホルダーの全体を示す正面図であり、図2は、図1の上刃ホルダーの全体を示す側面図である。これら図1および図2によく示されるように、このプレート方式の上刃ホルダーは、スリッター装置のホルダー取付部1に取り付け固定され丸刃の上刃ナイフ2の上下移動を行わせるためのエヤーシリンダー12を備えている。このエヤーシリンダー12の下端には、固定子13が固定されており、この固定子13に上刃ナイフ2を保持するためのプレート11がシャフト14を中心に回転できるように取り付けられるようになっている。このプレート11は、後で詳細に説明するように、トーイン調節スクリュウ15と強力バネ16とを用いることにより、スリッター装置の運転中において、シャフト14の軸中心に対して所定の回転角度位置(所定のトーイン角)に保持されるようになっている。プレート11には、スリッター装置における上刃と下刃との接圧等を検出するための接圧センサー17が取り付けられている。
FIG. 1 of the accompanying drawings is a front view showing the whole plate type upper blade holder in which the toe-in adjusting mechanism according to the present invention is implemented, and FIG. 2 is a side view showing the whole upper blade holder of FIG. As shown well in FIGS. 1 and 2, this plate-type upper blade holder is mounted and fixed to a
図3は、図1および2に示した上刃ホルダーにおける固定子13に対するプレート11の取付け機構、すなわち、トーイン調節機構の詳細を示す部分斜視図であり、図4は、図3に示すトーイン調節機構における固定子13、プレート11およびシャフト14の関係を詳細に示す部分断面図である。図3の部分斜視図によく示されているように、固定子13は、全体として断面L字状のものとされており、その天井脚部13Aの中央部にシャフト14を取り付け固定するためのシャフト取付け固定穴13Bが形成されている。一方、その垂直脚部13Cの中央には切欠き部13Dが形成されていて、その切欠き部13Dの各側に、トーイン調節スクリュウ15をねじ込むためのネジ穴13Eが形成されている。
3 is a partial perspective view showing details of a mechanism for attaching the
また、プレート11の頂部の一方の側面(上刃ナイフ2の装着される側)の中央部には、固定子13の垂直脚部13Cに形成した切欠き部13Dに嵌合する突出部11Aが設けられている。そして、この突出部11Aの中心には、シャフト14を通すためのシャフト挿通穴11Bが形成されている。さらにまた、突出部11Aの両側において、プレート11の頂部の部分には、トーイン調節スクリュウ15を通すためのスクリュウ挿通穴11Cが形成されている。
In addition, a
固定子13に対してプレート11を組み付けるためには、先ず、図4の部分断面図によく示されているように、固定子13の切欠き部13Dにプレート11の突出部11Aを嵌合させた状態において、シャフト14を、プレート11の突出部11Aに形成されたシャフト挿通穴11Bに挿通させ、シャフト14の先端が固定子13の天井脚部13Aに形成されたがシャフト取付け固定穴13Bに挿入されるようにして、セットスクリュウ13Fを用いて固定する。このとき、突出部11Aの下端から突出したシャフト14の部分には、ナット係合ネジ部14Aが形成されており、このナット係合ネジ部14Aに対して、突出部11Aの下面との間にスプリングワッシャー19を挟み込むようにして、締付けナット18がねじ込まれている。
In order to assemble the
次いで、固定子13の垂直脚部13Cとプレート11との間に強力バネ16が挟み込まれるようにして、トーイン調節スクリュウ15をプレート11に形成されたスクリュウ挿通穴11Cに通して固定子13の垂直脚部13Cに形成されたネジ穴13Eに対してねじ込む。これにより、固定子13に対するプレート11の組み付け作業は一応完了することになる。
Next, the toe-in adjusting
次に、前述したような構造を有するトーイン調節機構におけるトーイン角の調節機能について詳述する。シャフト14のナット係合ネジ部14Aに対する締付けナット18のねじ込み量を調整することにより、プレート11が固定子13の天井脚部13Aの下面に対して十分な力で押し付けられて、固定子13に対するプレート11の組み付け状態を維持できるが、プレート11がシャフト14の軸中心に対して所定の回転角度位置へと自由に回動することを許し得る程度のものとすることができる。図4によく示されているように、締付けナット18は、シャフト14のネジ切りあげ部で規制されるので、半締め締代を示す寸法d以下には締まらないようなものとされている。
Next, a function for adjusting the toe-in angle in the toe-in adjusting mechanism having the above-described structure will be described in detail. By adjusting the screwing amount of the tightening
このようにして固定子13に対してシャフト14を介して回動しうるように組み付けられたプレート11は、プレート11の突出部11Aの両側におけるトーイン調節スクリュウ15のネジ穴13Eに対するねじ込み量を左右同じとした場合には、プレート11の内側面が固定子13の垂直脚部13Cの内側面と平行となる状態とされている。理解し易くするため、この状態が、トーイン角が零の状態であるとする。
The
このようなトーイン角が零の状態において、切断しているシートの上流側に位置するトーイン調節スクリュウ15のねじ込み量はそのままとし、下流側に位置するトーイン調節スクリュウ15のねじ込み量を若干少なくなるようにする。すると、その間に挟み込まれている強力バネ16の弾性力により、プレート11の下流側の部分が若干外側の方へ移動させられ、したがって、プレート11の内側面は固定子13の垂直脚部13Cの内側面に対して若干傾斜させられることになる。したがって、この状態においては、プレート11に保持された上刃ナイフ2は、下刃ナイフ(図示していない)に対してあるトーイン角をもって係合することになる。このようなトーイン調節スクリュウ15のねじ込み量の調整をし易くするためには、トーイン調節スクリュウ15の頭部には、作業者が、プラスまたはマイナス型ドライバーを用いてスクリュウを回動させることができるように、プラス溝またはマイナス溝が形成されていると良い。また、頭部の径を充分大きくして指で回転できるようにしても良い。
In such a state where the toe-in angle is zero, the screwing amount of the toe-in adjusting
ここで、運転中(シートの切断中)のトーイン角の調節において最も重要な点は、極めて微少な調節が可能なことである。そのためには、トーイン角の変更に伴うバックラッシュが絶対にあってはならない。本発明の前述した実施例では、固定子13とプレート11を強力バネ16を介してトーイン調節スクリュウ15で締結し、トーイン調節スクリュウ15の回転方向の如何にかかわらず強力バネ16の弾性の範囲内においては常に一定方向に力がかかるようにしてバックラッシュフリーとしている。したがって、トーイン調節スクリュウ15は、強力バネ16の弾性の範囲内においては常に一方向に力の方向が向いているので弛・緩いずれの方向に対してもバックラッシュの生じることは無く、且つスクリュウの特性から極めて微少の調節が可能である。しかも、極めてシンプルな構造としている。
Here, the most important point in adjusting the toe-in angle during operation (during sheet cutting) is that extremely fine adjustment is possible. To that end, there should never be backlash associated with changing the toe-in angle. In the above-described embodiment of the present invention, the
なお、前述した実施例において使用する強力バネ16の具体例としては、皿ワッシャーやスプリングワッシャー等が使用できるが、本発明において使用する強力バネが備えていなければならない重要な特性は、次のような特性である。すなわち、スリッター装置の運転停止中および運転中において、トーイン調節スクリュウ15を作業者が操作しない限り、すなわち、トーイン調節スクリュウ15を緩めたり締めたりしない限り、固定子13に対するプレート11の傾斜角、すなわち、トーイン角が変化されないようにするに十分な保持力を与えるが、トーイン調節スクリュウ15を作業者が操作する場合には、固定子13に対するプレート11の傾斜角、すなわち、トーイン角が変化させられるに十分な弾性力を与えるに十分な強度を有していることである。
In addition, as a specific example of the
次に、本発明の別の実施例について説明する。図5は、本発明によるトーイン調節機構を実施したロッド方式の上刃ホルダーの全体を示す正面図であり、図6は、図5の上刃ホルダーの全体を示す側面図である。これら図5および図6によく示されるように、このロッド方式の上刃ホルダーは、スリッター装置のホルダー取付部3に取り付け固定され丸刃の上刃ナイフ4の上下移動を行わせるためのエヤーシリンダー22を備えている。このエヤーシリンダー12の上端および下端は、シリンダーカバー22Aにてカバーされている。上端のシリンダーカバー22Aには、一体的に固定子23が設けられている。下端部に上刃ナイフ4を保持するためのロッド24がエヤーシリンダー22を通して延びている。このロッド24の一部は、スプライン軸24Aあるいは滑りキー構造の軸となっており、スプラインナットカバー24Bと共に回転するようになっている。スプラインナットカバー24Aは、後で詳述するように、トーイン調節スクリュウ25と強力バネ26とを用いることにより、スリッター装置の運転中において、ロッド24の軸中心に対して所定の回転角度位置(所定のトーイン角)に保持されるようになっている。ロッド24には、スリッター装置における上刃と下刃との接圧等を検出するための接圧センサー27が取り付けられている。
Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a front view showing an entire rod type upper blade holder in which the toe-in adjusting mechanism according to the present invention is implemented, and FIG. 6 is a side view showing the entire upper blade holder of FIG. As well shown in FIGS. 5 and 6, this rod type upper blade holder is mounted and fixed on the
図7は、図5および6に示した上刃ホルダーにおける固定子23に対するロッド24の取付け機構、すなわち、トーイン調節機構の詳細を示す部分平面図であり、図8は、図7のトーイン調節機構の詳細を示す部分正面図である。図9は、図7および図8に示すトーイン調節機構における上部シリンダーカバー22Aおよびスプラインナットカバー24Bの関係を詳細に示す部分断面図である。図7および8に示されるように、スプラインナットカバー24Bの固定子23に対向する位置には、トーイン調節スクリュウ25をねじ込むためのネジ穴24Cが形成されている。一方、固定子23には、トーイン調節スクリュウ25を通すためのスクリュウ挿通穴23Aが形成されている。
7 is a partial plan view showing details of a mechanism for attaching the
一方、図7の部分平面図および図9の部分断面図によく示されるように、スプラインナットカバー24Bの下端部の周辺3箇所に、取付けボルト21を通すための細長スロット24Dが形成されており、上部シリンダーカバー22Aの対応する位置には、取付けボルト21をねじ込むためのネジ穴22Bが形成されている。
On the other hand, as is well shown in the partial plan view of FIG. 7 and the partial cross-sectional view of FIG. 9,
固定子23に対してロッド24を組み付けるためには、先ず、図9の部分断面図によく示されているように、スプラインナットカバー24Bの細長スロット24Dが上部シリンダーカバー22Aのネジ穴22Bにそれぞれ一致するような配置として、各細長スロット24Dを通して各ネジ穴22Bに対して取付けボルト21をねじ込んでいく。このとき、スプリングワッシャー29が挟み込まれるようにする。
In order to assemble the
次いで、固定子23と対向するスプラインナットカバー24Bとの間に強力バネ26が挟み込まれるようにして、トーイン調節スクリュウ25を固定子23に形成されたスクリュウ挿通穴23Aに通してスプラインナットカバー22Aに形成されたネジ穴24Cに対してねじ込む。これにより、固定子23に対するロッド24の組み付け作業は一応完了することになる。
Next, the toe-in adjusting
次に、前述したような構造を有するトーイン調節機構におけるトーイン角の調節機能について詳述する。取付けボルト21のネジ穴22Bに対するねじ込み量を調整することにより、スプラインナットカバー24Bが上部シリンダーカバー22Aの上面に対して十分な力で押し付けられて、固定子23に対するロッド24の組み付け状態を維持できるが、ロッド24が軸中心に対して所定の回転角度位置へと自由に回動することを許し得る程度のものとすることができる。この場合において、図9によく示されるように、上部シリンダーカバー22Aとスプラインナットカバー24Bの取付けは、取付けボルト21のa寸法を、スプリングワッシャー29が締め切りにならないようにd寸法を配慮して決めておくと良い。こうすることにより、スプラインナットカバー24Bは、後述するようにトーイン調節スクリュウ25の操作により回転可能な状態で上部シンリンダーカバー22Aに取り付けられることになる。すなわち、スプラインナットカバー24Bは、上部シリンダーカバー22Aに対して取付けボルト21およびスプリングワッシャー29によって半締めの状態で取り付けられており、細長スロット24Dの範囲内にて、面と面でスライド可能としている。
Next, a function for adjusting the toe-in angle in the toe-in adjusting mechanism having the above-described structure will be described in detail. By adjusting the screwing amount of the mounting
このようにして固定子23に対して回動しうるように組み付けられたロッド24は、トーイン調節スクリュウ25のネジ穴24Cに対するねじ込み量を所定量とした場合に、そのロッド24の下端部に保持された上刃ナイフ4の下刃ナイフに対する係合傾斜角が零、すなわち、トーイン角が零の状態であるとする。
Thus, the
このようなトーイン角が零の状態において、トーイン調節スクリュウ25のねじ込み量を若干少なくなるようにする。すると、その間に挟み込まれている強力バネ26の弾性力により、スプラインナットカバー24Bが上部シリンダーカバー22Aに対して若干スライドし、したがって、ロッド24が若干その軸中心の周りに回動させられることになる。したがって、ロッド24の下端部に保持された上刃ナイフ4は、下刃ナイフ(図示していない)に対してあるトーイン角をもって係合することになる。このようなトーイン調節スクリュウ25のねじ込み量の調整をし易くするためには、トーイン調節スクリュウ25の頭部には、作業者が、プラスまたはマイナス型ドライバーを用いてスクリュウを回動させるように、マイナス溝またはプラス溝が形成されていると良い。
In such a state where the toe-in angle is zero, the screwing amount of the toe-in adjusting
図1から図4の実施例の説明でも述べたように、ここで、運転中(シートの切断中)のトーイン角の調節において最も重要な点は、極めて微少な調節が可能なことである。そのためには、トーイン角の変更に伴うバックラッシュが絶対にあってはならない。本発明のこの実施例では、固定子23とスプラインナットカバー24Bを強力バネ26を介してトーイン調節スクリュウ25で締結し、トーイン調節スクリュウ25の回転方向の如何にかかわらず強力バネ26の弾性の範囲内においては常に一定方向に力がかかるようにしてバックラッシュフリーとしている。したがって、トーイン調節スクリュウ25は、強力バネ26の弾性の範囲内においては常に一方向に力の方向が向いているので弛・緩いずれの方向に対してもバックラッシュの生じることは無く、且つスクリュウの特性から極めて微少の調節が可能である。しかも、極めてシンプルな構造としている。
As described in the description of the embodiment of FIGS. 1 to 4, the most important point in adjusting the toe-in angle during operation (cutting the sheet) is that extremely fine adjustment is possible. To that end, there should never be backlash associated with changing the toe-in angle. In this embodiment of the present invention, the
なお、この実施例において使用する強力バネ16の具体例としても、皿ワッシャーやスプリングワッシャー等が使用できるが、本発明において使用する強力バネが備えていなければならない重要な特性については前述したとおりである。
In addition, as a specific example of the
シートの切断中においても極めて容易にトーイン角を調節できるので、切断されてくるシートの切断面をチェックし、所望の品質が得られるようなトーイン角に変更していくことができる。したがって、従来の如く、スリッター装置の運転および停止を繰り返して試行錯誤的に最良の切断品質が得られるトーイン角を見つけ出さねばならなかったのに比べて、はるかに作業能率を向上させることができ、しかも、最適なトーイン角を極めて容易に見つけ出すことができる。 Since the toe-in angle can be adjusted very easily even during the cutting of the sheet, the cut surface of the sheet to be cut can be checked, and the toe-in angle can be changed to obtain the desired quality. Therefore, as compared with the conventional case where it is necessary to find out the toe-in angle at which the best cutting quality is obtained by trial and error by repeatedly operating and stopping the slitter device, the working efficiency can be improved. Moreover, the optimum toe-in angle can be found very easily.
1 ホルダー取付部
2 上刃ナイフ
11 プレート
11A 突出部
11B シャフト挿通穴
11C スクリュウ挿通穴
12 エヤーシリンダー
13 固定子
13A 天井脚部
13B シャフト取付け固定穴
13C 垂直脚部
13D 切欠き部
13E ネジ穴
13F セットスクリュウ
14 シャフト
14A ナット係合ネジ部
15 トーイン調節スクリュウ
16 強力バネ
17 接圧センサー
18 締付けナット
19 スプリングワッシャー
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101774186B (en) * | 2010-02-04 | 2011-06-08 | 浙江月宫冷链设备有限公司 | Insulation foam plate trimming device |
CN104084963A (en) * | 2014-06-19 | 2014-10-08 | 北京鼎臣高科技有限公司 | Inner circle slicer |
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2003
- 2003-09-11 JP JP2003319857A patent/JP2005081532A/en active Pending
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