JP2005080635A - System for supporting training, device for supporting training, method for supporting training, and program for supporting training - Google Patents

System for supporting training, device for supporting training, method for supporting training, and program for supporting training Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for supporting a training, capable of changing the contents of the training in real time while a trainer is riding on a horse, in the technique of training the horse, etc., effectively utilizing recorded data on the past training time and reflecting the recorded data surely on the training, and further capable of performing a uniform training for each of the horses. <P>SOLUTION: This system 100 for supporting the training is constituted by being equipped with a storage part 24 for storing load threshold values expressing the maximum loads obtained by converting the physical loads of a living body to numerical values, a collecting part (11, 12a-12c) collecting living body information for monitoring the physical conditions of the living body and positional information exhibiting the living body position, a comparing part (in a controlling PC device 21) outputting comparative results of the body condition indices obtained by converting the physical conditions of the living body into the numerical values based on the collected living body information and the positional information with the memorized load threshold values, and notifying parts (15a, 21) for notifying a warning to a rider of the living body associated with the increase or decrease in physical loads based on the comparative results output from the comparing part. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば競馬(競争馬)の調教に用いて好適な、調教支援システム,調教支援装置および調教支援方法並びに調教支援プログラムに関する。   The present invention relates to a training support system, a training support device, a training support method, and a training support program that are suitable for training, for example, horse racing (competitive horses).

一般に、馬の調教は、調教者が、馬主所有の馬をトレーニングすることにより行なわれる。このトレーニングの主な内容は馬を走らせることであって、馬が走るコースは例えばダート、芝、ウッドチップ、坂路、プール等が知られている。ここで、ダートは砂のコースであり速度は出にくい半面、馬の足に対する負担が少ない。また、芝はダートよりは速度を出しやすい。ウッドチップとは、「おがくず」を敷いたコースであって、このウッドチップにおける走行は、馬の足への負担が少なくなり調教中に故障が生じる可能性が下がる。さらに、坂路は勾配を有するコースであり、馬の心肺機能を向上させるために用いられる。そして、プールとは馬の足に負担をかけずにスタミナ調教を行なうためのコースである。   In general, horse training is performed by a trainer training a horse owned by the owner. The main content of this training is to run horses, and the courses on which horses run are known, for example, dirt, grass, wood chips, slopes, and pools. Here, the dirt is a sand course and it is difficult to speed up, but the burden on the legs of the horse is small. Also, turf is faster than dirt. The wood chip is a course where “sawdust” is laid, and running on this wood chip reduces the burden on the horse's feet and reduces the possibility of failure during training. Furthermore, the slope is a course having a gradient and is used to improve the cardiopulmonary function of the horse. The pool is a course for stamina training without placing a burden on the legs of the horse.

馬の調教方法も種々のものが提案されている。調教者が、馬に課した過去の調教内容を記録し、その記録に基づいて、馬に課す負荷を監視および管理する方法が最近提案されている。例えば、馬体にGPS(Global Positioning System:全地球測位システム)受信機と、心拍センサーとを取り付けた訓練方法が提案されている(例えば、非特許文献1参照)。   Various horse training methods have been proposed. Recently, a method has been proposed in which a trainer records past training contents imposed on a horse, and monitors and manages a load imposed on the horse based on the record. For example, a training method in which a GPS (Global Positioning System) receiver and a heart rate sensor are attached to a horse has been proposed (see, for example, Non-Patent Document 1).

非特許文献1記載の訓練方法は、調教者が、馬体の鞍(くら)に小さな箱を取り付けてその箱にGPS受信機および記録装置を納め、鞍の下に心拍センサーを設ける。そして、走行中の馬の位置は、GPS受信機を用いて1秒ごとにその記録装置に記録され、また、心拍センサーからの心拍数データは、鞍の記録装置に記録されるようになっている。
これにより、正確な走行タイムに加え、馬にかかる負荷に対応する最大心拍数を目安に調教の強さが調整される。
In the training method described in Non-Patent Document 1, a trainer attaches a small box to a horse's saddle, places a GPS receiver and a recording device in the box, and provides a heart rate sensor under the saddle. The position of the running horse is recorded in the recording device every second using a GPS receiver, and the heart rate data from the heart rate sensor is recorded in the scissor recording device. Yes.
Thereby, in addition to the accurate running time, the strength of training is adjusted based on the maximum heart rate corresponding to the load on the horse.

また、人体について、心拍数,体温等の生体情報と、予め設定された許容限界値とを比較する方法も提案されている(例えば特許文献1参照)。
特許文献1記載の生体信号モニタ装置は、患者の生体信号に基づいてそれぞれ所要の生体情報を得るとともに所定の演算処理を行ない、この演算処理された生体情報を予め設定された許容限界値と比較することによって、患者の不快症状等の発現に至る状態(コンディション)を適正かつ迅速にモニタすることができる。
特開2000-312668号公報 朝日新聞2003年5月31日付け夕刊記事
In addition, a method for comparing biological information such as heart rate and body temperature with a preset allowable limit value for a human body has also been proposed (see, for example, Patent Document 1).
The biological signal monitoring apparatus described in Patent Literature 1 obtains necessary biological information based on a patient's biological signal, performs predetermined calculation processing, and compares the calculated biological information with a preset allowable limit value. By doing so, it is possible to properly and quickly monitor the state (condition) leading to the onset of the patient's discomfort and the like.
JP 2000-31668 A Asahi Shimbun article published on May 31, 2003

しかしながら、非特許文献1記載の訓練方法が用いられる場合、又は特許文献1記載の生体信号モニタ装置が馬の調教に用いられる場合のいずれにおいても、記録されたデータは、治療又は調教後に解析される。
そして、調教者は自分自身の勘および経験に基づく主観的な判断により馬を調教することも多いので、記録データを反映させた調教が有効に行なわれずに、馬に与えた負荷が過剰になり馬の事故が生じる可能性があり、また、軽過ぎる負荷になって有効な調教ができないこともあるという課題がある。従って、調教者が騎乗中にリアルタイムに適切な指示を調教者に教えるというニーズが要請されている。
However, in any case where the training method described in Non-Patent Document 1 is used or the biological signal monitoring device described in Patent Document 1 is used for horse training, the recorded data is analyzed after treatment or training. The
And since trainers often train horses based on subjective judgment based on their own intuition and experience, training that reflects recorded data is not performed effectively, and the load on the horse becomes excessive. There is a possibility that a horse accident may occur, and there is a problem that effective training may not be possible due to a too light load. Therefore, there is a demand for a trainer to teach a trainer an appropriate instruction in real time while riding.

さらに、調教は複数の調教者によって行なわれるので、ベテラン調教者とそうでない調教者(非ベテラン調教者)とは調教のスキルに差異がある。従って、スキルの低い調教者は、適切な負荷を馬に課すことができない場合があり、やはり、馬の事故が生じる可能性があるという課題がある。このため、調教者のスキルの高低によらずに均一の調教が行なわれることが要請されている。   Furthermore, since training is performed by a plurality of trainers, there is a difference in training skills between experienced trainers and non-trainers (non-trained trainers). Therefore, trainers with low skills may not be able to impose an appropriate load on the horse, and there is still a problem that a horse accident may occur. For this reason, uniform training is required regardless of the level of the trainer's skill.

加えて、従来の調教技術を用いた場合、調教者は、生体センサー情報を記録採取し後刻解析する。一方、調教される馬の頭数は非常に多く、また、一頭についての調教回数および調教時間も累積的に増加するので、記録されるデータ量は多量になる。従って、各記録データの管理が煩雑となり、正確な調教に支障をきたす可能性があるという課題がある。
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、馬等の調教技術において、調教者が騎乗中にリアルタイムに調教内容の変更を行なうことができ、過去の調教時における記録データを有効利用しかつ記録データを確実に調教に反映させ、さらに、各馬について均一な調教が可能な、調教支援システム,調教支援装置および調教支援方法並びに調教支援プログラムを提供することを目的とする。
In addition, when the conventional training technique is used, the trainer records biosensor information and analyzes it later. On the other hand, the number of horses to be trained is very large, and the number of trainings and training time for one horse also increase cumulatively, so the amount of data to be recorded becomes large. Therefore, there is a problem that the management of each recording data becomes complicated, and there is a possibility of hindering accurate training.
The present invention was devised in view of such a problem, and in a training technique such as a horse, the trainer can change the training content in real time while riding, and the recorded data at the past training is effective. It is an object of the present invention to provide a training support system, a training support device, a training support method, and a training support program that can be used and recorded data are reliably reflected in training, and can be uniformly trained for each horse.

このため、本発明の調教支援システムは、生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部と、生体の体調をモニタするための生体情報と生体の位置を表す位置情報とを収集する収集部と、収集部にて収集された生体情報と位置情報とに基づいて生体の体調を数値化した体調指数と、記憶部に記憶された負荷閾値との比較結果を出力する比較部と、比較部から出力された比較結果に基づいて上記の体力的な負荷の増減に関する警告を生体の騎乗者に対して通知する通知部とをそなえて構成されたことを特徴としている(請求項1)。   For this reason, the training support system of the present invention includes a storage unit that stores a load threshold value representing a maximum load obtained by quantifying the physical load of the living body, biological information for monitoring the physical condition of the living body, and the position of the living body A collection unit that collects position information representing the position, a physical condition index obtained by quantifying the physical condition of the living body based on the biological information collected by the collection unit and the position information, and a load threshold value stored in the storage unit A comparison unit that outputs a result, and a notification unit that notifies a living body rider of a warning about the increase or decrease in physical strength based on the comparison result output from the comparison unit. It is characterized (claim 1).

また、本発明の調教支援システムは、生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部と、生体の体調をモニタするための生体情報と生体の位置を表す位置情報とを収集する収集部と、収集部にて収集された生体情報と位置情報とに基づいて生体の体調を数値化した体調指数を計算する計算部と、計算部にて計算された体調指数と、記憶部に記憶された負荷閾値との比較結果を出力する比較部と、比較部から出力された比較結果に基づいて上記の体力的な負荷の増減に関する警告を生体の騎乗者に対して通知する通知部とをそなえて構成されたことを特徴としている(請求項2)。   In addition, the training support system of the present invention includes a storage unit that stores a load threshold value representing the maximum load obtained by quantifying the physical load of the living body, biological information for monitoring the physical condition of the living body, and the position of the living body. A position where the position information is represented; a calculation section that calculates a physical condition index obtained by quantifying the physical condition of the living body based on the biological information and position information collected by the collecting section; A comparison unit that outputs a comparison result between the physical condition index and the load threshold value stored in the storage unit, and a warning regarding the increase or decrease in the physical load based on the comparison result output from the comparison unit to the living body rider It is characterized by comprising a notifying section for notifying the user (claim 2).

ここで、収集部は、位置情報を、全地球測位システムを用いて収集するように構成されてもよい(請求項3)。
また、比較部は、走行場所,騎乗重量および速度を少なくとも含む走行状態および生体情報に起因する負荷指標値と、記憶部に記憶され複数の項目に分類された負荷閾値とを比較することにより比較結果を出力するように構成されてもよい(請求項4)。
Here, the collection unit may be configured to collect the position information using a global positioning system (claim 3).
Further, the comparison unit compares the load index value resulting from the running state and the biological information including at least the running location, the riding weight and the speed, and the load threshold value stored in the storage unit and classified into a plurality of items. The result may be output (claim 4).

さらに、通知部は、比較部にて比較される負荷指標値と、記憶部に記憶された負荷閾値との大小に基づいて、警告を騎乗者に対して通知するように構成されてもよく、騎乗者又は生体に取り付けられた調教支援装置の音又は振動を用いて警告を騎乗者に対して通知するように構成されてもよい(請求項5,6)。
また、本発明の調教支援装置は、子機および親機として以下に述べるように構成することができる。
Further, the notification unit may be configured to notify the warning to the rider based on the magnitude of the load index value compared by the comparison unit and the load threshold value stored in the storage unit, You may be comprised so that a warning may be notified with respect to a rider using the sound or vibration of a training assistance apparatus attached to the rider or the living body (Claims 5 and 6).
Further, the training support device of the present invention can be configured as a slave unit and a master unit as described below.

子機としての本発明の調教支援装置は、生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部と、生体に取り付けられた子機と無線通信可能な無線通信部と、無線通信部にて子機から送信された生体の体調をモニタするための生体情報と生体の位置を表す位置情報とを用いて生体の体調を数値化した体調指数を計算する計算部と、計算部にて計算された体調指数と、記憶部に記憶された負荷閾値との比較結果を出力する比較部と、比較部から出力された比較結果に基づいて上記の体力的な負荷の増減に関する警告を、無線通信部を介して子機に対して通知する通知部とをそなえて構成されたことを特徴としている(請求項7)。   The training support device of the present invention as a slave unit includes a storage unit that stores a load threshold value representing a maximum load obtained by quantifying the physical load of the living body, and a wireless that can wirelessly communicate with the slave unit attached to the living body. A calculation for calculating a physical condition index obtained by quantifying the physical condition of the living body using the biological information for monitoring the physical condition of the living body transmitted from the slave unit by the communication unit and the wireless communication unit and the positional information indicating the position of the living body. Unit, a comparison unit that outputs a comparison result of the physical condition index calculated by the calculation unit, and a load threshold value stored in the storage unit, and the physical load based on the comparison result output from the comparison unit It is characterized by comprising a notifying unit for notifying the child device via a wireless communication unit of a warning relating to the increase / decrease of the above (claim 7).

この計算部は、生体の脈拍,体温および血圧を生体情報として体調指数を計算するように構成することができる(請求項8)。
そして、親機としての本発明の調教支援装置は、生体の体調をモニタするための生体情報を収集する生体情報収集部と、生体の位置を表す位置情報を収集する位置情報収集部と、生体情報収集部にて収集された生体情報と、位置情報収集部にて収集された位置情報とを親機に対して無線送信する無線送信部と、無線送信部が親機に対して無線送信した生体情報と位置情報とに基づいて親機から通知された上記の体力的な負荷の増減に関する警告を無線受信する無線受信部と、無線受信部にて受信された警告を生体の騎乗者に対して出力する出力部とをそなえて構成されたことを特徴としている(請求項9)。
The calculation unit can be configured to calculate a physical condition index using the biological pulse, body temperature, and blood pressure as biological information.
The training support device according to the present invention as a parent device includes a biological information collection unit that collects biological information for monitoring the physical condition of the living body, a position information collection unit that collects position information indicating the position of the living body, A wireless transmission unit that wirelessly transmits the biological information collected by the information collection unit and the position information collected by the position information collection unit to the parent device, and the wireless transmission unit wirelessly transmitted to the parent device A wireless receiving unit that wirelessly receives a warning regarding increase or decrease of the physical load notified from the parent machine based on the biological information and the position information, and a warning received by the wireless receiving unit to a living body rider And an output unit that outputs the output (claim 9).

さらに、本発明の調教支援方法は、調教支援装置の子機が、生体の体調をモニタするための生体情報と、生体の位置を表す位置情報とを生体センサーを用いて収集する収集ステップと、調教支援装置の親機が、子機が収集ステップにて収集した生体情報と位置情報とを計算出力する第1計算ステップと、親機が、第1計算ステップにて受信された生体情報と位置情報とに基づいて、生体の体調を数値化した体調指数と、生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部に記憶された負荷閾値との比較結果を出力する比較ステップと、比較ステップにて比較された負荷指標が負荷閾値を超える場合又は負荷指標が負荷閾値よりも著しく低い場合は、警告を騎乗者に対して通知する通知ステップとをそなえたことを特徴としている(請求項10)。   Furthermore, in the training support method of the present invention, the slave unit of the training support device collects biological information for monitoring the physical condition of the living body and positional information representing the position of the living body using a biological sensor, A first calculation step in which the parent device of the training support apparatus calculates and outputs the biological information and position information collected by the child device in the collecting step; and the biological information and position received by the parent device in the first calculation step. Comparison result between the physical condition index obtained by quantifying the physical condition of the living body based on the information and the load threshold value stored in the storage unit that stores the load threshold value representing the maximum load obtained by quantifying the physical load of the living body And a notification step for notifying the rider of a warning when the load index compared in the comparison step exceeds the load threshold or when the load index is significantly lower than the load threshold. That It is a symptom (claim 10).

この収集ステップは、収集ステップにて収集された生体情報に基づいて体調指数を生成する体調指数生成ステップと、第1計算ステップにて計算された走行状態と、体調指数生成ステップにて生成された体調指数とに基づいて、生体の位置における勾配,生体の走行距離および生体の速度を少なくとも含む負荷指標を計算する第2計算ステップとをそなえて構成されてもよい(請求項11)。   This collection step is generated in the physical condition index generation step for generating a physical condition index based on the biological information collected in the collection step, the running state calculated in the first calculation step, and the physical condition index generation step A second calculation step for calculating a load index including at least the gradient at the position of the living body, the travel distance of the living body, and the speed of the living body based on the physical condition index may be configured (claim 11).

そして、本発明の調教支援プログラムは、コンピュータに、調教支援装置親機が、生体の体調をモニタするための生体情報と、生体の位置を表す位置情報とを子機から受信する受信処理と、親機が、受信処理にて受信された生体情報と位置情報とを計算する第1計算処理と、受信処理にて受信された生体情報と位置情報とを収集する収集処理と、収集処理にて収集された生体情報と位置情報とに基づいて、生体の体調を数値化した体調指数と、生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部に記憶された負荷閾値との比較結果を出力する比較処理と、比較処理にて比較された負荷指標が負荷閾値を超える場合又は負荷指標が負荷閾値よりも著しく低い場合は、警告を騎乗者に対して通知する通知処理とを実行させることを特徴としている(請求項12)。   And, the training support program of the present invention is a computer in which the training support device master receives the biological information for monitoring the physical condition of the living body and the position information indicating the position of the living body from the slave unit, In the first calculation process in which the parent device calculates the biological information and the position information received in the reception process, the collection process in which the biological information and the position information received in the reception process are collected, and in the collection process Based on the collected biological information and position information, the physical condition index obtained by quantifying the physical condition of the living body and the load threshold value representing the maximum load obtained by quantifying the physical load of the living body are stored in the storage unit. A comparison process that outputs a comparison result with the load threshold, and a warning is notified to the rider when the load index compared in the comparison process exceeds the load threshold or when the load index is significantly lower than the load threshold. Execute notification processing It is characterized by causing (claim 12).

本発明の調教支援システムによれば、生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部と、生体の体調をモニタするための生体情報と生体の位置を表す位置情報とを収集する収集部と、収集部にて収集された生体情報と位置情報とに基づいて生体の体調を数値化した体調指数と、記憶部に記憶された負荷閾値との比較結果を出力する比較部と、比較部から出力された比較結果に基づいて上記の体力的な負荷の増減に関する警告を生体の騎乗者に対して通知する通知部とをそなえて構成されているので、馬等の生体の調教において、調教者は、調教している生体に騎乗中に、リアルタイムに調教内容を変更でき、また、過去の調教時に記録したその生体の負荷閾値等の情報データを有効利用でき、かつ情報データを確実に調教に反映させることができる。従って、例えば馬等の生体の調教時における事故を大幅に削減できる(請求項1〜6)。   According to the training support system of the present invention, the storage unit that stores the load threshold value representing the maximum load obtained by quantifying the physical load of the living body, the biological information for monitoring the physical condition of the living body, and the position of the living body. A collection unit that collects position information to be represented, a physical condition index obtained by quantifying the physical condition of the living body based on the biological information and the position information collected by the collecting unit, and a comparison result of the load threshold value stored in the storage unit And a notification unit for notifying a living body rider of a warning regarding increase or decrease of the physical load based on the comparison result output from the comparison unit. In the training of a living body such as a horse, the trainer can change the training content in real time while riding the living body being trained, and effectively use information data such as the load threshold of the living body recorded during past training And information data It can be reflected to ensure that training. Therefore, the accident at the time of training of living bodies, such as a horse, can be reduced significantly (Claims 1-6).

さらに、本発明の調教支援装置によれば、生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部と、生体に取り付けられた子機と無線通信可能な無線通信部と、無線通信部にて子機から送信された生体の体調をモニタするための生体情報と生体の位置を表す位置情報とを用いて生体の体調を数値化した体調指数を計算する計算部と、計算部にて計算された体調指数と、記憶部に記憶された負荷閾値との比較結果を出力する比較部と、比較部から出力された比較結果に基づいて上記の体力的な負荷の増減に関する警告を、無線通信部を介して子機に対して通知する通知部とをそなえて構成されているので、調教者は各馬の固有な負荷閾値を把握しながら調教できるので、各馬について均一な調教を行なえるとともに調教の効率が向上する(請求項7,8)。   Furthermore, according to the training support device of the present invention, a storage unit that stores a load threshold value representing a maximum load obtained by quantifying the physical load of the living body, and a wireless that can wirelessly communicate with a child device attached to the living body. A calculation for calculating a physical condition index obtained by quantifying the physical condition of the living body using the biological information for monitoring the physical condition of the living body transmitted from the slave unit by the communication unit and the wireless communication unit and the positional information indicating the position of the living body. Unit, a comparison unit that outputs a comparison result of the physical condition index calculated by the calculation unit, and a load threshold value stored in the storage unit, and the physical load based on the comparison result output from the comparison unit Since the trainer can train while grasping the unique load threshold of each horse, it is configured to have a notification unit that notifies the slave about the increase / decrease in the number via the wireless communication unit. A uniform training for horses and training Efficiency is improved in (Claim 7, 8).

そして、本発明の調教支援装置によれば、生体の体調をモニタするための生体情報を収集する生体情報収集部と、生体の位置を表す位置情報を収集する位置情報収集部と、生体情報収集部にて収集された生体情報と、位置情報収集部にて収集された位置情報とを親機に対して無線送信する無線送信部と、無線送信部が親機に対して無線送信した生体情報と位置情報とに基づいて親機から通知された上記の体力的な負荷の増減に関する警告を無線受信する無線受信部と、無線受信部にて受信された警告を生体の騎乗者に対して出力する出力部とをそなえて構成されているので、調教者は、各馬に適切な負荷を与えることができ、過負荷による事故の可能性が著しく低減される(請求項9)。   According to the training support apparatus of the present invention, the biological information collection unit that collects biological information for monitoring the physical condition of the biological body, the positional information collection unit that collects positional information that represents the position of the biological body, and the biological information collection Wireless transmission unit that wirelessly transmits the biological information collected by the unit and the positional information collected by the positional information collection unit to the parent device, and biological information that the wireless transmission unit wirelessly transmitted to the parent device And a wireless receiver that wirelessly receives the warning regarding increase or decrease of the physical load notified from the base unit based on the position information, and outputs the warning received by the wireless receiver to a living body rider The trainer can apply an appropriate load to each horse, and the possibility of an accident due to overload is remarkably reduced (claim 9).

そして、本発明の調教支援方法によれば、調教支援装置の親機が、生体の体調をモニタするための生体情報と、生体の位置を表す位置情報とを生体センサーを用いて収集する収集し(収集ステップ)、親機が、子機が収集ステップにて収集した生体情報と位置情報とを計算出力し(第1計算ステップ)、親機が第1計算ステップにて受信された生体情報と位置情報とを収集し(収集ステップ)、収集ステップにて収集された生体情報と位置情報とに基づいて、生体の体調を数値化した体調指数と、生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部に記憶された負荷閾値との比較結果を出力し(比較ステップ)、そして、比較ステップにて比較された負荷指標が負荷閾値を超える場合又は負荷指標が負荷閾値よりも著しく低い場合は、警告を騎乗者に対して通知する(通知ステップ)(請求項10)。   According to the training support method of the present invention, the master unit of the training support device collects the biological information for monitoring the physical condition of the living body and the positional information indicating the position of the living body using the biological sensor. (Collection step), the parent device calculates and outputs the biological information and position information collected by the child device in the collection step (first calculation step), and the parent device receives the biological information received in the first calculation step. Position information is collected (collection step), and based on the biometric information and position information collected in the collection step, the physical condition index obtained by quantifying the physical condition of the living body and the physical load of the living body are quantified. A comparison result with the load threshold stored in the storage unit storing the load threshold representing the maximum load is output (comparison step), and the load index compared in the comparison step exceeds the load threshold or the load index Is greater than the load threshold If significantly low, it notifies a warning to the rider (notification step) (claim 10).

また、比較ステップが、収集ステップにて収集された生体情報に基づいて体調指数を生成する体調指数生成ステップと、第1計算ステップにて計算された走行状態と、体調指数生成ステップにて生成された体調指数とに基づいて、生体の位置における勾配,生体の走行距離および生体の速度を少なくとも含む負荷指標を計算する第2計算ステップとをそなえてもよい。   Further, the comparison step is generated in the physical condition index generation step for generating a physical condition index based on the biological information collected in the collection step, the running state calculated in the first calculation step, and the physical condition index generation step. And a second calculation step for calculating a load index including at least the gradient at the position of the living body, the travel distance of the living body, and the speed of the living body based on the physical condition index.

従って、このようにすれば、例えば生体の重量,速度,距離,勾配等の各閾値の過去における最大負荷を考慮した調教が可能となり、各生体について適切なトレーニングが可能となる。従って、ベテラン騎乗者の不足を解消でき、非ベテラン騎乗者も均一な調教ができる。ひいては経営の効率化が図れる(請求項11)。
また、本発明の調教支援プログラムによれば、コンピュータに、調教支援装置が、生体の体調をモニタするための生体情報と、生体の位置を表す位置情報とを子機から受信する受信処理と、親機が、受信処理にて受信された生体情報と位置情報とを計算する第1計算処理と、受信処理にて受信された生体情報と位置情報とを収集する収集処理と、収集処理にて収集された生体情報と位置情報とに基づいて、生体の体調を数値化した体調指数と、生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部に記憶された負荷閾値との比較結果を出力する比較処理と、比較処理にて比較された負荷指標が負荷閾値を超える場合又は負荷指標が負荷閾値よりも著しく低い場合は、警告を騎乗者に対して通知する通知処理とを実行させる。
Therefore, in this way, for example, training can be performed in consideration of the past maximum load of each threshold value such as the weight, speed, distance, and gradient of the living body, and appropriate training can be performed for each living body. Therefore, the shortage of veteran riders can be solved, and even non-veteran riders can be trained uniformly. As a result, management efficiency can be improved (claim 11).
Further, according to the training support program of the present invention, the computer receives a reception process in which the training support apparatus receives biological information for monitoring the physical condition of the living body and position information indicating the position of the living body from the slave unit; In the first calculation process in which the parent device calculates the biological information and the position information received in the reception process, the collection process in which the biological information and the position information received in the reception process are collected, and in the collection process Based on the collected biological information and position information, the physical condition index obtained by quantifying the physical condition of the living body and the load threshold value representing the maximum load obtained by quantifying the physical load of the living body are stored in the storage unit. A comparison process that outputs a comparison result with the load threshold, and a warning is notified to the rider when the load index compared in the comparison process exceeds the load threshold or when the load index is significantly lower than the load threshold. Execute notification processing To.

従って、このようにすれば、調教者は、各生体の固有体力に応じて、リアルタイムに負荷を変更させてトレーニングでき、これにより、例えば各馬個々の調教当日の体調を考慮したトレーニングが可能となる(請求項12)。   Therefore, in this way, the trainer can change the load in real time according to the specific physical strength of each living body, and for example, training that considers the physical condition of each horse on the training day is possible. (Claim 12).

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
(A)本発明の一実施形態の説明
図1は本発明の一実施形態に係る調教支援システムの構成図である。この図1に示す調教支援システム100は、競争馬(生体:以下、特に断らない限り、馬と略称する。)に騎乗中の騎乗者(調教者)に対し、リアルタイムに調教内容を支援するものであって、GPS(全地球測位システム)衛星G1〜G4と、n頭の馬A〜Cと、騎乗者A〜Cと、管理棟(管理塔)50とをそなえて構成されている。なお、nは自然数を表し、以下、nが3の場合について説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(A) Description of One Embodiment of the Present Invention FIG. 1 is a configuration diagram of a training support system according to one embodiment of the present invention. The training support system 100 shown in FIG. 1 supports training content in real time for a rider (trainer) riding a competitive horse (living body: hereinafter, abbreviated as a horse unless otherwise specified). The GPS (Global Positioning System) satellites G1 to G4, n horses A to C, riders A to C, and a management building (management tower) 50 are provided. Note that n represents a natural number, and hereinafter, a case where n is 3 will be described.

ここで、GPS衛星G1〜G4は、各GPS衛星G1〜G4に割り当てられた固有の識別ID(Identifier)データを含む電波を地表に対して送信するものである。
また、各馬A〜Cは、調教支援装置子機(以下、子機と称する。)を取り付けられ、この子機を取り付けられた状態で騎乗者A〜Cによって調教されている。子機の取り付け位置は、各GPS衛星G1〜G4および管理棟50からの電波を適切に受信可能な位置、馬A〜Cの生体情報を得るために適した位置、走行中に外れない位置、着脱可能な位置および馬A〜Cの調教に支障がない位置等の所望の位置を選択できる。
Here, the GPS satellites G1 to G4 transmit radio waves including unique identification ID (Identifier) data assigned to the GPS satellites G1 to G4 to the ground surface.
Each horse A to C is trained by a rider A to C with a training support device slave unit (hereinafter referred to as a slave unit) attached thereto and the slave unit attached thereto. The attachment position of the child machine is a position where the radio waves from each of the GPS satellites G1 to G4 and the management building 50 can be appropriately received, a position suitable for obtaining biological information of the horses A to C, a position that does not come off during traveling, It is possible to select a desired position such as a detachable position and a position that does not hinder the training of the horses A to C.

ここで、生体情報とは、馬A〜Cの血圧,脈拍(心拍数)および体温の各情報要素からなり、また、これらに加えて血液酸素飽和度,心電図および吸数等の要素情報を含めることもできる。これらの要素情報は、馬A〜Cに予め取り付けられた生体センサー(以下に述べる血圧センサー12a,脈拍センサー12b,体温センサー12c等)が検出又は測定する。これらの生体センサー(12a,12b,12c)は、物理量を検出しその物理量に応じた電気信号を出力する機能を発揮するものであって、さらに、各馬A〜Cには、識別情報(ID)を割り当てられており、一例として、馬A,馬Bおよび馬Cは、それぞれ、「aaa1」,「hhh4」,「jjj3」というIDによって識別され、これらのIDは管理棟50内に設けられた記憶(記録装置)に記憶されている。また、これらの各要素情報を取得することにより、各馬A〜Cの身体についての体調を知ることができる。   Here, the biological information includes information elements such as blood pressure, pulse (heart rate), and body temperature of horses A to C, and includes element information such as blood oxygen saturation, electrocardiogram, and suction rate in addition to these information elements. You can also The element information is detected or measured by a biosensor (such as a blood pressure sensor 12a, a pulse sensor 12b, or a body temperature sensor 12c described below) attached in advance to the horses A to C. These biological sensors (12a, 12b, 12c) exhibit a function of detecting a physical quantity and outputting an electrical signal corresponding to the physical quantity. Further, each horse A to C includes identification information (ID As an example, horse A, horse B, and horse C are identified by IDs “aaa1”, “hh4”, and “jjj3”, respectively, and these IDs are provided in the management building 50. Stored in a storage (recording device). Moreover, the physical condition about the body of each horse AC can be known by acquiring each element information.

さらに、管理棟50は、各子機と通信可能な1又は複数の調教支援装置親機(以下、親機と称する。)を設けている。この管理棟50は、各子機との間において電波を送受信でき、各馬A〜Cの走行コースを見えるところに設けられることが望ましい。この親機は、各子機と無線通信可能な無線送受信機と、各馬A〜Cの過去の調教内容および過去の生体情報を記録する記録装置(記録部)とを有する。   Furthermore, the management building 50 is provided with one or more training support device master units (hereinafter referred to as master units) that can communicate with each slave unit. The management building 50 is preferably provided in a place where radio waves can be transmitted to and received from each slave unit and the traveling course of each horse A to C can be seen. The parent machine includes a wireless transceiver that can wirelessly communicate with each child machine, and a recording device (recording unit) that records past training contents and past biological information of the horses A to C.

親機の機能は、例えば子機Aが送信した馬Aの位置情報データおよび馬Aの生体情報データの受信と、受信した各馬A〜Cからの位置情報および生体情報の記録部への新規書き込みおよび更新と、受信した各馬A〜Cからの位置情報データおよび生体情報データと記録部に記録された過去の生体情報データとの比較等である。
本発明の調教支援方法は、各馬A〜Cの血圧等を収集するための生体センサー(12a,12b,12c)と、GPSシステム(GPS衛星G1〜G4およびGPS受信機11)を用いて馬A〜Cの位置情報を収集する位置センサーと、騎乗者A〜Cに対して馬A〜Cの走行速度を上げる又は下げる、および警告,警報等のメッセージを通知する出力部とが接続された管理PC装置におけるものである。
The functions of the parent machine are, for example, the reception of the position information data of the horse A and the biological information data of the horse A transmitted by the child machine A, and the new position information and biological information from the received horses A to C to the recording unit. For example, writing and updating, and comparison between the received positional information data and biological information data from the horses A to C and past biological information data recorded in the recording unit.
The training support method of the present invention uses a biometric sensor (12a, 12b, 12c) for collecting blood pressure and the like of each horse A to C and a GPS system (GPS satellites G1 to G4 and GPS receiver 11). A position sensor that collects position information of A to C and an output unit that increases or decreases the traveling speed of horses A to C and notifies messages such as warnings and warnings to the riders A to C are connected. This is in the management PC device.

まず、図1に示す管理棟50内に設けられた管理PC装置60は、記憶部に各馬A〜C個々のIDを記憶させ(ステップ1)、勾配,走行距離および速度を計算し(ステップ2)、生体センサー(12a,12b,12c)から出力されたデータに基づいて体調指数を計算する(ステップ3)。ここで、記憶部は、馬(生体)の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶するものである。   First, the management PC device 60 provided in the management building 50 shown in FIG. 1 stores the IDs of the horses A to C in the storage unit (step 1), and calculates the gradient, travel distance, and speed (step). 2) A physical condition index is calculated based on the data output from the biosensors (12a, 12b, 12c) (step 3). Here, the storage unit stores a load threshold value representing a maximum load obtained by quantifying the physical load of the horse (living body).

さらに、体調指数は馬A〜Cの体調を総合的に評価するための数値化された指数を表す。ここで、体調指数とは例えば馬A〜Cの生体情報である。この体調指数は、脈拍,体温および血圧を用いた計算により得られる場合と、馬A〜Cの調教中の脈拍,体温および血圧がそのまま体調指数として用いられる場合とがある。また、負荷閾値とは、予め記憶部に記録された閾値データである。   Furthermore, the physical condition index represents a digitized index for comprehensively evaluating the physical condition of the horses A to C. Here, the physical condition index is, for example, biological information of horses A to C. This physical condition index may be obtained by calculation using the pulse, body temperature, and blood pressure, or the pulse, body temperature, and blood pressure during training of the horses A to C may be used as they are as the physical condition index. The load threshold is threshold data recorded in advance in the storage unit.

上記の記憶部は、馬A〜Cを識別可能な馬識別情報を記憶し、記憶された各馬A〜Cの体力的な負荷が馬識別情報の体調限界に近づくと、通知部が警告を各子機に対して通知するようになっている。
次に、管理PC装置は、記憶部の閾値と負荷指数とを比較し(ステップ4)、そして、体調指数が閾値を超えた場合、又は体調指数が閾値の70%程度の閾値に近づいた場合は、それぞれ、「閾値を超えた」又は「閾値に近づいた」の旨を含む警告メッセージを騎乗中の騎乗者A〜Cに対して出力部から通知する(ステップ5)。ここで、体調指数が閾値と比較して著しく低い場合、出力部は、騎乗者A〜Cに対して、その旨を通知するようになっている。これにより、各騎乗者A〜Cは、リアルタイムに調教内容を変更できる。
Said memory | storage part memorize | stores horse identification information which can identify horse AC, and when the physical load of each stored horse AC approaches the physical condition limit of horse identification information, a notification part will warn Notification is given to each slave unit.
Next, the management PC device compares the threshold value of the storage unit with the load index (step 4), and when the physical condition index exceeds the threshold value, or when the physical condition index approaches a threshold value of about 70% of the threshold value. Respectively, a warning message including the message “exceeding the threshold” or “approaching the threshold” is sent from the output unit to the riding riders A to C (step 5). Here, when the physical condition index is significantly lower than the threshold value, the output unit notifies the riders A to C to that effect. Thereby, each rider AC can change the content of training in real time.

従来技術を用いた調教支援システムと本発明の調教支援システム100とを比較すると、従来の調教支援システムにおいては、騎乗者Aは騎乗しているときに血圧センサーを用いて馬Aの血圧等の生体情報を収集し、調教後その記録した生体情報を管理用のパーソナルコンピュータ(以下、管理パソコン装置と称する。)に読み込ませる。そして、管理パソコンは累積した各馬A〜Cの生体情報に基づいて適切な調教内容を計算し、その後、その計算した調教内容を再度騎乗者Aに通知する。   Comparing the training support system using the prior art and the training support system 100 of the present invention, in the conventional training support system, when the rider A is riding, the blood pressure sensor etc. Biometric information is collected, and after training, the recorded biometric information is read into a management personal computer (hereinafter referred to as a management personal computer device). Then, the management personal computer calculates appropriate training contents based on the accumulated biological information of the horses A to C, and thereafter notifies the rider A of the calculated training contents again.

これに対して、本発明の調教支援システム100は、まず、ベテラン調教者が馬Aに騎乗した状態で調教を行なって馬Aを調教しているときのデータを予め記憶し、また、馬A,Bについても、同様にデータを記憶する。この記憶させたデータは、閾値データとして利用される。その後、非ベテラン調教者が本発明の調教支援装置子機を各馬A〜Cに取り付け、調教を開始し、調教中に各馬A〜Cの生体情報を収集する。そして、子機は、この収集した各種の生体情報を管理棟50に設けられた調教支援装置親機に対して送信し、親機はその生体情報と各馬A〜Cの位置情報とに基づいて、適切な負荷を体調指数として計算する。この体調指数は総合評価を表すものとして機能する。また、騎乗者が収集したデータを管理棟50が処理し、その体調指数が予め記憶した各馬A〜Cの閾値よりも大きくなると、騎乗者に対してその旨を警告し、騎乗者は、速度を下げる等により調教時の負荷を軽減させるのである。   On the other hand, the training support system 100 of the present invention first stores in advance data when an experienced trainer trains horse A while riding on horse A, and horse A , B are similarly stored. This stored data is used as threshold data. Thereafter, the non-experienced trainer attaches the training support apparatus child device of the present invention to each horse A to C, starts training, and collects biological information of each horse A to C during training. Then, the child machine transmits the collected various biological information to the training support apparatus parent machine provided in the management building 50, and the parent machine is based on the biological information and the position information of the horses A to C. And calculate the appropriate load as a physical condition index. This physical condition index functions as a comprehensive evaluation. Further, when the management building 50 processes the data collected by the rider and the physical condition index becomes larger than the threshold values of the horses A to C stored in advance, the rider is warned to that effect, The load during training is reduced by reducing the speed.

従って、本発明の調教支援システム100は、リアルタイムに調教の内容を変更でき、馬A〜Cの事故等を大幅に削減できる。
図2は本発明の一実施形態に係る子機および親機のブロック図である。この図2に示す子機10は、データ送信部8とデータ受信部9とをそなえて構成されている。ここで、データ送信部8は、各馬A〜Cの位置情報および各馬A〜Cの生体情報を収集し位置情報データおよび生体情報データを親機に送信するものであって、GPS受信機11,生体センサー(血圧センサー12a,脈拍センサー12b,体温センサー12c),計算部13および無線送信機14aをそなえて構成されている。
Therefore, the training support system 100 of the present invention can change the content of training in real time, and can greatly reduce the accidents of horses A to C.
FIG. 2 is a block diagram of the slave unit and the master unit according to the embodiment of the present invention. The slave unit 10 shown in FIG. 2 includes a data transmission unit 8 and a data reception unit 9. Here, the data transmission unit 8 collects the position information of each horse A to C and the biological information of each horse A to C, and transmits the position information data and the biological information data to the parent machine. 11, a living body sensor (blood pressure sensor 12a, pulse sensor 12b, body temperature sensor 12c), a calculation unit 13, and a wireless transmitter 14a.

GPS受信機11は、4箇所に設けられたGPS衛星G1〜G4(図1参照)の電波を受信して演算し、GPS受信機11自身の位置を取得するものである。各馬A〜Cの位置情報は、子機10自身の緯度,経度および高度の各情報を有する。GPS衛星G1〜G4は、正確な原子時計を有し、電波の送信時刻と各GPS衛星G1〜G4の識別情報とを含む無線データを地表に対して送信する。また、これらのGPS衛星G1〜G4と、GPS受信機11とが協働してGPSシステムとして機能している。従って、収集部(11,12a〜12c)は、位置情報を、GPSを用いて収集するようになっている。   The GPS receiver 11 receives and calculates radio waves from GPS satellites G1 to G4 (see FIG. 1) provided at four locations, and acquires the position of the GPS receiver 11 itself. The position information of each horse A to C includes information on the latitude, longitude, and altitude of the child machine 10 itself. The GPS satellites G1 to G4 have an accurate atomic clock, and transmit radio data including radio wave transmission times and identification information of the GPS satellites G1 to G4 to the ground surface. These GPS satellites G1 to G4 and the GPS receiver 11 cooperate to function as a GPS system. Therefore, the collection units (11, 12a to 12c) collect position information using GPS.

これにより、GPS受信機11は、緯度,経度および高度の正確に測位できるようになる。
生体センサー(12a,12b,12c)は、物理量を検出しその物理量に応じた電気信号を出力する機能を発揮するものであって、具体的には、以下に述べる血圧センサー12a,脈拍センサー12b,体温センサー12cを各馬A〜Cに取り付けて生体情報を得るようにしている。
As a result, the GPS receiver 11 can accurately measure the latitude, longitude, and altitude.
The biological sensors (12a, 12b, 12c) exhibit a function of detecting a physical quantity and outputting an electrical signal corresponding to the physical quantity. Specifically, the blood pressure sensor 12a, the pulse sensor 12b, A body temperature sensor 12c is attached to each of the horses A to C to obtain biological information.

血圧センサー12aは、各馬A〜C等の馬の血管に加えられる圧力を力学的に測定しその圧力結果を電気信号として出力するものである。そして、血圧センサー12aは、血管の内圧が変化すると、血管の半径が変化するという物理現象を用いて圧力結果を表す電気信号として出力する。
脈拍センサー12bは、例えば歪ゲージ等の素子を使用してアナログ信号を出力し、このアナログ信号をディジタル信号に変換し、ディスプレイ信号を親機側に対して無線送信する。そして、親機側の脈拍センサーは、受信したディジタル信号を、親機のメモリに予め記憶された脈拍波形のサンプル波形と比較し、予め設定した設定値の許容範囲を超えた場合に、警報信号を出力するようになっている。
The blood pressure sensor 12a dynamically measures the pressure applied to the blood vessels of horses such as the horses A to C and outputs the pressure result as an electrical signal. Then, the blood pressure sensor 12a outputs an electrical signal representing a pressure result using a physical phenomenon that the blood vessel radius changes when the internal pressure of the blood vessel changes.
The pulse sensor 12b outputs an analog signal using an element such as a strain gauge, converts the analog signal into a digital signal, and wirelessly transmits a display signal to the parent device side. Then, the pulse sensor on the parent device side compares the received digital signal with a sample waveform of the pulse waveform stored in advance in the memory of the parent device. Is output.

また、体温センサー12cは、サーミスタ(温度によって抵抗値が指数関数的に変化するセラミックス半導体素子)によって各馬A〜C等の馬の温度を感知し、その温度を表示するものである。
そして、GPS受信機11と、生体センサー(12a,12b,12c)とが協働することにより、馬の体調をモニタするための生体情報と馬の位置を表す位置情報とを収集する収集部(11,12a〜12c)として機能している。
The body temperature sensor 12c senses the temperature of horses such as horses A to C by a thermistor (a ceramic semiconductor element whose resistance value changes exponentially with temperature) and displays the temperature.
The GPS receiver 11 and the biological sensors (12a, 12b, 12c) cooperate to collect biological information for monitoring the physical condition of the horse and positional information representing the position of the horse ( 11, 12a to 12c).

そして、計算部13は、GPS受信機11および生体センサー(12a,12b,12c)から入力された位置情報データおよび生体情報データを以下に述べる計算例に基づいて体調指数を出力するものである。この体調指数Lは、各馬A〜Cの体調を総合的に評価するための数値化された指数であって、式(1)によって得られる。
体調指数L=k *(ka脈拍*kc血圧)/kb体温 (1)
ここで、k,ka,kbおよびkcは、それぞれ、一定の係数,脈拍の指数係数,体温の指数係数および血圧の指数係数を表す。なお、k,ka,kbおよびkcの各係数は、種々の値に設定でき、また、特定の馬A〜Cについては特別な係数を設定するようにもできる。すなわち、計算部13は、馬の脈拍,体温および血圧を生体情報として体調指数を計算するように構成できるのである。なお、馬以外の生体を用いることもでき、これらの各係数は各馬の違いに応じて種々な値を設定可能である。さらに、計算部13の機能は、例えばLSI(Large Scale Integration)又はFPGA(Field Programmable Gate Array)により実現される。
And the calculation part 13 outputs a physical condition index based on the calculation example described below about the positional information data and biometric information data input from the GPS receiver 11 and the biometric sensor (12a, 12b, 12c). The physical condition index L is a numerical index for comprehensively evaluating the physical condition of the horses A to C, and is obtained by Expression (1).
Health index L = k * (ka pulse * kc blood pressure) / kb body temperature (1)
Here, k, ka, kb, and kc represent a constant coefficient, an index coefficient of pulse, an index coefficient of body temperature, and an index coefficient of blood pressure, respectively. The coefficients k, ka, kb, and kc can be set to various values, and special coefficients can be set for specific horses A to C. That is, the calculation unit 13 can be configured to calculate the physical condition index using the pulse, body temperature, and blood pressure of the horse as biological information. A living body other than a horse can also be used, and various values can be set for these coefficients depending on the difference between the horses. Furthermore, the function of the calculation part 13 is implement | achieved by LSI (Large Scale Integration) or FPGA (Field Programmable Gate Array), for example.

このように、各馬A〜Cは、脈拍等の生体情報を個別に抽出されるので、抽出されたデータ以外の主観的なデータによる影響を抑制でき、又は主観的データを全く参照しないようにもできる。この主観的なデータとは、例えば馬A〜Cの外観および馬A〜Cの歩き方のみの観察と経験とに基づいて把握された馬A〜Cの状態等である。従って、本発明の調教支援装置10,20は、ともに、主観的なデータを用いていないので、馬A〜Cに関する状態の判定誤認を排除できる。   In this way, since each horse A to C individually extracts biological information such as a pulse, the influence of subjective data other than the extracted data can be suppressed, or the subjective data is not referred to at all. You can also. This subjective data is, for example, the states of horses A to C ascertained based on observations and experiences of only the appearance of horses A to C and how horses A to C walk. Therefore, since both the training support apparatuses 10 and 20 of the present invention do not use subjective data, it is possible to eliminate misjudgment of the state regarding horses A to C.

また、体調指数は、式(1)による計算を省略して、生体センサー(12a,12b,12c)を用いて得られた脈拍,体温および血圧等の直接に得られたデータ(計算処理が行なわれない状態のままのデータ)を用いることもできる。この場合、各馬A〜Cについての脈拍,体温,血圧等に対応した対応データ(又は分類テーブル)体調指数は、管理PC装置21又は記憶部24に記憶されている。   The physical condition index is obtained directly from the data obtained by using the biological sensor (12a, 12b, 12c), the pulse, the body temperature, the blood pressure, etc. (calculation processing is performed) by omitting the calculation by the equation (1). (Data that remains untouched) can also be used. In this case, the correspondence data (or classification table) physical condition index corresponding to the pulse, body temperature, blood pressure, etc. for each horse A to C is stored in the management PC device 21 or the storage unit 24.

次に、図2に示す無線送信機14aは、計算部13にて得られた体調指数データをフォーマット処理しその処理したデータを管理棟50に設けられた子機10に対して送信するものである。なお、本実施形態における多重化の方法例は周波数多重である。なお、時分割多重を用いることもでき、無線区間のフォーマットは、種々の無線方式および無線多重化方式を用いることができる。   Next, the wireless transmitter 14 a shown in FIG. 2 formats the physical condition index data obtained by the calculation unit 13 and transmits the processed data to the child device 10 provided in the management building 50. is there. An example of the multiplexing method in this embodiment is frequency multiplexing. Time division multiplexing can also be used, and various radio schemes and radio multiplexing schemes can be used for the format of the radio section.

これにより、各馬A〜Cは調教中に常時生体センサー(12a,12b,12c)にて生体情報データを取得および収集され、計算部13にて体調指数が計算され、そして、この体調指数データとGPS受信機11からの位置情報データとがともに無線回線を介して親機に保持されるのである。
次に、データ受信部9は、管理棟50から送信される調教中の各馬A〜Cの負荷についての情報を受信し騎乗者A〜Cに対して負荷の増減および警報等を音声又は振動等により通知するものであって、無線受信機14bと出力部25とをそなえて構成されている。
Thereby, during the training, each horse A to C always obtains and collects biometric information data by the biometric sensors (12a, 12b, 12c), the physical condition index is calculated by the calculation unit 13, and the physical condition index data And the positional information data from the GPS receiver 11 are both held in the master unit via a wireless line.
Next, the data receiving unit 9 receives information about the load of each of the horses A to C being trained transmitted from the management building 50, and voices or vibrates a load increase / decrease and a warning to the riders A to C The wireless receiver 14b and the output unit 25 are provided.

ここで、無線受信機14bは、管理棟50からの無線信号を受信してフォーマット処理し調教中の馬A〜Cに関する情報データを出力するものである。この情報データの一例は、馬A〜Cの走行速度について上げ下げの指示、走行時間の延長又は短縮の指示の各メッセージである。具体的には、親機が、馬A〜Cの負荷が負荷閾値に近づいていることを検知すると、子機10に対して、警報メッセージ、又は負荷が負荷閾値を超えた場合の警告メッセージとが復調されるようになっている。   Here, the radio receiver 14b receives a radio signal from the management building 50, performs format processing, and outputs information data regarding the horses A to C being trained. An example of this information data is each message of an instruction to increase or decrease the traveling speed of horses A to C and an instruction to extend or shorten the traveling time. Specifically, when the parent machine detects that the load of the horses A to C is approaching the load threshold value, an alarm message for the child machine 10 or a warning message when the load exceeds the load threshold value Is demodulated.

そして、出力部25は、親機から送信される各馬A〜Cの負荷について、負荷の増減および警報等を音声,振動等により通知するものであって、例えば図3(a)に示すアンプ17aおよびイヤホン(音声出力部)17bをそなえて構成されている。このアンプ17aは、無線受信部14bからの警報,警告等の負荷に関する指示内容を音声出力するための増幅器であり、イヤホン17bはアンプ17aにて増幅された警報,警告等を出力するものであって、この機能は例えば小型スピーカ等を用いた場合においても実現可能である。   The output unit 25 notifies the load increase / decrease and alarms, etc. by voice, vibration, etc., for the loads of the horses A to C transmitted from the parent machine. For example, the amplifier shown in FIG. 17a and an earphone (sound output unit) 17b. This amplifier 17a is an amplifier for outputting the instruction contents related to loads such as alarms and warnings from the radio reception unit 14b, and the earphone 17b outputs the alarms and warnings amplified by the amplifier 17a. This function can be realized even when a small speaker or the like is used.

なお、警報とは例えば正弦波信号音,音色,断続音等である。また、警告とは例えば「IDaaa1の馬は体調限界を超えています。速度を下げて下さい。」,「IDaaa1の馬は体調限界に近づいています。気をつけて下さい。」又は「IDaaa1の馬は体調限界の70%以下です。速度を上げて下さい。」等の音声メッセージである。すなわち、騎乗者又は生体に取り付けられた調教支援装置が、リンガ,スピーカ(図示省略)から特定の音色又は音声メッセージを出力することにより、警告を騎乗者に対して通知するのである。   The alarm is, for example, a sine wave signal sound, tone color, intermittent sound. For example, a warning is “A horse of IDaaa1 is over the physical condition limit. Please reduce the speed.”, “A horse of IDaaa1 is approaching the physical condition limit. Please be careful.” Or “A horse of IDaaa1 Is less than 70% of the physical condition limit. Please increase the speed. " That is, the training support device attached to the rider or the living body outputs a specific tone color or voice message from a ringer or speaker (not shown), thereby notifying the rider of a warning.

また、親機は、各音声メッセージを管理棟50にて生成し子機10に送信してもよく、あるいは、子機10が予め各音声メッセージをROM(Read Only Memory)等に保持し、親機はこれらの3種類の音声メッセージに付与した番号を子機10に対して送信するようにしてもよい。
さらに、出力部25の機能は、聴覚効果を有するもののほかに、着信を振動により検知するバイブレータ等を用いることができる。
Further, the master unit may generate each voice message in the management building 50 and transmit it to the slave unit 10, or the slave unit 10 holds each voice message in a ROM (Read Only Memory) or the like in advance, The machine may transmit the numbers given to these three types of voice messages to the child machine 10.
Furthermore, the function of the output unit 25 can use a vibrator or the like that detects an incoming call by vibration in addition to the one having an auditory effect.

図3(b)は本発明の一実施形態に係る出力部25の第2のブロック図である。この図3(b)に示す出力部25は、駆動部18aと振動部18bとからなる。
ここで、駆動部18aは、無線受信部14bからの警報,警告等の負荷に関する指示内容を表す駆動信号を出力するものである。そして、その指示内容は、次に述べる振動部18bの振動により騎乗者A〜Cに対して通知されるようになっている。なお、この機能は例えばソフトウェアドライバにより実現される。
FIG. 3B is a second block diagram of the output unit 25 according to the embodiment of the present invention. The output unit 25 shown in FIG. 3B includes a drive unit 18a and a vibration unit 18b.
Here, the drive part 18a outputs the drive signal showing the instruction | indication content regarding loads, such as an alarm from the radio | wireless receiving part 14b, and a warning. The instruction content is notified to the riders A to C by vibration of the vibration unit 18b described below. This function is realized by a software driver, for example.

また、振動部18bは、駆動部18aからの駆動信号に基づいて振動するものであり、この機能は例えばバイブレータにより実現される。なお、バイブレータの振動パターンを、指示内容に応じて割り当てるようにもできる。
従って、出力部25は、騎乗者又は生体に取り付けられた調教支援装置の音又は振動を用いて警告を騎乗者に対して通知する。そして、出力部25は、図3(a),図3(b)にそれぞれ示す音声,振動の双方を設けた図3(c)に示すように組み合わせることもできる。
Moreover, the vibration part 18b vibrates based on the drive signal from the drive part 18a, and this function is implement | achieved by a vibrator, for example. The vibration pattern of the vibrator can be assigned according to the instruction content.
Therefore, the output unit 25 notifies the rider of a warning using the sound or vibration of the training support device attached to the rider or the living body. And the output part 25 can also be combined as shown in FIG.3 (c) which provided both the audio | voice and vibration which are shown to Fig.3 (a) and FIG.3 (b), respectively.

これにより、子機10は、親機からの調教に関する情報データと、負荷に関する指示内容とを、音声通知又は振動方法を用いて得られる。
なお、各馬A〜Cにセンサー等の取り付け位置は、馬A〜Cの動作を考慮して適切な場所が選択されている。取り付け位置の一例について説明する。例えば、データ送信部8のGPS受信機11および無線送信機14aと、データ受信部9の無線受信機14b,アンプ17a,音声出力部17b,駆動部18aおよび振動部18bの取り付け位置は、鞍か、又は鞍につながれた収納部材又は騎乗者A〜Cの腰等である。また、各生体センサー(12a,12b,12c)の取り付け位置は、鞍の下部又は馬体の適切な位置が好ましい。
Thereby, the subunit | mobile_unit 10 is obtained using the audio | voice notification or the vibration method about the information data regarding the training from a main | base station, and the instruction content regarding load.
It should be noted that an appropriate location is selected for the mounting positions of the sensors and the like on the horses A to C in consideration of the operations of the horses A to C. An example of the attachment position will be described. For example, the mounting positions of the GPS receiver 11 and the wireless transmitter 14a of the data transmission unit 8 and the wireless receiver 14b, the amplifier 17a, the audio output unit 17b, the drive unit 18a, and the vibration unit 18b of the data reception unit 9 are Or a storage member connected to the heel or the hips of the riders A to C. Moreover, the attachment position of each biosensor (12a, 12b, 12c) is preferably the lower part of the saddle or an appropriate position of the horse.

このように、各騎乗者A〜Cは、適切な調教データをリアルタイムに得ることができる。また、子機10を小型化することにより、調教による効率の実効性が損なわれずに調教支援が可能になる。
次に、図2に示す調教支援装置親機について詳述する。図2に示す親機は、無線受信機15b,無線送信機15a,管理パーソナルコンピュータ装置(管理PC装置,管理PCシステム)21,表示部22,タイマー23および記憶部24をそなえて構成されている。
In this way, each rider A to C can obtain appropriate training data in real time. In addition, by miniaturizing the handset 10, it is possible to provide training support without impairing the effectiveness of training efficiency.
Next, the training support device master shown in FIG. 2 will be described in detail. The master unit shown in FIG. 2 includes a radio receiver 15b, a radio transmitter 15a, a management personal computer device (management PC device, management PC system) 21, a display unit 22, a timer 23, and a storage unit 24. .

ここで、無線送信機15aは、調教中の各馬A〜Cに設けられた各子機10と、無線通信可能なものであり、無線通信機能以外の機能については無線送信機14aが有する機能とほぼ同一機能を有する。また、3頭以上の馬が同一親機にアクセスするために多重化されるようになっている。
そして、無線受信機15bは、複数の子機10から送信された親機宛の無線信号を受信してフォーマット処理し調教中の3頭以上の馬のそれぞれに関する情報データを出力するものである。
Here, the wireless transmitter 15a is capable of wirelessly communicating with each slave 10 provided in each of the horses A to C being trained, and functions other than the wireless communication function are functions of the wireless transmitter 14a. Has almost the same function. Three or more horses are multiplexed to access the same master.
The wireless receiver 15b receives the wireless signals addressed to the parent device transmitted from the plurality of child devices 10, performs format processing, and outputs information data regarding each of the three or more horses being trained.

次に、管理PC装置21は、各馬A〜Cの生体センサー(12a,12b,12c)と位置センサーとのそれぞれからのデータ収集機能と、体調指数Lと閾値との各値の計算機能と、比較機能と、モード管理機能と、騎乗者A〜Cに警告メッセージ等の情報を通知する通知機能とを有する。この管理PC装置21は、調教支援システム100の主制御部として機能するようにもなっている。そして、後述する本発明のプログラム(ソフトウェアプログラム又はアプリケーションプログラム)が、管理PC装置21に実行可能にインストゥールされている。   Next, the management PC device 21 has a data collection function from each of the biological sensors (12a, 12b, 12c) and the position sensors of the horses A to C, and a function to calculate each value of the physical condition index L and the threshold value. , A comparison function, a mode management function, and a notification function for notifying the riders A to C of information such as a warning message. The management PC device 21 functions as a main control unit of the training support system 100. A program (software program or application program) of the present invention, which will be described later, is installed in the management PC device 21 so as to be executable.

図4は本発明の一実施形態に係る管理PC装置21の要部を示す図である。この図4に示す管理PC装置21は、騎乗中の調教者に対して、現在の騎乗している者に対して、リアルタイムに調教内容を変更するためのものであり、主制御部27と体調指数データ生成部31bと比較部26とをそなえて構成されている。そして、管理PC装置21の入力側には、馬A〜Cに取り付けられた子機10と無線通信可能な無線受信機(無線通信部)15bと、馬A〜Cの体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部24とが設けられている。一方、管理PC装置21の出力側には、無線送信部15a,表示部22およびタイマー23が設けられている。なお、図4に示す計算部13は、比較部26には接続されておらず、後述する変形例(図7参照)において説明するように、図2に示す子機10に設けられた計算部13と同一の計算機能を有する。   FIG. 4 is a diagram showing a main part of the management PC device 21 according to an embodiment of the present invention. The management PC device 21 shown in FIG. 4 is for changing the content of training to a trained trainer in real time with respect to the current trained person. The index data generation unit 31b and the comparison unit 26 are provided. On the input side of the management PC device 21, the wireless receiver (wireless communication unit) 15 b that can wirelessly communicate with the child device 10 attached to the horses A to C and the physical load of the horses A to C are numerical values. And a storage unit 24 for storing a load threshold value representing the maximum load obtained by the conversion. On the other hand, on the output side of the management PC device 21, a wireless transmission unit 15a, a display unit 22, and a timer 23 are provided. The calculation unit 13 shown in FIG. 4 is not connected to the comparison unit 26, and as will be described in a later-described modification (see FIG. 7), the calculation unit provided in the slave unit 10 shown in FIG. 13 has the same calculation function.

そして、比較部26は、子機10の計算部13(又は親機20aに設けられた計算部13)にて計算された体調指数と、記憶部24に記憶された負荷閾値との比較結果を出力するものである。この比較部26は、走行場所,騎乗重量および速度を含む走行状態および生体情報に基づく演算により得られた負荷指標値と、記憶部24に記憶され複数の項目に分類された負荷閾値とを比較することにより比較結果を出力するものである。   And the comparison part 26 compares the physical condition index calculated in the calculation part 13 (or calculation part 13 provided in the main | base station 20a) of the subunit | mobile_unit 10, and the load threshold value memorize | stored in the memory | storage part 24. Output. The comparison unit 26 compares the load index value obtained by the calculation based on the travel state including the travel location, the riding weight and the speed, and the biological information with the load threshold value stored in the storage unit 24 and classified into a plurality of items. By doing so, the comparison result is output.

主制御部27は、本発明の調教支援方法の各処理を実行するためのものであって、管理PC装置21の内部の体調指数データ生成部31bおよび比較部26等の制御および管理を行ない、また、管理PC装置21の外部の無線送信部15a,表示部22およびタイマー23等の制御を行なうものである。なお、図7に示す変形例においては、主制御部27は計算部13をも制御および管理する。   The main control unit 27 is for executing each process of the training support method of the present invention, and controls and manages the physical condition index data generation unit 31b and the comparison unit 26 in the management PC device 21, In addition, the wireless transmission unit 15a, the display unit 22, the timer 23, and the like outside the management PC device 21 are controlled. In the modification shown in FIG. 7, the main control unit 27 also controls and manages the calculation unit 13.

そして、主制御部27と無線送信機15aとが協働することにより、比較部26から出力された比較結果に基づいて上記の体力的な負荷の増減に関する警告を、無線送信部15aを介して子機10に対して通知する通知部(27,15a)として機能している。これにより、通知部(27,15a)は、比較部26にて比較される負荷指標値と、記憶部24に記憶された負荷閾値との大小に基づいて、警告を騎乗者に対して通知するようになっている。なお、主制御部27の全体機能は例えばパーソナルコンピュータにより実現される。   The main control unit 27 and the wireless transmitter 15a cooperate to warn the above-described increase or decrease in physical load based on the comparison result output from the comparison unit 26 via the wireless transmission unit 15a. It functions as a notification unit (27, 15a) for notifying the child device 10. Accordingly, the notification unit (27, 15a) notifies the rider of a warning based on the magnitude of the load index value compared by the comparison unit 26 and the load threshold value stored in the storage unit 24. It is like that. The overall function of the main control unit 27 is realized by a personal computer, for example.

これにより、本発明の調教支援方法は、調教支援装置(親機)20が、馬の体調をモニタするための生体情報と、馬の位置を表す位置情報とを子機10から受信し(受信ステップ)、受信ステップにて受信された生体情報と位置情報とを収集する(収集ステップ)。
この収集ステップは、親機が収集された生体情報に基づいて体調指数を生成し、第1計算ステップにて計算された走行状態と体調指数生成ステップにて生成された体調指数とに基づいて、馬の位置における勾配,馬の走行距離および馬の速度を含む負荷指標を計算する(第2計算ステップ)。
Thus, in the training support method of the present invention, the training support device (master unit) 20 receives the biological information for monitoring the physical condition of the horse and the position information indicating the position of the horse from the slave unit 10 (reception). Step), the biological information and the position information received in the receiving step are collected (collecting step).
This collection step generates a physical condition index based on the biological information collected by the parent device, and based on the running state calculated in the first calculation step and the physical condition index generated in the physical condition index generation step, A load index including a gradient at the position of the horse, a mileage of the horse and a speed of the horse is calculated (second calculation step).

また、主制御部27は、収集ステップにて収集された生体情報と位置情報とに基づいて、馬の体調を数値化した体調指数と、馬の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部24に記憶された負荷閾値との比較結果を出力する(比較ステップ)。比較ステップにて比較された負荷指標が負荷閾値を超える場合又は負荷指標が負荷閾値よりも著しく低い場合は、警告を騎乗者に対して通知する(通知ステップ)。   Further, the main control unit 27 calculates the physical condition index obtained by quantifying the physical condition of the horse and the maximum load obtained by quantifying the physical load of the horse based on the biological information and the position information collected in the collecting step. The result of comparison with the load threshold value stored in the storage unit 24 that stores the load threshold value representing the value is output (comparison step). When the load index compared in the comparison step exceeds the load threshold or when the load index is significantly lower than the load threshold, a warning is notified to the rider (notification step).

これにより、管理PC装置21は、無線受信機15b,記憶部24に基づいて、受信信号を処理し、安全な空気等を入れ換えるようになっている。
次に、図4に示す表示部22は体調指数,閾値,受信した生体情報,位置情報および騎乗者が入力したデータ等を表示するものであって、例えばディスプレイがこの表示部22の機能を発揮する。
Thereby, the management PC device 21 processes the received signal based on the wireless receiver 15b and the storage unit 24, and replaces safe air or the like.
Next, the display unit 22 shown in FIG. 4 displays a physical condition index, a threshold value, received biological information, position information, data input by a rider, and the like. For example, the display exhibits the function of the display unit 22. To do.

タイマー23は記憶モード時において、生体情報および位置情報等のサンプルデータを収集する時間を指定するものである。主制御部27は、このタイマー23値を例えば1分に設定し、1分間隔でメモリデータを更新する。なお、タイマー23は管理PC装置21の内部に設けることができる。
記憶部24は、体調指数および閾値の各データを記憶する閾値テーブルを記録するものであって、具体的には、ハードディスク,CD−RW(CD-Rewritable),DVD(Digital Versatile Disc又はDigital Video Disc)等の記憶デバイスが用いられる。
The timer 23 designates a time for collecting sample data such as biological information and position information in the storage mode. The main control unit 27 sets the timer 23 value to 1 minute, for example, and updates the memory data at 1 minute intervals. The timer 23 can be provided inside the management PC device 21.
The storage unit 24 records a threshold value table that stores data of physical condition indexes and threshold values, and specifically includes a hard disk, a CD-RW (CD-Rewritable), a DVD (Digital Versatile Disc or Digital Video Disc). ) Or the like is used.

これにより、本発明の調教支援システム100は、生体センサー(12a,12b,12c)と、GPS受信機(位置センサー)11と、出力部25と、予め閾値を記憶した記憶部24と、タイマー23とが接続された管理PC装置21を設けている。そして、調教支援システム100は、記憶部24に馬A〜Cの生体ID(以下、馬のIDと称する。)を記憶し、生体センサー(12a,12b,12c)の各値と位置センサー値とに基づいて計算された値と閾値とを比較する。ここで、調教支援システム100の出力部25が騎乗者A〜Cに対してメッセージを通知するタイミングは、計算値が閾値以上になった場合と、計算値が閾値に近づいた場合(例えば計算値が閾値の70%になった場合)、あるいは計算値が閾値から著しく乖離している場合の各場合において、出力部25から騎乗者A〜Cに対してメッセージが通知される。   Thereby, the training support system 100 of the present invention includes a biometric sensor (12a, 12b, 12c), a GPS receiver (position sensor) 11, an output unit 25, a storage unit 24 that stores a threshold value in advance, and a timer 23. Are connected to the management PC device 21. And the training support system 100 memorize | stores the biometric ID (henceforth a horse ID) of horses A-C in the memory | storage part 24, and each value and position sensor value of biometric sensor (12a, 12b, 12c) The value calculated based on the value is compared with the threshold value. Here, the timing at which the output unit 25 of the training support system 100 notifies a message to the riders A to C is when the calculated value is equal to or greater than the threshold value and when the calculated value approaches the threshold value (for example, the calculated value). In each case where the calculated value deviates significantly from the threshold value, the output unit 25 notifies the riders A to C of the message.

また、本発明の調教支援システム100は、馬の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部24と、馬の体調をモニタするための生体情報と馬の位置を表す位置情報とを収集する収集部(11,12a〜12c)と、収集部(11,12a〜12c)にて収集された生体情報と位置情報とに基づいて馬の体調を数値化した体調指数を計算する計算部13と、計算部13にて計算された体調指数と、記憶部24に記憶された負荷閾値との比較結果を出力する比較部26と、比較部26から出力された比較結果に基づいて上記の体力的な負荷の増減に関する警告を馬の騎乗者に対して通知する通知部(27,15a)とをそなえて構成されている。   In addition, the training support system 100 of the present invention includes a storage unit 24 that stores a load threshold value representing a maximum load obtained by quantifying the physical load of the horse, biological information for monitoring the physical condition of the horse, and the horse's physical condition. The physical condition of the horse was quantified based on the collection unit (11, 12a to 12c) that collects position information representing the position and the biological information and the position information collected by the collection unit (11, 12a to 12c). The calculation unit 13 for calculating the physical condition index, the comparison unit 26 for outputting the comparison result between the physical condition index calculated by the calculation unit 13 and the load threshold value stored in the storage unit 24, and the comparison unit 26 output the result. A notification unit (27, 15a) for notifying a horse rider of a warning related to the increase or decrease of the physical load based on the comparison result is provided.

このように、本発明の調教支援システム100は、走行状態の馬A〜Cのそれぞれについて得られた生体情報を、その馬A〜Cの騎乗者又は馬A〜Cに取り付けられた記録装置に記録するのみならず、親機に時々刻々の馬A〜Cの生体情報が集められ、各騎乗者はその生体情報に基づく閾値又は最適値等を、無線により得ることができる。
次に、図5,図6を参照して閾値テーブルの一例について詳述する。
As described above, the training support system 100 according to the present invention stores the biological information obtained for each of the horses A to C in the running state on the rider of the horses A to C or the recording device attached to the horses A to C. In addition to recording, biological information of the horses A to C is collected every moment in the parent machine, and each rider can obtain a threshold value or an optimum value based on the biological information wirelessly.
Next, an example of the threshold value table will be described in detail with reference to FIGS.

図5は本発明の一実施形態に係る閾値テーブルの第1の例を示す図である。この図5に示す閾値テーブル24aは、記憶部24に設けられ、各馬A〜Cについて、走行場所,騎乗重量,速度等の走行状態と、体調指数と、閾値との各データを対応付けて記憶している。ここで、閾値データは、ベテラン調教者が、各馬A〜Cに調教を行なったとき、本発明により得られた体調指数のことを言う。「ID」は、各馬A〜Cに固有に割り当てられた識別IDであって、例えば「aaa1」,「hhh4」等は、それぞれ、馬A,馬B等(図1参照)を表す。   FIG. 5 is a diagram showing a first example of a threshold table according to an embodiment of the present invention. The threshold value table 24a shown in FIG. 5 is provided in the storage unit 24, and for each horse A to C, the running state such as the running location, the riding weight, and the speed, the physical condition index, and the threshold value are associated with each other. I remember it. Here, the threshold data refers to a physical condition index obtained by the present invention when an experienced trainer trains each horse A to C. “ID” is an identification ID uniquely assigned to each of horses A to C. For example, “aaa1”, “hh4”, and the like represent horse A, horse B, and the like (see FIG. 1), respectively.

図5に示す「S」は馬Aの走行場所が勾配(Slope)であることを表す。例えば、馬Aのコースが平地(無勾配)の場合、勾配Sは「0」が記憶され、また、コースが上りの場合、勾配Sは+(プラス)の列に「1」等が記憶される。勾配Sが大きい場合は例えば、「2」,「3」,…,等その勾配に対応した値が記録される。コースが下りの場合は−(マイナス)の列に例えば「-1」等の値が記録される。   “S” shown in FIG. 5 indicates that the traveling place of the horse A is a slope. For example, when the course of horse A is flat (no gradient), “0” is stored as the gradient S, and “1” is stored in the + (plus) column of the gradient S when the course is up. The When the gradient S is large, for example, values corresponding to the gradient, such as “2”, “3”,. When the course is going down, a value such as “−1” is recorded in the − (minus) column.

「G」は騎乗重量を表し騎乗者A〜Cの体重および訓練用の重量負荷等を加算した値が記憶され、「V」は各馬A〜Cの速度を表す。
「D」は各馬A〜Cの走行距離を表し、例えば500m間隔に各データが記憶される。さらに、「N」は走行回数を表す。これにより、走行回数Nが1本目の場合において、500m間隔で各データが管理され、きめ細かいデータを用いて調教される。なお、走行距離の間隔は種々の値に設定できる。
“G” represents the riding weight and a value obtained by adding the weights of the riders A to C and the weight load for training is stored, and “V” represents the speed of each horse A to C.
“D” represents the traveling distance of each of the horses A to C, and each data is stored at intervals of 500 m, for example. Further, “N” represents the number of times of traveling. Thereby, in the case where the number of times of traveling N is the first, each data is managed at intervals of 500 m and trained using fine data. Note that the distance between travel distances can be set to various values.

次に、「L」は体調指数を表し式(1)を用いて計算された値が記録されている。すなわち、各馬A〜Cの体調が数値化されているのである。そして、「L」は閾値を表し例えば「nn1」等の値が記憶されている。
以下の説明において、図5に示す閾値テーブル24aの各項目は、勾配S,騎乗重量G,速度V,距離D,体調指数Lおよび閾値Lと表す。
Next, “L” represents a physical condition index, and a value calculated using Expression (1) is recorded. That is, the physical condition of each horse A to C is digitized. “L” represents a threshold value, and for example, a value such as “nn1” is stored.
In the following description, each item of the threshold value table 24a shown in FIG. 5 is represented as the gradient S, the riding weight G, the speed V, the distance D, the physical condition index L, and the threshold value L.

このように、各馬A〜Cの走行状態が常時閾値テーブル24aに一括管理され、また、閾値が騎乗者A〜Cに通知されるので、各騎乗者は、各馬A〜Cに適切な負荷を与えることができる。
さらに、各調教者は各馬A〜Cの固有な負荷閾値を把握しながら調教できるので、各馬A〜Cについて均一な調教を行なえるとともに調教の効率が向上する。そして、調教者は、各馬A〜Cに適切な負荷を与えることができるので、過負荷による事故の可能性が著しく低減される。
In this way, the running states of the horses A to C are always managed collectively in the threshold value table 24a, and the threshold values are notified to the riders A to C, so that each rider is appropriate for each horse A to C. Can be loaded.
Furthermore, since each trainer can train while grasping the unique load threshold value of each horse A to C, uniform training can be performed for each horse A to C and the efficiency of training is improved. And since the trainer can give appropriate load to each horse AC, the possibility of the accident by overload is reduced remarkably.

なお、親機は体調指数の計算を省略し、子機10から送信された脈拍,体温および血圧等を処理(又は加工)しないデータを用いた分類表を参照して調教支援することも可能である。また、好ましくは、親機が記録頻度および比較頻度を増加することにより、きめ細かい調教が可能となる。
これにより、本発明の調教支援装置親機は、馬A〜Cの騎乗者A〜Cに対して、生体センサー(12a,12b,12c)が得た情報と位置センサーが得た情報から計算した距離D,速度V,勾配S,体調指数Lにより計算した指標値と閾値とを比較する。そして、管理PC装置21は、閾値を超えるとき、又は閾値と比較して著しく低い場合、騎乗者A〜Cに対して警告をする。
The parent device can omit the calculation of the physical condition index, and can provide training support with reference to a classification table using data transmitted from the child device 10 that does not process (or process) the pulse, body temperature, blood pressure, and the like. is there. Preferably, the master unit increases the recording frequency and the comparison frequency, thereby enabling fine training.
As a result, the training support device master of the present invention calculates the information obtained by the biological sensors (12a, 12b, 12c) and the information obtained by the position sensors for the riders A to C of the horses A to C. The index value calculated by the distance D, the speed V, the gradient S, and the physical condition index L is compared with the threshold value. Then, the management PC device 21 warns the riders A to C when the threshold value is exceeded or when it is significantly lower than the threshold value.

従って、各騎乗者A〜Cは、馬A〜C個々の負荷の限界までリアリタイムにトレーニングでき、かつ負荷の限界に近づくと警告され、さらに、負荷の限界を超えると警報メッセージを受信するようになっている。
なお、計算部13による体調指数の計算量は多く、また、この計算処理は電力を消費するので、子機10に設けられた計算機能を、親機に設けるようにもできる。
Therefore, each of the riders A to C can be trained in real time up to the load limit of each of the horses A to C, is warned when the load limit is approached, and receives an alarm message when the load limit is exceeded. It has become.
In addition, since the calculation amount of the physical condition index by the calculation unit 13 is large, and this calculation process consumes power, the calculation function provided in the child device 10 can be provided in the parent device.

図7は本発明の一実施形態の変形例に係る子機および親機のブロック図である。この図7に示す調教支援システム100aが調教支援システム100と異なる部分は、計算部13が親機20側に設けられている点であり、計算部13に関する機能以外の他の機能は、調教支援システム100と同一である。
この図7に示す子機10aは、上記の子機10に設けられた計算部13を設けておらず、GPS受信機11および生体センサー(12a,12b,12c)から入力された位置情報データおよび生体情報データを親機20aに送信する。また、親機20aおよび管理PC装置21aは、それぞれ、上記の親機20および管理PC装置21と同一機能に加え、さらに、計算部13による体調指数の計算機能をも有する。そして、計算部13は、無線受信機15bにて子機10aから送信された馬A〜Cの体調をモニタするための生体情報と馬A〜Cの位置を表す位置情報とを用いて馬A〜Cの体調を数値化した体調指数を計算するようになっている。ここで、計算部13は、馬A〜Cの脈拍,体温および血圧を生体情報として体調指数を計算している。
FIG. 7 is a block diagram of a slave unit and a master unit according to a modification of the embodiment of the present invention. The training support system 100a shown in FIG. 7 is different from the training support system 100 in that the calculation unit 13 is provided on the parent device 20 side, and functions other than the functions related to the calculation unit 13 are training support. The system 100 is the same.
The child device 10a shown in FIG. 7 does not include the calculation unit 13 provided in the child device 10, and the positional information data input from the GPS receiver 11 and the biological sensors (12a, 12b, 12c) and The biological information data is transmitted to the parent device 20a. In addition to the same functions as the parent device 20 and the management PC device 21, the parent device 20 a and the management PC device 21 a further have a function of calculating a physical condition index by the calculation unit 13. And the calculation part 13 uses the biological information for monitoring the physical condition of the horses A-C transmitted from the child machine 10a by the wireless receiver 15b and the position information indicating the positions of the horses A-C. A physical condition index obtained by quantifying the physical condition of ~ C is calculated. Here, the calculation unit 13 calculates a physical condition index using the pulse, body temperature, and blood pressure of the horses A to C as biological information.

なお、図7に示すもので上述したものと同一符号を有するものはそれらと同一のものを表す。また、計算部13を設ける場所は管理PC装置21a内に限らず、管理PC装置21aと別個に設けることもできる。
そして、子機10aは、馬A〜Cから得られた生体情報および位置情報の各データを親機に送信し、親機の計算部13が各データに基づいて体調指数を演算するのである。
In addition, what has the same code | symbol as what was shown above in FIG. 7 represents the same thing as them. Further, the place where the calculation unit 13 is provided is not limited to the management PC device 21a, and may be provided separately from the management PC device 21a.
And the subunit | mobile_unit 10a transmits each data of the biometric information and position information which were obtained from horse A-C to a main | base station, and the calculation part 13 of a main | base station calculates a physical condition index based on each data.

これにより、子機10aにおける体調指数の計算負荷が軽減され、消費電力値の低減が図れ、子機10aの電源パック又は電池等の電力消費が抑制される。
図6は本発明の一実施形態に係る閾値テーブルの第2の例を示す図である。この図6に示す閾値テーブル24bと図2に示す閾値テーブル24aとの差異は、記憶するデータ項目が異なる点である。具体的には、閾値テーブル24aは、体調指数および閾値の項目を有し、閾値テーブル24bには、体調指数および閾値の項目は設けられておらず、体温,血圧,脈拍および脈拍の閾値の各項目が設けられている。そして、ID,走行場所等の走行状態と、馬A〜Cの体温等と、脈拍閾値との各データが対応付けられて記憶されている。ここで、閾値データは、ベテラン調教者が、各馬A〜Cに調教を行なったとき、本発明により得られた脈拍値等のことを言う。なお、図6に示す各項目のうちの図2に示すものと同一符号を付されたものは、図2に示すものと同一機能を有する。
Thereby, the calculation load of the physical condition index in the child device 10a is reduced, the power consumption value can be reduced, and the power consumption of the power supply pack or the battery of the child device 10a is suppressed.
FIG. 6 is a diagram showing a second example of the threshold value table according to the embodiment of the present invention. The difference between the threshold table 24b shown in FIG. 6 and the threshold table 24a shown in FIG. 2 is that the data items to be stored are different. Specifically, the threshold value table 24a has items of a physical condition index and a threshold value, and the threshold value table 24b is not provided with items of a physical condition index and a threshold value, and each of the body temperature, blood pressure, pulse, and pulse threshold values. Items are provided. And each data of running conditions, such as ID and a driving | running | working place, the body temperature of horses A-C, and a pulse threshold value, is matched and memorize | stored. Here, the threshold data refers to a pulse value obtained by the present invention when an experienced trainer trains each horse A to C. 6 that have the same reference numerals as those shown in FIG. 2 have the same functions as those shown in FIG.

また、本発明の調教支援装置は、子機10aおよび親機20として以下に述べるように構成されている。
本発明の調教支援装置子機10aは、馬の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部24と、生体に取り付けられた子機10aと無線通信可能な無線通信部(14a,14b)と、無線通信部(14a,14b)にて子機10aから送信された馬の体調をモニタするための生体情報と馬の位置を表す位置情報とを用いて馬の体調を数値化した体調指数を計算する計算部13と、計算部13にて計算された体調指数と、記憶部24に記憶された負荷閾値との比較結果を出力する比較部26と、比較部26から出力された比較結果に基づいて上記の体力的な負荷の増減に関する警告を、無線通信部(14a,14b)を介して子機10aに対して通知する通知部(27,15a)とをそなえて構成されている。
The training support device of the present invention is configured as described below as the slave unit 10a and the master unit 20.
The training support device child device 10a of the present invention can wirelessly communicate with a storage unit 24 that stores a load threshold value representing a maximum load obtained by quantifying a physical load of a horse and a child device 10a attached to a living body. The horse using the wireless communication unit (14a, 14b) and the biological information for monitoring the physical condition of the horse transmitted from the child device 10a by the wireless communication unit (14a, 14b) and the position information indicating the position of the horse A calculation unit 13 that calculates a physical condition index obtained by quantifying the physical condition, a comparison unit 26 that outputs a comparison result between the physical condition index calculated by the calculation unit 13 and the load threshold value stored in the storage unit 24, and a comparison A notification unit (27, 15a) for notifying the slave unit 10a of a warning regarding the increase or decrease in physical load based on the comparison result output from the unit 26 via the wireless communication unit (14a, 14b); Is configured.

一方、本発明の調教支援装置は、子機10aおよび親機20からなる。まず、子機10aについて説明する。
本発明の調教支援装置子機10aは、馬の体調をモニタするための生体情報を収集する生体情報収集部(11,12a〜12c)と、馬の位置を表す位置情報を収集する位置情報収集部(11,12a〜12c)と、生体情報収集部(11,12a〜12c)にて収集された生体情報と、位置情報収集部(11,12a〜12c)にて収集された位置情報とを親機20に対して無線送信する無線送信部15aと、無線送信部15aが親機20に対して無線送信した生体情報と位置情報とに基づいて親機20から通知された上記の体力的な負荷の増減に関する警告を無線受信する無線受信部15bと、無線受信部15bにて受信された警告を馬の騎乗者に対して出力する出力部25とをそなえて構成されている。
On the other hand, the training support apparatus of the present invention includes a slave unit 10a and a master unit 20. First, the slave unit 10a will be described.
The training support device child device 10a of the present invention includes a biological information collection unit (11, 12a to 12c) that collects biological information for monitoring the physical condition of a horse, and positional information collection that collects positional information representing the position of the horse. Part (11, 12a-12c), biological information collected by the biological information collection part (11, 12a-12c), and positional information collected by the positional information collection part (11, 12a-12c) The wireless transmission unit 15a that wirelessly transmits to the parent device 20, and the physical strength described above that is notified from the parent device 20 based on the biological information and the position information that the wireless transmission unit 15a wirelessly transmits to the parent device 20. The wireless receiving unit 15b that wirelessly receives a warning related to an increase or decrease in load, and an output unit 25 that outputs the warning received by the wireless receiving unit 15b to a horse rider.

このような構成によって、本発明の一実施形態に係る調教支援システム100の動作について図8,図9を参照して詳述する。なお、調教支援システム100aは、調教支援システム100の動作とほぼ同一の能力を有する。
図8,図9はともに本発明の一実施形態に係る調教支援システム100の動作を説明するためのフローチャートである。
With such a configuration, the operation of the training support system 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. The training support system 100a has almost the same capability as the operation of the training support system 100.
8 and 9 are flowcharts for explaining the operation of the training support system 100 according to the embodiment of the present invention.

本発明の調教支援方法は、調教用のプログラムが起動すると、最初に、主制御部27は、起動後最初の処理か否かを判定し(ステップA1x)、最初でないときはNルートを通り、比較モードに設定し(ステップA1z)、また、最初のときはYルートを通り、親機についてベテラン騎乗者A〜Cによる記憶モードに設定する(ステップA1y)。次に、主制御部27は、記憶部24に騎乗重量Gを記憶し(ステップA2)、ステップA3において、閾値の設定対象の馬A〜Cについて閾値の記憶処理を開始する。   In the training support method of the present invention, when the training program is activated, first, the main control unit 27 determines whether or not it is the first process after activation (step A1x). The comparison mode is set (step A1z), and at the first time, the route passes through the Y route, and the master unit is set to the storage mode by the veteran riders A to C (step A1y). Next, the main control unit 27 stores the riding weight G in the storage unit 24 (step A2), and starts threshold value storage processing for horses A to C whose thresholds are to be set in step A3.

主制御部27は、対象馬A〜CのID(馬識別情報)を記憶部24に記憶し、時刻を読み込む(ステップA4)。そして、主制御部27は、走行開始を表す信号又はメッセージを対象馬A〜Cの子機10aに対して送信し、騎乗者A〜Cはその馬A〜Cを走行させる。
主制御部27は、走行中の馬A〜Cの子機10aから送信される生体情報(血圧,脈拍および体温)を受信して記憶部24に格納し(ステップA5)、GPSシステムによる位置情報を受信して記憶部24に格納する(ステップA6)。続いて、ステップA7において、主制御部27は、走行開始から一定時間経過したか否かを判定し一定時間が経過していない場合は収集すべき情報サンプルが少ない状態であるとしてNルートを通り、ステップA5,A6の処理を繰り返す。一方、ステップA7において、一定時間が経過した場合はYルートを通る(Pと付した部分参照)。
The main control unit 27 stores the IDs (horse identification information) of the target horses A to C in the storage unit 24 and reads the time (step A4). And the main control part 27 transmits the signal or message showing a driving | running | working start with respect to the subunit | mobile_unit 10a of object horse AC, and the riders AC run the horse AC.
The main control unit 27 receives the biological information (blood pressure, pulse and body temperature) transmitted from the child machines 10a of the running horses A to C, stores them in the storage unit 24 (step A5), and positional information by the GPS system. Is stored in the storage unit 24 (step A6). Subsequently, at step A7, the main control unit 27 determines whether or not a certain time has elapsed from the start of traveling. If the certain time has not elapsed, the main control unit 27 passes through the N route because there are few information samples to be collected. , Steps A5 and A6 are repeated. On the other hand, in step A7, when a predetermined time has passed, the route passes through the Y route (refer to the part marked with P).

そして、図9に示すステップA8において、主制御部27は、受信した全位置情報に基づいて走行場所について勾配又は平地を判定する。ここで、主制御部27は、勾配又は平地についてそれぞれ以下に述べるように処理する。
勾配と判定されると、主制御部27は、位置情報に基づいて走行速度Vおよび走行距離Dをそれぞれ計算する(ステップA9,A10)。さらに、ステップA11において、主制御部27は、受信した生体情報に基づいて体調指数Lを計算する。具体的には、主制御部27は、式(1)を用いて、騎乗重量,勾配,速度,走行距離,何回目のトライ(走行回数)等に分類された閾値の各要素を保持するメモリ領域に記憶する。
And in step A8 shown in FIG. 9, the main control part 27 determines a gradient or a flat ground about a running place based on the received all position information. Here, the main control unit 27 processes the gradient or the flat ground as described below.
If determined to be a gradient, the main control unit 27 calculates the traveling speed V and the traveling distance D based on the position information (steps A9 and A10). Furthermore, in step A11, the main control unit 27 calculates a physical condition index L based on the received biological information. Specifically, the main control unit 27 uses the formula (1) to store each element of the threshold value classified into the riding weight, the gradient, the speed, the travel distance, the number of tries (the number of travels), and the like. Store in the area.

そして、ステップA12において、主制御部27は、記憶モード又は比較モードを判定し、記憶モードの場合はYルートを通り、計算値を閾値として記憶する(ステップA16)。また、主制御部27は、図8,図9のQと付した部分を介して図8に示すステップA25において、閾値設定処理が終了か否かを判定し、終了の場合はYルートを通り、終了となり、終了でない場合はNルートを通り、ステップA1zからの処理を再度実行する。   In step A12, the main control unit 27 determines the storage mode or the comparison mode. In the storage mode, the main control unit 27 passes the Y route and stores the calculated value as a threshold value (step A16). Further, the main control unit 27 determines whether or not the threshold value setting process is ended in step A25 shown in FIG. 8 through the part marked with Q in FIGS. 8 and 9, and if it is ended, it passes the Y route. If the process is not completed, the process from Step A1z is executed again through the N route.

一方、図9に示すステップA12において、モードが比較モードの場合、Nルートを通り、ステップA13において、主制御部27は、騎乗重量G,速度V,体調指数L,距離Dと閾値とを比較する。主制御部27は、ステップA14において、各値が閾値をオーバしているか又は各値が閾値の70%以下であるかを判定する。この判定は各値が上限に相当する閾値と下限に相当する閾値の70%の値との間にあるか否かを判定している。下限を設定している理由は馬A〜Cに適切な負荷を与えるためである。なお、70%とした理由は毎日の負荷を実効あらしめるための目安値であり、種々の値に変更設定可能である。   On the other hand, when the mode is the comparison mode in step A12 shown in FIG. 9, the route passes through the N route. To do. In step A14, the main control unit 27 determines whether each value exceeds a threshold value or whether each value is 70% or less of the threshold value. In this determination, it is determined whether or not each value is between a threshold value corresponding to the upper limit and a value that is 70% of the threshold value corresponding to the lower limit. The reason why the lower limit is set is to give an appropriate load to the horses A to C. The reason for setting it to 70% is a reference value for effectively expressing the daily load, and can be changed and set to various values.

そして、ステップA14の判定において、各値がオーバしている場合はYルートを通り、主制御部27は子機10aに対して、例えば「IDaaa1の馬は体調限界を超えている。速度を下げて下さい。」等の警告を送信し(ステップA15)、また、各値が適切な値の範囲内にあればNルートを通り、図8のステップA25の終了判定を行なう。
一方、図9のステップA8において、主制御部27は走行場所が勾配であると判定した場合、Yルートを通り、位置情報に基づいて勾配S、速度Vおよび距離Dをそれぞれ計算する(ステップA17,A18,A19)。さらに、ステップA20において、主制御部27は、受信した生体情報に基づいて式(1)を用いて体調指数Lを計算し、ステップA21において、記憶モード又は比較モードを判定する。ここで、モードが記憶モードの場合はYルートを通り、計算値を閾値として記憶し(ステップA24)、図8に示す終了処理を行なう(ステップA25)。
In the determination of step A14, if each value is over, the route passes through the Y route, and the main control unit 27, for example, “the horse of IDaaa1 exceeds the physical condition limit. Or the like "is sent (step A15), and if each value is within the appropriate value range, the N route is taken and the end determination of step A25 in FIG. 8 is made.
On the other hand, in step A8 in FIG. 9, when the main control unit 27 determines that the travel location is a gradient, the main control unit 27 calculates the gradient S, the speed V, and the distance D based on the position information through the Y route (step A17). , A18, A19). Further, in step A20, the main control unit 27 calculates the physical condition index L using the equation (1) based on the received biological information, and determines the storage mode or the comparison mode in step A21. Here, when the mode is the storage mode, the calculated value is stored as a threshold value through the Y route (step A24), and the termination process shown in FIG. 8 is performed (step A25).

また、ステップA21において、モードが比較モードの場合、Nルートを通り、ステップA22において、主制御部27は、生体情報から計算した体調指数と分類した閾値とを比較する。この体調指数は、騎乗重量G,距離D,速度V,勾配S,体調指数Lである。そして、ステップA23において、主制御部27は、体調指数が閾値を超える場合又は閾値の70%以下の場合、Yルートを通り、子機10に対して警告を送信する(ステップA15)。また、主制御部27は、体調指数が適切な範囲にある場合はNルートを通り、図8に示す終了処理を行なう(ステップA25)。   In step A21, when the mode is the comparison mode, the route passes through the N route. In step A22, the main control unit 27 compares the physical condition index calculated from the biological information with the classified threshold value. This physical condition index is the riding weight G, the distance D, the speed V, the gradient S, and the physical condition index L. In step A23, the main control unit 27 transmits a warning to the child device 10 through the Y route when the physical condition index exceeds the threshold value or is 70% or less of the threshold value (step A15). Further, when the physical condition index is in an appropriate range, the main control unit 27 passes through the N route and performs an end process shown in FIG. 8 (step A25).

これにより、騎乗者(非ベテラン騎乗者A〜C)は、イヤホン等を通じてリアルタイムに警告を認識でき、各馬A〜Cに対して有効な負荷を与えることができる。
なお、図8,図9にそれぞれ示すフローチャートは一実施形態の変形例に係る調教支援システム100aにも適用できる。なお、その説明は重複するので省略する。
従って、本発明の調教支援プログラムは、馬の生体センサー(12a,12b,12c)と位置センサーと、騎乗者A〜Cに通知する出力部25とが接続された管理PC装置21(例えばRAM(Random Access Memory)において動作するプログラムである。このプログラムが起動すると、プログラムが記述する処理手順にしたがって、以下に示す各処理が実行される。
Thereby, the rider (non-experienced riders A to C) can recognize the warning in real time through the earphone or the like, and can apply an effective load to each of the horses A to C.
The flowcharts shown in FIGS. 8 and 9 can also be applied to the training support system 100a according to the modification of the embodiment. In addition, since the description overlaps, it abbreviate | omits.
Therefore, the training support program of the present invention is a management PC device 21 (for example, RAM (RAM)) to which the biological sensors (12a, 12b, 12c) of the horse, the position sensor, and the output unit 25 for notifying the riders A to C are connected. Random Access Memory) When this program is started, the following processes are executed according to the processing procedure described by the program.

主制御部27は、記憶部24に予め閾値を記憶し、馬A〜C個々のIDを記憶し、勾配,走行距離,速度を計算し、生体センサー(12a,12b,12c)から体調指数を計算し、記憶された閾値と負荷を表す体調指数とを比較し、体調指数が閾値を超える場合,閾値に近づいた場合又は著しく乖離している場合は、出力部25から子機10に対して警報メッセージ等を通知する。   The main control unit 27 stores a threshold value in advance in the storage unit 24, stores IDs of horses A to C, calculates a gradient, a travel distance, and a speed, and calculates a physical condition index from the biosensors (12a, 12b, 12c). The calculated threshold value is compared with the physical condition index representing the load, and when the physical condition index exceeds the threshold value, when the threshold value is approached or significantly deviated, the output unit 25 applies to the child device 10. Notify alarm messages.

ここで、主制御部27が、記憶部24に予め閾値を記憶する処理の閾値は、生体センサー(12a,12b,12c)から体調指数を計算する処理によって得られた体調指数である。
これにより、管理棟50が、馬Aに関する無線による生体情報を騎乗者Aから受信すると、その馬Aについて、記憶部24は、例えば馬Aに関し、騎乗者Aから送信された脈拍,体温,血圧等の各データに基づいて閾値を計算する。記憶部24は、この計算して得た閾値を、図5,図6に示す閾値テーブル24a,24bを参照して適切な閾値データを抽出し、そして、その抽出した閾値データを無線送信して騎乗者Aに対して送信するのである。
Here, the threshold value of the process in which the main control unit 27 stores the threshold value in the storage unit 24 in advance is the physical condition index obtained by the process of calculating the physical condition index from the biological sensors (12a, 12b, 12c).
Thereby, when the management building 50 receives wireless biometric information about the horse A from the rider A, the storage unit 24 for the horse A, for example, the pulse, body temperature, and blood pressure transmitted from the rider A for the horse A. The threshold value is calculated based on each data. The storage unit 24 extracts appropriate threshold value data by referring to the threshold value tables 24a and 24b shown in FIG. 5 and FIG. 6, and wirelessly transmits the extracted threshold value data. It is transmitted to the rider A.

このため、脈拍,体温,血圧等のセンサーにより得られたデータを用いても各馬A〜Cの体調指数を得られる。
従って、本発明の調教支援方法は、最初に、ベテラン騎乗者A〜Cが特定の例えば馬Aを調教し、その調教時におけるデータが記憶モードに設定される。
子機10は、走行中、生体センサー(12a,12b,12c)からの情報とGPS受信機11を用いた位置センサー情報とを収集し、その収集した生体情報および位置情報を例えば管理棟50に設けられた親機に送信する。
For this reason, the physical condition index of each horse AC can be obtained even using data obtained by sensors such as pulse, body temperature, blood pressure and the like.
Therefore, in the training support method of the present invention, first, the experienced riders A to C train a specific horse A, for example, and the data at the time of training is set in the storage mode.
While traveling, the slave unit 10 collects information from the biological sensors (12a, 12b, 12c) and position sensor information using the GPS receiver 11, and sends the collected biological information and position information to the management building 50, for example. Send to the parent machine provided.

親機に設けられた計算部13は、全位置情報から勾配又は平地を判断し、走行速度と走行距離とを計算する。具体的には、計算部は、生体情報から体調指数を計算し、騎乗重量,勾配,速度,走行距離,何回目のトライ等の各項目に分類した閾値に記憶する。
一方、比較モード時は、親機の比較部は、分類した閾値と、生体情報とに基づいて計算した体調指数とを比較する。この比較の結果、体調指数が閾値を超える場合、比較部は警告を子機10に対して送信する。また、体調指数が閾値の70%以下である場合も、子機10に対して警告を送信する。騎乗者(非ベテラン騎乗者A〜C)は、イヤホン等を介してリアルタイムに警告を認識し、その警告メッセージに基づいて馬A〜Cを適切に調教する。
The calculation unit 13 provided in the parent machine determines a gradient or a flat ground from all the position information, and calculates a traveling speed and a traveling distance. Specifically, the calculation unit calculates a physical condition index from the biological information, and stores the calculated physical condition index in threshold values classified into items such as riding weight, gradient, speed, travel distance, and what number of trials.
On the other hand, in the comparison mode, the comparison unit of the parent device compares the classified threshold value with the physical condition index calculated based on the biological information. As a result of this comparison, when the physical condition index exceeds the threshold value, the comparison unit transmits a warning to the child device 10. Further, when the physical condition index is 70% or less of the threshold value, a warning is transmitted to the child device 10. A rider (non-experienced rider A to C) recognizes a warning in real time via an earphone or the like, and appropriately trains horses A to C based on the warning message.

重量に関しては、例えば総重量が50kgになるように、各調教者の体重差のバランサーを馬A〜Cに積む等により均一化を図る。
さらに、このようにして、非ベテラン騎乗者A〜Cは、初めてのトレーニングであっても、重量,速度,距離,勾配等の閾値に、過去の最大負荷を考慮した調教が可能となり、各馬A〜Cは、適切なトレーニングが可能となり、馬の事故が減少する。従って、ベテラン騎乗者A〜Cの不足を解消でき、また、非ベテラン騎乗者A〜Cも均一な調教ができる。ひいては経営の効率化が図れる。
Regarding the weight, for example, the balancer of the weight difference of each trainer is made uniform on the horses A to C so that the total weight becomes 50 kg.
Furthermore, in this way, even non-experienced riders A to C can be trained in consideration of the past maximum load in the thresholds such as weight, speed, distance, and gradient, even in the first training. AC can be properly trained and horse accidents are reduced. Therefore, the shortage of the veteran riders A to C can be solved, and the non-veteran riders A to C can perform uniform training. As a result, management efficiency can be improved.

そして、このようにして、各馬A〜Cについて日々異なる騎乗者A〜Cが調教する場合においても、各馬A〜Cについて個々に同一負荷を与えて調教可能となる。さらに、調教者は、各馬A〜Cの個性体力(固有体力)に応じて、リアルタイムに負荷を変更させてトレーニングでき、これにより、各馬個々の調教当日の体調を考慮したトレーニングが可能となる。   In this manner, even when different riders A to C train on the horses A to C every day, the horses A to C can be trained by giving the same load individually. Furthermore, the trainer can train by changing the load in real time according to the individual physical strength (inherent physical strength) of each horse A to C, thereby enabling training considering the physical condition of each horse on the training day. Become.

これらのうちの特に、複数の馬を同時又は併走させた状態においてリアルタイムに調教できるものはない。馬を調教する者は、ベテラン騎乗者A〜Cの不足を解消でき、非ベテラン騎乗者A〜Cの間で均一なレベルの調教が可能となる。ひいては経営の効率化が図れる。
なお、図7に示す調教支援システム100aにおいて、脈拍,体温,血圧等を加工又は処理しないでデータ値をそのまま送受信するようにもできる。
Among these, there is nothing that can be trained in real time in a state where a plurality of horses are running simultaneously or concurrently. The person who trains the horse can solve the shortage of the veteran riders A to C, and can train at a uniform level among the non-veteran riders A to C. As a result, management efficiency can be improved.
In the training support system 100a shown in FIG. 7, data values can be transmitted and received as they are without processing or processing the pulse, body temperature, blood pressure, or the like.

(B)その他
本発明は上述した実施態様およびその変形例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々変形して実施することができる。
本発明は、馬以外にも、ロバ、馬各駝等各種の動物について適用することができる。また、競走馬のみならず、馬術競技等における調教方法も、本発明の調教支援装置および調教支援システムを効率的に構築することにより、効率のよい調教が可能となる。
(B) Others The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications thereof, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
In addition to horses, the present invention can be applied to various animals such as donkeys and horses. Moreover, not only a racehorse but also a training method in equestrian competition and the like can be efficiently trained by efficiently constructing the training support device and the training support system of the present invention.

さらに、調教中は、騎乗者A〜Cのよそ見を防止し、また、事故防止のため、出力部25は、音声および振動を用いているが、事故が誘発されない範囲で、視覚を用いた通知することもできる。   Furthermore, during training, the riders A to C are prevented from looking away, and the output unit 25 uses voice and vibration to prevent accidents, but notifications using vision within a range where no accidents are induced. You can also

例えば馬の重量,速度,距離,勾配等の各閾値の過去における最大負荷を考慮した調教が可能となり、各生体について適切なトレーニングが可能となる。従って、ベテラン騎乗者の不足を解消でき、非ベテラン騎乗者も均一な調教ができる。ひいては経営の効率化が図れる   For example, it is possible to train in consideration of the maximum load in the past of each threshold such as the weight, speed, distance, and gradient of the horse, and appropriate training can be performed for each living body. Therefore, the shortage of veteran riders can be resolved, and non-veteran riders can be trained evenly. As a result, management efficiency can be improved.

本発明の一実施形態に係る調教支援システムの構成図である。It is a block diagram of the training assistance system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る子機および親機のブロック図である。It is a block diagram of the subunit | mobile_unit and parent | base_device which concern on one Embodiment of this invention. (a)は本発明の一実施形態に係る出力部の第1のブロック図であり、(b)は本発明の一実施形態に係る出力部の第2のブロック図であり、(c)は本発明の一実施形態に係る出力部の第3のブロック図である。(A) is the 1st block diagram of the output part concerning one embodiment of the present invention, (b) is the 2nd block diagram of the output part concerning one embodiment of the present invention, and (c) is It is a 3rd block diagram of the output part which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る管理PC装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the management PC apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る閾値テーブルの第1の例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of the threshold value table which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る閾値テーブルの第2の例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of the threshold value table which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の変形例に係る子機および親機のブロック図である。It is a block diagram of the subunit | mobile_unit and parent | base_device which concern on the modification of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る調教支援システムの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the training assistance system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る調教支援システムの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the training assistance system which concerns on one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

8,8a データ送信部
9 データ受信部
10,10a 子機(調教支援装置)
11 GPS受信機
12a 血圧センサー(生体センサー)
12b 脈拍センサー(生体センサー)
12c 体温センサー(生体センサー)
13 計算部
14a,15b 無線送信機
14b,15a 無線受信機
17a アンプ
17b イヤホン
18a 駆動部
18b 振動部
20,20a 親機(調教支援装置)
21,21a 管理PC装置
22 表示部
23 タイマー
24 記憶部
24a,24b 閾値テーブル
25 出力部
26 比較部
27 主制御部
31b 体調指数データ生成部
50 管理棟
60 管理PC装置
100,100a 調教支援システム
G1〜G4 GPS衛星
8, 8a Data transmission unit 9 Data reception unit 10, 10a Slave unit (training support device)
11 GPS receiver 12a Blood pressure sensor (biological sensor)
12b Pulse sensor (biological sensor)
12c Body temperature sensor (biological sensor)
13 Calculation unit 14a, 15b Radio transmitter 14b, 15a Radio receiver 17a Amplifier 17b Earphone 18a Drive unit 18b Vibration unit 20, 20a Master unit (training support device)
21, 21a Management PC device 22 Display unit 23 Timer 24 Storage unit 24a, 24b Threshold table 25 Output unit 26 Comparison unit 27 Main control unit 31b Physical condition index data generation unit 50 Management building 60 Management PC device 100, 100a Training support system G1 G4 GPS satellite

Claims (12)

生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部と、
該生体の体調をモニタするための生体情報と該生体の位置を表す位置情報とを収集する収集部と、
該収集部にて収集された該生体情報と該位置情報とに基づいて該生体の体調を数値化した体調指数と、該記憶部に記憶された該負荷閾値との比較結果を出力する比較部と、
該比較部から出力された該比較結果に基づいて上記の体力的な負荷の増減に関する警告を該生体の騎乗者に対して通知する通知部とをそなえて構成されたことを特徴とする、調教支援システム。
A storage unit for storing a load threshold value representing a maximum load obtained by quantifying a physical load of a living body;
A collection unit for collecting biological information for monitoring the physical condition of the living body and position information indicating the position of the living body;
A comparison unit that outputs a comparison result between a physical condition index obtained by quantifying the physical condition of the living body based on the biological information and the position information collected by the collection unit, and the load threshold value stored in the storage unit When,
A training section comprising a notification section for notifying a rider of the living body of a warning related to increase or decrease in physical strength based on the comparison result output from the comparison section. Support system.
生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部と、
該生体の体調をモニタするための生体情報と該生体の位置を表す位置情報とを収集する収集部と、
該収集部にて収集された該生体情報と該位置情報とに基づいて該生体の体調を数値化した体調指数を計算する計算部と、
該計算部にて計算された該体調指数と、該記憶部に記憶された該負荷閾値との比較結果を出力する比較部と、
該比較部から出力された該比較結果に基づいて上記の体力的な負荷の増減に関する警告を該生体の騎乗者に対して通知する通知部とをそなえて構成されたことを特徴とする、調教支援システム。
A storage unit for storing a load threshold value representing a maximum load obtained by quantifying a physical load of a living body;
A collection unit for collecting biological information for monitoring the physical condition of the living body and position information indicating the position of the living body;
A calculation unit for calculating a physical condition index obtained by quantifying the physical condition of the living body based on the biological information and the position information collected by the collecting unit;
A comparison unit that outputs a comparison result between the physical condition index calculated by the calculation unit and the load threshold value stored in the storage unit;
A training section comprising a notification section for notifying a rider of the living body of a warning related to increase or decrease in physical strength based on the comparison result output from the comparison section. Support system.
該収集部が、
該位置情報を、全地球測位システムを用いて収集するように構成されたことを特徴とする、請求項1又は2記載の調教支援システム。
The collection unit
The training support system according to claim 1, wherein the position information is collected using a global positioning system.
該比較部が、
走行場所,騎乗重量および速度を少なくとも含む走行状態および該生体情報に起因する負荷指標値と、該記憶部に記憶され複数の項目に分類された該負荷閾値とを比較することにより該比較結果を出力するように構成されたことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項記載の調教支援システム。
The comparison unit
The comparison result is obtained by comparing the load index value resulting from the running state and the biological information including at least the running location, the riding weight and the speed, and the load threshold value stored in the storage unit and classified into a plurality of items. It is comprised so that it may output, The training assistance system as described in any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned.
該通知部が、
該比較部にて比較される該負荷指標値と、該記憶部に記憶された該負荷閾値との大小に基づいて、該警告を該騎乗者に対して通知するように構成されたことを特徴とする、請求項4記載の調教支援システム。
The notification unit
Based on the magnitude of the load index value compared by the comparison unit and the load threshold value stored in the storage unit, the warning is notified to the rider. The training support system according to claim 4.
該通知部が、
該騎乗者又は該生体に取り付けられた調教支援装置の音又は振動を用いて該警告を該騎乗者に対して通知するように構成されたことを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項記載の調教支援システム。
The notification unit
6. The apparatus according to claim 1, wherein the warning is notified to the rider using sound or vibration of a training support device attached to the rider or the living body. 6. The training support system described in one item.
生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部と、
該生体に取り付けられた子機と無線通信可能な無線通信部と、
該無線通信部にて該子機から送信された該生体の体調をモニタするための生体情報と該生体の位置を表す位置情報とを用いて該生体の体調を数値化した体調指数を計算する計算部と、
該計算部にて計算された該体調指数と、該記憶部に記憶された該負荷閾値との比較結果を出力する比較部と、
該比較部から出力された該比較結果に基づいて上記の体力的な負荷の増減に関する警告を、該無線通信部を介して該子機に対して通知する通知部とをそなえて構成されたことを特徴とする、調教支援装置。
A storage unit for storing a load threshold value representing a maximum load obtained by quantifying a physical load of a living body;
A wireless communication unit capable of wireless communication with a slave attached to the living body;
Using the biological information for monitoring the physical condition of the living body transmitted from the slave unit by the wireless communication unit and the positional information indicating the position of the living body, the physical condition index obtained by quantifying the physical condition of the living body is calculated. A calculation unit;
A comparison unit that outputs a comparison result between the physical condition index calculated by the calculation unit and the load threshold value stored in the storage unit;
Based on the comparison result output from the comparison unit, a notification unit for notifying the child device via the wireless communication unit of a warning regarding the increase or decrease in the physical load is configured. A training support device characterized by
該計算部が、
該生体の脈拍,体温および血圧を該生体情報として該体調指数を計算するように構成されたことを特徴とする、請求項7記載の調教支援装置。
The calculation unit
8. The training support apparatus according to claim 7, wherein the physical condition index is calculated using the pulse, body temperature and blood pressure of the living body as the biological information.
生体の体調をモニタするための生体情報を収集する生体情報収集部と、
該生体の位置を表す位置情報を収集する位置情報収集部と、
該生体情報収集部にて収集された該生体情報と、該位置情報収集部にて収集された該位置情報とを親機に対して無線送信する無線送信部と、
該無線送信部が該親機に対して無線送信した該生体情報と該位置情報とに基づいて該親機から通知された上記の体力的な負荷の増減に関する警告を無線受信する無線受信部と、
該無線受信部にて受信された該警告を該生体の騎乗者に対して出力する出力部とをそなえて構成されたことを特徴とする、調教支援装置。
A biological information collection unit for collecting biological information for monitoring the physical condition of the biological body,
A position information collecting unit for collecting position information representing the position of the living body;
A wireless transmission unit that wirelessly transmits the biological information collected by the biological information collection unit and the positional information collected by the positional information collection unit to a parent device;
A wireless receiver for wirelessly receiving a warning regarding the increase or decrease of the physical load notified from the parent device based on the biological information and the position information wirelessly transmitted to the parent device by the wireless transmitter; ,
A training support apparatus comprising an output unit that outputs the warning received by the wireless reception unit to a rider of the living body.
調教支援装置の子機が、生体の体調をモニタするための生体情報と、該生体の位置を表す位置情報とを生体センサーを用いて収集する収集ステップと、
調教支援装置の親機が、該子機が該収集ステップにて収集した該生体情報と該位置情報とを計算出力する第1計算ステップと、
該親機が、該第1計算ステップにて受信された該生体情報と該位置情報とに基づいて、該生体の体調を数値化した体調指数と、該生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部に記憶された該負荷閾値との比較結果を出力する比較ステップと、
該比較ステップにて比較された該負荷指標が該負荷閾値を超える場合又は該負荷指標が該負荷閾値よりも著しく低い場合は、該警告を該騎乗者に対して通知する通知ステップとをそなえたことを特徴とする、調教支援方法。
A collection step in which the slave unit of the training support apparatus collects biological information for monitoring the physical condition of the living body and position information indicating the position of the living body using a biological sensor;
A first calculation step in which the parent device of the training support device calculates and outputs the biological information and the position information collected by the child device in the collecting step;
Based on the biological information and the position information received in the first calculation step, the master unit quantifies the physical condition index obtained by quantifying the physical condition of the biological body and the physical load of the biological body. A comparison step of outputting a comparison result with the load threshold stored in the storage unit that stores the load threshold representing the obtained maximum load;
And a notification step for notifying the rider of the warning when the load index compared in the comparison step exceeds the load threshold or when the load index is significantly lower than the load threshold. The training support method characterized by this.
該比較ステップが、
該収集ステップにて収集された該生体情報に基づいて該体調指数を生成する体調指数生成ステップと、
該第1計算ステップにて計算された該走行状態と、該体調指数生成ステップにて生成された該体調指数とに基づいて、該生体の位置における勾配,該生体の走行距離および該生体の速度を少なくとも含む負荷指標を計算する第2計算ステップとをそなえて構成されたことを特徴とする、請求項10記載の調教支援方法。
The comparison step comprises:
A physical condition index generating step for generating the physical condition index based on the biological information collected in the collecting step;
Based on the running state calculated in the first calculation step and the physical condition index generated in the physical condition index generation step, the gradient at the position of the living body, the travel distance of the living body, and the speed of the living body The training support method according to claim 10, further comprising a second calculation step of calculating a load index including at least.
コンピュータに、
調教支援装置親機が、生体の体調をモニタするための生体情報と、該生体の位置を表す位置情報とを子機から受信する受信処理と、
該親機が、該受信処理にて受信された該生体情報と該位置情報とを計算する第1計算処理と、
該受信処理にて受信された該生体情報と該位置情報とを収集する収集処理と、
該収集処理にて収集された該生体情報と該位置情報とに基づいて、該生体の体調を数値化した体調指数と、該生体の体力的な負荷を数値化して得た最大負荷を表す負荷閾値を記憶する記憶部に記憶された該負荷閾値との比較結果を出力する比較処理と、
該比較処理にて比較された該負荷指標が該負荷閾値を超える場合又は該負荷指標が該負荷閾値よりも著しく低い場合は、該警告を該騎乗者に対して通知する通知処理とを実行させる、調教支援プログラム。
On the computer,
A receiving process in which the training support apparatus main unit receives biological information for monitoring the physical condition of the living body and position information indicating the position of the living body from the child device,
A first calculation process in which the base unit calculates the biological information and the position information received in the reception process;
A collection process for collecting the biological information and the position information received in the reception process;
Based on the biological information collected in the collection process and the position information, a physical condition index obtained by quantifying the physical condition of the living body, and a load representing the maximum load obtained by quantifying the physical load of the biological body A comparison process for outputting a comparison result with the load threshold value stored in the storage unit for storing the threshold value;
When the load index compared in the comparison process exceeds the load threshold or when the load index is significantly lower than the load threshold, a notification process for notifying the rider of the warning is executed. Training support program.
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