JP2005075063A - Truck - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は台車に関するものであり、より詳細には、牽引時に小回りで旋回できるようにするために、台車の一端側と他端側においてキャスタ車輪の水平方向の向きを互いに逆向きにさせるようにした被牽引機能を有する台車に関するものである。 The present invention relates to a bogie, and more specifically, in order to allow a small turn when towing, the horizontal direction of caster wheels is made to be opposite to each other on one end side and the other end side of the bogie. The present invention relates to a cart having a towed function.
図5,6は牽引を行ったときに小回りで旋回できるようにした従来の台車の一例を示している。図5,6は、特許文献1に示される台車21を示す図であり、22は積荷を搭載する台、23はこの台22の一端側21aと他端側21bの左右両端部においてそれぞれ設けたキャスタ車輪(以下、一端側21aのキャスタ車輪23を符号23a、他端側21bのそれを符号23bで表わすこともある)、24は各キャスタ車輪23の向きを台車21の一端側21aと他端側21bにおいて逆向きになるように連結する操舵機構、25はこの操舵機構24の一端側に上下傾動可能に取り付けられた牽引部材である。
FIGS. 5 and 6 show an example of a conventional cart that can turn in a small turn when towing. 5 and 6 are diagrams showing a
前記操舵機構24は台車21の一端側21aにおける左右方向の中心部に設けた縦方向の回転軸24oを中心に水平方向に傾動自在に設けた操舵板24aと、この操舵板24aの他端側に取り付けられたリンク棒24b,24cとを有している。また、リンク棒24bは操舵板24aとキャスタ車輪23aの軸受け部を連結することによりキャスタ車輪23aを牽引部材25と同じ方向に傾動させ、リンク棒24cは操舵板24bとキャスタ車輪23bの軸受け部を連結することによりキャスタ車輪23bを牽引部材25と逆の方向に傾動させるように構成している。
The
26は台車21の他端側21aに設けた連結部であり、この連結部26に次の台車21の牽引部材25を連結させることにより、複数台の台車21を連結した状態で搬送することが可能である。また、このときキャスタ車輪23が牽引部材25の向きに合わせてそれぞれ向きを変えるので、各台車21は走行時の前輪と後輪の走行軌跡の内輪外輪差をなくして、小回りで旋回できるようになり、スムースに搬送される。そして、操舵機構24の構成が操舵板24aとリンク棒24b,24cとからなる簡潔な構成であるので、組み立て容易で堅牢性が高い。加えて、前記台車21はキャスタ車輪23を水平方向に回動させたとしても、各キャスタ車輪23による支持点は僅かにキャスタ車輪23のオフセット分だけ、平行移動するだけであるから、台車の左右安定性を高く維持でき、荷物の安全な運搬を可能としている。
また、27は台車21を手押しするときに用いる手押しハンドルである。すなわち、使用者がこの手押しハンドル27を用いることにより、台車21を手で押すことも可能である。そして、手押しを行なうときには、牽引部材25を水平方向の回転軸25oを中心に傾動させて、図5において二点鎖線に示す上部位置に折り畳むことにより、使用者の邪魔にならないようにすることができる。
ところが、上記構成の台車21はこれを手押しハンドルを用いて押すときにも、4つのキャスタ車輪23の向きが互いに連結されているので、キャスタ車輪23の向きに自由度がなく、そのために操作性が悪かった。また、折り畳んだ状態の牽引部材25も左右に幾らか傾動することがあり、これによって各キャスタ車輪23の向きが変わるので、思いどおりの方向に搬送できないこともあった。
However, since the four
一方、特許文献2には、前輪の回動軸に、その前輪が直進方向を向いている状態でいずれも直進方向に対して一定の角度で前方斜め内側を向く長孔を有するスライダ辺を突設し、その長孔に遊嵌接続して左右スライダ片同志を連結する同調軸を有し、両前輪間の中央位置に回動自在に後端が枢支された舵取りレバーに前記同調軸が係合して形成された複雑な構成の前輪操舵機構と、この前輪操舵機構に対して複雑な連動リンクやスライドリンクなどからなる一連の背反機構によって連結される後輪の回動軸を設けた、前後輪の操舵機構が示されている。そして、この一連の操舵機構において、前記スライダ片を前輪の回動軸に対して分離可能な掛止体に形成し、操舵切換え機構の操作で掛止体と前輪の回動軸との係止を外して、前輪を回動自在とすることが示されている。
On the other hand, in
ところが、特許文献2のような操舵機構はその構成が極めて複雑であり、それだけでも組み付けが困難である。さらに、この操舵機構に手押し時に切換を行うための操舵切換え機構を組み込むと、その構成はさらに複雑にならざるを得ず、組み付け作業は極めて困難であるため、組み付け作業に多大の時間と労力を必要とするだけでなく、組み付けミスを誘発するという問題がある。かつ、各部材の組合わせが複雑になればなるほど、各部材が小さくならざるを得ないので、その堅牢性に問題があり、激しい使用条件では故障の原因となる。
However, the structure of the steering mechanism as in
本発明は上述の事柄を考慮にいれてなされたものであって、その目的は、簡潔な構成でありながら、牽引時には各キャスタ車輪の向きを連動させて、その小回りを良くする一方、手押し時には進行方向前方のキャスタ車輪を直進方向に固定して、進行方向後方のキャスタ車輪を水平方向に回動自在とする切換えを容易に行うことができる堅牢性に飛んだ台車を提供することである。 The present invention has been made in consideration of the above-mentioned matters, and the purpose of the present invention is to simplify the configuration while linking the direction of each caster wheel at the time of towing, while improving the short turn, while being simple in structure. It is an object of the present invention to provide a rugged truck that can be easily switched so that a caster wheel at the front in the traveling direction is fixed in the straight traveling direction and the caster wheel at the rear in the traveling direction is rotatable in the horizontal direction.
上記目的を達成するために、本発明の台車は、積荷を搭載する台と、この台の一端側と他端側の左右両端部においてそれぞれ水平方向の向きを自在に変えられるように設けたキャスタ車輪と、台の一端側において左右方向に傾動可能に取り付けられて台を牽引する牽引部材と、一端側のキャスタ車輪の向きを牽引部材の傾動方向と同じ方向に向かわせる第1の操舵機構と、他端側のキャスタ車輪の向きを牽引部材の傾動方向と逆の方向に向かわせる第2の操舵機構と、台の一端側に取り付けられて台を手押しできるように構成した手押しハンドルとを有し、かつ、前記第1の操舵機構に嵌合部を設け、手押し状態においてはこの嵌合部の嵌合を切り離すことにより一端側のキャスタ車輪の向きを牽引部材の傾動方向に係わりなく変えられるように構成する一方、手押し状態においては他端側のキャスタ車輪の向きを直進方向に固定可能とする固定部を設けたことを特徴とする(請求項1)。 In order to achieve the above object, the cart of the present invention comprises a platform on which a load is mounted, and casters provided so that the horizontal direction can be freely changed at each of one end side and the other end of the other end of the platform. A wheel, a traction member attached to the one end side of the table so as to be tiltable in the left-right direction, and pulling the table; a first steering mechanism for directing the direction of the caster wheel on one end side in the same direction as the tilting direction of the traction member; A second steering mechanism that directs the direction of the other end of the caster wheel in a direction opposite to the tilting direction of the traction member, and a hand handle that is attached to one end of the base and configured to be able to manually push the base. In addition, a fitting portion is provided in the first steering mechanism, and in the hand-pressed state, the direction of the caster wheel on one end side can be changed regardless of the tilting direction of the traction member by disconnecting the fitting of the fitting portion. Yo While configuring, in pushed state is characterized in that a fixing portion to be fixed the orientation of the other end of the caster wheels in the straight direction (claim 1).
第2の操舵機構が、縦方向に設けた回転軸を中心に水平方向に回動自在に構成して一端側に前記牽引部材を取り付けてなる操舵板と、この操舵板に連結して他端側の左右キャスタ車輪の向きをそれぞれ操舵する一対のリンク棒とを有し、牽引部材が左右方向に幅を有する形状であり、その基端部を前記操舵板の一端側に水平方向に設けた回転軸を中心に上下傾動可能に設け、牽引状態においては牽引部材の遊端部を下部位置に位置させてこれを牽引することにより操舵板の水平方向の向きを牽引方向に合わせられるように構成すると共に、手押し状態においては牽引部材の遊端部を上部位置に位置させた状態で前記固定部に固定することにより操舵板の向きを直進方向に位置決めできるように構成し、第1の操舵機構が、台の一端側において左右方向に摺動可能に保持されると共にこの保持部を中心に長手方向の回転軸まわりで回動自在に設けたアームと、このアームの中央部に取り付けられて前記牽引部材または第2の操舵機構の一端側に係合することにより牽引部材の左右傾動に合わせてアームを左右に摺動させると共に、牽引部材の上下傾動に合わせてアームを回動させるレバーとを有し、前記嵌合部が一端側のキャスタ車輪の軸受け部に取り付けられる円盤プレートに形成した切欠きと、アームの左右両端部に取り付けられて、アームの回動に伴って切欠きに嵌合または離脱するピンとからなっいてもよい(請求項2)。 A second steering mechanism is configured to be rotatable in a horizontal direction around a rotation shaft provided in the vertical direction, and a steering plate having the traction member attached to one end thereof, and the other end connected to the steering plate. A pair of link rods that respectively steer the directions of the left and right caster wheels, the traction member has a width in the left-right direction, and a base end portion thereof is provided horizontally on one end side of the steering plate Provided so that it can tilt up and down around the rotation axis, and in the towing state, the free end of the towing member is positioned at the lower position and pulled to adjust the horizontal direction of the steering plate to the towing direction In addition, the first steering mechanism is configured so that the steering plate can be positioned in the straight direction by fixing the free end portion of the traction member to the fixed portion in the state of being pushed in the hand-pressed state. At one end of the base An arm that is slidably held in the right direction and is provided to be rotatable around a rotation axis in the longitudinal direction around the holding portion, and the traction member or the second steering attached to a central portion of the arm. A lever that slides the arm to the left and right according to the tilting of the pulling member by engaging with one end of the mechanism, and the lever that rotates the arm according to the tilting of the pulling member; Consists of a notch formed in the disk plate attached to the bearing part of the caster wheel on one end side, and a pin attached to both the left and right end parts of the arm and fitted into or removed from the notch as the arm rotates. (Claim 2).
前記レバーを、牽引部材の遊端部が下部位置に位置にあるときには、レバーの自重によってアームが回動して前記嵌合部を嵌合させるための回転力を形成するような位置で、かつ、牽引部材の遊端部を上部位置に位置させるときには、レバーが牽引部材に当接することによりアームが回動して前記嵌合部を離脱させるような位置に設けてもよい(請求項3)。 When the free end portion of the pulling member is in the lower position, the lever rotates at the position where the arm rotates by its own weight to form a rotational force for fitting the fitting portion, and When the free end portion of the traction member is positioned at the upper position, the lever may be provided at a position where the arm rotates when the lever contacts the traction member to disengage the fitting portion. .
請求項1に記載の台車では、一端側のキャスタ車輪の向きを牽引部材の傾動方向と同じ方向に向かわせる第1の操舵機構と、他端側のキャスタ車輪の向きを牽引部材の傾動方向と逆の方向に向かわせる第2の操舵機構とを設けているので、台車を牽引するときは、前記固定部による他端側のキャスタ車輪の向きの固定を解除し、嵌合部を嵌合させることにより、台車のキャスタ車輪は第1,第2の操舵機構の作用によって牽引部材の向きに合わせた向きにそれぞれ向けられるので、台車はその前輪と後輪の走行軌跡の内輪外輪差をなくすことができ、小回りで旋回できる。また、台車を手押しするときには、第1の操舵機構に設けた嵌合部の嵌合を切り離すことにより一端側のキャスタ車輪の向きを牽引部材の傾動方向に係わりなく変えられるようにすると共に、固定部によって他端側のキャスタ車輪の向きを直進方向に固定することができる。 In the cart according to claim 1, the first steering mechanism that directs the direction of the caster wheel on one end side in the same direction as the tilt direction of the traction member, and the direction of the caster wheel on the other end side as the tilt direction of the traction member Since the second steering mechanism that is directed in the opposite direction is provided, when the carriage is towed, the fixing of the direction of the caster wheel on the other end side by the fixing portion is released, and the fitting portion is fitted. As a result, the caster wheels of the carriage are directed to the direction corresponding to the direction of the traction member by the action of the first and second steering mechanisms, respectively, so that the carriage eliminates the difference between the inner and outer wheels of the traveling locus of the front wheels and the rear wheels. Can be turned around. In addition, when manually pushing the carriage, the fitting of the fitting portion provided in the first steering mechanism is disconnected so that the direction of the caster wheel on one end can be changed regardless of the tilting direction of the traction member and fixed. The direction of the caster wheel on the other end side can be fixed in the straight traveling direction by the portion.
つまり、つまり、台車の手押し状態への切換えには、一端側のキャスタ車輪の向きを回動自在とすることと、他端側のキャスタ車輪の向きを直進方向に固定することとが関係しているが、このとき一端側のキャスタ車輪と他端側のキャスタ車輪に対する操作が全く異なるので、本発明の台車では、一端側のキャスタ車輪の向きを制御する第1の操舵機構と、他端側のキャスタ車輪の向きを制御する第2の操舵機構とを分けて設けることにより、手押し状態と牽引状態の切換え機構をシンプルな構成とすることができる。そして、各部材の構成が簡単になればなるほど、その組み付けが容易となり、それだけ製造コストを削減できるだけでなく、各部材を大きく形成することが可能であるから、台車の堅牢性や信頼性を向上する。 In other words, in order to switch the cart to the manually pushed state, the direction of the caster wheel on one end side can be freely rotated and the direction of the caster wheel on the other end side can be fixed in the straight direction. However, since the operations for the caster wheel on one end side and the caster wheel on the other end side are completely different at this time, in the cart of the present invention, the first steering mechanism for controlling the direction of the caster wheel on the one end side, and the other end side By separately providing the second steering mechanism for controlling the direction of the caster wheels, the switching mechanism between the hand-pressed state and the traction state can be made simple. And the simpler the structure of each member, the easier it is to assemble, and not only can the manufacturing cost be reduced, but each member can be made larger, thus improving the robustness and reliability of the carriage. To do.
第2の操舵機構が、縦方向に設けた回転軸を中心に水平方向に回動自在に構成して一端側に前記牽引部材を取り付けてなる操舵板と、この操舵板に連結して他端側の左右キャスタ車輪の向きをそれぞれ操舵する一対のリンク棒とを有し、牽引部材が左右方向に幅を有する形状であり、その基端部を前記操舵板の一端側に水平方向に設けた回転軸を中心に上下傾動可能に設け、牽引状態においては牽引部材の遊端部を下部位置に位置させてこれを牽引することにより操舵板の水平方向の向きを牽引方向に合わせられるように構成すると共に、手押し状態においては牽引部材の遊端部を上部位置に位置させた状態で前記固定部に固定することにより操舵板の向きを直進方向に位置決めできるように構成し、第1の操舵機構が、台の一端側において左右方向に摺動可能に保持されると共にこの保持部を中心に長手方向の回転軸まわりで回動自在に設けたアームと、このアームの中央部に取り付けられて前記牽引部材または第2の操舵機構の一端側に係合することにより牽引部材の左右傾動に合わせてアームを左右に摺動させると共に、牽引部材の上下傾動に合わせてアームを回動させるレバーとを有し、前記嵌合部が一端側のキャスタ車輪の軸受け部に取り付けられる円盤プレートに形成した切欠きと、アームの左右両端部に取り付けられて、アームの回動に伴って切欠きに嵌合または離脱するピンとからなっいる場合(請求項2)には、各部材の構成を可及的に簡潔にできると共に、牽引部材の遊端部の上下位置だけで、牽引状態と手押し状態の切換えを行なうことができる。 A second steering mechanism is configured to be rotatable in a horizontal direction around a rotation shaft provided in the vertical direction, and a steering plate having the traction member attached to one end thereof, and the other end connected to the steering plate. A pair of link rods that respectively steer the directions of the left and right caster wheels, the traction member has a width in the left-right direction, and a base end portion thereof is provided horizontally on one end side of the steering plate Provided so that it can tilt up and down around the rotation axis, and in the towing state, the free end portion of the towing member is positioned at the lower position and pulled to adjust the horizontal direction of the steering plate to the towing direction In addition, the first steering mechanism is configured so that the steering plate can be positioned in the straight direction by fixing the free end portion of the traction member to the fixed portion in the state of being pushed in the hand-pressed state. At one end of the base An arm that is slidably held in the right direction and is provided to be rotatable around a rotation axis in the longitudinal direction around the holding portion, and the traction member or the second steering attached to a central portion of the arm. And a lever that slides the arm to the left and right according to the tilting of the pulling member by engaging with one end side of the mechanism, and the lever that rotates the arm according to the tilting of the pulling member. Consists of a notch formed in a disk plate attached to the bearing part of the caster wheel on one end side, and a pin attached to the left and right end parts of the arm and fitted or removed from the notch as the arm rotates. In this case (Claim 2), the configuration of each member can be simplified as much as possible, and the traction state and the manual push state can be switched only by the vertical position of the free end portion of the traction member.
つまり、操舵板と一対のリンク棒とからなる第2の操舵機構は、牽引部材を軸支する操舵板の向きに合わせて、リンク棒によって連結された他端側のキャスタ車輪の方向を牽引部材と逆の方向に向かわせることができるので、連結部を必要最小限とする極めてシンプルな構成の操舵機構を形成できる。したがって、それだけ台車を構成する部品点数を少なくして製造コストを少なくできるとともに、組み付けやメンテナンスを容易として、堅牢性に優れたものとすることができる。なお、操舵板の水平方向の回動の中心軸に対する、操舵板とリンク棒の連結点の位置関係が、他端和のキャスタ車輪の水平方向の回転の中心軸に対するリンク棒との連結点の位置関係と、ほゞ対象となる位置関係であるときに、操舵板の方向と他端側のキャスタ車輪の方向を逆にすることができる。 In other words, the second steering mechanism including the steering plate and the pair of link rods adjusts the direction of the caster wheel on the other end side connected by the link rod in accordance with the direction of the steering plate that pivotally supports the towing member. Therefore, it is possible to form a steering mechanism having a very simple configuration that requires a minimum number of connecting portions. Therefore, it is possible to reduce the manufacturing cost by reducing the number of parts that make up the carriage, and to make the assembly and maintenance easy and to have excellent robustness. It should be noted that the positional relationship between the connection point of the steering plate and the link rod with respect to the central axis of rotation of the steering plate in the horizontal direction is the relationship between the connection point of the link rod with respect to the central axis of rotation of the caster wheel in the other direction. When the positional relationship and the positional relationship to be a target are almost the same, the direction of the steering plate and the direction of the caster wheel on the other end side can be reversed.
さらに、牽引部材の基端部を前記操舵板の一端側に水平方向に設けた回転軸を中心に上下傾動可能に設け、この牽引部材が左右方向に幅を有する形状であるから、この牽引部材の遊端部を上部位置に位置させた状態で固定部に固定することにより、牽引部材の水平方向の向きを確実に固定できる。また、固定部による固定を解除して牽引部材の遊端部を下部位置に位置させ、これを牽引することにより操舵板の水平方向の向きを牽引方向に合わせることでき、牽引状態においては第2のキャスタ車輪の方向を牽引部材による牽引方向の逆に向かうようにすることができる。 Further, the traction member is provided with a base end portion that can be tilted up and down around a rotation shaft provided in the horizontal direction on one end side of the steering plate, and the traction member has a shape having a width in the left-right direction. By fixing the free end portion of the traction member to the fixing portion in a state where the free end portion is positioned at the upper position, the horizontal direction of the traction member can be reliably fixed. Further, by releasing the fixation by the fixing portion, the free end portion of the traction member is positioned at the lower position, and by pulling this, the horizontal direction of the steering plate can be adjusted to the traction direction. The direction of the caster wheel can be opposite to the direction of pulling by the pulling member.
加えて、アームとレバーと嵌合部(ピンと切欠きを有する円盤プレート)とからなる第1の操舵機構は、極めて簡素な構成でありながら、牽引部材の向かう方向に合わせてアームが左右摺動し、牽引部材の遊端部を下部位置に位置させた状態では切欠きにレバーが嵌合することにより、この嵌合部によって一端側のキャスタ車輪の方向を牽引部材の方向に合わせて制御することが可能となる。第1の操舵機構の構成が簡潔であるので、その製造コストを削減でき、組み立て容易でメンテナンスが容易であるだけなく、部品点数が少ないので、各部材を十分の堅牢性を有する程度に大きく構成構成することができ、それだけ、台車の信頼性が向上する。 In addition, the first steering mechanism consisting of an arm, a lever, and a fitting part (a disk plate having a pin and a notch) has a very simple structure, but the arm slides left and right in accordance with the direction of the traction member. When the free end portion of the traction member is positioned at the lower position, the lever is fitted into the notch, and this fitting portion controls the direction of the caster wheel on one end side to match the direction of the traction member. It becomes possible. Since the configuration of the first steering mechanism is simple, the manufacturing cost can be reduced, the assembly is easy and the maintenance is easy, and the number of parts is small, so that each member is sufficiently large to have sufficient robustness. The reliability of the cart can be improved.
前記レバーを、牽引部材の遊端部が下部位置に位置にあるときには、レバーの自重によってアームが回動して前記嵌合部を嵌合させるための回転力を形成するような位置で、かつ、牽引部材の遊端部を上部位置に位置させるときには、レバーが牽引部材に当接することによりアームが回動して前記嵌合部を離脱させるような位置に設けた場合(請求項3)には、嵌合部の嵌合および離脱をレバーの自重を利用して無理なく行なうことができる。 When the free end portion of the pulling member is in the lower position, the lever rotates at the position where the arm rotates by its own weight to form a rotational force for fitting the fitting portion, and When the free end portion of the traction member is positioned at the upper position, the lever is brought into contact with the traction member so that the arm rotates to disengage the fitting portion (Claim 3). Can fit and disengage the fitting portion without difficulty using the weight of the lever.
すなわち、使用者が牽引部材を上下傾動させて、その遊端部を下部位置に位置させたときには、レバーの自重によってアームには嵌合部を嵌合させるための回転力が発生する。しかしながら、一端側の左右のキャスタ車輪が牽引部材の方向とほゞ同じ方向に向いていない場合には、ピンが円盤プレートの外周に接しており、ピンが円盤プレートに形成した切欠きに嵌合することがなく、一端側の左右のキャスタ車輪は回動自在である。そして、牽引部材を用いた牽引を行いはじめると、一端側の左右のキャスタ車輪の方向は自然と牽引部材の方向に合うようになり、前記左右の円盤プレートに設けた切欠きとピンの位置が合ったときに、アームはレバーの自重によって回動し、ピンと切欠きからなる嵌合部が嵌合し、以後、牽引部材の方向に合わせて一端側の左右のキャスタ車輪の方法が制御される。 That is, when the user tilts the pulling member up and down and positions the free end portion at the lower position, a rotational force for fitting the fitting portion to the arm is generated by the weight of the lever. However, if the left and right caster wheels on one end are not oriented in the same direction as the traction member, the pin is in contact with the outer periphery of the disc plate and the pin fits into the notch formed in the disc plate. Without this, the left and right caster wheels on one end side are rotatable. When starting towing using the towing member, the direction of the left and right caster wheels on one end naturally matches the direction of the towing member, and the positions of the notches and pins provided in the left and right disc plates are When matched, the arm is rotated by the weight of the lever, and a fitting part consisting of a pin and a notch is fitted. Thereafter, the method of the left and right caster wheels on one end side is controlled in accordance with the direction of the traction member. .
一方、使用者が牽引部材を上下傾動させて、その遊端部を上部位置に位置させたときには、レバーが牽引部材に当たってアームがレバーの自重に逆らって回動するので、前記ピンと切欠きからなる嵌合部の嵌合は速やかに解除されて、一端側の左右のキャスタ車輪は水平方向に回動自在となる。上述の複雑な動作がレバーの自重を利用した極めて簡単な構成によって実現できるので、弾性体やガイド体などの複雑な部材を一切用いることがなく、単純明快で確実な動作を行なうことができる。 On the other hand, when the user tilts the traction member up and down and places the free end portion at the upper position, the lever hits the traction member and the arm rotates against the weight of the lever, so the pin and the notch are formed. The fitting of the fitting portion is quickly released, and the left and right caster wheels on one end side are rotatable in the horizontal direction. Since the complicated operation described above can be realized by a very simple configuration using the lever's own weight, a simple and clear operation can be performed without using any complicated member such as an elastic body or a guide body.
図1〜図4は本発明の台車1の構成を示す図であって、図1は側面図、図2は台車の一端側から見た図、図3は底面図、図4は牽引状態における動作を説明する図である。 1-4 is a figure which shows the structure of the trolley | bogie 1 of this invention, FIG. 1 is a side view, FIG. 2 is the figure seen from the one end side of the trolley | bogie, FIG. 3 is a bottom view, FIG. It is a figure explaining operation | movement.
2は前記台車の台、3はこの台車1の一端側1aと他端側1bの左右両端部においてそれぞれ設けたキャスタ車輪、4は台車1の一端側1aにおいて左右方向に傾動可能に取り付けられて台を牽引する牽引部材、5は一端側1aのキャスタ車輪3(以下、キャスタ車輪3aともいう)の向きを牽引部材4の傾動方向に向かわせる第1の操舵機構、6は他端側1bのキャスタ車輪3(以下、キャスタ車輪3bともいう)の向きを牽引部材4の傾動方向と逆の方向に向かわせる第2の操舵機構、7は台車1の一端側1aに取り付けられて台車1を手押しできるように構成した手押しハンドル、8は操舵機構5に設けた嵌合部、9は例えば前記牽引部材4の左右方向への傾動を固定するように構成された固定部である。また、Jはこの台車1にさらに別の台車を連結するための連結部である。
2 is a caster wheel, 3 is a caster wheel provided at each of the left and right ends of the one end side 1a and the other end side 1b of the
前記キャスタ車輪3は何れも例えばベアリングなどによって中心点3oを中心に水平方向の向きを自在に変えられるように回動自在に構成された軸受け部3c,3dを有している。(以下、この向きの変更をスイングといい、その向きをスイング位置ともいう)
Each of the
前記牽引部材4は横方向に所定の幅Wを有するように、棒体を略U字状に湾曲させてなり、その基端部4aは前記操舵機構5の一端側において水平方向に設けた回転軸4oを中心に回動自在に取り付けられている。そして、この回転軸4oを中心に上下傾動可能としている。また、牽引部材4の遊端部4bには牽引用の係合部4cを設けている。また、4 dは図1において実線で示すように牽引部材4を下部位置に位置させたときに、牽引部材4がほぼ水平な回転位置を保つように設けたストッパーである。
The pulling
前記操舵機構5は、台車1の一端側1aにおいて少なくとも左右に一つずつ取り付けられたリング状の保持部10内に通すことにより、左右方向A(図2,図3に示す)に摺動可能に保持されると共にこの保持部10を中心に、図1において矢印Bに示すように、回動自在に設けたアーム11と、このアーム11の中央部に取り付けられて前記牽引部材4に係合することにより牽引部材4の左右傾動に合わせてアーム11を矢印Aに示すように左右摺動させると共に、牽引部材4の上下傾動に合わせてアーム11を矢印Bに示す方向に回動させるレバー12と、アーム11の左右摺動をキャスタ車輪3aの傾動に変換するためにキャスタ車輪3aの軸受け部3cに取り付けられたほゞ円盤形状のプレート(円盤プレート)13、および牽引部材4の遊端部が下部位置にあるときにはアーム11の左右摺動に合わせてキャスタ車輪3aを水平方向に回動させるための嵌合部8とを有している。
The
本例では、回転軸5oからアーム11までの距離を、中心点3oから嵌合部8までの距離よりも長くしているので、牽引部材4の左右の傾動角度(牽引角度)に対するキャスタ車輪3aのスイングする角度が大きくなるように設定しているが、回転軸5oとアーム11の位置関係および円盤プレート13の大きさによって調整可能である。
In this example, since the distance from the rotating shaft 5o to the
前記円盤プレート13は、その中心をキャスタ車輪3aの中心点3oに合わせた位置において軸受け部3cに嵌め込むことができる孔を形成しており、この孔内に軸受け部3cを嵌合させた状態で、溶接などによって取り付けられるように構成している。
The
前記操舵機構6は台車1の一端側1aの下部に取り付けられた枠体14内に挿入されて、縦方向に設けた回転軸5oを中心に水平方向に回動自在に構成し、その一端側に牽引部材4を取り付けてなる操舵板15と、この操舵板15の他端側における左右の連結部15aにそれぞれ一端部を連結する一対のリンク棒16と、このリンク棒16の他端側の連結部16aに連結されると共にキャスタ車輪3bの軸受け部3dに取り付けられてなる操舵プレート17とを有している。
The
なお、操舵プレート17はキャスタ車輪3bの軸受け部3cの形状に沿うように凹凸部を形成しており、軸受け部3cに沿わせた状態で溶接などによって固定可能に構成している。また、リンク棒16aは長さ調整が可能なターンバックルタイプのものであり、操舵プレート17の取り付け位置の微妙な違いによる歪みを長さ調整によって補正するためのアジャスタ16bが設けられている。さらに、操舵板15の傾動方向に対するキャスタ車輪3bの傾動方向の調整は、例えば連結部15aの位置を調整することにより行う。
The
本例では、一対のリンク棒16を交差するように配置して、回転軸5oに対する連結部15aの位置を中心点3oに対する連結部16aの位置と逆になるように配置しているので、操舵板15とキャスタ車輪3bのスイングする向きは逆向きとなる。また、回転軸5oから連結部15aまでの距離が、中心点3oから連結部16aまでの距離よりも長いので、操舵板15の傾動角度(牽引角度)よりも、キャスタ車輪3bのスイングする角度の方が大きくなるように設定している。
In this example, the pair of
前記手押しハンドル7は作業者が楽に操作できるように、台車1の一端側1aにおいて例えば地表面から1m程度の高さで一端側1aに少し突き出すように配置された棒体であり、左右の角部に設けた一対の柱7a,7bを有している。また、これらの柱7a,7b間にはこれを渡すようにアングル18を設けおり、このアングル18に前記引部材4を当てることにより、牽引部材4の左右回動を止められるように構成している。
The hand handle 7 is a rod body that is disposed at one end side 1a of the carriage 1 so as to be easily operated by an operator, for example, with a height of about 1 m from the ground surface and slightly protruding to the one end side 1a. It has a pair of
さらに、19aはアングル18に取り付けられた牽引部材4のガイド体、19bは牽引部材4がアングル18に当接した状態を固定するための固定金具である。つまり、前記固定具9はアングル18と、ガイド体19aと、固定金具19bとからなり、牽引部材4の遊端部4bを上部位置に固定した状態で、その左右傾動を阻止することによりキャスタ車輪3bの向きを直進方向に固定可能としている。
Further, 19a is a guide body of the pulling
前記勘合部8は前記アーム11の左右両端部に取り付けられたピン11aと、このピン11aを嵌め込むことができるように前記円盤プレート13に形成した切欠き13aとからなり、この切欠き13a内にピン11aが係合することにより、アーム11の左右摺動を用いてキャスタ車輪3aをスイングするように構成している。
The
前記レバー12は、図1に示す側面から見た状態で、略U字状に湾曲させた棒状部材によって一対の湾曲部分12aを形成し、かつ、この一対の湾曲部分12aによって牽引部材4を挟み込むようにアーム11の中央部に固定されている。つまり、牽引部材4の左右方向Aへの傾動に合わせてアーム11を左右方向Aに摺動させるように構成している。
The
また、牽引部材4を立てた状態におけるレバー12の重心線12o(要部拡大図に示す)から外れた位置にあるレバー12の一端部をアーム11に固定しているので、レバー12の自重が、図1において反時計回り方向の回転トルクとなってアーム11に作用する。さらに、12bは前記一対の湾曲部分12a間を渡すように設けた棒状の当たり部であり、手押しを行うために牽引部材4を立てるときには、当たり部12bが牽引部材4に当たることにより、アーム11を時計回りに回動させるように構成している。
In addition, since one end of the
なお、レバー12の形状は上述したものに限られるものではない。例えば、前記湾曲部分12aを牽引部材4の長手方向に設けた長孔内に通すように構成する場合には、湾曲部分12aは一対設ける必要がなく、その場合の当たり部12bは湾曲部分12aに対して交差するように設ければよい。また、当たり部12bを形成する位置も湾曲部分12aに限定されるものではなく、よりアーム11に近いところに形成されていてもよく、その形状も棒状に限られるものではない。
The shape of the
さらに、前記レバー12は牽引部材4に当接することにより、牽引部材4の左右方向の傾動位置をアーム11に伝達するものである必要はない。つまり、レバー12は第1の操舵機構5(特に操舵板15)と係合することにより、牽引部材4の左右方向の傾動位置をアーム11に伝達してもよい。
Further, the
また、前記円盤プレート13および操舵プレート17は既存のキャスタ車輪3a,3bに対して、そのスイング位置を操舵可能とするために取り付けられるものであり、前記保持部10,枠体14および固定具9の何れも台車1の本体に対して取付け可能に構成されている。したがって、本例の台車1は既存の台車1に対して取り付けられることにより、牽引時には4つのキャスタ車輪3a,3bのスイング位置を適正に操舵可能とする台車1とすることが可能である。しかしながら、本発明はこの点に限定されるものではなく、キャスタ車輪3a,3bの軸受け部3c,3dに前記円盤プレート13および操舵プレート17に相当する部分が形成されていてもよい。
The
上記構成の台車1は、図1に実線で示すように牽引部材4を倒した(遊端部4bを下部位置に位置させた)状態では、4つのキャスタ車輪3a,3bが牽引部材4の水平方向の傾動位置に合わせて傾動自在となり、図1に仮想線で示すように牽引部材4を立てた(遊端部4bを上部位置に位置させた)状態では、一端側1aのキャスタ車輪3aが水平方向に回動自在となり、他端側1bのキャスタ車輪3bが直進方向に固定される。そこで、以下、2つの状態の切り換え時における各部の動作を説明する。
In the cart 1 having the above-described configuration, the four
まず、使用者が牽引部材4を倒したときには、牽引部材4が図1における仮想線の状態から実線の状態となるので、レバー12の当たり部12bが牽引部材4に当接しなくなる。このため、レバー12の自重が、図1における反時計回り方向の回転トルクとしてアーム11に作用する。しかしながら、一端側1aのキャスタ車輪3aが牽引部材4による牽引方向に合っていないときには、図3,4に示す円盤プレート13の切欠き13aがピン11aの位置と合わないので、ピン11aが円盤プレート13の外周に当接することにより、アーム11の回動は阻止される。一方、牽引部材4はストッパー4dが操舵板15に当接するまで倒れ、レバー12には牽引部材4の上方向の傾動を阻止するがないので、牽引部材4を容易に倒すことができる。
First, when the user tilts the pulling
この状態で、台車1をしばらく牽引すると、キャスタ車輪3aが牽引方向に合わせて水平方向に回動する(これはキャスタ車輪3aの回転軸が、水平方向の回転の中心点3oからオフセット分tだけずれた位置に形成されていることによる)。したがって、切欠き13aとピン11aの位置が合うようになり、アーム11が図1における反時計回りにさらに回動して、ピン11aが切欠き13aに嵌合する。図3,4はこれらの嵌合部8(11a、13a)の嵌合状態を示している。
In this state, when the carriage 1 is pulled for a while, the
本例のように構成することにより、台車1を牽引状態に切り換えるときに、それまで水平方向に回動自在であったキャスタ車輪3aの向きがどの方向を向いていたとしても、操舵機構5を構成する各部10〜13の何れにも無理な力がかかることがない。また、キャスタ車輪3aの向きを制御する操舵機構5と、キャスタ車輪3bの向きを制御する操舵機構6を分けているので、各部10〜13の構成が極めて簡潔となり、一つ一つの構成要素を大きく形成することが可能であるから、堅牢性に優れメンテナンスが容易である。
By configuring as in this example, when the carriage 1 is switched to the towing state, the
図3,4に示すように、前記牽引部材4を倒した状態では、牽引部材4は操舵板15の回転軸5oを中心に左右方向に傾動自在である。そして、牽引部材4の左右方向Aの傾動に伴ってレバー12が牽引部材4に当接して左右方向Aに移動し、アーム11が左右方向Aに摺動する。そして、嵌合部8が嵌合していると、嵌合部8を介して円盤プレート13が牽引部材4と同じ方向に傾動し、図4に示すように、キャスタ車輪3aも同じ方向に傾動する。つまり、これが第1の操舵機構5の動作である。
As shown in FIGS. 3 and 4, in a state where the
また、牽引部材4による牽引方向に合わせて、操舵板15が水平方向に回動し、この操舵板15の傾動によって、リンク棒16が移動することにより、図4に示すように、キャスタ車輪3bが操舵板15の傾動方向と逆の方向に傾動する。つまり、これが第2の操舵機構6の動作である。
Further, the
したがって、使用者が牽引部材4を倒すことにより、台車1は牽引状態に切り換えられ、牽引部材4の傾動方向に合わせて4つのキャスタ車輪3a,3bの方向を制御することができ、台車1は小回りで旋回できるようになる。なお、牽引状態では一端側1aが前方となる。
Therefore, when the user tilts the
次いで、使用者が牽引部材4を立てたときには、図2に示すように、牽引部材4が前記ガイド体19aにガイドされながら前記アングル18の中央部分に当接した状態で固定金具19bによって固定されることにより、固定部9にしっかりと固定される。ここで、牽引部材4には左右方向Aに所定の幅Wを設けているので、この牽引部材4がアングル18に対して少なくとも2点Ha,Hbにおいてその位置が固定されるので、固定部9による固定状態を安定させることができる。
Next, when the user raises the pulling
さらに、牽引部材4は前記操舵板15の一端側において水平方向に設けた回転軸4oを中心に回動自在であり、操舵板15に対して回転軸4oを中心に上下方向の傾動のみ自在に構成してあるから、牽引部材4を固定具9に固定することにより、操舵板15(すなわち第2の操舵機構6)の左右方向の傾動を確実に止めることができる。そして、他端側1bのキャスタ車輪3bの方向を図3に示す直進方向に固定することができる。
Further, the pulling
一方、牽引部材4を立てることにより、レバー12の当たり部12bが牽引部材4に当接するので、レバー12は図1における時計回り方向に回動し、これに伴ってアーム11およびピン11aも時計回りに回動して、仮想線に示す状態となる。このときピン11aと切欠き13aの係合は完全に解除されるので、嵌合部8による嵌合は切り離されて一端側1aのキャスタ車輪3aの向きは水平方向に回動自在となる。
On the other hand, when the pulling
したがって、使用者が牽引部材4を立てることにより、台車1は手押し状態に切り換えられ、キャスタ車輪3aは回動自在になり、キャスタ車輪3bは直進方向に固定されるので、使用者はこの台車1を通常の手押し台車と同じ間隔で操作することができる。なお、手押し状態では他端側1bが前方となる。
Therefore, when the user raises the pulling
前記手押し状態と牽引状態の切換えは、牽引部材4の上下傾動によって行われるので、使用者は牽引部材4を立てたり倒したりすることで、手押し状態と牽引状態の切換えを極めて容易に行なうことができ、操作性に優れている。また、キャスタ車輪3bの方向を直進方向に固定するための固定部9も使用者の手元にあるので、使用者は台車1の状態を感覚的に捉えることができるので、極めて実用的である。
Since the switching between the hand-pressed state and the traction state is performed by the vertical tilt of the
さらに、前記各キャスタ車輪3a,3bの回転軸はその水平方向の回動の中心点3oからオフセット分t(図1,3参照)だけ僅かにずれているだけであるから、キャスタ車輪3a,3bがスイングしてもその重量バランスが大きく崩れることがなく、安定した搬送を行なうことができる。
Further, since the rotation shafts of the
1 台車
1a 一端側
1b 他端側
2 台
3 キャスタ車輪
3a 一端側のキャスタ車輪
3b 他端側のキャスタ車輪
4 牽引部材
4a 基端部
4b 遊端部
4o 回転軸
5 第1の操舵機構
5o 回転軸
6 第2の操舵機構
7 手押しハンドル
8 嵌合部
9 固定部
10 保持部
11 アーム
11a ピン
12 レバー
13 円盤プレート
13a 切欠き
15 操舵板
16 リンク棒
A 左右方向
W 幅
1 cart 1a one end side 1b
Claims (3)
この台の一端側と他端側の左右両端部においてそれぞれ水平方向の向きを自在に変えられるように設けたキャスタ車輪と、
台の一端側において左右方向に傾動可能に取り付けられて台を牽引する牽引部材と、
一端側のキャスタ車輪の向きを牽引部材の傾動方向と同じ方向に向かわせる第1の操舵機構と、
他端側のキャスタ車輪の向きを牽引部材の傾動方向と逆の方向に向かわせる第2の操舵機構と、
台の一端側に取り付けられて台を手押しできるように構成した手押しハンドルとを有し、かつ、
前記第1の操舵機構に嵌合部を設け、手押し状態においてはこの嵌合部の嵌合を切り離すことにより一端側のキャスタ車輪の向きを牽引部材の傾動方向に係わりなく変えられるように構成する一方、
手押し状態においては他端側のキャスタ車輪の向きを直進方向に固定可能とする固定部を設けたことを特徴とする台車。 A platform for loading the load;
Caster wheels provided so that the horizontal direction can be freely changed at the left and right ends of the one end side and the other end side of the base,
A pulling member attached to the one end side of the table so as to be tiltable in the left-right direction and pulling the table;
A first steering mechanism for directing the direction of the caster wheel on one end side in the same direction as the tilting direction of the traction member;
A second steering mechanism for directing the direction of the caster wheel on the other end in the direction opposite to the tilting direction of the traction member;
A push handle attached to one end of the stand and configured to be able to push the stand manually; and
The first steering mechanism is provided with a fitting portion, and is configured so that the direction of the caster wheel on one end side can be changed regardless of the tilting direction of the traction member by separating the fitting of the fitting portion in the manually pushed state. on the other hand,
A cart provided with a fixing portion capable of fixing the direction of a caster wheel on the other end side in a straight traveling direction in a manually pushed state.
牽引部材が左右方向に幅を有する形状であり、その基端部を前記操舵板の一端側に水平方向に設けた回転軸を中心に上下傾動可能に設け、
牽引状態においては牽引部材の遊端部を下部位置に位置させてこれを牽引することにより操舵板の水平方向の向きを牽引方向に合わせられるように構成すると共に、
手押し状態においては牽引部材の遊端部を上部位置に位置させた状態で前記固定部に固定することにより操舵板の向きを直進方向に位置決めできるように構成し、
第1の操舵機構が、台の一端側において左右方向に摺動可能に保持されると共にこの保持部を中心に長手方向の回転軸まわりで回動自在に設けたアームと、
このアームの中央部に取り付けられて前記牽引部材または第2の操舵機構の一端側に係合することにより牽引部材の左右傾動に合わせてアームを左右に摺動させると共に、牽引部材の上下傾動に合わせてアームを回動させるレバーとを有し、
前記嵌合部が一端側のキャスタ車輪の軸受け部に取り付けられる円盤プレートに形成した切欠きと、アームの左右両端部に取り付けられて、アームの回動に伴って切欠きに嵌合または離脱するピンとからなる請求項1に記載の台車。 A second steering mechanism is configured to be rotatable in a horizontal direction around a rotation shaft provided in the vertical direction, and a steering plate having the traction member attached to one end thereof, and the other end connected to the steering plate. A pair of link rods that respectively steer the directions of the left and right caster wheels,
The traction member has a shape having a width in the left-right direction, and a base end portion thereof is provided so as to be tiltable up and down around a rotation shaft provided in a horizontal direction on one end side of the steering plate,
In the towing state, the free end portion of the towing member is positioned at the lower position and is towed so that the horizontal direction of the steering plate can be adjusted to the towing direction, and
In the hand-pressed state, the free end portion of the traction member is positioned at the upper position and is fixed to the fixing portion so that the steering plate can be positioned in the straight direction.
An arm that is slidably held in the left-right direction on one end side of the base and is provided so as to be rotatable about a rotation axis in the longitudinal direction around the holding portion;
The arm is attached to the central portion of the arm and engaged with one end of the pulling member or the second steering mechanism to slide the arm left and right in accordance with the tilting of the pulling member. And a lever for rotating the arm together,
The fitting part is attached to the notch formed on the disk plate attached to the bearing part of the caster wheel on one end side, and attached to both the left and right end parts of the arm, and is fitted into or removed from the notch as the arm rotates. The trolley | bogie of Claim 1 which consists of a pin.
牽引部材の遊端部が下部位置に位置にあるときには、レバーの自重によってアームが回動して前記嵌合部を嵌合させるための回転力を形成するような位置で、かつ、
牽引部材の遊端部を上部位置に位置させるときには、レバーが牽引部材に当接することによりアームが回動して前記嵌合部を離脱させるような位置に設けてなる請求項2に記載の台車。
The lever,
When the free end portion of the pulling member is in the lower position, the arm is rotated by its own weight to form a rotational force for fitting the fitting portion, and
3. The carriage according to claim 2, wherein when the free end portion of the traction member is positioned at the upper position, the carriage is provided at a position where the arm rotates when the lever contacts the traction member to disengage the fitting portion. .
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