JP2005074947A

JP2005074947A - Recording device and method for controlling recording device

Info

Publication number: JP2005074947A
Application number: JP2003311394A
Authority: JP
Inventors: Noriaki Hiraide; 紀明平出
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-09-03
Filing date: 2003-09-03
Publication date: 2005-03-24

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording device and a method for controlling the recording device in which breakage of recording wires is prevented. SOLUTION: The recording device comprises a recording head 18 provided with a plurality of recording wires, on a carriage which moves along a platen 21. Projection operation of these recording wires records images through an ink ribbon on a sheet S transferred on the platen 21. The carriage is moved with a predetermined travel speed corresponding to a recording mode which is set in advance. The recording device comprises a control board which controls the travel speed of the carriage when images are recorded in the recording mode which is set in advance. When a level difference exists between the platen 21 and the sheet S in the travel direction of the carriage, the travel speed of the carriage for recording images at least near the level difference is reduced from the predetermined travel speed v to a travel speed v'. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

記録ヘッドの記録ワイヤの突出動作によりシートに画像を記録する記録装置及び記録装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a recording apparatus that records an image on a sheet by a recording wire protruding operation of a recording head, and a control method of the recording apparatus.

一般に、プラテンに沿って移動するキャリッジに、複数の記録ワイヤを備えた記録ヘッドが搭載され、これらの記録ワイヤの突出動作により、インクリボンを介してプラテン上に搬送されたシートに画像を記録するとともに、設定した記録モードに対応した所定の移動速度でキャリッジを移動させる記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−２０２９２３号公報 In general, a recording head having a plurality of recording wires is mounted on a carriage that moves along a platen, and an image is recorded on a sheet conveyed on the platen via an ink ribbon by the protruding operation of these recording wires. A recording apparatus that moves the carriage at a predetermined moving speed corresponding to the set recording mode is also known (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-10-202923

ところで、上記記録装置において、キャリッジの移動方向に対するプラテンとシート間の段差やシート面上の段差を含む段差近傍に画像を記録する場合がある。この段差近傍に画像を記録する場合としては、段差部分にまたがって画像を記録するように設定する場合や、キャリッジ移動方向に対するシート端の余白寸法を段差部分を避けるように設定したものの、誤差により記録箇所がずれてしまい、結果的に段差部分にまたがって画像を記録する場合等がある。 By the way, in the recording apparatus, an image may be recorded in the vicinity of a step including a step between the platen and the sheet in the carriage moving direction and a step on the sheet surface. As for the case of recording an image near the step, the setting is made so that the image is recorded across the step portion, or the margin size of the sheet edge with respect to the carriage moving direction is set so as to avoid the step portion. In some cases, the recording location is shifted, and as a result, an image is recorded across the stepped portion.

しかしながら、記録ワイヤが段差に引っかかってしまうときの記録ワイヤにかかる衝撃力は、キャリッジの移動速度に応じて増加するので、キャリッジを高速に移動させた場合、記録ワイヤが折損してしまうことがあるという問題がある。 However, since the impact force applied to the recording wire when the recording wire is caught by the step increases in accordance with the moving speed of the carriage, the recording wire may be broken when the carriage is moved at high speed. There is a problem.

そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、記録ワイヤの折損を防止する記録装置及び記録装置の制御方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a recording apparatus and a recording apparatus control method for solving the problems of the conventional techniques described above and preventing breakage of a recording wire.

上記課題を解決するため、本発明は、プラテンに沿って移動するキャリッジに、複数の記録ワイヤを備えた記録ヘッドが搭載され、これらの記録ワイヤの突出動作により、インクリボンを介して前記プラテン上に搬送されたシートに画像を記録するとともに、設定した記録モードに対応した所定の移動速度で前記キャリッジを移動させる記録装置において、設定された前記記録モードで画像の記録を行う際に、前記キャリッジの移動方向に前記プラテンとシート間、或いは、シート面上に段差が存在する場合、少なくとも前記段差近傍に画像を記録する際の前記キャリッジの移動速度を、前記所定の移動速度よりも減速させるキャリッジ減速手段を備えたことを特徴とするものである。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a carriage that moves along a platen, on which a recording head including a plurality of recording wires is mounted, and the recording wire protrudes above the platen via an ink ribbon. When recording an image in the set recording mode in a recording apparatus that records an image on a sheet conveyed to the recording medium and moves the carriage at a predetermined moving speed corresponding to the set recording mode, the carriage If there is a step between the platen and the sheet in the moving direction or on the sheet surface, the carriage moves at a speed lower than the predetermined moving speed when recording an image at least in the vicinity of the step. The present invention is characterized in that a deceleration means is provided.

上記記録装置において、前記キャリッジ減速手段は、前記キャリッジの移動方向に対するシート端の余白寸法の設定が所定値よりも大きい場合、少なくともシート端近傍に画像を記録するときには、前記キャリッジの移動速度をそのまま維持するようにしてもよい。 In the recording apparatus, the carriage decelerating unit keeps the carriage moving speed as it is when recording an image at least in the vicinity of the sheet end when the margin size of the sheet end with respect to the moving direction of the carriage is larger than a predetermined value. You may make it maintain.

また、上記記録装置において、前記記録モードは、少なくとも記録品位を含み、前記キャリッジ減速手段は、設定された前記記録品位に応じて前記キャリッジの減速率を変更するようにしてもよい。 In the recording apparatus, the recording mode may include at least recording quality, and the carriage speed reducing unit may change the carriage deceleration rate according to the set recording quality.

更に、上記記録装置において、前記キャリッジ減速手段は、前記プラテン上に搬送された前記シートの厚さに応じて前記キャリッジの減速率を変更するようにしてもよい。 Further, in the recording apparatus, the carriage speed reducing unit may change a speed reduction rate of the carriage according to a thickness of the sheet conveyed on the platen.

更にまた、上記記録装置において、前記シートに行単位で画像を記録する際に、一行毎に前記段差を検出し、前記段差近傍に画像を記録する際の前記キャリッジの移動速度を、前記所定の移動速度よりも減速させるようにしてもよい。 Furthermore, in the recording apparatus, when recording an image on the sheet in units of rows, the step is detected for each row, and the moving speed of the carriage when recording an image in the vicinity of the step is set to the predetermined speed. You may make it decelerate rather than movement speed.

また、プラテンに沿って主走査方向に移動するキャリッジに、複数の記録ワイヤを備えた記録ヘッドが搭載され、これらの記録ワイヤの突出動作により、インクリボンを介して前記プラテン上に搬送されたシートに画像を記録するとともに、設定した記録モードに対応した所定の移動速度で前記キャリッジを移動させる記録装置の制御方法において、設定された前記記録モードで画像の記録を行う際に、前記キャリッジの移動方向に前記プラテンとシート間、或いは、シート面上に段差の存在する場合、少なくとも前記段差近傍に画像を記録する際の前記キャリッジの移動速度を、前記所定の移動速度よりも減速させることを特徴としている。 In addition, a recording head having a plurality of recording wires is mounted on a carriage that moves in the main scanning direction along the platen, and a sheet conveyed onto the platen via an ink ribbon by the protruding operation of these recording wires. In the recording apparatus control method for recording an image on the recording medium and moving the carriage at a predetermined movement speed corresponding to the set recording mode, the carriage movement is performed when the image is recorded in the set recording mode. When there is a step between the platen and the sheet in the direction or on the sheet surface, the moving speed of the carriage when recording an image at least in the vicinity of the step is decelerated from the predetermined moving speed. It is said.

本発明によれば、段差近傍に画像を記録する際のキャリッジの移動速度を減速させたので、記録ワイヤの折損を防止することができる。 According to the present invention, since the moving speed of the carriage when recording an image in the vicinity of the step is reduced, breakage of the recording wire can be prevented.

以下、本発明の一実施形態を添付の図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

［１］第１実施形態
図１は、本発明に係る記録装置の第１実施形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。図２は、図１のプリンタ本体を示す側断面図である。図３は、同プリンタ本体を概略して示す平面図である。図４は、記録ヘッドを示す斜視図である。 [1] First Embodiment FIG. 1 is a perspective view showing a printer main body of a dot impact printer to which a first embodiment of a recording apparatus according to the present invention is applied. FIG. 2 is a side sectional view showing the printer main body of FIG. FIG. 3 is a plan view schematically showing the printer main body. FIG. 4 is a perspective view showing the recording head.

これらの図に示す記録装置としてのプリンタ１０は、記録ヘッド１８の複数の記録ワイヤ３５（図４）を、インクリボン３１（図２）を介してシートＳに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷するドットインパクトプリンタである。ここで、シートＳは、単票紙や、単票複写紙、連続紙、連続複写紙などの普通紙のほかに、通帳などである。 The printer 10 as a recording apparatus shown in these drawings records dots by hitting a plurality of recording wires 35 (FIG. 4) of the recording head 18 on the sheet S via the ink ribbon 31 (FIG. 2). This is a dot impact printer that prints an image including characters. Here, the sheet S is a passbook or the like in addition to plain paper such as single cut paper, single copy paper, continuous paper, and continuous copy paper.

上記プリンタ１０は、図１に示すように、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１に着脱自在に装着されたプッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３と、同じくプリンタ本体１１に着脱自在に装着されたシート供給ガイド３４（図２）と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う図示しないアッパケース及びロアケースと、を有して構成される。 As shown in FIG. 1, the printer 10 includes a printer main body 11 as a recording apparatus main body, a push tractor unit 12 and a discharge unit 13 that are detachably attached to the printer main body 11, and can also be detachably attached to the printer main body 11. 2, and an upper case and a lower case (not shown) that respectively cover the upper and lower portions of the printer main body 11.

上記プリンタ本体１１は、本体フレームとしてのベースフレーム１４、シート案内フレーム１５（図２）、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録ヘッド１８及びキャリッジ１９を備えた印刷機構部２０と、プラテン２１、シート案内２２及びピンチローラ２５（図２）を備えたシート搬送機構部２３と、を有して構成される。 The printer main body 11 includes a base frame 14 as a main body frame, a sheet guide frame 15 (FIG. 2), a left side frame 16 and a right side frame 17, a printing mechanism unit 20 including a recording head 18 and a carriage 19, and a platen. 21 and a sheet conveying mechanism 23 having a sheet guide 22 and a pinch roller 25 (FIG. 2).

ベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５は、図２に示すようにほぼ平行配置され、これらのベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５の両端に上記左サイドフレーム１６、右サイドフレーム１７がそれぞれ立設して固定される。これらの左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に、図１に示すように、キャリッジ軸２４が架け渡されて回動可能に枢支され、キャリッジガイド部材としてのキャリッジガイド軸２８が架け渡されて固定支持される。また、プラテン２１は、プラテン軸３３に回転一体に固定され、このプラテン軸３３が、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７との間に架け渡されて、回転自在に枢支される。 The base frame 14 and the seat guide frame 15 are arranged substantially in parallel as shown in FIG. 2, and the left side frame 16 and the right side frame 17 are erected on both ends of the base frame 14 and the seat guide frame 15, respectively. Fixed. As shown in FIG. 1, a carriage shaft 24 is bridged between the left side frame 16 and the right side frame 17 and is pivotally supported. A carriage guide shaft 28 serving as a carriage guide member is bridged. And fixedly supported. The platen 21 is fixed to the platen shaft 33 so as to rotate together. The platen shaft 33 is bridged between the left side frame 16 and the right side frame 17 and is rotatably supported.

シート案内２２は、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７との間に配設されて、シート案内フレーム１５に嵌合して固定されている。また、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の後方部、上方部それぞれには、前記プッシュトラクタユニット１２、排出ユニット１３をそれぞれ装着可能な図示しないトラクタユニット装着部、排出ユニット装着部が設けられている。 The seat guide 22 is disposed between the left side frame 16 and the right side frame 17 and is fitted and fixed to the seat guide frame 15. In addition, a tractor unit mounting portion and a discharge unit mounting portion (not shown) to which the push tractor unit 12 and the discharge unit 13 can be mounted, respectively, are provided at the rear and upper portions of the left side frame 16 and the right side frame 17. Yes.

図２に示すプッシュトラクタユニット１２は、シートＳとしての連続紙をシート搬送機構部２３へ送り出し、シート供給ガイド３４は、シートＳとしての単票紙を１枚ずつ（単票複写紙の場合には一綴りずつ）シート搬送機構部２３へ供給する。また、排出ユニット１３は、連続紙又は単票紙をシート搬送機構部２３からプリンタ１０外へ引き出すものである。 The push tractor unit 12 shown in FIG. 2 feeds a continuous sheet as a sheet S to the sheet transport mechanism 23, and a sheet supply guide 34 feeds a single sheet as a sheet S one by one (in the case of a cut sheet copy sheet). Are fed to the sheet transport mechanism unit 23 one by one. The discharge unit 13 pulls out continuous paper or cut sheet paper from the sheet transport mechanism 23 to the outside of the printer 10.

つまり、プッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト２６の回転により、このトラクタベルト２６のピン２７の作用で、連続紙は、シート搬送機構部２３のシート案内２２に案内され、このシート案内２２とプラテン２１との間に形成されるシート搬送経路３９を経て記録ヘッド１８へ向かうことで、矢印Ｍ方向に送給される。このプッシュトラクタユニット１２の非動作時に、シート供給ガイド３４から単票紙が一枚ずつ、シート搬送経路３９を経て記録ヘッド１８へ供給可能とされる。また、排出ユニット１３の排出ローラ２９の回転により、後述のごとく、記録ヘッド１８により文字等が記録された連続紙又は単票紙は、シート搬送機構部２３のプラテン２１から矢印Ｎ方向に引き出される。これにより、連続紙又は単票紙は、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。 That is, the rotation of the tractor belt 26 of the push tractor unit 12 causes the continuous paper to be guided to the sheet guide 22 of the sheet transport mechanism 23 by the action of the pin 27 of the tractor belt 26. The sheet is fed in the direction of arrow M by going to the recording head 18 through the sheet conveyance path 39 formed between the two. When the push tractor unit 12 is not in operation, a single sheet can be supplied from the sheet supply guide 34 to the recording head 18 via the sheet conveyance path 39 one by one. Further, as described later, the continuous paper or the cut sheet on which characters or the like are recorded by the recording head 18 is pulled out from the platen 21 of the sheet transport mechanism 23 in the direction of arrow N by the rotation of the discharge roller 29 of the discharge unit 13. . As a result, the continuous sheet or cut sheet is conveyed in the sub-scanning direction orthogonal to the later-described main scanning direction of the carriage 19.

図１及び図３に示す前記キャリッジ１９は、キャリッジ軸２４及びキャリッジガイド軸２８に摺動自在に挿通されると共に、記録ヘッド１８を搭載する。キャリッジ軸２４及びキャリッジガイド軸２８がプラテン２１と平行に配置されることから、キャリッジ１９は、これらのプラテン２１、キャリッジ軸２４及びキャリッジガイド軸２８の軸方向と一致する主走査方向に移動（走行）可能に設けられる。 The carriage 19 shown in FIGS. 1 and 3 is slidably inserted into the carriage shaft 24 and the carriage guide shaft 28 and has the recording head 18 mounted thereon. Since the carriage shaft 24 and the carriage guide shaft 28 are arranged in parallel with the platen 21, the carriage 19 moves (travels) in the main scanning direction that coincides with the axial directions of the platen 21, the carriage shaft 24, and the carriage guide shaft 28. ) Provided possible.

このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ４２及びタイミングベルト３０を備えたキャリッジ駆動系により走行（走査）される。キャリッジ駆動モータ４２は、ベースフレーム１４に固定され、このキャリッジ駆動モータ４２にキャリッジ駆動プーリ４１が回転一体に取り付けられる。また、左サイドフレーム１６にスプリング４４（図３）等を介してキャリッジ従動プーリ４３が弾性支持されている。これらのキャリッジ駆動プーリ４１とキャリッジ従動プーリ４３にタイミングベルト３０が巻き掛けられ、このタイミングベルト３０にキャリッジ１９が結合される。 The carriage 19 is run (scanned) by a carriage drive system including a carriage drive motor 42 and a timing belt 30. The carriage drive motor 42 is fixed to the base frame 14, and a carriage drive pulley 41 is attached to the carriage drive motor 42 so as to rotate together. The carriage driven pulley 43 is elastically supported on the left side frame 16 via a spring 44 (FIG. 3) and the like. The timing belt 30 is wound around the carriage driving pulley 41 and the carriage driven pulley 43, and the carriage 19 is coupled to the timing belt 30.

従って、キャリッジ駆動モータ４２の正転又は逆転により、キャリッジ１９は、タイミングベルト３０を介しキャリッジ軸２４及びキャリッジガイド軸２８に案内されて、主走査方向における図１の左サイドフレーム１６側から右サイドフレーム１７側に向かう順方向、又は右サイドフレーム１７側から左サイドフレーム１６側に向かう逆方向に走行される。 Accordingly, the carriage 19 is guided to the carriage shaft 24 and the carriage guide shaft 28 via the timing belt 30 by the forward or reverse rotation of the carriage drive motor 42, and from the left side frame 16 side in FIG. 1 in the main scanning direction to the right side. The vehicle travels in the forward direction toward the frame 17 side or in the reverse direction from the right side frame 17 side toward the left side frame 16 side.

前記記録ヘッド１８は複数の記録ワイヤ３５（図４）を備え、これらの記録ワイヤ３５の突出方向前方にインクリボン３１が位置する。記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走行する間に、記録ワイヤ３５を突出動作させてインクリボン３１に打ち当て、インクリボン３１のインクを、プラテン２１とインクリボン３１との間に搬送されるシートＳ（連続紙又は単票紙）に付着させて、このシートＳに文字を含む画像を記録する。 The recording head 18 includes a plurality of recording wires 35 (FIG. 4), and the ink ribbon 31 is positioned in front of the recording wires 35 in the protruding direction. While the recording head 18 travels in the main scanning direction together with the carriage 19, the recording wire 35 protrudes and strikes the ink ribbon 31, and the ink on the ink ribbon 31 is transported between the platen 21 and the ink ribbon 31. An image including characters is recorded on the sheet S attached to the sheet S (continuous paper or cut sheet paper).

記録ヘッド１８による記録動作は、キャリッジ１９が主走査方向における順方向又は逆方向に走行する間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤ３５により一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、シートＳが連続紙の場合には、図２に示すシート搬送機構部２３のプラテン２１、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３が、また、シートＳが単票紙の場合には、シート搬送機構部２３のプラテン２１、ピンチローラ２５及び排出ユニット１３が、それぞれシートＳを所定量（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。 In the recording operation by the recording head 18, one line is recorded by the recording wire 35 of the recording head 18 while the carriage 19 travels in the forward direction or the reverse direction in the main scanning direction. In addition, when the sheet S is a continuous sheet, the platen 21, the push tractor unit 12 and the discharge unit 13 of the sheet conveying mechanism unit 23 shown in FIG. 2 are used. When the sheet S is a cut sheet, the sheet is conveyed. The platen 21, the pinch roller 25, and the discharge unit 13 of the mechanism unit 23 each carry the sheet S by a predetermined amount (for a normal line interval), and these operations are repeated.

なお、図２に示す符号３２は、ベースフレーム１４とシート案内フレーム１５との間に開口して形成されて、プリンタ１０の下方からシート搬送機構部２３内へシートＳを供給するためのボトムシート供給口である。 Reference numeral 32 shown in FIG. 2 is a bottom sheet that is formed between the base frame 14 and the sheet guide frame 15 so as to supply the sheet S from below the printer 10 into the sheet transport mechanism 23. Supply port.

上記記録ヘッド１８は、図４に示すように、ヘッド本体３６にノーズ部３７が連設され、ヘッド本体３６の外側に放熱器３８が配置されて構成される。 As shown in FIG. 4, the recording head 18 is configured such that a nose portion 37 is connected to a head body 36, and a radiator 38 is disposed outside the head body 36.

キャリッジ１９を駆動制御する機構は、図１乃至図３に示すように、キャリッジ１９を駆動するキャリッジ駆動モータ４２（ステッピングモータ）と、キャリッジ１９を往復走行可能にキャリッジ駆動モータ４２を制御する、制御手段としての制御基板部５１とを有して構成される。制御基板部５１は、図２に示すように、プリンタ本体１１の後方におけるシート案内フレーム１５の下方に配置される。この制御基板部５１は、上述のようにキャリッジ１９を往復走行可能にキャリッジ駆動モータ４２を制御するほか、記録ヘッド１８における記録ワイヤ３５の突出動作を制御し、更に、プラテン２１、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３を駆動制御する。 As shown in FIGS. 1 to 3, the mechanism for controlling the drive of the carriage 19 controls the carriage drive motor 42 (stepping motor) for driving the carriage 19 and the carriage drive motor 42 so that the carriage 19 can reciprocate. And a control board 51 as means. As shown in FIG. 2, the control board 51 is disposed below the sheet guide frame 15 behind the printer body 11. The control board 51 controls the carriage drive motor 42 so that the carriage 19 can reciprocate as described above, controls the protruding operation of the recording wire 35 in the recording head 18, and further controls the platen 21 and the push tractor unit 12. And the drive of the discharge unit 13 is controlled.

ところで、キャリッジ１９には、図３に示すように、キャリッジ１９の移動方向に対するシートＳの側端或いは上下端を、プラテン２１とシートＳとの反射率の相違に基づいて検出する反射型のフォトインタラプタからなるシート端検出器６０が設けられている。このシート端検出器６０は、プラテン２１に対向するキャリッジ１９の両端部にそれぞれ配置されている。 By the way, as shown in FIG. 3, the carriage 19 has a reflection type photo that detects the side edge or upper and lower ends of the sheet S with respect to the moving direction of the carriage 19 based on the difference in reflectance between the platen 21 and the sheet S. A sheet edge detector 60 made of an interrupter is provided. The sheet end detectors 60 are respectively disposed at both ends of the carriage 19 facing the platen 21.

図５は、制御基板部５１の概要構成ブロック図である。 FIG. 5 is a schematic configuration block diagram of the control board unit 51.

制御基板部５１は、大別すると、コントローラ５２、インターフェース（Ｉ／Ｆ）５３、モータ駆動部５４及び記録ヘッド駆動部５５を備えている。 The control board 51 includes a controller 52, an interface (I / F) 53, a motor driving unit 54, and a recording head driving unit 55.

コントローラ５２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５６、ＲＯＭ（Read Only Memory）５７及びＲＡＭ（Random Access Memory）５８などから構成される。ＣＰＵ５６は、ＲＯＭ５７に記憶された制御プログラムに従ってプリンタの動作を中枢的に制御する。このＲＯＭ５７は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）などの書き換え可能なＲＯＭが適用され、各種制御プログラム、データなどが記憶されている。また、ＲＡＭ５８は、ＣＰＵ５６が読み出したプログラムや印字データなどが一時的に格納されるメモリである。 The controller 52 includes a CPU (Central Processing Unit) 56, a ROM (Read Only Memory) 57, a RAM (Random Access Memory) 58, and the like. The CPU 56 centrally controls the operation of the printer according to a control program stored in the ROM 57. The ROM 57 is a rewritable ROM such as an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable ROM) and stores various control programs and data. The RAM 58 is a memory that temporarily stores programs read by the CPU 56, print data, and the like.

インターフェース５３は、コントローラ５２の制御の下、通信ケーブル５９を介して接続されたパーソナルコンピュータ等の外部機器との間で印字データなどの各種データを送受信する。モータ駆動部５４は、コントローラ５２の制御の下、キャリッジ駆動モータ４２を駆動する。記録ヘッド駆動部５５は、コントローラ５２の制御の下、記録ヘッド１８を駆動することにより、記録ワイヤ３５（図４）を選択的に突出させる。 The interface 53 transmits and receives various data such as print data to and from an external device such as a personal computer connected via the communication cable 59 under the control of the controller 52. The motor drive unit 54 drives the carriage drive motor 42 under the control of the controller 52. The recording head drive unit 55 drives the recording head 18 under the control of the controller 52 to selectively project the recording wire 35 (FIG. 4).

プリンタ１０は、キャリッジ１９の移動速度、及び記録ヘッド１８における記録ワイヤ３５のインパクト力を設定するための記録モードをユーザにより選択可能に構成されている。そして、プリンタ１０は、選択された記録モードに設定し、設定した記録モードに対応した所定の移動速度でキャリッジ１９を移動させている。 The printer 10 is configured such that the user can select a recording mode for setting the moving speed of the carriage 19 and the impact force of the recording wire 35 in the recording head 18. Then, the printer 10 sets the selected recording mode, and moves the carriage 19 at a predetermined moving speed corresponding to the set recording mode.

具体的に説明すると、プリンタ１０の記録モードは、記録動作モード及び記録品位を含んで構成されている。この記録モードのモード数は、記録動作モードのモード数に記録品位のモード数を乗じた分だけ存在する。これら記録動作モード及び記録品位は、不図示のスイッチ等により選択可能に構成されている。そして、制御基板部５１は、不図示のスイッチ等によって選択された記録動作モード及び記録品位に設定する。 More specifically, the recording mode of the printer 10 includes a recording operation mode and a recording quality. The number of recording modes is the same as the number of recording operation modes multiplied by the number of recording quality modes. These recording operation modes and recording quality can be selected by a switch or the like (not shown). Then, the control board 51 sets the recording operation mode and the recording quality selected by a switch or the like (not shown).

記録動作モードとしては、単票紙、連続紙及び通帳に適した記録ヘッド１８における記録ワイヤ３５のインパクト力に設定するノーマル記録モードと、単票複写紙及び連続複写紙に適した記録ヘッド１８における記録ワイヤ３５のインパクト力に設定するコピー記録モードとがある。つまり、コピー記録モードの場合は、ノーマル記録モードの場合に比べて、記録ヘッド１８における記録ワイヤ３５のインパクト力が強く設定される。記録品位は、シートＳに記録する画像の解像度を示しており、解像度の高い順にレタークオリティ印刷品位、ドラフト印刷品位及びスーパードラフト印刷品位がある。そして、キャリッジ１９の移動速度は、記録動作モード及び記録品位に応じて所定の移動速度に設定される。具体的には、記録動作モードがコピー記録モードの場合は、ノーマル記録モードの場合に比べて、キャリッジ１９の移動速度が遅く設定される。更に、記録品位（つまり解像度）が高くなるに従って、キャリッジ１９の移動速度が遅く設定される。 The recording operation mode includes a normal recording mode set to the impact force of the recording wire 35 in the recording head 18 suitable for cut paper, continuous paper and passbook, and in the recording head 18 suitable for cut paper and continuous copying paper. There is a copy recording mode in which the impact force of the recording wire 35 is set. That is, in the copy recording mode, the impact force of the recording wire 35 in the recording head 18 is set stronger than in the normal recording mode. The recording quality indicates the resolution of the image recorded on the sheet S, and there are letter quality printing quality, draft printing quality, and super draft printing quality in descending order of resolution. The moving speed of the carriage 19 is set to a predetermined moving speed according to the recording operation mode and the recording quality. Specifically, when the recording operation mode is the copy recording mode, the movement speed of the carriage 19 is set slower than in the normal recording mode. Further, the moving speed of the carriage 19 is set slower as the recording quality (that is, resolution) becomes higher.

本第１実施形態において、シートＳの厚さは、ユーザにより設定可能に構成されている。つまり、プリンタ１０には、シートＳの種類を選択する不図示のスイッチが設けられており、スイッチにより選択されたシートＳの種類に設定され、プラテン２１と記録ヘッド１８との間の間隔をシートＳの種類に応じて設定している。選択可能なシートＳの種類としては、例えば、単票紙（或いは連続紙）、単票複写紙（或いは、連続複写紙）及び通帳である。 In the first embodiment, the thickness of the sheet S can be set by the user. In other words, the printer 10 is provided with a switch (not shown) for selecting the type of the sheet S. The switch 10 is set to the type of the sheet S selected by the switch, and the interval between the platen 21 and the recording head 18 is set to the sheet. It is set according to the type of S. Examples of the sheet S that can be selected include single-cut paper (or continuous paper), single-sheet copy paper (or continuous copy paper), and passbook.

設定された記録モードとしての記録動作モード及び記録品位は、ＣＰＵ５６の制御動作によりＲＡＭ５８に記憶される（記録モード記憶手段）。また、設定されたシートＳの種類は、ＣＰＵ５６の制御動作によりＲＡＭ５８に記憶される（シート種記憶手段）。 The recording operation mode and recording quality as the set recording mode are stored in the RAM 58 by the control operation of the CPU 56 (recording mode storage means). The set type of the sheet S is stored in the RAM 58 by the control operation of the CPU 56 (sheet type storage means).

本第１実施形態において、キャリッジ１９の移動方向に対するシート端（以下、「シート側端」という。）の余白寸法（以下、「端マージン」という。）の設定は、不図示のスイッチ等により選択可能に構成されている。図６は、画像が記録されたシートＳを示す説明図である。 In the first embodiment, the setting of the margin size (hereinafter referred to as “edge margin”) of the sheet end (hereinafter referred to as “sheet side end”) with respect to the moving direction of the carriage 19 is selected by a switch or the like (not shown). It is configured to be possible. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the sheet S on which an image is recorded.

制御基板部５１は、不図示のスイッチ等によって選択された端マージンε（図６）となるように、シート端検出器６０により検出されたシート側端に基づいて、記録ヘッド１８による記録ワイヤ３５の突出タイミングを設定する。 The control board 51 uses the recording wire 35 by the recording head 18 based on the sheet side edge detected by the sheet edge detector 60 so that the edge margin ε (FIG. 6) selected by a switch or the like (not shown) is obtained. Set the protrusion timing.

ここで、このプリンタ１０において、キャリッジ１９の移動方向に対するプラテン２１とシートＳ間の段差を含む段差近傍に画像を記録する場合がある。この段差近傍に画像を記録する場合としては、段差部分にまたがって画像を記録するように設定する場合（例えば、端マージンεをマイナスに設定した場合）や、段差部分を避けるようにキャリッジ１９の移動方向に対する端マージンεを設定したものの、誤差により記録箇所がずれてしまい、結果的に段差部分にまたがって画像を記録する場合とがある。この記録箇所の誤差は、キャリッジ１９に設けたシート端検出器６０による検出誤差に起因するものである。この検出誤差は、例えば、±１［ｍｍ］程度であり、記録箇所の誤差も±１［ｍｍ］程度である。 Here, in the printer 10, an image may be recorded in the vicinity of the step including the step between the platen 21 and the sheet S with respect to the moving direction of the carriage 19. As for the case where an image is recorded in the vicinity of the step, the setting is made so as to record the image across the step (for example, when the end margin ε is set to minus), or the carriage 19 is set so as to avoid the step. Although the end margin ε with respect to the moving direction is set, the recording location may be shifted due to an error, and as a result, the image may be recorded across the stepped portion. This error in the recording location is caused by a detection error by the sheet end detector 60 provided in the carriage 19. This detection error is, for example, about ± 1 [mm], and the error at the recording location is also about ± 1 [mm].

本第１実施形態では、制御基板部５１の制御の下、設定された記録モードで画像の記録を行う際にキャリッジ１９の移動方向にプラテン２１とシートＳ間に段差が存在する場合、段差近傍に画像を記録する際のキャリッジ１９の移動速度を、設定した記録モードに対応した所定の移動速度よりも減速させている。 In the first embodiment, when there is a step between the platen 21 and the sheet S in the moving direction of the carriage 19 when recording an image in the set recording mode under the control of the control board 51, the vicinity of the step The moving speed of the carriage 19 when recording an image is decelerated from a predetermined moving speed corresponding to the set recording mode.

キャリッジ１９の移動方向にプラテン２１とシートＳ間に存在する段差は、シート端検出器６０により検出される（段差検出手段）。このプラテン２１とシートＳとの間の段差は、シートに行単位で画像を記録する際に、一行の画像を記録する度にシート端検出器６０により検出される。 A step existing between the platen 21 and the sheet S in the moving direction of the carriage 19 is detected by the sheet end detector 60 (step detecting means). The level difference between the platen 21 and the sheet S is detected by the sheet edge detector 60 every time an image of one row is recorded when an image is recorded on the sheet in units of rows.

以下、制御基板部５１の制御に基づくプリンタ１０の動作について詳細に説明する。 Hereinafter, the operation of the printer 10 based on the control of the control board unit 51 will be described in detail.

図７は、制御基板部５１による端マージンεの設定に対する制御動作を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing a control operation for setting the end margin ε by the control board 51.

図７において、制御基板部５１は、ユーザにより選択された端マージンεとなるように設定する（ステップＳ１）。次に、制御基板部５１は、端マージンεの設定が、所定値（例えば、１［ｍｍ］）以下であるか否かを判断する（ステップＳ２）。この所定値は、シート端検出器６０による検出誤差程度（例えば、１［ｍｍ］）に設定されている。つまり、端マージンεの設定が、所定値よりも大きい場合は、記録ワイヤ３５がプラテン２１とシートＳとの間の段差に引っかかることはない。一方、端マージンεの設定が、所定値以下の場合は、記録ワイヤ３５がプラテン２１とシートＳとの間の段差に引っかかる可能性がある。 In FIG. 7, the control board 51 sets the end margin ε selected by the user (step S1). Next, the control board 51 determines whether or not the setting of the end margin ε is equal to or less than a predetermined value (for example, 1 [mm]) (step S2). This predetermined value is set to a level of detection error (for example, 1 [mm]) by the sheet edge detector 60. That is, when the setting of the end margin ε is larger than the predetermined value, the recording wire 35 is not caught by the step between the platen 21 and the sheet S. On the other hand, when the setting of the end margin ε is equal to or smaller than the predetermined value, the recording wire 35 may be caught by a step between the platen 21 and the sheet S.

端マージンεの設定が、所定値（例えば、１［ｍｍ］）以下である場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、制御基板部５１は、設定された記録モードで画像の記録を行う際に、少なくとも段差近傍に画像を記録する際のキャリッジ１９の移動速度を、所定の移動速度よりも減速させる端面記録処理を行う（ステップＳ３）。つまり、記録モードに対応した所定の移動速度で移動するキャリッジ１９が高速になるほど、記録ワイヤ３５が段差に引っかかるときに記録ワイヤ３５にかかる衝撃力が大きくなるので、段差近傍に画像を記録する際には、キャリッジ１９の移動速度を、所定の移動速度よりも減速させている。これによって、記録ワイヤ３５の折損を防止している。 When the setting of the end margin ε is equal to or less than a predetermined value (for example, 1 [mm]) (step S2; Yes), the control board 51 performs at least a step difference when recording an image in the set recording mode. End face recording processing is performed in which the movement speed of the carriage 19 when recording an image in the vicinity is decelerated from a predetermined movement speed (step S3). That is, the higher the carriage 19 that moves at a predetermined moving speed corresponding to the recording mode, the greater the impact force applied to the recording wire 35 when the recording wire 35 is caught by the step, so that when recording an image near the step. In this case, the moving speed of the carriage 19 is decelerated from a predetermined moving speed. This prevents the recording wire 35 from being broken.

一方、端マージンεの設定が、所定値（例えば、１［ｍｍ］）よりも大きい場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、制御基板部５１は、キャリッジ１９の移動速度を記録モードに対応した所定の移動速度にそのまま維持する通常記録処理を行う（ステップＳ４）。つまり、キャリッジ１９を高速に移動させても、記録ワイヤ３５が段差に引っかかることはない。 On the other hand, when the setting of the end margin ε is larger than a predetermined value (for example, 1 [mm]) (step S2; No), the control board unit 51 sets the moving speed of the carriage 19 to a predetermined movement corresponding to the recording mode. A normal recording process is performed to maintain the speed as it is (step S4). That is, even if the carriage 19 is moved at a high speed, the recording wire 35 is not caught by the step.

図８は、左サイドフレーム１６側から右サイドフレーム１７側に向かう順方向に移動するキャリッジ１９の速度制御を示す説明図である。また、図９は、右サイドフレーム１７側から左サイドフレーム１６側に向かう逆方向に移動するキャリッジ１９の速度制御を示す説明図である。ここで、図８には、ステップＳ４（図７）における通常記録処理によるキャリッジ１９の移動パターンａ（細線実線）と、ステップＳ３（図７）における端面記録処理によるキャリッジ１９の移動パターンｂ１（太線実線）とを示している。また、図９には、図８における移動方向とは逆方向に移動する場合のステップＳ４における通常記録処理によるキャリッジ１９の移動パターンａ（細線実線）と、ステップＳ３における端面記録処理によるキャリッジ１９の移動パターンｂ２（太線実線）とを示している。 FIG. 8 is an explanatory diagram showing speed control of the carriage 19 that moves in the forward direction from the left side frame 16 side toward the right side frame 17 side. FIG. 9 is an explanatory diagram showing speed control of the carriage 19 that moves in the reverse direction from the right side frame 17 side toward the left side frame 16 side. Here, FIG. 8 shows the movement pattern a (thin solid line) of the carriage 19 by the normal recording process in step S4 (FIG. 7) and the movement pattern b1 (thick line) of the carriage 19 by the end face recording process in step S3 (FIG. 7). Solid line). Further, FIG. 9 shows the movement pattern a (thin solid line) of the carriage 19 by the normal recording process in step S4 when moving in the direction opposite to the movement direction in FIG. 8, and the carriage 19 by the end face recording process in step S3. The movement pattern b2 (thick solid line) is shown.

まず、端マージンεが所定値よりも大きく設定された場合の処理動作である通常記録処理によるキャリッジ１９の移動パターンａについて図８を参照して説明する。ここで、以下の説明においてプラテン２１（シートＳ）に対するキャリッジ１９の位置は、記録ヘッド１８のノーズ部３７の位置を示している。 First, the movement pattern a of the carriage 19 by the normal recording process, which is a processing operation when the end margin ε is set larger than a predetermined value, will be described with reference to FIG. Here, in the following description, the position of the carriage 19 with respect to the platen 21 (sheet S) indicates the position of the nose portion 37 of the recording head 18.

キャリッジ１９は、制御基板部５１の制御の下、プラテン２１の左端の地点ｃ１における速度ゼロから、シート左端に達するまでに所定の移動速度ｖにまで加速される。そして、キャリッジ１９は、所定の移動速度ｖを維持しながらシートＳの略中央付近の地点ｃ２を通過し、シート右端を通過した後、減速してプラテン２１の右端の地点ｃ３で速度ゼロになり停止する。同様に、図８とは逆方向に移動するキャリッジ１９は、図９を参照し、プラテン２１の右端の地点ｃ３における速度ゼロから、シート右端に達するまでに所定の移動速度ｖにまで加速される。そして、キャリッジ１９は、所定の移動速度ｖを維持しながらシートＳの略中央付近の地点ｃ２を通過し、シート左端を通過した後、減速してプラテン２１の左端の地点ｃ１で速度ゼロになり停止する。キャリッジ１９の移動パターンａにおいては、端マージンεが所定値よりも大きく設定されているので、シート側端の段差にまたがって画像を記録することはなく、キャリッジ１９を高速に移動させても、記録ワイヤ３５が段差に引っかかって折損することはない。 Under the control of the control board 51, the carriage 19 is accelerated from zero speed at the left end point c1 of the platen 21 to a predetermined moving speed v until reaching the left end of the sheet. Then, the carriage 19 passes through a point c2 near the center of the sheet S while maintaining a predetermined moving speed v. After passing through the right end of the sheet, the carriage 19 decelerates to zero speed at the right end point c3 of the platen 21. Stop. Similarly, referring to FIG. 9, the carriage 19 that moves in the direction opposite to that in FIG. 8 is accelerated from zero speed at the point c3 at the right end of the platen 21 to a predetermined moving speed v until reaching the right end of the sheet. . Then, the carriage 19 passes through the point c2 near the approximate center of the sheet S while maintaining a predetermined moving speed v, passes through the left end of the sheet, and then decelerates to zero speed at the left end point c1 of the platen 21. Stop. In the movement pattern a of the carriage 19, the end margin ε is set to be larger than a predetermined value, so that an image is not recorded across the step at the sheet side end, and even if the carriage 19 is moved at high speed, The recording wire 35 is not caught by the step and broken.

次に、端マージンεが所定値以下に設定された場合の処理動作である端面記録処理によるキャリッジ１９の移動パターンｂ１について図８を参照して説明する。キャリッジ１９は、プラテン２１の左端の地点ｃ１における速度ゼロから加速するが、シート側端（左端）に達するまでに加速が停止され、所定の移動速度ｖよりも減速された移動速度ｖ’に設定される。そして、キャリッジ１９は、移動速度ｖ’を維持しつつ、シート側端（左端）の段差を通過する。従って、所定の移動速度ｖよりも減速された移動速度ｖ’でキャリッジ１９が移動するので、段差部分にまたがって画像を記録する場合に記録ワイヤ３５がシートＳの段差に引っかかっても折損することはない。 Next, the movement pattern b1 of the carriage 19 by the end face recording process which is a processing operation when the end margin ε is set to a predetermined value or less will be described with reference to FIG. The carriage 19 accelerates from zero speed at the left end point c1 of the platen 21, but is stopped until reaching the sheet side end (left end), and is set to a moving speed v ′ decelerated from a predetermined moving speed v. Is done. Then, the carriage 19 passes through the step at the sheet side end (left end) while maintaining the moving speed v ′. Accordingly, since the carriage 19 moves at a moving speed v ′ that is decelerated from the predetermined moving speed v, even when the recording wire 35 is caught by the step of the sheet S when the image is recorded across the step, the breakage is broken. There is no.

段差を通過したキャリッジ１９は、検出したシート側端からシート端検出器６０の検出誤差（例えば１［ｍｍ］）に相当する所定距離ｄ（例えば、１［ｍｍ］）を移動した後、所定の移動速度ｖにまで加速される。これによって、シート端検出器６０に検出誤差が生じても、記録ワイヤ３５が段差に引っかかることのないところでキャリッジ１９を加速することができる。また、キャリッジ１９がシート側端を通過後に所定の移動速度ｖまで加速されるので、スループットの低下を抑制することができる。 The carriage 19 that has passed through the step moves a predetermined distance d (for example, 1 [mm]) corresponding to the detection error (for example, 1 [mm]) of the sheet edge detector 60 from the detected sheet side end, The moving speed is accelerated to v. Thus, even if a detection error occurs in the sheet edge detector 60, the carriage 19 can be accelerated where the recording wire 35 is not caught by the step. Further, since the carriage 19 is accelerated to the predetermined moving speed v after passing through the sheet side end, it is possible to suppress a decrease in throughput.

所定の移動速度ｖにまで加速されたキャリッジ１９は、キャリッジ１９の移動パターンａと同様に、所定の移動速度ｖを維持しながらシートＳの略中央付近の地点ｃ２を通過し、シート右端を通過した後、減速してプラテン２１の右端の地点ｃ３で速度ゼロになり停止する。つまり、キャリッジ１９の移動方向に高くなる段差を有するときは、記録ワイヤ３５が引っかかる可能性があるので、キャリッジ１９が減速されるが、キャリッジ１９の移動方向に低くなる段差を有するときは、記録ワイヤ３５がシート側端に引っかかることはないので、キャリッジ１９を減速する必要がない。 The carriage 19 accelerated to the predetermined moving speed v passes the point c2 near the center of the sheet S and passes the right end of the sheet S while maintaining the predetermined moving speed v, similarly to the movement pattern a of the carriage 19. After that, the vehicle decelerates and stops at speed c3 at the right end point c3 of the platen 21. That is, when there is a step that increases in the movement direction of the carriage 19, the recording wire 35 may be caught, so the carriage 19 is decelerated, but when there is a step that decreases in the movement direction of the carriage 19, Since the wire 35 is not caught by the sheet side end, it is not necessary to decelerate the carriage 19.

同様に、図８とは逆方向に移動するキャリッジ１９は、制御基板部５１の制御の下、図９のキャリッジ１９の移動パターンｂ２を参照し、プラテン２１の右端の地点ｃ３における速度ゼロから所定の移動速度ｖよりも減速された移動速度ｖ’まで加速され、この移動速度ｖ’を維持しつつシート側端（右端）を所定距離ｄだけシートＳから移動する。そして、所定の移動速度ｖにまで加速され、キャリッジ１９の移動パターンａと同様に、所定の移動速度ｖを維持しながらシートＳの略中央付近の地点ｃ２を通過し、シート左端を通過した後、減速してプラテン２１の左端の地点ｃ１で速度ゼロになり停止する。 Similarly, the carriage 19 that moves in the direction opposite to that in FIG. 8 is referred to the movement pattern b2 of the carriage 19 in FIG. The moving speed v ′ is decelerated from the moving speed v, and the sheet side end (right end) is moved from the sheet S by a predetermined distance d while maintaining the moving speed v ′. Then, after accelerating to a predetermined moving speed v and passing the point c2 near the approximate center of the sheet S and passing through the left end of the sheet S while maintaining the predetermined moving speed v, similarly to the movement pattern a of the carriage 19. Decelerate and stop at the speed c1 at the left end point c1 of the platen 21.

以下、ステップＳ３（図７）の端面記録処理動作時のキャリッジ１９の移動速度ｖ’の設定動作について説明する。図１０は、端面記録処理動作時のキャリッジ１９の移動速度ｖ’の設定処理動作を示すフローチャートである。 Hereinafter, the setting operation of the moving speed v ′ of the carriage 19 during the end face recording processing operation in step S3 (FIG. 7) will be described. FIG. 10 is a flowchart showing the setting processing operation of the moving speed v ′ of the carriage 19 during the end face recording processing operation.

まず、制御基板部５１においてＣＰＵ５６は、ＲＡＭ５８に記憶されている記録動作モード（ステップＳ１１；ｘ）、記録品位（ステップＳ１２；ｙ）及びシートＳの種類（ステップＳ１３；ｚ）を読み出す。 First, in the control board 51, the CPU 56 reads the recording operation mode (step S11; x), the recording quality (step S12; y), and the sheet S type (step S13; z) stored in the RAM 58.

ＣＰＵ５６は、読み出した記録動作モードｘ、記録品位ｙ及びシートＳの種類ｚに基づいて減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）を設定する。つまり、記録動作モードｘ、記録品位ｙ或いはシートＳの種類ｚに応じてキャリッジ１９の減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）を変更することとなる。そして、
ｖ’＝ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）×ｖ
の算出式により減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）と所定の移動速度ｖとに基づいて移動速度ｖ’を算出する（ステップＳ１４）。 The CPU 56 sets the deceleration rate f (x, y, z) based on the read recording operation mode x, recording quality y, and sheet S type z. That is, the deceleration rate f (x, y, z) of the carriage 19 is changed according to the recording operation mode x, the recording quality y, or the type S of the sheet S. And
v ′ = f (x, y, z) × v
The moving speed v ′ is calculated based on the deceleration rate f (x, y, z) and the predetermined moving speed v using the calculation formula (step S14).

次に、制御基板部５１は、所定の移動速度ｖと、算出した移動速度ｖ’に基づいて、図８或いは図９に示すキャリッジ１９の移動パターンｂ１、ｂ２のごとくキャリッジ１９を制御する（ステップＳ１５）。 Next, the control board 51 controls the carriage 19 as shown in the movement patterns b1 and b2 of the carriage 19 shown in FIG. 8 or FIG. 9 based on the predetermined movement speed v and the calculated movement speed v ′ (step S15).

本第１実施形態では、ＲＯＭ５７には、記録動作モードｘ、記録品位ｙ及びシートＳの種類（シートＳの厚さ）ｚに対応したキャリッジ１９の移動速度の減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）が記憶されている（減速率記憶手段）。具体的には、図１１に示すような、記録動作モードｘ、記録品位ｙ及びシートＳの種類ｚに対応したキャリッジ１９の移動速度の減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）を示す減速率テーブル５７Ａが記憶されている。ここで、本第１実施形態における減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）とは、移動速度ｖ’を所定の移動速度ｖで除した値に相当し、減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）が低いほど、キャリッジ１９の移動速度ｖ’が遅くなることを示している。 In the first embodiment, the ROM 57 includes a deceleration rate f (x, y, z) of the moving speed of the carriage 19 corresponding to the recording operation mode x, the recording quality y, and the sheet S type (sheet S thickness) z. ) Is stored (deceleration rate storage means). Specifically, as shown in FIG. 11, a deceleration rate table indicating the deceleration rate f (x, y, z) of the moving speed of the carriage 19 corresponding to the recording operation mode x, the recording quality y, and the type z of the sheet S. 57A is stored. Here, the deceleration rate f (x, y, z) in the first embodiment corresponds to a value obtained by dividing the moving speed v ′ by a predetermined moving speed v, and the deceleration rate f (x, y, z). The lower the value is, the slower the moving speed v ′ of the carriage 19 is.

図１１に示すように、減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）は、記録品位（即ち、解像度）が低いほど小さくなるように設定されている。つまり、記録品位が低いほど、キャリッジ１９は高速で移動するので、記録ワイヤ３５が段差に引っかかるときの衝撃力を小さくすべく、減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）が小さくなるように設定している。これによって、記録品位に応じて減速率が設定されるので、効果的に記録ワイヤ３５の折損を防止することができる。 As shown in FIG. 11, the deceleration rate f (x, y, z) is set to be smaller as the recording quality (ie, resolution) is lower. That is, since the carriage 19 moves at a higher speed as the recording quality is lower, the deceleration rate f (x, y, z) is set to be smaller in order to reduce the impact force when the recording wire 35 is caught by the step. ing. As a result, the deceleration rate is set according to the recording quality, so that breakage of the recording wire 35 can be effectively prevented.

また、減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）は、シートＳが厚くなるほど、減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）が小さくなるように設定されている。シートＳの厚さとしては、通帳が一番厚く、次いで単票複写紙、単票紙の順である。つまり、シートＳが厚くなるほど、記録ワイヤ３５が段差に引っかかりやすくなるので、シートＳが厚くなるほど、減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）が小さくなるように設定されている。これによって、シートＳの厚さに応じて減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）が設定されるので、効果的に記録ワイヤ３５の折損を防止することができる。 The deceleration rate f (x, y, z) is set such that the deceleration rate f (x, y, z) decreases as the sheet S becomes thicker. As for the thickness of the sheet S, the passbook is the thickest, followed by cut sheet copy paper and cut sheet paper. That is, as the sheet S becomes thicker, the recording wire 35 is easily caught by the step, so that the deceleration rate f (x, y, z) is set smaller as the sheet S becomes thicker. As a result, the deceleration rate f (x, y, z) is set according to the thickness of the sheet S, so that breakage of the recording wire 35 can be effectively prevented.

更に、減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）は、動作記録モードにおけるノーマル記録モード或いはコピー記録モードに応じて設定される。つまり、コピー記録モードの場合は、記録ワイヤ３５のインパクト力が大きいので、記録ワイヤ３５が段差に引っかかったときに折損しやすい。従って、記録ワイヤ３５のインパクト力が大きいほど減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）を小さく設定している。これによって、より効果的に記録ワイヤ３５の折損を防止することができる。 Further, the deceleration rate f (x, y, z) is set according to the normal recording mode or the copy recording mode in the operation recording mode. That is, in the copy recording mode, since the impact force of the recording wire 35 is large, it is easy to break when the recording wire 35 is caught by a step. Therefore, the deceleration rate f (x, y, z) is set smaller as the impact force of the recording wire 35 is larger. Thereby, breakage of the recording wire 35 can be prevented more effectively.

なお、特定の記録モード及び特定のシートＳの種類に設定された場合に、キャリッジ１９の所定の移動速度ｖが、記録ワイヤ３５を折損させるに至らないような十分遅い速度のときは、キャリッジ１９の移動速度を所定の移動速度ｖのまま維持してもよい。例えば、記録モードが、ノーマル記録モード、且つ、レタークオリティ品位であり、シートＳの種類が単票紙である場合は、図１１の減速率テーブル５７Ａに示すように、減速率ｆを１／１にしてもよい。 When the predetermined moving speed v of the carriage 19 is sufficiently slow so as not to break the recording wire 35 when the specific recording mode and the specific sheet S are set, the carriage 19 May be maintained at a predetermined movement speed v. For example, when the recording mode is the normal recording mode, the letter quality, and the sheet S type is a cut sheet, the deceleration rate f is 1/1 as shown in the deceleration rate table 57A of FIG. It may be.

以上、第１実施形態によれば、設定された記録モードで画像の記録を行う際に、キャリッジ１９の移動方向にプラテン２１とシートＳ間に段差が存在する場合、段差近傍に画像を記録する際のキャリッジ１９の移動速度を、所定の移動速度ｖよりも減速させるので、記録ワイヤ３５が段差に引っかかった場合に記録ワイヤ３５にかかる衝撃力が小さくなり、記録ワイヤ３５の折損を防止することができる。 As described above, according to the first embodiment, when an image is recorded in the set recording mode, if there is a step between the platen 21 and the sheet S in the moving direction of the carriage 19, the image is recorded in the vicinity of the step. Since the moving speed of the carriage 19 is reduced more than the predetermined moving speed v, the impact force applied to the recording wire 35 is reduced when the recording wire 35 is caught by a step, and the recording wire 35 is prevented from being broken. Can do.

［２］第２実施形態
上記第１実施形態では、少なくとも段差近傍に画像を記録する際のキャリッジ１９の移動速度を所定の移動速度よりも減速させる制御として、段差近傍に画像を記録する際のキャリッジ１９の移動速度のみを所定の移動速度よりも減速させる場合について説明したが、段差近傍のみならず、キャリッジ１９の移動方向全域に亘ってキャリッジ１９の移動速度を所定の移動速度よりも減速させてもよい。なお、本第２実施形態において、上記第１実施形態と同様の構成に関しては、同一符号を付して説明を省略する。 [2] Second Embodiment In the first embodiment, at the time of recording an image in the vicinity of the step, as control for reducing the moving speed of the carriage 19 at least when the image is recorded in the vicinity of the step. Although the case where only the moving speed of the carriage 19 is decelerated from the predetermined moving speed has been described, the moving speed of the carriage 19 is decelerated from the predetermined moving speed not only in the vicinity of the step but also in the entire moving direction of the carriage 19. May be. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図１２は、順方向或いは逆方向に移動するキャリッジ１９の速度制御を示す説明図である。端マージンεが所定値以下に設定された場合の処理動作である端面記録処理によるキャリッジ１９の移動パターンｂ３（太線実線）について説明する。 FIG. 12 is an explanatory diagram showing speed control of the carriage 19 that moves in the forward direction or the reverse direction. The movement pattern b3 (thick solid line) of the carriage 19 by the end face recording process, which is a processing operation when the end margin ε is set to a predetermined value or less, will be described.

キャリッジ１９が順方向に移動するとき、キャリッジ１９は、制御基板部５１の制御の下、プラテン２１の左端の地点ｃ１における速度ゼロから加速するが、シート側端（左端）に達するまでに加速が停止され、所定の移動速度ｖよりも減速された移動速度ｖ’に設定される。そして、キャリッジ１９は、移動速度ｖ’を維持しつつ、シート側端（左端）の段差、シートＳの略中央付近の地点ｃ２及びシート側端（右端）の段差を通過した後、減速してプラテン２１の右端の地点ｃ３で速度ゼロになり停止する。キャリッジ１９が逆方向に移動するときもこれと同様に動作する。 When the carriage 19 moves in the forward direction, the carriage 19 accelerates from zero at the point c1 at the left end of the platen 21 under the control of the control board 51, but the acceleration is reached until the sheet side end (left end) is reached. It is stopped and set to a moving speed v ′ decelerated from a predetermined moving speed v. Then, while maintaining the moving speed v ′, the carriage 19 passes through the step at the sheet side end (left end), the point c2 near the center of the sheet S, and the step at the sheet side end (right end), and then decelerates. At the point c3 on the right end of the platen 21, the speed becomes zero and stops. The same operation is performed when the carriage 19 moves in the reverse direction.

以上、第２実施形態によれば、上記第１実施形態と同様に、記録ワイヤ３５の折損を防止することができる。 As described above, according to the second embodiment, similarly to the first embodiment, breakage of the recording wire 35 can be prevented.

また、上記第１実施形態に比べ、キャリッジ１９の移動時間、即ち画像の記録に要する時間が長くなるので、スループットは少し低下するものの、キャリッジ１９の移動速度の変更が少なくて済むので、制御が簡単になる。 Compared with the first embodiment, since the movement time of the carriage 19, that is, the time required for image recording becomes longer, the throughput is slightly reduced, but the change in the movement speed of the carriage 19 can be reduced. It will be easy.

また、上記第１実施形態においては、シート側端から所定距離ｄ移動後にキャリッジ１９を加速させているが、例えば、キャリッジ１９の移動方向に対するシートＳの幅が短い場合、このキャリッジ１９の加速中、或いは、所定の移動速度ｖに達して直ぐにキャリッジ１９を減速させる制御に移行してしまうことになるが、本第２実施形態では、移動速度ｖ’に減速されたまま維持されるので、キャリッジ１９の速度制御が安定し、プリンタ１０の記録動作が安定する。 In the first embodiment, the carriage 19 is accelerated after moving a predetermined distance d from the sheet side end. For example, when the width of the sheet S in the moving direction of the carriage 19 is short, the carriage 19 is being accelerated. Alternatively, the control shifts to decelerating the carriage 19 immediately after reaching the predetermined moving speed v. In the second embodiment, the carriage 19 is maintained while being decelerated to the moving speed v ′. The speed control 19 is stabilized, and the recording operation of the printer 10 is stabilized.

［３］第３実施形態
上記第１及び第２実施形態では、シート面上にシール或いは切手等の段差が存在しないようなシートを対象にして説明した。つまり、シート面上に記録ワイヤが引っかかるような段差がないシートを対象にして説明した。本第３実施形態では、シート面上にシール或いは切手等の段差が存在するシートを対象にしたものについて説明する。なお、本第３実施形態において、上記第１或いは第２実施形態と同様の構成に関しては、同一符号を付して説明を省略する。 [3] Third Embodiment In the first and second embodiments, the sheet has been described in which a step such as a seal or a stamp does not exist on the sheet surface. That is, the description has been made on the sheet having no step where the recording wire is caught on the sheet surface. In the third embodiment, a description will be given of a sheet for which a step such as a seal or a stamp exists on the sheet surface. In the third embodiment, the same components as those in the first or second embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

第１実施形態の図３を参照して説明すると、本第３実施形態では、プリンタ１０は、キャリッジ１９の移動方向にプラテン２１とシートＳ間の段差、或いは、シート面上の段差を検出するための距離センサ１６０（段差検出手段）を備えている。 Referring to FIG. 3 of the first embodiment, in the third embodiment, the printer 10 detects a step between the platen 21 and the sheet S or a step on the sheet surface in the moving direction of the carriage 19. Distance sensor 160 (step detection means) is provided.

この距離センサ１６０は、シート端検出器６０の替わりにキャリッジ１９の両端に設けたものである。この距離センサ１６０は、キャリッジ１９のプラテン２１に対向する位置であり、且つ、キャリッジ１９の移動中に事前に移動方向の段差を検出できるような位置に設置されている。 The distance sensor 160 is provided at both ends of the carriage 19 instead of the sheet end detector 60. The distance sensor 160 is located at a position facing the platen 21 of the carriage 19 and is capable of detecting a step in the movement direction in advance while the carriage 19 is moving.

本第３実施形態では、シートＳに行単位で画像を記録する際に、一行毎に画像を記録する距離センサ１６０によって段差を検出している。 In the third embodiment, when an image is recorded on the sheet S in units of rows, the step is detected by the distance sensor 160 that records an image for each row.

そして、制御基板部５１は、設定された記録モードで画像の記録を行う際に、キャリッジ１９の移動方向にプラテン２１とシートＳ間、或いは、シート面上に段差が存在する場合、段差を検出した行において段差近傍に画像を記録する際のキャリッジ１９の移動速度を、所定の移動速度ｖよりも減速させる制御を行う。 Then, when the image is recorded in the set recording mode, the control board unit 51 detects the step if there is a step between the platen 21 and the sheet S in the movement direction of the carriage 19 or on the sheet surface. In such a row, control is performed to reduce the moving speed of the carriage 19 when recording an image in the vicinity of the level difference from the predetermined moving speed v.

図１３は、左サイドフレーム１６側から右サイドフレーム１７側に向かう順方向のキャリッジ１９の速度制御を示す説明図である。また、図１４は、右サイドフレーム１７側から左サイドフレーム１６側に向かう逆方向のキャリッジ１９の速度制御を示す説明図である。図１３及び図１４において、シートＳには、シール或いは切手等の段差が存在する。 FIG. 13 is an explanatory diagram showing the speed control of the carriage 19 in the forward direction from the left side frame 16 side toward the right side frame 17 side. FIG. 14 is an explanatory diagram showing speed control of the carriage 19 in the reverse direction from the right side frame 17 side toward the left side frame 16 side. 13 and 14, the sheet S has a step such as a seal or a stamp.

制御基板部５１は、キャリッジ１９の移動によってキャリッジ１９の移動方向に高くなる段差と、低くなる段差とを距離センサ１６０により検出した距離に基づいて算出している。図１３においては、制御基板部５１は、距離センサ１６０によりキャリッジ１９の移動方向に高くなる段差ｅ１、ｅ２、ｅ４及びｅ５を検出し、キャリッジ１９の移動方向に低くなる段差ｅ３、ｅ６、ｅ７及びｅ８を検出することとなる。この検出動作は、シートＳに画像を一行ずつ記録する度に行われる。 The control board unit 51 calculates a step height that increases and decreases in the moving direction of the carriage 19 by the movement of the carriage 19 based on the distance detected by the distance sensor 160. In FIG. 13, the control board 51 detects steps e 1, e 2, e 4, and e 5 that increase in the moving direction of the carriage 19 by the distance sensor 160, and steps e 3, e 6, e 7 that decrease in the moving direction of the carriage 19 and e8 will be detected. This detection operation is performed every time an image is recorded on the sheet S line by line.

まず、制御基板部５１が距離センサ１６０によりキャリッジ１９の移動方向に高くなる段差ｅ１を検出した場合、第１実施形態と同様に、キャリッジ１９は、コントローラ５２の制御の下、所定の移動速度ｖよりも減速した移動速度ｖ’で段差ｅ１を通過し、段差ｅ１から所定距離通過後に所定の移動速度ｖに加速される。次に、制御基板部５１が距離センサ１６０により段差ｅ２を検出した場合、キャリッジ１９は、移動速度ｖ’に減速されて段差ｅ２を通過した後に所定の移動速度ｖに加速される。次に、制御基板部５１が距離センサ１６０によりキャリッジ１９の移動方向に低くなる段差ｅ３を検出した場合、記録ワイヤ３５が段差ｅ３に引っかかることはないので、キャリッジ１９は、減速されることなく所定の移動速度ｖに維持しつつ段差ｅ３を通過する。 First, when the control board 51 detects a step e1 that increases in the moving direction of the carriage 19 by the distance sensor 160, the carriage 19 moves under a predetermined moving speed v under the control of the controller 52 as in the first embodiment. Passes through the step e1 at a moving speed v ′ that is further reduced, and is accelerated to a predetermined moving speed v after a predetermined distance from the step e1. Next, when the control board 51 detects the step e 2 by the distance sensor 160, the carriage 19 is decelerated to the moving speed v ′ and is accelerated to the predetermined moving speed v after passing through the step e 2. Next, when the control board 51 detects a step e3 that decreases in the moving direction of the carriage 19 by the distance sensor 160, the recording wire 35 is not caught by the step e3. The step e3 is passed while maintaining the moving speed v.

次に、制御基板部５１が距離センサ１６０によりキャリッジ１９の移動方向に高くなる段差ｅ４を検出した場合、キャリッジ１９は、移動速度ｖ’に減速されて段差ｅ４を通過するが、この段差ｅ４の近傍に更にキャリッジ１９の移動方向に高くなる段差ｅ５が制御基板部５１により検出されることとなる。このように段差ｅ４と段差ｅ５との距離ｄ１が短いときに、仮に段差ｅ４を通過後に加速させ、更に段差ｅ５を通過する前にキャリッジ１９を減速させるような制御を行うと、所定の移動速度ｖで移動する期間が著しく短いか、或いは、キャリッジ１９の加速の途中で加速度マイナスで減速することとなる。 Next, when the control board 51 detects a step e4 that increases in the moving direction of the carriage 19 by the distance sensor 160, the carriage 19 is decelerated to the moving speed v ′ and passes through the step e4. A step e5 that further increases in the moving direction of the carriage 19 is detected by the control board 51 in the vicinity. In this way, when the distance d1 between the step e4 and the step e5 is short, if the control is performed such that acceleration is performed after passing through the step e4 and the carriage 19 is decelerated before passing through the step e5, a predetermined moving speed is obtained. The period of movement at v is remarkably short, or it is decelerated with an acceleration minus during the acceleration of the carriage 19.

本第３実施形態では、制御基板部５１は、検出された段差間の距離が所定長より短いときは、移動速度ｖ’に維持するように制御する。これによって、キャリッジ１９の速度制御が安定し、プリンタ１０の記録動作が安定する。 In the third embodiment, the control board 51 performs control so as to maintain the moving speed v ′ when the detected distance between steps is shorter than a predetermined length. Thereby, the speed control of the carriage 19 is stabilized, and the recording operation of the printer 10 is stabilized.

段差ｅ６、ｅ７及びｅ８をキャリッジ１９を通過させる際は、上記段差ｅ３を通過する場合と同様に、所定の移動速度ｖに維持される。 When the steps e6, e7, and e8 are passed through the carriage 19, the predetermined moving speed v is maintained as in the case of passing through the step e3.

図１４において、キャリッジ１９が逆方向に移動する場合、図１３に示す順方向の場合と同様に制御基板部５１はキャリッジ１９を制御する。この逆方向の場合は、制御基板部５１は、距離センサ１６０によりキャリッジ１９の移動方向に低くなる段差ｅ１、ｅ２、ｅ４及びｅ５を検出し、キャリッジ１９の移動方向に高くなる段差ｅ３、ｅ６、ｅ７及びｅ８を検出することとなる。この逆方向の場合も同様に、段差ｅ６と段差ｅ７との距離ｄ２が所定長よりも短いので、キャリッジ１９は減速された移動速度ｖ’に維持される。 In FIG. 14, when the carriage 19 moves in the reverse direction, the control board 51 controls the carriage 19 as in the forward direction shown in FIG. 13. In the reverse direction, the control board 51 detects steps e1, e2, e4, and e5 that are lowered in the moving direction of the carriage 19 by the distance sensor 160, and steps e3, e6, that are raised in the moving direction of the carriage 19. e7 and e8 will be detected. Similarly, in the reverse direction, since the distance d2 between the step e6 and the step e7 is shorter than the predetermined length, the carriage 19 is maintained at the reduced moving speed v '.

図１３或いは図１４に示した制御基板部５１によるキャリッジ１９の減速動作は、シートＳに画像を記録する行単位で行われる。つまり、シートＳに画像を一行ずつ記録する度に段差を検出し、この段差を検出した行において段差近傍に画像を記録する際のキャリッジ１９の移動速度を、所定の移動速度ｖよりも減速させている。 The deceleration operation of the carriage 19 by the control board 51 shown in FIG. 13 or FIG. 14 is performed in units of rows in which an image is recorded on the sheet S. That is, a step is detected each time an image is recorded on the sheet S line by line, and the moving speed of the carriage 19 when recording an image in the vicinity of the step in the line where the step is detected is made lower than a predetermined moving speed v. ing.

以上、第３実施形態においても、第１実施形態と同様に、記録ワイヤ３５の折損を防止することができる。特に、シート面にシール或いは切手等の段差が存在する場合、この段差に記録ワイヤが引っかかったとしても、キャリッジ１９は減速されて記録ワイヤ３５にかかる衝撃力が弱められるので、記録ワイヤ３５の折損を防止することができる。 As described above, also in the third embodiment, similarly to the first embodiment, it is possible to prevent the recording wire 35 from being broken. In particular, when a step such as a seal or a stamp exists on the sheet surface, even if the recording wire is caught by this step, the carriage 19 is decelerated and the impact force applied to the recording wire 35 is weakened. Can be prevented.

以上、実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。 As mentioned above, although this invention was demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to this.

例えば、上記実施形態では、コントローラ５２のＲＯＭ５７が、記録動作モードｘ、記録品位ｙ及びシートＳの種類ｚに対応したキャリッジ１９の移動速度の減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）を示す減速率テーブル５７Ａを記憶している場合について説明したが、記録動作モードｘ、記録品位ｙ及びシートＳの種類ｚに基づいて減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）を導き出すための計算式を記憶している場合であってもよい。この場合、ＣＰＵ５６は、この計算式に基づいて減速率を算出することとなる。 For example, in the above embodiment, the ROM 57 of the controller 52 indicates the deceleration rate f (x, y, z) indicating the moving speed of the carriage 19 corresponding to the recording operation mode x, the recording quality y, and the sheet type Z. Although the case where the table 57A is stored has been described, a calculation formula for deriving the deceleration rate f (x, y, z) based on the recording operation mode x, the recording quality y, and the type z of the sheet S is stored. It may be the case. In this case, the CPU 56 calculates the deceleration rate based on this calculation formula.

また、上記実施形態では、記録動作モード、記録品位及びシートＳの種類（つまり、シートＳの厚さ）に基づいて減速率ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）が変更される場合について説明したが、これに限るものではなく、記録動作モードがない場合であってもよく、また、記録品位に基づいて減速率が変更されるように構成してもよいし、シートＳの厚さに基づいて減速率が変更される場合であってもよい。つまり、記録動作モード、記録品位及びシートＳの種類のうち、少なくとも１つに基づいて減速率が変更される場合であってもよい。 In the above embodiment, the case where the deceleration rate f (x, y, z) is changed based on the recording operation mode, the recording quality, and the type of the sheet S (that is, the thickness of the sheet S) has been described. However, the present invention is not limited to this, and the recording operation mode may not be provided. The deceleration rate may be changed based on the recording quality, and the deceleration may be performed based on the thickness of the sheet S. It may be a case where the rate is changed. That is, the deceleration rate may be changed based on at least one of the recording operation mode, the recording quality, and the type of the sheet S.

また、上記実施形態では、予めユーザがシートＳの種類（つまり、シートＳの厚さ）を設定する場合について説明したが、プラテン又はプラテン上に搬送されたシートに向かって記録ヘッドを押し付けてプラテン面及びシート面を検出し、これら検出結果の差に基づいてシートの厚さを測定するシート厚測定装置を備え、シートがプラテン上に搬送される度に、或いはプラテン上に搬送された初めの１枚だけ、シート厚を測定するようにしてもよい。 In the above embodiment, the case where the user sets the type of the sheet S (that is, the thickness of the sheet S) in advance has been described. However, the platen is pressed against the platen or the sheet conveyed on the platen. A sheet thickness measuring device that detects the surface and the sheet surface and measures the thickness of the sheet based on the difference between the detection results, each time the sheet is conveyed on the platen, or the first sheet conveyed on the platen Only one sheet may be measured for sheet thickness.

また、上記実施形態では、キャリッジの移動方向が順方向と逆方向の両方向で画像を記録する場合について説明したが、これに限るものではなく、キャリッジの移動方向が順方向と逆方向のいずれか一方向で画像を記録する場合であってもよい。この場合、キャリッジを減速させる制御は、画像を記録する方向のみでよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where an image is recorded in both the forward direction and the reverse direction is described. However, the present invention is not limited to this, and the carriage movement direction is either the forward direction or the reverse direction. It may be a case where an image is recorded in one direction. In this case, the control for decelerating the carriage may be performed only in the image recording direction.

また、上記実施形態では、画像の記録動作中に段差を検出する場合について説明したが、これに限るものではなく、画像を記録するに先立ってシート側端を含めて一行に亘って段差を検出し、段差が存在する場合、段差近傍に画像を記録する際のキャリッジの移動速度を、所定の移動速度よりも減速させるようにしてもよい。特に、第１或いは第２実施形態においては、シート面上に段差のないシートを用いているので、記録する全行に亘って段差を検出しなくてもよく、画像を記録するに先立って少なくとも１回、シート側端を含めて一行に亘って段差を検出するようにしてもよい。 In the above embodiment, the case where the step is detected during the image recording operation has been described. However, the present invention is not limited to this, and the step is detected over one line including the sheet side edge before the image is recorded. However, when there is a step, the moving speed of the carriage when recording an image near the step may be made slower than a predetermined moving speed. In particular, in the first or second embodiment, since a sheet having no step is used on the sheet surface, it is not necessary to detect a step over the entire line to be recorded, and at least prior to recording an image. You may make it detect a level | step difference over one line including a sheet | seat side edge once.

本発明に係る記録装置の第１実施形態が適用されたプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a printer main body of a printer to which a first embodiment of a recording apparatus according to the present invention is applied. 図１のプリンタ本体を示す側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view showing the printer main body of FIG. 1. 同プリンタ本体を概略して示す平面図である。FIG. 2 is a plan view schematically showing the printer main body. 記録ヘッドを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a recording head. 制御基板部の概要構成ブロック図である。It is a general | schematic block diagram of a control board part. 画像が記録されたシートを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the sheet | seat on which the image was recorded. 端マージン設定時の制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control operation at the time of an end margin setting. 順方向に移動するキャリッジの速度制御を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the speed control of the carriage which moves to a forward direction. 逆方向に移動するキャリッジの速度制御を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the speed control of the carriage which moves to a reverse direction. 端面記録処理動作時のキャリッジの移動速度の設定処理動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a setting process operation of a carriage moving speed during an end face recording process operation. キャリッジ移動速度の減速率テーブルを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the deceleration rate table of a carriage moving speed. 第２実施形態におけるキャリッジの速度制御を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the speed control of the carriage in 2nd Embodiment. 第３実施形態における順方向に移動するキャリッジの速度制御を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows speed control of the carriage which moves to the forward direction in 3rd Embodiment. 第３実施形態における逆方向に移動するキャリッジの速度制御を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the speed control of the carriage which moves to a reverse direction in 3rd Embodiment.

Explanation of symbols

１０…プリンタ（記録装置）、１８…記録ヘッド、１９…キャリッジ、２１…プラテン、３５…記録ワイヤ、５１…制御基板部（キャリッジ減速手段）、５７Ａ…減速率テーブル、６０…シート端検出器。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Printer (recording apparatus), 18 ... Recording head, 19 ... Carriage, 21 ... Platen, 35 ... Recording wire, 51 ... Control board part (carriage deceleration means), 57A ... Deceleration rate table, 60 ... Sheet end detector.

Claims

A recording head having a plurality of recording wires is mounted on a carriage that moves along the platen, and an image is recorded on a sheet conveyed onto the platen via an ink ribbon by a protruding operation of these recording wires. In the recording apparatus for moving the carriage at a predetermined moving speed corresponding to the set recording mode,
When recording an image in the set recording mode, if there is a step between the platen and the sheet or on the sheet surface in the carriage movement direction, at least when recording an image near the step A recording apparatus comprising: a carriage decelerating unit that decelerates the moving speed of the carriage from the predetermined moving speed.

The recording apparatus according to claim 1,
The carriage deceleration means is
A recording apparatus that maintains the moving speed of the carriage as it is when recording an image at least in the vicinity of the sheet end when the setting of the margin size of the sheet end in the carriage moving direction is larger than a predetermined value.

The recording apparatus according to claim 1 or 2,
The recording mode includes at least recording quality,
The carriage deceleration means is
A recording apparatus, wherein a deceleration rate of the carriage is changed in accordance with the set recording quality.

The recording apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The carriage deceleration means is
A recording apparatus, wherein a deceleration rate of the carriage is changed in accordance with a thickness of the sheet conveyed on the platen.

The recording apparatus according to any one of claims 1 to 4,
When recording an image on the sheet in units of rows, the step is detected for each row, and the moving speed of the carriage when recording an image in the vicinity of the step is decelerated from the predetermined moving speed. A recording apparatus.

A recording head having a plurality of recording wires is mounted on a carriage that moves in the main scanning direction along the platen, and an image is formed on a sheet conveyed on the platen via an ink ribbon by the protruding operation of these recording wires. And a recording apparatus control method for moving the carriage at a predetermined moving speed corresponding to a set recording mode.
When recording an image in the set recording mode, if there is a step between the platen and the sheet in the carriage movement direction or on the sheet surface, at least when recording an image near the step A method for controlling a recording apparatus, comprising: decelerating a moving speed of the carriage with respect to the predetermined moving speed.