JP2005073095A - White board eraser - Google Patents
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Abstract
Description
本発明にかかるホワイトボードイレーサーは、既存のホワイトボードに特別な装置を取り付けることなく、当該ホワイトボードに書かれた文字や図形、記号を読み取ると同時に消し去ることのできるホワイトボードイレーサーに関する。 The whiteboard eraser according to the present invention relates to a whiteboard eraser that can erase characters and figures and symbols written on the whiteboard at the same time without attaching a special device to the existing whiteboard.
従来から会議室などにおいて会議の円滑な進行を図るためにいわゆるホワイトボードが一般的に置かれている。このようなホワイトボードにはさまざまなタイプのホワイトボードが存在する。例えば、単なる文字や図形、記号を書くだけのタイプであって書かれた文字や図形、記号を払拭パッドによって随時消し去りながら新たな文字や図形、記号を書き加えていく単機能型のホワイトボードや、ホワイトボードの高さ方向全体にわたって取り付けられた細長のスキャナーを用いてこれをホワイトボードの幅方向に移動させることによって、ホワイトボード上に描かれた文字や図形、記号を光学的に読み取り、この読み取りデータを付属のプリンターによって印刷する高機能型のホワイトボードも存在する(例えば、特許文献1参照。)。 Conventionally, a so-called white board is generally placed in a conference room or the like in order to facilitate the smooth progress of the conference. There are various types of whiteboards. For example, a single-function whiteboard that simply writes characters, figures, and symbols, and writes new characters, figures, and symbols while erasing them with a wiping pad. Or, by moving this in the width direction of the whiteboard using an elongated scanner attached throughout the height direction of the whiteboard, the characters, figures and symbols drawn on the whiteboard are optically read, There is also a high-performance whiteboard that prints the read data with an attached printer (see, for example, Patent Document 1).
また、ホワイトボードの板面がローラによりホワイトボードの表側から両端部に巻き込まれ、又はホワイトボード裏面に移動することによって、ホワイトボードの板面をホワイトボードの幅方向一方の端部においてホワイトボードの高さ方向全体にわたって設けられたスキャナーに通過させることで、当該ホワイトボードに描かれた文字や図形、記号をスキャナーで読み取り、これをその場で印刷するタイプのものもある。 In addition, the board surface of the whiteboard is wound around both ends of the whiteboard from the front side of the whiteboard by a roller, or moved to the back side of the whiteboard, so that the board surface of the whiteboard is at the one end in the width direction of the whiteboard. There is a type in which characters, figures, and symbols drawn on the whiteboard are read by the scanner by passing through a scanner provided in the entire height direction and printed on the spot.
しかしながら、従来の単機能型のホワイトボードでは使用者が払拭パッドで文字や図形、記号を消し去る直前にその内容を書き留めておかなければならず、使い勝手が悪く、例えば会議の進行にも支障をきたしていた。 However, with a conventional single-function whiteboard, the user has to write down the contents immediately before erasing the characters, figures, and symbols with the wiping pad, which is inconvenient and can interfere with the progress of the meeting, for example. I was coming.
一方、前述した高機能型のホワイトボードは、ホワイトボード全体に描かれた文字や図形、記号をまとめて印刷するために、ホワイトボードの板面全体あるいは筆記具(マーカー)を含むシステム全体が大がかりな構造や仕組みを有するようになり、その結果、ホワイトボード全体が大型化しかつ価格も高価なものとなっていた。 On the other hand, the above-described high-functional whiteboard prints the characters, figures, and symbols drawn on the entire whiteboard together, so the entire board surface of the whiteboard or the entire system including the writing instrument (marker) is large. As a result, the entire whiteboard has become large and expensive.
これに加えて、ホワイトボードの板面がベルト状のタイプのものは、ベルト状の板面をローラにより巻き込みながらホワイトボード上の文字や図形、記号を読み取る構造を有しており、この構造に起因してホワイトボードの裏面に回った内容を消し忘れることが頻繁に発生し、機密性の高い情報を部外者に見られてしまう恐れが常に存在していた。 In addition to this, the type of whiteboard with a belt-like surface has a structure that reads characters, figures and symbols on the whiteboard while the belt-like plate surface is wound by a roller. For this reason, it often happens that the contents turned to the back side of the whiteboard are forgotten, and there is always a fear that highly confidential information can be seen by outsiders.
このような問題を解決し、従来型の簡易な構成のホワイトボードに描かれた文字や図形、記号であっても手間をかけずに読み取るためにいわゆるハンディスキャナーを使用することも考えられる。 It is also conceivable to use a so-called handy scanner in order to solve such problems and to read characters, figures and symbols drawn on a conventional simple whiteboard without much effort.
しかしながら、ハンディスキャナーは、単に一枚の2次元画像を読み取るだけの機能しか有しておらず、また、読み取りと同時にホワイトボード上の文字や図形、記号を消し去る機能を有していない。従って、読み取り作業の他に読み取りごとに文字や図形、記号を消し去る作業を毎回別個に必要とし、会議の円滑な進行を図ることができなくなる。 However, the handy scanner has only a function of reading one two-dimensional image, and does not have a function of erasing characters, figures and symbols on the whiteboard simultaneously with reading. Therefore, in addition to the reading operation, an operation for erasing characters, graphics, and symbols every time it is read is separately required, and the conference cannot be smoothly advanced.
また、ハンディスキャナーの操作方向はハンディスキャナーに備わった1次元光学センサの長軸方向に対して直角方向であって一方向に厳密に限定されているので、ホワイトボード上の文字や図形、記号を読み取るに際しても厳格な取り扱いが求められる。 In addition, the operation direction of the handy scanner is strictly perpendicular to the long axis direction of the one-dimensional optical sensor provided in the handy scanner and is strictly limited to one direction. When reading, strict handling is required.
また、ハンディスキャナーによるスキャンの回数は一回限りであり、スキャンされる領域の幅は光学センサの長軸の長さに限定されるので、例えば大きなホワイトボードにおいては、何度もスキャンしなければならず、かつスキャンごとに印刷を行わなければならないので手間がかかる。 In addition, the number of scans by the handy scanner is limited to one time, and the width of the scanned area is limited to the length of the long axis of the optical sensor. In addition, it is troublesome because printing must be performed for each scan.
さらには、ハンディスキャナーはスキャンする領域全体面をスキャン対象とするため、スキャンする領域内に突起などの障害物があってはスキャンできない。このようにハンディスキャナー自体の使い勝手も悪く、かつ払拭のパッドを別途利用しなければならないので、このような不都合のない使い勝手の良いホワイトボードイレーサーが求められていた。 Furthermore, since the handy scanner scans the entire area to be scanned, it cannot be scanned if there are obstacles such as protrusions in the scanned area. As described above, the handy scanner itself is not easy to use, and a wiping pad has to be used separately. Therefore, an easy-to-use whiteboard eraser without such inconvenience has been demanded.
本発明の目的は、簡易型ホワイトボードや高機能型ホワイトボードのいかんにかかわらず、また、ホワイトボード自体の大きさにかかわらずいかなるタイプのホワイトボードにも使用可能で、かつホワイトボードの全体面だけではなく部分的な領域に描かれ、かつ読み取りが特に必要な文字や図形、記号を読み取ると同時に記憶し、同時に消し去ることのできるホワイトボードイレーサーを提供することにある。 The object of the present invention is to use any type of whiteboard regardless of whether it is a simple whiteboard or a high-performance whiteboard, and regardless of the size of the whiteboard itself. It is an object of the present invention to provide a whiteboard eraser that is drawn not only in a partial area but also capable of simultaneously storing and erasing characters, figures, and symbols that are particularly required to be read.
上述の課題を解決するために、本発明の請求項1にかかるホワイトボードイレーサーは、
ケーシングと、ホワイトボード上の文字や図形、記号を消し去る払拭パッドを前記ケーシングの所定面に有したホワイトボードイレーサーにおいて、
ケーシングの前記払拭パッド形成面と同一面に形成され、ホワイトボード上の文字や図形、記号を読み取るイメージ読み取り領域と、
前記イメージ読み取り領域からの文字や図形、記号に関する画像データを検知するイメージ読み取りセンサと、
前記イメージ読み取りセンサによって読み取られた実際のホワイトボード上に描かれた文字や図形、記号の画像データを記憶するフレームメモリと、
文字や図形、記号の読み取り時における前記フレームメモリ上での原点を指定する原点指定手段と、
前記イメージ読み取りセンサのホワイトボード上での前記指定された原点からの移動ベクトルを検出する移動ベクトル検出手段と、
前記原点指定手段によって指定された原点、前記移動ベクトル検出手段によって得られた移動ベクトル、及び前記イメージ読み取りセンサによって読み取られた画像データに基づいて、読み取られた実際のホワイトボード上の画像に対応する前記フレームメモリ上におけるアドレスを指定して当該アドレスへの画像データの書き込みを促す演算手段とを備えたことを特徴としている。
In order to solve the above-described problem, a whiteboard eraser according to
In a whiteboard eraser having a casing and a wiping pad for erasing characters, figures and symbols on the whiteboard on a predetermined surface of the casing,
An image reading area that is formed on the same surface as the wiping pad forming surface of the casing and reads characters, figures, and symbols on a whiteboard;
An image reading sensor for detecting image data relating to characters, figures and symbols from the image reading area;
A frame memory for storing image data of characters, figures and symbols drawn on an actual whiteboard read by the image reading sensor;
Origin designating means for designating the origin on the frame memory at the time of reading characters, figures and symbols;
A movement vector detecting means for detecting a movement vector from the designated origin on the whiteboard of the image reading sensor;
Based on the origin designated by the origin designation means, the movement vector obtained by the movement vector detection means, and the image data read by the image reading sensor, it corresponds to the image actually read on the whiteboard. An arithmetic means is provided for designating an address on the frame memory and prompting writing of image data to the address.
より具体的には、開始ボタンによりフレームメモリ(仮想ホワイトボード)の内容を消去するとともに、ホワイトボードの板面の物理的原点を指示する。また、払拭パッドに隣接しかつホワイトボードイレーサーを動かす方向の先方にあるイメージ読み取りセンサにより、ホワイトボードの板面に描かれた内容を消し去る直前に文字や図形、記号に関する画像として読み取る。同時に移動ベクトル検出手段により、画像を取得した向きと位置を計算する。信号処理部の演算制御手段がこの情報に基づいて画像の移動や回転変換をかけてフレームメモリにホワイトボード上の文字や図形、記号を書き込む。 More specifically, the contents of the frame memory (virtual whiteboard) are erased by the start button, and the physical origin of the board surface of the whiteboard is designated. Further, an image reading sensor adjacent to the wiping pad and in the direction of moving the whiteboard eraser reads the image drawn on the board surface of the whiteboard as an image relating to characters, figures and symbols immediately before erasing. At the same time, the moving vector detection means calculates the direction and position where the image was acquired. Based on this information, the arithmetic control means of the signal processing unit performs image movement and rotation conversion, and writes characters, figures and symbols on the whiteboard to the frame memory.
このように、ホワイトボードの板面や筆記具ではなく、ホワイトボードイレーサー自体に画像読み取り手段を持たせることで、ホワイトボードの板面や筆記具に読み取りのための特殊な構造を設けることが不要となる。これによって、簡易型ホワイトボードや高機能型ホワイトボードのいかんにかかわらず、また、ホワイトボード自体の大きさにかかわらずいかなるタイプのホワイトボード上の文字や図形、記号を読み込むと同時にホワイトボードからこれらを消し去ることが可能となる。また、ホワイトボードの全体面だけを読み取るのではなく部分的な領域に描かれ、かつ読み取りが特に必要な文字や図形、記号についても読み取ると同時に記憶し、同時にホワイトボードから消し去ることが可能となる
また、本発明の請求項2に記載のホワイトボードイレーサーは、請求項1に記載のホワイトボードイレーサーにおいて、
前記移動ベクトル検出手段が、前記イメージ読み取りセンサの延在方向にわたって互いに離間してケーシング上に配置された少なくとも2つの移動ベクトル検出手段からなり、当該2つの移動ベクトル検出手段の検出結果に基づいて、前記イメージ読み取りセンサの前記ホワイトボード上における姿勢及び移動ベクトルを検出するとともに、当該検出された姿勢及び移動ベクトルに基づいて前記演算手段が前記イメージ読み取りセンサによって読み取られた実際のホワイトボード上の画像データに対応する前記フレームメモリにおけるアドレスを指定して、当該アドレスへの当該画像データの書き込みを促すことを特徴としている。
In this way, it is not necessary to provide a special structure for reading on the whiteboard plate surface or writing tool by providing the image reading means on the whiteboard eraser itself instead of the whiteboard plate surface or writing tool. . This makes it possible to read characters, figures and symbols on any type of whiteboard regardless of whether it is a simple whiteboard or a high-performance whiteboard, and regardless of the size of the whiteboard itself. Can be erased. Also, instead of reading only the whole surface of the whiteboard, it is drawn in a partial area, and it is possible to read and memorize characters, figures and symbols that particularly need to be read and erase them from the whiteboard at the same time The whiteboard eraser according to
The movement vector detection means comprises at least two movement vector detection means arranged on the casing so as to be spaced apart from each other in the extending direction of the image reading sensor, and based on the detection results of the two movement vector detection means, Image data on the actual whiteboard read by the image reading sensor by the calculation means based on the detected attitude and movement vector while detecting the attitude and movement vector of the image reading sensor on the whiteboard The address in the frame memory corresponding to is designated, and the writing of the image data to the address is prompted.
移動ベクトル検出手段がイメージ読み取りセンサの延在方向において互いに離間した位置に少なくとも2つ以上設けてあるので、ホワイトボードイレーサーのイメージ読み取りセンサの変位ベクトルのみならず姿勢も確実に検出することができる。これによって、画像を取得した向きと位置をより正確に演算でき、この情報に基づいてコントロールユニットが画像の移動、回転変換をかけてフレームメモリに書き込む。これによって、ホワイトボードイレーサーをホワイトボード上において不規則な向きに動かして読み取り及び消し去る動作を行っても、読み取った文字や図形、記号をこれに対応するフレームメモリ上に正確に書き込むことができる。 Since at least two movement vector detecting means are provided at positions separated from each other in the extending direction of the image reading sensor, not only the displacement vector of the image reading sensor of the whiteboard eraser but also the posture can be reliably detected. As a result, the direction and position at which the image is acquired can be calculated more accurately, and the control unit performs the movement and rotation conversion of the image based on this information and writes it in the frame memory. As a result, even when the whiteboard eraser is moved in an irregular direction on the whiteboard and read and erased, the read characters, figures and symbols can be accurately written on the corresponding frame memory. .
また、本発明の請求項3に記載のホワイトボードイレーサーは、請求項1に記載のホワイトボードイレーサーにおいて、
前記演算手段が、一旦フレームメモリ上に指定されたアドレスに画像データを書き込むと、当該アドレスと重複するアドレスに再度新たな画像データが書き込まれることを阻止することを特徴としている。
Moreover, the whiteboard eraser according to
Once the arithmetic means writes the image data at the address designated on the frame memory, it prevents the new image data from being written again at an address overlapping the address.
文字や図形、記号が一旦書き込まれたアドレスのフレームメモリには上書きしないようになっているので、ホワイトボードイレーサーによって一旦読み込んで消し去った領域の一部若しくは全部をホワイトボードイレーサーで再度なぞっても、消し去った部分の画像情報が対応するフレームメモリ上に誤って上書きされることはない。 Since the frame memory at the address where characters, figures and symbols are once written is not overwritten, even if part or all of the area once read and erased by the whiteboard eraser is traced again by the whiteboard eraser The erased image information is not erroneously overwritten on the corresponding frame memory.
本発明にかかるホワイトボードイレーサーは、上述の構成を有することで、印刷機能のない簡易型の単なるホワイトボードにも利用できる。また、ホワイトボード上に描かれた文字や図形、記号を記憶するための特殊な筆記具なども必要としない。また、ホワイトボード上に描かれた文字や図形、記号の印刷又は記録のための仕組み全体を小型化できるとともに低価格化を達成することができる。これに加えて、フレームメモリの容量が許す限り、どのような大きなホワイトボードにも対応することが可能となる。さらには、ホワイトボードイレーサーを用いてホワイトボード上に描かれた文字や図形、記号を記録するので、ホワイトボード上の文字や図形、記号を読み込むと同時に消し去ることができ、従来のようにホワイトボード上の大切な文字や図形、記号の消し忘れが生じない。これに加えて、ホワイトボード上において文字や図形、記号が描かれている部分だけ手動で消せばその領域が自動的に記録されるので、ホワイトボードの板面全体を消さなくても必要とする文字や図形、記号を記録できる。従って、必要最小限度の部分だけ読み取りながら消し去り、残したい部分を残してこの領域に文字や図形、記号を自由に書き加えることで、会議をより円滑に進行することができる。 Since the whiteboard eraser according to the present invention has the above-described configuration, it can also be used for a simple white board without a printing function. In addition, no special writing instrument is required for storing characters, figures and symbols drawn on the whiteboard. In addition, the entire mechanism for printing or recording characters, figures, and symbols drawn on the whiteboard can be reduced in size, and the price can be reduced. In addition to this, as long as the capacity of the frame memory allows, it is possible to support any large whiteboard. Furthermore, since the characters, figures and symbols drawn on the whiteboard are recorded using the whiteboard eraser, the characters, figures and symbols on the whiteboard can be read and erased at the same time. Never forget to erase important characters, figures and symbols on the board. In addition to this, if you manually erase only the part where characters, figures and symbols are drawn on the whiteboard, the area is automatically recorded, so you do not need to erase the entire board surface of the whiteboard. Can record characters, figures and symbols. Therefore, it is possible to proceed more smoothly by reading out only the minimum necessary part and erasing it while leaving the desired part and freely writing characters, figures and symbols in this area.
また、従来の自動拭き取り機能付きの高機能タイプの読み取り式ホワイトボードよりも実際上の拭き取り速度が非常に速くなる。又、読み込んだ部分のホワイトボードの板面を読み込みと同時に消し去るので、ホワイトボード上の板面の消し去り具合を使用者が確認することで、ホワイトボードイレーサーへの文字や図形、記号の取り込み具合を同時に判断できる。 In addition, the actual wiping speed is much faster than the conventional high-performance type reading type whiteboard with automatic wiping function. In addition, the whiteboard board surface of the read portion is erased at the same time as it is read, so the user confirms the erased state of the board surface on the whiteboard, and the characters, figures, and symbols are imported into the whiteboard eraser. The condition can be judged at the same time.
これに加えて、読み込まれた画像データを通信インターフェースによってパソコン又は印刷機に送信することも可能となる。 In addition to this, the read image data can be transmitted to a personal computer or a printing machine via a communication interface.
以下、本発明の一実施形態にかかるホワイトボードイレーサーについて図面に基づいて説明する。図1は、本発明の一実施形態にかかるホワイトボードイレーサー1を斜め上方から見た斜視図であり、払拭パッド11や読み取り領域12,13(図2参照)と反対側のプリンター部分が示されている。図2は、図1におけるホワイトボードイレーサー1を裏返して払拭パッド11や読み取り領域12,13を上方に向けた状態で示した斜視図である。図3は、図1及び図2に示したホワイトボードイレーサー1の構成ブロック図を示し、概略的には払拭パッド11及び各種センサからなるホワイトボードの文字や図形、記号の読み取り消し去り部と、当該読み取り消し去り部において読み取られた文字や図形、記号を信号処理する信号処理部と、信号処理された画像データを記録する仮想メモリ部と、仮想メモリ部に記録されたホワイトボード上の文字や図形、記号に対応する2次元情報を外部に出力するインターフェース部とから構成されている。以下、上述の各構成について詳細に説明する。
Hereinafter, a whiteboard eraser according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a
ホワイトボードイレーサー1の文字や図形、記号の読み取り消し去り部は、図2及び図3に示すように、ケーシング10と、ケーシング10の一面に形成されホワイトボード上の文字や図形、記号を消し去る払拭パッド11と、ケーシング10の払拭パッド形成面と同一面に形成され、ホワイトボード上の文字や図形、記号を読み取るイメージ読み取り領域12,13と、イメージ読み取り領域12,13からの文字や図形、記号の情報を検知するイメージ読み取りセンサ22,23とを備えている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the character / graphic / symbol reading / erasing portion of the
ケーシング10は、図1及び図2に示すように、例えば強度を十分有する樹脂でできた細長直方体形状の筐体からなり、図1に示すケーシング上面には図示しない超小型プリンターが筐体内部の上側に内蔵されるとともに、超小型プリンターからの印刷用紙排出口14がケーシング10の上面に形成されている。なお、図1は、当該排出口から印刷済みの印刷用紙Pが送り出される状態を示している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
ケーシング10の大きさは、単なる払拭パッドのみを備えたホワイトボードイレーサーよりも一回りか二回り大きい程度で、使用者が手にもって自由に扱える程度の大きさを有している。
The size of the
印刷用紙排出口14の近傍には、後述する印刷開始指示ボタン51、フレームメモリの内容を消去するメモリ消去指示ボタン52、及びホワイトボード上でのホワイトボードイレーサーの原点を位置決めしたときにこれを後述する演算制御部60に指示する原点指示ボタン53が配設されている。
In the vicinity of the print
また、ケーシング10の長手方向一方の端部面には外部通信コネクターとの通信指示ボタン54及び外部通信コネクター55が配設されている。
Further, a
一方、図2に示すケーシング10のホワイトボードへの押し当て面にはホワイトボード上の文字や図形、記号を消し去る例えばフェルト等でできた細長矩形状の払拭パッド11と、当該払拭パッド11のケーシング幅方向両側に当該払拭パッド11を挟み込むように互いに平行に配置され、かつホワイトボードの文字や図形、記号を消し去る際にホワイトボードイレーサーを移動させる方向と直交する方向に配設された、例えばCCDからなるライン状の(一次元の)イメージ読み取りセンサ22,23が配設されている。
On the other hand, on the pressing surface of the
すなわち、本実施形態においては、2つのイメージ読み取りセンサ22,23は、ケーシングの払拭パッド形成面と同一面に配設され、ホワイトボード上の文字や図形、記号を読み取る読み取り領域12,13とイメージ読み取りセンサ22,23の配置場所が一致している。なお、かかるイメージ読み取り領域とイメージ読み取りセンサとが異なる場所に形成されている変形例については後述する。
That is, in the present embodiment, the two
また、図2には示さないが、払拭パッドの長手方向両端において当該払拭パッドを挟み込むケーシング10の所定部分に位置変位センサ(移動ベクトル検出手段)24,25がそれぞれ配設されている(図3参照)。位置変位センサ24,25にはいわゆる光学式のマウスに使用されるようなポジションセンサが用いられている。位置変位センサ24,25の検出原理は、ホワイトボードイレーサー1をホワイトボードに押し付けたとき、当該位置変位センサ24,25に対応するホワイトボード表面上の細かい凹凸を記憶するとともに、ホワイトボードイレーサーを、ホワイトボード上で若干動かしたときの位置変位センサ24,25に対応するホワイトボード表面上の前述より若干ずれた領域の細かい凹凸を記憶する。そして、これらホワイトボード上の最初の細かい凹凸と若干ずれた領域の細かい凹凸を比較することによって、それぞれの位置変位センサ24,25がホワイトボード上で動いた移動ベクトルを算出するようになっている。
Although not shown in FIG. 2, position displacement sensors (movement vector detecting means) 24 and 25 are respectively provided at predetermined portions of the
また、位置変位センサ24,25はイメージ読み取りセンサ22,23の両端部を挟み込むようにホワイトボードイレーサー1の長手方向端部両端にそれぞれ1個づつ配設されているので、ホワイトボード上での各位置変位センサ24,25の移動ベクトルを検出することによって、イメージ読み取りセンサ22,23の移動ベクトル(移動方向及び移動距離)並びにイメージ読み取りセンサ22,23の姿勢を常に算出できるようになっている。
Further, since the
続いて、ホワイトボードイレーサー1の信号処理部について説明する。当該信号処理部は、上述した読み取り消し去り部において読み取られた文字や図形、記号を信号処理する役目を果たしている。そして、記号処理部は演算制御部60と、イメージ読み取りセンサ22,23のデータを選択する選択回路部61と、位置変位センサ24,25の出力信号からホワイトボードイレーサー1のホワイトボード上での移動ベクトル及び姿勢を計算する座標計算部62,63と、計算された座標を一時的に逐次記憶する座標一時記憶部64,65と、座標一時的記憶部64,65と逐次計算される座標計算部62,63からの出力信号を比較してホワイトボードイレーサー1の摺動方向を判定する摺動方向判定部66と、演算制御部60にホワイトボード上でのホワイトボードイレーサー1の原点を指示する原点指示入力部(原点指示ボタン)53と、後述するフレームメモリに記録されたホワイトボード上の文字や図形、記号に対応する2次元情報を消去するフレームメモリ消去指示部(メモリ消去指示ボタン)52と、座標計算部62,63から得られた座標値を間引いたり保管したりする間引き/補完部67と、間引き/補完部67を介して演算制御部60からの情報に基づいてフレームメモリ内の2次元アドレスを生成するアドレス列生成部68と、演算制御部60から得られた画像の大小を判定する画像演算部69とを備えている。
Next, the signal processing unit of the
続いて、位置変位センサ24,25によって読み取られた実際のホワイトボード上に描かれた文字や図形、記号を記憶するフレームメモリ70について以下に説明する。
Next, the
フレームメモリ70はホワイトボード上に対応する2次元領域を有した仮想の文字、図形や記号を記憶するメモリであり、上述したアドレス列生成部68に対応する演算制御部60から得られた画像データに基づいて当該画像データをホワイトボードイレーサー1が実際にホワイトボード上をなぞった領域に対応する仮想ホワイトボードに書き込んでいくためのものである。なお、フレームメモリ70には、上述のようにホワイトボード上の文字や図形、記号の画像データを実際に書き込むためのフレームメモリの他に、フレームメモリ70のアドレスに一対一に対応し、既にホワイトボードイレーサー1が読み込んだホワイトボード上の読み取り済み領域をマーキングし、重複するアドレスへの書き込みを遮断する読み取り済み領域マスクメモリも合わせて備えている。
The
そして、このような読み取り済み領域マスクメモリも備えることで、演算制御部60がフレームメモリ70上に指定されたアドレスに画像データを一旦書き込むと、当該アドレスと重複するアドレスが再度指定されてそのアドレスに新たな画像データが書き込まれることを阻止する。これによって、ホワイトボードイレーサーによって一旦読み込んで消し去った領域の一部若しくは全部をホワイトボードイレーサー1で再度なぞっても、消し去った部分の情報が対応するフレームメモリ70上に誤って上書きされるのを防止している。
Also, by providing such a read area mask memory, once the
そして、位置変位センサ24,25によって得られたベクトル量とイメージ読み取りセンサ22,23によって読み取られた文字、図形や記号の画像データに基づいて、読み取られた実際のホワイトボード上の画像に対応するフレームメモリ70上におけるアドレスを指定して当該アドレスへの画像データの書き込みを促すように上述した信号処理部が機能し、これによってホワイトボードに描かれた文字、図形や記号がフレームメモリ70上に常に正確に描き写されるようになっている。
Then, based on the vector amount obtained by the
以下、上述したホワイトボードイレーサー1を用いた実際のホワイトボード上の文字や図形、記号の読み取り手順について説明する。
Hereinafter, a procedure for reading characters, figures, and symbols on an actual whiteboard using the above-described
まず、読み取りと同時に消し去る文字、図形や記号が描かれたホワイトボードの所望の位置にホワイトボードイレーサー1を押し当て、ホワイトボードイレーサー1の原点指示ボタン53を押す。次いで、ホワイトボードイレーサー1を読み取りと同時に消し去る文字、図形や記号が描かれた領域に沿ってホワイトボード上に移動させる。この際、位置変位センサ24,25で得られた移動ベクトルを選択回路部61によって演算する。そして、この演算結果から読み取るべき文字、図形や記号が払拭される前に何れのイメージ読み取りセンサ22,23がこれらの文字、図形や記号を払拭前に通過するか否かを瞬時に判断する。すなわち、2つのイメージ読み取りセンサ22,23のうち、ホワイトボードイレーサー1の移動方向に対応した一方のイメージ読み取りセンサを選択して、このイメージ読み取りセンサを用いて使用者が消す動線に沿って消す直前の1次元画像を部分画像として取得する。
First, the
すなわち、本実施形態においては消し去る直前の1次元画像を取得するために2つのイメージ読み取りセンサを使う方法を採用しており、払拭パッド11の両脇に1次元のイメージ読み取りセンサ22,23を配置し、常に払拭パッド11の進行方向の先にあるイメージ読み取りセンサのみを有効にして、板面の文字、図形や記号に関する画像を取得する点を特徴としている。
That is, in the present embodiment, a method of using two image reading sensors is used to acquire a one-dimensional image immediately before being erased, and the one-dimensional
そして、位置変位センサ24,25によって得られたイメージ読み取りセンサ22,23のホワイトボード上における移動ベクトルと姿勢情報に基いて、イメージ読み取りセンサ22,23によって読み取られた画像データを信号処理部60を介して実際のホワイトボード上に描かれていた文字、図形や記号に対応するフレームメモリ70におけるアドレスを指定して、当該フレームメモリ70への画像データの書き込みを促す。
Then, based on the movement vector and attitude information on the whiteboard of the
イメージ読み取りセンサ22,23によって読み取った文字、図形や記号をフレームメモリ70上の仮想ホワイトボードに再生する方法は以下の通りである。
A method of reproducing characters, figures and symbols read by the
ホワイトボード及び仮想ホワイトボードはいずれも直交座標系で表現される。そして、図4に示すように、1次元画像の取得と同時に一方のイメージ読み取りセンサ(以下においては、例えば一方のイメージ読み取りセンサ22とする)の物理的位置及び向き(姿勢情報)を位置変位センサ24,25から取得し、これらを常に対応させ、その姿勢情報から画像データが格納されるべきフレームメモリ70上の座標列を求め、アドレス列に変換する。取得した1次元画像に対して数値的処理を施すことによって、算出されたアドレスに格納する画像データを得ることができる。
Both the whiteboard and the virtual whiteboard are expressed in an orthogonal coordinate system. As shown in FIG. 4, the physical position and orientation (attitude information) of one image reading sensor (hereinafter, for example, one image reading sensor 22) are acquired simultaneously with the acquisition of the one-dimensional image. 24 and 25, these are always associated with each other, a coordinate string on the
ここで、イメージ読み取りセンサ22の姿勢情報を取得する方法は以下の通りである。姿勢情報は、イメージ読み取りセンサ22の両端が位置する板面上の2つの座標で表される。これらの座標を得るために以下の手段を用いる。
Here, a method for acquiring the posture information of the
本実施形態においては、ホワイトボードイレーサーの押し付けられたホワイトボード上の座標を直接取得する方法を実施する。これは、本実施形態のようにイメージ読み取りセンサ22の両端(又は、各両端に近い相対的に固定された点)に位置変位センサ24,25を配置することで可能となっている。本実施形態の場合では、位置変位センサとして上述したように2組の光学マウス用ポジションセンサを用いている。しかしながら、これに代えて2組のトラックボール(ボール式X−Yロータリーエンコーダー)を用いても良い。本実施形態の場合、予め板面上の原点にすべき位置にホワイトボードイレーサー1を押し付け、原点指示ボタン53により原点及び初期姿勢を指示することを特徴としている。
In the present embodiment, a method of directly acquiring the coordinates on the whiteboard pressed by the whiteboard eraser is performed. This can be achieved by disposing the
一方、読み込んだ文字、図形や記号などのイメージデータの数値処理は以下のように行う。イメージ読み取りセンサ22及び位置姿勢センサ24,25による入力解像度と、出力解像度は一般的に異なるため、入力解像度>出力解像度の場合は、出力側解像度に合わせて入力間隔を間引してデータ間の整合性をとる。一方、入力解像度<出力解像度の場合は、逆に入力データを補間してデータ間の整合性をとる。
On the other hand, numerical processing of read image data such as characters, figures and symbols is performed as follows. Since the input resolution by the
この入力データと出力データの整合性の一例について説明する。例えば、図5に示すように、ホワイトボードの寸法が横1200mm、縦900mm、印刷出力が横240mm、縦180mmで、入力と出力の解像度が等しい場合は、入力に対し出力の解像度は1/5で済むため、イメージ読み取りセンサの両端のうちどちらか片側の入力座標が5座標進むごとに1次元画像を読み込み、仮想ホワイトボード1座標分のデータとすれば良い。 An example of the consistency between the input data and the output data will be described. For example, as shown in FIG. 5, when the dimensions of the whiteboard are 1200 mm wide and 900 mm long, the print output is 240 mm wide and 180 mm long, and the input and output resolutions are equal, the output resolution is 1/5 of the input. Therefore, every time the input coordinates on either one of the two ends of the image reading sensor advance by 5 coordinates, a one-dimensional image is read and used as data for one coordinate on the virtual whiteboard.
続いて、部分画像を合成する。イメージ読み取りセンサ22によってスキャンした領域は払拭パッド11により実際のホワイトボードの板面から必ず消去されるため、当該板面に残っている文字、図形や記号などにホワイトボードイレーサー1を合わせてその画像を次々に手動でスキャンする。スキャンのたびごとに仮想ホワイトボードには部分画像が追加記録されていく。
Subsequently, the partial images are synthesized. The area scanned by the
本実施形態にかかるホワイトボードイレーサー1はこれに加えて、フレームメモリの全消去操作を行わない限り、一度取り込んだ領域と重複する領域の画像データを再びフレームメモリに書き込まないようになっている。これによって、複数スキャンライン間の重複による取得済みデータの消失、すなわち、既に消し去られて白くなった部分を文字、図形や記号が書き込まれている重複部分に上書きしてしまうことを防止している(図6および図7参照)。
In addition to this, the
ここで、本実施形態で行われている重複スキャン部分の上書きを防止する具体的方法について詳細に説明する。本実施形態においては、書き込み防止メモリとしてフレームメモリ70と同じ位置情報を有する(厳密に重なる)深さ1ビットのマスクメモリを用いている。すなわち、メモリ消去指示ボタン52によって仮想ホワイトボードのメモリを消去する際に、同時にマスクメモリも消去しておく。そして、算出された仮想ホワイトボード上のアドレスと等しいマスクメモリ上のアドレスに、格納する画像データの濃淡とは関係なく数値的に印(例えば数値「1」からなるマーキングデータ)を書き込む。2度目以降のスキャンによる重複が起こった場合、前記の印(マーキング)のあるアドレスに等しいアドレスのフレームメモリ70にはデータを書き込まないようになっている。
Here, a specific method for preventing overwriting of the duplicate scan portion performed in this embodiment will be described in detail. In this embodiment, a 1-bit deep mask memory having the same positional information as the frame memory 70 (strictly overlapping) is used as the write prevention memory. That is, when the memory of the virtual whiteboard is erased by the memory erase
これによって、読み取った文字、図形や記号に関する画像をフレームメモリ70中の仮想ホワイトボード上に再生する。仮想ホワイトボード上の互いに異なる領域の部分画像を正しい位置に一体化して合成することで、読み取ったホワイトボード上の文字、図形や記号を1枚の完全な画像として仮想ホワイトボード上に再現する。再現された画像は紙に印刷するか、データ通信を経て外部の機器に伝送する。
As a result, an image relating to the read character, figure or symbol is reproduced on the virtual whiteboard in the
本実施形態にかかるホワイトボードイレーサー1は、上述の構成を有することで、印刷機能のない簡易型の単なるホワイトボードにも利用できる。これに加えて、フレームメモリの容量が許す限り、どのような大きなホワイトボードにも対応することが可能となる。さらには、ホワイトボードイレーサー1を用いてホワイトボード上に描かれた文字や図形、記号を記録するので、ホワイトボード上の文字や図形、記号の読み込みと同時に消し去ることができる。また、ホワイトボードの板面全体を消さなくても必要とする文字や図形、記号を記録できる。従って、必要最小限度の部分だけ読み込みながら消し去り、残したい部分を自由に残すことができる。又、読み込んだ部分のホワイトボードの板面を読み込みと同時に消し去るので、ホワイトボード上の板面の消し去り具合を使用者が確認することで、ホワイトボードイレーサー1への文字や図形、記号の取り込み具合を同時に判断できる。
Since the
なお、上述の実施形態のように2つのイメージ読み取りセンサ22,23を用いる構成とは異なり単一のイメージ読み取りセンサを使用しても良い。かかる方法として具体的には、1つのイメージ読み取りセンサのみを使う機械光学式切り替え方法が考えられる。この機械光学式切り替え方法は、図8に示すように、薄板矩形状の石英ガラスプレートを組み合わせるか、透明度の高いプラスチックの一体成型などによってこの接続部分がプリズムを形成するようにした光路体112,113を2組配設して、この光路先端(読み取り領域)が払拭パッド111の読み込み消し去り方向と前方又は後方に位置するようにする。そして、ホワイトボードイレーサー2の払拭方向と逆向きに働く反作用の力により、微小距離だけ払拭部が後方にずれるようにする。それとともに払拭パッド111の両端に配置された光路体112,113が摺動し、そのうち前方にある光路体が単独の読み取りセンサ120まで光路を形成する構造を有している。
Unlike the configuration using the two
これとは別に1つのイメージ読み取りセンサを使う方法として、図9に示すように、手動による2つの払拭パッド311a,311bを人為的に選択する方法もある。このホワイトボードイレーサー3は、払拭動作の前後方向に2分割された払拭パッド311a,311bを備え、分割線上に単一のイメージ読み取りセンサ320を配設している。2つの払拭パッド311a,311bは分割線部分を最も高く、両端に行くほど低くなるようにそれぞれがテーパ状をなすように傾けられている。そして、払拭するときは手動で払拭方向と逆側(後ろ側)の払拭パッドを板面に押し付けることで、ホワイトボード上の文字、図形や記号を払拭前に必ず読み取る構造を有している。
Another method of using one image reading sensor is to manually select two
なお、上述したホワイトボードイレーサー1に関しては、払拭パッド11の回転によりイメージ読み取りセンサ22,23の読み取り有効長よりも払拭幅が長くなり、画像取得前に板面が払拭されてしまうという不都合を回避するため、図10に示すように、いずれもホワイトボードイレーサー1の摺動方向に回転許容角度の制限を設けることが好ましい。
Regarding the above-described
また、上述した通りホワイトボードイレーサーによってすでに読み取ったホワイトボード上の領域を更に一部重ね合わせて消し去ることによって、すでに消え去った白い部分がフレームメモリ以上の文字や図形記号に上書きされてこの部分の文字や図形記号がフレームメモリ上でも消去されるのを防止することが必要とされる。この場合、上述の実施形態ではフレームメモリに対応する各アドレス列を有したマスクメモリを備えていたが、このようなメモリを特別に備える代わりに以下に示すような方法を用いてもフレームメモリ上への上書きを防止することが可能となる。 In addition, as described above, the area on the whiteboard that has already been read by the whiteboard eraser is further overlapped and erased, so that the already erased white area is overwritten with characters and graphic symbols beyond the frame memory. It is necessary to prevent characters and graphic symbols from being erased even in the frame memory. In this case, in the above-described embodiment, the mask memory having each address string corresponding to the frame memory is provided. However, instead of providing such a memory specially, the following method may be used on the frame memory. Overwriting can be prevented.
具体的には、画像データの濃度の大小関係を用いる方法である。これは、仮想ホワイトボードに画像データを書き込む際に、書き込もうとする仮想ホワイトボードのアドレスに格納された古いデータを読み出して新しいデータと比較し、新しいデータの濃度が古いデータの濃度よりも大きかった場合(すなわち、ホワイトボード上の濃淡が濃かった場合)のみ新しいデータと置き換える。払拭パッドが消した場所では必ず濃度が小さいはずなので、このような処理を行うことで、スキャンラインの重複による「白」の上書きは起こらない。この変形例においては、マスクメモリを省略することができるため、その分コスト低減を図ることができる。 Specifically, this is a method using the magnitude relationship of the density of image data. This is because when writing image data to the virtual whiteboard, the old data stored at the address of the virtual whiteboard to be written is read and compared with the new data, and the density of the new data is greater than the density of the old data Only in the case (that is, when the density on the whiteboard is dark), the new data is replaced. Since the density should always be small at the place where the wiping pad is erased, by performing such a process, overwriting of “white” due to duplication of scan lines does not occur. In this modification, since the mask memory can be omitted, the cost can be reduced accordingly.
なお、上述したマスクメモリを利用した方法及び各データの濃度を比較して濃度の濃いデータを消去しないようにした方法の2つの方法を兼ね備えて、フレームメモリ上のすでに書き込んだデータが誤って上書きにより消去されないようにするのをより確実に防止しても良い。 The above-mentioned method using the mask memory and the method of comparing the density of each data so as not to erase the data with high density are combined, and the data already written on the frame memory is erroneously overwritten. It may be more reliably prevented from being erased by.
また、ホワイトボード上においてホワイトボードイレーサーの原点からの移動ベクトル及びホワイトボードイレーサー自体の姿勢を求めるにあたって、上述したようにケーシングの長手方向両端に払拭パッドを挟むような位置において光学式の位置変位センサをポジションセンサとして配置する代わりに、上述した通り通常のマウスで使用されるX方向とY方向との移動量を機械的に検出するいわゆるボール式メカニカルマウスで用いられるロータリーエンコーダーを用いてもよい。 Further, as described above, when obtaining the movement vector from the origin of the whiteboard eraser and the attitude of the whiteboard eraser itself on the whiteboard, the optical position displacement sensor at a position where the wiping pad is sandwiched between the longitudinal ends of the casing as described above. As described above, a rotary encoder used in a so-called ball-type mechanical mouse that mechanically detects the amount of movement between the X direction and the Y direction used in a normal mouse may be used.
また、イメージ読み取りセンサの両端に加速度センサを配置し、当該加速度センサの移動ベクトルを求めても良い。すなわち、イメージ読み取りセンサの両端(又は各両端に近い、相対的に固定された点)の原点を求めるとともに、各原点からの移動速度ベクトルをそれぞれ加速度センサで求めて時間積分することにより、各座標が算出される。これらの速度ベクトルは2組の2次元加速度センサから得られる加速度を時間積分することによって求めることができる。速度ベクトル取得前に、あらかじめ板面上の原点にするべき位置にホワイトボードイレーサーを押し付け、原点指示ボタンにより原点及び初期姿勢を指示することで、当該加速度センサの出力からホワイトボード上のホワイトボードイレーサーの移動ベクトル量及び姿勢を求めることができる。このように加速度センサを用いて移動ベクトルを求める場合、必ずしもホワイトボードイレーサーをホワイトボードに常に押し付けながらずらす必要はなく、ホワイトボードイレーサーをホワイトボードから適宜離して読み取り時のみホワイトボードにホワイトボードイレーサーを押し付けることも可能となる。 Further, an acceleration sensor may be arranged at both ends of the image reading sensor, and a movement vector of the acceleration sensor may be obtained. That is, the origin of the image reading sensor (or a relatively fixed point close to each end) is obtained, and the moving speed vector from each origin is obtained by the acceleration sensor, and the time is integrated. Is calculated. These velocity vectors can be obtained by time-integrating accelerations obtained from two sets of two-dimensional acceleration sensors. Before acquiring the velocity vector, press the whiteboard eraser to the position that should be the origin on the board surface in advance, and specify the origin and the initial posture with the origin instruction button, and the whiteboard eraser on the whiteboard from the output of the acceleration sensor Can be obtained. In this way, when obtaining a movement vector using an acceleration sensor, it is not always necessary to press the whiteboard eraser against the whiteboard while shifting it, but the whiteboard eraser is appropriately separated from the whiteboard and the whiteboard eraser is placed on the whiteboard only when reading. It can also be pressed.
また、以下に示すように、ワイヤーと角度センサとの組み合わせによってホワイトボードイレーサーの原点からの移動ベクトル量及びホワイトボードイレーサー自体の姿勢を検出することも可能である。 Further, as shown below, it is also possible to detect the amount of movement vector from the origin of the whiteboard eraser and the attitude of the whiteboard eraser itself by a combination of a wire and an angle sensor.
続いて、以下にホワイトボード上のホワイトボードイレーサーの位置や移動ベクトル、姿勢を求めるいくつかの方法を具体的に説明する。このようなホワイトボード上の異なる座標から座標と向きを算出する方法として以下の3つの変形例が考えられる。 Subsequently, several methods for obtaining the position, movement vector, and posture of the whiteboard eraser on the whiteboard will be described in detail below. As a method for calculating coordinates and orientations from different coordinates on such a whiteboard, the following three modifications can be considered.
第1の変形例として、図11に示すように常時一定張力のかかった2本のワイヤー401,402をイメージ読み取りセンサ420の両端付近に結合し、これらワイヤー401,402が繰り出された距離と、基準線400とワイヤー401,402のなす角度から求める方法が考えられる。
As a first modification, as shown in FIG. 11, two
具体的には、2本のワイヤー導出部間隔H、各ワイヤー401,402の繰り出し距離L1,L2、2本のワイヤー導出部間の基準線と各ワイヤーの繰り出し角度をそれぞれθ1,θ2とすると、ホワイトボードイレーサー4のイメージ読み取りセンサ420両端の座標は、(L1cosθ1,L1sinθ1)及び(H−L2cosθ2,L2sinθ1)となり、ホワイトボードイレーサー4の移動ベクトル及び姿勢を常に把握可能となる。
Specifically, when the distance H between the two wire lead-out portions, the feeding distances L1 and L2 of the
続いて、第2の変形例として、図12に示すように常時一定張力のかかった1本のワイヤー501をホワイトボードイレーサー5に結合し、ワイヤー501が繰り出された距離Lと、基準線500とワイヤー501のなす角度及びイメージ読み取りセンサ520とワイヤー501のなす角度から求めても良い。この場合、角度センサ付きリール530を用いて水平方向と当該リール530の繰り出し方向のなす角度θ1、当該リール530の繰り出し量L、当該リール530とホワイトボードイレーサー5の長手方向とのなす角度をθ2とすると、ホワイトボードイレーサー5のイメージ読み取りセンサ両端部の座標は(Lcosθ1,Lsinθ1)と(Lcosθ1+Wcos(180°−θ1−θ2),Lsinθ1−Wsin(180°−θ1−θ2))となる。これによって、ホワイトボードイレーサー5の移動ベクトル及び姿勢を常に把握することができる。
Subsequently, as a second modification, as shown in FIG. 12, a
続いて、ここでは図示しないが、第3の変形例として、ホワイトボード上の座標検知手段をホワイトボードに直接備えてこれから仮想ホワイトボード上のアドレスを算出する方法が考えられる。この方法においては、姿勢情報から得られたホワイトボード上の2つの座標を結ぶ線分が通る軌跡はイメージ読み取りセンサが読み込む1次元画像の領域と一致する。数値計算によりこの線分の通るホワイトボードの座標が求まるので、その座標に対応する仮想ホワイトボードの座標に1次元画像を書き込むことができる。 Subsequently, although not shown here, as a third modified example, a method for directly calculating the address on the virtual whiteboard by providing the whiteboard with coordinate detection means directly on the whiteboard is conceivable. In this method, the trajectory through which the line segment connecting two coordinates on the whiteboard obtained from the posture information coincides with the area of the one-dimensional image read by the image reading sensor. Since the coordinates of the whiteboard through which the line segment passes are obtained by numerical calculation, a one-dimensional image can be written in the coordinates of the virtual whiteboard corresponding to the coordinates.
以上のように紹介した本実施形態に係るホワイトボードイレーサー1及びその変形例に係るホワイトボードイレーサー(以下、「本発明に係るホワイトボードイレーサー」とする)を用いた場合、これを例えばハンディスキャナーを介してホワイトボード上の文字や図形、記号を読み込む場合に比べて以下のようなメリットを有している。
When the
スキャンされる領域の表現方法(イメージ)については、ハンディスキャナーは1枚の2次元画像に限られるのに対して、本発明に係るホワイトボードイレーサーの場合、複数枚の2次元部分画像をつなぎ合わせて広範囲の2次元画像を読み込んで記憶できる。 As for the representation method (image) of the scanned area, the handy scanner is limited to one two-dimensional image, whereas in the case of the whiteboard eraser according to the present invention, a plurality of two-dimensional partial images are connected. A wide range of 2D images can be read and stored.
また、スキャンの方向に関しては、ハンディスキャナーの場合、1次元光学センサの長軸方向に対し直角のみかつ1方向に限られるのに対して、本発明に係るホワイトボードイレーサーの場合、1次元光学センサの長軸方向以外の方向であれば任意の角度が可能である。また、イメージ読み取りセンサが先、払拭パッドが後の前後関係が保たれる向きに2方向選択できる。すなわち、イメージ読み取りセンサを2本設けることで、スキャン方向によって有効になるイメージ読み取りセンサを切り替えることができる。 Further, the scanning direction is limited to only one direction at right angles to the long axis direction of the one-dimensional optical sensor in the case of a handy scanner, whereas in the case of the whiteboard eraser according to the present invention, the one-dimensional optical sensor. Any angle is possible as long as the direction is other than the major axis direction. Further, it is possible to select two directions in the direction in which the image reading sensor is first and the wiping pad is kept in the subsequent relationship. That is, by providing two image reading sensors, the image reading sensors that are effective depending on the scanning direction can be switched.
また、スキャンの回数は、ハンディスキャナーは1回限りであるが、本発明に係るホワイトボードイレーサーは板面が消されるまで何回でも可能である。そして、スキャンラインが重なったところには上書きされないため、人手又は物理的機構を介してスキャンラインを厳密に管理する必要がないという効果も有している。 Further, the number of scans is limited to one for a handy scanner, but the whiteboard eraser according to the present invention can be scanned any number of times until the plate surface is erased. Further, since the overlapping of the scan lines is not overwritten, there is also an effect that it is not necessary to strictly manage the scan lines through a manual or physical mechanism.
また、スキャンされる領域の広さと形状は、ハンディスキャナーの場合、光学センサの長軸の長さが領域の短辺と等しい長方形であるのに対して、本発明に係るホワイトボードイレーサーの場合は搭載されるメモリの大きさ次第で寸法や形状の制限はないメリットがある。 In addition, in the case of a handy scanner, the width and shape of the scanned region is a rectangle in which the length of the long axis of the optical sensor is equal to the short side of the region, whereas in the case of the whiteboard eraser according to the present invention, There is a merit that there are no restrictions on the size and shape depending on the size of the installed memory.
次いで、スキャンされる領域の質については、ハンディスキャナーの場合、領域前面をスキャン対象とするため、領域内に突起などの障害物があってはならないが、本発明に係るホワイトボードイレーサーの場合、任意方向へのスキャンが可能なため、障害物があってもそれを避けてスキャンすることができる。 Next, as for the quality of the scanned area, in the case of a handy scanner, the front of the area is to be scanned, so there should be no obstacles such as protrusions in the area, but in the case of the whiteboard eraser according to the present invention, Since scanning in any direction is possible, even if there is an obstacle, it can be avoided and scanned.
これに加えて、本質的機能の差異として、ハンディスキャナーの場合、スキャンと同時にホワイトボード上の文字や図形、記号を消すことはできないが、本発明に係るホワイトボードイレーサーの場合、スキャンと同時にこれらを消し去ることができるという差異がある。 In addition to this, in the case of a handy scanner, it is not possible to erase characters, figures and symbols on the whiteboard at the same time as scanning. However, in the case of the whiteboard eraser according to the present invention, these can be deleted at the same time as scanning. There is a difference that can be erased.
以上のことから本発明にかかるホワイトボードイレーサーは、単なるハンディスキャナーと払拭パッドを用いてホワイトボード上の文字や図形、記号を読み取った後に消し去る場合に較べて、格段に優れたメリットを有していることが分かる。 From the above, the whiteboard eraser according to the present invention has a merit that is far superior to the case of using a simple handy scanner and wiping pad to erase the characters, figures, and symbols on the whiteboard. I understand that
本発明は、いわゆるホワイトボードに利用するホワイトボードイレーサーにその適用対象が限定されず、例えば学校の黒板に使用する黒板消しにも適用可能である。 The application object of the present invention is not limited to a whiteboard eraser used for a so-called whiteboard, and can also be applied to, for example, a blackboard eraser used for a school blackboard.
1 ホワイトボードイレーサー
10 ケーシング
11 払拭パッド
12,13 読み取り領域
14 印刷用紙排出口
22,23 イメージ読み取りセンサ
24,25 位置変位センサ
51 印刷開始指示ボタン
52 メモリ消去指示ボタン(フレームメモリ消去指示部)
53 原点指示ボタン(原点指示入力部)
54 通信指示ボタン
55 外部通信コネクター
60 演算制御部
61 選択回路部
62,63 座標計算部
64,65 座標一時記憶部
66 摺動方向判定部
67 間引き/補完部
68 アドレス列生成部
69 画像演算部
70 フレームメモリ
DESCRIPTION OF
53 Origin indication button (origin indication input part)
54
Claims (3)
ケーシングの前記払拭パッド形成面と同一面に形成され、ホワイトボード上の文字や図形、記号を読み取るイメージ読み取り領域と、
前記イメージ読み取り領域からの文字や図形、記号に関する画像データを検知するイメージ読み取りセンサと、
前記イメージ読み取りセンサによって読み取られた実際のホワイトボード上に描かれた文字や図形、記号に関する画像データを記憶するフレームメモリと、
文字や図形、記号の読み取り時における前記フレームメモリ上での原点を指定する原点指定手段と、
前記イメージ読み取りセンサのホワイトボード上での前記指定された原点からの移動ベクトルを検出する移動ベクトル検出手段と、
前期原点指定手段によって指定された原点、前記移動ベクトル検出手段によって得られた移動ベクトル、及び前記イメージ読み取りセンサによって読み取られた画像データに基づいて、読み取られた実際のホワイトボード上の画像に対応する前記フレームメモリ上におけるアドレスを指定して当該アドレスへの画像データの書き込みを促す演算手段とを備えたことを特徴とするホワイトボードイレーサー。 In a whiteboard eraser having a casing and a wiping pad for erasing characters, figures and symbols on the whiteboard on a predetermined surface of the casing,
An image reading area that is formed on the same surface as the wiping pad forming surface of the casing and reads characters, figures, and symbols on a whiteboard;
An image reading sensor for detecting image data relating to characters, figures and symbols from the image reading area;
A frame memory for storing image data relating to characters, figures and symbols drawn on an actual whiteboard read by the image reading sensor;
Origin designating means for designating the origin on the frame memory at the time of reading characters, figures and symbols;
A movement vector detecting means for detecting a movement vector from the designated origin on the whiteboard of the image reading sensor;
Corresponding to the actual image read on the whiteboard based on the origin specified by the previous-point origin specifying means, the movement vector obtained by the movement vector detecting means, and the image data read by the image reading sensor. A whiteboard eraser, comprising: an arithmetic unit that designates an address on the frame memory and prompts writing of image data to the address.
2. The method according to claim 1, wherein once the image data is written to an address designated on the frame memory, the calculation unit prevents new image data from being written again to an address overlapping the address. Whiteboard eraser as described.
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