JP2005073012A - Device and method for recording stereoscopic image, and device and method for displaying stereoscopic image - Google Patents

Device and method for recording stereoscopic image, and device and method for displaying stereoscopic image Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform parallax amount adjustment matching the intention of the first user that performs parallax amount adjustment regardless of the type of a display on which a stereoscopic image is displayed. <P>SOLUTION: The user uses a user inputting part 101 to input data for parallax amount adjustment of a stereoscopic image to be displayed. A parallax amount adjustment information preparing part 102 converts the inputted data for parallax amount adjustment into parallax amount adjustment information and outputs the parallax amount adjustment information to a stereoscopic image processing part 100. Also, a parallax amount adjustment information recording part 103 records the parallax amount adjustment information in a file and a memory. When the parallax amount adjustment information is inputted in generating image data for stereoscopic vision, the stereoscopic image processing part 100 uses the parallax amount adjustment information to generate image data for stereoscopic vision, and a display part 104 displays the image data for stereoscopic vision. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複数の視点に対応した複数の画像を、立体表示するデータを記録したり、表示したりする立体画像記録装置、立体画像記録方法、立体画像表示装置および立体画像表示方法に関する。   The present invention relates to a stereoscopic image recording apparatus, a stereoscopic image recording method, a stereoscopic image display apparatus, and a stereoscopic image display method for recording and displaying data for stereoscopic display of a plurality of images corresponding to a plurality of viewpoints.

従来、視差を有する一組の画像を立体視することにより立体感のある画像を見ることができる立体画像表示方法が知られている。例えば、表示装置に左眼用と右眼用の画像を交互に出力し、ユーザーは、その表示の切り替えタイミングに同期してシャッターを切り替えることのできる眼鏡を通して画像を再生することにより、立体画像を観察することができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a stereoscopic image display method capable of viewing a stereoscopic image by stereoscopically viewing a set of images having parallax. For example, left-eye and right-eye images are alternately output to the display device, and the user reproduces the images through glasses that can switch the shutter in synchronization with the switching timing of the display. Can be observed.

また、特別な眼鏡等を用いずに立体画像を再生する方法として、パララックスバリア方式と呼ばれる方法がある。左眼用の画像と右眼用の画像のそれぞれを画像の垂直走査方向に短冊状に分解し、交互に並べて一枚の画像とする。その画像を表示する表示装置には、画像を分解した場合と同様の短冊状のスリットがある。短冊状の画像データをスリットを通して表示装置により観察する。偏光板により短冊状に配置された左眼用の画像はユーザーの左眼で、右眼用の画像は右眼で再生すると、画像に立体感を得ることができる。スリットの代わりにレンチキュラレンズを用いたレンチキュラ方式と呼ばれる方法もある。   Further, as a method of reproducing a stereoscopic image without using special glasses or the like, there is a method called a parallax barrier method. Each of the image for the left eye and the image for the right eye is decomposed into strips in the vertical scanning direction of the image, and alternately arranged to form one image. The display device that displays the image has a strip-like slit similar to the case where the image is decomposed. The strip-shaped image data is observed by a display device through a slit. When the image for the left eye arranged in a strip shape by the polarizing plate is reproduced with the left eye of the user and the image for the right eye is reproduced with the right eye, a stereoscopic effect can be obtained. There is also a method called a lenticular method using a lenticular lens instead of a slit.

ユーザーがより良い立体画像を見るために、再生画像の立体感を変更する技術が開示されている。人間が物体を立体的に観察する際には、左右の眼では異なる像を観察しており、それらの像は視差と呼ばれるずれを有する。人間はこの視差によって立体感を認識する。視差の量を視差量といい、視差量を調整することにより立体感を調整する。ユーザーが一度調整した視差量を再現できるように、視差量調整情報をファイルやメモリに記録する技術が特許文献1で開示されている。   A technique for changing the stereoscopic effect of a reproduced image in order for a user to view a better stereoscopic image is disclosed. When a human observes an object in three dimensions, different images are observed with the left and right eyes, and these images have a shift called parallax. A human recognizes a three-dimensional feeling by this parallax. The amount of parallax is called the amount of parallax, and the stereoscopic effect is adjusted by adjusting the amount of parallax. Patent Document 1 discloses a technique for recording parallax amount adjustment information in a file or memory so that the parallax amount once adjusted by the user can be reproduced.

特開2001−325618号公報では、ユーザーが最も立体画像を見やすくなるように視差量を調整し、視差量調整後に視差量が0となる位置(以下、この位置をクロスポイントとする)の座標をファイルやメモリに記録する。立体画像表示装置は、ファイルやメモリに記録されているクロスポイントの座標を読み込むことで、ユーザーが調整した視差量を持つ立体画像を再現することができる。
特開2001−325618号公報
In Japanese Patent Laid-Open No. 2001-325618, the amount of parallax is adjusted so that the user can most easily view a stereoscopic image, and the coordinates of a position where the amount of parallax becomes 0 after adjustment of the amount of parallax (hereinafter, this position is referred to as a cross point) Record to file or memory. The stereoscopic image display device can reproduce a stereoscopic image having a parallax amount adjusted by the user by reading the coordinates of cross points recorded in a file or memory.
JP 2001-325618 A

しかし、視差量調整をする際に用いたディスプレイとは画素ピッチ(隣接した画素間の距離)が異なるディスプレイで、クロスポイントの座標を用いて視差量調整を行うと、最初に視差量調整を行ったユーザーの意図に合わない視差量調整がなされてしまう。   However, the display used to adjust the amount of parallax is a display with a different pixel pitch (distance between adjacent pixels). When the amount of parallax is adjusted using the coordinates of the crosspoint, the amount of parallax is adjusted first. The parallax amount adjustment that does not match the user's intention is made.

本発明の目的は、立体画像を表示させるディスプレイの種類にかかわらず、最初に視差量調整を行ったユーザーの意図に合った視差量調整を行うことができる立体画像記録装置、立体画像記録方法、立体画像表示装置および立体画像表示方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide a stereoscopic image recording apparatus, a stereoscopic image recording method, and a stereoscopic image recording method capable of performing a parallax amount adjustment that suits the intention of the user who first performed the parallax amount adjustment regardless of the type of display for displaying the stereoscopic image. A stereoscopic image display device and a stereoscopic image display method are provided.

本発明は、複数の視点に対応した複数の画像から構成される立体画像を記録する立体画像記録装置であって、視差量の変更要求に基づき、視差量の調整に関する情報を作成する視差量調整情報作成部と、前記視差量の調整に関する情報を、立体画像を表示するディスプレイの種類に依存しない単位で表される情報に変換して記録する視差量調整情報記録部とを有することを特徴とする。   The present invention is a stereoscopic image recording apparatus that records a stereoscopic image composed of a plurality of images corresponding to a plurality of viewpoints, and generates parallax amount adjustment information based on a parallax amount change request. An information creation unit, and a parallax amount adjustment information recording unit that converts and records information related to adjustment of the parallax amount into information expressed in units independent of the type of display for displaying a stereoscopic image, To do.

また、本発明は、複数の視点に対応した複数の画像から構成される立体画像を記録する立体画像記録方法であって、視差量の変更要求に基づき、視差量の調整に関する情報を作成する視差量調整情報作成ステップと、前記視差量の調整に関する情報を、立体画像を表示するディスプレイの種類に依存しない単位で表される情報に変換して記録する視差量調整情報記録ステップと、を有することを特徴とする。   In addition, the present invention is a stereoscopic image recording method for recording a stereoscopic image composed of a plurality of images corresponding to a plurality of viewpoints, and a parallax for creating information related to adjustment of a parallax amount based on a change request for the parallax amount A quantity adjustment information creating step, and a parallax quantity adjustment information recording step for converting and recording information related to the adjustment of the parallax quantity into information expressed in units independent of the type of display for displaying a stereoscopic image. It is characterized by.

また、本発明は、複数の視点に対応した複数の画像から構成される立体画像を表示する立体画像表示装置であって、立体画像を表示するディスプレイの種類に依存しない単位で表される視差量の調整に関する情報を読み込む視差量調整情報読み出し部と、前記視差量調整情報読み出し部が読み込んだ情報から、立体画像を表示するディスプレイに依存する単位で表される視差量の調整に関する情報を作成する視差量調整情報作成部と、前記視差量調整情報作成部が作成した情報に基づいて立体表示用の画像を生成する画像処理部と、を有することを特徴とする立体画像表示装置。   In addition, the present invention is a stereoscopic image display device that displays a stereoscopic image composed of a plurality of images corresponding to a plurality of viewpoints, and the amount of parallax expressed in units independent of the type of display that displays the stereoscopic image From the information read by the parallax amount adjustment information reading unit that reads information on the adjustment of the image and the information read by the parallax amount adjustment information reading unit, information on adjustment of the parallax amount expressed in units depending on the display that displays the stereoscopic image is created A stereoscopic image display device comprising: a parallax amount adjustment information creation unit; and an image processing unit that generates a stereoscopic display image based on information created by the parallax amount adjustment information creation unit.

本発明は、複数の視点に対応した複数の画像から構成される立体画像を表示する立体画像表示方法であって、立体画像を表示するディスプレイに依存しない単位で表される視差量の調整に関する情報を読み込む視差量調整情報読み出しステップと、前記視差量調整情報読み出しステップが読み込んだ情報から、立体画像を表示するディスプレイの種類に依存する単位で表される視差量の調整に関する情報を作成する視差量調整情報作成ステップと、前記視差量調整情報作成ステップが作成した情報に基づいて立体表示用の画像を生成する画像処理ステップと、を有することを特徴とする。   The present invention is a stereoscopic image display method for displaying a stereoscopic image composed of a plurality of images corresponding to a plurality of viewpoints, and information relating to adjustment of the amount of parallax expressed in units independent of a display that displays the stereoscopic image From the information read by the parallax amount adjustment information reading step and the information read by the parallax amount adjustment information reading step, and the parallax amount for creating information related to the adjustment of the parallax amount expressed in units depending on the type of display for displaying the stereoscopic image An adjustment information generating step; and an image processing step of generating an image for stereoscopic display based on the information generated by the parallax amount adjustment information generating step.

ここで、前記視差量の調整に関する情報は、右眼用画像データと左眼用画像データの水平方向の視差ずれ量であることを特徴とする。   Here, the information related to the adjustment of the parallax amount is a horizontal parallax shift amount of the right-eye image data and the left-eye image data.

本発明によれば、立体表示が可能な画像データ(以下、立体視用画像データとする。)ごとに適切なシフトベクトルを記録しておくことで、同一の立体視用画像データを視聴する際には再度視差量を調整する手間が省ける。   According to the present invention, by recording an appropriate shift vector for each image data that can be stereoscopically displayed (hereinafter referred to as stereoscopic image data), the same stereoscopic image data can be viewed. Can save the trouble of adjusting the amount of parallax again.

また、本発明によれば、立体視用画像データの作成に用いる右眼用画像データと左眼用画像データを作り直さなくても、視差量を調整することで異なる立体感を持つ立体画像を表示することができる。   In addition, according to the present invention, a stereoscopic image having a different stereoscopic effect can be displayed by adjusting the amount of parallax without recreating the right-eye image data and the left-eye image data used to create stereoscopic image data. can do.

また、本発明によれば、ユーザーが調整した視差量を、立体画像を表示するディスプレイに依存しない単位で表される視差量に変換して記録することにより、立体画像を表示するディスプレイの種類にかかわらず、最初に視差量調整を行ったユーザーの意図に合った視差量調整を行うことができる。例えば、放送波やインターネットを介して立体画像を不特定多数に対して送信する場合でも、立体画像を受信して表示するディスプレイの種類に関係無く、最初に視差量調整を行ったユーザーの意図に合った視差量調整を行うことができる。   In addition, according to the present invention, the parallax amount adjusted by the user is converted into a parallax amount expressed in a unit independent of the display that displays the stereoscopic image, and is recorded. Regardless, the amount of parallax can be adjusted in accordance with the intention of the user who first adjusted the amount of parallax. For example, even when a stereoscopic image is transmitted to an unspecified number of people via broadcast waves or the Internet, regardless of the type of display that receives and displays the stereoscopic image, the user who first adjusted the parallax amount Matching parallax amount adjustment can be performed.

本明細書において、3原色のRGBデータのそれぞれをドットと称し、3原色のRGBデータのひとまとまりを画素と称す。また、本実施の形態において、画像データは、動画像、静止画像を含む。さらに、画像データ中には、例えばJPEGなどの静止画像圧縮技術や、MPEG−4などの動画圧縮技術を用いた圧縮画像データを含む。   In this specification, each of the RGB data of the three primary colors is referred to as a dot, and a group of the RGB data of the three primary colors is referred to as a pixel. In the present embodiment, the image data includes a moving image and a still image. Furthermore, the image data includes compressed image data using still image compression technology such as JPEG and moving image compression technology such as MPEG-4.

<第1の実施形態>
以下に、本発明の第1の実施形態による立体画像記録装置について、図面を参照して説明する。図1は、本実施形態による立体画像記録装置の構成例を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態による立体画像記録装置は、入力画像データに基づいて立体視用画像データを生成するための画像処理を行う立体画像処理部100と、ユーザーが入力を行うユーザー入力部101と、ユーザーの入力に基づいて視差量調整情報を作成する視差量調整情報作成部102と、視差量調整情報を記録する視差量調整情報記録部103と、立体画像処理部100によって生成された画像を表示する表示部104から構成される。
<First Embodiment>
A stereoscopic image recording apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of the stereoscopic image recording apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the stereoscopic image recording apparatus according to the present embodiment includes a stereoscopic image processing unit 100 that performs image processing for generating stereoscopic image data based on input image data, and a user that inputs the user. Generated by the input unit 101, the parallax amount adjustment information creating unit 102 that creates parallax amount adjustment information based on user input, the parallax amount adjustment information recording unit 103 that records parallax amount adjustment information, and the stereoscopic image processing unit 100 The display unit 104 displays the processed image.

次に、各部の動作を説明する。立体画像記録装置に入力された左眼用画像データおよび右眼用画像データは、まず立体画像処理部100において、立体表示可能なデータに変換される。例えば、パララックスバリア方式又はレンチキュラ方式により立体画像を表示するのであれば、立体画像処理部100は、左眼用画像データと右眼用画像データとが短冊状に交互に並べられた立体視用画像データを生成する。   Next, the operation of each unit will be described. The left-eye image data and right-eye image data input to the stereoscopic image recording device are first converted into stereoscopic display data in the stereoscopic image processing unit 100. For example, if a stereoscopic image is displayed by a parallax barrier method or a lenticular method, the stereoscopic image processing unit 100 is for stereoscopic viewing in which left-eye image data and right-eye image data are alternately arranged in a strip shape. Generate image data.

ユーザーは、ユーザー入力部101により、表示する立体画像の視差量調整用データを入力する。入力された視差量調整用データは、視差量調整情報作成部102において、視差量調整情報に変換され、立体画像処理部100に出力される。また、視差量調整情報記録部103において、視差量調整情報がファイルやメモリに記録される。立体画像処理部100においては、立体視用画像データを生成する際に視差量調整情報の入力があると、これを用いて立体視用画像データを生成し、表示部104が立体視用画像データの表示を行う。   The user inputs parallax amount adjustment data of a stereoscopic image to be displayed through the user input unit 101. The input parallax adjustment data is converted into parallax adjustment information by the parallax adjustment information creation unit 102 and output to the stereoscopic image processing unit 100. In addition, the parallax adjustment information recording unit 103 records parallax adjustment information in a file or memory. In the stereoscopic image processing unit 100, when the parallax amount adjustment information is input when generating the stereoscopic image data, the stereoscopic image data is generated using the parallax amount adjustment information, and the display unit 104 displays the stereoscopic image data. Is displayed.

なお、本実施形態による立体画像記録装置では、表示部104で表示する立体視用画像データの形式は、パララックスバリア方式やレンチキュラ方式に代表される左右の画像を1画素分の画像データ毎に交互に短冊状に並べて立体視を行う方式である。入力画像は立体視可能なデータを含む画像データとし、表示部104において立体視する画像データは、左眼用画像データと右眼用画像データが短冊状に並んでいるものを扱うものとする。入力画像データは、立体画像処理部100において短冊状データが生成可能であればよい。例えば、入力画像データは、元々短冊状に合成された画像データであっても良い。この場合、立体画像処理部100は、入力データを改めて短冊状の画像を作成することなく、そのまま出力する。   In the stereoscopic image recording apparatus according to the present embodiment, the format of the stereoscopic image data displayed on the display unit 104 is the left and right images represented by the parallax barrier method and the lenticular method for each image data of one pixel. This is a method of performing stereoscopic viewing by alternately arranging strips. Assume that the input image is image data including stereoscopically viewable data, and the image data to be stereoscopically viewed on the display unit 104 handles left eye image data and right eye image data arranged in a strip shape. The input image data only needs to be able to generate strip-shaped data in the stereoscopic image processing unit 100. For example, the input image data may be image data originally synthesized in a strip shape. In this case, the stereoscopic image processing unit 100 outputs the input data as it is without creating a strip-like image again.

あるいは、左眼用と右眼用のそれぞれの画像データが分離された形式の画像データであってもよい。この場合には、立体画像処理部100において、以下の図2(A)で説明するように、左眼用画像データと右眼用画像データとから短冊状の画像を作成する。図2(A)は、左眼用画像データと右眼用画像データとから、立体視用画像データを生成する例を示す図である。図2(A)中の左眼用画像データ201と右眼用画像データ202とから、短冊状データを立体視する際に同一のスリットによって再生される画素をそれぞれ取得し、それらを並べて立体視用画像データ200を生成する。この処理を繰り返すことにより、短冊状の幅が1画素分である立体視用画像データを生成することができる。   Or the image data of the format from which each image data for left eyes and right eyes were isolate | separated may be sufficient. In this case, the stereoscopic image processing unit 100 creates a strip-shaped image from the left-eye image data and the right-eye image data, as will be described below with reference to FIG. FIG. 2A is a diagram illustrating an example of generating stereoscopic image data from left-eye image data and right-eye image data. Pixels reproduced by the same slit when stereoscopically viewing the strip-shaped data are obtained from the left-eye image data 201 and the right-eye image data 202 in FIG. Image data 200 is generated. By repeating this process, it is possible to generate stereoscopic image data having a strip width of one pixel.

このような方法により短冊状の立体視用画像データ200を作成すると、短冊状の立体視用画像データ200の幅は、左眼用画像データ201と右眼用画像データ202とのそれぞれの画像幅を合わせた幅と等しくなる。従って、表示部104が表示可能なデータを作成するには、左眼用画像データ201と右眼用画像データ202とを、生成される短冊状の立体視用画像データ200の半分の画像幅にしておく必要がある。左眼用画像データ201と右眼用画像データ202との画像幅が、表示部104の表示幅と同じ幅である場合は、短冊状の画像データを生成する際に、左眼用画像データ201と右眼用画像データ202との画像幅が半分になるようにデータを間引いた上で短冊状の画像データを生成する。   When the strip-shaped stereoscopic image data 200 is created by such a method, the width of the strip-shaped stereoscopic image data 200 is the width of each of the left-eye image data 201 and the right-eye image data 202. Is equal to the combined width. Therefore, in order to create data that can be displayed by the display unit 104, the image data 201 for the left eye and the image data 202 for the right eye are made to have an image width that is half that of the generated strip-shaped stereoscopic image data 200. It is necessary to keep. When the image widths of the left-eye image data 201 and the right-eye image data 202 are the same as the display width of the display unit 104, the left-eye image data 201 is generated when the strip-shaped image data is generated. The striped image data is generated after the data is thinned out so that the image width between the image data 202 and the right-eye image data 202 is halved.

図2(B)に、入力された画像データからデータを間引いて短冊状のデータを作成する方法の例を示す。図2(B)に示すように、左眼用画像データ及び右眼用画像データの画像の各画素から、RGB3原色のうち、左眼用画像データ201からRデータ207とBデータ208の2ドットを取り、右眼用画像データ202からGデータ209の1ドットのみを取ることにより1つのRGBパターン203を生成する処理を行う。この処理を、それぞれの画像に対して交互に(左眼用画像データ201から2つのデータを取り右眼用画像データ202から1つのデータを取るパターンと、左眼用画像データ201から1つのデータを取り右眼用画像データ202から2つのデータを取るパターン)繰り返すことにより、立体視用画像データ200を作成する。図1に示す立体画像処理部100では、入力画像のそれぞれの画素数と表示可能な画素数を比較し、入力画像を間引いて短冊状の画像を生成するかどうかの判定を行い、短冊状画像データの生成を行う。   FIG. 2B shows an example of a method for creating strip data by thinning data from input image data. As shown in FIG. 2B, from the pixels of the image of the left eye image data and the right eye image data, two dots of R data 207 and B data 208 from the left eye image data 201 out of the three RGB primary colors. And one RGB pattern 203 is generated by taking only one dot of the G data 209 from the right-eye image data 202. This process is performed alternately for each image (a pattern in which two data are taken from the left-eye image data 201 and one data is taken from the right-eye image data 202, and one data from the left-eye image data 201). ) And repeating the pattern of taking two pieces of data from the right-eye image data 202, the stereoscopic image data 200 is created. The stereoscopic image processing unit 100 shown in FIG. 1 compares the number of pixels of each input image with the number of pixels that can be displayed, determines whether or not the input image is thinned to generate a strip-shaped image, and the strip-shaped image Generate data.

次に、ユーザーが視差量の調整を行い、視差量調整情報を記録する記録方法について、図10のフローチャートを用いて説明する。まず、ユーザーは図1のユーザー入力部101により視差量を調整する(ステップ1000)。ユーザー入力部101は、キーボードやマウスなどの入力装置、或いは、リモコンなど形状および方式を問わない。例えば、キーボードの特定方向を指示するためのキーを1回以上押すことにより、その特定方向にキーを押した回数に比例した量だけ視差量を調整する方法も考えられる。また、視差量の調整量を直接数値で入力する方法もある。ユーザー入力部101により入力されたデータは、視差量調整情報作成部102において視差量調整情報に変換される(ステップ1001)。例えば、「右眼用画像データを左方向に1画素分移動する。」などの具体的な情報に変換される。視差量調整情報作成部102は、作成した視差量調整情報を立体画像処理部100へ出力する。   Next, a recording method in which the user adjusts the parallax amount and records the parallax amount adjustment information will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the user adjusts the amount of parallax using the user input unit 101 of FIG. 1 (step 1000). The user input unit 101 may have any shape and method such as an input device such as a keyboard and a mouse, or a remote controller. For example, a method of adjusting the parallax amount by an amount proportional to the number of times the key is pressed in the specific direction by pressing a key for designating a specific direction of the keyboard at least once is also conceivable. There is also a method of directly inputting the adjustment amount of the parallax amount as a numerical value. Data input by the user input unit 101 is converted into parallax amount adjustment information in the parallax amount adjustment information creating unit 102 (step 1001). For example, it is converted into specific information such as “move the right-eye image data leftward by one pixel”. The parallax amount adjustment information creation unit 102 outputs the created parallax amount adjustment information to the stereoscopic image processing unit 100.

立体画像処理部100では、短冊状画像データを生成し、視差量調整情報を用いて視差量調整処理を行う(ステップ1002)。図3及び図4を参照して視差量調整処理の経過を説明する。図3において、符号301等で示すブロックは、1画素分のデータを示しており、LとRとは、それぞれ左眼用画像データと右眼用画像データであることを示す符号である。また、L又はRの下に付された数字は画素番号を示し、説明の便宜上付与したものであり、各画像データの左端より順に画素番号を付与している。符号301は、左眼用画像データの最左端の画素ということを示す。図3の符号304、図4の符号403は、表示部が各画像データを表示する表示領域の幅を示すものとする。   The stereoscopic image processing unit 100 generates strip-shaped image data and performs a parallax amount adjustment process using the parallax amount adjustment information (step 1002). The progress of the parallax amount adjustment process will be described with reference to FIGS. 3 and 4. In FIG. 3, a block denoted by reference numeral 301 or the like indicates data for one pixel, and L and R are codes indicating left-eye image data and right-eye image data, respectively. The numbers given below L or R indicate pixel numbers, which are given for convenience of explanation, and the pixel numbers are given in order from the left end of each image data. Reference numeral 301 indicates the leftmost pixel of the left-eye image data. Reference numeral 304 in FIG. 3 and reference numeral 403 in FIG. 4 indicate the width of the display area in which the display unit displays each image data.

また、レンチキュラレンズやパララックスバリアなどを用いて立体画像を観察する際に、同一のスリットを通って観察される画素同士(例えば図11の符号1100及び符号1101で示される画素)を立体映像として再生されるペアとして、図3の符号302と符号303のように上下に対応して表す。   Further, when a stereoscopic image is observed using a lenticular lens, a parallax barrier, or the like, pixels observed through the same slit (for example, pixels indicated by reference numerals 1100 and 1101 in FIG. 11) are used as a stereoscopic image. Pairs to be reproduced are shown corresponding to the upper and lower sides as indicated by reference numerals 302 and 303 in FIG.

視差量調整情報作成部102によるユーザーの調整が、例えば左眼用画像データを右へ1画素分移動する場合の画素とそれに対応する画素データを示したのが図4である。画像データの表示位置を移動した状態でそのまま表示すると図4の画素401の位置(破線で示される)のように、表示すべき画素データがなくなり、また、図4の符号402で示される画素のように、表示領域403からはみ出るために表示できない画素データが生じる。   FIG. 4 shows pixels when the user's adjustment by the parallax amount adjustment information creation unit 102 moves, for example, the left-eye image data to the right by one pixel and corresponding pixel data. When the display position of the image data is moved and displayed as it is, there is no pixel data to be displayed as shown by the position of the pixel 401 in FIG. 4 (indicated by a broken line), and the pixel data indicated by reference numeral 402 in FIG. As described above, pixel data that cannot be displayed because it protrudes from the display area 403 is generated.

以上において説明した視差量調整のための画像の移動は、1画素の単位である場合について説明を行った。このようにすると、画像データのサイズや表示部104のサイズによっては、調整精度が粗すぎる場合もある。人間が画像を認識することは、各画素を構成するRGB3原色データの各ドットが眼に像を結ぶ際に、RGBをひとまとまりのデータとして認識することであると考えることができる。従って、例えば、RGBの並びをGRBに変更したとしても、これらが人間の眼でひとまとまりと認識されればよい。図5は、図3における左眼用画像データをRGBのドットレベルで表現したものである。L3の画像データ(図3の画素302)を認識するためには、L−R3(図5のドット501)、L−G3(図5のドット502)、L−B3(図5のドット503)の3ドットをひとまとまりと認識できればよい。すなわち、3原色データRGBのドットレベルで移動させることが可能である。   The case where the movement of the image for adjusting the parallax amount described above is a unit of one pixel has been described. In this case, depending on the size of the image data and the size of the display unit 104, the adjustment accuracy may be too rough. It can be considered that a human being recognizes an image as recognizing RGB as a set of data when each dot of the RGB three primary color data constituting each pixel forms an image on the eye. Therefore, for example, even if the arrangement of RGB is changed to GRB, these may be recognized as a group by the human eye. FIG. 5 is a representation of the image data for the left eye in FIG. 3 at the RGB dot level. In order to recognize the image data of L3 (pixel 302 in FIG. 3), L-R3 (dot 501 in FIG. 5), L-G3 (dot 502 in FIG. 5), L-B3 (dot 503 in FIG. 5) It is sufficient if the three dots can be recognized as a group. That is, it is possible to move at the dot level of the three primary color data RGB.

このときの様子を図6に示す。図6は、図5での左眼用画像データに着目しており、図6(A)は、図5と同じ状態である。符号604は、表示部が左眼用画像データを表示する表示領域を示す。図6(B)は、1画素分移動した状態(図4)を示している。図6(C)がドットレベルで1ドット分だけ移動した状態を示している。網がけの部分は左眼用画像データの移動により、ドットのデータが欠落していることを示す。図6(C)は左眼用画像データのRデータ(図6(A)の符号601)のドットに着目し、それぞれL−R1をL−R2へ、L−R2をL−R3へ、L−R3をL−R4の位置へとRデータを移動した状態を示す図である。   The state at this time is shown in FIG. FIG. 6 focuses on the image data for the left eye in FIG. 5, and FIG. 6 (A) is in the same state as FIG. Reference numeral 604 denotes a display area in which the display unit displays left-eye image data. FIG. 6B shows a state where the pixel has been moved by one pixel (FIG. 4). FIG. 6C shows a state where the dot level has moved by one dot. The shaded portion indicates that dot data is missing due to the movement of the image data for the left eye. FIG. 6C focuses on the dots in the R data of the left-eye image data (reference numeral 601 in FIG. 6A). L-R1 is changed to L-R2, L-R2 is changed to L-R3, L It is a figure which shows the state which moved R data to the position of -R3 to -R4.

このようにデータを移動しても、図6(C)に示すように、元のRGBで構成される画素自体の並びは変化していない。この移動方法による画像の移動量は、図6(C)の符号602に示すように、1画素単位の移動(図6(B)の603)に比べて小さい、1/3画素分の移動となる。従って1画素分のデータ単位で移動させるよりも細かい視差量調整が可能である。   Even if the data is moved in this way, as shown in FIG. 6C, the arrangement of the pixels composed of the original RGB does not change. The movement amount of the image by this movement method is smaller than the movement of one pixel unit (603 in FIG. 6B), as shown by reference numeral 602 in FIG. Become. Therefore, it is possible to adjust the amount of parallax finer than when moving in units of data for one pixel.

図4と図6の視差量調整の例では、視差量調整のために左眼用画像データを移動させているが、左眼用画像データと右眼用画像データの相対的な位置関係が同じになるならば、どちらの画像データを移動させてもよい。例えば、左眼用画像データを右へ1画素分移動するかわりに、右眼用画像データを左へ1画素分移動してもよい。また、左眼用画像データを右へ1/3画素(1ドット)分移動し、かつ右眼用画像データを左へ2/3画素(2ドット)分移動するというように、左眼用画像データと右眼用画像データとを連動させて、ともに移動するようしてもよい。左右のうちの片方の画像データのみを移動していくと、ユーザーが観察する立体画像の中心も移動した方向へずれてしまうが、両方の画像データを移動すると立体画像の中心のずれを最小にするように視差量の調整ができる。   In the example of parallax amount adjustment in FIGS. 4 and 6, the left-eye image data is moved for parallax amount adjustment, but the relative positional relationship between the left-eye image data and the right-eye image data is the same. If so, either image data may be moved. For example, instead of moving the left-eye image data to the right by one pixel, the right-eye image data may be moved to the left by one pixel. Further, the left-eye image data is moved by 1/3 pixel (1 dot) to the right and the right-eye image data is moved by 2/3 pixel (2 dots) to the left. The data and the right-eye image data may be linked to move together. If only one of the left and right image data is moved, the center of the stereoscopic image observed by the user will also shift in the moving direction, but if both image data are moved, the shift of the center of the stereoscopic image will be minimized. Thus, the amount of parallax can be adjusted.

視差量調整により飛び出し量や奥行き量が変化する様子を図7に示す。図7(A)は、左眼用画像データのある画素L1と右眼画像データのある画素R1がディスプレイ上において像を結んでいる状態である。図7(B)は、図7(A)の状態から右眼用画像データを左方向にシフトさせることにより画素R1を左方向に移動させた状態である。この状態では、画素L1と画素R1は位置S1に像を結び、像がディスプレイ面よりも手前の位置にあるように見える。また、図7(C)は、図7(A)の状態から右眼用画像データを右方向にシフトさせることにより画素R1を右方向へ移動させた状態である。この状態では、画素L1と画素R1は位置S2に像を結び、像がディスプレイ面よりも奥の位置にあるように見える。   FIG. 7 shows how the pop-out amount and the depth amount change by adjusting the parallax amount. FIG. 7A shows a state in which the pixel L1 having the left-eye image data and the pixel R1 having the right-eye image data form an image on the display. FIG. 7B shows a state in which the pixel R1 is moved leftward by shifting the right-eye image data leftward from the state shown in FIG. 7A. In this state, the pixel L1 and the pixel R1 form an image at the position S1, and the image appears to be at a position in front of the display surface. FIG. 7C shows a state in which the pixel R1 is moved rightward by shifting the right-eye image data rightward from the state shown in FIG. 7A. In this state, the pixel L1 and the pixel R1 form an image at the position S2, and the image appears to be at a position behind the display surface.

上記のように視差量調整を行い、適当な立体感を持つ立体画像が表示されたとユーザーが判断すると(ステップ1003)、視差量調整情報をファイルやメモリに記録することができる。複数の立体画像を繰り返し表示する際に、その度毎に改めて視差量調整の操作を行うと、ユーザーにとって処理が煩雑になるので、これを回避するためにユーザーが調整した視差量を立体画像毎に記憶する。   When the parallax amount adjustment is performed as described above and the user determines that a stereoscopic image having an appropriate stereoscopic effect is displayed (step 1003), the parallax amount adjustment information can be recorded in a file or memory. When a plurality of stereoscopic images are repeatedly displayed, if the parallax adjustment operation is performed again each time, the processing becomes complicated for the user. To remember.

なお、以降は視差量調整情報をシフトベクトルと称する。このシフトベクトルは、例えば、図6(B)の符号603で示すベクトルである。このシフトベクトルの大きさを画素数で表した場合、立体画像を観察するディスプレイの画素ピッチ(隣接した画素間の距離)が変わると、シフトベクトルの大きさも変わるため、立体画像を表示するディスプレイによって見え方(飛び出し距離など)が変化してしまう。   Hereinafter, the parallax amount adjustment information is referred to as a shift vector. This shift vector is, for example, a vector indicated by reference numeral 603 in FIG. When the size of this shift vector is expressed in terms of the number of pixels, the size of the shift vector also changes when the pixel pitch (distance between adjacent pixels) of the display that observes the stereoscopic image changes. The appearance (such as the jump distance) will change.

図13にディスプレイの画素ピッチによって飛び出し距離が変化する例を説明する。図13(A)は、図7(A)の状態から左眼用画像データを右方向に3画素分シフトさせることにより視差調整をした状態である。この調整により、画素L1と画素R1が結ぶ像の位置は位置S3となる。従来の手法では、ファイルやメモリに記録する視差量調整の情報として、「左眼用画像データを右方向に3画素分移動させる」という情報のように、画素単位のシフト量を記録していた。図13(B)は、図13(A)で用いたディスプレイとは画素ピッチが違うディスプレイで、図13(A)で記録した「左眼用画像データを右方向に3画素分移動させる」という情報をもとに、視差量調整を行った状態である。この状態では、画素L1と画素R1が結ぶ像の位置は位置S3´となり、図13(A)の位置S3とは飛び出し距離が異なってしまう。   FIG. 13 illustrates an example in which the jumping distance changes depending on the pixel pitch of the display. FIG. 13A shows a state in which the parallax adjustment is performed by shifting the image data for the left eye by three pixels in the right direction from the state of FIG. By this adjustment, the position of the image connecting the pixel L1 and the pixel R1 becomes the position S3. In the conventional method, as the information on the parallax amount adjustment to be recorded in the file or the memory, the shift amount in units of pixels is recorded as in the information “moving the left-eye image data by three pixels in the right direction”. . FIG. 13B is a display having a pixel pitch different from that used in FIG. 13A, and is “moving left-eye image data by three pixels to the right” recorded in FIG. 13A. This is a state in which the amount of parallax is adjusted based on the information. In this state, the position of the image connecting the pixel L1 and the pixel R1 is the position S3 ′, and the pop-out distance is different from the position S3 in FIG.

そこで本実施形態では、ディスプレイの種類を変えても、視差量の調整をしたユーザーの意図した視差量調整ができるように、画素数などの相対単位で表されているシフトベクトルを、mmなどのディスプレイの種類に依存しない絶対単位に変換して記録する(ステップ1004、ステップ1005)。ここで相対単位とは、画素数、ドット数、ライン数など、他の長さに対する相対的な長さを示す時に用いる単位のことを指す。また、絶対単位とは、mm、cm、inchなど、物理的な長さを示す時に用いる単位のことを指す。   Therefore, in this embodiment, the shift vector expressed in relative units such as the number of pixels is set to mm or the like so that the parallax amount intended by the user who adjusted the parallax amount can be adjusted even if the display type is changed. It is converted into an absolute unit independent of the display type and recorded (step 1004, step 1005). Here, the relative unit refers to a unit used to indicate a relative length with respect to another length such as the number of pixels, the number of dots, the number of lines, and the like. The absolute unit refers to a unit used for indicating a physical length such as mm, cm, or inch.

ここで、相対単位のシフトベクトルから絶対単位のシフトベクトルへの変換の例を説明する。図6および図7を用いて説明したように、視差量の調整は画像単位またはドット単位で行うが、以下の例では視差量の調整を画素単位で行うとする。ステップ1002において調整した視差量をA(画素)、視差量調整の際に用いたディスプレイの画素ピッチをP(mm/画素)とすると、絶対単位のシフトベクトルB(mm)は以下の式(1)によって表される。
B = A×P …(1)
Here, an example of conversion from a relative unit shift vector to an absolute unit shift vector will be described. As described with reference to FIGS. 6 and 7, the parallax amount is adjusted in units of images or dots. In the following example, the parallax amount is adjusted in units of pixels. When the parallax amount adjusted in step 1002 is A (pixel) and the pixel pitch of the display used for parallax amount adjustment is P (mm / pixel), the absolute unit shift vector B (mm) is expressed by the following equation (1). ).
B = A × P (1)

また、ディスプレイの画素ピッチP(mm/画素)は、ディスプレイの横幅W(mm)とディスプレイの横方向の画素数N(画素)により、以下の式(2)によって表される。
P = W/N …(2)
The pixel pitch P (mm / pixel) of the display is expressed by the following formula (2) by the horizontal width W (mm) of the display and the number of pixels N (pixels) in the horizontal direction of the display.
P = W / N (2)

上記の例では、画素ピッチを用いて絶対単位のシフトベクトルを求めているが、画素ピッチの変わりにドットピッチを用いて絶対単位のシフトベクトルを求めてもよい。また、視差量の調整がドット単位で行われていても、上記の方法と同様の処理を行うことで絶対単位のシフトベクトルを求めることができる。   In the above example, the absolute unit shift vector is obtained using the pixel pitch, but the absolute unit shift vector may be obtained using the dot pitch instead of the pixel pitch. Even if the amount of parallax is adjusted in units of dots, a shift vector in absolute units can be obtained by performing the same process as described above.

シフトベクトルを記録する際は、ユーザーによる視差量の調整が行われていない状態を0とし、特定画像の特定方向への移動を+、その逆の方向への移動を−とし、符号付きの値として1つのフィールドに記録してもよいし、画像の移動方向とシフトベクトルの絶対値を別のフィールドとして記録してもよい。また、ステップ1000においてユーザーが視差量の調整量を絶対単位の値で指定した場合、ユーザーが指定した調整量をそのまま記録してもよい。   When the shift vector is recorded, the state where the parallax amount is not adjusted by the user is set to 0, the movement of the specific image in the specific direction is set to +, and the movement in the opposite direction is set to-, and the signed value May be recorded in one field, or the moving direction of the image and the absolute value of the shift vector may be recorded as separate fields. Further, when the user designates the amount of parallax adjustment in absolute units in step 1000, the adjustment amount designated by the user may be recorded as it is.

次に、シフトベクトルを記録する領域の例を示す。本実施形態では、立体視用画像データにシフトベクトルを記録するための領域を設ける。通常、画像データは、その画像の大きさや再生時間等を管理するための情報を記憶する領域が設けられている。   Next, an example of an area for recording a shift vector is shown. In the present embodiment, an area for recording a shift vector is provided in the stereoscopic image data. Usually, the image data is provided with an area for storing information for managing the size and reproduction time of the image.

図8(A)、(B)は、画像データのデータ構造例を示す図である。図8(A)に示すように、立体視用画像データは、例えば、再生時間・画像サイズ等の画像情報を管理する管理情報領域と左眼用画像データおよび右眼用画像データをそれぞれ記録する画像データ領域とを含んで構成されている。画像情報800には、画像のサイズや動画ならばその再生時間などの画像全体に関する情報が記述され、右眼用・左眼用画像データ情報801・802には、各画像データを復号するのに必要な情報(例えば、符号化の技術としてMPEG−4技術が用いられているなどの情報)が記載されている。   FIGS. 8A and 8B are diagrams illustrating examples of the data structure of image data. As shown in FIG. 8A, stereoscopic image data records, for example, a management information area for managing image information such as reproduction time and image size, left-eye image data, and right-eye image data, respectively. And an image data area. The image information 800 describes information about the entire image such as the size of the image and the playback time if it is a moving image. The right-eye and left-eye image data information 801 and 802 are used for decoding each image data. Necessary information (for example, information such as MPEG-4 technology being used as an encoding technology) is described.

さらに、図8(B)に示すように、この管理情報領域にシフトベクトルを含む立体視用画像データのための情報(以後、立体視情報とする)を記録する領域803を設ける。   Further, as shown in FIG. 8B, an area 803 for recording information for stereoscopic image data including a shift vector (hereinafter referred to as stereoscopic information) is provided in this management information area.

立体視情報を記録する際には、装置がこれらの情報を正しく読み取れるように、立体視情報の存在を示すヘッダが必要である。このために、立体視情報803の先頭に、立体画像識別情報804を記録する領域を設ける。立体画像識別情報804は、立体視情報の存在を示すとともに、後に続く画像データが立体視用画像データである旨を示す。立体画像識別情報804は、固定長或いは可変長の符号で符号化されたフラグでも良いが、識別可能であれば、例えば、特定の記号列や文字列などでも良い。また、立体視制御情報805には、シフトベクトルが記録されるが、シフトベクトルの他に、立体視を制御する情報であればどんな情報でも記録してもよい。例えば、長時間の立体視を制限するための視聴可能時間を合わせて記録してもよい。   When recording stereoscopic information, a header indicating the presence of stereoscopic information is necessary so that the apparatus can correctly read the information. For this purpose, an area for recording the stereoscopic image identification information 804 is provided at the head of the stereoscopic information 803. The stereoscopic image identification information 804 indicates the presence of stereoscopic information and indicates that subsequent image data is stereoscopic image data. The stereoscopic image identification information 804 may be a flag encoded with a fixed-length or variable-length code, but may be, for example, a specific symbol string or character string as long as it can be identified. In addition, a shift vector is recorded in the stereoscopic control information 805, but any information other than the shift vector may be recorded as long as it is information for controlling the stereoscopic vision. For example, the viewable time for limiting long-term stereoscopic viewing may be recorded together.

なお、これまで立体視制御情報を画像データに付随する管理情報領域に記録する場合を例にして説明したが、立体視制御情報を記録装置が有する所定のメモリに記録させても良い。例えば、メモリにコンテンツA、B及びCなどのファイル名を付して立体視用画像データを識別する情報とともに、シフトベクトルなどの立体視制御情報をファイル名と対応付けして記録してもよい。   Although the case where the stereoscopic control information is recorded in the management information area attached to the image data has been described as an example, the stereoscopic control information may be recorded in a predetermined memory included in the recording device. For example, stereoscopic control information such as a shift vector may be recorded in association with the file name together with information for identifying the stereoscopic image data by attaching file names such as contents A, B, and C to the memory. .

また、上記の説明では、立体視情報を画像ファイルの先頭に一箇所だけ記録させた例を示した。しかしながら、抽出が可能であれば、画像ファイルのいずれの領域に記録されていても良く、或いは、画像データ内に記録させていても良い。例えば、画像がMPEG−4で符号化されている場合、画像データには符号化データと符号化データを復号するための情報(ヘッダ情報)が含まれている。このヘッダ情報には、ユーザーが自由に使用できる領域(ユーザー領域)が設けられており、立体画像識別情報や立体視制御情報をこのユーザー領域に記録しても良い。また、立体視情報は画像データ内に複数個存在してもよい。これにより、例えば、画像データの途中で視差量を変更することも可能となる。また、左眼用画像データと右眼用画像データを、1つの画像データに統合して画像データ領域に記録してもよい。   In the above description, the example in which the stereoscopic information is recorded at only one place at the top of the image file is shown. However, as long as extraction is possible, it may be recorded in any area of the image file, or may be recorded in the image data. For example, when an image is encoded by MPEG-4, the image data includes encoded data and information (header information) for decoding the encoded data. This header information is provided with an area (user area) that the user can freely use, and stereoscopic image identification information and stereoscopic control information may be recorded in this user area. A plurality of stereoscopic information may exist in the image data. Thereby, for example, the parallax amount can be changed in the middle of the image data. Further, the image data for the left eye and the image data for the right eye may be integrated into one image data and recorded in the image data area.

上記説明では、相対単位のシフトベクトルから絶対単位のシフトベクトルへの変換を視差量調整情報記録部103で行う例を説明したが、この処理を視差量調整情報作成部102で行ってもよい。   In the above description, the example in which the conversion from the relative unit shift vector to the absolute unit shift vector is performed by the parallax amount adjustment information recording unit 103 has been described, but this process may be performed by the parallax amount adjustment information creation unit 102.

以上のように、本実施形態の立体画像記録装置は、立体画像ごとに最適な立体感を得られるシフトベクトルを記録することで、同一の立体画像を視聴する際には再度視差量を調整する手間が省け、また、立体画像ごとに適切なシフトベクトルを記録しておくことができる。   As described above, the stereoscopic image recording apparatus according to the present embodiment records the shift vector for obtaining the optimal stereoscopic effect for each stereoscopic image, thereby adjusting the parallax amount again when viewing the same stereoscopic image. It is possible to save time and record an appropriate shift vector for each stereoscopic image.

また、本実施形態では、立体視用画像データの作成に用いる右眼用画像データと左眼用画像データを作り直さなくても、視差量を調整することで異なる立体感を持つ立体視用画像データを作成することができる。   Further, in the present embodiment, stereoscopic image data having a different stereoscopic effect by adjusting the amount of parallax without recreating the right-eye image data and the left-eye image data used for creating the stereoscopic image data. Can be created.

また、本実施形態では、シフトベクトルをファイルやメモリに記録する例を説明したが、例えば放送波やインターネットを介して立体画像を送信する場合は、シフトベクトルを視差量調整の対象である立体視用画像データと関連付けられたデータとして送信してもよい。   In this embodiment, an example in which the shift vector is recorded in a file or a memory has been described. However, for example, when a stereoscopic image is transmitted via a broadcast wave or the Internet, the shift vector is a stereoscopic view that is a target of parallax amount adjustment. You may transmit as data linked | related with the image data for work.

<第2の実施形態>
以下に、本発明の第2の実施形態による立体画像表示装置について、図面を参照して説明する。ここで、画像データ中には、図8で示した立体視情報が記録されているものと仮定する。図9は、本実施形態による立体視情報が付加された立体視用画像データを表示する立体画像表示装置の構成例を示すブロック図である。本実施形態による立体画像表示装置は、ユーザーが入力を行うユーザー入力部900と、ファイルやメモリに記録されている視差量調整情報を読み出す視差量調整情報読み出し部901と、立体画像の視差量調整情報を作成する視差量調整情報作成部902と、立体視用画像データを生成するための画像処理を行う立体画像処理部903と、立体画像処理部903によって生成された画像を表示する表示部904から成る。
<Second Embodiment>
Hereinafter, a stereoscopic image display apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, it is assumed that the stereoscopic information shown in FIG. 8 is recorded in the image data. FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration example of a stereoscopic image display apparatus that displays stereoscopic image data to which stereoscopic information is added according to the present embodiment. The stereoscopic image display apparatus according to the present embodiment includes a user input unit 900 that is input by a user, a parallax amount adjustment information reading unit 901 that reads parallax amount adjustment information recorded in a file or a memory, and a parallax amount adjustment of a stereoscopic image. A parallax adjustment information creating unit 902 that creates information, a stereoscopic image processing unit 903 that performs image processing for generating stereoscopic image data, and a display unit 904 that displays an image generated by the stereoscopic image processing unit 903. Consists of.

次に、各部の動作を説明する。ユーザー入力部900、立体画像処理部903、表示部904は、図1におけるユーザー入力部101、立体画像処理部100、表示部104とそれぞれ同様の動作をするので説明を省略する。立体視情報読み出し部901は、立体視用画像データに含まれる立体画像識別情報を読み出す。立体画像識別情報の確認により立体視用画像であることが認識されると、立体視情報読み出し部901は立体視情報(シフトベクトルなど)を読み出し、立体視情報が符号化されている場合は復号する。立体視情報にシフトベクトルが存在すれば、視差量調整情報作成部902へ出力する。視差量調整情報作成部902では、立体視情報読み出し部901から入力されたシフトベクトルとユーザー入力部900から入力された視差量調整のためのデータを用い、視差量調整情報を作成する。ユーザー入力による視差量の調整がない場合は、シフトベクトルのみから視差量調整情報を作成する。立体画像処理部903では、視差量調整情報を用いて立体視用画像データを生成し、表示部104において立体視用画像データの表示を行う。   Next, the operation of each unit will be described. The user input unit 900, the stereoscopic image processing unit 903, and the display unit 904 operate in the same manner as the user input unit 101, the stereoscopic image processing unit 100, and the display unit 104 in FIG. The stereoscopic information reading unit 901 reads stereoscopic image identification information included in the stereoscopic image data. When the stereoscopic image identification information confirms that the image is a stereoscopic image, the stereoscopic information reading unit 901 reads the stereoscopic information (such as a shift vector), and decodes the stereoscopic information when it is encoded. To do. If there is a shift vector in the stereoscopic information, the shift vector is output to the parallax adjustment information creation unit 902. The parallax amount adjustment information creation unit 902 creates parallax amount adjustment information using the shift vector input from the stereoscopic information reading unit 901 and the parallax amount adjustment data input from the user input unit 900. When the parallax amount is not adjusted by the user input, the parallax amount adjustment information is created only from the shift vector. The stereoscopic image processing unit 903 generates stereoscopic image data using the parallax amount adjustment information, and the display unit 104 displays the stereoscopic image data.

次に、シフトベクトルを読みこんで視差量調整処理をし、立体画像を表示する表示方法について、図12のフローチャートを用いて説明する。まず、立体視情報読み出し部901は、ファイルやメモリに記録されているシフトベクトルを読み込み視差量調整情報作成部902に出力する(ステップ1200)。このシフトベクトルは、mmなどの絶対単位で表されている。第1の実施形態で説明したように、視差量調整は画素数やドット数などの相対単位を用いて行うため、視差量調整情報作成部902において、絶対単位のシフトベクトルを相対単位のシフトベクトルに変換する(ステップ1201)。第1の実施形態で説明したように、視差量の調整は画像単位またはドット単位で行うが、以下では視差量の調整を画素単位で行う例を示す。絶対単位のシフトベクトルをC(mm)、表示装置のディスプレイの画素ピッチをQ(mm/画素)とすると、相対単位のシフトベクトルD(画素)は以下の式(3)によって表される。
D = C/Q …(3)
Next, a display method for reading a shift vector, performing a parallax amount adjustment process, and displaying a stereoscopic image will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the stereoscopic information reading unit 901 reads a shift vector recorded in a file or a memory and outputs it to the parallax amount adjustment information creation unit 902 (step 1200). This shift vector is expressed in absolute units such as mm. As described in the first embodiment, since the parallax amount adjustment is performed using relative units such as the number of pixels and the number of dots, the parallax amount adjustment information creating unit 902 converts the absolute unit shift vector into the relative unit shift vector. (Step 1201). As described in the first embodiment, the amount of parallax is adjusted in units of images or dots, but an example in which the amount of parallax is adjusted in units of pixels will be described below. When the absolute unit shift vector is C (mm) and the pixel pitch of the display of the display device is Q (mm / pixel), the relative unit shift vector D (pixel) is expressed by the following equation (3).
D = C / Q (3)

また、第1の実施形態の式(2)と同様に、ディスプレイの画素ピッチQ(mm/画素)を求めることができる。上記の式では、画素ピッチを用いて相対単位のシフトベクトルを求めているが、画素ピッチの変わりにドットピッチを用いて相対単位のシフトベクトルを求めてもよい。また、式(3)により求められたシフトベクトルD(画素)が小数点以下の数字を含む場合、小数点以下の数字を全て切り捨てたり、または切り上げたり、または小数点第1位の値を四捨五入するなどして、シフトベクトルDが必ず整数値になるようにしてもよいし、1/3画素を1ドットとしてドット単位でシフトベクトルを求めてもよい。また、シフトベクトルがドット単位で記録されていても、上記の方法と同様の処理を行うことで相対単位のシフトベクトルを求めることができる。   In addition, the display pixel pitch Q (mm / pixel) can be obtained in the same manner as Expression (2) in the first embodiment. In the above formula, the relative unit shift vector is obtained using the pixel pitch, but the relative unit shift vector may be obtained using the dot pitch instead of the pixel pitch. In addition, when the shift vector D (pixel) obtained by the expression (3) includes a number after the decimal point, all the numbers after the decimal point are rounded down or rounded up, or the value at the first decimal place is rounded off. Thus, the shift vector D may be an integer value, or the shift vector may be obtained in dot units with 1/3 pixel as one dot. Even if the shift vector is recorded in units of dots, the shift vector in the relative unit can be obtained by performing the same process as the above method.

相対単位に変換されたシフトベクトルは立体画像処理部903に出力される。立体画像処理部903は、相対単位のシフトベクトルと入力画像データから、立体視用画像データを作成し、表示部904に表示する(ステップ1202)。   The shift vector converted into the relative unit is output to the stereoscopic image processing unit 903. The stereoscopic image processing unit 903 creates stereoscopic image data from the relative unit shift vector and the input image data, and displays them on the display unit 904 (step 1202).

シフトベクトルによって視差量が再現された立体画像がユーザーの好みに合わない場合は、第1の実施形態の図10におけるステップ1000〜ステップ1003と同様に、ユーザーからの入力によりさらに視差量の調整を行ってもよい。   If the stereoscopic image in which the parallax amount is reproduced by the shift vector does not meet the user's preference, the parallax amount is further adjusted by the input from the user, similarly to Step 1000 to Step 1003 in FIG. 10 of the first embodiment. You may go.

また、シフトベクトルを読み込むことにより視差量が調整された立体画像に対して、画像を拡大したり縮小したりするなどの拡縮変換を行う場合、拡縮変換前の絶対単位の視差量と拡縮変換後の絶対単位の視差量が同じになるように視差量調整処理を行ってもよい。   In addition, when performing a scaling conversion such as enlarging or reducing an image on a stereoscopic image whose parallax amount has been adjusted by reading a shift vector, the parallax amount in absolute units before the scaling conversion and after the scaling conversion The parallax amount adjustment processing may be performed so that the absolute unit parallax amount is the same.

本実施形態の立体画像表示装置は、シフトベクトルを用いることで視差量の調整をした立体画像を表示することできるが、視差量の調整をしていない立体画像も表示することができる。シフトベクトルにより視差量の調整を行うかどうかを、あらかじめ立体画像表示装置に設定しておいてもよいし、立体画像を表示させる際にユーザーが選択してもよい。   The stereoscopic image display apparatus according to the present embodiment can display a stereoscopic image in which the amount of parallax is adjusted by using a shift vector, but can also display a stereoscopic image in which the amount of parallax is not adjusted. Whether or not to adjust the parallax amount by the shift vector may be set in the stereoscopic image display device in advance, or may be selected by the user when displaying the stereoscopic image.

また、本実施形態では絶対単位のシフトベクトルから相対単位のシフトベクトルへの変換を視差量調整情報作成部902で行う例を説明したが、この処理を立体視情報読み出し部901で行ってもよい。   In the present embodiment, the example in which the conversion from the absolute unit shift vector to the relative unit shift vector is performed by the parallax amount adjustment information creation unit 902 has been described. However, this processing may be performed by the stereoscopic information reading unit 901. .

以上説明したように、本実施形態の立体画像表示装置は、ユーザーが同一の立体画像データを繰り返して再生する際に、前回の再生時にユーザーが行った調整を立体視情報として記憶しておき、再生時に立体視情報を利用することにより、再生のたびに視差量調整を行う手間をかけることなく、前回の再生時と同様に再生することが可能となる。   As described above, the stereoscopic image display apparatus according to the present embodiment stores the adjustments made by the user during the previous reproduction as stereoscopic information when the user repeatedly reproduces the same stereoscopic image data. By using the stereoscopic information at the time of reproduction, reproduction can be performed in the same manner as at the time of the previous reproduction without taking the trouble of adjusting the amount of parallax at each reproduction.

また、絶対単位のシフトベクトルをもとに視差量調整を行うことにより、立体画像を表示させるディスプレイの種類にかかわらず、最初に視差量調整を行ったユーザーの意図に合った視差量調整を行うことができる。例えば、放送波やインターネットを用いて、立体画像を表示するディスプレイが異なる不特定多数に対して立体画像を送信する場合でも、受信側のディスプレイの種類に関係無く、最初に視差量調整を行ったユーザーが意図した視差量調整を行うことができる。   In addition, by adjusting the amount of parallax based on the shift vector in absolute units, the amount of parallax adjusted according to the intention of the user who first adjusted the amount of parallax is adjusted regardless of the type of display on which the stereoscopic image is displayed. be able to. For example, the parallax amount was adjusted first regardless of the type of display on the receiving side even when transmitting a stereoscopic image to an unspecified number of different displays that display stereoscopic images using broadcast waves or the Internet. The parallax amount adjustment intended by the user can be performed.

本発明の第1の実施形態における立体画像記録装置を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a stereoscopic image recording apparatus according to a first embodiment of the present invention. 左眼用画像データと右眼用画像データから立体視用画像データを生成する例を示す図である。It is a figure which shows the example which produces | generates the image data for stereoscopic vision from the image data for left eyes, and the image data for right eyes. 立体視する際の左眼用画像データと右眼用画像データの対応する画素の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the pixel corresponding to the image data for left eyes and the image data for right eyes at the time of stereoscopic vision. 視差量調整した際の画像の移動例を示す図である。It is a figure which shows the example of a movement of the image at the time of adjusting parallax amount. RGB3原色のドットデータと画素の対応例を示す図である。It is a figure which shows the correspondence example of the dot data of RGB3 primary colors, and a pixel. 画像を移動させる際にRGB3原色のドットデータのうち1ドットを移動させる例を示す図である。It is a figure which shows the example which moves 1 dot among the dot data of RGB 3 primary colors, when moving an image. 画像を移動させて得られる飛び出し量、奥行き量の変換を示す図である。It is a figure which shows conversion of the protrusion amount and depth amount which are obtained by moving an image. 立体視を行うための立体視制御情報の格納方法の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the storage method of the stereoscopic vision control information for performing a stereoscopic vision. 本発明の第2の実施形態における立体画像表示装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the three-dimensional image display apparatus in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態における立体画像記録方法を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the three-dimensional image recording method in the 1st Embodiment of this invention. 観察者がパララックスバリアを用いて立体画像を観察する例を示す図である。It is a figure which shows the example which an observer observes a stereo image using a parallax barrier. 本発明の第2の実施形態における立体画像表示方法を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the three-dimensional image display method in the 2nd Embodiment of this invention. ディスプレイの画素ピッチの違いにより立体画像の飛び出し量が変化する例を示す図である。It is a figure which shows the example from which the pop-out amount of a stereo image changes with the difference in the pixel pitch of a display.

符号の説明Explanation of symbols

100 立体画像処理部
101 ユーザー入力部
102 視差量調整情報作成部
103 視差量調整情報記録部
104 表示部
100 stereoscopic image processing unit 101 user input unit 102 parallax amount adjustment information creation unit 103 parallax amount adjustment information recording unit 104 display unit

Claims (8)

複数の視点に対応した複数の画像から構成される立体画像を記録する立体画像記録装置であって、
視差量の変更要求に基づき、視差量の調整に関する情報を作成する視差量調整情報作成部と、
前記視差量の調整に関する情報を、立体画像を表示するディスプレイの種類に依存しない単位で表される情報に変換して記録する視差量調整情報記録部と、
を有することを特徴とする立体画像記録装置。
A stereoscopic image recording apparatus for recording a stereoscopic image composed of a plurality of images corresponding to a plurality of viewpoints,
A parallax amount adjustment information creating unit that creates information related to the adjustment of the parallax amount based on the change request of the parallax amount;
A parallax amount adjustment information recording unit that converts and records information related to adjustment of the parallax amount into information expressed in units independent of the type of display that displays a stereoscopic image; and
A stereoscopic image recording apparatus comprising:
前記視差量の調整に関する情報は、右眼用画像データと左眼用画像データの水平方向の視差ずれ量であることを特徴とする請求項1に記載の立体画像記録装置。   The stereoscopic image recording apparatus according to claim 1, wherein the information related to the adjustment of the parallax amount is a horizontal parallax shift amount between the right-eye image data and the left-eye image data. 複数の視点に対応した複数の画像から構成される立体画像を記録する立体画像記録方法であって、
視差量の変更要求に基づき、視差量の調整に関する情報を作成する視差量調整情報作成ステップと、
前記視差量の調整に関する情報を、立体画像を表示するディスプレイの種類に依存しない単位で表される情報に変換して記録する視差量調整情報記録ステップと、
を有する特徴とする立体画像記録方法。
A stereoscopic image recording method for recording a stereoscopic image composed of a plurality of images corresponding to a plurality of viewpoints,
A parallax amount adjustment information creating step for creating information on adjustment of the parallax amount based on a change request of the parallax amount;
Parallax amount adjustment information recording step for converting and recording information related to adjustment of the parallax amount into information expressed in units independent of the type of display for displaying a stereoscopic image;
A stereoscopic image recording method characterized by comprising:
前記視差量の調整に関する情報は、右眼用画像データと左眼用画像データの水平方向の視差ずれ量であることを特徴とする請求項4に記載の立体画像記録方法。   5. The stereoscopic image recording method according to claim 4, wherein the information related to the adjustment of the parallax amount is a horizontal parallax shift amount between the image data for the right eye and the image data for the left eye. 複数の視点に対応した複数の画像から構成される立体画像を表示する立体画像表示装置であって、
立体画像を表示するディスプレイの種類に依存しない単位で表される視差量の調整に関する情報を読み込む視差量調整情報読み出し部と、
前記視差量調整情報読み出し部が読み込んだ情報から、立体画像を表示するディスプレイに依存する単位で表される視差量の調整に関する情報を作成する視差量調整情報作成部と、
前記視差量調整情報作成部が作成した情報に基づいて立体表示用の画像を生成する画像処理部と、
を有する特徴とする立体画像表示装置。
A stereoscopic image display device that displays a stereoscopic image composed of a plurality of images corresponding to a plurality of viewpoints,
A parallax amount adjustment information reading unit that reads information about adjustment of the parallax amount expressed in units that do not depend on the type of display for displaying a stereoscopic image;
A parallax amount adjustment information creating unit that creates information on adjustment of the parallax amount expressed in units dependent on a display that displays a stereoscopic image from the information read by the parallax amount adjustment information reading unit;
An image processing unit for generating an image for stereoscopic display based on the information created by the parallax amount adjustment information creating unit;
A stereoscopic image display device characterized by comprising:
前記視差量の調整に関する情報は、右眼用画像データと左眼用画像データの水平方向の視差ずれ量であることを特徴とする請求項5に記載の立体画像表示装置。   The stereoscopic image display apparatus according to claim 5, wherein the information related to the adjustment of the parallax amount is a parallax shift amount in the horizontal direction between the image data for the right eye and the image data for the left eye. 複数の視点に対応した複数の画像から構成される立体画像を表示する立体画像表示方法であって、
立体画像を表示するディスプレイに依存しない単位で表される視差量の調整に関する情報を読み込む視差量調整情報読み出しステップと、
前記視差量調整情報読み出しステップが読み込んだ情報から、立体画像を表示するディスプレイの種類に依存する単位で表される視差量の調整に関する情報を作成する視差量調整情報作成ステップと、
前記視差量調整情報作成ステップが作成した情報に基づいて立体表示用の画像を生成する画像処理ステップと、
を有する特徴とする立体画像表示方法。
A stereoscopic image display method for displaying a stereoscopic image composed of a plurality of images corresponding to a plurality of viewpoints,
A parallax amount adjustment information reading step for reading information relating to adjustment of the parallax amount expressed in units independent of a display for displaying a stereoscopic image;
A parallax amount adjustment information creating step for creating, from the information read by the parallax amount adjustment information reading step, information relating to adjustment of the parallax amount expressed in units depending on the type of display for displaying a stereoscopic image;
An image processing step for generating an image for stereoscopic display based on the information created by the parallax amount adjustment information creating step;
A stereoscopic image display method characterized by comprising:
前記視差量の調整に関する情報は、右眼用画像データと左眼用画像データの水平方向の視差ずれ量であることを特徴とする請求項7に記載の立体画像表示方法。   The stereoscopic image display method according to claim 7, wherein the information related to the adjustment of the parallax amount is a horizontal parallax shift amount between the image data for the right eye and the image data for the left eye.
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