JP2005072748A - Edge processing for printing - Google Patents

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Saburo Mochimasa
三郎 用正
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To ease the collapse of an edge in printing using a dot. <P>SOLUTION: An edge existing in a target image is detected, a first halftone processing by a dither method is executed at the edge, and a second halftone processing by an error diffusion method is executed at a non-edge. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、印刷のためのエッジ処理技術に関する。   The present invention relates to an edge processing technique for printing.

インクジェット方式の印刷では、複数種類のインクを用いて種々の色を再現するために、いわゆるハーフトーン処理が行われる(例えば特許文献1)。ハーフトーン処理としては、誤差拡散法とディザ法(組織的ディザ法)とがよく用いられる。誤差拡散法は画質が良いが処理時間が長く、一方、ディザ法は画質が劣るが処理時間が短いという特徴がある。   In inkjet printing, so-called halftone processing is performed in order to reproduce various colors using a plurality of types of ink (for example, Patent Document 1). As the halftone process, an error diffusion method and a dither method (organized dither method) are often used. The error diffusion method has a good image quality but a long processing time, while the dither method has a feature that the image quality is inferior but the processing time is short.

特開2000−6445号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2000-6445 特開2000−125121号公報JP 2000-125121 A 特開2000−177178号公報JP 2000-177178 A 特開2000−184215号公報JP 2000-184215 A

ところが、画質の向上のために誤差拡散法を採用すると、画像のエッジ部分(輪郭)の形状をきれいに再現できない場合がある。図8は、従来技術における画像内のエッジ部分とドット配置の一例を示す説明図である。図8(A)は、画像データで表される画像を示している。ここで、ハッチングが付された四角枠は一定の色(例えばグレー)で塗りつぶされた印刷画素を示しており、ハッチングが付されていない四角枠は白色の印刷画素を示している。輪郭線BR1,BR2は、グレー領域と空白領域の画素の境界を示している。なお、輪郭線BR1,BR2は仮想的な線である。   However, when the error diffusion method is adopted to improve the image quality, the shape of the edge portion (contour) of the image may not be accurately reproduced. FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of edge portions and dot arrangements in an image according to the prior art. FIG. 8A shows an image represented by image data. Here, a square frame with hatching indicates a print pixel painted with a certain color (for example, gray), and a square frame without hatching indicates a white print pixel. The contour lines BR1 and BR2 indicate the boundaries between the pixels of the gray area and the blank area. Note that the outlines BR1 and BR2 are virtual lines.

図8(B)は、誤差拡散法を用いて決定されたドットの配置例を示している。ここでは、主走査方向MSに沿って誤差拡散法が全画素に順次適用されている。良く知られているように、誤差拡散法では、誤差が蓄積するまでドットが発生しない場合がある。そのため、図8(B)の例では、左側の境界線BR1に接する画素ではドットが発生しておらず、境界線BR1に沿った輪郭が正しく再現されていない。すなわち、誤差拡散法を用いると、エッジ部分の形状が崩れてしまうという問題がある。誤差拡散法での細線消失やドットの生成が非常に少なくなる問題も、エッジ部分でのドット発生遅れの問題の特殊な場合と見なすことができる。   FIG. 8B shows an example of dot arrangement determined using the error diffusion method. Here, the error diffusion method is sequentially applied to all pixels along the main scanning direction MS. As is well known, in the error diffusion method, dots may not be generated until errors are accumulated. Therefore, in the example of FIG. 8B, no dot is generated in the pixel in contact with the left boundary line BR1, and the contour along the boundary line BR1 is not correctly reproduced. That is, when the error diffusion method is used, there is a problem that the shape of the edge portion is broken. The problem that the thin line disappearance and the generation of dots in the error diffusion method become very small can also be regarded as a special case of the problem of dot generation delay at the edge portion.

本発明は、ドットを用いて印刷を行う際に、エッジ部分の崩れを緩和できる技術を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a technique capable of alleviating collapse of an edge portion when printing is performed using dots.

上記目的の少なくとも一部を達成するために、本発明の画像処理装置は、印刷のための画像処理装置であって、
対象画像内に存在するエッジ部分を検出するエッジ検出部と、
前記対象画像の印刷画素毎に、ドットの記録状態を示すドットデータを生成するドットデータ生成部と、
を備え、
前記ドットデータ生成部は、ハーフトーン処理を行うハーフトーン処理部を備えており、
前記ハーフトーン処理部は、
前記エッジ部分ではディザ法による第1のハーフトーン処理を実行し、非エッジ部分では誤差拡散法による第2のハーフトーン処理を実行する。
In order to achieve at least a part of the above object, an image processing apparatus of the present invention is an image processing apparatus for printing,
An edge detection unit for detecting an edge portion present in the target image;
A dot data generation unit that generates dot data indicating a dot recording state for each print pixel of the target image;
With
The dot data generation unit includes a halftone processing unit that performs halftone processing,
The halftone processing unit
A first halftone process by the dither method is executed at the edge portion, and a second halftone process by the error diffusion method is executed at the non-edge portion.

この構成によれば、エッジ部分ではディザ法を用いてドットの記録状態を決定するので、誤差拡散法において誤差が蓄積するまでドットが発生しないという問題を回避することができる。この結果、エッジ部分の崩れを緩和することが可能である。細線はエッジ部分のみが長く広がっている場合として扱うことができるので、誤差拡散を用いることにより細線部分でドットの生成が無くなったり非常に少なくなる問題も、同様にエッジ部分にディザ法を使うことで防ぐことができる。   According to this configuration, since the dot recording state is determined using the dither method at the edge portion, it is possible to avoid the problem that the dot does not occur until the error is accumulated in the error diffusion method. As a result, it is possible to reduce the collapse of the edge portion. Since the thin line can be handled as if only the edge part is long and spread, the problem that the generation of dots in the fine line part is eliminated or extremely reduced by using error diffusion is also to use the dither method for the edge part. Can prevent.

前記ハーフトーン処理部は、
前記第1と第2のハーフトーン処理に共通に使用する誤差バッファを有しており、
ディザ法による前記第1のハーフトーン処理では、所定の閾値マトリクスから読み出した閾値と、処理対象画素の画素値とを比較することによって前記処理対象画素におけるドットの記録状態を決定するとともに、決定されたドットの記録状態に応じて発生する誤差を所定の隣接画素に拡散するように前記誤差バッファに格納し、
誤差拡散法による前記第2のハーフトーン処理では、前記処理対象画素の画素値と前記誤差バッファ内に格納されている前記対象画素用の誤差との和を算出し、前記和の値と誤差拡散処理用の所定の閾値とを比較することによって前記処理対象画素におけるドットの記録状態を決定するとともに、決定されたドットの記録状態に応じて発生する誤差を所定の隣接画素に拡散するように前記誤差バッファに格納するものとしてもよい。
The halftone processing unit
An error buffer commonly used for the first and second halftone processes;
In the first halftone process using the dither method, the recording state of the dots in the processing target pixel is determined by comparing the threshold value read from the predetermined threshold value matrix with the pixel value of the processing target pixel. Stored in the error buffer so as to diffuse the error generated according to the recorded state of the dots to a predetermined adjacent pixel,
In the second halftone process using the error diffusion method, a sum of a pixel value of the processing target pixel and an error for the target pixel stored in the error buffer is calculated, and the sum value and the error diffusion are calculated. The dot recording state in the processing target pixel is determined by comparing with a predetermined threshold for processing, and the error generated according to the determined dot recording state is diffused to predetermined adjacent pixels. It may be stored in the error buffer.

この構成によれば、エッジ部分と非エッジ部分とにおいて共通の誤差バッファを用いるので、エッジ部分と非エッジ部分との境界でドットの記録状態が過度に偏ることを防止できる。   According to this configuration, since the common error buffer is used in the edge portion and the non-edge portion, it is possible to prevent the dot recording state from being excessively biased at the boundary between the edge portion and the non-edge portion.

前記ドットデータは、同一のインクに関して、複数のサイズのドットを印刷画素毎に形成するか否かを表すデータであり、
前記ハーフトーン処理部は、前記第1と第2のハーフトーン処理の切り換えを、少なくとも1種類のサイズのドットに関して実行するようにしてもよい。
The dot data is data indicating whether or not dots of a plurality of sizes are formed for each print pixel with respect to the same ink,
The halftone processing unit may perform switching between the first and second halftone processes for at least one type of dot.

この構成によれば、必要なドットサイズに関してのみハーフトーン処理の切り換えを行うので、全体の処理を高速化することができる。   According to this configuration, since the halftone process is switched only for the necessary dot size, the overall process can be speeded up.

なお、前記エッジ部分は、画像の明度が所定量以上離れている隣接画素同士の境界に存在する画素のうちで、明度のより低い側の画素で構成されているものとしてもよい。   Note that the edge portion may be composed of pixels having lower brightness among pixels existing at the boundary between adjacent pixels whose brightness is more than a predetermined amount.

また、前記エッジ検出部は、前記エッジ部分が印刷画素の2個分以上の所定の幅を有するようにエッジ検出を実行するものとしてもよい。   Further, the edge detection unit may perform edge detection so that the edge portion has a predetermined width equal to or more than two print pixels.

この構成によれば、エッジ部分にディザ処理を適用して輪郭の崩れを防止するという効果を十分に確保することができる。   According to this configuration, it is possible to sufficiently secure the effect of applying the dither process to the edge portion to prevent the outline from being collapsed.

なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、画像処理方法および画像処理装置、印刷方法および印刷装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の形態で実現することができる。   The present invention can be realized in various forms, for example, an image processing method and an image processing apparatus, a printing method and a printing apparatus, a computer program for realizing the functions of these methods or apparatuses, The present invention can be realized in the form of a recording medium on which a computer program is recorded.

次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
A.実施例:
B.変形例:
Next, embodiments of the present invention will be described in the following order based on examples.
A. Example:
B. Variation:

A.実施例:
図1は、本発明の一実施例としての画像処理システムの構成を示す説明図である。このシステムは、画像処理装置としてのコンピュータ200と、画像出力装置としてのプリンタ300とを含んでいる。
A. Example:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of an image processing system as an embodiment of the present invention. This system includes a computer 200 as an image processing apparatus and a printer 300 as an image output apparatus.

コンピュータ200には、画像データファイルMFに基づいて印刷データを生成するためのプリンタドライバ210がインストールされている。プリンタドライバ210は、エッジ検出部212と、色変換部214と、ハーフトーン処理部216と、出力処理部218とを備えている。エッジ検出部212は、対象画像内のエッジ部分を検出する機能を有するモジュールである。色変換部214とハーフトーン処理部216は、印刷画素毎のドットの記録状態(形成状態)を表すドットデータを生成するドットデータ生成部としての機能を実現するモジュールである。   The computer 200 is installed with a printer driver 210 for generating print data based on the image data file MF. The printer driver 210 includes an edge detection unit 212, a color conversion unit 214, a halftone processing unit 216, and an output processing unit 218. The edge detection unit 212 is a module having a function of detecting an edge portion in the target image. The color conversion unit 214 and the halftone processing unit 216 are modules that realize a function as a dot data generation unit that generates dot data representing a recording state (formation state) of dots for each print pixel.

プリンタドライバ210で生成された印刷データPDは、出力処理部218からプリンタ300に供給される。印刷データPDは、印刷解像度を有する主走査ライン上の各画素についてインクドットの記録状態を表すドットデータと、副走査送り量を特定する副走査送り量データとを含んでいる。   The print data PD generated by the printer driver 210 is supplied from the output processing unit 218 to the printer 300. The print data PD includes dot data representing the ink dot recording state for each pixel on the main scan line having the print resolution, and sub-scan feed amount data specifying the sub-scan feed amount.

プリンタドライバ210の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給し得る。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやCD−ROM、光磁気ディスク、ICカード、ROMカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物等のコンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。   A program for realizing the function of the printer driver 210 may be supplied in a form recorded on a computer-readable recording medium. As such a recording medium, various computer-readable media such as a flexible disk, a CD-ROM, a magneto-optical disk, an IC card, a ROM cartridge, a punch card, and a printed matter on which a code such as a barcode is printed are used. it can.

図2は、色変換部214とハーフトーン処理部216の内部構成を示すブロック図である。色変換実行部230は、色変換ルックアップテーブル232を用いて、画像データファイルMFのRGBの多階調データをCMYKの多階調データに変換する。ハーフトーン処理部216のドット記録率決定部240は、ドット記録率テーブル242を使用して、CMYK各色の多階調データから、CMYK各色の大ドット用記録率データと小ドット用記録率データを生成する。   FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the color conversion unit 214 and the halftone processing unit 216. The color conversion execution unit 230 uses the color conversion lookup table 232 to convert the RGB multi-tone data of the image data file MF into CMYK multi-tone data. The dot recording rate determination unit 240 of the halftone processing unit 216 uses the dot recording rate table 242 to obtain the recording rate data for large dots and the recording rate data for small dots for each color of CMYK from multi-tone data for each color of CMYK. Generate.

図3は、ドット記録率テーブル242の内容の一例を示している。このグラフの横軸はインク量であり、横軸はドット記録率である。ここで、「インク量」とは、ベタ打ちを100%とする1画素分のインク吐出量を意味している。また、「ドット記録率」とは、画素にドットが記録される確率を意味する。例えば、ドット記録率10%で10画素を記録すると、10画素に1画素の割合でドットが記録される。インク量が100%の場合には大ドットの記録率が100%であり、すべての画素に大ドットが記録される。   FIG. 3 shows an example of the contents of the dot recording rate table 242. The horizontal axis of this graph is the ink amount, and the horizontal axis is the dot recording rate. Here, the “ink amount” means an ink discharge amount for one pixel with 100% solid printing. “Dot recording rate” means the probability that a dot is recorded in a pixel. For example, when 10 pixels are recorded at a dot recording rate of 10%, dots are recorded at a rate of 1 pixel per 10 pixels. When the ink amount is 100%, the recording rate of large dots is 100%, and large dots are recorded in all pixels.

ハーフトーン処理部216は、さらに、処理方法選択部250と、ディザ処理実行部252と、誤差拡散処理実行部254と、誤差バッファ256とを有している。処理方法選択部250は、エッジ検出部212による検出結果に応じてハーフトーン処理の方法を選択する。具体的には、エッジ部分ではディザ処理実行部252にハーフトーン処理を実行させ、非エッジ部分では誤差拡散処理実行部254にハーフトーン処理を実行させる。   The halftone processing unit 216 further includes a processing method selection unit 250, a dither processing execution unit 252, an error diffusion processing execution unit 254, and an error buffer 256. The processing method selection unit 250 selects a halftone processing method according to the detection result by the edge detection unit 212. Specifically, the dither processing execution unit 252 executes halftone processing at the edge portion, and the error diffusion processing execution unit 254 executes halftone processing at the non-edge portion.

図4は、実施例におけるエッジ検出処理の結果を示す説明図である。ここでは、従来技術で説明した図8(A)の画像データを処理対象画像としている。以下では、暗い画素で構成された領域(走査ラインL1〜L6上のカラムC1〜C6の領域)を「暗領域DA」と呼ぶ。また、明るい画素で構成されたカラムC0,C7の領域を、「明領域LA1,LA2」と呼ぶ。なお、本明細書において「カラム」とは各走査ライン上の画素位置を意味している。   FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a result of the edge detection process in the embodiment. Here, the image data of FIG. 8A described in the related art is used as the processing target image. Hereinafter, an area composed of dark pixels (areas of columns C1 to C6 on the scanning lines L1 to L6) is referred to as a “dark area DA”. In addition, the areas of the columns C0 and C7 formed of bright pixels are referred to as “bright areas LA1 and LA2”. In this specification, “column” means a pixel position on each scanning line.

図4(A)は、エッジ検出部212によって検出されたエッジ部分を示している。ここで、「エッジ」とは、画像の彩度、明度、色相など色の性質を表す値が所定量以上離れている隣接画素同士の境界を意味する。本実施例では、画像の明度が所定量以上離れている隣接画素同士の境界(すなわち暗領域DAと明領域LAとの境界)を「エッジ」と呼ぶ。エッジとして検出されるための明度差は、任意に設定可能である。例えば、1種類以上のインクがベタ打ちされる領域と、紙白の領域との境界を「エッジ」として定義することも可能である。本実施例では、エッジ(輪郭)のより暗い側に隣接する2画素の幅の領域を「エッジ領域」と呼ぶ。また、エッジ領域を構成する画素を「エッジ領域画素」と呼ぶ。   FIG. 4A shows an edge portion detected by the edge detection unit 212. Here, the “edge” means a boundary between adjacent pixels in which values representing color properties such as image saturation, brightness, and hue are separated by a predetermined amount or more. In the present embodiment, a boundary between adjacent pixels whose image brightness is a predetermined amount or more (that is, a boundary between the dark area DA and the bright area LA) is referred to as an “edge”. The brightness difference for detection as an edge can be arbitrarily set. For example, it is possible to define a boundary between an area where one or more types of ink are solid and a paper white area as an “edge”. In this embodiment, a region having a width of two pixels adjacent to the darker side of the edge (contour) is referred to as an “edge region”. Further, the pixels constituting the edge region are referred to as “edge region pixels”.

図4(B)は、本実施例で使用されるエッジ検出フィルタを示している。このエッジ検出フィルタは、5×5画素のサイズを有している。エッジ検出では、中心の判定対象画素TPの値と、その周囲の24個の周辺画素PPの値とに応じて、判定対象画素TPがエッジ領域画素に相当するか否かが判定される。具体的には、判定対象画素TPの明度が所定の値以下であり、かつ、複数の周辺画素PPのうちの少なくとも1つが空白画素である場合に、判定対象画素TPがエッジ領域画素であると判定される。このエッジ検出フィルタを対象画像内の各画素に適用することによって、図4(A)に示すエッジ領域画素が検出される。   FIG. 4B shows an edge detection filter used in this embodiment. This edge detection filter has a size of 5 × 5 pixels. In edge detection, whether or not the determination target pixel TP corresponds to an edge region pixel is determined according to the value of the central determination target pixel TP and the values of the 24 peripheral pixels PP around it. Specifically, when the brightness of the determination target pixel TP is equal to or less than a predetermined value and at least one of the plurality of surrounding pixels PP is a blank pixel, the determination target pixel TP is an edge region pixel. Determined. By applying this edge detection filter to each pixel in the target image, the edge region pixels shown in FIG. 4A are detected.

なお、エッジ検出は、周知の種々のエッジ検出フィルタを利用して実行することも可能である。例えば、エッジのより暗い側に隣接する1画素をエッジ画素として検出するフィルタを用いることも可能である。この場合には、エッジ画素に加えて、そのエッジ画素に隣接する暗領域側の1画素もエッジ画素(エッジ領域画素)として認識すれば、図4(A)に示す2画素幅のエッジ領域を抽出することが可能である。なお、エッジ領域は、1画素幅の領域としてもよいが、2以上の複数の画素分の幅を有する領域とすることもできる。2画素以上をエッジ領域とすると、エッジ領域にディザ処理を適用して輪郭の崩れを防止する効果が高まる。   Note that edge detection can also be performed using various known edge detection filters. For example, it is possible to use a filter that detects one pixel adjacent to the darker side of the edge as an edge pixel. In this case, in addition to the edge pixel, if one pixel on the dark area side adjacent to the edge pixel is also recognized as an edge pixel (edge area pixel), the edge area having a width of 2 pixels shown in FIG. It is possible to extract. Note that the edge region may be a region having a width of one pixel, but may be a region having a width of two or more pixels. When two or more pixels are used as the edge region, an effect of applying a dither process to the edge region to prevent the collapse of the contour is enhanced.

図5は、本実施例におけるハーフトーン処理の選択の例を示す説明図である。なお、図5では、暗領域DAのドット記録率データの値(単に画素値とも呼ぶ)が110で一定であり、その両側の明領域LA1,LA2のドット記録率データの値が0であるとしている。ここで、ドット記録率データは8ビットであるとしており、ドット記録率データの値「110」は、約43%のドット記録率に相当する。なお、ハーフトーン処理の対象となる画素値は、一般に、ドット記録率データやインク量データのように、その画素における印刷濃度を示す画素濃度値である。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of selection of halftone processing in the present embodiment. In FIG. 5, it is assumed that the dot recording rate data value of the dark area DA (also simply referred to as a pixel value) is 110, and the dot recording rate data values of the bright areas LA1 and LA2 on both sides thereof are 0. Yes. Here, it is assumed that the dot recording rate data is 8 bits, and the value “110” of the dot recording rate data corresponds to a dot recording rate of about 43%. The pixel value to be subjected to the halftone process is generally a pixel density value indicating the print density at the pixel, such as dot recording rate data or ink amount data.

図5の上部には、走査ラインL1〜L6上の各カラムの画素が、ディザ法と誤差拡散法のいずれで処理されるかが示されている。暗領域DA内のエッジ領域(カラムC1,C2,C5,C6)の画素は、ディザ法で処理される。また、エッジ領域よりも内側の領域(カラムC3,C4)の画素は、誤差拡散法で処理される。明領域LA1,LA2は、誤差拡散法で処理される。明領域LA1,LA2に関しては、ディザ法などの他のハーフトーン処理方法を採用してもよいが、明領域に誤差拡散法を採用すれば画像全体の画質を向上させることができるという利点がある。   The upper part of FIG. 5 shows whether the pixels of each column on the scanning lines L1 to L6 are processed by the dither method or the error diffusion method. Pixels in the edge area (columns C1, C2, C5, C6) in the dark area DA are processed by the dither method. Further, the pixels in the region (columns C3 and C4) inside the edge region are processed by the error diffusion method. The bright areas LA1 and LA2 are processed by the error diffusion method. For the bright areas LA1 and LA2, other halftone processing methods such as a dither method may be employed. However, if the error diffusion method is employed for the bright areas, there is an advantage that the image quality of the entire image can be improved. .

図6は、本実施例におけるハーフトーン処理の手順を示すフローチャートである。ステップT1では、処理方法選択部250(図2)が、エッジ検出部212の検出結果に応じて、処理対象画素がエッジ領域画素であるか否かを判断する。処理対象画素がエッジ領域画素である場合には、ディザ処理実行部252がステップT2〜T4の処理を実行する。すなわち、ステップT2では、閾値マトリクスから対象画素位置の閾値THdを取得する。ステップT3では、この閾値THdと画素値DI(ドット記録率データ)とを比較してドット記録状態を決定する。ステップT4では、決定されたドット記録状態に応じて生じた誤差を隣接画素に拡散し、拡散された誤差Derrを誤差バッファ256に格納する。なお、誤差バッファ256の利用方法については後述する。   FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of halftone processing in the present embodiment. In step T1, the processing method selection unit 250 (FIG. 2) determines whether or not the processing target pixel is an edge region pixel according to the detection result of the edge detection unit 212. When the pixel to be processed is an edge region pixel, the dither processing execution unit 252 executes the processing of steps T2 to T4. That is, in step T2, the threshold THd of the target pixel position is acquired from the threshold matrix. In step T3, the threshold value THd is compared with the pixel value DI (dot recording rate data) to determine the dot recording state. In step T4, the error generated according to the determined dot recording state is diffused to adjacent pixels, and the diffused error Derr is stored in the error buffer 256. A method for using the error buffer 256 will be described later.

一方、ステップT1において、処理対象画素がエッジ領域画素で無いと判断された場合には、誤差拡散処理実行部254がステップT5〜T7の処理を実行する。すなわち、ステップT5では、処理対象画素の画素値DIと、誤差バッファ256に格納されている処理対象画素の誤差Derrとの和を算出する。ステップT6では、この和の値(DI+Derr)と誤差拡散処理用の所定の閾値THeとを比較してドット記録状態を決定する。ステップT7では、決定されたドット記録状態に応じて生じた誤差を隣接画素に拡散し、拡散された誤差Derrを誤差バッファ256に格納する。   On the other hand, if it is determined in step T1 that the processing target pixel is not an edge region pixel, the error diffusion processing execution unit 254 executes the processing in steps T5 to T7. That is, in step T5, the sum of the pixel value DI of the processing target pixel and the error Derr of the processing target pixel stored in the error buffer 256 is calculated. In step T6, the dot recording state is determined by comparing the sum (DI + Derr) with a predetermined threshold value THe for error diffusion processing. In step T7, the error generated according to the determined dot recording state is diffused to adjacent pixels, and the diffused error Derr is stored in the error buffer 256.

なお、本実施例では、図2に示したように、大ドット用と小ドット用のドット記録率データが得られるので、ステップT2〜T4の処理およびステップT5〜T7の処理では、大ドット用と小ドット用のドット記録率データを利用して大ドットと小ドットのいずれかが記録されるか否かが各画素毎に決定される。この決定には、例えば従来技術で引用した特許文献1〜4に記載された方法を利用することができる。但し、以下では説明の便宜上、ハーフトーン処理では1種類のドットのオン/オフが決定される場合を説明する。   In this embodiment, as shown in FIG. 2, since dot recording rate data for large dots and small dots is obtained, the processing for steps T2 to T4 and the processing for steps T5 to T7 are for large dots. Whether or not a large dot or a small dot is recorded is determined for each pixel using dot recording rate data for small dots. For this determination, for example, the methods described in Patent Documents 1 to 4 cited in the prior art can be used. However, hereinafter, for convenience of explanation, a case where one type of dot on / off is determined in the halftone process will be described.

図7は、実施例による具体的なハーフトーン処理例を示す説明図である。ここでは、走査ラインL1上のカラムC1〜C3の画素を順次ハーフトーン処理する場合が示されている。図7(A−1)は、暗領域の最初の画素(ラインL1/カラムC1の画素)のハーフトーン処理の内容を示しており、図7(A−2)はこのときの誤差バッファ256の内容を示している。なお、図7では、ハッチングが付された画素が処理対象画素である。   FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a specific halftone processing example according to the embodiment. Here, a case where halftone processing is sequentially performed on the pixels in the columns C1 to C3 on the scanning line L1 is shown. FIG. 7A-1 shows the contents of halftone processing of the first pixel in the dark region (line L1 / column C1), and FIG. 7A-2 shows the error buffer 256 at this time. The contents are shown. In FIG. 7, the hatched pixels are the processing target pixels.

ラインL1/カラムC1の画素はエッジ領域画素なので、ディザ法が適用される。この画素に対するディザ処理用閾値THdが100であると仮定すると、画素値DIが閾値THd以上なので、この画素はドットオン状態(記録状態)となる。本実施例のディザ法において、ドットオン状態の場合には、拡散すべき誤差は、{[対象画素の画素値DI]+[対象画素の誤差Derr]−[オン状態値]}で表される。ここで、対象画素の画素値DIは110であり、誤差バッファ256に格納されている対象画素の誤差Derrは0である。オン状態値を255と仮定すると、拡散すべき誤差は−145となる。本実施例では、拡散すべき誤差は、右隣の画素と直下の画素とに均等に拡散される。従って、図7(A−2)に示すように、処理対象画素(ラインL1/カラムC1の画素)で生じた誤差「−145」は、ラインL1/カラムC2の画素とラインL2/カラムC1の画素に拡散されて、誤差バッファ256に格納される。なお、拡散すべき誤差は、上式の代わりに、{[対象画素の画素値DI]−[オン状態値]}で算出してもよい。   Since the pixels in the line L1 / column C1 are edge region pixels, the dither method is applied. Assuming that the dithering threshold THd for this pixel is 100, since the pixel value DI is equal to or greater than the threshold THd, this pixel is in a dot-on state (recording state). In the dither method of the present embodiment, when the dot is on, the error to be diffused is represented by {[pixel value DI of target pixel] + [error Derr of target pixel] − [on state value]}. . Here, the pixel value DI of the target pixel is 110, and the error Derr of the target pixel stored in the error buffer 256 is zero. Assuming an on-state value of 255, the error to be diffused is -145. In this embodiment, the error to be diffused is evenly diffused to the right adjacent pixel and the pixel immediately below. Therefore, as shown in FIG. 7A-2, the error “−145” generated in the processing target pixel (the pixel in the line L1 / column C1) is the same as that in the line L1 / column C2 and the line L2 / column C1. It is diffused to the pixels and stored in the error buffer 256. The error to be diffused may be calculated by {[pixel value DI of target pixel] − [on state value]} instead of the above equation.

図7(B−1)は、2番目の画素(ラインL1/カラムC2の画素)のハーフトーン処理の内容を示しており、図7(B−2)はこのときの誤差バッファ256の内容を示している。ラインL1/カラムC2の画素もエッジ領域画素なので、ディザ法が適用される。この画素に対するディザ処理用閾値THdが181であると仮定すると、画素値DIが閾値THdよりも小さいので、この画素はドットオフ状態(非記録状態)となる。なお、ディザ法では、このように画素毎に閾値が大きく変化するので、画素値が同一でも、各画素の位置によってオンになったりオフになったりするのが普通である。本実施例のディザ法においてドットオフ状態の場合には、拡散すべき誤差は、{[対象画素の画素値DI]+[対象画素の誤差Derr]}で表される。ここで、対象画素の画素値DIは110であり、対象画素の誤差Derrは−73なので、拡散すべき誤差は37となる。従って、図7(B−2)に示すように、処理対象画素(ラインL1/カラムC1の画素)で生じた誤差「37」は、ラインL1/カラムC3の画素とラインL2/カラムC2の画素に拡散されて、誤差バッファ256に格納される。   FIG. 7B-1 shows the contents of the halftone process of the second pixel (line L1 / column C2), and FIG. 7B-2 shows the contents of the error buffer 256 at this time. Show. Since the pixels of the line L1 / column C2 are also edge region pixels, the dither method is applied. Assuming that the dithering threshold THd for this pixel is 181, the pixel value DI is smaller than the threshold THd, so that this pixel is in a dot-off state (non-recording state). In the dither method, since the threshold value changes greatly for each pixel as described above, even if the pixel value is the same, it is usually turned on or off depending on the position of each pixel. In the case of the dot off state in the dither method of the present embodiment, the error to be diffused is represented by {[pixel value DI of target pixel] + [error Derr of target pixel]}. Here, since the pixel value DI of the target pixel is 110 and the error Derr of the target pixel is −73, the error to be diffused is 37. Therefore, as shown in FIG. 7B-2, the error “37” generated in the processing target pixel (the pixel in the line L1 / column C1) is the pixel in the line L1 / column C3 and the pixel in the line L2 / column C2. And stored in the error buffer 256.

図7(C−1)は、3番目の画素(ラインL1/カラムC3の画素)のハーフトーン処理の内容を示しており、図7(C−2)はこのときの誤差バッファ256の内容を示している。ラインL1/カラムC3の画素は、エッジ領域画素ではないので、誤差拡散法が適用される。誤差拡散法では閾値は所定の一定値であり、本実施例では誤差拡散処理用の閾値THeが128であると仮定する。ラインL1/カラムC3の画素の画素値DIは110であり、誤差バッファ256に格納されている誤差Derrは19である。これらの和(DI+Derr)を「誤差付き画素値」と呼ぶ。ドットのオン/オフの判定には、誤差付き画素値(DI+Derr)の値(=129)と、誤差拡散処理用閾値THe(=128)とが比較される。ここでは、誤差付き画素値(DI+Derr)が閾値THe以上なので、この画素はドットオン状態(記録状態)となる。誤差拡散法においてドットオン状態の場合には、拡散すべき誤差は、{[誤差付き画素値(DI+Derr)]−[オン状態値]}で表される。従って、拡散すべき誤差は−126となる。図7(C−2)に示すように、このの誤差「−126」は、ラインL1/カラムC4の画素とラインL2/カラムC3の画素に拡散されて、誤差バッファ256に格納される。   FIG. 7C-1 shows the contents of the halftone process of the third pixel (line L1 / column C3), and FIG. 7C-2 shows the contents of the error buffer 256 at this time. Show. Since the pixels in the line L1 / column C3 are not edge region pixels, the error diffusion method is applied. In the error diffusion method, the threshold value is a predetermined constant value. In this embodiment, it is assumed that the threshold value THe for error diffusion processing is 128. The pixel value DI of the pixel in the line L1 / column C3 is 110, and the error Derr stored in the error buffer 256 is 19. These sums (DI + Derr) are called “pixel values with errors”. In the dot on / off determination, the pixel value with error (DI + Derr) value (= 129) is compared with the error diffusion threshold value THe (= 128). Here, since the pixel value with error (DI + Derr) is equal to or greater than the threshold value THe, this pixel is in a dot-on state (recording state). In the case of the dot on state in the error diffusion method, the error to be diffused is represented by {[pixel value with error (DI + Derr)] − [on state value]}. Therefore, the error to be diffused is −126. As shown in FIG. 7C-2, the error “−126” is diffused to the pixels of the line L1 / column C4 and the pixels of the line L2 / column C3 and stored in the error buffer 256.

図7の例から理解できるように、エッジ領域(カラムC1,C2の領域)の画素に対してはディザ法が適用されるので、エッジの輪郭に接する画素(カラムC1の画素)にもドットが形成される可能性が高い。この理由は、ディザ法では、画素毎に異なる種々の閾値が適用されるので、誤差拡散法のように誤差が蓄積するまでドットが形成されないという現象が生じないからである。この結果、図8(B)に示す従来例のように、境界BR1に隣接する暗領域の画素にドットがほとんど形成されないという現象を防止することができ、エッジ部分の輪郭の形状をきれいに再現することが可能である。また、本実施例では、エッジ領域以外の画素に対して誤差拡散法を採用しているので、画像全体として画質を向上させることが可能である。   As can be understood from the example of FIG. 7, since the dither method is applied to the pixels in the edge region (columns C1 and C2), dots are also formed in the pixels (column C1 pixel) that are in contact with the edge outline. It is likely to be formed. This is because in the dither method, various threshold values different for each pixel are applied, so that a phenomenon that dots are not formed does not occur until an error is accumulated unlike the error diffusion method. As a result, as in the conventional example shown in FIG. 8B, the phenomenon that dots are hardly formed in the pixels in the dark region adjacent to the boundary BR1 can be prevented, and the contour shape of the edge portion is reproduced beautifully. It is possible. In this embodiment, since the error diffusion method is adopted for pixels other than the edge region, the image quality of the entire image can be improved.

また、上記実施例では、エッジ部分と非エッジ部分とにおいて共通の誤差バッファ256を用いているので、エッジ部分と非エッジ部分との境界でドットが過度に偏ることを防止できるという利点もある。   In the above embodiment, since the common error buffer 256 is used in the edge portion and the non-edge portion, there is an advantage that it is possible to prevent the dots from being excessively biased at the boundary between the edge portion and the non-edge portion.

B.変形例:
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
B. Variation:
The present invention is not limited to the above-described examples and embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. For example, the following modifications are possible.

B1.変形例1:
上記実施例では、小ドットと大ドットの2種類のドットを用いるものとしていたが、本発明は、1種類のサイズのドットのみを利用する場合にも適用することができ、また、3種類以上のサイズの異なるドットを利用する場合にも適用することができる。また、上記実施例では、小ドットと大ドットとに同じハーフトーン処理アルゴリズムを適用するものとしているが、両者で異なるアルゴリズムを適用してもよい。例えば、大ドットに関しては常にディザ法を適用し、小ドットに関してはエッジ部分でディザ法を適用するとともに非エッジ部分で誤差拡散法を適用するようにしてもよい。一般に、複数のサイズのドットを利用する場合には、ハーフトーン処理の切り換えを、少なくとも1種類のサイズのドットに関して実行することが好ましい。こうすれば、必要なドットサイズに関してのみハーフトーン処理の切り換えを行うので、エッジの輪郭の崩れを緩和しつつ全体の処理を高速化することができるという利点がある。
B1. Modification 1:
In the above embodiment, two types of dots, small dots and large dots, are used. However, the present invention can be applied to the case where only one type of dot is used, and more than two types. This can also be applied when using dots of different sizes. In the above embodiment, the same halftone processing algorithm is applied to small dots and large dots, but different algorithms may be applied to both. For example, the dither method may always be applied to large dots, and the dither method may be applied to edge portions and the error diffusion method may be applied to non-edge portions for small dots. In general, when using dots of a plurality of sizes, it is preferable to switch halftone processing for at least one type of dot. In this way, the halftone process is switched only for the required dot size, so that there is an advantage that the entire process can be speeded up while the collapse of the edge outline is alleviated.

B2.変形例2:
上記実施例では、CMYKの4種類のインクを用いて印刷を行う場合について説明したが、本発明は、任意の種類のインクを用いる場合に適用可能である。この場合に、印刷に使用する各インクについて上述したエッジ処理(エッジ部分におけるハーフトーン処理の切り換え)を行うことが好ましい。但し、一部のインクのみに上述のエッジ処理を行い、他のインクについてはエッジ処理を行わないことも可能である。
B2. Modification 2:
Although the case where printing is performed using four types of CMYK inks has been described in the above embodiment, the present invention can be applied to the case where any type of ink is used. In this case, it is preferable to perform the above-described edge processing (switching of halftone processing at the edge portion) for each ink used for printing. However, it is also possible to perform the above-described edge processing only on some inks and not perform edge processing on other inks.

本発明の一実施例としての画像処理システムの構成を示す説明図。1 is an explanatory diagram illustrating a configuration of an image processing system as an embodiment of the present invention. 色変換部214とハーフトーン処理部216の内部構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of a color conversion unit 214 and a halftone processing unit 216. ドット記録率テーブル242の内容の一例を示すグラフ。The graph which shows an example of the content of the dot recording rate table 242. 実施例におけるエッジ検出処理の結果を示す説明図。Explanatory drawing which shows the result of the edge detection process in an Example. 実施例におけるハーフトーン処理の選択の例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the example of selection of the halftone process in an Example. 実施例におけるハーフトーン処理の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the halftone process in an Example. 実施例による具体的なハーフトーン処理例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the specific example of a halftone process by an Example. 従来技術における画像内のエッジ部分とドット配置の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the edge part in an image and dot arrangement in a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

200…コンピュータ
210…プリンタドライバ
212…エッジ検出部
214…色変換部
216…ハーフトーン処理部
218…出力処理部
230…色変換実行部
232…色変換ルックアップテーブル
240…ドット記録率決定部
242…ドット記録率テーブル
250…処理方法選択部
252…ディザ処理実行部
254…誤差拡散処理実行部
256…誤差バッファ
300…プリンタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 200 ... Computer 210 ... Printer driver 212 ... Edge detection part 214 ... Color conversion part 216 ... Halftone processing part 218 ... Output processing part 230 ... Color conversion execution part 232 ... Color conversion lookup table 240 ... Dot recording rate determination part 242 ... Dot recording rate table 250 ... processing method selection unit 252 ... dither processing execution unit 254 ... error diffusion processing execution unit 256 ... error buffer 300 ... printer

Claims (7)

印刷のための画像処理装置であって、
対象画像内に存在するエッジ部分を検出するエッジ検出部と、
前記対象画像の印刷画素毎に、ドットの記録状態を示すドットデータを生成するドットデータ生成部と、
を備え、
前記ドットデータ生成部は、ハーフトーン処理を行うハーフトーン処理部を備えており、
前記ハーフトーン処理部は、
前記エッジ部分ではディザ法による第1のハーフトーン処理を実行し、非エッジ部分では誤差拡散法による第2のハーフトーン処理を実行する、画像処理装置。
An image processing apparatus for printing,
An edge detection unit for detecting an edge portion present in the target image;
A dot data generation unit that generates dot data indicating a dot recording state for each print pixel of the target image;
With
The dot data generation unit includes a halftone processing unit that performs halftone processing,
The halftone processing unit
An image processing apparatus that executes a first halftone process by a dither method at the edge portion and executes a second halftone process by an error diffusion method at a non-edge portion.
請求項1記載の画像処理装置であって、
前記ハーフトーン処理部は、
前記第1と第2のハーフトーン処理に共通に使用する誤差バッファを有しており、
ディザ法による前記第1のハーフトーン処理では、所定の閾値マトリクスから読み出した閾値と、処理対象画素の画素値とを比較することによって前記処理対象画素におけるドットの記録状態を決定するとともに、決定されたドットの記録状態に応じて発生する誤差を所定の隣接画素に拡散するように前記誤差バッファに格納し、
誤差拡散法による前記第2のハーフトーン処理では、前記処理対象画素の画素値と前記誤差バッファ内に格納されている前記対象画素用の誤差との和を算出し、前記和の値と誤差拡散処理用の所定の閾値とを比較することによって前記処理対象画素におけるドットの記録状態を決定するとともに、決定されたドットの記録状態に応じて発生する誤差を所定の隣接画素に拡散するように前記誤差バッファに格納する、画像処理装置。
The image processing apparatus according to claim 1,
The halftone processing unit
An error buffer commonly used for the first and second halftone processes;
In the first halftone process using the dither method, the recording state of the dots in the processing target pixel is determined by comparing the threshold value read from the predetermined threshold value matrix with the pixel value of the processing target pixel. Stored in the error buffer so as to diffuse the error generated according to the recorded state of the dots to a predetermined adjacent pixel,
In the second halftone process using the error diffusion method, a sum of a pixel value of the processing target pixel and an error for the target pixel stored in the error buffer is calculated, and the sum value and the error diffusion are calculated. The dot recording state in the processing target pixel is determined by comparing with a predetermined threshold for processing, and the error generated according to the determined dot recording state is diffused to predetermined adjacent pixels. An image processing apparatus for storing in an error buffer.
請求項1または2記載の画像処理装置であって、
前記ドットデータは、同一のインクに関して、複数のサイズのドットを印刷画素毎に形成するか否かを表すデータであり、
前記ハーフトーン処理部は、前記第1と第2のハーフトーン処理の切り換えを、少なくとも1種類のサイズのドットに関して実行する、画像処理装置。
The image processing apparatus according to claim 1 or 2,
The dot data is data indicating whether or not dots of a plurality of sizes are formed for each print pixel with respect to the same ink,
The halftone processing unit is an image processing device that performs switching between the first and second halftone processes with respect to at least one type of dot.
請求項1ないし3のいずれかに記載の画像処理装置であって、
前記エッジ部分は、画像の明度が所定量以上離れている隣接画素同士の境界に存在する画素のうちで、明度のより低い側の画素で構成されている、画像処理装置。
The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The image processing apparatus, wherein the edge portion is composed of pixels having a lower lightness among pixels existing at a boundary between adjacent pixels whose image brightness is a predetermined amount or more apart.
請求項4記載の画像処理装置であって、
前記エッジ検出部は、前記エッジ部分が印刷画素の2個分以上の所定の幅を有するようにエッジ検出を実行する、画像処理装置。
The image processing apparatus according to claim 4,
The edge detection unit is an image processing apparatus that performs edge detection so that the edge portion has a predetermined width equal to or more than two print pixels.
印刷のための画像処理方法であって、
(a)対象画像内に存在するエッジ部分を検出する工程と、
(b)前記対象画像の印刷画素毎に、ドットの記録状態を示すドットデータを生成する工程と、
を備え、
前記工程(b)は、ハーフトーン処理を行うハーフトーン処理工程を備えており、
前記ハーフトーン処理工程は、
前記エッジ部分ではディザ法による第1のハーフトーン処理を実行し、非エッジ部分では誤差拡散法による第2のハーフトーン処理を実行する工程を含む、画像処理方法。
An image processing method for printing,
(A) detecting an edge portion present in the target image;
(B) generating dot data indicating a dot recording state for each print pixel of the target image;
With
The step (b) includes a halftone processing step for performing halftone processing,
The halftone processing step includes
An image processing method including a step of executing a first halftone process by a dither method at the edge portion and executing a second halftone process by an error diffusion method at a non-edge portion.
印刷のための画像処理を行うためのコンピュータプログラムであって、
対象画像内に存在するエッジ部分を検出するエッジ検出機能と、
前記対象画像の印刷画素毎に、ドットの記録状態を示すドットデータを生成するドットデータ生成機能と、
をコンピュータに実現させるコンピュータプログラムを備え、
前記ドットデータ生成機能は、ハーフトーン処理を行うハーフトーン処理機能を有しており、
前記ハーフトーン処理機能は、
前記エッジ部分ではディザ法による第1のハーフトーン処理を実行し、非エッジ部分では誤差拡散法による第2のハーフトーン処理を実行する機能を含む、コンピュータプログラム。
A computer program for performing image processing for printing,
An edge detection function for detecting edge portions existing in the target image;
A dot data generation function for generating dot data indicating a dot recording state for each print pixel of the target image;
A computer program for causing a computer to
The dot data generation function has a halftone processing function for performing halftone processing,
The halftone processing function
A computer program including a function of executing a first halftone process by a dither method at the edge portion and executing a second halftone process by an error diffusion method at a non-edge portion.
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