【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は感光ドラムの上流にシート材の斜行除去手段を備えた複写機やプリンタなどの画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば複写機において、シート材に高精度に感光ドラム面の画像を転写させるために画像形成部は図５に示すような構成を用いてきた。
【０００３】
画像形成部は、レーザースキャナユニット３０７、反射板３０８、防塵ガラスユニット３１１、感光ドラム３０１、一次帯電器３０２、現像器３０３、転写前帯電器３０４、転写帯電器３０５、分離帯電器３１５、クリーナ３０６、電位センサユニット３２２、レジストローラー３３１、ループローラー３３２、ガイド３４１、ガイド３４２で構成されている。
【０００４】
ループローラー３３２でシート材２０が搬送され、ガイド３４２内のセンサーＳ１がシート材２０の先端を検知すると、レーザースキャナユニット３０７より発せられるレーザー３０９が反射板３０８、防塵ガラスユニット３１１を経由して一次帯電器３０２により初期化された感光ドラム３０１に照射され、潜像形成を開始する。レジストローラー３３１は図示しない駆動手段とブレーキ手段により回転を制御することが可能であり、シート材２０がセンサーＳ１を通過し、レジストローラー３３１に達したときにはブレーキをかけて回転を停止している。
その状態で、シート材２０はループローラー３３２によってガイド３４２の空間に所定量搬送され、図５に示すようなループを形成する。このループの作用によりシート材２０の先端部がレジストローラー３３１の長手方向のニップに突き当てられるため、シート材２０の斜行を除去することができる。この状態でシート材２０は待機し、感光ドラム３０１の画像先端と転写ポイント３３０の距離Ｌ３がレジストローラー３３１と転写ポイント３３０の距離Ｌ２と所定の関係になったときに、レジストローラー３３１を駆動し、シート材２０を搬送し、転写ポイント３３０にてシート材２０に感光ドラム３０１の画像を転写する。ただし、一般的に感光ドラム３０１にシート材２０が張り付いてしまうのを防止するために、シート材先端数ｍｍに対応する感光ドラム３０１の画像は余白となるようにトナーを載せていない場合が多い。（例えば特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１８６９５１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例で示した複写機には以下に挙げる課題があった。
【０００７】
図示しないレジストローラー３３１の駆動手段は、電磁クラッチなどを用いた駆動連結手段によりレジストローラー３３１の回転のＯＮ／ＯＦＦ制御を行っている場合が多い。電磁クラッチは回転の立ち上がりが急峻なこと、高い精度での駆動連結タイミング、制御の容易性などの理由により選定されているのだが、近年の複写機の高速化により、シート材２０の搬送スピードが急激に上昇し、高精度と考えられてきた電磁クラッチの駆動連結タイミングの数ｍｓｅｃという微小なバラツキが、感光ドラム３０１の画像と、シート材２０への画像転写位置のズレに影響し品質の低下を招いている。特に駆動連結タイミングが遅れるとシート材２０先端が転写ポイント３３０達するのが遅れるため、シート材２０先端部に形成する余白が少なくなり、感光ドラム３０１に張り付くなどの弊害を発生させる可能性がある。
【０００８】
この問題を解決する方法として、図６に示すように、レジストローラー３３１の下流側にセンサーＳ２を配置し、シート材２０をレジストローラー３３１に突き当てて斜行除去を行った後にレジストローラー３３１を駆動し、シート材２０を搬送する。シート材２０の先端がセンサーＳ２により検知された後に書き込み光学系により感光ドラム３０１にレーザー３０９を照射し、潜像形成を開始することで、図示しない駆動連結手段である電磁クラッチの駆動連結タイミングのバラツキに影響されることがなくなるため、シート材２０と感光ドラム３０１の画像の転写位置を正確に合わせることが可能となる。しかしながらこの構成は、レーザー照射位置３０９ａと転写ポイント３３０の距離Ｌ１とセンサーＳ２と転写ポイント３３０の距離Ｌ４の関係が、Ｌ１≦Ｌ４（＜Ｌ２）である必要があるため複写機が大型化してしまうという課題があった。
【０００９】
本発明は従来の前記課題を解決するものであり、本発明の目的は、感光ドラム３０１を可変速制御することで装置を大型化させることなくシート材２０と感光ドラム３０１の画像転写位置を正確に合わせることを可能とし、画像品質の向上と省スペースを両立し、信頼性の高い画像形成装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、感光ドラム、前記感光ドラムに光を照射し、潜像形成を行う書き込み光学系、前記感光ドラムを回転駆動する駆動手段１、書き込み光学系と前記感光ドラムを同期しつつ変速可能に制御する制御手段、前記駆動手段１とは別のシート材を搬送する駆動手段２、前記感光ドラムの上流に配置し、書き込み光学系の潜像形成を開始させるシート材検知手段１、前記感光ドラムと前記シート材検知手段１の間に配置したシート材検知手段２、前記シート材検知手段２の信号からシート材と前記感光ドラムの画像のズレを算出する演算手段を備える事を特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（第一の実施例）
以下に本発明の第一の実施例について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図７は本発明の第１の実施例である画像形成装置の動作説明図である。
【００１３】
ここでは、説明の順序として、まず図７を参照して画像形成装置の全体構成を説明し、次に図１〜３を参照して画像形成部の構成を詳細に説明する。
【００１４】
１０００はプリンタで、図７において、１００は上段カセットで、カセット内のシートは分離爪と給紙ローラー１０１の作用によって１枚ずつ分離給紙されてレジストローラー３１に導かれる。１０２は下段カセットで、カセット内のシートは分離爪と給紙ローラー１０３の作用によって１枚ずつ分離給紙されてレジストローラー１０６に導かれる。
【００１５】
７はレーザー変調（レーザースキャナユニット）、１は感光ドラム、１１３は画像書き込み光学系、２は画像書き込み前に予め感光ドラム１を帯電させる一次帯電器、３は現像器、４は転写前帯電器、５は転写帯電器、１５は分離帯電器、６はクリーナであり、画像形成部を構成する。
【００１６】
１１７は画像形成されたシート材を搬送する搬送ベルト、１１８は定着装置、１１９は排紙ローラーである。画像形成されたシート材は定着装置１１８で定着さた後、排出ローラー１１９によってソータ３０００に排出される。
【００１７】
２０００はスキャナで、図７において２０１は走査光学系光源、２０２はプラテンガラス、２０３は開閉する原稿圧板、２０４はレンズ、２０５は受光素子（光電変換）、２０６は画像処理部である。
【００１８】
走査光学源２０１で読み取られた原稿像は画像処理部２０６で処理され、電気信号２０７に変換されてレーザースキャナユニット１１１に伝送される。
【００１９】
図１は本発明の第一の実施例である画像形成装置の画像形成部の要部説明図である。
【００２０】
画像形成部は、レーザースキャナユニット７、反射板８、防塵ガラスユニット１１、感光ドラム１、一次帯電器２、現像器３、転写前帯電器４、転写帯電器５、分離帯電器１５、クリーナ１５、電位センサユニット２２、レジストローラー３１、ループローラー３２、ガイド４１、ガイド４２で構成されている。感光ドラム１とレジストローラー３１はそれぞれ図示しない駆動手段５０、駆動手段５１により駆動され、感光ドラム１にシート材２０搬送時のショックが伝わらないように配慮されている。また、駆動手段５０は制御手段５２で可変速可能に制御することができ、そのことにより感光ドラム１の回転速度を制御できる。駆動手段５１はレジストローラー３１に加えてループローラー３２も駆動することでローラーの搬送速度が同じになるようにしている。レジストローラー３１は駆動手段５２内の駆動連結手段５３により回転のＯＮ／ＯＦＦ制御することが可能であり、回転ＯＦＦ時には図示しないブレーキ手段によりロックされている。
【００２１】
次に、シート材２０に感光ドラム１の画像を転写するまでの動作手順を詳細に説明する。
【００２２】
ループローラー３２でシート材２０が搬送され、ガイド４２内のセンサーＳ１がシート材２０の先端を検知すると、レーザースキャナユニット７より発せられるレーザー９が反射板８、防塵ガラスユニット１１を経由して一次帯電器２により初期化された感光ドラム１に照射され、潜像形成を開始する。シート材２０がセンサーＳ１を通過し、レジストローラー３１に達したときには、レジストローラー３１はブレーキをかけて回転を停止している。その状態で、シート材２０はループローラー３２によってガイド４２の空間に所定量搬送され、図１に示すようなループを形成する。このループの作用によりシート材２０の先端部がレジストローラー３１の長手方向のニップに突き当てられるため、シート材２０の斜行を除去することができる。この状態でシート材２０は待機し、感光ドラム３０１の画像先端と転写ポイント３３０の距離Ｌ３がレジストローラー３３１と転写ポイント３３０の距離Ｌ２と所定の関係になったときに、レジストローラー３１のブレーキを解除、駆動連結手段５３に信号ＳＧ１を送信し、回転をＯＮにすることでシート材２０の搬送を開始する（図２ａ）。センサーＳ２がシート材２０の先端を検知すると信号ＳＧ２を制御手段５２に送信する（図２ｂ）。駆動連結手段５３に一般的に使われる要素として電磁クラッチなどがあるが、これらの要素には信号ＳＧ１が入力されて駆動連結するまでの時間に数ｍｓｅｃのバラツキがあることが知られている。この数ｍｓｅｃのバラツキが高速の複写機になると１〜２ｍｍ程度のシート材２０のバラツキとなってしまう。そこで、制御手段５２は信号ＳＧ１と信号ＳＧ２の差分から駆動連結手段５３の駆動連結バラツキを算出し、このバラツキによるシート材２０と感光ドラム１の画像とのズレを算出する。そして、シート材２０のズレを修正して転写ポイント３０での感光ドラム１の画像位置とシート材２０を合わせるように、駆動手段５０を変速させて感光ドラム１を変速制御する（図２ｃ）。この変速制御はシート材２０の１つ前のシート材２１との間であるシート材２１への画像転写終了かつ、シート材２０の画像転写前の制御可能区間に行うことで、シート材２１に転写される画像に影響を与えることなくシート材２０と感光ドラム１の画像のズレを修正できる。感光ドラム１を変速制御している場合にもレーザースキャナユニットにより潜像形成が行われているが、レーザースキャナユニット７も駆動手段５０の変速に同期してレーザーの書き込み周波数の可変制御が可能となっているため、感光ドラム１を変速させた場合にもレーザー照射による潜像が狂うことはない。
【００２３】
本発明の第一の実施例に於いては、センサーＳ１、センサーＳ２はフラグ式のセンサーを用いているが、他の光センサーなどを用いても構わない。斜行除去手段についても、図３のようなシャッター機構３３と搬送ローラー３４を組み合わせた構成等で代用しても構わない。
【００２４】
また、感光ドラム１の変速制御に同期して現像器３の現像スリープ３ａも変速制御しても良い。
【００２５】
（第二の実施例）
本発明の第一の実施例に於いて用いたレーザースキャナユニット７は、感光ドラム１の長手方向にレーザーを走査する方法としてポリゴンミラー７ａを用いているが、この方式では、ポリゴンミラー７ａを数万回転という高速回転で駆動しなければならない。ポリゴンミラー７ａを駆動するポリゴンモーター７ｂは、感光ドラム１の変速制御に同期して潜像が形成されるように変速する必要があるが、数十〜数千回転程度で駆動されている感光ドラム１の駆動手段と比較して高い回転数で駆動しているため、今後の更なる高速化に対しては感光ドラム１との同期制御が困難になっていくことが予想される。
【００２６】
そこで、本発明の第二の実施例では、レーザースキャナユニット７を用いることなく、今後の更なる高速化にも対応可能な構成について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】
図４は本発明の第二の実施例である画像形成装置の画像形成部の要部説明図である。
【００２８】
第二の実施例では、レーザースキャナユニット７、反射板８、防塵ガラスユニット１１を廃し、ＬＥＤアレイ１４により感光ドラム１の表面に潜像を形成する。ＬＥＤアレイ１４はＬＥＤとその光学系を一体化し感光ドラム長手方向に複数設けたもので、各ＬＥＤがそれぞれの画素に対応し、ＬＥＤの点灯周波数の変調により感光ドラム１の変速に対応した同期制御が可能であるため、ポリゴンモーター７ｂよりも制御が容易で、高速化に適した構成といえる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、書き込み光学系、感光ドラム１、レジストローラー３１、感光ドラム１とレジストローラー３１を別の駆動手段により駆動し、駆動手段は制御手段により変速制御が可能として、レジストローラー３１の下流にセンサーＳ２を配置し、レジストローラー３１によりシート材２０の搬送を開始してから、シート材２０の先端をセンサーＳ２で検知するまでの時間からシート材２０と感光ドラム１の画像との位置のズレを検出し、感光ドラム１を変速することでズレを修正し、そのとき書き込み光学系を感光ドラム１と同期して制御することで、高速出力においても高品質な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一の実施例に係る画像形成部の要部説明図。
【図２】ａは第一の実施例に係る画像形成部の要部説明図。
ｂは第一の実施例に係る画像形成部の要部説明図。
ｃは第一の実施例に係る画像形成部の要部説明図。
【図３】第一の実施例に係る画像形成部の要部説明図。
【図４】第二の実施例に係る画像形成部の要部説明図。
【図５】従来の画像形成部の要部説明図。
【図６】従来の画像形成部の要部説明図。
【図７】第一の実施例に係る画像形成装置の構成説明図。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer having a sheet material skew removal means upstream of a photosensitive drum.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a copying machine, for example, an image forming unit has been configured as shown in FIG. 5 in order to transfer an image on a photosensitive drum surface onto a sheet material with high accuracy.
[0003]
The image forming unit includes a laser scanner unit 307, a reflecting plate 308, a dust-proof glass unit 311, a photosensitive drum 301, a primary charger 302, a developing unit 303, a pre-transfer charger 304, a transfer charger 305, a separation charger 315, and a cleaner 306. , A potential sensor unit 322, a registration roller 331, a loop roller 332, a guide 341, and a guide 342.
[0004]
When the sheet material 20 is conveyed by the loop roller 332 and the sensor S1 in the guide 342 detects the leading edge of the sheet material 20, the laser 309 emitted from the laser scanner unit 307 is primarily transmitted through the reflector 308 and the dust-proof glass unit 311. The photosensitive drum 301 that has been initialized by the charger 302 is irradiated to start latent image formation. The rotation of the registration roller 331 can be controlled by a driving unit and a braking unit (not shown). When the sheet material 20 passes the sensor S1 and reaches the registration roller 331, the rotation is stopped by applying a brake.
In this state, the sheet material 20 is conveyed by a predetermined amount to the space of the guide 342 by the loop roller 332 to form a loop as shown in FIG. Since the leading end of the sheet material 20 is abutted against the longitudinal nip of the registration roller 331 by the action of the loop, the skew of the sheet material 20 can be removed. In this state, the sheet material 20 waits, and when the distance L3 between the image leading edge of the photosensitive drum 301 and the transfer point 330 becomes a predetermined relationship with the distance L2 between the registration roller 331 and the transfer point 330, the registration roller 331 is driven. Then, the sheet material 20 is conveyed, and the image on the photosensitive drum 301 is transferred to the sheet material 20 at the transfer point 330. However, in general, in order to prevent the sheet material 20 from sticking to the photosensitive drum 301, the image on the photosensitive drum 301 corresponding to the leading edge of the sheet material of several millimeters may not have toner on the margin. Many. (For example, patent document 1).
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-186951 [0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the copying machine shown in the conventional example has the following problems.
[0007]
In many cases, the driving means of the registration roller 331 (not shown) performs ON / OFF control of the rotation of the registration roller 331 by a drive coupling means using an electromagnetic clutch or the like. Electromagnetic clutches are selected for reasons such as the steep rise of rotation, drive connection timing with high accuracy, and ease of control, but due to the recent increase in speed of copying machines, the conveying speed of the sheet material 20 has been increased. A slight variation of several msec in the electromagnetic clutch drive connection timing, which has been considered to be highly accurate, has been affected by the deviation between the image on the photosensitive drum 301 and the image transfer position on the sheet material 20, resulting in a decrease in quality. Is invited. In particular, if the drive connection timing is delayed, the leading edge of the sheet material 20 is delayed from reaching the transfer point 330, so that the margin formed at the leading edge portion of the sheet material 20 is reduced, which may cause problems such as sticking to the photosensitive drum 301.
[0008]
As a method for solving this problem, as shown in FIG. 6, the sensor S2 is arranged on the downstream side of the registration roller 331, the sheet material 20 is abutted against the registration roller 331 and the skew feeding is removed, and then the registration roller 331 is moved. Driven to transport the sheet material 20. After the leading edge of the sheet material 20 is detected by the sensor S2, the writing optical system irradiates the photosensitive drum 301 with the laser 309 to start the latent image formation, so that the drive coupling timing of the electromagnetic clutch which is a drive coupling means (not shown) is reached. Since it is not affected by variations, it is possible to accurately match the image transfer positions of the sheet material 20 and the photosensitive drum 301. However, in this configuration, since the relationship between the distance L1 between the laser irradiation position 309a and the transfer point 330 and the distance L4 between the sensor S2 and the transfer point 330 needs to be L1 ≦ L4 (<L2), the copying machine becomes large. There was a problem.
[0009]
The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to accurately control the image transfer positions of the sheet material 20 and the photosensitive drum 301 without increasing the size of the apparatus by controlling the photosensitive drum 301 at a variable speed. It is possible to provide a highly reliable image forming apparatus that achieves both improved image quality and space saving.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a photosensitive drum, a writing optical system for irradiating the photosensitive drum with light to form a latent image, a driving unit 1 for rotationally driving the photosensitive drum, and a speed changeable while synchronizing the writing optical system and the photosensitive drum. Control means for controlling, driving means 2 for conveying a sheet material different from the driving means 1, sheet material detecting means 1 arranged upstream of the photosensitive drum, and starting latent image formation of the writing optical system, the photosensitive drum And a sheet material detection means 2 disposed between the sheet material detection means 1 and a calculation means for calculating a deviation between the image of the sheet material and the photosensitive drum from the signal of the sheet material detection means 2.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0012]
FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
[0013]
Here, as an order of description, the overall configuration of the image forming apparatus will be described first with reference to FIG. 7, and then the configuration of the image forming unit will be described in detail with reference to FIGS.
[0014]
Reference numeral 1000 denotes a printer. In FIG. 7, reference numeral 100 denotes an upper cassette. Sheets in the cassette are separated and fed one by one by the action of the separation claw and the sheet feeding roller 101 and guided to the registration roller 31. Reference numeral 102 denotes a lower cassette. The sheets in the cassette are separated and fed one by one by the action of the separation claw and the sheet feeding roller 103 and guided to the registration roller 106.
[0015]
7 is a laser modulation (laser scanner unit), 1 is a photosensitive drum, 113 is an image writing optical system, 2 is a primary charger that pre-charges the photosensitive drum 1 before image writing, 3 is a developing unit, and 4 is a pre-transfer charger. Reference numeral 5 denotes a transfer charger, 15 denotes a separation charger, and 6 denotes a cleaner, which constitutes an image forming unit.
[0016]
Reference numeral 117 denotes a conveyance belt that conveys a sheet material on which an image is formed, 118 denotes a fixing device, and 119 denotes a paper discharge roller. The sheet material on which the image is formed is fixed by the fixing device 118 and then discharged to the sorter 3000 by the discharge roller 119.
[0017]
In FIG. 7, reference numeral 2000 denotes a scanner, 201 denotes a scanning optical system light source, 202 denotes a platen glass, 203 denotes an original platen that opens and closes, 204 denotes a lens, 205 denotes a light receiving element (photoelectric conversion), and 206 denotes an image processing unit.
[0018]
The document image read by the scanning optical source 201 is processed by the image processing unit 206, converted into an electric signal 207, and transmitted to the laser scanner unit 111.
[0019]
FIG. 1 is an explanatory view of a main part of an image forming unit of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
[0020]
The image forming unit includes a laser scanner unit 7, a reflector 8, a dust-proof glass unit 11, a photosensitive drum 1, a primary charger 2, a developing device 3, a pre-transfer charger 4, a transfer charger 5, a separation charger 15, and a cleaner 15. , A potential sensor unit 22, a registration roller 31, a loop roller 32, a guide 41, and a guide 42. The photosensitive drum 1 and the registration roller 31 are driven by a driving unit 50 and a driving unit 51 (not shown), respectively, so that a shock when the sheet material 20 is conveyed is not transmitted to the photosensitive drum 1. Further, the driving means 50 can be controlled by the control means 52 so that the speed can be changed, and thereby the rotational speed of the photosensitive drum 1 can be controlled. The driving means 51 drives the loop roller 32 in addition to the registration roller 31 so that the conveying speed of the rollers becomes the same. The registration roller 31 can be controlled to be turned ON / OFF by a drive connecting means 53 in the drive means 52, and is locked by a brake means (not shown) when the rotation is OFF.
[0021]
Next, the operation procedure until the image on the photosensitive drum 1 is transferred to the sheet material 20 will be described in detail.
[0022]
When the sheet material 20 is conveyed by the loop roller 32 and the sensor S1 in the guide 42 detects the leading edge of the sheet material 20, the laser 9 emitted from the laser scanner unit 7 is primary through the reflector 8 and the dust-proof glass unit 11. The photosensitive drum 1 that has been initialized by the charger 2 is irradiated, and latent image formation is started. When the sheet material 20 passes the sensor S1 and reaches the registration roller 31, the registration roller 31 is braked to stop rotating. In this state, the sheet material 20 is conveyed by a predetermined amount into the space of the guide 42 by the loop roller 32 to form a loop as shown in FIG. Since the leading end of the sheet material 20 is abutted against the longitudinal nip of the registration roller 31 by the action of the loop, the skew of the sheet material 20 can be removed. In this state, the sheet material 20 waits, and when the distance L3 between the image leading edge of the photosensitive drum 301 and the transfer point 330 becomes a predetermined relationship with the distance L2 between the registration roller 331 and the transfer point 330, the brake of the registration roller 31 is applied. The signal SG1 is transmitted to the release and drive connecting means 53, and the conveyance of the sheet material 20 is started by turning on the rotation (FIG. 2a). When the sensor S2 detects the leading edge of the sheet material 20, a signal SG2 is transmitted to the control means 52 (FIG. 2b). There are electromagnetic clutches or the like as elements commonly used in the drive connecting means 53, and it is known that these elements have a variation of several milliseconds in the time from when the signal SG1 is input to drive connection. When the variation of several msec becomes a high-speed copying machine, the sheet material 20 varies about 1 to 2 mm. Therefore, the control unit 52 calculates the drive connection variation of the drive connection unit 53 from the difference between the signal SG1 and the signal SG2, and calculates the deviation between the sheet material 20 and the image of the photosensitive drum 1 due to this variation. Then, the shift of the photosensitive drum 1 is controlled by changing the driving means 50 so that the deviation of the sheet material 20 is corrected and the image position of the photosensitive drum 1 at the transfer point 30 is aligned with the sheet material 20 (FIG. 2c). This shift control is performed in the controllable section before the image transfer of the sheet material 20 to the end of the image transfer to the sheet material 21 between the sheet material 21 and the sheet material 21 immediately before the sheet material 20, thereby allowing the sheet material 21 to The image misalignment between the sheet material 20 and the photosensitive drum 1 can be corrected without affecting the transferred image. Although the latent image is formed by the laser scanner unit even when the photosensitive drum 1 is speed-controlled, the laser scanner unit 7 can also variably control the laser writing frequency in synchronization with the speed change of the driving means 50. Therefore, even when the photosensitive drum 1 is shifted, the latent image due to laser irradiation does not go wrong.
[0023]
In the first embodiment of the present invention, the sensors S1 and S2 use flag type sensors, but other optical sensors may be used. The skew removal means may be replaced with a combination of the shutter mechanism 33 and the transport roller 34 as shown in FIG.
[0024]
Further, the developing sleep 3a of the developing device 3 may be controlled to be shifted in synchronization with the shifting control of the photosensitive drum 1.
[0025]
(Second embodiment)
The laser scanner unit 7 used in the first embodiment of the present invention uses the polygon mirror 7a as a method of scanning the laser in the longitudinal direction of the photosensitive drum 1, but in this system, the polygon mirror 7a is several. It must be driven at a high speed of 10,000 revolutions. The polygon motor 7b for driving the polygon mirror 7a needs to be shifted so that a latent image is formed in synchronization with the shift control of the photosensitive drum 1, but the photosensitive drum is driven at several tens to several thousand revolutions. Since it is driven at a higher rotational speed than that of the first driving means, it is expected that the synchronous control with the photosensitive drum 1 will become difficult for further increase in speed in the future.
[0026]
Therefore, in the second embodiment of the present invention, a configuration that can cope with further higher speed without using the laser scanner unit 7 will be described in detail with reference to the drawings.
[0027]
FIG. 4 is an explanatory view of the main part of the image forming unit of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.
[0028]
In the second embodiment, the laser scanner unit 7, the reflecting plate 8, and the dustproof glass unit 11 are eliminated, and a latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 1 by the LED array 14. The LED array 14 is formed by integrating a plurality of LEDs and their optical systems in the longitudinal direction of the photosensitive drum, each LED corresponding to each pixel, and synchronous control corresponding to the shift of the photosensitive drum 1 by modulating the lighting frequency of the LED. Therefore, it can be said that the control is easier than the polygon motor 7b and it is suitable for speeding up.
[0029]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the writing optical system, the photosensitive drum 1, the registration roller 31, the photosensitive drum 1 and the registration roller 31 are driven by different driving means, and the driving means can be controlled to shift by the control means. The sensor S2 is arranged downstream of the registration roller 31, and the sheet material 20 and the photosensitive drum are measured from the time from the start of conveyance of the sheet material 20 by the registration roller 31 until the leading edge of the sheet material 20 is detected by the sensor S2. The shift of the position of the image 1 is detected and the shift of the photosensitive drum 1 is corrected to correct the shift. At that time, the writing optical system is controlled in synchronism with the photosensitive drum 1 so that high-quality output can be achieved. An image forming apparatus can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of a main part of an image forming unit according to a first embodiment.
FIG. 2A is a main part explanatory diagram of an image forming unit according to the first embodiment.
b is an explanatory view of the main part of the image forming unit according to the first embodiment.
FIG. 3C is a main part explanatory diagram of the image forming unit according to the first embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a main part of an image forming unit according to the first embodiment.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a main part of an image forming unit according to a second embodiment.
FIG. 5 is an explanatory view of a main part of a conventional image forming unit.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a main part of a conventional image forming unit.
FIG. 7 is a configuration explanatory diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment.
