JP2005066670A - Conveying device for transfer press - Google Patents

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Eiichi Yoshii
栄一 吉井
Original Assignee
Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd
石川島播磨重工業株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveying device for a transfer press with which a plurality of crossbars can be respectively and individually operated in the feed and lift directions. <P>SOLUTION: This device is provided with a pair of guide rails 51 which are extended in the direction of the press line and which are parallel to each other, a plurality of crossbar carriages 52 which are supported movably in the direction of the press line along the guide rails and crossbars 53 which are supported ascendably and descendably on each crossbar carriage. Each crossbar carriage 52 has a feed-driving device 54 for moving it in the feed direction and a lift-driving device 56 for lifting and lowering the crossbar. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、トランスファープレス搬送装置に関する。   The present invention relates to a transfer press conveying apparatus.
図3は、カム駆動クロスバー式のトランスファープレスの全体斜視図である。クロスバー式のトランスファープレスとは、ライン方向に並設した金型列の両側部にライン方向に延びる1対のフィードバーを設け、このフィードバー間に金型間のピッチと等しいピッチでライン方向と直角に延びるクロスバーを掛け渡して、フィードバーを昇降させると共に、フィードバーに対してクロスバーをライン方向へ往復移動させることにより、各クロスバーに取り付けたプレス材把持具でライン方向上流の金型から下流の金型へプレス材を搬送するようにしたものである。   FIG. 3 is an overall perspective view of a cam-driven crossbar type transfer press. The crossbar type transfer press is provided with a pair of feed bars extending in the line direction on both sides of the mold row arranged side by side in the line direction, and the pitch between the feed bars is equal to the pitch between the molds in the line direction. Crossing the crossbar extending at right angles to the feedbar, the feedbar is moved up and down, and the crossbar is reciprocated in the line direction with respect to the feedbar. The press material is conveyed from the mold to the downstream mold.
また、ラインの高速化を目的として、図4に例示する台車方式のトランスファープレスが提案されている。この図において、1はライン方向、2はハウジング、3は下金型、4はキャリア、5は上金型、6はスライド、7はプレスステーション、9は搬入ステーション、10はガイド、11は搬入台車、12は送り台車、13は連結部材、14は水平ラック、15はセクタギア、16はピン、17はピニオン、18は垂直ラック、19はピニオン、20はクロスバー、21はプレス材把持具(バキュームカップ等)、22は揺動中心軸、23は駆動レバー、24はカムフォロワ、25は駆動軸、26は送りカム、27はピン、28は送りロッド、29は昇降レバー、30はカムフォロワ、31は昇降カム、33は中継レバー、34,35,38,39はピン、36は昇降リンク、40は昇降ロッド、41はローラである。   For the purpose of speeding up the line, a cart type transfer press illustrated in FIG. 4 has been proposed. In this figure, 1 is a line direction, 2 is a housing, 3 is a lower mold, 4 is a carrier, 5 is an upper mold, 6 is a slide, 7 is a press station, 9 is a loading station, 10 is a guide, and 11 is a loading Carriage, 12 is a feed carriage, 13 is a connecting member, 14 is a horizontal rack, 15 is a sector gear, 16 is a pin, 17 is a pinion, 18 is a vertical rack, 19 is a pinion, 20 is a cross bar, and 21 is a pressing material gripper ( Vacuum cups, etc.), 22 is a rocking center shaft, 23 is a drive lever, 24 is a cam follower, 25 is a drive shaft, 26 is a feed cam, 27 is a pin, 28 is a feed rod, 29 is a lift lever, 30 is a cam follower, 31 Is a lifting cam, 33 is a relay lever, 34, 35, 38 and 39 are pins, 36 is a lifting link, 40 is a lifting rod, and 41 is a roller.
この構成により、駆動軸25の回転駆動により、送りカム26と昇降カム31が回転する。送りカム26が回転すると、カムフォロワ24、駆動レバー23、送りロッド28を介して最下流の送り台車12がガイド10に沿ってライン方向1へ往復移動し、更に連結部材13を介して各送り台車12及び搬入台車11もガイド10に沿ってライン方向1へ往復移動する。   With this configuration, the feed cam 26 and the lift cam 31 are rotated by the rotational drive of the drive shaft 25. When the feed cam 26 rotates, the most downstream feed carriage 12 reciprocates in the line direction 1 along the guide 10 via the cam follower 24, the drive lever 23, and the feed rod 28, and each feed carriage 13 via the connecting member 13. 12 and the loading carriage 11 also reciprocate in the line direction 1 along the guide 10.
また、昇降カム31が回転すると、カムフォロワ30、昇降レバー29、昇降リンク36、中継レバー33、昇降ロッド40を介してセクタギア15が回動し、更にピニオン17、水平ラック14、ピニオン19を介して各送り台車12及び搬入台車11の垂直ラック18が昇降する。   When the lift cam 31 rotates, the sector gear 15 rotates via the cam follower 30, the lift lever 29, the lift link 36, the relay lever 33, and the lift rod 40, and further via the pinion 17, the horizontal rack 14, and the pinion 19. The vertical racks 18 of the feeding carts 12 and the carrying carts 11 are moved up and down.
従って、送りカム26と昇降カム31の両方を回転させることにより、トランスファープレスはプレス材把持具21の往復動作と昇降動作を繰り返し、搬入ステーション9から供給されたプレス材をライン方向1上流から下流のプレスステーション7へ順に送りながら各プレスステーション7で順次プレス成形することができる。
なお、関連する先行技術として特許文献1がある。
特開平11−57898号公報
Therefore, by rotating both the feed cam 26 and the lift cam 31, the transfer press repeats the reciprocating operation and the lift operation of the press material gripping tool 21, and the press material supplied from the carry-in station 9 is moved from the upstream in the line direction 1 to the downstream. The press stations 7 can be sequentially press-molded while being sequentially fed to the press stations 7.
In addition, there exists patent document 1 as related prior art.
JP-A-11-57898
しかし、上述した従来のトランスファープレス搬送装置では、フィード方向、リフト方向とも機械的に連結されており、各々単独の動作ができない問題点があった。   However, the above-described conventional transfer press conveying apparatus is mechanically connected in both the feed direction and the lift direction, and there is a problem in that each operation cannot be performed independently.
この問題点を解決するために、本発明の出願人はACサーボ機構で駆動する「トランスファプレスのワーク搬送装置」を創案し出願した(特開平11−57898号)。   In order to solve this problem, the applicant of the present invention created and applied for a "transfer press work transfer device" driven by an AC servomechanism (Japanese Patent Laid-Open No. 11-57898).
この装置は、プレスハウジング内のプレスラインを挟んで対向する左右両側位置に、プレスライン方向に延びるリフトビームを平行に配置して、該左右の各リフトビームを、上方に設置したリフト用サーボモータに昇降可能に支持させ、又、上記各リフトビームの下面部に、プレスライン方向に延びるフィードビームを、それぞれプレスライン方向へ移動自在に吊り下げ支持させ、且つ該左右の各フィードビーム間に、ワーク把持具を備えたクロスバーを、プレスハウジング内の各加工ステーションに対応させて取り付け、更に、上記各フィードビームに、フィード用サーボモータにより駆動されるピニオン・ラック機構を連結した構成を有するものである。   This device has lift beams extending in the press line direction in parallel on the left and right sides facing each other across the press line in the press housing, and the left and right lift beams are installed above. The feed beam extending in the press line direction is suspended and supported on the lower surface of each lift beam so as to be movable in the press line direction, and between the left and right feed beams, A crossbar equipped with a workpiece gripper is attached to each processing station in the press housing, and a pinion rack mechanism driven by a feed servomotor is connected to each feed beam. It is.
しかし、このACサーボ駆動のトランスファープレス搬送装置でも、フィード用とリフト用のサーボモータにより、フィード方向とリフト方向の全体動作が独立してできるにすぎず、個々のクロスバーをそれぞれ単独に動作させることはできない問題点があった。   However, even with this AC servo-driven transfer press conveying device, the feed and lift servomotors can only independently operate the feed direction and the lift direction independently, and each crossbar is operated independently. There was a problem that could not be done.
本発明は、上述した種々の問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、複数のクロスバーを、フィード方向とリフト方向にそれぞれ単独に動作させることができるトランスファープレス搬送装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the various problems described above. That is, an object of the present invention is to provide a transfer press conveying apparatus capable of operating a plurality of cross bars independently in a feed direction and a lift direction.
本発明によれば、プレスハウジング内のプレスラインを挟んで対向する左右両側位置に、プレスライン方向に延びる互いに平行な1対のガイドレールと、該ガイドレールに沿ってプレスライン方向に移動可能に支持された複数のクロスバーキャリッジと、該各クロスバーキャリッジに昇降可能に支持されたクロスバーとを備え、各クロスバーキャリッジは、フィード方向に移動するためのフィード駆動装置と、クロスバーを昇降させるためのリフト駆動装置とをそれぞれ有する、ことを特徴とするトランスファープレス搬送装置が提供される。   According to the present invention, a pair of parallel guide rails extending in the press line direction and movable in the press line direction along the guide rails at left and right side positions facing each other across the press line in the press housing. A plurality of supported crossbar carriages and crossbars supported by the crossbar carriages so as to be movable up and down are provided. Each crossbar carriage moves up and down the crossbar. There is provided a transfer press conveying device characterized by having a lift driving device for each of them.
上記本発明の構成によれば、各クロスバーキャリッジが、フィード方向に移動するためのフィード駆動装置と、クロスバーを昇降させるためのリフト駆動装置とをそれぞれ有するので、各個単独で駆動でき、各ステーションリフトストロークの異なるようなフレキシブルなモーション対応が可能となる。
また、各クロスバーキャリッジがフィード駆動装置とリフト駆動装置をそれぞれ有するので、従来のカムボックスが不要となり重量を削減できる。
According to the above configuration of the present invention, each crossbar carriage has a feed driving device for moving in the feed direction and a lift driving device for raising and lowering the crossbar. Flexible motion support with different station lift strokes is possible.
In addition, since each crossbar carriage has a feed driving device and a lift driving device, a conventional cam box is not required and the weight can be reduced.
本発明の好ましい実施形態によれば、前記フィード駆動装置は、ガイドレールに沿って設けられた水平ラックと、これに噛み合うピニオンと、これを回転駆動するサーボモータとからなるラック・ピニオン式駆動装置である。
この構成により、サーボモータを個別に制御して、各クロスバーキャリッジをフレキシブルなフィードモーションに対応させることができる。
According to a preferred embodiment of the present invention, the feed driving device is a rack and pinion type driving device comprising a horizontal rack provided along a guide rail, a pinion that meshes with the horizontal rack, and a servo motor that rotationally drives the rack. It is.
With this configuration, the servo motors can be individually controlled so that each crossbar carriage can respond to a flexible feed motion.
また、別の好ましい実施形態によれば、前記フィード駆動装置は、ガイドレールに沿って設けられたタイミングベルトと、これに噛み合うベルトプーリと、これを回転駆動するサーボモータとからなるタイミングベルト駆動装置である。
この構成によっても、サーボモータを個別に制御して、各クロスバーキャリッジをフレキシブルなフィードモーションに対応させることができる。
According to another preferred embodiment, the feed driving device is a timing belt driving device comprising a timing belt provided along a guide rail, a belt pulley meshing with the timing belt, and a servo motor that rotationally drives the belt. It is.
Also with this configuration, the servo motors can be individually controlled so that each crossbar carriage can respond to a flexible feed motion.
また前記リフト駆動装置は、クロスバーを吊り下げる垂直ラックと、これに噛み合うピニオンと、これを回転駆動するサーボモータとからなるラック・ピニオン式駆動装置である。
この構成により、サーボモータを個別に制御して、クロスバーをフレキシブルなリフトモーションに対応させることができる。
The lift driving device is a rack and pinion type driving device comprising a vertical rack for suspending a cross bar, a pinion that meshes with the vertical rack, and a servo motor that rotationally drives the pinion.
With this configuration, it is possible to individually control the servo motor and make the crossbar respond to flexible lift motion.
上述したように、本発明のトランスファープレス搬送装置は、複数のクロスバーを、フィード方向とリフト方向にそれぞれ単独に動作させることができ、これにより、各ステーションでリフトストロークの異なるようなフレキシブルなモーション対応が可能となり、かつ従来のカムボックスが不要となり重量を削減できる等の優れた効果を有する。   As described above, the transfer press conveying apparatus of the present invention can operate a plurality of crossbars independently in the feed direction and the lift direction, respectively, thereby allowing flexible motions with different lift strokes at each station. It is possible to cope with it, and the conventional cam box is unnecessary, and it has excellent effects such as weight reduction.
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, common portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
図1は、本発明のトランスファープレス搬送装置の第1実施形態図である。この図において、本発明のトランスファープレス搬送装置50は、ガイドレール51、クロスバーキャリッジ52、クロスバー53、フィード駆動装置54およびリフト駆動装置56を備える。   FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a transfer press conveying apparatus according to the present invention. In this figure, a transfer press conveying device 50 of the present invention includes a guide rail 51, a crossbar carriage 52, a crossbar 53, a feed driving device 54, and a lift driving device 56.
ガイドレール51は、トランスファープレスのプレスハウジング内に平行に1対設けられる。この1対のガイドレール51は、プレスラインを挟んで対向する左右両側位置に、プレスライン方向(フィード方向)に延びて設けられる。本発明のガイドレール51は、所定の高さに固定して保持されてもよく、あるは、全体の動きに同調してフィードおよびリフトを補助的に行うようになっていてもよい。   A pair of guide rails 51 are provided in parallel in the press housing of the transfer press. The pair of guide rails 51 are provided to extend in the press line direction (feed direction) at both left and right positions facing each other across the press line. The guide rail 51 of the present invention may be fixedly held at a predetermined height, or may be configured to perform feed and lift in synchronization with the overall movement.
クロスバーキャリッジ52は、ガイドレール51に沿って図示しないガイドで案内され、ガイドレール51によりプレスライン方向に移動可能に支持される。このクロスバーキャリッジ52は、各プレスステーション毎に1つずつ、複数設けられる。
複数のクロスバー53は、各クロスバーキャリッジ52に昇降可能に支持される。クロスバー53には図示しないプレス材把持具、例えばバキュームカップが下方に取付けられる。
The crossbar carriage 52 is guided by a guide (not shown) along the guide rail 51 and is supported by the guide rail 51 so as to be movable in the press line direction. A plurality of crossbar carriages 52 are provided, one for each press station.
The plurality of crossbars 53 are supported by each crossbar carriage 52 so as to be movable up and down. A press material gripping tool (not shown) such as a vacuum cup is attached to the cross bar 53 below.
フィード駆動装置54は、各クロスバーキャリッジ52に設けられ、各クロスバーキャリッジ52をそれぞれフィード方向に移動する。リフト駆動装置56は、各クロスバーキャリッジ52に設けられ、各クロスバー53をそれぞれ昇降させるようになっている。   The feed driving device 54 is provided in each crossbar carriage 52 and moves each crossbar carriage 52 in the feed direction. The lift driving device 56 is provided in each crossbar carriage 52 and raises and lowers each crossbar 53.
図1において、フィード駆動装置54は、ガイドレール51に沿って設けられた水平ラック54aと、これに噛み合うピニオン54bと、これを回転駆動するサーボモータ54cとからなるラック・ピニオン式駆動装置であり、サーボモータ54cを個別に制御して、各クロスバーキャリッジ52をフレキシブルなフィードモーションに対応させるようになっている。   In FIG. 1, a feed driving device 54 is a rack and pinion type driving device including a horizontal rack 54a provided along a guide rail 51, a pinion 54b engaged with the horizontal rack 54a, and a servo motor 54c for rotating the pinion 54b. The servo motors 54c are individually controlled so that each cross bar carriage 52 is adapted to a flexible feed motion.
また図1において、リフト駆動装置56は、クロスバー53を吊り下げる垂直ラック56aと、これに噛み合うピニオン56bと、これを回転駆動するサーボモータ56cとからなるラック・ピニオン式駆動装置であり、サーボモータ56cを個別に制御して、クロスバー53をフレキシブルなリフトモーションに対応させるようになっている。   In FIG. 1, a lift driving device 56 is a rack and pinion type driving device comprising a vertical rack 56a for suspending a cross bar 53, a pinion 56b meshing with the vertical rack 56a, and a servo motor 56c for driving the pinion 56b. The motor 56c is individually controlled so that the cross bar 53 can respond to a flexible lift motion.
図2は、本発明のトランスファープレス搬送装置の第2実施形態図である。この図において、フィード駆動装置54は、ガイドレール51に沿って設けられたタイミングベルト55aと、これに噛み合うベルトプーリ55bと、これを回転駆動するサーボモータ55cとからなるタイミングベルト駆動装置であり、サーボモータ55cを個別に制御して、各クロスバーキャリッジ52をフレキシブルなフィードモーションに対応させるようになっている。
その他の構成は、図1と同様である。
FIG. 2 is a second embodiment of the transfer press conveying apparatus of the present invention. In this figure, a feed driving device 54 is a timing belt driving device comprising a timing belt 55a provided along a guide rail 51, a belt pulley 55b meshing with the timing belt 55a, and a servo motor 55c for rotationally driving the belt pulley 55b. The servo motor 55c is individually controlled so that each crossbar carriage 52 is adapted to flexible feed motion.
Other configurations are the same as those in FIG.
上述した本発明の構成によれば、各クロスバーキャリッジ52が、フィード方向に移動するためのフィード駆動装置54と、クロスバーを昇降させるためのリフト駆動装置56とをそれぞれ有するので、各個単独で駆動でき、各ステーションでリフトストロークの異なるようなフレキシブルなモーション対応が可能となる。
また、各クロスバーキャリッジ52がフィード駆動装置54とリフト駆動装置56をそれぞれ有するので、従来のカムボックスが不要となり重量を削減できる。
According to the above-described configuration of the present invention, each crossbar carriage 52 has the feed driving device 54 for moving in the feed direction and the lift driving device 56 for moving the crossbar up and down. It can be driven and can respond flexibly to motions with different lift strokes at each station.
In addition, since each crossbar carriage 52 has a feed driving device 54 and a lift driving device 56, a conventional cam box is unnecessary, and the weight can be reduced.
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Of course, it can change variously in the range which does not deviate from the summary of this invention.
本発明のトランスファープレス搬送装置の第1実施形態図である。It is 1st Embodiment figure of the transfer press conveying apparatus of this invention. 本発明のトランスファープレス搬送装置の第2実施形態図である。It is 2nd Embodiment figure of the transfer press conveying apparatus of this invention. 従来のトランスファープレスの斜視図である。It is a perspective view of the conventional transfer press. 従来のトランスファープレスの構成図である。It is a block diagram of the conventional transfer press.
符号の説明Explanation of symbols
1 ライン方向、2 ハウジング、3 下金型、4 キャリア、
5 上金型、6 スライド、7 プレスステーション、
9 搬入ステーション、10 ガイド、11 搬入台車、
12 送り台車、13 連結部材、14 水平ラック、
15 セクタギア、16 ピン、17 ピニオン、18 垂直ラック、
19 ピニオン、20 クロスバー、
21 プレス材把持具(バキュームカップ)、22 揺動中心軸、
23 駆動レバー、24 カムフォロワ、25 駆動軸、
26 送りカム、27 ピン、28 送りロッド、29 昇降レバー、
30 カムフォロワ、31 昇降カム、33 中継レバー、
34,35,38,39 ピン、36 昇降リンク、40 昇降ロッド、
41 ローラ、
50 トランスファープレス搬送装置、51 ガイドレール、
52 クロスバーキャリッジ、53 クロスバー、
54 フィード駆動装置、54a 水平ラック、54b ピニオン、
54c サーボモータ、55a タイミングベルト、55b ベルトプーリ、
55c サーボモータ、56 リフト駆動装置、56a 垂直ラック、
56b ピニオン、56c サーボモータ

1 line direction, 2 housing, 3 lower mold, 4 carrier,
5 Upper mold, 6 slides, 7 press stations,
9 loading station, 10 guides, 11 loading cart,
12 feed carts, 13 connecting members, 14 horizontal racks,
15 sector gear, 16 pin, 17 pinion, 18 vertical rack,
19 pinions, 20 crossbars,
21 Press material gripping tool (vacuum cup), 22 Oscillation center shaft,
23 drive lever, 24 cam follower, 25 drive shaft,
26 Feeding cam, 27 pins, 28 Feeding rod, 29 Lifting lever,
30 cam follower, 31 lift cam, 33 relay lever,
34, 35, 38, 39 pins, 36 lifting link, 40 lifting rod,
41 Laura,
50 transfer press conveyor, 51 guide rail,
52 crossbar carriage, 53 crossbar,
54 feed drive, 54a horizontal rack, 54b pinion,
54c servo motor, 55a timing belt, 55b belt pulley,
55c servo motor, 56 lift drive, 56a vertical rack,
56b Pinion, 56c Servo motor

Claims (4)

  1. プレスハウジング内のプレスラインを挟んで対向する左右両側位置に、プレスライン方向に延びる互いに平行な1対のガイドレールと、該ガイドレールに沿ってプレスライン方向に移動可能に支持された複数のクロスバーキャリッジと、該各クロスバーキャリッジに昇降可能に支持されたクロスバーとを備え、
    各クロスバーキャリッジは、フィード方向に移動するためのフィード駆動装置と、クロスバーを昇降させるためのリフト駆動装置とをそれぞれ有する、ことを特徴とするトランスファープレス搬送装置。
    A pair of parallel guide rails extending in the press line direction, and a plurality of crosses supported so as to be movable in the press line direction along the guide rails, at opposite left and right positions across the press line in the press housing. A bar carriage and a cross bar supported by the cross bar carriages so as to be movable up and down;
    Each of the crossbar carriages has a feed driving device for moving in the feed direction and a lift driving device for raising and lowering the crossbar, respectively.
  2. 前記フィード駆動装置は、ガイドレールに沿って設けられた水平ラックと、これに噛み合うピニオンと、これを回転駆動するサーボモータとからなるラック・ピニオン式駆動装置である、ことを特徴とする請求項1に記載のトランスファープレス搬送装置。 The feed drive device is a rack and pinion type drive device comprising a horizontal rack provided along a guide rail, a pinion meshing with the rack, and a servo motor for rotationally driving the pinion. 2. The transfer press conveying apparatus according to 1.
  3. 前記フィード駆動装置は、ガイドレールに沿って設けられたタイミングベルトと、これに噛み合うベルトプーリと、これを回転駆動するサーボモータとからなるタイミングベルト駆動装置である、ことを特徴とする請求項1に記載のトランスファープレス搬送装置。 2. The timing belt driving device according to claim 1, wherein the feed driving device is a timing belt driving device comprising a timing belt provided along a guide rail, a belt pulley meshing with the timing belt, and a servo motor for rotationally driving the belt pulley. The transfer press conveying apparatus as described in 2.
  4. 前記リフト駆動装置は、クロスバーを吊り下げる垂直ラックと、これに噛み合うピニオンと、これを回転駆動するサーボモータとからなるラック・ピニオン式駆動装置である、ことを特徴とする請求項1に記載のトランスファープレス搬送装置。

    The said lift drive device is a rack and pinion type drive device which consists of the vertical rack which suspends a crossbar, the pinion which meshes with this, and the servomotor which rotationally drives this. Transfer press conveying device.

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101021424B1 (en) * 2008-10-22 2011-03-14 현대자동차주식회사 Apparatus for pressing parts of transmission

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