JP2005066180A - Medical implement - Google Patents

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Toshiya Sugai
俊哉 菅井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical implement of an easy structure and a low price, whose distal end part can be easily bent in any direction to allow easy access to a target region of a patient. <P>SOLUTION: The medical implement includes an insertion portion 2 with an abutting surface 13 inclined toward an insertion direction into a body cavity of a subject, an outer sheath 6 as a moving member mounted to engage the abutting surface 13 and move along an axial direction of the insertion portion 2, and coil springs 11 and 16 as an energizing member to relatively energize the outer sheath 6 so that the abutting surface 13 can abut. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、例えば、経内視鏡的に生体の体腔内に挿入され、体腔内の組織を把持したり、処置する医療用器具に関する。   The present invention relates to a medical instrument that is inserted into a body cavity of a living body, for example, transendoscopically to grasp or treat a tissue in the body cavity.

経内視鏡的に生体の体腔内に挿入し、体腔内の組織を把持したり、処置する医療用器具、例えば外科手術用鉗子が知られている。この外科手術用鉗子は、狭い手術部位において使用されるために先端部及び先端部と操作部を接続している挿入部が非常に細く形成されている。また、挿入部が硬性であるため手元操作部の操作に対して先端部の追従性が良く、操作が簡単で手技しやすいという特徴がある。   2. Description of the Related Art Medical instruments that are inserted endoscopically into a body cavity of a living body to grasp or treat tissue in the body cavity are known, such as surgical forceps. Since this surgical forceps is used in a narrow surgical site, the distal end portion and the insertion portion connecting the distal end portion and the operation portion are formed very thin. In addition, since the insertion portion is rigid, the following portion has a good followability with respect to the operation of the hand operation portion, and the operation is simple and easy to perform.

この鉗子を実際に使用する際、例えば、腹腔鏡手術の場合はトロッカーと呼ばれる体腔内への鉗子や内視鏡のポートを経由して目的の手術部位にアプローチし、それ以外の科においても内視鏡に沿って目的の手術部位にアプローチする。   When this forceps is actually used, for example, in the case of laparoscopic surgery, the target surgical site is approached via a forceps or endoscope port called a trocar in the body cavity, and it is also used in other departments. Approach the desired surgical site along the endoscope.

ここで、最も重要な鉗子操作において従来の内視鏡手術用鉗子は全体が硬性であるため、前述のように操作性が良好である反面、先端部の移動の自由度が少ないという問題点があった。例えば先端部を横向きにしたい場合、鉗子自体を横向きにしなくてはならないが、狭い体腔を経由してアプローチしているために大きく向きを変更することができないといった状況が発生してしまう。   Here, in the most important forceps operation, the conventional endoscopic surgical forceps are rigid as a whole, and thus the operability is good as described above, but there is a problem that the degree of freedom of movement of the tip is small. there were. For example, when the distal end portion is desired to be turned sideways, the forceps itself must be turned sideways, but a situation occurs in which the orientation cannot be changed greatly because the approach is made through a narrow body cavity.

そこで、前述のような問題を解決するために、内視鏡手術用鉗子において、体腔内に挿入する挿入部の先端部に曲がり領域を設け、ジョーの側方へのアプローチ性を向上させたものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。   Therefore, in order to solve the above-described problems, in the endoscopic surgical forceps, a bending region is provided at the distal end portion of the insertion portion to be inserted into the body cavity to improve the approachability to the side of the jaw. Is known (for example, see Patent Document 1).

また、前述と同様な目的のために、体腔内に挿入する挿入部の先端部にリンク機構を介してジョーを設けたものが知られている(例えば、特許文献2参照。)。
特開平6−269460号公報 特開平8−206120号公報
For the same purpose as described above, there is known a device in which a jaw is provided at the distal end portion of an insertion portion to be inserted into a body cavity via a link mechanism (see, for example, Patent Document 2).
JP-A-6-269460 JP-A-8-206120

しかしながら、特許文献1の、曲がり領域は「くせ付け」によって形成されており、前述のトロッカー通過時には曲がりが矯正されて真っ直ぐになるようになっている。そのため、例えば生体組織をジョーによって把持して手元側へ強く牽引しようとすると、曲がり領域の曲がりが伸びてしまい、操作に対する鉗子の応答性が悪くなるという欠点があった。また、「くせ付け」部分が硬性では無いため、鉗子先端の応答性が良くないという欠点もあった。   However, the bending region of Patent Document 1 is formed by “crimping”, and the bending is corrected and straightened when passing through the trocar. For this reason, for example, when the biological tissue is gripped by the jaws and is to be pulled strongly toward the hand side, the bending of the bending region is extended, and the responsiveness of the forceps to the operation is deteriorated. In addition, since the “crease” portion is not rigid, there is a drawback that the responsiveness of the forceps tip is not good.

また、特許文献2は、リンク機構を用いて先端部のジョーの向きを屈曲させるものであり、ジョーを確実に希望の角度に屈曲させることができる。従って、特許文献1のように、「くせ付け」のように曲がりが不意に矯正されてしまうことも無く、鉗子の応答性は非常に良好である。しかし屈曲操作のために手元操作部で術者がダイヤルを回転させる操作が必要であり操作性が悪く、また構造が複雑になって高価になるという欠点があった。   Further, Patent Document 2 uses a link mechanism to bend the direction of the jaw at the tip, and can reliably bend the jaw to a desired angle. Therefore, unlike the patent document 1, the bending is not unexpectedly corrected as in the case of “crimping”, and the responsiveness of the forceps is very good. However, for the bending operation, the operator has to operate the dial to rotate the dial, so that the operability is poor, and the structure is complicated and expensive.

この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、挿入部の先端部の処置部の向きを容易に変えることができ、目的部位へのアプローチが簡単であるとともに、構造的に簡単で廉価な医療用器具を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and the purpose of the present invention is to easily change the direction of the treatment portion at the distal end portion of the insertion portion, and to easily approach the target portion. Another object of the present invention is to provide a medical device that is structurally simple and inexpensive.

この発明は、前記目的を達成するために、請求項1は、被検体の体腔内への挿入方向に対して傾斜をなした当接面を有する挿入部と、前記当接面と係合するとともに前記挿入部の軸方向に移動自在に設けられた移動部材と、前記移動部材を前記当接面を当接させるように相対的に付勢する付勢部材とを備えたことを特徴とする医療用器具にある。   In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, an insertion portion having an abutting surface inclined with respect to an insertion direction of a subject into a body cavity is engaged with the abutting surface. And a moving member provided so as to be movable in the axial direction of the insertion portion, and a biasing member that relatively biases the moving member so as to abut the abutting surface. In medical instruments.

請求項2は、請求項1に前記挿入部の先端に設けられたアクチュエータユニットと、前記挿入部の内部に設けられ、前記アクチュエータユニットを操作可能に接続された操作部材と、前記挿入部の手元側に設けられ、前記操作部材を操作する操作部とをさらに備えたことを特徴とする。   A second aspect of the present invention provides an actuator unit provided at a distal end of the insertion portion according to the first aspect, an operation member provided inside the insertion portion and connected to be able to operate the actuator unit, and a hand of the insertion portion And an operation unit that operates the operation member.

請求項3は、請求項2の前記操作部に、前記操作部材の手元側が摺動自在に係合する係合溝とを備えたことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, the operation portion according to the second aspect includes an engagement groove in which a proximal side of the operation member is slidably engaged.

この発明によれば、医療用器具の先端部を任意の方向に簡単に屈曲できるため、目的部位へのアプローチが簡単であるとともに、構造的に簡単で廉価な医療用器具を提供できる。   According to the present invention, since the distal end portion of the medical instrument can be easily bent in an arbitrary direction, the approach to the target site is simple, and a structurally simple and inexpensive medical instrument can be provided.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1〜図4に示すように、医療用器具としての内視鏡手術用鉗子1は、挿入部2と、挿入部2の先端部に設けられた処置部3と、挿入部2の手元側に設けられた手元操作部4とから構成されている。挿入部2は内シース5と移動部材としての外シース6との二重管構造である。内シース5の手元側には硬性部7が設けられ、この硬性部7の先端側には軟性部8を介してアクチュエータユニット9が設けられている。   As shown in FIGS. 1 to 4, an endoscopic surgical forceps 1 as a medical instrument includes an insertion portion 2, a treatment portion 3 provided at a distal end portion of the insertion portion 2, and a proximal side of the insertion portion 2. It is comprised from the hand operation part 4 provided in this. The insertion portion 2 has a double tube structure of an inner sheath 5 and an outer sheath 6 as a moving member. A hard part 7 is provided on the proximal side of the inner sheath 5, and an actuator unit 9 is provided on the distal end side of the hard part 7 via a soft part 8.

さらに、内シース5の硬性部7の基端部にはフランジ部10が一体に設けられ、このフランジ部10には付勢部材としてのコイルスプリング11の基端が当接している。また、アクチュエータユニット9は先端カバー12によって覆われており、この先端カバー12の基端部には内シース5の軸心に対して傾斜する傾斜面からなる当接面13が形成されている。   Further, a flange portion 10 is integrally provided at a proximal end portion of the rigid portion 7 of the inner sheath 5, and a proximal end of a coil spring 11 as a biasing member is in contact with the flange portion 10. The actuator unit 9 is covered with a distal end cover 12, and a contact surface 13 formed of an inclined surface that is inclined with respect to the axis of the inner sheath 5 is formed at the proximal end portion of the distal end cover 12.

内シース5には外シース6が軸方向に進退自在に嵌合されている。この外シース6の先端部には先端カバー12の当接面13と係合する傾斜面からなる当接面14が形成されている。さらに、外シース6の基端部には外周面にローレット加工が施された操作リング15が一端に設けられ、この操作リング15の内部には付勢部材としてのコイルスプリング16が収納されている。   An outer sheath 6 is fitted to the inner sheath 5 so as to be movable back and forth in the axial direction. A contact surface 14 formed of an inclined surface that engages with the contact surface 13 of the distal end cover 12 is formed at the distal end portion of the outer sheath 6. Further, an operation ring 15 whose outer peripheral surface is knurled is provided at one end at the base end portion of the outer sheath 6, and a coil spring 16 as a biasing member is accommodated in the operation ring 15. .

また、先端カバー12には処置部3を構成する一対のジョー17が枢軸18を軸心として開閉自在に設けられている。このジョー17は先端カバー12によって覆われたアクチュエータユニット9によって開閉駆動されるようになっており、アクチュエータユニット9は手元操作部4によって駆動されるようになっている。   The tip cover 12 is provided with a pair of jaws 17 constituting the treatment section 3 so as to be openable and closable with a pivot 18 as an axis. The jaw 17 is driven to open and close by an actuator unit 9 covered by the tip cover 12, and the actuator unit 9 is driven by the hand operation unit 4.

次に、手元操作部4について説明すると、挿入部2の内シース5には操作部材としての操作棒19が軸方向に進退自在に挿通されている。操作棒19の先端部はアクチュエータユニット9に連結され、基端部にはフランジ部10より後方に突出し、その基端部には操作ボール20が一体に設けられている。   Next, the hand operating part 4 will be described. An operating rod 19 as an operating member is inserted into the inner sheath 5 of the inserting part 2 so as to be able to advance and retract in the axial direction. The distal end portion of the operation rod 19 is connected to the actuator unit 9, and the base end portion projects rearward from the flange portion 10, and the operation ball 20 is integrally provided at the base end portion.

また、手元操作部4は指掛けリング21aを有する固定ハンドル21と、この固定ハンドル21に枢支ピン22を介して回動自在に連結された指掛けリング23aを有する可動ハンドル23とから構成されている。固定ハンドル21には接続部24が一体に設けられ、この接続部24には内シース5の基端部に設けられたフランジ部10及びコイルスプリング11が内挿されている。   The hand operation unit 4 includes a fixed handle 21 having a finger hook ring 21a, and a movable handle 23 having a finger hook ring 23a rotatably connected to the fixed handle 21 via a pivot pin 22. . A connection portion 24 is provided integrally with the fixed handle 21, and the flange portion 10 and the coil spring 11 provided at the proximal end portion of the inner sheath 5 are inserted into the connection portion 24.

固定ハンドル21の接続部24には突き当て部25が設けられ、この突き当て部25の内面25aとフランジ部10との間にはコイルスプリング11が介在されている。さらに、突き当て部25の外面25bと操作リング15の内側段差との間にはコイルスプリング16が介在されている。さらに、可動ハンドル23には係合溝26が設けられ、この係合溝26には操作棒19の操作ボール20が移動自在に係合されている。そして、可動ハンドル23の回動によって操作棒19が軸方向に進退するように可動ハンドル23と操作棒19とが連結されている。   The connecting portion 24 of the fixed handle 21 is provided with an abutting portion 25, and the coil spring 11 is interposed between the inner surface 25 a of the abutting portion 25 and the flange portion 10. Further, a coil spring 16 is interposed between the outer surface 25 b of the abutting portion 25 and the inner step of the operation ring 15. Further, an engagement groove 26 is provided in the movable handle 23, and the operation ball 20 of the operation rod 19 is movably engaged with the engagement groove 26. The movable handle 23 and the operation bar 19 are connected so that the operation bar 19 advances and retreats in the axial direction by the rotation of the movable handle 23.

従って、術者が手元操作部4を把持し、固定ハンドル21と可動ハンドル23の指掛けリング21a,23aに手指を掛け、固定ハンドル21に対して可動ハンドル23を枢支ピン22を支点として開閉操作することにより、操作ボール20が係合溝26を摺動し操作棒19が軸方向に進退する。従って、操作棒19と連動するアクチュエータユニット9により枢軸18を中心としてジョー17が開閉する。なお、アクチュエータユニット9は、例えばリンク機構、カム機構などその機構はどのような構成でも良く、その構成によってこの発明の目的や効果には何ら影響は及ぼさないため任意のもので構わない。   Therefore, the surgeon grasps the hand operation unit 4 and puts his / her fingers on the finger handles 21 a and 23 a of the fixed handle 21 and the movable handle 23, and opens and closes the movable handle 23 with respect to the fixed handle 21 using the pivot pin 22 as a fulcrum. As a result, the operation ball 20 slides in the engagement groove 26 and the operation rod 19 advances and retreats in the axial direction. Accordingly, the jaw 17 is opened and closed around the pivot 18 by the actuator unit 9 interlocked with the operation rod 19. The actuator unit 9 may have any structure such as a link mechanism and a cam mechanism, and any structure may be used because the structure does not affect the object and effect of the present invention.

また、手元操作部4の固定ハンドル21には接続部24が形成されており、接続部24の内部に挿入部2の内シース5が挿入されている。内シース5の後端にはコイルスプリング11が設けられており、コイルスプリング11はフランジ部10と突き当て部25の内面25aとの間に介在されている。従って、挿入部2の内シース5とアクチュエータユニット9とはコイルスプリング11によって手元操作部4方向に付勢されている。   Further, a connection portion 24 is formed on the fixed handle 21 of the hand operation portion 4, and the inner sheath 5 of the insertion portion 2 is inserted into the connection portion 24. A coil spring 11 is provided at the rear end of the inner sheath 5, and the coil spring 11 is interposed between the flange portion 10 and the inner surface 25 a of the abutting portion 25. Therefore, the inner sheath 5 and the actuator unit 9 of the insertion portion 2 are urged toward the hand operating portion 4 by the coil spring 11.

挿入部2の内シース5の外周には外シース6が移動自在に設けられており、手元側に操作リング15が形成されている。操作リング15の内部にはコイルスプリング16が設けられており、コイルスプリング16は突き当て部25の外面25bと操作リング15の内側段差との間にはコイルスプリング16が介在されている。しかも、コイルスプリング11とコイルスプリング16とのバネ定数はコイルスプリング11>コイルスプリング16のように設定されているため、外シース6はアクチュエータユニット9方向に付勢されている。   An outer sheath 6 is movably provided on the outer periphery of the inner sheath 5 of the insertion portion 2, and an operation ring 15 is formed on the hand side. A coil spring 16 is provided inside the operation ring 15, and the coil spring 16 is interposed between the outer surface 25 b of the abutting portion 25 and the inner step of the operation ring 15. Moreover, since the spring constants of the coil spring 11 and the coil spring 16 are set such that the coil spring 11> the coil spring 16, the outer sheath 6 is biased toward the actuator unit 9.

外シース6の当接面14はアクチュエータユニット9の先端カバー12の当接面13と係合し、当接面13と当接面14は挿入部2の中心に対して角度を成して形成されており、コイルスプリング11とコイルスプリング16により互いに圧接している。   The contact surface 14 of the outer sheath 6 is engaged with the contact surface 13 of the tip cover 12 of the actuator unit 9, and the contact surface 13 and the contact surface 14 are formed at an angle with respect to the center of the insertion portion 2. The coil spring 11 and the coil spring 16 are in pressure contact with each other.

さらに、挿入部2のアクチュエータユニット9との接続部分には軟性部8が形成されており、その後部には硬性部7が形成されている。しかも、操作棒19は例えば金属ワイヤーなどにより軟性かつ必要な操作力量の伝達が可能となるように形成されている。従って、挿入部2は軟性部8の部分において、その中心軸に対してアクチュエータユニット9もしくはジョー17の向きを変更することが可能となっている。しかも、外シース6は少なくとも挿入部2の軟性部8の硬度より硬い材質で形成されており、後述する動作の際に軟性部8の形状を規制できるようになっている。   Further, a soft portion 8 is formed at a connection portion of the insertion portion 2 with the actuator unit 9, and a hard portion 7 is formed at the rear portion thereof. In addition, the operating rod 19 is formed so as to be soft and transmit a necessary amount of operating force using, for example, a metal wire. Therefore, the insertion portion 2 can change the direction of the actuator unit 9 or the jaw 17 with respect to the central axis of the soft portion 8. Moreover, the outer sheath 6 is made of a material harder than at least the hardness of the soft portion 8 of the insertion portion 2 so that the shape of the soft portion 8 can be regulated during the operation described later.

次に、前述のように構成された内視鏡手術用鉗子1の作用について説明する。   Next, the operation of the endoscopic surgical forceps 1 configured as described above will be described.

図6に示すように、ジョー17は可動ハンドル23の固定ハンドル21に対する開閉操作に応じて開閉するようになっており、アクチュエータユニット9の屈曲動作の準備段階として可動ハンドル23を任意の位置にて手動で抑え、固定ハンドル21に対して位置を確定する。   As shown in FIG. 6, the jaw 17 opens and closes according to the opening and closing operation of the movable handle 23 with respect to the fixed handle 21, and the movable handle 23 is moved to an arbitrary position as a preparation stage for the bending operation of the actuator unit 9. The position is fixed with respect to the fixed handle 21 by manually restraining.

アクチュエータユニット9の屈曲動作について説明すると、図7に示すように、操作リング15を手元側に牽引し、コイルスプリング16に付勢力に抗して当接面13及び当接面14が離反する位置まで移動させる。この状態で、図8に示すように、操作リング15を挿入部2の略中心軸方向に対して希望の角度まで回転させる。この回転角度によりアクチュエータユニット9の屈曲方向を任意に設定することができる。   The bending operation of the actuator unit 9 will be described. As shown in FIG. 7, the operation ring 15 is pulled toward the hand side, and the contact surface 13 and the contact surface 14 are separated from the coil spring 16 against the urging force. To move. In this state, as shown in FIG. 8, the operation ring 15 is rotated to a desired angle with respect to the substantially central axis direction of the insertion portion 2. The bending direction of the actuator unit 9 can be arbitrarily set by this rotation angle.

操作リング15を内視鏡手術用鉗子1の先端方向に戻すことにより、図9に示すように、当接面13及び14が係合するまで軟性部8が屈曲し、アクチュエータユニット9が挿入部2の略中心軸方向に対して屈曲し、操作棒19も屈曲に追従した状態に弾性変形するが、可動ハンドル23の開閉動作に連動して前後動し、ジョー17を開閉することができる。   By returning the operation ring 15 toward the distal end of the forceps 1 for endoscopic surgery, as shown in FIG. 9, the flexible portion 8 is bent until the contact surfaces 13 and 14 are engaged, and the actuator unit 9 is inserted into the insertion portion. 2 is bent with respect to the substantially central axis direction, and the operating rod 19 is also elastically deformed to follow the bending. However, the jaw 17 can be opened and closed in conjunction with the opening and closing operation of the movable handle 23.

このように、内視鏡手術用鉗子1は、外シース6の当接面14と先端カバー12の当接面13の当たり方により、アクチュエータユニット9の向きを任意の方向に屈曲して使用することができる。従って、操作性を良好に保ちつつコストを掛けずに鉗子操作の自由度を向上することができる。   Thus, the endoscopic surgical forceps 1 is used by bending the direction of the actuator unit 9 in an arbitrary direction depending on how the contact surface 14 of the outer sheath 6 and the contact surface 13 of the distal end cover 12 come into contact. be able to. Therefore, the freedom degree of forceps operation can be improved without incurring costs while maintaining good operability.

なお、前記実施形態においては、先端カバー12に設けた当接面13及び外シース6の当接面14を挿入部2の軸心に対して傾斜する傾斜面としてが、この発明は前記実施形態に限定されず、鋸歯状、波形状、凹凸状のいずれかであってもよい。   In the embodiment, the contact surface 13 provided on the distal end cover 12 and the contact surface 14 of the outer sheath 6 are inclined surfaces that are inclined with respect to the axis of the insertion portion 2. It is not limited to, but may be any one of a sawtooth shape, a wave shape, and an uneven shape.

なお、前記実施形態においては、挿入部2を、内シース5と移動部材としての外シース6との二重管構造としたが、体腔内に挿入される内シース5を挿入部とし、この挿入部に設けた当接面13に、挿入部の軸方向の移動自在な移動部材が係合するようにしてもよい。従って、移動部材は、前記実施形態のように外シース(管状部材)であることに限定されず、挿入部の軸方向の移動自在であればよく、また体腔内に挿入されるか否かは問わない。   In the above-described embodiment, the insertion portion 2 has a double tube structure of the inner sheath 5 and the outer sheath 6 as the moving member. However, the inner sheath 5 inserted into the body cavity is the insertion portion, and this insertion is performed. A movable member that is movable in the axial direction of the insertion portion may be engaged with the contact surface 13 provided in the portion. Therefore, the moving member is not limited to being an outer sheath (tubular member) as in the above-described embodiment, and may be movable in the axial direction of the insertion portion, and whether or not it is inserted into a body cavity. It doesn't matter.

前記構成によれば、次のような構成が得られる。   According to the said structure, the following structures are obtained.

(付記1)被検体の体腔内への挿入方向に対して傾斜をなした当接面を有する挿入部と、前記当接面と係合するとともに前記挿入部の軸方向に移動自在に設けられた移動部材と、前記移動部材を前記当接面を当接させるように相対的に付勢する付勢部材とを備えたことを特徴とする医療用器具。   (Supplementary Note 1) An insertion portion having an abutting surface inclined with respect to the insertion direction of the subject into the body cavity, and an engagement portion that engages with the abutting surface and is movable in the axial direction of the insertion portion. A medical instrument comprising: a moving member; and a biasing member that relatively biases the moving member so as to abut the abutting surface.

(付記2)前記挿入部は、内シースと外シースとの二重管構造で、内シースの手元側には硬性部が設けられ、この硬性部の先端側には軟性部を介してアクチュエータユニットが設けられていることを特徴とする付記1記載の医療用器具。   (Additional remark 2) The said insertion part is a double-tube structure of an inner sheath and an outer sheath, and a hard part is provided in the hand side of the inner sheath, and the actuator unit is provided in the front end side of this hard part via a soft part. The medical instrument according to appendix 1, characterized in that is provided.

(付記3)前記内シースは、前記アクチュエータユニットを覆う先端カバーを有し、この先端カバーに傾斜をなした一方の当接面を備え、前記外シースに前記先端カバーの当接面と当接する当接面を備えたことを特徴とする付記2記載の医療用器具。   (Supplementary Note 3) The inner sheath has a tip cover that covers the actuator unit, the tip cover is provided with one contact surface inclined, and the outer sheath contacts the contact surface of the tip cover. The medical instrument according to supplementary note 2, comprising a contact surface.

(付記4)前記付勢部材は、前記内シースと外シースとの間に介在され、互いに当接面を当接する方向に付勢することを特徴とする付記1,2または3記載の医療用器具。   (Appendix 4) The medical device according to appendix 1, 2 or 3, wherein the biasing member is interposed between the inner sheath and the outer sheath, and biases in a direction in which the abutting surfaces come into contact with each other. Instruments.

(付記5)前記当接面は、挿入部の軸心に対して傾斜する傾斜面、鋸歯状、波形状、凹凸状のいずれかであることを特徴とする付記1記載の医療用器具。   (Supplementary note 5) The medical instrument according to supplementary note 1, wherein the contact surface is any one of an inclined surface inclined with respect to an axis of the insertion portion, a sawtooth shape, a wave shape, and an uneven shape.

(付記6)前記移動部材は、前記挿入部の軸方向に移動自在に設けられた管状部材であることを特徴とする付記1記載の医療用器具。   (Supplementary note 6) The medical instrument according to supplementary note 1, wherein the moving member is a tubular member provided to be movable in an axial direction of the insertion portion.

なお、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.

この発明の第1の実施形態を示す内視鏡手術用鉗子の側面図。The side view of the forceps for endoscopic surgery which shows 1st Embodiment of this invention. 同実施形態を示す内視鏡手術用鉗子の一部切欠した側面図。The side view which partly cut away the endoscopic surgical forceps which shows the embodiment. 同実施形態を示す内視鏡手術用鉗子の内シースの側面図。The side view of the inner sheath of the forceps for endoscopic surgery which shows the embodiment. 同実施形態を示す内視鏡手術用鉗子の外シースの一部切欠した側面図。The side view which notched the outer sheath of the forceps for endoscopic surgery which shows the same embodiment partially. 同実施形態を示す内視鏡手術用鉗子の操作部の一部切欠した側面図。The side view which notched the operation part of the forceps for endoscopic surgery which shows the same embodiment partially. 同実施形態を示す内視鏡手術用鉗子の作用を説明するための側面図。The side view for demonstrating the effect | action of the forceps for endoscopic surgery which shows the embodiment. 同実施形態を示す内視鏡手術用鉗子の作用を説明するための側面図。The side view for demonstrating the effect | action of the forceps for endoscopic surgery which shows the embodiment. 同実施形態を示す内視鏡手術用鉗子の作用を説明するための側面図。The side view for demonstrating the effect | action of the forceps for endoscopic surgery which shows the embodiment. 同実施形態を示す内視鏡手術用鉗子の作用を説明するための側面図。The side view for demonstrating the effect | action of the forceps for endoscopic surgery which shows the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…内視鏡手術用鉗子、2…挿入部、3…処置部、4…手元操作部、5…内シース、6…外シース、7…硬性部、8…軟性部、9…アクチュエータユニット、11,16…コイルスプリング、13,14…当接面、19…操作棒 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscopic forceps, 2 ... Insertion part, 3 ... Treatment part, 4 ... Hand operation part, 5 ... Inner sheath, 6 ... Outer sheath, 7 ... Hard part, 8 ... Soft part, 9 ... Actuator unit, 11, 16 ... Coil spring, 13, 14 ... Contact surface, 19 ... Operation rod

Claims (3)

被検体の体腔内への挿入方向に対して傾斜をなした当接面を有する挿入部と、
前記当接面と係合するとともに前記挿入部の軸方向に移動自在に設けられた移動部材と、
前記移動部材を前記当接面を当接させるように相対的に付勢する付勢部材と
を備えたことを特徴とする医療用器具。
An insertion portion having a contact surface inclined with respect to the insertion direction into the body cavity of the subject;
A moving member that engages with the contact surface and is movable in the axial direction of the insertion portion;
A medical device, comprising: a biasing member that relatively biases the moving member so as to abut the abutting surface.
前記挿入部の先端に設けられたアクチュエータユニットと、
前記挿入部の内部に設けられ、前記アクチュエータユニットを操作可能に接続された操作部材と、
前記挿入部の手元側に設けられ、前記操作部材を操作する操作部と
をさらに備えたことを特徴とする請求項1記載の医療用器具。
An actuator unit provided at the tip of the insertion portion;
An operation member provided inside the insertion portion and connected to be able to operate the actuator unit;
The medical instrument according to claim 1, further comprising: an operation unit provided on a hand side of the insertion unit and operating the operation member.
前記操作部に、前記操作部材の手元側が摺動自在に係合する係合溝とを備えたことを特徴とする請求項2に記載の医療用器具。   The medical instrument according to claim 2, wherein the operation portion includes an engagement groove in which a proximal side of the operation member is slidably engaged.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2008096405A1 (en) * 2007-02-05 2008-08-14 Saney Seiko Inc. Medical treatment device
JP2022529406A (en) * 2019-04-02 2022-06-22 サーボカド マイクロトロニックス,エス.エル. Laparoscopic surgical instruments

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