JP2005065832A - Wireless synchronous control system of model with virtual environment - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は仮想環境と無線によるモデルのシンクロ制御システムに係り、特に実在するロケーションの実在する物体に対応する仮想の環境と物体を、コンピュータのモニタでバーチャルアニメ化し、該仮想環境内の仮想の物体を実在するリモコンによって操作することで、仮想環境内の物体と実在する環境内の物体とを同時に操作するシンクロ制御システムに関わる。 The present invention relates to a virtual environment and wireless model synchronization control system, and in particular, a virtual environment and an object corresponding to an actual object at an actual location are virtual-animated on a computer monitor, and the virtual object in the virtual environment is detected. Is operated by an actual remote controller, and is related to a synchronization control system that simultaneously operates an object in a virtual environment and an object in the actual environment.
現在使用されているコンピュータ上のバーチャルアニメーションでは、室外の環境に山岳や草原、河川や湖、海や氷雪、鉄道や道路、路地といったものが設定されていて選択するものがある。建築物にはビルやマンション、平屋に別荘、コテージや廃屋などが選択でき、その他には昼間、夜、星空や月、太陽、雨天や晴天等のオプションもあり、プレーヤーがこれらの選択肢を自由に組み合わせることでバーチャルアニメーション環境が楽しめるようになっている。 Some of the virtual animations on computers currently in use are selected from outdoor environments such as mountains, grasslands, rivers, lakes, seas, ice and snow, railways, roads, and alleys. Buildings and condominiums, villas, cottages and abandoned houses can be selected as buildings, and there are also options such as daytime, night, starry sky and moon, sun, rainy weather and fine weather, and players can freely choose these options By combining them, you can enjoy a virtual animation environment.
上述のような公知におけるバーチャルアニメーションは、例えば屋内で使用されるランニングマシンなどに連結されることで、該マシンに設置されたモニタに上述のようなロケーションが現れるのであるが、しかし公知のものではワイヤによる連結を必要としており、実在する環境とはまったく無関係の仮想の世界しか表現されておらず、リアルさに欠ける。
そこで上述の欠点に鑑み、更にリアルな仮想環境を提供するべく本発明の仮想環境と無線によるモデルのシンクロ制御システムを提供する。
The above-mentioned known virtual animation is connected to a running machine used indoors, for example, and the above-mentioned location appears on a monitor installed in the machine. However, in the known one, It requires connection by wires, and only a virtual world that is completely unrelated to the actual environment is expressed, and lacks realism.
In view of the above-described drawbacks, a virtual environment and wireless model synchronization control system of the present invention is provided to provide a more realistic virtual environment.
コンピュータやPDA(パーソナルデータアシスタント)やゲーム機器のホスト内に設けられたRF送受信機がシグナルを受信する固定物、例えばドアや窓、厨房や浴室などに探知機を設け、送信機を該探知機と結合させることにより、該探知器が探知したシグナルを該送信機によって該ホストに伝送し、該RF送受信機が設置されたホストが駆動プログラムを応用し、該ホストが指令を受信することで該ホストのプログラム内の仮想の標的物が既に学習した動作を執行すると同時に、リモコンにより実在するモデルが同時に操作されるべく、無線送受信機を該モデル内に設置することで、該ホストからリモコンの指令を受けると指令に応じて動作をすることによって、バーチャルアニメーションと同時に実在するモデルの動作を制御する。 An RF transmitter / receiver provided in a host of a computer, PDA (personal data assistant) or game device receives a signal, such as a door or window, a kitchen or a bathroom, and a detector is provided, and the transmitter is the detector. , The signal detected by the detector is transmitted to the host by the transmitter, the host in which the RF transceiver is installed applies the drive program, and the host receives the command to receive the command. By installing a wireless transceiver in the model so that a virtual model in the host program executes an already learned operation and at the same time, an existing model is operated by the remote control, In response to the command, it operates in accordance with the command to control the motion of the existing model simultaneously with the virtual animation.
本発明によると、探知機と無線送受信機を設けたことにより仮想環境アニメーションと実在するモデルとが同時に動作をする目的が達成された他、所望の環境や建物の種類や内部の配置を選択できたり、手動或いは自動でリモコン操作が行えることから、生活に密着し且つ誰もが楽しめるシステムを提供することに成功した。 According to the present invention, by providing a detector and a wireless transceiver, the purpose of simultaneously operating a virtual environment animation and a real model can be achieved, and a desired environment, building type and internal arrangement can be selected. Since the remote control can be operated manually or automatically, it has succeeded in providing a system that is close to daily life and enjoyed by everyone.
図1,2に示すように、本発明では仮想環境と無線によるモデルのシンクロ制御システムを提供するが、まずプレーヤーがアナログ或いは液晶タイプのモニタを具有するコンピュータやPDA(パーソナルデータアシスタント)やゲーム機器などの適当な装置に、駆動光ディスクをインプットし、該装置のホスト1にてインストールを行う。
次に該コンピュータのモニタ11に表示される仮想環境を以下のようなロケーションから選択する。例えば家屋12のドア13や窓14並びに厨房15や浴室16などであり、これは実在するロケーション内の間取りやロケーション内の実在する物体の配置位置に合わせて仮想ロケーションのそれを模倣するものとする。これをコンピュータやPDA(パーソナルデータアシスタント)やゲーム機器などのホスト1内にRF送受信機10に設置することで、固定された実在する物体の発信するシグナルを受信するが、発信源にはドア2に設置された温度探知機21や窓3に設置された震動探知機31、並びに厨房4に設置された煙探知機41、更には浴室5に設置された湿度探知機51などが含まれる。こうして家屋100に設置された各探知機により、シグナルが該送信機22,32,42,52を通して該ホスト1にまで送信される。
実際にモデルを移動させる手順に入るが、まず該モデルとは、例えば熊のぬいぐるみ6や蜘蛛型の玩具7、並びに子犬型の玩具8や車型の玩具9などを含み、これらに無線受信器61,71,81,91を設けることにより、使用者が該ホスト1のモニタ上の(仮想上の)モデルの配置位置を頼りに移動路線101を制御する、或いはリモコン操作する。該ホスト1には学習記録として該熊のぬいぐるみ6の移動路線101が保存され、該RF(ラジオフリーケンシー)送受信機10と無線送受信機61,71,81,91の間で無線シグナルを相互に伝送し合う。
As shown in FIGS. 1 and 2, the present invention provides a model synchronized control system using a virtual environment and wirelessly. First, a computer, PDA (personal data assistant), or game machine in which a player has an analog or liquid crystal type monitor. The drive optical disk is input to an appropriate device such as the above, and installation is performed by the
Next, the virtual environment displayed on the monitor 11 of the computer is selected from the following locations. For example, the
The procedure for actually moving the model is entered. First, the model includes, for example, a stuffed
リモコン操作には以下の手順が含まれる。先ず第一の手順として、編集の完成した模擬駆動プログラムをインプット200し、第二に環境に屋内のセッティングを模倣したものを選択201し、第三に人物や動物並びに玩具をバーチャルアニメ化202し、第四に実在するリモコンでモデルを操作203したり、或いは第五の手順として学習モードを自動或いは手動によって無線コントロール204する。
上述の第二の手順において環境として選択されるものには、例えば山岳や草原、河川や湖、海に氷雪、鉄道や路、路地など、また建築物としては例えばビルやアパート、平屋や別荘、コテージや廃屋などが含まれ、プレーヤーが自ら組み合わせを行う。他には建物の外観として昼や夜、星夜や月、太陽、また天気などを、無線による指令を出して多様な組み合わせを実行できるようにする。 家屋100においてはモニタ上では平面俯瞰図で表示され、ぬいぐるみ6を始めとするその他のモデル7,8,9は、配置やカラーの選択もできるようにする。
また第三の手順においてはアニメ化された人物や動物、玩具などを、実在するリモコンによってアニメ中の一つのモデルをシュミレーションコントロールする。第四の手順においては、第一の手順で既にインプットされたプログラムにはモデルに動作を与える機能及びメモリとコード化の機能を具有し、また実在するモデルもこれと同様に動作とメモリとコード化の機能を具有するため、手動でバーチャルアニメを操作するが、このとき無線リモコンを操作することで実在するリモコンを同時に制御する。
最後に第五の手順においては、プログラム中のアニメには予め複雑な機能を学習する設計がなされており、プレーヤーが手動で操作した一部始終をボタンを押して確認させることにより学習が完了する。こうして自動モードに切り替えた際、執行ボタンを押すだけで、過去の学習された動作が復元され、このとき無線リモコンが実在するモデルを同時に動作させる。また実在する環境には各種探知機が設けられており、またこれらの探知機には各種送信機22,32,42,52が設けられていることより、探知機が探知することで、本来より設定されている執行事項が無線により指令が伝達され、仮想環境内の標的物が既に記憶されている機能を執行し、実在するモデル6,7,8,9などが無線リモコンの指令を受けて同時に動作する。
The remote control operation includes the following procedures. First, as a first procedure, a simulated driving program that has been edited is input 200, secondly, an environment that mimics an indoor setting is selected 201, and thirdly, a person, an animal, and a toy are virtualized 202. Fourth, the model is operated 203 with a real remote controller, or the learning mode is automatically or manually controlled 204 as a fifth procedure.
The environment selected in the second procedure described above includes, for example, mountains and grasslands, rivers and lakes, ice and snow on the sea, railroads, roads, alleys, etc., and buildings such as buildings and apartments, flats and villas, The cottage and abandoned house are included, and the players make their own combinations. In addition, various combinations can be executed by issuing commands by radio, such as the appearance of the day, night, starry night, moon, sun, and weather. In the
In the third procedure, an animated person, animal, toy, etc. is simulated and controlled by a real remote controller. In the fourth procedure, the program already input in the first procedure has a function that gives the model an action, a memory and a coding function, and the existing model also has an action, a memory, and a code. The virtual animation is manually operated because it has the function of making it possible to control the actual remote controller at the same time by operating the wireless remote controller.
Finally, in the fifth procedure, the animation in the program is designed to learn complicated functions in advance, and learning is completed by checking the whole part manually operated by the player by pressing a button. When switching to the automatic mode in this way, the past learned operation is restored by simply pressing the execution button, and at this time, the model with the wireless remote controller is simultaneously operated. In addition, various detectors are provided in the actual environment, and these transmitters are provided with
実際に使用する際は、図3及び上述に示すように、ドア2に温度探知機21、窓3には震動探知機31、及び厨房4には煙探知機41、浴室5には湿度探知機51が設けられていることより、家屋100に設けられたこれらの各種探知機がシグナルを探知すると、送受機22,32,42,52がホスト1に送るシグナルを伝送することで、該家屋100内に設けられた各種探知機がシグナルを発しているかどうかを探知する。使用者は該ホスト1により配置されている仮想の物体であるモデル6,7,8,9の移動路線101に合わせて移動をシミュレーションコントロールする。
図4に示すように、該ホスト1の学習記録や該モデル6などの移動路線101を記憶することにより、例えば窓3を例に挙げると、該窓3上に設置された震動探知機31が震動を受けることでシグナルをホスト1に伝送し、それがモニタ11にて顕示され、使用者は該窓3が物体に触れられた、或いは該窓3が開閉されたことを知ることができる。
In actual use, as shown in FIG. 3 and the above, the
As shown in FIG. 4, by storing the learning record of the
1 ホスト
10 RF(ラジオフリーケンシー)送受信機
11 モニタ
12 家屋
13 ドア
14 窓
15 厨房
16 浴室
2 ドア
21 温度探知機
22,32,42,52 送信機
3 窓
31 震動探知機
4 厨房
41 煙探知機
5 浴室
51 湿度探知機
6 熊のぬいぐるみ
61,71,81,91 無線受信機
7 蜘蛛型の玩具
8 子犬型の玩具
9 車型の玩具
100 家屋
101 移動路線
200 編集の完成した模擬駆動プログラムをインプット
201 環境に屋内のセッティングを模倣したものを選択
202 人物や動物並びに玩具をバーチャルアニメ化
203 実在するリモコンによりモデルを操作
204 学習モードを自動或いは手動により無線コントロール
1
Claims (5)
該実在する環境のドアや窓、厨房や浴室などにそれぞれ温度探知機、震動探知機、煙探知機、或いは湿度探知機などと連結された発信機を設け、
該発信機を通じてこれら家屋内の探知機より発せられるシグナルを該RF送受信機により該ホストにまで伝送すると同時に、該家屋内には動くモデルとして熊のぬいぐるみや蜘蛛、子犬、車などの玩具を設け、該玩具にはすべて無線送受信機を設けることにより、
使用者が該ホストに設けられたモニタ上の仮想環境内にて対応する該動くモデルの移動路線を操作、或いはリモコン操作し、更に該ホストにより学習記録や該モデルの移動路線を保存することを特徴とする仮想環境と無線によるモデルのシンクロ制御システム。 RF installed in the host of these devices by selecting a virtual environment set in a computer, PDA (Personal Data Assistant), game device, etc. corresponding to the environment such as doors and windows of existing houses, kitchens and bathrooms (Radio Frequency) Install a transceiver,
A transmitter connected to a temperature detector, a vibration detector, a smoke detector, a humidity detector or the like is installed in the door or window of the actual environment, a kitchen or a bathroom,
Signals emitted from these indoor detectors are transmitted to the host through the transmitter and transmitted to the host by the RF transceiver, and at the same time, toys such as teddy bears, puppets, puppies, cars, etc. are provided as moving models. By providing all the toys with wireless transceivers,
The user operates the moving route of the corresponding moving model or the remote control in the virtual environment on the monitor provided in the host, and further stores the learning record and the moving route of the model by the host. Synchronous control system of model with virtual environment and wireless.
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