JP2005062359A

JP2005062359A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2005062359A
Application number: JP2003290735A
Authority: JP
Inventors: Teruhiko Namiki; 輝彦並木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2003-08-08
Filing date: 2003-08-08
Publication date: 2005-03-10

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that prevents paper from jamming and minimizes a decrease in throughput when paper feed intervals of recording media vary in continuous both-surface image formation. SOLUTION: When the timing of paper refeeding of a recording medium (recording medium P2) fed from a paper feed cassette 11 from a register roller couple 13 and 14 to an image formation part is delayed in the middle of continuous both-surface image formation, the both-surface conveying speed of a recording medium (recording medium P1) conveyed from a both-surface inverting roller couple 17 and 18 to a both-surface conveyance path is calculated in S8 to convey the recording medium accordingly, thereby avoiding paper jamming of the recording medium P1 and recording medium P2 at the register roller couple 13 and 14. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像形成装置に関し、詳しくは、複数の記録媒体に連続して両面画像形成を行う場合の、紙詰まりやスループットの低下を抑える画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus that suppresses a paper jam or a decrease in throughput when double-sided image formation is continuously performed on a plurality of recording media.

現在、記録媒体の片面画像形成のみならず、両面画像形成を行うために両面搬送部を有する画像形成装置が普及してきている。図８は、従来の画像形成装置の例として、両面画像形成機能を有する電子写真方式のプリンタを示す。 Currently, not only single-sided image formation on a recording medium but also an image forming apparatus having a double-sided conveyance unit for performing double-sided image formation has become widespread. FIG. 8 shows an electrophotographic printer having a double-sided image forming function as an example of a conventional image forming apparatus.

１は画像形成装置本体である。２はプロセスカートリッジであって、画像形成装置１に着脱可能であり、感光体３、帯電ローラ４、現像ローラ５、および帯電性の現像剤である不図示のトナーを有する。６は露光装置であって、光源にＬＥＤアレイを使用するＬＥＤ方式、または光源に半導体レーザを使用するレーザ方式のいずれであっても良い。７は加熱ローラ、８は加圧ローラである。また、９、１０は排紙ローラ対である。１１は給紙カセット、１２は給紙ローラ、１３、１４はレジストローラ対であり、１５は搬送ベルト、１６は転写ローラである。１７，１８は両面反転ローラ対であり、１９〜２６は両面搬送ローラ対であり、それぞれ１９と２０とが対、２１と２２とが対、２３と２４とが対、２５と２６とが対になっている。ここで、両面反転ローラ対１７、１８から両面搬送ローラ対１９〜２６までの区間は、両面搬送経路である。２７は搬送経路切換手段である。２８は給紙トレイ、２９は給紙トレイ用給紙ローラである。３０は温度検知センサであって、加熱ローラの温度を検知し、３１は厚み検知センサであって、記録媒体の材質および厚みを検知する。また、３２は紙先端検知センサ、３３は反転センサ、３４は給紙センサである。５１は給紙モータであって、給紙ローラ１２、２９およびレジストローラ対１３、１４を駆動させる。５２はメインモータであって、感光体３、帯電ローラ４、現像ローラ５、搬送ベルト１５、および転写ローラ１６を駆動させる。５３は定着モータであって、加熱ローラ７、加圧ローラ８、および排紙ローラ対９、１０を駆動させる。５４は両面モータであって、正逆両方向の回転が可能であり、両面反転ローラ対１７、１８、および両面搬送ローラ対１９〜２６を駆動させる。 Reference numeral 1 denotes an image forming apparatus main body. A process cartridge 2 is detachably attached to the image forming apparatus 1 and includes a photoreceptor 3, a charging roller 4, a developing roller 5, and a toner (not shown) that is a chargeable developer. An exposure apparatus 6 may be either an LED system using an LED array as a light source or a laser system using a semiconductor laser as a light source. 7 is a heating roller, and 8 is a pressure roller. Reference numerals 9 and 10 denote paper discharge roller pairs. 11 is a paper feed cassette, 12 is a paper feed roller, 13 and 14 are a pair of registration rollers, 15 is a conveyor belt, and 16 is a transfer roller. Reference numerals 17 and 18 are double-sided reversing roller pairs, and 19 to 26 are double-sided conveying roller pairs. 19 and 20 are pairs, 21 and 22 are pairs, 23 and 24 are pairs, and 25 and 26 are pairs. It has become. Here, the section from the double-sided reversing roller pair 17, 18 to the double-sided conveying roller pair 19 to 26 is a double-sided conveying path. Reference numeral 27 denotes a conveyance path switching means. 28 is a paper feed tray, and 29 is a paper feed roller for the paper feed tray. A temperature detection sensor 30 detects the temperature of the heating roller, and a thickness detection sensor 31 detects the material and thickness of the recording medium. Also, 32 is a paper leading edge detection sensor, 33 is a reverse sensor, and 34 is a paper feed sensor. A paper feeding motor 51 drives the paper feeding rollers 12 and 29 and the registration roller pairs 13 and 14. A main motor 52 drives the photosensitive member 3, the charging roller 4, the developing roller 5, the conveyance belt 15, and the transfer roller 16. A fixing motor 53 drives the heating roller 7, the pressure roller 8, and the paper discharge roller pair 9 and 10. A double-sided motor 54 is capable of rotating in both forward and reverse directions, and drives the double-side reversing roller pairs 17 and 18 and the double-sided conveying roller pairs 19 to 26.

次に画像形成動作を説明する。
始めに、片面画像形成時の画像形成動作を説明する。 Next, an image forming operation will be described.
First, an image forming operation during single-sided image formation will be described.

画像形成装置１は、コントローラ（不図示）とＣＰＵ（不図示）とこのＣＰＵを制御する手段である種々のプログラムを格納する記憶装置（不図示）とを有し、コントローラから画像形成指示を受けたＣＰＵが記憶装置に格納されたプログラムを実行することによって、以下の画像形成動作は行われる。 The image forming apparatus 1 includes a controller (not shown), a CPU (not shown), and a storage device (not shown) that stores various programs as means for controlling the CPU, and receives image forming instructions from the controller. The following image forming operation is performed by the CPU executing the program stored in the storage device.

感光導電性材料よりなる感光体３をメインモータにより矢印方向Ａに所定の速度で回転させ、感光体３の表面を帯電バイアスが印加された帯電ローラ４により一様に負極性の所定電位に帯電させる。ついで、露光装置６を画像情報に基づいて点灯させ、静電潜像を感光体３上に形成させる。ついで、負極性の現像バイアスが印加された現像ローラ５によって負極性に帯電したトナーを感光体３上に付着させ、トナー像を感光体３上に形成させる。一方、給紙モータ５１を駆動し、給紙ローラ１２によって給紙カセット１１内の記録媒体Ｐを、所定のタイミングでレジストローラ対１３、１４まで給紙する。記録媒体Ｐの先端が、レジストローラ対１３、１４に達すると、紙先端検知センサ３２によって検知され、記録媒体Ｐの搬送を一旦停止させる。その際、記録媒体Ｐの厚みを厚み検知センサ３１によって検知し、加熱ローラ７の温度をその検知結果に基づいて制御する。ついで、感光体３上に形成されたトナー像が転写ローラ１６と感光体３とのニップ部（以降転写ニップ部）に到達するタイミングに合わせて、記録媒体Ｐをレジストローラ対１３、１４から再給紙させ、記録媒体Ｐを搬送ベルト１５により転写ニップ部へ搬送する。ついで、前記トナーと逆極性（正極性）の転写バイアスが印加された転写ローラ１６によって、感光体３上に形成されたトナー像を記録媒体Ｐ上に転写させる。ついで、トナー像を保持した記録媒体Ｐを、搬送ベルト１５によって、所定の温度に加熱された加熱ローラ７と所定の圧力がかけられた加圧ローラ８とのニップ部（以降定着ニップ部）へ搬送し、記録媒体Ｐ上のトナー像をそれらローラの熱と圧力とによって記録媒体Ｐ上に定着させる。このとき、それらローラは、定着モータ５３によって所定の速度で回転している。ついで、トナー像が定着された記録媒体Ｐを、搬送切換手段２７によって、排紙ローラ対９、１０に搬送させ、画像形成装置外に排紙する。以上のようにして片面画像形成は行われる。 The photosensitive member 3 made of a photosensitive conductive material is rotated at a predetermined speed in the arrow direction A by a main motor, and the surface of the photosensitive member 3 is uniformly charged to a predetermined negative potential by a charging roller 4 to which a charging bias is applied. Let Next, the exposure device 6 is turned on based on the image information, and an electrostatic latent image is formed on the photoreceptor 3. Next, toner charged negatively by the developing roller 5 to which a negative developing bias is applied is adhered onto the photoreceptor 3, and a toner image is formed on the photoreceptor 3. On the other hand, the paper feed motor 51 is driven, and the paper feed roller 12 feeds the recording medium P in the paper feed cassette 11 to the registration roller pairs 13 and 14 at a predetermined timing. When the leading edge of the recording medium P reaches the registration roller pair 13, 14, it is detected by the paper leading edge detection sensor 32, and the conveyance of the recording medium P is temporarily stopped. At that time, the thickness of the recording medium P is detected by the thickness detection sensor 31, and the temperature of the heating roller 7 is controlled based on the detection result. Next, the recording medium P is re-started from the pair of registration rollers 13 and 14 in accordance with the timing at which the toner image formed on the photoconductor 3 reaches the nip portion between the transfer roller 16 and the photoconductor 3 (hereinafter, transfer nip portion). The recording medium P is conveyed to the transfer nip portion by the conveyance belt 15. Next, the toner image formed on the photoreceptor 3 is transferred onto the recording medium P by the transfer roller 16 to which a transfer bias having a polarity (positive polarity) opposite to that of the toner is applied. Next, the recording medium P holding the toner image is transferred to a nip portion (hereinafter referred to as a fixing nip portion) between the heating roller 7 heated to a predetermined temperature by the conveying belt 15 and the pressure roller 8 applied with a predetermined pressure. Then, the toner image on the recording medium P is fixed on the recording medium P by the heat and pressure of the rollers. At this time, these rollers are rotated at a predetermined speed by the fixing motor 53. Next, the recording medium P on which the toner image is fixed is transported to the pair of paper discharge rollers 9 and 10 by the transport switching unit 27 and discharged out of the image forming apparatus. Single-sided image formation is performed as described above.

次に、連続する第１記録媒体（以降、記録媒体P1）および第２記録媒体（以降、記録媒体Ｐ２）に両面画像形成する場合の画像形成動作を説明する。ここで、記録媒体Ｐ１に1ページ目と2ページ目とを、記録媒体Ｐ２に3ページ目と4ページ目とを画像形成する。 Next, an image forming operation when double-sided images are formed on a continuous first recording medium (hereinafter, recording medium P1) and second recording medium (hereinafter, recording medium P2) will be described. Here, the first page and the second page are formed on the recording medium P1, and the third page and the fourth page are formed on the recording medium P2.

図９は、連続する両面画像形成時における、画像形成経過時間と画像形成装置内の記録媒体の位置との関係を表すダイアグラムを示す図である。ここで、平行する２つの直線（平行する２つの直線のそれぞれの間に、“記録媒体Ｐｉ／ｊページ目、および記録媒体Ｐｋ（ｉおよびｋ：１〜２、ｊ：１〜４）”とある）において、左側は、それぞれの記録媒体の先端部分の位置を示し、右側は、それぞれの記録媒体の後端の位置を示す（後述する図２、４、６、１０についても同様である）。 FIG. 9 is a diagram illustrating a relationship between the image formation elapsed time and the position of the recording medium in the image forming apparatus during continuous double-sided image formation. Here, two parallel straight lines (the “recording medium Pi / j page and the recording medium Pk (i and k: 1 to 2, j: 1 to 4)” between the two parallel straight lines) The left side indicates the position of the leading end of each recording medium, and the right side indicates the position of the trailing end of each recording medium (the same applies to FIGS. 2, 4, 6, and 10 described later). .

コントローラより画像形成指示を受け、Ｔ１で給紙モータ５１を駆動し、記録媒体Ｐ１を給紙カセット１１から給紙させる。記録媒体Ｐ１の先端は、レジストローラ対１３、１４に達すると、紙先端検知センサ３２によって検知され、記録媒体Ｐ１の搬送を一旦停止する。その際、記録媒体Ｐ１の材質および厚みを厚み検知センサ３１によって検知し、加熱ローラ７の温度をその検知結果に基づいて制御する。Ｔ２で記録媒体Ｐ１をレジストローラ対１３、１４から再給紙させ、片面画像形成時と同様の方法で記録媒体Ｐ１の2ページ目の画像を形成させる。その際、搬送路切換手段２７を、記録媒体Ｐ１を両面反転ローラ１７、１８へ搬送するように設定する。ついで、Ｔ３で給紙カセット１１から記録媒体Ｐ２を給紙させ、記録媒体Ｐ２の先端が、レジストローラ１３、１４に達すると、紙先端検知センサ３２によって検知され、記録媒体Ｐ２の搬送を一旦停止させる。その際、記録媒体Ｐ２の材質および厚みを厚み検知センサ３１によって検知し、加熱ローラ７の温度をその検知結果に基づいて制御する。ついで、Ｔ４で記録媒体Ｐ２をレジストローラ対１３、１４から再給紙させ、記録媒体Ｐ１の2ページ目と同様の方法で記録媒体Ｐ２の4ページ目の画像を形成させる。一方、両面反転ローラ対１７、１８を、記録媒体Ｐ１の後端がそれらローラを通過するまで（矢印方向Ｂ）回転させる。Ｔ５で、反転センサ３３が記録媒体Ｐ１の後端を検知すると、両面反転ローラ１７、１８を所定の速度で（矢印方向Ｃ）反転回転させ、記録媒体Ｐ１を両面搬送経路へ搬送する。ついで、矢印方向Ｄへ搬送された記録媒体Ｐ１の先端は、レジストローラ対１３、１４に達すると、紙先端検知センサ３２によって検知され、記録媒体Ｐ１の搬送を一旦停止させる。その際、記録媒体Ｐ１の材質および厚みを厚み検知センサ３１によって検知し、加熱ローラ７の温度をその検知結果に基づいて制御する。ついで、Ｔ６で記録媒体Ｐ１をレジストローラ対１３、１４から再給紙させ、1ページ目の画像を記録媒体Ｐ１に形成させる。一方、両面反転ローラ対１７、１８を記録媒体Ｐ２の後端がそれらローラを通過するまで（矢印方向Ｂ）回転させる。Ｔ７で、反転センサ３３が記録媒体Ｐ２の後端を検知すると、両面反転ローラ１７、１８を所定の速度で（矢印方向Ｃ）反転回転させ、記録媒体Ｐ２を両面搬送経路へ搬送する。ついで、矢印方向Ｄへ搬送された記録媒体Ｐ２の先端は、レジストローラ対１３、１４に達すると、紙先端検知センサ３２によって検知され、記録媒体Ｐ２の搬送を一旦停止させる。その際、搬送経路切換手段２７を記録媒体Ｐが排紙ローラ対９、１０へ搬送するように切換え、記録媒体Ｐ１を画像形成装置外へ排紙させる。ついで、Ｔ８で記録媒体Ｐ２をレジストローラ対１３、１４から再給紙させ、3ページ目の画像を記録媒体Ｐ２に形成させ、排紙ローラによって、画像形成装置外へ排紙させる。以上のようにして両面画像形成を行う。 In response to an image formation instruction from the controller, the paper feed motor 51 is driven at T 1 to feed the recording medium P 1 from the paper feed cassette 11. When the leading edge of the recording medium P1 reaches the registration roller pair 13 and 14, it is detected by the paper leading edge detection sensor 32, and the conveyance of the recording medium P1 is temporarily stopped. At that time, the material and thickness of the recording medium P1 are detected by the thickness detection sensor 31, and the temperature of the heating roller 7 is controlled based on the detection result. At T2, the recording medium P1 is fed again from the registration roller pairs 13 and 14, and the image on the second page of the recording medium P1 is formed by the same method as that for single-sided image formation. At that time, the conveyance path switching means 27 is set so as to convey the recording medium P1 to the double-side reversing rollers 17 and 18. Next, at T3, the recording medium P2 is fed from the paper feeding cassette 11, and when the leading edge of the recording medium P2 reaches the registration rollers 13 and 14, the paper leading edge detection sensor 32 detects it, and the conveyance of the recording medium P2 is temporarily stopped. Let At that time, the material and thickness of the recording medium P2 are detected by the thickness detection sensor 31, and the temperature of the heating roller 7 is controlled based on the detection result. Next, at T4, the recording medium P2 is fed again from the registration roller pairs 13 and 14, and an image of the fourth page of the recording medium P2 is formed in the same manner as the second page of the recording medium P1. On the other hand, the pair of both-side reversing rollers 17 and 18 are rotated until the rear end of the recording medium P1 passes through these rollers (in the arrow direction B). When the reversal sensor 33 detects the trailing edge of the recording medium P1 at T5, the double-side reversing rollers 17 and 18 are rotated reversely at a predetermined speed (arrow direction C) to transport the recording medium P1 to the double-sided conveyance path. Next, when the leading end of the recording medium P1 conveyed in the arrow direction D reaches the registration roller pair 13 and 14, it is detected by the paper leading end detection sensor 32, and the conveyance of the recording medium P1 is temporarily stopped. At that time, the material and thickness of the recording medium P1 are detected by the thickness detection sensor 31, and the temperature of the heating roller 7 is controlled based on the detection result. Next, at T6, the recording medium P1 is fed again from the registration roller pairs 13 and 14, and an image of the first page is formed on the recording medium P1. On the other hand, the pair of double-sided reversing rollers 17 and 18 are rotated until the rear end of the recording medium P2 passes through these rollers (in the arrow direction B). When the reversal sensor 33 detects the trailing edge of the recording medium P2 at T7, the double-side reversing rollers 17 and 18 are rotated reversely at a predetermined speed (arrow direction C) to transport the recording medium P2 to the double-sided conveyance path. Next, when the leading edge of the recording medium P2 conveyed in the arrow direction D reaches the registration roller pair 13 and 14, it is detected by the paper leading edge detection sensor 32, and the conveyance of the recording medium P2 is temporarily stopped. At that time, the transport path switching means 27 is switched so that the recording medium P is transported to the paper discharge roller pair 9 and 10, and the recording medium P1 is discharged out of the image forming apparatus. Next, at T8, the recording medium P2 is fed again from the registration roller pair 13 and 14, an image of the third page is formed on the recording medium P2, and is discharged out of the image forming apparatus by the discharge roller. Double-sided image formation is performed as described above.

画像を形成するページ数が4ページより多い場合は、連続する記録媒体２枚を1セットとし、そのセット毎に上述と同様な方法で、画像形成動作を実行させる。 When the number of pages on which an image is to be formed is more than four, two continuous recording media are set as one set, and the image forming operation is executed for each set in the same manner as described above.

また、記録媒体を給紙トレイ２８から給紙する場合は、給紙ローラ１２の代わりに給紙トレイ用ローラを用いる。 When the recording medium is fed from the paper feed tray 28, a paper feed tray roller is used instead of the paper feed roller 12.

なお、Ｔ１〜Ｔ８は、コントローラから受けた記録媒体のサイズ等の条件によって決められる所定のタイミングである。 T1 to T8 are predetermined timings determined by conditions such as the size of the recording medium received from the controller.

ところで、短時間に出来るだけ多くの記録媒体に両面画像形成を行う（以降スループットを向上させる）ためには、プロセスカートリッジ等から成る画像形成部へ記録媒体を搬送する間隔を出来るだけ短縮することが望ましい。そのために、記録媒体を両面反転ローラ対１７、１８から両面搬送経路へ搬送する速度である両面搬送速度を画像形成速度よりも早くし、給紙カセット１１から給紙される記録媒体と、両面搬送経路から搬送される記録媒体との間の、画像形成部への搬送間隔（以降給紙間隔）を短縮することが行われている。 By the way, in order to form a double-sided image on as many recording media as possible in a short time (hereinafter, to improve the throughput), it is necessary to shorten the interval for conveying the recording media to an image forming unit composed of a process cartridge or the like as much as possible. desirable. For this purpose, the double-sided conveyance speed, which is the speed at which the recording medium is conveyed from the double-sided reversing roller pair 17, 18 to the double-sided conveyance path, is made faster than the image forming speed. A conveyance interval (hereinafter referred to as a paper feed interval) to the image forming unit between the recording medium conveyed from the path is shortened.

しかしながら、上述した従来の画像形成装置では、両面搬送速度は、画像形成速度、および記録媒体サイズに基づく所定の固定速度であった。 However, in the conventional image forming apparatus described above, the duplex conveyance speed is a predetermined fixed speed based on the image forming speed and the recording medium size.

そのため、連続した両面画像形成において、何らかの理由で給紙間隔が所定のタイミングから変化し、給紙カセット１１から給紙される記録媒体が所定のタイミングより遅れてレジストローラ対１３、１４を通過する場合であっても、両面搬送速度が所定の固定速度であるので、両面搬送経路から搬送される記録媒体は、レジストローラ対１３、１４に給紙カセット１１から給紙された記録媒体がある無しに関わりなく、所定のタイミングでレジストローラ対１３、１４に達する。従って、この場合、レジストローラ対１３、１４において紙詰まりの発生する可能性があった。 Therefore, in continuous double-sided image formation, the paper feed interval changes from a predetermined timing for some reason, and the recording medium fed from the paper feed cassette 11 passes through the registration roller pairs 13 and 14 with a delay from the predetermined timing. Even in this case, since the double-sided conveyance speed is a predetermined fixed speed, the recording medium conveyed from the double-sided conveyance path has no recording medium fed from the paper cassette 11 to the pair of registration rollers 13 and 14. Regardless, the registration roller pair 13 and 14 is reached at a predetermined timing. Therefore, in this case, there is a possibility that paper jam occurs in the registration roller pair 13 and 14.

図１０は、連続する両面画像形成時において給紙カセット１１から記録媒体Ｐ２の給紙が失敗しリトライして給紙する場合の、画像形成経過時間と画像形成装置内の記録媒体の位置との関係を表すダイアグラムを示す図である。以下で図１０について説明する。 FIG. 10 shows the relationship between the image formation elapsed time and the position of the recording medium in the image forming apparatus when the recording medium P2 fails to be fed from the paper feeding cassette 11 during continuous double-sided image formation and is retried. It is a figure which shows the diagram showing a relationship. Hereinafter, FIG. 10 will be described.

図９と同様にＴ１で記録媒体Ｐ１を給紙カセット１１から給紙し、Ｔ２でレジストローラ対１３、１４において一旦停止した記録媒体Ｐ１を画像形成部へ再給紙する。給紙カセット１１からの記録媒体Ｐ２の給紙が失敗したため、図９と比較して記録媒体Ｐ２の給紙タイミングＴ３は遅延する。記録媒体Ｐ２のレジストローラ対１３、１４からの再給紙タイミングＴ４と、記録媒体Ｐ１の両面反転ローラ１７、１８から両面搬送経路への搬送タイミングＴ５とが同時となる。このとき、Ｔ３が遅延したことと関係なく両面搬送速度は所定の速度であるので、Ｔ９で、記録媒体Ｐ２の後端がレジストローラ対１３、１４を通過する前に、両面搬送経路から搬送される記録媒体Ｐ１はレジストローラ対１３、１４へ達してしまい、紙詰まりが発生する。 Similarly to FIG. 9, the recording medium P1 is fed from the paper feed cassette 11 at T1, and the recording medium P1 temporarily stopped at the registration roller pairs 13 and 14 is fed again to the image forming unit at T2. Since feeding of the recording medium P2 from the paper feeding cassette 11 has failed, the feeding timing T3 of the recording medium P2 is delayed as compared with FIG. The refeed timing T4 from the registration roller pair 13 and 14 of the recording medium P2 and the transport timing T5 from the double-side reversing rollers 17 and 18 of the recording medium P1 to the double-side transport path are simultaneous. At this time, the double-sided conveyance speed is a predetermined speed regardless of the delay of T3. Therefore, at T9, the rear end of the recording medium P2 is conveyed from the double-sided conveyance path before passing the registration roller pair 13 and 14. The recording medium P1 reaches the registration roller pair 13 and 14, and a paper jam occurs.

上述の紙詰まりを回避するためには、予め給紙のリトライを想定して余裕を持って記録媒体Ｐ１を両面反転ローラから搬送する必要があり、両面画像形成時のスループットは、リトライを想定しない場合に比べて低下する。 In order to avoid the above-mentioned paper jam, it is necessary to transport the recording medium P1 from the double-sided reversing roller with a margin in advance assuming a paper feed retry, and the throughput at the time of double-sided image formation does not assume a retry. Reduced compared to the case.

上述の問題を解決するため、特許文献１では、給紙カセット１１からの給紙が遅延した場合、給紙ローラ１２からレジストローラ１３、１４までの給紙リトライ時の給紙搬送速度を上げることが行われている。 In order to solve the above-described problem, in Patent Document 1, when paper feeding from the paper feeding cassette 11 is delayed, the paper feeding speed at the time of paper feeding retry from the paper feeding roller 12 to the registration rollers 13 and 14 is increased. Has been done.

特開平８−１６９６３２号公報JP-A-8-169632

しかしながら、特許文献１においては、給紙ローラ１２からレジストローラ対１３、１４までの距離が長い場合には、遅延時間の全てを補うことができないため、紙詰まりを防ぐことが出来ない場合もあった。 However, in Patent Document 1, when the distance from the paper feed roller 12 to the registration roller pairs 13 and 14 is long, it is impossible to compensate for all of the delay time, and thus it may not be possible to prevent a paper jam. It was.

また、例えば、幅の短い記録媒体を連続して片面画像形成する場合、加熱ローラ上の記録媒体と接触しない部分（以降、非通紙部）の温度が、徐々に上昇し、構成部材の耐熱温度を超えてしまう場合がある。この減少を回避するため、加熱ローラの非通紙部の温度を定着温度検知手段によってモニタし、非通紙部の温度が所定の温度を超えた場合には、記録媒体の給紙間隔を伸ばして非通紙部の温度上昇を抑制する制御を行っている。 Further, for example, when a single-sided image is continuously formed on a recording medium having a short width, the temperature of a portion not in contact with the recording medium on the heating roller (hereinafter referred to as a non-sheet passing portion) gradually increases, and the heat resistance of the constituent members is increased. The temperature may be exceeded. In order to avoid this decrease, the temperature of the non-sheet passing portion of the heating roller is monitored by the fixing temperature detecting means, and when the temperature of the non-sheet passing portion exceeds a predetermined temperature, the paper feeding interval of the recording medium is increased. Thus, control is performed to suppress the temperature rise in the non-sheet passing portion.

しかしながら、従来の画像形成装置による両面画像形成の場合、加熱ローラ７上の非通紙部の温度上昇が発生すると、非通紙部の温度が所定範囲の温度になるまで記録媒体Ｐ２はレジストローラ対１３、１４から再給紙されず、両面搬送経路から搬送される記録媒体Ｐ１により紙詰まりが起こってしまう。従って、非通紙部の温度が所定の範囲を超えた場合、一旦画像形成動作を中止し、非通紙部の温度が低下するのを待つ必要があった。または、予め非通紙部の温度上昇が発生しない記録媒体の給紙間隔で画像形成を行う必要があった。これらの場合の給紙間隔は、通常の給紙間隔よりも大きくなるため、両面画像形成のスループットは低下していた。 However, in the case of double-sided image formation by the conventional image forming apparatus, if the temperature rise of the non-sheet passing portion on the heating roller 7 occurs, the recording medium P2 is a registration roller until the temperature of the non-sheet passing portion reaches a predetermined range. A paper jam occurs due to the recording medium P1 that is not fed again from the pair 13 and 14 and is conveyed from the double-sided conveyance path. Therefore, when the temperature of the non-sheet passing portion exceeds a predetermined range, it is necessary to stop the image forming operation once and wait for the temperature of the non-sheet passing portion to decrease. Alternatively, it is necessary to perform image formation in advance at a recording medium feeding interval in which the temperature rise of the non-sheet passing portion does not occur. Since the paper feed interval in these cases is larger than the normal paper feed interval, the throughput of double-sided image formation has been reduced.

上述の両面画像形成時の紙詰まりの発生、およびスループットの低下は、レジストローラ対１３、１４に停止または通過している記録媒体Ｐ２の状態に関係なく、記録媒体Ｐ１が所定の両面搬送速度で両面搬送経路へ搬送されることにより起こる。 The occurrence of a paper jam at the time of the above-described double-sided image formation and a decrease in throughput cause the recording medium P1 to move at a predetermined double-sided conveyance speed regardless of the state of the recording medium P2 stopped or passing through the registration roller pair 13 or 14. Occurs when transported to the duplex transport path.

本発明は、上述の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、連続した両面画像形成時に記録媒体の再給紙の間隔が変化した場合においても、紙詰まりの発生を防止し、および、スループットの低下を最小限に抑制することである。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to prevent occurrence of a paper jam even when a refeed interval of a recording medium is changed during continuous double-sided image formation, and It is to minimize the decrease in throughput.

このような課題を達成するために本発明では、第１および第２記録媒体を順に画像形成部へ搬送し、これら記録媒体の第1面に画像形成した後、両面反転制御手段によって画像形成面を反転して再度、前記第１および第２記録媒体を順に前記画像形成部へ搬送し、これら記録媒体の第２面に画像形成を行う画像形成装置において、前記記録媒体を画像形成部へ搬送する際、前記記録媒体を一旦停止させ、前記記録媒体を前記画像形成部へ給紙する給紙制御手段と、前記両面反転制御手段から搬送された前記記録媒体を、両面搬送速度により前記再給紙制御手段へ搬送する両面搬送制御手段とを備え、該両面搬送制御手段は、連続した両面画像形成途中で、第２記録媒体の後端が前記給紙制御手段を通過した後に、前記両面反転制御手段から搬送された第１記録媒体が前記給紙制御手段に到達するような前記両面搬送速度を算出し、該両面搬送速度で前記第１記録媒体を搬送することを特徴とする。 In order to achieve such a problem, in the present invention, the first and second recording media are sequentially conveyed to the image forming unit, and after the image is formed on the first surface of these recording media, the image forming surface is controlled by the double-side reversal control means. In the image forming apparatus in which the first and second recording media are sequentially conveyed to the image forming unit again and image formation is performed on the second surface of these recording media, the recording medium is conveyed to the image forming unit. In this case, the recording medium is temporarily stopped, and the sheet feeding control means for feeding the recording medium to the image forming unit and the recording medium conveyed from the double-sided reversing control means are re-supplied at a duplex conveying speed. A double-sided conveyance control unit that conveys the paper to the paper control unit, and the double-sided conveyance control unit performs the double-sided reversal after the trailing edge of the second recording medium passes through the paper feed control unit during the continuous double-sided image formation. Transport from control means The double-sided conveyance speed is calculated such that the recorded first recording medium reaches the paper feed control means, and the first recording medium is conveyed at the double-sided conveyance speed.

さらに本発明では、前記両面搬送制御手段は、連続した両面画像形成途中で、前記第２記録媒体を給紙部から給紙するタイミングが所定のタイミングより遅れる場合、第２記録媒体の後端が前記給紙制御手段を通過した後に、前記両面反転制御手段から搬送された第１記録媒体が前記給紙制御手段に到達するような前記両面搬送速度を算出し、該両面搬送速度で前記第１記録媒体を搬送することができる。 Further, in the present invention, the double-sided conveyance control means is configured such that, during the continuous double-sided image formation, when the timing of feeding the second recording medium from the paper feeding unit is delayed from a predetermined timing, the trailing edge of the second recording medium is After passing through the paper feed control unit, the double-sided conveyance speed is calculated such that the first recording medium conveyed from the double-sided reversal control unit reaches the paper feed control unit, and the first double-sided conveyance speed is used to calculate the first recording medium. A recording medium can be conveyed.

さらに本発明では、前記両面搬送制御手段は、連続した両面画像形成途中で、第２記録媒体の長さが第１記録媒体の長さよりも長い場合、第２記録媒体の後端が前記給紙制御手段を通過した後に、前記両面反転制御手段から搬送された第１記録媒体が前記給紙制御手段に到達するような前記両面搬送速度を算出し、該両面搬送速度で前記第１記録媒体を搬送することができる。 Further, in the present invention, the double-sided conveyance control means is configured such that when the length of the second recording medium is longer than the length of the first recording medium during continuous double-sided image formation, After passing through the control means, the double-sided conveyance speed is calculated such that the first recording medium conveyed from the double-sided reversal control means reaches the paper feed control means, and the first recording medium is loaded at the double-sided conveyance speed. Can be transported.

さらに本発明では、前記両面搬送制御手段は、連続した両面画像形成途中で、前記第２記録媒体を前記画像形成部へ搬送する際、画像の記録媒体への定着手段の温度を検知する定着温度検知手段の検知結果が所定の範囲より高い場合、第２記録媒体の後端が前記給紙制御手段を通過した後に、前記両面反転制御手段から搬送された第１記録媒体が前記給紙制御手段に到達するような前記両面搬送速度を算出し、該両面搬送速度で前記第１記録媒体を搬送することができる。 Further, in the present invention, the double-sided conveyance control means detects the temperature of the fixing means for fixing the image to the recording medium when conveying the second recording medium to the image forming unit during the continuous double-sided image formation. When the detection result of the detection means is higher than a predetermined range, the first recording medium conveyed from the double-sided reversal control means after the trailing edge of the second recording medium has passed through the paper feed control means is the paper feed control means. Thus, the double-sided conveyance speed that reaches the first position can be calculated, and the first recording medium can be conveyed at the double-sided conveyance speed.

さらに本発明では、前記給紙制御手段は、記録媒体の材質および厚さを検知する厚み手段をさらに備え、前記両面搬送制御手段は、連続した両面画像形成途中で、前記第２記録媒体を前記画像形成部へ搬送する際、前記厚み検知手段の検知結果によって前記定着手段の温度を変更する場合、第２記録媒体の後端が前記給紙制御手段を通過した後に、前記両面反転制御手段から搬送された第１記録媒体が前記給紙制御手段に到達するような前記両面搬送速度を算出し、該両面搬送速度で前記第１記録媒体を搬送することができる。 In the present invention, the paper feed control means further includes a thickness means for detecting the material and thickness of the recording medium, and the double-sided conveyance control means removes the second recording medium during the continuous double-sided image formation. When the temperature of the fixing unit is changed according to the detection result of the thickness detection unit when transported to the image forming unit, the double-sided reversal control unit after the rear end of the second recording medium passes through the paper feed control unit. The double-sided conveyance speed can be calculated such that the conveyed first recording medium reaches the paper feed control unit, and the first recording medium can be conveyed at the double-sided conveyance speed.

さらに本発明では、前記画像形成装置は電子写真方式の画像形成手段であっても良い。 In the present invention, the image forming apparatus may be an electrophotographic image forming unit.

本発明によれば、連続した両面画像形成途中において、記録媒体Ｐ２の後端がレジストローラ対を通過した後に、両面反転ローラ対から搬送された記録媒体Ｐ１がレジストローラ対に到達するような、両面搬送速度を算出し、その速度で、記録媒体Ｐ１を両面搬送経路へ搬送することによって、例えば、記録媒体Ｐ２のレジストローラ対から画像形成部へ再給紙されるタイミングが所定のタイミングより遅延した場合等に、記録媒体Ｐ１と記録媒体Ｐ２とによるレジストローラ対での紙詰まりを回避できる。 According to the present invention, during the continuous double-sided image formation, after the trailing edge of the recording medium P2 passes through the registration roller pair, the recording medium P1 conveyed from the double-side reversing roller pair reaches the registration roller pair. By calculating the double-sided conveyance speed and conveying the recording medium P1 to the double-sided conveyance path at that speed, for example, the refeeding timing from the registration roller pair of the recording medium P2 to the image forming unit is delayed from a predetermined timing. In such a case, it is possible to avoid a paper jam at the registration roller pair due to the recording medium P1 and the recording medium P2.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
（実施形態１）
本実施形態では、給紙カセット１１からの記録媒体Ｐ２の給紙のタイミングが所定のタイミングよりも遅延した場合に、給紙カセット１１から給紙される記録媒体Ｐ２と両面搬送経路から搬送される記録媒体Ｐ１とによりレジストローラ対１３、１４で発生する紙詰まりの回避について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
In the present embodiment, when the timing of feeding the recording medium P2 from the sheet feeding cassette 11 is delayed from a predetermined timing, the recording medium P2 is fed from the sheet feeding cassette 11 and the duplex conveying path. A description will be given of how to avoid a paper jam generated in the registration roller pair 13 and 14 by the recording medium P1.

図１１に本実施形態における画像形成装置の制御ブロック図を示す。５１は給紙モータであり、５２はメインモータであり、５３は定着モータであり、５４は両面モータである。５５はコントローラであって、不図示のホストコンピュータ等の外部機器から送信される画像コードデータをビットデータに展開すると共に、不図示のホストコンピュータ等の外部機器と画像形成装置本体とにおける情報のやり取りを行うインターフェイスとしての機能を有する。５６は画像形成制御部であって、ＣＰＵとこのＣＰＵの制御手段としての、後述する図１に示すプログラムを含む種々のプログラムを格納する記憶装置とを有し（後述する他の実施形態における画像形成制御部も同様に図３、５および７に示すプログラムを含む）、ＣＰＵが記憶装置に格納された種々のプログラムを実行することによって、画像形成動作を行うことが出来る。 FIG. 11 is a control block diagram of the image forming apparatus in the present embodiment. 51 is a paper feed motor, 52 is a main motor, 53 is a fixing motor, and 54 is a double-sided motor. Reference numeral 55 denotes a controller that develops image code data transmitted from an external device such as a host computer (not shown) into bit data and exchanges information between the external device such as a host computer (not shown) and the image forming apparatus main body. It has a function as an interface for performing. An image formation control unit 56 includes a CPU and a storage device that stores various programs including the program shown in FIG. 1 described later as a control unit of the CPU (images in other embodiments described later). Similarly, the formation control unit includes the programs shown in FIGS. 3, 5, and 7), and the image forming operation can be performed by the CPU executing various programs stored in the storage device.

画像形成装置の構成については、背景技術に記載の図８と同様であり、同じ符号を付すと共に説明を省略する。 The configuration of the image forming apparatus is the same as that in FIG. 8 described in the background art, and the same reference numerals are given and the description thereof is omitted.

図２は、給紙カセット１１からの記録媒体Ｐ２の給紙のタイミングが所定のタイミングよりも遅延した場合における、連続する両面画像形成時の、画像形成経過時間と画像形成装置内の記録媒体の位置との関係を表すダイアグラムを示す図である。 FIG. 2 shows the image formation elapsed time and the recording medium in the image forming apparatus when continuous double-sided image formation is performed when the timing of feeding the recording medium P2 from the paper feeding cassette 11 is delayed from a predetermined timing. It is a figure which shows the diagram showing the relationship with a position.

図２において、Ｔ１は、コントローラ５５からの画像形成指示を受けてモータ５１を駆動させ給紙ローラ１２を回転することによって、給紙カセット１１から記録媒体Ｐ１の給紙を開始するタイミングである。Ｔ２は、記録媒体Ｐ１をレジストローラ対１３、１４から2ページ目の画像形成のために画像形成部へ再給紙させるタイミングであって、記録媒体Ｐ１を紙先端探知センサ３２によって検知してから所定時間後である。Ｔ３は、記録媒体Ｐ２を給紙カセットから給紙させるタイミングであって、Ｔ２から所定時間後（記録媒体Ｐ１の後端が所定の位置に達した後）に給紙モータ５１を駆動させて給紙開始された記録媒体Ｐ２を、給紙センサによって検知するタイミングである。Ｔ４は、記録媒体Ｐ２をレジストローラ対１３、１４から４ページ目の画像形成のために画像形成部へ再給紙させるタイミングであって、記録媒体Ｐ２を紙先端検知センサ３２によって検知してから所定時間後である。Ｔ５は、図８のＢ方向に搬送される記録媒体Ｐ１の後端が反転センサ３３によって検知されるタイミングであって、両面反転ローラ対１７、１８を図８のＣ方向に反転し、記録媒体Ｐ１を両面搬送経路へ搬送するタイミングである。Ｔ６は、両面搬送経路から到達した記録媒体Ｐ１をレジストローラ対１３、１４によって１ページ目の画像形成のために画像形成部へ再給紙させるタイミングであって、2ページ目の画像が形成された記録媒体Ｐ１を紙先端検知センサ３２によって検知してから所定時間後である。Ｔ７は、図８のＢ方向に搬送される記録媒体Ｐ２の後端が反転センサ３３によって検知されるタイミングであって、両面反転ローラ対１７、１８を図８のＣ方向に反転し、記録媒体Ｐ２を両面搬送経路へ搬送するタイミングである。Ｔ８は、両面搬送経路から到達した記録媒体Ｐ２をレジストローラ対１３、１４によって３ページ目の画像形成のために画像形成部へ再給紙させるタイミングであって、４ページ目の画像が形成された記録媒体Ｐ１を紙先端検知センサ３２によって検知してから所定時間後である。 In FIG. 2, T 1 is a timing at which feeding of the recording medium P 1 from the paper feed cassette 11 is started by driving the motor 51 and rotating the paper feed roller 12 in response to an image formation instruction from the controller 55. T2 is a timing at which the recording medium P1 is fed again to the image forming unit for image formation of the second page from the registration roller pair 13 and 14, and after the recording medium P1 is detected by the paper leading edge detection sensor 32. After a predetermined time. T3 is a timing at which the recording medium P2 is fed from the paper feeding cassette, and is fed by driving the paper feeding motor 51 after a predetermined time from the time T2 (after the rear end of the recording medium P1 reaches a predetermined position). This is the timing at which the recording medium P2 that has started paper is detected by the paper feed sensor. T4 is the timing at which the recording medium P2 is fed again to the image forming unit for image formation of the fourth page from the registration rollers 13 and 14, and after the recording medium P2 is detected by the paper leading edge detection sensor 32. After a predetermined time. T5 is the timing at which the rear end of the recording medium P1 conveyed in the B direction in FIG. 8 is detected by the reversal sensor 33. The double-side reversing roller pair 17, 18 is reversed in the C direction in FIG. This is the timing at which P1 is transported to the duplex transport path. T6 is a timing at which the recording medium P1 that has arrived from the double-sided conveyance path is re-fed to the image forming unit for image formation of the first page by the registration roller pairs 13 and 14, and the image of the second page is formed. It is a predetermined time after the recording medium P1 is detected by the paper leading edge detection sensor 32. T7 is the timing at which the rear end of the recording medium P2 conveyed in the B direction in FIG. 8 is detected by the reversal sensor 33. The double-side reversing roller pair 17, 18 is reversed in the C direction in FIG. This is the timing at which P2 is transported to the duplex transport path. T8 is a timing at which the recording medium P2 that has arrived from the double-sided conveyance path is re-fed to the image forming unit for image formation of the third page by the registration roller pairs 13 and 14, and the image of the fourth page is formed. It is a predetermined time after the recording medium P1 is detected by the paper leading edge detection sensor 32.

本実施形態は、記録媒体Ｐ２の給紙のタイミングが変化した場合、すなわち、図２に示すように、記録媒体Ｐ２の給紙のタイミングであるＴ３が予定のタイミングよりも遅れている場合である。Ｔ３のタイミングは予定よりも遅れているので、記録媒体Ｐ２のレジストローラ対１３、１４から画像形成部へ再給紙されるタイミングＴ４、および記録媒体Ｐ１の両面反転ローラ対１７、１８から両面搬送経路へ搬送されるタイミングＴ４が同時となっている。しかしながら、それに応じて、記録媒体Ｐ１の両面搬送速度を、所定の速度から、記録媒体Ｐ２の後端がレジストローラ対１３、１４を通過した後に記録媒体Ｐ１がレジストローラ対１３、１４に到達する速度へ変化させているので、レジストローラ対１３、１４で記録媒体Ｐ１およびＰ２による紙詰まりは発生しない。 In the present embodiment, when the timing of feeding the recording medium P2 changes, that is, as shown in FIG. 2, T3 that is the timing of feeding the recording medium P2 is behind the scheduled timing. . Since the timing of T3 is behind the schedule, the sheet T is fed again from the registration roller pair 13 and 14 of the recording medium P2 to the image forming unit and the double-sided reversing roller pair 17 and 18 of the recording medium P1 is transported on both sides. Timing T4 conveyed to the route is simultaneous. However, the recording medium P1 reaches the registration roller pair 13 and 14 after the rear end of the recording medium P2 passes the registration roller pair 13 and 14 from the predetermined speed in accordance with the double-side conveyance speed of the recording medium P1. Since the speed is changed, the registration rollers 13 and 14 do not cause a paper jam due to the recording media P1 and P2.

ここで、本実施形態における両面搬送制御を、図１のフローチャートを参照して説明する。 Here, the double-sided conveyance control in the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

Ｓ１では、コントローラ５５からの画像形成指示を受けて、記録媒体Ｐ２の画像形成をスタートする。 In S1, upon receiving an image formation instruction from the controller 55, image formation on the recording medium P2 is started.

Ｓ２では、コントローラ５５からの画像形成指示が、片面であるか、または両面であるか判断する。片面画像形成の場合は、記録媒体Ｐ２に画像形成を行い、Ｓ１６へ進む。一方、両面画像形成の場合は、Ｓ３へ進む。 In S2, it is determined whether the image formation instruction from the controller 55 is single-sided or double-sided. In the case of single-sided image formation, image formation is performed on the recording medium P2, and the process proceeds to S16. On the other hand, in the case of double-sided image formation, the process proceeds to S3.

Ｓ３では、給紙カセット１１より搬送された記録媒体Ｐ２が所定時間内にレジストローラ対１３、１４に到達したかどうか判断する。所定時間内に到達した場合は、記録媒体Ｐ２に画像形成を行い、Ｓ１６へ進む。一方、所定時間内に到達しない場合は、Ｓ４へ進む。 In S3, it is determined whether or not the recording medium P2 conveyed from the paper feed cassette 11 has reached the registration roller pair 13 and 14 within a predetermined time. If it has reached within the predetermined time, image formation is performed on the recording medium P2, and the process proceeds to S16. On the other hand, when it does not reach within the predetermined time, the process proceeds to S4.

Ｓ４では、レジストローラ対１３、１４に到達した記録媒体Ｐ２が、両面搬送経路から搬送されたか、給紙カセット１１から給紙されたか判断する。両面搬送経路からの搬送の場合は、記録媒体Ｐ２に画像形成を行い、Ｓ１６へ進む。給紙カセット１１からの給紙の場合、Ｓ５へ進む。 In S 4, it is determined whether the recording medium P 2 that has reached the registration roller pair 13, 14 has been transported from the double-sided transport path or is fed from the paper feed cassette 11. In the case of conveyance from the duplex conveyance path, image formation is performed on the recording medium P2, and the process proceeds to S16. When paper is fed from the paper cassette 11, the process proceeds to S5.

Ｓ５では、記録媒体Ｐ２をレジストローラ対１３、１４から再給紙させるタイミングＴ４を、（紙先端検知センサ３２によって記録媒体Ｐ２を検知してから所定時間後とすることで）算出する。 In S5, the timing T4 at which the recording medium P2 is fed again from the registration roller pair 13 and 14 is calculated (by a predetermined time after the recording medium P2 is detected by the paper leading edge detection sensor 32).

記録媒体Ｐ１の長さＬ_Ｐ１、および記録媒体Ｐ２の長さＬ_Ｐ２は、不図示のホストコンピュータ等の外部機器からコントローラ５５へ送信される画像データに含まれる記録媒体Ｐ１、Ｐ２のサイズに基づく長さであり、画像形成に先立って、それらのサイズの情報として画像形成制御部５６の不図示の記憶装置に格納される。Ｓ６では、格納された記録媒体のサイズ情報から記録媒体Ｐ１および記録媒体Ｐ２の長さを判定する。なお、記録媒体Ｐ１の長さＬ_Ｐ１（または記録媒体Ｐ２の長さＬ_Ｐ２）を、紙先端検知センサ３２によって記録媒体Ｐ１（または記録媒体Ｐ２）の先端を検知してからその後端を検知するまでに要する時間を計測することで、判定しても良い。 The length L _P2 of the recording medium the length of P1 L _P1, and the recording medium P2 is based on the size of the recording medium P1, P2 included from an external device such as a host computer (not shown) to the image data transmitted to the controller 55 Prior to image formation, the length information is stored in a storage device (not shown) of the image formation control unit 56 as information on the size. In S6, the lengths of the recording medium P1 and the recording medium P2 are determined from the stored size information of the recording medium. The length L _{P1 of the} recording medium _P1 (or the length L _{P2 of the} recording medium P2) is detected by detecting the leading end of the recording medium P1 (or recording medium P2) by the paper leading edge detection sensor 32 and then detecting the trailing edge. The determination may be made by measuring the time required for the process.

記録媒体Ｐ２の画像形成部における画像形成速度ＰＳは、不図示のホストコンピュータ等の外部機器からコントローラ５５へ送信される画像データに含まれる記録媒体Ｐ２の種類に応じて設定される（例えば、記録媒体の種類が普通紙である場合は、ＰＳ１が設定され、記録媒体の種類がＯＨＴシートである場合にはＰＳ２（＜ＰＳ１）が設定される）。また、画像形成速度ＰＳは、厚み検知センサ３１が検知した記録媒体Ｐ１、Ｐ２の厚みによって設定されるものであり、例えば、画像形成速度ＰＳは、記録媒体の厚みが大きいほど遅い速度に設定される。Ｓ７では、記録媒体Ｐ２の画像形成に先立って画像形成制御部５６の不図示の記憶装置に格納された記録媒体Ｐ２の種類に基づいて、記録媒体Ｐ２の画像形成速度ＰＳを算出する。 The image forming speed PS in the image forming unit of the recording medium P2 is set according to the type of the recording medium P2 included in the image data transmitted to the controller 55 from an external device such as a host computer (not shown) (for example, recording) PS1 is set when the type of medium is plain paper, and PS2 (<PS1) is set when the type of recording medium is OHT sheet). Further, the image forming speed PS is set by the thickness of the recording media P1 and P2 detected by the thickness detection sensor 31, and for example, the image forming speed PS is set to a slower speed as the thickness of the recording medium is larger. The In S7, the image forming speed PS of the recording medium P2 is calculated based on the type of the recording medium P2 stored in a storage device (not shown) of the image forming control unit 56 prior to the image formation of the recording medium P2.

Ｓ８では、記録媒体Ｐ２をレジストローラ対１３、１４から画像形成部へ再給紙するタイミングであるＴ４、記録媒体Ｐ１の長さであるＬ_Ｐ１、記録媒体Ｐ２の長さであるＬ_Ｐ２、記録媒体Ｐ２の画像形成速度であるＰＳ、レジストローラ対１３、１４と両面反転ローラ対１７、１８との距離Ｌ、両面搬送経路の距離Ｌ_ＤＰ、記録媒体Ｐ１が両面反転ローラ対１７、１８で反転を開始する予定時間Ｔ５’に基づいて、式１の条件を満たす、記録媒体Ｐ１を両面反転ローラ対１７、１８から両面搬送経路へ搬送する両面搬送速度を算出する。 In S8, T4 is the timing for refeeding the recording medium P2 from the registration roller pair 13, 14 to the image forming unit, L _P1 is the length of the recording medium P1, L _P2 is the length of the recording medium _P2 , and recording. The image forming speed PS of the medium P2, the distance L between the registration roller pairs 13 and 14 and the duplex reversing roller pairs 17 and 18, the distance L _DP of the duplex conveying path, and the recording medium P1 is reversed by the duplex reversing roller pairs 17 and 18. On the basis of the scheduled time T5 ′ at which the recording medium P1 is started, the duplex conveyance speed for conveying the recording medium P1 from the duplex reversing roller pair 17 and 18 to the duplex conveyance path that satisfies the condition of Equation 1 is calculated.

Ｓ９では、記録媒体Ｐ２をレジストローラ対１３、１４から画像形成部へ再給紙させる。このとき、再給紙された記録媒体に画像形成を行うことは、もちろんである。 In S9, the recording medium P2 is fed again from the registration roller pair 13, 14 to the image forming unit. At this time, of course, image formation is performed on the re-fed recording medium.

Ｓ１０では、記録媒体Ｐ１の後端を反転センサ３３によって検知したかどうか判断する。検知しなかった場合、記録媒体Ｐ１の後端を検知するまでＳ１１を繰り返す。検知した場合は、Ｓ１１へ進む。 In S10, it is determined whether or not the rear end of the recording medium P1 is detected by the reversal sensor 33. If not detected, S11 is repeated until the trailing edge of the recording medium P1 is detected. If detected, the process proceeds to S11.

Ｓ１１では、Ｓ８で算出した両面搬送速度で両面反転ローラ対１７、１８を反転回転させ、記録媒体Ｐ１を両面搬送経路へ搬送する。 In S11, the duplex reversing rollers 17 and 18 are rotated in reverse at the duplex conveying speed calculated in S8, and the recording medium P1 is conveyed to the duplex conveying path.

Ｓ１２では、記録媒体Ｐ１の後端が両面反転ローラ対１７、１８を通過したかどうか判断する。通過しない場合は、記録媒体Ｐ１の後端が両面反転ローラ対１７、１８を通過するまでＳ１２を繰り返す。通過した場合は、Ｓ１３へ進む。 In S12, it is determined whether or not the rear end of the recording medium P1 has passed through the duplex reversing roller pair 17 and 18. If not, step S12 is repeated until the trailing edge of the recording medium P1 passes through the pair of both-side reversing rollers 17 and 18. When it passes, it progresses to S13.

Ｓ１３では、Ｓ１２で反転回転させた両面反転ローラ対１７、１８を正反転に戻す。 In S13, the double-sided reversing roller pair 17 and 18 rotated in reverse in S12 is returned to normal reversal.

Ｓ１４では、記録媒体Ｐ１がレジストローラ対１３、１４に到達したかどうか判断する。到達しなかった場合は、記録媒体Ｐ１がレジストローラ対１３、１４に到達するまでＳ１４を繰り返す。到達した場合は、Ｓ１５へ進む。 In S 14, it is determined whether the recording medium P 1 has reached the registration roller pair 13, 14. If not reached, S14 is repeated until the recording medium P1 reaches the registration roller pair 13,14. When it reaches, it progresses to S15.

Ｓ１５では、両面搬送ローラ対１９〜２６の両面搬送速度を所定の速度へ戻す。 In S15, the duplex conveyance speed of the duplex conveyance roller pairs 19 to 26 is returned to a predetermined speed.

Ｓ１６では、画像形成が終了したかどうか判断し、終了していない場合は、Ｓ２に戻る。 In S16, it is determined whether or not the image formation is completed. If not, the process returns to S2.

以上説明した本実施形態によれば、記録媒体Ｐ２の給紙のタイミングＴ３が所定のタイミングに比べて遅延しているものの、図１のフローチャートに従って記録媒体Ｐ１の両面搬送経路における両面搬送速度がフレキシブルに変更されることで、記録媒体Ｐ２の後端がレジストローラ対１３、１４を通過した後に、記録媒体Ｐ１はレジストローラ対１３、１４に到達する（Ｔ６）ので、紙詰まりを回避することができる。 According to the present embodiment described above, although the feeding timing T3 of the recording medium P2 is delayed compared to the predetermined timing, the duplex conveying speed in the duplex conveying path of the recording medium P1 is flexible according to the flowchart of FIG. Thus, after the rear end of the recording medium P2 passes through the registration roller pair 13 and 14, the recording medium P1 reaches the registration roller pair 13 and 14 (T6), so that a paper jam can be avoided. it can.

（実施形態２）
本実施形態では、記録媒体Ｐ２の長さが記録媒体Ｐ１の長さよりも長い場合に、給紙カセット１１から給紙される記録媒体Ｐ２と両面搬送経路から搬送される記録媒体Ｐ１とによりレジストローラ対１３、１４で発生する紙詰まり回避について説明する。 (Embodiment 2)
In this embodiment, when the length of the recording medium P2 is longer than the length of the recording medium P1, the registration roller is formed by the recording medium P2 fed from the paper feed cassette 11 and the recording medium P1 conveyed from the double-sided conveyance path. A description will be given of how to avoid a paper jam occurring in the pairs 13 and 14.

本実施形態における画像形成装置の制御ブロック図については、実施形態１記載の図１１と同様であり、同じ符号を付すと共に説明を省略する。また、画像形成装置の構成についても、背景技術に記載の図８と同様であるので、同じ符号を付すと共に説明を省略する。 The control block diagram of the image forming apparatus in the present embodiment is the same as that in FIG. 11 described in the first embodiment, and the same reference numerals are given and the description thereof is omitted. The configuration of the image forming apparatus is also the same as that shown in FIG. 8 described in the background art, and thus the same reference numerals are given and description thereof is omitted.

図４は、記録媒体Ｐ２の長さが記録媒体Ｐ１の長さよりも長い場合における、連続する両面画像形成時の、画像形成経過時間と画像形成装置内の記録媒体の位置との関係を表すダイアグラムを示す図である。図４についても、各タイミングＴ１〜Ｔ８の説明は実施形態１の図２と同様であるので、同じ符号を付し説明を省略し、本実施形態に特徴的な部分に関して説明する。 FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the image formation elapsed time and the position of the recording medium in the image forming apparatus when forming continuous double-sided images when the length of the recording medium P2 is longer than the length of the recording medium P1. FIG. Also in FIG. 4, the timings T 1 to T 8 are the same as those in FIG. 2 of the first embodiment.

図４において、記録媒体Ｐ２の長さが記録媒体Ｐ１の長さよりも長いので、記録媒体Ｐ１が両面反転ローラ対１７、１８から両面搬送経路へ搬送されるタイミングＴ５においても、記録媒体Ｐ２の後端は、まだ、給紙ローラ１２を通過していない。よって、記録場体Ｐ２の後端が給紙ローラ１２を通過するとき、記録媒体Ｐ１は、すでに、両面搬送経路上を搬送されていることになる。しかしながら、記録媒体Ｐ２の長さに応じて、記録媒体Ｐ１の両面搬送速度を、所定の速度から、記録媒体Ｐ２の後端がレジストローラ対１３、１４を通過した後に記録媒体Ｐ１がレジストローラ対１３、１４に到達する速度へ変化することにより、両面反転ローラ対１７、１８からレジストローラ対１３、１４での紙詰まりを回避している。 In FIG. 4, since the length of the recording medium P2 is longer than the length of the recording medium P1, the timing after the recording medium P2 is reached at the timing T5 when the recording medium P1 is conveyed from the duplex reversing roller pair 17, 18 to the duplex conveyance path. The end has not yet passed the paper feed roller 12. Therefore, when the rear end of the recording field P2 passes the paper feed roller 12, the recording medium P1 has already been transported on the double-sided transport path. However, according to the length of the recording medium P2, the double-sided conveyance speed of the recording medium P1 is changed from a predetermined speed to the recording medium P1 after the rear end of the recording medium P2 has passed the registration roller pair 13 and 14, and then the recording medium P1 By changing the speed to reach the speed 13, 14, the paper jam between the double-side reversing roller pair 17, 18 and the registration roller pair 13, 14 is avoided.

ここで、本実施形態における両面搬送制御を、図３のフローチャートを参照して説明する。 Here, double-sided conveyance control in the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

Ｓ５１では、コントローラ５５からの画像形成指示を受けて、記録媒体Ｐ２の画像形成をスタートする。 In S51, upon receiving an image formation instruction from the controller 55, image formation on the recording medium P2 is started.

Ｓ５２では、コントローラ５５からの画像形成指示が、片面であるか、または両面であるか判断する。片面画像形成の場合は、記録媒体Ｐ２に画像形成を行い、Ｓ６５へ進む。一方、両面画像形成の場合は、Ｓ５３へ進む。 In S52, it is determined whether the image forming instruction from the controller 55 is single-sided or double-sided. In the case of single-sided image formation, image formation is performed on the recording medium P2, and the process proceeds to S65. On the other hand, in the case of double-sided image formation, the process proceeds to S53.

図３のＳ５３〜Ｓ６５までのステップは、図１のＳ４〜Ｓ１６までのステップと同様であるので説明を省略する。 The steps from S53 to S65 in FIG. 3 are the same as the steps from S4 to S16 in FIG.

以上説明した本実施形態によれば、記録媒体Ｐ１の長さに対し記録媒体Ｐ２の長さは長いものの、図３のフローチャートに従って記録媒体Ｐ１の両面搬送経路における両面搬送速度がフレキシブルに変更されることで、記録媒体Ｐ２の後端がレジストローラ対１３、１４を通過した後に、記録媒体Ｐ１はレジストローラ対１３、１４に到達する（Ｔ６）ので、紙詰まりを回避することができる。 According to the present embodiment described above, although the length of the recording medium P2 is longer than the length of the recording medium P1, the duplex conveyance speed in the duplex conveyance path of the recording medium P1 is flexibly changed according to the flowchart of FIG. Thus, after the trailing edge of the recording medium P2 passes through the registration roller pairs 13 and 14, the recording medium P1 reaches the registration roller pairs 13 and 14 (T6), so that a paper jam can be avoided.

（実施形態３）
加熱ローラを用いて記録媒体に画像を定着させる画像形成装置において、幅の短い記録媒体を連続して画像形成をする場合、加熱ローラの非通紙部の温度が上昇する。この現象を回避するため、記録媒体の給紙間隔を伸ばす制御を行う。また、加熱ローラの非通紙部の温度が所定の温度を超えた場合は、そのまま画像形成動作を続けると、紙詰まりが発生してしまうので画像形成動作を一旦停止する制御を行っている。 (Embodiment 3)
In an image forming apparatus in which an image is fixed on a recording medium using a heating roller, when an image is continuously formed on a recording medium having a short width, the temperature of the non-sheet passing portion of the heating roller rises. In order to avoid this phenomenon, control is performed to increase the paper feed interval of the recording medium. Further, when the temperature of the non-sheet passing portion of the heating roller exceeds a predetermined temperature, if the image forming operation is continued as it is, a paper jam occurs, so that the image forming operation is temporarily stopped.

本実施形態では、連続して両面画像形成を行う際、加熱ローラ７の非通紙部の温度が所定の温度を超えた場合に、紙詰まりの発生を回避し画像形成動作を停止することなく両面画像形成を行うことについて説明する。 In this embodiment, when continuously performing double-sided image formation, if the temperature of the non-sheet passing portion of the heating roller 7 exceeds a predetermined temperature, the occurrence of a paper jam is avoided and the image forming operation is not stopped. A description will be given of performing double-sided image formation.

本実施形態において図６は、加熱ローラ７の非通紙部の温度が所定の温度を超えた場合における、連続する両面画像形成時の、画像形成経過時間と画像形成装置内の記録媒体の位置との関係を表すダイアグラムを示す図である。図６についても、各タイミングＴ１〜Ｔ８の説明は実施形態１の図２と同様であるので、同じ符号を付し説明を省略し、本実施形態に特徴的な部分に関して説明する。 In the present embodiment, FIG. 6 shows the image formation elapsed time and the position of the recording medium in the image forming apparatus during continuous double-sided image formation when the temperature of the non-sheet passing portion of the heating roller 7 exceeds a predetermined temperature. It is a figure which shows the diagram showing the relationship. Also for FIG. 6, the timings T 1 to T 8 are the same as those in FIG. 2 of the first embodiment.

図６において、記録媒体Ｐ２はレジストローラ対１３、１４に到達すると一旦停止し、その際、温度検知センサにより加熱ローラ７の温度検知を行う。そのとき、加熱ローラ７の非通紙部の温度が所定の温度より高いため、加熱ローラ７の非通紙部の温度が所定の温度範囲になるまで記録媒体Ｐ２の再給紙を行わない。このため、記録媒体Ｐ２の再給紙のタイミングＴ４が所定のタイミングに比べて遅延し、Ｔ４および記録媒体Ｐ１の両面搬送経路へ搬送されるタイミングＴ５は同時になっている。しかしながら、それに応じて、記録媒体Ｐ１の両面搬送速度を、所定の速度から、記録媒体Ｐ２の後端がレジストローラ対１３、１４を通過した後に記録媒体Ｐ１がレジストローラ対１３、１４に到達する速度へ変化させることにより、レジストローラ対１３、１４での紙詰まりを回避している。 In FIG. 6, when the recording medium P2 reaches the registration roller pair 13, 14, the recording medium P2 is temporarily stopped. At that time, the temperature detection sensor detects the temperature of the heating roller 7. At this time, since the temperature of the non-sheet passing portion of the heating roller 7 is higher than a predetermined temperature, the recording medium P2 is not re-fed until the temperature of the non-sheet passing portion of the heating roller 7 falls within a predetermined temperature range. For this reason, the refeeding timing T4 of the recording medium P2 is delayed as compared with a predetermined timing, and the timing T5 and the timing T5 of conveying the recording medium P1 to the double-sided conveying path are the same. However, the recording medium P1 reaches the registration roller pair 13 and 14 after the rear end of the recording medium P2 passes the registration roller pair 13 and 14 from the predetermined speed in accordance with the double-side conveyance speed of the recording medium P1. By changing the speed, paper jams at the registration roller pairs 13 and 14 are avoided.

ここで、本実施形態における両面搬送制御を、図５のフローチャートを参照して説明する。 Here, double-sided conveyance control in the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

Ｓ１０１では、コントローラ５５からの画像形成指示を受けて、記録媒体Ｐ２の画像形成をスタートする。 In S101, upon receiving an image formation instruction from the controller 55, image formation on the recording medium P2 is started.

Ｓ１０２では、温度検知センサ３０によって検知された加熱ローラの温度は所定の温度かどうか判断する。所定の温度より高い場合は、温度検知センサ３０によって検知された加熱ローラの温度が所定の温度範囲になるまで、Ｓ１０２を繰り返す。所定の温度範囲内である場合は、Ｓ１０３へ進む。 In S102, it is determined whether or not the temperature of the heating roller detected by the temperature detection sensor 30 is a predetermined temperature. If the temperature is higher than the predetermined temperature, S102 is repeated until the temperature of the heating roller detected by the temperature detection sensor 30 falls within a predetermined temperature range. If it is within the predetermined temperature range, the process proceeds to S103.

図５のＳ１０３〜Ｓ１１６までのステップは、順に図１のＳ２、４〜Ｓ１６までのステップと同様であるので説明を省略する。 The steps from S103 to S116 in FIG. 5 are the same as the steps from S2, 4 to S16 in FIG.

以上説明した本実施形態によれば、記録媒体Ｐ２の給紙カセット１１からの給紙後、温度検知センサ３０によって検知された加熱ローラ７の非通紙部の温度が所定の温度よりも高く、加熱ローラ７の非通紙部の温度が所定の温度範囲になるまで、記録媒体Ｐ２は画像形成部へ再給紙されないので、記録媒体Ｐ２の再給紙のタイミングＴ３は所定のタイミングよりも遅れているものの、図５のフローチャートに従って記録媒体Ｐ１の両面反転ローラ対１７、１８から両面搬送経路へ搬送させる両面搬送速度がフレキシブルに変更されることで、記録媒体Ｐ２の後端がレジストローラ対１３、１４を通過した後に、記録媒体Ｐ１はレジストローラ対１３、１４に到達する（Ｔ６）ので、紙詰まりの回避をすることができる。 According to the present embodiment described above, the temperature of the non-sheet passing portion of the heating roller 7 detected by the temperature detection sensor 30 after feeding the recording medium P2 from the paper feeding cassette 11 is higher than a predetermined temperature. Since the recording medium P2 is not re-feeded to the image forming unit until the temperature of the non-sheet passing portion of the heating roller 7 falls within a predetermined temperature range, the re-feed timing T3 of the recording medium P2 is delayed from the predetermined timing. However, according to the flowchart of FIG. 5, the double-sided conveyance speed of the recording medium P1 conveyed from the double-side reversing roller pair 17 and 18 to the double-sided conveyance path is flexibly changed, so that the trailing edge of the recording medium P2 is the registration roller pair 13. , 14, the recording medium P1 reaches the registration roller pair 13, 14 (T6), so that a paper jam can be avoided.

（実施形態４）
加熱ローラを用いて記録媒体に画像を定着する画像形成装置において、厚さ検知センサ３１によって記録媒体の材質や厚さを検知し、その情報に基づいて加熱ローラの温度を変更する場合がある。 (Embodiment 4)
In an image forming apparatus that fixes an image on a recording medium using a heating roller, the thickness detection sensor 31 may detect the material and thickness of the recording medium and change the temperature of the heating roller based on the information.

本実施形態では、厚さ検知センサによって検知された記録媒体の材質や厚さの情報に基づいて、加熱ローラの温度を変更する場合に、給紙カセット１１から給紙される記録媒体Ｐ２と両面搬送経路から搬送される記録媒体Ｐ１とによりレジストローラ対１３、１４で発生する紙詰まり回避について説明する。 In the present embodiment, when the temperature of the heating roller is changed based on the information on the material and thickness of the recording medium detected by the thickness detection sensor, both sides of the recording medium P2 fed from the paper feed cassette 11 and both sides are recorded. A description will be given of how to avoid a paper jam that occurs in the registration roller pairs 13 and 14 due to the recording medium P1 conveyed from the conveyance path.

本実施形態において図６は、厚さ検知センサ３１によって検知された記録媒体Ｐ２の材質や厚さの情報に基づいて、加熱ローラ７の温度を変更する場合における、連続する両面画像形成時の、画像形成経過時間と画像形成装置内の記録媒体の位置との関係を表すダイアグラムを示す図である。図６についても、各タイミングＴ１〜Ｔ８の説明は実施形態１の図２と同様であるので、同じ符号を付し説明を省略し、本実施形態に特徴的な部分に関して説明する。 In the present embodiment, FIG. 6 shows a case where the temperature of the heating roller 7 is changed based on the information on the material and thickness of the recording medium P2 detected by the thickness detection sensor 31, and during continuous double-sided image formation. FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between an image formation elapsed time and a position of a recording medium in the image forming apparatus. Also for FIG. 6, the timings T 1 to T 8 are the same as those in FIG. 2 of the first embodiment.

図６において、記録媒体Ｐ２はレジストローラ対１３、１４に到達すると一旦停止し、その際、厚さ検知センサ３１によって記録媒体Ｐ２の材質や厚さが検知され、その情報に基づいて、加熱ローラ７の温度を変更する。このとき、加熱ローラ７の温度変更が終了するまで、記録媒体Ｐ２は、レジストローラ対１３、１４から画像形成部へ再給紙されない。従って、記録媒体Ｐ２の再給紙のタイミングＴ４は所定のタイミングに比べて遅延してしまう。しかしながら、その遅延に応じて記録媒体Ｐ１の両面搬送速度を、所定の速度から、記録媒体Ｐ２の後端がレジストローラ対１３、１４を通過した後に記録媒体Ｐ１がレジストローラ対１３、１４に到達する速度へ変化させることにより、レジストローラ対１３、１４での紙詰まりを回避している。 In FIG. 6, when the recording medium P2 reaches the registration roller pair 13, 14, the recording medium P2 is temporarily stopped. At that time, the thickness detection sensor 31 detects the material and thickness of the recording medium P2, and based on the information, the heating roller Change the temperature of 7. At this time, the recording medium P2 is not fed again from the registration roller pair 13, 14 to the image forming unit until the temperature change of the heating roller 7 is completed. Accordingly, the refeed timing T4 of the recording medium P2 is delayed compared to the predetermined timing. However, the recording medium P1 reaches the registration roller pair 13 and 14 after the trailing edge of the recording medium P2 has passed the registration roller pair 13 and 14 from the predetermined speed according to the delay. By changing the speed to the speed, the paper jam at the registration roller pairs 13 and 14 is avoided.

ここで、本実施形態における両面搬送制御を、図７のフローチャートを参照して説明する。 Here, double-sided conveyance control in the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

Ｓ１５１では、コントローラ５５からの画像形成指示を受けて、記録媒体Ｐ２の画像形成をスタートする。 In S151, in response to an image formation instruction from the controller 55, image formation on the recording medium P2 is started.

Ｓ１５２では、厚さ検知センサ３１によって検知された記録媒体の材質や厚さの情報に基づいて、加熱ローラ７の温度を変更するかどうか判断する。変更しない場合は、Ｓ１５４へ進む。加熱ローラ７の温度を変更する場合は、Ｓ１５３へ進む。 In S 152, it is determined whether to change the temperature of the heating roller 7 based on information on the material and thickness of the recording medium detected by the thickness detection sensor 31. When not changing, it progresses to S154. When the temperature of the heating roller 7 is changed, the process proceeds to S153.

Ｓ１５３では、加熱ローラ７の温度の変更が完了したかどうか判断する。変更が完了した場合は、Ｓ１５４へ進む。加熱ローラ７の温度変更が完了していない場合は、変更が完了するまでＳ１５４を繰り返す。 In S153, it is determined whether or not the temperature change of the heating roller 7 has been completed. When the change is completed, the process proceeds to S154. If the temperature change of the heating roller 7 has not been completed, S154 is repeated until the change is completed.

図７のＳ１５５〜Ｓ１６７までのステップは、順に図１のＳ２、４〜Ｓ１６までのステップと同様であるので説明を省略する。 The steps from S155 to S167 in FIG. 7 are the same as the steps from S2 to S16 in FIG.

以上説明した本実施形態によれば、記録媒体Ｐ２の給紙カセット１１からの給紙後、厚さ検知センサ３１によって検知された記録媒体Ｐ２の材質や厚さの情報に基づいて、加熱ローラ７の温度を変更すると、その温度変更が完了するまで記録媒体Ｐ２はレジストローラ対１３、１４から画像形成部へ再給紙されないので、記録媒体Ｐ２の再給紙のタイミングＴ４は所定のタイミングに比べて遅れているものの、図７のフローチャートに従って記録媒体Ｐ１の両面反転ローラ対１７、１８から両面搬送経路へ搬送される両面搬送速度がフレキシブルに変更されることで、記録媒体Ｐ２の後端がレジストローラ対１３、１４を通過した後に、記録媒体Ｐ１はレジストローラ対１３、１４に到達する（Ｔ６）ので、紙詰まりの回避をすることができる。 According to the present embodiment described above, the heating roller 7 is based on the material and thickness information of the recording medium P2 detected by the thickness detection sensor 31 after the recording medium P2 is fed from the paper feeding cassette 11. When the temperature of the recording medium P2 is changed, the recording medium P2 is not re-supplied from the registration roller pair 13, 14 to the image forming unit until the temperature change is completed. Therefore, the re-feeding timing T4 of the recording medium P2 is compared with a predetermined timing. However, according to the flowchart of FIG. 7, the double-sided conveyance speed of the recording medium P1 conveyed from the pair of both-side reversing rollers 17 and 18 to the double-sided conveyance path is changed flexibly so that the trailing edge of the recording medium P2 is registered. Since the recording medium P1 reaches the registration roller pair 13 and 14 after passing through the roller pair 13 and 14 (T6), paper jam can be avoided. .

なお、上述の実施形態１〜４においては、単色画像形成の電子写真方式の画像形成装置を用いて詳細な説明を行った。しかしながら、単色画像形成の電子写真方式の画像形成装置に限定されるものではなく、例えば、複数の感光体を有する多色画像形成の画像形成装置に適用しても良い。 In the first to fourth embodiments described above, detailed description has been made using an electrophotographic image forming apparatus for forming a monochromatic image. However, the image forming apparatus is not limited to an electrophotographic image forming apparatus for forming a monochromatic image, and may be applied to, for example, an image forming apparatus for forming a multicolor image having a plurality of photoconductors.

また、上述の実施形態１〜４では、電子写真方式の画像形成装置を用いて詳細な説明を行った。しかしながら、本発明は、電子写真方式の画像形成装置に限定されるものではなく、例えば、インクジェット方式の画像形成装置などの両面画像形成機構に適用しても良い。 Further, in the first to fourth embodiments described above, detailed description has been given using an electrophotographic image forming apparatus. However, the present invention is not limited to an electrophotographic image forming apparatus, and may be applied to a double-sided image forming mechanism such as an inkjet image forming apparatus.

また、上述の実施形態１〜４では、両面画像形成機構としてスイッチバック方式を用いて詳細に説明した。しかしながら、本発明は、両面画像形成機構としてスイッチバック方式に限定されるものではなく、他の方式の両面画像形成機構に適用しても良い。 In the first to fourth embodiments, the switchback method is used as the double-sided image forming mechanism. However, the present invention is not limited to the switchback method as the double-sided image forming mechanism, and may be applied to other types of double-sided image forming mechanisms.

上述の実施形態４では、厚さ検知センサを用いて加熱ローラの温度の変更が必要かどうか判断した。しかしながら、本発明における記録媒体の材質や厚さ等の検知手段は厚さ検知センサに限定されるものではなく、例えば、記録媒体の表面の粗さや光透過の有無、等他の検知手段を用いても良い。 In the above-described fourth embodiment, it is determined whether the temperature of the heating roller needs to be changed using the thickness detection sensor. However, the detection means such as the material and thickness of the recording medium in the present invention is not limited to the thickness detection sensor. For example, other detection means such as the roughness of the surface of the recording medium and the presence or absence of light transmission are used. May be.

本発明の第１実施形態にかかる両面搬送制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the double-sided conveyance control concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態にかかる、連続する両面画像形成時における、画像形成経過時間と画像形成装置内の記録媒体の位置との関係を表すダイアグラムを示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between an image formation elapsed time and a position of a recording medium in the image forming apparatus during continuous double-sided image formation according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態にかかる両面搬送制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the double-sided conveyance control concerning 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態にかかる、連続する両面画像形成時における、画像形成経過時間と画像形成装置内の記録媒体の位置との関係を表すダイアグラムを示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between an image formation elapsed time and a position of a recording medium in an image forming apparatus when a continuous double-sided image is formed according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態にかかる両面搬送制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the double-sided conveyance control concerning 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３、第４実施形態にかかる、連続する両面画像形成時における、画像形成経過時間と画像形成装置内の記録媒体の位置との関係を表すダイアグラムを示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a relationship between an image formation elapsed time and a position of a recording medium in an image forming apparatus during continuous double-sided image formation according to third and fourth embodiments of the present invention. 本発明の第４実施形態にかかる両面搬送制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the double-sided conveyance control concerning 4th Embodiment of this invention. 両面画像形成機能を有する電子写真方式のプリンタを示す図である。1 is a diagram illustrating an electrophotographic printer having a double-sided image forming function. FIG. 連続する両面画像形成時における、画像形成経過時間と画像形成装置内の記録媒体の位置との関係を表すダイアグラムを示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between an image formation elapsed time and a position of a recording medium in the image forming apparatus when a continuous double-sided image is formed. 連続する両面画像形成時における、画像形成経過時間と画像形成装置内の記録媒体の位置との関係を表すダイアグラムを示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between an image formation elapsed time and a position of a recording medium in the image forming apparatus when a continuous double-sided image is formed. 本発明にかかる、画像形成装置の制御ブロック図を示す図である。FIG. 3 is a control block diagram of the image forming apparatus according to the present invention.

Explanation of symbols

１画像形成装置
２プロセスカートリッジ
３感光体
４帯電ローラ
５現像ローラ
６露光装置
７加熱ローラ
８加圧ローラ
９、１０排紙ローラ対
１１給紙カセット
１２給紙ローラ
１３、１４レジストローラ対
１５搬送ベルト
１６転写ローラ
１７、１８両面反転ローラ対
１９〜２６両面搬送ローラ対
２７搬送路切換手段
２８給紙トレイ
２９給紙トレイ用給紙ローラ
３０温度検知センサ
３１厚み検知センサ
３２紙先端検知センサ
３３反転センサ
３４給紙センサ
５１給紙モータ
５２メインモータ
５３定着モータ
５４両面モータ
５５コントローラ
５６画像形成制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Process cartridge 3 Photoconductor 4 Charging roller 5 Developing roller 6 Exposure apparatus 7 Heating roller 8 Pressure roller 9, 10 Paper discharge roller pair 11 Paper feed cassette 12 Paper feed roller 13, 14 Registration roller pair 15 Conveyance belt Reference Signs List 16 Transfer roller 17, 18 Double-side reversing roller pair 19-26 Double-sided conveying roller pair 27 Conveying path switching means 28 Paper feed tray 29 Paper feed tray paper feed roller 30 Temperature detection sensor 31 Thickness detection sensor 32 Paper leading edge detection sensor 33 Reverse sensor 34 Paper feed sensor 51 Paper feed motor 52 Main motor 53 Fixing motor 54 Double-sided motor 55 Controller 56 Image formation controller

Claims

After the first and second recording media are sequentially conveyed to the image forming unit and formed on the first surface of these recording media, the image forming surface is reversed by the double-side reversal control means, and the first and second recording media are again formed. In the image forming apparatus that sequentially conveys the medium to the image forming unit and forms an image on the second surface of the recording medium,
Paper feeding control means for temporarily stopping the recording medium when feeding the recording medium to the image forming unit and feeding the recording medium to the image forming unit;
A double-sided conveyance control unit that conveys the recording medium conveyed from the double-sided reversal control unit to the refeed control unit at a double-sided conveyance speed;
The double-sided conveyance control unit is configured to transfer the first recording medium conveyed from the double-sided reversal control unit after the trailing edge of the second recording medium has passed through the paper-feeding control unit during continuous double-sided image formation. An image forming apparatus, wherein the double-sided conveyance speed reaching the control unit is calculated, and the first recording medium is conveyed at the double-sided conveyance speed.

The double-sided conveyance control unit is configured such that, in the middle of continuous double-sided image formation, when the timing of feeding the second recording medium from the paper feeding unit is delayed from a predetermined timing, the trailing edge of the second recording medium is the paper feeding control unit. The double-sided conveyance speed is calculated such that the first recording medium conveyed from the double-sided reversing control means reaches the paper feed control means after passing through the double-sided reversal control means, and the first recording medium is conveyed at the double-sided conveyance speed. The image forming apparatus according to claim 1.

The double-sided conveyance control means has a rear end of the second recording medium that has passed through the paper feed control means when the length of the second recording medium is longer than the length of the first recording medium during continuous double-sided image formation. Thereafter, the double-sided conveyance speed is calculated such that the first recording medium conveyed from the double-sided reversal control means reaches the paper feed control means, and the first recording medium is conveyed at the double-sided conveyance speed. The image forming apparatus according to claim 1.

The double-sided conveyance control means detects a temperature of the fixing means for fixing the image to the recording medium when conveying the second recording medium to the image forming unit during the continuous double-sided image formation. Is higher than a predetermined range, the first recording medium conveyed from the double-sided reversing control means reaches the paper feeding control means after the trailing edge of the second recording medium has passed through the paper feeding control means. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the double-sided conveyance speed is calculated, and the first recording medium is conveyed at the double-sided conveyance speed.

The paper feed control means further comprises a thickness means for detecting the material and thickness of the recording medium,
When the double-sided conveyance control unit changes the temperature of the fixing unit according to the detection result of the thickness detection unit when conveying the second recording medium to the image forming unit during continuous double-sided image formation, The double-sided conveyance speed is calculated such that the first recording medium conveyed from the double-sided reversing control unit reaches the paper-feeding control unit after the trailing edge of the recording medium passes through the paper-feeding control unit, The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first recording medium is conveyed at a conveyance speed.

6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an electrophotographic image forming unit.