JP2005059903A - Tablet feeder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、処方に応じて必要な数の錠剤を排出する錠剤フィーダに関する。 The present invention relates to a tablet feeder that discharges a necessary number of tablets according to a prescription.
従来、多数の錠剤を収容する容器からなる錠剤カセットと、該錠剤カセットが装着される装着台とで構成された錠剤フィーダが公知である。錠剤カセットは、その容器に回転自在なロータを収納し、該ロータの外周面にポケット部を形成し、該ポケット部と前記容器の内壁との間を第1通路としている。錠剤カセットの底、又は壁面には、前記第1通路に保持した錠剤を排出する排出口を形成し、その上部には錠剤が複数錠排出されないように仕切部材を備えている。前記装着台には、前記ロータに設けたギヤと前記装着台に突出しているギヤを介して、前記ロータを回転させるモータを備え、前記排出口と連通する第2通路を形成している。装着台のモータを駆動して錠剤カセットのロータを回転させると、第1通路に保持された錠剤が排出口および第2通路を経て排出される。 2. Description of the Related Art Conventionally, a tablet feeder including a tablet cassette including a container for storing a large number of tablets and a mounting table on which the tablet cassette is mounted is known. The tablet cassette accommodates a rotatable rotor in its container, forms a pocket portion on the outer peripheral surface of the rotor, and forms a first passage between the pocket portion and the inner wall of the container. A discharge port for discharging the tablets held in the first passage is formed in the bottom or wall surface of the tablet cassette, and a partition member is provided at the top so that a plurality of tablets are not discharged. The mounting base includes a motor for rotating the rotor via a gear provided on the rotor and a gear protruding from the mounting base, and forms a second passage communicating with the discharge port. When the mounting table motor is driven to rotate the tablet cassette rotor, the tablets held in the first passage are discharged through the discharge port and the second passage.
前記構成の錠剤フィーダは、錠剤が第1通路に詰まったり、第2通路の壁に静電気の作用で排出途中の錠剤が停止し、処方に応じた錠剤が排出されないことがあった。 In the tablet feeder having the above-described configuration, the tablet may be clogged in the first passage, or the tablet in the middle of discharging may be stopped by the action of static electricity on the wall of the second passage, and the tablet according to the prescription may not be discharged.
特に錠剤が第1通路に詰まる問題については、特許文献1に記載するように、錠剤カセットの容器のロータと対向する部分またはロータの周壁にテフロン(登録商標)シート等の低摩擦部材を設けることが提案されている。このものでは、第1通路に錠剤を保持したロータが回転する際に錠剤が低摩擦部材に接触するので、低摩擦部材のないABS樹脂の射出成型品の錠剤カセットと比較すると、摩擦が起因する噛み込みについては、解消されることが確認された。
In particular, regarding the problem of tablets clogging in the first passage, as described in
しかし、特許文献1の発明のようにテフロンシート(デュポン社製)を使用すると、ABS樹脂の射出成型品に比べて、1.5倍から2.5倍の静電気が多く発生する現象が確認された(おそらく分子量の差と思われる。)。静電気の発生量が増大すると、当該静電気により錠剤がポケット部入り口付近や、錠剤カセット壁面、またはポケット部内に張り付くことがあった。この結果、錠剤が効率良くポケット部内に収納されない、排出口から錠剤が排出されない現象が現れ、排出速度が低下したり、排出口とポケット部の間に錠剤が挟まり、ロータが錠剤を噛み込んで停止するという新たな問題が発生した。
However, when a Teflon sheet (manufactured by DuPont) is used as in the invention of
このように特許文献1の発明は、ロータが停止する問題の解決には至っておらず、特に冬場の乾燥時期はロータの停止回数がかえって増加してしまう。
As described above, the invention of
現時点では第1通路に採用する最適な導電性のテフロンシートは存在しない。その理由として、テフロンシートは導電性を備えるためにカーボンを混入し、そのカーボンを安定させる安定剤を使用しているため、患者が服用する錠剤をこのようなテフロンシートに接触させることはできないからである。食品衛生上の問題を解決できる導電性のテフロンシートが開発されれば、使用も可能となるであろう。 At present, there is no optimum conductive Teflon sheet for the first passage. The reason is that the Teflon sheet is made of carbon in order to have conductivity, and a stabilizer that stabilizes the carbon is used. Therefore, tablets taken by patients cannot be brought into contact with such a Teflon sheet. It is. If conductive Teflon sheets that can solve food hygiene problems are developed, they will be usable.
また、錠剤カセットにカプセルが収容されている場合、カプセルは、糖衣錠よりも静電気の発生量が高く、重量も軽いため、静電気の吸着作用でポケット部に吸着したまま排出口を素通りし、排出されないことがあった。また、最悪の場合、排出口とポケット部の間でカプセルが噛み込み、カプセルが潰れ、カプセル中央から分離して内部の散薬を飛散させる現象も発生した。 In addition, when the capsule is stored in a tablet cassette, the capsule generates a higher amount of static electricity than the sugar-coated tablet and is lighter in weight. There was a thing. In the worst case, the capsule bites between the outlet and the pocket, the capsule is crushed, and the powder is separated from the center of the capsule and scattered inside.
第2通路として導電性高分子材料(商標:ネオコン)の射出成形品を使用し、その傾斜角度を38度として、内部の静電気量を20kV(測定器の限界値)以上の高電圧帯電すると、帯電した錠剤が装着台の第2通路を落下する際、帯電エネルギーで急停止する理解しがたいような現象も発生することが本願出願人に実験により確認された。 When an injection molded product of a conductive polymer material (trademark: Neocon) is used as the second passage, the inclination angle is 38 degrees, and the internal static electricity is charged at a high voltage of 20 kV (limit value of the measuring instrument) or more, It has been experimentally confirmed by the applicant of the present application that an unintelligible phenomenon that suddenly stops due to charging energy also occurs when the charged tablet falls through the second passage of the mounting table.
また、第2通路で錠剤が停止することはなくても、錠剤カセットがABS樹脂の射出成形の場合、錠剤の蛇行やゆらぎ、落下速度の減速が発生していることが判明した。原因は、前記同様、錠剤カセット壁面と錠剤の摩擦により発生した静電気によるものであった。 Even when the tablet does not stop in the second passage, it has been found that when the tablet cassette is an injection molding of ABS resin, the meandering and fluctuation of the tablet and the drop speed are reduced. As described above, the cause was due to static electricity generated by friction between the wall surface of the tablet cassette and the tablet.
このように、錠剤カセット内部で発生する静電気は、錠剤の排出精度に直接影響するものであり、解決されなければならない問題である。電気的にも、高電圧の帯電は、電子素子を破損するリスクが高まり好ましくない。 Thus, the static electricity generated inside the tablet cassette directly affects the discharge accuracy of the tablet and is a problem to be solved. Electrically, high-voltage charging is not preferable because it increases the risk of damaging the electronic device.
また、錠剤によっては、室温の上昇や湿度の上昇によって表面が溶解、軟化するものがあり、特に、室温の上昇によって錠剤カセット内でこのような現象を起こすと、ロータ詰まりの要因となる。このような薬剤には、下記表1に記載のものがある。 Also, some tablets have their surfaces dissolved and softened due to an increase in room temperature or humidity, and in particular, if such a phenomenon occurs in the tablet cassette due to an increase in room temperature, it will cause clogging of the rotor. Such drugs include those listed in Table 1 below.
錠剤包装装置は、装置下部に包装機を備えている。包装機のヒートシール装置の熱が、包装装置までの錠剤供給経路を逆方向に伝導し、最終的に錠剤カセットに到達すると、該錠剤カセットに収納された錠剤が熱で軟化し、錠剤カセットの詰まりが発生する。 The tablet packaging device includes a packaging machine at the lower part of the device. When the heat of the heat sealing device of the packaging machine is conducted in the reverse direction of the tablet supply path to the packaging device and finally reaches the tablet cassette, the tablets stored in the tablet cassette are softened by heat, and the tablet cassette Clogging occurs.
本発明は、錠剤が静電気や雰囲気温度により通路の壁で詰まったり、第2通路の傾斜面で錠剤が停止することを阻止して、処方に応じた錠剤を確実に排出することができる錠剤フィーダを提供することを課題とする。 The present invention relates to a tablet feeder that can prevent tablets from clogging due to static electricity or ambient temperature or to stop the tablets on the inclined surface of the second passage, and reliably discharge tablets according to prescription. It is an issue to provide.
前記課題を解決するために、請求項1の発明では、
多数の錠剤を収容する容器に回転自在なロータを収納し、該ロータに少なくとも1つの錠剤を保持するポケット部を設け、前記ロータの回転に伴って移動するポケット部と連通する排出口を備えた錠剤カセットと、該錠剤カセットを装着する装着台とからなり、前記ロータを回転させて前記ポケット部に保持した錠剤を前記排出口を介して排出する錠剤フィーダにおいて、
前記錠剤が前記ポケット部から前記排出口まで移動する第1通路に、導体性部材を配設し、該導体性部材を接地したものである。
In order to solve the above-mentioned problem, in the invention of
A rotatable rotor is accommodated in a container for storing a large number of tablets, a pocket portion for holding at least one tablet is provided in the rotor, and a discharge port communicating with the pocket portion that moves as the rotor rotates is provided. A tablet feeder comprising a tablet cassette and a mounting table on which the tablet cassette is mounted, wherein the tablet held in the pocket portion by rotating the rotor is discharged through the discharge port.
A conductive member is disposed in a first passage through which the tablet moves from the pocket portion to the discharge port, and the conductive member is grounded.
請求項2の発明では、前記装着台に前記錠剤カセットが装着されている状態で、前記導体性部材と前記装着台に設けた導電部とを電気的に接続する接触片を設けて、該接触片を介して前記導体性部材を接地した。
In the invention of
請求項3の発明では、前記装着台に前記錠剤カセットが装着されている状態で、前記導体性部材と、前記装着台が取り付けられる導電性の壁とを電気的に接続する接触片を設けて、該接触片を介して前記導体性部材を接地した。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a contact piece for electrically connecting the conductive member and a conductive wall to which the mounting table is mounted in a state where the tablet cassette is mounted on the mounting table. The conductive member was grounded through the contact piece.
請求項4の発明では、多数の錠剤を収容する容器に回転自在なロータを収納し、該ロータに少なくとも1つの錠剤を保持するポケット部を設け、前記ロータの回転に伴って移動するポケット部と連通する排出口を備えた錠剤カセットと、該錠剤カセットを装着する装着台とからなり、前記ロータを回転させて前記ポケット部に保持した錠剤を前記排出口を介して排出する錠剤フィーダにおいて、
前記錠剤カセットの前記排出口と連通する前記装着台の第2通路の少なくとも底壁に、導体性部材を配設し、該導体性部材を接地した。
According to a fourth aspect of the present invention, a rotatable rotor is housed in a container that accommodates a large number of tablets, a pocket portion that holds at least one tablet is provided in the rotor, and a pocket portion that moves as the rotor rotates. In a tablet feeder comprising a tablet cassette provided with a communicating discharge port, and a mounting base for mounting the tablet cassette, wherein the tablet held in the pocket portion by rotating the rotor is discharged through the discharge port.
A conductive member was disposed on at least the bottom wall of the second passage of the mounting base communicating with the discharge port of the tablet cassette, and the conductive member was grounded.
請求項5の発明では、前記導体性部材は、フッ素系複合メッキからなる非付着性メッキ層を形成した。
In the invention of
請求項6の発明では、多数の錠剤を収容する容器に回転自在なロータを収納し、該ロータに少なくとも1つの錠剤を保持するポケット部を設け、前記ロータの回転に伴って移動するポケット部と連通する排出口を備えた錠剤カセットと、該錠剤カセットを装着する装着台とからなり、前記ロータを回転させて前記ポケット部に保持した錠剤を前記排出口を介して排出する錠剤フィーダにおいて、
前記錠剤カセット内部を室温より低く結露しない範囲の温度に冷却する冷却部材を前記錠剤カセットに設けた。
In the invention of claim 6, a rotatable rotor is accommodated in a container for storing a large number of tablets, a pocket portion for holding at least one tablet is provided in the rotor, and the pocket portion moves as the rotor rotates. In a tablet feeder comprising a tablet cassette provided with a communicating discharge port, and a mounting base for mounting the tablet cassette, wherein the tablet held in the pocket portion by rotating the rotor is discharged through the discharge port.
A cooling member that cools the inside of the tablet cassette to a temperature that is lower than room temperature and does not form condensation is provided in the tablet cassette.
請求項7の発明では、前記冷却部材の冷却面は、前記容器の内壁に設けた導体性部材に熱を伝えるように接続し、前記導体性部材は熱導体からなる。 In a seventh aspect of the present invention, the cooling surface of the cooling member is connected to conduct heat to a conductive member provided on the inner wall of the container, and the conductive member is made of a heat conductor.
ここで、各請求項で使用した文言の意味を解説する。
「多数の錠剤を収容する容器」の「容器」は、密閉、開放を問わず、1錠以上の錠剤を収容できればよい。「錠剤」とは、カプセルを含む固形薬剤を意味し、錠剤フィーダで排出可能であればその形状を問わない。アンプルやバイアル等の注射薬は、本発明の錠剤フィーダで1つずつ排出されるものであり、そのガラス容器が静電気の影響を受けて詰まる問題を解決するのであれば、「錠剤」に含まれる。
Here, the meaning of the wording used in each claim is explained.
The “container” of the “container for storing a large number of tablets” may be capable of storing one or more tablets regardless of sealing or opening. The “tablet” means a solid medicine including a capsule, and the shape is not limited as long as it can be discharged by a tablet feeder. Injectable drugs such as ampoules and vials are discharged one by one with the tablet feeder of the present invention, and are included in “tablets” if the glass container solves the problem of clogging due to the influence of static electricity. .
「回転自在なロータ」の「回転自在」とは、時計回り、反時計回り、1回転以下の範囲で首振りするものを含む。「ロータ」は、容器に完全に収納するものに限らず、例えばロータの一部が容器外に露出するものを含む。要するに、ロータは、錠剤がロータのポケット部に自然落下を利用して導入されるように収納されていればよい。また、「ロータ」は高さ方向に延びる筒状であってもよいし、ディスク形状であってもよい。 “Rotating” of “rotating rotor” includes those that swing in a clockwise or counterclockwise range of one rotation or less. The “rotor” is not limited to one that is completely housed in a container, but includes one in which a part of the rotor is exposed outside the container, for example. In short, the rotor only needs to be stored so that the tablet is introduced into the pocket portion of the rotor using natural fall. Further, the “rotor” may have a cylindrical shape extending in the height direction or a disk shape.
「ポケット部」は、ロータの外周に軸方向に延びる溝状に設けてもよいし、ロータの外周寄りに錠剤が収納される孔を周方向に並べたものであってもよい。また、「ポケット部」は、容器内の錠剤を少なくとも1つ収納し、ロータの回転に伴って排出口に移動して、「ポケット部」内の排出口から排出させる機能を有する。このため、ポケット部の形状や大きさ、位置は限定されない。また、「ポケット部」に収納する錠剤の数は0以外の全てを含み、半錠、4分の1錠であってもよい。 The “pocket portion” may be provided in a groove shape extending in the axial direction on the outer periphery of the rotor, or may be one in which holes for storing tablets are arranged in the circumferential direction near the outer periphery of the rotor. The “pocket portion” has a function of storing at least one tablet in the container, moving to the discharge port as the rotor rotates, and discharging it from the discharge port in the “pocket portion”. For this reason, the shape, size, and position of the pocket portion are not limited. The number of tablets stored in the “pocket part” includes all but 0, and may be a half tablet or a quarter tablet.
「排出口」は、ポケット部内に収納した錠剤を包装部に送出するためのものである。よって、位置や形状を限定するものではない。 The “discharge port” is for sending the tablet stored in the pocket portion to the packaging portion. Therefore, the position and shape are not limited.
「ロータ」を回転させる手段は、モータが一般的であるが、該モータは装着台に設けてもよいし、装着台に設けずに錠剤カセットに設けてもよい。後者の場合、錠剤カセットを装着台に装着したときに、錠剤カセットに設けたモータを装着台側の電源と電気接続されるようにする。 The means for rotating the “rotor” is generally a motor, but the motor may be provided on the mounting table, or may be provided on the tablet cassette without being provided on the mounting table. In the latter case, when the tablet cassette is mounted on the mounting table, the motor provided on the tablet cassette is electrically connected to the power supply on the mounting table side.
錠剤カセットの「第1通路」は、錠剤がポケット部内から排出口まで移動する通路を意味する。 The “first passage” of the tablet cassette means a passage through which the tablet moves from the pocket portion to the discharge port.
「導体性部材」は、ポケット部と対向する容器の内壁に配設してもよいし、ポケット部の壁に設けるものや、ロータ自身を導体性としたものであってもよい。また、「導体性部材」は容器底面の錠剤真下か、やや内側に設けることもできる。「導体性部材」は、基本的に金属の電気的良導体であることを意味し、接地することで、積極的、克つ効率的に静電気を除電できる程度の材料は、ここでいう「導体性部材」と言える。また、「導体性部材」には、例えば蒸着による金属粒子の薄膜をも含む。「導体性部材を接地する」の意味は、電気的に錠剤包装装置本体に静電気を落とすことである。また、「接地」とは、空中放電を含む。 The “conductive member” may be disposed on the inner wall of the container facing the pocket portion, or may be provided on the wall of the pocket portion, or the rotor itself may be conductive. Further, the “conductive member” can be provided just below the tablet on the bottom of the container or slightly inside. "Conductive member" basically means that it is a good electrical conductor of metal, and the material that can remove static electricity positively and efficiently by grounding is referred to as "Conductive member" I can say. In addition, the “conductive member” includes a thin film of metal particles by vapor deposition, for example. The meaning of “grounding the conductive member” is to electrically discharge static electricity to the tablet packaging device body. “Grounding” includes air discharge.
装着台の「第2通路」は、錠剤が錠剤カセットの排出口から滑って移動することが可能な排出路を意味し、形や位置を問わない。第2通路の「底壁」は、通常は傾斜した面であって、水平と垂直は含まないが、水平であっても、ロータの遠心力作用等で錠剤が付勢されて滑って移動するような底壁は含まれる。 The “second passage” of the mounting table means a discharge path through which the tablet can slide and move from the discharge port of the tablet cassette, and can be of any shape or position. The “bottom wall” of the second passage is usually an inclined surface, and does not include horizontal and vertical, but even if it is horizontal, the tablet is urged by the action of centrifugal force of the rotor, etc. to slide and move. Such a bottom wall is included.
「フッ素系複合メッキ」は、金属メッキ槽にフッ素の樹脂粒子(0.3ミクロン程度)を分散させて、メッキ過程で、この粒子を金属と一緒に付着形成させるものである。一般的には、ニッケル複合メッキが主流であるが、クロムであってもよい。また、電解メッキ、無電解メッキの限定はしない。最終的に表面にフッ素粒子を定着させたものは、「フッ素系複合メッキ」に含まれる。また、「フッ素系」は、PTFEは当然含み、PFE、ポリエチレンやナイロン等、フッ素形の摩擦係数が低い樹脂であれば含まれる。また、「非付着性メッキ層」は、摩擦係数が低く、錠剤の粉末の付着性が低く抑えられている特性に表面を仕上げられている層を意味する。現時点で、フッ素樹脂は摩擦係数が低い材料であることが知られているが、将来それを下回る摩擦係数の材料が開発され、その材料で非付着性メッキ層を形成したとしても、「非付着性メッキ層」に含まれる。 "Fluorine-based composite plating" is a method in which fluorine resin particles (about 0.3 microns) are dispersed in a metal plating tank, and these particles are adhered and formed together with metal in the plating process. In general, nickel composite plating is the mainstream, but chromium may also be used. Further, there is no limitation on electrolytic plating and electroless plating. What finally fixed the fluorine particle on the surface is contained in "fluorine-type composite plating". The “fluorine-based” naturally includes PTFE, and includes any fluorine-type resin having a low friction coefficient, such as PFE, polyethylene, and nylon. Further, the “non-adhesive plating layer” means a layer whose surface is finished to have a low coefficient of friction and a property in which the adhesion of the tablet powder is kept low. At present, it is known that fluororesin is a material with a low friction coefficient, but even if a material with a friction coefficient lower than that is developed in the future and a non-adhesive plating layer is formed with that material, Included in the “reactive plating layer”.
「室温より低く結露しない範囲の温度」のうち「室温より低く」の温度は、前記表1に示した薬剤の表面が溶解しない温度を意味する。例えば、溶解温度が30度であった場合、錠剤カセット内部を20度から25度に温度を維持すること、室温がエアコンなどで15度になっている場合、錠剤カセット内部の温度が一時的に20度であっても、含まれる。また、「結露しない範囲の温度」は、「室温より低く」且つ冷却させすぎないことを意味するものであって、室温が20度の時に5度まで極端に温度を下げないということである。 The “lower than room temperature” temperature among the “temperatures below the room temperature without condensation” means the temperature at which the drug surface shown in Table 1 does not dissolve. For example, when the melting temperature is 30 degrees, maintain the temperature inside the tablet cassette from 20 degrees to 25 degrees, and when the room temperature is 15 degrees by an air conditioner or the like, the temperature inside the tablet cassette is temporarily Even 20 degrees is included. Further, “temperature in a range where no condensation occurs” means “below room temperature” and does not allow excessive cooling, and does not extremely reduce the temperature to 5 degrees when the room temperature is 20 degrees.
「冷却部材」と導体性部材の間にヒートパイプを用いることができる。ヒートパイプを平板状にして容器の内壁に設けることにより、導体性部材を省略することができる。 A heat pipe can be used between the “cooling member” and the conductive member. By providing the heat pipe in a flat plate shape on the inner wall of the container, the conductive member can be omitted.
請求項1の発明によれば、ポケット部に保持された錠剤にロータの回転により発生する静電気は、導体性部材を介して逃げるので、錠剤が静電気により第1通路の壁に付着することが阻止され、処方に応じた錠剤を確実に排出することができる。また、導体性部材と容器の間の隙間が緩衝することで錠剤の詰まりが防止されるので、ロータが停止することがないという効果を奏する。 According to the first aspect of the present invention, since the static electricity generated by the rotation of the rotor in the tablet held in the pocket portion escapes through the conductive member, the tablet is prevented from adhering to the wall of the first passage due to the static electricity. Thus, the tablet according to the prescription can be surely discharged. Moreover, since the clogging of the tablet is prevented by buffering the gap between the conductive member and the container, there is an effect that the rotor does not stop.
請求項2および請求項3の発明によれば、第1通路に保持された錠剤の静電気を、接触片を介して装着台に確実に逃がすことができる。
According to the invention of
請求項4の発明によれば、ポケット部に保持された錠剤にロータの回転により静電気が発生していても、該静電気は第2通路を通過する際に、導体性部材を介して逃げるので、錠剤が静電気により第2通路の壁に付着することが阻止され、処方に応じた錠剤を確実に排出することができるという効果を奏する。
According to the invention of
請求項5の発明によれば、導体性部材に非付着性メッキ層を形成したので、錠剤の粉末が付着しにくくなる。
According to the invention of
請求項6の発明によれば、錠剤カセットに収容された錠剤は冷却部材により室温より低く結露しない範囲の温度に冷却されるので、錠剤カセット内の錠剤は、室温が高くても表面が溶解することがなく、ロータまたは容器の内壁に付着しにくくなり、処方に応じた錠剤を確実に排出することができる。 According to the invention of claim 6, since the tablets accommodated in the tablet cassette are cooled by the cooling member to a temperature below the room temperature and does not condense, the surface of the tablet in the tablet cassette dissolves even when the room temperature is high. Therefore, it is difficult to adhere to the inner wall of the rotor or the container, and the tablet according to the prescription can be reliably discharged.
請求項7の発明によれば、冷却部材の冷却面が容器の内壁の導体性部材に直接に熱伝導するので、確実に容器内の錠剤を冷却することができる。
According to the invention of
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明に係る錠剤フィーダ1を示す。この錠剤フィーダ1は、錠剤カセット2とモータベース3とからなっている。
FIG. 1 shows a
錠剤カセット2は、図2に示すように、上から順に矩形部4a、円錐部4bおよび円筒部4cからなる合成樹脂製の容器4と、該容器4に一体化された合成樹脂製の支持部5とからなっている。容器4の内部には多数の錠剤Tが収容される。矩形部4aの開口端は蓋体6によって開閉可能となっている。円筒部4c内には合成樹脂製のロータ7が配設されている。ロータ7は上面が円錐形で、外周面には軸方向に延びるポケット部8が等角度で複数箇所に形成されている。ポケット部8は、錠剤Tを1つだけ保持可能な幅及び深さを有する。各ポケット部8と円筒部4cの内周面の間は、錠剤Tが通過する第1通路9となっている。容器4の下部には、排出口10が形成されている。排出口10は、前記ロータ7の1つのポケット部8だけ位置させることが可能な幅寸法を有する。前記ロータ7の回転軸11は、容器4の底壁下面から突出し、従動ギヤ12が一体化されている。また、容器4の底壁下面には従動ギヤ12に噛合する中間ギヤ13が回転自在に設けられている。支持部5は、容器4の底面から見てU字形に形成されている。
As shown in FIG. 2, the
錠剤カセット2の容器4の内面には、該内面と同形状に成形され、上から順に矩形部14a、円錐部14bおよび円筒部14cからなる金属好ましくはステンレス鋼(SUS304)製の金属板14が本発明の導体性部材として装着されている。なお、この金属板14の代わりに、第1通路9を形成する容器4の円筒部4cの内面に装着する環状の金属板15でもよい。金属板14は、図3に示すように、錠剤カセット2の容器4の一部に形成された導電部16を介して容器4の外面の第1接触パッド17に接続されている。導電部16は、導電性樹脂または金属材料からなり、容器4と一体に成形されている。第1接触パッド17は、錠剤カセット2をモータベース3に装着した際に、後述するモータベース3の第1接触片36が電気的に接触するようになっている。
On the inner surface of the
図2に戻ると、容器錠剤カセット2の容器4の排出口10の上方には、該排出口10に到来するポケット部8に突入して該ポケット部8を上下に仕切り、該ポケット部8内の最下位置にある錠剤Tをそれより上方の錠剤Tと分離するブラシからなる仕切部材18が取り付けられている。
Returning to FIG. 2, above the
また、錠剤カセット2の容器4の外面には、前記金属板14に接触するようにペルチェ素子からなる冷却部材19が取り付けられている。冷却部材19は、容器4内を20℃に保持するようになっている。冷却部材19のリード線は、図3に示すように、容器4の外面に設けた第2接触パッド20まで配線されている。錠剤カセット2をモータベース3に装着した際に、第2接触パッド20に後述するモータベース3の第2接触片37が当接して、冷却部材19に給電されるようになっている。
A cooling
モータベース3は、前記錠剤カセット2が着脱可能に装着される合成樹脂製の装着台21からなり、図4に示すように、錠剤包装装置本体の壁22に一端が固定されて棚状に形成されている。モータベース3の上面には前記錠剤カセット2の支持部5が案内されるガイド部23が並設されている。また、モータベース3の内部には、図示しない制御装置からの制御信号に基づいて駆動制御されるモータ24が収容されている。モータ24の回転軸25は、モータベース3の上面に突出し、駆動ギヤ26が一体化されている。また、モータベース3には前記錠剤カセット2の排出口10に連通する傾斜した第2通路27が形成され、該第2通路27の両側面には通過する錠剤Tを検出するためのセンサ28が設けられている。第2通路27は、錠剤包装装置本体の壁22に形成された開口部29を介して、該壁22の裏側の落下案内通路30に通じている。
The
モータベース3の第2通路27の下面には、図5に示すように、当該第2通路27に沿って多数の突条31が形成され、その上に金属好ましくはステンレス鋼(SUS304)製の矩形の金属板32が本発明の導体性部材として載置されている。金属板32は、金属好ましくはステンレス鋼製であり、その両側端に形成した突起33を前記センサ28を取り付ける孔34の縁に係合させることで取り付けられている。
On the lower surface of the
前記第2通路27が形成されているモータベース3の一部は、導電性樹脂からなる導電部35となっている。この導電部35は、錠剤包装装置本体の壁22を介して接地されている。また、導電部35には、図3に示すように、錠剤カセット2がモータベース3に取り付けられた際に、前記錠剤ケース2の第1接触パッド17と第2接触パッド20にそれぞれ電気的に接触する第1接触片36、第2接触片37が取り付けられている。第1接触片36は、導電部35と接続されている。第2接触片37は、図示しない電源に接続されている。なお、これらの第1,第2接触片36,37をモータベース3に設ける代わりに、図4中2点鎖線で示すように、錠剤包装装置本体の導電性の壁22に接触片38を設けて、錠剤ケース2が装着されたときに、錠剤ケース2の接触パッド17,20と接触させるようにしてもよい。
A part of the
前記金属板14,15および32は、図6に示すように、ステンレス鋼からなる母材41に非付着性メッキ層42を形成したものである。非付着性メッキ層42は、1μmの下地メッキ層43と、10μmの複合メッキ層44からなる。複合メッキ層44は、以下に詳述する電解ニッケルメッキ処理又は無電解ニッケルメッキ処理によりニッケルとともに4フッ化樹脂を共析させることにより得ることができる。ここでは、4フッ化樹脂の表面共析(占有)比率は10%以上としている。4フッ化樹脂の表面共析比率が10%以上であれば、錠剤の粉末(例えば、乳酸カルシウム)が付着しにくくなるからである。なお、30%では殆ど付着することはない。
As shown in FIG. 6, the
次に、前記金属板32の製造方法について説明するが、金属板14,15は形状が異なるだけで、同じ製造方法であるので、説明は省略する。前記金属板32の製造は、プレス工程、下地メッキ工程、複合メッキ工程、焼成工程で行う。
Next, the manufacturing method of the
プレス工程では、ステンレス鋼からなる素材を適宜プレスして母材41を成形する。
In the pressing step, the
下地メッキ工程では、一般に素材のステンレス鋼にはメッキが乗りにくいことから、下地処理として1μm以下の膜厚のニッケル又はPtの下地メッキ層43を形成する。
In the base plating step, since it is generally difficult to plate the material stainless steel, a nickel or Pt
複合メッキ工程では、電解ニッケルメッキ処理又は無電解ニッケルメッキ処理で、前記下地メッキ層43の上に約10μmの複合メッキ層44を形成する。すなわち、メッキ液に粒子径が0.3μmのポリテトラフルオロエチレン(PTFE)の粒子を混合し、ニッケルメッキ層にPTFEを共析させる。共析量は、PTFE微粉末の分散率や、液の攪拌に左右される。PTFE微粉末の分散率が向上するほど、錠剤の非付着性は向上するが、表面硬度は低下する。このため、分散率を25〜35%の範囲として品質を安定させる。また、PTFE粒子を効率よくメッキ表面に共析させるためにメッキ液を攪拌する。メッキ基材としては、ニッケルやクロムが挙げられる。共析材としては、粒子径は約0.3μmのフッ化黒鉛、ポリテトラフルオロエチレンPTFE微粉末が挙げられる。
In the composite plating step, a
電解ニッケルメッキ処理は、図7に示すメッキ槽50で行う。メッキ液は、スルファミン酸ニッケル溶液であり、これに塩化ニッケル、燐酸、亜燐酸、カチオン系界面活性剤を加え、PTFEを分散させる。PTFEを分散させるために、底にエアーノズル51等を設けてメッキ液を攪拌することが好ましい。陽極電極52にはニッケル板、陰極電極53には被メッキ物として金属板32をセットする。陽極電極52と陰極電極53には電流制御装置54を介して直流電源55に接続する。電流制御装置54により、陰極電流を2A/dm3に維持する。メッキ液は、温度40〜50℃、pH4.0に維持する。メッキ時間は60分とする。このような条件で電解メッキを行うと、イオン化したニッケルが陰極電極53に集合し、カチオン系界面活性剤によってメッキ液に分散されたPTFEとともに陰極電極53の被メッキ物である金属板32に電着し、成膜される。これにより、メッキ表面のPTFEは30%前後に保持される。
The electrolytic nickel plating process is performed in a
無電解ニッケルメッキ処理は、図8に示すメッキ槽60で行う。メッキ液は、次亜燐酸ナトリウムを還元剤とするメッキ液中に、硫酸ニッケル又は塩化ニッケルを混合し、コハク酸ナトリウムやリンゴ酸を添加する。必要に応じてジエチルアミン又は硫酸アンモニウムを添加する。ジエチルアミン又は硫酸アンモニウムを添加すると、メッキ表面への色斑の発生を防止し、品質を向上させることができる。メッキ液には、カチオン系界面活性剤によってPTFEを分散させる。PTFEの分散を活性化させるために、メッキ槽60にポンプ61を接続してメッキ液を循環させて攪拌する。無電解メッキでは、被メッキ物である金属板32がステンレス鋼であるとその表面にメッキが乗りにくいので、スタート時は電極を挿入して前述した電解メッキを行って下地メッキを行い、その後無電解メッキを行う。メッキ液は、温度90℃、pH5.0に維持する。メッキ時間は60分とする。このような条件で無電解メッキを行うと、イオン化したニッケルが金属板32に集合し、カチオン系界面活性剤によってメッキ液に分散されたPTFEとともに被メッキ物である金属板32に付着し、成膜される。これにより、メッキ表面のPTFEは30%前後に保持される。
The electroless nickel plating process is performed in a
焼成工程は、前記複合メッキ工程でメッキされた金属板32を、真空若しくはフッ化ガス中、又は大気中において、200〜300℃で焼成する。この焼成により、表面硬度が上昇する。図9では、ヒータ71を備え、真空ポンプ72に接続された真空焼成炉70に複合メッキされた金属板32を入れ、約220〜320℃の範囲で加熱する例が示されている。
In the firing step, the
焼成工程を行わない場合、メッキ面の表面強度が得られないため、磨耗速度が加速する。このため、金属板32との接触面は、スポンジや滑性ゴム等の柔軟な材料を使用することが好ましい。
When the firing process is not performed, the wear rate is accelerated because the surface strength of the plated surface cannot be obtained. For this reason, it is preferable to use a flexible material such as a sponge or a sliding rubber for the contact surface with the
以上のようにして形成された金属板32は、非付着性メッキ層42を有するので、錠剤の粉末が付着しにくい。
Since the
複合メッキの場合、錠剤包装装置が長期間使用されると、金属板32の非付着性メッキ層42の複合メッキ層44の表面に付着したPTFE粒子が飛散し、表面のPTFE分散率が低下する。この結果、乳酸カルシウムが金属板32に付着するようになり、清掃性が悪くなる。そこで、複合メッキ層44の表面を0.6μm程度バフ研磨することで、新たなPTFEが表面に露出するので、表面のPTFE分散率を向上し、錠剤の非付着性および清掃性を回復させることができる。
In the case of composite plating, when the tablet packaging device is used for a long period of time, PTFE particles adhering to the surface of the
非付着性メッキ層42を形成する他の方法として、メッキ表面を粗くしてその溝やクラックにフッ素樹脂を含浸させる含浸法がある。この含浸法は、メッキ工程、荒し工程、含浸工程とからなる。図10及び図11に示すように、まずメッキ工程で、母材41にニッケル又はクロムをメッキし、ニッケルメッキ層80又はクロムメッキ層82を形成する。次に、荒し工程では、ニッケルメッキ層80又はクロムメッキ層82の表面に、エッチングや電解研磨により溝や穴を形成したり、熱衝撃によりクラックを形成する。溝や穴、あるいはクラックは、幅や深さよりも、ピッチを細かくし、その配列を編目模様等のように規則的にすることが、錠剤の非付着性効果が高まる。最後に、含浸工程では、荒し工程で得られた溝や穴、あるいはクラックにフッ素樹脂81を含浸させる。
As another method for forming the
また、非付着性メッキ層12を形成するさらに他の方法として、図11に示すように、焼結金属粒子83間にフッ素樹脂81を含浸させる含浸法がある。この場合、液体系のフッ素樹脂81を含浸した後、焼成工程を経て非付着性メッキ層42を成膜できる。しかし、焼結金属粒子83が粗いと、金属板32の表面にクレーターが現れるため、品質上好ましくない。そこで、焼結金属粒子83の外径寸法を小さくし、含浸したフッ素樹脂81を平坦にするのが好ましい。
Further, as another method for forming the
次に、前記構成の錠剤フィーダ1の動作を説明する。
Next, the operation of the
処方データに基づいて前記当する錠剤Tが収容された錠剤フィーダ1を駆動する。すなわち、モータベース3のモータ24を駆動して錠剤カセット2のロータ7を回転させ、その第1通路9に保持した錠剤を順次、排出口10、第2通路27から排出する。錠剤Tの排出数量は、第2通路27に設けたセンサ28によってカウントし、所定数量に到達すればモータ24を停止する。第2通路27を出た錠剤Tは錠剤落下案内通路30を落下し、図示しないホッパを介して包装装置等へ案内されて包装される。
Based on the prescription data, the
錠剤カセット2の第1通路9とモータベース3の第2通路27は、金属板14,15,32が設けられているので、ロータ7の回転により静電気が発生しても、該静電気は、錠剤カセット2の第1通路9の金属板32から導電部16、第1接触パッド17、第1接触片36、モータベース3の導電部35および壁22を経て逃げる。したがって、錠剤Tが静電気により第1通路9や第2通路27に付着することがなく、処方に応じた数の錠剤を確実に排出することができる。
Since the
また、金属板14,15,32は、フッ素系複合メッキからなる非付着性メッキ層42を形成したので、錠剤の粉末が付着しにくい。
In addition, since the
さらに、錠剤カセット2内は冷却部材19により20℃に保持されているので、夏場のように雰囲気温度が高い場合でも、内部の錠剤Tが溶融して粘着性が高くなることはなく、さらに付着しにくくなる。
Furthermore, since the inside of the
1 錠剤フィーダ
2 錠剤カセット
3 モータベース(装着台)
4 容器
7 ロータ
8 ポケット部
9 第1通路
10 排出口
14 金属板(導体性部材)
15 金属板(導体性部材)
19 冷却部材
21 装着台
24 モータ
27 第2通路
32 金属板(導体性部材)
35 導電部
36 第1接触片
1
4
15 Metal plate (conductive member)
19 Cooling
35
Claims (7)
前記錠剤が前記ポケット部(9)から前記排出口(10)まで移動する第1通路に、導体性部材(14,15)を配設し、該導体性部材(14,15)を接地したことを特徴とする錠剤フィーダ。 A rotatable rotor (7) is accommodated in a container (4) for accommodating a large number of tablets, and a pocket portion (8) for holding at least one tablet is provided in the rotor (7) to rotate the rotor (7). A tablet cassette (2) provided with a discharge port (10) communicating with the pocket portion (8) moving along with this, and a mounting base (3) for mounting the tablet cassette (2), the rotor (7 ) In a tablet feeder (1) for discharging the tablet held in the pocket portion (8) through the discharge port (10),
Conductive members (14, 15) are disposed in the first passage through which the tablet moves from the pocket portion (9) to the discharge port (10), and the conductive members (14, 15) are grounded. Tablet feeder characterized by.
前記錠剤カセット(2)の前記排出口(10)と連通する前記装着台(3)の第2通路(27)の少なくとも底壁に、導体性部材(32)を配設し、該導体性部材(32)を接地したことを特徴とする錠剤フィーダ。 A rotatable rotor (7) is accommodated in a container (4) for accommodating a large number of tablets, and a pocket portion (8) for holding at least one tablet is provided in the rotor (7) to rotate the rotor (7). A tablet cassette (2) provided with a discharge port (10) communicating with the pocket portion (8) moving along with this, and a mounting base (3) for mounting the tablet cassette (2), the rotor (7 ) In a tablet feeder (1) for discharging the tablet held in the pocket portion (8) through the discharge port (10),
A conductive member (32) is disposed on at least the bottom wall of the second passage (27) of the mounting base (3) communicating with the discharge port (10) of the tablet cassette (2), and the conductive member A tablet feeder characterized by grounding (32).
前記錠剤カセット(2)内部を室温より低く結露しない範囲の温度に冷却する冷却部材(19)を前記錠剤カセット(2)に設けたことを特徴とする錠剤フィーダ。 A rotatable rotor (7) is accommodated in a container (4) for accommodating a large number of tablets, and a pocket portion (8) for holding at least one tablet is provided in the rotor (7) to rotate the rotor (7). A tablet cassette (2) provided with a discharge port (10) communicating with the pocket portion (8) moving along with this, and a mounting base (3) for mounting the tablet cassette (2), the rotor (7 ) In a tablet feeder (1) for discharging the tablet held in the pocket portion (8) through the discharge port (10),
A tablet feeder, wherein the tablet cassette (2) is provided with a cooling member (19) for cooling the interior of the tablet cassette (2) to a temperature lower than room temperature and without condensation.
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