JP2005059871A - Holding member - Google Patents
Holding member Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005059871A JP2005059871A JP2003290049A JP2003290049A JP2005059871A JP 2005059871 A JP2005059871 A JP 2005059871A JP 2003290049 A JP2003290049 A JP 2003290049A JP 2003290049 A JP2003290049 A JP 2003290049A JP 2005059871 A JP2005059871 A JP 2005059871A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holding member
- hole
- fin
- holding
- agricultural product
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Packging For Living Organisms, Food Or Medicinal Products That Are Sensitive To Environmental Conditiond (AREA)
- Buffer Packaging (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Description
本発明は、搬送装置によって搬送する際に、イチゴ又はトマト等の農産物を保持する保持部材に関する。 The present invention relates to a holding member that holds agricultural products such as strawberries or tomatoes when transported by a transport device.
イチゴ又はトマト等の農産物について、その糖度又は酸度等の品質を非接触で判定する品質判定装置が開発されている。 2. Description of the Related Art A quality determination device that determines quality such as sugar content or acidity of agricultural products such as strawberries or tomatoes without contact has been developed.
図9は、本出願人が、後記する特許文献1において開示した品質判定装置の構成を示す斜視図であり、図中、50はイチゴ又はトマト等の農産物を搬送する搬送装置である。搬送装置50には、2条の搬送用ベルト51,51が所定距離を隔てて互いに並行に配設してあり、搬送装置50は、両搬送用ベルト51,51間上に、搬送装置50の搬送方向へ順に架載された複数の保持部材(キャリア)40,40,…、及び各保持部材40,40,…内にそれぞれ搭載・保持された農産物H,H,…を、両搬送用ベルト51,51を回転駆動させることによって搬送する。
FIG. 9 is a perspective view showing the configuration of the quality determination device disclosed in
両搬送用ベルト51,51による搬送路上の適宜位置には、各農産物H,H,…へ所要波長の光を出射する投光器60、及び該投光器60から投光され、農産物Hを透過した透過光を受ける受光器61が、両搬送用ベルト51,51の間隙領域に鉛直方向へ対向配置してあり、受光器61に入射した透過光は、光の吸光度等を検出する検出器、及び該検出器の検出結果に基づいて糖度又は酸度等を演算する演算器等を内蔵する本体63に導かれる。そして、本体63は、受光器61から与えられた透過光を用いて、各農産物H,H,…の糖度又は酸度等をそれぞれ判定する。
At appropriate positions on the conveying path by both
このような品質判定装置では、次のような保持部材が使用されている。
図10は、品質判定装置に使用される従来の保持部材40の側断面図である。有底円筒状の台座部42の底部中央には第1貫通孔43が開設してあり、該第1貫通孔43内を光が通過し得るようにしてある。また、台座部42の周面には環状凹部44がその全周に渡って設けてあり、該環状凹部44によって、前述した搬送用ベルト上に、相隣る両保持部材が互いに当接するように載置された場合であっても、両保持部材間の一部に所要の間隙空間が形成されるようにしてある。
In such a quality determination apparatus, the following holding members are used.
FIG. 10 is a side sectional view of a
この台座部42の上端開口は、ゴムといった弾性材料又は合成樹脂で形成してなり、農産物を保持する保持部46によって閉止されている。保持部46の前記台座部42の上端開口に対向する部分は、台座部42の底部側へ凸の碗状をしており、この碗状部分の周縁に設けた環状のリムを、台座部42の上端開口外縁部に外嵌固定させてある。保持部46の前記第1貫通孔43に対向する部分には、前記第1貫通孔43の直径より少し小さい直径の第2貫通孔47が開設してあり、これによって、第1貫通孔43及び第2貫通孔47内を光が通過することができる。 The upper end opening of the pedestal portion 42 is formed of an elastic material such as rubber or a synthetic resin, and is closed by a holding portion 46 that holds agricultural products. A portion of the holding portion 46 that faces the upper end opening of the pedestal portion 42 has a hook-like shape that protrudes toward the bottom side of the pedestal portion 42, and an annular rim provided on the periphery of the hook-like portion is connected to the pedestal portion 42 Are fitted and fixed to the outer edge of the upper end opening. A second through-hole 47 having a diameter slightly smaller than the diameter of the first through-hole 43 is formed in a portion of the holding portion 46 facing the first through-hole 43, whereby the first through-hole 43 and Light can pass through the second through hole 47.
このような保持部材40においては、保持部46内に農産物を、保持部46に設けた第2貫通孔47を塞ぐように搭載する。農産物を保持した保持部材40が、前述した品質判定装置に備えられた搬送装置によって搬送されて投光器の光路内へ進入すると、投光器から出射された光が第1貫通孔43及び第2貫通孔47を通過して保持部材40上の農産物に照射され、農産物の透過光が受光器に入射され、又は投光器から出射された光が直接、保持部材40上の農産物に照射され、該農産物の透過光が第1貫通孔43及び第2貫通孔47を通過して受光器に入射される。そして、前述した如く、この透過光によって被保持部材の品質が判定される。このように、保持部材40の中心軸上に、第1貫通孔43及び第2貫通孔47が設けてあるため、投光器及び受光器を鉛直方向へ対向配置した場合であっても、投光器から出射された光又は農産物を透過した透過光は、保持部材40によって遮られることなく受光器に入射される。
In such a
しかし、かかる保持部材40にあっては、例えば搬送装置による搬送時の振動によって、保持部材40上の農産物Hが振動して、第2貫通孔47と農産物Hとの間に隙間が生じる場合があった。かかる隙間が投光器60からの光路内で生じた場合、この隙間から光漏れが生じ、それによって品質判定精度が低下するという問題があった。
However, in the
ところで、農産物を選別する選別ラインでは、前述した如き保持部の内斜面に、薄い帯板を保持部の中心軸回りに、該中心軸と直交する方向へ突設してなる複数のフランジ部を、保持部材の深さ方向へ所定の間隔で配した保持部材が使用されている(例えば、特許文献2。)。 By the way, in the sorting line for sorting agricultural products, a plurality of flange portions formed by projecting thin strips around the central axis of the holding portion in a direction perpendicular to the central axis on the inner slope of the holding portion as described above. A holding member arranged at a predetermined interval in the depth direction of the holding member is used (for example, Patent Document 2).
かかる特許文献2に記載された保持部材のフランジ部を、図10に示した保持部材40に適用すると、保持部材40の保持部46に異なるサイズの農産物を搭載した場合であっても、農産物の周囲が対応するフランジ部に取り囲まれるため、農産物が振動することが防止され、前述した不都合を解消することができる。
When the flange portion of the holding member described in
しかしながら、このような複数のフランジ部を保持部に設けた保持部材にあっては、農産物が振動することを防止し得るものの、農産物の表面には僅かな凹凸があるため、イチゴ等、その表面が軟弱な農産物を搭載させる場合、保持部材への農産物の搭載時及び保持部材からの農産物の脱離時に、農産物の一部がフランジ部に係合し、又は、搬送装置による搬送時の振動により、農産物の一部がフランジ部の先端に圧接されて、農産物の表面に傷が生じ、商品価値が低下するという問題があった。 However, in the holding member provided with such a plurality of flange portions in the holding portion, although the agricultural product can be prevented from vibrating, the surface of the agricultural product has slight unevenness, so that its surface such as strawberry When a soft agricultural product is mounted, when the agricultural product is mounted on the holding member and when the agricultural product is detached from the holding member, a part of the agricultural product is engaged with the flange portion or due to vibration during transfer by the transfer device. There is a problem that a part of the agricultural product is pressed against the tip of the flange portion, the surface of the agricultural product is damaged, and the commercial value is lowered.
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、軟弱な表面の農産物を搭載させる場合であっても、農産物の振動を防止し得ると共に、農産物の表面に傷が生じることを防止し得る保持部材を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and can prevent the vibration of the agricultural product and prevent the surface of the agricultural product from being damaged even when the agricultural product having a soft surface is mounted. It is to provide a holding member that can be used.
請求項1記載の本発明は、農産物を保持する凹部を設けてなる保持部材において、所要の弾性を有し、前記凹部の周縁から内側へ延設した複数のひれ部が、凹部の周方向へ適宜の間隔で配してあることを特徴とする。
The present invention according to
請求項2記載の本発明は、前記各ひれ部はその平面視が、ひれ部の基部から先端へ向かって互いに同じ向きに彎曲させてあることを特徴とする。
The present invention according to
請求項3記載の本発明は、前記ひれ部と凹部の底部との間の寸法は、ひれ部の基部から先端へ向かって漸次小さくしてあることを特徴とする。
The present invention according to
請求項4記載の本発明は、前記凹部の底部を貫通する貫通孔が開設してあり、各ひれ部は、前記貫通孔の開口縁部を含み、そこに達するまでの適宜位置まで延設してあることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, a through-hole penetrating the bottom of the recess is formed, and each fin includes an opening edge of the through-hole and extends to an appropriate position until it reaches the opening. It is characterized by being.
請求項1記載の本発明では、所要の弾性を有し、農産物を保持する凹部の周縁から内側へ延設した複数のひれ部が、凹部の周方向へ適宜の間隔で配してあるため、前記凹部内に軟弱な表面の農産物を搭載させる場合であっても、各ひれ部が撓んで農産物の周囲に当接するので、農産物の振動を防止し得ると共に、農産物の表面に傷が生じることを防止し得る。
In the present invention according to
請求項2記載の本発明では、各ひれ部はその平面視が、ひれ部の基部から先端へ向かって互いに同じ向きに彎曲させて、即ち各ひれ部はその平面視が渦状になしてあるため、各ひれ部は凹部の周縁方向へも撓み、これによって、農産物を凹部から脱離させる際に、各ひれ部の先端が農産物の表面に係合することが回避されるので、農産物の表面に傷が生じることを更に防止することができる。
In the present invention according to
請求項3記載の本発明では、ひれ部と凹部の底部との間の寸法は、ひれ部の基部から先端へ向かって漸次小さくしてあるため、各ひれ部の先端が凹部の底部側へ向き、これによって、農産物を凹部に搭載し、又は凹部から離脱させる際に、ひれ部の先端が農産物の表面に係合することが防止されるので、農産物の表面に傷が生じることを更に防止することができる。 According to the third aspect of the present invention, since the dimension between the fin portion and the bottom of the recess is gradually reduced from the base of the fin toward the tip, the tip of each fin is directed toward the bottom of the recess. This prevents the tip of the fin from engaging with the surface of the produce when the produce is loaded into or removed from the recess, thus further preventing the surface of the produce from being damaged. be able to.
請求項4記載の本発明では、凹部の底部を貫通する貫通孔が開設してあり、各ひれ部は、貫通孔の開口縁部を含み、そこに達するまでの適宜位置まで延設してあるため、貫通孔を通過させる光を用いて、凹部内に搭載・保持された農産物を検査することができる一方、各ひれ部の先端が貫通孔内に突出して、貫通孔内の光の進行を阻害することがなく、前記検査を支障なく実施することができる。 In the present invention described in claim 4, a through-hole penetrating the bottom of the recess is formed, and each fin includes an opening edge of the through-hole and extends to an appropriate position until it reaches the through-hole. Therefore, using the light passing through the through hole, the agricultural products mounted and held in the recess can be inspected, while the tip of each fin portion protrudes into the through hole, and the light in the through hole progresses. The inspection can be carried out without any hindrance.
本発明の保持部材(キャリア)にあっては、農産物を保持する凹部の周縁から内側へ、例えば軟質ゴムを成型することによって所要の弾性を有するひれ部を延設する。そして、このような複数のひれ部を、前記凹部の周方向へ適宜の間隔で配設することによって、凹部内に搭載される農産物の周囲に当接してこれを保持するようにしてある。 In the holding member (carrier) of the present invention, a fin portion having a required elasticity is extended by molding, for example, soft rubber from the periphery of the concave portion for holding agricultural products to the inside. Then, by arranging such a plurality of fins at appropriate intervals in the circumferential direction of the recess, the fins are brought into contact with and held around the agricultural product mounted in the recess.
また、本発明にあっては、各ひれ部はその平面視が、ひれ部の基部から先端へ向かって互いに同じ向きに彎曲させることによって渦状にしてある。 Further, in the present invention, each fin portion has a spiral shape when bent in the same direction from the base portion of the fin portion toward the tip thereof in the plan view.
更に、本発明にあっては、ひれ部と凹部の底部との間の寸法を、ひれ部の基部から先端へ向かって漸次小さくすることによって、各ひれ部に適宜の傾斜を形成してある。 Further, according to the present invention, an appropriate inclination is formed in each fin portion by gradually reducing the dimension between the fin portion and the bottom of the concave portion from the base portion of the fin portion toward the tip.
また、本発明にあっては、保持部材内を縦方向へ光が通過し得るように、凹部の底部を貫通する貫通孔が開設する。そして、各ひれ部は、貫通孔の開口縁部を含み、そこに達するまでの適宜位置まで延設する。 Moreover, in this invention, the through-hole which penetrates the bottom part of a recessed part is opened so that light can pass the inside of a holding member to a vertical direction. Each fin includes an opening edge of the through hole and extends to an appropriate position until it reaches the opening.
図1は、本発明に係る保持部材を示す外観斜視図である。また、図2は、図1に示した保持部材の平面図であり、図3は、図1に示した保持部材を経線上で縦断した場合の端面図である。保持部材1は、短寸円柱状の台座部2の上面に、該台座部2の直径より大きい直径を有し、搭載された農産物を保持する保持部3が、台座部2と同心上に固定してある。この台座部2には、該台座部2を貫通する第1貫通孔21が台座部2の中心軸と同軸状に開設してある。
FIG. 1 is an external perspective view showing a holding member according to the present invention. 2 is a plan view of the holding member shown in FIG. 1, and FIG. 3 is an end view when the holding member shown in FIG. 1 is longitudinally cut along the meridian. The
軟質ゴム等の軟質性樹脂材料を用いて一体成型してなる保持部3は、前記台座部2の直径より少し大きい直径を有し、台座部2の高さ寸法より少し小さい厚さ寸法の円板状の基部31を備えており、この基部31の中央には、該基部31を貫通し、前記第1貫通孔21に連通する第2貫通孔32が開設してある。これによって、第1貫通孔21及び第2貫通孔32内を光が通過し得るようになっている。
The holding
基部31の上面には、基部31の直径より少し小さい直径であり、基部31の厚さ寸法と略同じ深さ寸法である漏斗形状の凹部33が設けてある。そして、基部31には、農産物の振動を防止する複数のひれ部35,35,…が前記凹部33に臨ませて、基部31の周方向へ適宜の間隔で設けてある、基部31の上面周縁から基部31の内側へ向かって延設してある。
A funnel-shaped
ひれ部35は、平面視が、長三角形の2斜辺を一方向へ彎曲させた略扇形状をしており、ひれ部35は、基部31の上面周縁から、その先端が基部31の第2貫通孔32の周縁部に対向する位置まで延設してあり、ひれ部35,35,…は、第1貫通孔21及び第2貫通孔32内を通過する光路に影響を及ぼさないようになっている。また、ひれ部35は、その基部側より先端側の方が台座部2に近くなるように傾斜させてある。そして、各ひれ部35,35,…はその基部側より先端側へ向かって互いに同じ方向へ彎曲させてあり、これによって各ひれ部35,35,…は、平面視が渦状になっている。
The
次に、本発明に係る保持部材よる農産物の保持、及び当該保持部材からの農産物の脱離について説明する。
図4は、本発明に係る保持部材及び保持部材に保持された農産物を示す斜視図であり、図5は、図4に示した保持部材及び農産物の平面図であり、図6は、図4に示した保持部材及び農産物を保持部材の経線上で縦断した場合の端面図である。なお、各図中、図1から図3に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してある。
Next, the holding of agricultural products by the holding member according to the present invention and the detachment of agricultural products from the holding member will be described.
4 is a perspective view showing the holding member and the agricultural product held by the holding member according to the present invention, FIG. 5 is a plan view of the holding member and the agricultural product shown in FIG. 4, and FIG. It is an end elevation at the time of carrying out the longitudinal section on the meridian of a holding member and agricultural products shown in the above. In each figure, the same reference numerals are given to portions corresponding to the portions shown in FIGS.
図4から図6に示した如く、保持部材1の保持部3の中央に、農産物Hとして例えばイチゴが搭載されており、このイチゴHが保持部3によって保持されている。即ち、イチゴHが保持部3の中央、つまりひれ部35,35,…の先端部分上に載置されると、イチゴHの重量によって、渦状のひれ部35,35,…は、その先端部分によって囲まれる空間の直径が拡大しつつ、イチゴHが保持部3の凹部33に当接するまで撓み、保持部3に開設してある第2貫通孔32がイチゴHによって塞止されると共に、イチゴHの周囲はひれ部35,35,…の撓んだ先端部分によって取り囲まれ、その状態が維持される。これによって、搬送装置の搬送時にイチゴHが振動することが防止される。一方、イチゴHは、弾性を有するひれ部35,35,…の撓んだ部分に当接しているため、搬送装置による搬送時の振動によりに、イチゴHの一部がひれ部35に圧接されるような場合であっても、当該圧接力が、ひれ部35の角のない撓んだ部分の弾性力によって吸収され、イチゴHの表面に傷が生じることが防止される。
As shown in FIGS. 4 to 6, for example, strawberry is mounted as the agricultural product H in the center of the holding
なお、ひれ部35,35,…の寸法、弾性及び数等は、農産物に応じて、当該農産物を保持部3上に載置した場合、第2貫通孔32が農産物Hによって塞止されるようにしてある。
The dimensions, elasticity, number, etc. of the
一方、このようなひれ部35,35,…にあっては、前述した如く基部31の上面縁部から基部31の下面中央に向かって漸次低くなる斜面になしてあるため、イチゴHが保持部3の中央から少しずれた位置に載置された場合であっても、イチゴHはひれ部35,35,…上を保持部3の中央まで転動し、所要の位置に保持される。
On the other hand, in the
図7は、図4に示した保持部材からそこに保持された農産物たるイチゴを脱離させる際の保持部材の状態を平面視的に説明する説明図、図8は、図4に示した保持部材からそこに保持されたイチゴを脱離させる際の保持部材の状態を端面視的に説明する説明図である。両図に示した如く、保持部材1の保持部3からイチゴHを脱離する場合、各ひれ部35,35,…を渦状にしてあるため、この脱離によって各ひれ部35,35,…に働く応力の一部が、両図中に矢符で示したように、外側(基部31の周縁側)へ作用するため、各ひれ部35,35,…の先端がイチゴHの表面に係合することが防止され、これによって、イチゴHの表面に傷が生じることが回避される。
FIG. 7 is an explanatory view for explaining in plan view the state of the holding member when the strawberries as agricultural products held therein are detached from the holding member shown in FIG. 4, and FIG. 8 is the holding shown in FIG. It is explanatory drawing explaining the state of a holding member at the time of detaching | leaving the strawberry hold | maintained there from the member in end view. As shown in both figures, when the strawberry H is detached from the holding
なお、本実施例では、農産物へ光を照射し、その透過光によって農産物の品質を検査する品質検査装置に適用する被保持部材について説明したが、本発明はこれに限らず、選別機等に適用させることもできる。この場合、保持部材内を光が通過する必要がないため、台座部2及び保持部3に前述した第1貫通孔21及び第2貫通孔32を開設しない構成にすることができる。
In addition, although the present Example demonstrated the to-be-held member applied to the quality inspection apparatus which irradiates light to agricultural products and inspects the quality of agricultural products with the transmitted light, this invention is not restricted to this, It is to sorters etc. It can also be applied. In this case, since it is not necessary for light to pass through the holding member, the first through
1 保持部材
2 台座部
3 保持部
21 第1貫通孔
31 基部
32 第2貫通孔
33 凹部
35 ひれ部
H 農産物(イチゴ)
40 保持部材
42 台座部
43 第1貫通孔
44 環状凹部
46 保持部
47 第2貫通孔
50 搬送装置
51 搬送用ベルト
60 投光器
61 受光器
63 本体
DESCRIPTION OF
40 holding member 42 pedestal portion 43 first through hole 44 annular recess 46 holding portion 47 second through
Claims (4)
所要の弾性を有し、前記凹部の周縁から内側へ延設した複数のひれ部が、凹部の周方向へ適宜の間隔で配してあることを特徴とする保持部材。 In a holding member provided with a recess for holding agricultural products,
A holding member having a required elasticity, wherein a plurality of fins extending inward from the periphery of the recess are arranged at appropriate intervals in the circumferential direction of the recess.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003290049A JP2005059871A (en) | 2003-08-08 | 2003-08-08 | Holding member |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003290049A JP2005059871A (en) | 2003-08-08 | 2003-08-08 | Holding member |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005059871A true JP2005059871A (en) | 2005-03-10 |
Family
ID=34368197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003290049A Pending JP2005059871A (en) | 2003-08-08 | 2003-08-08 | Holding member |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005059871A (en) |
-
2003
- 2003-08-08 JP JP2003290049A patent/JP2005059871A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2012122876A (en) | Internal quality inspection device for long agricultural product | |
CN1337575A (en) | Non-damage type taste characteristic detecting apparatus and tray used therefor | |
JPH10202205A (en) | Receiving tray for sorter and agricultural product sorter | |
US11435321B2 (en) | Ultrasonic inspection device | |
JP2007303939A (en) | Tray for conveying produce, and internal quality evaluation method of produce | |
JP2005059871A (en) | Holding member | |
JP4604908B2 (en) | Fruit and vegetable quality measuring device | |
JP6573541B2 (en) | Container supply unit and automatic analyzer | |
JPWO2012063535A1 (en) | Identification device and identification method | |
JP5460384B2 (en) | A tray for placing agricultural products | |
JP2012126490A (en) | Conveyor device | |
JP7450872B2 (en) | Tray and bedding | |
JP5554026B2 (en) | Melon transfer device | |
KR200447734Y1 (en) | Tray for fruits grader | |
KR20180081391A (en) | Tray for Grape, Unit for Evaluating Qualities of Grapes, and Apparatus for Classifying Grapes Comprising the Both | |
JP4589808B2 (en) | Non-destructive pesticide residue analyzer | |
JP6909683B2 (en) | Internal quality inspection system | |
JP2007248194A (en) | Instrument for measuring residual agrichemical | |
JP3500280B2 (en) | Agricultural product holding device used for internal quality measurement device | |
JP2005074340A (en) | Measuring rest for agricultural product | |
JPS5825345Y2 (en) | Internal quality analyzer | |
JPH11101749A (en) | Receiving tray for selection of agricultural product and agricultural product-selecting apparatus using the same | |
JP5729172B2 (en) | Transport positioning equipment | |
JP2019053000A (en) | Foreign matter inspection device | |
JP5066749B2 (en) | Container inspection device |