JP2005059383A - Printing deviation detector - Google Patents

Printing deviation detector Download PDF

Info

Publication number
JP2005059383A
JP2005059383A JP2003292323A JP2003292323A JP2005059383A JP 2005059383 A JP2005059383 A JP 2005059383A JP 2003292323 A JP2003292323 A JP 2003292323A JP 2003292323 A JP2003292323 A JP 2003292323A JP 2005059383 A JP2005059383 A JP 2005059383A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printing
print
mark
misalignment
detected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003292323A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Hiraiwa
繁 平岩
Toru Saito
齋藤  亨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Casio Computer Co Ltd filed Critical Casio Computer Co Ltd
Priority to JP2003292323A priority Critical patent/JP2005059383A/en
Publication of JP2005059383A publication Critical patent/JP2005059383A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a detecting accuracy of a printing deviation in printed matter which is printed and issued. <P>SOLUTION: A printing deviation detector 20 detects a reference mark M1 formed beforehand on a printing sheet from a read image in a CPU 21 and a printing mark M2 printed by a printer 10 if the image of a printed ticket surface printed by the printer 10 is read in an image reader 20a, and calculates an amount of the printing deviation based on the the detected positions of the detected reference mark and the printing mark. If this amount of the printed deviation falls within a tolerance range, the printed ticket surface is judged to be normal printing, while if the amount of the printed deviation is out of the tolerance range, the printing ticket surface is judged to be a printing error, and is discharged to a different sheet delivery tray. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、印刷物における印刷ずれを検出する印刷ずれ検出装置に関する。   The present invention relates to a print misalignment detection apparatus that detects a print misalignment in a printed material.

従来から、手形や小切手等の証券を印刷発行する印刷装置では、プリンタの搬送不良や給紙ローラの摩耗、レジストローラの不良等の機器要因により、印刷位置が本来印刷されるべき正規の位置からずれることがあるという問題があった。   Conventionally, in a printing device that prints and issues securities such as bills and checks, the printing position is changed from the normal position that should be printed due to equipment factors such as printer conveyance failure, paper feed roller wear, registration roller failure, etc. There was a problem that it might shift.

図14は小切手の印刷券面例を示す図である。図14に示すように、小切手では、「交換所枠」と呼ばれる領域を券面右上部の用紙端部から所定距離だけ離れた位置に設けなければならないという印字基準が法律で定められているが、上述したような理由により印刷ずれが生じると、この「交換所枠」の領域が定められた位置に印刷されなくなってしまう。   FIG. 14 is a diagram showing an example of a check printed ticket surface. As shown in FIG. 14, in the check, a printing standard that a region called “exchange box frame” must be provided at a predetermined distance from the paper edge at the upper right part of the ticket surface is defined by law. If printing misalignment occurs for the reason described above, the “exchange frame” area is not printed at a predetermined position.

この問題を解消するために、予め印刷ずれを検出するための基準画像を準備しておき、印刷発行時に印刷券面の画像を読み取って基準画像と比較することにより、印刷ずれが生じている券面を選別する証券発行装置が開発されている(例えば、特許文献1参照)。この装置では、基準画像を実際の券面と全く同じ画像としてしまうと印刷ずれの検出条件が非常に厳しくなるため、基準画像の文字フォントの太さを実際の券面の文字の太さより太く設定して印刷ずれの許容範囲を設定している。
特開平10−278394号公報
In order to solve this problem, a reference image for detecting a printing misalignment is prepared in advance. A securities issuing device for sorting has been developed (see, for example, Patent Document 1). In this device, if the reference image is exactly the same as the actual ticket, the condition for detecting printing misalignment becomes very strict, so the thickness of the character font of the reference image is set to be thicker than the actual thickness of the character on the ticket. An allowable range of printing misalignment is set.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-278394

しかしながら、上述したように、基準画像の文字フォントの太さを設定することにより、印刷ずれの許容範囲を設定する場合、文字の太さを細く設定して印刷ずれの検出条件を厳しくすると、人の目で見て許容できるわずかな印刷ずれや、印刷ずれが生じていないのに画像読取時に搬送ずれが生じた場合もエラーとして選別されてしまう。そこで、文字の太さを太く設定して印刷ずれの検出条件を緩やかにすると、ゴミやキズなどの検出しかできない。このように、従来の印刷装置では、印刷ずれの検出条件の設定がむずかしく、細かい単位で印刷ずれを検出することができないため、適切な選別を行うことができなかった。   However, as described above, when setting the allowable range of print misalignment by setting the thickness of the character font of the reference image, if the character thickness is set thin and the condition for detecting print misalignment is strict, Even if there is a slight print misalignment that can be tolerated with the eyes of the user, or if there is a misalignment in reading the image even though there is no print misalignment, it is selected as an error. Therefore, if the thickness of the character is set thick and the print misalignment detection condition is relaxed, only dust and scratches can be detected. As described above, in the conventional printing apparatus, it is difficult to set the print misalignment detection condition, and the print misalignment cannot be detected in a fine unit, and thus appropriate sorting cannot be performed.

また、印刷装置内で印刷ずれの検出を行う場合、印刷装置内部に印刷ずれ検出のための各種センサを実装するには様々な制約があり、簡易な方法では実現できなかった。   In addition, when printing misalignment is detected in the printing apparatus, there are various restrictions on mounting various sensors for detecting misprinting in the printing apparatus, which cannot be realized by a simple method.

本発明の課題は、印刷物における印刷ずれの検出精度を向上させることである。   The subject of this invention is improving the detection precision of the printing shift in printed matter.

請求項1に記載の発明は、印刷ずれを検出するための基準マークを予め印刷用紙に設けておき、この印刷用紙に印刷要件及び印刷位置を検出するための印刷マークが印刷装置により印刷された後に、その印刷物における印刷ずれを検出する印刷ずれ検出装置であって、前記印刷用紙に印刷要件及び印刷マークが印刷された印刷物の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段により読み取られた読取画像から、基準マーク及び印刷マークの位置とを検出する位置検出手段と、前記検出された基準マーク及び印刷マークの検出位置に基づいて、印刷物における印刷ずれを検出する印刷ずれ検出手段と、を備えることを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, a reference mark for detecting printing misalignment is provided in advance on the printing paper, and the printing mark for detecting the printing requirement and the printing position is printed on the printing paper by the printing apparatus. A print misalignment detection apparatus that detects a print misalignment in the printed material later, an image reading unit that reads an image of the printed material on which printing requirements and print marks are printed on the printing paper, and a reading that is read by the image reading unit A position detection unit that detects a position of the reference mark and the print mark from the image; and a print shift detection unit that detects a print shift in the printed material based on the detected position of the reference mark and the print mark. It is characterized by that.

請求項1に記載の発明によれば、印刷物の画像を読み取ってその読取画像から基準マーク及び印刷マークを検出し、これら各マークの検出位置に基づいて印刷ずれを検出するので、検出された各マークの位置情報から細かい印刷ずれ量を算出することができ、微妙なずれであっても正確に印刷ずれを検出することができる。従って、印刷物における印刷すれの検出精度を向上させることができる。   According to the first aspect of the present invention, the image of the printed matter is read, the reference mark and the print mark are detected from the read image, and the printing deviation is detected based on the detection position of each mark. A fine print misalignment amount can be calculated from the position information of the mark, and a print misalignment can be accurately detected even if it is a subtle misalignment. Therefore, it is possible to improve the detection accuracy of the printing blur in the printed matter.

本実施の形態では、印刷装置により印刷された印刷物の画像を読み取り、この読取画像から、予め印刷用紙に設けられていた基準マークと印刷装置により印刷された印刷マークとを検出し、当該検出された基準マーク及び印刷マークの検出位置に基づいて印刷ずれ量を算出し、この印刷ずれ量が許容範囲外であれば印刷物を印刷エラーと判定して正常印刷された印刷物とは異なる排紙トレイへ排紙する例を説明する。   In the present embodiment, an image of a printed matter printed by a printing apparatus is read, and a reference mark previously provided on a printing paper and a printing mark printed by the printing apparatus are detected from the read image. The amount of printing deviation is calculated based on the detected position of the reference mark and the printed mark, and if the amount of printing deviation is outside the allowable range, the printed matter is determined as a printing error and is output to a different discharge tray from the printed matter that has been normally printed. An example of paper discharge will be described.

まず、構成を説明する。
図1に、本実施の形態における印刷ずれ検出装置20を含んで構成される印刷発行システム100を示す。図1に示すように、印刷発行システム100は、印刷装置10及び印刷ずれ検出装置20から構成される。なお、図1中のルートRは、印刷用紙の搬送ルートを示すものである。
First, the configuration will be described.
FIG. 1 shows a print issuing system 100 configured to include a print misalignment detection apparatus 20 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the print issuance system 100 includes a printing apparatus 10 and a print deviation detection apparatus 20. Note that a route R in FIG. 1 indicates a transport route for printing paper.

なお、本実施の形態では、証券を印刷物として印刷発行する例を説明するが、印刷物は特に限定せず証券以外のものであってもよい。特に、住民票等の各種証明書、公式文書等のように、印刷ずれにより支障が生じる印刷物に対して本発明を適用することは非常に有効である。   In this embodiment, an example is described in which securities are printed and issued as printed matter. However, the printed matter is not particularly limited and may be other than securities. In particular, it is very effective to apply the present invention to printed matter such as various certificates such as resident's cards, official documents, and the like that cause trouble due to misprinting.

まず、印刷装置10について説明する。
印刷装置10は、給紙部11、プリンタ部12から構成され、給紙部11に収容された印刷用紙をプリンタ部12に搬送し、証券の券面に記載すべき印刷要件をプリンタ部12において印刷用紙に印刷するものである。
First, the printing apparatus 10 will be described.
The printing apparatus 10 includes a paper feeding unit 11 and a printer unit 12. The printing device 10 conveys printing paper accommodated in the paper feeding unit 11 to the printer unit 12, and prints printing requirements to be described on the bill face of the securities in the printer unit 12. It prints on paper.

図2に、給紙部11に収容される証券の印刷用紙例を示す。図2(a)は、一枚づつ証券を印刷する場合に使用される1面付けの印刷用紙であり、図2(b)は、印刷の高速化を図るために同時に2枚分の証券を印刷する場合に使用される2面付けの印刷用紙である。これらの印刷用紙は、白地の控え部分と、地紋パターンが予め印刷されている本券部分とから構成され、各印刷用紙には、小切手、手形等の用紙種類を識別するための識別コードCが予め形成されている。   FIG. 2 shows an example of print paper for securities accommodated in the paper supply unit 11. Fig. 2 (a) is a single-sided printing paper used when printing securities one by one. Fig. 2 (b) shows two securities at the same time for faster printing. This is a two-sided printing paper used for printing. These printing papers are composed of a white background copy portion and a book portion on which a tint block pattern is printed in advance, and each printing paper has an identification code C for identifying a paper type such as a check or a bill. Pre-formed.

識別コードCは、OCR(Optical character recognition)用のコードであり、コード検出用の2つの黒い四角形と、この2つの四角形の間に挟まれた用紙種類を示す識別番号とからなる。そして、この2つの黒い四角形のうち、上側の四角形が印刷ずれを検出するための基準マークM1として用いられる。   The identification code C is a code for OCR (Optical character recognition), and includes two black squares for code detection and an identification number indicating a paper type sandwiched between the two squares. Of the two black squares, the upper square is used as a reference mark M1 for detecting a printing misalignment.

本実施の形態では、識別コードCと基準マークM1とを併用した例を説明するが、識別コードCとは別に基準マークM1を設けることとしてもよい。また、基準マークM1は黒色の略四角形である例を示したが、印刷券面から読み取られた画像においてマークの画像を検出できるのであれば、マークの形状や色等は特に限定しない。これは、後述する印刷マークについても同様である。   In this embodiment, an example in which the identification code C and the reference mark M1 are used together will be described. However, the reference mark M1 may be provided separately from the identification code C. Further, although the reference mark M1 is an example of a substantially black square, the shape and color of the mark are not particularly limited as long as the mark image can be detected in the image read from the printed ticket surface. The same applies to print marks described later.

図3に、図2(a)で示した1面付けの印刷用紙に券面要件が印刷された印刷用紙(以下、印刷処理を受けていない印刷用紙と区別するために、券面要件が印刷された印刷用紙を印刷券面(つまり印刷物のことをいう。)という。)の一例を示す。図3に示すように、控え部分及び本券部分には券面要件が印刷されるとともに、左上部に基準マークM1と比較して印刷ずれを検出するための印刷マークM2が印刷されている。
このように、印刷装置10のプリンタ部12において券面要件及び印刷マークM2が印刷された印刷券面は、印刷ずれ検出装置20の方へ搬送される。
In FIG. 3, the sheet surface requirement is printed in order to distinguish it from the printing sheet on which the sheet surface requirement is printed on the one-sided printing sheet shown in FIG. An example of a print sheet is referred to as a print ticket surface (that is, a printed matter). As shown in FIG. 3, the card surface requirements are printed on the copy portion and the book portion, and a print mark M2 for detecting a printing misalignment is printed on the upper left portion as compared with the reference mark M1.
In this way, the printed ticket surface on which the ticket surface requirement and the print mark M <b> 2 are printed in the printer unit 12 of the printing apparatus 10 is conveyed toward the printing deviation detection device 20.

次に、印刷ずれ検出装置20について説明する。
印刷ずれ検出装置20は、図1に示すように、画像読取部20a(図1において丸で囲んだ部分)及び排紙部20bとから構成され、印刷装置10において印刷処理された印刷券面の画像を画像読取部20aにより読み取って当該画像から印刷ずれを検出し、印刷エラーの印刷券面と正常な印刷券面とを選別して排紙部20bに排紙するものである。
Next, the print misalignment detection apparatus 20 will be described.
As shown in FIG. 1, the print misalignment detection device 20 includes an image reading unit 20 a (a circled portion in FIG. 1) and a paper discharge unit 20 b, and an image of a printed voucher printed by the printing device 10. Is read by the image reading unit 20a, and a printing deviation is detected from the image, and a printing voucher surface having a printing error and a normal printing voucher surface are selected and discharged to the paper discharge unit 20b.

図4は、画像読取部20aの内部構成を示す図である。
図4に示すように、画像読取部20aは、画像読取手段であり、印刷券面の通過を検知するセンサa1、画像読取を行うイメージセンサa2、画像信号の信号処理を行う画像処理ボードa3、シェーディングシートa4から構成される。シェーディングシートa4は、読取画像において印刷券面の用紙エッジの部分を検出するために、印刷券面の搬送路においてイメージセンサa2と対向する位置に形成されるものである。
FIG. 4 is a diagram illustrating an internal configuration of the image reading unit 20a.
As shown in FIG. 4, the image reading unit 20 a is an image reading unit, and includes a sensor a <b> 1 that detects passage of a print ticket, an image sensor a <b> 2 that reads an image, an image processing board a <b> 3 that performs image signal processing, and shading. It consists of a sheet a4. The shading sheet a4 is formed at a position facing the image sensor a2 in the conveyance path of the print ticket surface in order to detect the paper edge portion of the print ticket surface in the read image.

画像読取時には、センサa1により印刷券面が搬送されたことが検知されると、イメージセンサa2により印刷券面の画像読取が行われ、読み取られた画像信号は画像処理ボードa3に出力される。そして、画像処理ボードa3において画像信号に各種画像処理が施され、デジタル画像データへ変換されると、当該画像データは後述する制御系に出力される。   At the time of image reading, when the sensor a1 detects that the printed ticket surface is conveyed, the image sensor a2 performs image reading of the printed ticket surface, and the read image signal is output to the image processing board a3. Then, when various image processing is performed on the image signal in the image processing board a3 and converted into digital image data, the image data is output to a control system described later.

排紙部20bは、正常に印刷が行われたと判定された印刷券面を収容するトレイ、印刷エラーが生じたと判定された印刷券面を収容するトレイ等の複数の排紙トレイを備えて構成される。   The paper discharge unit 20b is configured to include a plurality of paper discharge trays such as a tray that accommodates a print ticket surface that is determined to have been printed normally and a tray that accommodates a print ticket surface that is determined to have a printing error. .

次いで、図5を参照して、印刷ずれ検出装置20の内部構成について説明する。
図5に示すように、印刷ずれ検出装置20は、CPU(Central Processing Unit)21、入力部22、表示部23、通信部24、RAM(Random Access Memory)25、記憶部26、画像読取部20a、I/F(Interface)27から構成され、I/F27を介して印刷装置10と接続されている。以下、各構成部について説明するが、画像読取部20aについては上述したので、ここではその説明を省略する。
Next, the internal configuration of the print misalignment detection apparatus 20 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 5, the print misalignment detection apparatus 20 includes a CPU (Central Processing Unit) 21, an input unit 22, a display unit 23, a communication unit 24, a RAM (Random Access Memory) 25, a storage unit 26, and an image reading unit 20a. , I / F (Interface) 27, and is connected to the printing apparatus 10 via the I / F 27. Hereinafter, each component will be described, but since the image reading unit 20a has been described above, the description thereof is omitted here.

CPU21は、記憶部26に格納されているシステムプログラムの他、本発明に係る券面判定処理プログラム(図9参照)、券面判定処理プログラムに含まれる印刷ずれ検出処理プログラム(図10参照)等をRAM25に展開して、当該プログラムとの協働により処理動作を統括的に制御する。   The CPU 21 stores, in addition to the system program stored in the storage unit 26, a ticket surface determination processing program (see FIG. 9) according to the present invention, a print deviation detection processing program (see FIG. 10) included in the ticket surface determination processing program, and the like. The processing operation is comprehensively controlled in cooperation with the program.

CPU21は、券面判定処理において印刷ずれ検出処理を実行し、画像読取部20aにより読み取られた印刷券面の画像を画像解析して印刷ずれの検出を行う。そして、検出された印刷券面の印刷ずれは許容範囲内か否かを判別し、許容範囲内と判別された場合は印刷券面を正常印刷と判定し、許容範囲外と判定された場合は印刷券面を印刷エラーと判定して、当該印刷券面を正常印刷のトレイと印刷エラーのトレイへ選別して排紙させる。   The CPU 21 performs a print deviation detection process in the ticket face determination process, and performs image analysis on the image of the print ticket face read by the image reading unit 20a to detect a print deviation. Then, it is determined whether or not the detected printing deviation of the print ticket surface is within the allowable range. If it is determined to be within the allowable range, the print ticket surface is determined to be normal printing, and if it is determined to be out of the allowable range, the print ticket surface is determined. Is determined as a printing error, and the printed ticket surface is sorted into a normal printing tray and a printing error tray and discharged.

印刷ずれ検出処理では、後述する設定ファイル261に記憶されている印刷ずれ検出用のパラメータに従って、印刷券面の読取画像から券面用紙のエッジを検出し、当該エッジの傾斜を検出する。このとき、傾斜が許容範囲外であれば読取画像から設定ファイル261で設定されている検出実行範囲の画像領域を切り出して当該切り出された画像領域をエッジの傾斜分だけ回転補正する。次いで、検出実行範囲内で印刷マークM2、基準マークM1を検出し、その位置座標値を取得すると、この印刷マークM2及び基準マークM1の検出位置と、設定ファイル261で設定されている印刷マーク及び基準マークの正規位置とを比較して印刷ずれ量を算出する。   In the print misalignment detection process, the edge of the sheet of paper is detected from the read image of the print ticket according to the print misalignment detection parameters stored in the setting file 261 described later, and the inclination of the edge is detected. At this time, if the inclination is outside the allowable range, the image area in the detection execution range set in the setting file 261 is cut out from the read image, and the cut out image area is rotationally corrected by the amount of the edge inclination. Next, when the print mark M2 and the reference mark M1 are detected within the detection execution range and the position coordinate values are acquired, the detected positions of the print mark M2 and the reference mark M1, the print mark set in the setting file 261, and The amount of printing deviation is calculated by comparing with the normal position of the reference mark.

すなわち、各プログラムとCPU21との協働により、位置検出手段、印刷ずれ検出手段、判定手段、エッジ検出手段、傾斜検出手段、補正手段を実現することができる。   That is, by cooperation between each program and the CPU 21, it is possible to realize position detection means, print deviation detection means, determination means, edge detection means, inclination detection means, and correction means.

入力部22は、数字キー、文字キー、各種機能キーを備えたキーボードから構成され、操作されたキーに対応する操作信号をCPU11に出力する。なお、マウスや、表示部23と一体に構成されたタッチパネル等のポインティングディバイスを備える構成としてもよい。   The input unit 22 includes a keyboard having numeric keys, character keys, and various function keys, and outputs an operation signal corresponding to the operated key to the CPU 11. In addition, it is good also as a structure provided with pointing devices, such as a mouse | mouth and the touchscreen comprised integrally with the display part 23. FIG.

表示部23は、LCD(Liquid Crystal Display)等から構成され、CPU21による処理結果や、操作画面、印刷ずれの検出結果を通知する画面等の各種表示情報を表示する。   The display unit 23 is composed of an LCD (Liquid Crystal Display) or the like, and displays various display information such as a processing result by the CPU 21, an operation screen, and a screen for notifying a detection result of printing deviation.

通信部24は、ネットワークインターフェースカードやモデム等の通信用のインターフェイスから構成され、通信ネットワーク上の外部機器と相互に情報の送受信を行う。   The communication unit 24 includes a communication interface such as a network interface card or a modem, and transmits / receives information to / from an external device on the communication network.

RAM25は、CPU21によって実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。   The RAM 25 forms a work area for temporarily storing various programs executed by the CPU 21 and data related to these programs.

記憶部26は、磁気的又は光学的記録媒体、若しくは半導体メモリで構成され、システムプログラムの他、券面判定処理プログラム、印刷ずれ検出処理プログラム及び各プログラムで処理されたデータ等を記憶する。   The storage unit 26 is configured by a magnetic or optical recording medium or a semiconductor memory, and stores a sheet surface determination processing program, a printing deviation detection processing program, data processed by each program, and the like in addition to the system program.

また、記憶部26は、設定ファイル261、印刷ずれ検出履歴ファイル262を内部に格納する。
設定ファイル261は、印刷ずれを検出するための各種検出パラメータが記憶されたファイルである。設定ファイル261には、図6に示すように、小切手、手形等の証券の種類毎に、基準マークの正規位置1a、印刷マークの正規位置1b、印刷ずれの許容範囲1c、印刷用紙のエッジの検出範囲1d、印刷用紙の傾斜検出パラメータ1e、検出実行範囲1f、マーク検出パラメータ1gの各種検出パラメータの項目が格納されている。
The storage unit 26 stores therein a setting file 261 and a print deviation detection history file 262.
The setting file 261 is a file in which various detection parameters for detecting printing misalignment are stored. In the setting file 261, as shown in FIG. 6, the standard position 1a of the reference mark, the normal position 1b of the print mark, the allowable range 1c of printing deviation, the edge of the printing paper, and the like for each type of securities such as checks and bills. Stored are various detection parameter items such as a detection range 1d, a print sheet inclination detection parameter 1e, a detection execution range 1f, and a mark detection parameter 1g.

以下、各検出パラメータについて説明する。
基準マークの正規位置1aには、正規の印刷位置(以下、正規位置という。)で印刷が行われた印刷券面における基準マークの位置座標の座標値が格納される。例えば、正規位置で印刷された印刷券面の読取画像が、図7に示すような画像である場合、読取画像の左上端点を原点として、基準マークPreM1の座標値“(S1x、S1y)=(26、528)”が基準マークの正規位置1aに格納される。同様に、印刷マークの正規位置1bには、正規位置で印刷が行われた印刷券面における印刷マークの位置座標の値が格納され、 図7の例で示すと、印刷マークPreM2の座標値“(S2x、S2y)=(52、40)”が格納される。
Hereinafter, each detection parameter will be described.
The normal position 1a of the reference mark stores the coordinate value of the position coordinate of the reference mark on the printed ticket surface printed at the normal printing position (hereinafter referred to as the normal position). For example, when the read image of the printed ticket printed at the regular position is an image as shown in FIG. 7, the coordinate value “(S1x, S1y) = (26) of the reference mark PreM1 with the upper left end point of the read image as the origin. 528) "is stored in the normal position 1a of the reference mark. Similarly, in the normal position 1b of the print mark, the position coordinate value of the print mark on the printed ticket surface printed at the normal position is stored. In the example of FIG. 7, the coordinate value “( S2x, S2y) = (52, 40) "is stored.

印刷ずれの許容範囲1cには、算出された印刷ずれ量に基づいて印刷券面を印刷エラーと判定する閾値、例えば“(x、y)=(8、2)”等が格納され、x方向では±8まで、y方向では±2までのずれが許容範囲であることを示す。また、印刷用紙のエッジの検出範囲1dには、印刷ずれの検出を行う際に印刷券面の用紙のエッジを検出する画像領域を示す座標値、例えば“EDGEX:72−1655、EDGEY:100−190”等が格納され、x方向では72〜1655の範囲で、y方向では100〜190の範囲でエッジの検出を行うことを示す。   In the allowable range 1c of printing misalignment, a threshold value for determining a printing ticket surface as a printing error based on the calculated amount of printing misalignment, for example, “(x, y) = (8, 2)” or the like is stored. A deviation up to ± 8 and a deviation of up to ± 2 in the y direction are acceptable. Further, the edge detection range 1d of the printing paper includes coordinate values indicating image areas for detecting the edge of the paper on the printed voucher when printing deviation is detected, for example, “EDGEX: 72-1655, EDGEY: 100-190. ", Etc. are stored, indicating that edge detection is performed in the range of 72 to 1655 in the x direction and in the range of 100 to 190 in the y direction.

傾斜検出パラメータ1eには、印刷券面の傾斜を検出する閾値、例えば“x=1500、y=15” が格納され、印刷券面の傾斜が傾き15/1500を超えると印刷券面が傾斜していると判定され、回転補正が施される。検出実行範囲1fには、印刷ずれの検出を行う、つまり印刷マークM2及び基準マークM1の検出を行う画像領域の範囲を示す座標値が格納され、例えば“TURNX=72−1655、TURNY=100−280”で示される場合は、x方向72〜1655、y方向100〜280の範囲の画像領域でのみ印刷ずれの検出が行われる。   The inclination detection parameter 1e stores a threshold value for detecting the inclination of the print ticket surface, for example, “x = 1500, y = 15”. If the inclination of the print ticket surface exceeds the inclination 15/1500, the print ticket surface is inclined. It is determined and rotation correction is performed. The detection execution range 1f stores coordinate values indicating the range of the image area in which the printing misalignment is detected, that is, the print mark M2 and the reference mark M1 are detected. For example, “TURNX = 72-1655, TURNY = 100− In the case of 280 ″, print misregistration is detected only in the image region in the range of x direction 72 to 1655 and y direction of 100 to 280.

マーク検出パラメータ1gには、印刷券面から基準マークM1及び印刷マークM2を検出する条件を示すパラメータデータが格納され、例えば“x=2、y=20”で示される場合は、画像上で黒のドットが2ドット分連続する列が20列以上連続する画像領域が検出されると、その画像領域は基準マーク又は印刷マークの画像として検出される。   The mark detection parameter 1g stores parameter data indicating conditions for detecting the reference mark M1 and the print mark M2 from the print ticket surface. For example, when “x = 2, y = 20” is indicated, When an image area in which 20 consecutive dots are continuous for 2 dots or more is detected, the image area is detected as an image of a reference mark or a print mark.

印刷ずれ検出履歴ファイル262は、印刷ずれの検出結果の履歴が記憶されたファイルである。印刷ずれ検出履歴ファイル262には、図8に示すように、検出日時2a(例えば、年月日時分秒を示す“2003/04/08 10:38:41”等)、印刷券面の読取画像から検出された印刷マークの検出位置2b(例えば、位置座標を示す“(I2x、I2y)=(190、201)”等)、基準マークの検出位置2c(例えば、位置座標を示す“(I1x、I1y)=(164、691)”等)、印刷マーク及び基準マークから算出された印刷ずれのずれ量2d(例えば、x方向、y方向におけるずれ量を示す“(Dx、Dy)=(0、−2)”等)、印刷エラーと判定された場合にその印刷券面の読取画像のファイル名が格納される画像データ2d(例えば、“error01.img”等)の各項目情報が格納される。   The print misalignment detection history file 262 is a file in which a history of print misalignment detection results is stored. In the print misalignment detection history file 262, as shown in FIG. 8, the detection date 2a (for example, “2003/04/08 10:38:41” indicating year / month / day / hour / minute / second etc.) The detected position 2b of the detected print mark (for example, “(I2x, I2y) = (190, 201)” indicating the position coordinates), the detection position 2c of the reference mark (for example, “(I1x, I1y indicating the position coordinates) ) = (164, 691) ”, etc.), a displacement amount 2d of the print displacement calculated from the print mark and the reference mark (for example,“ (Dx, Dy) = (0, − 2) "etc.), each item information of the image data 2d (for example," error01.img "etc.) in which the file name of the read image of the printed ticket is stored when it is determined as a printing error is stored.

すなわち、記憶部26により、正規位置記憶手段、許容範囲記憶手段、履歴記憶手段を実現することができる。   That is, the storage unit 26 can realize normal position storage means, allowable range storage means, and history storage means.

次に、本実施の形態における動作を説明する。
図9は、印刷ずれ検出装置20により実行される券面判定処理を説明するフローチャートである。この券面判定処理は、印刷装置10により印刷発行された証券の印刷券面における印刷ずれを検出し、その印刷ずれ量に基づいて正常な券面と印刷エラーの券面とに選別する処理である。
Next, the operation in the present embodiment will be described.
FIG. 9 is a flowchart for explaining a bill surface determination process executed by the print misalignment detection apparatus 20. This ticket face determination process is a process of detecting a printing deviation on the printing ticket face of the securities printed and issued by the printing apparatus 10 and selecting a normal note face and a printing error ticket face based on the printing deviation amount.

図9に示す券面判定処理では、まず印刷装置10において印刷用紙に券面要件が印刷されると(ステップS1)、印刷ずれ検出装置20では、印刷ずれを検出する印刷ずれ検出プログラムが起動される(ステップS2)。   In the ticket face determination process shown in FIG. 9, first, when a ticket face requirement is printed on the printing paper in the printing apparatus 10 (step S1), the printing deviation detection apparatus 20 starts a printing deviation detection program for detecting a printing deviation ( Step S2).

次いで、印刷装置10において印刷発行された印刷券面が印刷ずれ検出装置10に搬送され、画像読取部20aのセンサa1により印刷券面が搬送されたことが検知されると、イメージセンサa2によりその印刷券面の画像読取が開始され、画像処理ボードa3において画像データが生成される(ステップS3)。   Next, when the printing voucher printed and issued in the printing apparatus 10 is conveyed to the printing misalignment detection apparatus 10 and it is detected that the printing voucher is conveyed by the sensor a1 of the image reading unit 20a, the printing voucher is detected by the image sensor a2. Image reading is started, and image data is generated on the image processing board a3 (step S3).

画像読取が開始されると、CPU21では、設定ファイル261から印刷ずれ検出に必要な各種検出パラメータが取得され(ステップS4)、ステップS5の印刷ずれ検出処理に移行する。   When the image reading is started, the CPU 21 acquires various detection parameters necessary for print misalignment detection from the setting file 261 (step S4), and proceeds to print misalignment detection processing in step S5.

印刷ずれ検出処理について、図10を参照して説明する。
図10に示す印刷ずれ検出処理では、まずCPU21において画像読取部20aから正常に印刷券面の読取画像データが取得されたか否かが判別される(ステップS101)。読取画像データが取得されなかった場合(ステップS101;N)、印刷装置10において印刷エラーが生じたと判断され、印刷動作の停止を指示する指示情報が印刷装置10に出力される。そして、印刷装置10において印刷動作が停止されると(ステップS102)、本処理を終了する。一方、印刷券面の読取画像データが正常に取得された場合(ステップS101;Y)、CPU21において取得された読取画像から印刷券面の用紙エッジの検出が行われる(ステップS103)。
The print misalignment detection process will be described with reference to FIG.
In the print misalignment detection process shown in FIG. 10, first, the CPU 21 determines whether or not the read image data of the print ticket surface has been normally acquired from the image reading unit 20a (step S101). If the read image data is not acquired (step S101; N), it is determined that a printing error has occurred in the printing apparatus 10, and instruction information for instructing to stop the printing operation is output to the printing apparatus 10. Then, when the printing operation is stopped in the printing apparatus 10 (step S102), this process is terminated. On the other hand, when the read image data of the print ticket surface is normally acquired (step S101; Y), the paper edge of the print ticket surface is detected from the read image acquired by the CPU 21 (step S103).

図11に、読取画像例を示す。
画像読取部20aにはシェーディングシートa4が設置されているので、図11に示すように、読取画像上では印刷券面の用紙の影が黒いラインで現れる。従って、設定ファイル261から取得されたエッジ検出範囲のパラメータに基づいて、そのエッジ検出範囲内で黒のドットがライン状に連続する画像領域が印刷券面の用紙エッジ部分として検出される。なお、図11に示す読取画像では、読取画像の左上の端点が原点に設定され、画像を構成する各ドットの位置は座標で示されるものとする。
FIG. 11 shows an example of a read image.
Since the image reading unit 20a is provided with the shading sheet a4, as shown in FIG. 11, the shadow of the sheet on the printed ticket surface appears as a black line on the read image. Therefore, based on the edge detection range parameters acquired from the setting file 261, an image region in which black dots are continuous in a line shape within the edge detection range is detected as a paper edge portion of the print ticket surface. In the read image shown in FIG. 11, the upper left end point of the read image is set as the origin, and the position of each dot constituting the image is indicated by coordinates.

印刷券面の用紙のエッジが検出されると、検出されたエッジを構成するドットからその傾きが算出され、印刷券面の傾斜が検出される(ステップS104)。そして、算出された傾きと設定ファイル261から取得された傾斜検出パラメータとが比較され、算出された傾きが傾斜検出パラメータから算出される傾きを超えているか否かにより、印刷用紙の傾斜は許容範囲内か否かが判別される(ステップS105)。例えば、傾斜検出パラメータが(x、y)=(15,1500)であり、検出されたエッジがx方向に1000ドットでy方向に12ドットの傾きである場合、傾斜検出パラメータから算出される傾きは10/1000であり、エッジの傾きは12/1000であるので、許容範囲外であると判別される。   When the edge of the paper on the printed ticket surface is detected, the inclination is calculated from the dots constituting the detected edge, and the inclination of the printed ticket surface is detected (step S104). Then, the calculated inclination is compared with the inclination detection parameter acquired from the setting file 261, and the inclination of the printing paper is within an allowable range depending on whether the calculated inclination exceeds the inclination calculated from the inclination detection parameter. It is determined whether it is within (step S105). For example, when the inclination detection parameter is (x, y) = (15, 1500) and the detected edge has an inclination of 1000 dots in the x direction and 12 dots in the y direction, the inclination calculated from the inclination detection parameter Is 10/1000, and the slope of the edge is 12/1000, so that it is determined that it is out of the allowable range.

印刷券面の傾斜が許容範囲外であると判別された場合(ステップS105;N)、設定ファイル262から取得された検出実行範囲のパラメータに基づいて、その検出実行範囲内の画像領域が切り出され、当該切り出された画像領域が傾斜している角度分だけ回転補正される(ステップS106)。例えば、検出実行範囲がTURNX=72−280、TURNY=100−1655に設定されている場合、図12に示すように、x方向が72〜280の範囲、y方向が100〜1655の範囲で画像領域が切りだされ、当該切り出された画像領域だけが回転補正される。回転補正後は、ステップS107の処理に移行する。   When it is determined that the inclination of the print ticket surface is outside the allowable range (step S105; N), based on the detection execution range parameter acquired from the setting file 262, an image area within the detection execution range is cut out, The rotation is corrected by the angle at which the cut out image area is inclined (step S106). For example, when the detection execution range is set to TURNX = 72-280 and TURNY = 100-1655, as shown in FIG. 12, the x direction is in the range of 72 to 280 and the y direction is in the range of 100 to 1655. The area is cut out and only the cut out image area is rotationally corrected. After the rotation correction, the process proceeds to step S107.

一方、印刷用紙の傾斜が許容範囲内であると判別された場合(ステップS105;Y)、ステップS107の処理に移行し、設定ファイル262から取得された検出実行範囲のパラメータに基づいて、その検出実行範囲内の画像領域内で印刷マークM2の検出が行われる。すなわち、図12に示すように、検出実行範囲内の画像領域が切り出され、その画像領域内でマーク検出が実行される。   On the other hand, when it is determined that the inclination of the printing paper is within the allowable range (step S105; Y), the process proceeds to step S107, and the detection is performed based on the parameter of the detection execution range acquired from the setting file 262. The print mark M2 is detected in the image area within the execution range. That is, as shown in FIG. 12, an image area within the detection execution range is cut out, and mark detection is executed within the image area.

印刷マークM2は、設定ファイル262から取得されたマーク検出パラメータに従って、検出される。例えば、マーク検出パラメータが(x、y)=(2、20)に設定されている場合、図13に示すように、黒のドットがy方向に2ドット連続した列がx方向に20列以上検出された画像領域が印刷マークとして検出される。このような検出方法とするのは、図13に示すように、人の目では正四角形に見えるマークも拡大すると必ずしも正規の四角形を形成しているわけではなく、いくつかのドットが欠けていたり、余分に加わったりして凹凸が生じているためである。上記のような検出方法でマーク検出を行うことにより、多少のノイズが発生している場合でも正確に印刷マークM2を検出することができる。   The print mark M2 is detected according to the mark detection parameter acquired from the setting file 262. For example, when the mark detection parameter is set to (x, y) = (2, 20), as shown in FIG. 13, 20 or more rows in the x direction are continuous rows of black dots in the y direction. The detected image area is detected as a print mark. Such a detection method is because, as shown in FIG. 13, when a mark that appears to be a regular square to the human eye is enlarged, a regular square is not necessarily formed, and some dots are missing. This is because the surface is unevenly formed due to excessive addition. By performing the mark detection by the detection method as described above, it is possible to accurately detect the print mark M2 even if some noise is generated.

印刷マークM2が検出されると、その位置座標値(I2x、I2y)が印刷ずれ検出履歴ファイル262に格納され、次いで、検出実行範囲で切り出された画像領域から基準マークM1の検出が行われる(ステップS108)。基準マークM1の検出は、印刷マークM2を誤って検出しないように、印刷マークM2の検出位置から所定距離だけ離れた位置から検出が開始され、印刷マークM1と同様にマーク検出パラメータに従って検出される。検出された基準マークM1の位置座標値(I1x、I1y)は、印刷ずれ検出履歴ファイル262に格納される。   When the print mark M2 is detected, the position coordinate values (I2x, I2y) are stored in the print misalignment detection history file 262, and then the reference mark M1 is detected from the image area cut out in the detection execution range ( Step S108). The detection of the reference mark M1 is started from a position separated from the detection position of the print mark M2 by a predetermined distance so that the print mark M2 is not erroneously detected, and is detected according to the mark detection parameter similarly to the print mark M1. . The detected position coordinate values (I1x, I1y) of the reference mark M1 are stored in the print misalignment detection history file 262.

このようにして、読取画像から印刷マークM2及び基準マークM1の位置が検出されると、その各マークM1、M2の検出位置に基づいて正規位置からのずれ量が算出される(ステップS109)。
まず、設定ファイル262から取得された正常印刷時の基準マークPreM1の正規位置(S1x、S1y)及び印刷マークPreM2の正規位置(S2x、S2y)の座標値から、各マークPreM1、PreM2のx方向及びy方向における位置の差(Sx、Sy)が以下に示す式1,式2により算出される。
x方向における差Sx=S1x−S2x・・・(1)
y方向における差Sy=S1y−S2y・・・(2)
In this manner, when the positions of the print mark M2 and the reference mark M1 are detected from the read image, a deviation amount from the normal position is calculated based on the detected positions of the marks M1 and M2 (step S109).
First, from the coordinate values of the normal position (S1x, S1y) of the reference mark PreM1 and the normal position (S2x, S2y) of the print mark PreM2 acquired from the setting file 262 during normal printing, the x direction of each mark PreM1, PreM2 and The position difference (Sx, Sy) in the y direction is calculated by the following equations 1 and 2.
Difference in x direction Sx = S1x−S2x (1)
Difference in y direction Sy = S1y−S2y (2)

次に、読取画像から検出された基準マークM1及び印刷マークM2の位置座標が印刷ずれ検出履歴ファイル262から読み出され、各マークM1、M2のx方向及びy方向における位置の差(Ix、Iy)が以下に示す式3、式4により算出される。
x方向における差Ix=I1x−I2x・・・(3)
y方向における差Iy=I1y−I2y・・・(4)
Next, the position coordinates of the reference mark M1 and the print mark M2 detected from the read image are read from the print misalignment detection history file 262, and the difference between the positions of the marks M1 and M2 in the x and y directions (Ix, Iy ) Is calculated by the following formulas 3 and 4.
Difference in x direction Ix = I1x−I2x (3)
Difference in y direction Iy = I1y−I2y (4)

そして、正常印刷時の各マークPreM1、PreM2の位置の差(Sx、Sy)と、読取画像における各マークM1、M2の位置の差(Ix、Iy)とから、正規位置からx方向及びy方向にどれだけずれて印刷されたのか、そのずれ量(Dx、Dy)が以下の式5、式6により算出される。
x方向におけるずれ量Dx=Ix−Sx・・・(5)
y方向におけるずれ量Dy=Iy−Sy・・・(6)
Then, from the difference between the positions (Sx, Sy) of the marks PreM1 and PreM2 during normal printing and the difference (Ix, Iy) between the positions of the marks M1 and M2 in the read image, the x direction and the y direction from the normal position. The amount of deviation (Dx, Dy) is calculated by the following equations 5 and 6.
Deviation amount Dx = Ix−Sx in the x direction (5)
Deviation amount in the y direction Dy = Iy−Sy (6)

ずれ量(Dx、Dy)が算出されると、図9に示すステップS6の処理に移行する。
ステップS6では、設定ファイル261から取得された印刷ずれの許容範囲のパラメータと、算出されたずれ量とが比較され、印刷ずれは許容範囲内か否かが判別される。印刷ずれは、x方向、y方向のどちらか一方でも許容範囲を超えれば、印刷ずれの許容範囲を超えたと判別されることとする。例えば、印刷ずれの許容範囲がx方向で±8、y方向で±2と設定されており、算出されたずれ量が(Dx、Dy)=(0、−3)である場合、y方向が許容範囲を超えているため、印刷ずれは許容範囲外であると判別される。
When the deviation amounts (Dx, Dy) are calculated, the process proceeds to step S6 shown in FIG.
In step S6, the parameter of the allowable range of printing deviation acquired from the setting file 261 is compared with the calculated deviation amount to determine whether the printing deviation is within the allowable range. If the print deviation exceeds the allowable range in either the x direction or the y direction, it is determined that the print deviation exceeds the allowable range. For example, when the allowable range of printing deviation is set to ± 8 in the x direction and ± 2 in the y direction, and the calculated deviation amount is (Dx, Dy) = (0, −3), the y direction is Since the allowable range is exceeded, it is determined that the printing misalignment is outside the allowable range.

印刷ずれは許容範囲を超えていると判別された場合(ステップS6;N)、この印刷ずれが検出された印刷券面は印刷エラーと判定され、当該印刷券面は排紙部20bにおける印刷エラーの排紙トレイに排紙される(ステップS7)。このとき、印刷ずれにより印刷エラーが発生したことを通知するメッセージが表示部23に表示される。   If it is determined that the print misalignment exceeds the allowable range (step S6; N), the print ticket surface on which this print misalignment has been detected is determined as a print error, and the print ticket surface is free of print errors in the paper discharge unit 20b. The paper is discharged to a paper tray (step S7). At this time, a message notifying that a printing error has occurred due to printing misalignment is displayed on the display unit 23.

次いで、印刷エラーと判定された印刷券面の読取画像データが記憶部26に保存され、その画像データのファイル名が印刷ずれ検出履歴ファイル262に格納される(ステップS8)。印刷ずれの検出履歴が保存されると、このエラー分の証券の再発行処理が開始され(ステップS9)、ステップS2の処理へ戻り再発行された印刷券面について再度印刷ずれの検出が繰り返される。   Next, the read image data of the print ticket face determined to be a printing error is stored in the storage unit 26, and the file name of the image data is stored in the print deviation detection history file 262 (step S8). When the print misregistration detection history is stored, the reissue processing of the securities corresponding to the error is started (step S9), and the process returns to step S2 to repeat the detection of the print misalignment for the reissued print ticket face.

一方、印刷ずれが許容範囲内である場合(ステップS6;Y)、この印刷ずれが検出された印刷券面は正常印刷であると判定され、当該印刷券面は排紙部20bの正常印刷の排紙トレイに排紙されて(ステップS10)、本処理を終了する。   On the other hand, if the printing misalignment is within the allowable range (step S6; Y), it is determined that the print ticket surface from which the misprinting has been detected is normal printing, and the print ticket surface is ejected by the paper ejection unit 20b for normal printing. The sheet is discharged onto the tray (step S10), and this process is terminated.

以上のように、印刷装置10による印刷後に、印刷券面の画像を読み取り、その読取画像から予め印刷用紙に印刷されていた基準マークM1及び印刷時に印刷される印刷マークM2の位置を検出し、設定ファイル261に格納されている基準マークPreM1及び印刷マークPreM2の正規位置と、読取画像から検出された基準マーク及び印刷マークの検出位置とから印刷ずれ量を算出するので、微妙なずれ量であっても正確に印刷ずれを検出することができる。また、算出された印刷ずれ量が許容範囲内であれば印刷券面を正常印刷と判定し、印刷ずれ量が許容範囲外であれば印刷券面を印刷エラーと判定して異なる排紙トレイへ排紙するので、ユーザの要望に応じて許容範囲を設定することにより適切な選別を行うことができる。   As described above, after printing by the printing apparatus 10, the image on the printed ticket surface is read, and the position of the reference mark M1 printed on the printing paper in advance and the position of the print mark M2 printed at the time of printing are detected and set. Since the print misalignment amount is calculated from the normal positions of the reference mark PreM1 and the print mark PreM2 stored in the file 261 and the reference mark and print mark detection position detected from the read image, there is a subtle misalignment amount. Also, it is possible to accurately detect printing misalignment. If the calculated printing deviation amount is within the allowable range, it is determined that the print ticket surface is normal printing, and if the printing deviation amount is outside the allowable range, the printing ticket surface is determined as a printing error and discharged to a different discharge tray. Therefore, appropriate selection can be performed by setting an allowable range according to the user's request.

従って、印刷発行された印刷物における印刷ずれの検出精度を向上させることができる。特に、上述した小切手等の有価証券のように、付加価値が高い印刷物において正確にかつ細かく印刷ずれを検出することは非常に有効である。   Accordingly, it is possible to improve the accuracy of detecting a printing deviation in a printed material that has been printed and issued. In particular, it is very effective to detect printing misalignment accurately and finely in printed matter with high added value, such as the above-mentioned securities such as checks.

また、印刷券面の読取画像から基準マークM1及び印刷マークM2の位置を検出する際には、基準マークM1及び印刷マークM2の画像を含む検出実行範囲内の画像領域のみで検出を行うので、読取画像全体に対してマーク検出を行う場合よりも効率的かつ短時間で検出を行うことができる。   Further, when the positions of the reference mark M1 and the print mark M2 are detected from the read image on the print ticket surface, the detection is performed only in the image area within the detection execution range including the image of the reference mark M1 and the print mark M2. Detection can be performed more efficiently and in a shorter time than when mark detection is performed on the entire image.

また、印刷ずれの検出時には、印刷券面の読取画像から用紙のエッジ部分を検出し、当該エッジ部分から印刷券面の傾斜を検出して、その傾斜分だけ画像を回転補正するので、搬送ずれ等により傾斜してしまった印刷券面を印刷ずれとして誤検出することを防ぐことができ、印刷ずれの検出精度をさらに向上させることができる。また、回転補正時には、基準マークM1及び印刷マークM2の画像を含む検出実行範囲内の画像領域のみに回転補正を施すので、読取画像全体で回転補正を行うよりも短時間で補正を行うことができる。   Also, when detecting printing misalignment, the edge portion of the paper is detected from the read image of the printing ticket surface, the inclination of the printing ticket surface is detected from the edge portion, and the image is rotationally corrected by the inclination amount. It is possible to prevent erroneously detecting a printing voucher face that has been inclined as a printing deviation, and to further improve the accuracy of detecting a printing deviation. Further, at the time of rotation correction, rotation correction is performed only on the image area within the detection execution range including the images of the reference mark M1 and the print mark M2, so that correction can be performed in a shorter time than rotation correction on the entire read image. it can.

印刷装置10からは、印刷券面が次々に搬送されてくるので、上述したように印刷ずれの検出に要する時間を短縮することにより、高速印刷を保持しながら印刷ずれの検出精度を向上させることが可能となる。   Since the printing ticket surface is successively conveyed from the printing apparatus 10, it is possible to improve the detection accuracy of printing deviation while maintaining high-speed printing by reducing the time required for detecting printing deviation as described above. It becomes possible.

さらに、印刷ずれの検出結果として、検出された基準マークM1及び印刷マークM2の位置座標、算出された印刷ずれ量、読取画像の画像データ等の各種データが印刷ずれ検出履歴ファイル262に記憶されるので、オペレータは、印刷ずれの検出結果の履歴を随時確認することができる。   Further, various data such as the position coordinates of the detected reference mark M1 and the print mark M2, the calculated printing deviation amount, and the image data of the read image are stored in the printing deviation detection history file 262 as the detection result of the printing deviation. Therefore, the operator can check the history of detection results of printing misalignment at any time.

本発明を適用した実施の形態における印刷ずれ検出装置20を含む印刷発行システム100のシステム構成を示す図である。It is a figure which shows the system configuration | structure of the printing issue system 100 containing the printing misalignment detection apparatus 20 in embodiment to which this invention is applied. 証券の印刷用紙例を示す図である。It is a figure which shows the example of the printing paper of securities. 券面要件が印刷された印刷用紙を示す図である。It is a figure which shows the printing paper on which the ticket surface requirement was printed. 印刷ずれ検出装置20の画像読取部20aの内部構成を示す図である。2 is a diagram illustrating an internal configuration of an image reading unit 20a of a print misalignment detection apparatus 20. FIG. 印刷ずれ検出装置20の内部構成を示す図である。2 is a diagram illustrating an internal configuration of a print misalignment detection apparatus 20. FIG. 設定ファイル261のデータ構成例を示す図である。6 is a diagram illustrating a data configuration example of a setting file 261. FIG. 正規の位置に券面要件が印刷された印刷用紙の読取画像を示す図である。It is a figure which shows the read image of the printing paper in which the ticket surface requirement was printed in the regular position. 印刷ずれ検出履歴ファイル262のデータ構成例を示す図である。6 is a diagram illustrating a data configuration example of a print misalignment detection history file 262. FIG. 印刷ずれ検出装置20により実行される券面判定処理を説明するフローチャートである。5 is a flowchart for explaining a ticket face determination process executed by the print misalignment detection apparatus 20. 印刷ずれ検出装置20により実行される印刷ずれ検出処理を説明するフローチャートである。4 is a flowchart for explaining print misalignment detection processing executed by the print misalignment detection apparatus 20. 実際に印刷された印刷券面の読取画像を示す図である。It is a figure which shows the read image of the printed ticket surface actually printed. 設定された検出実行範囲で画像領域を切り出す様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that an image area | region is cut out in the set detection execution range. マークの検出方法を説明する図である。It is a figure explaining the detection method of a mark. 従来の印刷装置において生じる印刷ずれを説明する図である。It is a figure explaining the printing shift which arises in the conventional printing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

100 印刷発行システム
10 印刷装置
11 給紙部
12 プリンタ部
20 印刷ずれ検出装置
20a 画像読取部
a1 センサ
a2 イメージセンサ
a3 画像処理ボード
a4 シェーディングシート
20b 排紙部
21 CPU
22 入力部
23 表示部
24 通信部
25 RAM
26 記憶部
261 設定ファイル
262 印刷ずれ検出履歴ファイル
27 I/F
PreM1 正規位置の基準マーク
PreM2 正規位置の印刷マーク
M1 読取画像から検出された基準マーク
M2 読取画像から検出された印刷マーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Print issuing system 10 Printing apparatus 11 Paper supply part 12 Printer part 20 Printing misalignment detection apparatus 20a Image reading part a1 Sensor a2 Image sensor a3 Image processing board a4 Shading sheet 20b Paper discharge part 21 CPU
22 Input unit 23 Display unit 24 Communication unit 25 RAM
26 Storage Unit 261 Setting File 262 Print Misalignment Detection History File 27 I / F
PreM1 Normal position reference mark PreM2 Normal position print mark M1 Reference mark detected from the read image M2 Print mark detected from the read image

Claims (7)

印刷ずれを検出するための基準マークを予め印刷用紙に設けておき、この印刷用紙に印刷要件及び印刷位置を検出するための印刷マークが印刷装置により印刷された後に、その印刷物における印刷ずれを検出する印刷ずれ検出装置であって、
前記印刷用紙に印刷要件及び印刷マークが印刷された印刷物の画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段により読み取られた読取画像から、基準マーク及び印刷マークの位置とを検出する位置検出手段と、
前記検出された基準マーク及び印刷マークの検出位置に基づいて、印刷物における印刷ずれを検出する印刷ずれ検出手段と、
を備えることを特徴とする印刷ずれ検出装置。
A reference mark for detecting a printing misalignment is provided in advance on the printing paper, and after the printing mark for detecting the printing requirements and the printing position is printed on the printing paper by the printing apparatus, the printing misalignment in the printed matter is detected. A printing misalignment detection device,
Image reading means for reading an image of a printed matter on which printing requirements and printing marks are printed on the printing paper;
Position detection means for detecting the position of the reference mark and the print mark from the read image read by the image reading means;
A print misalignment detecting means for detecting a print misalignment in the printed material based on the detected reference mark and the detected position of the print mark;
A printing misalignment detection apparatus comprising:
前記位置検出手段は、基準マーク及び印刷マークを含む画像領域を切り出し、当該切り出された画像領域内で基準マーク及び印刷マークの検出を行うことを特徴とする請求項1に記載の印刷ずれ検出装置。   The print misalignment detection apparatus according to claim 1, wherein the position detection unit cuts out an image area including a reference mark and a print mark, and detects the reference mark and the print mark in the cut-out image area. . 正規の印刷位置で印刷が行われた場合の基準マーク及び印刷マークの正規位置を記憶する正規位置記憶手段を備え、
前記印刷ずれ検出手段は、前記位置検出手段により検出された基準マーク及び印刷マークの検出位置と、前記正規位置記憶手段に記憶された基準マーク及び印刷マークの正規位置とを比較して、正規位置からの印刷ずれを検出することを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷ずれ検出装置。
A normal position storage means for storing a reference mark and a normal position of the print mark when printing is performed at a normal print position;
The printing misalignment detecting unit compares the reference mark and the detected position of the print mark detected by the position detecting unit with the normal position of the reference mark and the print mark stored in the normal position storing unit, 3. A print misalignment detection apparatus according to claim 1, wherein a print misalignment from the printer is detected.
印刷ずれの許容範囲を記憶する許容範囲記憶手段と、
前記印刷ずれ検出手段により検出された印刷ずれが前記許容範囲記憶手段に記憶された印刷ずれの許容範囲を超えている場合、その印刷ずれが検出された印刷物を印刷エラーとして判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の印刷ずれ検出装置。
Tolerance storage means for storing the tolerance of printing misalignment;
A determination unit that determines, when the printing deviation detected by the printing deviation detection unit exceeds the allowable range of printing deviation stored in the allowable range storage unit, as a printing error for the printed matter in which the printing deviation is detected;
The printing misalignment detection apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記画像読取手段により読み取られた読取画像から印刷物の用紙のエッジを検出するエッジ検出手段と、
前記エッジ検出手段により検出された印刷物の用紙のエッジから印刷物の傾斜を検出する傾斜検出手段と、
前記傾斜検出手段により検出された傾斜分だけ読取画像を回転補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の印刷ずれ検出装置。
Edge detecting means for detecting the edge of the paper of the printed material from the read image read by the image reading means;
Inclination detecting means for detecting the inclination of the printed matter from the edge of the paper of the printed matter detected by the edge detecting means;
Correction means for rotationally correcting the read image by the amount of inclination detected by the inclination detection means;
The printing misalignment detection apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising:
前記補正手段は、読取画像から基準マーク及び印刷マークを含む画像領域を切り出し、当該切り出された画像領域に対して回転補正することを特徴とする請求項5に記載の印刷ずれ検出装置。   The print deviation detection apparatus according to claim 5, wherein the correction unit cuts out an image area including a reference mark and a print mark from the read image, and performs rotation correction on the cut-out image area. 前記印刷ずれ検出手段による印刷ずれの検出結果の履歴を記憶する履歴記憶手段を備えることを特徴とする請求項1〜6の何れか一項に記載の印刷ずれ検出装置。   The print misalignment detection apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising a history storage unit that stores a history of a print misalignment detection result by the print misalignment detection unit.
JP2003292323A 2003-08-12 2003-08-12 Printing deviation detector Pending JP2005059383A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003292323A JP2005059383A (en) 2003-08-12 2003-08-12 Printing deviation detector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003292323A JP2005059383A (en) 2003-08-12 2003-08-12 Printing deviation detector

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005059383A true JP2005059383A (en) 2005-03-10

Family

ID=34369708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003292323A Pending JP2005059383A (en) 2003-08-12 2003-08-12 Printing deviation detector

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005059383A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008158584A (en) * 2006-12-20 2008-07-10 Shinkin Information Service Ltd Printing system and print inspection system
JP2012526005A (en) * 2009-05-07 2012-10-25 イーストマン コダック カンパニー Calibration of recording device
JP2019209605A (en) * 2018-06-05 2019-12-12 日本金銭機械株式会社 Printer

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008158584A (en) * 2006-12-20 2008-07-10 Shinkin Information Service Ltd Printing system and print inspection system
JP2012526005A (en) * 2009-05-07 2012-10-25 イーストマン コダック カンパニー Calibration of recording device
JP2019209605A (en) * 2018-06-05 2019-12-12 日本金銭機械株式会社 Printer
JP7236026B2 (en) 2018-06-05 2023-03-09 日本金銭機械株式会社 printer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9001384B2 (en) Mark forming apparatus, image forming apparatus, and mark forming method
EP1320251B1 (en) Semi-automatic image registration control for a digital copier
JPH08305094A (en) Maintenance device of double-sided printing
US9219827B2 (en) Image inspection system and image inspection method
US20070140563A1 (en) Print inspecting apparatus
JP2005059383A (en) Printing deviation detector
JP2009258885A (en) Paper sheets processing apparatus and paper sheets processing method
US11230121B2 (en) Image forming apparatus and image forming method for forming image on image forming medium
JPH10278394A (en) Certificate issuing apparatus
JP5485849B2 (en) Ticket issuing machine that automatically adjusts printing density of voting ticket and its automatic adjustment method
US11838454B2 (en) Inspection apparatus, control method thereof, and storage medium
JP2007172029A (en) Print inspection device
JP2007172027A (en) Print inspection device
JP2005262722A (en) Card issuance device and card issuance method
US10897543B2 (en) Image forming apparatus and method of controlling image forming apparatus
JP2999103B2 (en) Printer device
JP4622239B2 (en) Serial number reprinting system and method
JP2638031B2 (en) Passbook printer
JP2007172031A (en) Print inspection device
JPH07329394A (en) Printed matter and detecting device for printing dislocation
JP2003312065A (en) Document processor and method of processing document
JPH05183746A (en) Picture processing system
JP3754749B2 (en) Automatic document issuing machine
JP2003099710A (en) Printing control method for optical reader
JP2006260146A (en) Medium processing device and method