JP2005059383A - Printing deviation detector - Google Patents
Printing deviation detector Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005059383A JP2005059383A JP2003292323A JP2003292323A JP2005059383A JP 2005059383 A JP2005059383 A JP 2005059383A JP 2003292323 A JP2003292323 A JP 2003292323A JP 2003292323 A JP2003292323 A JP 2003292323A JP 2005059383 A JP2005059383 A JP 2005059383A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- mark
- misalignment
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、印刷物における印刷ずれを検出する印刷ずれ検出装置に関する。 The present invention relates to a print misalignment detection apparatus that detects a print misalignment in a printed material.
従来から、手形や小切手等の証券を印刷発行する印刷装置では、プリンタの搬送不良や給紙ローラの摩耗、レジストローラの不良等の機器要因により、印刷位置が本来印刷されるべき正規の位置からずれることがあるという問題があった。 Conventionally, in a printing device that prints and issues securities such as bills and checks, the printing position is changed from the normal position that should be printed due to equipment factors such as printer conveyance failure, paper feed roller wear, registration roller failure, etc. There was a problem that it might shift.
図14は小切手の印刷券面例を示す図である。図14に示すように、小切手では、「交換所枠」と呼ばれる領域を券面右上部の用紙端部から所定距離だけ離れた位置に設けなければならないという印字基準が法律で定められているが、上述したような理由により印刷ずれが生じると、この「交換所枠」の領域が定められた位置に印刷されなくなってしまう。 FIG. 14 is a diagram showing an example of a check printed ticket surface. As shown in FIG. 14, in the check, a printing standard that a region called “exchange box frame” must be provided at a predetermined distance from the paper edge at the upper right part of the ticket surface is defined by law. If printing misalignment occurs for the reason described above, the “exchange frame” area is not printed at a predetermined position.
この問題を解消するために、予め印刷ずれを検出するための基準画像を準備しておき、印刷発行時に印刷券面の画像を読み取って基準画像と比較することにより、印刷ずれが生じている券面を選別する証券発行装置が開発されている(例えば、特許文献1参照)。この装置では、基準画像を実際の券面と全く同じ画像としてしまうと印刷ずれの検出条件が非常に厳しくなるため、基準画像の文字フォントの太さを実際の券面の文字の太さより太く設定して印刷ずれの許容範囲を設定している。
しかしながら、上述したように、基準画像の文字フォントの太さを設定することにより、印刷ずれの許容範囲を設定する場合、文字の太さを細く設定して印刷ずれの検出条件を厳しくすると、人の目で見て許容できるわずかな印刷ずれや、印刷ずれが生じていないのに画像読取時に搬送ずれが生じた場合もエラーとして選別されてしまう。そこで、文字の太さを太く設定して印刷ずれの検出条件を緩やかにすると、ゴミやキズなどの検出しかできない。このように、従来の印刷装置では、印刷ずれの検出条件の設定がむずかしく、細かい単位で印刷ずれを検出することができないため、適切な選別を行うことができなかった。 However, as described above, when setting the allowable range of print misalignment by setting the thickness of the character font of the reference image, if the character thickness is set thin and the condition for detecting print misalignment is strict, Even if there is a slight print misalignment that can be tolerated with the eyes of the user, or if there is a misalignment in reading the image even though there is no print misalignment, it is selected as an error. Therefore, if the thickness of the character is set thick and the print misalignment detection condition is relaxed, only dust and scratches can be detected. As described above, in the conventional printing apparatus, it is difficult to set the print misalignment detection condition, and the print misalignment cannot be detected in a fine unit, and thus appropriate sorting cannot be performed.
また、印刷装置内で印刷ずれの検出を行う場合、印刷装置内部に印刷ずれ検出のための各種センサを実装するには様々な制約があり、簡易な方法では実現できなかった。 In addition, when printing misalignment is detected in the printing apparatus, there are various restrictions on mounting various sensors for detecting misprinting in the printing apparatus, which cannot be realized by a simple method.
本発明の課題は、印刷物における印刷ずれの検出精度を向上させることである。 The subject of this invention is improving the detection precision of the printing shift in printed matter.
請求項1に記載の発明は、印刷ずれを検出するための基準マークを予め印刷用紙に設けておき、この印刷用紙に印刷要件及び印刷位置を検出するための印刷マークが印刷装置により印刷された後に、その印刷物における印刷ずれを検出する印刷ずれ検出装置であって、前記印刷用紙に印刷要件及び印刷マークが印刷された印刷物の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段により読み取られた読取画像から、基準マーク及び印刷マークの位置とを検出する位置検出手段と、前記検出された基準マーク及び印刷マークの検出位置に基づいて、印刷物における印刷ずれを検出する印刷ずれ検出手段と、を備えることを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, a reference mark for detecting printing misalignment is provided in advance on the printing paper, and the printing mark for detecting the printing requirement and the printing position is printed on the printing paper by the printing apparatus. A print misalignment detection apparatus that detects a print misalignment in the printed material later, an image reading unit that reads an image of the printed material on which printing requirements and print marks are printed on the printing paper, and a reading that is read by the image reading unit A position detection unit that detects a position of the reference mark and the print mark from the image; and a print shift detection unit that detects a print shift in the printed material based on the detected position of the reference mark and the print mark. It is characterized by that.
請求項1に記載の発明によれば、印刷物の画像を読み取ってその読取画像から基準マーク及び印刷マークを検出し、これら各マークの検出位置に基づいて印刷ずれを検出するので、検出された各マークの位置情報から細かい印刷ずれ量を算出することができ、微妙なずれであっても正確に印刷ずれを検出することができる。従って、印刷物における印刷すれの検出精度を向上させることができる。 According to the first aspect of the present invention, the image of the printed matter is read, the reference mark and the print mark are detected from the read image, and the printing deviation is detected based on the detection position of each mark. A fine print misalignment amount can be calculated from the position information of the mark, and a print misalignment can be accurately detected even if it is a subtle misalignment. Therefore, it is possible to improve the detection accuracy of the printing blur in the printed matter.
本実施の形態では、印刷装置により印刷された印刷物の画像を読み取り、この読取画像から、予め印刷用紙に設けられていた基準マークと印刷装置により印刷された印刷マークとを検出し、当該検出された基準マーク及び印刷マークの検出位置に基づいて印刷ずれ量を算出し、この印刷ずれ量が許容範囲外であれば印刷物を印刷エラーと判定して正常印刷された印刷物とは異なる排紙トレイへ排紙する例を説明する。 In the present embodiment, an image of a printed matter printed by a printing apparatus is read, and a reference mark previously provided on a printing paper and a printing mark printed by the printing apparatus are detected from the read image. The amount of printing deviation is calculated based on the detected position of the reference mark and the printed mark, and if the amount of printing deviation is outside the allowable range, the printed matter is determined as a printing error and is output to a different discharge tray from the printed matter that has been normally printed. An example of paper discharge will be described.
まず、構成を説明する。
図1に、本実施の形態における印刷ずれ検出装置20を含んで構成される印刷発行システム100を示す。図1に示すように、印刷発行システム100は、印刷装置10及び印刷ずれ検出装置20から構成される。なお、図1中のルートRは、印刷用紙の搬送ルートを示すものである。
First, the configuration will be described.
FIG. 1 shows a
なお、本実施の形態では、証券を印刷物として印刷発行する例を説明するが、印刷物は特に限定せず証券以外のものであってもよい。特に、住民票等の各種証明書、公式文書等のように、印刷ずれにより支障が生じる印刷物に対して本発明を適用することは非常に有効である。 In this embodiment, an example is described in which securities are printed and issued as printed matter. However, the printed matter is not particularly limited and may be other than securities. In particular, it is very effective to apply the present invention to printed matter such as various certificates such as resident's cards, official documents, and the like that cause trouble due to misprinting.
まず、印刷装置10について説明する。
印刷装置10は、給紙部11、プリンタ部12から構成され、給紙部11に収容された印刷用紙をプリンタ部12に搬送し、証券の券面に記載すべき印刷要件をプリンタ部12において印刷用紙に印刷するものである。
First, the
The
図2に、給紙部11に収容される証券の印刷用紙例を示す。図2(a)は、一枚づつ証券を印刷する場合に使用される1面付けの印刷用紙であり、図2(b)は、印刷の高速化を図るために同時に2枚分の証券を印刷する場合に使用される2面付けの印刷用紙である。これらの印刷用紙は、白地の控え部分と、地紋パターンが予め印刷されている本券部分とから構成され、各印刷用紙には、小切手、手形等の用紙種類を識別するための識別コードCが予め形成されている。
FIG. 2 shows an example of print paper for securities accommodated in the
識別コードCは、OCR(Optical character recognition)用のコードであり、コード検出用の2つの黒い四角形と、この2つの四角形の間に挟まれた用紙種類を示す識別番号とからなる。そして、この2つの黒い四角形のうち、上側の四角形が印刷ずれを検出するための基準マークM1として用いられる。 The identification code C is a code for OCR (Optical character recognition), and includes two black squares for code detection and an identification number indicating a paper type sandwiched between the two squares. Of the two black squares, the upper square is used as a reference mark M1 for detecting a printing misalignment.
本実施の形態では、識別コードCと基準マークM1とを併用した例を説明するが、識別コードCとは別に基準マークM1を設けることとしてもよい。また、基準マークM1は黒色の略四角形である例を示したが、印刷券面から読み取られた画像においてマークの画像を検出できるのであれば、マークの形状や色等は特に限定しない。これは、後述する印刷マークについても同様である。 In this embodiment, an example in which the identification code C and the reference mark M1 are used together will be described. However, the reference mark M1 may be provided separately from the identification code C. Further, although the reference mark M1 is an example of a substantially black square, the shape and color of the mark are not particularly limited as long as the mark image can be detected in the image read from the printed ticket surface. The same applies to print marks described later.
図3に、図2(a)で示した1面付けの印刷用紙に券面要件が印刷された印刷用紙(以下、印刷処理を受けていない印刷用紙と区別するために、券面要件が印刷された印刷用紙を印刷券面(つまり印刷物のことをいう。)という。)の一例を示す。図3に示すように、控え部分及び本券部分には券面要件が印刷されるとともに、左上部に基準マークM1と比較して印刷ずれを検出するための印刷マークM2が印刷されている。
このように、印刷装置10のプリンタ部12において券面要件及び印刷マークM2が印刷された印刷券面は、印刷ずれ検出装置20の方へ搬送される。
In FIG. 3, the sheet surface requirement is printed in order to distinguish it from the printing sheet on which the sheet surface requirement is printed on the one-sided printing sheet shown in FIG. An example of a print sheet is referred to as a print ticket surface (that is, a printed matter). As shown in FIG. 3, the card surface requirements are printed on the copy portion and the book portion, and a print mark M2 for detecting a printing misalignment is printed on the upper left portion as compared with the reference mark M1.
In this way, the printed ticket surface on which the ticket surface requirement and the print mark M <b> 2 are printed in the
次に、印刷ずれ検出装置20について説明する。
印刷ずれ検出装置20は、図1に示すように、画像読取部20a(図1において丸で囲んだ部分)及び排紙部20bとから構成され、印刷装置10において印刷処理された印刷券面の画像を画像読取部20aにより読み取って当該画像から印刷ずれを検出し、印刷エラーの印刷券面と正常な印刷券面とを選別して排紙部20bに排紙するものである。
Next, the print
As shown in FIG. 1, the print
図4は、画像読取部20aの内部構成を示す図である。
図4に示すように、画像読取部20aは、画像読取手段であり、印刷券面の通過を検知するセンサa1、画像読取を行うイメージセンサa2、画像信号の信号処理を行う画像処理ボードa3、シェーディングシートa4から構成される。シェーディングシートa4は、読取画像において印刷券面の用紙エッジの部分を検出するために、印刷券面の搬送路においてイメージセンサa2と対向する位置に形成されるものである。
FIG. 4 is a diagram illustrating an internal configuration of the
As shown in FIG. 4, the
画像読取時には、センサa1により印刷券面が搬送されたことが検知されると、イメージセンサa2により印刷券面の画像読取が行われ、読み取られた画像信号は画像処理ボードa3に出力される。そして、画像処理ボードa3において画像信号に各種画像処理が施され、デジタル画像データへ変換されると、当該画像データは後述する制御系に出力される。 At the time of image reading, when the sensor a1 detects that the printed ticket surface is conveyed, the image sensor a2 performs image reading of the printed ticket surface, and the read image signal is output to the image processing board a3. Then, when various image processing is performed on the image signal in the image processing board a3 and converted into digital image data, the image data is output to a control system described later.
排紙部20bは、正常に印刷が行われたと判定された印刷券面を収容するトレイ、印刷エラーが生じたと判定された印刷券面を収容するトレイ等の複数の排紙トレイを備えて構成される。
The
次いで、図5を参照して、印刷ずれ検出装置20の内部構成について説明する。
図5に示すように、印刷ずれ検出装置20は、CPU(Central Processing Unit)21、入力部22、表示部23、通信部24、RAM(Random Access Memory)25、記憶部26、画像読取部20a、I/F(Interface)27から構成され、I/F27を介して印刷装置10と接続されている。以下、各構成部について説明するが、画像読取部20aについては上述したので、ここではその説明を省略する。
Next, the internal configuration of the print
As shown in FIG. 5, the print
CPU21は、記憶部26に格納されているシステムプログラムの他、本発明に係る券面判定処理プログラム(図9参照)、券面判定処理プログラムに含まれる印刷ずれ検出処理プログラム(図10参照)等をRAM25に展開して、当該プログラムとの協働により処理動作を統括的に制御する。
The
CPU21は、券面判定処理において印刷ずれ検出処理を実行し、画像読取部20aにより読み取られた印刷券面の画像を画像解析して印刷ずれの検出を行う。そして、検出された印刷券面の印刷ずれは許容範囲内か否かを判別し、許容範囲内と判別された場合は印刷券面を正常印刷と判定し、許容範囲外と判定された場合は印刷券面を印刷エラーと判定して、当該印刷券面を正常印刷のトレイと印刷エラーのトレイへ選別して排紙させる。
The
印刷ずれ検出処理では、後述する設定ファイル261に記憶されている印刷ずれ検出用のパラメータに従って、印刷券面の読取画像から券面用紙のエッジを検出し、当該エッジの傾斜を検出する。このとき、傾斜が許容範囲外であれば読取画像から設定ファイル261で設定されている検出実行範囲の画像領域を切り出して当該切り出された画像領域をエッジの傾斜分だけ回転補正する。次いで、検出実行範囲内で印刷マークM2、基準マークM1を検出し、その位置座標値を取得すると、この印刷マークM2及び基準マークM1の検出位置と、設定ファイル261で設定されている印刷マーク及び基準マークの正規位置とを比較して印刷ずれ量を算出する。
In the print misalignment detection process, the edge of the sheet of paper is detected from the read image of the print ticket according to the print misalignment detection parameters stored in the
すなわち、各プログラムとCPU21との協働により、位置検出手段、印刷ずれ検出手段、判定手段、エッジ検出手段、傾斜検出手段、補正手段を実現することができる。
That is, by cooperation between each program and the
入力部22は、数字キー、文字キー、各種機能キーを備えたキーボードから構成され、操作されたキーに対応する操作信号をCPU11に出力する。なお、マウスや、表示部23と一体に構成されたタッチパネル等のポインティングディバイスを備える構成としてもよい。
The
表示部23は、LCD(Liquid Crystal Display)等から構成され、CPU21による処理結果や、操作画面、印刷ずれの検出結果を通知する画面等の各種表示情報を表示する。
The
通信部24は、ネットワークインターフェースカードやモデム等の通信用のインターフェイスから構成され、通信ネットワーク上の外部機器と相互に情報の送受信を行う。
The
RAM25は、CPU21によって実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。
The
記憶部26は、磁気的又は光学的記録媒体、若しくは半導体メモリで構成され、システムプログラムの他、券面判定処理プログラム、印刷ずれ検出処理プログラム及び各プログラムで処理されたデータ等を記憶する。
The
また、記憶部26は、設定ファイル261、印刷ずれ検出履歴ファイル262を内部に格納する。
設定ファイル261は、印刷ずれを検出するための各種検出パラメータが記憶されたファイルである。設定ファイル261には、図6に示すように、小切手、手形等の証券の種類毎に、基準マークの正規位置1a、印刷マークの正規位置1b、印刷ずれの許容範囲1c、印刷用紙のエッジの検出範囲1d、印刷用紙の傾斜検出パラメータ1e、検出実行範囲1f、マーク検出パラメータ1gの各種検出パラメータの項目が格納されている。
The
The
以下、各検出パラメータについて説明する。
基準マークの正規位置1aには、正規の印刷位置(以下、正規位置という。)で印刷が行われた印刷券面における基準マークの位置座標の座標値が格納される。例えば、正規位置で印刷された印刷券面の読取画像が、図7に示すような画像である場合、読取画像の左上端点を原点として、基準マークPreM1の座標値“(S1x、S1y)=(26、528)”が基準マークの正規位置1aに格納される。同様に、印刷マークの正規位置1bには、正規位置で印刷が行われた印刷券面における印刷マークの位置座標の値が格納され、 図7の例で示すと、印刷マークPreM2の座標値“(S2x、S2y)=(52、40)”が格納される。
Hereinafter, each detection parameter will be described.
The normal position 1a of the reference mark stores the coordinate value of the position coordinate of the reference mark on the printed ticket surface printed at the normal printing position (hereinafter referred to as the normal position). For example, when the read image of the printed ticket printed at the regular position is an image as shown in FIG. 7, the coordinate value “(S1x, S1y) = (26) of the reference mark PreM1 with the upper left end point of the read image as the origin. 528) "is stored in the normal position 1a of the reference mark. Similarly, in the
印刷ずれの許容範囲1cには、算出された印刷ずれ量に基づいて印刷券面を印刷エラーと判定する閾値、例えば“(x、y)=(8、2)”等が格納され、x方向では±8まで、y方向では±2までのずれが許容範囲であることを示す。また、印刷用紙のエッジの検出範囲1dには、印刷ずれの検出を行う際に印刷券面の用紙のエッジを検出する画像領域を示す座標値、例えば“EDGEX:72−1655、EDGEY:100−190”等が格納され、x方向では72〜1655の範囲で、y方向では100〜190の範囲でエッジの検出を行うことを示す。 In the allowable range 1c of printing misalignment, a threshold value for determining a printing ticket surface as a printing error based on the calculated amount of printing misalignment, for example, “(x, y) = (8, 2)” or the like is stored. A deviation up to ± 8 and a deviation of up to ± 2 in the y direction are acceptable. Further, the edge detection range 1d of the printing paper includes coordinate values indicating image areas for detecting the edge of the paper on the printed voucher when printing deviation is detected, for example, “EDGEX: 72-1655, EDGEY: 100-190. ", Etc. are stored, indicating that edge detection is performed in the range of 72 to 1655 in the x direction and in the range of 100 to 190 in the y direction.
傾斜検出パラメータ1eには、印刷券面の傾斜を検出する閾値、例えば“x=1500、y=15” が格納され、印刷券面の傾斜が傾き15/1500を超えると印刷券面が傾斜していると判定され、回転補正が施される。検出実行範囲1fには、印刷ずれの検出を行う、つまり印刷マークM2及び基準マークM1の検出を行う画像領域の範囲を示す座標値が格納され、例えば“TURNX=72−1655、TURNY=100−280”で示される場合は、x方向72〜1655、y方向100〜280の範囲の画像領域でのみ印刷ずれの検出が行われる。
The inclination detection parameter 1e stores a threshold value for detecting the inclination of the print ticket surface, for example, “x = 1500, y = 15”. If the inclination of the print ticket surface exceeds the inclination 15/1500, the print ticket surface is inclined. It is determined and rotation correction is performed. The
マーク検出パラメータ1gには、印刷券面から基準マークM1及び印刷マークM2を検出する条件を示すパラメータデータが格納され、例えば“x=2、y=20”で示される場合は、画像上で黒のドットが2ドット分連続する列が20列以上連続する画像領域が検出されると、その画像領域は基準マーク又は印刷マークの画像として検出される。
The
印刷ずれ検出履歴ファイル262は、印刷ずれの検出結果の履歴が記憶されたファイルである。印刷ずれ検出履歴ファイル262には、図8に示すように、検出日時2a(例えば、年月日時分秒を示す“2003/04/08 10:38:41”等)、印刷券面の読取画像から検出された印刷マークの検出位置2b(例えば、位置座標を示す“(I2x、I2y)=(190、201)”等)、基準マークの検出位置2c(例えば、位置座標を示す“(I1x、I1y)=(164、691)”等)、印刷マーク及び基準マークから算出された印刷ずれのずれ量2d(例えば、x方向、y方向におけるずれ量を示す“(Dx、Dy)=(0、−2)”等)、印刷エラーと判定された場合にその印刷券面の読取画像のファイル名が格納される画像データ2d(例えば、“error01.img”等)の各項目情報が格納される。
The print misalignment
すなわち、記憶部26により、正規位置記憶手段、許容範囲記憶手段、履歴記憶手段を実現することができる。
That is, the
次に、本実施の形態における動作を説明する。
図9は、印刷ずれ検出装置20により実行される券面判定処理を説明するフローチャートである。この券面判定処理は、印刷装置10により印刷発行された証券の印刷券面における印刷ずれを検出し、その印刷ずれ量に基づいて正常な券面と印刷エラーの券面とに選別する処理である。
Next, the operation in the present embodiment will be described.
FIG. 9 is a flowchart for explaining a bill surface determination process executed by the print
図9に示す券面判定処理では、まず印刷装置10において印刷用紙に券面要件が印刷されると(ステップS1)、印刷ずれ検出装置20では、印刷ずれを検出する印刷ずれ検出プログラムが起動される(ステップS2)。
In the ticket face determination process shown in FIG. 9, first, when a ticket face requirement is printed on the printing paper in the printing apparatus 10 (step S1), the printing
次いで、印刷装置10において印刷発行された印刷券面が印刷ずれ検出装置10に搬送され、画像読取部20aのセンサa1により印刷券面が搬送されたことが検知されると、イメージセンサa2によりその印刷券面の画像読取が開始され、画像処理ボードa3において画像データが生成される(ステップS3)。
Next, when the printing voucher printed and issued in the
画像読取が開始されると、CPU21では、設定ファイル261から印刷ずれ検出に必要な各種検出パラメータが取得され(ステップS4)、ステップS5の印刷ずれ検出処理に移行する。
When the image reading is started, the
印刷ずれ検出処理について、図10を参照して説明する。
図10に示す印刷ずれ検出処理では、まずCPU21において画像読取部20aから正常に印刷券面の読取画像データが取得されたか否かが判別される(ステップS101)。読取画像データが取得されなかった場合(ステップS101;N)、印刷装置10において印刷エラーが生じたと判断され、印刷動作の停止を指示する指示情報が印刷装置10に出力される。そして、印刷装置10において印刷動作が停止されると(ステップS102)、本処理を終了する。一方、印刷券面の読取画像データが正常に取得された場合(ステップS101;Y)、CPU21において取得された読取画像から印刷券面の用紙エッジの検出が行われる(ステップS103)。
The print misalignment detection process will be described with reference to FIG.
In the print misalignment detection process shown in FIG. 10, first, the
図11に、読取画像例を示す。
画像読取部20aにはシェーディングシートa4が設置されているので、図11に示すように、読取画像上では印刷券面の用紙の影が黒いラインで現れる。従って、設定ファイル261から取得されたエッジ検出範囲のパラメータに基づいて、そのエッジ検出範囲内で黒のドットがライン状に連続する画像領域が印刷券面の用紙エッジ部分として検出される。なお、図11に示す読取画像では、読取画像の左上の端点が原点に設定され、画像を構成する各ドットの位置は座標で示されるものとする。
FIG. 11 shows an example of a read image.
Since the
印刷券面の用紙のエッジが検出されると、検出されたエッジを構成するドットからその傾きが算出され、印刷券面の傾斜が検出される(ステップS104)。そして、算出された傾きと設定ファイル261から取得された傾斜検出パラメータとが比較され、算出された傾きが傾斜検出パラメータから算出される傾きを超えているか否かにより、印刷用紙の傾斜は許容範囲内か否かが判別される(ステップS105)。例えば、傾斜検出パラメータが(x、y)=(15,1500)であり、検出されたエッジがx方向に1000ドットでy方向に12ドットの傾きである場合、傾斜検出パラメータから算出される傾きは10/1000であり、エッジの傾きは12/1000であるので、許容範囲外であると判別される。
When the edge of the paper on the printed ticket surface is detected, the inclination is calculated from the dots constituting the detected edge, and the inclination of the printed ticket surface is detected (step S104). Then, the calculated inclination is compared with the inclination detection parameter acquired from the
印刷券面の傾斜が許容範囲外であると判別された場合(ステップS105;N)、設定ファイル262から取得された検出実行範囲のパラメータに基づいて、その検出実行範囲内の画像領域が切り出され、当該切り出された画像領域が傾斜している角度分だけ回転補正される(ステップS106)。例えば、検出実行範囲がTURNX=72−280、TURNY=100−1655に設定されている場合、図12に示すように、x方向が72〜280の範囲、y方向が100〜1655の範囲で画像領域が切りだされ、当該切り出された画像領域だけが回転補正される。回転補正後は、ステップS107の処理に移行する。
When it is determined that the inclination of the print ticket surface is outside the allowable range (step S105; N), based on the detection execution range parameter acquired from the
一方、印刷用紙の傾斜が許容範囲内であると判別された場合(ステップS105;Y)、ステップS107の処理に移行し、設定ファイル262から取得された検出実行範囲のパラメータに基づいて、その検出実行範囲内の画像領域内で印刷マークM2の検出が行われる。すなわち、図12に示すように、検出実行範囲内の画像領域が切り出され、その画像領域内でマーク検出が実行される。
On the other hand, when it is determined that the inclination of the printing paper is within the allowable range (step S105; Y), the process proceeds to step S107, and the detection is performed based on the parameter of the detection execution range acquired from the
印刷マークM2は、設定ファイル262から取得されたマーク検出パラメータに従って、検出される。例えば、マーク検出パラメータが(x、y)=(2、20)に設定されている場合、図13に示すように、黒のドットがy方向に2ドット連続した列がx方向に20列以上検出された画像領域が印刷マークとして検出される。このような検出方法とするのは、図13に示すように、人の目では正四角形に見えるマークも拡大すると必ずしも正規の四角形を形成しているわけではなく、いくつかのドットが欠けていたり、余分に加わったりして凹凸が生じているためである。上記のような検出方法でマーク検出を行うことにより、多少のノイズが発生している場合でも正確に印刷マークM2を検出することができる。
The print mark M2 is detected according to the mark detection parameter acquired from the
印刷マークM2が検出されると、その位置座標値(I2x、I2y)が印刷ずれ検出履歴ファイル262に格納され、次いで、検出実行範囲で切り出された画像領域から基準マークM1の検出が行われる(ステップS108)。基準マークM1の検出は、印刷マークM2を誤って検出しないように、印刷マークM2の検出位置から所定距離だけ離れた位置から検出が開始され、印刷マークM1と同様にマーク検出パラメータに従って検出される。検出された基準マークM1の位置座標値(I1x、I1y)は、印刷ずれ検出履歴ファイル262に格納される。
When the print mark M2 is detected, the position coordinate values (I2x, I2y) are stored in the print misalignment
このようにして、読取画像から印刷マークM2及び基準マークM1の位置が検出されると、その各マークM1、M2の検出位置に基づいて正規位置からのずれ量が算出される(ステップS109)。
まず、設定ファイル262から取得された正常印刷時の基準マークPreM1の正規位置(S1x、S1y)及び印刷マークPreM2の正規位置(S2x、S2y)の座標値から、各マークPreM1、PreM2のx方向及びy方向における位置の差(Sx、Sy)が以下に示す式1,式2により算出される。
x方向における差Sx=S1x−S2x・・・(1)
y方向における差Sy=S1y−S2y・・・(2)
In this manner, when the positions of the print mark M2 and the reference mark M1 are detected from the read image, a deviation amount from the normal position is calculated based on the detected positions of the marks M1 and M2 (step S109).
First, from the coordinate values of the normal position (S1x, S1y) of the reference mark PreM1 and the normal position (S2x, S2y) of the print mark PreM2 acquired from the
Difference in x direction Sx = S1x−S2x (1)
Difference in y direction Sy = S1y−S2y (2)
次に、読取画像から検出された基準マークM1及び印刷マークM2の位置座標が印刷ずれ検出履歴ファイル262から読み出され、各マークM1、M2のx方向及びy方向における位置の差(Ix、Iy)が以下に示す式3、式4により算出される。
x方向における差Ix=I1x−I2x・・・(3)
y方向における差Iy=I1y−I2y・・・(4)
Next, the position coordinates of the reference mark M1 and the print mark M2 detected from the read image are read from the print misalignment
Difference in x direction Ix = I1x−I2x (3)
Difference in y direction Iy = I1y−I2y (4)
そして、正常印刷時の各マークPreM1、PreM2の位置の差(Sx、Sy)と、読取画像における各マークM1、M2の位置の差(Ix、Iy)とから、正規位置からx方向及びy方向にどれだけずれて印刷されたのか、そのずれ量(Dx、Dy)が以下の式5、式6により算出される。
x方向におけるずれ量Dx=Ix−Sx・・・(5)
y方向におけるずれ量Dy=Iy−Sy・・・(6)
Then, from the difference between the positions (Sx, Sy) of the marks PreM1 and PreM2 during normal printing and the difference (Ix, Iy) between the positions of the marks M1 and M2 in the read image, the x direction and the y direction from the normal position. The amount of deviation (Dx, Dy) is calculated by the following
Deviation amount Dx = Ix−Sx in the x direction (5)
Deviation amount in the y direction Dy = Iy−Sy (6)
ずれ量(Dx、Dy)が算出されると、図9に示すステップS6の処理に移行する。
ステップS6では、設定ファイル261から取得された印刷ずれの許容範囲のパラメータと、算出されたずれ量とが比較され、印刷ずれは許容範囲内か否かが判別される。印刷ずれは、x方向、y方向のどちらか一方でも許容範囲を超えれば、印刷ずれの許容範囲を超えたと判別されることとする。例えば、印刷ずれの許容範囲がx方向で±8、y方向で±2と設定されており、算出されたずれ量が(Dx、Dy)=(0、−3)である場合、y方向が許容範囲を超えているため、印刷ずれは許容範囲外であると判別される。
When the deviation amounts (Dx, Dy) are calculated, the process proceeds to step S6 shown in FIG.
In step S6, the parameter of the allowable range of printing deviation acquired from the
印刷ずれは許容範囲を超えていると判別された場合(ステップS6;N)、この印刷ずれが検出された印刷券面は印刷エラーと判定され、当該印刷券面は排紙部20bにおける印刷エラーの排紙トレイに排紙される(ステップS7)。このとき、印刷ずれにより印刷エラーが発生したことを通知するメッセージが表示部23に表示される。
If it is determined that the print misalignment exceeds the allowable range (step S6; N), the print ticket surface on which this print misalignment has been detected is determined as a print error, and the print ticket surface is free of print errors in the
次いで、印刷エラーと判定された印刷券面の読取画像データが記憶部26に保存され、その画像データのファイル名が印刷ずれ検出履歴ファイル262に格納される(ステップS8)。印刷ずれの検出履歴が保存されると、このエラー分の証券の再発行処理が開始され(ステップS9)、ステップS2の処理へ戻り再発行された印刷券面について再度印刷ずれの検出が繰り返される。
Next, the read image data of the print ticket face determined to be a printing error is stored in the
一方、印刷ずれが許容範囲内である場合(ステップS6;Y)、この印刷ずれが検出された印刷券面は正常印刷であると判定され、当該印刷券面は排紙部20bの正常印刷の排紙トレイに排紙されて(ステップS10)、本処理を終了する。
On the other hand, if the printing misalignment is within the allowable range (step S6; Y), it is determined that the print ticket surface from which the misprinting has been detected is normal printing, and the print ticket surface is ejected by the
以上のように、印刷装置10による印刷後に、印刷券面の画像を読み取り、その読取画像から予め印刷用紙に印刷されていた基準マークM1及び印刷時に印刷される印刷マークM2の位置を検出し、設定ファイル261に格納されている基準マークPreM1及び印刷マークPreM2の正規位置と、読取画像から検出された基準マーク及び印刷マークの検出位置とから印刷ずれ量を算出するので、微妙なずれ量であっても正確に印刷ずれを検出することができる。また、算出された印刷ずれ量が許容範囲内であれば印刷券面を正常印刷と判定し、印刷ずれ量が許容範囲外であれば印刷券面を印刷エラーと判定して異なる排紙トレイへ排紙するので、ユーザの要望に応じて許容範囲を設定することにより適切な選別を行うことができる。
As described above, after printing by the
従って、印刷発行された印刷物における印刷ずれの検出精度を向上させることができる。特に、上述した小切手等の有価証券のように、付加価値が高い印刷物において正確にかつ細かく印刷ずれを検出することは非常に有効である。 Accordingly, it is possible to improve the accuracy of detecting a printing deviation in a printed material that has been printed and issued. In particular, it is very effective to detect printing misalignment accurately and finely in printed matter with high added value, such as the above-mentioned securities such as checks.
また、印刷券面の読取画像から基準マークM1及び印刷マークM2の位置を検出する際には、基準マークM1及び印刷マークM2の画像を含む検出実行範囲内の画像領域のみで検出を行うので、読取画像全体に対してマーク検出を行う場合よりも効率的かつ短時間で検出を行うことができる。 Further, when the positions of the reference mark M1 and the print mark M2 are detected from the read image on the print ticket surface, the detection is performed only in the image area within the detection execution range including the image of the reference mark M1 and the print mark M2. Detection can be performed more efficiently and in a shorter time than when mark detection is performed on the entire image.
また、印刷ずれの検出時には、印刷券面の読取画像から用紙のエッジ部分を検出し、当該エッジ部分から印刷券面の傾斜を検出して、その傾斜分だけ画像を回転補正するので、搬送ずれ等により傾斜してしまった印刷券面を印刷ずれとして誤検出することを防ぐことができ、印刷ずれの検出精度をさらに向上させることができる。また、回転補正時には、基準マークM1及び印刷マークM2の画像を含む検出実行範囲内の画像領域のみに回転補正を施すので、読取画像全体で回転補正を行うよりも短時間で補正を行うことができる。 Also, when detecting printing misalignment, the edge portion of the paper is detected from the read image of the printing ticket surface, the inclination of the printing ticket surface is detected from the edge portion, and the image is rotationally corrected by the inclination amount. It is possible to prevent erroneously detecting a printing voucher face that has been inclined as a printing deviation, and to further improve the accuracy of detecting a printing deviation. Further, at the time of rotation correction, rotation correction is performed only on the image area within the detection execution range including the images of the reference mark M1 and the print mark M2, so that correction can be performed in a shorter time than rotation correction on the entire read image. it can.
印刷装置10からは、印刷券面が次々に搬送されてくるので、上述したように印刷ずれの検出に要する時間を短縮することにより、高速印刷を保持しながら印刷ずれの検出精度を向上させることが可能となる。
Since the printing ticket surface is successively conveyed from the
さらに、印刷ずれの検出結果として、検出された基準マークM1及び印刷マークM2の位置座標、算出された印刷ずれ量、読取画像の画像データ等の各種データが印刷ずれ検出履歴ファイル262に記憶されるので、オペレータは、印刷ずれの検出結果の履歴を随時確認することができる。
Further, various data such as the position coordinates of the detected reference mark M1 and the print mark M2, the calculated printing deviation amount, and the image data of the read image are stored in the printing deviation
100 印刷発行システム
10 印刷装置
11 給紙部
12 プリンタ部
20 印刷ずれ検出装置
20a 画像読取部
a1 センサ
a2 イメージセンサ
a3 画像処理ボード
a4 シェーディングシート
20b 排紙部
21 CPU
22 入力部
23 表示部
24 通信部
25 RAM
26 記憶部
261 設定ファイル
262 印刷ずれ検出履歴ファイル
27 I/F
PreM1 正規位置の基準マーク
PreM2 正規位置の印刷マーク
M1 読取画像から検出された基準マーク
M2 読取画像から検出された印刷マーク
DESCRIPTION OF
22
26
PreM1 Normal position reference mark PreM2 Normal position print mark M1 Reference mark detected from the read image M2 Print mark detected from the read image
Claims (7)
前記印刷用紙に印刷要件及び印刷マークが印刷された印刷物の画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段により読み取られた読取画像から、基準マーク及び印刷マークの位置とを検出する位置検出手段と、
前記検出された基準マーク及び印刷マークの検出位置に基づいて、印刷物における印刷ずれを検出する印刷ずれ検出手段と、
を備えることを特徴とする印刷ずれ検出装置。 A reference mark for detecting a printing misalignment is provided in advance on the printing paper, and after the printing mark for detecting the printing requirements and the printing position is printed on the printing paper by the printing apparatus, the printing misalignment in the printed matter is detected. A printing misalignment detection device,
Image reading means for reading an image of a printed matter on which printing requirements and printing marks are printed on the printing paper;
Position detection means for detecting the position of the reference mark and the print mark from the read image read by the image reading means;
A print misalignment detecting means for detecting a print misalignment in the printed material based on the detected reference mark and the detected position of the print mark;
A printing misalignment detection apparatus comprising:
前記印刷ずれ検出手段は、前記位置検出手段により検出された基準マーク及び印刷マークの検出位置と、前記正規位置記憶手段に記憶された基準マーク及び印刷マークの正規位置とを比較して、正規位置からの印刷ずれを検出することを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷ずれ検出装置。 A normal position storage means for storing a reference mark and a normal position of the print mark when printing is performed at a normal print position;
The printing misalignment detecting unit compares the reference mark and the detected position of the print mark detected by the position detecting unit with the normal position of the reference mark and the print mark stored in the normal position storing unit, 3. A print misalignment detection apparatus according to claim 1, wherein a print misalignment from the printer is detected.
前記印刷ずれ検出手段により検出された印刷ずれが前記許容範囲記憶手段に記憶された印刷ずれの許容範囲を超えている場合、その印刷ずれが検出された印刷物を印刷エラーとして判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の印刷ずれ検出装置。 Tolerance storage means for storing the tolerance of printing misalignment;
A determination unit that determines, when the printing deviation detected by the printing deviation detection unit exceeds the allowable range of printing deviation stored in the allowable range storage unit, as a printing error for the printed matter in which the printing deviation is detected;
The printing misalignment detection apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記エッジ検出手段により検出された印刷物の用紙のエッジから印刷物の傾斜を検出する傾斜検出手段と、
前記傾斜検出手段により検出された傾斜分だけ読取画像を回転補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の印刷ずれ検出装置。 Edge detecting means for detecting the edge of the paper of the printed material from the read image read by the image reading means;
Inclination detecting means for detecting the inclination of the printed matter from the edge of the paper of the printed matter detected by the edge detecting means;
Correction means for rotationally correcting the read image by the amount of inclination detected by the inclination detection means;
The printing misalignment detection apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003292323A JP2005059383A (en) | 2003-08-12 | 2003-08-12 | Printing deviation detector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003292323A JP2005059383A (en) | 2003-08-12 | 2003-08-12 | Printing deviation detector |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005059383A true JP2005059383A (en) | 2005-03-10 |
Family
ID=34369708
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003292323A Pending JP2005059383A (en) | 2003-08-12 | 2003-08-12 | Printing deviation detector |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005059383A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008158584A (en) * | 2006-12-20 | 2008-07-10 | Shinkin Information Service Ltd | Printing system and print inspection system |
JP2012526005A (en) * | 2009-05-07 | 2012-10-25 | イーストマン コダック カンパニー | Calibration of recording device |
JP2019209605A (en) * | 2018-06-05 | 2019-12-12 | 日本金銭機械株式会社 | Printer |
-
2003
- 2003-08-12 JP JP2003292323A patent/JP2005059383A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008158584A (en) * | 2006-12-20 | 2008-07-10 | Shinkin Information Service Ltd | Printing system and print inspection system |
JP2012526005A (en) * | 2009-05-07 | 2012-10-25 | イーストマン コダック カンパニー | Calibration of recording device |
JP2019209605A (en) * | 2018-06-05 | 2019-12-12 | 日本金銭機械株式会社 | Printer |
JP7236026B2 (en) | 2018-06-05 | 2023-03-09 | 日本金銭機械株式会社 | printer |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9001384B2 (en) | Mark forming apparatus, image forming apparatus, and mark forming method | |
EP1320251B1 (en) | Semi-automatic image registration control for a digital copier | |
JPH08305094A (en) | Maintenance device of double-sided printing | |
US9219827B2 (en) | Image inspection system and image inspection method | |
US20070140563A1 (en) | Print inspecting apparatus | |
JP2005059383A (en) | Printing deviation detector | |
JP2009258885A (en) | Paper sheets processing apparatus and paper sheets processing method | |
US11230121B2 (en) | Image forming apparatus and image forming method for forming image on image forming medium | |
JPH10278394A (en) | Certificate issuing apparatus | |
JP5485849B2 (en) | Ticket issuing machine that automatically adjusts printing density of voting ticket and its automatic adjustment method | |
US11838454B2 (en) | Inspection apparatus, control method thereof, and storage medium | |
JP2007172029A (en) | Print inspection device | |
JP2007172027A (en) | Print inspection device | |
JP2005262722A (en) | Card issuance device and card issuance method | |
US10897543B2 (en) | Image forming apparatus and method of controlling image forming apparatus | |
JP2999103B2 (en) | Printer device | |
JP4622239B2 (en) | Serial number reprinting system and method | |
JP2638031B2 (en) | Passbook printer | |
JP2007172031A (en) | Print inspection device | |
JPH07329394A (en) | Printed matter and detecting device for printing dislocation | |
JP2003312065A (en) | Document processor and method of processing document | |
JPH05183746A (en) | Picture processing system | |
JP3754749B2 (en) | Automatic document issuing machine | |
JP2003099710A (en) | Printing control method for optical reader | |
JP2006260146A (en) | Medium processing device and method |