JP2005058859A - Sorting system, sorting control device and sorting method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、物の分別を効率的に行うための分別システム、分別制御装置、及び、分別方法に関し、特に、物に非接触タグが付けられている、ユビキタスコンピューティング環境において、物の分別を効率的に行うための分別システム、分別制御装置、及び、分別方法に関する。 The present invention relates to a separation system, a separation control device, and a separation method for efficiently separating objects, and in particular, in a ubiquitous computing environment in which a contactless tag is attached to an object. The present invention relates to a separation system, a separation control device, and a separation method for efficient execution.
現在、多くの種類の物が存在するが、これらの物の分別ルールは組織ごとに異なっている。例えば、物の例としてゴミを挙げると、ある自治体では可燃ゴミと不燃ゴミとリサイクルゴミとを分別する必要があり、他の自治体ではリサイクルゴミとそれ以外のゴミとを分別する必要がある等である。それぞれの自治体においてゴミを捨てる人は、自治体の分別ルールに従って所定の容器に入れたり所定の場所に置いたりする必要がある。また、ゴミを捨てる人が分別ルールに従ってゴミを分別しなかった場合には、正しく分別し直す人が必要になる。このように、物分別に伴う人の労力は多大なものとなっている。 Currently, there are many kinds of things, but the classification rules for these things are different for each organization. For example, as an example of garbage, some municipalities need to separate combustible garbage, non-burnable garbage, and recycled garbage. Other municipalities need to separate recycled garbage from other garbage. is there. In each municipality, those who dispose of trash need to put them in a predetermined container or place in a predetermined place according to the classification rules of the local government. In addition, when the person who throws out the garbage does not sort the garbage according to the sorting rule, a person who sorts the garbage correctly becomes necessary. In this way, the labor of people involved with sorting is tremendous.
ところで、現在、タグ技術の進歩により、小型のIC(Integrated Circuit)チップに、ID(Identification)情報を記憶させたRF-ID(Radio Frequency Identification)タグ(非接触タグ、電子タグ、ICタグともいう)が登場し、物流管理など様々な利用が期待されている(例えば、非特許文献1、非特許文献2、特許文献1)。RF-IDタグに記憶された情報は、専用のリーダによって、非接触で読み取られる。
このようなRF-IDタグの技術を利用して、上述した物分別に伴う人の労力を軽減する方法を本願発明者は検討した。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、物分別のルールに従って、物の分別を行うことのできる分別システム、分別制御装置、及び、分別方法を提供することを目的とする。
The inventor of the present application has studied a method for reducing the labor of the person involved in the above-described separation by utilizing such RF-ID tag technology.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a sorting system, a sorting control device, and a sorting method capable of sorting items according to rules for sorting items. With the goal.
上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、非接触タグに記録されているタグ情報に基づいて、前記非接触タグと対応付けられている物を分別する分別システムにおいて、前記物を分別するルールを表す分別ルールデータを記憶する物分別ルール記憶手段と、前記非接触タグに記録されているタグ情報を読み取るタグ情報読み取り手段と、前記タグ情報読み取り手段により読み取られた前記タグ情報と前記物分別ルール記憶手段に記憶されている分別ルールデータとに基づいて、前記物の分別のために必要な物種類を認識する物種類認識手段と、前記物を、前記物種類認識手段により認識された物種類に対応する蓄積槽に入れる物振り分け手段とを備えることを特徴とする分別システムを提供する。
In order to solve the above-described problem, the invention according to
請求項1に記載の発明によれば、分別システムは、物に対応付けられた非接触タグに記録されているタグ情報と物分別ルール記憶手段に記憶されている分別ルールデータとに基づいて、物を蓄積槽に自動的に振り分けるため、利用者が分別ルールを意識して蓄積槽に入れる必要がなくなり、利用者の労力を軽減することができる。また、正確かつ効率的に物の分別を行うことができる。
According to the invention described in
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の分別システムにおいて、所定周期毎に、最新の分別ルールデータで、前記物分別ルール記憶手段に記憶されている分別ルールデータを更新する物分別ルール更新手段をさらに備えることを特徴とする。
請求項2に記載の発明によれば、前記物分別ルール記憶手段に記憶されている分別ルールデータは、所定周期毎に最新のデータで更新されるため、新しい物や物種類が登場したり、分別ルールの変更があった場合にも、分別システムは、最新の分別ルールに従って物の分別を行うことができる。
The invention according to
According to the invention described in
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の分別システムにおいて、所定周期毎に、前記蓄積槽に蓄積された前記物の蓄積量を認識する物蓄積量認識手段と、前記物蓄積量認識手段により認識された前記蓄積量を表すデータを、前記物を回収する回収業者が所有する物蓄積量サーバに送信する物蓄積量送信手段とを備えることを特徴とする。
請求項3に記載の発明によれば、前記分別システムは、蓄積槽に蓄積された物の蓄積量を表すデータを、所定周期毎に、物を回収する回収業者が所有する物蓄積量サーバに送信するため、回収業者は、物蓄積量サーバに送信された、蓄積量を表すデータを参照することで、物の蓄積量に応じた、最適な物の回収方法を選択することができるため、物の回収コストを削減することができる。
According to a third aspect of the present invention, in the sorting system according to the first or second aspect, the accumulation amount recognition means for recognizing the accumulation amount of the substance accumulated in the accumulation tank at every predetermined period; The present invention is characterized by comprising: an object accumulation amount transmitting means for transmitting data representing the accumulation amount recognized by the accumulation amount recognizing means to an object accumulation amount server owned by a collection company that collects the objects.
According to the third aspect of the present invention, the separation system stores data representing the accumulated amount of the items accumulated in the accumulation tank in an item accumulation amount server owned by a recovery company that collects the items at predetermined intervals. Since the collection company can refer to the data representing the accumulated amount transmitted to the product accumulation amount server to transmit, it is possible to select an optimal method for collecting the item according to the accumulated amount of the product. The collection cost of goods can be reduced.
請求項4に記載の発明は、タグ情報読み取り装置により読み取られた非接触タグに記録されているタグ情報に基づいて、前記タグ情報と対応付けられた物を蓄積槽に振り分ける指示を物振分装置に行う分別制御装置において、前記物を分別するルールを表す分別ルールデータを記憶する物分別ルール記憶手段と、前記タグ情報読み取り装置により読み取られたタグ情報を受信した場合に、前記物分別ルール記憶手段に記憶されている分別ルールデータに基づいて、前記物の分別のために必要な物種類を認識する物種類認識手段と、前記物種類認識手段により認識された物種類に応じて、前記物を前記蓄積槽に振り分けるための指示を、前記物振分装置に送信する物振り分け手段動作手段とを有することを特徴とする分別制御装置を提供する。 According to a fourth aspect of the present invention, an instruction for distributing an object associated with the tag information to an accumulation tank is based on tag information recorded on a non-contact tag read by a tag information reader. In the classification control device for the apparatus, when the classification information storing means for storing the classification rule data representing the rules for classifying the articles and the tag information read by the tag information reading apparatus are received, the classification rules Based on the classification rule data stored in the storage unit, the object type recognizing unit for recognizing the object type necessary for the separation of the object, and according to the object type recognized by the object type recognizing unit, There is provided a separation control device comprising: an object distribution means operating means for transmitting an instruction for distributing an object to the accumulation tank to the object distribution device.
請求項4に記載の発明によれば、分別制御装置は、非接触タグに記録されているタグ情報と物分別ルール記憶手段に記憶されている分別ルールデータとに基づいて、物を蓄積槽に振り分けるための指示を物振り分け装置に送信するため、利用者が意識的に物を分別して蓄積槽に入れなくても、物は自動的に蓄積槽に振り分けられるため、利用者の手間が省けて効率的である。 According to the fourth aspect of the present invention, the separation control device is configured to store an object in the accumulation tank based on the tag information recorded in the non-contact tag and the separation rule data stored in the object separation rule storage unit. Since instructions for sorting are sent to the sorting device, even if the user does not consciously sort the items and put them in the accumulation tank, the items are automatically sorted into the accumulation tank, saving the user trouble. Efficient.
請求項5に記載の発明は、物と対応付けられている非接触タグに記録されたタグ情報に基づいて、前記物を物蓄積槽に振り分ける分別方法において、前記非接触タグより読み取られたタグ情報と、データベースに記憶されている物を分別するルールとに基づいて、前記物の分別のために必要な物種類を認識する物種類認識手順と、前記物を、前記物種類認識手段において認識された物種類に対応する蓄積槽に入れる物振り分け手順とを有することを特徴とする分別方法を提供する。 The invention according to claim 5 is a tag read from the non-contact tag in a sorting method for distributing the object to an object storage tank based on tag information recorded on a non-contact tag associated with the object. An object type recognition procedure for recognizing an object type necessary for the separation of the object based on information and a rule for separating the object stored in the database, and the object type recognition unit recognizes the object There is provided a sorting method characterized in that the sorting method includes a material sorting procedure to be placed in a storage tank corresponding to the kind of material that has been made.
請求項5に記載の発明によれば、前記分別方法は、非接触タグより読み取られたタグ情報と物を分別するルールとに基づいて、前記物の分別のために必要な物種類を認識した後に、物を、認識された物種類に対応する蓄積槽に入れる手順であるため、利用者が意識して分別ルールに沿った蓄積槽必要がなく、利用者の手間が省けて効率的である。 According to the fifth aspect of the present invention, the classification method recognizes the kind of object necessary for the separation of the object based on the tag information read from the non-contact tag and the rule for separating the object. Later, it is a procedure to put an object in a storage tank corresponding to the recognized object type, so there is no need for a storage tank in accordance with the classification rule with the user in mind, and it is efficient because it saves the user's trouble. .
以上説明したように、本発明によれば、分別システムは、非接触タグに記録されているタグ情報と物分別ルール記憶手段に記憶されている分別ルールデータとに基づいて、物を蓄積槽に自動的に振り分けるため、利用者が分別ルールを意識して蓄積槽に入れる必要がなくなり、利用者の労力を軽減することができる。また、正確かつ効率的に物の分別を行うことができる。 As described above, according to the present invention, the separation system can store an object in the accumulation tank based on the tag information recorded in the non-contact tag and the separation rule data stored in the object separation rule storage means. Since it is automatically distributed, it is not necessary for the user to enter the storage tank in consideration of the separation rule, and the user's labor can be reduced. In addition, it is possible to accurately and efficiently separate items.
また、物分別ルール記憶手段に記憶されている分別ルールデータは、所定周期毎に最新のデータで更新されるため、新しい物や物種類が登場したり、分別ルールの変更があった場合にも、分別システムは、最新の分別ルールに従って物の分別を行うことができる。
また、前記分別システムは、蓄積槽に蓄積された物の蓄積量を表すデータを、所定周期毎に、物を回収する回収業者が所有する物蓄積量サーバに送信するため、回収業者は、物蓄積量サーバに送信されたデータを参照することで、物の蓄積量に応じた最適な回収方法を選択することができるため、物の回収コストを削減することができる。
In addition, since the classification rule data stored in the classification rule storage means is updated with the latest data every predetermined period, even when a new item or item type appears or the classification rule is changed The sorting system can sort items according to the latest sorting rules.
In addition, since the sorting system transmits data representing the accumulated amount of the items accumulated in the accumulation tank to the item accumulation amount server owned by the collection agent collecting the items at a predetermined cycle, By referring to the data transmitted to the accumulation amount server, it is possible to select an optimum collection method according to the accumulation amount of the object, so that the cost of collecting the object can be reduced.
次に、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の説明において参照する各図においては、他の図と同等部分に同一符号が付されている。
[1.構成]
図1は、本発明の一実施形態に係る分別システム1全体の構成を示すブロック図である。図1に示すように、この分別システム1は、物に貼り付けられたタグ10と、物を分別して蓄積する分別装置20と、分別装置20とバスを介して接続された分別制御装置30と、物分別管理者サーバ40と、物蓄積量サーバ50と、サーバ40,50と分別制御装置30とのデータの授受を中継するネットワーク60とを備えている。
なお、同図においては、タグ10が貼り付けられた物と、分別装置20と、分別制御装置30と、物分別管理者サーバ40とを、各々一つずつ表示しているが、実際には複数存在する。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each drawing referred to in the following description, the same reference numerals are given to the same parts as in the other drawings.
[1. Constitution]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the
In addition, in the figure, although the thing with which
[1.1.タグの構成]
次に、タグ10の構成を説明する。タグ10は、一般的にRF-IDタグと呼ばれ、非接触で通信を行うタグである。タグ10は、ICチップとアンテナとを備えている。ICチップには、タグ10が貼り付けられている物を一意に識別するIDや、当該物の性質を示す属性等のデータを、専用のライタで記録することができる。ICチップに記録されたデータは、専用のリーダで読み取られる。タグ10は、リーダから電波を受けると、これを電磁誘導によって電力に変換してICチップを動作させ、ICチップに記録された情報をリーダに送信する。
タグ10は、物に貼り付けられるように、薄型のシール状に形成されている。物の製造業者は、物にタグ10を貼り付けて出荷する。
[1.1. Tag structure]
Next, the configuration of the
The
[1.2.分別装置の構成]
次に、分別装置20のハードウェア構成を説明する。分別装置20は、2つの物蓄積槽20a,20bと、図示せぬ駆動装置で駆動される中蓋20cと、タグ10に記録された情報を読み取るための図示せぬリーダと、物蓄積槽20a,20b各々の底部に載置された図示せぬ重量計とを備えている。
[1.2. Configuration of sorting device]
Next, the hardware configuration of the
分別装置20は、上部に開口部を有した円筒形状を呈している。分別装置20の開口部付近には、タグ10を読み取るリーダが設置されている。リーダは、電波を送受信するアンテナと、受信した電波のデータ内容を解析する信号処理部とを備えている。リーダは、アンテナからタグ10に電波を送り、タグ10から返信の電波を受信して当該電波のデータ内容を解析する。リーダは常に電波を発しており、当該電波の到達距離は、分別装置20の開口部の直径程度の距離である。分別装置20の中部付近には、中蓋20cが設けられている。当該中蓋20cは、分別装置20の内径よりわずかに小さい径の円盤状を呈している。また、中蓋20cの中心を貫通して回動軸20dが設けられている。当該回動軸20dの両端は、分別装置20の壁面に支持されている。通常は、回動軸20dは、中蓋20cが傾斜しないように中蓋20cを水平に支持しているが、図示せぬ駆動装置により回動軸20dが回動すると、中蓋20cが傾斜するようになっている。また、分別装置20の下部は板で仕切られて、異なる種類の物を蓄積するための物蓄積槽20aと物蓄積槽20bとが形成されている。このため、中蓋20cが軸を中心に回動することによって、物を物蓄積槽20aと物蓄積槽20bのいずれか一方に分別して蓄積することができる。また、物蓄積槽20aと物蓄積槽20bの各々の底部には、重量計が載置されている。このため、重量計により、物蓄積槽20a,物蓄積槽20b各々の物の蓄積量を計測することができる。
The sorting
次に、分別装置20の機能構成を説明する。図1に示すように、分別装置20は、タグ情報読み取り手段21と、物振り分け手段22と、物蓄積量確認手段23とを備えている。
タグ情報読み取り手段21は、リーダを備えて構成される。タグ情報読み取り手段21は、リーダから、物に貼り付けられたタグ10に対して電波を送信して電磁誘導し、タグ10に記録されているタグ情報を読み取る。タグ情報読み取り手段21は、タグ10から読み取ったタグ情報を、バスを介して、分別制御装置30に送信する。
Next, the functional configuration of the
The tag
物振り分け手段22は、中蓋20cと、当該中蓋20cを回転させる回動軸20dと図示せぬ駆動装置とを備えて構成される。物振り分け手段22は、分別制御装置30より、物の振り分け命令を受信したときに、駆動装置を駆動させることにより回動軸20dを回動させる。これにより、中蓋20cは、振り分け命令が指示する方向に所定の角度だけ回動して傾斜することになる。この傾斜により、分別装置20の開口部より投入された物は、一方の物蓄積槽に落下する。物振り分け手段22は、中蓋20cを傾斜させた後、数秒後に再び駆動装置を駆動させて、中蓋20cを元の位置に戻す。
The object sorting means 22 includes an
物蓄積量認識手段23は、重量計を備えて構成される。物蓄積量認識手段23は、蓄積槽20a及び物蓄積槽20bに載置された重量計により、物蓄積槽20a及び物蓄積槽20b各々に蓄積されている物の重量を計測する。物蓄積量確認手段23は、分別制御装置30より、物の蓄積量の送信を要求する蓄積量要求データを受信したときに、重量計で計測された物の重量に基づいて蓄積量データを生成し、当該蓄積量データをバスを介して分別制御装置30に送信する。
The material accumulation amount recognition means 23 includes a weigh scale. The product accumulation amount recognizing means 23 measures the weight of the product accumulated in each of the
[1.3.分別制御装置の構成]
次に分別制御装置30の構成について説明する。分別制御装置30は、通常のコンピュータのハードウェア構成を有している。すなわち、分別制御装置30は、プログラムを実行し装置30を制御するCPU(Central Processing Unit)、起動時に実行されるプログラムを記憶したROM(Read Only Memory)、データやプログラムを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)、各種データやプログラムを記憶するハードディスク装置、日時を計時する内部時計、分別装置20とバスを介してデータの授受を制御するインターフェース、及び、ネットワーク60を介して物分別管理者サーバ40及び物蓄積量サーバ50とデータの授受を制御する通信インターフェースを備えている。
[1.3. Configuration of separation control unit]
Next, the configuration of the
分別制御装置30のハードディスク装置には、物分別ルールDB34が設けられている。物分別ルールDB34は、物種類を決定するためのルールを示す物分別ルールデータを格納したデータベースである。
物分別ルールDB34のデータ構成は、図2に示すように、物を識別するための「ID」と、物の名称や総称等を表す「属性」と、物を分別するために必要な情報である「物種類」とを含んで構成される。例えば、図2に示す物分別ルールデータは、世田谷区のゴミ分別のルールに関するデータである。「ID」“1”で識別される物分別ルールデータは、「属性」が“ペットボトル”であり、当該物の「物種類」は“リサイクル物”であることを表している。また、「ID」“2”で識別される物分別ルールデータは、「属性」が“ポリ袋”であり、当該物の「物種類」は“不燃物”であることを表している。
The hard disk device of the sorting
As shown in FIG. 2, the data structure of the object
また、分別制御装置30のハードディスク装置には、予め、分別装置20の物分別管理者が所有する物分別管理者サーバ40の通信アドレスと、物蓄積量サーバ50の通信アドレスとが記憶されており、所定の周期で通信ができるようになっている。また、所定の周期は、予め分別制御装置30のハードディスク装置に記憶されている。
また、分別制御装置30のハードディスク装置には、各種アプリケーションプログラムが記憶されている。これらのアプリケーションプログラムをCPUがハードディスク装置より読み出し、RAMに展開して実行することにより、図1に示す物種類認識手段31、物分別ルール更新手段32、物蓄積量送信手段33、及び、物振り分け手段動作手段35の各機能手段が、分別制御装置30に実現される。
The hard disk device of the
Various application programs are stored in the hard disk device of the
物種類認識手段31は、分別装置20よりバスを介してタグ情報を受信したときに、当該タグ情報に含まれているIDと一致するIDを含む物分別ルールデータを、物分別ルールDB34より検索する。物種類認識手段31は、IDが一致した物分別ルールデータに含まれている「物種類」を読み取り、データ内容を認識する。
物振り分け手段動作手段35は、物種類認識手段31が認識した「物種類」に基づいて、分別装置20の中蓋20cを傾斜(回動)させる方向を決定する。そして、物種類認識手段31は、中蓋20cを決定された方向に傾斜させるための振り分け命令の信号を分別装置20に送信する。
When the object
Based on the “object type” recognized by the object
物分別ルール更新手段32は、所定周期毎に、物分別ルールDB34に格納されている物分別ルールデータを最新のデータで更新する。具体的には、物分別ルール更新手段32は、内部時計が計時する時刻に基づいて、所定周期毎に、物分別管理者物分別ルールDB41と物分別ルールDB34とに格納されている物分別ルールデータの差分を要求するための差分要求データを、分別装置20を管理する物分別管理者が所有する物分別管理者サーバ40に送信する。これにより、物分別ルール更新手段32は、物分別管理者サーバ40より差分データを受信し、当該差分データで、物分別ルールDB34に格納されている物分別ルールデータを更新する。
The material classification
ここで、「所定周期」は、例えば、物分別ルールDB34に格納されている物分別ルールデータが、自治体ごとのゴミ分別ルールの場合には、一ヶ月に一度程度が好ましい。
物蓄積量送信手段33は、内部時計が計時する時刻に基づいて、所定周期毎に、物の蓄積重量を表す蓄積量データを要求するための蓄積量要求データを、分別装置20にバスを介して送信する。そして、物蓄積量送信手段33は、分別装置20より、物蓄積槽20aや物蓄積槽20bに関する物蓄積量データを受信する。物蓄積量送信手段33は、受信した蓄積量データを物蓄積量サーバ50に送信する。ここで、「所定周期」は、例えば、ゴミ回収の場合には、ゴミ回収日の前日の午後11時が好ましいと考えられる。
Here, the “predetermined period” is preferably about once a month when the waste classification rule data stored in the waste
Based on the time counted by the internal clock, the material accumulation amount transmitting means 33 sends accumulation amount request data for requesting accumulation amount data representing the accumulated weight of the object to the
[1.4.物分別管理者サーバ]
次に、物分別管理者サーバ40の構成について説明する。物分別管理者サーバ40は、物分別管理者が所有するサーバであり、通常のサーバのハードウェア構成を備えている。
物分別管理者サーバ40のハードディスク装置には、物分別管理者物分別ルールDB41が設けられている。物分別管理者物分別ルールDB41のデータ構成は、図2に示す物分別ルールDB34の物分別ルールデータのデータ構成と同様である。
また、物分別管理者サーバ40のハードディスク装置には、物分別管理者サーバ40のキーボードから入力されたデータを、物分別管理者物分別ルールDB41に格納するためのプログラムが記憶されている。当該プログラムを起動することにより、物分別管理者は、物分別管理者サーバ40のキーボードから、最新の物の分別ルールを入力することができる。
[1.4. Sorting management server]
Next, the configuration of the item
The hard disk device of the material
The hard disk device of the material
また、物分別管理者サーバ40のハードディスク装置には、分別制御装置30より、差分要求データを受信したときに、分別制御装置30の物分別ルールDB34に格納されている物分別ルールデータと、物分別管理者サーバ40の物分別管理者物分別ルールDB41に格納されている物分別ルールデータとを比較して、差分データを生成し、当該差分データを分別制御装置30に送信するための差分要求プログラムが記憶されている。
Further, when the difference request data is received from the
[1.5.物蓄積量サーバ]
次に、物蓄積量サーバ50の構成について説明する。物蓄積量サーバ50は、物回収業者が所有するサーバであり、通常のサーバのハードウェア構成を有している。
物蓄積量サーバ50のハードディスク装置には、物回収業者物蓄積量DB51が設けられている。
物回収業者物蓄積量DB51には、分別装置20の物蓄積槽20a,物蓄積槽20bに蓄積されている物の蓄積量を表す蓄積量データが格納されている。
また、物蓄積量サーバ50のハードディスク装置には、分別制御装置30から送信された蓄積量データを物回収業者物蓄積量DB51に格納するための蓄積プログラムが記憶されている。
[1.5. Material accumulation server]
Next, the configuration of the product
The hard disk device of the product
The product collection company product
In addition, the hard disk device of the product
また、物蓄積量サーバ50のハードディスク装置には、物回収業者物蓄積量DB51に格納されている蓄積量データを、物蓄積量サーバ50のディスプレイに表示するための表示プログラムが記憶されている。物回収業者が物蓄積量サーバ50のキーボードを操作することにより当該表示プログラムが起動され、物回収業者は、ディスプレイに表示された蓄積量データを参照することができる。物回収業者は、蓄積量データを参照し、蓄積されている物の量に応じて、最適な手段を選択して物の回収を行うことができる。
In addition, the hard disk device of the product
[2.動作]
次に上記構成における動作について説明する。
[2.1.物分別処理]
図3は、分別システム1が実行する物分別処理の流れを示すフローチャート図である。同図を参照しながら、利用者が、タグ10が貼り付けられているペットボトルを、世田谷区に設置されている分別装置20に投入する場合の、分別システム1の動作について説明する。
前提として、物分別ルールDB34には、図2に示す、世田谷区のゴミ分別ルールに関する物分別ルールデータが格納されているものとする。
また、ペットボトルに貼り付けられているタグ10には、「ID」“1”、「属性」“ペットボトル”というタグ情報が記録されているものとする。
[2. Operation]
Next, the operation in the above configuration will be described.
[2.1. Sorting process]
FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the object separation process executed by the
As a premise, it is assumed that the material
Further, it is assumed that tag information “ID” “1”, “attribute” “pet bottle” is recorded in the
また、物蓄積槽20aが不燃物の蓄積槽であり、物蓄積槽20bがリサイクル物の蓄積槽であるものとする。そして、これに対応して、物が投入されたときの中蓋20cの傾斜方向が予め設定されているものとする。具体的には、物種類認識手段31が物種類をリサイクル物と認識した場合には、物振り分け手段動作手段35が、分別装置20の中蓋20cを物蓄積槽20b側に下げる方向に傾斜させる振り分け命令を送信する一方、物種類認識手段31が物種類を不燃物と認識した場合には、物振り分け手段動作手段35が、分別装置20の中蓋20cを物蓄積槽20a側に下げる方向に傾斜させる振り分け命令を送信するよう設定されているものとする。
In addition, the
まず、投入されたペットボトルが、分別装置20のタグ情報読み取り手段21を通過するときに、タグ情報読み取り手段21は、ペットボトルに貼り付けられたタグ10のタグ情報を読み取るタグ情報読み取り手順を実行する(ステップS101)。ここでは、タグ情報読み取り手段21は、「ID」“1”、「属性」“ペットボトル”で表されるタグ情報を読み取る。そして、タグ情報読み取り手段21は、当該タグ情報を、バスを介して分別制御装置30に送信する。分別制御装置30は、タグ情報を受信して、物種類認識手順を実行する(ステップS102)。具体的には、分別制御装置30の物種類認識手段31は、タグ情報の「ID」“1”と一致するIDを含む物分別ルールデータを、物分別ルールDB34より検索する。ここでは、図2に示すように、「ID」“1”、「属性」“ペットボトル”、「物種類」“リサイクル物”を含む物分別ルールデータが検索される。これにより、物種類認識手段31は、受信したタグ情報と対応付けられた物の物種類が“リサイクル物”であると認識する。次に、物振り分け手段動作手段35は、物種類認識手段31により認識された物種類に基づいて、分別装置20の物振り分け手段22に物の振り分け命令を送信する。ここでは、物振り分け手段動作手段35は、物を、リサイクル物を蓄積するための蓄積槽20bに振り分けるために、分別装置20の中蓋20cを物蓄積槽20b側に下げる方向に傾斜させるための振り分け命令を送信する。分別装置20の物振り分け手段22は、バスを介して、当該振り分け命令を受信して、物振り分け手順を実行する(ステップS103)。具体的には、物振り分け手段22は、駆動装置を駆動させることにより、中蓋20cの回動軸20dを回動させて、中蓋20cを物蓄積槽20b側に下げる方向に傾斜させる。これにより、ペットボトルは物蓄積槽20bに投入される。そして、数秒後に、物振り分け手段22は、再び駆動装置を駆動させることにより、分別装置20の中蓋20cを元の水平な位置まで戻す。
First, when the introduced PET bottle passes the tag information reading means 21 of the
[2.2.分別ルール更新処理]
次に、分別制御装置30の物分別ルール更新手段32が行う分別ルール更新処理について説明する。
前提として、分別制御装置30のハードディスク装置には、世田谷区の物分別管理者が所有する物分別管理者サーバ40の通信アドレスが予め記憶されているものとする。
また、世田谷区のゴミ分別に関する物分別ルールデータの更新周期は、1ケ月毎とする。
[2.2. Sorting rule update process]
Next, the classification rule update process performed by the article classification
As a premise, it is assumed that the hard disk device of the
In addition, the renewal cycle of the material classification rule data regarding the waste separation in Setagaya-ku is set to be every month.
物分別ルール更新手段32は、分別制御装置30が備える内部時計を監視している。そして、物分別ルール更新手段32は、前回、分別ルール更新処理を実行したときから1ケ月が経過したときに、分別制御装置30のハードディスク装置に記憶されている差分要求プログラムを起動する。これにより、物分別ルール更新手段32は、物分別ルールデータの差分を要求するための差分要求データを生成し、当該差分要求データを、上述した通信アドレス宛に送信する。
The article classification
物分別管理者サーバ40は、分別制御装置30より差分要求データを受信すると、差分要求データに含まれる、物分別ルールDB34に格納されている物分別ルールデータと、物分別管理者物分別ルールDB41に格納されている最新の物分別ルールデータとを比較することにより、差分データを生成し、当該差分データを分別制御装置30に送信する。
分別制御装置30の物分別ルール更新手段32は、物分別管理者サーバ40より差分データを受信し、当該差分データで物分別ルールDB34を更新する。
When the material
The material classification
[2.3.物蓄積量送信処理]
次に、分別制御装置30の物蓄積量送信手段33が行う物蓄積量送信処理について説明する。
ここでは、物回収業者は、ゴミ回収業者であるものとする。また、物蓄積量送信処理を行う時刻は、不燃物やリサイクル物のゴミ回収日の前日の午後11時であるものとする。当該物蓄積量送信処理を実行すべき時刻は、予め、分別制御装置30のハードディスク装置に登録されているものとする。物蓄積量送信手段33は、内部時計で計時される時刻が、予め登録されている時刻と一致するか否かを監視している。物蓄積量送信手段33は、内部時計の時刻がリサイクル物のゴミ回収日の前日の午後11時となり、ハードディスク装置に登録されている時刻と一致した場合に、分別装置20にバスを介して、リサイクル物の蓄積量データの送信を要求するための蓄積量要求データを送信する。
[2.3. Material accumulation amount transmission processing]
Next, an accumulation amount transmission process performed by the accumulation amount transmission means 33 of the
Here, it is assumed that the item collection trader is a garbage collection trader. In addition, it is assumed that the time when the accumulated material amount transmission process is performed is 11:00 pm the day before the collection date of non-combustible and recycled materials. It is assumed that the time when the material accumulation amount transmission process is to be executed is registered in advance in the hard disk device of the
分別装置20の物蓄積量認識手段23は、蓄積量要求データを受信し、物蓄積槽20bに設置されている重量計により計測された重量に基づいて、蓄積量データを生成する。そして、物蓄積量確認手段23は、当該蓄積量データを物蓄積量送信手段33に送信する。
分別制御装置30の物蓄積量送信手段33は、受信した蓄積量データを、物蓄積量サーバ50にネットワーク60を介して送信する。
The accumulation amount recognition means 23 of the
The product accumulation amount transmission means 33 of the
物蓄積量サーバ50は、分別制御装置30よりリサイクル物の蓄積量データを受信して、当該蓄積量データを物回収業者物蓄積量DB51に格納する。
ゴミ回収業者は、翌日のリサイクル物のゴミ収集日に、物蓄積量サーバ50のディスプレイに、物回収業者物蓄積量DB51に格納されているリサイクル物のゴミの蓄積量データを表示して、物蓄積槽20bに蓄積された物蓄積量を確認することができる。ゴミ回収業者は、その情報を参考にして、最適なゴミ回収方法を選択する。例えば、リサイクル物のゴミの蓄積量が多ければ大型の回収車を選択し、少なければ小型の回収車を選択する。
The material
On the day of garbage collection for the next day's recycled material, the garbage collector displays the accumulated amount data of the recycled material stored in the
[3.変形例]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、その技術思想の範囲内で様々な変形が可能である。変形例としては、例えば、以下のようなものが考えられる。
(1)上述した実施形態においては、分別装置20と分別制御装置30とがバスで接続されているとして説明したが、これに限定されず、例えば、分別装置20と分別制御装置30とがLAN(Local Area Network)を構成しており、LANケーブルで接続されていてもよい。
[3. Modified example]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to such embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea. As modifications, for example, the following can be considered.
(1) In the above-described embodiment, it has been described that the
また、一つの分別制御装置30が複数の分別装置20にネットワーク60を介して接続されている構成でもよい。この場合には、分別装置20がどの物分別管理者の分別ルールに従うのかを判別するために、分別制御装置30のハードディスク装置に、例えば、分別装置20を識別するためのIDと、分別装置20の物分別管理者とを対応付けるためのデータを記憶すると共に、物分別ルールがどの物分別管理者のルールかを識別するために、物分別ルールDB34に物分別管理者を表すデータを追加する必要がある。
Further, a configuration in which one
(2)上述した実施形態においては、タグ10に記録されているタグ情報を電磁誘導によって読み取る方式を説明したが、非接触でタグ情報を読み取る方式であれば、タグ情報を読み取る方式は電磁誘導に限定されることはない。例えば、静電気による誘導作用を利用した静電結合方式、マイクロ波帯の電波を利用するマイクロ波方式、光通信を利用した光方式を利用してもよい。また、分別装置20の開口部が大きい等の理由で、タグ10とリーダとの距離が離れている場合には、タグ10に電池等の電源が搭載されているものを用いれば、通信距離を長くすることが可能となる。
(2) In the above-described embodiment, the method of reading the tag information recorded on the
(3)上述した実施形態における物分別ルールDB34のデータ構成や、タグ情報に含まれるデータ構成は一例である。物種類認識手段31が、タグ情報と、物分別ルールDB34に格納されている物分別ルールデータとに基づいて、物の分別のために必要な物種類を認識するのに最適なデータ構成を選択することができる。
また、上述した実施形態においては、物種類認識手段31は、タグ情報に含まれるIDと一致するIDを含む物分別ルールデータを検索するようにしたが、これに限定されず、例えば、属性が一致する物分別ルールデータを検索するようにしてもよい。
(3) The data configuration of the product
In the above-described embodiment, the object
(4)上述した実施形態においては、物蓄積量認識手段23は重量計を備えて構成されており、当該重量計により物の重量を計量するとしたが、物の蓄積量の計量方法はこれに限定されず、例えば、物蓄積量確認手段23が光センサにより物の蓄積量を計量する仕組みとしてもよい。
(4) In the embodiment described above, the product accumulation amount recognition means 23 is configured to include a weight scale, and the weight of the product is measured by the weight scale. For example, the object accumulation
(5)上述した実施形態においては、分別装置20の物蓄積槽は20aと20bとの二つであるとして説明したが、物蓄積槽の数は二つに限定されず、例えば、三つでもよい。
蓄積槽が三つの場合には、物振り分け手段22としては、例えば、物蓄積槽の上部が、通常は傾斜した板で閉鎖されており、分別装置20に物が投入されたときに、駆動装置によって該当する物蓄積槽の上部が開口するような手段が考えられる。
(5) In the above-described embodiment, it has been described that there are two
When there are three storage tanks, as the material sorting means 22, for example, the upper part of the product storage tank is normally closed by an inclined plate, and when an object is put into the sorting
(6)上述した実施形態においては、物分別ルール更新手段32は、物分別管理者物分別ルールDB41と物分別ルールDB34とに格納されている物分別ルールデータの差分をダウンロードするとしたが、このような差分データの生成方法は一例であり、例えば、更新日付に基づいて差分データを生成してもよい。また、物分別管理者物分別ルールDB41に格納されているデータを全てダウンロードして、物分別ルールDB34を更新するようにしてもよい。
(6) In the above-described embodiment, the product separation
(7)上述した実施形態においては、ゴミの分別に関する実施形態について説明したが、本発明は、あらゆる物の分別に適用することができる。例えば、アンケートを男女別に集計する場合に、女性用のタグが貼り付けられたアンケート用紙は蓄積槽20aに投入され、男性用のタグが貼り付けられたアンケート用紙は蓄積槽20bに投入されるような仕組みも考えられえる。
(7) In the above-described embodiment, the embodiment related to the separation of garbage has been described. However, the present invention can be applied to the separation of all things. For example, when a questionnaire is aggregated by gender, a questionnaire sheet with a tag for women is put into the
1 分別システム
10 タグ
20 分別装置
20a,20b 物蓄積槽
20c 中蓋
20d 回動軸
21 タグ情報読み取り手段
22 物振り分け手段
23 物蓄積量認識手段
30 分別制御装置
31 物種類認識手段
32 物分別ルール更新手段
33 物蓄積量送信手段
34 物分別ルールDB
35 物振り分け手段動作手段
40 物分別管理者サーバ
41 物分別管理者物分別ルールDB
50 物蓄積量サーバ
51 物回収業者物蓄積量DB
60 ネットワーク
1 Sorting
35 Sorting means operation means 40 Sorting manager server 41 Sorting manager article sorting rule DB
50 Item
60 network
Claims (5)
前記物を分別するルールを表す分別ルールデータを記憶する物分別ルール記憶手段と、
前記非接触タグに記録されているタグ情報を読み取るタグ情報読み取り手段と、
前記タグ情報読み取り手段により読み取られた前記タグ情報と前記物分別ルール記憶手段に記憶されている分別ルールデータとに基づいて、前記物の分別のために必要な物種類を認識する物種類認識手段と、
前記物を、前記物種類認識手段により認識された物種類に対応する蓄積槽に入れる物振り分け手段と
を備えることを特徴とする分別システム。 In a classification system that separates objects associated with the non-contact tag based on tag information recorded in the non-contact tag,
An object classification rule storage means for storing classification rule data representing a rule for classifying the object;
Tag information reading means for reading tag information recorded in the contactless tag;
An object type recognizing unit for recognizing an object type necessary for classifying the object based on the tag information read by the tag information reading unit and the classification rule data stored in the object classification rule storage unit. When,
A sorting system comprising: an article sorting unit that puts the item into an accumulation tank corresponding to the item type recognized by the item type recognizing unit.
前記物蓄積量認識手段により認識された前記蓄積量を表すデータを、前記物を回収する回収業者が所有する物蓄積量サーバに送信する物蓄積量送信手段と
を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の分別システム。 An object accumulation amount recognition means for recognizing the accumulation amount of the object accumulated in the accumulation tank for each predetermined period;
An article accumulation amount transmitting means for transmitting data representing the accumulation amount recognized by the article accumulation amount recognizing means to an article accumulation amount server owned by a collector who collects the article. The separation system according to 1 or 2.
前記物を分別するルールを表す分別ルールデータを記憶する物分別ルール記憶手段と、
前記タグ情報読み取り装置により読み取られたタグ情報を受信した場合に、前記物分別ルール記憶手段に記憶されている分別ルールデータに基づいて、前記物の分別のために必要な物種類を認識する物種類認識手段と、
前記物種類認識手段により認識された物種類に応じて、前記物を前記蓄積槽に振り分けるための指示を、前記物振分装置に送信する物振り分け手段動作手段と
を有することを特徴とする分別制御装置。 Based on the tag information recorded in the non-contact tag read by the tag information reading device, in the separation control device that instructs the material distribution device to distribute the object associated with the tag information to the storage tank,
An object classification rule storage means for storing classification rule data representing a rule for classifying the object;
An object for recognizing an object type necessary for the classification of the object based on the classification rule data stored in the object classification rule storage means when the tag information read by the tag information reader is received; Type recognition means;
Sorting means characterized by comprising: sorting means operating means for sending an instruction for sorting the articles to the storage tank according to the kind of article recognized by the kind of article recognition means to the sorting apparatus. Control device.
前記非接触タグより読み取られたタグ情報と、データベースに記憶されている物を分別するルールとに基づいて、前記物の分別のために必要な物種類を認識する物種類認識手順と、
前記物を、前記物種類認識手段において認識された物種類に対応する蓄積槽に入れる物振り分け手順と
を有することを特徴とする分別方法。 Based on tag information recorded on a non-contact tag associated with an object, in the sorting method for distributing the object to an object storage tank,
An object type recognition procedure for recognizing an object type necessary for classification of the object based on tag information read from the non-contact tag and a rule for classifying an object stored in a database;
A material sorting procedure for placing the product in a storage tank corresponding to the product type recognized by the product type recognition means.
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JP2009037431A (en) * | 2007-08-01 | 2009-02-19 | Nec System Technologies Ltd | Opinion collection device, opinion collection system, and opinion collection method |
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