JP2005058587A - Ultrasonic image obtaining method and ultrasonic diagnosing device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable to select an interpolating method depending on a sound ray data density regarding an ultrasonic image obtaining method and an ultrasonic diagnosing device. <P>SOLUTION: For this ultrasonic image obtaining method, an ultrasonic image region G by a sector scanning or a convex scanning is divided into two regions of an upper region G1 and a lower region G2. In the upper region G1, a picture element value q (x and y) of an ultrasonic image is calculated from sound ray data p (r and θ) by a non-linear interpolation, and in the lower region G2, the picture element value q (x and y) of the ultrasonic image is calculated by the sound ray data p (r and θ) by a linear interpolation. Thus, the interpolating method can be selected depending on the sound ray data density, and a desirable image quality can be obtained. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、超音波画像作成方法および超音波診断装置に関し、さらに詳しくは、音線データ密度に応じて補間方法を選択できるようにした超音波画像作成方法および超音波診断装置に関する。   The present invention relates to an ultrasound image creation method and an ultrasound diagnostic apparatus, and more particularly to an ultrasound image creation method and an ultrasound diagnostic apparatus that allow an interpolation method to be selected according to sound ray data density.

従来、超音波画像の各画素値を、各画素近傍の４つの音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波診断装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
また、超音波画像の各画素値を、各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出する際に、音線方向（超音波ビーム方向）の補間に関しては直線補間を行い、走査方向に関しては円弧補間を行って超音波画像を作成する超音波診断装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
特開昭６４−６４６３５号公報 特開平７−２４６２０４号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an ultrasound diagnostic apparatus that creates an ultrasound image by calculating each pixel value of an ultrasound image by an interpolation operation based on four sound ray data in the vicinity of each pixel (for example, Patent Documents). 1).
In addition, when calculating each pixel value of the ultrasound image by interpolation calculation based on sound ray data near each pixel, linear interpolation is performed for interpolation in the sound ray direction (ultrasound beam direction), and the scanning direction Is known, an ultrasonic diagnostic apparatus that creates an ultrasonic image by performing circular interpolation (see, for example, Patent Document 2).
JP-A 64-64635 JP 7-246204 A

音線データ密度と補間方法の関係については、次の相反する考え方（Ａ）（Ｂ）がある。
（Ａ）ある画素の画素値は、該画素の近傍の音線データのみを用いて算出すべきであり、遠くの音線データは使わない方がよい。換言すれば、音線データ密度が高いなら近傍の多点の音線データを用いた非線形補間を用いてもよいが、音線データ密度が低いなら近傍の４点の音線データのみを用いた線形補間を用いるのがよい。
（Ｂ）ある画素の画素値は、該画素からその近傍の音線データまでの距離が近いならそれら音線データと線形の関係と見なせるが、該画素からその近傍の音線データまでの距離が遠いならそれら音線データと非線形の関係と見た方がよい。換言すれば、音線データ密度が高いなら近傍の４点の音線データを用いた線形補間を用いてもよいが、音線データ密度が低いなら近傍の多点の音線データを用いた非線形補間を用いるのがよい。
撮影部位の性質などによって、（Ａ）の画質が（Ｂ）より好ましい場合もあり、（Ａ）より（Ｂ）の画質が好ましい場合もある。但し、（Ａ）（Ｂ）のいずれであっても、音線データ密度に応じて補間方法を変えた方がよいことになる。 Regarding the relationship between the sound ray data density and the interpolation method, there are the following conflicting ideas (A) and (B).
(A) The pixel value of a certain pixel should be calculated using only sound ray data near the pixel, and it is better not to use sound ray data far away. In other words, if the sound ray data density is high, non-linear interpolation using multi-point sound ray data in the vicinity may be used, but if the sound ray data density is low, only the sound ray data at the four neighboring points is used. Linear interpolation should be used.
(B) The pixel value of a certain pixel can be regarded as a linear relationship with the sound ray data if the distance from the pixel to the sound ray data in the vicinity thereof is close, but the distance from the pixel to the sound ray data in the vicinity thereof is If it is far away, it is better to see the non-linear relationship with the sound ray data. In other words, if the sound ray data density is high, linear interpolation using four neighboring sound ray data may be used, but if the sound ray data density is low, non-linear using the neighboring multi-point sound ray data may be used. Interpolation should be used.
Depending on the nature of the imaging region, the image quality of (A) may be preferable to (B), and the image quality of (B) may be preferable to (A). However, in either case (A) or (B), it is better to change the interpolation method according to the sound ray data density.

しかし、従来の超音波診断装置では、音線データ密度に応じて補間方法を変えていなかったため、上記（Ａ）（Ｂ）のいずれにも対応できない問題点があった。   However, in the conventional ultrasonic diagnostic apparatus, since the interpolation method is not changed according to the sound ray data density, there is a problem that neither of the above (A) and (B) can be handled.

そこで、本発明の目的は、音線データ密度に応じて補間方法を選択できるようにした超音波画像作成方法および超音波診断装置を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide an ultrasonic image creation method and an ultrasonic diagnostic apparatus that can select an interpolation method according to sound ray data density.

第１の観点では、本発明は、超音波画像の各画素値を、各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成方法であって、音線データ密度に応じて非線形補間とするか線形補間とするかを選択することを特徴とする超音波画像作成方法を提供する。
上記第１の観点による超音波画像作成方法では、音線データ密度に応じて非線形補間とするか線形補間とするかを選択する。これにより、上記（Ａ）（Ｂ）のいずれにも対応できる。 In a first aspect, the present invention is an ultrasound image creation method for creating an ultrasound image by calculating each pixel value of an ultrasound image by an interpolation operation based on sound ray data near each pixel. The present invention provides an ultrasonic image generation method characterized by selecting either nonlinear interpolation or linear interpolation according to sound ray data density.
In the ultrasonic image creation method according to the first aspect, whether to perform nonlinear interpolation or linear interpolation is selected according to the sound ray data density. Thereby, it can respond to any of said (A) (B).

第２の観点では、本発明は、超音波画像の各画素値を、各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成方法であって、送信周波数に応じて非線形補間とするか線形補間とするかを選択することを特徴とする超音波画像作成方法を提供する。
低い送信周波数を用いた時の音線データ密度よりも高い送信周波数を用いた時の音線データ密度の方が高くなる場合が多い。
そこで、上記第２の観点による超音波画像作成方法では、送信周波数に応じて非線形補間とするか線形補間とするかを選択する。これにより、上記（Ａ）（Ｂ）のいずれにも対応できる。 In a second aspect, the present invention is an ultrasound image creation method for creating an ultrasound image by calculating each pixel value of an ultrasound image by an interpolation operation based on sound ray data near each pixel. The present invention provides an ultrasonic image creation method that selects whether to perform nonlinear interpolation or linear interpolation according to a transmission frequency.
In many cases, the sound ray data density when using a higher transmission frequency is higher than the sound ray data density when using a low transmission frequency.
Therefore, in the ultrasonic image creation method according to the second aspect, whether to perform nonlinear interpolation or linear interpolation is selected according to the transmission frequency. Thereby, it can respond to any of said (A) (B).

第３の観点では、本発明は、セクタ・スキャンまたはコンベックス・スキャンにより音線データを取得し、超音波画像の各画素値を、各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成方法であって、超音波画像領域を上領域と下領域の２つの領域に分け、走査方向の補間に関して上領域では非線形補間とし下領域では線形補間とすることを特徴とする超音波画像作成方法を提供する。
セクタ・スキャンまたはコンベックス・スキャンでは、各音線が放射状になるため、超音波画像領域を上領域と下領域の２つの領域に分けたとき、走査方向に関して上領域の音線データ密度よりも下領域の音線データ密度の方が低くなる。
そこで、上記第３の観点による超音波画像作成方法では、走査方向の補間に関して上領域では非線形補間とし下領域では線形補間とする。これにより、上記（Ａ）に対応できる。 In a third aspect, the present invention acquires sound ray data by sector scan or convex scan, and calculates each pixel value of an ultrasonic image by interpolation based on sound ray data near each pixel. An ultrasonic image creation method for creating an ultrasonic image by dividing an ultrasonic image region into two regions, an upper region and a lower region, with respect to interpolation in the scanning direction, nonlinear interpolation is performed in the upper region and linear interpolation is performed in the lower region. An ultrasonic image creating method is provided.
In the sector scan or convex scan, each sound ray becomes radial, so when the ultrasonic image area is divided into two areas, an upper area and a lower area, the sound ray data density of the upper area is lower than the upper area in the scanning direction. The sound ray data density of the region is lower.
Therefore, in the ultrasonic image creation method according to the third aspect, the interpolation in the scanning direction is nonlinear interpolation in the upper region and linear interpolation in the lower region. Thereby, it can respond to said (A).

第４の観点では、本発明は、セクタ・スキャンまたはコンベックス・スキャンにより音線データを取得し、超音波画像の各画素値を、各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成方法であって、超音波画像領域を上領域と下領域の２つの領域に分け、走査方向の補間に関して上領域では線形補間とし下領域では非線形補間とすることを特徴とする超音波画像作成方法を提供する。
セクタ・スキャンまたはコンベックス・スキャンでは、各音線が放射状になるため、超音波画像領域を上領域と下領域の２つの領域に分けたとき、走査方向に関しては上領域の音線データ密度よりも下領域の音線データ密度の方が低くなる。
そこで、上記第４の観点による超音波画像作成方法では、走査方向の補間に関して上領域では線形補間とし下領域では非線形補間とする。これにより、上記（Ｂ）に対応できる。 In a fourth aspect, the present invention acquires sound ray data by sector scan or convex scan, and calculates each pixel value of an ultrasound image by interpolation calculation based on sound ray data near each pixel. An ultrasonic image creation method for creating an ultrasonic image by dividing an ultrasonic image region into two regions, an upper region and a lower region, with respect to interpolation in the scanning direction, linear interpolation is performed in the upper region and nonlinear interpolation is performed in the lower region. An ultrasonic image creating method is provided.
In the sector scan or convex scan, each sound ray becomes radial. Therefore, when the ultrasonic image area is divided into two areas, an upper area and a lower area, the scanning direction is higher than the sound ray data density of the upper area. The sound ray data density in the lower area is lower.
Therefore, in the ultrasonic image creation method according to the fourth aspect, linear interpolation is performed in the upper region and nonlinear interpolation is performed in the lower region with respect to interpolation in the scanning direction. Thereby, it can respond to said (B).

第５の観点では、本発明は、上記構成の超音波画像作成方法において、音線方向の補間に関して上領域でも下領域でも線形補間または非線形補間とすることを特徴とする超音波画像作成方法を提供する。
セクタ・スキャンまたはコンベックス・スキャンでは、各音線が放射状になるため、超音波画像領域を上領域と下領域の２つの領域に分けたとき、走査方向に関して上領域の音線データ密度よりも下領域の音線データ密度の方が低くなる。しかし、音線方向に関しては音線データ密度が一定のことが多い。
そこで、上記第５の観点による超音波画像作成方法では、音線方向に関しては上領域でも下領域でも線形補間または非線形補間とする。これにより、上記（Ａ）（Ｂ）に対応できる。 In a fifth aspect, the present invention relates to an ultrasonic image creating method having the above-described configuration, characterized in that linear interpolation or nonlinear interpolation is performed in both the upper region and the lower region with respect to interpolation in the sound ray direction. provide.
In the sector scan or convex scan, each sound ray becomes radial, so when the ultrasonic image area is divided into two areas, an upper area and a lower area, the sound ray data density of the upper area is lower than the upper area in the scanning direction. The sound ray data density of the region is lower. However, the sound ray data density is often constant with respect to the sound ray direction.
Therefore, in the ultrasonic image creation method according to the fifth aspect, linear interpolation or nonlinear interpolation is performed in the upper region and the lower region with respect to the sound ray direction. Thereby, it can respond to said (A) (B).

第６の観点では、本発明は、上記構成の超音波画像作成方法において、非線形補間とするか線形補間とをするかを操作者が指示しうることを特徴とする超音波画像作成方法を提供する。
操作者の好みによって、（Ａ）の画質が（Ｂ）より好ましい場合もあり、（Ａ）より（Ｂ）の画質が好ましい場合もある。
そこで、上記第６の観点による超音波画像作成方法では、非線形補間とするか線形補間とをするかを操作者が指示できようにした。これにより、操作者の好みに対応できる。 In a sixth aspect, the present invention provides an ultrasonic image creation method characterized in that in the ultrasonic image creation method configured as described above, an operator can instruct whether to perform nonlinear interpolation or linear interpolation. To do.
Depending on the preference of the operator, the image quality of (A) may be preferable to (B), and the image quality of (B) may be preferable to (A).
Therefore, in the ultrasonic image creation method according to the sixth aspect, the operator can instruct whether to perform nonlinear interpolation or linear interpolation. Thereby, it can respond to an operator's liking.

第７の観点では、本発明は、上記構成の超音波画像作成方法において、前記非線形補間はキュービック補間であることを特徴とする超音波画像作成方法を提供する。
上記第７の観点による超音波画像作成方法では、近傍４点の音線データを用いて補間することが出来る。 In a seventh aspect, the present invention provides an ultrasonic image creating method, wherein the nonlinear interpolation is cubic interpolation in the ultrasonic image creating method configured as described above.
In the ultrasonic image creating method according to the seventh aspect, interpolation can be performed using sound ray data of four neighboring points.

第８の観点では、本発明は、上記構成の超音波画像作成方法において、前記線形補間はバイリニア補間であることを特徴とする超音波画像作成方法を提供する。
上記第８の観点による超音波画像作成方法では、近傍２点の音線データを用いて補間することが出来る。 In an eighth aspect, the present invention provides an ultrasonic image creating method, wherein the linear interpolation is bilinear interpolation in the ultrasonic image creating method having the above-described configuration.
In the ultrasonic image creating method according to the eighth aspect, interpolation can be performed using sound ray data of two neighboring points.

第９の観点では、本発明は、超音波探触子と、前記超音波探触子を駆動して超音波を被検体内へ送信すると共に被検体内からエコーを受信して受信信号を出力する送受信手段と、音線方向の異なる前記受信信号より音線データを出力する信号処理手段と、音線データ密度に応じて非線形補間とするか線形補間とするかを選択し超音波画像の各画素値を各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成手段と、前記超音波画像を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第９の観点による超音波診断装置では、上記第１の観点による超音波画像作成方法を好適に実施できる。 In a ninth aspect, the present invention relates to an ultrasonic probe, driving the ultrasonic probe to transmit ultrasonic waves into the subject, receiving echoes from within the subject, and outputting received signals. Transmitting and receiving means, signal processing means for outputting sound ray data from the received signals having different sound ray directions, and selecting whether to perform nonlinear interpolation or linear interpolation according to the sound ray data density, and to select each of the ultrasonic images An ultrasonic image creating means for creating an ultrasonic image by calculating a pixel value by interpolation based on sound ray data near each pixel, and a display means for displaying the ultrasonic image An ultrasonic diagnostic apparatus is provided.
In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the ninth aspect, the ultrasonic image creation method according to the first aspect can be suitably implemented.

第１０の観点では、本発明は、超音波探触子と、前記超音波探触子を駆動して超音波を被検体内へ送信すると共に被検体内からエコーを受信して受信信号を出力する送受信手段と、音線方向の異なる前記受信信号より音線データを出力する信号処理手段と、送信周波数に応じて非線形補間とするか線形補間とするかを選択し超音波画像の各画素値を各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成手段と、前記超音波画像を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１０の観点による超音波診断装置では、上記第２の観点による超音波画像作成方法を好適に実施できる。 In a tenth aspect, the present invention relates to an ultrasonic probe, driving the ultrasonic probe to transmit ultrasonic waves into the subject, receiving echoes from within the subject, and outputting received signals. Transmitting and receiving means, signal processing means for outputting sound ray data from the received signals having different sound ray directions, and selecting whether to perform nonlinear interpolation or linear interpolation according to the transmission frequency, each pixel value of the ultrasonic image Comprising: an ultrasonic image creating means for creating an ultrasonic image by calculating by interpolation based on sound ray data in the vicinity of each pixel; and a display means for displaying the ultrasonic image. An ultrasonic diagnostic apparatus is provided.
In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the tenth aspect, the ultrasonic image creation method according to the second aspect can be suitably implemented.

第１１の観点では、本発明は、セクタ超音波探触子またはコンベックス超音波探触子と、前記超音波探触子を駆動して超音波を被検体内へ送信すると共に被検体内からエコーを受信して受信信号を出力する送受信手段と、音線方向の異なる前記受信信号より音線データを出力する信号処理手段と、超音波画像領域を上領域と下領域の２つの領域に分け走査方向の補間に関して上領域では非線形補間とし下領域では線形補間とし超音波画像の各画素値を各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成手段と、前記超音波画像を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１１の観点による超音波診断装置では、上記第３の観点による超音波画像作成方法を好適に実施できる。 In an eleventh aspect, the present invention relates to a sector ultrasonic probe or a convex ultrasonic probe, driving the ultrasonic probe to transmit ultrasonic waves into the subject, and echoing from within the subject. Transmitting and receiving means for receiving a received signal and outputting a received signal; signal processing means for outputting sound ray data from the received signals having different sound ray directions; and scanning an ultrasonic image area into two areas, an upper area and a lower area With regard to direction interpolation, the upper region is nonlinear interpolation, the lower region is linear interpolation, and each pixel value of the ultrasound image is calculated by interpolation based on the sound ray data near each pixel to create an ultrasound image. Provided is an ultrasonic diagnostic apparatus comprising a creating unit and a display unit for displaying the ultrasonic image.
In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the eleventh aspect, the ultrasonic image creation method according to the third aspect can be suitably implemented.

第１２の観点では、本発明は、セクタ超音波探触子またはコンベックス超音波探触子と、前記超音波探触子を駆動して超音波を被検体内へ送信すると共に被検体内からエコーを受信して受信信号を出力する送受信手段と、音線方向の異なる前記受信信号より音線データを出力する信号処理手段と、超音波画像領域を上領域と下領域の２つの領域に分け走査方向の補間に関して上領域では線形補間とし下領域では非線形補間とし超音波画像の各画素値を各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成手段と、前記超音波画像を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１２の観点による超音波診断装置では、上記第４の観点による超音波画像作成方法を好適に実施できる。 In a twelfth aspect, the present invention relates to a sector ultrasonic probe or a convex ultrasonic probe, and driving the ultrasonic probe to transmit ultrasonic waves into the subject and echoes from within the subject. Transmitting and receiving means for receiving a received signal and outputting a received signal; signal processing means for outputting sound ray data from the received signals having different sound ray directions; and scanning an ultrasonic image area into two areas, an upper area and a lower area With respect to direction interpolation, the upper region is linearly interpolated and the lower region is non-linearly interpolated. Ultrasound images are created by calculating each pixel value of the ultrasound image by interpolation based on sound ray data near each pixel. Provided is an ultrasonic diagnostic apparatus comprising a creating unit and a display unit for displaying the ultrasonic image.
In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the twelfth aspect, the ultrasonic image creation method according to the fourth aspect can be suitably implemented.

第１３の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、前記超音波画像作成手段は、音線方向の補間に関して上領域でも下領域でも線形補間または非線形補間とすることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１３の観点による超音波診断装置では、上記第５の観点による超音波画像作成方法を好適に実施できる。 In a thirteenth aspect, the present invention provides the ultrasonic diagnostic apparatus having the above-described configuration, wherein the ultrasonic image creating means performs linear interpolation or nonlinear interpolation in the upper region and the lower region with respect to interpolation in the sound ray direction. An ultrasonic diagnostic apparatus is provided.
In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the thirteenth aspect, the ultrasonic image creation method according to the fifth aspect can be suitably implemented.

第１４の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、非線形補間とするか線形補間とをするかを操作者が指示するための補間方法指示手段を具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１４の観点による超音波診断装置では、上記第６の観点による超音波画像作成方法を好適に実施できる。 In a fourteenth aspect, the present invention is characterized in that in the ultrasonic diagnostic apparatus having the above-described configuration, an interpolation method instructing unit is provided for an operator to instruct whether to perform nonlinear interpolation or linear interpolation. An ultrasound diagnostic apparatus is provided.
In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the fourteenth aspect, the ultrasonic image creation method according to the sixth aspect can be suitably implemented.

第１５の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、前記非線形補間はキュービック補間であることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１５の観点による超音波診断装置では、上記第７の観点による超音波画像作成方法を好適に実施できる。 In a fifteenth aspect, the present invention provides an ultrasonic diagnostic apparatus having the above-described configuration, wherein the nonlinear interpolation is cubic interpolation.
In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the fifteenth aspect, the ultrasonic image creation method according to the seventh aspect can be suitably implemented.

第１６の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、前記線形補間はバイリニア補間であることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１６の観点による超音波診断装置では、上記第８の観点による超音波画像作成方法を好適に実施できる。 In a sixteenth aspect, the present invention provides an ultrasonic diagnostic apparatus having the above-described configuration, wherein the linear interpolation is bilinear interpolation.
In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the sixteenth aspect, the ultrasonic image creation method according to the eighth aspect can be suitably implemented.

本発明の超音波画像作成方法および超音波診断装置によれば、音線データ密度に応じて補間方法を選択でき、好ましい画質を得ることが出来る。   According to the ultrasonic image creation method and the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, an interpolation method can be selected according to the sound ray data density, and a preferable image quality can be obtained.

以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments shown in the drawings. Note that the present invention is not limited thereby.

図１は、実施例１に係る超音波診断装置の全体構成図である。
この超音波診断装置１００は、セクタ型またはコンベックス型の超音波探触子１と、超音波探触子１を駆動して超音波を被検体内へ送信すると共に被検体内からエコーを受信して受信信号を出力することを音線方向を変えて繰り返す送受信部２と、音線方向の異なる受信信号より音線データｐ(r,θ)を出力する信号処理部と、超音波画像の各画素値ｑ(x,y)を各画素近傍の音線データｐを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成部４と、超音波画像を表示する表示部５と、操作者が指示を入力する操作部６と、全体の動作を制御する制御部７とを具備している。 FIG. 1 is an overall configuration diagram of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment.
This ultrasonic diagnostic apparatus 100 drives a sector-type or convex-type ultrasonic probe 1 and the ultrasonic probe 1 to transmit ultrasonic waves into the subject and receive echoes from within the subject. The transmission / reception unit 2 that repeats outputting the reception signal by changing the sound ray direction, the signal processing unit that outputs the sound ray data p (r, θ) from the reception signals having different sound ray directions, and each of the ultrasonic images An ultrasound image creation unit 4 that creates an ultrasound image by calculating a pixel value q (x, y) by interpolation based on sound ray data p in the vicinity of each pixel, and a display unit 5 that displays the ultrasound image. And an operation unit 6 for inputting an instruction by the operator, and a control unit 7 for controlling the entire operation.

超音波画像作成部４は、補間方法選択部４ａと、非線形補間部４ｂと、線形補間部４ｃとを含んでいる。
補間方法選択部４ａは、図２に示すように超音波画像領域Ｇを上領域Ｇ１と下領域Ｇ２の２つの領域に分けたときに、図３に示すように走査方向の補間に関して上領域では非線形補間とし下領域では線形補間とし、音線方向の補間に関して上領域では非線形補間とし下領域では線形補間とするように、非線形補間とするか線形補間とするかを選択する。
非線形補間部４ｂは、近傍４点の音線データを用いてキュービック補間を行う。
線形補間部４ｃは、近傍２点の音線データを用いてバイリニア補間を行う。 The ultrasonic image creation unit 4 includes an interpolation method selection unit 4a, a nonlinear interpolation unit 4b, and a linear interpolation unit 4c.
When the ultrasonic image region G is divided into two regions, an upper region G1 and a lower region G2, as shown in FIG. 2, the interpolation method selection unit 4a performs an interpolation in the upper region as shown in FIG. Whether nonlinear interpolation or linear interpolation is selected so that linear interpolation is performed in the lower region, linear interpolation is performed in the lower region, and nonlinear interpolation is performed in the upper region and linear interpolation is performed in the lower region.
The non-linear interpolation unit 4b performs cubic interpolation using the sound ray data of the four neighboring points.
The linear interpolation unit 4c performs bilinear interpolation using the sound ray data of two neighboring points.

図４は、超音波画像作成部４により実行される超音波画像作成処理を示すフロー図である。
ステップＳ１では、ｙを初期値Ｙs とする。 FIG. 4 is a flowchart showing an ultrasound image creation process executed by the ultrasound image creation unit 4.
In step S1, y is set as an initial value Ys.

ステップＳ２では、ｘを初期値Ｘs とする。
ステップＳ３では、画素Ｑ(x,y)が超音波画像領域Ｇ内ならステップＳ４へ進み、超音波画像領域Ｇ内でないならステップＳ１０へ進む。 In step S2, x is an initial value Xs.
In step S3, if the pixel Q (x, y) is within the ultrasonic image region G, the process proceeds to step S4, and if not within the ultrasonic image region G, the process proceeds to step S10.

ステップＳ４では、画素Ｑ(x,y)の走査方向／音線方向の補間方法が非線形補間／非線形補間ならステップＳ５へ進み、線形補間／線形補間ならステップＳ６へ進み、非線形補間／線形補間ならステップＳ７へ進み、線形補間／非線形補間ならステップＳ８へ進む。図３の補間方法選択部４ａの場合、画素Ｑ(x,y)が上領域Ｇ１ならステップＳ５へ進み、画素Ｑ(x,y)が下領域Ｇ２ならステップＳ６へ進む。   In step S4, if the interpolation method in the scanning direction / sound ray direction of the pixel Q (x, y) is nonlinear interpolation / nonlinear interpolation, the process proceeds to step S5. If linear interpolation / linear interpolation is performed, the process proceeds to step S6, and if nonlinear interpolation / linear interpolation is performed. Proceed to step S7, and if linear interpolation / nonlinear interpolation, proceed to step S8. In the case of the interpolation method selection unit 4a in FIG. 3, if the pixel Q (x, y) is the upper region G1, the process proceeds to step S5, and if the pixel Q (x, y) is the lower region G2, the process proceeds to step S6.

ステップＳ５では、走査方向および音線方向に関して非線形補間を行う。これについては図５を参照して後述する。そして、ステップＳ１０へ進む。   In step S5, nonlinear interpolation is performed with respect to the scanning direction and the sound ray direction. This will be described later with reference to FIG. Then, the process proceeds to step S10.

ステップＳ６では、走査方向および音線方向に関して線形補間を行う。これについては図６を参照して後述する。そして、ステップＳ１０へ進む。   In step S6, linear interpolation is performed with respect to the scanning direction and the sound ray direction. This will be described later with reference to FIG. Then, the process proceeds to step S10.

ステップＳ７では、走査方向に関して非線形補間を行い、音線方向に関して線形補間を行う。これについては図７を参照して後述する。そして、ステップＳ１０へ進む。   In step S7, nonlinear interpolation is performed with respect to the scanning direction, and linear interpolation is performed with respect to the sound ray direction. This will be described later with reference to FIG. Then, the process proceeds to step S10.

ステップＳ８では、走査方向に関して線形補間を行い、音線方向に関して非線形補間を行う。これについては図８を参照して後述する。そして、ステップＳ１０へ進む。   In step S8, linear interpolation is performed with respect to the scanning direction, and nonlinear interpolation is performed with respect to the sound ray direction. This will be described later with reference to FIG. Then, the process proceeds to step S10.

ステップＳ１０では、ｘをインクリメントする。
ステップＳ１１では、ｘ＞終了値Ｘe でないならステップＳ４に戻り、ｘ＞終了値Ｘe ならステップＳ１２へ進む。 In step S10, x is incremented.
In step S11, if x> end value Xe is not satisfied, the process returns to step S4, and if x> end value Xe, the process proceeds to step S12.

ステップＳ１２では、ｙをインクリメントする。
ステップＳ１３では、ｙ＞終了値Ｙe でないならステップＳ２に戻り、ｙ＞終了値Ｙe なら処理を終了する。 In step S12, y is incremented.
In step S13, if y> end value Ye does not hold, the process returns to step S2, and if y> end value Ye, the process ends.

図５は、走査方向および音線方向に関して非線形補間を行う処理（ステップＳ５）の説明図である。
図５で、ｑ０は、画素Ｑ(x,y)の位置および画素値を表す。ｐ00〜ｐ33は、画素Ｑ(x,y)の近傍１６点の音線データの位置および値を表す。
キュービック補間の補間係数をＣ00〜Ｃ33，Ｃ0〜Ｃ3とするとき、次式により走査方向／音線方向に関して非線形補間を行う。
Ｔmp0＝Ｃ00×ｐ00＋Ｃ01×ｐ01＋Ｃ02×ｐ02＋Ｃ03×ｐ03
Ｔmp1＝Ｃ10×ｐ10＋Ｃ11×ｐ11＋Ｃ12×ｐ12＋Ｃ13×ｐ13
Ｔmp2＝Ｃ20×ｐ20＋Ｃ21×ｐ21＋Ｃ22×ｐ22＋Ｃ23×ｐ23
Ｔmp3＝Ｃ30×ｐ30＋Ｃ31×ｐ31＋Ｃ32×ｐ32＋Ｃ33×ｐ33
ｑ0＝Ｃ0×Ｔmp0＋Ｃ1×Ｔmp1＋Ｃ2×Ｔmp2＋Ｃ3×Ｔmp3 FIG. 5 is an explanatory diagram of processing (step S5) for performing nonlinear interpolation with respect to the scanning direction and the sound ray direction.
In FIG. 5, q0 represents the position and pixel value of the pixel Q (x, y). p00 to p33 represent the positions and values of the sound ray data at 16 points in the vicinity of the pixel Q (x, y).
When the interpolation coefficients for cubic interpolation are C00 to C33 and C0 to C3, nonlinear interpolation is performed with respect to the scanning direction / sound ray direction according to the following equation.
Tmp0 = C00 × p00 + C01 × p01 + C02 × p02 + C03 × p03
Tmp1 = C10 × p10 + C11 × p11 + C12 × p12 + C13 × p13
Tmp2 = C20 × p20 + C21 × p21 + C22 × p22 + C23 × p23
Tmp3 = C30 × p30 + C31 × p31 + C32 × p32 + C33 × p33
q0 = C0 * Tmp0 + C1 * Tmp1 + C2 * Tmp2 + C3 * Tmp3

図６は、走査方向および音線方向に関して線形補間を行う処理（ステップＳ６）の説明図である。
図６で、ｑ０は、画素Ｑ(x,y)の位置および画素値を表す。ｐ11，ｐ12，ｐ21，ｐ22 は、画素Ｑ(x,y)の近傍４点の音線データの位置および値を表す。
バイリニア補間の補間係数をＬ11，Ｌ12，Ｌ21，Ｌ22，Ｌ1，Ｌ2 とするとき、次式により走査方向／音線方向に関して線形補間を行う。
ｔmp1＝Ｌ11×ｐ11＋Ｌ12×ｐ12
ｔmp2＝Ｌ21×ｐ21＋Ｌ22×ｐ22
ｑ0＝Ｌ1×ｔmp1＋Ｌ2×ｔmp2 FIG. 6 is an explanatory diagram of processing (step S6) for performing linear interpolation with respect to the scanning direction and the sound ray direction.
In FIG. 6, q0 represents the position and pixel value of the pixel Q (x, y). p11, p12, p21, and p22 represent the positions and values of the sound ray data at the four points in the vicinity of the pixel Q (x, y).
When the interpolation coefficients of bilinear interpolation are L11, L12, L21, L22, L1, and L2, linear interpolation is performed with respect to the scanning direction / sound ray direction according to the following equation.
tmp1 = L11 × p11 + L12 × p12
tmp2 = L21 × p21 + L22 × p22
q0 = L1 × tmp1 + L2 × tmp2

図７は、走査方向に関して非線形補間を行い、音線方向に関して線形補間を行う処理（ステップＳ７）の説明図である。
図７で、ｑ０は、画素Ｑ(x,y)の位置および画素値を表す。ｐ10，ｐ11，ｐ12，ｐ13，ｐ20，ｐ21，ｐ22，ｐ23 は、画素Ｑ(x,y)の走査方向に関して近傍８点の音線データの位置および値を表す。
キュービック補間の補間係数をＣ10，Ｃ11，Ｃ12，Ｃ13，Ｃ20，Ｃ21，Ｃ22，Ｃ23とするとき、次式により走査方向に関して非線形補間を行う。
Ｔmp1＝Ｃ10×ｐ10＋Ｃ11×ｐ11＋Ｃ12×ｐ12＋Ｃ13×ｐ13
Ｔmp2＝Ｃ20×ｐ20＋Ｃ21×ｐ21＋Ｃ22×ｐ22＋Ｃ23×ｐ23
次に、バイリニア補間の補間係数をＬ1，Ｌ2 とするとき、次式により音線方向に関して線形補間を行う。
ｑ0＝Ｌ1×Ｔmp1＋Ｌ2×Ｔmp2 FIG. 7 is an explanatory diagram of processing (step S7) in which nonlinear interpolation is performed in the scanning direction and linear interpolation is performed in the sound ray direction.
In FIG. 7, q0 represents the position and pixel value of the pixel Q (x, y). p10, p11, p12, p13, p20, p21, p22, and p23 represent the positions and values of the sound ray data at eight neighboring points in the scanning direction of the pixel Q (x, y).
When the interpolation coefficients for cubic interpolation are C10, C11, C12, C13, C20, C21, C22, and C23, nonlinear interpolation is performed in the scanning direction by the following equation.
Tmp1 = C10 × p10 + C11 × p11 + C12 × p12 + C13 × p13
Tmp2 = C20 × p20 + C21 × p21 + C22 × p22 + C23 × p23
Next, when the interpolation coefficients of bilinear interpolation are L1 and L2, linear interpolation is performed with respect to the sound ray direction by the following equation.
q0 = L1 × Tmp1 + L2 × Tmp2

図８は、走査方向に関して線形補間を行い、音線方向に関して非線形補間を行う処理（ステップＳ８）の説明図である。
図８で、ｑ０は、画素Ｑ(x,y)の位置および画素値を表す。ｐ01，ｐ02，ｐ11，ｐ12，ｐ21，ｐ22，ｐ31，ｐ32 は、画素Ｑ(x,y)の音線方向に関して近傍８点の音線データの位置および値を表す。
バイリニア補間の補間係数をＬ01，Ｌ02，Ｌ11，Ｌ12，Ｌ21，Ｌ22，Ｌ31，Ｌ32 とするとき、次式により走査方向に関して線形補間を行う。
ｔmp0＝Ｌ01×ｐ01＋Ｌ02×ｐ02
ｔmp1＝Ｌ11×ｐ11＋Ｌ12×ｐ12
ｔmp2＝Ｌ21×ｐ21＋Ｌ22×ｐ22
ｔmp3＝Ｌ31×ｐ31＋Ｌ32×ｐ32
次に、キュービック補間の補間係数をｃ0，ｃ1，ｃ2，ｃ3 とするとき、次式により音線方向に関して非線形補間を行う。
ｑ0＝ｃ0×ｔmp0＋ｃ1×ｔmp1＋ｃ2×ｔmp2＋ｃ3×ｔmp3 FIG. 8 is an explanatory diagram of processing (step S8) in which linear interpolation is performed in the scanning direction and nonlinear interpolation is performed in the sound ray direction.
In FIG. 8, q0 represents the position and pixel value of the pixel Q (x, y). p 01, p 02, p 11, p 12, p 21, p 22, p 31, p 32 represent the positions and values of the sound ray data at eight neighboring points with respect to the sound ray direction of the pixel Q (x, y).
When the interpolation coefficients of bilinear interpolation are L01, L02, L11, L12, L21, L22, L31, and L32, linear interpolation is performed in the scanning direction by the following equation.
tmp0 = L01 × p01 + L02 × p02
tmp1 = L11 × p11 + L12 × p12
tmp2 = L21 × p21 + L22 × p22
tmp3 = L31 × p31 + L32 × p32
Next, when the interpolation coefficients of cubic interpolation are c0, c1, c2, and c3, nonlinear interpolation is performed with respect to the sound ray direction according to the following equation.
q0 = c0 * tmp0 + c1 * tmp1 + c2 * tmp2 + c3 * tmp3

実施例１の超音波診断装置１００によれば、画素Ｑ(x,y)が上領域Ｇ１なら図５に示すように走査方向および音線方向に関して非線形補間を行い、画素Ｑ(x,y)が下領域Ｇ２なら図６に示すように走査方向および音線方向に関して線形補間を行う。すなわち、音線データ密度に応じた補間方法が選択されるので、好ましい画質の超音波画像を得ることが出来る。   According to the ultrasonic diagnostic apparatus 100 of the first embodiment, if the pixel Q (x, y) is the upper region G1, nonlinear interpolation is performed with respect to the scanning direction and the sound ray direction as shown in FIG. If the lower region G2, the linear interpolation is performed in the scanning direction and the sound ray direction as shown in FIG. That is, since an interpolation method corresponding to the sound ray data density is selected, an ultrasonic image having a preferable image quality can be obtained.

実施例２では、図９に示す補間方法選択部４ａを用いる。
実施例２の超音波診断装置によれば、画素Ｑ(x,y)が上領域Ｇ１なら図６に示すように走査方向および音線方向に関して線形補間を行い、画素Ｑ(x,y)が下領域Ｇ２なら図５に示すように走査方向および音線方向に関して非線形補間を行う。すなわち、音線データ密度に応じた補間方法が選択されるので、好ましい画質の超音波画像を得ることが出来る。 In the second embodiment, an interpolation method selection unit 4a shown in FIG. 9 is used.
According to the ultrasonic diagnostic apparatus of the second embodiment, if the pixel Q (x, y) is the upper region G1, linear interpolation is performed with respect to the scanning direction and the sound ray direction as shown in FIG. For the lower region G2, nonlinear interpolation is performed in the scanning direction and the sound ray direction as shown in FIG. That is, since an interpolation method corresponding to the sound ray data density is selected, an ultrasonic image having a preferable image quality can be obtained.

実施例３では、図１０に示す補間方法選択部４ａを用いる。
実施例３の超音波診断装置によれば、画素Ｑ(x,y)が上領域Ｇ１なら図７に示すように走査方向に関して非線形補間を行い且つ音線方向に関して線形補間を行い、画素Ｑ(x,y)が下領域Ｇ２なら図６に示すように走査方向および音線方向に関して線形補間を行う。すなわち、音線データ密度に応じた補間方法が選択されるので、好ましい画質の超音波画像を得ることが出来る。 In the third embodiment, an interpolation method selection unit 4a shown in FIG. 10 is used.
According to the ultrasonic diagnostic apparatus of the third embodiment, if the pixel Q (x, y) is the upper region G1, nonlinear interpolation is performed with respect to the scanning direction and linear interpolation is performed with respect to the sound ray direction as shown in FIG. If x, y) is the lower region G2, linear interpolation is performed with respect to the scanning direction and the sound ray direction as shown in FIG. That is, since an interpolation method corresponding to the sound ray data density is selected, an ultrasonic image having a preferable image quality can be obtained.

実施例４では、図１１に示す補間方法選択部４ａを用いる。
実施例４の超音波診断装置によれば、画素Ｑ(x,y)が上領域Ｇ１なら図６に示すように走査方向および音線方向に関して線形補間を行い、画素Ｑ(x,y)が下領域Ｇ２なら図７に示すように走査方向に関して非線形補間を行い且つ音線方向に関して線形補間を行う。すなわち、音線データ密度に応じた補間方法が選択されるので、好ましい画質の超音波画像を得ることが出来る。 In the fourth embodiment, an interpolation method selection unit 4a shown in FIG. 11 is used.
According to the ultrasonic diagnostic apparatus of the fourth embodiment, if the pixel Q (x, y) is the upper region G1, linear interpolation is performed with respect to the scanning direction and the sound ray direction as shown in FIG. In the case of the lower region G2, as shown in FIG. 7, nonlinear interpolation is performed with respect to the scanning direction and linear interpolation is performed with respect to the sound ray direction. That is, since an interpolation method corresponding to the sound ray data density is selected, an ultrasonic image having a preferable image quality can be obtained.

実施例５では、図１２に示す補間方法選択部４ａを用いる。
実施例５の超音波診断装置によれば、送信周波数が４ＭＨｚ未満の場合、画素Ｑ(x,y)が上領域Ｇ１なら図７に示すように走査方向に関して非線形補間を行い且つ音線方向に関して線形補間を行い、画素Ｑ(x,y)が下領域Ｇ２なら図６に示すように走査方向および音線方向に関して線形補間を行う。また、送信周波数が４ＭＨｚ以上の場合、画素Ｑ(x,y)が上領域Ｇ１なら図５に示すように走査方向および音線方向に関して非線形補間を行い、画素Ｑ(x,y)が下領域Ｇ２なら図８に示すように走査方向に関して線形補間を行い且つ音線方向に関して非線形補間を行う。すなわち、音線データ密度に応じた補間方法が選択されるので、好ましい画質の超音波画像を得ることが出来る。 In the fifth embodiment, an interpolation method selection unit 4a shown in FIG. 12 is used.
According to the ultrasonic diagnostic apparatus of the fifth embodiment, when the transmission frequency is less than 4 MHz, if the pixel Q (x, y) is the upper region G1, nonlinear interpolation is performed with respect to the scanning direction as shown in FIG. Linear interpolation is performed, and if the pixel Q (x, y) is the lower region G2, linear interpolation is performed with respect to the scanning direction and the sound ray direction as shown in FIG. When the transmission frequency is 4 MHz or more, if the pixel Q (x, y) is in the upper region G1, nonlinear interpolation is performed with respect to the scanning direction and the sound ray direction as shown in FIG. 5, and the pixel Q (x, y) is in the lower region. For G2, linear interpolation is performed in the scanning direction and nonlinear interpolation is performed in the sound ray direction as shown in FIG. That is, since an interpolation method corresponding to the sound ray data density is selected, an ultrasonic image having a preferable image quality can be obtained.

実施例６では、図１３に示す補間方法選択部４ａを用いる。
実施例６の超音波診断装置によれば、送信周波数が４ＭＨｚ未満の場合、画素Ｑ(x,y)が上領域Ｇ１なら図８に示すように走査方向に関して線形補間を行い且つ音線方向に関して非線形補間を行い、画素Ｑ(x,y)が下領域Ｇ２なら図５に示すように走査方向および音線方向に関して非線形補間を行う。また、送信周波数が４ＭＨｚ以上の場合、画素Ｑ(x,y)が上領域Ｇ１なら図６に示すように走査方向および音線方向に関して線形補間を行い、画素Ｑ(x,y)が下領域Ｇ２なら図７に示すように走査方向に関して非線形補間を行い且つ音線方向に関して線形補間を行う。すなわち、音線データ密度に応じた補間方法が選択されるので、好ましい画質の超音波画像を得ることが出来る。 In the sixth embodiment, the interpolation method selection unit 4a shown in FIG. 13 is used.
According to the ultrasonic diagnostic apparatus of the sixth embodiment, when the transmission frequency is less than 4 MHz, if the pixel Q (x, y) is the upper region G1, linear interpolation is performed with respect to the scanning direction as shown in FIG. If the pixel Q (x, y) is the lower region G2, nonlinear interpolation is performed with respect to the scanning direction and the sound ray direction as shown in FIG. Further, when the transmission frequency is 4 MHz or more, if the pixel Q (x, y) is the upper region G1, linear interpolation is performed with respect to the scanning direction and the sound ray direction as shown in FIG. 6, and the pixel Q (x, y) is the lower region. In the case of G2, as shown in FIG. 7, nonlinear interpolation is performed in the scanning direction and linear interpolation is performed in the sound ray direction. That is, since an interpolation method corresponding to the sound ray data density is selected, an ultrasonic image having a preferable image quality can be obtained.

実施例７では、リニア型の超音波探触子１を用いると共に図１４に示す補間方法選択部４ａを用いる。
実施例７の超音波診断装置によれば、１フレームを構成する音線数が２５６本未満なら図７に示すように走査方向に関して非線形補間を行い且つ音線方向に関して線形補間を行い、音線数が２５６本以上なら図６に示すように走査方向および音線方向に関して線形補間を行う。すなわち、音線データ密度に応じた補間方法が選択されるので、好ましい画質の超音波画像を得ることが出来る。 In the seventh embodiment, the linear ultrasonic probe 1 is used and the interpolation method selection unit 4a shown in FIG. 14 is used.
According to the ultrasonic diagnostic apparatus of the seventh embodiment, if the number of sound rays constituting one frame is less than 256, nonlinear interpolation is performed with respect to the scanning direction and linear interpolation is performed with respect to the sound ray direction as shown in FIG. If the number is 256 or more, linear interpolation is performed in the scanning direction and the sound ray direction as shown in FIG. That is, since an interpolation method corresponding to the sound ray data density is selected, an ultrasonic image having a preferable image quality can be obtained.

実施例８では、リニア型の超音波探触子１を用いると共に図１５に示す補間方法選択部４ａを用いる。
実施例８の超音波診断装置によれば、１フレームを構成する音線数が２５６本未満なら図８に示すように走査方向に関して線形補間を行い且つ音線方向に関して非線形補間を行い、音線数が２５６本以上なら図５に示すように走査方向および音線方向に関して非線形補間を行う。すなわち、音線データ密度に応じた補間方法が選択されるので、好ましい画質の超音波画像を得ることが出来る。 In the eighth embodiment, the linear ultrasonic probe 1 is used and the interpolation method selection unit 4a shown in FIG. 15 is used.
According to the ultrasonic diagnostic apparatus of Example 8, if the number of sound rays constituting one frame is less than 256, linear interpolation is performed with respect to the scanning direction and nonlinear interpolation is performed with respect to the sound ray direction as shown in FIG. If the number is 256 or more, nonlinear interpolation is performed in the scanning direction and the sound ray direction as shown in FIG. That is, since an interpolation method corresponding to the sound ray data density is selected, an ultrasonic image having a preferable image quality can be obtained.

実施例８では、実施例１〜実施例８における補間方法選択部４ａの設定を、操作者が操作部６を操作して変更可能になっている。
実施例９の超音波診断装置によれば、操作者の好みの画質の超音波画像を得ることが出来る。 In the eighth embodiment, the operator can change the setting of the interpolation method selection unit 4a in the first to eighth embodiments by operating the operation unit 6.
According to the ultrasonic diagnostic apparatus of the ninth embodiment, an ultrasonic image having an image quality desired by the operator can be obtained.

超音波診断装置における超音波画像の画質を改善できる。   The image quality of the ultrasonic image in the ultrasonic diagnostic apparatus can be improved.

超音波診断装置を示す全体構成図である。（実施例１〜実施例９）1 is an overall configuration diagram showing an ultrasonic diagnostic apparatus. (Example 1 to Example 9) 超音波画像領域の説明図である。It is explanatory drawing of an ultrasonic image area | region. 補間方法選択部を示す説明図である。（実施例１）It is explanatory drawing which shows an interpolation method selection part. (Example 1) 超音波画像作成処理を示すフローチャートである。（実施例１〜実施例９）It is a flowchart which shows an ultrasonic image creation process. (Example 1 to Example 9) 走査方向および音線方向に関して非線形補間を行う場合の説明図である。It is explanatory drawing in the case of performing nonlinear interpolation regarding a scanning direction and a sound ray direction. 走査方向および音線方向に関して線形補間を行う場合の説明図である。It is explanatory drawing in the case of performing linear interpolation regarding a scanning direction and a sound ray direction. 走査方向関して非線形補間を行い、音線方向に関して線形補間を行う場合の説明図である。It is explanatory drawing in the case of performing nonlinear interpolation regarding a scanning direction and performing linear interpolation regarding a sound ray direction. 走査方向関して線形補間を行い、音線方向に関して非線形補間を行う場合の説明図である。It is explanatory drawing in the case of performing linear interpolation regarding a scanning direction and performing nonlinear interpolation regarding a sound ray direction. 補間方法選択部を示す説明図である。（実施例２）It is explanatory drawing which shows an interpolation method selection part. (Example 2) 補間方法選択部を示す説明図である。（実施例３）It is explanatory drawing which shows an interpolation method selection part. Example 3 補間方法選択部を示す説明図である。（実施例４）It is explanatory drawing which shows an interpolation method selection part. (Example 4) 補間方法選択部を示す説明図である。（実施例５）It is explanatory drawing which shows an interpolation method selection part. (Example 5) 補間方法選択部を示す説明図である。（実施例６）It is explanatory drawing which shows an interpolation method selection part. (Example 6) 補間方法選択部を示す説明図である。（実施例７）It is explanatory drawing which shows an interpolation method selection part. (Example 7) 補間方法選択部を示す説明図である。（実施例８）It is explanatory drawing which shows an interpolation method selection part. (Example 8)

符号の説明Explanation of symbols

１ 超音波探触子
２ 送受信部
３ 信号処理部
４ 超音波画像作成部
４ａ 補間方法選択部
４ｂ 非線形補間部
４ｃ 線形補間部
５ 表示部
６ 操作部
７ 制御部
１００ 超音波診断装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic probe 2 Transmission / reception part 3 Signal processing part 4 Ultrasound image creation part 4a Interpolation method selection part 4b Nonlinear interpolation part 4c Linear interpolation part 5 Display part 6 Operation part 7 Control part 100 Ultrasonic diagnostic apparatus

Claims (16)

超音波画像の各画素値を、各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成方法であって、音線データ密度に応じて非線形補間とするか線形補間とするかを選択することを特徴とする超音波画像作成方法。   An ultrasonic image creation method for creating an ultrasound image by calculating each pixel value of an ultrasound image by interpolation based on sound ray data in the vicinity of each pixel, and performing nonlinear interpolation according to the sound ray data density Or an ultrasonic image creation method, characterized by selecting whether to use linear interpolation. 超音波画像の各画素値を、各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成方法であって、送信周波数に応じて非線形補間とするか線形補間とするかを選択することを特徴とする超音波画像作成方法。   An ultrasound image creation method for creating an ultrasound image by calculating each pixel value of an ultrasound image by an interpolation operation based on sound ray data in the vicinity of each pixel, and performing nonlinear interpolation according to a transmission frequency Or an ultrasonic image creation method, wherein it is selected whether to perform linear interpolation. セクタ・スキャンまたはコンベックス・スキャンにより音線データを取得し、超音波画像の各画素値を、各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成方法であって、超音波画像領域を上領域と下領域の２つの領域に分け、走査方向の補間に関して上領域では非線形補間とし下領域では線形補間とすることを特徴とする超音波画像作成方法。   Ultrasound image that acquires sound ray data by sector scan or convex scan, and calculates each pixel value of ultrasonic image by interpolation calculation based on sound ray data near each pixel to create an ultrasonic image A method of creating an ultrasonic image characterized by dividing an ultrasonic image region into two regions, an upper region and a lower region, and with respect to interpolation in the scanning direction, nonlinear interpolation is performed in the upper region and linear interpolation is performed in the lower region. Method. セクタ・スキャンまたはコンベックス・スキャンにより音線データを取得し、超音波画像の各画素値を、各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成方法であって、超音波画像領域を上領域と下領域の２つの領域に分け、走査方向の補間に関して上領域では線形補間とし下領域では非線形補間とすることを特徴とする超音波画像作成方法。   Ultrasound image that acquires sound ray data by sector scan or convex scan, and calculates each pixel value of ultrasonic image by interpolation calculation based on sound ray data near each pixel to create an ultrasonic image A method of creating an ultrasonic image characterized by dividing an ultrasonic image region into two regions, an upper region and a lower region, and regarding interpolation in the scanning direction, linear interpolation is performed in the upper region and nonlinear interpolation is performed in the lower region. Method. 請求項３または請求項４に記載の超音波画像作成方法において、音線方向の補間に関して上領域でも下領域でも線形補間または非線形補間とすることを特徴とする超音波画像作成方法。   5. The ultrasonic image creating method according to claim 3, wherein linear interpolation or nonlinear interpolation is performed in both the upper region and the lower region with respect to interpolation in the sound ray direction. 請求項１から請求項５のいずれかに記載の超音波画像作成方法において、非線形補間とするか線形補間とをするかを操作者が指示しうることを特徴とする超音波画像作成方法。   6. The ultrasonic image creating method according to claim 1, wherein an operator can instruct whether to perform nonlinear interpolation or linear interpolation. 請求項１から請求項６のいずれかに記載の超音波画像作成方法において、前記非線形補間はキュービック補間であることを特徴とする超音波画像作成方法。   7. The ultrasonic image creation method according to claim 1, wherein the nonlinear interpolation is cubic interpolation. 請求項１から請求項７のいずれかに記載の超音波画像作成方法において、前記線形補間はバイリニア補間であることを特徴とする超音波画像作成方法。   8. The ultrasonic image creation method according to claim 1, wherein the linear interpolation is bilinear interpolation. 超音波探触子と、前記超音波探触子を駆動して超音波を被検体内へ送信すると共に被検体内からエコーを受信して受信信号を出力する送受信手段と、音線方向の異なる前記受信信号より音線データを出力する信号処理手段と、音線データ密度に応じて非線形補間とするか線形補間とするかを選択し超音波画像の各画素値を各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成手段と、前記超音波画像を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。   The sound ray direction is different from that of an ultrasonic probe and transmission / reception means for driving the ultrasonic probe to transmit ultrasonic waves into the subject and receiving echoes from the subject and outputting received signals. Signal processing means for outputting sound ray data from the received signal, and whether to perform nonlinear interpolation or linear interpolation depending on the sound ray data density, and to select each pixel value of the ultrasonic image as sound ray data near each pixel An ultrasound diagnostic apparatus comprising: an ultrasound image creation means for creating an ultrasound image calculated by an interpolation calculation based on the image; and a display means for displaying the ultrasound image. 超音波探触子と、前記超音波探触子を駆動して超音波を被検体内へ送信すると共に被検体内からエコーを受信して受信信号を出力する送受信手段と、音線方向の異なる前記受信信号より音線データを出力する信号処理手段と、送信周波数に応じて非線形補間とするか線形補間とするかを選択し超音波画像の各画素値を各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成手段と、前記超音波画像を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。   The sound ray direction is different from that of an ultrasonic probe and transmission / reception means for driving the ultrasonic probe to transmit ultrasonic waves into the subject and receiving echoes from the subject and outputting received signals. Signal processing means for outputting sound ray data from the received signal, and whether to perform nonlinear interpolation or linear interpolation according to the transmission frequency, and select each pixel value of the ultrasonic image based on sound ray data near each pixel. An ultrasound diagnostic apparatus comprising: an ultrasound image creating means for creating an ultrasound image calculated by the interpolation calculation described above; and a display means for displaying the ultrasound image. セクタ超音波探触子またはコンベックス超音波探触子と、前記超音波探触子を駆動して超音波を被検体内へ送信すると共に被検体内からエコーを受信して受信信号を出力する送受信手段と、音線方向の異なる前記受信信号より音線データを出力する信号処理手段と、超音波画像領域を上領域と下領域の２つの領域に分け走査方向の補間に関して上領域では非線形補間とし下領域では線形補間とし超音波画像の各画素値を各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成手段と、前記超音波画像を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。   Sector ultrasonic probe or convex ultrasonic probe and transmission / reception that drives the ultrasonic probe to transmit ultrasonic waves into the subject and receive echoes from within the subject and output received signals Means, signal processing means for outputting sound ray data from the received signals having different sound ray directions, and the ultrasonic image area is divided into two areas, an upper area and a lower area, and the interpolation in the scanning direction is nonlinear interpolation in the upper area. In the lower area, linear interpolation is performed and each pixel value of the ultrasonic image is calculated by an interpolation calculation based on sound ray data in the vicinity of each pixel to generate an ultrasonic image, and the ultrasonic image is displayed. And an ultrasonic diagnostic apparatus. セクタ超音波探触子またはコンベックス超音波探触子と、前記超音波探触子を駆動して超音波を被検体内へ送信すると共に被検体内からエコーを受信して受信信号を出力する送受信手段と、音線方向の異なる前記受信信号より音線データを出力する信号処理手段と、超音波画像領域を上領域と下領域の２つの領域に分け走査方向の補間に関して上領域では線形補間とし下領域では非線形補間とし超音波画像の各画素値を各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成手段と、前記超音波画像を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。   Sector ultrasonic probe or convex ultrasonic probe and transmission / reception that drives the ultrasonic probe to transmit ultrasonic waves into the subject and receive echoes from within the subject and output received signals Means, signal processing means for outputting sound ray data from the received signals having different sound ray directions, and the ultrasonic image area is divided into two areas, an upper area and a lower area, and the interpolation in the scanning direction is linear interpolation in the upper area. In the lower region, non-linear interpolation is performed and each pixel value of the ultrasound image is calculated by interpolation calculation based on sound ray data in the vicinity of each pixel to create an ultrasound image, and the ultrasound image is displayed. And an ultrasonic diagnostic apparatus. 請求項１１または請求項１２に記載の超音波診断装置において、前記超音波画像作成手段は、音線方向の補間に関して上領域でも下領域でも線形補間または非線形補間とすることを特徴とする超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 11 or 12, wherein the ultrasonic image creating means performs linear interpolation or nonlinear interpolation in both the upper region and the lower region with respect to interpolation in the sound ray direction. Diagnostic device. 請求項９から請求項１３のいずれかに記載の超音波診断装置において、非線形補間とするか線形補間とをするかを操作者が指示するための補間方法指示手段を具備したことを特徴とする超音波診断装置。   14. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 9, further comprising an interpolation method instruction means for an operator to instruct whether to perform nonlinear interpolation or linear interpolation. Ultrasonic diagnostic equipment. 請求項９から請求項１４のいずれかに記載の超音波診断装置において、前記非線形補間はキュービック補間であることを特徴とする超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 9 to 14, wherein the nonlinear interpolation is cubic interpolation. 請求項９から請求項１５のいずれかに記載の超音波診断装置において、前記線形補間はバイリニア補間であることを特徴とする超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 9, wherein the linear interpolation is bilinear interpolation.
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