JP2005058577A - Ultrasonic diagnostic system - Google Patents

Ultrasonic diagnostic system Download PDF

Info

Publication number
JP2005058577A
JP2005058577A JP2003294802A JP2003294802A JP2005058577A JP 2005058577 A JP2005058577 A JP 2005058577A JP 2003294802 A JP2003294802 A JP 2003294802A JP 2003294802 A JP2003294802 A JP 2003294802A JP 2005058577 A JP2005058577 A JP 2005058577A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
ultrasonic
data
video
moving image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003294802A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yutaka Shimizu
豊 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP2003294802A priority Critical patent/JP2005058577A/en
Publication of JP2005058577A publication Critical patent/JP2005058577A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To compress/encode video data photographing the position of a probe or the like together with ultrasonic moving picture data while preventing the increase of a data amount and non-matching of a time phase at the time of compressing/encoding the ultrasonic moving picture data, and preserving or distributing the data through a network. <P>SOLUTION: The video data from a video camera 24 are captured through an external video interface part 22, the video image data are composited with the ultrasonic moving picture data from an ultrasonic picture photographing part 11 in a picture composition processing part 21, and the composite image data are compressed/encoded in an MPEG encoder 14. The picture composition processing part 21 is controlled by a picture composition control part 23, which is operated corresponding to the operation of an operation panel 13, thus only the ultrasonic moving picture data can be sent to the MPEG encoder 14 by turning OFF the picture composition when videos are not required or the size and position of the video to be composited can be adjusted. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、医学的な診断に用いられる超音波診断装置に関し、とくに撮影した超音波動画像をデジタルストレージデバイスへ保存する場合やネットワークを介して伝送する場合などに超音波動画像を圧縮・符号化する超音波診断装置に関する。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus for use in medical diagnosis, and particularly compresses and encodes an ultrasonic moving image when the captured ultrasonic moving image is stored in a digital storage device or transmitted via a network. The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus.

超音波診断装置は、超音波ビームをプローブ(超音波振動子)を介して被検体(被診察者の身体)内に入射し、その反射波をプローブで受波し、その受波信号を処理することによって身体内の断層像を得たり、ドプラ現象を利用して血流などの速度を表す画像を描出したりするものであり、医学的な診断用途に広く普及している。   The ultrasonic diagnostic device enters an ultrasonic beam into a subject (the body of the examinee) via a probe (ultrasound transducer), receives the reflected wave with the probe, and processes the received signal By doing so, a tomographic image inside the body is obtained, or an image representing the velocity of blood flow or the like is drawn using the Doppler phenomenon, and it is widely used for medical diagnosis.

撮影した画像(超音波動画像)をデジタルストレージデバイスに記録・保存したり、ネットワークを介して伝送したりする際に、データ量を圧縮して記憶容量を低減したり、ネットワークの帯域に対応するためにデータ圧縮することが行われている。この超音波診断装置で撮影する超音波画像は動画像であることが多いため、圧縮方式としては動画像圧縮のためのMPEGなどが用いられている。   When recording and storing captured images (ultrasound moving images) in a digital storage device or transmitting them over a network, compress the amount of data to reduce storage capacity, or support network bandwidth Therefore, data compression is performed. Since an ultrasonic image captured by this ultrasonic diagnostic apparatus is often a moving image, MPEG for moving image compression is used as a compression method.

また、一般に、超音波診断装置では、画像を撮影した部位(被検者の身体上でプローブをあてた位置)を示すボディマークと呼ばれるアイコンを超音波動画像とともに表示したり、あるいは静止画を保存する際にこのボディマークを重畳させた状態で保存する機能を有している。   In general, in an ultrasonic diagnostic apparatus, an icon called a body mark indicating a part where an image is taken (a position where a probe is applied on the body of a subject) is displayed together with an ultrasonic moving image, or a still image is displayed. It has a function of saving in a state where the body mark is superimposed when saving.

そのため、超音波動画像の圧縮処理後の記録やネットワーク配信の場合にも、このようなボディマークを超音波画像に重畳させた状態で圧縮することも可能である。しかし、この種のボディマークのみでは、実際にどの部位の画像がどの方向から撮影されているのかが分かりづらいという問題がある。つまり、実際には、撮影する部位を移動させながら順次撮影していくことが多く、このような場合に対応できない。また、ネットワークを介し、リモート側で観察・診断しているとき、撮影位置の変更を指示しようとしても、どのように変更させるのかを的確に指示できない。   Therefore, even in the case of recording after ultrasonic video image compression processing or network distribution, it is also possible to compress such a body mark superimposed on the ultrasonic image. However, with this type of body mark alone, there is a problem that it is difficult to know which part of the image is actually taken from which direction. In other words, in practice, there are many cases where images are taken sequentially while moving the region to be imaged, and this is not possible. In addition, when observing and diagnosing on the remote side via a network, it is impossible to accurately instruct how to change the photographing position even if it is intended to be instructed.

そこで、別途ビデオカメラを用い、プローブの位置・様子が写っているビデオ画像を撮影することも考えられる。ところが、このビデオデータと超音波画像データという2系統の動画像データを並行して圧縮し保存したりネットワーク配信すると、データ量が増大し、伝送系の容量や帯域によってはデータの欠落が生じる可能性もあるし、保存したデータを再生・復号する際、両動画像データの時相を一致させることも困難である。   Therefore, it is conceivable to use a separate video camera to shoot a video image showing the position and appearance of the probe. However, if two types of video data, that is, video data and ultrasonic image data, are compressed and stored in parallel or distributed over the network, the amount of data increases and data loss may occur depending on the capacity and bandwidth of the transmission system. It is also difficult to match the time phases of both moving image data when reproducing and decoding stored data.

この発明は、超音波動画像データとともに、その画像を撮影したプローブの位置や様子を写したビデオ画像データを圧縮し保存したりネットワーク配信する場合に、データ量が増大する問題や両動画像データの時相の不一致の問題が生じないように改善した超音波診断装置を提供することを目的とする。   The present invention has a problem that the amount of data increases when the video image data showing the position and state of the probe that has taken the image is compressed and stored or distributed over the network together with the ultrasonic moving image data. It is an object of the present invention to provide an improved ultrasonic diagnostic apparatus so as not to cause the problem of time phase mismatch.

上記の目的を達成するため、この発明による超音波診断装置においては、超音波動画像撮影部と、外部ビデオデータを入力するためのビデオインターフェイス部と、該ビデオインターフェイス部を介して入力された外部ビデオデータと上記超音波動画像撮影部からの超音波動画像データとが入力され外部ビデオの画像を超音波画像に合成する画像合成処理部と、合成された画像データを圧縮処理するエンコーダとが備えられることが特徴となっている。   In order to achieve the above object, in the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, an ultrasonic moving image capturing unit, a video interface unit for inputting external video data, and an external input through the video interface unit An image composition processing unit that inputs video data and ultrasonic moving image data from the ultrasonic moving image capturing unit and synthesizes an external video image with an ultrasonic image, and an encoder that compresses the synthesized image data It is characterized by being provided.

ビデオインターフェイス部を介して外部のビデオカメラ等からのビデオデータを取り込むことができ、この取り込んだビデオデータを、超音波動画像データに合成した上で、この合成画像データを圧縮処理する。そのため、2系統の動画像データを圧縮処理するのではなく、1系統の動画像データを圧縮処理するので、データ量が増大することはないし、両動画像データは一体となっているので両者の時相の不一致ということもなくなる。プローブを被検者の身体にあてて超音波動画像を撮影しているときに、そのプローブの位置などをビデオカメラ等で映写し、そのビデオデータをビデオインターフェイス部を介して取り込むこととすれば、データ量が増大して伝送帯域を越えデータの欠落が生じるなどの事態や、保存した圧縮・符号化データを後に再生し復号する場合に超音波動画像とビデオ画像との時相は完全に一致しており、これらの時相を一致させることの困難性とは無縁である。   Video data from an external video camera or the like can be captured via the video interface unit. The captured video data is combined with ultrasonic moving image data, and then the combined image data is compressed. Therefore, instead of compressing two sets of moving image data, one set of moving image data is compressed, so the amount of data does not increase and both moving image data are integrated. There will be no discrepancy in time. When the probe is applied to the body of the subject and an ultrasonic moving image is taken, the position of the probe is projected with a video camera or the like, and the video data is captured via the video interface unit. When the data volume increases and data loss occurs over the transmission band, or when the stored compressed / encoded data is later played back and decoded, the time phase between the ultrasonic moving image and the video image is completely They are consistent and have no connection to the difficulty of matching these time phases.

さらに、上記画像合成処理部を制御して外部ビデオ画像の超音波画像への合成のオン・オフ制御を含む画像合成制御を行う画像合成制御部を備えるようにすれば、不必要なときはビデオ画像の合成をオフにして超音波動画像のみとすることができるため、超音波動画像部分の情報量を増やすことができる。   Furthermore, if an image composition control unit that controls the image composition processing unit and performs image composition control including on / off control of composition of an external video image to an ultrasonic image is provided, video can be displayed when it is unnecessary. Since the image synthesis can be turned off to make only the ultrasonic moving image, the information amount of the ultrasonic moving image portion can be increased.

超音波動画像にビデオ画像が合成されているため、ビデオ画像にプローブの位置などを写しておけば、表示されている超音波動画像がどのようなプローブ位置で撮影されたかが直ちに分かり、リモート側で撮影位置・方向の変更を指示することも容易になる。また、圧縮・符号化データを保存し、後に再生して復号し、表示して観察する際に、両動画像の時相は完全に一致しているため、今表示されている超音波動画像がどのプローブ位置・方向で撮影されたものかが分からないという不都合は解消される。   Since the video image is combined with the ultrasonic moving image, if the position of the probe is copied to the video image, the probe position of the displayed ultrasonic moving image can be immediately identified, and the remote side It becomes easy to instruct to change the shooting position and direction. Also, when the compressed / encoded data is saved, played back, decoded, displayed, and observed, the time phases of both moving images are completely the same, so the ultrasonic moving image currently displayed This eliminates the inconvenience of not knowing at which probe position and direction the image was taken.

画像合成制御部を備えているので、超音波動画像に対するビデオ画像の合成をオフにすることができる。プローブの位置が変わらないような場合に、このようにオフにすれば、超音波動画像部分の情報量が多くなって、解像度の高い状態で診断を行うことが可能となる。   Since the image composition control unit is provided, the composition of the video image with respect to the ultrasonic moving image can be turned off. If the position of the probe does not change and is turned off in this way, the amount of information in the ultrasonic moving image portion increases, and diagnosis can be performed with a high resolution.

つぎに、この発明を実施した超音波診断装置について図面を参照して説明する。   Next, an ultrasonic diagnostic apparatus embodying the present invention will be described with reference to the drawings.

図1に示す実施例では、超音波診断装置は本体側10のほかにリモート側30を備えており、これらがネットワークを介して接続されている。   In the embodiment shown in FIG. 1, the ultrasonic diagnostic apparatus is provided with a remote side 30 in addition to the main body side 10, and these are connected via a network.

本体側10には、超音波画像撮影部11が備えられており、これに超音波プローブ12が接続される。超音波プローブ12は超音波振動子アレイからなり、被検体(被検者の腹部などの身体)にあてられ、超音波ビームを身体内へ送信し、および身体内部からの反射波を受信する。超音波画像撮影部11は、超音波プローブ12を介した超音波の送受信の制御を行うとともに、得られた超音波データを処理して画像を作成する。たとえば扇型のBモード画像を得る場合、電子的な制御で送信および受信超音波の指向角度を制御して超音波ビームのセクタスキャン(扇形スキャン)を行い、受信データを処理してセクタ画像を作成する。こうして撮影された超音波動画像は図示しない画像表示装置などに表示されるとともに、画像合成処理部14に送られる。   The main body side 10 includes an ultrasonic imaging unit 11 to which an ultrasonic probe 12 is connected. The ultrasonic probe 12 includes an ultrasonic transducer array, is applied to a subject (a body such as a subject's abdomen), transmits an ultrasonic beam into the body, and receives a reflected wave from the inside of the body. The ultrasonic imaging unit 11 controls transmission / reception of ultrasonic waves via the ultrasonic probe 12 and creates an image by processing the obtained ultrasonic data. For example, when obtaining a fan-shaped B-mode image, the directional angle of transmission and reception ultrasonic waves is controlled by electronic control to perform a sector scan (fan scan) of the ultrasonic beam, and the received data is processed to obtain a sector image. create. The ultrasonic moving image photographed in this way is displayed on an image display device (not shown) or the like and is sent to the image composition processing unit 14.

操作パネル13は撮影モードの設定や深さ・感度の設定などを行なうもので、操作パネル13から入力された信号が超音波画像撮影部11に送られてモード設定などがなされる。また、この操作パネル13には、後述の画像合成のオン・オフを切り換えたり、合成サイズや合成位置を調整する操作ボタンなどが備えられている。   The operation panel 13 is used for setting the shooting mode, setting the depth / sensitivity, and the like. A signal input from the operation panel 13 is sent to the ultrasonic imaging unit 11 to set the mode. The operation panel 13 is provided with operation buttons for switching on / off of image composition, which will be described later, and adjusting the composition size and composition position.

一方、この超音波診断装置には外部ビデオインターフェイス部22が備えられており、これに外部のビデオカメラ24が接続されてビデオ信号が入力されるようになっている。このビデオ信号は外部ビデオインターフェイス部22においてデジタルビデオデータに変換された後、画像合成処理部21に送られる。この画像合成処理部21は画像合成制御部23によって制御されており、この画像合成制御部23は、上記の操作パネル13での操作に応じて制御信号を画像合成処理部21に送る。   On the other hand, this ultrasonic diagnostic apparatus is provided with an external video interface unit 22, to which an external video camera 24 is connected to input a video signal. This video signal is converted into digital video data by the external video interface unit 22 and then sent to the image composition processing unit 21. The image composition processing unit 21 is controlled by the image composition control unit 23, and the image composition control unit 23 sends a control signal to the image composition processing unit 21 in accordance with the operation on the operation panel 13.

超音波プローブ12を被検者の身体にあてて超音波動画像を撮影するとき、そのプローブ12の身体に対する位置・方向などが写るようにビデオカメラ24をセットしておく。このプローブ12が写ったビデオ画像が超音波動画像に対して画像合成処理部21により合成される。この超音波動画像のどの部分にどのようなサイズでビデオ画像を重畳するかは、操作パネル13での操作によって調整可能である。そのため、超音波動画像の比較的重要度の低い部分などに、プローブ12の位置や方向が分かる程度の小さなサイズで、ビデオ画像を重畳させることができ、超音波動画像の観察を妨げないようにできる。   When the ultrasonic probe 12 is applied to the body of the subject and an ultrasonic moving image is taken, the video camera 24 is set so that the position and direction of the probe 12 with respect to the body are captured. The video image in which the probe 12 is captured is synthesized by the image synthesis processing unit 21 with the ultrasonic moving image. The size and size of the video image to be superimposed on which part of the ultrasonic moving image can be adjusted by an operation on the operation panel 13. For this reason, a video image can be superimposed on a relatively low importance portion of the ultrasonic moving image with a small size so that the position and direction of the probe 12 can be understood, so that observation of the ultrasonic moving image is not hindered. Can be.

合成処理されて得られた画像データは、MPEG(ないしMPEG2)エンコーダ14で圧縮・符号化され、ネットワークアダプタ15を介してネットワークに送られ、あるいはストレージデバイス16に送られて記録される。リモート側30では、ネットワークを介してネットワークアダプタ31に送られてきたMPEG符号化データがMPEGデコーダ32に送られて圧縮復号され、図示しない画像表示装置などで超音波動画像が表示される。   The image data obtained by the synthesizing process is compressed and encoded by the MPEG (or MPEG2) encoder 14 and sent to the network via the network adapter 15 or sent to the storage device 16 for recording. On the remote side 30, the MPEG encoded data sent to the network adapter 31 via the network is sent to the MPEG decoder 32, where it is compressed and decoded, and an ultrasonic moving image is displayed on an image display device (not shown).

したがって、リモート側30で超音波動画像を観察しながら診断を下すとき、今観察している超音波動画像がどのようなプローブ12の位置・方向で撮影したものであるかが、その超音波動画像に重畳されたビデオ画像で一目瞭然に分かるので、的確な診断がし易くなるとともに、本体側10の操作者にプローブ位置・方向の変更を指示する際にも的確な指示を出すことが容易になる。   Therefore, when making a diagnosis while observing an ultrasonic moving image on the remote side 30, it is possible to determine in what position and direction of the probe 12 the ultrasonic moving image being observed is taken. Since the video image superimposed on the wave image can be seen at a glance, it is easy to make an accurate diagnosis, and it is easy to give an accurate instruction when instructing the operator on the main body side 10 to change the probe position and direction. become.

また、ストレージデバイス16に保存された圧縮・符号化データを後に再生し、図示しないMPEGデコーダで復号し、表示装置で表示して観察する場合も、再生された超音波動画像と再生されたビデオ画像とは同一画像のそれぞれ一部となっていて合体しているため、それら両画像の時相は完全に一致し、それらの不一致が問題になることはない。   Further, when the compressed / encoded data stored in the storage device 16 is reproduced later, decoded by an MPEG decoder (not shown), and displayed on a display device for observation, the reproduced ultrasonic moving image and the reproduced video are also displayed. Since the images are part of the same image and merged, the time phases of the two images are completely the same, and the mismatch does not pose a problem.

さらに、操作パネル13には、上記のように、超音波動画像に対するビデオ画像の合成のオン・オフを切り換える操作ボタンなどが備えられているため、これを操作してオフに切り換えれば、画像合成制御部23から画像合成処理部21に合成処理をオフする制御信号が出され、画像合成処理部21は画像合成処理を停止して超音波動画像データのみをMPEGエンコーダ14に出力する。そのため、プローブ12の位置が変化しない場合など、プローブ12の位置を表わす必要がないときには、任意に画像合成処理をオフにできる。このとき、圧縮・符号化された画像データには、ビデオ画像データは含まれないため、超音波動画像データ部分のデータ量を増大させることができ、リモート側30においてあるいはストレージデバイス16からの再生時に、データ量の多い状態で超音波動画像を観察してより的確な診断を行うことができる。   Further, as described above, the operation panel 13 is provided with an operation button for switching on / off of the synthesis of the video image with respect to the ultrasonic moving image. A control signal for turning off the composition processing is output from the composition control unit 23 to the image composition processing unit 21, and the image composition processing unit 21 stops the image composition processing and outputs only the ultrasonic moving image data to the MPEG encoder 14. Therefore, when there is no need to represent the position of the probe 12, such as when the position of the probe 12 does not change, the image composition processing can be arbitrarily turned off. At this time, since the compressed / encoded image data does not include video image data, the amount of data of the ultrasonic moving image data portion can be increased, and can be reproduced on the remote side 30 or from the storage device 16. Sometimes, a more accurate diagnosis can be made by observing an ultrasonic moving image in a state where there is a large amount of data.

上記の実施例についての説明では、各部はハードウェア的に表現しているが、ソフトウェアで実現することもできる。その他、具体的な構成などは種々に変更可能である。   In the description of the above embodiment, each unit is expressed by hardware, but can be realized by software. In addition, specific configurations and the like can be variously changed.

データ量を増大させず、および時相の不一致の問題も生じさせることなく、超音波動画像とともに外部ビデオ画像を圧縮処理して保存したりネットワーク配信したりすることができる超音波診断装置を実現できる。また、不要なときには外部ビデオ画像の超音波動画像への合成をオフすることができ、これにより超音波動画像部分の情報量を増大させることができる超音波診断装置を実現することも可能である。超音波動画像とプローブ位置を表わすビデオ画像とが同期して表示されるため、教育目的での使用に適用するなら、効果が大である。   Realizes an ultrasound diagnostic device that can compress and store external video images together with ultrasound moving images and distribute them over the network without increasing the amount of data and causing the problem of time phase mismatch it can. In addition, when it is unnecessary, it is possible to turn off the synthesis of the external video image to the ultrasonic moving image, thereby realizing an ultrasonic diagnostic apparatus capable of increasing the information amount of the ultrasonic moving image portion. is there. Since the ultrasonic moving image and the video image representing the probe position are displayed in synchronization with each other, the effect is great if applied to use for educational purposes.

この発明の一実施例を示すブロック図。The block diagram which shows one Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 超音波診断装置の本体側
11 超音波画像撮影部
12 超音波プローブ
13 操作パネル
14 MPEGエンコーダ
15、31 ネットワークアダプタ
16 ストレージデバイス
21 画像合成処理部
22 外部ビデオインターフェイス部
23 画像合成制御部
30 超音波診断装置のリモート側
32 MPEGデコーダ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Main body side of ultrasonic diagnostic apparatus 11 Ultrasonic image photographing part 12 Ultrasonic probe 13 Operation panel 14 MPEG encoder 15, 31 Network adapter 16 Storage device 21 Image composition processing part 22 External video interface part 23 Image composition control part 30 Ultrasound 32 MPEG decoder on remote side of diagnostic device

Claims (2)

超音波動画像撮影部と、外部ビデオデータを入力するためのビデオインターフェイス部と、該ビデオインターフェイス部を介して入力された外部ビデオデータと上記超音波動画像撮影部からの超音波動画像データとが入力され外部ビデオの画像を超音波画像に合成する画像合成処理部と、合成された画像データを圧縮処理するエンコーダとを備えることを特徴とする超音波診断装置。   An ultrasonic moving image capturing unit; a video interface unit for inputting external video data; external video data input via the video interface unit; and ultrasonic moving image data from the ultrasonic moving image capturing unit; An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: an image synthesis processing unit that synthesizes an image of an external video to an ultrasound image, and an encoder that compresses the synthesized image data. 上記画像合成処理部を制御して外部ビデオ画像の超音波画像への合成のオン・オフ制御を含む画像合成制御を行う画像合成制御部をさらに備えることを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。   2. The ultrasonic wave according to claim 1, further comprising an image synthesis control unit that controls the image synthesis processing unit to perform image synthesis control including on / off control of synthesis of an external video image into an ultrasonic image. Diagnostic device.
JP2003294802A 2003-08-19 2003-08-19 Ultrasonic diagnostic system Pending JP2005058577A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003294802A JP2005058577A (en) 2003-08-19 2003-08-19 Ultrasonic diagnostic system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003294802A JP2005058577A (en) 2003-08-19 2003-08-19 Ultrasonic diagnostic system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005058577A true JP2005058577A (en) 2005-03-10

Family

ID=34371225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003294802A Pending JP2005058577A (en) 2003-08-19 2003-08-19 Ultrasonic diagnostic system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005058577A (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008125808A (en) * 2006-11-21 2008-06-05 Shimadzu Corp Ultrasonic diagnostic apparatus
JP2009514569A (en) * 2005-11-07 2009-04-09 シグノスティックス ピーティーワイ エルティーディー Ultrasonic measurement system and method
JP2011161031A (en) * 2010-02-10 2011-08-25 Toshiba Corp Ultrasonic diagnostic apparatus
CN102499715A (en) * 2011-11-23 2012-06-20 东南大学 Identical-trajectory ultrasonic image dynamic contrast system and contrast method thereof
JP2015131099A (en) * 2013-12-12 2015-07-23 コニカミノルタ株式会社 Ultrasonic diagnostic apparatus, ultrasonic image processing method and computer-readable non-temporary recording medium
CN105380679A (en) * 2015-12-15 2016-03-09 飞依诺科技(苏州)有限公司 Control method and system for ultrasonic imaging equipment
WO2019064706A1 (en) * 2017-09-27 2019-04-04 富士フイルム株式会社 Ultrasonic diagnostic device and method for controlling ultrasonic diagnostic device
WO2019098132A1 (en) 2017-11-17 2019-05-23 Nihon Kohden Corporation Ultrasonic probe and ultrasonic measurement system

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009514569A (en) * 2005-11-07 2009-04-09 シグノスティックス ピーティーワイ エルティーディー Ultrasonic measurement system and method
JP2008125808A (en) * 2006-11-21 2008-06-05 Shimadzu Corp Ultrasonic diagnostic apparatus
JP2011161031A (en) * 2010-02-10 2011-08-25 Toshiba Corp Ultrasonic diagnostic apparatus
CN102499715A (en) * 2011-11-23 2012-06-20 东南大学 Identical-trajectory ultrasonic image dynamic contrast system and contrast method thereof
JP2015131099A (en) * 2013-12-12 2015-07-23 コニカミノルタ株式会社 Ultrasonic diagnostic apparatus, ultrasonic image processing method and computer-readable non-temporary recording medium
CN105380679A (en) * 2015-12-15 2016-03-09 飞依诺科技(苏州)有限公司 Control method and system for ultrasonic imaging equipment
CN105380679B (en) * 2015-12-15 2018-11-20 飞依诺科技(苏州)有限公司 The control method and system of supersonic imaging apparatus
WO2019064706A1 (en) * 2017-09-27 2019-04-04 富士フイルム株式会社 Ultrasonic diagnostic device and method for controlling ultrasonic diagnostic device
JPWO2019064706A1 (en) * 2017-09-27 2020-10-01 富士フイルム株式会社 Ultrasonic diagnostic device and control method of ultrasonic diagnostic device
US11589839B2 (en) 2017-09-27 2023-02-28 Fujifilm Corporation Ultrasound diagnosis apparatus and method of controlling ultrasound diagnosis apparatus
WO2019098132A1 (en) 2017-11-17 2019-05-23 Nihon Kohden Corporation Ultrasonic probe and ultrasonic measurement system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7418480B2 (en) Medical imaging data streaming
US6231510B1 (en) Ultrasonic diagnostic imaging system
JP2006000400A (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
JP2005058577A (en) Ultrasonic diagnostic system
US6771822B1 (en) Method and apparatus for storing image frame with user-selected compression
JPH10262964A (en) Ultrasonic diagnosis device
JP2005058576A (en) Ultrasonic diagnostic system
KR100822509B1 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
US11903765B2 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus, control method of ultrasonic diagnostic apparatus, and control program of ultrasonic diagnostic apparatus
JP4165338B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JP2004097783A (en) Remote image analysis apparatus
JP2004267301A (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JP2001299745A (en) Ultrasonic diagnostic instrument
JP4464211B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
US11744556B2 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus including ultrasonic probe, camera and ultrasonic image generator, control method of ultrasonic diagnostic apparatus, and control program of ultrasonic diagnostic apparatus for providing camera image with different display style depending on usage
JP4041119B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JPH0539510U (en) Ultrasonic diagnostic equipment with inspection site imaging function
JP2003102730A (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JP3088294B2 (en) Ultrasound diagnostic equipment
KR102717121B1 (en) Apparatus, method and system for displaying ultrasound image based on mixed reality
JP7447526B2 (en) Ultrasonic diagnostic device, operating method and program for the ultrasonic diagnostic device
JP3336703B2 (en) Ultrasound endoscope hard copy device
JPH07306930A (en) Image processor
JP2000308643A (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JP4649925B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20050401

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20050401

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20050404

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051220

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080627

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080708

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090224