JP2005056045A - Vending machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vending machine whose appearance is excellent in amenity property for increasing merchandise storage amounts. <P>SOLUTION: This vending machine for conveying articles to a discharge port on the basis of a selling instruction is provided with a rotary holder member equipped with a rotary body and a holder which rotates with the rotary body while holding an article column in the periphery of the rotary body, and configured to convey any article in the article column from an article drop hole to the discharge port by rotating on the basis of the selling instruction, a stocker for storing articles arranged at the predetermined height position of the rotary body surrounded by the holder, and equipped with a bottom face becoming lower toward the holder and a guide port arranged at the rotary body side of the holder to guide the articles stored in the stocker to the holder on the basis of the rotation of the rotary holder member. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、販売商品である物品を冷却又は加温しながら格納する自動販売機に関し、たとえば清涼飲料や薬用ドリンク剤等を省スペースで陳列しながら販売するのに利用して有効である。   The present invention relates to a vending machine that stores articles that are products for sale while cooling or heating them, and is effective in, for example, selling soft drinks and medicinal drinks while displaying them in a space-saving manner.

販売商品としての物品を外部から透視可能な陳列状態で格納しながら販売する自動販売機は、所謂シースルー型の自動販売機として従来から提供されている。従来のシースルー型自動販売機は全体が四側面を有する直方体の筐体によって構成され、その筐体の前面に断熱透明パネルを配置することにより、その前面から内部の物品を透視できるようにしてある。これにより、例えば利用者は、物品の実物を目で確認して購入することができる。このように、実物を陳列状態で販売するシースルー型自動販売機は、実物と見本とが異なるといった間違いの回避や、実物展示による販売促進等の効果が期待される。
特開平10−188107号公報 特開平11−250341号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, vending machines that sell products while being stored in a display state that can be seen through from the outside have been provided as so-called see-through vending machines. A conventional see-through type vending machine is composed of a rectangular parallelepiped casing having four side surfaces as a whole, and a heat insulating transparent panel is arranged on the front face of the casing so that the articles inside can be seen through from the front face. . Thereby, for example, the user can confirm and purchase the actual article. In this way, see-through type vending machines that sell real products in a display state are expected to have effects such as avoiding mistakes that the actual product and the sample are different, and promoting sales by actual display.
JP-A-10-188107 JP-A-11-250341

従来のシースルー型自動販売機は、前述したように、全体が四側面を有する直方体の筐体によって構成され、その筐体の前面だけに断熱透明パネルが配置されているため、内部に格納されている物品は前面に立って見なければ視認することができない。つまり、格納されている物品は一方向からしか透視することができず、所謂アメニティ性のある陳列効果を得るには不十分であった。   As described above, a conventional see-through type vending machine is configured by a rectangular parallelepiped housing having four sides as a whole, and a heat-insulating transparent panel is disposed only on the front surface of the housing. You can't see what you're looking for unless you stand in front of it. That is, the stored articles can only be seen through from one direction, which is insufficient to obtain a so-called amenity display effect.

一方、アメニティ性を求めて、例えば筐体の全側面から視認可能なシースルー型自動販売機を提供するとすれば、当該側面に沿って配設される物品格納部は、従来のシースルー型自動販売機の商品収納搬出コラムを略環状としたものに相当し得るために、当該略環状の内方側の空間が冷却又は加温が可能でありながら有効利用されない恐れがある。つまり、自動販売機の商品収納量が低下する恐れがある。   On the other hand, in order to provide amenity, for example, if a see-through vending machine that can be viewed from all sides of a housing is provided, the article storage unit arranged along the side is a conventional see-through vending machine. The product storage / carrying column may correspond to a substantially annular shape, and thus the space on the inner side of the substantially annular shape may be cooled or heated, but may not be effectively used. That is, there is a possibility that the amount of goods stored in the vending machine is reduced.

そこで、本発明は、アメニティ性に優れた外観を具備しつつ、商品収納量の高い自動販売機を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a vending machine having a high product storage amount while having an appearance with excellent amenity.

前記課題を解決するための発明は、物品を販売するための販売指令に基づいて、物品格納部に格納されている物品を払出口へ搬出させる自動販売機において、鉛直軸を中心に回転する回転体、前記鉛直軸の方向における前記回転体の周囲にて複数の物品列を保持しつつ前記回転体とともに回転する複数のホルダ、を有し、前記販売指令に基づいて回転することによって、前記複数の物品列のうちの何れかの物品を、前記物品格納部の床の物品落し穴から前記払出口へ搬出させるための回転ホルダ部材と、前記複数のホルダで囲まれている前記回転体の所定の高さ位置に設けられる、前記複数のホルダに向かって低くなる底面を有する物品格納用のストッカと、前記複数のホルダの前記回転体の側に設けられる、前記ストッカに格納されている物品を前記回転ホルダ部材の回転に基づいて前記複数のホルダ内に案内するための複数の案内口と、を備えたことを特徴とする。   The invention for solving the above-mentioned problem is based on a sales command for selling an article. In an automatic vending machine for carrying out an article stored in an article storage unit to a payout outlet, the rotation rotates around a vertical axis. A plurality of holders rotating with the rotating body while holding a plurality of article rows around the rotating body in the direction of the vertical axis, and rotating based on the sales command, A rotating holder member for carrying out any article in the article row from the article dropping hole on the floor of the article storage unit to the payout opening, and a predetermined of the rotating body surrounded by the plurality of holders A stocker for storing articles having a bottom surface that is lowered toward the plurality of holders provided at a height position, and stored in the stocker provided on the rotating body side of the plurality of holders. Characterized by comprising a plurality of guide openings for guiding in said plurality of holders on the basis of the rotation of the rotary holder member goods.

この自動販売機によれば、例えば、ストッカに格納された商品としての物品は、回転ホルダ部材の回転による遠心力を受け、且つ複数のホルダに向かって低くなる底面に案内されて、当該ホルダに向かって摺動し得る。よって、自動販売機はストッカに格納された分の物品も販売商品として余分に保有できる。更に、このストッカの底面の所定の高さ位置と例えば当該ストッカが備えた案内口の形状とを、空きのあるホルダに対して前記摺動する物品が向かい補充されるように設定できる。従って、アメニティ性に優れた外観を具備しつつ、商品収納量の高い自動販売機を提供できる。   According to this vending machine, for example, an article as a product stored in the stocker receives centrifugal force due to rotation of the rotary holder member and is guided to the bottom surface that becomes lower toward the plurality of holders, Can slide toward. Therefore, the vending machine can have extra items stored in the stocker as sales items. Furthermore, the predetermined height position of the bottom surface of the stocker and the shape of the guide opening provided in the stocker, for example, can be set so that the sliding article is replenished to the empty holder. Therefore, it is possible to provide a vending machine with a high product storage capacity while having an appearance with excellent amenity.

また、かかる自動販売機において、前記底面は、前記底面上における物品が前記回転ホルダ部材の回転に基づいて前記複数のホルダに向かって摺動するだけの傾きを有することを特徴とする。この自動販売機によれば、例えば、ストッカに格納された商品としての物品は、回転ホルダ部材の回転による遠心力を受け、且つ当該ストッカの底面の有する傾きに案内されて、当該底面上を複数のホルダに向かって摺動し得る。よって、自動販売機は、ストッカに格納された分の物品も販売商品として余分に保有でき、商品収納量の高い自動販売機となる。   In the vending machine, the bottom surface has an inclination that allows an article on the bottom surface to slide toward the plurality of holders based on rotation of the rotating holder member. According to this vending machine, for example, an article as a product stored in the stocker receives a centrifugal force due to the rotation of the rotary holder member, and is guided by the inclination of the bottom surface of the stocker, so that a plurality of articles are placed on the bottom surface. Can slide toward the holder. Therefore, the vending machine can additionally store the articles stored in the stocker as sales merchandise, and becomes a vending machine with a large amount of merchandise stored.

また、かかる自動販売機において、前記底面は、円錐の形状を有することを特徴とする。この自動販売機によれば、ストッカに格納された物品は、円錐形状をなす底面上にて複数のホルダに向かってより効果的に摺動する。よって、自動販売機は、ストッカに格納された分の物品も販売商品として余分に保有でき、商品収納量の高い自動販売機となる。   In the vending machine, the bottom surface has a conical shape. According to this vending machine, the articles stored in the stocker slide more effectively toward the plurality of holders on the conical bottom surface. Therefore, the vending machine can additionally store the articles stored in the stocker as sales merchandise, and becomes a vending machine with a large amount of merchandise stored.

本発明によれば、アメニティ性に優れた外観を具備しつつ、商品収納量の高い自動販売機を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vending machine with a high product accommodation amount can be provided, having the external appearance excellent in amenity.

===自動販売機の構成===
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態における自動販売機の構成について説明する。
=== Vending machine configuration ===
Hereinafter, the configuration of a vending machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施の形態の自動販売機の外観構成例を示す斜視図である。図2は、この構成例を、外装の一部を取り外した状態にて示す斜視図である。図1及び図2に示されるように、本実施の形態の自動販売機10は、全体が正六角柱形状のタワー型筐体11をなすように構成されている。この筐体11の外観形状は、正六角形の基台21と、当該基台21における正六角形の各頂点位置からそれぞれ垂直に立設された6本の支柱22と、当該各支柱22の上端を正六角形の各頂点上に拘束して固定する上部枠部材23とからなっている。   FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration example of a vending machine according to the present embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing this configuration example with a part of the exterior being removed. As shown in FIGS. 1 and 2, the vending machine 10 according to the present embodiment is configured so as to form a tower-type housing 11 having a regular hexagonal prism shape as a whole. The external shape of the housing 11 includes a regular hexagonal base 21, six struts 22 erected vertically from each vertex position of the regular hexagon on the base 21, and the upper ends of the respective struts 22. The upper frame member 23 is constrained and fixed on each vertex of a regular hexagon.

上部枠部材23は、断熱のために例えば樹脂の一体成形品により形成され、内側には円形の窓枠部が形成されたものである。この窓枠部には断熱性の円盤状天蓋24が上方から嵌着されている。この天蓋24は適宜な施錠機構(不図示)を有し、その上側面の中央に設けられた鍵穴25から所定の鍵によって施錠又は開錠の操作が行えるようになっている。天蓋24は、施錠により上部枠部材23に係止される一方、解錠により当該係止が解除されて着脱可能となっている。   The upper frame member 23 is formed of, for example, an integrally molded product of resin for heat insulation, and a circular window frame portion is formed inside. A heat insulating disc-shaped canopy 24 is fitted to the window frame portion from above. The canopy 24 has an appropriate locking mechanism (not shown), and can be locked or unlocked with a predetermined key from a key hole 25 provided in the center of the upper side surface. The canopy 24 is locked to the upper frame member 23 by locking, and the locking is released by unlocking and can be detached.

筐体11の上部には、自動販売機10の主要な空間を占める物品格納部12が設けられている。この物品格納部12の下方には機械室13が設けられている。機械室12には、冷却サイクル30のためのコンプレッサ及び凝縮器(コンデンサ)等が備えられている。また、金銭収受装置33と物品払出口34とがこの機械室13に配設されている。物品格納部12と機械室13との間は、二重床40で仕切られている。   An article storage unit 12 occupying the main space of the vending machine 10 is provided at the upper part of the housing 11. A machine room 13 is provided below the article storage unit 12. The machine room 12 is provided with a compressor and a condenser (condenser) for the cooling cycle 30. Further, a money collection device 33 and an article payout outlet 34 are disposed in the machine room 13. The article storage unit 12 and the machine room 13 are partitioned by a double floor 40.

二重床40は、断熱板41と床板44との間に層状空間部を介在させて構成されるものである。この場合、断熱板41は機械室13側に配設され、床板44は物品格納部12側に配設されるものである。このような構造により、二重床40は機械強度と断熱性とが共に良好な断熱床を形成することとなる。この断熱性により、物品格納部12は機械室30から熱的に絶縁される。基台21、二重床40、及び上部枠部材23は、それぞれ頂点どうし及び辺どうしが互いに重なり合う正六角形の輪郭をなして配設されている。   The double floor 40 is configured by interposing a layered space between the heat insulating plate 41 and the floor plate 44. In this case, the heat insulating plate 41 is disposed on the machine room 13 side, and the floor plate 44 is disposed on the article storage unit 12 side. With such a structure, the double floor 40 forms a heat insulation floor with good mechanical strength and heat insulation. Due to this heat insulation, the article storage unit 12 is thermally insulated from the machine room 30. The base 21, the double floor 40, and the upper frame member 23 are arranged with a regular hexagonal outline in which vertices and sides overlap each other.

物品格納部12は、隣接する支柱22間に嵌入装着された6面の透明断熱パネル35によって囲繞されることにより、その内部に正六角柱形状の断熱室を形成するものである。この断熱室は、上方が天蓋24で覆われて断熱され、底面が二重床40で断熱されるものである。この透明断熱パネル35としては、例えば、2枚のガラス間に断熱空気層を挟んだ、所謂ペアガラスが好ましい。このペアガラスは、物品格納部12側と外気側とでの温度差による曇りが発生し難く、断熱性と透視性とが共に良好である。このペアガラスの一部に対して例えばリボン又はフィルム形状をなす電気ヒータを貼付し、当該電気ヒータに弱電流を供給して常時加温するようにすれば、常時良好な透視性を確保することができる。   The article storage unit 12 is surrounded by a six-sided transparent heat insulation panel 35 fitted between adjacent columns 22 to form a regular hexagonal heat insulation chamber. The heat insulation chamber is covered with a canopy 24 and insulated, and the bottom is insulated with the double floor 40. As the transparent heat insulation panel 35, for example, so-called pair glass in which a heat insulation air layer is sandwiched between two glasses is preferable. This pair glass hardly causes fogging due to a temperature difference between the article storage unit 12 side and the outside air side, and has both good heat insulation and transparency. For example, a ribbon or a film-shaped electric heater is attached to a part of the pair glass, and a weak current is supplied to the electric heater so that the electric heater is always heated. Can do.

機械室13は、鋼板等の金属製側板36で囲繞されてその内部に正六角形をなす格納空間を形成するものである。側板36には、凝縮器からの放熱を逃散させるための適宜な通気スリット(不図示)等が設けられている。この機械室13の外側は、物品格納部12の外側と略同一面をなす正六角柱形状をなし、当該正六角柱の1面が開窓されて金銭収受装置33と物品払出口34とが配設されるようになっている。   The machine room 13 is surrounded by a metal side plate 36 such as a steel plate and forms a storage space having a regular hexagon shape therein. The side plate 36 is provided with an appropriate ventilation slit (not shown) or the like for radiating the heat radiation from the condenser. The outer side of the machine room 13 has a regular hexagonal column shape that is substantially flush with the outer side of the article storage unit 12, and one surface of the regular hexagonal column is opened to dispose the money receiving device 33 and the article payout outlet 34. It has come to be.

図3において、物品格納部12の構成部分が取り出して示されている。同図において、二重床40については、床板44(図2)を取り外してその下部に隣接する断熱板41のみを示す。断熱板41は厚手で剛性を有する例えば硬質発泡樹脂からなり、その上に床板44を重ねたときに層状の空間が形成されるように、縁部を除いた主要面部は平坦な凹底面42となっている。この凹底面42には扁平な凸面部43が島状に形成されているが、これは床板44を平坦に支持するスペーサとして機能する。断熱板41の輪郭は基台21と重なり合う正六角形であり、当該正六角形の一辺に沿って長円形の物品落し穴45が形成されている。この物品落し穴45は物品払出口34への落下通路であって、床板44の対応位置にも同一形状で形成されている。   In FIG. 3, the components of the article storage unit 12 are shown extracted. In the same figure, about the double floor 40, the floor board 44 (FIG. 2) is removed and only the heat insulation board 41 adjacent to the lower part is shown. The heat insulating plate 41 is made of, for example, a hard foam resin that is thick and rigid, and the main surface portion excluding the edge portion is formed with a flat concave bottom surface 42 so that a layered space is formed when the floor plate 44 is overlaid thereon. It has become. A flat convex surface portion 43 is formed in an island shape on the concave bottom surface 42, and this functions as a spacer that supports the floor plate 44 flatly. The outline of the heat insulating plate 41 is a regular hexagon that overlaps the base 21, and an oval article drop hole 45 is formed along one side of the regular hexagon. The article drop hole 45 is a drop passage to the article delivery outlet 34 and is formed in the same shape at the corresponding position of the floor board 44.

物品落し穴45の下にはバネ復帰型の一方向の弁蓋(不図示)が介在させられている。この弁蓋は、物品落し穴45から前記物品払出口34へ向かう方向だけに物品50の重量で自動的に開くが、それ以外はバネ付勢によって常時閉じるようになっている。   A spring return type one-way valve lid (not shown) is interposed under the article drop hole 45. The valve lid is automatically opened by the weight of the article 50 only in the direction from the article drop hole 45 toward the article discharge outlet 34, but is otherwise always closed by a spring bias.

断熱室の側面を囲繞する各透明断熱パネル35はそれぞれ図3に示されるように側部枠部材46、47を介して、各支柱22の間に挟持されるものである。支柱22はV字断面を有する棒状に形成された鋼板からなっている。側部枠部材46、47は、外側枠部材46と内側枠部材47とにより形成されている。両枠部材はそれぞれ一様な断面形状をなす棒状であって、図3に示されるV字状断面の支柱の内側と外側とに沿って長手方向に摺動可能に嵌合するものである。この2つの枠部材46、47の間に透明断熱パネル35の両幅端が上下摺動可能に挟持されている。外側枠部材47は外観の体裁性(美観)と剛性及び強度との両方を備えるために、例えばアルミニウムの押出成形品を用いて構成されている。内側枠部材47は断熱と緩衝の効果を得るために、例えば樹脂の押出成型品を用いて構成されている。   Each transparent heat insulation panel 35 surrounding the side surface of the heat insulation chamber is sandwiched between the columns 22 via the side frame members 46 and 47 as shown in FIG. The support column 22 is made of a steel plate formed in a rod shape having a V-shaped cross section. The side frame members 46 and 47 are formed by the outer frame member 46 and the inner frame member 47. Both frame members are rod-shaped having a uniform cross-sectional shape, and are fitted so as to be slidable in the longitudinal direction along the inside and outside of the V-shaped cross-section column shown in FIG. Both width ends of the transparent heat insulating panel 35 are sandwiched between the two frame members 46 and 47 so as to be slidable in the vertical direction. The outer frame member 47 is formed using, for example, an aluminum extrusion-molded product in order to have both appearance appearance (aesthetic appearance), rigidity, and strength. The inner frame member 47 is formed by using, for example, an extruded product of resin in order to obtain heat insulation and buffering effects.

図4は、前述した上部枠部材23の斜視図である。図5は、この上部枠部材23の窓枠部に被さる天蓋24の斜視図である。同図に示されるように、上部枠部材23の外側は基台21及び二重床40と重なり合う正六角形であり、その内側は天蓋24が上方から嵌着する円形の窓枠部となっている。天蓋24は窓枠部に被さって断熱室の上方を塞ぐ。   FIG. 4 is a perspective view of the upper frame member 23 described above. FIG. 5 is a perspective view of the canopy 24 covering the window frame portion of the upper frame member 23. As shown in the figure, the outer side of the upper frame member 23 is a regular hexagon that overlaps the base 21 and the double floor 40, and the inner side is a circular window frame part into which the canopy 24 is fitted from above. . The canopy 24 covers the window frame and closes the heat insulation chamber.

図6は、図1及び図2に示された自動販売機10全体の内部を部分的に示す斜視図である。同図に示されるように、本実施の形態の自動販売機10の販売対象商品(例えば、缶、瓶、ペットボトル等の清涼飲料商品)である物品50は、二重床40上にて3本(3個)ずつ上下に積み重ねられるとともに、その物品50列が30度(360度÷12列)の中心角間隔で円陣に配置された状態で格納されるようになっている。これにより、図6の例示においては、36本(=3本×12列)まで格納可能となっている。二重床40は、前述したように、断熱板41に床板44を重ねて二重構造としたものであって、その上面は上下に積み重ねられた物品50列が摺動移動できるよう、平坦且つ平滑に形成されている。   FIG. 6 is a perspective view partially showing the inside of the entire vending machine 10 shown in FIGS. 1 and 2. As shown in the figure, an article 50 that is a product to be sold by the vending machine 10 according to the present embodiment (for example, a soft drink product such as a can, a bottle, or a plastic bottle) is 3 on a double floor 40. The books (three) are stacked one above the other, and the 50 rows of articles are stored in a state of being arranged in a circle at a central angle interval of 30 degrees (360 degrees ÷ 12 rows). Thereby, in the illustration of FIG. 6, it is possible to store up to 36 (= 3 × 12 columns). As described above, the double floor 40 has a double structure in which the floor plate 44 is stacked on the heat insulating plate 41, and the upper surface thereof is flat and slidable so that 50 rows of articles stacked vertically can slide. It is formed smoothly.

二重床40の中央面上にはドラム状の回転ホルダ部材51が軸線を垂直に立てた状態で配設されている。この回転ホルダ部材51は、矩形U字形状をなす金属製チャネル材(ホルダ)52を円陣状に集合させて組み立てたものである。本実施の形態においては、12本のチャネル材52が矩形U字形状部の開口側を外側に向けて30度の中心角間隔で円陣をなすように配列されている。各チャネル材52は、それぞれ物品50列を側方から保持する列ホルダ部を形成するものである。矩形U字形状部の両端は、それぞれ物品50列を保持するために内側に略直角に屈曲し、当該屈曲により物品50(ボトル)を抱き込んで保持するようになっている。このドラム状回転ホルダ部材51は二重床40の中央面上にて当該二重床40と直交する軸線周りに回転可能に設けられている。各チャネル材52は、それぞれ金属板(薄鋼板)を矩形に折曲加工して構成されている。   On the center surface of the double floor 40, a drum-shaped rotary holder member 51 is disposed with its axis line upright. The rotary holder member 51 is assembled by assembling a rectangular U-shaped metal channel material (holder) 52 into a circular shape. In the present embodiment, the twelve channel members 52 are arranged so as to form a circle at a central angle interval of 30 degrees with the opening side of the rectangular U-shaped portion facing outward. Each channel member 52 forms a row holder portion for holding 50 rows of articles from the side. Both ends of the rectangular U-shaped portion are bent at a substantially right angle inside to hold the 50 rows of articles, and hold the article 50 (bottle) by holding the bent. The drum-shaped rotary holder member 51 is provided on the center surface of the double floor 40 so as to be rotatable around an axis perpendicular to the double floor 40. Each channel member 52 is formed by bending a metal plate (thin steel plate) into a rectangle.

二重床の下部には、前述したように、冷却サイクル30のコンプレッサや凝縮器等が配設されている。また、二重床の下部には、金銭収受装置33、物品払出口34等が配設されている。物品払出口34には、重力作動で開いてバネ復帰で閉じる自動開閉トレー60が取り付けられている。この自動開閉トレー60は、弁蓋(不図示)が開いて二重床40の物品落し穴45(図3)から物品50が落とされたときに、その物品50の重量で外側に押し倒されることにより、その物品50を取り出し易いように自動的に外部へ繰り出す一方、物品50が落とされていないときは、常時作用するバネ付勢により起き上げられて物品払出口34を自動的に閉じるものである。   As described above, a compressor, a condenser, and the like of the cooling cycle 30 are disposed in the lower part of the double bed. In addition, a money receiving device 33, an article paying outlet 34, and the like are disposed at the lower part of the double floor. An automatic opening / closing tray 60 that is opened by gravity operation and is closed by spring return is attached to the article discharge outlet 34. The automatic opening / closing tray 60 is pushed outward by the weight of the article 50 when the valve lid (not shown) is opened and the article 50 is dropped from the article drop hole 45 (FIG. 3) of the double floor 40. When the article 50 is not dropped, the article 50 is automatically pulled out to be easily taken out. When the article 50 is not dropped, the article 50 is lifted up by a spring that is constantly acting to automatically close the article discharge outlet 34. .

図6に示されるように、本実施の形態の自動販売機10においては、後述する上部円盤状フレーム70の上面、即ち最上段に位置する物品50の底部の高さにストッカ底部88が設けられている。これにより、回転ホルダ部材51においてドラム状内側を形成する面とストッカ底部88とが、販売予定の物品50を格納するためのストッカ500を形成している。ストッカ底部88は、当該ストッカ底部88の上面を形成する円錐部88aと、当該ストッカ底部88の側面を形成する側面部88bとからなっている。本実施の形態においては、円錐部88aは、回転ホルダ部材51の回転中心部において最も高く、当該円錐部88aの円周部において最も低く、当該回転中心部から当該円周部にかけて徐々に低くなるように形成されている。また、本実施の形態においては、側面部88bは、円錐部88aが後述する位置決めガイド軸87の上端部よりも上部にて支持されるために所定の高さを有するものである。尚、図6に示されるように、各チャネル材52の内方側には案内口520が設けられている。この案内口520は、垂直方向部520aと水平方向部520bとからなっている。本実施の形態においては、この垂直方向部520aは、当該垂直方向部520a間の幅を例えば物品50が容易に通過できるだけの長さとしてなるものであり、水平方向部520bは、当該水平方向部520bの高さ(回転体の所定の高さ位置)をストッカ底部88の円錐部88aの円周部の高さとしてなるものである。   As shown in FIG. 6, in the vending machine 10 of the present embodiment, a stocker bottom 88 is provided at the height of the upper surface of the upper disk-shaped frame 70 described later, that is, the bottom of the article 50 positioned at the uppermost stage. ing. Thus, the surface forming the drum-like inner side of the rotary holder member 51 and the stocker bottom portion 88 form a stocker 500 for storing the articles 50 to be sold. The stocker bottom portion 88 includes a conical portion 88 a that forms the upper surface of the stocker bottom portion 88 and a side surface portion 88 b that forms the side surface of the stocker bottom portion 88. In the present embodiment, the conical portion 88a is highest at the rotation center portion of the rotary holder member 51, is lowest at the circumferential portion of the conical portion 88a, and gradually decreases from the rotation center portion to the circumferential portion. It is formed as follows. In the present embodiment, the side surface portion 88b has a predetermined height because the conical portion 88a is supported above the upper end portion of a positioning guide shaft 87 described later. As shown in FIG. 6, a guide port 520 is provided on the inner side of each channel member 52. The guide port 520 includes a vertical portion 520a and a horizontal portion 520b. In the present embodiment, the vertical direction portion 520a has a width that allows the article 50 to easily pass through the width between the vertical direction portions 520a, for example, and the horizontal direction portion 520b The height of 520b (the predetermined height position of the rotating body) is the height of the circumferential portion of the conical portion 88a of the stocker bottom portion 88.

図7は、物品落し穴45近傍の構成を部分的に示す斜視図である。同図に示されるように、物品落し穴45の外側近傍には落下制御板61が立設されている。この落下制御板61は、上端部が物品50列側に水平に張り出していて、この張り出し部が上下に積み重ねられた物品50のうち最下段の物品50と2段目の物品50との間に介在することにより、最下段の物品50のみを物品落し穴45に選択的に落下させるものである。   FIG. 7 is a perspective view partially showing a configuration in the vicinity of the article drop hole 45. As shown in the figure, a drop control plate 61 is erected in the vicinity of the outside of the article drop hole 45. The drop control plate 61 has an upper end projecting horizontally toward the article 50 row side, and the projecting part is placed between the lowermost article 50 and the second article 50 among the articles 50 stacked vertically. By interposing, only the lowermost article 50 is selectively dropped into the article drop hole 45.

図8は、回転ホルダ部材51とその内側を部分的に示す斜視図である。同図に示されるように、回転ホルダ部材51をなす本実施の形態のチャネル材52は、金属板を略矩形U字形状をなす断面を有するチャネル状に折曲加工したものが使用されている。各チャネル材52は、それぞれU字形状の底面側を中心側に向けた状態で円陣をなして配設されてドラム状に集合するようになっている。   FIG. 8 is a perspective view partially showing the rotary holder member 51 and the inside thereof. As shown in the figure, the channel material 52 of the present embodiment forming the rotary holder member 51 is a metal plate bent into a channel shape having a substantially rectangular U-shaped cross section. . Each channel member 52 is arranged in a circle with the U-shaped bottom side facing the center, and is assembled in a drum shape.

各チャネル材52は、U字形状部の側面どうしが密に隣接しつつ円陣をなして配設されてドラム状に組み立てられている。よって、各チャネル材52におけるU字形状部の側面どうしは平行ではなくおよそ15度ずつ合計およそ30度開くようになっている。このため、U字形状部の一方の側板部には、当該U字の内側に向けて矩形に切り起こされた切り起し片53が形成されている。この切り起し片53により、各チャネル材52には略直角のU字形状ホルダ部が形成されるようになっている。   Each channel member 52 is assembled in a drum shape by being arranged in a circle while the side surfaces of the U-shaped portion are closely adjacent to each other. Therefore, the side surfaces of the U-shaped portion in each channel member 52 are not parallel but open approximately 15 degrees in total, approximately 30 degrees. For this reason, on one side plate portion of the U-shaped portion, a cut-and-raised piece 53 that is cut and raised in a rectangular shape toward the inside of the U-shape is formed. By this cut-and-raised piece 53, each channel member 52 is formed with a substantially right-angled U-shaped holder portion.

また、各チャネル材52には、それぞれ落下制御板61(図7)の水平張り出し部に対応する高さに、水平切欠部54が設けられている。この水平切欠部54は、回転ホルダ部材51が二重床40上で回転させられたときに、水平張り出し部との位置干渉を回避すべく、物品50の保持には支障ない幅をもって設けられている。前述したように、各チャネル材52の内方側には、垂直方向部520aと水平方向部520bとからなる案内口520が設けられている。   Each channel member 52 is provided with a horizontal notch 54 at a height corresponding to the horizontal overhanging portion of the drop control plate 61 (FIG. 7). The horizontal cutout 54 is provided with a width that does not hinder the holding of the article 50 in order to avoid positional interference with the horizontal overhang when the rotary holder member 51 is rotated on the double floor 40. Yes. As described above, the guide port 520 including the vertical portion 520a and the horizontal portion 520b is provided on the inner side of each channel member 52.

二重床40には物品落し穴45が設けられており、当該物品落し穴45の手前に物品センサ62が配設されている。ここで、物品センサ62は、物品落し穴45手前の定位置に物品が位置したか否かを検出するものである。本実施の形態の物品センサ62には、マイクロスイッチ(又は、リミットスイッチとも呼ばれる)といった、機械作動でオン又はオフされるスイッチが使用されるものとする。但し、物品検出センサ62は、このような機械動作式のスイッチに限定されるものではなく、例えば適宜な光学センサやタッチセンサ(接触センサ)等が使用されてもよい。   The double floor 40 is provided with an article drop hole 45, and an article sensor 62 is disposed in front of the article drop hole 45. Here, the article sensor 62 detects whether or not the article is located at a fixed position 45 before the article dropping hole. The article sensor 62 of the present embodiment is assumed to use a switch such as a micro switch (also called a limit switch) that is turned on or off by mechanical operation. However, the article detection sensor 62 is not limited to such a mechanical operation type switch, and for example, an appropriate optical sensor, a touch sensor (contact sensor), or the like may be used.

図9は、本実施の形態の回転ホルダ部材51の断面方向における要部抽出図である。また、図10は、この回転ホルダ部材51の側面方向における要部抽出図である。本実施の形態の回転ホルダ部材51は、上部円盤状フレーム70と下部環状フレーム71とが組み立てられてなるものである。この両フレーム70、71は、図9に示されるように、何れも外側輪郭が正12角形をなすように形成されており、各チャネル材52は当該正12角形の各辺にネジ止め固定されることにより互いに隣接状態にて円陣形状をなすように集合しドラム状に組み立てられたものである。尚、図9の上方には、理解を容易にするために、チャネル材52のみの断面も示されている。   FIG. 9 is an essential part extraction diagram in the cross-sectional direction of the rotary holder member 51 of the present embodiment. FIG. 10 is an essential part extraction diagram of the rotating holder member 51 in the side surface direction. The rotating holder member 51 of the present embodiment is formed by assembling an upper disk-shaped frame 70 and a lower annular frame 71. As shown in FIG. 9, both the frames 70 and 71 are formed so that the outer contours form a regular dodecagon, and each channel member 52 is fixed to each side of the regular dodecagon with screws. As a result, they are assembled in a drum shape so as to form a circular shape adjacent to each other. In addition, in order to facilitate understanding, a cross section of only the channel material 52 is also shown in the upper part of FIG.

図10に示されるように、上部円盤状フレーム70の中央部には大歯車72が設けられ、当該大歯車72の中心軸位置には貫通ガイド孔73が設けられている。また、上部フレーム70と下部フレーム71とには、それぞれ固定側の定位置に軸支されたガイドローラが内接するローラリング74、75が設けられている。尚、本実施の形態の回転体とは、上部円盤状フレーム70、下部環状フレーム71、ローラリング74、75等、回転ホルダ部材51の回転に寄与する構成を有するものである。   As shown in FIG. 10, a large gear 72 is provided at the center of the upper disk-shaped frame 70, and a through guide hole 73 is provided at the center axis position of the large gear 72. The upper frame 70 and the lower frame 71 are provided with roller rings 74 and 75, respectively, in which guide rollers pivotally supported at fixed positions on the fixed side are inscribed. The rotating body of the present embodiment has a configuration that contributes to the rotation of the rotating holder member 51, such as the upper disk-shaped frame 70, the lower annular frame 71, the roller rings 74 and 75, and the like.

図8及び図10に示されるように、回転ホルダ部材51の内側には冷却サイクル30の蒸発器31と冷却ファン32とが配設されている。蒸発器31は冷却サイクル30の一部をなし、二重床40下の凝縮器に配管接続されている。蒸発器31には適宜な熱交換フィン(不図示)が設けられており、その上方には電動式の冷却ファン32が配設されている。   As shown in FIGS. 8 and 10, the evaporator 31 and the cooling fan 32 of the cooling cycle 30 are disposed inside the rotary holder member 51. The evaporator 31 forms part of the cooling cycle 30 and is connected to the condenser below the double bed 40 by piping. The evaporator 31 is provided with appropriate heat exchange fins (not shown), and an electric cooling fan 32 is disposed above the heat exchange fins.

冷却ファン32は、空気を物品格納部12の下部から吸い上げて蒸発器31の熱交換フィン近傍を通過させるものである。この熱交換フィン近傍を通過させられて冷却された空気(冷気)は、冷却ファン32の上方へ吹き上げられるようになっている。吹き上げられた冷気は、図10の矢印にて示されるように、回転ホルダ部材51の内側から外側に回って物品50列を冷却しつつ物品格納部12の下部に循環するようになっている。   The cooling fan 32 sucks air from the lower part of the article storage unit 12 and passes it in the vicinity of the heat exchange fins of the evaporator 31. Air (cold air) cooled by being passed near the heat exchange fins is blown up above the cooling fan 32. As shown by the arrow in FIG. 10, the blown-up cold air circulates from the inner side to the outer side of the rotary holder member 51 to the lower part of the article storage unit 12 while cooling the article 50 row.

本実施の形態の回転ホルダ部材51は、前述したように、12本のチャネル材52が円陣をなして配設されてドラム状に組み立てられたものであるが、図8にて示されるように、各チャネル材52のU字底面部にはそれぞれ矩形状をなす通気窓55が穿設されていて、この通気窓55を通しても冷気が流通させられるようになっている。   As described above, the rotary holder member 51 of the present embodiment is formed by arranging 12 channel members 52 in a circle and assembling in a drum shape. As shown in FIG. A rectangular ventilation window 55 is formed in the U-shaped bottom portion of each channel member 52 so that cold air can be circulated through the ventilation window 55.

二重床40を形成する断熱板41と床板44との間には層状空間部が形成されているが、この層状空間部は床板44に設けられた通気孔によって物品格納部12内に連通している。この通気孔は、回転ホルダ部材51の外側と内側との間に通気ダクトを形成するように設けられている。回転ホルダ部材51の内側から外側に回り込んで物品50を冷却した空気は、二重床40内の通気ダクトを通って蒸発器31に循環し再度冷却される。これにより、回転ホルダ部材51の外側に保持されている物品50を均一に冷却させることができる。   A layered space portion is formed between the heat insulating plate 41 and the floor plate 44 forming the double floor 40, and this layered space portion communicates with the inside of the article storage portion 12 through a vent hole provided in the floor plate 44. ing. The ventilation hole is provided so as to form a ventilation duct between the outer side and the inner side of the rotary holder member 51. The air that has circulated from the inside to the outside of the rotary holder member 51 to cool the article 50 circulates to the evaporator 31 through the ventilation duct in the double floor 40 and is cooled again. Thereby, the article 50 held on the outside of the rotary holder member 51 can be cooled uniformly.

このように、冷却ファン32によって吹き上げられた冷気は、通気窓55から回転ホルダ部材51の外側へ回り込んで、その回転ホルダ部材51の外側に格納されている物品を効率よく冷却しつつ、物品格納部12内を循環させられるようになっている。また、チャネル材52は金属製であるが故にその熱伝導性は良好である。よって、このチャネル材52も冷気によって冷却されるようになっている。冷却されたチャネル材52はU字形状部の内側に保持している物品を均等に冷却するようになっている。このようにして、小さな冷却容量であるが故に少ない消費電力をもって物品50群を効率良く冷却することが可能となっている。   In this way, the cold air blown up by the cooling fan 32 flows from the ventilation window 55 to the outside of the rotary holder member 51, efficiently cooling the article stored outside the rotary holder member 51, and The inside of the storage unit 12 can be circulated. Further, since the channel material 52 is made of metal, its thermal conductivity is good. Therefore, this channel material 52 is also cooled by cold air. The cooled channel material 52 cools the articles held inside the U-shaped portion evenly. In this way, the article 50 group can be efficiently cooled with low power consumption because of its small cooling capacity.

このように、ファン32によって吹き上げられた冷気は、通気窓55から回転ホルダ部材51の外側へ回り込んで、その回転ホルダ部材51の外側に格納されている物品50を効率良く冷却しながら物品格納部12内を循環させられる。また、金属製のチャネル材52の熱伝導性は良好であるため、このチャネル材52も冷気よって冷却される。冷却されたチャネル材52は、U字形状の内側に保持している物品を均等に冷却する。このようにして、小さな冷却容量即ち少ない消費電力でもって物品群を効率良く冷却させることができる。   In this way, the cool air blown up by the fan 32 circulates from the ventilation window 55 to the outside of the rotating holder member 51, and stores the article while efficiently cooling the article 50 stored outside the rotating holder member 51. The inside of the part 12 is circulated. Moreover, since the thermal conductivity of the metal channel material 52 is good, the channel material 52 is also cooled by cold air. The cooled channel material 52 uniformly cools the article held inside the U-shape. In this manner, the article group can be efficiently cooled with a small cooling capacity, that is, with low power consumption.

回転ホルダ部材51の下端部には、図9及び図10に示すように、少なくとも3個のローラ車輪81が等間隔で取り付けられている。回転ホルダ部材51はそのローラ車輪81に載って二重床40面上を水平方向に回転させられるようになっている。つまり、ローラ車輪81は回転ホルダ部材51を二重床40上にて回転可能に支持する一種のスラスト軸受けとして機能する。   As shown in FIGS. 9 and 10, at least three roller wheels 81 are attached to the lower end portion of the rotation holder member 51 at equal intervals. The rotating holder member 51 is mounted on the roller wheel 81 and can be rotated in the horizontal direction on the surface of the double floor 40. That is, the roller wheel 81 functions as a kind of thrust bearing that rotatably supports the rotary holder member 51 on the double floor 40.

各ローラ車輪81はそれぞれ同一円周上にて円周方向を向いて回転するように取り付けられ、その外周囲は円弧状又は曲線状に湾曲形成されている。これによれば、ローラ車輪81は二重床40面上を小さな接触面積及び少ない転がり抵抗で接触しながら円周方向に円滑に転動可能である。これにより、回転ホルダ部材51を比較的小さな駆動力でもって二重床40面上にて水平方向に円滑且つ安定に回転させることができる。   Each roller wheel 81 is attached so as to rotate in the circumferential direction on the same circumference, and its outer periphery is curved in an arc shape or a curved shape. According to this, the roller wheel 81 can smoothly roll in the circumferential direction while contacting the double floor 40 surface with a small contact area and a small rolling resistance. Thereby, the rotation holder member 51 can be smoothly and stably rotated in the horizontal direction on the surface of the double floor 40 with a relatively small driving force.

一方、回転ホルダ部材51の内側には、図8及び図10に示すように、逆U字形状をなす門型の枠具82が取り付けられている。この枠具82は、鋼板等の構造材を用いて構成され、回転ホルダ部材51の内側にて、凝縮器31及び冷気ファン32を跨いだ状態で二重床40に固定されている。この枠具82の上端部には減速ギヤ付モータ83(所謂ギヤード・モータ)が取り付けられている。このモータ83の減速出力軸には小歯車84が取り付けられ、この小歯車84が回転ホルダ部材51側の大歯車72に噛合させられている。   On the other hand, as shown in FIGS. 8 and 10, a gate-shaped frame member 82 having an inverted U shape is attached to the inside of the rotary holder member 51. The frame member 82 is configured using a structural material such as a steel plate, and is fixed to the double floor 40 inside the rotating holder member 51 so as to straddle the condenser 31 and the cold air fan 32. A motor 83 with a reduction gear (so-called geared motor) is attached to the upper end of the frame member 82. A small gear 84 is attached to the reduction output shaft of the motor 83, and the small gear 84 is engaged with the large gear 72 on the rotating holder member 51 side.

また、枠具82には、回転ホルダ部材51側の上下2つのローラリング74、75にそれぞれ内接するガイドローラ85、86が取り付けられている。さらに、枠具82の上端中央部からは、大歯車72の貫通ガイド孔73に挿通する位置決めガイド軸87が垂直に突設されている。このガイド軸87とガイドローラ85、86とにより、回転ホルダ部材51は物品格納部12内の中央に位置決めされるとともに、その位置決め状態にて水平方向に回転するように案内されている。そして、この状態でもって、減速ギヤ付モータ83により、物品を保持しながら回転駆動させられるようになっている。物品50は上下に積み重ねられた状態で、回転ホルダ部材51の回転にしたがって旋回移動させられる。   In addition, guide rollers 85 and 86 that are inscribed in the upper and lower roller rings 74 and 75 on the rotary holder member 51 side are attached to the frame member 82. Further, a positioning guide shaft 87 that is inserted into the through guide hole 73 of the large gear 72 is vertically projected from the center of the upper end of the frame member 82. By the guide shaft 87 and the guide rollers 85 and 86, the rotary holder member 51 is positioned at the center in the article storage unit 12, and is guided to rotate in the horizontal direction in the positioned state. In this state, the motor 83 with the reduction gear can be driven to rotate while holding the article. The article 50 is swung in accordance with the rotation of the rotary holder member 51 while being stacked up and down.

前述したように、ストッカ底部88の円錐部88aにおける図10の上下方向断面は、二等辺三角形形状をなす。つまり、円錐部88aは、回転ホルダ部材51の回転中心を頂点として、チャネル材52側に向かって傾斜する面をなしている。本実施の形態のストッカ500を構成するストッカ底部88の円錐部88aは、回転ホルダ部材51が回転していないときには物品50が安定に載置され、当該回転ホルダ部材51が回転しているときには当該回転に伴う遠心力によって物品50がチャネル材52側に向かって摺動し当該回転ホルダ部材51内に格納されるような傾斜面をなすものである。尚、上記した安定載置及び摺動運動は、円錐部88aの上面と物品50の底面とに作用する摩擦力にも依存する。よって、本実施の形態の円錐部88aの上面は、傾斜した部分においても回転ホルダ部材51が回転していないときには物品50が安定に載置されるような荒さを有するが、当該回転ホルダ部材51が回転しているときには当該回転に伴う遠心力によって物品50がチャネル材52側に向かって摺動し当該回転ホルダ部材51内に格納されるような滑らかさも有するものとする。   As described above, the vertical cross section in FIG. 10 at the conical portion 88a of the stocker bottom 88 has an isosceles triangular shape. That is, the conical portion 88 a forms a surface that is inclined toward the channel material 52 side with the rotation center of the rotary holder member 51 as the apex. The conical portion 88a of the stocker bottom 88 constituting the stocker 500 of the present embodiment is configured such that the article 50 is stably placed when the rotating holder member 51 is not rotating, and the conical portion 88a is rotating when the rotating holder member 51 is rotating. An inclined surface is formed so that the article 50 slides toward the channel member 52 side by the centrifugal force accompanying the rotation and is stored in the rotating holder member 51. The stable placement and sliding motion described above also depend on the frictional force acting on the upper surface of the conical portion 88a and the bottom surface of the article 50. Therefore, the upper surface of the conical portion 88a of the present embodiment has such a roughness that the article 50 is stably placed when the rotary holder member 51 is not rotating even in the inclined portion. When the is rotating, the article 50 also has such a smoothness that the article 50 slides toward the channel member 52 side by the centrifugal force accompanying the rotation and is stored in the rotating holder member 51.

===自動販売機の動作===
図11は、本実施の形態の自動販売機10が備えるストッカ500内の物品50が回転ホルダ部材51に格納されるまでの当該物品50の状態の遷移を示す図である。物品50販売の度に回転ホルダ部材51が回転することにより、当該回転の動径方向に沿った遠心力がストッカ500内の物品50に作用する。これにより、円錐部88aの傾斜面に安定に載置されていた物品50(状態K)は、チャネル材52側に向かって当該傾斜面を摺動する(状態L)。
=== Operation of the vending machine ===
FIG. 11 is a diagram illustrating a state transition of the article 50 until the article 50 in the stocker 500 provided in the vending machine 10 according to the present embodiment is stored in the rotary holder member 51. When the rotary holder member 51 rotates every time the article 50 is sold, a centrifugal force along the radial direction of the rotation acts on the article 50 in the stocker 500. Thereby, the article 50 (state K) stably placed on the inclined surface of the conical portion 88a slides on the inclined surface toward the channel member 52 side (state L).

図11に示されるように、円錐部88aの傾斜面上をチャネル材52に向かって摺動する物品50は、案内口520を通過して当該チャネル材52内に入り得る(状態M)。例えば、もし、チャネル材52に既に格納されている物品50が最下段に載置されている場合、状態Mにある物品50は、重力によって状態Mから下降して当該チャネル材52の中段に載置される(状態N)。   As shown in FIG. 11, the article 50 that slides on the inclined surface of the conical portion 88a toward the channel member 52 can pass through the guide port 520 and enter the channel member 52 (state M). For example, if the article 50 already stored in the channel material 52 is placed at the lowermost stage, the article 50 in the state M is lowered from the state M by gravity and placed on the middle stage of the channel material 52. (State N).

図12乃至図15においてそれぞれ前述した自動販売機10の物品格納状態が展開図により示されている。ドラム状の回転ホルダ部材51には、積み重ね状態の物品50列が円陣配列で格納されているが、この円陣配列の状態を平面展開して示すと、図12乃至図15のようになる。図中の矢印は、回転ホルダ部材51の回転方向すなわち物品50の旋回移動方向を示し、最左端の物品50は次の移動ステップにより最右端に移動するものとする。   The article storage state of the vending machine 10 described above with reference to FIGS. The drum-shaped rotating holder member 51 stores 50 rows of stacked articles in a circular arrangement, and the state of this circular arrangement is shown in FIG. 12 to FIG. The arrows in the figure indicate the rotation direction of the rotary holder member 51, that is, the turning movement direction of the article 50, and the leftmost article 50 moves to the rightmost end in the next movement step.

同図において、回転ホルダ部材51は物品センサ62が物品50を検出するまで回転駆動される。つまり、センサ62がいずれかの物品50を検出すると、その検出位置にて上記モータ83が停止され、これにより、物品50の旋回移動も停止する。ただし、モータ83の駆動回路には連続無検出時間検出タイマが介在させられていて、物品センサ62があらかじめ設定した時間以上連続して物品50を検出しない場合は、そのタイマの制御により、上記モータ83による駆動が停止されるようになっている。   In the figure, the rotary holder member 51 is rotated until the article sensor 62 detects the article 50. That is, when the sensor 62 detects one of the articles 50, the motor 83 is stopped at the detection position, and thereby the turning movement of the article 50 is also stopped. However, if a continuous non-detection time detection timer is interposed in the drive circuit of the motor 83 and the article sensor 62 does not detect the article 50 continuously for a preset time or longer, the motor is controlled by the timer. The drive by 83 is stopped.

ここで、物品50が格納されている状態にて、金銭収受装置33が所定金額の金銭(コイン等)の投入を検出すると、その金銭収受装置33から商品の払出指令が発せられ、これにより、上記モータ83が駆動されて物品50が旋回移動させられる。金銭投入の検出によるモータ83の駆動は、次の物品50が物品センサ62の検出位置に来るまで行われる。つまり、金銭収受装置33が所定金額の投入を検出する毎に、物品50列が二重床40上を一定ピッチだけ旋回移動させられる。これにより、センサ62の検出位置より先へ送り出された物品50が落し穴45に落ち込んで物品払出口34へ搬出(払い出し)されるとともに、次の物品50が落し穴45手前の検出位置に繰り出される。尚、上記においては、所定金額の金銭の投入が検出されることによって物品50の販売が開始されるとしたが、これに限定されるものではない。例えば、自動販売機10には、金銭収受装置33の代わりに適宜な販売釦(不図示)が備えられていてもよい。この場合、販売釦が例えば自動販売機10の利用者によって適宜押下されると、当該販売釦から物品50を販売する旨の信号が出力されるものである。このように、利用者が物品50を所望する旨を伝えるための販売釦を備えた自動販売機10を例えば会議室等に設置すれば、当該会議の出席者は金銭を支払うことなく例えば冷えた飲料としての物品50を自由に手にすることができる。   Here, when the money receiving device 33 detects the insertion of a predetermined amount of money (such as coins) in a state where the article 50 is stored, the money receiving device 33 issues a command for paying out a product. The motor 83 is driven to rotate the article 50. The motor 83 is driven by detecting the insertion of money until the next article 50 comes to the detection position of the article sensor 62. That is, each time the money receiving device 33 detects the input of a predetermined amount, the row of articles 50 is swung on the double floor 40 by a certain pitch. As a result, the article 50 sent out from the detection position of the sensor 62 falls into the drop hole 45 and is carried out (dispensed) to the article discharge outlet 34, and the next article 50 is fed out to the detection position before the drop hole 45. In the above description, although the sale of the article 50 is started by detecting the insertion of a predetermined amount of money, the present invention is not limited to this. For example, the vending machine 10 may be provided with an appropriate sales button (not shown) instead of the money receiving device 33. In this case, when the sales button is appropriately pressed by a user of the vending machine 10, for example, a signal indicating that the article 50 is sold is output from the sales button. Thus, if the vending machine 10 provided with a sales button for telling the user that he wants the article 50 is installed in, for example, a conference room, the attendees of the conference have cooled, for example, without paying money. Article 50 as a beverage can be freely obtained.

この場合、落し穴45に送り出された物品50の上に物品50が積み重ねられていても、前述した落下制御板61が最下段の物品50とその上の物品50との間に介在することにより、落し穴45に落し込まれるのは最下段の1本だけである。2段目及びそれより上の段の物品50は、たとえば図12と図13に示すように、次の金銭投入又は販売釦押下の検出によって物品50列が再度一定ピッチだけ繰り出されたときに、その落し穴45を飛び越えた前方にてそれぞれ一段下に落下する。   In this case, even if the article 50 is stacked on the article 50 sent to the drop hole 45, the above-described drop control plate 61 is interposed between the lowermost article 50 and the article 50 thereon, Only one at the bottom is dropped into the drop hole 45. For example, as shown in FIGS. 12 and 13, when the second row and the upper row of the items 50 are re-extracted by a predetermined pitch when the next row of items 50 is detected by the detection of the next money insertion or the sales button press, Each of them falls down one step in front of the drop hole 45.

以上のようにして、回転ホルダ部材51に保持されている物品50が金銭投入毎に1本ずつ物品払出口34へ払い出される。そして、図15に示すように、回転ホルダ部材51に保持されている最後の1本が払い出されると、モータ83は少なとも回転ホルダ部材51が一周するのに足りる時間だけタイマ駆動された後、停止させられる。なお、金銭収受装置33は上記物品センサ62の検出に連動していて、回転ホルダ部材51に物品50が残っている場合だけ、金銭投入の受入れを行うように構成されている。   As described above, the articles 50 held by the rotary holder member 51 are paid out to the article payout outlet 34 one by one for every money inserted. Then, as shown in FIG. 15, when the last one held by the rotary holder member 51 is paid out, the motor 83 is driven by a timer for a time sufficient for the rotary holder member 51 to go around, Be stopped. The money receiving device 33 is interlocked with the detection of the article sensor 62 and is configured to accept money input only when the article 50 remains on the rotary holder member 51.

物品50の補充は、物品格納部12の上部から天蓋24を開けて行うことができる。このとき、その物品50の補充個所は回転ホルダ部材51のどの場所でもよい。回転ホルダ部材51に保持された物品50は、図12乃至図15に示すように、どの位置にあっても1本残さず払い出すことができる。   The replenishment of the article 50 can be performed by opening the canopy 24 from the upper part of the article storage unit 12. At this time, the replenishment part of the article 50 may be any part of the rotary holder member 51. As shown in FIG. 12 to FIG. 15, the article 50 held by the rotary holder member 51 can be dispensed without leaving one at any position.

尚、図12乃至図15においては、ストッカ500から回転ホルダ部材51に物品50が補充される動作の記載が省略されている。   In FIG. 12 to FIG. 15, the description of the operation of replenishing the article 50 from the stocker 500 to the rotary holder member 51 is omitted.

本実施の形態のストッカ500には、例えば物品格納部12に補充されるべき物品50を余分に格納しておくことが可能である。つまり、例えば作業者は回転ホルダ部材51への格納量以上の物品50を自動販売機10に余分に格納しておくことができ、当該物品50は、販売時の適宜な回転によって自動的に補充されていく。また、図10において矢印にて示される冷気により回転ホルダ部材51の内側においても冷却効果が得られるため、販売時の適温に近い温度まで物品50を冷却しつつ格納できる。よって、ストッカ500から物品格納部12に移されることによって補充された物品50は迅速に販売可能な状態となる。これは、自動販売機10の商品収納量がストッカ500の分だけ高まったことと等しい。   In the stocker 500 of the present embodiment, it is possible to store extra articles 50 to be replenished in the article storage unit 12, for example. That is, for example, the operator can store an extra amount of articles 50 in the vending machine 10 that is greater than or equal to the amount stored in the rotary holder member 51, and the articles 50 are automatically replenished by appropriate rotation at the time of sale. It will be done. In addition, since the cooling effect is obtained even inside the rotary holder member 51 by the cool air indicated by the arrows in FIG. 10, the article 50 can be stored while being cooled to a temperature close to the appropriate temperature at the time of sale. Therefore, the article 50 replenished by being transferred from the stocker 500 to the article storage unit 12 is in a state where it can be quickly sold. This is equivalent to an increase in the amount of goods stored in the vending machine 10 by the amount of the stocker 500.

===その他の実施の形態===
前述した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、その等価物も含まれる。
=== Other Embodiments ===
The above-described embodiments of the present invention are intended to facilitate understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and equivalents thereof are also included.

例えば、自動販売機10の透明断熱パネル35の水平方向断面は、正六角形以外の正多角形状をなしてもよい。しかし、6角未満の多角形の場合は、角部での無駄なスペースが大きくなり、6角形を越える多角形の場合は、支柱22や透明断熱パネル35等の部点数が多くなるため、スペース効率及び構成の合理性においては正六角形が最適で好ましい。また、自動販売機10の透明断熱パネルの水平方向断面は、一般に多角形状又は円形状をなしてもよい。   For example, the horizontal cross section of the transparent heat insulation panel 35 of the vending machine 10 may have a regular polygon shape other than a regular hexagon. However, in the case of a polygon less than six corners, a wasteful space at the corner portion becomes large, and in the case of a polygon exceeding six hexagons, the number of parts such as the support column 22 and the transparent heat insulating panel 35 increases. In terms of efficiency and rationality of construction, regular hexagons are optimal and preferred. Moreover, the horizontal direction cross section of the transparent heat insulation panel of the vending machine 10 may generally form a polygonal shape or a circular shape.

冷却サイクル30としては、コンプレッサ、凝縮器、蒸発器による冷却サイクル以外に、ペルチェ素子等の冷却システムも利用可能である。回転ホルダ部材51の底部に断続的に隙間を設け、冷却ファン32が上方に吹き出す空気をこの隙間を通して循環させることとしてもよい。また、本発明による自動販売機10は物品を冷却して販売する用途だけではなく、物品を加温して販売する用途にも利用可能である。   As the cooling cycle 30, a cooling system such as a Peltier element can be used in addition to the cooling cycle using a compressor, a condenser, and an evaporator. A gap may be intermittently provided at the bottom of the rotary holder member 51, and the air blown upward by the cooling fan 32 may be circulated through the gap. Further, the vending machine 10 according to the present invention can be used not only for the purpose of cooling and selling an article, but also for the purpose of heating and selling an article.

前述した実施の形態においては、ストッカ底部88における図10の上下方向断面は、二等辺三角形形状をなすものとしたが、これに限定されるものではない。例えば、一般に不等辺三角形形状をなすものであってもよいし、円弧形状をなすものであってもよい。不等辺三角形形状であれば、ストッカ底部88を正確な二等辺三角形形状とすべく精密に加工する必要がなく、自動販売機10の製造コストが低くて済む。また、円弧形状であれば、ストッカ底部88の中心部にて物品50をより安定に載置できる。更に、ストッカ底部88の上面は、回転中心の軸に対して回転対称である必要はなく、例えば多角錐形状をなしてもよい。このようにすれば、多角錐の各面において物品50が安定に載置され得る。   In the above-described embodiment, the vertical cross section in FIG. 10 at the stocker bottom 88 has an isosceles triangle shape, but is not limited thereto. For example, it may generally have an unequal triangular shape or an arc shape. If the unequal triangular shape is used, it is not necessary to precisely process the stocker bottom portion 88 to have an accurate isosceles triangular shape, and the manufacturing cost of the vending machine 10 can be reduced. Moreover, if it is circular arc shape, the articles | goods 50 can be mounted more stably in the center part of the stocker bottom part 88. FIG. Furthermore, the upper surface of the stocker bottom portion 88 does not need to be rotationally symmetric with respect to the axis of rotation center, and may have a polygonal pyramid shape, for example. In this way, the article 50 can be stably placed on each surface of the polygonal pyramid.

前述した実施の形態においては、図6に示されるように、案内口520は、互いに対向する2つの垂直方向部520aと当該垂直方向部520aに隣接する1つの水平方向部520bとから構成される切り欠き形状をなすものであったが、これに限定されるものではない。例えば、図16に示されるように、案内口530は開口形状をなすものでもよい。この場合、図17に示されるように、物品50は、販売時にストッカ底部88上をその底部が案内口530と対向するように摺動且つ転倒して当該案内口530を通過し、回転ホルダ部材51内に格納されるものである。案内口530が開口形状となっていれば、回転ホルダ部材51内に既に格納されている物品50に隣接する、ストッカ500内の物品50が、当該回転ホルダ51内の物品50に回転時に負荷をかけることを防止できる。   In the above-described embodiment, as shown in FIG. 6, the guide port 520 is composed of two vertical portions 520a facing each other and one horizontal portion 520b adjacent to the vertical portion 520a. The shape is notched, but is not limited to this. For example, as shown in FIG. 16, the guide port 530 may have an opening shape. In this case, as shown in FIG. 17, the article 50 slides and falls on the stocker bottom portion 88 so that the bottom portion faces the guide port 530 at the time of sale, passes through the guide port 530, and the rotating holder member. 51 is stored. If the guide port 530 has an opening shape, the article 50 in the stocker 500 adjacent to the article 50 already stored in the rotary holder member 51 applies a load to the article 50 in the rotary holder 51 during rotation. You can prevent it.

本発明の一実施例による自動販売機の外観構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance structure of the vending machine by one Example of this invention. 図1に示した自動販売機の外装の一部を取外して示す斜視図である。It is a perspective view which removes and shows a part of exterior of the vending machine shown in FIG. 物品格納部の構成部分を取り出して示す斜視図である。It is a perspective view which takes out and shows the component of an article storage part. 上部枠部材の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of an upper frame member. 天蓋の斜視図の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the perspective view of a canopy. 図1及び図2に示した自動販売機全体の内部を部分的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows partially the inside of the whole vending machine shown in FIG.1 and FIG.2. 物品落し穴付近の構成を部分的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the article drop hole vicinity partially. 回転ホルダ部材とその内側を部分的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows a rotation holder member and its inner side partially. 回転ホルダ部材の断面方向における要部を抽出して示す。The main part in the cross-sectional direction of the rotating holder member is extracted and shown. 回転ホルダ部材の側面方向における要部を抽出して示す。The main part in the side surface direction of a rotation holder member is extracted and shown. ストッカ内の物品が回転ホルダ部材に格納されるまでの当該物品の状態の遷移を示す図である。It is a figure which shows the transition of the state of the said goods until the goods in a stocker are stored in a rotation holder member. 自動販売機内における物品格納の第1の状態を示す平面展開図である。It is a plane development view showing the 1st state of article storage in a vending machine. 上記物品格納の第2の状態を示す平面展開図である。It is a plane development view showing the 2nd state of the above-mentioned article storage. 上記物品格納の第3の状態を示す平面展開図である。It is a plane development view showing the 3rd state of the above-mentioned article storage. 上記物品格納の第4の状態を示す平面展開図である。It is a plane development view showing the 4th state of the above-mentioned article storage. 図1及び図2に示した自動販売機全体の内部を部分的に示すもう1つの斜視図である。It is another perspective view which shows partially the inside of the whole vending machine shown in FIG.1 and FIG.2. ストッカ内の物品が回転ホルダ部材に格納されるまでの当該物品の状態の遷移を示すもう1つの図である。It is another figure which shows the transition of the state of the said goods until the goods in a stocker are stored in a rotation holder member.

符号の説明Explanation of symbols

10 自動販売機 11 筐体
12 物品格納部 13 機械室
21 正6角形の基台 22 支柱(6本)
23 正6角形の上部枠部材 24 断熱性の円盤状天蓋
25 鍵穴 30 冷却サイクル
31 蒸発器 32 冷却ファン
33 金銭収受装置 34 物品払出し口
35 透明断熱パネル 36 金属製側板
40 二重床 41 断熱板
42 凹底面 43 凸面部
44 床板 45 物品落し穴
46 外側枠部材 47 内側枠部材
50 物品 51 回転ホルダ部材
52 金属製チャネル材 53 切り起し片
54 水平切欠部 55 矩形の通気窓
60 自動開閉トレー 61 落下制御板
62 物品センサ 70 上部円盤状フレーム
71 下部環状フレーム 72 大歯車
73 貫通ガイド孔 74 ローラリング
75 ローラリング 81 ローラ車輪
82 門型の枠具 83 減速ギヤ付モータ
84 小歯車 85 ガイドローラ
86 ガイドローラ 87 ガイド軸
88 ストッカ底部 88a 円錐部 88b 側面部
500 ストッカ 520、530 案内口
520a 垂直方向部 520b 水平方向部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vending machine 11 Housing | casing 12 Goods storage part 13 Machine room 21 Regular hexagonal base 22 Support | pillar (six)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 23 Regular hexagonal upper frame member 24 Heat-insulating disk-shaped canopy 25 Keyhole 30 Cooling cycle 31 Evaporator 32 Cooling fan 33 Money receiving device 34 Goods outlet 35 Transparent heat insulation panel 36 Metal side plate 40 Double floor 41 Heat insulation plate 42 Concave bottom surface 43 Convex surface portion 44 Floor plate 45 Article drop hole 46 Outer frame member 47 Inner frame member 50 Article 51 Rotating holder member 52 Metal channel material 53 Cut and raised piece 54 Horizontal cutout portion 55 Rectangular ventilation window 60 Automatic opening / closing tray 61 Drop control Plate 62 Article sensor 70 Upper disc-shaped frame 71 Lower annular frame 72 Large gear 73 Through guide hole 74 Roller ring 75 Roller ring 81 Roller wheel 82 Portal frame 83 Motor with reduction gear 84 Small gear 85 Guide roller 86 Guide roller 87 Guide shaft 88 Stocker bottom 88a circle Part 88b side portion 500 stocker 520 and 530 guide opening 520a vertical portion 520b horizontally unit

Claims (3)

物品を販売するための販売指令に基づいて、物品格納部に格納されている物品を払出口へ搬出させる自動販売機において、
鉛直軸を中心に回転する回転体、前記鉛直軸の方向における前記回転体の周囲にて複数の物品列を保持しつつ前記回転体とともに回転する複数のホルダ、を有し、前記販売指令に基づいて回転することによって、前記複数の物品列のうちの何れかの物品を、前記物品格納部の床の物品落し穴から前記払出口へ搬出させるための回転ホルダ部材と、
前記複数のホルダで囲まれている前記回転体の所定の高さ位置に設けられる、前記複数のホルダに向かって低くなる底面を有する物品格納用のストッカと、
前記複数のホルダの前記回転体の側に設けられる、前記ストッカに格納されている物品を前記回転ホルダ部材の回転に基づいて前記複数のホルダ内に案内するための複数の案内口と、
を備えたことを特徴とする自動販売機。
In a vending machine that carries out the articles stored in the article storage unit to the payout outlet based on the sales instruction for selling the articles,
A rotating body that rotates about a vertical axis, and a plurality of holders that rotate together with the rotating body while holding a plurality of article rows around the rotating body in the direction of the vertical axis, and based on the sales instruction A rotating holder member for causing any article in the plurality of article rows to be carried out from an article drop hole on the floor of the article storage section to the payout port by rotating
A stocker for storing articles having a bottom surface that is lowered toward the plurality of holders, provided at a predetermined height position of the rotating body surrounded by the plurality of holders;
A plurality of guide ports provided on the rotating body side of the plurality of holders for guiding articles stored in the stocker into the plurality of holders based on rotation of the rotating holder member;
Vending machine characterized by having
前記底面は、前記底面上における物品が前記回転ホルダ部材の回転に基づいて前記複数のホルダに向かって摺動するだけの傾きを有することを特徴とする請求項1記載の自動販売機。   2. The vending machine according to claim 1, wherein the bottom surface has an inclination that allows an article on the bottom surface to slide toward the plurality of holders based on rotation of the rotating holder member. 3. 前記底面は、円錐の形状を有することを特徴とする請求項1又は2記載の自動販売機。   The vending machine according to claim 1 or 2, wherein the bottom surface has a conical shape.
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