JP2005045644A - Ink jet recording apparatus - Google Patents

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由幸 池崎
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink jet recording apparatus capable of editing any input image inputted and aligning the image to a part applied with screen process printing on a recorded medium for recording. <P>SOLUTION: A T-shirt etc. applied with screen process printing is placed on a platen, and the image of the platen and all is read by a CCD image sensor (S12). The read image and an input image prepared beforehand are displayed in layers on the screen of a monitor (S13, S15). Then, the input image is adjusted so that the image may be accommodated within the range of the part applied with screen process printing (S16). The input image is printed accurately to a position applied with screen process printing such as the T-shirt etc. on the platen and associated with a printing position corresponding table, based on printing data formed from the input image for which image editing has been completed and which is aligned to the read image (S18, S19). <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、スクリーン印刷が施された被記録媒体上に任意の画像を記録するインクジェット記録装置に関するものである。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that records an arbitrary image on a recording medium subjected to screen printing.

従来、被記録媒体にインクを噴射して記録を行うインクジェット記録装置では、インク供給源からインクジェットヘッドの複数の噴射チャンネルにインクを導き、発熱素子、圧電素子等のアクチュエータを選択的に駆動させて、噴射チャンネルの先端に設けられた噴射ノズルからインクの噴射を行っている。このようなインクジェット記録装置では、被記録媒体としての紙等への記録が行われることが一般的であるが、Tシャツ等の布帛への記録が行われる場合がある。しかし、インクジェット記録装置の仕様上、実用性のある白インクの開発が完了しておらず、濃い色柄物のTシャツ等への印刷ができないため、白等の明るい地の色のTシャツ等への印刷を行うことが望ましい。   Conventionally, in an inkjet recording apparatus that performs recording by ejecting ink onto a recording medium, ink is guided from an ink supply source to a plurality of ejection channels of an inkjet head, and actuators such as a heating element and a piezoelectric element are selectively driven. Ink is ejected from the ejection nozzle provided at the tip of the ejection channel. In such an ink jet recording apparatus, recording on paper or the like as a recording medium is generally performed, but recording on a fabric such as a T-shirt may be performed. However, due to the specifications of the ink jet recording apparatus, the development of practical white ink has not been completed, and printing on a T-shirt or the like with a dark colored pattern cannot be performed. It is desirable to perform printing.

このようなTシャツ等へ任意の画像の印刷を行うときに、利用者が、パーソナルコンピュータ等の画像編集装置にて画像の修正(印刷位置、大きさ、色調など)を行う場合がある。特許文献1では、枠体とスポンジでTシャツを挟み込み、枠内を印刷するプリント領域として位置決めを行っている。そして、モニタ上にそのプリント領域と対応した出力ウインドウを表示し、印刷を行う画像をその出力ウインドウ内にて位置決めし、プリント領域の対応する位置にその画像の印刷を行っている。   When printing an arbitrary image on such a T-shirt or the like, the user may correct the image (print position, size, color tone, etc.) with an image editing apparatus such as a personal computer. In Patent Document 1, a T-shirt is sandwiched between a frame body and a sponge, and positioning is performed as a print region for printing inside the frame. An output window corresponding to the print area is displayed on the monitor, an image to be printed is positioned in the output window, and the image is printed at a position corresponding to the print area.

一方、Tシャツ等への画像の印刷には、しばしば、スクリーン印刷が行われている。スクリーン印刷は、インクにより印刷する画像が形成された版膜で被記録媒体を覆い、膜の外側からそのインクを加圧して版膜を透過させ、被記録媒体上への印刷を行うものである。インクジェット記録装置では困難な高い粘性の白インクを用いて印刷することができるので、色柄物のTシャツ等への印刷も容易に行うことができる。   On the other hand, screen printing is often performed for printing an image on a T-shirt or the like. In screen printing, a recording medium is covered with a printing film on which an image to be printed is formed, and the ink is pressed from the outside of the film to pass through the printing film, thereby performing printing on the recording medium. . Since it is possible to print using a highly viscous white ink, which is difficult with an ink jet recording apparatus, it is possible to easily print a colored pattern on a T-shirt or the like.

しかし、スクリーン印刷では複数色による画像の表現が困難なため、インクジェット記録装置による印刷が望まれている。このためには、色柄物のTシャツ等にあらかじめ白などの明るい色のインクを用いたスクリーン印刷を行っておき、そのスクリーン印刷が施された位置に、インクジェット記録装置によって印刷を行う方法がある。
特開平7−336466号公報
However, since it is difficult to express an image with a plurality of colors in screen printing, printing with an inkjet recording apparatus is desired. For this purpose, there is a method in which screen printing using a light color ink such as white is performed in advance on a T-shirt or the like of a colored pattern, and printing is performed by an inkjet recording apparatus at a position where the screen printing is performed. .
JP-A-7-336466

しかしながら、特許文献1の装置では、あらかじめスクリーン印刷を施した部分をプリント枠内に収めて位置決めしたとしても、スクリーン印刷された領域がプリント枠よりも小さい場合に、その領域の正確な位置決めを行うことができず、スクリーン印刷された領域とほぼ同じ大きさの画像を印刷しようとした場合、その画像がスクリーン印刷された領域からはみ出してしまうという問題があった。   However, in the apparatus of Patent Document 1, even if a portion subjected to screen printing in advance is placed and positioned in a print frame, if the screen printed region is smaller than the print frame, the region is accurately positioned. However, when trying to print an image of approximately the same size as the screen-printed area, there is a problem that the image protrudes from the screen-printed area.

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、入力された任意の入力画像を編集し、被記録媒体上のスクリーン印刷が施された部分に位置合わせして記録することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and can edit an arbitrary input image and record it by aligning it with a screen-printed portion on a recording medium. An object is to provide a recording apparatus.

上記目的を達成するために、請求項1に係る発明のインクジェット記録装置は、入力された任意の入力画像をインクジェット記録方式により、スクリーン印刷が施された被記録媒体上に記録するインクジェット記録装置であって、前記被記録媒体を装着して保持する媒体保持手段と、前記媒体保持手段に保持された前記被記録媒体の表面を1ラインずつ走査して読取画像として読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段が読み取った前記読取画像を表示する読取画像表示手段と、前記入力画像を、前記読取画像表示手段に表示された前記読取画像に重ねて表示する入力画像表示制御手段と、前記入力画像表示制御手段に表示された前記入力画像が、前記読取画像のうち前記スクリーン印刷が施された部分に重なるように、その位置、大きさ、および色調を変更可能に編集するための画像編集手段と、前記画像編集手段によって編集された前記入力画像が前記入力画像表示制御手段によって表示された位置と、前記媒体保持手段に保持された前記被記録媒体上の位置とを対応付ける画像位置対応手段と、前記画像位置対応手段によって対応付けられた前記被記録媒体上の位置に、前記編集された入力画像を記録する画像記録手段とを備えている。   In order to achieve the above object, an ink jet recording apparatus according to a first aspect of the present invention is an ink jet recording apparatus that records an arbitrary input image on a recording medium subjected to screen printing by an ink jet recording method. A medium holding unit that mounts and holds the recording medium; an image reading unit that scans the surface of the recording medium held by the medium holding unit line by line; Read image display means for displaying the read image read by the read means, input image display control means for displaying the input image superimposed on the read image displayed on the read image display means, and input image display Position and size of the input image displayed on the control means so as to overlap with the screen-printed portion of the read image. And an image editing means for editing the color tone so as to be changeable, a position where the input image edited by the image editing means is displayed by the input image display control means, and the object held by the medium holding means. Image position correspondence means for associating the position on the recording medium, and image recording means for recording the edited input image at the position on the recording medium associated with the image position correspondence means. .

また、請求項2に係る発明のインクジェット記録装置は、請求項1に記載の発明の構成に加え、前記画像読取手段はラインスキャナであることを特徴とする。   According to a second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, the image reading means is a line scanner.

また、請求項3に係る発明のインクジェット記録装置は、入力された任意の入力画像をインクジェット記録方式により、スクリーン印刷が施された被記録媒体上に記録するインクジェット記録装置であって、前記被記録媒体を装着して保持する媒体保持手段と、前記媒体保持手段の所定の位置にあらかじめ設けられたマーカーと、前記媒体保持手段に保持された前記被記録媒体の表面と、前記マーカーとを撮像画像として撮像する画像撮像手段と、前記画像撮像手段が撮像した前記撮像画像を表示する撮像画像表示手段と、前記入力画像を、前記撮像画像表示手段に表示された前記撮像画像に重ねて表示する入力画像表示制御手段と、前記入力画像表示制御手段に表示された前記入力画像が、前記撮像画像のうち前記スクリーン印刷が施された部分に重なるように、その位置、大きさ、および色調を変更可能に編集するための画像編集手段と、前記撮像画像表示手段に表示された前記撮像画像上における前記マーカーの位置と、前記媒体保持手段の前記マーカーの位置とを基準に、前記画像編集手段によって編集された前記入力画像が前記入力画像表示制御手段によって表示された位置と、前記媒体保持手段に保持された前記被記録媒体上の位置とを対応付ける画像位置対応手段と、前記画像位置対応手段によって対応付けられた前記被記録媒体上の位置に、前記編集された入力画像を記録する画像記録手段とを備えている。   An ink jet recording apparatus according to a third aspect of the invention is an ink jet recording apparatus that records an arbitrary input image on a recording medium on which screen printing has been performed by an ink jet recording method, A captured image of medium holding means for mounting and holding a medium, a marker provided in a predetermined position of the medium holding means, a surface of the recording medium held by the medium holding means, and the marker Image pickup means for picking up images, picked-up image display means for displaying the picked-up image picked up by the image pick-up means, and input for displaying the input image superimposed on the picked-up image displayed on the picked-up image display means An image display control unit and the input image displayed on the input image display control unit are subjected to the screen printing of the captured image. Image editing means for editing the position, size, and color tone so as to be overlapped with each other, the position of the marker on the captured image displayed on the captured image display means, and the medium holding A position where the input image edited by the image editing means is displayed by the input image display control means on the basis of the position of the marker of the means, and on the recording medium held by the medium holding means Image position correspondence means for associating positions, and image recording means for recording the edited input image at a position on the recording medium associated with the image position correspondence means.

また、請求項4に係る発明のインクジェット記録装置は、請求項3に記載の発明の構成に加え、前記画像撮像手段はデジタルカメラであることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the third aspect of the invention, the image pickup means is a digital camera.

また、請求項5に係る発明のインクジェット記録装置は、請求項1乃至4のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記被記録媒体は、布帛であることを特徴とする。   An ink jet recording apparatus according to a fifth aspect of the invention is characterized in that, in addition to the configuration of the invention according to any one of the first to fourth aspects, the recording medium is a fabric.

請求項1に係る発明のインクジェット記録装置では、読取画像のスクリーン印刷が施された部分に重ねられた入力画像を、画像位置対応手段によって被記録媒体上のそのスクリーン印刷が施された部分の位置に対して位置決めすることができるので、ずれがない正確な印刷を行うことができる。   In the ink jet recording apparatus according to the first aspect of the present invention, the input image superimposed on the screen-printed portion of the read image is subjected to the position of the screen-printed portion on the recording medium by the image position corresponding means. Therefore, accurate printing with no deviation can be performed.

また、請求項2に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項1に係る発明の効果に加え、画像読取手段が安価なラインスキャナであるので、部品の入手が容易で生産コストを削減することができる。   In the ink jet recording apparatus of the invention according to claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, since the image reading means is an inexpensive line scanner, it is easy to obtain parts and reduce production costs. it can.

また、請求項3に係る発明のインクジェット記録装置では、画像位置対応手段によって被記録媒体上のそのスクリーン印刷が施された部分の位置に対して位置決めすることができるので、ずれがない正確な印刷を行うことができる。また、マーカーを撮像して、そのマーカーの位置を解析した結果に基づいて撮像画像の位置決めを行うことができるので、画像撮像手段の装置への取り付け精度を低くしても支障がなく、生産コストを削減することができる。   In the ink jet recording apparatus of the invention according to claim 3, since the image position corresponding means can be positioned with respect to the position of the screen-printed portion on the recording medium, accurate printing without deviation is possible. It can be performed. In addition, since it is possible to position the captured image based on the result of imaging the marker and analyzing the position of the marker, there is no problem even if the mounting accuracy of the image capturing means to the apparatus is lowered, and the production cost Can be reduced.

また、請求項4に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項3に係る発明の効果に加え、画像撮像手段がデジタルカメラであるので、そのままデジタルデータの取込を行うことができ、A/D変換器の構成を省くことができる。また、撮像精度が低くても支障がないので安価なデジタルカメラを用いれば、生産コストを削減することができる。   In the ink jet recording apparatus of the invention according to claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 3, since the image pickup means is a digital camera, digital data can be taken in as it is. The configuration of the converter can be omitted. Moreover, since there is no problem even if the imaging accuracy is low, the production cost can be reduced if an inexpensive digital camera is used.

また、請求項5に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項1乃至4のいずれかに係る発明の効果に加え、染色等が施された布帛に対しても、スクリーン印刷を施してからその部分に印刷を行えば、発色の良好な印刷結果を得ることができる。   Further, in the ink jet recording apparatus of the invention according to claim 5, in addition to the effect of the invention according to any one of claims 1 to 4, the portion after the screen printing is applied to the dyed fabric etc. If printing is performed, a printing result with good color development can be obtained.

以下、本発明を具体化したインクジェット記録装置の第1の実施の形態について、図面を参照して説明する。まず、図1,図2を参照して、インクジェット記録装置の一例であるインクジェットプリンタ1の全体の構成について説明する。図1は、第1の実施の形態のインクジェットプリンタ1の平面図である。図2は、第1の実施の形態のインクジェットプリンタ1の正面図である。なお、図1における紙面下方向、図2における紙面表方向が、インクジェットプリンタ1の前面方向となる。   Hereinafter, a first embodiment of an ink jet recording apparatus embodying the present invention will be described with reference to the drawings. First, an overall configuration of an inkjet printer 1 which is an example of an inkjet recording apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view of the ink jet printer 1 according to the first embodiment. FIG. 2 is a front view of the ink jet printer 1 according to the first embodiment. 1 is the front direction of the inkjet printer 1 and the front surface direction in FIG.

図1,図2に示すように、インクジェットプリンタ1は、前後方向を長手方向とする略直方体形状の筐体2を有し、その底面の略中央に、前後方向に向かう二本のレール3が列設されている。二本のレール3は、筐体2の垂直方向に立ち上げられた基部3a(図2参照)上にそれぞれ支持されており、その上部に、レール3に沿って筐体2の前後方向に移動可能な平板状のプラテン支持台4を支えている。そして、プラテン支持台4の略中央に垂直に立ち上げられた支柱5の上端には、取り換え可能なプラテン6が固定されている。なお、プラテン6が、本発明における「媒体保持手段」に相当する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the ink jet printer 1 has a substantially rectangular parallelepiped housing 2 having a longitudinal direction in the front-rear direction, and two rails 3 heading in the front-rear direction are provided at substantially the center of the bottom surface. It is lined up. The two rails 3 are respectively supported on a base portion 3 a (see FIG. 2) raised in the vertical direction of the housing 2, and move in the front-rear direction of the housing 2 along the rails 3 on the upper portion thereof. A possible plate-like platen support 4 is supported. A replaceable platen 6 is fixed to the upper end of the column 5 that is raised vertically to the approximate center of the platen support 4. The platen 6 corresponds to “medium holding means” in the present invention.

プラテン6は、平面視、筐体2の前後方向を長手方向とする略長方形状の板体であり、その上面に、例えばTシャツなどの布帛からなる被記録媒体を水平に載置するためのものである。プラテン6の上面には、印刷面を緊張状態にして載置されるTシャツ等の載置位置が印刷中にずれたりしないようにするため、滑り止め部材(図示外)が設けられている。また、プラテン6の長手方向の両側の縁端は台形状に突設されている。   The platen 6 is a substantially rectangular plate whose longitudinal direction is the front-rear direction of the housing 2 in a plan view, and for placing a recording medium made of a fabric such as a T-shirt horizontally on the upper surface thereof. Is. An anti-slip member (not shown) is provided on the upper surface of the platen 6 so that the placement position of a T-shirt or the like placed with the printing surface placed in tension is not shifted during printing. Moreover, the edge of the both sides of the longitudinal direction of the platen 6 is protrudingly provided in trapezoid shape.

プラテン6とプラテン支持台4との間の略中間の位置にて支柱5に固定されたトレー7は、プラテン6の上面と略平行な底面を有し、平面視、その外周がプラテン6より一回り大きめに構成されたトレーである。このトレー7は、利用者がTシャツ等をプラテン6に載置する際に、誤ってプラテン6上から落下させても筐体2の底面には落ちないように保護するためのものである。   The tray 7 fixed to the support column 5 at a substantially intermediate position between the platen 6 and the platen support 4 has a bottom surface substantially parallel to the top surface of the platen 6, and the outer periphery thereof is more flat than the platen 6 in plan view. It is a tray that is configured to be larger. The tray 7 is provided to protect the user from dropping on the bottom surface of the housing 2 even when the user places the T-shirt or the like on the platen 6 by accidentally dropping it from the platen 6.

また、図2に示すように、レール3の後端(筐体2の背面側にあたるレール3の端部)付近には、プラテン支持台4を筐体2の前後方向に移動させるためのプラテンモータ8が設けられている。図示しないが、プラテンモータ8の駆動軸と、レール3の前端(筐体2の前面側にあたるレール3の端部)付近に設けられたプーリーとの間に駆動ベルトが架け渡されており、そのベルトに固定されたプラテン支持台4が、プラテンモータ8の駆動よってレール3に沿って筐体2の前後方向に往復移動されるようになっている。レール3の前端付近には、印刷時や読み取り時には筐体2の背面から前面方向へ移動されるプラテン6が移動方向の終点にあることを検出するためのフォトセンサ3bが設けられている。また、レール3の後端付近には、プラテン6が、印刷時における移動方向の始点にあることを検出するためのフォトセンサ3cと、読み取り時における始点にあることを検出するためのフォトセンサ3dとが設けられている。フォトセンサ3b〜3dは、図示しない発光部と受光部とを備え、発光部から出射された光を受光部で受光したか否かに基づき被検出体の検出をおこなうものである。プラテン支持台4の下面には、フォトセンサ3b〜3dの発光部と受光部との間を遮ってフォトセンサ3b〜3dによるプラテン6の位置の検出を行うための遮蔽板4aが突設されている。プラテンモータ8はステッピングモータであり、これらフォトセンサ3b〜3dの発光部と受光部との間に遮蔽板4aが位置することによって検出されるプラテン6の始点や終点の位置を基準とし、プラテンモータ8の駆動制御に基づくプラテン6の位置検出が行われる。   As shown in FIG. 2, a platen motor for moving the platen support 4 in the front-rear direction of the housing 2 near the rear end of the rail 3 (the end of the rail 3 on the rear side of the housing 2). 8 is provided. Although not shown, a drive belt is stretched between the drive shaft of the platen motor 8 and a pulley provided near the front end of the rail 3 (the end of the rail 3 corresponding to the front side of the housing 2). The platen support 4 fixed to the belt is reciprocated in the front-rear direction of the housing 2 along the rail 3 by driving the platen motor 8. Near the front end of the rail 3, a photo sensor 3b is provided for detecting that the platen 6 that is moved from the back surface of the housing 2 toward the front surface at the time of printing or reading is at the end of the moving direction. Further, in the vicinity of the rear end of the rail 3, a photo sensor 3c for detecting that the platen 6 is at the start point in the moving direction during printing, and a photo sensor 3d for detecting that it is at the start point during reading. And are provided. The photosensors 3b to 3d include a light emitting unit and a light receiving unit (not shown), and detect a detection target based on whether or not the light emitted from the light emitting unit is received by the light receiving unit. On the lower surface of the platen support 4, a shielding plate 4 a is provided to project between the light emitting part and the light receiving part of the photosensors 3 b to 3 d and detect the position of the platen 6 by the photosensors 3 b to 3 d. Yes. The platen motor 8 is a stepping motor. The platen motor 8 is based on the start and end positions of the platen 6 detected when the shielding plate 4a is positioned between the light emitting part and the light receiving part of the photosensors 3b to 3d. The position of the platen 6 is detected based on the drive control 8.

次に、図1に示すように、筐体2の前後方向の略中央で、図2に示すように、プラテン6の上方の位置にて、筐体2の両側面間には、インクジェットヘッド21を搭載したキャリッジ20の移動を案内するためのガイドレール9が架設されている。このガイドレール9の左端付近に設けられたキャリッジモータ10と、右端付近に設けられたプーリー11との間に架設されているキャリッジベルト10aは、ガイドレール9よりも下方の位置にて筐体2の左右にわたって配置されている。キャリッジベルト10aはキャリッジ20の背面に固定されており、キャリッジモータ10の駆動によって、同じく背面に設けられた係合部20aに係合されたガイドレール9に沿って、キャリッジ20が筐体2の左右方向に往復移動されるようになっている。キャリッジモータ10はDCモータであり、ガイドレール9に設けられたリニアエンコーダ(図示外)からの出力に基づき、キャリッジ20の位置検出が行われる。   Next, as shown in FIG. 1, at the approximate center in the front-rear direction of the housing 2 and at a position above the platen 6 as shown in FIG. A guide rail 9 is installed to guide the movement of the carriage 20 on which is mounted. A carriage belt 10 a installed between a carriage motor 10 provided near the left end of the guide rail 9 and a pulley 11 provided near the right end is provided at a position below the guide rail 9 in the housing 2. It is arranged over the left and right. The carriage belt 10 a is fixed to the rear surface of the carriage 20, and the carriage 20 is moved along the guide rail 9 engaged with the engaging portion 20 a provided on the rear surface by the driving of the carriage motor 10. It is reciprocated in the left-right direction. The carriage motor 10 is a DC motor and detects the position of the carriage 20 based on an output from a linear encoder (not shown) provided on the guide rail 9.

キャリッジ20は、略直方体形状を有し、図2に示すように、その底面に、圧電式の4つのインクジェットヘッド21を搭載している。4つのインクジェットヘッド21は、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの4色のカラーインクのそれぞれに対応して設けられており、各インクを噴射するための、例えば128個のチャンネル(図示外)をそれぞれ備えている。そして、各チャンネルには、各々個別に駆動される圧電アクチュエータ(図示外)が設けられており、各チャンネルに対応してインクジェットヘッド21の底面に孔設された微細な噴射ノズル(図示外)から下向きに、インクの液滴が噴射されるように制御される。   The carriage 20 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and, as shown in FIG. 2, four piezoelectric inkjet heads 21 are mounted on the bottom surface thereof. The four inkjet heads 21 are provided corresponding to, for example, each of four color inks of cyan, magenta, yellow, and black. For example, 128 channels (not shown) for ejecting each ink are provided. Each has. Each channel is provided with a piezoelectric actuator (not shown) that is individually driven. From a fine jet nozzle (not shown) provided in the bottom surface of the inkjet head 21 corresponding to each channel. The ink droplets are controlled to be ejected downward.

インクジェットプリンタ1の左右の側面には、各インクを収容したインクカートリッジ13を着脱可能に収容するためのカートリッジ収容部12がそれぞれ設けられている。各カートリッジ収容部12は、インクカートリッジ13をそれぞれ2つずつ装着できるようになっている。そして、各インクカートリッジ13と、各インクジェットヘッド21とはチューブ(図示外)によってそれぞれ接続され、各チャンネルにインクが供給されるようになっている。   On the left and right side surfaces of the ink jet printer 1, cartridge housing portions 12 are provided for detachably housing ink cartridges 13 each containing ink. Each cartridge housing portion 12 can be equipped with two ink cartridges 13 each. Each ink cartridge 13 and each inkjet head 21 are connected to each other by a tube (not shown), and ink is supplied to each channel.

キャリッジ20が筐体2の右端に移動した位置には、各インクジェットヘッド21のノズル面に対して密着・離脱が可能な吸引キャップ15を有するパージユニット14が設けられている。パージユニット14には吸引ポンプ(図示外)が設けられており、各吸引キャップ15がインクジェットヘッド21に密着しているときに、吸引キャップ15を介してインクの吸引を行うことが可能となっている。また、印刷が行われないときには吸引キャップ15でインクジェットヘッド21のノズル面が覆われ、インクの乾燥が防止されている。   At a position where the carriage 20 has moved to the right end of the housing 2, a purge unit 14 having a suction cap 15 that can be brought into close contact with and detached from the nozzle surface of each inkjet head 21 is provided. The purge unit 14 is provided with a suction pump (not shown), and ink can be sucked through the suction cap 15 when each suction cap 15 is in close contact with the inkjet head 21. Yes. Further, when printing is not performed, the suction cap 15 covers the nozzle surface of the ink jet head 21 to prevent ink from drying.

ガイドレール9の背面側近傍の位置には、ガイドレール9と平行に、筐体2の左右の側面間を架橋するスキャナ支持棒17が設けられており、その下面に、いわゆるライン型のスキャナであるCCDイメージセンサ18が設けられている。CCDイメージセンサ18は、プラテン6上に載置されたTシャツ等に光源(図示外)より強い光を当てたときの反射光を個々のフォトダイオード(図示外)で受光し、読み取った画像の各画素毎に反射光の光強度(明度)を電気信号に変換するものである。CCDイメージセンサ18はプラテン6の幅方向(移動方向と直交する方向)の長さとほぼ同じ長さを有し、プラテン支持台4の移動に併せ、プラテン6上に載置されたTシャツ等の表面の読み取りを1ラインずつ行う。すなわち、フォトダイオードがプラテン6の幅方向に配列されるように、CCDイメージセンサ18は固定されている。なお、CCDイメージセンサ18が、本発明における「画像読取手段」に相当する。   A scanner support rod 17 that bridges the left and right side surfaces of the housing 2 is provided in parallel with the guide rail 9 at a position near the back side of the guide rail 9, and a so-called line-type scanner is provided on the lower surface thereof. A CCD image sensor 18 is provided. The CCD image sensor 18 receives reflected light when an intense light from a light source (not shown) is applied to a T-shirt or the like placed on the platen 6 by individual photodiodes (not shown), and reads the read image. The light intensity (brightness) of the reflected light is converted into an electric signal for each pixel. The CCD image sensor 18 has a length substantially the same as the length of the platen 6 in the width direction (direction perpendicular to the moving direction), and a T-shirt placed on the platen 6 is moved along with the movement of the platen support 4. Read the surface one line at a time. That is, the CCD image sensor 18 is fixed so that the photodiodes are arranged in the width direction of the platen 6. The CCD image sensor 18 corresponds to the “image reading unit” in the present invention.

筐体2の前面に左側面側の位置には、インクジェットプリンタ1の操作を行うための操作パネル16が設けられている。操作パネル16には複数のボタン等が設けられており、そのなかには、CCDイメージセンサ18によるプラテン6上の画像の読み取りの開始を指示するスキャンボタン16aも設けられている。また、筐体2内部底面の後方左側面寄りの位置には、インクジェットプリンタ1の制御を行うCPU110等を備えた制御部100が設けられている。なお、筐体2には、後述するモニタ156や入力装置161が、制御部100を介して接続されている。   An operation panel 16 for operating the ink jet printer 1 is provided on the left side of the front surface of the housing 2. A plurality of buttons and the like are provided on the operation panel 16, and among them, a scan button 16 a for instructing the CCD image sensor 18 to start reading an image on the platen 6 is also provided. In addition, a control unit 100 including a CPU 110 that controls the inkjet printer 1 is provided at a position near the rear left side of the bottom surface inside the housing 2. Note that a monitor 156 and an input device 161 described later are connected to the housing 2 via the control unit 100.

次に、図3〜図5を参照して、インクジェットプリンタ1の電気的な構成について説明する。図3は、第1の実施の形態のインクジェットプリンタ1の電気的な構成を示すブロック図である。図4は、ROM120の記憶エリアを示す概念図である。図5は、RAM130の記憶エリアを示す概念図である。   Next, the electrical configuration of the ink jet printer 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the ink jet printer 1 according to the first embodiment. FIG. 4 is a conceptual diagram showing the storage area of the ROM 120. FIG. 5 is a conceptual diagram showing a storage area of the RAM 130.

図3に示すように、インクジェットプリンタ1の制御部100には、インクジェットプリンタ1全体の制御を司るCPU110が設けられ、CPU110には、バス115を介して、CPU110が実行する各種の制御プログラム等を記憶したROM120と、データを一時的に記憶するRAM130とが接続されている。また、CPU110には、インクジェットヘッド21の各チャンネルに設けられた圧電アクチュエータを駆動させるためのヘッド駆動部140と、キャリッジモータ10やプラテンモータ8を駆動させるためのモータ駆動部145と、CCDイメージセンサ18で読み取った画像をデジタルデータ化するA/D変換器150とがバス115を介して接続されている。   As shown in FIG. 3, the control unit 100 of the inkjet printer 1 is provided with a CPU 110 that controls the entire inkjet printer 1, and various control programs executed by the CPU 110 are stored in the CPU 110 via a bus 115. A stored ROM 120 and a RAM 130 for temporarily storing data are connected. Further, the CPU 110 includes a head driving unit 140 for driving a piezoelectric actuator provided in each channel of the inkjet head 21, a motor driving unit 145 for driving the carriage motor 10 and the platen motor 8, and a CCD image sensor. An A / D converter 150 that converts the image read at 18 into digital data is connected via a bus 115.

さらに、CPU110には、後述する画像編集を行うためにCCDイメージセンサ18で読み取ったTシャツ等の画像をモニタ156に表示するための表示制御部155と、その画像編集の際に利用者からの指示を入力するため、例えばマウス、キーボード等の入力装置161が接続された入力検知部160とがバス115を介して接続されている。入力検知部160には、フォトセンサ3b〜3d、操作パネル16に設けられたスキャンボタン16aやその他の各種ボタンも接続されている。なお、モニタ156が、本発明の請求項1における「読取画像表示手段」に相当し、請求項3における「撮像画像表示手段」に相当する。   Further, the CPU 110 has a display control unit 155 for displaying an image of a T-shirt or the like read by the CCD image sensor 18 for image editing to be described later on the monitor 156, and a user from the user during the image editing. In order to input an instruction, for example, an input detection unit 160 to which an input device 161 such as a mouse or a keyboard is connected is connected via a bus 115. The input detection unit 160 is also connected to the photo sensors 3b to 3d, the scan button 16a provided on the operation panel 16, and other various buttons. The monitor 156 corresponds to “read image display means” in claim 1 of the present invention, and corresponds to “captured image display means” in claim 3.

次に、図4に示すように、ROM120には、プログラムの実行開始時に設定される初期値等が記憶された初期設定記憶エリア121と、スクリーン印刷が施されたTシャツ等に画像を印刷するための一連の処理を実行する制御プログラム(図6参照)や、その他のプログラムが記憶されたプログラム記憶エリア122と、後述する読取位置対応テーブルおよび印刷位置対応テーブルを記憶したテーブル記憶エリア123とが設けられている。さらに、ROM120には、図示外の各種記憶エリアが設けられている。   Next, as shown in FIG. 4, the ROM 120 prints an image in an initial setting storage area 121 in which initial values set at the start of program execution are stored, and a T-shirt or the like subjected to screen printing. A program storage area 122 in which a control program (see FIG. 6) for executing a series of processing for the above and other programs are stored, and a table storage area 123 in which a reading position correspondence table and a printing position correspondence table to be described later are stored. Is provided. Further, the ROM 120 is provided with various storage areas not shown.

次に、図5に示すように、RAM130には、プログラムの実行中の一時的なデータを記憶するワークエリア131と、CCDイメージセンサ18で読み取った画像を画像データとして記憶する読取画像記憶エリア132と、スクリーン印刷が施された部分に印刷するため、利用者によりあらかじめ用意された任意の入力画像を入力画像データとして記憶する入力画像記憶エリア133と、入力画像を印刷する際の印刷データを記憶する印刷画像記憶エリア134とが設けられている。さらに、RAM130には、図示外の各種記憶エリアが設けられている。なお、読取画像記憶エリア132と印刷画像記憶エリア134とは同じ大きさの領域を有し、各記憶エリアのアドレスは、それぞれ対応付けられている。   Next, as shown in FIG. 5, the RAM 130 has a work area 131 for storing temporary data during execution of the program, and a read image storage area 132 for storing an image read by the CCD image sensor 18 as image data. And an input image storage area 133 for storing an arbitrary input image prepared in advance by the user as input image data for printing on the screen-printed portion, and print data for printing the input image A print image storage area 134 is provided. Further, the RAM 130 is provided with various storage areas not shown. The read image storage area 132 and the print image storage area 134 have the same size, and the addresses of the storage areas are associated with each other.

ここで、テーブル記憶エリア123に記憶された各テーブルについて説明する。まず、読取位置対応テーブルについて説明する。CCDイメージセンサ18によるプラテン6の上面の読み取り(スキャン)は、プラテン6が読み取り時の始点(フォトセンサ3dに検出される位置)から終点(フォトセンサ3bに検出される位置)に向かって移動される間に行われる。前述したように、CCDイメージセンサ18には複数のフォトダイオードが列設されており、任意のフォトダイオードで読み取った読取画像データが、プラテン6の上面の幅方向におけるどの位置に相当するかを特定することができる。また、始点と終点との間で移動されるプラテン6が始点からどれだけ離れた位置に位置するかについては、プラテンモータ8の制御に基づく駆動軸の回転量から判断可能である。これにより、CCDイメージセンサ18で読み取った任意の読取画像データが、プラテン6の上面の移動方向におけるどの位置に相当するかを特定することが可能である。   Here, each table stored in the table storage area 123 will be described. First, the reading position correspondence table will be described. The reading (scanning) of the upper surface of the platen 6 by the CCD image sensor 18 is moved from the starting point (position detected by the photosensor 3d) at the time of reading toward the end point (position detected by the photosensor 3b). It is done during As described above, a plurality of photodiodes are arranged in the CCD image sensor 18, and the position in the width direction of the upper surface of the platen 6 corresponding to the read image data read by any photodiode is specified. can do. Further, how far the platen 6 moved between the start point and the end point is located from the start point can be determined from the rotation amount of the drive shaft based on the control of the platen motor 8. Thereby, it is possible to specify which position in the moving direction of the upper surface of the platen 6 the arbitrary read image data read by the CCD image sensor 18 corresponds.

CCDイメージセンサ18で読み取られたプラテン6の上面の画像データは、読取画像記憶エリア132に記憶される。読取画像記憶エリア132は、いわゆるVRAMに相当し、読み取られたプラテン6の上面の画像がそのまま画像データとして、仮想表示空間に対応する各記憶エリアに記憶される。読取位置対応テーブルは、プラテン6の上面上の任意の位置と、CCDイメージセンサ18で読み取ったその任意の位置の画像の画像データが記憶される読取画像記憶エリア132上の位置とを対応付けるためのテーブルである。このテーブルは、あらかじめ実験等によって作成される。   Image data of the upper surface of the platen 6 read by the CCD image sensor 18 is stored in the read image storage area 132. The read image storage area 132 corresponds to a so-called VRAM, and the read image of the upper surface of the platen 6 is stored as it is in each storage area corresponding to the virtual display space. The reading position correspondence table associates an arbitrary position on the upper surface of the platen 6 with a position on the read image storage area 132 in which image data of the image at the arbitrary position read by the CCD image sensor 18 is stored. It is a table. This table is created in advance by experiments or the like.

次に、印刷位置対応テーブルについて説明する。印刷が行われる場合には、印刷画像記憶エリア134に記憶される印刷データに基づいて、プラテン6の上面に対してインクの液滴が噴射される。プラテン6の幅方向において、インクジェットヘッド21から噴射されるインクの液滴がプラテン6の上面のどの位置に着弾するかについては、プラテン6の幅方向に移動されるキャリッジ20の位置に基づき特定することができる。また、プラテン6の移動方向におけるインクの液滴の着弾位置については、読み取り時と同様に、プラテンモータ8の制御に基づき特定することが可能である。   Next, the print position correspondence table will be described. When printing is performed, ink droplets are ejected onto the upper surface of the platen 6 based on print data stored in the print image storage area 134. In the width direction of the platen 6, the position on the upper surface of the platen 6 where the ink droplets ejected from the ink jet head 21 land is specified based on the position of the carriage 20 moved in the width direction of the platen 6. be able to. Further, the landing position of the ink droplet in the moving direction of the platen 6 can be specified based on the control of the platen motor 8 as in the reading.

印刷位置対応テーブルは、プラテン6の上面上の任意の位置と、その任意の位置にインクジェットヘッド21から噴射されるインク液滴を着弾させるために、上記した、画像データが記憶される読取画像記憶エリア132と同等の領域をもって対応付けられた印刷画像記憶エリア134上の位置とを対応付けるためのテーブルである。このテーブルもまた、あらかじめ実験等によって作成され、インクの各色ごとにそれぞれ設けられている(本実施の形態では任意の一色のみについて説明し、他の色については省略する。)。なお、印刷位置対応テーブルが、本発明における「画像位置対応手段」に相当する。   The print position correspondence table is an arbitrary position on the upper surface of the platen 6 and the above-described read image storage in which the image data is stored in order to land the ink droplets ejected from the inkjet head 21 at the arbitrary position. 10 is a table for associating positions on the print image storage area 134 associated with an area equivalent to the area 132. This table is also created in advance by experiments or the like, and is provided for each color of ink (in this embodiment, only one arbitrary color is described, and the other colors are omitted). The print position correspondence table corresponds to “image position correspondence means” in the present invention.

次に、本実施の形態のインクジェットプリンタ1で、スクリーン印刷が施されたTシャツ等の被記録媒体に、任意の画像を印刷する際に行われる各処理について、図6に示すフローチャートに従って、図1〜図5および図7〜図10を参照しながら説明する。図6は、第1の実施の形態のインクジェットプリンタ1の制御プログラムのフローチャートである。図7は、プラテン6にTシャツが載置される様子を示す図である。図8は、Tシャツ50が載置されたプラテン6の上面の読み取りが行われる様子を示す図である。図9は、画像編集が行われる様子を示す図である。図10は、印刷が行われる様子を示す図である。以下、フローチャート中の各ステップについては「S」と略記する。なお、被記録媒体としては、前面にスクリーン印刷が施されたTシャツ50を一例として説明する。また、図7〜図10においては、要部のみを図示してある。   Next, according to the flowchart shown in FIG. 6, each process performed when printing an arbitrary image on a recording medium such as a T-shirt subjected to screen printing in the inkjet printer 1 of the present embodiment is illustrated in accordance with the flowchart illustrated in FIG. 6. 1 to 5 and FIGS. 7 to 10 will be described. FIG. 6 is a flowchart of the control program of the ink jet printer 1 according to the first embodiment. FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which the T-shirt is placed on the platen 6. FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the upper surface of the platen 6 on which the T-shirt 50 is placed is read. FIG. 9 is a diagram illustrating how image editing is performed. FIG. 10 is a diagram illustrating how printing is performed. Hereinafter, each step in the flowchart is abbreviated as “S”. As an example of the recording medium, a T-shirt 50 having screen printing on the front surface will be described as an example. Moreover, in FIGS. 7-10, only the principal part is shown in figure.

図6に示すように、インクジェットプリンタ1では、電源が投入されると、ROM120のプログラム記憶エリア122に記憶された制御プログラムがRAM130のワークエリア131に読み込まれ、実行される。このとき、初期設定記憶エリア121に記憶された各初期設定値が制御プログラムで使用される各種データやフラグの初期値として読み込まれ、セットされる(S10)。   As shown in FIG. 6, in the inkjet printer 1, when the power is turned on, the control program stored in the program storage area 122 of the ROM 120 is read into the work area 131 of the RAM 130 and executed. At this time, the initial setting values stored in the initial setting storage area 121 are read and set as initial values of various data and flags used in the control program (S10).

次に、図7に示すように、スクリーン印刷が施されたTシャツ50が、スクリーン印刷の施された部分51を上面にしてプラテン6に載置される。あるいはプラテン6に被せられてもよい。このとき、利用者が操作パネル16のスキャンボタン16a(図1参照)を押すまでは(図6、S11:NO)、インクジェットプリンタ1は待機状態となっている。本実施の形態では、Tシャツ50は、インクジェットプリンタ1の前面側から背面側に向けた方向を上下方向としてプラテン6上にセットされる。   Next, as shown in FIG. 7, the screen-printed T-shirt 50 is placed on the platen 6 with the screen-printed portion 51 as the upper surface. Alternatively, the platen 6 may be covered. At this time, until the user presses the scan button 16a (see FIG. 1) on the operation panel 16 (FIG. 6, S11: NO), the inkjet printer 1 is in a standby state. In the present embodiment, the T-shirt 50 is set on the platen 6 with the direction from the front side to the back side of the inkjet printer 1 as the vertical direction.

図6に示すように、利用者がTシャツ50のセットを完了し、スキャンボタン16aを押すと(S11:YES)、プラテン6の上面の読み取り(スキャン)が開始される(S12)。図8に示すように、まず、プラテンモータ8が駆動されて、プラテン6が一旦、筐体2の背面側の読み取り時の始点(フォトセンサ3dに検出される位置)に移動される。そして、プラテン6は、終点(フォトセンサ3bに検出される位置)に向かって等速度で移動され、CCDイメージセンサ18によってプラテン6ごと、そのプラテン6上に載置されたTシャツ50の画像が読み取られる。Tシャツ50の画像を読み取った読取画像は、A/D変換器150(図3参照)によってデジタルデータ化され、画像データとしてRAM130の読取画像記憶エリア132に記憶される。すなわち、読取画像の画像データは、読取位置対応テーブルに基づいてプラテン6の上面上の各位置と対応付けられた読取画像記憶エリア132の各記憶エリアに記憶される。   As shown in FIG. 6, when the user completes the setting of the T-shirt 50 and presses the scan button 16a (S11: YES), reading (scanning) of the upper surface of the platen 6 is started (S12). As shown in FIG. 8, first, the platen motor 8 is driven, and the platen 6 is once moved to the starting point (position detected by the photosensor 3d) at the time of reading on the back side of the housing 2. Then, the platen 6 is moved at a constant speed toward the end point (position detected by the photosensor 3b), and the image of the T-shirt 50 placed on the platen 6 together with the platen 6 by the CCD image sensor 18 is displayed. Read. The read image obtained by reading the image of the T-shirt 50 is converted into digital data by the A / D converter 150 (see FIG. 3), and is stored in the read image storage area 132 of the RAM 130 as image data. That is, the image data of the read image is stored in each storage area of the read image storage area 132 associated with each position on the upper surface of the platen 6 based on the reading position correspondence table.

次に、図6に示すように、モニタ156の画面上に、読取画像記憶エリア132に記憶されたTシャツ50の読取画像が表示される(S13)。図9に示すように、読取画像記憶エリア132に記憶された読取画像の画像データ、すなわち、Tシャツ50を載置したプラテン6の読取画像がモニタ156上に表示される。なお、図9に示す例では読取画像としてプラテン6の全体を表示した例をあげたが、表示範囲の大きさは任意であってよく、例えばスクリーン印刷の施された部分51を画面全体に拡大表示してもよい。   Next, as shown in FIG. 6, the read image of the T-shirt 50 stored in the read image storage area 132 is displayed on the screen of the monitor 156 (S13). As shown in FIG. 9, the image data of the read image stored in the read image storage area 132, that is, the read image of the platen 6 on which the T-shirt 50 is placed is displayed on the monitor 156. In the example shown in FIG. 9, the entire platen 6 is displayed as the read image. However, the display range may be arbitrary, for example, the screen-printed portion 51 is enlarged to the entire screen. It may be displayed.

さらに、図6に示すように、あらかじめ利用者によって用意された画像、例えばスキャナ等から読み取られたり、デジタルカメラ等で撮影されたり、すでにJPEG形式やBMP形式等のファイルとして用意された画像が、RAM130の入力画像記憶エリア133から読み込まれ、入力画像として、モニタ156の画面上に表示される(S15)。もっとも、先に読取画像の表示(S13)を行ってから、任意の入力画像を取得する仕様としてもよい。なお、本実施の形態のS15の処理、および後述する第2の実施の形態のS26の処理でモニタ156の画面上に入力画像が表示されるように制御を行うCPU110が、本発明における「入力画像表示制御手段」に相当する。   Furthermore, as shown in FIG. 6, an image prepared by a user in advance, for example, an image that is read from a scanner or taken by a digital camera or the like, or already prepared as a file in JPEG format or BMP format, The image is read from the input image storage area 133 of the RAM 130 and displayed on the screen of the monitor 156 as an input image (S15). Of course, it may be a specification that an arbitrary input image is acquired after the display of the read image (S13) first. The CPU 110 that performs control so that the input image is displayed on the screen of the monitor 156 in the process of S15 of the present embodiment and the process of S26 of the second embodiment to be described later is “input” in the present invention. It corresponds to “image display control means”.

上記の処理を経て、図9に示すように、モニタ156の画面上に、読取画像と入力画像とが同時に表示される。利用者は、この画面上で入力装置161を介して指示を行い、例えば拡大、縮小、回転、位置移動、色調など、入力画像に対する画像編集を行うこととなる(図6、S16)。画像編集については公知であるためここでは省略するが、その処理についてはCPU110の指示に基づき行われる。入力画像(一例として入力画像60)には、少なくともスクリーン印刷が施された部分51に重ねられるようにその位置が移動され、スクリーン印刷が施された部分51の範囲内に収まるようにその大きさや向きが変更され、利用者の望む色合いが得られるようにその色調が調整されるなどの画像編集が施される。このとき、読取画像のどの位置に入力画像のどの部分が重ねられたかについて、読取画像記憶エリア132の各記憶エリアのアドレスに基づきそれぞれの位置関係の対応付けが行われる。この画像編集は、図6に示すように、利用者が望むまで継続される(S17:NO、S16)。なお、本実施の形態のS16の処理、および後述する第2の実施の形態のS37の処理で、入力画像に対して画像編集が行われるように制御を行うCPU110が、本発明における「画像編集手段」に相当する。   Through the above processing, the read image and the input image are simultaneously displayed on the screen of the monitor 156 as shown in FIG. The user gives an instruction on the screen via the input device 161 and performs image editing on the input image, for example, enlargement, reduction, rotation, position movement, color tone, and the like (FIG. 6, S16). Since image editing is well-known and is omitted here, the processing is performed based on an instruction from the CPU 110. The position of the input image (for example, the input image 60) is moved at least so as to be superimposed on the screen-printed portion 51, and the size or the size of the input image is within the range of the screen-printed portion 51. Image editing is performed such that the direction is changed and the color tone is adjusted so that the color desired by the user is obtained. At this time, which position of the input image is superimposed on which position of the read image is associated with the positional relationship based on the address of each storage area of the read image storage area 132. This image editing is continued until the user desires, as shown in FIG. 6 (S17: NO, S16). The CPU 110 that performs control so that image editing is performed on the input image in the process of S16 of the present embodiment and the process of S37 of the second embodiment to be described later is referred to as “image editing” in the present invention. It corresponds to “means”.

そして、利用者が、例えば画面上に表示された画像編集終了ボタン(図示外)等を押し、画像編集の終了を指示すれば(S17:YES)、読取画像に対する入力画像の位置が確定される。すなわち、読取画像記憶エリア132の各記憶エリアのアドレスに基づき対応付けられている読取画像と入力画像とのそれぞれの位置関係が決定される。ここで、前述したように、読取画像の画像データが記憶された読取画像記憶エリア132の各記憶エリアは、印刷画像記憶エリア134の各記憶エリアに対してそれぞれ対応付けられている。そこで、読取画像に対して位置決めされた入力画像の画像データは、読取画像記憶エリア132と対応する印刷画像記憶エリア134上の対応した記憶エリアに記憶される。このとき、印刷画像記憶エリア134上の入力画像が記憶されなかった記憶エリアには、インク液滴の噴射を行わないことを意味する空白データ、いわゆるNULLが記憶される。このようにして、印刷データの生成が行われる(S18)。   If the user presses an image editing end button (not shown) displayed on the screen and indicates the end of image editing (S17: YES), the position of the input image with respect to the read image is fixed. . That is, the positional relationship between the read image and the input image associated with each other is determined based on the address of each storage area of the read image storage area 132. Here, as described above, each storage area of the read image storage area 132 in which image data of the read image is stored is associated with each storage area of the print image storage area 134. Therefore, the image data of the input image positioned with respect to the read image is stored in a corresponding storage area on the print image storage area 134 corresponding to the read image storage area 132. At this time, blank data indicating that ink droplets are not ejected, so-called NULL, is stored in the storage area where the input image on the print image storage area 134 is not stored. In this way, print data is generated (S18).

印刷データが生成されると、その印刷データに基づく印刷が行われる(S20)。図10に示すように、プラテンモータ8が駆動され、プラテン6が一旦、筐体2の背面側の印刷時の始点(フォトセンサ3cに検出される位置)に移動される。そして、プラテン6は、終点(フォトセンサ3bに検出される位置)に向かって等速度で移動され、このプラテン6の移動にあわせてプラテン6の移動方向と直交する方向にキャリッジ20が往復移動され、印刷データに従って、インクジェットヘッド21からインク液滴の噴射が行われる。そして前述したように、印刷データに基づくインク液滴の噴射は、印刷位置対応テーブルによって対応付けられたプラテン6の上面上の位置にインク液滴が着弾するように行われる。また、空白データに対応する位置には、インク液滴が着弾されない。なお、本実施の形態のS20の処理、および後述する第2の実施の形態のS41の処理で印刷が行われるように制御を行うCPU110が、本発明における「画像記録手段」に相当する。   When the print data is generated, printing based on the print data is performed (S20). As shown in FIG. 10, the platen motor 8 is driven, and the platen 6 is once moved to the printing start point (position detected by the photosensor 3 c) on the back side of the housing 2. The platen 6 is moved at an equal speed toward the end point (position detected by the photosensor 3b), and the carriage 20 is reciprocated in a direction orthogonal to the moving direction of the platen 6 in accordance with the movement of the platen 6. Ink droplets are ejected from the inkjet head 21 in accordance with the print data. As described above, the ejection of the ink droplets based on the print data is performed so that the ink droplets land on the position on the upper surface of the platen 6 associated with the print position correspondence table. Ink droplets are not landed at positions corresponding to the blank data. The CPU 110 that performs control so that printing is performed in the process of S20 of the present embodiment and the process of S41 of the second embodiment to be described later corresponds to an “image recording unit” in the present invention.

このようにして、利用者が、画像編集においてモニタ156の画面上で読取画像のスクリーン印刷が施された部分51(図9参照)に入力画像を重ねて、入力画像の位置決めを行う。そして、その入力画像より生成された印刷データに従って、Tシャツ50の上面上に印刷が行われる。読取位置対応テーブルと印刷位置対応テーブルとによって、読取画像上で位置決めした入力画像が、Tシャツ50の上面上の正確な位置に印刷される。利用者は、スクリーン印刷が施された部分51に、あらかじめ用意した入力画像が印刷されたTシャツ等を得ることができる。なお、印刷が完了すると、S11に戻り、次の印刷のための待ち受けが行われる。   In this way, the user positions the input image by superimposing the input image on the portion 51 (see FIG. 9) on which the screen printing of the read image is performed on the screen of the monitor 156 in image editing. Then, printing is performed on the upper surface of the T-shirt 50 according to the print data generated from the input image. The input image positioned on the read image is printed at an accurate position on the upper surface of the T-shirt 50 by the reading position correspondence table and the printing position correspondence table. The user can obtain a T-shirt or the like in which an input image prepared in advance is printed on the portion 51 on which screen printing has been performed. When the printing is completed, the process returns to S11 and a standby for the next printing is performed.

次に、第2の実施の形態のインクジェットプリンタ31について説明する。第2の実施の形態のインクジェットプリンタ31の機械的構成および電気的構成は、第1の実施の形態のインクジェットプリンタ1の構成とほぼ同様であるので、相違点について以下に説明する。図11は、第2の実施の形態のインクジェットプリンタ31の平面図である。図12は、第2の実施の形態のインクジェットプリンタ31の電気的な構成を示すブロック図である。   Next, the ink jet printer 31 of the second embodiment will be described. The mechanical configuration and electrical configuration of the inkjet printer 31 of the second embodiment are substantially the same as the configuration of the inkjet printer 1 of the first embodiment, and differences will be described below. FIG. 11 is a plan view of an inkjet printer 31 according to the second embodiment. FIG. 12 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the inkjet printer 31 according to the second embodiment.

図11に示すように、インクジェットプリンタ31には、インクジェットプリンタ1のフォトセンサ3dの代わりにフォトセンサ3eがレール3の略中央付近に設けられている。また、スキャナ支持棒17にCCDイメージセンサ18は固定されておらず、代わりにデジタルカメラ19が、そのレンズを下方(図中紙面裏方向)に向けて、プラテン6の上面を撮像できるように固定されている。フォトセンサ3eは、レール3に沿って移動されるプラテン6の略中央部分がデジタルカメラ19の真下、すなわちプラテン6が撮像位置にあることを検出できるように、レール3の延設方向の中央付近に配置されている。なお、デジタルカメラ19が、本発明における「画像撮像手段」に相当する。   As shown in FIG. 11, in the inkjet printer 31, a photo sensor 3 e is provided in the vicinity of the approximate center of the rail 3 instead of the photo sensor 3 d of the inkjet printer 1. In addition, the CCD image sensor 18 is not fixed to the scanner support rod 17. Instead, the digital camera 19 is fixed so that the upper surface of the platen 6 can be imaged with its lens facing downward (backward in the drawing). Has been. The photo sensor 3e is located near the center in the extending direction of the rail 3 so that the substantially central portion of the platen 6 moved along the rail 3 can be detected directly below the digital camera 19, that is, the platen 6 is in the imaging position. Is arranged. The digital camera 19 corresponds to the “image capturing unit” in the present invention.

プラテン6の長手方向の両端部には、識別マーカー6a,6bによるマーキングが施されている。この識別マーカー6a,6bは、プラテン6上にTシャツ等が載置された場合に、そのTシャツ等によって覆い隠されにくい位置になされている。インクジェットプリンタ31では、プラテン6の上面が撮像された場合に、その撮像画像中、上記した識別マーカー6a,6bがどの位置に存在するのかの解析が行われる。識別マーカー6a,6bは画像解析が行われた場合に解析されやすいように、例えば所定の特徴的なパターンを有する図柄や、あるいは極端な色調(明度が極端に大きい場合あるいは小さい場合など)などとなるように構成されている。画像解析については公知であるので省略するが、識別マーカー6a,6bの位置は、プラテン6の上面にてプラテン6に対して不変であるので、プラテン6上に載置されるTシャツ等の位置と区別して解析することは容易である。その他の機械的構成については第1の実施の形態と同様であるので省略する。なお、識別マーカー6a,6bが、本発明における「マーカー」に相当する。   At both ends of the platen 6 in the longitudinal direction, markings by identification markers 6a and 6b are provided. The identification markers 6a and 6b are positioned so as not to be covered with the T-shirt or the like when a T-shirt or the like is placed on the platen 6. In the ink jet printer 31, when the upper surface of the platen 6 is imaged, the position where the above-described identification markers 6a and 6b are present in the captured image is analyzed. The identification markers 6a and 6b are, for example, a pattern having a predetermined characteristic pattern, or an extreme color tone (when the brightness is extremely large or small) so that it can be easily analyzed when image analysis is performed. It is comprised so that it may become. Since the image analysis is well known and omitted, the positions of the identification markers 6a and 6b are not changed with respect to the platen 6 on the upper surface of the platen 6, and therefore the position of the T-shirt or the like placed on the platen 6 It is easy to analyze separately. The other mechanical configurations are the same as those in the first embodiment, and are therefore omitted. The identification markers 6a and 6b correspond to “markers” in the present invention.

図12に示すように、インクジェットプリンタ31では、第1の実施の形態ではCCDイメージセンサ18がA/D変換器150を介してバス115に接続されていたが、第2の実施の形態ではデジタルカメラ19が直接バス115に接続され、デジタル化された画像データの取り込みを行うことができるようになっている。また、入力検知部160には、第1の実施の形態ではフォトセンサ3dが接続されていたが、これに代わり、フォトセンサ3eが接続される。   As shown in FIG. 12, in the inkjet printer 31, the CCD image sensor 18 is connected to the bus 115 via the A / D converter 150 in the first embodiment, but in the second embodiment, it is digital. A camera 19 is directly connected to the bus 115 so that digitized image data can be captured. Further, although the photo sensor 3d is connected to the input detection unit 160 in the first embodiment, a photo sensor 3e is connected instead.

また、ROM130のテーブル記憶エリア123には、マーカー位置対応テーブルと印刷位置対応テーブルとが記憶されている。前記同様に、印刷位置対応テーブルでは、プラテン6の上面上の任意の位置と、その位置にインク液滴を着弾させるための印刷データが記憶される印刷画像記憶エリア134上の記憶エリアの位置とを対応付けるためのテーブルである。マーカー位置対応テーブルは、プラテン6の上面に設けられた識別マーカー6a,6bの位置に対応する読取(撮像)画像記憶エリア132の記憶エリアと、実際に読み取られた読取画像から解析される識別マーカー6a,6bの位置との対応付けを行うためのテーブルである。その他の電気的構成については第1の実施の形態と同様であるので省略する。   The table storage area 123 of the ROM 130 stores a marker position correspondence table and a print position correspondence table. Similarly to the above, in the print position correspondence table, the arbitrary position on the upper surface of the platen 6 and the position of the storage area on the print image storage area 134 in which print data for landing ink droplets is stored at that position. Is a table for associating. The marker position correspondence table is an identification marker that is analyzed from the storage area of the read (captured) image storage area 132 corresponding to the position of the identification markers 6 a and 6 b provided on the upper surface of the platen 6 and the read image actually read. It is a table for associating with the positions of 6a and 6b. The other electrical configurations are the same as those in the first embodiment, and are therefore omitted.

次に、第2の実施の形態のインクジェットプリンタ31で、スクリーン印刷が施されたTシャツ等の被記録媒体に、任意の画像を印刷する際に行われる各処理について、図13に示すフローチャートに従って、図11,図12および図14〜図17を参照しながら説明する。図13は、第2の実施の形態のインクジェットプリンタ31の制御プログラムのフローチャートである。図14は、プラテン6にTシャツが載置される様子を示す図である。図15は、Tシャツ50が載置されたプラテン6の上面の撮像が行われる様子を示す図である。図16は、画像編集が行われる様子を示す図である。図17は、印刷が行われる様子を示す図である。なお、第1の実施の形態と同様に、被記録媒体として、前面にスクリーン印刷が施されたTシャツ50を例に説明する。また、図14〜図17においては、要部のみを図示してある。   Next, according to the flowchart shown in FIG. 13, each process performed when an arbitrary image is printed on a recording medium such as a T-shirt subjected to screen printing by the inkjet printer 31 of the second embodiment. This will be described with reference to FIGS. 11 and 12 and FIGS. FIG. 13 is a flowchart of a control program of the inkjet printer 31 according to the second embodiment. FIG. 14 is a diagram illustrating a state in which the T-shirt is placed on the platen 6. FIG. 15 is a diagram illustrating a state where the upper surface of the platen 6 on which the T-shirt 50 is placed is imaged. FIG. 16 is a diagram illustrating how image editing is performed. FIG. 17 is a diagram illustrating how printing is performed. As in the first embodiment, a T-shirt 50 having a screen printed on the front surface will be described as an example of a recording medium. Moreover, in FIGS. 14-17, only the principal part is shown in figure.

図13に示すように、インクジェットプリンタ31では、電源が投入されると、第1の実施の形態と同様に初期設定が行われる(S30)。そして、図14に示すように、スクリーン印刷が施されたTシャツ50が、スクリーン印刷の施された部分51を上面にしてプラテン6に載置される。なお、プラテン6の長手方向の両端には識別マーカー6a,6bが設けられているが、その識別マーカー6a,6bがTシャツ50によって覆われないようにする必要がある。図13に示すように、操作パネル16のスキャンボタン16a(図11参照)が押されるまで(S31:NO)、インクジェットプリンタ1が待機状態となっている。   As shown in FIG. 13, in the inkjet printer 31, when the power is turned on, the initial setting is performed as in the first embodiment (S30). Then, as shown in FIG. 14, the screen-printed T-shirt 50 is placed on the platen 6 with the screen-printed portion 51 as the upper surface. Although the identification markers 6 a and 6 b are provided at both ends in the longitudinal direction of the platen 6, it is necessary to prevent the identification markers 6 a and 6 b from being covered with the T-shirt 50. As shown in FIG. 13, the inkjet printer 1 is in a standby state until the scan button 16a (see FIG. 11) on the operation panel 16 is pressed (S31: NO).

スキャンボタン16aが押されると、(S31:YES)、プラテン6の上面の撮像が開始される(S32)。図15に示すように、プラテン6が撮像位置(フォトセンサ3eに検出される位置)に移動される。そして、デジタルカメラ38によってプラテン6ごと、そのプラテン6上に載置されたTシャツ50の画像が撮像される。また、2つの識別マーカー6a,6bも、その撮像画像内に含められるように撮像される。そして、Tシャツ50の画像を撮像した撮像画像は、RAM130の読取画像記憶エリア132に記憶される。   When the scan button 16a is pressed (S31: YES), imaging of the upper surface of the platen 6 is started (S32). As shown in FIG. 15, the platen 6 is moved to the imaging position (position detected by the photosensor 3e). Then, the image of the T-shirt 50 placed on the platen 6 is taken together with the platen 6 by the digital camera 38. The two identification markers 6a and 6b are also imaged so as to be included in the captured image. A captured image obtained by capturing an image of the T-shirt 50 is stored in the read image storage area 132 of the RAM 130.

次に、撮像画像上の識別マーカー6a,6bの位置の解析が行われる(S33)。読取画像記憶エリア132に記憶された撮像画像の解析が行われ、識別マーカー6a,6bがどの位置の記憶エリアに記憶されているかが確認される。そして、マーカー位置対応テーブルが参照され、テーブルに記憶された読取画像記憶エリア132における識別マーカー6a,6bそれぞれの位置と、実際に読取画像記憶エリア132に記憶されている識別マーカー6a,6bの位置との差分が求められる。この差分に基づき、撮像画像中の識別マーカー6a,6bが、マーカー位置対応テーブルによって対応付けられている読取画像記憶エリア132上のそれぞれの記憶エリアの位置にあわせられる。このときの識別マーカー6a,6bのずれ、すなわち先に解析された差分に基づき、撮像画像に対して拡大・縮小、回転等の画像編集が行われる。そして、画像編集された撮像画像が読取画像記憶エリア132に上書き記憶される。この処理により、画像編集されて読取画像記憶エリア132に上書きされた撮像画像中の識別マーカー6a,6bの位置を、印刷位置対応テーブルに基づいてプラテン6の上面に施された識別マーカー6a,6bに対して位置決めすることが可能となる。   Next, the positions of the identification markers 6a and 6b on the captured image are analyzed (S33). The captured image stored in the read image storage area 132 is analyzed, and it is confirmed in which storage area the identification markers 6a and 6b are stored. The marker position correspondence table is referred to, and the positions of the identification markers 6a and 6b in the read image storage area 132 stored in the table and the positions of the identification markers 6a and 6b actually stored in the read image storage area 132 are stored. The difference is obtained. Based on this difference, the identification markers 6a and 6b in the captured image are adjusted to the position of each storage area on the read image storage area 132 associated with the marker position correspondence table. Based on the difference between the identification markers 6a and 6b at this time, that is, the difference analyzed earlier, image editing such as enlargement / reduction and rotation is performed on the captured image. The captured image that has undergone image editing is overwritten and stored in the read image storage area 132. By this processing, the positions of the identification markers 6a and 6b in the captured image that has been edited and overwritten in the read image storage area 132 are identified by the identification markers 6a and 6b that are applied to the upper surface of the platen 6 based on the print position correspondence table. It becomes possible to position with respect to.

以降行われるS35〜S41の処理は、第1の実施の形態におけるS13〜S20の処理と同様である。すなわち、図16に示すように、モニタ156の画面上にTシャツ50の撮像画像が表示される(図13、S35)。さらに、この画面上に、あらかじめ利用者によって用意され入力画像記憶エリア133に記憶されている入力画像(一例として入力画像60)が表示される(図13、S36)。   The subsequent processing of S35 to S41 is the same as the processing of S13 to S20 in the first embodiment. That is, as shown in FIG. 16, the captured image of the T-shirt 50 is displayed on the screen of the monitor 156 (FIG. 13, S35). Furthermore, an input image (an input image 60 as an example) prepared in advance by the user and stored in the input image storage area 133 is displayed on this screen (FIG. 13, S36).

次いで、第1の実施の形態と同様に、入力画像に対する画像編集が行われ(図13、S37)、その画像編集を終了する指示がなされない限り、画像編集が継続される(図13、S38:NO,S37)。そして、図13に示すように、入力画像に対する画像編集が終了すれば(S38:YES)、撮像画像に対する入力画像の位置が決定されるので、前記同様、これに基づく印刷データの生成が行われる(S40)。   Next, as in the first embodiment, image editing is performed on the input image (FIG. 13, S37), and image editing is continued unless an instruction to end the image editing is given (FIG. 13, S38). : NO, S37). Then, as shown in FIG. 13, when the image editing on the input image is completed (S38: YES), the position of the input image with respect to the captured image is determined, so that print data is generated based on this as described above. (S40).

そして、前述したように、印刷位置対応テーブルによって、生成された印刷データとプラテン6の上面上の位置との対応付けはなされている。インクジェットプリンタ31では、前記同様、この印刷データに基づく印刷が行われる(S41)。図17に示すように、プラテン6が一旦、筐体2の背面側の印刷時の始点(フォトセンサ3cに検出される位置)に移動される。そして、プラテン6は、終点(フォトセンサ3bに検出される位置)に向かって等速度で移動される間に、プラテン6の移動方向と直交する方向に往復移動されるキャリッジ20のインクジェットヘッド21から、インク液滴の噴射が行われるのである。このようにして、利用者は、画像編集を行った入力画像60が、スクリーン印刷の施された部分51に重ねられて印刷されたTシャツ50を得ることができる。なお、印刷が完了すると、S31に戻り、次の印刷のための待ち受けが行われる。   As described above, the print position correspondence table associates the generated print data with the position on the upper surface of the platen 6. In the ink jet printer 31, as described above, printing based on the print data is performed (S41). As shown in FIG. 17, the platen 6 is once moved to the starting point (position detected by the photosensor 3 c) at the time of printing on the back side of the housing 2. Then, the platen 6 is moved back and forth in a direction orthogonal to the moving direction of the platen 6 while being moved at a constant speed toward the end point (position detected by the photosensor 3b). Ink droplets are ejected. In this way, the user can obtain the T-shirt 50 in which the input image 60 subjected to the image editing is printed by being superimposed on the screen-printed portion 51. When the printing is completed, the process returns to S31 and a standby for the next printing is performed.

以上説明したように、第1の実施の形態のインクジェットプリンタ1では、スクリーン印刷が施されたTシャツ等が、そのスクリーン印刷が施された部分を上面にして、プラテン6上に載置される。そして、プラテン6が移動され、その移動にあわせ、CCDイメージセンサ18によって、プラテン6上のTシャツ等の画像の読み取りが行われる。読み取られた読取画像はモニタ156上に表示され、あらかじめ利用者によって用意されたTシャツ等に重ねて印刷するための入力画像もまたモニタ156上に表示される。   As described above, in the inkjet printer 1 according to the first embodiment, a screen-printed T-shirt or the like is placed on the platen 6 with the screen-printed portion as an upper surface. . Then, the platen 6 is moved, and in accordance with the movement, the CCD image sensor 18 reads an image such as a T-shirt on the platen 6. The read image that has been read is displayed on the monitor 156, and an input image for printing on a T-shirt or the like prepared in advance by the user is also displayed on the monitor 156.

そして、入力画像に対して画像編集が行われ、Tシャツ等のスクリーン印刷が施された部分51の範囲内にその入力画像が収まるように調整される。こうして読取画像に対して位置決めされた入力画像に基づき印刷データが生成され、その印刷データに基づき、印刷位置対応テーブルによって対応付けられたプラテン6の上面上の位置に対してインク液滴の噴射が行われる。利用者は、スクリーン印刷が施された部分51に対し、画像編集において位置決めされた部分に入力画像が印刷されたTシャツ等を得ることができる。   Then, image editing is performed on the input image, and the input image is adjusted so as to be within the range of the portion 51 on which screen printing such as T-shirt is applied. In this way, print data is generated based on the input image positioned with respect to the read image, and ink droplets are ejected to a position on the upper surface of the platen 6 associated by the print position correspondence table based on the print data. Done. The user can obtain a T-shirt or the like in which an input image is printed on a portion positioned in image editing with respect to the portion 51 on which screen printing has been performed.

利用者は、入力画像に対して画像編集を行うことで、スクリーン印刷が施された部分51に対して任意の位置、任意の大きさ、任意の色調に編集した入力画像を、モニタ156の画面上で視認しながら位置決めすることができる。このため、利用者がスクリーン印刷の施された部分51が、Tシャツ等の上面のどの位置にあるか、その範囲はどれくらいの大きさかなどを把握しつつ、入力画像の配置を行うことができる。そして、読取位置対応テーブルおよび印刷位置対応テーブルによって、画像編集した入力画像を、プラテン6上に載置されるTシャツ等の上面に施されたスクリーン印刷の部分に正確に印刷することができ、モニタ156の画面上で見たものと同じ結果物を得る、いわゆるWYSIWYGを実現することができる。   The user edits the input image so that the input image edited in an arbitrary position, arbitrary size, and arbitrary color with respect to the screen-printed portion 51 is displayed on the screen of the monitor 156. Positioning can be performed while visually recognizing above. For this reason, the user can arrange the input image while grasping the position of the screen-printed portion 51 on the upper surface of the T-shirt or the like and the size of the range. . Then, by the reading position correspondence table and the printing position correspondence table, the input image that has been subjected to image editing can be accurately printed on a screen printing portion applied to the upper surface of a T-shirt placed on the platen 6, A so-called WYSIWYG that obtains the same result as that seen on the screen of the monitor 156 can be realized.

また、第2の実施の形態のインクジェットプリンタ31では、CCDイメージセンサ18の代わりにデジタルカメラ19が設けられ、プラテン6上に設けられた識別マーカー6a,6bごとプラテン6の撮像が行われる。そして、撮像された撮像画像中のどの位置に識別マーカー6a,6bがあるのか解析が行われ、この結果に基づき、撮像画像中の任意の位置が、プラテン6の上面の対応する位置に対して正確に位置決めされる。このように識別マーカー6a,6bにより入力画像の印刷位置の調整を行うことができ、インクジェットプリンタ31に対するデジタルカメラ19の取り付け精度を下げることができる。   In the inkjet printer 31 of the second embodiment, a digital camera 19 is provided instead of the CCD image sensor 18 and the platen 6 is imaged together with the identification markers 6 a and 6 b provided on the platen 6. Then, an analysis is performed as to which position in the captured image the identification markers 6a and 6b are located, and based on this result, an arbitrary position in the captured image corresponds to a corresponding position on the upper surface of the platen 6. Accurate positioning. As described above, the print position of the input image can be adjusted by the identification markers 6 a and 6 b, and the mounting accuracy of the digital camera 19 with respect to the inkjet printer 31 can be lowered.

なお、本発明は各種の変形が可能なことはいうまでもない。例えば、第1の実施の形態において、第2の実施の形態で利用した識別マーカー6a,6bを用いて同様に入力画像の印刷位置の調整を行えば、CCDイメージセンサ18の取り付け位置の精度を下げ、生産コストを削減することができる。   Needless to say, the present invention can be modified in various ways. For example, in the first embodiment, if the print position of the input image is similarly adjusted using the identification markers 6a and 6b used in the second embodiment, the accuracy of the mounting position of the CCD image sensor 18 can be improved. Production costs can be reduced.

また、工場出荷時などに読取位置対応テーブル、印刷位置対応テーブル、マーカー位置対応テーブルの設定を行っているが、例えば、プラテン6上に被記録媒体を載置し、そこに所定のパターンを印刷させたうえで読み取りを行い、さらにパターンの解析を行い、認識されたパターンの印刷位置と読み取り位置とのずれを調整するようにしてもよい。   In addition, the reading position correspondence table, the printing position correspondence table, and the marker position correspondence table are set at the time of factory shipment. For example, a recording medium is placed on the platen 6 and a predetermined pattern is printed thereon. Then, reading may be performed, pattern analysis may be performed, and the deviation between the printing position of the recognized pattern and the reading position may be adjusted.

また、制御部100において画像編集が行われたが、例えばパーソナルコンピュータに接続し、そのパーソナルコンピュータで画像編集を行うようにしてもよい。   Further, although the image editing is performed in the control unit 100, for example, it may be connected to a personal computer and the image editing may be performed by the personal computer.

また、第1の実施の形態では、筐体2に固定されたCCDイメージセンサ18に対してプラテン6を移動させてプラテン6の上面の読み取りを行ったが、固定したプラテン6に対してCCDイメージセンサ18を移動させて、プラテン6の上面の読み取りを行ってもよい。   In the first embodiment, the platen 6 is moved with respect to the CCD image sensor 18 fixed to the housing 2 to read the upper surface of the platen 6, but the CCD image is read from the fixed platen 6. The upper surface of the platen 6 may be read by moving the sensor 18.

また、第1および第2の実施の形態では、利用者によって入力画像の画像編集が行われたが、読取画像や撮像画像からスクリーン印刷の施された部分を解析し、その部分に入力画像が収まるように、例えば、読取画像や撮像画像と、入力画像との面積比が最小となるように画像編集を行うプログラム等を搭載してもよい。   Further, in the first and second embodiments, the user has edited the input image. However, the screen-printed portion is analyzed from the read image or the captured image, and the input image is included in the portion. For example, a program that edits an image so that the area ratio between the read image or the captured image and the input image is minimized may be installed.

また、インクジェットプリンタ1,31を、印刷面全体のイメージから構成された印刷データに基づき印刷を行う、いわゆるページプリンタとして構成したが、プラテン6の上面上の任意の位置を座標で示し、印刷部分を座標で指定するようにした印刷データに基づき印刷を行う、いわゆるプロッタとして構成してもよい。   In addition, the inkjet printers 1 and 31 are configured as so-called page printers that perform printing based on print data configured from an image of the entire printing surface, but an arbitrary position on the upper surface of the platen 6 is indicated by coordinates, May be configured as a so-called plotter that performs printing based on print data that is designated by coordinates.

被記録媒体上や被加工媒体上の所定の位置に正確に位置決めして画像を形成することが必要とされる画像形成装置や刺繍装置等に適用できる。   The present invention can be applied to an image forming apparatus, an embroidery apparatus, or the like that needs to be accurately positioned at a predetermined position on a recording medium or a processing medium to form an image.

第1の実施の形態のインクジェットプリンタ1の平面図である。1 is a plan view of an inkjet printer 1 according to a first embodiment. 第1の実施の形態のインクジェットプリンタ1の正面図である。1 is a front view of an inkjet printer 1 according to a first embodiment. 第1の実施の形態のインクジェットプリンタ1の電気的な構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an electrical configuration of an inkjet printer 1 according to a first embodiment. ROM120の記憶エリアを示す概念図である。3 is a conceptual diagram showing a storage area of a ROM 120. FIG. RAM130の記憶エリアを示す概念図である。3 is a conceptual diagram showing a storage area of a RAM 130. FIG. 第1の実施の形態のインクジェットプリンタ1の制御プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the control program of the inkjet printer 1 of 1st Embodiment. プラテン6にTシャツが載置される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that T-shirt is mounted in the platen. Tシャツ50が載置されたプラテン6の上面の読み取りが行われる様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that reading of the upper surface of the platen 6 in which the T-shirt 50 was mounted is performed. 画像編集が行われる様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that image editing is performed. 印刷が行われる様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that printing is performed. 第2の実施の形態のインクジェットプリンタ31の平面図である。It is a top view of the inkjet printer 31 of 2nd Embodiment. 第2の実施の形態のインクジェットプリンタ31の電気的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of the inkjet printer 31 of 2nd Embodiment. 第2の実施の形態のインクジェットプリンタ31の制御プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the control program of the inkjet printer 31 of 2nd Embodiment. プラテン6にTシャツが載置される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that T-shirt is mounted in the platen. Tシャツ50が載置されたプラテン6の上面の撮像が行われる様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the upper surface of the platen 6 in which the T-shirt 50 was mounted is imaged. 画像編集が行われる様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that image editing is performed. 印刷が行われる様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that printing is performed.

符号の説明Explanation of symbols

1 インクジェットプリンタ
6 プラテン
6a,6b 識別マーカー
18 CCDイメージセンサ
19 デジタルカメラ
110 CPU
156 モニタ
1 Inkjet printer 6 Platen 6a, 6b Identification marker 18 CCD image sensor 19 Digital camera 110 CPU
156 monitor

Claims (5)

入力された任意の入力画像をインクジェット記録方式により、スクリーン印刷が施された被記録媒体上に記録するインクジェット記録装置であって、
前記被記録媒体を装着して保持する媒体保持手段と、
前記媒体保持手段に保持された前記被記録媒体の表面を1ラインずつ走査して読取画像として読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段が読み取った前記読取画像を表示する読取画像表示手段と、
前記入力画像を、前記読取画像表示手段に表示された前記読取画像に重ねて表示する入力画像表示制御手段と、
前記入力画像表示制御手段に表示された前記入力画像が、前記読取画像のうち前記スクリーン印刷が施された部分に重なるように、その位置、大きさ、および色調を変更可能に編集するための画像編集手段と、
前記画像編集手段によって編集された前記入力画像が前記入力画像表示制御手段によって表示された位置と、前記媒体保持手段に保持された前記被記録媒体上の位置とを対応付ける画像位置対応手段と、
前記画像位置対応手段によって対応付けられた前記被記録媒体上の位置に、前記編集された入力画像を記録する画像記録手段と
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
An inkjet recording apparatus that records an input arbitrary input image on a recording medium subjected to screen printing by an inkjet recording method,
Medium holding means for mounting and holding the recording medium;
An image reading unit that scans the surface of the recording medium held by the medium holding unit line by line and reads it as a read image;
Read image display means for displaying the read image read by the image reading means;
Input image display control means for displaying the input image superimposed on the read image displayed on the read image display means;
An image for editing the input image displayed on the input image display control means so that the position, size, and color of the input image can be changed so as to overlap the screen-printed portion of the read image. Editing means,
Image position correspondence means for associating the position where the input image edited by the image editing means is displayed by the input image display control means with the position on the recording medium held by the medium holding means;
An ink jet recording apparatus comprising: an image recording unit that records the edited input image at a position on the recording medium associated with the image position association unit.
前記画像読取手段はラインスキャナであることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the image reading unit is a line scanner. 入力された任意の入力画像をインクジェット記録方式により、スクリーン印刷が施された被記録媒体上に記録するインクジェット記録装置であって、
前記被記録媒体を装着して保持する媒体保持手段と、
前記媒体保持手段の所定の位置にあらかじめ設けられたマーカーと、
前記媒体保持手段に保持された前記被記録媒体の表面と、前記マーカーとを撮像画像として撮像する画像撮像手段と、
前記画像撮像手段が撮像した前記撮像画像を表示する撮像画像表示手段と、
前記入力画像を、前記撮像画像表示手段に表示された前記撮像画像に重ねて表示する入力画像表示制御手段と、
前記入力画像表示制御手段に表示された前記入力画像が、前記撮像画像のうち前記スクリーン印刷が施された部分に重なるように、その位置、大きさ、および色調を変更可能に編集するための画像編集手段と、
前記撮像画像表示手段に表示された前記撮像画像上における前記マーカーの位置と、前記媒体保持手段の前記マーカーの位置とを基準に、前記画像編集手段によって編集された前記入力画像が前記入力画像表示制御手段によって表示された位置と、前記媒体保持手段に保持された前記被記録媒体上の位置とを対応付ける画像位置対応手段と、
前記画像位置対応手段によって対応付けられた前記被記録媒体上の位置に、前記編集された入力画像を記録する画像記録手段と
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
An inkjet recording apparatus that records an input arbitrary input image on a recording medium subjected to screen printing by an inkjet recording method,
Medium holding means for mounting and holding the recording medium;
A marker provided in advance at a predetermined position of the medium holding means;
Image capturing means for capturing the surface of the recording medium held by the medium holding means and the marker as a captured image;
Picked-up image display means for displaying the picked-up image picked up by the image pick-up means;
Input image display control means for displaying the input image superimposed on the captured image displayed on the captured image display means;
An image for editing the input image displayed on the input image display control means so that the position, size, and color of the input image can be changed so as to overlap the screen-printed portion of the captured image. Editing means,
The input image edited by the image editing unit based on the position of the marker on the captured image displayed on the captured image display unit and the position of the marker on the medium holding unit is displayed on the input image. Image position correspondence means for associating the position displayed by the control means with the position on the recording medium held by the medium holding means;
An ink jet recording apparatus comprising: an image recording unit that records the edited input image at a position on the recording medium associated with the image position association unit.
前記画像撮像手段はデジタルカメラであることを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 3, wherein the image capturing unit is a digital camera. 前記被記録媒体は、布帛であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording medium is a fabric.
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