JP2005043329A - Object confirmation system and method therefor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and a method for confirming an object, capable of confirming the object such as document stored in a container, such as envelopes with noncontact, without opening the container. <P>SOLUTION: The document to be stored in a container is attached with a respective magnetic tag, then stored in the envelope. The magnetic tag stored in the envelope is detected from the outside of the envelope by a detection device 1 in noncontact manner, as to whether the desired document is stored therein is confirmed, based on the detected results. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、物体確認装置およびその方法に関し、特に、封筒等の容器内に収容された原稿等の物体に付与された磁性タグを容器外から非接触で検知し、容器内に所望の物体が収納されているか否かを確認する物体確認装置およびその方法に関する。   The present invention relates to an object confirmation apparatus and method thereof, and more particularly, to detect a magnetic tag attached to an object such as an original stored in a container such as an envelope in a non-contact manner from outside the container, and a desired object is detected in the container. The present invention relates to an object confirmation apparatus and method for confirming whether or not the object is stored.

近年、ICタグを商品に付けて商品を管理するシステム、例えば、ACCUWAVEシステム(大日本印刷株式会社製)を用いてICタグ(通信周波数を例えば13.56MHz)を洋服等の商品につけて個々の商品を管理するようなシステムが提供されている。   In recent years, a system for managing products by attaching IC tags to products, for example, an ACCUWAVE system (manufactured by Dainippon Printing Co., Ltd.) is used to attach IC tags (communication frequency is, for example, 13.56 MHz) to products such as clothes. A system for managing products is provided.

また、特許文献1に示されるように、電源およびクロックや搬送波などの信号源を持たない非接触型ICカード上に設けられたアンテナから得られる高周波信号から、論理回路やメモリなどの信号処理回路を動作させるためのクロック、データ、電力を取り出し、クロックおよびデータ用に1段構成の倍圧整流回路を、発電電源の検波整流用に2段構成の倍圧整流回路を設け、それぞれの倍圧整流回路に対して、個別にインピーダンス整合とインピーダンスのステップアップの設定を行うような非接触型ICカードおよび送受信回路が提案されている。   Further, as disclosed in Patent Document 1, a signal processing circuit such as a logic circuit or a memory is obtained from a high-frequency signal obtained from an antenna provided on a non-contact type IC card having no power source and a signal source such as a clock and a carrier wave. The clock, data, and power for operating the power supply are extracted, and a double voltage rectifier circuit with one stage is provided for the clock and data, and a double voltage rectifier circuit with two stages is provided for the detection and rectification of the power generation power source. A non-contact type IC card and a transmission / reception circuit that individually set impedance matching and impedance step-up for a rectifier circuit have been proposed.

特開平10−322250号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-322250

しかしながら、上記提案のシステムにおいては、ICタグをつけた商品が重なり合うことにより、ICタグが略接触状態(〜2cm以下)になると、ICタグが互いに干渉してICタグから情報を検知することが困難となる場合がある。   However, in the proposed system, when the products with IC tags are overlapped, the IC tags interfere with each other and detect information from the IC tag when the IC tags are in a substantially contact state (˜2 cm or less). It can be difficult.

また、複数の商品にそれぞれ付けられた複数のICタグの情報を同時に検知し識別するためには、ICチップの中に複数のICタグの中から各ICタグが特定できるような専用ロジックのプログラムまたは回路を持たせる必要があり、ICチップのサイズが大型化する。   In addition, in order to simultaneously detect and identify information of a plurality of IC tags attached to a plurality of products, a program of dedicated logic that can specify each IC tag from a plurality of IC tags in an IC chip Alternatively, it is necessary to provide a circuit, and the size of the IC chip increases.

したがって、プリント用紙や印刷物を管理するためにICタグをプリント用紙や印刷物に取り付けるとなると、ICチップに専用ロジックを持たせることとなり、ICチップのサイズが大きくなるとともに、製造コストが高くなるという問題がある。   Therefore, when an IC tag is attached to a print paper or printed matter to manage the print paper or printed matter, the IC chip has a dedicated logic, which increases the size of the IC chip and increases the manufacturing cost. There is.

また、近年、非常に小さいICチップ(0.4mm角程度)が開発されているが、現状では製造コストが高く、今後の普及により低コスト化が期待できるが、複数のICタグが重なり合った状態で各ICタグを識別できるようにするためには、専用のロジック回路やプログラム等を付加することが必要がある。   In recent years, a very small IC chip (about 0.4 mm square) has been developed. However, the manufacturing cost is high at present, and the cost can be expected to be reduced due to the spread in the future, but a plurality of IC tags are overlapped. In order to be able to identify each IC tag, it is necessary to add a dedicated logic circuit or program.

また、ICタグの読み取り可能な距離を大きくするためにはアンテナが必要となる。   In addition, an antenna is required to increase the readable distance of the IC tag.

例えば1セットが数種類から数十種類程度の原稿からなるダイレクトメールや、あるいは保険証関連資料等を封筒やケースに入れて封印後、封印した封筒の中に必要書類が確実に入っているか否かをチェックするといった用途には、使い捨て可能な低コストで、プリント用紙等に付けても支障をきたさないような、あるいは目立たないようなタグが必要とされる。   For example, whether or not the necessary documents are securely contained in the sealed envelope after sealing a direct mail consisting of several to several tens of manuscripts in one set or putting an insurance card-related document in an envelope or case. For such applications as checking the tag, a tag which is disposable and low in cost and does not cause trouble even when attached to a print paper or the like is required.

このような用途へICタグを利用するには、前述の説明のようにICタグの大きさや製造コストの面で問題がある。   In order to use an IC tag for such an application, there is a problem in terms of the size and manufacturing cost of the IC tag as described above.

そこで、この発明は、封筒等の容器内に収納された原稿等の物体を該容器を開けることなく非接触で確認することができるようにした物体確認装置およびその方法を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an object checking apparatus and method for checking an object such as a document stored in a container such as an envelope in a non-contact manner without opening the container. To do.

上記目的を達成するため、請求項1の物体確認装置は、それぞれ磁性タグが付与され、容器内に収容された物体の磁性タグを該容器外から非接触で検知する検知手段と、前記検知手段による検知出力に基づきを前記容器内に所望の物体が収納されているか否かを確認する確認手段とを具備することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the object confirmation apparatus according to claim 1 is provided with a detection unit that is provided with a magnetic tag and detects a magnetic tag of an object accommodated in the container from outside the container, and the detection unit. And confirming means for confirming whether or not a desired object is stored in the container based on the detection output of.

また、請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記確認手段による確認結果を管理者に通知する通知手段を更に具備することを特徴とする。   The invention of claim 2 is characterized in that, in the invention of claim 1, further comprising notifying means for notifying the administrator of the result of confirmation by the confirmation means.

また、請求項3の発明は、請求項1または2の発明において、前記確認手段は、前記容器内に前記磁性タグが付与された所望の物体が収納された状態での前記検知手段の検知出力を基準データとして予め記憶する記憶手段と、前記検知手段の検知出力と前記記憶手段に記憶された基準データとを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づき前記容器内に所望の物体が収納されているか否かを判別する判別手段とを具備することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the confirmation unit is configured to detect the output of the detection unit in a state where a desired object with the magnetic tag is stored in the container. Is stored in advance as reference data, comparison means for comparing the detection output of the detection means with reference data stored in the storage means, and a desired object in the container based on the comparison result of the comparison means And a discriminating means for discriminating whether or not the battery is stored.

また、請求項4の発明は、請求項3の発明において、前記容器内に収容される所望の物体は、それぞれ異なる特性の磁性タグが付与された複数の物体からなり、前記判別手段は、前記比較手段の比較結果に基づき前記容器内にどの物体が抜けているか若しくは余計に収容されているかを判別することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the desired object accommodated in the container comprises a plurality of objects each having a magnetic tag having different characteristics, Based on the comparison result of the comparison means, it is determined which object is missing in the container or stored in excess.

また、請求項5の発明は、請求項1乃至4のいずれかの発明において、前記物体は、紙若しくはシート状の非磁性材からなり、前記容器は、封筒若しくは非磁性材からなるケースであること特徴とする。   The invention according to claim 5 is the case according to any one of claims 1 to 4, wherein the object is made of a paper or sheet-like nonmagnetic material, and the container is made of an envelope or a nonmagnetic material. It is a feature.

また、請求項6の発明は、請求項1乃至5のいずれかの発明において、前記検知手段は、前記磁性タグの磁歪振動による信号を検知し、該検知した信号の周波数パターンによって磁性タグの情報を検知することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects, the detection means detects a signal due to magnetostrictive vibration of the magnetic tag, and information on the magnetic tag is determined by a frequency pattern of the detected signal. It is characterized by detecting.

また、請求項7の発明は、請求項1乃至5のいずれかの発明において、前記検知手段は、前記磁性タグの磁歪振動による信号を検知し、該検知した信号の共振周波数によって磁性タグの情報を検知することを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects, the detection means detects a signal due to magnetostrictive vibration of the magnetic tag, and information on the magnetic tag is determined by a resonance frequency of the detected signal. It is characterized by detecting.

また、請求項8の発明は、請求項1乃至5のいずれかの発明において、前記検知手段は、前記磁性タグの磁化反転による信号を検知し、該検知した信号の磁化反転時のパルス信号によって磁性タグの情報を検知することを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects, the detection means detects a signal due to magnetization reversal of the magnetic tag, and uses a pulse signal at the time of magnetization reversal of the detected signal. It is characterized by detecting information of a magnetic tag.

また、請求項9の発明の物体確認方法は、容器内に収容される物体にそれぞれ磁性タグを付与し、該磁性タグが付与された物体を前記容器内に収容し、前記容器内に収容された物体の磁性タグを該容器外から検出手段により非接触で検知し、該検知手段の検知出力に基づきを前記容器内に所望の物体が収納されているか否かを確認手段により確認することを特徴とする。   In the object checking method of the invention of claim 9, a magnetic tag is provided to each object accommodated in the container, the object provided with the magnetic tag is accommodated in the container, and the object is accommodated in the container. Detecting the magnetic tag of the detected object from the outside of the container by the detection means, and confirming whether the desired object is stored in the container based on the detection output of the detection means. Features.

また、請求項10の発明は、請求項9の発明において、前記確認手段による確認結果を管理者に通知することを特徴とする。   The invention of claim 10 is characterized in that, in the invention of claim 9, the administrator is notified of the confirmation result by the confirmation means.

また、請求項11の発明は、請求項9または10の発明において、前記確認手段は、前記容器内に前記磁性タグが付与された所望の物体が収納された状態での前記検知手段の検知出力を基準データとして予め記憶手段に記憶し、前記検知手段の検知出力と前記記憶手段に記憶された基準データとを比較手段で比較し、前記比較手段の比較結果に基づき前記容器内に所望の物体が収納されているか否かを判別手段により判別することを特徴とする。   The invention according to claim 11 is the detection output of the detection means in the invention according to claim 9 or 10, wherein the confirmation means is a state in which a desired object with the magnetic tag is accommodated in the container. Is stored in advance in the storage means as reference data, the detection output of the detection means is compared with the reference data stored in the storage means, and a desired object is stored in the container based on the comparison result of the comparison means. It is characterized in that it is discriminated by the discriminating means whether or not is stored.

また、請求項12の発明は、請求項11の発明において、前記容器内に収容される所望の物体は、それぞれ異なる特性の磁性タグが付与された複数の物体からなり、前記判別手段は、前記比較手段の比較結果に基づき前記容器内にどの物体が抜けているか若しくは余計に収容されているかを判別することを特徴とする。   According to a twelfth aspect of the present invention, in the invention of the eleventh aspect, the desired object accommodated in the container is composed of a plurality of objects each having a magnetic tag having a different characteristic. Based on the comparison result of the comparison means, it is determined which object is missing in the container or stored in excess.

また、請求項13の発明は、請求項9乃至12のいずれかの発明において、前記物体は、紙若しくはシート状の非磁性材からなり、前記容器は、封筒若しくは非磁性材からなるケースであること特徴とする。   The invention according to claim 13 is the case according to any one of claims 9 to 12, wherein the object is made of a paper or sheet-like nonmagnetic material, and the container is made of an envelope or a nonmagnetic material. It is a feature.

また、請求項14の発明は、請求項9乃至13のいずれかの発明において、前記検知手段は、前記磁性タグの磁歪振動による信号を検知し、該検知した信号の周波数パターンによって磁性タグの情報を検知することを特徴とする。   According to a fourteenth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the ninth to thirteenth aspects, the detection means detects a signal due to magnetostrictive vibration of the magnetic tag, and information on the magnetic tag is determined by a frequency pattern of the detected signal. It is characterized by detecting.

また、請求項15の発明は、請求項9乃至13のいずれかの発明において、前記検知手段は、前記磁性タグの磁歪振動による信号を検知し、該検知した信号の共振周波数によって磁性タグの情報を検知することを特徴とする。   According to a fifteenth aspect of the invention, in the invention according to any one of the ninth to thirteenth aspects, the detection means detects a signal due to magnetostrictive vibration of the magnetic tag, and information on the magnetic tag is determined by a resonance frequency of the detected signal. It is characterized by detecting.

また、請求項16の発明は、請求項9乃至13のいずれかの発明にいおて、前記検知手段は、前記磁性タグの磁化反転による信号を検知し、該検知した信号の磁化反転時のパルス信号によって磁性タグの情報を検知することを特徴とする。   According to a sixteenth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the ninth to thirteenth aspects, the detection means detects a signal due to magnetization reversal of the magnetic tag, and at the time of magnetization reversal of the detected signal. The magnetic tag information is detected by a pulse signal.

この発明の物体管理装置および方法によれば、容器内に収容される物体にそれぞれ磁性タグを付与し、該磁性タグが付与された物体を前記容器内に収容し、前記容器内に収容された物体の磁性タグを該容器外から検出手段により非接触で検知し、該検知手段の検知出力に基づきを前記容器内に所望の物体が収納されているか否かを確認手段により確認するように構成にしたので、容器を開けることなく該容器内に所望の物体が収納されているか否かを確認することができる。   According to the object management apparatus and method of the present invention, the magnetic tag is provided to each object accommodated in the container, the object to which the magnetic tag is imparted is accommodated in the container, and the object is accommodated in the container. The magnetic tag of the object is detected from the outside of the container by the detection means in a non-contact manner, and based on the detection output of the detection means, it is confirmed by the confirmation means whether the desired object is stored in the container. Therefore, it is possible to confirm whether or not a desired object is stored in the container without opening the container.

また、物体に付与した磁性タグが大きさが小さく、低コストであるので他用途に利用できるという効果を奏する。   In addition, since the magnetic tag attached to the object is small in size and low in cost, it can be used for other purposes.

この発明の物体管理装置および方法は、例えばダイレクトメール等を配送する場合のように、内容の異なる複数種類の原稿を1セットとして封筒やケース等の中に入れて封印後、封筒やケース等の中に入れるべき複数種類の原稿が入れ忘れることなく封入されているか否かを開封することなく確認でき、原稿の入れ忘れを等を防止することができるものである。   The object management apparatus and method according to the present invention, for example, when delivering a direct mail or the like, puts a plurality of types of originals having different contents as a set into an envelope or a case and seals it. It is possible to confirm whether or not a plurality of types of originals to be put in are enclosed without forgetting to put them, and forgetting to put the originals can be prevented.

図1は、この発明に係わる物体管理装置および方法の一実施例を示す全体構成図である。   FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an object management apparatus and method according to the present invention.

図1(a)は、この発明に係わる物体管理装置100の概略の平面図であり、図(b)は、図1(a)の示した平面図に対応した側面図である。   FIG. 1A is a schematic plan view of an object management apparatus 100 according to the present invention, and FIG. 1B is a side view corresponding to the plan view shown in FIG.

物体管理装置100においては、封印された封筒に入っている原稿の種類を開封することなく確認するために、封筒に入れる複数種類の原稿には、それぞれ各種類の原稿が特定可能な磁性タグが形成されて漉き込まれており、この磁性タグを封筒の外部から検知することで封筒内の各磁性タグに対応した原稿を開封することなく確認できるように構成されている。   In the object management apparatus 100, in order to confirm the types of documents contained in the sealed envelope without opening, the plurality of types of documents placed in the envelope have magnetic tags that can identify each type of document. The magnetic tag is formed and inserted, and the magnetic tag is detected from the outside of the envelope so that a document corresponding to each magnetic tag in the envelope can be confirmed without opening.

図1に示すように、この物体管理装置100の構成は、封印された封筒4の中に存在する原稿を検知する検知装置1と、検知装置1によって検知された封筒4の検知結果に基づいて封筒回収箱34または封筒配送箱33まで搬送する搬送機構装置3(一点鎖線で囲まれた部分)と、物体管理装置100全体を統括制御するコンピュータ2とで構成されている。   As shown in FIG. 1, the configuration of the object management apparatus 100 is based on a detection apparatus 1 that detects a document existing in a sealed envelope 4 and a detection result of the envelope 4 detected by the detection apparatus 1. It is composed of a transport mechanism device 3 (portion surrounded by an alternate long and short dash line) that transports to the envelope collection box 34 or the envelope delivery box 33 and a computer 2 that controls the entire object management device 100.

搬送機構装置3は、搬送用ベルト30と、ゲート31およびゲート31の開閉制御を行うゲート制御装置32と、封筒回収箱34および封筒配送箱33を備えている。   The transport mechanism device 3 includes a transport belt 30, a gate 31 and a gate control device 32 that controls opening and closing of the gate 31, an envelope collection box 34, and an envelope delivery box 33.

搬送用ベルト30は、図示せぬ駆動装置によって所定方向(矢印35参照)に移動し、配送用ベルト30上に載せられた封筒4を検知装置1の略直下を通過させ、検知装置1の検知結果に基づいて封筒回収箱34または封筒配送箱33へ搬送する。   The conveying belt 30 is moved in a predetermined direction (see arrow 35) by a driving device (not shown), and the envelope 4 placed on the delivery belt 30 is passed almost directly below the detecting device 1 to detect the detecting device 1. Based on the result, it is conveyed to the envelope collection box 34 or the envelope delivery box 33.

搬送用ベルト30の検知装置1の出口近傍には、板状のゲート31が配設されており、このゲート31が検知装置1の検知結果に基づいてコンピュータ2の指示により開閉することにより封筒4が封筒回収箱34または封筒配送箱33へ搬送される。   A plate-like gate 31 is disposed in the vicinity of the exit of the detection device 1 of the conveying belt 30, and the envelope 4 is opened and closed according to instructions from the computer 2 based on the detection result of the detection device 1. Is conveyed to the envelope collection box 34 or the envelope delivery box 33.

例えば、検知装置1が検知装置1の略直下に搬送された封筒4の中に入っている原稿の種類を検知し、この検知結果に基づいてコンピュータ2が検知した封筒4の中に入っている原稿の種類が封筒4に入れるべき原稿の種類と全て一致していないと判断した場合、すなわち、封筒4には入れ忘れの原稿があると判断した場合は、コンピュータ2がゲート31を閉状態にするようにゲート制御装置32へ指示し、ゲート制御装置32によってゲート31が閉状態に制御される。   For example, the detection device 1 detects the type of the document contained in the envelope 4 conveyed almost directly below the detection device 1, and enters the envelope 4 detected by the computer 2 based on the detection result. If it is determined that the type of document does not match all the types of documents to be placed in the envelope 4, that is, if it is determined that there is a document forgotten in the envelope 4, the computer 2 closes the gate 31. Thus, the gate control device 32 is instructed, and the gate control device 32 controls the gate 31 to be closed.

ゲート31が閉状態に制御されると板状のゲート31が搬送用ベルト30の搬送方向(矢印35参照)に対して所定角度δだけ閉じるので、このゲート31が閉状態となることで封筒4が搬送用ベルト3の移動に伴い封筒回収箱34へ搬送され収納される。   When the gate 31 is controlled to be in the closed state, the plate-like gate 31 is closed by a predetermined angle δ with respect to the transport direction of the transport belt 30 (see arrow 35). Is conveyed and stored in the envelope collection box 34 as the conveying belt 3 moves.

また、検知装置1の検知結果に基づいてコンピュータ2が検知した封筒4の中に入っている原稿の種類が封筒4に入れるべき原稿の種類と全て一致すると判断した場合、すなわち、封筒4には入れ忘れの原稿がないと判断した場合は、コンピュータ2がゲート31を開状態に維持するようにゲート制御装置32へ指示し、ゲート制御装置32によってゲート31が開状態に制御される。   Further, when it is determined that the type of the document contained in the envelope 4 detected by the computer 2 based on the detection result of the detection device 1 matches all the types of documents to be put in the envelope 4, that is, the envelope 4 has If it is determined that there is no document left forgotten, the computer 2 instructs the gate control device 32 to keep the gate 31 open, and the gate control device 32 controls the gate 31 to the open state.

ゲート31が開状態に制御されると板状のゲート31が搬送用ベルト30の搬送方向(矢印35参照)に対して平行な状態で所定位置に格納されるので搬送用ベルト30の移動に伴い封筒4が封筒配送箱33へ搬送され収納される。   When the gate 31 is controlled to be in the open state, the plate-like gate 31 is stored at a predetermined position in a state parallel to the conveying direction of the conveying belt 30 (see arrow 35). The envelope 4 is conveyed and stored in the envelope delivery box 33.

検知装置1は、搬送機構装置3の搬送用ベルト30によって検知装置1の略直下に搬送された封筒4に対して所定周波数の交番磁界を送信するとともに、この送信した交番磁界を受信して受信した受信信号の変化に基づいて封筒4に入っている原稿の種類を検知するように構成されている。   The detection device 1 transmits an alternating magnetic field of a predetermined frequency to the envelope 4 conveyed almost directly below the detection device 1 by the conveyance belt 30 of the conveyance mechanism device 3, and receives and receives the transmitted alternating magnetic field. The type of document contained in the envelope 4 is detected based on the received signal change.

この検知装置1は、検知装置1の略直下に搬送された封筒4に対して所定周波数の交番磁界を生成し送信する送信部および送信アンテナと、送信した交番磁界を受信する受信アンテナおよび受信部を備えており、封筒4に対して送信した交番磁界を受信アンテナおよび受信部で受信し、受信した受信信号がコンピュータ2へ入力されるように構成されている。   The detection device 1 includes a transmission unit and a transmission antenna that generate and transmit an alternating magnetic field having a predetermined frequency to the envelope 4 conveyed almost directly below the detection device 1, and a reception antenna and a reception unit that receive the transmitted alternating magnetic field. The alternating magnetic field transmitted to the envelope 4 is received by the receiving antenna and the receiving unit, and the received received signal is input to the computer 2.

物体管理装置100全体を統括制御するコンピュータ2は、次のような各ブロックから構成されている。   A computer 2 that performs overall control of the entire object management apparatus 100 includes the following blocks.

図2は、コンピュータ2の概略の構成を示すブロック図であり、説明の便宜上、コンピュータ2とデータの授受を行う検知装置1および搬送機構装置3も示してある。   FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the computer 2, and for convenience of explanation, a detection device 1 and a transfer mechanism device 3 that exchange data with the computer 2 are also shown.

図2に示すように、コンピュータ2は、コンピュータ2の全体を制御するCP制御部20と、コンピュータ2で処理した各種処理結果を画面に表示する画面表示部21と、電子メールの送受信可能なメール通信部22と、情報を記憶する第1記憶部24および第2記憶部25と、コンピュータ2と検知装置1との間、およびコンピュータ2と搬送機構装置40との間のデータ授受を可能とするインタフェース部23を備えている。   As shown in FIG. 2, the computer 2 includes a CP control unit 20 that controls the entire computer 2, a screen display unit 21 that displays various processing results processed by the computer 2, and a mail that can send and receive e-mails. Data can be exchanged between the communication unit 22, the first storage unit 24 and the second storage unit 25 that store information, the computer 2 and the detection device 1, and the computer 2 and the transport mechanism device 40. An interface unit 23 is provided.

封筒4に対して送信された所定周波数の交番磁界が検知装置1の受信アンテナを介して受信部で受信されると、受信された受信信号がコンピュータ2のインタフェース部24を介してCP制御部20へ入力される。   When the alternating magnetic field having a predetermined frequency transmitted to the envelope 4 is received by the receiving unit via the receiving antenna of the detection device 1, the received reception signal is transmitted to the CP control unit 20 via the interface unit 24 of the computer 2. Is input.

CP制御部20は、入力された受信信号と第1記憶部24および第2記憶部25に記憶された受信信号とを比較し、入力され受信信号が第1記憶部24および第2記憶部25に記憶された受信信号の何れの受信信号と一致するか否かを比較し、比較結果に基づいて検知装置1が検知した封筒4に入れ忘れの原稿があるか否か、入れ忘れの原稿がある場合には、何れの原稿が入れ忘れているか等の情報を画面表示部21に表示するとともに、メール通信部22を介して管理者の電子メール装置へ送信して通知する。   The CP control unit 20 compares the input reception signal with the reception signals stored in the first storage unit 24 and the second storage unit 25, and the input reception signal is input to the first storage unit 24 and the second storage unit 25. When the received signal stored in is compared with any received signal, whether or not there is a forgotten document in the envelope 4 detected by the detection device 1 based on the comparison result, or there is a forgotten document In addition, information such as which original is forgotten to be put is displayed on the screen display unit 21 and transmitted to the administrator's e-mail device via the mail communication unit 22 for notification.

また、比較結果に基づいて検知装置1が検知した封筒4に入れ忘れの原稿がある場合には、CP制御部20がインタフェース部23を介して搬送機構装置3のゲート制御装置32へゲート31を閉状態に制御するように指示信号を入力する。   Further, when there is a document forgotten in the envelope 4 detected by the detection device 1 based on the comparison result, the CP control unit 20 closes the gate 31 to the gate control device 32 of the transport mechanism device 3 via the interface unit 23. An instruction signal is input so as to control the state.

ゲート制御装置32がコンピュータ2の指示信号に基づいてゲート31を閉状態に制御すると、検知装置1の出口から搬送された封筒4が搬送用ベルト30の移動とゲート31の誘導によって封筒回収箱34へ搬送され収納される。   When the gate control device 32 controls the gate 31 to be closed based on the instruction signal from the computer 2, the envelope 4 transported from the outlet of the detection device 1 is moved to the envelope recovery box 34 by the movement of the transport belt 30 and the guidance of the gate 31. It is conveyed to and stored.

入れ忘れの原稿がある封筒4が検知された旨の情報を画面表示部21または電子メールで通知された管理者は、封筒回収箱34に収納されて封筒4を回収し、回収した封筒4を開封して入れ忘れの原稿を確認し、追加して再度配送用ベルト30へ載せて前述と同様な動作を行う。   The administrator who is notified by the screen display unit 21 or e-mail of information indicating that the envelope 4 with a forgotten document has been detected is stored in the envelope collection box 34 and collected, and the collected envelope 4 is opened. Then, the forgotten original is confirmed, added, and placed on the delivery belt 30 again, and the same operation as described above is performed.

このことにより、複数種類の原稿が入った封筒4を開封することなく原稿の入れ忘れがないか否かを検知し、原稿の入れ忘れを防止することができる。   As a result, it is possible to detect whether or not a document has been forgotten without opening the envelope 4 containing a plurality of types of documents and prevent the document from being forgotten.

さて、この物体管理装置100においては、前述のように、封印された封筒に入っている原稿の種類を開封することなく確認するために、封筒に入れる複数種類の原稿には、それぞれ各種類の原稿が特定可能な磁性タグが形成されて漉き込まれている。   In the object management apparatus 100, as described above, in order to check the types of documents contained in the sealed envelope without opening, each type of document placed in the envelope includes each type of document. A magnetic tag that can identify the document is formed and inserted.

図3は、封筒に入れる複数種類の原稿にそれぞれ形成された磁性タグの一例を示す図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a magnetic tag formed on each of a plurality of types of documents placed in an envelope.

図3に示すように、第1原稿40には磁性タグL41、第2原稿42には磁性タグ2L43、第3原稿44には磁性タグ3L45がそれぞれ形成されており、これらの各磁性タグ41、43および45は、フェライトやアモルファス等の磁歪素子で形成され、各原稿40、42、および44を特定可能とするように長さの異なる細い薄箔の形状に形成されて各原稿に漉き込まれている。   As shown in FIG. 3, a magnetic tag L41 is formed on the first document 40, a magnetic tag 2L43 is formed on the second document 42, and a magnetic tag 3L45 is formed on the third document 44. These magnetic tags 41, Reference numerals 43 and 45 are formed of magnetostrictive elements such as ferrite and amorphous, and are formed into thin thin foil shapes having different lengths so as to be able to specify the originals 40, 42, and 44, and are inserted into each original. ing.

この磁歪素子は、外部から磁界を与えると磁歪素子が寸法変化を起こすような、いわゆる磁歪する特性を有しており、このような磁歪特性を有する磁歪素子に対して所定周波数の交番磁界を送信すると、磁歪素子が交番磁界の周波数に共振して振動する。   This magnetostrictive element has a so-called magnetostrictive characteristic that causes a dimensional change of the magnetostrictive element when an external magnetic field is applied, and transmits an alternating magnetic field having a predetermined frequency to the magnetostrictive element having such a magnetostrictive characteristic. Then, the magnetostrictive element vibrates by resonating with the frequency of the alternating magnetic field.

この磁歪素子が振動する磁歪振動の共振周波数は、磁歪素子の材質や大きさ等で決定され、その共振周波数の交番磁界中に置かれた磁歪素子は、最も振幅の大きな歪みを示し、振動する。   The resonant frequency of the magnetostrictive vibration in which the magnetostrictive element vibrates is determined by the material and size of the magnetostrictive element, and the magnetostrictive element placed in the alternating magnetic field of the resonant frequency exhibits the largest amplitude distortion and vibrates. .

なお、ここでは、磁歪素子がそれぞれ磁歪素子の大きさや形状等に応じて磁歪振動する固有の周波数のことを「自己共振周波数」という。   Here, the intrinsic frequency at which the magnetostrictive element vibrates magnetostrictively in accordance with the size, shape, etc. of the magnetostrictive element is referred to as “self-resonant frequency”.

図3に示した各磁歪素子L41、2L43および3L45は、前述の説明の如く、アモルファス等の磁歪特性を有する強磁性体であり、それぞれ固有の自己共振周波数f1(磁歪素子L41)、f2(磁歪素子2L43)およびf3(磁歪素子3L45)を有している。   Each of the magnetostrictive elements L41, 2L43 and 3L45 shown in FIG. 3 is a ferromagnetic material having magnetostrictive characteristics such as amorphous as described above, and has its own self-resonant frequencies f1 (magnetostrictive element L41) and f2 (magnetostrictive). Element 2L43) and f3 (magnetostrictive element 3L45).

なお、自己共振周波数f1、f2およびf3の高低は、f1<f2<f3であるものとする。   Note that the levels of the self-resonant frequencies f1, f2, and f3 are assumed to be f1 <f2 <f3.

そこで、各磁歪素子L41、2L43および3L45がそれぞれ形成された第1原稿40、第2原稿42および第3原稿44を重ねて封筒4の中に入れて封印後、この封筒4内の各原稿を開封することなく検知する方法について説明する。   Therefore, after the first original 40, the second original 42 and the third original 44 on which the magnetostrictive elements L41, 2L43 and 3L45 are respectively formed are stacked and sealed in the envelope 4, each original in the envelope 4 is sealed. A method for detecting without opening will be described.

検知装置1の送信アンテナと受信アンテナとを対向して配設し、これらのアンテナ間に磁歪素子L41、2L43および3L45が形成されたそれぞれの原稿40、42および44が入った封筒4を搬送用ベルト30によって通過させる。   The transmitting antenna and the receiving antenna of the detection apparatus 1 are arranged to face each other, and the envelope 4 containing the originals 40, 42, and 44 in which the magnetostrictive elements L41, 2L43, and 3L45 are formed between the antennas is conveyed. Pass by belt 30.

その際に検知装置1が送信部および送信アンテナを介してf1を含むf1近傍の低周波からf3を含むf3近傍の高周波へもしくはf3近傍の高周波からf1近傍の低周波へ連続して直線的に変化させながら送信し、この送信した交番磁界を受信アンテナを介して受信部で受信してみると、送信した交番磁界の周波数特性に変化が見られる。   At that time, the detection apparatus 1 continuously and linearly goes from a low frequency near f1 including f1 to a high frequency near f3 including f3 or from a high frequency near f3 to a low frequency near f1 via the transmitter and the transmission antenna. When transmission is performed while changing, and the transmitted alternating magnetic field is received by the receiving unit via the receiving antenna, a change is seen in the frequency characteristics of the transmitted alternating magnetic field.

図4は、第1原稿40、第2原稿42および第3原稿44のそれぞれの原稿が封筒4内に入っている場合の組み合わせに応じた交番磁界の受信信号波形を示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing a received signal waveform of an alternating magnetic field corresponding to a combination when each of the first document 40, the second document 42, and the third document 44 is in the envelope 4.

図4(a)は、封筒4に入れるべき第1原稿40、第2原稿42および第3原稿44の全てが入っている場合の受信信号波形を示す図であり、図3(b)は、第3原稿44を除く、第1原稿40および第2原稿42が封筒4に入っている場合の受信信号波形を示す図であり、図3(c)は、第2原稿42および第3原稿44を除く、第1原稿40のみが封筒4に入っている場合の受信信号波形を示す図である。   FIG. 4A is a diagram showing a received signal waveform when all of the first document 40, the second document 42, and the third document 44 to be put in the envelope 4 are included, and FIG. FIG. 3C is a diagram showing received signal waveforms when the first document 40 and the second document 42 are in the envelope 4 except for the third document 44, and FIG. 3C shows the second document 42 and the third document 44. FIG. 6 is a diagram showing a received signal waveform when only the first original 40 is in the envelope 4 excluding [FIG.

これらの受信信号波形に基づいて封筒4に全ての原稿40、42および44が存在する場合の受信信号波形400と封筒4に第1原稿40および第2原稿42のみが存在する場合の受信信号波形401と、封筒4に第1原稿40のみが存在する場合の受信信号波形402のそれぞれを比較してみると次のような結果が得られる。   Based on these received signal waveforms, the received signal waveform 400 when all the originals 40, 42 and 44 are present in the envelope 4, and the received signal waveform when only the first original 40 and the second original 42 are present in the envelope 4. When comparing 401 and each of the received signal waveforms 402 when only the first document 40 is present in the envelope 4, the following results are obtained.

例えば、封筒4に第3原稿44を入れ忘れた場合、すなわち第1原稿40および第2原稿42のみが封筒4内に存在する場合の受信信号波形401は、封筒4に全ての原稿40、42、44が入っている場合の受信信号波形400と比較してみると、図3(a)および図3(b)に示すように、受信信号波形401の受信信号「G」の信号が検出されていない。   For example, when the third document 44 is forgotten to be put in the envelope 4, that is, when only the first document 40 and the second document 42 are present in the envelope 4, the received signal waveform 401 is all the documents 40, 42, When compared with the received signal waveform 400 in the case of 44, the received signal “G” signal of the received signal waveform 401 is detected as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b). Absent.

すなわち、封筒4に全ての原稿40、42および44が存在する場合は、受信信号「A」、「B」、「C」、「D」、「E」、「F」、「G」の各信号が検出されるのに対して封筒4に第3原稿44が存在しない場合には、受信信号「A」、「B」、「C」、「D」、「E」、「F」の各信号は検出されているが、受信信号「G」の信号が検出されていないことが分かる。   That is, when all the originals 40, 42 and 44 exist in the envelope 4, each of the received signals “A”, “B”, “C”, “D”, “E”, “F”, “G” When the signal is detected but the third document 44 does not exist in the envelope 4, each of the received signals “A”, “B”, “C”, “D”, “E”, “F” It can be seen that the signal is detected, but the signal of the received signal “G” is not detected.

このことは、封筒4に第3原稿44が存在する場合(受信信号400に信号「G」)と存在しない場合(受信信号401における受信信号400の信号「G」に対応する周波数部分)とでは、磁歪素子3L45の磁歪振動が発生するか否かによって送信した交番磁界の受信信号に変化が見られ、封筒4に磁歪素子3L45が存在するか否かの周波数特性を示すこととなる。   This is when the third document 44 is present in the envelope 4 (the signal “G” in the received signal 400) and when it is not present (the frequency portion corresponding to the signal “G” of the received signal 400 in the received signal 401). Depending on whether or not the magnetostrictive vibration of the magnetostrictive element 3L45 is generated, a change is seen in the received signal of the alternating magnetic field transmitted, and the frequency characteristic of whether or not the magnetostrictive element 3L45 is present in the envelope 4 is shown.

また、封筒4に第2原稿41および第3原稿45を入れ忘れた場合、すなわち封筒4に第1原稿41のみが存在する場合の受信信号波形402と封筒4に全ての原稿40、42、44を入れた場合の受信信号波形400と比較してみると、図3(a)および図3(c)に示すように、受信信号波形400は受信信号「A」、「B」、「C」、「D」、「E」、「F」、「G」の各信号が検出されるのに対して受信信号波形402には、受信信号「A」、「B」、「C」、「E」、「F」の各信号は検出されているが、信号「D」、「G」の各信号が検出されていない。   Further, when the second document 41 and the third document 45 are forgotten to be put in the envelope 4, that is, when only the first document 41 exists in the envelope 4, all the documents 40, 42, 44 are stored in the envelope 4. When compared with the received signal waveform 400 in the case of being inserted, as shown in FIG. 3A and FIG. 3C, the received signal waveform 400 has received signals “A”, “B”, “C”, While “D”, “E”, “F”, and “G” signals are detected, the received signal waveform 402 includes received signals “A”, “B”, “C”, and “E”. , “F” are detected, but signals “D” and “G” are not detected.

受信信号波形402の信号「G」が検出されていないことは、前述で説明したように封筒4に第3原稿45が存在しないことによる交番磁界の受信信号の周波数特性として検出されたものであり、受信信号波形402の信号「D」が検出されていないことは、封筒4に原第2稿42が存在しないことによる、原稿2に形成された磁歪素子2Lの自己共振周波数に対応した磁歪振動が発生するか否かによって送信した交番磁界の受信信号の周波数特性として検出されたものであると推定される。   The fact that the signal “G” of the reception signal waveform 402 is not detected is detected as the frequency characteristic of the reception signal of the alternating magnetic field due to the absence of the third original 45 in the envelope 4 as described above. The fact that the signal “D” of the received signal waveform 402 is not detected is that the original second draft 42 does not exist in the envelope 4, so that the magnetostrictive vibration corresponding to the self-resonant frequency of the magnetostrictive element 2 </ b> L formed on the document 2. It is presumed that the frequency characteristic of the received signal of the alternating magnetic field transmitted is detected depending on whether or not.

更に、封筒4に第1原稿41のみが存在する場合の受信信号波形402と封筒4に第2原稿42および第3原稿45のみが存在する場合の受信信号波形401とを比較してみると、図3(b)および図3(c)に示すように、受信信号波形401は受信信号「A」、「B」、「C」、「D」、「E」、「F」の各信号が検出されているのに対して受信信号波形402には、受信信号「A」、「B」、「C」、「E」、「F」の各信号は検出されているが、信号「D」が検出されていないことが分かる。   Further, when comparing the reception signal waveform 402 when only the first document 41 exists in the envelope 4 and the reception signal waveform 401 when only the second document 42 and the third document 45 exist in the envelope 4, As shown in FIGS. 3B and 3C, the received signal waveform 401 includes received signals “A”, “B”, “C”, “D”, “E”, and “F”. In contrast, the received signal waveform 402 detects the received signals “A”, “B”, “C”, “E”, and “F”, but the signal “D”. It can be seen that is not detected.

このことは、封筒4に第2原稿42が存在する場合(受信信号401に信号「D」)と存在しない場合(受信信号402における受信信号401の信号「D」に対応する周波数部分)とでは、磁歪素子2L43の磁歪振動が発生するか否かによって送信した交番磁界の受信信号に変化が見られ、封筒4に磁歪素子2L43が存在するか否かの周波数特性を示すこととなる。   This is when the second document 42 is present in the envelope 4 (signal “D” in the received signal 401) and when it is not present (frequency portion corresponding to the signal “D” of the received signal 401 in the received signal 402). Depending on whether or not the magnetostrictive vibration of the magnetostrictive element 2L43 is generated, a change is seen in the received signal of the alternating magnetic field transmitted, and the frequency characteristic of whether or not the magnetostrictive element 2L43 is present in the envelope 4 is shown.

このように、検知装置1は、封筒4に対してf1を含むf1近傍の低周波からf3を含むf3近傍の高周波へ変化させながら送信し、送信した各周波数の交番磁界を受信することにより、封筒4内に存在する第1原稿40、第2原稿42および第3原稿44の組み合わせによって各組み合わせに応じた交番磁界の受信信号の周波数特性を検出することができる。   Thus, the detection device 1 transmits the envelope 4 while changing the frequency from the low frequency near f1 including f1 to the high frequency near f3 including f3, and receives the alternating magnetic field of each frequency transmitted. The frequency characteristics of the received signal of the alternating magnetic field corresponding to each combination can be detected by the combination of the first document 40, the second document 42, and the third document 44 existing in the envelope 4.

そこで、予め封筒4に例えば封筒4に入れるべき全ての原稿、例えば第1原稿40、第2原稿42および第3原稿45が存在する場合の周波数特性、原稿1を入れ忘れた場合(封筒4内に第2原稿42および第3原稿44が存在)の周波数特性、第2原稿42を入れ忘れた場合(封筒4内に第1原稿40および第3原稿44が存在)の周波数特性、第3原稿44を入れ忘れた場合(封筒4内に第1原稿40および第2原稿42が存在)の周波数特性、第2原稿42および第3原稿44を入れ忘れた場合(封筒4内に第1原稿40のみ存在)の周波数特性、第1原稿40および第3原稿44を入れ忘れた場合(封筒4内に第2原稿42のみ存在)の周波数特性、第1原稿40および第2原稿42を入れ忘れた場合(封筒4内に第3原稿44のみ存在)の周波数特性をそれぞれ検出してコンピュータ2の記憶装置24および25へ記憶し、この記憶装置24および25に記憶された各組み合わせの周波数特性と検知装置1が、検知装置1の略直下まで搬送された封筒4に対してf1を含むf1近傍の低周波からf3を含むf3近傍の高周波へ変化させながら送信し、送信した交番磁界の受信信号の周波数特性とを比較することにより封筒4内に存在する各原稿40、42、44の存在を検知して入れ忘れた原稿を特定することができる。   Therefore, for example, all the documents to be put in the envelope 4 in advance, for example, the frequency characteristics when the first document 40, the second document 42, and the third document 45 exist, the case where the document 1 is forgotten to be inserted (in the envelope 4) Frequency characteristics when the second original 42 and the third original 44 are present), frequency characteristics when the second original 42 is forgotten (the first original 40 and the third original 44 are present in the envelope 4), and the third original 44 Frequency characteristics when forgetting to insert (the first original 40 and the second original 42 exist in the envelope 4), and when the second original 42 and the third original 44 are forgotten (only the first original 40 exists in the envelope 4) Frequency characteristics, frequency characteristics when first document 40 and third document 44 are forgotten (only second document 42 exists in envelope 4), frequency characteristics when first document 40 and second document 42 are forgotten (in envelope 4) 3rd manuscript 44 only Current frequency characteristics are detected and stored in the storage devices 24 and 25 of the computer 2, and the frequency characteristics of the respective combinations stored in the storage devices 24 and 25 and the detection device 1 are almost directly below the detection device 1. The envelope 4 is sent to the conveyed envelope 4 while changing from a low frequency in the vicinity of f1 including f1 to a high frequency in the vicinity of f3 including f3, and the frequency characteristics of the received signal of the transmitted alternating magnetic field are compared. It is possible to identify the originals that are forgotten to be detected by detecting the existence of the originals 40, 42, and 44 existing in the document.

なお、第1記憶部24には、封筒4に入れるべき全ての原稿、例えば第1原稿40、第2原稿42および第3原稿45が存在する場合の周波数特性を検知装置1で予め検出し、この検出結果を第1記憶部24へ記憶し、その他の封筒4に存在する原稿(第1原稿40、第2原稿42および第3原稿45)の組み合わせに対応した周波数特性を第2記憶部25に記憶するものとする。   The first storage unit 24 detects in advance the frequency characteristics when all the documents to be put in the envelope 4, for example, the first document 40, the second document 42, and the third document 45 exist, by the detection device 1, The detection result is stored in the first storage unit 24, and the frequency characteristics corresponding to the combination of the originals (the first original 40, the second original 42, and the third original 45) existing in the other envelope 4 are stored in the second storage unit 25. To remember.

ここで、封印された封筒4の中に存在する原稿を検知する検知装置1について説明する。   Here, the detection apparatus 1 for detecting a document existing in the sealed envelope 4 will be described.

図5は、図1に示した検知装置1の要部の構成を示すブロック図である。   FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of the detection device 1 illustrated in FIG. 1.

図5に示すように、検知装置1は、交番磁界を生成し送信する送信部10と、送信部10から送信された交番磁界を受信する受信部11と、検知装置1の全体を制御する検知装置制御部12を備えている。   As shown in FIG. 5, the detection apparatus 1 includes a transmission unit 10 that generates and transmits an alternating magnetic field, a reception unit 11 that receives the alternating magnetic field transmitted from the transmission unit 10, and a detection that controls the entire detection apparatus 1. A device control unit 12 is provided.

送信部10は、封筒4に対して交番磁界を低周波から高周波へ連続して直線的に変化させながら送信し、送信した交番磁界を受信部11で受信する。   The transmission unit 10 transmits the alternating magnetic field to the envelope 4 while continuously changing linearly from a low frequency to a high frequency, and the transmission unit 10 receives the transmitted alternating magnetic field.

この交番磁界の周波数は、例えば図3に示したように、封筒4に入れるべき各原稿40、42および44にそれぞれ形成された磁歪素子41、43および45のうちの自己共振周波数の低い周波数および高い高周波に基づいて、例えばf1を含むf1近傍の低周波からf3を含むf3近傍の高周波へもしくはf3近傍の高周波からf1近傍の低周波へ直線的に連続して変化する。   For example, as shown in FIG. 3, the frequency of the alternating magnetic field is a low self-resonant frequency among the magnetostrictive elements 41, 43 and 45 formed on the originals 40, 42 and 44 to be put in the envelope 4, respectively. Based on the high frequency, for example, it changes linearly continuously from a low frequency near f1 including f1 to a high frequency near f3 including f3 or from a high frequency near f3 to a low frequency near f1.

この実施例においては、f1近傍の低周波からf3近傍の高周波へ直線的に連続して変化するような交番磁界を生成し送信するような例を示してある。   In this embodiment, an example is shown in which an alternating magnetic field that changes linearly continuously from a low frequency near f1 to a high frequency near f3 is generated and transmitted.

送信部10は、低周波から高周波へもしくは高周波から低周波へ連続して直線的に変化する交番磁界を生成するために、例えば、送信周波数制御器101によって制御された電圧を電圧制御発振器(VCO=Voltage Controlled Oscillator)102に供与し、電圧制御発振器102が送信周波数制御器101によって制御された電圧に応じた波形信号を生成し、生成された波形信号を送信機103が電力増幅して送信アンテナ104を介して送信する。   The transmitter 10 generates, for example, a voltage controlled oscillator (VCO) using a voltage controlled by the transmission frequency controller 101 in order to generate an alternating magnetic field that varies linearly from low frequency to high frequency or continuously from high frequency to low frequency. = Voltage Controlled Oscillator) 102, the voltage controlled oscillator 102 generates a waveform signal corresponding to the voltage controlled by the transmission frequency controller 101, and the transmitter 103 amplifies the power of the generated waveform signal to transmit antenna. Via 104.

受信部11は、封筒4内に存在する各原稿40、42および44にそれぞれ形成された磁歪素子41、43および45の磁歪振動によって交番磁界の周波数特性を受信アンテナ11を介して受信する。   The receiving unit 11 receives the frequency characteristics of the alternating magnetic field via the receiving antenna 11 by the magnetostrictive vibrations of the magnetostrictive elements 41, 43, and 45 formed in the respective documents 40, 42, and 44 existing in the envelope 4.

受信アンテナ111によって受信された交番磁界(以下、「受信信号」という。)は、例えばローパスフィルター112やハイパスフィルター113等で濾波し、濾波した受信信号を増幅器114でデジタル信号化可能なレベルまで電力増幅する。   An alternating magnetic field (hereinafter referred to as “received signal”) received by the receiving antenna 111 is filtered by, for example, the low-pass filter 112 and the high-pass filter 113, and the filtered received signal is converted to a power level that can be converted into a digital signal by the amplifier 114. Amplify.

増幅された受信信号はFFT(=Fast Fourier Transform )部115でFFT変換後、信号処理ボード116を介してコンピュータ2へ出力される。   The amplified received signal is subjected to FFT conversion by an FFT (= Fast Fourier Transform) unit 115 and then output to the computer 2 via the signal processing board 116.

受信周波数制御器117は、送信部10の送信周波数制御器101が生成した電圧信号に対応してローパスフィルター112およびハイパスフィルター113を送信周波数近傍に帯域制限する。   The reception frequency controller 117 limits the band of the low-pass filter 112 and the high-pass filter 113 to the vicinity of the transmission frequency corresponding to the voltage signal generated by the transmission frequency controller 101 of the transmission unit 10.

このように、検知装置1が封印された封筒4の中に存在する原稿を検知し、この検知結果に基づいてコンピュータ2が搬送機構装置3のゲート31の制御指示を行うことにより、封筒4に入れ忘れの原稿がない場合には封筒配送箱33へ搬送し、封筒4に入れ忘れの原稿がある場合には封筒回収箱34へ搬送する。   As described above, the detection device 1 detects a document existing in the sealed envelope 4, and the computer 2 issues a control instruction for the gate 31 of the transport mechanism device 3 based on the detection result, whereby the envelope 4 is When there is no document forgotten to be placed, the document is conveyed to the envelope delivery box 33, and when there is a document forgotten to be placed in the envelope 4, it is conveyed to the envelope collection box 34.

この物体管理装置100を用いて封印された封筒4に原稿の入れ忘れがないか否かを検査し、原稿の入れ忘れを防止する方法について図6を参照しながら説明する。   A method for inspecting whether or not the document 4 has been forgotten to be put in the envelope 4 sealed using the object management apparatus 100 and preventing forgetting to put the document will be described with reference to FIG.

図6は、図1に示した物体管理装置100を用いてダイレクトメール等を配送する際に、それぞれ内容の異なる複数枚の原稿で1セットに構成して封筒(ケース)に入れて封印後、開封することなく封筒に入っている原稿の種類を検知し、入れ忘れの原稿を防止する方法の動作を示すフローチャートである。   FIG. 6 shows a case where a direct mail or the like is delivered using the object management apparatus 100 shown in FIG. 1 and is composed of a plurality of originals having different contents into one set, put in an envelope (case), and sealed. 6 is a flowchart showing an operation of a method for detecting a type of a document contained in an envelope without opening it and preventing a document that has been left forgotten.

図6に示すように、まず、それぞれ内容の異なる複数枚の原稿で1セットに構成されたダイレクトメールを作成するために、必要セット分の原稿を準備して各原稿を各セット毎に封筒4に入れて封印する(ステップ600、ステップ601)。   As shown in FIG. 6, first, in order to create a direct mail composed of a plurality of originals having different contents, a required set of originals is prepared, and each original is provided as an envelope 4 for each set. And sealed (step 600, step 601).

作成した複数セットの封筒4を配送用ベルト上に載せ、配送用ベルト30が封筒4を順次検知装置1の略直下まで搬送する(ステップ603)。   The created plurality of sets of envelopes 4 are placed on the delivery belt, and the delivery belt 30 sequentially conveys the envelopes 4 to a position immediately below the detection device 1 (step 603).

搬送用ベルト30によって封筒4が検知装置1の略直下に順次到達すると、検知装置1が順次封筒4に入っている磁気タグの組み合わせに応じた受信信号の周波数特性を検知する(ステップ604)。   When the envelope 4 sequentially reaches the position immediately below the detection device 1 by the conveying belt 30, the detection device 1 detects the frequency characteristic of the received signal corresponding to the combination of the magnetic tags contained in the envelope 4 sequentially (step 604).

検知装置1によって検知された受信信号は、コンピュータ2へ出力され、コンピュータ2が検知装置1から入力された受信信号の周波数特性(以下、「受信周波数特性」という。)と、第1記憶部24に記憶された封筒4に入れるべき全ての原稿40、42および44が封筒4に入っている場合の周波数特性(以下、「記憶周波数特性」)とを比較する(ステップ605)。   The reception signal detected by the detection device 1 is output to the computer 2, and the frequency characteristic (hereinafter referred to as “reception frequency characteristic”) of the reception signal input from the detection device 1 to the computer 2 and the first storage unit 24. Are compared with the frequency characteristics (hereinafter referred to as “stored frequency characteristics”) when all the originals 40, 42, and 44 to be placed in the envelope 4 are stored in the envelope 4 (step 605).

比較の結果、受信周波数特性と記憶周波数特性とが一致した場合は(ステップ606でYES)、そのまま搬送用ベルト30の搬送によって封筒4が封筒配送箱へ搬送されて配送される(ステップ607)。   As a result of the comparison, if the reception frequency characteristic matches the storage frequency characteristic (YES in step 606), the envelope 4 is directly conveyed to the envelope delivery box by the conveyance belt 30 and delivered (step 607).

比較の結果、受信周波数特性と記憶周波数特性とが一致しなかった場合は(ステップ606でNO)、ゲート31が閉状態に作動して封筒4が封筒回収箱34へ収納されるとともに(ステップ608)、コンピュータ2の画面表示部21およびメール通信部22を介して管理者へ原稿の入れ忘れがある封筒4を検知した旨を通知する(ステップ609)。   As a result of the comparison, if the reception frequency characteristic and the storage frequency characteristic do not match (NO in step 606), the gate 31 operates in the closed state and the envelope 4 is stored in the envelope collection box 34 (step 608). ) Notifying the administrator that the envelope 4 in which the document has been forgotten to be detected is detected via the screen display unit 21 and the mail communication unit 22 of the computer 2 (step 609).

通知を受けた管理者は、封筒回収箱34に収納された封筒4を開封し、開封した封筒4内の入れ忘れ原稿を確認追加後、封印して再度配送用ベルトに載せて前述と同様な動作を行う(ステップ610、ステップ611)。   The administrator who has received the notification opens the envelope 4 stored in the envelope collection box 34, confirms and adds a forgotten document in the opened envelope 4, and then seals and places it on the delivery belt again, and performs the same operation as described above. (Step 610, Step 611).

そして、再度搬送用ベルト30に載せられた封筒4は、検知装置1およびコンピュータ2によって検査され、受信周波数特性と記憶周波数特性とが一致した場合は、そのまま搬送用ベルト30の搬送によって封筒4が封筒配送箱へ搬送されて配送される。   Then, the envelope 4 placed on the conveyance belt 30 again is inspected by the detection device 1 and the computer 2, and when the reception frequency characteristic and the storage frequency characteristic coincide with each other, the envelope 4 is directly conveyed by the conveyance belt 30. It is conveyed to an envelope delivery box and delivered.

前述のステップ606において、検知装置1から入力された受信周波数特性と、第1記憶部24に記憶された記憶周波数特性とを比較した結果、受信周波数特性と記憶周波数特性とが一致しなかった場合は(ステップ606でNO)は、封筒4に入れ忘れた原稿を特定し、特定した情報を通知するようにしてもよい。   When the reception frequency characteristic input from the detection apparatus 1 and the storage frequency characteristic stored in the first storage unit 24 are compared in the above-described step 606, the reception frequency characteristic does not match the storage frequency characteristic. (NO in step 606) may specify a document that is forgotten to be put in the envelope 4 and notify the specified information.

実施例1においては、入れ忘れの原稿がある封筒を検知した場合は、その旨を管理者へ電子メール等を介して通知し、通知を受けた管理者が封筒を回収し、封筒を開封して入れ忘れ原稿を確認するように構成されていた。   In the first embodiment, when an envelope with a document that has been forgotten to be detected is detected, the administrator is notified via an e-mail or the like, and the administrator who has received the notification collects the envelope and opens the envelope. It was configured to check for missing documents.

そこで、実施例1とは他の方法による封筒への原稿の入れ忘れを防止する方法について実施例2として説明する。   Therefore, a method for preventing forgetting to put a document in an envelope by a method different from that of the first embodiment will be described as a second embodiment.

図7は、封筒4に入れ忘れの原稿があることを検知した場合において、入れ忘れた原稿を特定し、特定した情報を通知するようにした実施例1の図6に示した物体管理装置100の動作とは他の動作を示すフローチャートである。   FIG. 7 shows the operation of the object management apparatus 100 shown in FIG. 6 according to the first embodiment, in which, when it is detected that there is a document that has been left in the envelope 4, the document that has been forgotten is specified and the specified information is notified. Is a flowchart showing another operation.

図7に示した封筒への原稿の入れ忘れを防止する方法の動作は、図6に示したフローチャートにおいて、検知装置1が検知した受信周波数特性と、第1記憶部24に記憶された記憶周波数特性とを比較した結果、受信周波数特性と記憶周波数特性とが一致しない場合には(ステップ606でNO)、更に、何れの原稿が入れ忘れているかを特定し、この特定した原稿の情報を管理者へ通知するように構成したものである。   The operation of the method for preventing forgetting to put a document in the envelope shown in FIG. 7 is the same as the reception frequency characteristic detected by the detection device 1 and the storage frequency characteristic stored in the first storage unit 24 in the flowchart shown in FIG. If the received frequency characteristic and the stored frequency characteristic do not match (NO in step 606), it is further specified which original is forgotten to be put, and information on the specified original is sent to the administrator. It is configured to notify.

図7に示すように、まず、それぞれ内容の異なる複数枚の原稿で1セットに構成されたダイレクトメールを作成するために、必要セット分の原稿を準備して各原稿を各セット毎に封筒4に入れて封印する(ステップ700、ステップ701)。   As shown in FIG. 7, first, in order to create a direct mail composed of a plurality of originals each having a different content, a required set of originals is prepared, and each original is provided with an envelope 4 for each set. And sealed (step 700, step 701).

作成した複数セットの封筒4を配送用ベルト上に載せ、配送用ベルト30が封筒4を順次検知装置1の略直下まで搬送する(ステップ703)。   The created plurality of sets of envelopes 4 are placed on the delivery belt, and the delivery belt 30 sequentially conveys the envelopes 4 to a position directly below the detection device 1 (step 703).

搬送用ベルト30によって封筒4が検知装置1の略直下に順次到達すると、検知装置1が順次封筒4に入っている磁気タグの組み合わせに応じた受信信号の周波数特性を検知する(ステップ704)。   When the envelope 4 sequentially reaches the position immediately below the detection device 1 by the conveying belt 30, the detection device 1 detects the frequency characteristics of the received signal corresponding to the combination of the magnetic tags contained in the envelope 4 sequentially (step 704).

検知装置1によって検知された受信信号は、コンピュータ2へ出力され、コンピュータ2が検知装置1から入力された受信信号の受信周波数特性と、第1記憶部24に記憶された封筒4に入れるべき全ての原稿30、32および34が封筒4に入っている場合の記憶周波数特性とを比較する(ステップ705)。   The reception signal detected by the detection device 1 is output to the computer 2, and the computer 2 receives all the reception frequency characteristics of the reception signal input from the detection device 1 and the envelope 4 stored in the first storage unit 24. The stored frequency characteristics when the originals 30, 32, and 34 are stored in the envelope 4 are compared (step 705).

比較の結果、受信周波数特性と記憶周波数特性とが一致する場合は(ステップ706でYES)、そのまま搬送用ベルト30の搬送によって封筒4が封筒配送箱へ搬送されて配送される。   As a result of the comparison, if the reception frequency characteristic matches the storage frequency characteristic (YES in step 706), the envelope 4 is conveyed to the envelope delivery box by the conveyance belt 30 and delivered.

比較の結果、受信周波数特性と記憶周波数特性とが一致しない場合は(ステップ706でNO)、ゲート31が閉状態に作動して封筒4が封筒回収箱34へ収納されるとともに(ステップ708)、更に、受信周波数特性と第2記憶装置25に記憶されている各記憶周波数特性、例えば封筒4の中に第1原稿40と第2原稿42および第3原稿44のうちの第1原稿40が入っていない場合、第2原稿42が入っていない場合、第3原稿44が入っていない場合、第1原稿40と第2原稿42が入っていない場合、第1原稿40と第3原稿42が入っていない場合、第2原稿42と第3原稿44が入っていない場合のそれぞれの記憶周波数特性とを比較して、一致した記憶周波数特性に対応した入れ忘れの原稿の情報を画面表示部21および電子メールを介して管理者へ通知する(ステップ709、ステップ710およびステップ711)。   As a result of the comparison, when the reception frequency characteristic and the storage frequency characteristic do not match (NO in step 706), the gate 31 is operated in the closed state and the envelope 4 is stored in the envelope collection box 34 (step 708). Further, the reception frequency characteristic and each storage frequency characteristic stored in the second storage device 25, for example, the first original 40, the second original 42 and the first original 40 of the third original 44 are contained in the envelope 4. The second original 42 is not included, the third original 44 is not included, the first original 40 and the second original 42 are not included, and the first original 40 and the third original 42 are included. If not, the storage frequency characteristics of the second document 42 and the third document 44 are compared with each other, and the information on the misplaced document corresponding to the matched storage frequency characteristics is displayed on the screen display unit 21 and And notifies the administrator through e-mail (step 709, step 710 and step 711).

通知を受けた管理者は、この入れ忘れ原稿の情報内容に基づいて入れ忘れた原稿を用意し、収納回収箱34に収納された封筒4を開封して、開封した封筒の中へ入れ忘れ原稿を追加後封印して再度配送用ベルトに載せて前述と同様な動作を行う(ステップ712、ステップ713)。   After receiving the notification, the administrator prepares the forgotten original based on the information content of the forgotten original, opens the envelope 4 stored in the storage / recovery box 34, and adds the forgotten original into the opened envelope. Sealing and placing on the delivery belt again, the same operation as described above is performed (steps 712 and 713).

そして、再度搬送用ベルト30に載せられた封筒4は、検知装置1およびコンピュータ2によって検査され、受信周波数特性と記憶周波数特性とが一致した場合は、そのまま搬送用ベルト30の搬送によって封筒4が封筒配送箱へ搬送されて配送される。   Then, the envelope 4 placed on the conveyance belt 30 again is inspected by the detection device 1 and the computer 2, and when the reception frequency characteristic and the storage frequency characteristic coincide with each other, the envelope 4 is directly conveyed by the conveyance belt 30. It is conveyed to an envelope delivery box and delivered.

以上述べたように、この物体管理装置100においては、封筒に入れる複数種類の原稿にそれぞれ各種類の原稿が特定可能な磁性タグを形成し、この磁性タグを封筒に入れて封印後、封筒の外部から所定周波数の交番磁界を送信して送信した交番磁界の周波数特性に基づいて封筒内の磁性タグの存在を検知するようにしたので、封印された封筒に入っている原稿の種類を開封することなく検知し、封筒に不要な原稿を入れたり、もしくは封筒へ原稿を入れ忘れることを防止することができる。   As described above, in the object management apparatus 100, a magnetic tag that can identify each type of document is formed on each of a plurality of types of documents to be placed in an envelope, and after the magnetic tag is placed in the envelope and sealed, Since the presence of the magnetic tag in the envelope is detected based on the frequency characteristics of the alternating magnetic field transmitted by transmitting an alternating magnetic field of a predetermined frequency from the outside, the type of the document contained in the sealed envelope is opened. It is possible to prevent the user from forgetting to put an unnecessary document in the envelope or forgetting to put the document in the envelope.

前述の実施例1および2の形態においては、磁性タグとして自己共振周波数の異なる複数の磁歪素子を使用し、この複数の磁歪素子が重ねて入れられた封筒に対して送信した交番磁界の周波数特性の変化を検知することにより封筒内の存在する磁性タグの種類を特定するように構成した例を示したが、磁性タグとして用いた磁歪素子の共振周波数を検知することにより封筒4内に存在する磁性タグの種類を特定し、当該特定した磁性タグが形成された原稿の種類に基づいて原稿の入れ忘れを防止することも可能である。   In the first and second embodiments described above, a plurality of magnetostrictive elements having different self-resonant frequencies are used as magnetic tags, and the frequency characteristics of the alternating magnetic field transmitted to the envelope in which the plurality of magnetostrictive elements are put in an overlapping manner. An example is shown in which the type of the magnetic tag present in the envelope is specified by detecting the change in the envelope. However, it exists in the envelope 4 by detecting the resonance frequency of the magnetostrictive element used as the magnetic tag. It is also possible to specify the type of the magnetic tag and prevent forgetting to put the document based on the type of the document on which the specified magnetic tag is formed.

この場合は、図1に示した物体管理装置100の構成において、検知装置1およびコンピュータ2の構成および制御方法を磁歪素子の共振周波数を検知する方法へ変更することにより実現することができる。   In this case, the configuration of the object management apparatus 100 shown in FIG. 1 can be realized by changing the configuration and control method of the detection device 1 and the computer 2 to a method of detecting the resonance frequency of the magnetostrictive element.

ここで、磁性タグとして用いた磁歪素子の共振周波数を検知することにより封筒4内に存在する磁性タグの種類を特定し、当該特定した磁性タグが形成された原稿の種類に基づいて原稿の入れ忘れを防止するように構成した例について他の実施例として説明する。   Here, the type of the magnetic tag present in the envelope 4 is specified by detecting the resonance frequency of the magnetostrictive element used as the magnetic tag, and the user forgets to put the original based on the type of the original on which the specified magnetic tag is formed. An example configured to prevent this will be described as another embodiment.

前述の図3で説明したように、第1原稿40には磁性タグL41、第2原稿42には磁性タグ2L43、第3原稿44には磁性タグ3L45がそれぞれ形成されており、これらの各磁性タグ41、43および45は、フェライトやアモルファス等の磁歪素子で形成され、各原稿40、42、および44を特定可能とするように長さの異なる細い薄箔の形状に形成されて各原稿に漉き込まれている。   As described above with reference to FIG. 3, the magnetic tag L41 is formed on the first document 40, the magnetic tag 2L43 is formed on the second document 42, and the magnetic tag 3L45 is formed on the third document 44. The tags 41, 43 and 45 are formed of magnetostrictive elements such as ferrite and amorphous, and are formed in the shape of thin thin foils having different lengths so that the originals 40, 42 and 44 can be specified. It has been drowned.

各磁歪素子L41、2L43および3L45は、前述の説明の如く、それぞれ固有の自己共振周波数f1(磁歪素子L41)、f2(磁歪素子2L43)およびf3(磁歪素子3L45)を有している。   Each magnetostrictive element L41, 2L43 and 3L45 has its own self-resonant frequency f1 (magnetostrictive element L41), f2 (magnetostrictive element 2L43) and f3 (magnetostrictive element 3L45), respectively, as described above.

なお、自己共振周波数f1、f2およびf3の高低は、f1<f2<f3であるものとする。   Note that the levels of the self-resonant frequencies f1, f2, and f3 are assumed to be f1 <f2 <f3.

このような磁歪特性を有する磁歪素子L41、2L43および3L45に対して各自己共振周波数と略一致した周波数の交番磁界を送信すると、各磁歪素子L41、2L43および3L45が磁歪振動し、この磁歪振動は、磁歪素子へ送信する交番磁界の送信を止めても短時間の間は収束しながら持続される。   When an alternating magnetic field having a frequency substantially equal to each self-resonant frequency is transmitted to the magnetostrictive elements L41, 2L43, and 3L45 having such magnetostrictive characteristics, the magnetostrictive elements L41, L43, and 3L45 undergo magnetostrictive vibration. Even if the transmission of the alternating magnetic field transmitted to the magnetostrictive element is stopped, it continues for a short time while converging.

なお、ここでは、以降の説明の便宜上、磁歪素子が磁歪素子の自己共振周波数近傍の交番磁界を受けて磁歪振動し、磁歪振動後、磁歪素子に送信する交番磁界を止めても短時間の間、磁歪素子の磁歪振動が持続されている振動のことを「残留振動」という。   Here, for convenience of explanation, the magnetostrictive element receives an alternating magnetic field in the vicinity of the self-resonant frequency of the magnetostrictive element and vibrates magnetostrictively. After the magnetostrictive vibration, the alternating magnetic field transmitted to the magnetostrictive element is stopped for a short time. The vibration in which the magnetostrictive vibration of the magnetostrictive element is maintained is called “residual vibration”.

また、逆に磁歪特性を有す磁歪素子に対して外部から力を加えて寸法変化させると、磁歪素子の磁化状態が変化するので、磁歪素子の自己共振周波数近傍の周波数の交番磁界を磁歪素子に送信して磁歪振動させれば、磁歪振動している磁歪素子からは磁歪振動周波数に対応した電磁波が放出される。   Conversely, when a magnetostrictive element having magnetostrictive characteristics is subjected to a change in size by applying an external force, the magnetization state of the magnetostrictive element changes, so an alternating magnetic field having a frequency near the self-resonant frequency of the magnetostrictive element is changed. When the magnetostrictive vibration is transmitted to the magnetostrictive element, an electromagnetic wave corresponding to the magnetostrictive vibration frequency is emitted from the magnetostrictive element that is magnetostrictively vibrated.

そこで、この実施例における検知装置は、封筒4内に存在する自己共振周波数の異なる複数の磁歪素子に対して低周波から高周波へ直線的に変化させた所定周波数の交番磁界を送信し、送信した交番磁界の各周波数に対する各磁歪素子の磁歪振動によって発生する電磁波を検知することにより封筒4に入っている自己共振周波数の異なる複数の磁歪素子の存在有無に対応した原稿の種類を検知するように構成したものである。   Therefore, the detection device in this embodiment transmits an alternating magnetic field having a predetermined frequency that is linearly changed from a low frequency to a high frequency to a plurality of magnetostrictive elements having different self-resonant frequencies existing in the envelope 4 and transmits them. By detecting the electromagnetic wave generated by the magnetostrictive vibration of each magnetostrictive element for each frequency of the alternating magnetic field, the type of document corresponding to the presence or absence of a plurality of magnetostrictive elements having different self-resonant frequencies contained in the envelope 4 is detected. It is composed.

検知装置の送信アンテナと受信アンテナとを対向して配設し、これらのアンテナ間に磁歪素子L41、2L43および3L45が形成されたそれぞれの原稿40、42および44が入った封筒4を搬送用ベルト30によって通過させる。   The transmitting antenna and the receiving antenna of the detection device are arranged to face each other, and the envelope 4 containing the respective originals 40, 42 and 44 in which the magnetostrictive elements L41, 2L43 and 3L45 are formed between these antennas is transported. Pass by 30.

その際に検知装置が送信部および送信アンテナを介して低周波のf1から順にf2および高周波のf3の3段階の交番磁界を封筒4に対して所定時間の間送信し、各周波数の交番磁界の送信後、所定時間の間、送信した交番磁界の各周波数に対応した自己共振周波数を有する磁歪素子の残留振動によって放出される電磁波を検知する。   At that time, the detection device transmits three-stage alternating magnetic fields of f2 and high-frequency f3 in order from the low frequency f1 to the envelope 4 through the transmitter and the transmission antenna for a predetermined time. After transmission, the electromagnetic wave emitted by the residual vibration of the magnetostrictive element having a self-resonance frequency corresponding to each frequency of the transmitted alternating magnetic field is detected for a predetermined time.

図8は、第1原稿40、第2原稿42および第3原稿44のそれぞれの種類の原稿が封筒4内に存在する組み合わせに応じた各原稿に形成された磁歪素子41、43および45の残留振動によって放出された電磁波を検知した受信信号波形を示す図である。   FIG. 8 shows the remaining of the magnetostrictive elements 41, 43, and 45 formed on the respective originals corresponding to the combinations in which the originals of the first original 40, the second original 42, and the third original 44 exist in the envelope 4. It is a figure which shows the received signal waveform which detected the electromagnetic waves discharge | released by the vibration.

図8(a)は、封筒4に入れるべき第1原稿40、第2原稿42および第3原稿44の全てが存在する場合の受信信号波形を示す図であり、図3(b)は、第3原稿44を除く、第1原稿40および第2原稿42が封筒4内に存在する場合の受信信号波形を示す図であり、図3(c)は、第2原稿42および第3原稿44を除く、第1原稿40のみが封筒4内に存在する場合の受信信号波形を示す図である。   FIG. 8A is a diagram showing received signal waveforms in the case where all of the first document 40, the second document 42, and the third document 44 to be put in the envelope 4 are present, and FIG. FIG. 3C is a diagram showing received signal waveforms when the first document 40 and the second document 42 exist in the envelope 4 except for the third document 44, and FIG. 3C shows the second document 42 and the third document 44. FIG. 10 is a diagram showing a received signal waveform when only the first original 40 is present in the envelope 4 except for the above.

これらの受信信号波形に基づいて封筒4内に全ての原稿40、42および44が存在する場合の受信信号波形800と封筒4内に第1原稿40および第2原稿42のみが存在する場合の受信信号波形801と、封筒4内に第1原稿40のみが存在する場合の受信信号波形802のそれぞれを比較してみると次のような結果が得られる。   Based on these received signal waveforms, the received signal waveform 800 when all the documents 40, 42 and 44 exist in the envelope 4 and the reception when only the first document 40 and the second document 42 exist in the envelope 4. When the signal waveform 801 is compared with the received signal waveform 802 when only the first original 40 is present in the envelope 4, the following results are obtained.

例えば、封筒4内に入れるべき原稿40、42および44が全て入っている場合は、図8(a)の受信信号800に示すように第1原稿40の磁性タグL41の自己共振周波数f1近傍で受信信号「H」が検出され、第2原稿42の磁性タグ2L43の自己共振周波数f2近傍で受信信号「I」が検出され、第3原稿45の磁性タグ3L45の自己共振周波数f3近傍で受信信号「J」がそれぞれ検出されている。   For example, when all the documents 40, 42, and 44 to be placed in the envelope 4 are contained, the self-resonant frequency f1 of the magnetic tag L41 of the first document 40 is near the self-resonant frequency f1 as indicated by the received signal 800 in FIG. The received signal “H” is detected, the received signal “I” is detected in the vicinity of the self-resonant frequency f2 of the magnetic tag 2L43 of the second document 42, and the received signal is detected in the vicinity of the self-resonant frequency f3 of the magnetic tag 3L45 of the third document 45. “J” is detected.

また、図8(a)および図8(b)に示すように、封筒4に第3原稿44を入れ忘れて第1原稿40および第2原稿42のみが存在する場合の受信信号波形801と、封筒4内に全ての原稿40、42および44が入っている場合の受信信号波形800とを比較してみると、受信信号波形801は、第1原稿40の磁性タグL41の自己共振周波数f1近傍で受信信号「H」が検出され、第2原稿42の磁性タグ2L43の自己共振周波数f2近傍で受信信号「I」の各信号がそれぞれ検出されているが、第3原稿45の磁性タグ3L45の自己共振周波数f3近傍での受信信号「J」が検出されていない。   Further, as shown in FIGS. 8A and 8B, the received signal waveform 801 when the first document 40 and the second document 42 exist only when the third document 44 is forgotten to be put in the envelope 4, and the envelope 4 is compared with the received signal waveform 800 in the case where all the originals 40, 42 and 44 are included, the received signal waveform 801 is in the vicinity of the self-resonant frequency f1 of the magnetic tag L41 of the first original 40. The received signal “H” is detected, and each signal of the received signal “I” is detected in the vicinity of the self-resonant frequency f2 of the magnetic tag 2L43 of the second document 42. The self of the magnetic tag 3L45 of the third document 45 is detected. The reception signal “J” in the vicinity of the resonance frequency f3 is not detected.

このことは、封筒4内に第3原稿44の磁性タグ3L45が存在しないことにより磁性タグ3L45の自己共振周波数f3近傍での受信信号「J」が検出されないことを示している
また、封筒4に第2原稿41および第3原稿45を入れ忘れ、封筒4内に第1原稿41のみが存在する場合の受信信号波形802と、封筒4に全ての原稿40、42、44を入れた場合の受信信号波形800と比較してみると、図8(a)および図8(c)に示すように、受信信号波形800は受信信号「H」、「I」、「J」の各信号が検出されるのに対して受信信号波形802には、受信信号「H」の信号のみが検出され、信号「I」、「J」の各信号が検出されていない。
This indicates that the reception signal “J” in the vicinity of the self-resonant frequency f3 of the magnetic tag 3L45 is not detected due to the absence of the magnetic tag 3L45 of the third document 44 in the envelope 4. Received signal waveform 802 when the second original 41 and the third original 45 are forgotten and only the first original 41 exists in the envelope 4, and a received signal when all the originals 40, 42, 44 are put in the envelope 4 When compared with the waveform 800, as shown in FIG. 8A and FIG. 8C, the received signal waveform 800 detects the received signals “H”, “I”, and “J”. On the other hand, in the received signal waveform 802, only the received signal “H” is detected, and the signals “I” and “J” are not detected.

受信信号波形802の信号「J」が検出されていないことは、前述で説明したように封筒4内に第3原稿45が存在しないことによる残留振動が検出されなかったことを示すものであり、受信信号波形802の信号「I」が検出されていないことは、封筒4内に原第2稿42が存在しないことによる、原稿2に形成された磁歪素子2Lの残留振動によって発生した電磁波が検出されなかっとものと推定される。   The fact that the signal “J” of the received signal waveform 802 is not detected indicates that residual vibration due to the absence of the third document 45 in the envelope 4 was not detected as described above. The fact that the signal “I” of the received signal waveform 802 is not detected means that the electromagnetic wave generated by the residual vibration of the magnetostrictive element 2L formed on the document 2 due to the absence of the original second draft 42 in the envelope 4 is detected. It is estimated that it was not done.

更に、封筒4内に第1原稿41のみが存在する場合の受信信号波形802と封筒4内に第2原稿42および第3原稿45のみが存在する場合の受信信号波形801とを比較してみると、図8(b)および図8(c)に示すように、受信信号波形801は受信信号「H」、「I」の各信号が検出されているのに対して受信信号波形802には、受信信号「H」のみの信号が検出され、信号「I」、「J」の各信号が検出されていないことが分かる。   Further, the received signal waveform 802 when only the first document 41 exists in the envelope 4 and the received signal waveform 801 when only the second document 42 and the third document 45 exist in the envelope 4 will be compared. As shown in FIG. 8B and FIG. 8C, the received signal waveform 801 has received signals “H” and “I” detected, whereas the received signal waveform 802 has It can be seen that only the received signal “H” is detected and the signals “I” and “J” are not detected.

このことにより、封筒4内に存在する各磁性タグの自己共振周波数近傍に受信信号が検出されるか否かによって磁性タグが封筒4内に存在するか否かを判別することができる。   Thus, it can be determined whether or not the magnetic tag is present in the envelope 4 based on whether or not a received signal is detected in the vicinity of the self-resonant frequency of each magnetic tag present in the envelope 4.

この磁性タグとして用いた磁歪素子の共振周波数を検知する検知装置について説明する。   A detection device for detecting the resonance frequency of the magnetostrictive element used as the magnetic tag will be described.

図9は、磁歪素子の共振周波数を検知する検知装置の要部の構成を示すブロック図である。   FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of a detection device that detects the resonance frequency of the magnetostrictive element.

図9に示すように、検知装置91は、交番磁界を生成し送信する送信部900と、送信部900から送信された交番磁界を受信する受信部910と、検知装置900の全体を制御する検知装置制御部912を備えている。   As illustrated in FIG. 9, the detection device 91 includes a transmission unit 900 that generates and transmits an alternating magnetic field, a reception unit 910 that receives the alternating magnetic field transmitted from the transmission unit 900, and a detection that controls the entire detection device 900. A device control unit 912 is provided.

送信周波数制御器901が電圧制御発振器902へ作動電圧を供与して、電圧制御発振器902が周波数f1の波形信号を所定時間の間生成する。   The transmission frequency controller 901 supplies an operating voltage to the voltage controlled oscillator 902, and the voltage controlled oscillator 902 generates a waveform signal having a frequency f1 for a predetermined time.

電圧制御発振器902で生成された周波数f1の波形信号は、周波数変換器903へ入力され、周波数変換器903が電圧制御発振器902から入力された波形信号を同期制御器920から入力された送受信の同期をとるための同期制御信号とに基づいて送信機904へ出力し、送信機904が周波数変換器903から入力された波形信号を電力増幅して送信アンテナ905を介して周波数f1の交番磁界を封筒4に対して所定時間の間、送信する。   The waveform signal of the frequency f1 generated by the voltage controlled oscillator 902 is input to the frequency converter 903, and the frequency converter 903 receives the waveform signal input from the voltage controlled oscillator 902 and synchronizes transmission and reception input from the synchronization controller 920. Output to the transmitter 904 based on the synchronization control signal for taking the signal, and the transmitter 904 amplifies the waveform signal input from the frequency converter 903 and envelopes the alternating magnetic field having the frequency f1 via the transmission antenna 905. 4 is transmitted for a predetermined time.

周波数f1の交番磁界が封筒4に送信されると、封筒4に入っている各原稿に形成されたそれぞれの磁歪素子L41、2L43および3L45のうちの自己共振周波数f1を有する磁歪素子L41が磁歪振動し、この磁歪素子L41の磁歪振動は、周波数f1の交番磁界の送信を停止しても短時間の間、残留振動する。   When the alternating magnetic field having the frequency f1 is transmitted to the envelope 4, the magnetostrictive element L41 having the self-resonant frequency f1 among the respective magnetostrictive elements L41, 2L43 and 3L45 formed on the respective documents contained in the envelope 4 is magnetostrictively vibrated. The magnetostrictive vibration of the magnetostrictive element L41, however, remains for a short time even after transmission of the alternating magnetic field having the frequency f1 is stopped.

磁歪素子L41が磁歪振動および残留振動している間は、磁歪素子L41から電磁波が放出されるので、受信部910が磁歪素子L41の残留振動によって放出された電磁波を受信アンテナ911を介して所定時間の間、検知する。   While the magnetostrictive element L41 undergoes magnetostrictive vibration and residual vibration, electromagnetic waves are emitted from the magnetostrictive element L41. Therefore, the receiving unit 910 transmits the electromagnetic waves emitted by the residual vibration of the magnetostrictive element L41 via the reception antenna 911 for a predetermined time. Detect during.

この送受信の同期をとる同期制御は、同期制御器920によって送信部900が周波数f1の交番磁界を所定時間の間送信後停止し、送信が停止されている所定時間の間、受信部910が磁歪素子L41の残留振動によって放出された電磁波を受信するように制御する。   In the synchronization control for synchronizing the transmission and reception, the synchronization controller 920 stops the transmission unit 900 after transmitting the alternating magnetic field having the frequency f1 for a predetermined time, and the reception unit 910 performs magnetostriction for the predetermined time when the transmission is stopped. Control is performed so as to receive the electromagnetic wave emitted by the residual vibration of the element L41.

磁歪素子L41の残留振動によって放出された電磁波の信号(検知信号)は受信アンテナ911を介して受信され、例えばローパスフィルター912やハイパスフィルター913等で濾波し、濾波した受信信号を増幅器914でデジタル信号化可能なレベルまで電力増幅する。   The electromagnetic wave signal (detection signal) emitted by the residual vibration of the magnetostrictive element L41 is received via the receiving antenna 911, and is filtered by, for example, the low-pass filter 912 and the high-pass filter 913, and the filtered received signal is converted into a digital signal by the amplifier 914. Amplifies power to a level that can be realized.

増幅された受信信号はFFT(=Fast Fourier Transform )部915でFFT変換後、信号処理ボード916を介してコンピュータ2へ出力される。   The amplified received signal is subjected to FFT conversion by an FFT (= Fast Fourier Transform) unit 915 and then output to the computer 2 via the signal processing board 916.

前述の実施例3の形態においては、磁性タグとして自己共振周波数の異なる複数の磁歪素子を使用し、この複数の磁歪素子が重ねて入れられた封筒に対して磁歪素子の共振周波数を検知することで封筒内の存在する磁性タグの種類を特定するように構成した例を示したが、磁界反転パルスを検知可能とする磁性タグを各原稿に形成し、この磁性タグの磁界反転パルスを検知することにより封筒内の存在する磁性タグの種類を特定し、当該特定した磁性タグが形成された原稿の種類に基づいて原稿の入れ忘れを防止することも可能である。   In the embodiment 3 described above, a plurality of magnetostrictive elements having different self-resonance frequencies are used as magnetic tags, and the resonance frequency of the magnetostrictive element is detected with respect to an envelope in which the plurality of magnetostrictive elements are put in an overlapping manner. In the above example, the type of the magnetic tag present in the envelope is specified. However, a magnetic tag capable of detecting a magnetic field inversion pulse is formed on each original, and the magnetic field inversion pulse of the magnetic tag is detected. Thus, it is possible to specify the type of the magnetic tag present in the envelope and prevent forgetting to put the document based on the type of the document on which the specified magnetic tag is formed.

この場合は、図1に示した物体管理装置100の構成において、磁界反転パルスを検知可能とする磁性タグを原稿の種類に応じて各原稿を特定可能とするように形成し、この磁性タグを検知する検知装置1およびコンピュータ2の構成および制御方法を変更することにより実現することができる。   In this case, in the configuration of the object management apparatus 100 shown in FIG. 1, a magnetic tag that can detect a magnetic field inversion pulse is formed so that each original can be specified according to the type of the original. This can be realized by changing the configuration and control method of the detection device 1 and the computer 2 to be detected.

ここでは、各磁性タグの磁界反転パルスを検知することで、封筒内の各磁性材に対応した原稿を開封することなく確認できるように構成した例について他の実施例とは外の実施例として説明する。   Here, an example configured to detect a magnetic field reversal pulse of each magnetic tag so that a document corresponding to each magnetic material in the envelope can be confirmed without opening it as an example other than the other examples explain.

図10は、封筒に入れる複数種類の原稿にそれぞれ形成された磁気タグの一例を示す図である。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a magnetic tag formed on each of a plurality of types of documents placed in an envelope.

図10に示すように、第1原稿100には磁性タグM101、第2原稿102には磁性タグ2M103、第3原稿104には磁性タグ3M105がそれぞれ形成されており、これらの各磁性タグM101、2M103および3M105は、大バルグハウゼン効果を有するアモルファス等の磁性材で形成され、各原稿100、102および104を特定可能とするように長さの異なる細い線状に形成されて各原稿に漉き込まれている。   As shown in FIG. 10, a magnetic tag M101 is formed on the first document 100, a magnetic tag 2M103 is formed on the second document 102, and a magnetic tag 3M105 is formed on the third document 104. These magnetic tags M101, 2M103 and 3M105 are formed of a magnetic material such as an amorphous material having a large Barghausen effect, and are formed into thin lines having different lengths so as to be able to identify the originals 100, 102, and 104, and are inserted into each original. It is rare.

この磁性材は、外部から所定の磁界を与えると磁化反転し、この磁化反転によって固有のパルス信号を発生するような、いわゆる大バルグハウゼン効果を有する。   This magnetic material has a so-called large Barghausen effect in which magnetization is reversed when a predetermined magnetic field is applied from the outside, and a unique pulse signal is generated by this magnetization reversal.

これらの大バルグハウゼン効果を有する各磁性タグM101、103および105に対して磁界強度(H)が変化する所定周波数の交番磁界を送信すると、各磁性タグM101、103および105が各磁性タグそれぞれの保磁力以上の交番磁界を受けることにより急峻な磁化反転を生じる。   When an alternating magnetic field having a predetermined frequency that changes the magnetic field strength (H) is transmitted to each of the magnetic tags M101, 103, and 105 having the large Barghausen effect, each of the magnetic tags M101, 103, and 105 Sudden magnetization reversal occurs by receiving an alternating magnetic field greater than the coercive force.

所定の交番磁界を受けた各磁性タグM101、103および105は長さに応じてそれぞれの保磁力が異なるので送信された所定の交番磁界強度に応じて磁化反転する時間差を生じ、各磁性タグM101、103および105それぞれの固有パルスが検出される。   The magnetic tags M101, 103, and 105 that have received a predetermined alternating magnetic field have different coercive forces depending on their lengths, so that a time difference occurs in which magnetization is reversed according to the transmitted predetermined alternating magnetic field strength. , 103 and 105 are detected.

そこで、この実施例における検知装置は、封筒4内に存在する保磁力が異なる磁性タグM101、103および105に対して磁界強度(H)が変化する所定周波数の交番磁界を送信し、各磁性タグM101、103および105が磁化反転する際に発生する固有のパルス信号を検出することにより、封筒4に入っている保磁力が異なる複数の磁性タグの存在有無に対応した原稿の種類を検知するように構成したものである。   Therefore, the detection device in this embodiment transmits an alternating magnetic field having a predetermined frequency that changes the magnetic field strength (H) to the magnetic tags M101, 103, and 105 having different coercive forces existing in the envelope 4, and each magnetic tag. By detecting a unique pulse signal generated when M101, 103, and 105 undergo magnetization reversal, the type of document corresponding to the presence or absence of a plurality of magnetic tags having different coercive forces in envelope 4 is detected. It is configured.

図11を用いて、大バルグハウゼン効果を有する各磁性タグM101、2M103および3M105を検知する方法について説明する。   A method for detecting each of the magnetic tags M101, M103, and 3M105 having the large Barghausen effect will be described with reference to FIG.

図11は、封筒4に対して所定の交番磁界1100を送信し、封筒4に入っている各原稿の組み合わせ、例えば第1原稿100、第2原稿102および第3原稿104のそれぞれの種類の原稿が封筒4内に存在する組み合わせに応じた各原稿に形成された磁性タグM101、2M103および3M10の磁化反転によって発生する固有のパルス信号を検知した受信信号波形を示す図である。   In FIG. 11, a predetermined alternating magnetic field 1100 is transmitted to the envelope 4, and combinations of the originals contained in the envelope 4, for example, the first original 100, the second original 102, and the third original 104, respectively. FIG. 5 is a diagram showing a received signal waveform obtained by detecting a unique pulse signal generated by magnetization reversal of the magnetic tags M101, 2M103 and 3M10 formed on each original according to the combination existing in the envelope 4;

図11(a)は、封筒4に入れるべき第1原稿100、第2原稿102および第3原稿104の全てが存在する場合のパルス信号を示す図であり、図11(b)は、第3原稿104を除く、第1原稿100および第2原稿102が封筒4内に存在する場合のパルス信号を示す図であり、図11(c)は、第2原稿102および第3原稿104を除く、第1原稿100のみが封筒4内に存在する場合のパルス信号を示す図である。   FIG. 11A is a diagram showing a pulse signal when all of the first document 100, the second document 102, and the third document 104 to be put in the envelope 4 are present, and FIG. FIG. 11C is a diagram illustrating a pulse signal when the first document 100 and the second document 102 exist in the envelope 4 excluding the document 104, and FIG. 11C illustrates the second document 102 and the third document 104. FIG. 6 is a diagram showing a pulse signal when only the first document 100 is present in the envelope 4.

これらの検出された各パルス信号に基づいて封筒4内に全ての原稿100、102および104が存在する場合のパルス信号受信信号波形800と封筒4内に第1原稿30および第2原稿32のみが存在する場合の受信信号波形801と、封筒4内に第1原稿30のみが存在する場合の受信信号波形802のそれぞれを比較してみると次のような結果が得られる。   Based on these detected pulse signals, only the first original 30 and the second original 32 in the pulse signal reception signal waveform 800 and the envelope 4 when all the originals 100, 102 and 104 exist in the envelope 4. When the received signal waveform 801 when present and the received signal waveform 802 when only the first original 30 exists in the envelope 4 are compared, the following results are obtained.

図11(a)に示すように、封筒4の中に第1原稿100、第2原稿102および第3原稿104の全てが存在する場合は、各原稿に形成された磁性タグM101、2M103および3M10が所定の交番磁界1100を受けることにより、例えば磁性タグM101が所定の交番磁界100の磁界強度(H)がH1の時、磁気反転し、その際に発生する急峻なパルス信号「K」が時間t1の時に検出され、時間t2の時に交番磁界1100の磁界強度がH2となり磁気タグ2M103が磁気反転してパルス信号「L」が検出され、時間t3の時に交番磁界1100の磁界強度がH3となり磁気タグ3M105が磁気反転してパルス信号「M」がそれぞれ検出される。   As shown in FIG. 11A, when all of the first document 100, the second document 102, and the third document 104 exist in the envelope 4, the magnetic tags M101, M103, and 3M10 formed on each document. When the magnetic tag M101 receives the predetermined alternating magnetic field 1100, for example, when the magnetic field strength (H) of the predetermined alternating magnetic field 100 is H1, the magnetic reversal occurs, and the steep pulse signal “K” generated at that time is the time. The magnetic field strength of the alternating magnetic field 1100 is detected at time t1, the magnetic field strength of the alternating magnetic field 1100 becomes H2, and the magnetic tag 2M103 is magnetically reversed to detect the pulse signal “L”. At time t3, the magnetic field strength of the alternating magnetic field 1100 becomes H3 The tag 3M105 is magnetically inverted, and the pulse signal “M” is detected.

封筒4の中に第1原稿100および第2原稿102が存在する場合は、すなわち、第3原稿104を封筒4に入れ忘れた場合は、図11(b)に示すように、時間t1の時に交番磁界1100の磁界強度がH1となり磁気タグM101が磁気反転してパルス信号「K」が検出され、時間t2の時に交番磁界1100の磁界強度がH2となり磁気タグ2M103が磁気反転してパルス信号「L」がそれぞれ検出されるが、第3原稿104に対応した磁気タグ3M105のパルス信号「M」は検出されない。   When the first document 100 and the second document 102 exist in the envelope 4, that is, when the third document 104 is forgotten to be put in the envelope 4, as shown in FIG. The magnetic field intensity of the magnetic field 1100 becomes H1 and the magnetic tag M101 is magnetically inverted to detect the pulse signal “K”. At time t2, the magnetic field intensity of the alternating magnetic field 1100 becomes H2 and the magnetic tag 2M103 is magnetically inverted and the pulse signal “L” is detected. ”Is detected, but the pulse signal“ M ”of the magnetic tag 3M105 corresponding to the third original 104 is not detected.

また、封筒4の中に第1原稿100のみが存在する場合は、すなわち、第2原稿102および第3原稿104を封筒4に入れ忘れた場合は、図11(c)に示すように、時間t1の時に交番磁界1100の磁界強度がH1となり磁気タグM101が磁気反転してパルス信号「K」が検出されるが、第2原稿102および第3原稿104に対応した磁気タグ2「M」および3M105のパルス信号「M」は検出されない。   If only the first document 100 exists in the envelope 4, that is, if the second document 102 and the third document 104 are forgotten to be put in the envelope 4, as shown in FIG. 11C, the time t1 At this time, the magnetic field strength of the alternating magnetic field 1100 becomes H1, and the magnetic tag M101 is magnetically reversed to detect the pulse signal “K”. However, the magnetic tags 2 “M” and 3M105 corresponding to the second original 102 and the third original 104 are detected. No pulse signal “M” is detected.

このことから、封筒4内に存在する保磁力が異なる磁性タグM101、103および105に対して磁界強度(H)が変化する所定周波数の交番磁界を送信し、各磁性タグM101、103および105が磁化反転する際に発生する固有のパルス信号を検出することにより、封筒4に入っている保磁力が異なる複数の磁性タグの存在有無に対応した原稿の種類を検知することができる。   Therefore, an alternating magnetic field with a predetermined frequency that changes the magnetic field strength (H) is transmitted to the magnetic tags M101, 103, and 105 having different coercive forces existing in the envelope 4, and each magnetic tag M101, 103, and 105 By detecting a unique pulse signal generated at the time of magnetization reversal, it is possible to detect the type of document corresponding to the presence or absence of a plurality of magnetic tags having different coercive forces in the envelope 4.

これまでに説明したように、磁性タグとして用いた磁歪素子の共振周波数を検知することにより封筒内に存在する磁性タグの種類を特定するもしくは磁性タグの磁界反転パルスを検知することにより封筒内の存在する磁性タグの種類を特定し、当該特定した磁性タグが形成された原稿の種類に基づいて原稿の入れ忘れを防止する方法を用いた物体管理装置の動作については、磁気タグを検知する検知装置およびコンピュータ2が検知装置から入力された受信信号の処理方法が異なる他は、図6および図7に示したフローチャートと同様なので説明は、省略する。   As described so far, the type of the magnetic tag existing in the envelope is identified by detecting the resonance frequency of the magnetostrictive element used as the magnetic tag, or the magnetic field reversal pulse of the magnetic tag is detected. A detection device that detects a magnetic tag for the operation of an object management device that uses a method for identifying the type of an existing magnetic tag and preventing forgetting to insert a document based on the type of document on which the identified magnetic tag is formed The computer 2 is the same as the flowchart shown in FIG. 6 and FIG. 7 except that the processing method of the received signal input from the detection device is different.

この発明に係わる物体管理装置および方法の一実施例を示す全体の構成図である。1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an object management apparatus and method according to the present invention. 図1に示したコンピュータ2の概略の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the computer 2 shown in FIG. 封筒に入れる複数種類の原稿にそれぞれ形成された磁気タグの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the magnetic tag each formed in the multiple types of original document put into an envelope. 封筒に入っている第1原稿40、第2原稿42および第3原稿44のそれぞれの組み合わせに応じた交番磁界の受信信号波形を示す図である。It is a figure which shows the received signal waveform of the alternating magnetic field according to each combination of the 1st original 40, the 2nd original 42, and the 3rd original 44 which are in the envelope. 図1に示した検知装置1の要部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the principal part of the detection apparatus 1 shown in FIG. 図1に示した物体管理装置100を用いて封印された封筒内の原稿を開封することなく検知して原稿の入れ忘れを防止する方法を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a method for detecting a document in an envelope sealed using the object management apparatus 100 illustrated in FIG. 1 without opening the document and preventing forgetting to insert the document. 図6に示した封印された封筒内の原稿を開封することなく検知して原稿の入れ忘れを防止する方法とは別の他の方法を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing another method different from the method for detecting the document in the sealed envelope shown in FIG. 6 without opening it and preventing forgetting to put the document. 封筒に入っている第1原稿40、第2原稿42および第3原稿44のそれぞれの組み合わせに応じた残留振動によって放出された電磁波の受信信号波形を示す図である。It is a figure which shows the received signal waveform of the electromagnetic waves emitted by the residual vibration according to each combination of the 1st original 40, the 2nd original 42, and the 3rd original 44 which are in the envelope. 磁歪素子の共振周波数を検知する検知装置の要部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the principal part of the detection apparatus which detects the resonant frequency of a magnetostriction element. 封筒に入れる複数種類の原稿にそれぞれ形成された大バルグハウゼン効果を有する磁気タグの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the magnetic tag which has the large Barghausen effect each formed in the multiple types of original document put into an envelope. 封筒に入っている第1原稿100、第2原稿102および第3原稿104のそれぞれの組み合わせに応じた磁化反転によって発生した固有のパルス信号を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing unique pulse signals generated by magnetization reversal corresponding to respective combinations of the first document 100, the second document 102, and the third document 104 contained in the envelope.

符号の説明Explanation of symbols

1、91 検知装置
2 コンピュータ
20 CP制御装置
21 画面表示部
22 メール通信部
23 インタフェース部
24 第1記憶部
25 第2記憶部
3 搬送機構装置
30 搬送用ベルト
31 ゲート
32 ゲート制御装置
33 封筒配送箱
34 封筒回収箱
35 配送用ベルトの搬送方向
4 封筒
40 第1原稿
42 第2原稿
43 第3原稿
41、43、45 磁歪素子
12、912 検知装置制御部
10、900 送信部
101、901 送信周波数制御器
102、902 電圧制御発信器
103、904 送信機
903 周波数変換器
104、905 送信アンテナ
11、910 受信部
111、911 受信アンテナ
112、912 ローパスフィルター
113、913 ハイパスフィルター
114、914 増幅器
115、915 FFT部
116、916 信号処理ボード
917 受信周波数制御器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,91 Detection apparatus 2 Computer 20 CP control apparatus 21 Screen display part 22 Mail communication part 23 Interface part 24 1st memory | storage part 25 2nd memory | storage part 3 Conveyance mechanism apparatus 30 Conveyance belt 31 Gate 32 Gate control apparatus 33 Envelope delivery box 34 Envelope recovery box 35 Transport direction of delivery belt 4 Envelope 40 First document 42 Second document 43 Third document 41, 43, 45 Magnetostrictive element
12, 912 Detection device controller 10, 900 Transmitter 101, 901 Transmission frequency controller 102, 902 Voltage control transmitter 103, 904 Transmitter 903 Frequency converter 104, 905 Transmit antenna 11, 910 Receiver 111, 911 Receive antenna 112, 912 Low-pass filter 113, 913 High-pass filter 114, 914 Amplifier 115, 915 FFT unit 116, 916 Signal processing board 917 Reception frequency controller

Claims (16)

それぞれ磁性タグが付与され、容器内に収容された物体の磁性タグを該容器外から非接触で検知する検知手段と、
前記検知手段による検知出力に基づきを前記容器内に所望の物体が収納されているか否かを確認する確認手段と
を具備することを特徴とする物体確認装置。
Detection means each provided with a magnetic tag and detecting the magnetic tag of an object contained in the container in a non-contact manner from outside the container;
An object confirmation apparatus comprising: confirmation means for confirming whether a desired object is stored in the container based on a detection output from the detection means.
前記確認手段による確認結果を管理者に通知する通知手段
を更に具備することを特徴とする請求項1記載の物体確認装置。
The object confirmation apparatus according to claim 1, further comprising notification means for notifying an administrator of a result of confirmation by the confirmation means.
前記確認手段は、
前記容器内に前記磁性タグが付与された所望の物体が収納された状態での前記検知手段の検知出力を基準データとして予め記憶する記憶手段と、
前記検知手段の検知出力と前記記憶手段に記憶された基準データとを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づき前記容器内に所望の物体が収納されているか否かを判別する判別手段と
を具備することを特徴とする請求項1または2記載の物体確認装置。
The confirmation means includes
Storage means for preliminarily storing, as reference data, a detection output of the detection means in a state where a desired object to which the magnetic tag is attached is stored in the container;
A comparison means for comparing the detection output of the detection means with the reference data stored in the storage means;
The object confirmation apparatus according to claim 1, further comprising: a determination unit that determines whether or not a desired object is stored in the container based on a comparison result of the comparison unit.
前記容器内に収容される所望の物体は、
それぞれ異なる特性の磁性タグが付与された複数の物体からなり、
前記判別手段は、
前記比較手段の比較結果に基づき前記容器内にどの物体が抜けているか若しくは余計に収容されているかを判別する
ことを特徴とする請求項3記載の物体確認装置。
The desired object contained in the container is
It consists of multiple objects with magnetic tags with different characteristics,
The discrimination means includes
4. The object confirmation apparatus according to claim 3, wherein it is determined which object is missing in the container based on a comparison result of the comparison means or an extra container.
前記物体は、
紙若しくはシート状の非磁性材からなり、
前記容器は、
封筒若しくは非磁性材からなるケースである
こと特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の物体確認装置。
The object is
Made of paper or sheet-like non-magnetic material,
The container is
The object confirmation device according to any one of claims 1 to 4, wherein the object confirmation device is an envelope or a case made of a nonmagnetic material.
前記検知手段は、
前記磁性タグの磁歪振動による信号を検知し、該検知した信号の周波数パターンによって磁性タグの情報を検知する
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の物体確認装置。
The detection means includes
The object confirmation apparatus according to claim 1, wherein a signal due to magnetostrictive vibration of the magnetic tag is detected, and information on the magnetic tag is detected based on a frequency pattern of the detected signal.
前記検知手段は、
前記磁性タグの磁歪振動による信号を検知し、該検知した信号の共振周波数によって磁性タグの情報を検知する
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の物体確認装置。
The detection means includes
The object confirmation apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein a signal due to magnetostrictive vibration of the magnetic tag is detected, and information on the magnetic tag is detected based on a resonance frequency of the detected signal.
前記検知手段は、
前記磁性タグの磁化反転による信号を検知し、該検知した信号の磁化反転時のパルス信号によって磁性タグの情報を検知する
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の物体確認装置。
The detection means includes
6. The object confirmation device according to claim 1, wherein a signal due to magnetization reversal of the magnetic tag is detected, and information on the magnetic tag is detected by a pulse signal at the time of magnetization reversal of the detected signal. .
容器内に収容される物体にそれぞれ磁性タグを付与し、
該磁性タグが付与された物体を前記容器内に収容し、
前記容器内に収容された物体の磁性タグを該容器外から検出手段により非接触で検知し、
該検知手段の検知出力に基づきを前記容器内に所望の物体が収納されているか否かを確認手段により確認する
することを特徴とする物体確認方法。
A magnetic tag is attached to each object contained in the container,
The object to which the magnetic tag is attached is accommodated in the container,
Detecting the magnetic tag of the object contained in the container in a non-contact manner from the outside by the detection means;
An object confirmation method characterized by confirming whether or not a desired object is stored in the container based on a detection output of the detection means.
前記確認手段による確認結果を管理者に通知する
ことを特徴とする請求項9記載の物体確認方法。
The confirmation result by the confirmation means is notified to an administrator. The object confirmation method according to claim 9.
前記確認手段は、
前記容器内に前記磁性タグが付与された所望の物体が収納された状態での前記検知手段の検知出力を基準データとして予め記憶手段に記憶し、、
前記検知手段の検知出力と前記記憶手段に記憶された基準データとを比較手段で比較し、
前記比較手段の比較結果に基づき前記容器内に所望の物体が収納されているか否かを判別手段により判別する
ことを特徴とする請求項9または10記載の物体確認方法。
The confirmation means includes
Storing the detection output of the detection means in a state in which a desired object with the magnetic tag is stored in the container as reference data in a storage means;
The detection output of the detection means and the reference data stored in the storage means are compared by a comparison means,
The object confirmation method according to claim 9 or 10, wherein the determination means determines whether or not a desired object is stored in the container based on a comparison result of the comparison means.
前記容器内に収容される所望の物体は、
それぞれ異なる特性の磁性タグが付与された複数の物体からなり、
前記判別手段は、
前記比較手段の比較結果に基づき前記容器内にどの物体が抜けているか若しくは余計に収容されているかを判別する
ことを特徴とする請求項11記載の物体確認方法。
The desired object contained in the container is
It consists of multiple objects with magnetic tags with different characteristics,
The discrimination means includes
The object confirmation method according to claim 11, wherein it is determined which object is missing in the container based on a comparison result of the comparison unit or an extra container is accommodated.
前記物体は、
紙若しくはシート状の非磁性材からなり、
前記容器は、
封筒若しくは非磁性材からなるケースである
こと特徴とする請求項9乃至12のいずれかに記載の物体確認方法。
The object is
Made of paper or sheet-like non-magnetic material,
The container is
It is a case which consists of an envelope or a nonmagnetic material. The object confirmation method in any one of Claims 9 thru | or 12 characterized by the above-mentioned.
前記検知手段は、
前記磁性タグの磁歪振動による信号を検知し、該検知した信号の周波数パターンによって磁性タグの情報を検知する
ことを特徴とする請求項9乃至13のいずれかに記載の物体確認方法。
The detection means includes
The object confirmation method according to any one of claims 9 to 13, wherein a signal due to magnetostrictive vibration of the magnetic tag is detected, and information on the magnetic tag is detected based on a frequency pattern of the detected signal.
前記検知手段は、
前記磁性タグの磁歪振動による信号を検知し、該検知した信号の共振周波数によって磁性タグの情報を検知する
ことを特徴とする請求項9乃至13のいずれかに記載の物体確認方法。
The detection means includes
The object confirmation method according to any one of claims 9 to 13, wherein a signal due to magnetostrictive vibration of the magnetic tag is detected, and information on the magnetic tag is detected based on a resonance frequency of the detected signal.
前記検知手段は、
前記磁性タグの磁化反転による信号を検知し、該検知した信号の磁化反転時のパルス信号によって磁性タグの情報を検知する
ことを特徴とする請求項9乃至13のいずれかに記載の物体確認方法。
The detection means includes
The object confirmation method according to any one of claims 9 to 13, wherein a signal due to magnetization reversal of the magnetic tag is detected, and information on the magnetic tag is detected by a pulse signal at the time of magnetization reversal of the detected signal. .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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