JP2005039953A - Optical disk motor driver and integrated circuit, and method for inputting signal into this optical disk motor driver - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光ディスク用モータドライバ、及び集積回路、並びに光ディスク用モータドライバへの信号入力方法に関する。 The present invention relates to an optical disk motor driver, an integrated circuit, and a signal input method to an optical disk motor driver.
光ディスク用モータドライバ(Optical Disk Driver;以下、モータドライバと称する。)を搭載した光ディスク装置においては、光ディスクを所望の速度で回転するスピンドル系、光ディスクの信号検出を行う光ピックアップ系、光ディスクの挿入/排出を行うローディング系といった、モータドライバが駆動制御を行う少なくとも3つの被駆動系が備わっている。 In an optical disc apparatus equipped with an optical disc motor driver (hereinafter referred to as a motor driver), a spindle system that rotates the optical disc at a desired speed, an optical pickup system that detects an optical disc signal, an optical disc insertion / There are at least three driven systems in which the motor driver performs drive control, such as a loading system for discharging.
光ディスクには、CDメディアやDVDメディアなど数種類のディスクが存在しており、各メディアの仕様に適した速度に対応するために、当該光ディスクを回転駆動するためのスピンドルモータの速度を制御する必要がある。なお、従来のモータドライバには、スピンドルモータの速度を制御するゲイン調整信号が入力される専用端子が設けられている。そして、従来のモータドライバは、前述の専用端子を介して入力されたゲイン調整信号に基づいて、スピンドルモータ速度制御用アンプのゲインを調整して、スピンドルモータの速度を制御していた(例えば特許文献1参照)。
ところで、前述したローディング系、スピンドル系及び光ピックアップ系などの各被駆動系について駆動制御を行うためのモータドライバを1チップ化する場合、各被駆動系に必要な端子を1チップに設ける必要がある。このため、1チップ化したモータドライバに備える端子数が増加してしまい、小型化できないという問題点を生じていた。 By the way, when the motor driver for performing drive control for each driven system such as the loading system, the spindle system, and the optical pickup system described above is made into one chip, it is necessary to provide terminals necessary for each driven system in one chip. is there. For this reason, the number of terminals provided in the motor driver made into one chip increases, and there has been a problem that it cannot be miniaturized.
本発明は、光ディスク用モータドライバ、及び集積回路、並びに光ディスク用モータドライバへの信号入力方法を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an optical disk motor driver, an integrated circuit, and a signal input method to the optical disk motor driver.
本発明に係る主たる発明では、スピンドル機能あるいはローディング機能のいずれか一方を選択的に動作させるための信号が入力される機能選択信号入力端子と、ローディング制御信号が入力されるローディング入力端子と、スピンドルモータの回転速度を決定する駆動信号を生成するためのスピンドルモータ速度制御用アンプと、を少なくとも備えた光ディスク用モータドライバにおいて、
前記ローディング入力端子は前記スピンドルモータ速度制御用アンプのゲイン調整部に接続され、前記機能選択信号入力端子への前記信号によって前記スピンドル機能が選択される場合、前記スピンドルモータ速度制御用アンプのゲイン調整信号が、前記アンプの前記ゲイン調整部に入力されるべく、前記ローディング入力端子に入力されることとする。
In the main invention according to the present invention, a function selection signal input terminal to which a signal for selectively operating either the spindle function or the loading function is input, a loading input terminal to which a loading control signal is input, a spindle In an optical disk motor driver comprising at least a spindle motor speed control amplifier for generating a drive signal for determining a rotation speed of the motor,
The loading input terminal is connected to a gain adjustment unit of the spindle motor speed control amplifier, and when the spindle function is selected by the signal to the function selection signal input terminal, the gain adjustment of the spindle motor speed control amplifier is performed. A signal is input to the loading input terminal so as to be input to the gain adjustment unit of the amplifier.
本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかにする。 Other features of the present invention will become apparent from the accompanying drawings and the description of this specification.
スピンドルモータ速度制御用アンプのゲイン調整信号が、アンプのゲイン調整部に入力されるべく、ローディング入力端子に入力される。すなわち、ローディング入力端子は、スピンドルモータ速度制御用アンプのゲイン調整信号の入力端子を兼ねる。よって、光ディスク用モータドライバは、スピンドルモータ速度制御用アンプのゲイン調整信号を入力させるための専用端子を設ける必要がなく、全体として端子数を減らすことができる。 The gain adjustment signal of the spindle motor speed control amplifier is input to the loading input terminal so as to be input to the gain adjustment unit of the amplifier. That is, the loading input terminal also serves as an input terminal for a gain adjustment signal of the spindle motor speed control amplifier. Therefore, the optical disk motor driver does not need to provide a dedicated terminal for inputting the gain adjustment signal of the spindle motor speed control amplifier, and the number of terminals as a whole can be reduced.
<システム構成>
本発明の実施の形態にかかるモータドライバ200を含む制御システムの構成を図1に示す。同図に示すように、当該制御システムは、システムコントローラ100と、モータドライバ200と、被駆動部(スピンドルモータ部300、光ピックアップ部400、ローディングモータ部500)によって構成されている。
<System configuration>
FIG. 1 shows a configuration of a control system including a
システムコントローラ100は、マイクロコンピュータやDSP(Digal Signal Processor)等を採用することができ、モータドライバ200の制御を行う。
The
モータドライバ200は、システムコントローラ100からの各種制御指令に基づいて、スピンドルモータ部300や光ピックアップ部400及びローディングモータ部500の制御を行う。なお、モータドライバ200内においてスピンドル、光ピックアップ、ローディングの各動作を制御する回路について、それぞれスピンドル回路系、光ピックアップ回路系、ローディング回路系と称する。また、各回路系から被駆動部(スピンドルモータ部300、光ピックアップ部400、ローディングモータ部500)に出力される駆動信号について、それぞれスピンドル駆動信号、光ピックアップ駆動信号、ローディング駆動信号と称する。
The
スピンドルモータ部300は、モータドライバ200から入力されるスピンドル駆動信号に基づいて、光ディスクを所望の速度で回転駆動させる。
The
光ピックアップ部400は、モータドライバ200から入力される光ピックアップ駆動信号に基づいて、光ディスクの信号検出を行う。なお、この光ピックアップ部400は、光ピックアップを光ディスクの面に垂直な方向に変位させるフォーカス、光ディスクの面に平行な方向に変位させるトラッキング、ディスクの内周外周に移動させるスレッドなどのアクチュエータによって構成されている。
The
ローディングモータ部500は、モータドライバ200から入力されるローディング駆動信号に基づいて、光ディスクの挿入/排出を行う。
The
<モータドライバの構成>
図2のブロック図に基づいて、本発明の実施の形態にかかるモータドライバ200の構成について説明する。
<Configuration of motor driver>
Based on the block diagram of FIG. 2, the configuration of the
モータドライバ200は1チップのICによって構成されており、システムコントローラ100からスピンドル機能あるいはローディング機能のいずれか一方を選択的に動作させるための信号が入力されるミュート端子(T1)、ローディング制御信号が入力されるローディング入力端子(T2)、スピンドル速度制御信号が入力されるスピンドル速度制御入力端子(T3)を有している。
The
また、モータドライバ200は、ローディング駆動信号を生成するためのローディング制御アンプ(AMP1)、スピンドルモータの回転速度を決定するスピンドル駆動信号を生成するためのスピンドルモータ速度制御用アンプ(AMP2)、スピンドルモータ速度制御用アンプ(AMP2)のゲインを調整可能なゲイン調整用コンパレータ(COM)を有している。
The
ローディング制御アンプ(AMP1)は、ローディング用Vref220(アンプ動作信号)が印加されることによって動作が可能となる。なお、ローディング用Vref220とは、ローディング用回路系の駆動が選択された場合に、ローディング制御アンプ(AMP1)に印加される電源電圧である。 The loading control amplifier (AMP1) can operate when a loading Vref 220 (amplifier operation signal) is applied. The loading Vref 220 is a power supply voltage applied to the loading control amplifier (AMP1) when driving of the loading circuit system is selected.
ゲイン調整用コンパレータ(COM)は、スピンドル用Vref210(コンパレータ動作信号)が印加されることによって動作が可能となる。なお、スピンドル用Vref210とは、スピンドル用回路系の駆動が選択された場合に、ゲイン調整用コンパレータ(COM)に印加される電源電圧である。ゲイン調整用コンパレータ(COM)の一方の入力端子には、基準電圧Vref1が印加される。また、ゲイン調整用コンパレータ(COM)の他方の入力端子には、ゲイン切替信号が入力される。ゲイン調整用コンパレータ(COM)は、基準電圧Vref1とゲイン切替信号との比較結果に基づいて、大ゲインを示す一方の論理値例えば”H”または小ゲインを示す他方の論理値例えば”L”を出力する。この結果、モータドライバ200は、スピンドル用回路系の駆動を選択する場合に、2種類のゲインを選択することができる。
The gain adjustment comparator (COM) can be operated by applying the spindle Vref 210 (comparator operation signal). The spindle Vref 210 is a power supply voltage applied to the gain adjustment comparator (COM) when driving of the spindle circuit system is selected. A reference voltage Vref1 is applied to one input terminal of the gain adjustment comparator (COM). A gain switching signal is input to the other input terminal of the gain adjustment comparator (COM). Based on the comparison result between the reference voltage Vref1 and the gain switching signal, the gain adjustment comparator (COM) sets one logical value indicating a large gain, for example, “H” or the other logical value indicating a small gain, for example, “L”. Output. As a result, the
スピンドルモータ速度制御用アンプ(AMP2)は、スピンドル用Vref210が選択された時のみ動作するようになっている。スピンドルモータ速度制御用アンプ(AMP2)の一方の入力端子には、基準電圧Vref2が印加されており、他方の入力端子には抵抗R1を介してスピンドル速度制御信号が入力される。また、スピンドルモータ速度制御用アンプ(AMP2)に接続される帰還抵抗R2(『ゲイン調整部』)の値は、ゲイン調整用コンパレータ(COM)からの出力によって調整される。 The spindle motor speed control amplifier (AMP2) operates only when the spindle Vref 210 is selected. The reference voltage Vref2 is applied to one input terminal of the spindle motor speed control amplifier (AMP2), and the spindle speed control signal is input to the other input terminal via the resistor R1. Further, the value of the feedback resistor R2 (“gain adjustment unit”) connected to the spindle motor speed control amplifier (AMP2) is adjusted by the output from the gain adjustment comparator (COM).
スピンドル及びローディングの動作は、システムコントローラ100からの機能選択信号がミュート端子(T1)に入力されることにより、選択的に切り替えられる。すなわち、スピンドル用回路系の動作中にはローディング用回路系が動作せず、ローディング用回路系の動作中にはスピンドル用回路系が動作しない構成となる。このため、従来技術では、スピンドル用回路系の動作中は、ローディング用回路系の入力端子が未使用な状況が発生していた。
The spindle and loading operations are selectively switched by inputting a function selection signal from the
そこで、本発明では、以上のことに着眼して、ローディング入力端子(T2)について、スピンドルモータ速度制御用アンプのゲイン調整用の入力端子を兼用させている。 In view of the above, in the present invention, the loading input terminal (T2) is also used as the gain adjustment input terminal of the spindle motor speed control amplifier.
なお、前述した実施形態において、ローディング入力端子(T2)を介して入力されたゲイン切替信号が、ゲイン調整用コンパレータ(COM)を介さずに、スピンドルモータ速度制御用アンプ(AMP2)に接続される帰還抵抗R2に入力させることで、スピンドルモータ速度制御用アンプ(AMP2)のゲイン切替を行うようにしてもよい。また、前述した実施形態において、ゲイン調整用コンパレータ(COM)が、スピンドルモータ速度制御用アンプ(AMP2)に接続される抵抗R1の値を調整することで、スピンドルモータ速度制御用アンプ(AMP2)のゲイン切替を行うようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the gain switching signal input via the loading input terminal (T2) is connected to the spindle motor speed control amplifier (AMP2) without passing through the gain adjustment comparator (COM). The gain of the spindle motor speed control amplifier (AMP2) may be switched by inputting the feedback resistance R2. In the embodiment described above, the gain adjustment comparator (COM) adjusts the value of the resistor R1 connected to the spindle motor speed control amplifier (AMP2), so that the spindle motor speed control amplifier (AMP2) You may make it perform gain switching.
<モータドライバの動作>
図2のブロック図に基づいて、システムコントローラ100からミュート端子に機能選択信号が入力された場合のモータドライバの動作について説明する。
<Operation of motor driver>
Based on the block diagram of FIG. 2, the operation of the motor driver when a function selection signal is input from the
まず、ローディング用回路系の駆動を選択するための機能選択信号がミュート端子(T1)に入力された場合、モータドライバ200は、ローディング用Vref220を切替選択してローディング制御アンプ(AMP1)に印加する。さらに、モータを回転させるための入力信号であるSin波のローディング制御信号が、ローディング入力端子(T2)を介してローディング制御アンプ(AMP1)に入力される。この結果、ローディング制御信号が、ローディング用Vref220に基づいて所定の増幅率で増幅される。
First, when a function selection signal for selecting driving of the loading circuit system is input to the mute terminal (T1), the
モータドライバ200は、ローディング制御アンプ(AMP1)において増幅された出力に基づいて、モータドライバ200内のHブリッジ回路(図示せず)を介して、ローディングモータ部500のローディングモータ(例えばブラシ付きDCモータ)を正転あるいは逆転させ、トレーの挿入/排出を行う。この場合、スピンドル用Vref210が、コンパレータ動作信号としてゲイン調整用コンパレータ(COM)に印加されていないため、結果として、スピンドル用回路系は動作しない。
Based on the output amplified by the loading control amplifier (AMP1), the
一方、スピンドル用回路系の駆動を選択するための機能選択信号がミュート端子(T1)に入力された場合、モータドライバ200は、スピンドル用Vref210を切替選択してゲイン調整用コンパレータ(COM)に印加する。なお、ローディング入力端子(T2)にはローディング制御信号では無く、DC波のゲイン切替信号が入力される。この結果、ゲイン調整用コンパレータ(COM)では、ゲイン切替信号と基準電圧Vref1と比較結果に応じて、スピンドルモータ速度制御用アンプ(AMP2)における大小2通りのゲインの選択が行われる。
On the other hand, when a function selection signal for selecting driving of the spindle circuit system is input to the mute terminal (T1), the
例えば、ローディング入力端子(T2)を介して入力されたゲイン切替信号が、基準となるVref1に満たない場合は、ゲイン調整用コンパレータ(COM)の例えばローレベル出力によって小ゲイン設定側に切り替わる。ゲイン切替信号がVref1を超える場合はコンパレータ(COM)の例えばハイレベル出力によって大ゲイン設定側に切り替わる。 For example, when the gain switching signal input via the loading input terminal (T2) is less than the reference Vref1, the gain adjustment comparator (COM) switches to the small gain setting side by, for example, a low level output. When the gain switching signal exceeds Vref1, the comparator (COM) is switched to the large gain setting side by, for example, a high level output.
スピンドルモータ速度制御用アンプ(AMP2)には、スピンドル速度制御入力端子(T3)を介してスピンドル速度制御信号が入力される。なお、前述したとおり、ゲイン調整用コンパレータ(COM)の出力に基づいてスピンドルモータ速度制御用アンプ(AMP2)における増幅率が調整されている。そこで、調整された増幅率に応じて増幅されたスピンドル速度制御信号に基づいて、スピンドルモータの速度を制御することができる。 A spindle speed control signal is input to the spindle motor speed control amplifier (AMP2) via a spindle speed control input terminal (T3). As described above, the amplification factor in the spindle motor speed control amplifier (AMP2) is adjusted based on the output of the gain adjustment comparator (COM). Accordingly, the speed of the spindle motor can be controlled based on the spindle speed control signal amplified according to the adjusted amplification factor.
以上、本発明の実施の形態について、その実施の形態に基づき具体的に説明したが、これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described concretely based on the embodiment, it is not limited to this, It can change variously in the range which does not deviate from the summary.
100 システムコントローラ
200 モータドライバ
210 スピンドル用Vref
220 ローディング用Vref
300 スピンドルモータ部
400 光ピックアップ部
500 ローディングモータ部
100
220 Vref for loading
300
Claims (5)
ローディング制御信号が入力されるローディング入力端子と、
スピンドルモータの回転速度を決定する駆動信号を生成するためのスピンドルモータ速度制御用アンプと、
を少なくとも備えた光ディスク用モータドライバにおいて、
前記機能選択信号入力端子への前記信号によって前記スピンドル機能が選択される場合、前記スピンドルモータ速度制御用アンプのゲイン調整信号が、前記アンプの前記ゲイン調整部に入力されるべく、前記ローディング入力端子に入力されることを特徴とする光ディスク用モータドライバ。 A function selection signal input terminal to which a signal for selectively operating either the spindle function or the loading function is input;
A loading input terminal to which a loading control signal is input;
A spindle motor speed control amplifier for generating a drive signal for determining the rotation speed of the spindle motor;
In an optical disk motor driver having at least
When the spindle function is selected by the signal to the function selection signal input terminal, a gain adjustment signal of the spindle motor speed control amplifier is input to the gain adjustment unit of the amplifier so as to be input to the loading input terminal. A motor driver for an optical disc, wherein
前記コンパレータは、
前記基準信号と前記ゲイン調整信号との比較結果を前記ゲイン調整部に出力することを特徴とする請求項1又は2に記載の光ディスク用モータドライバ。 Between the loading input terminal and the gain adjustment unit, a reference signal is input to one input terminal, and a comparator to which the gain adjustment signal is input via the loading input terminal is input to the other input terminal. ,
The comparator is
3. The optical disk motor driver according to claim 1, wherein a comparison result between the reference signal and the gain adjustment signal is output to the gain adjustment unit.
ローディング制御信号が入力されるローディング入力端子と、
スピンドルモータの回転速度を決定する駆動信号を生成するためのスピンドルモータ速度制御用アンプと、
を少なくとも備えた光ディスク用モータドライバへの信号入力方法であって、
前記機能選択信号入力端子への前記信号によって前記スピンドル機能が選択されるステップと、
前記スピンドルモータ速度制御用アンプのゲイン調整信号が、前記アンプの前記ゲイン調整部に入力されるべく、前記ローディング入力端子に入力されるステップと、
を有することを特徴とする光ディスク用モータドライバへの信号入力方法。
A function selection signal input terminal to which a signal for selectively operating either the spindle function or the loading function is input;
A loading input terminal to which a loading control signal is input;
A spindle motor speed control amplifier for generating a drive signal for determining the rotation speed of the spindle motor;
A signal input method to an optical disk motor driver having at least
The spindle function is selected by the signal to the function selection signal input terminal;
A gain adjustment signal of the spindle motor speed control amplifier is input to the loading input terminal so as to be input to the gain adjustment unit of the amplifier;
A signal input method to an optical disk motor driver characterized by comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003275968A JP2005039953A (en) | 2003-07-17 | 2003-07-17 | Optical disk motor driver and integrated circuit, and method for inputting signal into this optical disk motor driver |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014236548A (en) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | ミネベア株式会社 | Control circuit and drive controller of motor |
-
2003
- 2003-07-17 JP JP2003275968A patent/JP2005039953A/en active Pending
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