JP2005036472A

JP2005036472A - Slope work machine

Info

Publication number: JP2005036472A
Application number: JP2003199524A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Takahashi; 仁高橋; Koji Sanao; 康二佐直; Takuya Kuwabara; 拓也桑原
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2003-07-18
Filing date: 2003-07-18
Publication date: 2005-02-10
Anticipated expiration: 2023-07-18
Also published as: JP4145209B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a slope work machine which assumes a stably supported position by supporting a revolving body during working on a slope, avoids an interference of a supporting wire rope with the slope, and facilitates change of direction on the slope, to thereby improve the workability of the machine. <P>SOLUTION: The slope work machine 2 is supported by the wire rope 5 taken up on and paying out from a winch set at an upper portion of the slope 1 or a winch arranged on the work machine. The slope work machine 2 has a bearing frame 8 set on a traveling body 6 via an inclining device 7, and the revolving body 16 set on the bearing frame 8 via a revolving device 15. Further the revolving body 16 has a working arm 26 having an implement 27 mounted on the tip thereof, and a bearing device 17 rotatably mounted thereon in a manner enclosing the revolving device 15. Then the supporting wire rope 5 is connected to the bearing device 17 or the winch is arranged on the bearing device 17. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、斜面の上部に設置されるウインチまたは作業機上のウインチより巻取り繰出されるワイヤロープにより支持されて斜面上で作業を行う斜面作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の斜面作業機は、例えば特許文献１に開示されているように、走行体に、ウインチを搭載した第１の支持枠を取付け、前記ウインチにより巻取り繰出しされる上下動用のワイヤロープを、斜面上部に固定したアンカーに接続すると共に、前記第１の支持枠上に傾斜装置を第２の支持枠を設置し、該第２の支持枠上に走行体以外の作業機の部分、すなわち旋回装置以上の上部構造体を設置し、旋回体に取付けた作業用アームの先端のブレーカによる破砕、バケットによる掘削、ドリルによる孔開け等を行っている。
【０００３】
【特許文献１】
特公平７−１００９４４号公報。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来の斜面作業機は、走行体に支持枠を取付け、その支持枠にウインチを搭載した構成を有するので、ウインチの位置が低くなり、このため、斜面上の岩石等とワイヤロープが干渉しやすくなり、上下動やジグザグ移動による位置変更がスムーズにできない上、ワイヤロープの損傷または保護策が必要になるという問題点がある。
【０００５】
また、斜面上では、平地上に比べて車体のバランスが低下している状態であり、この状態において、斜面作業機を、走行体の部分でワイヤロープにより支持しているので、作業中に旋回体に設けられたブレーカやバケット等の作業具が地面に圧接することによって反力が生じた場合、旋回体には大きな挙動が発生し、ワイヤロープによる斜面作業機全体の支持が安定的に行われず、不安定であるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、斜面における作業状態において旋回体を支持することにより斜面作業機が安定して支持され、支持用ワイヤロープと斜面との干渉も回避することができ、斜面における方向転換も容易に行えて作業性の向上が図れる斜面作業機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明の斜面作業機は、斜面の上部に設置されるウインチから繰出されるワイヤロープ、または斜面作業機上に設けられるウインチから繰出されるワイヤロープを斜面の上部に設置されるアンカーに接続して支持される斜面作業機において、
前記斜面作業機は走行体上に傾斜装置を介して支持枠を設置し、
前記支持枠上に旋回装置を介して旋回体を設置し、
前記旋回体に、先端に作業具を装着する作業用アームを取付け、
前記旋回体に、該旋回体に対して回動可能に設けられ、前記旋回体を前記ワイヤロープにより旋回動作を許容しつつ支持する支持装置を設けたことを特徴とする。
【０００８】
（２）また、本発明の斜面作業機は、前記（１）に記載の斜面作業機において、
前記支持装置は、前記旋回体の下部に前記旋回装置を包囲するように設けられた軸受と、該軸受の旋回側に設けられた前記ワイヤロープまたは前記ウインチの取付具とからなることを特徴とする。
【０００９】
（３）また、本発明の斜面作業機は、前記（１）または（２）に記載の斜面作業機において、
前記支持装置を前記支持枠に回動不能に固定する支持枠側ロック装置を備えたことを特徴とする。
【００１０】
（４）また、本発明の斜面作業機は、前記（１）から（３）までのいずれか１項に記載の斜面作業機において、
前記支持装置を前記旋回体に回動不能に固定する旋回体側ロック装置を備えたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による斜面作業機を作業状態で示す側面図である。図１において、１は斜面、２は斜面１上で作業を行う斜面作業機、３は斜面１の上部に設けた道路４等に固定するかあるいはレール上に走行可能に設置したウインチであり、斜面作業機２はウインチ３により巻取り繰出しされるワイヤロープ５により支持される。
【００１２】
図２は前記斜面作業機２の側面図であり、図３は斜面作業機２の向きを９０度変更して斜面１に設置した状態を示す斜面作業機２の背面図である。該斜面作業機２は、クローラ式走行体６上に、傾斜装置７を介して、上部構造体を搭載する支持枠８が設置される。前記傾斜装置７は、走行体６のフレームに設けられた取付け枠９の一端にピン１０を介して前記支持枠８を上下揺動可能に取付け、前記取付け枠９と支持枠８の自由端との間に、リンク１１、１２を設け、これらのリンク１１、１２をピン１３により屈曲可能に連結し、傾斜用油圧シリンダ１４の一端をリンク１１、１２の連結ピン１３またはリンク１１、１２に連結し、他端を取付け枠９に連結してなり、油圧シリンダ１４の伸長度合によって取付け枠９に対する支持枠８の傾斜角度を調整できる。また、油圧シリンダ１４を収縮させて支持枠８を非傾斜状態にしたときに支持枠８を取付け枠９に固定しておくため、支持枠８の前部に設けたピン孔４１に設けられるピンを、取付け枠９の前部に設けたフック部４０に係合させるように構成している。
【００１３】
前記支持枠８上には、旋回装置１５を介して旋回体１６が設置される。旋回体１６の下部には、旋回装置１５を包囲するように支持装置１７が取付けられる。図４は前記支持装置１７の構造を示す平面図、図５は前記支持装置１７および旋回装置１５の構造を示す縦断面図である。旋回装置１５は、前記支持枠８上に固定された固定輪１５ａ上に内輪１５ｂを固定し、該内輪１５ｂに対して外輪１５ｃを旋回自在に嵌合し、該外輪１５ｃに前記旋回体１６を固定してなる。
【００１４】
前記旋回体１６の下面にはリング状の取付け枠１９を固定し、該取付け枠１９に、旋回装置１５を包囲するように設けられた軸受１７ａと、該軸受１７ａの旋回側に設けられるリング状をなす基部１７ｂと、該基部１７ｂに外方に突出して設けられる前記ワイヤロープ５等の取付具１７ｃとを備える。
【００１５】
この実施の形態においては、前記支持装置１７を前記支持枠８に回動不能に固定する支持枠側ロック装置３０を備えている。そのロック装置３０は、前記基部１７ｂの下面に設けられた外歯歯車１７ｄと、前記支持枠８上に設けられた２本の油圧シリンダ３１（図６の平面図参照）とからなり、各油圧シリンダ３１のピストンロッドには、油圧シリンダ３１の伸張により前記外歯歯車１７ｄの歯に当接して支持装置１７の回動を防ぐストッパ３１ａを設けたものである。
【００１６】
また、この実施の形態においては、前記支持装置１７を前記旋回体１６に回動不能に固定する旋回体側ロック装置３２を備えている。該旋回体側ロック装置３２は、前記支持装置１７の前記取付具１７ｃに設けられたピン孔３３ａ付きブラケット３３と、前記旋回体１６の後部に設けられたピン孔３４ａ付きブラケット３４と、これらのピン孔３３ａ、３４ａの位置が合致したところでこれらのピン孔３３ａ、３４ａに挿着して支持装置１７を旋回体１７にロックするロックピン３５とからなる。
【００１７】
２１は前記ワイヤロープ５に接続されるブラケットであり、該ブラケット２１の左右にシーブ２２を取付け、各シーブ２２に、それぞれ前記取付具１７ｃに接続した２本のワイヤロープ２３を掛け回してワイヤロープ５と支持装置１７とを接続している。
【００１８】
図２に示すように、前記旋回体１６にはオペレータが乗る運転室２４や油圧パワーユニット２５が設置されると共に、多関節構造の作業用アーム２６が取付けられ、その先端には作業具２７が取付けられる。作業具２７としては、図示のようなバケットの他、ブレーカや孔開け機など、作業目的に応じた各種の作業具が取付けられる。
【００１９】
この斜面作業機２は、図２に示すように、前記ウインチ３によりワイヤロープ５を巻取り繰出しすると共に、走行体６を上下に走行させて上下の位置を変更するのみならず、ワイヤロープ５により支持される支持装置１７が、旋回体１６に対して旋回自在に取付けられているので、図３に示すように、走行体６を横向きにして走行体６の駆動により横移動を行うことができる。
【００２０】
前記支持装置１７は、図２に示されるように、走行体６より高い位置に取付けられているので、ワイヤロープ５の接続位置が高くなり、このため、ワイヤロープ５が斜面１上の岩石等に干渉することを防ぐことができ、斜面作業機２の移動をスムーズに行うことができる。また、ワイヤロープ５が斜面１上の岩石等に干渉することを防ぐことができるので、ワイヤロープ５の損傷または保護策が不要になる。
【００２１】
また、走行体６より高い位置でワイヤロープ５により斜面作業機２を支持しているので、作業中にブレーカやバケット等の作業具が地面に圧接することによって生じる反力によって斜面作業機が不安定になることがなく、ワイヤロープによる斜面作業機の支持が安定的に行われる。
【００２２】
次にロック装置３０、３２の作用について順に説明する。急斜面上では、クローラでなる走行体６の下面に斜面作業機の重量が十分に作用せず、走行体６の接地圧が低下する。ワイヤロープ５は旋回体１６を支持しているため、走行体６は接地圧の低下により地面との接触で十分に支持されない状態になり、例えば旋回動作をして、車体の重量バランスが変化したときに、走行体６が旋回装置１５を中心に回動して向きが変わってしまうおそれがある。
【００２３】
そのような場合には、２本の油圧シリンダ３１を伸張させてストッパ３１ａを外歯歯車１７ｄの歯に当接させて支持装置１７を支持枠８に任意の旋回位置で固定することにより走行体６の向きが変わってしまうことが防止され、旋回体１６と走行体６とをともにワイヤロープ５によって一体的に支持することができ、斜面作業機を安定的に支持することができる。
【００２４】
また、平地での作業時に、ワイヤロープ５、２３は、支持装置１７から取り外される。ここで、支持装置１７は旋回体１６に対して相対的に旋回可能であるため、旋回体１６による旋回時に、支持装置１７の外方に突出した取付具１７ｃが作業用アーム２６側に位置した状態で作業が行われ、作業範囲が制限されてしまうおそれがある。これを防止するため、平地作業等で、支持装置１７を使用しないときに、ブラケット３３、３４のピン孔３３ａ、３４ａの位置を合わせてロックピン３５をピン孔３３ａ、３４ａに挿着することにより、支持装置１７を旋回体１６の後部に固定しておくことで、支持装置１７は旋回体１６とともに旋回し、支持装置１７の取付具１７ｃが作業の邪魔になることを防ぐことができる。
【００２５】
図７は本発明による斜面作業機の他の実施の形態を作業状態で示す図である。本実施の形態においては、前記斜面作業機２の前記支持装置１７の取付具１７ｃにウインチ３６を設け、該ウインチ３６から繰出されるワイヤロープ５を斜面の上部に設置されるアンカー３７に接続して支持したものであり、このような構成の場合にも前記作用効果をあげることができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明によれば、旋回体に、支持用ワイヤロープを接続する支持装置を旋回自在に取付けたので、斜面作業機の移動がいかなる方向にも自在になる。
【００２７】
また、斜面作業機に対する支持用ワイヤロープの位置を高くすることができるので、ワイヤロープと斜面との干渉を防ぐことができ、これにより斜面作業機の移動をスムーズに行うことが可能となる。また、ワイヤロープと斜面との干渉を防止することができるので、ワイヤロープの損傷を防ぐことができ、かつワイヤロープの保護策等が不要になる。
【００２８】
また、ワイヤロープにより斜面作業機を走行体より高い位置で支持しているので、作業中にブレーカやバケット等の作業具が地面に圧接することによって生じる反力によって斜面作業機が不安定になることがなく、ワイヤロープによる斜面作業機の支持が安定的に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による斜面作業機の一実施の形態を作業状態で示す側面図である。
【図２】図１の実施の形態の斜面作業機を走行体が上下方向に向いた状態で示す側面図である。
【図３】図１の実施の形態の斜面作業機を走行体が横方向に向いた状態で示す背面図である。
【図４】本実施の形態の支持装置をその一部を省略して示す平面図である。
【図５】本実施の形態の支持装置および旋回装置を示す縦断面図である。
【図６】本実施の形態の支持枠側ロック装置を示す平面図である。
【図７】本発明による斜面作業機の他の実施の形態を作業状態で示す側面図である。
【符号の説明】
１：斜面、２：斜面作業機、３：ウインチ、４：道路、５：ワイヤロープ、６：走行体、７：傾斜装置、８：支持枠、９：取付け枠、１０：ピン、１１、１２：リンク、１３：ピン、１４：傾斜用油圧シリンダ、１５：旋回装置、１５ａ：固定輪、１５ｂ：内輪、１５ｃ：外輪、１６：旋回体、１７：支持装置、１７ａ：軸受、１７ｂ：基部、１７ｃ：取付具、１７ｄ：外歯歯車、１９：取付け枠、２２１：ブラケット、２２：シーブ、２３：ワイヤロープ、２４：運転室、２５：油圧パワーユニット、２６：作業用アーム、２７：作業具、３０：支持枠側ロック装置、３１：油圧シリンダ、３１ａ：ストッパ、３２：旋回体側ロック装置、３３、３４：ブラケット、３３ａ、３４ａ：ピン孔、３５：ロックピン、３６：ウインチ、３７：アンカー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a slope working machine which is supported on a winch installed on an upper part of a slope or a wire rope wound up and fed from a winch on a work machine and performs work on the slope.
[0002]
[Prior art]
As disclosed in, for example, Patent Document 1, a conventional slope working machine is provided with a first support frame on which a winch is mounted on a traveling body, and a wire rope for vertical movement that is wound and fed by the winch, In addition to being connected to an anchor fixed to the upper part of the slope, a second support frame is installed on the first support frame, and a part of the work machine other than the traveling body, that is, turning, on the second support frame An upper structure higher than the device is installed and crushing with a breaker, excavation with a bucket, drilling with a drill, etc. at the tip of a working arm attached to a revolving structure.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Publication No. 7-100944.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the conventional slope working machine has a configuration in which the support frame is attached to the traveling body, and the winch is mounted on the support frame. Therefore, the position of the winch is lowered. There is a problem that the rope is likely to interfere, and the position cannot be changed smoothly by vertical movement or zigzag movement, and the wire rope is damaged or a protective measure is required.
[0005]
On the slope, the balance of the vehicle body is lower than on the flat ground. In this state, the slope working machine is supported by the wire rope on the traveling body, so it turns during the work. When a reaction force is generated when a work tool such as a breaker or bucket provided on the body is pressed against the ground, a large behavior occurs in the swivel body, and the entire slope work machine is stably supported by the wire rope. There is a problem that it is unstable.
[0006]
In view of the above problems, the present invention stably supports the slope working machine by supporting the revolving body in the working state on the slope, and can avoid interference between the support wire rope and the slope. An object of the present invention is to provide a slope working machine that can easily change direction and improve workability.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
(1) The slope working machine of the present invention is an anchor installed on the upper part of the slope by the wire rope fed from the winch installed on the upper part of the slope or the wire rope fed from the winch provided on the slope working machine. In the slope work machine connected to and supported by
The slope working machine installs a support frame on the traveling body via a tilting device,
A revolving unit is installed on the support frame via a revolving device,
A work arm for attaching a work tool to the tip is attached to the swivel body,
The swivel body is provided with a support device provided so as to be rotatable with respect to the swivel body, and supporting the swivel body while allowing a swivel operation by the wire rope.
[0008]
(2) Moreover, the slope working machine of this invention is the slope working machine as described in said (1),
The support device includes a bearing provided at a lower portion of the revolving body so as to surround the revolving device, and a wire rope or a winch fitting provided on a revolving side of the bearing. To do.
[0009]
(3) Moreover, the slope working machine of this invention is the slope working machine as described in said (1) or (2),
A support frame side locking device is provided for fixing the support device to the support frame in a non-rotatable manner.
[0010]
(4) Moreover, the slope working machine of the present invention is the slope working machine according to any one of (1) to (3),
A revolving body side locking device for fixing the supporting device to the revolving body so as not to rotate is provided.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a side view showing a slope working machine according to the present invention in a working state. In FIG. 1, 1 is a slope, 2 is a slope working machine that works on the slope 1, 3 is a winch that is fixed to a road 4 or the like provided on the top of the slope 1 or installed on a rail so that it can run. The slope working machine 2 is supported by a wire rope 5 that is wound up by a winch 3.
[0012]
FIG. 2 is a side view of the slope working machine 2, and FIG. 3 is a rear view of the slope working machine 2 showing a state where the direction of the slope working machine 2 is changed by 90 degrees and installed on the slope 1. In the slope working machine 2, a support frame 8 on which an upper structure is mounted is installed on a crawler type traveling body 6 via a tilting device 7. The tilting device 7 is attached to one end of an attachment frame 9 provided on the frame of the traveling body 6 via a pin 10 so that the support frame 8 can swing up and down, and the attachment frame 9 and the free end of the support frame 8 In between, links 11 and 12 are provided, these links 11 and 12 are connected by pins 13 so that they can be bent, and one end of the hydraulic cylinder 14 for tilting is connected to the connecting pins 13 of the links 11 and 12 or the links 11 and 12. The other end is connected to the mounting frame 9, and the inclination angle of the support frame 8 with respect to the mounting frame 9 can be adjusted by the extension degree of the hydraulic cylinder 14. Further, since the support frame 8 is fixed to the mounting frame 9 when the hydraulic cylinder 14 is contracted and the support frame 8 is brought into the non-inclined state, the pin provided in the pin hole 41 provided in the front portion of the support frame 8 Is configured to be engaged with a hook portion 40 provided at the front portion of the attachment frame 9.
[0013]
A swing body 16 is installed on the support frame 8 via a swing device 15. A support device 17 is attached to the lower part of the swivel body 16 so as to surround the swivel device 15. FIG. 4 is a plan view showing the structure of the support device 17, and FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing the structures of the support device 17 and the turning device 15. The turning device 15 fixes an inner ring 15b on a fixed ring 15a fixed on the support frame 8, and an outer ring 15c is fitted to the inner ring 15b so as to be turnable, and the turning body 16 is fitted to the outer ring 15c. It is fixed.
[0014]
A ring-shaped attachment frame 19 is fixed to the lower surface of the swivel body 16, a bearing 17 a provided on the attachment frame 19 so as to surround the swivel device 15, and a ring shape provided on the swivel side of the bearing 17 a. And a fixture 17c such as the wire rope 5 provided on the base portion 17b so as to protrude outward.
[0015]
In this embodiment, a support frame side locking device 30 is provided for fixing the support device 17 to the support frame 8 so as not to rotate. The locking device 30 includes an external gear 17d provided on the lower surface of the base portion 17b, and two hydraulic cylinders 31 (see a plan view in FIG. 6) provided on the support frame 8. The piston rod of the cylinder 31 is provided with a stopper 31 a that abuts against the teeth of the external gear 17 d by extension of the hydraulic cylinder 31 and prevents the support device 17 from rotating.
[0016]
Further, in this embodiment, a revolving body side locking device 32 for fixing the support device 17 to the revolving body 16 so as not to rotate is provided. The revolving unit side locking device 32 includes a bracket 33 with a pin hole 33a provided in the fixture 17c of the support device 17, a bracket 34 with a pin hole 34a provided in the rear portion of the revolving unit 16, and these pins. When the positions of the holes 33a and 34a coincide with each other, a lock pin 35 that is inserted into the pin holes 33a and 34a and locks the support device 17 to the revolving body 17 is formed.
[0017]
Reference numeral 21 denotes a bracket connected to the wire rope 5. A sheave 22 is attached to the left and right of the bracket 21, and two wire ropes 23 respectively connected to the fixture 17 c are hung around each sheave 22. 5 and the support device 17 are connected.
[0018]
As shown in FIG. 2, a driver's cab 24 and a hydraulic power unit 25 on which an operator rides are installed on the revolving structure 16, and a work arm 26 having a multi-joint structure is attached. It is done. As the work tool 27, various work tools according to the work purpose, such as a breaker and a punching machine, are attached in addition to the bucket as illustrated.
[0019]
As shown in FIG. 2, the slope working machine 2 winds and feeds the wire rope 5 by the winch 3 and moves the traveling body 6 up and down to change the vertical position. Since the support device 17 supported by the slidable body 16 is pivotably attached to the revolving body 16, it is possible to perform lateral movement by driving the traveling body 6 with the traveling body 6 facing sideways as shown in FIG. 3. it can.
[0020]
As shown in FIG. 2, the support device 17 is mounted at a position higher than the traveling body 6, so that the connection position of the wire rope 5 becomes high. Can be prevented, and the slope working machine 2 can be moved smoothly. Further, since the wire rope 5 can be prevented from interfering with rocks or the like on the slope 1, damage to the wire rope 5 or a protective measure is not necessary.
[0021]
In addition, since the slope working machine 2 is supported by the wire rope 5 at a position higher than the traveling body 6, the slope working machine is not affected by the reaction force generated when the work tool such as a breaker or bucket presses against the ground during the work. The slope working machine is supported stably by the wire rope without becoming stable.
[0022]
Next, the operation of the locking devices 30 and 32 will be described in order. On the steep slope, the weight of the slope working machine does not sufficiently act on the lower surface of the traveling body 6 made of a crawler, and the ground pressure of the traveling body 6 decreases. Since the wire rope 5 supports the revolving body 16, the traveling body 6 is not sufficiently supported by contact with the ground due to a decrease in ground pressure. For example, the weight balance of the vehicle body changes due to a turning operation. Sometimes, the traveling body 6 may turn around the turning device 15 and change its direction.
[0023]
In such a case, the two hydraulic cylinders 31 are extended, the stopper 31a is brought into contact with the teeth of the external gear 17d, and the support device 17 is fixed to the support frame 8 at an arbitrary turning position. 6 is prevented from changing, and both the revolving body 16 and the traveling body 6 can be integrally supported by the wire rope 5, and the slope working machine can be stably supported.
[0024]
Further, the wire ropes 5 and 23 are detached from the support device 17 when working on a flat ground. Here, since the support device 17 can be rotated relative to the revolving structure 16, the fitting 17c protruding outward from the support device 17 is positioned on the working arm 26 side when the revolving structure 16 is turned. There is a risk that the work is performed in a state and the work range is limited. In order to prevent this, when the support device 17 is not used in flat ground work or the like, the pin holes 33a and 34a of the brackets 33 and 34 are aligned and the lock pin 35 is inserted into the pin holes 33a and 34a. By fixing the support device 17 to the rear part of the revolving unit 16, the support device 17 can revolve together with the revolving unit 16, and the fixture 17c of the support device 17 can be prevented from interfering with the work.
[0025]
FIG. 7 is a view showing another embodiment of the slope working machine according to the present invention in a working state. In the present embodiment, a winch 36 is provided on the fixture 17c of the support device 17 of the slope working machine 2, and the wire rope 5 fed from the winch 36 is connected to an anchor 37 installed on the top of the slope. Even in such a configuration, the above-described effects can be achieved.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the support device for connecting the support wire rope is attached to the revolving structure so as to be able to turn freely, the slope working machine can be moved in any direction.
[0027]
In addition, since the position of the supporting wire rope with respect to the slope working machine can be increased, interference between the wire rope and the slope can be prevented, whereby the slope working machine can be moved smoothly. Further, since the interference between the wire rope and the inclined surface can be prevented, the wire rope can be prevented from being damaged, and the wire rope protection measure is not required.
[0028]
In addition, since the slope working machine is supported at a position higher than the traveling body by the wire rope, the slope working machine becomes unstable due to the reaction force generated when the work tool such as a breaker or bucket presses against the ground during the work. In this way, the slope working machine is stably supported by the wire rope.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a slope working machine according to the present invention in a working state.
2 is a side view showing the slope working machine according to the embodiment of FIG. 1 in a state in which a traveling body is directed in the vertical direction. FIG.
FIG. 3 is a rear view showing the slope working machine of the embodiment of FIG. 1 in a state in which the traveling body faces in the lateral direction.
FIG. 4 is a plan view showing the supporting device of the present embodiment with a part thereof omitted.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a support device and a turning device of the present embodiment.
FIG. 6 is a plan view showing a support frame side locking device of the present embodiment.
FIG. 7 is a side view showing another embodiment of the slope working machine according to the present invention in a working state.
[Explanation of symbols]
1: slope, 2: slope working machine, 3: winch, 4: road, 5: wire rope, 6: traveling body, 7: tilting device, 8: support frame, 9: mounting frame, 10: pin, 11, 12 : Link, 13: Pin, 14: Hydraulic cylinder for tilting, 15: Turning device, 15a: Fixed wheel, 15b: Inner wheel, 15c: Outer wheel, 16: Turning body, 17: Support device, 17a: Bearing, 17b: Base, 17c: mounting tool, 17d: external gear, 19: mounting frame, 221: bracket, 22: sheave, 23: wire rope, 24: cab, 25: hydraulic power unit, 26: working arm, 27: working tool, 30: Support frame side locking device, 31: Hydraulic cylinder, 31a: Stopper, 32: Revolving body side locking device, 33, 34: Bracket, 33a, 34a: Pin hole, 35: Lock pin, 36: Winch, 37: A Car

Claims

In a slope working machine supported by connecting a wire rope fed from a winch installed on the top of the slope or a wire rope fed from a winch provided on the slope working machine to an anchor installed on the top of the slope ,
The slope working machine installs a support frame on the traveling body via a tilting device,
A revolving unit is installed on the support frame via a revolving device,
A work arm for attaching a work tool to the tip is attached to the swivel body,
A slope working machine provided with a support device provided on the revolving body so as to be rotatable with respect to the revolving body and supporting the revolving body with the wire rope while allowing a revolving operation.

In the slope working machine according to claim 1,
The support device includes a bearing provided at a lower portion of the swivel body so as to surround the swivel device, and a wire rope or a winch fitting provided on the swivel side of the bearing. Slope working machine.

In the slope working machine according to claim 1 or 2,
A slope working machine comprising a support frame side locking device for fixing the support device to the support frame so as not to rotate.

In the slope working machine according to any one of claims 1 to 3,
A slope working machine comprising a revolving unit side locking device for fixing the support device to the revolving unit so as not to rotate.