JP2005031787A - On-vehicle system and attention-drawing method in the same - Google Patents

On-vehicle system and attention-drawing method in the same Download PDF

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JP2005031787A
JP2005031787A JP2003193525A JP2003193525A JP2005031787A JP 2005031787 A JP2005031787 A JP 2005031787A JP 2003193525 A JP2003193525 A JP 2003193525A JP 2003193525 A JP2003193525 A JP 2003193525A JP 2005031787 A JP2005031787 A JP 2005031787A
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Taro Iwamoto
太郎 岩本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To draw attention of a user who is watching a video on a rear monitor. <P>SOLUTION: A control part 11 instructs a message-superimposing part 16 to superimposing a message to be displayed on the rear monitor 3 when a video content from AV equipment 7 is being displayed on the rear monitor 3. The rear massage processing part 68 of a navigation device 6 outputs a message for drawing the user's attention, who sits on the rear seat, to the message-superimposing part 16 via a message output interface 69 when a vehicle approaches a point where a sharp curb begins. The message-superimposing part 16 superimposes the message thus inputted on the video from the AV equipment 7 outputting to the rear monitor 3 when it receives the instruction. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フロントシート搭乗ユーザ用の表示装置であるフロントモニタとリアシート搭乗ユーザ用の表示装置であるリアモニタとを備えた車載システムにおいて、リアシート搭乗ユーザに注意情報を提示する技術に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、フロントシート搭乗ユーザ用の表示装置であるフロントモニタと、リアシート搭乗ユーザ用の表示装置であるリアモニタとを備えた車載システムが知られている(たとえば、特開2002−135758号公報)。
また、フロントモニタとリアモニタとに加え、ナビゲーション装置と、TVチューナやDVDビデオ再生装置などのAV機器とを備えた車載システムが知られている。そして、通常、このような車載システムでは、フロントモニタは、ナビゲーション装置の経路案内情報やAV機器の出力映像の表示に選択的にユーザの操作に従って用いられる。一方で、リアモニタは、専らAV機器の出力映像の表示に用いられる。
【0003】
また、このようなフロントモニタの表示画面を複数の子画面に分割し、ナビゲーション装置の経路案内情報と、AV機器の出力映像とを異なる子画面に同時に表示する技術も知られている(たとえば、特開平6−195056号)。
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては以下のものがある。
【0004】
【特許文献1】
特開2002−135758号公報
【0005】
【特許文献2】
特開平6−195056号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
さて、上述のようなフロントモニタとリアモニタとナビゲーション装置とTVチューナやDVD再生装置などのAV機器とを備えた車載システムにおいて、リアシート搭乗ユーザが、リアモニタに映像が表示されているAV機器の出力コンテンツ(たとえば、映画など)に熱中していると、車両の挙動の予測と、その挙動に対する準備(たとえば、急カーブ手前での手すりの握持など)を行えなくなってしまい、不快な思いをしてしまうことがある。
【0007】
一方で、前記従来のフロントモニタの表示画面を複数の子画面に分割する技術をリアモニタの表示に適用し、リアモニタにナビゲーション装置の経路案内情報と、AV機器の出力映像とを同時に表示するようにすれば、リアシート搭乗ユーザは、リアモニタに表示される経路案内情報より車両の挙動を予測して、その挙動に対する準備を行うことができるようになる。しかし、このようにすると、リアシート搭乗ユーザのAV機器の出力映像の視認性が劣化し、快適にAV機器の出力コンテンツを楽しむことができなくなる。
【0008】
そこで、本発明は、リアモニタ上のAV機器の出力映像の視認性を大きく損なうことなく、車両の挙動に対するリアシート搭乗ユーザの注意を喚起することを課題とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
前記課題達成のために、本発明は、フロントシート搭乗ユーザ用の表示装置であるフロントモニタと、リアシート搭乗ユーザ用の表示装置であるリアモニタと、前記フロントモニタにユーザの走行を案内するための案内画面を表示出力するナビゲーション装置と、映像を前記リアモニタに表示出力するAV機器とを備えた車載システムにおいて、前記ナビゲーション装置に、道路地図を少なくとも表す地図データと車両の現在の走行地点とに基づいて、車両の急峻な運動の発生を予測する予測手段と、前記予測手段が車両の急峻な運動の発生を予測した場合に、リアシート搭乗ユーザに予測した急峻な運動の発生を予告するためのメッセージを生成し出力するリアメッセージ出力手段とを備えると共に、当該車載システムに、前記リアメッセージ出力手段が出力したメッセージを、前記AV機器からの映像を表示しているリアモニタに、一時的に、当該AV機器からの映像と共に表示するメッセージ提示手段を設けたものである。
【0010】
ここで、前記車載システムの前記メッセージ提示手段におけるメッセージの提示は、たとえば、前記リアメッセージ出力手段が出力したメッセージを、前記AV機器からの映像を表示しているリアモニタに、一時的に、当該AV機器からの映像上に重畳表示する形態で表示することなどにより行うことができる。
【0011】
また、以上の車載システムの前記予測手段における予測は、たとえば、車両が急カーブまたは踏切に接近した場合に、前記車両の急峻な運動の発生を予測するこになどより行うことができる。または、前記ナビゲーション装置が、ユーザから設定された目的地までの経路を前記地図データを用いて探索し誘導経路として設定し、前記案内画面上で誘導経路を案内する経路案内手段を備えている場合には、前記予測手段の前記予測は、前記誘導経路に従って走行した場合に方向転換することになる交差点に車両が接近した場合に、前記車両の急峻な運動の発生を予測することにより行うようにすることができる。
【0012】
このような車載システムによれば、リアシート搭乗ユーザがAV機器からの映像をリアモニタで鑑賞しているときに、ナビゲーション装置が、車両の急峻な運動の発生を予測した場合には、予測した急峻な運動の発生を予告するためのメッセージを、前記AV機器からの映像を表示しているリアモニタに、一時的に、当該AV機器からの映像と共に表示する。したがって、リアシート搭乗ユーザはメッセージが表示される期間以外は、メッセージの表示に煩わされることない。また、メッセージを表示する領域を常時確保する必要がないために、少なくともメッセージを表示する期間以外は、複数の子画面の一つにAV機器からの映像を表示し他の一つにナビゲーション装置の経路案内情報を表示する技術を適用する場合に比べ、AV機器からの映像をより大きいサイズで表示することができるようになる。特段、前述のように、メッセージをAV機器からの映像上に重畳表示するようにした場合には、常時、AV機器からの映像を大きなサイズで表示し続けることができる。
【0013】
したがって、リアシート搭乗ユーザは、AV機器からの映像を良好な視認性を持って楽しみながらも、将来の車両の挙動を認知し、当該挙動に対する準備を行うことができるようになる。
なお、ここでいうメッセージには、文字列によって意味を伝達するメッセージの他、シンボルやマークによって意味を伝達するメッセージをも含む。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図1に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
図示するように、車載システムは、メインユニット1、フロントモニタ2、リアモニタ3、スピーカ4、ヘッドホン5、ナビゲーション装置6、TVチューナやDVDビデオ再生装置などの1または複数のAV機器7、操作部8とを備えている。
【0015】
また、メインユニット1は、制御部11、リアオーディオセレクタ12、フロントオーディオセレクタ13、リアビデオセレクタ14、フロントビデオセレクタ15、メッセージ合成部16とを備えている。
そして、制御部11と各AV機器7とナビゲーション装置6とはバスによって接続されており、制御部11は、このバスを介して各AV機器7とナビゲーション装置6の制御を行う。
また、各AV機器7とナビゲーション装置6の音声出力はリアオーディオセレクタ12とフロントオーディオセレクタ13に入力しており、リアオーディオセレクタ12は制御部11の制御に従って、いずれかの入力を選択してヘッドホン5から音声として出力し、フロントオーディオセレクタ13は制御部11の制御に従って、いずれかの入力を選択してスピーカ4から音声として出力する。
【0016】
また、各AV機器7とナビゲーション装置6のビデオ出力はリアビデオセレクタ14とフロントビデオセレクタ15に入力しており、リアビデオセレクタ14は制御部11の制御に従って、いずれかの入力を選択してメッセージ合成部16に出力し、フロントビデオセレクタ15は制御部11の制御に従って、いずれかの入力を選択してフロントモニタ2に表示出力する。
【0017】
メッセージ合成部16は、制御部11の制御に従って、リアビデオセレクタ14から入力するビデオ信号が表す映像に、ナビゲーション装置6から入力するメッセージビデオ信号が表すメッセージの映像を合成した画面を表すビデオ信号をリアモニタ3に表示出力する。
【0018】
そして、制御部11は、操作部8のユーザ操作に応じて、以上各部の制御を行うことにより、フロントモニタ2やリアモニタ3に表示するビデオの出力元の切替や、スピーカ4やヘッドホン5に出力する音声の出力元の切替を行う。
より具体的には、フロントモニタ2にナビゲーション装置6のビデオ出力を表示する場合には、フロントビデオセレクタ15にナビゲーション装置6のビデオ出力を選択させ、フロントモニタ2にいずれかのAV機器7のビデオ出力を表示する場合には、フロントビデオセレクタ15にそのAV機器7のビデオ出力を選択させる。
【0019】
また、リアモニタ3にナビゲーション装置6のビデオ出力を表示する場合には、リアビデオセレクタ14にナビゲーション装置6のビデオ出力を選択させ、リアモニタ3にいずれかのAV機器7のビデオ出力を表示する場合には、リアビデオセレクタ14にそのAV機器7のビデオ出力を選択させる。
【0020】
また、フロントオーディオセレクタ13には、フロントビデオセレクタ15に選択させたビデオ出力の出力元の装置の音声出力を選択させ、リアオーディオセレクタ12には、リアビデオセレクタ14に選択させたビデオ出力の出力元の装置の音声出力を選択させる。
この結果、たとえば、フロントモニタ2に表示するビデオの出力元をナビゲーション装置6とし、リアモニタ3に表示するビデオの出力元をAV機器7とした場合には、フロントモニタ2には図2aに示すようにナビゲーション装置6がビデオ出力する経路誘導画面が表示され、リアモニタ3には図2bに示すようにAV機器7がビデオ出力するAVコンテンツの画面が表示される。
【0021】
ここで、図2cは、以上のようなフロントモニタ2やリアモニタ3の車内配置例を示したものであり、図示すうようにフロントモニタ2は、フロントシート前のダッシュボード上やダッシュボード前に配置され、リアモニタ3はフロントシートの背面やリアシート前方の天井に吊り下げ配置される。また、ヘッドホン5は、リアシート搭乗ユーザが使用可能なように用意される。
【0022】
次に、図3にナビゲーション装置6の構成を示す。
図示するようにナビゲーション装置6は、地図データを格納した地図データベース61、GPS受信機や車速センサや角加速度センサなどを備えた自車の走行状態を検知する状態検知部62、地図データと状態検知部62の検知内容のマップマッチングを行って現在位置や現在の走行中路線や走行方向の算出を行う現在位置算出部63、現在位置からユーザによって指定された目的地までの経路を誘導経路として探索するルート探索部64、前述した経路誘導画面を規定する経路誘導画面データの生成や各種案内音声を規定する案内音声データの生成を行う案内処理部65、案内音声データが規定する音声を表す音声信号を生成し音声出力する音声出力部66、生成された経路誘導画面データが規定する経路誘導画面を表すビデオ信号を生成しビデオ出力するビデオ出力インタフェース67、リアモニタ3に表示するメッセージを規定するメッセージデータを生成するリアメッセージ処理部68、生成されたメッセージデータが規定するメッセージを表すビデオ信号であるメッセージビデオ信号を出力するメッセージ出力インタフェース69、前述したバスを介してメインユニット1の制御部11と通信を行い制御部11の制御に従って以上の各部の動作を制御するナビゲーション制御部60を有している。
【0023】
なお、ビデオ出力インタフェース67より出力されるビデオ出力が表す経路誘導画面は、たとえば、図2aに示したように、現在位置算出部63が算出した現在位置周辺の地図21上に、現在位置算出部63が算出した現在位置を表す現在位置マーク22と、ルート探索部64が探索した目的地までの経路である誘導経路を表すルート図形23を表したものである。ただし、ユーザによって目的地が設定されていない場合など、目的地までの誘導経路が探索されていない場合には、ルート図形23は経路誘導画面には含まれない。
【0024】
なお、このようなナビゲーション装置6は、ハードウエア的には、CPUや主記憶等を備えたコンピュータシステムを用いて構成するようにして良く、この場合、以上の各部、または、その一部は、CPUがコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものとしてよい。
【0025】
以下、このような車載システムにおいて、リアモニタ3でAV機器7の出力コンテンツを鑑賞中のリアシート搭乗ユーザの、車両の挙動に関する注意を喚起するためのメッセージを提示する動作について説明する。
この動作は、メインユニット1の制御部11が行うメッセージ合成制御処理と、ナビゲーション装置6のリアメッセージ処理部68が行うリアメッセージ出力処理と、メッセージ合成部16のメッセージ合成動作によって実現される。
まず、制御部11が行うメッセージ合成制御処理について説明する。
図4aに、その手順を示すようにこの処理では、処理を開始すると、リアビデオセレクタ14がAV機器7のビデオ出力を選択している状態となるのを待つ(ステップ402)。そして、リアビデオセレクタ14がAV機器7のビデオ出力を選択している状態となったならば、メッセージ合成部16に、リアビデオセレクタ14から入力するビデオ信号が表す映像上に、ナビゲーション装置6から入力するメッセージビデオ信号が表すメッセージ映像の合成と合成した映像のビデオ信号のリアモニタ3への表示出力を行うメッセージ合成動作を開始させる(ステップ404)。このメッセージ合成部16のメッセージ合成動作の詳細については後述する。なお、メッセージ合成部16は、起動後、このメッセージ合成動作開始の指示を受けるまではメッセージ合成動作を行わず、リアビデオセレクタ14から入力するビデオ信号をそのままリアモニタ3に表示出力する。
【0026】
次に、制御部11は、リアビデオセレクタ14がナビゲーション装置6のビデオ出力を選択している状態となるのを待って(ステップ406)、メッセージ合成部16にメッセージ合成動作の停止を指示し(ステップ408)、ステップ402に戻る。ここで、メッセージ合成動作の停止の指示を受けたメッセージ合成部16は、以降、次にメッセージ合成動作の開始を指示されるまで、メッセージ合成動作を行わず、リアビデオセレクタ14から入力するビデオ信号をそのままリアモニタ3に表示出力する。
【0027】
次に、リアメッセージ処理部68が行うリアメッセージ出力処理について説明する。
本処理では、車両の急峻な運動等のユーザの注意が必要な事象の発生が予測される地点を注意喚起ポイントとして設定し、注意喚起ポイント接近時に当該地点で発生が予測される運動に対するユーザの注意を喚起する処理を行う。
図4bに示すように、この処理では、処理を開始すると、まず、現在経路誘導中であるかどうか、すなわち有効な誘導経路が設定されているかどうかを調べ(ステップ452)、経路誘導中でなければ経路誘導が開始されるのを待つ。一方、現在経路誘導中であれば、現在位置算出部63が算出した現在位置が注意喚起ポイントに所定距離以内に接近しているかどうかを調べ(ステップ454)、接近していなければ、ステップ452に戻る。一方、現在位置が注意喚起ポイントに所定距離以内に接近していれば、その注意喚起ポイントについてユーザの注意を喚起するためのメッセージデータを注意喚起ポイントの種類に応じて生成し、メッセージ出力インタフェース69に出力することにより、メッセージビデオ信号をメッセージ合成部16に出力する(ステップ456)。
【0028】
ここで、本実施形態では、たとえば、誘導経路に従って走行した場合に右左折など走行路線を変更することになる交差点、誘導経路に従って走行した場合に通過することになる踏切、誘導経路に従って走行した場合に通過することになる急カーブの開始地点の4種類の地点を注意喚起ポイントとして設定する。また、これら注意喚起ポイントとする個々の地点の識別は、リアメッセージ処理部68が、誘導経路と地図データベース61に格納された地図データに基づいて行う。ここで、このような識別のために、予め地図データには、踏切に対応する地点や走行方面ごとの急カーブの開始点となる地点などの情報を含めておくようにしてよい。
【0029】
次に、注意喚起ポイントの種類に応じて生成する注意を喚起するためのメッセージデータとしては、たとえば、注意喚起ポイントが誘導経路に従って右折する交差点であれば「まもなく右折注意!」といったメッセージや右折を表すマークを規定するメッセージデータを用い、注意喚起ポイントが誘導経路に従って通過する右急カーブであれば「前方右カーブ注意!」といったメッセージや右急カーブを表すマークを規定するメッセージデータを用い、注意喚起ポイントが誘導経路に従って通過する踏切であれば「前方踏切段差注意!」といったメッセージや段差を表すマークを規定するメッセージデータを用いる。
【0030】
さて、このようにしてメッセージデータのメッセージ出力インタフェース69への出力を開始したならば、次に、現在位置算出部63が算出した現在位置が注意喚起ポイントを通過するか(ステップ458)、現在位置算出部63が算出した現在位置が誘導経路を逸脱するのを(ステップ460)監視し、いずれかの事象が生じたならば、メッセージデータの出力を停止し(ステップ462)、ステップ462に戻る。
【0031】
次に、メッセージ合成部16が行うメッセージ合成動作について説明する。
前述のように、メッセージ合成部16は、リアビデオセレクタ14が選択出力するビデオ信号が表す映像に、ナビゲーション装置6のメッセージ出力インタフェース69から入力するメッセージビデオ信号が表すメッセージ映像を合成した画面を表すビデオ信号を生成し、リアモニタ3に表示出力する。
【0032】
図5に、この合成例を示す。
図5aは、AV機器7が出力している映像501上に、半透明の態様でナビゲーション装置6から入力するメッセージビデオ信号が表すメッセージ映像502を重畳表示したものであり、「前方右カーブ注意!」の文字列と右折を示すマークとがリアシート搭乗ユーザへのメッセージである。
【0033】
次に、図5bは、AV機器7が出力している映像501のアスペクト比と、リアモニタ3のアスペクト比が異なる場合に、当該アスペクト比の違いにより生じる空き領域に、ナビゲーション装置6から入力するメッセージビデオ信号が表すメッセージ映像502を表示したものである。なお、この例では、AV機器7が出力している映像501のアスペクト比がリアモニタ3のアスペクト比よりも横長であって、上下方向に空き領域が生じる場合のものであり、「前方右カーブ注意!」の文字列と右折を示すマークとがリアシート搭乗ユーザへのメッセージである。
【0034】
そして、図5cは、図5aと同様に、AV機器7が出力している映像501上に、半透明の態様でナビゲーション装置6から入力するメッセージビデオ信号が表すメッセージ映像502を重畳表示したものであるが、ナビゲーション装置6のリアメッセージ処理部68では、メッセージデータとして、注意すべき内容を表すマーク(図では、右折を示すマーク)を規定するメッセージデータを生成するようにしたものである。
【0035】
なお、以上のいずれの場合も、ナビゲーション装置6から有意なメッセージビデオ信号が入力していない期間(リアメッセージ出力処理のステップ456から462の間の以外の期間)には、メッセージ合成部16は、図2bに示したようにAV機器7が出力している映像501のみをリアモニタ3に表示出力することになる。これは、たとえば、リアメッセージ処理部68から、メインユニット1の制御部11にバスを介して、メッセージの出力の開始と停止を通知し、制御部11において、通知されたメッセージの出力の開始から停止までの間の期間のみ、メッセージ合成部16にメッセージの合成動作を行わせることにより実現することもできるし、クロマキー等の技術を利用し、リアメッセージ処理部68がメッセージを出力しない期間中には、メッセージ出力インタフェース69が、メッセージ合成部16において完全に透明な映像として合成される値を持つメッセージビデオ信号を出力することにより実現することもできる。
【0036】
さて、以上の各処理の結果、リアモニタ3にAV機器7からの映像コンテンツが表示されている場合、すなわち、リアシート搭乗ユーザがAV機器7からの映像コンテンツを鑑賞している場合、誘導経路に従って右左折等する交差点や誘導経路に従って通過予定の急カーブや踏切に接近すると、リアモニタ3に、映像コンテンツの視認性を妨げないような態様で、ユーザの注意を喚起するための表示が行われることになる。したがって、リアシート搭乗ユーザは、映像コンテンツを良好な視認性を持って楽しみながらも、将来の車両の挙動を認知し、当該挙動に対する準備を行うことができるようになる。
【0037】
以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、以上の実施形態では、経路誘導中にのみ、リアモニタ3への注意喚起用のメッセージの表示を行うようにしたが、これは経路誘導中でない場合においても、同様に注意喚起用のメッセージの表示を行うようにしてもよい。たとえば、リアメッセージ処理部68において、運転者によって方向指示器が操作された場合や、走行中路線の前方所定距離内に急カーブの開始地点や踏切が存在する場合に、方向転換や段差を告知してリアシート搭乗ユーザの注意を喚起するためのメッセージデータを生成し、メッセージ出力インタフェース69に出力することにより、メッセージビデオ信号をメッセージ合成部16に出力するようにしてもよい。
【0038】
また、以上の実施形態では、ナビゲーション装置6から、ビデオ信号としてリアシート搭乗ユーザの注意を喚起するためのメッセージを出力し、メッセージ合成部16において、リアビデオセレクタ14が出力するビデオ信号と合成するようにしたが、これは、ナビゲーション装置6からはメッセージの内容を規定するメッセージデータを出力し、メッセージ合成部16においてメッセージデータからメッセージ映像を生成し、リアビデオセレクタ14が出力するビデオ信号にスパーインポーズするなどの形態により合成するようにしてもよい。
【0039】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、リアモニタ上のAV機器の出力映像の視認性を大きく損なうことなく、車両の挙動に対するリアシート搭乗ユーザの注意を喚起することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。
【図2】本発明の実施形態に係るフロントモニタとリアモニタの表示例を示す図である。
【図3】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図4】本発明の実施形態に係る車載システムにおいて行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図5】本発明の実施形態に係る車載システムのリアモニタへのメッセージの合成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
1:メインユニット、2:フロントモニタ、3:リアモニタ、4:スピーカ、5:ヘッドホン、6:ナビゲーション装置、7:AV機器、8:操作部、11:制御部、12:リアオーディオセレクタ、13:フロントオーディオセレクタ、14:リアビデオセレクタ、15:フロントビデオセレクタ、16:メッセージ合成部、60:ナビゲーション制御部、61:地図データベース、62:状態検知部、63:現在位置算出部、64:ルート探索部、65:案内処理部、66:音声出力部、67:ビデオ出力インタフェース、68:リアメッセージ処理部、69:メッセージ出力インタフェース。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique for presenting caution information to a user seated on a rear seat in an in-vehicle system including a front monitor that is a display device for a user seated on the front seat and a rear monitor that is a display device for a user seated on the rear seat.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an in-vehicle system including a front monitor that is a display device for a front seat boarding user and a rear monitor that is a display device for a rear seat boarding user is known (for example, JP-A-2002-135758).
In addition, an in-vehicle system including a navigation device and AV equipment such as a TV tuner and a DVD video playback device is known in addition to a front monitor and a rear monitor. Usually, in such an in-vehicle system, the front monitor is selectively used in accordance with a user operation to display route guidance information of the navigation device and output video of the AV device. On the other hand, the rear monitor is exclusively used for displaying the output video of the AV device.
[0003]
There is also known a technique for dividing the display screen of such a front monitor into a plurality of sub-screens and simultaneously displaying the route guidance information of the navigation device and the output video of the AV device on different sub-screens (for example, JP-A-6-195056).
Prior art document information relating to the invention of this application includes the following.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-135758
[Patent Document 2]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-195056
[Problems to be solved by the invention]
Now, in the in-vehicle system including the front monitor, the rear monitor, the navigation device, and the AV device such as the TV tuner and the DVD playback device as described above, the output content of the AV device in which the rear seat boarding user displays the video on the rear monitor. If you are obsessed with movies (for example, movies), you will not be able to predict the behavior of the vehicle and make preparations for that behavior (for example, holding a handrail before a sharp curve). May end up.
[0007]
On the other hand, the technology for dividing the conventional display screen of the front monitor into a plurality of sub-screens is applied to the display of the rear monitor so that the route guidance information of the navigation device and the output video of the AV device are displayed simultaneously on the rear monitor. Then, the user seated on the rear seat can predict the behavior of the vehicle from the route guidance information displayed on the rear monitor and can prepare for the behavior. However, when this is done, the visibility of the output video of the AV device of the user seated on the rear seat deteriorates, and the output content of the AV device cannot be comfortably enjoyed.
[0008]
Therefore, an object of the present invention is to alert the user on the rear seat to the behavior of the vehicle without greatly impairing the visibility of the output video of the AV device on the rear monitor.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a front monitor that is a display device for a user seated on the front seat, a rear monitor that is a display device for a user seated on the rear seat, and a guide for guiding the traveling of the user to the front monitor. In an in-vehicle system including a navigation device that displays and outputs a screen and an AV device that displays and outputs video on the rear monitor, the navigation device is based on map data representing at least a road map and a current travel point of the vehicle. A prediction means for predicting the occurrence of the steep movement of the vehicle, and a message for notifying the user on the rear seat of the occurrence of the steep movement when the prediction means predicts the occurrence of the steep movement of the vehicle. Rear message output means for generating and outputting, and the rear message is included in the in-vehicle system. Messages di outputting means outputs, to the rear monitor displaying images from the AV apparatus, temporarily, is provided with a message indicating means for displaying together with the video from the AV equipment.
[0010]
Here, the message presentation in the message presenting means of the in-vehicle system is performed by, for example, temporarily displaying the message output from the rear message output means on the rear monitor displaying the video from the AV device. It can be performed by displaying in a form of being superimposed on the video from the device.
[0011]
Further, the prediction in the prediction means of the above-described in-vehicle system can be performed by, for example, predicting the occurrence of a steep motion of the vehicle when the vehicle approaches a sharp curve or a crossing. Alternatively, the navigation device includes a route guidance unit that searches the route from the user to the destination set using the map data and sets the route as a guidance route and guides the guidance route on the guidance screen. The prediction means may perform the prediction by predicting the occurrence of a steep motion of the vehicle when the vehicle approaches an intersection that will change direction when traveling according to the guidance route. can do.
[0012]
According to such an in-vehicle system, when the user seated on the rear seat is watching the video from the AV device on the rear monitor, if the navigation device predicts the occurrence of the steep motion of the vehicle, the predicted steep A message for notifying the occurrence of motion is temporarily displayed together with the video from the AV device on the rear monitor displaying the video from the AV device. Therefore, the user seated on the rear seat is not bothered by the message display except during the period in which the message is displayed. In addition, since it is not necessary to always secure an area for displaying a message, video from an AV device is displayed on one of a plurality of sub-screens and the navigation device is displayed on the other one at least during a period during which the message is displayed. Compared with the application of the technology for displaying the route guidance information, the video from the AV device can be displayed in a larger size. In particular, as described above, when the message is superimposed and displayed on the video from the AV device, the video from the AV device can be continuously displayed in a large size.
[0013]
Accordingly, the user seated on the rear seat can recognize the future behavior of the vehicle and prepare for the behavior while enjoying the video from the AV device with good visibility.
In addition, the message here includes not only a message that conveys meaning by a character string but also a message that conveys meaning by a symbol or mark.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 shows a configuration of an in-vehicle system according to the present embodiment.
As shown in the figure, the in-vehicle system includes a main unit 1, a front monitor 2, a rear monitor 3, a speaker 4, headphones 5, a navigation device 6, one or a plurality of AV devices 7 such as a TV tuner and a DVD video playback device, and an operation unit 8. And.
[0015]
The main unit 1 also includes a control unit 11, a rear audio selector 12, a front audio selector 13, a rear video selector 14, a front video selector 15, and a message composition unit 16.
And the control part 11, each AV apparatus 7, and the navigation apparatus 6 are connected by the bus | bath, and the control part 11 controls each AV apparatus 7 and the navigation apparatus 6 via this bus | bath.
The audio output of each AV device 7 and the navigation device 6 is input to the rear audio selector 12 and the front audio selector 13, and the rear audio selector 12 selects any input according to the control of the control unit 11 and headphones. 5, the front audio selector 13 selects one of the inputs according to the control of the control unit 11 and outputs it as sound from the speaker 4.
[0016]
Also, the video output of each AV device 7 and the navigation device 6 is input to the rear video selector 14 and the front video selector 15, and the rear video selector 14 selects one of the inputs under the control of the control unit 11 and sends a message. The video data is output to the combining unit 16, and the front video selector 15 selects one of the inputs under the control of the control unit 11 and outputs it to the front monitor 2.
[0017]
Under the control of the control unit 11, the message synthesis unit 16 generates a video signal representing a screen obtained by synthesizing the video represented by the video signal input from the navigation device 6 with the video represented by the video signal input from the rear video selector 14. Display output on the rear monitor 3.
[0018]
Then, the control unit 11 controls each unit in accordance with the user operation of the operation unit 8 to switch the output source of the video displayed on the front monitor 2 and the rear monitor 3 and output to the speaker 4 and the headphones 5. Switch the audio output source.
More specifically, when displaying the video output of the navigation device 6 on the front monitor 2, the video output of the navigation device 6 is selected by the front video selector 15, and the video of any AV device 7 is displayed on the front monitor 2. When displaying the output, the front video selector 15 is made to select the video output of the AV device 7.
[0019]
When the video output of the navigation device 6 is displayed on the rear monitor 3, the video output of the navigation device 6 is selected by the rear video selector 14 and the video output of any AV device 7 is displayed on the rear monitor 3. Causes the rear video selector 14 to select the video output of the AV device 7.
[0020]
Further, the front audio selector 13 selects the audio output of the output source device selected by the front video selector 15, and the rear audio selector 12 outputs the video output selected by the rear video selector 14. Select the audio output of the original device.
As a result, for example, when the output source of the video displayed on the front monitor 2 is the navigation device 6 and the output source of the video displayed on the rear monitor 3 is the AV device 7, the front monitor 2 is shown in FIG. The navigation device 6 displays a route guidance screen for video output, and the rear monitor 3 displays an AV content screen for video output by the AV device 7 as shown in FIG.
[0021]
Here, FIG. 2c shows an example of the arrangement of the front monitor 2 and the rear monitor 3 in the vehicle as described above. As shown in the figure, the front monitor 2 is placed on the dashboard in front of the front seat or in front of the dashboard. The rear monitor 3 is suspended from the rear of the front seat or the ceiling in front of the rear seat. Moreover, the headphones 5 are prepared so that a user seated on the rear seat can use them.
[0022]
Next, FIG. 3 shows the configuration of the navigation device 6.
As shown in the figure, the navigation device 6 includes a map database 61 storing map data, a state detection unit 62 that detects a traveling state of the vehicle including a GPS receiver, a vehicle speed sensor, an angular acceleration sensor, and the like, map data and state detection. A current position calculation unit 63 that calculates a current position, a currently traveling route, and a traveling direction by performing map matching of the detection contents of the unit 62, and searches for a route from the current position to a destination specified by the user as a guidance route A route search unit 64 for generating the route guidance screen data for defining the above-described route guidance screen, a guidance processing unit 65 for generating guidance voice data for defining various guidance voices, and an audio signal representing the voice defined by the guidance voice data A voice output unit 66 for generating a voice signal and generating a video signal representing a route guidance screen defined by the generated route guidance screen data A video output interface 67 for outputting video, a rear message processing unit 68 for generating message data defining a message to be displayed on the rear monitor 3, and a message for outputting a message video signal which is a video signal representing a message defined by the generated message data An output interface 69 has a navigation control unit 60 that communicates with the control unit 11 of the main unit 1 via the bus described above and controls the operation of each unit described above under the control of the control unit 11.
[0023]
Note that the route guidance screen represented by the video output output from the video output interface 67 is, for example, as shown in FIG. 2a, on the map 21 around the current position calculated by the current position calculation unit 63. A current position mark 22 representing the current position calculated by 63 and a route graphic 23 representing a guide route that is a route to the destination searched by the route search unit 64 are shown. However, the route graphic 23 is not included in the route guidance screen when the guidance route to the destination is not searched, such as when the destination is not set by the user.
[0024]
Such a navigation device 6 may be configured using a computer system including a CPU, a main memory, and the like in hardware. In this case, each of the above-described units, or a part thereof, It may be realized by the CPU executing a computer program.
[0025]
Hereinafter, in such an in-vehicle system, an operation of presenting a message for alerting the vehicle behavior of the rear seat boarding user who is viewing the output content of the AV device 7 on the rear monitor 3 will be described.
This operation is realized by a message composition control process performed by the control unit 11 of the main unit 1, a rear message output process performed by the rear message processing unit 68 of the navigation device 6, and a message composition operation of the message composition unit 16.
First, the message composition control process performed by the control unit 11 will be described.
In this process, as shown in FIG. 4a, when the process is started, the process waits for the rear video selector 14 to select the video output of the AV device 7 (step 402). When the rear video selector 14 is in a state of selecting the video output of the AV device 7, the navigation apparatus 6 displays the message represented by the video signal input from the rear video selector 14 to the message synthesis unit 16. A message compositing operation for synthesizing the message video represented by the input message video signal and displaying the video signal of the synthesized video on the rear monitor 3 is started (step 404). Details of the message composition operation of the message composition unit 16 will be described later. Note that the message compositing unit 16 does not perform the message compositing operation after receiving the instruction to start the message compositing operation, and displays and outputs the video signal input from the rear video selector 14 as it is on the rear monitor 3.
[0026]
Next, the control unit 11 waits for the rear video selector 14 to select the video output of the navigation device 6 (step 406), and instructs the message synthesis unit 16 to stop the message synthesis operation ( Step 408), returning to Step 402. Here, the message synthesizing unit 16 that has received the instruction to stop the message synthesizing operation does not perform the message synthesizing operation until the next instruction to start the message synthesizing operation, and receives the video signal input from the rear video selector 14. Is output to the rear monitor 3 as it is.
[0027]
Next, rear message output processing performed by the rear message processing unit 68 will be described.
In this process, a point where the occurrence of an event that requires the user's attention, such as a steep movement of the vehicle, is set as a warning point, and the user's movement against the movement that is predicted to occur at the point when the warning point approaches is set. Perform a process to call attention.
As shown in FIG. 4b, in this process, when the process is started, it is first checked whether or not a route is currently being guided, that is, whether or not a valid guide route is set (step 452). Wait for the route guidance to start. On the other hand, if the current route is being guided, it is checked whether the current position calculated by the current position calculation unit 63 is close to the alerting point within a predetermined distance (step 454). Return. On the other hand, if the current position is close to the alerting point within a predetermined distance, message data for alerting the user at the alerting point is generated according to the type of alerting point, and the message output interface 69 is generated. To output the message video signal to the message synthesizer 16 (step 456).
[0028]
Here, in the present embodiment, for example, when traveling according to a guidance route, an intersection that changes a traveling route such as a left or right turn, a level crossing that passes when traveling according to a guidance route, and a traveling according to a guidance route Four points of the start point of a sharp curve that will pass through are set as alert points. Further, the rear message processing unit 68 performs identification of each point as the alerting point based on the guide route and the map data stored in the map database 61. Here, for such identification, the map data may include in advance information such as a point corresponding to a railroad crossing or a point serving as a starting point of a sharp curve for each traveling direction.
[0029]
Next, as message data for calling attention generated according to the type of warning point, for example, if the warning point is an intersection that makes a right turn according to the guidance route, a message such as “I will turn right soon!” Use message data that specifies a mark to represent, and if the alert point is a right-hand curve that passes along the guidance route, use a message such as “Caution on the right front curve!” Or message data that defines a mark that represents a right-hand curve. If the arousing point is a level crossing that passes through the guidance route, a message such as “Be careful about the front level crossing step!” And message data that defines a mark indicating the level difference are used.
[0030]
If the output of the message data to the message output interface 69 is started in this way, then whether the current position calculated by the current position calculation unit 63 passes the alerting point (step 458), or the current position It is monitored that the current position calculated by the calculation unit 63 deviates from the guidance route (step 460). If any event occurs, the output of message data is stopped (step 462), and the process returns to step 462.
[0031]
Next, the message composition operation performed by the message composition unit 16 will be described.
As described above, the message composition unit 16 represents a screen in which the message image represented by the message video signal input from the message output interface 69 of the navigation device 6 is synthesized with the image represented by the video signal selected and output by the rear video selector 14. A video signal is generated and displayed on the rear monitor 3.
[0032]
FIG. 5 shows an example of this synthesis.
FIG. 5A shows a message image 502 represented by a message video signal input from the navigation device 6 in a translucent manner on the image 501 output from the AV device 7. "And a mark indicating a right turn are a message to the rear seat boarding user.
[0033]
Next, FIG. 5B shows a message that is input from the navigation device 6 to an empty area caused by the difference in the aspect ratio when the aspect ratio of the video 501 output from the AV device 7 and the aspect ratio of the rear monitor 3 are different. A message video 502 represented by the video signal is displayed. In this example, the aspect ratio of the video 501 output from the AV device 7 is longer than the aspect ratio of the rear monitor 3 and an empty area is generated in the vertical direction. The character string “!” And a mark indicating a right turn are messages to the rear seat boarding user.
[0034]
5c shows a message video 502 represented by a message video signal input from the navigation device 6 in a translucent manner on the video 501 output from the AV device 7 in the same manner as FIG. 5a. However, the rear message processing unit 68 of the navigation device 6 generates message data that defines a mark indicating the content to be noted (a mark indicating a right turn in the figure) as the message data.
[0035]
In any of the above cases, during a period when a significant message video signal is not input from the navigation device 6 (a period other than between steps 456 to 462 of the rear message output process), the message synthesis unit 16 As shown in FIG. 2 b, only the video 501 output from the AV device 7 is displayed on the rear monitor 3. For example, the rear message processing unit 68 notifies the control unit 11 of the main unit 1 of the start and stop of message output via the bus, and the control unit 11 starts to output the notified message. Only the period until the stop can be realized by causing the message compositing unit 16 to perform the message compositing operation, or by using a technique such as chroma key and the rear message processing unit 68 does not output a message. Can be realized by the message output interface 69 outputting a message video signal having a value to be synthesized as a completely transparent video in the message synthesis unit 16.
[0036]
As a result of the above processes, when the video content from the AV device 7 is displayed on the rear monitor 3, that is, when the user riding on the rear seat is viewing the video content from the AV device 7, When approaching a sharp curve or railroad crossing scheduled to pass according to a left turn intersection or guidance route, a display for alerting the user is performed on the rear monitor 3 in a manner that does not hinder the visibility of the video content. Become. Accordingly, the user seated on the rear seat can recognize the future behavior of the vehicle and prepare for the behavior while enjoying the video content with good visibility.
[0037]
The embodiment of the present invention has been described above.
In the above embodiment, the warning message is displayed on the rear monitor 3 only during the route guidance. However, even when the route guidance is not being performed, the warning message is similarly displayed. Display may be performed. For example, in the rear message processing unit 68, when the direction indicator is operated by the driver, or when there is a start point of a sharp curve or a level crossing within a predetermined distance in front of the traveling route, a change of direction or a step is announced. Then, message data for alerting the user seated on the rear seat may be generated and output to the message output interface 69 so that the message video signal is output to the message synthesis unit 16.
[0038]
In the above embodiment, the navigation device 6 outputs a message for alerting the user on the rear seat as a video signal, and the message synthesis unit 16 synthesizes it with the video signal output by the rear video selector 14. However, this is because message data defining the content of the message is output from the navigation device 6, a message video is generated from the message data in the message synthesizer 16, and the video signal output from the rear video selector 14 is spun in. You may make it synthesize | combine by forms, such as posing.
[0039]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to alert the user seated on the rear seat to the behavior of the vehicle without greatly impairing the visibility of the output video of the AV device on the rear monitor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a display example of a front monitor and a rear monitor according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of processing performed in the in-vehicle system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing a synthesis example of a message to a rear monitor of the in-vehicle system according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1: main unit, 2: front monitor, 3: rear monitor, 4: speaker, 5: headphones, 6: navigation device, 7: AV device, 8: operation unit, 11: control unit, 12: rear audio selector, 13: Front audio selector, 14: Rear video selector, 15: Front video selector, 16: Message composition unit, 60: Navigation control unit, 61: Map database, 62: State detection unit, 63: Current position calculation unit, 64: Route search 65: Guidance processing unit 66: Audio output unit 67: Video output interface 68: Rear message processing unit 69: Message output interface

Claims (5)

フロントシート搭乗ユーザ用の表示装置であるフロントモニタと、リアシート搭乗ユーザ用の表示装置であるリアモニタと、前記フロントモニタにユーザの走行を案内するための案内画面を表示出力するナビゲーション装置と、映像を前記リアモニタに表示出力するAV機器とを備えた車載システムであって、
前記ナビゲーション装置は、
道路地図を少なくとも表す地図データと車両の現在の走行地点とに基づいて、車両の急峻な運動の発生を予測する予測手段と、
前記予測手段が車両の急峻な運動の発生を予測した場合に、リアシート搭乗ユーザに予測した急峻な運動の発生を予告するためのメッセージを生成し出力するリアメッセージ出力手段とを有し、
当該車載システムは、前記リアメッセージ出力手段が出力したメッセージを、前記AV機器からの映像を表示しているリアモニタに、一時的に、当該AV機器からの映像と共に表示するメッセージ提示手段を有することを特徴とする車載システム。
A front monitor that is a display device for a front seat boarding user, a rear monitor that is a display device for a rear seat boarding user, a navigation device that displays and outputs a guidance screen for guiding the user's travel to the front monitor, and an image An in-vehicle system comprising an AV device for display output on the rear monitor,
The navigation device
A predicting means for predicting the occurrence of a steep motion of the vehicle based on map data representing at least a road map and a current travel point of the vehicle;
Rear message output means for generating and outputting a message for notifying the occurrence of the steep motion predicted to the rear seat boarding user when the prediction means predicts the occurrence of the steep motion of the vehicle,
The in-vehicle system has message presenting means for temporarily displaying the message output by the rear message output means on the rear monitor displaying the video from the AV device together with the video from the AV device. A featured in-vehicle system.
請求項1記載の車載システムであって、
前記メッセージ提示手段は、前記リアメッセージ出力手段が出力したメッセージを、前記AV機器からの映像を表示しているリアモニタに、一時的に、当該AV機器からの映像上に重畳表示する形態で表示することを特徴とする車載システム。
The in-vehicle system according to claim 1,
The message presenting means displays the message output by the rear message output means on the rear monitor displaying the video from the AV device temporarily in a form of being superimposed on the video from the AV device. An in-vehicle system characterized by this.
請求項1または2記載の車載システムであって、
前記予測手段は、車両が急カーブまたは踏切に接近した場合に、前記車両の急峻な運動の発生を予測することを特徴とする車載システム。
The in-vehicle system according to claim 1 or 2,
The on-board system is characterized in that the predicting means predicts the occurrence of a steep motion of the vehicle when the vehicle approaches a sharp curve or a railroad crossing.
請求項1、2または3記載の車載システムであって、
前記ナビゲーション装置は、ユーザから設定された目的地までの経路を前記地図データを用いて探索して誘導経路として設定し、前記案内画面上で誘導経路を案内する経路案内手段を有し、
前記予測手段は、前記誘導経路に従って走行した場合に方向転換することになる交差点に車両が接近した場合に、前記車両の急峻な運動の発生を予測することを特徴とする車載システム。
The in-vehicle system according to claim 1, 2, or 3,
The navigation device has a route guidance means for searching for a route from a user to a destination set using the map data and setting it as a guidance route, and guiding the guidance route on the guidance screen,
The on-board system is characterized in that the predicting means predicts the occurrence of a steep motion of the vehicle when the vehicle approaches an intersection that changes direction when traveling along the guidance route.
フロントシート搭乗ユーザ用の表示装置であるフロントモニタと、リアシート搭乗ユーザ用の表示装置であるリアモニタと、前記フロントモニタにユーザの走行を案内するための案内画面を表示出力するナビゲーション装置と、映像を前記リアモニタに表示出力するAV機器とを備えた車載システムにおいて、リアシート搭乗ユーザの車両の急峻な運動に対する注意を喚起する方法であって、
前記ナビゲーション装置において、車両の急峻な運動の発生を予測するステップと、
車両の急峻な運動の発生が予測された場合に、リアシート搭乗ユーザに予測した急峻な運動の発生を予告するためのメッセージを生成するステップと、
生成されたメッセージを、前記AV機器からの映像を表示しているリアモニタに、一時的に、当該AV機器からの映像と共に表示するステップとを有することを特徴とする注意喚起方法。
A front monitor that is a display device for a front seat boarding user, a rear monitor that is a display device for a rear seat boarding user, a navigation device that displays and outputs a guidance screen for guiding the user's travel to the front monitor, and an image In an in-vehicle system provided with an AV device for display output on the rear monitor, a method for calling attention to a steep movement of a vehicle of a rear seat boarding user,
Predicting the occurrence of steep movement of the vehicle in the navigation device;
A step of generating a message for notifying the occurrence of the steep motion predicted to the rear seat boarding user when the occurrence of the steep motion of the vehicle is predicted;
And a step of temporarily displaying the generated message on the rear monitor displaying the video from the AV device together with the video from the AV device.
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