JP2005031527A - Picture projection device and picture projection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像情報に対応する投射光をスクリーン等に投射して画像表示を行う画像投射方法及び画像投射装置に関する。 The present invention relates to an image projecting method and an image projecting apparatus that perform image display by projecting projection light corresponding to image information onto a screen or the like.
レーザーを使用した機器ではレーザー光が人の目に入ると目に影響を及ぼす場合がある。このためレーザー安全を確保するためにレーザーを使用する機器に対してレーザーの出力によって国際規格IEC-60825にその使用方法が細かく規定されている。 In a device using a laser, if the laser light enters the human eye, it may affect the eyes. For this reason, in order to ensure the safety of the laser, the method of use is stipulated in the international standard IEC-60825 by the laser output for the equipment using the laser.
レーザーをスキャンしてスクリーンに投影するレーザー使用タイプの画像投射装置、いわゆるプロジェクターにおいては、上記国際規格IEC-60825-3にレーザーショウのガイダンスとして、観客が立ち入ることができる場所から、床面に対し上方向3m以上、水平方向2.5m以上であることが規定されている。 In the so-called projector that uses a laser to scan the laser and project it onto the screen, the international standard IEC-60825-3 is used as a laser show guidance from the place where the audience can enter the floor surface. It is specified that the distance is 3 m or more in the upward direction and 2.5 m or more in the horizontal direction.
しかしながら、実際にはこのようにレーザーを観客から充分離して投射できる劇場は少なく、劇場以外での投射も制限されることになる。 However, in reality, there are few theaters that can project the laser with sufficient separation from the audience in this way, and projection outside the theater is also limited.
上記国際規格IEC60825-3のガイダンスの規定を順守して、観客や他の人体が不用意にレーザーに当たらないようにする方法として、APR(Automatic Power Reduction:自動出力制御)が提案されている。例えば、投射光学系からスクリーンへの投射領域への移動体の侵入を検知する検出手段と検出手段からの検出出力に基づいて光源の出力を制御して、光出力を低減あるいは遮断することを特徴とするテレビ受像機が提案されている(例えば特許文献1参照。)。 APR (Automatic Power Reduction) has been proposed as a method for preventing the audience and other human bodies from inadvertently hitting the laser in compliance with the guidance of the international standard IEC60825-3. For example, the light output is reduced or cut off by controlling the output of the light source based on the detection output from the detection means and the detection means from the detection means for detecting the intrusion of the moving body from the projection optical system to the projection area on the screen. A television receiver is proposed (see, for example, Patent Document 1).
上記国際規格IEC60825-1(Amendment 2)には、直径12mm、長さ80mmの形状のものが横切る可能性が無いことと規定されている。これはほぼ人体の指の大きさを想定している。したがって上記APRシステムを画像投射装置に適用するにあたり、その検出可能な最小寸法は、12mm×80mmの指のサイズであることが要求される。 The international standard IEC60825-1 (Amendment 2) stipulates that there is no possibility of traversing a shape having a diameter of 12 mm and a length of 80 mm. This assumes the size of a human finger. Therefore, when the APR system is applied to an image projection apparatus, the minimum detectable dimension is required to be a finger size of 12 mm × 80 mm.
このような大きさの被検出物を、近距離に置いたセンサーで狭い範囲を監視して、検出することを可能とするセンサーや検出方法については容易に考えることができる。狭い範囲を検出する場合は検出間隔が10mm程度の解像度のセンサーを使えば良い。例えばCCD(Charge Coupled Device)カメラで検出する場合、2m×1mの範囲を監視する場合には200×100ポイント程度の解像度があれば、10mm間隔の点を監視することができる。 It is possible to easily consider a sensor and a detection method that can detect an object having such a size by monitoring a narrow range with a sensor placed at a short distance. When a narrow range is detected, a sensor having a resolution with a detection interval of about 10 mm may be used. For example, when detecting with a CCD (Charge Coupled Device) camera, when monitoring a range of 2 m × 1 m, if there is a resolution of about 200 × 100 points, it is possible to monitor points at intervals of 10 mm.
しかしながら20m×10mの大きなスクリーンを囲む範囲を監視するためには、2000×1000ポイントの解像度が必要となり、適当なセンサーデバイスの選択や信号処理系の速度などの点で実現が困難になる。 However, in order to monitor a range surrounding a large screen of 20 m × 10 m, a resolution of 2000 × 1000 points is required, which is difficult to realize in terms of selecting an appropriate sensor device and speed of a signal processing system.
また、200×100ポイント程度の低解像度で監視した場合には、10cm以下の小さな物体を検出することができないため、指のサイズを検出することはできない。 Also, when monitoring at a low resolution of about 200 × 100 points, a small object of 10 cm or less cannot be detected, and thus the finger size cannot be detected.
このように、比較的広い範囲を監視するためには、上述のCCD以外の方法を使った場合でもセンサーに要求される分解能が高くなるため、適当なデバイスを得ることは難しい。
本発明は、上述の問題を解決して、比較的広い範囲の投射を行う場合においても、通常の検出解像度を有するカメラ、センサーなどを用いて比較的小さい侵入体の侵入を監視することが可能な画像投射装置及び画像投射方法を提供する。 The present invention solves the above-mentioned problems, and can monitor the entry of a relatively small intruder using a camera, sensor, etc. having a normal detection resolution even when a relatively wide range of projection is performed. An image projection apparatus and an image projection method are provided.
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明は、画像情報に対応する投射光を投射手段により投射する画像投射装置において、投射光が投射される投射領域に侵入体が侵入することを監視する監視領域を2以上設定して、各監視領域を異なる広さに設定する。 In order to solve the above-described problems and achieve the object of the present invention, the present invention provides an image projection apparatus that projects projection light corresponding to image information by a projection means, and an intruder enters the projection area where the projection light is projected. Two or more monitoring areas to be monitored are set, and each monitoring area is set to a different size.
また本発明は、上述の構成において、監視領域を、第1及び第2の監視手段によりそれぞれ監視される第1及び第2の監視領域として、第2の監視領域を第1の監視領域に比して狭い領域に設定する。 According to the present invention, in the configuration described above, the monitoring area is defined as the first and second monitoring areas monitored by the first and second monitoring means, respectively, and the second monitoring area is compared with the first monitoring area. And set to a narrow area.
上述したように、本発明においては、画像情報に対応する投射光を投射手段により投射する画像投射装置において、投射光が投射される投射領域に侵入体が侵入することを監視する監視領域を2以上設定することにより、これら2以上の監視領域の検出解像度をそれぞれ独別に設定することによって、比較的広い範囲に画像を投射する場合においても、比較的解像度の低い監視領域で侵入体の侵入を監視し、更に比較的高い検出解像度の別の監視領域において、12mm×80mm程度の人間の指のサイズ程度の小さい侵入体を確実に監視、検出することができる。 As described above, in the present invention, in the image projection apparatus that projects the projection light corresponding to the image information by the projection means, the monitoring area for monitoring the intruder to enter the projection area where the projection light is projected is 2. By setting the above, the detection resolution of these two or more monitoring areas is set independently, so that intruders can enter the monitoring area with a relatively low resolution even when an image is projected over a relatively wide range. It is possible to monitor and detect an intruder as small as the size of a human finger of about 12 mm × 80 mm reliably in another monitoring area with a relatively high detection resolution.
更にまた本発明において、監視領域を第1及び第2の監視手段により監視する第1及び第2の監視領域とし、第2の監視領域を第1の監視領域に比して狭い領域とすることにより、同程度の検出解像度を有する監視手段を2つ用いて、比較的狭い第2の監視領域においてより小さい例えば12mm×80mm程度の侵入体を確実に検出することができる。 Furthermore, in the present invention, the monitoring area is the first and second monitoring areas monitored by the first and second monitoring means, and the second monitoring area is narrower than the first monitoring area. Thus, by using two monitoring means having the same detection resolution, a smaller intruder, for example, about 12 mm × 80 mm can be reliably detected in the relatively narrow second monitoring area.
上述の本発明によれば、比較的広い範囲に投射光を投射する場合においても、確実に比較的小さい指程度の大きさの侵入体の侵入を監視することができるので、これにより例えば投射光の減光又は停止などの処置を確実に行うことができ、安全性に優れた画像投射装置及び画像投射方法を提供することができる。 According to the present invention described above, even when projection light is projected over a relatively wide range, the intrusion of an intruder having a size of a relatively small finger can be reliably monitored. Thus, it is possible to reliably perform a process such as dimming or stopping, and to provide an image projection apparatus and an image projection method that are excellent in safety.
以下本発明を実施するための最良の形態の各例を、図面を参照して詳細に説明するが、本発明は以下の各例に限定されることなく、その他種々の変形、変更が可能であることはいうまでもない。
〔1〕第1の形態
本発明を実施するための最良の形態の一例による画像投射装置の概略構成図を図1に示す。
Hereinafter, each example of the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following examples, and various other modifications and changes are possible. Needless to say.
[1] First Embodiment FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of an image projection apparatus according to an example of the best mode for carrying out the present invention.
この場合、投射手段(図示せず)から投射された投射領域16に対する侵入体19の侵入を監視する異なる広さの監視領域を2つ以上、図示の例においては第1及び第2の監視領域14及び17とするものである。
In this case, two or more monitoring areas of different sizes for monitoring the intrusion of the
このように、2つ以上の監視領域を設け、その面積を異ならせることによって、同程度の検出解像度を有する監視手段を用いて、比較的狭い監視領域とするこの場合第2の監視領域17において、より小さい侵入体、12mm×80mm程度の例えば指の大きさの侵入を確実に監視することができる。
〔2〕第2の形態
次に、本発明におけるより具体的な形態に適用して好適な画像投射装置の一例の概略構成図を図2に示す。図2に示すように、投射手段10、いわゆるプロジェクターによりスクリーン15の所定位置、例えばほぼ中央位置の投射領域16に例えばRGB(赤青緑)の投射光が投射される。CCD(Charge Coupled Device)カメラ等より成る第1の監視手段11は、投射領域16より広い領域、図示の例ではスクリーン15より広い第1の監視領域14を撮影し、その画像情報を制御手段13に送って制御手段13により侵入体の侵入を監視する。
In this case, by providing two or more monitoring areas and making the areas different, the monitoring means having the same level of detection resolution is used, and in this case the second monitoring area 17 is a relatively narrow monitoring area. A smaller intruder, for example, a finger-sized intrusion of about 12 mm × 80 mm can be reliably monitored.
[2] Second Embodiment Next, FIG. 2 shows a schematic configuration diagram of an example of an image projection apparatus suitable for application to a more specific embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, for example, RGB (red, blue, green) projection light is projected onto a projection area 16 at a predetermined position of the
また、第2の監視手段12は、同様にCCDカメラ等より成り、第1の監視領域14より狭い領域の第2の監視領域17を撮影し、その画像情報を制御手段13に送って制御手段13により、より形状の小さい侵入体の侵入を監視する。 Similarly, the second monitoring means 12 is composed of a CCD camera or the like, images the second monitoring area 17 which is narrower than the first monitoring area 14, and sends the image information to the control means 13 to send the control means. 13 monitors the intrusion of smaller intruders.
具体的には、例えば第1の監視手段11は、スクリーン15上に投影される投射領域16の外縁部から所定距離d、即ち例えば人が手等を伸ばして届かない範囲である1〜2mとして、この距離d以上外側の広い範囲である第1の監視領域14を撮影する。制御手段13は、第1の監視手段11で撮影した画像をメモリに取り込み、初期状態として記憶する。制御手段13は第1の監視手段11の現在の映像と取り込んだ初期状態を比較して、第1の監視領域14に初期値と違う点があれば人などの動きのある物体が侵入したとして、投射光出力、例えばレーザープロジェクターの場合はレーザー出力を減光または遮断する信号を発生する。投射手段10は、制御手段13から減光又は遮断信号により投影光を減光又は遮断する。
Specifically, for example, the
ここで、制御手段13は、初期状態と現在の画像情報の比較をするとき、投射領域16内の変化は比較しない。投射領域16内の画像は投射映像の変化のために常に変化しているからである。即ち、制御手段13内の処理により、投射領域16を除いた第1の監視領域14の枠状の領域の画像情報変化を検出するようにする。 Here, the control means 13 does not compare the changes in the projection area 16 when comparing the initial state and the current image information. This is because the image in the projection area 16 is constantly changing due to changes in the projected video. That is, a change in the image information in the frame-like area of the first monitoring area 14 excluding the projection area 16 is detected by the processing in the control means 13.
人や人体の一部が侵入したことを検出するアルゴリズムは他にもさまざまな方法が考えられる。例えば取り込んだ画像情報のエッジを抽出して、これが移動した場合を侵入とする方法も考えられる。 There are various other algorithms for detecting that a person or part of the human body has invaded. For example, a method may be considered in which an edge of extracted image information is extracted and the intrusion is performed when the edge moves.
またこの場合、制御手段13は第1の監視領域14に人が入ったと判断された場合、第2の監視手段12による第2の監視領域17を、第1の監視領域14の中に入った侵入体19のいる位置近傍へと移動させる。第2の監視手段12は、第1の監視手段11と比べて焦点距離の長いいわゆる望遠レンズを搭載しており、侵入体19と投射領域16の間の狭い範囲を第2の監視領域17として監視を開始する。この第2の監視領域17に手や顔などの体の一部が入った場合には、制御手段13により投射手段10の投射の出力を減光又は遮断するように制御する。
In this case, when it is determined that the person has entered the first monitoring area 14, the control means 13 has entered the second monitoring area 17 by the second monitoring means 12 into the first monitoring area 14. It moves to the vicinity of the position where the
以上のように、2つの監視手段を連動制御することにより、1つの監視手段では実現できなかった侵入体、特に人体の一部等の比較的小さい侵入体の確実な検出を可能とすることができる。 As described above, by interlocking control of the two monitoring means, it is possible to surely detect an intruder that cannot be realized by one monitoring means, particularly a relatively small intruder such as a part of the human body. it can.
尚、例えば1台の監視カメラでズームレンズを用いて指を検出する方法も考えられるが、ズームした場合には、第2の監視領域17以外の第1の監視領域14内に新たな侵入体が侵入したことを検出することができない。従って1つの監視手段で全体を監視しつつ、全ての方向からの指程度の比較的小さい形状の侵入体を検出することはできない。 For example, a method of detecting a finger using a zoom lens with one monitoring camera is also conceivable. However, when zooming, a new intruder is placed in the first monitoring area 14 other than the second monitoring area 17. Cannot be detected. Therefore, it is impossible to detect an intruder having a relatively small shape such as a finger from all directions while monitoring the whole with one monitoring means.
また2人以上の侵入があった場合には、第1の監視手段11で撮影した映像から、どちらがより投射領域16に近いかを判断して、より近い方に解像度の高い第2の監視領域17を設定することにより、より危険なすなわち投射領域17に近い侵入体を監視することが可能である。
〔3〕第3の形態
図3に、本発明による第3の形態に適用して好適な画像投射装置の一例の概略構成図を示す。図3において、図2と対応する部分には同一符号を付して重複説明を省略する。この例においては、CCDカメラ等より成る第1の監視手段11は、第1の形態において説明された例と同様に、スクリーン15に対し所定距離dをおいた比較的広い領域、即ち第1の監視領域14を監視するように設定されている。
If there are two or more intruders, it is determined from the video imaged by the first monitoring means 11 which is closer to the projection area 16, and the second monitoring area with higher resolution is closer to it. By setting 17, it is possible to monitor an intruder that is more dangerous, ie close to the projection area 17.
[3] Third Embodiment FIG. 3 shows a schematic configuration diagram of an example of an image projection apparatus suitable for application to the third embodiment of the present invention. 3, parts corresponding to those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. In this example, the first monitoring means 11 composed of a CCD camera or the like is a relatively wide area having a predetermined distance d with respect to the
この第1の監視領域15は、投射手段10の投射領域14よりも所定距離d、即ち少なくとも例えば1m以上外側に設定されていて、第1の監視領域14の外からは侵入体19の手や指は投射領域16に届かないように設定する。
The
第1の監視手段11により侵入体19の侵入を検出した場合は、制御手段13は第2の監視手段12による第2の監視領域17を、この例においては侵入体19を含む範囲を含むように移動させる。またこの第2の監視手段12は、第1の監視手段11よりも焦点距離の長いいわゆる望遠のレンズを搭載しており、狭い範囲を監視するために、第1の監視手段11よりも高い分解能を得ることができる。このため、第1の監視手段11では検出することができない侵入体19の一部、例えば手や頭の侵入を確実に検出することができる。
When the first monitoring means 11 detects the intrusion of the
また制御手段13は、第2の監視手段12から出力される映像を画像処理して侵入体19の手や頭の移動方向を予測するようにしてもよい。この処理の方法はいろいろな方法があるが、フレーム毎の画像情報を高速で比較することにより、侵入体19がどの方向に移動しているか、手や指がどの方向へ移動しているかを容易に検出できる。
Further, the control means 13 may perform image processing on the video output from the second monitoring means 12 to predict the moving direction of the hand or head of the
例えば図4に示すように、侵入体19が手を伸ばす方向が矢印m1で示すように投射領域に到達すると予測される場合には、制御手段13から投射手段10に対し投射出力を減光または遮断する指令を出す。
For example, as shown in FIG. 4, when it is predicted that the direction in which the
また図5に示すように、この侵入体19の動きが矢印m2で示すように投射領域に到達しないと予測される場合には、制御手段13から特に指令を出さないか、または投射光を減光する程度の制御を行うこともできる。
Further, as shown in FIG. 5, when it is predicted that the movement of the
以上のように、一体の監視手段だけでは侵入体19が投射領域16に指先をいれる直前に投射手段19を止めることはできないが、第1及び第2の監視手段11及び12と制御手段13を組み合わせることにより、指程度の比較的小さい形状の侵入体を検出して装置を止めるなどの制御を行うことが可能になる。
〔4〕第4の形態
次に、第4の形態に好適な画像投射装置の一例の概略構成を図6を参照して説明する。図63において、第1及び第2の監視手段11及び12は、例えばレーザー走査検出器より構成する。これら監視手段11及び12から、レーザーをそれぞれ破線矢印s1及びs2で示すようにスキャンして、投射手段10からスクリーン15に至るまでの領域に人又は人の一部が侵入しないか監視することができる。
As described above, the projection means 19 cannot be stopped just before the
[4] Fourth Embodiment Next, a schematic configuration of an example of an image projection apparatus suitable for the fourth embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 63, the first and second monitoring means 11 and 12 are constituted by, for example, a laser scanning detector. From these monitoring means 11 and 12, the laser is scanned as indicated by broken arrows s1 and s2, respectively, to monitor whether a person or a part of the person enters the area from the projection means 10 to the
一般に、レーザーによる距離の測定方法には、飛行時間法と位相差法などがある。 In general, there are a time-of-flight method and a phase difference method as a method for measuring a distance by a laser.
飛行時間法では、例えば波長900nmで幅が5nm程度のパルスレーザーを発光し、観測対象物体に当たったときに生じる反射光を受光素子でとらえるまでの時間を計測し、この時間差に光の速度を乗じて観測対象物までの距離を測定する。 In the time-of-flight method, for example, a pulse laser having a wavelength of 900 nm and a width of about 5 nm is emitted, and the time taken for the reflected light generated when it hits the object to be observed to be captured by the light receiving element is measured. Multiply and measure the distance to the observation object.
一方位相差法では、変調したレーザーを発光し、観測対象物に当たって戻ってきた光の位相を発光した光と比較することにより反射物までの距離を算出する。 On the other hand, in the phase difference method, a modulated laser emits light, and the distance to the reflecting object is calculated by comparing the phase of the light returned upon hitting the observation object with the emitted light.
本発明に侵入体の監視用として用いる場合は、飛行時間法による十分監視を行うことができる。飛行時間法では、レーザー走査検出器より成る第1及び第2の監視手段11及び12は、パルスレーザーをスキャンしながら発光している。解像度をあげるにはレーザースポットを細くして、発光周波数を上げ、スキャン速度を遅くすれば良いが、レーザーダイオードの発光周波数の限界から、10kHz以上程度の高い周波数で発光することは難しい。またスキャン速度を遅くすると単位面積あたりに照射されるレーザー光量が増加するため、このレーザーが人体等に対して影響を及ぼす恐れがある。 When used for monitoring an intruder in the present invention, sufficient monitoring by the time-of-flight method can be performed. In the time-of-flight method, the first and second monitoring means 11 and 12 including a laser scanning detector emit light while scanning a pulse laser. In order to increase the resolution, the laser spot is narrowed, the emission frequency is increased, and the scanning speed is decreased. However, it is difficult to emit light at a high frequency of about 10 kHz or more because of the limit of the emission frequency of the laser diode. Further, when the scanning speed is slowed down, the amount of laser light irradiated per unit area increases, and this laser may affect the human body and the like.
従って、レーザー走査検出器を用いる場合は安全に使用できるレーザーのパワーで、分解能に限界がある。 Therefore, when a laser scanning detector is used, there is a limit to the resolution with the laser power that can be used safely.
しかしながら本発明においては、図6に示すように、レーザー走査検出器より成る監視手段を2台使用することにより、人の侵入に対してより細かい監視が可能となる。 However, in the present invention, as shown in FIG. 6, the use of two monitoring means composed of laser scanning detectors enables finer monitoring of human intrusion.
この場合、第1の監視手段11により例えばスクリーン15の下方、人が手を伸ばして届かない1m以上の例えば2m程度下方の領域をスキャンして第1の監視領域14とする。第1の監視手段11はこのように比較的広い領域を監視しており、この場合の分解能は人の頭を検出することができるが、12mm×80mm程度の指等を検出することはできない。
In this case, the
この第1の監視領域14に人又は人体の一部が侵入した場合、第1の監視手段11は検出信号を発生して、その位置を制御手段13に伝える。制御手段13は、第2の監視手段12による第2の監視領域17を、侵入した侵入体19の位置に合わせて移動させ、した19の監視を開始する。
When a person or a part of the human body enters the first monitoring area 14, the
そしてこの第2の監視手段12は、第1の監視手段11による第1の監視領域14よりも狭い範囲をスキャンするためにより高い分解能を実現することができる。また、第2の監視領域17は、第1の監視領域14よりも、投射手段10による投射領域16に近い位置に設定して、侵入体19が投射領域16に向けて手を伸ばすような場合にこれを検出して検出信号を発する。
The
そしてこの第2の監視手段12から侵入体19の侵入を示す検出信号が出された場合、制御手段13により、投射手段10のパワーを減光たは遮断させる制御を行う。
When a detection signal indicating the intrusion of the
以上のように、本発明によれば、2台のレーザースキャン検出器より成る第1及び第2の監視手段を連動制御することにより、1台のレーザースキャン検出器では検出できなかった指程度の大きさの侵入の検出が可能となる。
〔5〕第5の形態
本発明による第5の形態に適用して好適な画像投射装置の一例の概略構成を図7に示す。この例においては、第1及び第2の監視手段11及び12として、レーザー走査検出器を用いるものであるが、この場合は2次元的に走査照射するいわゆるラスタースキャンできる機能を有する検出器を用いる。
As described above, according to the present invention, by controlling the first and second monitoring means composed of two laser scan detectors in an interlocking manner, it can be as much as a finger that could not be detected by one laser scan detector. It is possible to detect intrusions of size.
[5] Fifth Embodiment FIG. 7 shows a schematic configuration of an example of an image projection apparatus suitable for application to the fifth embodiment of the present invention. In this example, a laser scanning detector is used as the first and second monitoring means 11 and 12. In this case, a detector having a so-called raster scan function that performs two-dimensional scanning irradiation is used. .
この場合、第1の監視手段11は投射手段10による投射領域16よりも広い第1の監視領域14を破線矢印s1で示すようにスキャンして監視している。この領域14は少なくとも投射領域16から、人が手を伸ばして届かない1m以上、例えば2m程度外側に設定されていて、この第1の監視領域14の外からは侵入体19の手や頭は投射領域16には届かないように設定する。
In this case, the
この第1の監視手段11で侵入体19を検出した場合は、レーザー走査検出器より成る第1の監視手段11は検出信号と侵入体19の位置情報を制御手段13に伝える。制御手段13は、侵入体19の位置情報に基づき、第2の監視手段12が侵入体19を含む領域を監視するようこれを移動させる。
When the first monitoring means 11 detects the
この第2の監視手段12は、第1の監視手段11よりも狭い範囲をスキャンしているために、より高い分解能を得ることが可能で、侵入体19の指などを検出することができる。
Since the second monitoring means 12 scans a narrower range than the first monitoring means 11, it is possible to obtain a higher resolution and detect the finger of the
第2の監視手段12から出力される検出信号により、制御手段13の信号処理により侵入体19の移動方向や手や頭の移動方向が予測できる。侵入体19が手を伸ばして投射領域16に到達すると予測される場合には、制御手段13により投射手段10の投射出力を減光または遮断する。
Based on the detection signal output from the
このように、本発明によれば、2以上の異なる広さの監視領域を設定して、侵入体の侵入を監視することから、解像度の比較的高い監視領域において、幅12mm、長さ80mm程度の小さい侵入体の侵入を確実に検出することができる。 As described above, according to the present invention, two or more monitoring areas having different widths are set to monitor the intrusion of the intruder, so that the monitoring area having a relatively high resolution has a width of about 12 mm and a length of about 80 mm. Intrusion of small intruders can be reliably detected.
更に、2以上の侵入体が侵入する場合に、より投射領域に近いほうの侵入体に比較的高い解像度の監視領域を設定することによって、侵入の可能性の高い侵入体を確実に監視して、より安全性を高めることが可能となる。 Furthermore, when two or more intruders invade, by setting a relatively high resolution monitoring area on the intruder closer to the projection area, it is possible to reliably monitor the intruder with a high possibility of intrusion. It becomes possible to increase safety.
以上本発明を実施するための最良の形態の各例を説明したが、上記第1〜第5の形態ではレーザーをスキャンするプロジェクターを想定しているが、他の高出力なプロジェクターにも適用できることは自明である。液晶プロジェクターなどの投射型プロジェクターは高出力化されているため、プロジェクションレンズを通して光源を見るようなことは通常のランプでも回避することが望ましい。従って、このような大型の高出力のプロジェクターでも本発明を適用することにより、安全性の高い画像投射装置を提供することができる。 Each example of the best mode for carrying out the present invention has been described above, but in the first to fifth embodiments, a projector that scans a laser is assumed, but it can also be applied to other high-power projectors. Is self-explanatory. Since projection type projectors such as liquid crystal projectors have high output, it is desirable to avoid viewing a light source through a projection lens even with a normal lamp. Therefore, by applying the present invention to such a large high-power projector, an image projection apparatus with high safety can be provided.
10 投射手段
11 第1の監視手段
12 第2の監視手段
13 制御手段
14 第1の監視領域
15 スクリーン
16 投射領域
17 第2の監視領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Projection means 11 1st monitoring means 12 2nd monitoring means 13 Control means 14
Claims (7)
上記投射光が投射される投射領域に侵入体が侵入することを監視する監視領域が2以上設定され、各監視領域が異なる広さに設定されて成る
ことを特徴とする画像投射装置。 In an image projection apparatus that projects projection light corresponding to image information by a projection means,
An image projection apparatus, wherein two or more monitoring areas are set for monitoring whether an intruder enters the projection area where the projection light is projected, and each monitoring area is set to a different size.
上記第2の監視領域は上記第1の監視領域に比して狭い領域に設定される
ことを特徴とする請求項1記載の画像投射装置。 The monitoring areas are first and second monitoring areas monitored by the first and second monitoring means, respectively.
The image projection apparatus according to claim 1, wherein the second monitoring area is set to be narrower than the first monitoring area.
上記撮影手段に異なる焦点距離のレンズが用いられる
ことを特徴とする請求項1記載の画像投射装置。 An imaging means is used as the monitoring means,
2. The image projection apparatus according to claim 1, wherein lenses having different focal lengths are used for the photographing means.
上記撮影手段に異なる焦点距離のレンズが用いられる
ことを特徴とする請求項2記載の画像投射装置。 Using photographing means as the monitoring means,
3. The image projection apparatus according to claim 2, wherein lenses having different focal lengths are used for the photographing means.
上記レーザー走査検出器による走査範囲が異なる広さに設定される
ことを特徴とする請求項1記載の画像投射装置。 A laser scanning detector is used as the monitoring means,
2. The image projection apparatus according to claim 1, wherein scanning ranges by the laser scanning detector are set to different widths.
上記レーザー走査検出器による走査範囲が異なる広さに設定される
ことを特徴とする請求項2記載の画像投射装置。 A laser scanning detector is used as the monitoring means,
The image projection apparatus according to claim 2, wherein the scanning ranges by the laser scanning detector are set to different widths.
上記投射光が投射される投射領域に侵入体が侵入することを監視する監視領域を2以上設定する
ことを特徴とする画像投射方法。 In an image projection method for projecting projection light corresponding to image information by a projection means,
An image projection method comprising: setting two or more monitoring areas for monitoring that an intruder enters the projection area where the projection light is projected.
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JP2003272588A JP2005031527A (en) | 2003-07-09 | 2003-07-09 | Picture projection device and picture projection method |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2003
- 2003-07-09 JP JP2003272588A patent/JP2005031527A/en active Pending
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