JP2005029117A - Drive device for vehicles - Google Patents

Drive device for vehicles Download PDF

Info

Publication number
JP2005029117A
JP2005029117A JP2003273612A JP2003273612A JP2005029117A JP 2005029117 A JP2005029117 A JP 2005029117A JP 2003273612 A JP2003273612 A JP 2003273612A JP 2003273612 A JP2003273612 A JP 2003273612A JP 2005029117 A JP2005029117 A JP 2005029117A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spur gear
gear
large spur
brake
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003273612A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4551637B2 (en
Inventor
Tsutomu Ueda
勉 上田
Seiji Morishita
征四 森下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TCM Corp
Original Assignee
TCM Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TCM Corp filed Critical TCM Corp
Priority to JP2003273612A priority Critical patent/JP4551637B2/en
Priority to PCT/JP2004/009639 priority patent/WO2005005167A1/en
Publication of JP2005029117A publication Critical patent/JP2005029117A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4551637B2 publication Critical patent/JP4551637B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a driving mechanism having a high gear reduction ratio and a brake to be assembled in a compact housing of a drive device for vehicles. <P>SOLUTION: This drive device 1 for vehicles comprises a wheel hub 3 supporting a vehicle wheel 2, a spur gear reducer 4 for reducing a rotational output of a motor and transmitting the output to the wheel hub 3, and a wet disk brake 7 for braking a rotation of the wheel hub 3. The spur gear reducer 4 comprises a pinion spur gear 41 connected to a motor shaft 10 and a large spur gear 42 engaged with the pinion spur gear 41. The wet disk brake 7 comprises a brake disk 71 and a pressure plate 72 and the wet disk brake 7 is installed inside the large spur gear 42. The pressure plate 72 reduces a rotation of the large spur gear 42 and brakes a rotation of the wheel hub 3 by depressing the brake disk 71 against a stopper 48 arranged at a flange part 46 of the large spur gear 42. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両のホイールを支持するホイールハブをモータの回転出力を用いて回転駆動する車両用駆動装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle drive device that rotationally drives a wheel hub that supports a wheel of a vehicle using a rotational output of a motor.

従来から、モータの回転出力を平歯車減速機、及び遊星歯車減速機により減速し、その減速した回転出力を駆動シャフトを介してホイールハブに伝達して、ホイールハブを回転駆動する車両用駆動装置がある。この種の車両用駆動装置は、一般に、平歯車減速機、遊星歯車減速機、及び駆動シャフトがハウジング内に収納されており、ホイールハブがハウジング内部から駆動シャフトに連結された構成になっている。   Conventionally, a vehicle drive device that rotationally drives a wheel hub by reducing the rotational output of a motor by a spur gear reducer and a planetary gear reducer, and transmitting the reduced rotational output to a wheel hub via a drive shaft. There is. In this type of vehicle drive device, a spur gear reducer, a planetary gear reducer, and a drive shaft are generally housed in a housing, and a wheel hub is connected to the drive shaft from the inside of the housing. .

平歯車減速機は、モータのシャフトに連結されるピニオン平歯車と、このピニオン平歯車に噛合される大平歯車とを有している。遊星歯車減速機は、平歯車減速機の大平歯車の回転に応じて大平歯車の回転軸と同軸上を自転する太陽歯車と、太陽歯車の周囲のハウジングに設けられたリング歯車と、太陽歯車及びリング歯車に噛合されて太陽歯車の自転により太陽歯車の周囲を公転する遊星歯車と、この遊星歯車の公転により太陽歯車の自転軸と同軸上を自転する遊星キャリアとを有している。   The spur gear reducer has a pinion spur gear connected to the shaft of the motor and a large spur gear meshed with the pinion spur gear. The planetary gear reducer includes a sun gear that rotates coaxially with the rotation shaft of the large spur gear according to the rotation of the large spur gear of the spur gear reducer, a ring gear provided in a housing around the sun gear, a sun gear, It has a planetary gear that meshes with the ring gear and revolves around the sun gear by the rotation of the sun gear, and a planet carrier that rotates coaxially with the rotation axis of the sun gear by the revolution of the planetary gear.

このような車両用駆動装置は、ホイールハブの回転を制動するブレーキに湿式ディスクブレーキを用い、この湿式ディスクブレーキを平歯車減速機の大平歯車と遊星歯車減速機のリング歯車との間に配置したものが知られている(例えば、特許文献1及び特許文献2参照)。   In such a vehicle drive device, a wet disc brake is used as a brake for braking the rotation of the wheel hub, and the wet disc brake is disposed between the large spur gear of the spur gear reducer and the ring gear of the planetary gear reducer. The thing is known (for example, refer patent document 1 and patent document 2).

特許文献1に記載の装置では、湿式ディスクブレーキは、インナーディスクとアウターディスクとプレッシャプレートとを備えており、これらが大平歯車と遊星歯車減速機との間に配置された構成となっている。インナーディスクとアウターディスクとは大平歯車の回転軸方向に交互に重ね合わせられており、インナーディスクは大平歯車に連結されていて大平歯車と共に回転し、一方、アウターディスクは回転しないようにリング歯車を経てハウジングに連結されている。プレッシャプレートは、大平歯車に連結されていて大平歯車と共に回転し、プレピストンによって押圧されることにより、インナーディスク及びアウターディスクを相互に押し付けるようになっている。   In the device described in Patent Document 1, the wet disc brake includes an inner disc, an outer disc, and a pressure plate, and these are arranged between the large spur gear and the planetary gear reducer. The inner disk and the outer disk are alternately stacked in the direction of the rotation axis of the large spur gear, and the inner disk is connected to the large spur gear and rotates together with the large spur gear, while the outer disk is rotated by a ring gear so as not to rotate. It is connected to the housing via. The pressure plate is connected to the large spur gear, rotates together with the large spur gear, and is pressed by the pre-piston, thereby pressing the inner disk and the outer disk against each other.

特許文献2に記載の装置では、湿式ディスクブレーキは、インナーディスクとアウターディスクとを備えており、これらが大平歯車と遊星歯車減速機との間に配置された構成となっている。特許文献1に記載の装置と同様に、インナーディスクとアウターディスクとは大平歯車の回転軸方向に交互に重ね合わせられており、インナーディスクは大平歯車に連結されており、アウターディスクはリング歯車を経てハウジングに連結されている。大平歯車は、プレピストンによって押圧されることにより、インナーディスク及びアウターディスクを相互に押し付けるようになっている。   In the device described in Patent Document 2, the wet disc brake includes an inner disc and an outer disc, and these are arranged between the large spur gear and the planetary gear reducer. Similar to the device described in Patent Document 1, the inner disk and the outer disk are alternately stacked in the direction of the rotation axis of the large spur gear, the inner disk is connected to the large spur gear, and the outer disk has a ring gear. It is connected to the housing via. The large spur gear is pressed against the inner disk and the outer disk by being pressed by the pre-piston.

また、特許文献1及び特許文献2の何れに記載の装置も、平歯車減速機の大平歯車と遊星歯車減速機の太陽歯車とは別部材であり、これら大平歯車と太陽歯車とをボルトで連結固定した構成となっている。
DE4321699C1 USP5,147,255
The devices described in both Patent Document 1 and Patent Document 2 are separate members from the large spur gear of the spur gear reducer and the sun gear of the planetary gear reducer, and the large spur gear and the sun gear are connected by bolts. It has a fixed configuration.
DE4321699C1 USP 5,147,255

ところが、上述した従来の車両用駆動装置においては、平歯車減速機の大平歯車と遊星歯車減速機のリング歯車との間に湿式ディスクブレーキを配置している。すなわち、大平歯車と遊星歯車減速機との間に湿式ディスクブレーキを配置するためのエリアを設けて、そのエリアに湿式ディスクブレーキを配置している。このため、大きなハウジングが必要となり、車両用駆動装置が大型化していた。また、プレッシャプレートが回転するため、プレッシャプレートを押圧するプレピストンとの間に摩耗が発生する。   However, in the conventional vehicle drive device described above, a wet disk brake is disposed between the large spur gear of the spur gear reducer and the ring gear of the planetary gear reducer. That is, an area for disposing a wet disc brake is provided between the large spur gear and the planetary gear reducer, and the wet disc brake is disposed in the area. For this reason, a large housing is required, and the vehicle drive device has been enlarged. Further, since the pressure plate rotates, wear occurs between the pressure plate and the pre-piston that presses the pressure plate.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、コンパクトなハウジング内に大きな減速比を持つ駆動機構とブレーキを組み込むことができると共に、プレッシャプレートとプレピストンとの間に摩耗が生じない車両用駆動装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and a drive mechanism and a brake having a large reduction ratio can be incorporated in a compact housing, and wear occurs between the pressure plate and the pre-piston. An object of the present invention is to provide a non-vehicle drive device.

上記目的を達成するために請求項1の発明は、車両のホイールを支持するホイールハブを備え、原動機の回転出力を用いてホイールハブを回転駆動する車両用駆動装置において、原動機の回転出力を減速してホイールハブに伝達する平歯車減速機と、ホイールハブの回転を制動するブレーキとを備え、平歯車減速機は、原動機の出力がインプットされるピニオン平歯車と、このピニオン平歯車に噛合される大平歯車とを有し、ブレーキは、大平歯車のフランジ部に大平歯車の回転軸方向に隣接して配置されるブレーキディスクと、ブレーキディスクをフランジ部に押し付けるプレッシャプレートとを有し、ブレーキディスクをフランジ部に押し付けて大平歯車の回転を減速することによりホイールハブの回転を制動するものである。   In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention provides a vehicle drive device that includes a wheel hub that supports a wheel of a vehicle, and that rotates the wheel hub using the rotation output of the prime mover. A spur gear reducer that transmits to the wheel hub, and a brake that brakes the rotation of the wheel hub. The spur gear reducer is meshed with the pinion spur gear to which the output of the prime mover is input, and the pinion spur gear. The brake has a brake disc disposed adjacent to the flange portion of the large spur gear in the rotational axis direction of the large spur gear, and a pressure plate that presses the brake disc against the flange portion. Is pressed against the flange portion to decelerate the rotation of the large spur gear, thereby braking the rotation of the wheel hub.

この構成においては、プレッシャプレート及びブレーキディスクを大平歯車の内側に配置することが可能となり、ブレーキディスク及びプレッシャプレートを配置するための別途のエリアをなくすることができる。これにより、平歯車減速機を有する大きな減速比を持つ駆動機構とホイールハブの回転を制動するブレーキとをコンパクトなハウジング内に組み込むことができる。また、プレッシャプレートをハウジングに固定することが可能となり、これにより、プレッシャプレートは、プレッシャプレートを押圧するプレピストン(回転しない)と摩擦することがない。   In this configuration, the pressure plate and the brake disc can be arranged inside the large spur gear, and a separate area for arranging the brake disc and the pressure plate can be eliminated. As a result, a drive mechanism having a spur gear speed reducer with a large reduction ratio and a brake for braking the rotation of the wheel hub can be incorporated in a compact housing. In addition, the pressure plate can be fixed to the housing, so that the pressure plate does not rub against the pre-piston (not rotating) that presses the pressure plate.

請求項2の発明は、請求項1に記載の車両用駆動装置において、ブレーキディスク及びプレッシャプレートは、大平歯車の内側に配置されており、ブレーキディスクは、大平歯車のフランジ部から大平歯車の回転軸方向に交互に重ねて配置される複数のインナーブレーキディスクとアウターブレーキディスクとを有して成り、インナーブレーキディスクは、大平歯車の内側にあって、平歯車減速機のハウジングカバーに固定されている支持部材に支持されており、アウターブレーキディスクは、大平歯車の内周面に取付けられているものである。   According to a second aspect of the present invention, in the vehicle drive device according to the first aspect, the brake disk and the pressure plate are disposed inside the large spur gear, and the brake disk rotates from the flange portion of the large spur gear. It has a plurality of inner brake discs and outer brake discs arranged alternately in the axial direction, and the inner brake disc is located inside the large spur gear and is fixed to the housing cover of the spur gear reducer. The outer brake disc is attached to the inner peripheral surface of the large spur gear.

この構成においては、大平歯車の内側のスペースがブレーキディスク及びプレッシャプレートを配置するためのエリアとして利用されているため、ブレーキディスク及びプレッシャプレートを配置するためのエリアを別途設ける必要がない。これにより、平歯車減速機を有する大きな減速比を持つ駆動機構とホイールハブの回転を制動するブレーキとをコンパクトなハウジング内に組み込むことができる。   In this configuration, since the space inside the large spur gear is used as an area for arranging the brake disc and the pressure plate, it is not necessary to separately provide an area for arranging the brake disc and the pressure plate. As a result, a drive mechanism having a spur gear speed reducer with a large reduction ratio and a brake for braking the rotation of the wheel hub can be incorporated in a compact housing.

請求項3の発明は、請求項2に記載の車両用駆動装置において、平歯車減速機の回転出力を減速してホイールハブに伝達する遊星歯車減速機をさらに備え、遊星歯車減速機は、大平歯車の回転に応じて大平歯車の回転軸と同軸上を自転する太陽歯車と、太陽歯車に噛合されて太陽歯車の自転により太陽歯車の周囲を公転する遊星歯車と、遊星歯車を支持して遊星歯車の公転により太陽歯車の自転軸と同軸上を自転する遊星キャリアとを有し、遊星キャリアの回転出力がホイールハブに伝達されるものであり、大平歯車のフランジ部が太陽歯車と一体であるものである。   According to a third aspect of the present invention, in the vehicle drive device according to the second aspect, the planetary gear speed reducer further includes a planetary gear speed reducer that reduces the rotational output of the spur gear speed reducer and transmits it to the wheel hub. A sun gear that rotates coaxially with the rotation axis of the large spur gear according to the rotation of the gear, a planetary gear that meshes with the sun gear and revolves around the sun gear by the rotation of the sun gear, and a planetary gear that supports the planetary gear It has a planetary carrier that rotates coaxially with the rotation axis of the sun gear by the revolution of the gear, the rotation output of the planet carrier is transmitted to the wheel hub, and the flange portion of the large spur gear is integral with the sun gear. Is.

この構成においては、大平歯車のフランジ部が太陽歯車と一体であるため、大平歯車と太陽歯車とを連結固定する作業が不要であり、組立作業が簡素化される。また、大平歯車及び太陽歯車の強度が高まる。   In this configuration, since the flange portion of the large spur gear is integral with the sun gear, the operation of connecting and fixing the large spur gear and the sun gear is unnecessary, and the assembling operation is simplified. In addition, the strength of the large spur gear and the sun gear is increased.

請求項4の発明は、請求項2に記載の車両用駆動装置において、プレッシャプレートに開けられた孔にプレッシャプレートの回転を拘束するメンバーが挿入されているものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle drive device according to the second aspect, a member for restricting the rotation of the pressure plate is inserted into a hole formed in the pressure plate.

この構成においては、プレッシャプレートの孔にメンバーが挿入されることによりプレッシャプレートの回転が拘束されるため、プレッシャプレートの回転を拘束するための構造が簡単であり、組立作業が簡素化される。また、プレッシャプレートが回転しないため、プレッシャプレートは、プレッシャプレートを押圧するプレピストン(回転しない)と摩擦することがない。   In this configuration, since the rotation of the pressure plate is restrained by inserting the member into the hole of the pressure plate, the structure for restraining the rotation of the pressure plate is simple, and the assembling work is simplified. Further, since the pressure plate does not rotate, the pressure plate does not rub against a pre-piston (not rotating) that presses the pressure plate.

請求項5の発明は、請求項2乃至請求項4の何れかに記載の車両用駆動装置において、大平歯車のフランジ部は大平歯車の歯車部と別部材で構成されており、歯車部とフランジ部とがボルトにより結合されているものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle drive device according to any one of the second to fourth aspects, the flange portion of the large spur gear is composed of a separate member from the gear portion of the large spur gear, and the gear portion and the flange The parts are connected by bolts.

この構成においては、大平歯車のフランジ部と歯車部とは別部材で構成されているため、フランジ部と歯車部は別々の鍛造加工により製造され、各々の鍛造型の構造は簡単なものとなる。   In this configuration, since the flange portion and the gear portion of the large spur gear are constituted by different members, the flange portion and the gear portion are manufactured by separate forging processes, and the structure of each forging die becomes simple. .

請求項1の発明によれば、プレッシャプレートによりブレーキディスクを大平歯車のフランジ部に押し付ける構成であるため、ブレーキを配置するためのエリアを別途設けることなくブレーキをハウジング内に配置することが可能となり、これにより、平歯車減速機を有する大きな減速比を持つ駆動機構とブレーキとをコンパクトなハウジング内に組み込んで、車両用駆動装置を小型化することができる。また、プレッシャプレートをハウジングに固定することが可能となり、これにより、プレッシャプレートはプレピストンと摩擦することがなく、プレッシャプレートとプレピストンとの間に摩耗が生じない。   According to the first aspect of the present invention, since the brake disc is pressed against the flange portion of the large spur gear by the pressure plate, the brake can be arranged in the housing without providing an additional area for arranging the brake. As a result, the drive mechanism for a vehicle having a large reduction ratio having a spur gear reducer and the brake can be incorporated into a compact housing, and the vehicle drive device can be miniaturized. Further, it becomes possible to fix the pressure plate to the housing, so that the pressure plate does not rub against the pre-piston, and no wear occurs between the pressure plate and the pre-piston.

請求項2の発明によれば、ブレーキディスク及びプレッシャプレートが大平歯車の内側に配置されていることにより、平歯車減速機を有する大きな減速比を持つ駆動機構とブレーキとをコンパクトなハウジング内に組み込んで、車両用駆動装置を小型化することができる。   According to the second aspect of the present invention, the brake disk and the pressure plate are arranged inside the large spur gear, so that the drive mechanism having a large gear ratio and the brake are incorporated in a compact housing. Thus, the vehicle drive device can be reduced in size.

請求項3の発明によれば、大平歯車のフランジ部が太陽歯車と一体であるため、組立て作業が簡素化し、製造コストを低減できると共に、大平歯車及び太陽歯車の強度が高まり、走行性能が向上する。   According to the invention of claim 3, since the flange portion of the large spur gear is integrated with the sun gear, the assembling work is simplified, the manufacturing cost can be reduced, the strength of the large spur gear and the sun gear is increased, and the running performance is improved. To do.

請求項4の発明によれば、プレッシャプレートに開けられた孔にプレッシャプレートの回転を拘束するメンバーを挿入する構成であるため、組立て作業が簡素化し、製造コストを低減できる。また、プレッシャプレートが回転しないため、プレッシャプレートはプレピストンと摩擦することがなく、プレッシャプレートとプレピストンとの間に摩耗が生じない。   According to the fourth aspect of the present invention, since the member for restraining the rotation of the pressure plate is inserted into the hole formed in the pressure plate, the assembling work is simplified and the manufacturing cost can be reduced. Further, since the pressure plate does not rotate, the pressure plate does not rub against the pre-piston, and wear does not occur between the pressure plate and the pre-piston.

請求項5の発明によれば、大平歯車のフランジ部は大平歯車の歯車部と別部材で構成されているため、簡単な鍛造型により大平歯車を作製することができ、生産性が向上する。   According to the invention of claim 5, since the flange portion of the large spur gear is constituted by a member separate from the gear portion of the large spur gear, the large spur gear can be produced by a simple forging die, and the productivity is improved.

以下、本発明を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。まず、本発明の第1の実施形態について説明する。図1及び図2において、車両用駆動装置1は、車両のホイール2を支持するホイールハブ3をモータ(モータシャフト10のみを図示している)の回転出力を用いて回転駆動するものである。この車両用駆動装置1は、モータの回転出力を平歯車減速機4、及び遊星歯車減速機5により減速し、その減速した回転出力を駆動シャフト6を介してホイールハブ3に伝達することによりホイールハブ3を回転駆動し、また、湿式ディスクブレーキ7によりホイールハブ3の回転を制動する。平歯車減速機4、遊星歯車減速機5、駆動シャフト6、及び湿式ディスクブレーキ7は、ハウジング8内に収納されており、ホイールハブ3は、ハウジング8の外部から駆動シャフト6に連結されている。ハウジング8は、ハウジングカバー9によりカバーされている。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. First, a first embodiment of the present invention will be described. 1 and 2, a vehicle drive device 1 rotates a wheel hub 3 that supports a vehicle wheel 2 using a rotation output of a motor (only a motor shaft 10 is illustrated). The vehicle drive device 1 reduces the rotational output of the motor by the spur gear reducer 4 and the planetary gear reducer 5 and transmits the reduced rotational output to the wheel hub 3 via the drive shaft 6. The hub 3 is driven to rotate, and the rotation of the wheel hub 3 is braked by the wet disc brake 7. The spur gear reducer 4, the planetary gear reducer 5, the drive shaft 6, and the wet disc brake 7 are housed in the housing 8, and the wheel hub 3 is connected to the drive shaft 6 from the outside of the housing 8. . The housing 8 is covered with a housing cover 9.

平歯車減速機4は、モータの回転出力を減速するものであり、ピニオン平歯車41と、大平歯車42とを有している。ピニオン平歯車41は、モータの回転出力を大平歯車42に伝達するものであり、モータシャフト10に連結されている。大平歯車42は、ピニオン平歯車41に噛合されており、ピニオン平歯車41の回転に応じて回転する。大平歯車42の回転出力は、ピニオン平歯車41と大平歯車42とのギア比に応じてピニオン平歯車41の回転出力を減速したものとなる。この大平歯車42は、シャフト部45及びフランジ部46が歯車部47と別部材で構成されている。また、フランジ部46には、後述のブレーキディスク71が押し付けられるストッパ48が設けられている。ストッパ48は、歯車部47に大平歯車42の回転軸方向に移動可能なように拘束されており、フランジ部46と共に回転する。歯車部47とフランジ部46とは、ボルト49により連結固定されている。   The spur gear reducer 4 decelerates the rotational output of the motor, and has a pinion spur gear 41 and a large spur gear 42. The pinion spur gear 41 transmits the rotational output of the motor to the large spur gear 42 and is connected to the motor shaft 10. The large spur gear 42 is meshed with the pinion spur gear 41 and rotates according to the rotation of the pinion spur gear 41. The rotational output of the large spur gear 42 is obtained by reducing the rotational output of the pinion spur gear 41 in accordance with the gear ratio between the pinion spur gear 41 and the large spur gear 42. In this large spur gear 42, a shaft portion 45 and a flange portion 46 are configured as separate members from the gear portion 47. Further, the flange portion 46 is provided with a stopper 48 against which a brake disk 71 described later is pressed. The stopper 48 is constrained by the gear portion 47 so as to be movable in the rotational axis direction of the large spur gear 42, and rotates together with the flange portion 46. The gear portion 47 and the flange portion 46 are connected and fixed by bolts 49.

平歯車減速機4は、ピニオン平歯車41の回転出力をギア比に応じて減速して大平歯車42の回転出力とし、これにより、ピニオン平歯車41に伝達されるモータシャフト10の回転出力を減速する。   The spur gear reducer 4 reduces the rotational output of the pinion spur gear 41 according to the gear ratio to the rotational output of the large spur gear 42, thereby reducing the rotational output of the motor shaft 10 transmitted to the pinion spur gear 41. To do.

遊星歯車減速機5は、大平歯車42の回転出力(すなわち平歯車減速機4により減速されたモータの回転出力)を減速するものであり、太陽歯車51と、遊星歯車52と、リング歯車53と、遊星キャリア54とを有している。太陽歯車51は、大平歯車42の回転出力を遊星歯車52に伝達するものであり、大平歯車42のシャフト部45及びフランジ部46と一体に形成されており、大平歯車42の回転に応じて大平歯車42の回転軸と同軸上を自転する。   The planetary gear speed reducer 5 decelerates the rotational output of the large spur gear 42 (that is, the rotational output of the motor decelerated by the spur gear speed reducer 4). The sun gear 51, the planetary gear 52, the ring gear 53, And a planet carrier 54. The sun gear 51 transmits the rotational output of the large spur gear 42 to the planetary gear 52, and is formed integrally with the shaft portion 45 and the flange portion 46 of the large spur gear 42. It rotates on the same axis as the rotation axis of the gear 42.

遊星歯車52は、太陽歯車51及びリング歯車53に噛合されている。リング歯車53は、ハウジング8に固定されている。遊星歯車52は、太陽歯車51及びリング歯車53に噛合されていることにより、太陽歯車51の自転に応じて太陽歯車51の周囲を公転する。遊星歯車52の公転出力は、太陽歯車51の自転出力を減速したものとなる。遊星キャリア54は、遊星歯車52を太陽歯車51の周囲に公転可能に支持した構造となっており、遊星歯車52の公転に応じて太陽歯車51の自転軸と同軸上を自転する。遊星キャリア54の自転出力は遊星歯車52の公転方向と同じに(従って太陽歯車51の自転出力を減速したものと)なる。遊星キャリア54とハウジング8との間には、キャリアベアリング59が設けられている。   The planetary gear 52 is meshed with the sun gear 51 and the ring gear 53. The ring gear 53 is fixed to the housing 8. The planetary gear 52 revolves around the sun gear 51 in accordance with the rotation of the sun gear 51 by being engaged with the sun gear 51 and the ring gear 53. The revolution output of the planetary gear 52 is obtained by reducing the rotation output of the sun gear 51. The planetary carrier 54 has a structure in which the planetary gear 52 is supported so as to be able to revolve around the sun gear 51, and rotates on the same axis as the rotation axis of the sun gear 51 according to the revolution of the planetary gear 52. The rotation output of the planet carrier 54 is the same as the revolution direction of the planetary gear 52 (thus, the rotation output of the sun gear 51 is decelerated). A carrier bearing 59 is provided between the planet carrier 54 and the housing 8.

遊星歯車減速機5は、太陽歯車51の自転出力を用いて遊星歯車52を公転させ、遊星歯車52の公転出力を遊星キャリア54の自転出力とすることにより、太陽歯車51の自転出力を減速して遊星キャリア54の自転出力とし、これにより、太陽歯車51に伝達される大平歯車42の回転出力(すなわち平歯車減速機4により減速されたモータの回転出力)を減速する。   The planetary gear speed reducer 5 revolves the planetary gear 52 using the rotation output of the sun gear 51 and reduces the rotation output of the sun gear 51 by using the revolution output of the planetary gear 52 as the rotation output of the planet carrier 54. Thus, the rotation output of the planetary carrier 54 is set, and thereby the rotation output of the large spur gear 42 transmitted to the sun gear 51 (that is, the rotation output of the motor decelerated by the spur gear reducer 4) is decelerated.

駆動シャフト6は、遊星キャリア54の自転出力(すなわち遊星歯車減速機5により減速されたモータの回転出力)をホイールハブ3に伝達するものである。この駆動シャフト6は、遊星キャリア54と一体に形成されている。ホイールハブ3と駆動シャフト6とは、軸心周りの相互の回転を伝達するスプライン結合により連結されており、固定ボルト11がホイールハブ3の外側からリテーナプレート12を介して駆動シャフト6に螺合されていることにより、ホイールハブ3が駆動シャフト6から抜止されている。リテーナプレート12には、固定ボルト11の頭部を覆うようにボルトキャップ13が装着されている。ホイールハブ3とハウジング8との間には、ハブベアリング15が設けられている。ホイールハブ3は、駆動シャフト6の回転により回転駆動され、ホイール2及びタイヤ16を回転させる。   The drive shaft 6 transmits the rotation output of the planet carrier 54 (that is, the rotation output of the motor decelerated by the planetary gear speed reducer 5) to the wheel hub 3. The drive shaft 6 is formed integrally with the planet carrier 54. The wheel hub 3 and the drive shaft 6 are connected by spline coupling that transmits mutual rotation around the axis, and the fixing bolt 11 is screwed onto the drive shaft 6 from the outside of the wheel hub 3 via the retainer plate 12. As a result, the wheel hub 3 is secured from the drive shaft 6. A bolt cap 13 is attached to the retainer plate 12 so as to cover the head of the fixing bolt 11. A hub bearing 15 is provided between the wheel hub 3 and the housing 8. The wheel hub 3 is rotationally driven by the rotation of the drive shaft 6 to rotate the wheel 2 and the tire 16.

湿式ディスクブレーキ7は、ホイールハブ3の回転を制動するものであり、平歯車減速機4の大平歯車42の内側に配置されており、複数枚のブレーキディスク71と、プレッシャプレート72とを有している。複数枚のブレーキディスク71は、複数枚のインナーブレーキディスク73と、複数枚のアウターブレーキディスク74とから構成されており、各インナーブレーキディスク73とアウターブレーキディスク74とが、大平歯車42の回転軸方向に交互に重ね合わせられて、ストッパ48に隣接する位置に配置されている。ストッパ48は、上述のように大平歯車42の歯車部47に軸方向に移動可能なように拘束されている。   The wet disc brake 7 brakes the rotation of the wheel hub 3 and is disposed inside the large spur gear 42 of the spur gear reducer 4 and has a plurality of brake discs 71 and a pressure plate 72. ing. The plurality of brake discs 71 are composed of a plurality of inner brake discs 73 and a plurality of outer brake discs 74, and each of the inner brake discs 73 and the outer brake discs 74 is a rotating shaft of the large spur gear 42. They are superposed alternately in the direction and arranged at positions adjacent to the stopper 48. The stopper 48 is constrained so as to be movable in the axial direction on the gear portion 47 of the large spur gear 42 as described above.

インナーブレーキディスク73は、ハウジングカバー9に固定されているディスク支持部材75に支持されており、アウターブレーキディスク74は、大平歯車42の歯車部47の内周面に支持されている。インナーブレーキディスク73は回転せず、アウターブレーキディスク74は大平歯車42と共に回転する。インナーブレーキディスク73及びアウターブレーキディスク74は、どちらも大平歯車42の回転軸方向に移動可能に支持されており、各インナーブレーキディスク73とアウターブレーキディスク74との間にはオイルが介在されている。なお、ディスク支持部材75は、ボルト76によりハウジングカバー9に固定されており、ディスク支持部材75と大平歯車42のシャフト部45との間には平歯車用ベアリング77が設けられている。   The inner brake disc 73 is supported by a disc support member 75 fixed to the housing cover 9, and the outer brake disc 74 is supported on the inner peripheral surface of the gear portion 47 of the large spur gear 42. The inner brake disc 73 does not rotate, and the outer brake disc 74 rotates with the large spur gear 42. Both the inner brake disc 73 and the outer brake disc 74 are supported so as to be movable in the direction of the rotation axis of the large spur gear 42, and oil is interposed between each inner brake disc 73 and the outer brake disc 74. . The disk support member 75 is fixed to the housing cover 9 by bolts 76, and a spur gear bearing 77 is provided between the disk support member 75 and the shaft portion 45 of the large spur gear 42.

プレッシャプレート72は、ブレーキディスク71をストッパ48に押し付けるものである。このプレッシャプレート72は、プレピストン85によりハウジングカバー9の外部から押圧されることにより、ストッパ48に向かって移動し、ブレーキディスク71をストッパ48に押し付けるようになっている。ハウジングカバー9と一体に形成された突出メンバー81がプレッシャプレート72に形成された孔82に挿入されており、これにより、プレッシャプレート72は、大平歯車42の回転軸方向に移動可能に支持されていると共に、プレッシャプレート72の回転が拘束されている。   The pressure plate 72 presses the brake disc 71 against the stopper 48. The pressure plate 72 is moved toward the stopper 48 by being pressed from the outside of the housing cover 9 by the pre-piston 85, and presses the brake disk 71 against the stopper 48. A projecting member 81 formed integrally with the housing cover 9 is inserted into a hole 82 formed in the pressure plate 72, so that the pressure plate 72 is supported so as to be movable in the rotational axis direction of the large spur gear 42. In addition, the rotation of the pressure plate 72 is restricted.

湿式ディスクブレーキ7は、プレピストン85によりプレッシャプレート72が押圧されると、プレッシャプレート72によりブレーキディスク71をストッパ48に押し付け、これにより、各インナーブレーキディスク73とアウターブレーキディスク74との間に摩擦力が生じ、この摩擦力により大平歯車42の回転を減速して、ホイールハブ3の回転を制動する。   When the pressure plate 72 is pressed by the pre-piston 85, the wet disk brake 7 presses the brake disk 71 against the stopper 48 by the pressure plate 72, thereby causing friction between each inner brake disk 73 and the outer brake disk 74. Force is generated, and the rotation of the large spur gear 42 is decelerated by this frictional force, and the rotation of the wheel hub 3 is braked.

このような構成の車両用駆動装置1によれば、大平歯車42の内側にブレーキディスク71及びプレッシャプレート72が配置されているため、ブレーキディスク71及びプレッシャプレート72を配置するためのエリアを別途設ける必要がない。これにより、ハウジング8をコンパクトにして、平歯車減速機4、遊星歯車減速機5、及び湿式ディスクブレーキ7を組み込むことができる。また、ハウジングカバー9と一体の突出メンバー81をプレッシャプレート72の孔82に挿入することによりプレッシャプレート72の回転を拘束しているため、プレッシャプレート72の回転を拘束するための構造が簡単であり、湿式ディスクブレーキ7の組み込み作業が簡素化される。さらに、プレッシャプレート72が回転しないので、プレッシャプレート72とプレピストン85との間には摩擦がなく、摩耗が生じない。   According to the vehicle drive device 1 having such a configuration, since the brake disc 71 and the pressure plate 72 are arranged inside the large spur gear 42, an area for arranging the brake disc 71 and the pressure plate 72 is separately provided. There is no need. Thereby, the housing 8 can be made compact and the spur gear reducer 4, the planetary gear reducer 5, and the wet disc brake 7 can be incorporated. Further, since the rotation of the pressure plate 72 is restricted by inserting the protruding member 81 integral with the housing cover 9 into the hole 82 of the pressure plate 72, the structure for restricting the rotation of the pressure plate 72 is simple. In addition, the work of assembling the wet disc brake 7 is simplified. Furthermore, since the pressure plate 72 does not rotate, there is no friction between the pressure plate 72 and the pre-piston 85, and no wear occurs.

また、大平歯車42のフランジ部46が太陽歯車51と一体であるため、組立作業が簡素化されると共に大平歯車42及び太陽歯車51の強度が高まる。また、大平歯車42のフランジ部46と歯車部47とは別部材で構成されているため、フランジ部46と歯車部47は各々簡単な構造の鍛造型により製造され、これにより、大平歯車42を簡単な構造の鍛造型を用いて作製することができる。   Further, since the flange portion 46 of the large spur gear 42 is integral with the sun gear 51, the assembling work is simplified and the strength of the large spur gear 42 and the sun gear 51 is increased. Further, since the flange portion 46 and the gear portion 47 of the large spur gear 42 are configured as separate members, the flange portion 46 and the gear portion 47 are each manufactured by a forging die having a simple structure. It can be produced using a forging die having a simple structure.

次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図3において、本実施形態の車両用駆動装置1では、大平歯車42は、シャフト部45、フランジ部46、及び歯車部47が一体に形成されている。また、太陽歯車51は、大平歯車42と一体に形成されている。すなわち、本実施形態の車両用駆動装置1では、大平歯車42のシャフト部45、フランジ部46、歯車部47、及び太陽歯車51が一体に形成されている。本実施形態における他の構成については、第1の実施形態の構成と同様である。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. In FIG. 3, in the vehicular drive apparatus 1 of the present embodiment, the large spur gear 42 is formed integrally with a shaft portion 45, a flange portion 46, and a gear portion 47. The sun gear 51 is formed integrally with the large spur gear 42. That is, in the vehicle drive device 1 of the present embodiment, the shaft portion 45, the flange portion 46, the gear portion 47, and the sun gear 51 of the large spur gear 42 are integrally formed. Other configurations in the present embodiment are the same as those in the first embodiment.

このような構成の車両用駆動装置1によっても、第1の実施形態と同様に、ハウジング8をコンパクトにして平歯車減速機4、遊星歯車減速機5、及び湿式ディスクブレーキ7を組み込むことができると共に、湿式ディスクブレーキ7の組み込み作業が簡素化される。また、このような構成の車両用駆動装置1によれば、大平歯車42のシャフト部45、フランジ部46、歯車部47、及び太陽歯車51が一体であるため、組立作業が簡素化されると共に大平歯車42及び太陽歯車51の強度が高まり、また、大量生産によりコストが低減される。   Also with the vehicle drive device 1 having such a configuration, the spur gear reducer 4, the planetary gear reducer 5, and the wet disc brake 7 can be incorporated by making the housing 8 compact as in the first embodiment. At the same time, the work of assembling the wet disc brake 7 is simplified. Further, according to the vehicle drive device 1 having such a configuration, the shaft portion 45, the flange portion 46, the gear portion 47, and the sun gear 51 of the large spur gear 42 are integrated, so that the assembly work is simplified. The strength of the large spur gear 42 and the sun gear 51 is increased, and the cost is reduced by mass production.

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態において、ストッパ48は、フランジ部46と一体に形成したものであってもよい。また、太陽歯車51は、大平歯車42(大平歯車42のフランジ部46)と一体であるものに限られず、別部材のものであってもよい。さらに、大平歯車42は、ヘリカルギヤ、ウォームギヤ等であってもよい。   In addition, this invention is not restricted to the structure of the said embodiment, A various deformation | transformation is possible. For example, in the above embodiment, the stopper 48 may be formed integrally with the flange portion 46. Further, the sun gear 51 is not limited to one integrated with the large spur gear 42 (the flange portion 46 of the large spur gear 42), and may be a separate member. Further, the large spur gear 42 may be a helical gear, a worm gear, or the like.

本発明の第1の実施形態に係る車両用駆動装置の概略構成を示す断面図。1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a vehicle drive device according to a first embodiment of the present invention. 同車両用駆動装置の構成を示す一部破断した斜視図。The perspective view which fractured | ruptured partially which shows the structure of the drive device for vehicles. 本発明の第2の実施形態に係る車両用駆動装置の概略構成を示す断面図。Sectional drawing which shows schematic structure of the vehicle drive device which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 車両用駆動装置
2 ホイール
3 ホイールハブ
4 平歯車減速機
5 遊星歯車減速機
6 駆動シャフト
7 湿式ディスクブレーキ
8 ハウジング
9 ハウジングカバー
10 モータシャフト
16 タイヤ
41 ピニオン平歯車
42 大平歯車
46 大平歯車のフランジ部
47 大平歯車の歯車部
48 ストッパ
51 太陽歯車
52 遊星歯車
54 遊星キャリア
71 ブレーキディスク
72 プレッシャプレート
73 インナーブレーキディスク
74 アウターブレーキディスク
75 ディスク支持部材
81 突出メンバー
82 孔
85 プレピストン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle drive device 2 Wheel 3 Wheel hub 4 Spur gear reducer 5 Planetary gear reducer 6 Drive shaft 7 Wet disk brake 8 Housing 9 Housing cover 10 Motor shaft 16 Tire 41 Pinion spur gear 42 Large spur gear 46 Flange part of large spur gear 47 Gear portion of large spur gear 48 Stopper 51 Sun gear 52 Planetary gear 54 Planetary carrier 71 Brake disc 72 Pressure plate 73 Inner brake disc 74 Outer brake disc 75 Disc support member 81 Projecting member 82 Hole 85 Pre-piston

Claims (5)

車両のホイールを支持するホイールハブを備え、原動機の回転出力を用いて前記ホイールハブを回転駆動する車両用駆動装置において、
前記原動機の回転出力を減速して前記ホイールハブに伝達する平歯車減速機と、
前記ホイールハブの回転を制動するブレーキとを備え、
前記平歯車減速機は、前記原動機の出力がインプットされるピニオン平歯車と、このピニオン平歯車に噛合される大平歯車とを有し、
前記ブレーキは、前記大平歯車のフランジ部に前記大平歯車の回転軸方向に隣接して配置されるブレーキディスクと、前記ブレーキディスクを前記フランジ部に押し付けるプレッシャプレートとを有し、前記ブレーキディスクを前記フランジ部に押し付けて前記大平歯車の回転を減速することにより前記ホイールハブの回転を制動するものであることを特徴とする車両用駆動装置。
In a vehicle drive device that includes a wheel hub that supports a wheel of a vehicle, and that drives the wheel hub to rotate using a rotational output of a prime mover.
A spur gear reducer that reduces the rotational output of the prime mover and transmits it to the wheel hub;
A brake for braking the rotation of the wheel hub,
The spur gear reducer has a pinion spur gear to which the output of the prime mover is input, and a large spur gear meshed with the pinion spur gear,
The brake includes a brake disk disposed adjacent to a flange portion of the large spur gear in a rotation axis direction of the large spur gear, and a pressure plate that presses the brake disk against the flange portion, and the brake disk is A vehicle drive device characterized by braking the rotation of the wheel hub by depressing the rotation of the large spur gear against the flange portion.
前記ブレーキディスク及びプレッシャプレートは、前記大平歯車の内側に配置されており、
前記ブレーキディスクは、前記大平歯車のフランジ部から前記大平歯車の回転軸方向に交互に重ねて配置される複数のインナーブレーキディスクとアウターブレーキディスクとを有して成り、
前記インナーブレーキディスクは、前記大平歯車の内側にあって、前記平歯車減速機のハウジングカバーに固定されている支持部材に支持されており、
前記アウターブレーキディスクは、前記大平歯車の内周面に取付けられている請求項1に記載の車両用駆動装置。
The brake disc and the pressure plate are arranged inside the large spur gear,
The brake disc has a plurality of inner brake discs and outer brake discs arranged alternately and alternately in the rotation axis direction of the large spur gear from the flange portion of the large spur gear,
The inner brake disk is supported by a support member that is inside the large spur gear and is fixed to a housing cover of the spur gear reducer,
The vehicle drive device according to claim 1, wherein the outer brake disc is attached to an inner peripheral surface of the large spur gear.
前記平歯車減速機の回転出力を減速して前記ホイールハブに伝達する遊星歯車減速機をさらに備え、
前記遊星歯車減速機は、前記大平歯車の回転に応じて前記大平歯車の回転軸と同軸上を自転する太陽歯車と、前記太陽歯車に噛合されて前記太陽歯車の自転により前記太陽歯車の周囲を公転する遊星歯車と、前記遊星歯車を支持して前記遊星歯車の公転により前記太陽歯車の自転軸と同軸上を自転する遊星キャリアとを有し、前記遊星キャリアの回転出力が前記ホイールハブに伝達されるものであり、
前記大平歯車のフランジ部が前記太陽歯車と一体である請求項2に記載の車両用駆動装置。
A planetary gear reducer that further reduces the rotational output of the spur gear reducer and transmits it to the wheel hub;
The planetary gear reducer includes a sun gear that rotates coaxially with a rotation shaft of the large spur gear according to the rotation of the large spur gear, and a sun gear that meshes with the sun gear and rotates around the sun gear by the rotation of the sun gear. A planetary gear that revolves, and a planetary carrier that supports the planetary gear and rotates on the same axis as the rotation axis of the sun gear by the revolution of the planetary gear, and the rotational output of the planetary carrier is transmitted to the wheel hub. Is,
The vehicle drive device according to claim 2, wherein a flange portion of the large spur gear is integral with the sun gear.
前記プレッシャプレートに開けられた孔に前記プレッシャプレートの回転を拘束するメンバーが挿入されている請求項2に記載の車両用駆動装置。   The vehicle drive device according to claim 2, wherein a member that restrains rotation of the pressure plate is inserted into a hole formed in the pressure plate. 前記大平歯車のフランジ部は前記大平歯車の歯車部と別部材で構成されており、前記歯車部とフランジ部とがボルトにより結合されている請求項2乃至請求項4の何れかに記載の車両用駆動装置。   The vehicle according to any one of claims 2 to 4, wherein the flange portion of the large spur gear is constituted by a member separate from the gear portion of the large spur gear, and the gear portion and the flange portion are coupled by a bolt. Drive device.
JP2003273612A 2003-07-11 2003-07-11 Vehicle drive device Expired - Fee Related JP4551637B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003273612A JP4551637B2 (en) 2003-07-11 2003-07-11 Vehicle drive device
PCT/JP2004/009639 WO2005005167A1 (en) 2003-07-11 2004-07-07 Drive device for vehicle and disk-brake device for the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003273612A JP4551637B2 (en) 2003-07-11 2003-07-11 Vehicle drive device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005029117A true JP2005029117A (en) 2005-02-03
JP4551637B2 JP4551637B2 (en) 2010-09-29

Family

ID=34210800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003273612A Expired - Fee Related JP4551637B2 (en) 2003-07-11 2003-07-11 Vehicle drive device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4551637B2 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006298361A (en) * 2005-03-25 2006-11-02 Komatsu Forklift Co Ltd Drive unit for battery forklift
JP2007057015A (en) * 2005-08-25 2007-03-08 Aisin Aw Co Ltd Driving device for vehicle
WO2007119577A1 (en) * 2006-03-24 2007-10-25 Komatsu Utility Co., Ltd. Drive unit for battery forklift truck
WO2009044603A1 (en) * 2007-10-03 2009-04-09 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Structure of transfer device of forklift
WO2010079642A1 (en) * 2009-01-07 2010-07-15 三菱重工業株式会社 Transfer incorporating wet brake
JP5211270B1 (en) * 2012-01-17 2013-06-12 株式会社小松製作所 Work vehicle and brake device thereof
WO2013108447A1 (en) * 2012-01-17 2013-07-25 株式会社小松製作所 Work vehicle and brake apparatus therefor
JP2014210526A (en) * 2013-04-19 2014-11-13 株式会社クボタ Harvesting machine
DE102015122515A1 (en) 2014-12-26 2016-06-30 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki reducer
CN109964653A (en) * 2013-04-08 2019-07-05 株式会社久保田 Cropper and working rig
US11131371B2 (en) 2018-12-20 2021-09-28 Lg Electronics Driving apparatus for electric vehicle

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102138850B1 (en) * 2018-12-20 2020-07-28 엘지전자 주식회사 Driving apparatus for electric vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61146464U (en) * 1985-03-05 1986-09-09
JPS62137468A (en) * 1985-11-29 1987-06-20 デ−ナ、コ−ポレイシヨン Axle outer-end section assembly with oil circulation system
US5147255A (en) * 1990-04-03 1992-09-15 Hurth Getriebe Und Zahnraeder G.M.B.H. Spur gear transmission, in particular for a drive unit of an industrial truck
JPH0742757A (en) * 1993-07-28 1995-02-10 Kubota Corp Clutch or brake
DE4321699C1 (en) * 1993-06-30 1995-03-30 Hurth Getriebe & Zahnraeder Spur gearing, especially for a drive unit of an industrial truck

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61146464U (en) * 1985-03-05 1986-09-09
JPS62137468A (en) * 1985-11-29 1987-06-20 デ−ナ、コ−ポレイシヨン Axle outer-end section assembly with oil circulation system
US5147255A (en) * 1990-04-03 1992-09-15 Hurth Getriebe Und Zahnraeder G.M.B.H. Spur gear transmission, in particular for a drive unit of an industrial truck
DE4321699C1 (en) * 1993-06-30 1995-03-30 Hurth Getriebe & Zahnraeder Spur gearing, especially for a drive unit of an industrial truck
JPH0742757A (en) * 1993-07-28 1995-02-10 Kubota Corp Clutch or brake

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006298361A (en) * 2005-03-25 2006-11-02 Komatsu Forklift Co Ltd Drive unit for battery forklift
JP2007057015A (en) * 2005-08-25 2007-03-08 Aisin Aw Co Ltd Driving device for vehicle
WO2007119577A1 (en) * 2006-03-24 2007-10-25 Komatsu Utility Co., Ltd. Drive unit for battery forklift truck
US7980364B2 (en) 2006-03-24 2011-07-19 Komatsu Utility Co., Ltd. Battery forklift drive unit
WO2009044603A1 (en) * 2007-10-03 2009-04-09 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Structure of transfer device of forklift
US8771132B2 (en) 2009-01-07 2014-07-08 Mitsubishi Nichiyu Forklift Co., Ltd. Transfer incorporating wet brake
WO2010079642A1 (en) * 2009-01-07 2010-07-15 三菱重工業株式会社 Transfer incorporating wet brake
GB2505540B (en) * 2012-01-17 2014-07-09 Komatsu Mfg Co Ltd Work vehicle and brake device thereof
GB2505540A (en) * 2012-01-17 2014-03-05 Komatsu Mfg Co Ltd Work vehicle and brake device therefor
WO2013108447A1 (en) * 2012-01-17 2013-07-25 株式会社小松製作所 Work vehicle and brake apparatus therefor
JP5211270B1 (en) * 2012-01-17 2013-06-12 株式会社小松製作所 Work vehicle and brake device thereof
US8893860B2 (en) 2012-01-17 2014-11-25 Komatsu Ltd. Work vehicle and brake device thereof
CN109964653A (en) * 2013-04-08 2019-07-05 株式会社久保田 Cropper and working rig
CN109964653B (en) * 2013-04-08 2020-11-06 株式会社久保田 Harvester and working machine
CN112449877A (en) * 2013-04-08 2021-03-09 株式会社久保田 Harvester and working machine
JP2014210526A (en) * 2013-04-19 2014-11-13 株式会社クボタ Harvesting machine
DE102015122515A1 (en) 2014-12-26 2016-06-30 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki reducer
US9533563B2 (en) 2014-12-26 2017-01-03 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Reduction gear
DE102015122515B4 (en) 2014-12-26 2022-11-10 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki reduction gear
US11131371B2 (en) 2018-12-20 2021-09-28 Lg Electronics Driving apparatus for electric vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP4551637B2 (en) 2010-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100470095C (en) Forward-reverse switching device for stepless speed changer
JP4894215B2 (en) In-wheel drive unit
US9145934B2 (en) Decelerator and motor brake with the same
JP4551637B2 (en) Vehicle drive device
WO2010079642A1 (en) Transfer incorporating wet brake
US7402120B2 (en) Planet transmission, drive device comprising the planet transmission and brake disc for the planet transmission
US7481735B2 (en) Transmission having integrated braking device
JP6007823B2 (en) Wheel drive device
JP2008184110A (en) Wheel drive device
JP2009061923A (en) Driving device of hybrid vehicle
JP2009190440A (en) In-wheel motor for vehicle
KR101930763B1 (en) Actuator for electronic parking brake
JP6717253B2 (en) Wet brake
JP2012214103A (en) In-wheel motor driving device and control device for vehicle
JP2007120559A (en) Wet brake for vehicle, and reduction gear and drive mechanism using the same
US4843910A (en) Pinion gear speed disc brake
KR20120031392A (en) In wheel driven system
JP2006199144A (en) Driving device of vehicle
JP2008037303A (en) Transmission with built-in vehicle brake
KR20080008702A (en) Electro-mechanical brake system
JP2005029116A (en) Drive device for vehicles
KR100554542B1 (en) transmission system for brake
JP2022518902A (en) Wheel hub drive for vehicles
JP2005178603A (en) Wheel structure for electric vehicle
KR102657742B1 (en) Motor integrated reducer and its assembly method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060328

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090901

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091102

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100622

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100712

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4551637

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130716

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees