JP2005029008A

JP2005029008A - Centralized train control device and station device

Info

Publication number: JP2005029008A
Application number: JP2003196479A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Ogawa; 哲生小川; Takayuki Shiraishi; 隆行白石
Original assignee: Daido Signal Co Ltd
Current assignee: Daido Signal Co Ltd
Priority date: 2003-07-14
Filing date: 2003-07-14
Publication date: 2005-02-03
Anticipated expiration: 2023-07-14
Also published as: JP4353360B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a centralized train control device easy to be updated from a four form to a six form and a station device, regarding a centralized train control device (CTC device) of a railway for connecting a CTC central device and a CTC station device by a communication cable. <P>SOLUTION: The CTC station device is provided with connector 431 and RZ transmission circuit 432 corresponding to a four form transmission system, connector 631 and biphase transmission circuit 632 corresponding to a six form transmission system, an input/output unit 46 in relation to an interlocking device 50, switches SW1 to 3, and a logic circuit 633. The ROM 104 is made to hold a first control program corresponding to the four form transmission system, a second control program corresponding to the six form transmission system, a monitoring program to transmit monitor information by the 6 form, and a switching program to selectively execute the programs according to switching states of switches SW1 to 3. As a result, addition of equipment and replacing works at each station become unnecessary, and cost burden and work burden are also reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＣＴＣ中央装置とＣＴＣ駅装置とを通信ケーブルで結んだ鉄道の列車集中制御装置（ＣＴＣ装置）に関し、詳しくは列車集中制御装置を新形に更新する技術に関する。
鉄道の列車集中制御装置には旧いものから新しいものまで幾つかの伝送方式が規格化されている。列車集中制御装置が線区単位で設置されるので、伝送方式も線区単位で決められ、その更新には費用も工数も掛かるため、新形ばかりでなく旧形も依然として用いられている。そのため、在来線では、今だに線区単位で順次、列車集中制御装置を旧形から新形へ更新する工事が行われている。本発明は、そのような更新に好適なＣＴＣ駅装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、列車運行管理システムの概要ブロック図であり、列車集中制御装置の役割と位置づけを示している。また、図５は、４形（旧形）の列車集中制御装置のブロック図であり、図６は、６形（新形）の列車集中制御装置のブロック図であり、図７は、６形のＣＴＣ駅装置を改造した新形ベース旧形のＣＴＣ駅装置が組み込まれている４形の列車集中制御装置のブロック図であり、これらは現存して稼動している列車集中制御装置を示している。さらに、図８〜図１０は、何れも、４形と６形の新旧が併存中の列車集中制御装置のブロック図であり、旧形から新形への設備更新の途中状態・過渡的状態を示している。
【０００３】
鉄道の列車運行管理システムでは（図４参照）、線区単位で列車集中制御装置（ＣＴＣ装置）を設置し、その情報伝送機能を基礎として、ダイヤ管理等を行う情報処理系（ＥＤＰ）や、自動進路制御等を行う進路制御系（ＰＲＣ）が構築されている（例えば非特許文献１の第２頁〜第５頁を参照）。列車集中制御装置は、ＣＴＣセンタに設置されたＣＴＣ中央装置と、各駅に分散して設置された多数のＣＴＣ駅装置と、ＣＴＣセンタと各駅とに亘って敷設されＣＴＣ中央装置とＣＴＣ駅装置とを情報伝送可能に繋ぐ通信ケーブルとを含むシステムである（例えば非特許文献１の第１１頁〜第１５頁を参照、特に第１５頁の図２−７を参照）。
【０００４】
列車集中制御装置の上位に位置する情報処理系や進路制御系のコンピュータと表示制御盤とシステム監視装置は、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）等からなる中央ループを介して、ＣＴＣ中央装置と通信可能に接続されている（例えば非特許文献１の第３頁の図１−３を参照）。一方、列車集中制御装置の下位に位置する信号機や電気転てつ機は、連動装置を介して、該当する駅のＣＴＣ駅装置と間接的に接続され、動作制御を受けるようになっている。軌道回路も連動装置を介してＣＴＣ駅装置と接続されており、駅等への列車の進入状況も列車集中制御装置で把握できるようになっている（例えば非特許文献１の第１１頁の図２−２や第３５頁の図２−３０を参照）。
【０００５】
このような列車集中制御装置には１形から６形まで各種の伝送方式が規格化されており（例えば非特許文献１の第８頁の表２−１を参照）、そのうち４形と６形が在来線で多く使用されている。４形は６形より旧いため線区単位で順次４形（旧形）から６形（新形）への更新が行われているが、４形の伝送方式に対応している旧形の列車集中制御装置も未だ多くが現存して稼動している。そのため、６形の伝送方式に対応している新形の列車集中制御装置に更新する工事が、線区を替えつつ、現在も行われている。
【０００６】
４形の列車集中制御装置４０は（図５参照）、４形の伝送方式に対応している４形ＣＴＣ中央装置４１と、同じ４形の伝送方式に対応している通信ケーブル４２と、各駅に分散して設置された複数・多数のＣＴＣ駅装置４３とを具えている。４形の通信ケーブル４２には、大抵、より対線からなる伝送線が複数含まれている（図では２対の場合の例を２本の細線で示している）。また、各ＣＴＣ駅装置４３には、通信ケーブル４２を接続するため４形の列車集中制御装置の伝送方式に対応している４形コネクタ４３１と、通信ケーブル４２を介してＣＴＣ中央装置４１と通信するため４形の列車集中制御装置の伝送方式に対応しているＲＺ伝送回路４３２（旧形伝送回路）と、外部の連動装置５０に対するインターフェイス部である入出力ユニット４６と、ＣＴＣ中央装置４１から通信ケーブル４２とコネクタ４３１とＲＺ伝送回路４３２を介して指令を受けその指令に基づき入出力ユニット４６を介して連動装置５０に対する制御を行う論理回路４３３とが設けられている。
【０００７】
論理回路４３３は、ＭＯＳ−ＩＣが利用できるようになった時期に４形の伝送方式が規定されたので、ＭＯＳ−ＩＣで構成されている。
ＲＺ伝送回路４３２は、送受信データをＲＺ長短符号でコード化して２４００ボーで送受する（例えば非特許文献１の第２３頁〜第２４頁を参照）。
連動装置５０には継電連動装置や電子連動装置があるが、連動装置５０は入出力ユニット４６を介して受けた制御信号等に従って信号機や電気転てつ機の動作制御を行うようになっている。
【０００８】
６形の列車集中制御装置６０は（図６参照）、６形の伝送方式に対応している６形ＣＴＣ中央装置６１と、同じ６形の伝送方式に対応している通信ケーブル６２と、各駅に分散して設置された複数・多数のＣＴＣ駅装置６３とを具えている。６形の通信ケーブル６２には、より対線からなる伝送線が一つだけ含まれていることが多いが、複数含まれることもある。また、各ＣＴＣ駅装置６３には、通信ケーブル６２を接続するため６形の列車集中制御装置の伝送方式に対応している６形コネクタ６３１と、通信ケーブル６２を介してＣＴＣ中央装置６１と通信するため６形の列車集中制御装置の伝送方式に対応しているバイフェーズ伝送回路６３２（新形伝送回路）と、上述した入出力ユニット４６と、ＣＴＣ中央装置６１から通信ケーブル６２とコネクタ６３１とバイフェーズ伝送回路６３２を介して指令を受けその指令に基づき入出力ユニット４６を介して連動装置５０に対する制御を行う論理回路６３３とが設けられている。
【０００９】
論理回路６３３は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）が利用できるようになった時期に６形の伝送方式が規定されたので、マイクロプロセッサシステムを主体にしたデジタル回路で構成され、プログラムを記憶保持するＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）６３４を有することで、プログラム組込可能なものとなっている。
バイフェーズ伝送回路６３２は、送受信データをバイフェーズ符号でコード化して２４００ボーで送受するものである（例えば非特許文献１の第２４頁〜第２５頁を参照）。
連動装置５０と入出力ユニット４６は、列車集中制御装置の伝送方式に拘束されないので、同じで良い。
【００１０】
もう一つ図示した４形の列車集中制御装置４９は（図７参照）、上述した列車集中制御装置４０におけるＣＴＣ駅装置４３をＣＴＣ駅装置７３で置換したものである。ＣＴＣ駅装置７３は、６形のＣＴＣ駅装置６３を改造して４形に仕上げた６／４並置形のもの（新形ベース旧形）であり、６形ＣＴＣ駅装置６３の基本回路部７３１に加えて、４形の列車集中制御装置の伝送方式に対応しているコネクタ４３１及びＲＺ伝送回路４３２も、設けられている。基本回路部７３１には、上述したコネクタ６３１とバイフェーズ伝送回路６３２と論理回路６３３と入出力ユニット４６が含まれているが、４形化のため、論理回路６３３中のＲＯＭ６３４は差し替えられてＲＯＭ７３４になっている。
【００１１】
論理回路６３３には、ＲＯＭ７３４の他にＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）とＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）とＩＯポートとバスライン６３５とが含まれており、それらと入出力ユニット４６とがバスライン６３５で接続されている。バイフェーズ伝送回路６３２との接続はＩＯポートを介してなされており、ＲＺ伝送回路４３２との接続は残りのＩＯポートを介してなされている。ＲＯＭ７３４には、ＣＴＣ中央装置４１から通信ケーブル４２とコネクタ４３１とＲＺ伝送回路４３２を介して指令を受けその指令に基づき入出力ユニット４６を介して連動装置５０に対する制御を行うプログラムが記憶保持されている。
現在では、ＣＴＣ駅装置４３よりＣＴＣ駅装置７３の方が製造し易いので、列車集中制御装置４０におけるＣＴＣ駅装置４３を保守作業等の際に交換するとき交換機・代替機としてＣＴＣ駅装置７３が用いられることが多い。
【００１２】
４形の列車集中制御装置４０から６形の列車集中制御装置６０への更新は次のようにして行われる（図８参照）。
すなわち、列車集中制御装置４０が稼動している状態で、ＣＴＣセンタにはＣＴＣ中央装置６１を追加設置し、各駅ではＣＴＣ駅装置４３の近くにＣＴＣ駅装置６３を設置し、さらにＣＴＣセンタと各駅とに亘って通信ケーブル６２を追加敷設し、通信ケーブル６２にコネクタ６３１でＣＴＣ駅装置６３を接続して、ＣＴＣ中央装置６１とＣＴＣ駅装置６３との間で情報を伝送できるようにする。
【００１３】
連動装置５０は、ＣＴＣ駅装置４３に接続したままにしておき、未だＣＴＣ駅装置６３には接続しない（図８（ａ）参照）。この状態で列車集中制御装置６０のテストを行い、不都合が無ければ、営業列車の運行の無い夜間等に、テスト用車両を走行させるとともに連動装置５０のケーブル５１をＣＴＣ駅装置４３からＣＴＣ駅装置６３に付け替えて（図８（ｂ）参照）、列車集中制御装置６０の稼動テストを行う。テスト終了後は、列車集中制御装置６０の稼動を継続させ、連動装置５０から切り離され稼動を停止した列車集中制御装置４０は、随時、取り外す。このようにして、列車集中制御装置が旧形から新形に更新される。
【００１４】
また、４形の列車集中制御装置４９から６形への更新は次のようにして行われる（図９参照）。
すなわち、列車集中制御装置４９が稼動している状態で、ＣＴＣセンタにはＣＴＣ中央装置６１を追加設置し、ＣＴＣセンタと各駅とに亘って通信ケーブル６２を追加敷設するが、各駅でのＣＴＣ駅装置の追加設置は行わず、各駅では、コネクタ６３１でＣＴＣ駅装置７３と通信ケーブル６２とを接続しうるようにだけしておく。コネクタ６３１は未だ通信ケーブル６２に接続しない（図９（ａ）参照）。連動装置５０の付け替えも行わない。
【００１５】
そして、不都合が無ければ、営業列車の運行の無い夜間等に、各駅でＣＴＣ駅装置７３に対して通信ケーブル４２からコネクタ４３１を外す一方で通信ケーブル６２にコネクタ６３１を接続し更に４形対応のＲＯＭ７３４を抜いてその代わりに６形対応のＲＯＭ６３４を装着することで列車集中制御装置６９を一時的に構築し、その状態で（図９（ｂ）参照）、ＣＴＣ中央装置６１とＣＴＣ駅装置７３との間で情報伝送が可能なことを確認する。
【００１６】
さらに、列車集中制御装置６９の一時的構築を重ね、その状態で、テスト用車両を走行させて列車集中制御装置６９の稼動テストを行う。テスト終了後は、列車集中制御装置６９の稼動を継続させ、ＣＴＣ駅装置７３から切り離され稼動を停止した通信ケーブル４２及びＣＴＣ中央装置４１は、随時、取り外す。このようにして、６／４並置形のＣＴＣ駅装置７３が設置されている場合は、プログラムＲＯＭの交換は行うがＣＴＣ駅装置の大部分が再利用できるので、列車集中制御装置の更新が安価に行える。
【００１７】
また（図１０参照）、４形の列車集中制御装置４０の稼動を停止して列車集中制御装置６０をテスト稼動させたときだけでなく、４形の列車集中制御装置４０が稼動しているときにも、列車集中制御装置４０の稼動を妨げない範囲であれば列車集中制御装置４０の稼動を利用してテストを継続することが可能である。そのためには（図１０（ａ）参照）、連動装置５０を改造して、それに、信号機や列車等に関する動作状態などの報告情報を出力するモニタ出力回路５２と、その出力伝送用のケーブル５３とが付加される。モニタ出力回路５２は、ＣＴＣ駅装置６３へのデータ送信は行うが、ＣＴＣ駅装置６３から受けた制御信号は無視するようになっている。この場合、営業列車の運行時には、ケーブル５１をＣＴＣ駅装置４３に接続して４形の列車集中制御装置４０を実稼動させるとともに、ケーブル５３をＣＴＣ駅装置６３に接続して６形の列車集中制御装置６０の監視機能をテストする（図１０（ａ）参照）。また、営業列車の運行の無い夜間等には、ケーブル５１をＣＴＣ駅装置６３へ一時的に接続して６形の列車集中制御装置６０をテスト稼動させる。
【００１８】
列車集中制御装置４９を更新する場合も（図１０（ｂ）参照）、連動装置５０に同じ改造を施しておく。さらに、ＣＴＣ駅装置７３毎にＣＴＣ駅装置６３を追加設置し、ＣＴＣ駅装置６３に連動装置５０のケーブル５３を接続する。ケーブル５１は連動装置５０とＣＴＣ駅装置７３とを接続したままにしておく。そして、営業列車の運行時には、コネクタ４３１でＣＴＣ駅装置７３を通信ケーブル４２に接続した状態で４形の列車集中制御装置４９を実稼動させるとともに、コネクタ６３１でＣＴＣ駅装置６３を通信ケーブル６２に接続して６形の列車集中制御装置６０の監視機能をテストする。また、営業列車の運行の無い夜間等には、各駅でＣＴＣ駅装置７３に対して通信ケーブル４２からコネクタ４３１を外す一方で通信ケーブル６２にコネクタ６３１を接続し更に４形対応のＲＯＭ７３４を抜いてその代わりに６形対応のＲＯＭ６３４を装着することで列車集中制御装置６９を一時的に構築して、そのテスト稼動を行う。
【００１９】
【非特許文献１】
「鉄道技術者のための電気概論信号シリーズ６ＣＴＣ・ＰＲＣ三版」（社）日本鉄道電気技術協会、平成８年２月２０日、ｐ．１−７３
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の列車集中制御装置では、４形の列車集中制御装置４０から６形の列車集中制御装置６０に更新する場合（図８参照）、旧形ＣＴＣ駅装置４３を破棄して新形ＣＴＣ駅装置６３を導入するのであるが、ＣＴＣ駅装置は多数必要なので費用が嵩む。また、テスト稼動の度にケーブル５１を接続し直すのであるが、ケーブル５１は接続信頼性が重視されるので、その接続し直しの作業は注意して行わなければならない。このため、費用負担ばかりか作業負担も重い。
【００２１】
一方、４形の列車集中制御装置４９から６形の列車集中制御装置６９に更新する場合（図９参照）、ＣＴＣ駅装置７３を破棄する必要が無く、ケーブル５１を接続し直す必要も無いが、コネクタ４３１，６３１の接続し直しに加えて、ＲＯＭ７３４，６３４の交換までも行わなければならない。ＲＯＭは筐体内の電子回路基板に装着されているうえ、ＲＯＭ等の電子部品は静電破壊や接触不良に弱いので、その交換作業は技術者が注意深く行わなければならない。このため、費用負担が軽減されても作業負担は増すうえ人的制約まで課される。
【００２２】
さらに、４形の列車集中制御装置の実稼動と並行して６形の列車集中制御装置の監視機能テストも行う場合（図１０参照）、連動装置５０にモニタ出力回路５２追加等の改造を施すのであるが、連動装置はＣＴＣ駅装置と同じく多数必要なので、費用が嵩む。ケーブル５３の接続し直し作業も必要なので、作業負担も増す。特に、６形ベース４形ＣＴＣ駅装置７３組込の列車集中制御装置４９を更新する場合（図１０（ｂ）参照）、ＣＴＣ駅装置７３が６／４並置形であるにも拘わらず、監視機能テストのためだけに用いられるＣＴＣ駅装置６３を各駅に追加設置しなければならない。このため、作業負担が増し、人的制約が課されるうえ、費用負担軽減の利点が失われて費用負担まで重くなる。
【００２３】
そこで、列車集中制御装置を旧形から新形に更新する際に、費用負担も作業負担も軽減すべく、多数の駅での設備追加や交換作業などが要らなくなる又は少なくなるよう、装置構成に工夫を凝らすことが技術的な課題となる。
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、更新容易な列車集中制御装置およびＣＴＣ駅装置を実現することを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために創案された本発明のＣＴＣ駅装置および列車集中制御装置について、その構成および作用効果を以下に説明する。
【００２５】
この解決手段のＣＴＣ駅装置は、出願当初の請求項１に記載の如く、旧形の列車集中制御装置の伝送方式に対応している旧形コネクタ及び旧形伝送回路と、新形の列車集中制御装置の伝送方式に対応している新形コネクタ及び新形伝送回路と、外部の連動装置に対するインターフェイス部と、切換操作の可能な操作部材と、前記旧形伝送回路を介して指令を受けて前記インターフェイス部を介して制御処理を行う旧形伝送方式対応の第１制御プログラムと前記新形伝送回路を介して指令を受けて前記インターフェイス部を介して制御処理を行う新形伝送方式対応の第２制御プログラムと前記操作部材の切換状態に応じて前記第１制御プログラム及び前記第２制御プログラムを選択的に実行させる切換プログラムとが組み込まれた論理回路とを備えたものである。
【００２６】
このようなＣＴＣ駅装置にあっては、旧形通信ケーブルに接続されて旧形ＣＴＣ中央装置と通信可能になり、同時に、新形通信ケーブルに接続されて新形ＣＴＣ中央装置とも通信可能になる。また、連動装置と接続されて、それに対する動作制御も、具体的にはその先の信号機や電気転てつ機などに制御信号を送出する等の制御処理も、可能となる。そして、その状態で、操作部材が操作されると、第１，第２制御プログラムが選択的に実行される。
【００２７】
第１制御プログラムが実行されると旧形の列車集中制御装置が稼動し、第２制御プログラムが実行されると新形の列車集中制御装置が稼動する。しかも、その切換は、操作部材の操作で行われ、ＲＯＭの交換も，ケーブルの接続し直しも，コネクタの接続し直しも，行う必要がない。さらに、新旧いずれの稼動時にも同じＣＴＣ駅装置が使えるので、ＣＴＣ駅装置の廃棄や追加設置も要らない。
これにより、列車集中制御装置を旧形から新形に更新する際に、従来では行われていた各駅での設備追加や交換作業などが要らなくなる或いは少なくなるため、費用負担も作業負担も軽減されることとなる。
したがって、この発明によれば、列車集中制御装置に係る旧形から新形への更新が容易なＣＴＣ駅装置を実現することができる。
【００２８】
また、出願当初の請求項２に記載のＣＴＣ駅装置は、上記ＣＴＣ駅装置であって、前記インターフェイス部を介して得た情報を前記新形伝送回路経由で送信する監視プログラムが前記論理回路に組み込まれ、この監視プログラムも前記切換プログラムによる実行選択の対象に追加されている、というものである。
この場合、第１制御プログラムの選択実行にて旧形の列車集中制御装置が稼動しているときでも、それに不所望な影響を与えることなく監視プログラムも実行することが可能であり、そうすることによって、旧形の列車集中制御装置の実稼動と並行して新形の列車集中制御装置の監視機能テストも行うことができる。しかも、連動装置を改造することなく更に駅装置を追加設置することもなしに監視機能テストを行うことができる。
【００２９】
さらに、出願当初の請求項３に記載のＣＴＣ駅装置は、上記ＣＴＣ駅装置であって、前記旧形伝送回路の脱着を可能にする旧形脱着可能手段が設けられている、というものである。
この場合、旧形の列車集中制御装置の完全稼動停止後に不要となった旧形伝送回路は、簡単に取り外せて、別のＣＴＣ駅装置に組み込めるので、再利用が可能かつ容易である。列車集中制御装置の更新は線区単位で順に行われるので、繰り返して使用できるため、大きな費用を節約することができる。
【００３０】
そして、このようなＣＴＣ駅装置を用いて列車集中制御装置を更新する過程中や更新完了時には、出願当初の請求項４〜７に記載したような列車集中制御装置ができあがる。
具体的には、列車集中制御装置の更新に備えてＣＴＣ駅装置の補修時等に各駅で本発明のＣＴＣ駅装置装置を導入して旧形動作をさせておくと良いが、その状態では、出願当初の請求項４記載の列車集中制御装置となる。すなわち、旧形の伝送方式に対応している旧形ＣＴＣ中央装置と、同じ旧形の伝送方式に対応している旧形通信ケーブルと、この旧形通信ケーブルを介して前記旧形ＣＴＣ中央装置と通信を行って外部の連動装置に対する制御を行う第１制御プログラムが論理回路に組み込まれたＣＴＣ駅装置とを備えた列車集中制御装置において、前記ＣＴＣ駅装置に、切換操作の可能な操作部材と、新形の伝送方式に対応している新形通信ケーブルを接続可能な新形コネクタ及び新形伝送回路とが付設され、前記論理回路に、前記新形通信ケーブルを介して新形ＣＴＣ中央装置と通信を行って前記連動装置に対する制御を行う第２制御プログラムと、前記操作部材の切換状態に応じて前記第１制御プログラム及び前記第２制御プログラムを選択的に実行させる切換プログラムとが組み込まれている、というものになっている。
【００３１】
また、列車集中制御装置の更新中には、テスト等のため、新旧の通信ケーブル及びＣＴＣ中央装置が並存し、その状態では、出願当初の請求項５記載の列車集中制御装置となる。すなわち、旧形の伝送方式に対応している旧形ＣＴＣ中央装置と、同じ旧形の伝送方式に対応している旧形通信ケーブルと、この旧形通信ケーブルを介して前記旧形ＣＴＣ中央装置と通信を行って外部の連動装置に対する制御を行う第１制御プログラムが論理回路に組み込まれたＣＴＣ駅装置とを備えた列車集中制御装置において、新形の伝送方式に対応している新形ＣＴＣ中央装置が設けられ、同じ新形の伝送方式に対応している新形通信ケーブルが敷設され、切換操作の可能な操作部材と前記新形通信ケーブルを接続可能な新形コネクタ及び新形伝送回路とが前記ＣＴＣ駅装置に付設され、前記新形通信ケーブルを介して前記新形ＣＴＣ中央装置と通信を行って前記連動装置に対する制御を行う第２制御プログラムも前記論理回路に組み込まれており、前記ＣＴＣ駅装置が、前記操作部材の切換状態に応じて前記第１制御プログラム及び前記第２制御プログラムを選択的に実行するようになっている、というものになる。
【００３２】
さらに、列車集中制御装置の更新後は、不要になった旧形の通信ケーブル及びＣＴＣ中央装置が取り外され、その状態では、出願当初の請求項６記載の列車集中制御装置となる。すなわち、新形の伝送方式に対応している新形ＣＴＣ中央装置が設けられ、同じ新形の伝送方式に対応している新形通信ケーブルが敷設され、この新形通信ケーブルを介して前記新形ＣＴＣ中央装置と通信を行って外部の連動装置に対する制御を行うＣＴＣ駅装置とを備えた列車集中制御装置であって、前記ＣＴＣ駅装置に、切換操作の可能な操作部材と、旧形の伝送方式に対応している旧形通信ケーブルを接続可能な旧形コネクタ及び旧形伝送回路とが付設されており、前記ＣＴＣ駅装置が、プログラム組込可能な論理回路を具備したものであり、この論理回路に、前記旧形伝送回路を介して旧形伝送方式の通信を行うことが可能な第１制御プログラムと、前記新形通信ケーブルを介する前記新形ＣＴＣ中央装置との通信および前記連動装置に対する制御を行う第２制御プログラムと、前記操作部材の切換状態に応じて前記第１制御プログラム及び前記第２制御プログラムを選択的に実行させる切換プログラムとが組み込まれている、というものになっている。
【００３３】
また、更新後に、旧形の通信ケーブル及びＣＴＣ中央装置が列車集中制御装置から取り外されるとともにＣＴＣ駅装置から旧形伝送回路が取り外されると、出願当初の請求項７記載の列車集中制御装置となる。すなわち、新形の伝送方式に対応している新形ＣＴＣ中央装置が設けられ、同じ新形の伝送方式に対応している新形通信ケーブルが敷設され、この新形通信ケーブルを介して前記新形ＣＴＣ中央装置と通信を行って外部の連動装置に対する制御を行うＣＴＣ駅装置とを備えた列車集中制御装置であって、前記ＣＴＣ駅装置に、切換操作の可能な操作部材と、旧形の伝送方式に対応している旧形通信ケーブルを接続可能な旧形コネクタと、同じ旧形の伝送方式に対応している旧形伝送回路の脱着を可能にする旧形脱着可能手段と、プログラム組込可能な論理回路とが設けられ、この論理回路に、前記旧形伝送回路が装着されていればそれを介して旧形伝送方式の通信を行うことが可能な第１制御プログラムと、前記新形通信ケーブルを介する前記新形ＣＴＣ中央装置との通信および前記連動装置に対する制御を行う第２制御プログラムと、前記操作部材の切換状態に応じて前記第１制御プログラム及び前記第２制御プログラムを選択的に実行させる切換プログラムとが組み込まれている、というものになっている。
【００３４】
【発明の実施の形態】
このような解決手段で達成された本発明の列車集中制御装置および駅装置について、これを実施するための具体的な形態を、図面を引用して説明する。図１は、ＣＴＣ駅装置を更新した列車集中制御装置のブロック図、図２は、新旧併存中の列車集中制御装置のブロック図、図３は、更新後の列車集中制御装置のブロック図である。なお、それらの図示に際し従来と同様の構成要素には同一の符号を付して示したので、重複する再度の説明は割愛し、以下、従来との相違点を中心に説明する。
【００３５】
先ず本発明のＣＴＣ駅装置１００の構成を説明し（図１参照）、次にそれを用いた列車集中制御装置の更新について手順を追って説明する。具体的には、４形（旧形）の列車集中制御装置におけるＣＴＣ駅装置を本発明のＣＴＣ駅装置で置き換える準備段階と（図１参照）、４形（旧形）と６形（旧形）の列車集中制御装置を併存させて新形の動作確認を行うテスト段階と（図２参照）、４形（旧形）部分を取り払って６形（旧形）専用の列車集中制御装置になった完了段階と（図３参照）を説明する。
【００３６】
このＣＴＣ駅装置１００が既述した６／４並置形のＣＴＣ駅装置７３（図７参照）と相違するのは（図１参照）、基本回路部７３１が一部拡張されて拡張基本回路１０１になった点と、旧形脱着可能手段としてＲＺ伝送回路基板コネクタ１０２が設けられた点である。拡張基本回路１０１の拡張点は、操作部材である手動スイッチＳＷ１〜ＳＷ３及びその切換状態をＣＰＵに取り込むための入力回路１０３が追加された点と、論理回路６３３中のＲＯＭ７３４が差し替えられてＲＯＭ１０４になっている点である。
【００３７】
このＲＯＭ１０４には、ＲＯＭ７３４に記憶保持されていた４形対応プログラム、すなわちＣＴＣ中央装置４１から通信ケーブル４２とコネクタ４３１とＲＺ伝送回路４３２を介して指令を受けその指令に基づき入出力ユニット４６を介して連動装置５０に対する制御を行うプログラム（第１制御プログラム）が、記憶保持されている。ＲＯＭ１０４には、ＲＯＭ６３４に記憶保持されていた６形対応プログラムも、すなわちＣＴＣ中央装置６１から通信ケーブル６２とコネクタ６３１とバイフェーズ伝送回路６３２を介して指令を受けその指令に基づき入出力ユニット４６を介して連動装置５０に対する制御を行うプログラム（第２制御プログラム）も、記憶保持されている。
【００３８】
ＲＯＭ１０４には、入出力ユニット４６（インターフェイス部）を介して連動装置５０の情報や更にその先の信号機等の情報を得るとともに、その監視情報をバイフェーズ伝送回路６３２とコネクタ６３１と通信ケーブル６２を介してＣＴＣ中央装置６１に報告のため送信するモニタプログラム（監視プログラム）も、記憶保持されている。さらに、入力回路１０３を介してスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の切換状態を入力し、その状態に応じて上記の４形対応プログラムと６形対応プログラムとモニタプログラムを実行させたり実行させなかったりする切換プログラムも、記憶保持されている。
【００３９】
切換プログラムは、操作者に分かり易いよう、例えば、スイッチＳＷ１のオン／オフを４形対応プログラムの実行／停止に対応させ、スイッチＳＷ２のオン／オフを６形対応プログラムの実行／停止に対応させ、スイッチＳＷ３のオン／オフをモニタプログラムの実行／停止とともに、不所望な動作状態の選択を避けるため、例えば、スイッチＳＷ１，ＳＷ２が共にオンされたときや、スイッチＳＷ２，ＳＷ３が共にオンされたときには、アラームを発し、両選択を無視するか或いは何れか安全側を選択する。このようなプログラムを組み込んだ６／４切換形のＣＴＣ駅装置１００は、新旧併用可能なものとなっている。
【００４０】
ＲＺ伝送回路４３２は拡張基本回路１０１とは別体の小さな回路基板に実装され、その基板端部には接続端子が配置される。ＲＺ伝送回路基板コネクタ１０２には、ＲＺ伝送回路４３２の基板端部を挿抜可能なソケットタイプのコネクタが選定される。ＲＯＭ１０４は、ＰＲＯＭやＥＥＰＲＯＭでも良い。スイッチＳＷ１〜ＳＷ３は、一般的なトグルスイッチ等で良い。
【００４１】
このようなＣＴＣ駅装置１００を使用して４形の列車集中制御装置を６形の列車集中制御装置に更新する場合、先ず準備段階として、更新が予定されている既存の列車集中制御装置４０，４９におけるＣＴＣ駅装置４３，７３をＣＴＣ駅装置１００で置き換えておく（図１参照）。この作業は、負担にならないよう、ＣＴＣ駅装置４３，７３の定期保守や臨時補修の際など適宜タイミングで、一台ずつ又は適宜台数ずつ、遂行すれば良い。設置したＣＴＣ駅装置１００については、コネクタ４３１と通信ケーブル４２を接続し、入出力ユニット４６とケーブル５１を接続し、更にスイッチＳＷ１〜ＳＷ３を操作して４形対応プログラムは実行を選択し６形対応プログラム及びモニタプログラムは停止を選択する。
【００４２】
そうすれば、出来上がった列車集中制御装置１４０は、取り敢えず４形の列車集中制御装置として、駅装置交換前と同様に、稼動し続ける。具体的には、指令がＣＴＣ中央装置４１から通信ケーブル４２を介してＣＴＣ駅装置１００に送り込まれ、ＣＴＣ駅装置１００がその指令をＲＺ伝送回路４３２経由で受け取るとともにこれに基づいて制御信号を生成し、この制御信号が入出力ユニット４６を介して連動装置５０さらにはその先の信号機等に送出される。また、ＣＴＣ駅装置１００が連動装置５０や信号機等にアクセスして監視情報が得られると、その情報がＣＴＣ駅装置１００から通信ケーブル４２を介してＣＴＣ中央装置４１に送信され報告される。
【００４３】
４形の列車集中制御装置でＣＴＣ駅装置がＣＴＣ中央装置から受ける指令としては、例えば、信号機，線路閉鎖，駅扱い承認などの制御情報が挙げられる。
４形の列車集中制御装置でＣＴＣ駅装置がＣＴＣ中央装置に報告する監視情報としては、例えば、軌道回路による列車位置，信号機の現示状態，転てつ機の開通方向や鎖錠状態，雨量や風速状態などの表示情報が挙げられる。
【００４４】
この準備段階の構成を確認すると、列車集中制御装置１４０には、４形の伝送方式に対応しているＣＴＣ中央装置４１と、同じ４形の伝送方式に対応しており各駅に亘って敷設された通信ケーブル４２と、各駅毎に設けられた上述のＣＴＣ駅装置１００とが含まれている。この段階のＣＴＣ駅装置１００には、ＲＺ伝送回路基板コネクタ１０２にＲＺ伝送回路４３２が装着されている。もちろんスイッチＳＷ１〜ＳＷ３やＲＯＭ１０４も装着されている。
【００４５】
準備が整って機が熟したらテスト段階に入る（図２参照）。６形の列車集中制御装置の構築に必要なＣＴＣ中央装置６１と通信ケーブル６２を導入して、４形と６形の列車集中制御装置を併存させる。ＣＴＣ中央装置６１はＣＴＣセンタ等に設置され、通信ケーブル６２は更新対象線区の各駅に亘って敷設される。６形の動作確認を行うために、各駅では、それぞれのＣＴＣ駅装置１００について、通信ケーブル６２とコネクタ６３１を接続しておく。
【００４６】
こうして出来た列車集中制御装置１４６の構成を確認すると、これには、４形の伝送方式に対応しているＣＴＣ中央装置４１と、同じ４形の伝送方式に対応しており各駅に亘って敷設された通信ケーブル４２と、各駅毎に設けられた上述のＣＴＣ駅装置１００と、６形の伝送方式に対応しているＣＴＣ中央装置６１と、同じ６形の伝送方式に対応しており各駅に亘って敷設された通信ケーブル６２とが含まれている。この段階のＣＴＣ駅装置１００にもＲＺ伝送回路４３２が装着されている。
【００４７】
テスト段階でも、営業列車の運行時には、４形の実稼動を維持する必要があるので、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の操作にて、４形対応プログラムは実行を選択しておく。モニタプログラムは実行を選択しても良いが、６形対応プログラムは停止を選択する（図２（ａ）参照）。そうすれば、列車集中制御装置１４６は、ＣＴＣ中央装置４１に関しては上述した列車集中制御装置１４０同様４形としての稼動が継続されるとともに、ＣＴＣ中央装置６１に関してはＣＴＣ駅装置１００からＣＴＣ中央装置６１への監視情報の送信だけが行われる。具体的には、ＣＴＣ駅装置１００が連動装置５０や信号機等にアクセスして監視情報が得られると、その情報がＣＴＣ駅装置１００から通信ケーブル４２を介してＣＴＣ中央装置４１に報告されるとともに、通信ケーブル６２を介してＣＴＣ中央装置６１にも報告される。こうして、営業列車の運行時には、４形の実稼動と同時に、６形の列車集中制御装置６０の監視機能がテストされる。
【００４８】
一方、営業列車の運行の無い夜間等には、４形の実稼動を停止しても良いので、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の操作にて、４形対応プログラムとモニタプログラムは停止を選択し、６形対応プログラムだけ実行を選択する（図２（ｂ）参照）。そうすると、列車集中制御装置１４６は、ＣＴＣ中央装置４１に係る４形の動作を止め、ＣＴＣ中央装置６１と通信ケーブル６２とＣＴＣ駅装置１００とで上述の列車集中制御装置６０，６９同様６形として稼動する。具体的には、指令がＣＴＣ中央装置６１から通信ケーブル６２を介してＣＴＣ駅装置１００に送り込まれ、ＣＴＣ駅装置１００がその指令をバイフェーズ伝送回路６３２経由で受け取るとともにこれに基づいて制御信号を生成し、この制御信号が入出力ユニット４６を介して連動装置５０さらにはその先の信号機等に送出される。また、ＣＴＣ駅装置１００が連動装置５０や信号機等にアクセスして監視情報が得られると、その情報がＣＴＣ駅装置１００から通信ケーブル６２を介してＣＴＣ中央装置６１に報告される。こうして、営業列車の運行の無い時には、テスト用車両を走行させて、６形の列車集中制御装置の全機能がテストされる。
【００４９】
６形の列車集中制御装置でＣＴＣ駅装置がＣＴＣ中央装置から受ける指令としては、例えば、信号機，線路閉鎖，駅扱い承認などの制御情報が挙げられる。
６形の列車集中制御装置でＣＴＣ駅装置がＣＴＣ中央装置に報告する監視情報としては、例えば、軌道回路による列車位置，信号機の現示状態，転てつ機の開通方向や鎖錠状態，雨量や風速状態などの表示情報が挙げられる。
【００５０】
テストを終えた完了段階では（図３参照）、列車集中制御装置１４６から４形専用部分を取り払って、６形専用の列車集中制御装置１６０にする。具体的には、ＣＴＣ中央装置４１と通信ケーブル４２を取り払う。この列車集中制御装置１６０の構成を確認すると、これには、６形の伝送方式に対応しているＣＴＣ中央装置６１と、同じ６形の伝送方式に対応しており各駅に亘って敷設された通信ケーブル６２と、各駅毎に設けられた上述のＣＴＣ駅装置１００とが含まれている。この段階のＣＴＣ駅装置１００では、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の切換状態が４形対応プログラムとモニタプログラムは停止を選択し６形対応プログラムは実行を選択した状態に維持される。ＲＺ伝送回路４３２は、装着したままでも良いが、脱着容易に装着されているので、取り外しても良い。ＲＺ伝送回路４３２を取り外してもＲＺ伝送回路基板コネクタ１０２は残っている。コネクタ４３１も残っている。
【００５１】
こうして、４形の列車集中制御装置４０，４９が、列車集中制御装置１４０，１４６を経て、従来より容易に、６形の列車集中制御装置１６０に更新される。また、ＣＴＣ駅装置１００から取り外したＲＺ伝送回路４３２は、将来の更新対象になっている線区に導入する予定の別のＣＴＣ駅装置１００に装着されて、再利用される。
【００５２】
【その他】
なお、上記の実施形態で操作部材の具体例として挙げたスイッチＳＷ１〜ＳＷ３は、トグルスイッチや押しボタンが一般的であるが、手で操作して状態を変えられるものであれば、その他の操作部材であっても良く、カバーが付いていても良く、外付けタイプでも内蔵タイプでも良い。３個は必須でなく、２個のオンオフスイッチを組み合わせて３つの場合分けを行っても良い。ロータリスイッチのように多接点や多値であれば１個でも多数の場合分けが可能である。
また、本発明の適用は、上述した４形から６形への更新に限られるものでなく、新旧の関係があって更新可能なものであれば将来規定される規定も含めて他の形も対象となる。
【００５３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の列車集中制御装置および駅装置にあっては、駅装置が新旧いずれの伝送方式にも対応できるようにするとともに、新旧が操作で簡単に切り換えられるようにもしたことにより、列車集中制御装置を旧形から新形に更新する際に各駅での設備追加や交換作業などがほとんど要らなくなって、費用負担も作業負担も軽減されるため、更新容易な列車集中制御装置およびＣＴＣ駅装置を実現することができたという有利な効果が有る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の列車集中制御装置および駅装置の一実施形態について、ＣＴＣ駅装置を更新した列車集中制御装置のブロック図である。
【図２】新旧併存中の列車集中制御装置のブロック図である。
【図３】更新後の列車集中制御装置のブロック図である。
【図４】列車運行管理システムの概要ブロック図である。
【図５】旧形の列車集中制御装置のブロック図である。
【図６】新形の列車集中制御装置のブロック図である。
【図７】駅装置を改造した旧形の列車集中制御装置のブロック図である。
【図８】新旧併存中の列車集中制御装置のブロック図である。
【図９】新旧併存中の列車集中制御装置のブロック図である。
【図１０】新旧併存中の列車集中制御装置のブロック図である。
【符号の説明】
４０列車集中制御装置（ＣＴＣ装置、４形、旧形）
４１ＣＴＣ中央装置（４形、旧形）
４２通信ケーブル（伝送線、回線、４形対応、旧形対応）
４３ＣＴＣ駅装置（４形、旧形）
４３１コネクタ（４形対応、旧形対応）
４３２ＲＺ伝送回路（送受信部、４形、旧形）
４３３論理回路（ＭＯＳ−ＩＣ、４形対応、旧形対応）
４６入出力ユニット（連動装置インターフェイス）
４９列車集中制御装置（ＣＴＣ装置、４形、旧形）
５０連動装置（継電連動装置、電子連動装置）
５１ケーブル
６０列車集中制御装置（ＣＴＣ装置、６形、新形）
６１ＣＴＣ中央装置（６形、新形）
６２通信ケーブル（伝送線、回線、６形対応、新形対応）
６３ＣＴＣ駅装置（６形、新形）
６３１コネクタ（６形対応、新形対応）
６３２バイフェーズ伝送回路（送受信部、４形、旧形）
６３３論理回路（ＭＰＵ、マイクロプロセッサ組込）
６３４ＲＯＭ（プログラム記憶、６形対応、新形対応）
６３５バスライン
６９列車集中制御装置（ＣＴＣ装置、６形、新形）
７３ＣＴＣ駅装置（６／４並置形、新形ベース旧形）
７３１基本回路部（６形対応回路部、新形対応回路部）
７３４ＲＯＭ（プログラム記憶、４形対応、旧形対応）
１００ＣＴＣ駅装置（６／４切換形、新旧併用可能形）
１０１拡張基本回路（６形対応回路、新形対応回路部）
１０２ＲＺ伝送回路基板コネクタ（旧形脱着可能手段）
１０３入力回路（基本回路拡張部、新旧切換機能追加）
１０４ＲＯＭ（プログラム記憶、新旧切換モニタ付き）
１４０列車集中制御装置（ＣＴＣ装置、４形、旧形）
１４６列車集中制御装置（６／４切換形、新旧併存中）
１６０列車集中制御装置（ＣＴＣ装置、６形、新形）
ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３スイッチ（操作部材）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a railway centralized control device (CTC device) in which a CTC central device and a CTC station device are connected by a communication cable, and more particularly to a technique for updating a train centralized control device to a new type.
Several transmission systems from the old to the new are standardized in the railway centralized control system. Since the train centralized control unit is installed in each line section, the transmission method is also determined in each line section, and its update takes cost and man-hours, so the old model as well as the new model is still used. For this reason, on conventional lines, there is still work to update the train centralized control device from the old model to the new model one by one in line units. The present invention relates to a CTC station apparatus suitable for such updating.
[0002]
[Prior art]
FIG. 4 is a schematic block diagram of the train operation management system, showing the role and positioning of the train centralized control device. FIG. 5 is a block diagram of a type 4 (old type) centralized train control device, FIG. 6 is a block diagram of a type 6 (new type) centralized train control device, and FIG. It is a block diagram of the 4 type centralized train control device in which the old type CTC station device modified from the new CTC station device is incorporated, and these show the train centralized control device that is currently operating Yes. Furthermore, FIGS. 8 to 10 are all block diagrams of train centralized control devices in which new and old type 4 and type 6 coexist, and show the intermediate state and transitional state of equipment upgrade from old type to new type. Show.
[0003]
In the railway train operation management system (see Fig. 4), a centralized train control device (CTC device) is installed in each line section, and an information processing system (EDP) that performs diagram management etc. based on its information transmission function, A course control system (PRC) that performs automatic course control or the like has been constructed (see, for example, pages 2 to 5 of Non-Patent Document 1). The train centralized control device includes a CTC central device installed in the CTC center, a large number of CTC station devices distributed in each station, and a CTC central device and a CTC station device installed between the CTC center and each station. (See, for example, page 11 to page 15 of Non-Patent Document 1, especially FIG. 2-7 on page 15).
[0004]
The information processing system and route control system computer, display control panel, and system monitoring device located above the train central control device can communicate with the CTC central device via a central loop consisting of a LAN (Local Area Network) or the like. Are connected (see, for example, FIG. 1-3 on page 3 of Non-Patent Document 1). On the other hand, a traffic light or an electric switch located at a lower level of the train central control apparatus is indirectly connected to the CTC station apparatus of the corresponding station via the interlocking device, and receives operation control. The track circuit is also connected to the CTC station device via the interlocking device, and the train entry status to the station or the like can be grasped by the train centralized control device (for example, the diagram on page 11 of Non-Patent Document 1). (See 2-2 and Figure 2-30 on page 35).
[0005]
Various types of transmission systems from type 1 to type 6 have been standardized in such a train centralized control device (see, for example, Table 2-1 on page 8 of Non-Patent Document 1). Are often used on conventional lines. Since the Type 4 is older than the Type 6, the line train unit has been updated from the Type 4 (old type) to the Type 6 (new type) sequentially, but the old type train that supports the type 4 transmission system Many centralized control devices still exist and operate. Therefore, work to update to a new type of centralized train control device that supports the 6-type transmission system is still being carried out while changing the line section.
[0006]
4 type centralized train control device 40 (refer to FIG. 5), 4 type CTC central device 41 corresponding to 4 type transmission system, communication cable 42 corresponding to the same 4 type transmission system, and each station And a plurality of CTC station devices 43 installed in a distributed manner. The four-type communication cable 42 usually includes a plurality of pairs of transmission lines (in the figure, an example in the case of two pairs is indicated by two thin lines). In addition, each CTC station device 43 communicates with the CTC central device 41 via the communication cable 42 and the 4-type connector 431 corresponding to the transmission method of the 4-type train centralized control device in order to connect the communication cable 42. Therefore, from the RZ transmission circuit 432 (old transmission circuit) corresponding to the transmission system of the 4-type train centralized control device, the input / output unit 46 which is an interface unit to the external interlocking device 50, and the CTC central device 41 A logic circuit 433 is provided that receives a command via the communication cable 42, the connector 431, and the RZ transmission circuit 432, and controls the interlocking device 50 via the input / output unit 46 based on the command.
[0007]
The logic circuit 433 is composed of a MOS-IC because a four-type transmission system is defined when the MOS-IC becomes available.
The RZ transmission circuit 432 encodes transmission / reception data with RZ long / short codes and transmits / receives them at 2400 baud (see, for example, pages 23 to 24 of Non-Patent Document 1).
The interlocking device 50 includes a relay interlocking device and an electronic interlocking device, but the interlocking device 50 controls the operation of the traffic light and the electric switch according to the control signal received through the input / output unit 46. Yes.
[0008]
6 type train centralized control device 60 (refer to FIG. 6), 6 type CTC central device 61 corresponding to 6 type transmission system, communication cable 62 corresponding to the same 6 type transmission system, and each station And a plurality of CTC station devices 63 installed in a distributed manner. The six-type communication cable 62 often includes only one transmission line composed of a pair of wires, but may include a plurality. In addition, each CTC station device 63 communicates with the CTC central device 61 via the communication cable 62 and a 6-type connector 631 corresponding to the transmission method of the 6-type train centralized control device in order to connect the communication cable 62. Therefore, the bi-phase transmission circuit 632 (new transmission circuit) corresponding to the transmission system of the 6-type centralized train control device, the input / output unit 46 described above, the communication cable 62 and the connector 631 from the CTC central device 61 A logic circuit 633 that receives a command via the bi-phase transmission circuit 632 and controls the interlock device 50 via the input / output unit 46 based on the command is provided.
[0009]
The logic circuit 633 has a six-type transmission system defined when the microprocessor (MPU) can be used. Therefore, the logic circuit 633 is composed of a digital circuit mainly composed of a microprocessor system, and stores a program ROM (ROM). (Read Only Memory) 634 makes it possible to incorporate a program.
The biphase transmission circuit 632 encodes transmission / reception data with a biphase code and transmits / receives it at 2400 baud (see, for example, pages 24 to 25 of Non-Patent Document 1).
The interlocking device 50 and the input / output unit 46 may be the same because they are not restricted by the transmission system of the train centralized control device.
[0010]
Another type 4 train central control device 49 shown in FIG. 7 (see FIG. 7) is obtained by replacing the CTC station device 43 in the train central control device 40 described above with a CTC station device 73. The CTC station device 73 is a 6/4 juxtaposition type (new type base old model) obtained by remodeling the 6-type CTC station device 63 and finishing it into a 4-type, and the basic circuit section 731 of the 6-type CTC station device 63. In addition, a connector 431 and an RZ transmission circuit 432 corresponding to the transmission method of the 4-type train centralized control device are also provided. The basic circuit portion 731 includes the connector 631, the biphase transmission circuit 632, the logic circuit 633, and the input / output unit 46 described above, but the ROM 634 in the logic circuit 633 is replaced by the ROM 734 because of the four-type configuration. It has become.
[0011]
In addition to the ROM 734, the logic circuit 633 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), an IO port, and a bus line 635, which are connected to the input / output unit 46 via the bus line 635. Has been. Connection to the bi-phase transmission circuit 632 is made via an IO port, and connection to the RZ transmission circuit 432 is made via the remaining IO port. The ROM 734 stores a program that receives commands from the CTC central device 41 via the communication cable 42, the connector 431, and the RZ transmission circuit 432, and controls the interlock device 50 via the input / output unit 46 based on the commands. Yes.
At present, the CTC station apparatus 73 is easier to manufacture than the CTC station apparatus 43. Therefore, when the CTC station apparatus 43 in the train central control apparatus 40 is replaced during maintenance work, the CTC station apparatus 73 is used as an exchange / alternative machine. Often used.
[0012]
The update from the 4-type train centralized control device 40 to the 6-type train centralized control device 60 is performed as follows (see FIG. 8).
That is, in a state where the train centralized control device 40 is operating, a CTC central device 61 is additionally installed at the CTC center, a CTC station device 63 is installed near the CTC station device 43 at each station, and the CTC center and each station are further installed. The communication cable 62 is additionally installed, and the CTC station device 63 is connected to the communication cable 62 with the connector 631 so that information can be transmitted between the CTC central device 61 and the CTC station device 63.
[0013]
The interlocking device 50 remains connected to the CTC station device 43 and is not yet connected to the CTC station device 63 (see FIG. 8A). In this state, the train centralized control device 60 is tested. If there is no inconvenience, the test vehicle is run at night when there is no service train operation, and the cable 51 of the interlocking device 50 is connected from the CTC station device 43 to the CTC station device. It replaces with 63 (refer FIG.8 (b)), and the operation test of the train centralized control apparatus 60 is performed. After the test is completed, the operation of the train central control device 60 is continued, and the train central control device 40 that has been disconnected from the interlocking device 50 and stopped operating is removed as needed. In this way, the train centralized control apparatus is updated from the old model to the new model.
[0014]
Further, the update from the 4-type train centralized control device 49 to the 6-type is performed as follows (see FIG. 9).
That is, in the state where the train centralized control device 49 is operating, a CTC central device 61 is additionally installed in the CTC center, and a communication cable 62 is additionally laid between the CTC center and each station. No additional apparatus is installed, and at each station, only the CTC station apparatus 73 and the communication cable 62 can be connected by the connector 631. The connector 631 is not yet connected to the communication cable 62 (see FIG. 9A). The interlocking device 50 is not replaced.
[0015]
If there is no inconvenience, the connector 431 is disconnected from the communication cable 42 to the CTC station device 73 at each station at night when there is no business train operation, etc. The centralized train control device 69 is temporarily constructed by removing the ROM 734 and installing the ROM 634 corresponding to type 6 instead, and in that state (see FIG. 9B), the CTC central device 61 and the CTC station device 73 Confirm that information transmission is possible between
[0016]
Further, the train centralized control device 69 is temporarily constructed, and in that state, the test vehicle is run to perform an operation test of the train centralized control device 69. After the end of the test, the operation of the train central control device 69 is continued, and the communication cable 42 and the CTC central device 41 that have been disconnected from the CTC station device 73 and stopped operating are removed at any time. In this way, when the 6/4 juxtaposed CTC station device 73 is installed, the program ROM is exchanged, but most of the CTC station device can be reused, so the train centralized control device is inexpensive to update. It can be done.
[0017]
Also (see FIG. 10), when the type 4 centralized control device 40 is in operation, not only when the type 4 centralized control device 40 is stopped and the train centralized control device 60 is tested. In addition, the test can be continued using the operation of the train central control device 40 as long as it does not interfere with the operation of the train central control device 40. For that purpose (see FIG. 10 (a)), the interlock device 50 is remodeled, and a monitor output circuit 52 for outputting report information such as an operation state relating to a traffic light, a train, etc., and a cable 53 for its output transmission Is added. The monitor output circuit 52 transmits data to the CTC station device 63, but ignores the control signal received from the CTC station device 63. In this case, during operation of a commercial train, the cable 51 is connected to the CTC station device 43 to actually operate the 4-type train central control device 40, and the cable 53 is connected to the CTC station device 63 to concentrate the 6-type train. The monitoring function of the control device 60 is tested (see FIG. 10A). Also, at night when there is no business train operation, the cable 51 is temporarily connected to the CTC station device 63, and the six-type train centralized control device 60 is tested.
[0018]
Even when the train centralized control device 49 is updated (see FIG. 10B), the interlock device 50 is subjected to the same modification. Further, a CTC station device 63 is additionally installed for each CTC station device 73, and the cable 53 of the interlocking device 50 is connected to the CTC station device 63. The cable 51 keeps the interlocking device 50 and the CTC station device 73 connected. During operation of the business train, the 4-type centralized train control device 49 is actually operated while the CTC station device 73 is connected to the communication cable 42 with the connector 431, and the CTC station device 63 is connected to the communication cable 62 with the connector 631. Connect and test the monitoring function of the six-type centralized train control device 60. Further, at night when there is no business train operation, the connector 431 is disconnected from the communication cable 42 to the CTC station device 73 at each station, while the connector 631 is connected to the communication cable 62 and the ROM 734 corresponding to type 4 is removed. Instead, a centralized train control device 69 is temporarily built by installing a ROM 634 corresponding to type 6, and the test operation is performed.
[0019]
[Non-Patent Document 1]
"Introduction to Electricity for Railway Engineers Signal Series 6 CTC / PRC Third Edition" Japan Railway Electrical Engineering Association, February 20, 1996, p. 1-73
[0020]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional train centralized control device, when the type 4 train centralized control device 40 is updated to the type 6 train centralized control device 60 (see FIG. 8), the old CTC station device 43 is discarded. Although the new CTC station apparatus 63 is introduced, since many CTC station apparatuses are required, the cost increases. In addition, the cable 51 is reconnected every time the test operation is performed. However, since the connection reliability is important for the cable 51, the reconnection operation must be performed with care. For this reason, not only cost burden but work burden is heavy.
[0021]
On the other hand, when updating the 4-type train centralized control device 49 to the 6-type centralized train control device 69 (see FIG. 9), there is no need to discard the CTC station device 73 and there is no need to reconnect the cable 51. In addition to reconnecting the connectors 431 and 631, the ROM 734 and 634 must be replaced. Since the ROM is mounted on the electronic circuit board in the casing, and electronic components such as the ROM are vulnerable to electrostatic breakdown and poor contact, the replacement work must be carefully performed by an engineer. For this reason, even if the cost burden is reduced, the work burden increases and human restrictions are imposed.
[0022]
Further, in the case where the monitoring function test of the 6-type centralized train control device is also performed in parallel with the actual operation of the 4-type centralized train control device (see FIG. 10), the interlock device 50 is modified such that the monitor output circuit 52 is added. However, since many interlocking devices are required as in the CTC station device, the cost increases. Since it is necessary to reconnect the cable 53, the work load increases. In particular, when updating the train centralized control device 49 built in the 6-type base 4-type CTC station device 73 (see FIG. 10B), the monitoring is performed even though the CTC station device 73 is a 6/4 juxtaposition type. A CTC station device 63, which is used only for functional tests, must be additionally installed at each station. This increases the work load, imposes human constraints, and loses the benefits of reducing the cost burden, increasing the cost burden.
[0023]
Therefore, when updating the train centralized control device from the old model to the new model, the equipment configuration is designed so that equipment addition and replacement work at many stations are not required or reduced in order to reduce the cost burden and work load. Devising ingenuity is a technical issue.
This invention is made in order to solve such a subject, and it aims at implement | achieving the train centralized control apparatus and CTC station apparatus which are easy to update.
[0024]
[Means for Solving the Problems]
About the CTC station apparatus and train centralized control apparatus of this invention created in order to solve such a subject, the structure and effect are demonstrated below.
[0025]
The CTC station apparatus of this solution includes an old connector and an old transmission circuit corresponding to the transmission system of the old train centralized control device, and a new train centralization as described in claim 1 at the time of filing. A new connector and a new transmission circuit corresponding to the transmission system of the control device, an interface unit for an external interlocking device, an operation member that can be switched, and a command received through the old transmission circuit A first control program compatible with the old transmission system that performs control processing via the interface unit and a new transmission system compatible with the new transmission system that receives commands via the new transmission circuit and performs control processing via the interface unit. A logic circuit including a control program and a switching program for selectively executing the first control program and the second control program according to the switching state of the operation member; Those were example.
[0026]
In such a CTC station apparatus, it is connected to the old communication cable and can communicate with the old CTC central apparatus, and at the same time, it is connected to the new communication cable and can also communicate with the new CTC central apparatus. . In addition, it is possible to perform control processing such as being connected to the interlocking device and controlling the operation thereof, specifically, sending a control signal to a signal device or an electric switch. In this state, when the operation member is operated, the first and second control programs are selectively executed.
[0027]
When the first control program is executed, the old train centralized control device operates, and when the second control program is executed, the new train centralized control device operates. Moreover, the switching is performed by operating the operation member, and there is no need to replace the ROM, reconnect the cable, or reconnect the connector. Furthermore, since the same CTC station apparatus can be used in both new and old operations, it is not necessary to dispose of the CTC station apparatus or to install it additionally.
As a result, when the train centralized control device is updated from the old model to the new model, it is not necessary or necessary to add or replace equipment at each station, which has been done in the past. The Rukoto.
Therefore, according to this invention, the CTC station apparatus which can be easily updated from the old model to the new model related to the train centralized control apparatus can be realized.
[0028]
The CTC station apparatus according to claim 2 at the beginning of the application is the CTC station apparatus, and a monitoring program for transmitting information obtained via the interface unit via the new transmission circuit is provided in the logic circuit. This monitoring program is also added to the object of execution selection by the switching program.
In this case, it is possible to execute the monitoring program without undesirably affecting the old train centralized control device when the first control program is selected and executed. Thus, the monitoring function test of the new train centralized control device can be performed in parallel with the actual operation of the old train centralized control device. Moreover, the monitoring function test can be performed without modifying the interlocking device and without installing any additional station device.
[0029]
Furthermore, the CTC station apparatus according to claim 3 at the beginning of the application is the CTC station apparatus described above, and is provided with an old-type detachable means that enables detachment of the old transmission circuit. .
In this case, the old transmission circuit that has become unnecessary after the old train centralized control device has been completely stopped can be easily removed and incorporated into another CTC station device, so that it can be reused and easily. Since the train centralized control device is updated in units of line sections, it can be used repeatedly, so that a large cost can be saved.
[0030]
Then, during the process of updating the train central control apparatus using such a CTC station apparatus or when the update is completed, a train central control apparatus as described in claims 4 to 7 at the beginning of the application is completed.
Specifically, it is good to introduce the CTC station apparatus of the present invention at each station and perform the old-type operation at the time of repair of the CTC station apparatus in preparation for the update of the train centralized control apparatus. The train centralized control apparatus according to claim 4 at the beginning of the application. That is, an old CTC central device corresponding to the old transmission system, an old communication cable corresponding to the same old transmission method, and the old CTC central device via the old communication cable In a train centralized control device comprising a CTC station device in which a first control program for controlling an external interlocking device by communicating with an external circuit is incorporated in a logic circuit, an operation member capable of switching operation is provided in the CTC station device. And a new connector and a new transmission circuit that can be connected to a new communication cable corresponding to the new transmission system, and a new CTC center is connected to the logic circuit via the new communication cable. A second control program for controlling the interlocking device by communicating with a device, and the first control program and the second control program are selectively executed according to a switching state of the operation member. And switching program is in one of which are incorporated that.
[0031]
Also, during the update of the train centralized control device, the old and new communication cables and the CTC central device coexist for testing, and in this state, the train centralized control device described in claim 5 at the beginning of the application is obtained. That is, an old CTC central device corresponding to the old transmission system, an old communication cable corresponding to the same old transmission method, and the old CTC central device via the old communication cable New CTC compatible with a new transmission system in a centralized control system of a train having a CTC station apparatus in which a first control program for controlling an external interlocking device by performing communication with an external circuit is incorporated in a logic circuit A new connector and a new transmission circuit in which a central communication device is provided and a new communication cable corresponding to the same new transmission system is laid, and the switching member can be connected to the new communication cable. Is attached to the CTC station device, and a second control program for communicating with the new CTC central device via the new communication cable and controlling the interlocking device is also assembled in the logic circuit. Cage Marete, the CTC station apparatus, the thing called, so as to selectively execute the first control program and the second control program in accordance with the switching state of the operating member.
[0032]
Further, after the train centralized control device is updated, the old communication cable and the CTC central device that are no longer needed are removed, and in this state, the train centralized control device described in claim 6 at the beginning of the application is obtained. That is, a new CTC central unit corresponding to the new transmission method is provided, and a new communication cable corresponding to the same new transmission method is laid, and the new communication cable is laid through the new communication cable. A train centralized control device comprising a CTC station device that communicates with a central CTC device and controls an external interlocking device, wherein the CTC station device includes an operation member capable of switching operation, An old connector and an old transmission circuit to which an old communication cable corresponding to a transmission method can be connected, and the CTC station apparatus includes a logic circuit that can be programmed; In this logic circuit, the communication between the first control program capable of performing communication of the old transmission system via the old transmission circuit, the new CTC central unit via the new communication cable, and the interlocking Dress And a switching program for selectively executing the first control program and the second control program according to the switching state of the operation member. Yes.
[0033]
In addition, when the old communication cable and the CTC central device are removed from the train central control device and the old transmission circuit is removed from the CTC station device after the update, the train central control device according to claim 7 at the beginning of the application is obtained. . That is, a new CTC central unit corresponding to the new transmission method is provided, and a new communication cable corresponding to the same new transmission method is laid, and the new communication cable is laid through the new communication cable. A train centralized control device comprising a CTC station device that communicates with a central CTC device and controls an external interlocking device, wherein the CTC station device includes an operation member capable of switching operation, An old connector that can be connected to an old communication cable that supports the transmission method, an old-type detachable means that enables the removal of an old transmission circuit that supports the same old transmission method, and a program set A first control program capable of performing communication of the old transmission system via the old transmission circuit if the old transmission circuit is attached to the logic circuit; Before going through a communication cable A second control program for performing communication with the new CTC central device and controlling the interlocking device, and a switching program for selectively executing the first control program and the second control program according to the switching state of the operation member Is built in.
[0034]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
About the train centralized control apparatus and the station apparatus of the present invention achieved by such a solution, a specific form for carrying out this will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a train centralized control device with an updated CTC station device, FIG. 2 is a block diagram of a train centralized control device coexisting with old and new, and FIG. 3 is a block diagram of the train centralized control device after updating. . In the drawings, the same reference numerals are given to the same components as those in the prior art, and therefore, repeated explanations are omitted. Hereinafter, the differences from the prior art will be mainly described.
[0035]
First, the configuration of the CTC station apparatus 100 of the present invention will be described (see FIG. 1), and then the update of the train centralized control apparatus using the apparatus will be described step by step. Specifically, a preparation stage in which the CTC station apparatus in the type 4 (old style) centralized train control device is replaced with the CTC station apparatus of the present invention (see FIG. 1), and the 4 type (old style) and 6 type (old style) ) And the centralized control unit for the new type (see Fig. 2), and the 4th type (old type) part is removed to make the 6th type (old type) exclusive train centralized control unit. The completed stage (see FIG. 3) will be described.
[0036]
This CTC station device 100 differs from the 6/4 juxtaposed CTC station device 73 (see FIG. 7) described above (see FIG. 1) in that the basic circuit unit 731 is partially expanded to an extended basic circuit 101. And the RZ transmission circuit board connector 102 is provided as an old-type detachable means. The expansion basic circuit 101 has an expansion point in that the manual switches SW1 to SW3 as operation members and the input circuit 103 for taking in the switching state are added to the CPU, and the ROM 734 in the logic circuit 633 is replaced with the ROM 104. It is a point.
[0037]
The ROM 104 receives instructions from the CTC central apparatus 41 via the communication cable 42, the connector 431, and the RZ transmission circuit 432, and receives the instructions from the CTC central device 41 via the input / output unit 46 based on the instructions. Thus, a program (first control program) for controlling the interlocking device 50 is stored and held. The ROM 104 also receives 6-type compatible programs stored in the ROM 634, that is, commands from the CTC central device 61 via the communication cable 62, the connector 631, and the bi-phase transmission circuit 632, and the input / output unit 46 is based on the commands. A program (second control program) for controlling the interlocking device 50 via the storage device is also stored and held.
[0038]
The ROM 104 obtains information on the interlocking device 50 and further information such as the traffic signal ahead through the input / output unit 46 (interface unit), and transmits the monitoring information to the bi-phase transmission circuit 632, the connector 631, and the communication cable 62. A monitor program (monitoring program) to be transmitted for reporting to the CTC central apparatus 61 is also stored and held. Further, there is a switching program for inputting the switching state of the switches SW1 to SW3 via the input circuit 103 and causing the above-described 4-type corresponding program, 6-type compatible program, and monitor program to be executed or not executed depending on the state. , Remembered.
[0039]
In order to make it easy for the operator to understand the switching program, for example, the switch SW1 is turned on / off corresponding to the execution / stop of the 4-type corresponding program, and the switch SW2 is turned on / off corresponding to the execution / stop of the 6-type compatible program. For example, when the switches SW1 and SW2 are both turned on, or the switches SW2 and SW3 are both turned on in order to avoid the selection of an undesired operation state with the execution / stop of the monitor program. Sometimes, an alarm is raised and either selection is ignored or either safe side is selected. The 6/4 switching type CTC station apparatus 100 incorporating such a program can be used in combination with old and new.
[0040]
The RZ transmission circuit 432 is mounted on a small circuit board separate from the extended basic circuit 101, and a connection terminal is disposed at the end of the board. As the RZ transmission circuit board connector 102, a socket type connector that can insert and remove the board end of the RZ transmission circuit 432 is selected. The ROM 104 may be a PROM or an EEPROM. The switches SW1 to SW3 may be general toggle switches or the like.
[0041]
When using the CTC station apparatus 100 to update a 4 type train centralized control apparatus to a 6 type train centralized control apparatus, first, as a preparation stage, the existing train centralized control apparatus 40 scheduled to be updated, The CTC station apparatuses 43 and 73 in 49 are replaced with the CTC station apparatus 100 (see FIG. 1). This operation may be performed one by one or at an appropriate number at an appropriate timing such as during regular maintenance or temporary repair of the CTC station apparatuses 43 and 73 so as not to be a burden. For the installed CTC station apparatus 100, the connector 431 and the communication cable 42 are connected, the input / output unit 46 and the cable 51 are connected, and the switches SW1 to SW3 are further operated to select execution of the 4-type compatible program. The corresponding program and the monitor program select stop.
[0042]
Then, the completed train centralized control device 140 continues to operate as a four-type train centralized control device as before the station device replacement. Specifically, a command is sent from the CTC central device 41 to the CTC station device 100 via the communication cable 42, and the CTC station device 100 receives the command via the RZ transmission circuit 432 and generates a control signal based on the command. Then, this control signal is sent to the interlocking device 50 and further to the signal device ahead through the input / output unit 46. Further, when the CTC station device 100 accesses the interlocking device 50 or the traffic light and obtains monitoring information, the information is transmitted from the CTC station device 100 to the CTC central device 41 via the communication cable 42 and reported.
[0043]
Examples of commands received by the CTC station apparatus from the CTC central apparatus in the 4-type train centralized control apparatus include control information such as traffic lights, track closures, and station handling approvals.
The monitoring information that the CTC station device reports to the CTC central unit in the 4-type centralized train control device includes, for example, the train position by the track circuit, the status of the traffic signal, the opening direction of the switch, the lock status, and the rainfall And display information such as wind speed status.
[0044]
When the configuration at this preparation stage is confirmed, the train central control device 140 is laid over each station corresponding to the same 4 type transmission system as the CTC central unit 41 corresponding to the 4 type transmission system. Communication cable 42 and the above-described CTC station apparatus 100 provided for each station are included. In the CTC station apparatus 100 at this stage, the RZ transmission circuit 432 is attached to the RZ transmission circuit board connector 102. Of course, the switches SW1 to SW3 and the ROM 104 are also mounted.
[0045]
When ready and ripe, enter the testing phase (see Figure 2). The CTC central device 61 and the communication cable 62 necessary for the construction of the 6-type train centralized control device are introduced, and the 4th and 6th type train centralized control devices coexist. The CTC central device 61 is installed in a CTC center or the like, and the communication cable 62 is laid over each station in the line to be updated. In order to check the operation of type 6, the communication cable 62 and the connector 631 are connected to each CTC station apparatus 100 at each station.
[0046]
When confirming the configuration of the train centralized control device 146 thus formed, this is the same as the CTC central device 41 corresponding to the 4-type transmission system and the same 4-type transmission system, and laying over each station. Communication cable 42, the above-mentioned CTC station apparatus 100 provided for each station, the CTC central apparatus 61 corresponding to the 6-type transmission system, and the same 6-type transmission system, and corresponding to each station. And a communication cable 62 laid across. The RZ transmission circuit 432 is also attached to the CTC station apparatus 100 at this stage.
[0047]
Even during the test stage, it is necessary to maintain the actual operation of type 4 during operation of the business train. Therefore, the execution of the program corresponding to type 4 is selected by operating the switches SW1 to SW3. The monitor program may select execution, but the 6-type compatible program selects stop (see FIG. 2A). Then, the train central control device 146 continues to operate in the form of the four types in the same manner as the train central control device 140 described above with respect to the CTC central device 41, and from the CTC station device 100 to the CTC central device with respect to the CTC central device 61. Only the monitoring information is transmitted to 61. Specifically, when the CTC station device 100 accesses the interlocking device 50 or the traffic light and obtains monitoring information, the information is reported from the CTC station device 100 to the CTC central device 41 via the communication cable 42. This is also reported to the CTC central device 61 via the communication cable 62. Thus, during operation of the commercial train, the monitoring function of the 6-type train centralized control device 60 is tested simultaneously with the actual operation of the 4 type.
[0048]
On the other hand, since the actual operation of type 4 may be stopped at night when there is no business train operation, the type 4 compatible program and the monitor program are selected to be stopped by operating switches SW1 to SW3. Only the corresponding program is selected to be executed (see FIG. 2B). Then, the train centralized control device 146 stops the operation of the four types related to the CTC central device 41, and the CTC central device 61, the communication cable 62, and the CTC station device 100 form the same six types as the train centralized control devices 60 and 69 described above. Operate. Specifically, a command is sent from the CTC central device 61 to the CTC station device 100 via the communication cable 62, and the CTC station device 100 receives the command via the biphase transmission circuit 632 and based on this, a control signal is sent. The control signal is generated and sent to the interlocking device 50 and further to the signal device, etc., via the input / output unit 46. Further, when the CTC station device 100 accesses the interlocking device 50 or the traffic light and obtains monitoring information, the information is reported from the CTC station device 100 to the CTC central device 61 via the communication cable 62. In this way, when there is no operation train operation, the test vehicle is run to test all functions of the six-type train centralized control device.
[0049]
Examples of commands received by the CTC station device from the CTC central device in the 6-type centralized train control device include control information such as traffic lights, track closures, and station handling approvals.
The monitoring information that the CTC station device reports to the CTC central unit in the 6-type centralized control system is, for example, the train position by the track circuit, the signal status, the opening direction of the switch, the lock status, and the rainfall And display information such as wind speed.
[0050]
At the completion stage when the test is completed (see FIG. 3), the train 4 exclusive part is removed from the train central control device 146, and the train 6 exclusive train control device 160 is obtained. Specifically, the CTC central device 41 and the communication cable 42 are removed. When the configuration of the train centralized control device 160 is confirmed, this is the same as the CTC central device 61 corresponding to the 6-type transmission system and the same 6-type transmission system and is laid over each station. The communication cable 62 and the above-described CTC station apparatus 100 provided for each station are included. In the CTC station apparatus 100 at this stage, the switching state of the switches SW1 to SW3 is maintained in the state in which the 4-type corresponding program and the monitor program select stop and the 6-type corresponding program is selected to execute. The RZ transmission circuit 432 may remain attached, but may be removed because it is easily attached / detached. Even if the RZ transmission circuit 432 is removed, the RZ transmission circuit board connector 102 remains. The connector 431 also remains.
[0051]
In this way, the 4-type train central control devices 40 and 49 are updated to the 6-type train central control device 160 through the train central control devices 140 and 146 more easily than in the past. Further, the RZ transmission circuit 432 removed from the CTC station apparatus 100 is mounted on another CTC station apparatus 100 that is scheduled to be introduced in a future line area to be updated and reused.
[0052]
[Others]
Note that the switches SW1 to SW3 given as specific examples of the operation member in the above embodiment are generally toggle switches and push buttons, but other operations are possible as long as they can be operated by hand. It may be a member, may have a cover, and may be an external type or a built-in type. Three pieces are not essential, and two cases may be divided by combining two on / off switches. If there are multiple contacts or multiple values like a rotary switch, even one can be divided into many cases.
In addition, the application of the present invention is not limited to the above-mentioned update from the 4th form to the 6th form, and other forms including the provisions to be defined in the future are possible as long as there is a relationship between the old and new and can be updated. It becomes a target.
[0053]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, in the train centralized control apparatus and the station apparatus of the present invention, the station apparatus can be adapted to both the old and new transmission systems, and the old and new can be easily switched by operation. As a result, there is almost no need to add or replace equipment at each station when updating the train centralized control system from the old model to the new model. There is an advantageous effect that the train centralized control device and the CTC station device can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a train central control apparatus in which a CTC station apparatus is updated in an embodiment of a train central control apparatus and a station apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a train centralized control device coexisting with old and new.
FIG. 3 is a block diagram of the train central control apparatus after update.
FIG. 4 is a schematic block diagram of a train operation management system.
FIG. 5 is a block diagram of an old train centralized control device.
FIG. 6 is a block diagram of a new train centralized control device.
FIG. 7 is a block diagram of an old train centralized control device with a modified station device.
FIG. 8 is a block diagram of a train centralized control apparatus in which new and old coexist.
FIG. 9 is a block diagram of a train centralized control apparatus in which new and old coexist.
FIG. 10 is a block diagram of a train centralized control device in which new and old coexist.
[Explanation of symbols]
40 Centralized train control device (CTC device, type 4, old model)
41 CTC central unit (4 type, old type)
42 Communication cable (transmission line, line, 4-type compatible, old-type compatible)
43 CTC station equipment (4 type, old type)
431 connector (compatible with type 4 and old type)
432 RZ transmission circuit (transmission / reception unit, 4 type, old type)
433 logic circuit (MOS-IC, 4-type compatible, old-type compatible)
46 I / O unit (interlocking device interface)
49 Centralized train control device (CTC device, type 4, old model)
50 interlocking devices (relay interlocking devices, electronic interlocking devices)
51 cable
60 Centralized control system for trains (CTC device, type 6, new type)
61 CTC central unit (6 types, new type)
62 Communication cable (transmission line, line, 6 type compatible, new type compatible)
63 CTC station equipment (6 types, new type)
631 connector (compatible with 6 types, new types)
632 Bi-phase transmission circuit (transmission / reception unit, type 4, old type)
633 logic circuit (MPU, microprocessor embedded)
634 ROM (program storage, 6 types, new types)
635 bus line
69 Centralized train control device (CTC device, type 6, new type)
73 CTC station equipment (6/4 juxtaposition type, new model old model)
731 Basic circuit part (6 type compatible circuit part, new type compatible circuit part)
734 ROM (program storage, 4-type compatible, old-type compatible)
100 CTC station equipment (6/4 switching type, old and new combined type)
101 Extended basic circuit (6 type compatible circuit, new type compatible circuit part)
102 RZ transmission circuit board connector (old-style detachable means)
103 Input circuit (Basic circuit extension, new / old switching function added)
104 ROM (with program storage and old / new switching monitor)
140 Centralized train control device (CTC device, type 4, old model)
146 Centralized train control system (6/4 switching type, both old and new)
160 Centralized control system for trains (CTC equipment, type 6, new type)
SW1, SW2, SW3 switch (operation member)

Claims

An old connector and an old transmission circuit corresponding to the transmission method of the old centralized control device, a new connector and a new transmission circuit corresponding to the transmission method of the new centralized control device, and An interface unit for an external interlocking device, an operation member capable of switching operation, and a first control program corresponding to the old transmission system that receives a command through the old transmission circuit and performs control processing through the interface unit And a second control program corresponding to a new transmission system that receives a command through the new transmission circuit and performs control processing through the interface unit, the first control program according to the switching state of the operation member, and the A CTC station apparatus comprising a logic circuit including a switching program for selectively executing a second control program.

An old connector and an old transmission circuit corresponding to the transmission method of the old centralized control device, a new connector and a new transmission circuit corresponding to the transmission method of the new centralized control device, and An interface unit for an external interlocking device, an operation member capable of switching operation, and a first control program corresponding to the old transmission system that receives a command through the old transmission circuit and performs control processing through the interface unit And a second control program corresponding to a new transmission method for receiving a command through the new transmission circuit and performing control processing through the interface unit, and information obtained through the interface unit via the new transmission circuit The first control program, the second control program, and the monitoring program are selectively executed in accordance with the monitoring program to be transmitted in step S3 and the switching state of the operation member. CTC station device and a logic circuit and switching program is incorporated that.

3. The CTC station apparatus according to claim 1, further comprising: an old-type detachable means that allows the old-type transmission circuit to be attached / detached. 4.

An old CTC central device compatible with the old transmission system, an old communication cable compatible with the same old transmission method, and communication with the old CTC central device via the old communication cable In a train centralized control device comprising a CTC station device in which a first control program for performing control on an external interlocking device is incorporated in a logic circuit, the CTC station device has an operation member capable of switching operation, A new connector and a new transmission circuit that can be connected to a new communication cable corresponding to the new transmission system are attached, and the logic circuit is connected to the new CTC central device via the new communication cable. A second control program for performing communication to control the interlocking device, and a switching program for selectively executing the first control program and the second control program in accordance with a switching state of the operation member. Centralized traffic control, wherein a and g are incorporated.

An old CTC central device compatible with the old transmission system, an old communication cable compatible with the same old transmission method, and communication with the old CTC central device via the old communication cable In a centralized control system for a train that includes a CTC station device in which a first control program for controlling an external interlocking device is incorporated in a logic circuit, a new CTC central device that supports a new transmission system A new communication cable corresponding to the same new transmission system is laid, and an operation member capable of switching operation, a new connector and a new transmission circuit capable of connecting the new communication cable are provided. A second control program which is attached to the CTC station device and communicates with the new CTC central device via the new communication cable to control the interlock device is also incorporated in the logic circuit. The CTC station apparatus, centralized traffic control, characterized in that in which selectively executes the first control program and the second control program in accordance with the switching state of the operating member.

A new CTC central unit corresponding to the new transmission system is provided, and a new communication cable corresponding to the same new transmission system is installed, and the new CTC is laid through the new communication cable. A train centralized control device including a CTC station device that communicates with a central device and controls an external interlocking device, wherein the CTC station device includes an operation member that can be switched, and an old transmission method. An old-type connector and an old-type transmission circuit that can connect an old-type communication cable compatible with the above-mentioned CTC station device are provided, and the CTC station apparatus includes a logic circuit that can be programmed. A first control program capable of performing communication in the old transmission system via the old transmission circuit, and communication with the new CTC central device via the new communication cable and the interlocking device. Train concentration, wherein a second control program for control and a switching program for selectively executing the first control program and the second control program according to the switching state of the operation member are incorporated. Control device.

A new CTC central unit corresponding to the new transmission system is provided, and a new communication cable corresponding to the same new transmission system is installed, and the new CTC is laid through the new communication cable. A train centralized control device including a CTC station device that communicates with a central device and controls an external interlocking device, wherein the CTC station device includes an operation member that can be switched, and an old transmission method. An old-type connector that can be connected to an old-style communication cable that is compatible with the old-style transmission circuit, an old-style detachable means that makes it possible to attach and detach an old-style transmission circuit that supports the same old-style transmission method, and program integration A first control program capable of performing communication in the old transmission system via the old transmission circuit if the old transmission circuit is attached to the logic circuit, and the new communication The new CT via cable A second control program for communicating with a central device and controlling the interlocking device, and a switching program for selectively executing the first control program and the second control program according to the switching state of the operation member are incorporated. Train centralized control device, characterized by