JP2005028930A - Control device of motor retractor - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等の座席に着座した乗員をウエビングで拘束するためのシートベルト装置に適用され、該ウエビングを引き出し可能に巻き取るモータリトラクタの制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
乗用車等の車両には、長尺帯状のウエビングによって座席に着座した乗員を拘束するシートベルト装置が取り付けられており、このうち所謂3点式のシートベルト装置には、ウエビングを引き出し可能に巻き取った状態で格納するリトラクタ(ウエビング巻取装置)が設けられている。
【0003】
リトラクタは、上記ウエビングの長手方向基端側が係止され回転することで該ウエビングを基端側から巻き取る巻取軸と、該巻取軸をウエビングの巻取方向へ付勢する渦巻きばね等の付勢部材とを備えている。そして、このリトラクタを備えたシートベルト装置では、乗員がウエビングを装着しているときには、付勢部材の付勢力によって巻取軸がこのウエビングの巻取方向へ付勢され、これにより弛みが取り除かれたウエビングが乗員を拘束する。また、乗員がウエビングの装着状態を解除すると、ウエビングは付勢部材の付勢力によって巻取軸に巻き取られる。
【0004】
ここで、付勢部材の付勢力が小さいと、ウエビングが最後まで巻き取られずに弛んだ状態となり、ウエビング不使用時の見栄え悪化の原因となる。一方、付勢部材の付勢力が大きいと、ウエビングを装着している乗員に圧迫感を与える原因となる。
【0005】
そこで、付勢部材の付勢力を低減して乗員に与える圧迫感を緩和(抑制)し、この付勢力低減による巻取軸へのウエビング巻取力の低下を補うために、巻取軸を駆動するモータを備えたモータリトラクタが考えられている(例えば、特許文献1参照)。この特許文献1記載のモータリトラクタ(シートベルト装置)の制御装置では、バックルとタングプレートとの係合が外れたことをバックルスイッチが検知したとき、すなわち、乗員がウエビングの装着状態を解除したときに、一定時間だけモータを作動して巻取軸をウエビングの巻取方向に駆動するようになっている。
【0006】
さらに、このモータリトラクタの制御装置では、乗員検知装置が車内に乗員がいなくなったことを検知したとき、ドアスイッチがドアが開いたことを検知したとき、エンジンキースイッチがエンジンキースイッチが抜かれたこと若しくはオフ状態にあることを検知したときの何れかの時点で、所定時間だけモータを作動し再度ウエビングの巻取りを行なうようになっている。すなわち、このモータリトラクタの制御装置では、乗員が降車した時点または降車しようとしている時点で、ウエビングの再度の巻取りを行なう構成である。
【0007】
これにより、上記ウエビングの装着状態を解除した乗員がウエビングを手に持っていたりして、上記一定時間の間にウエビングが十分に巻き取られなかった場合でも、再度の巻取りによって、ウエビングを確実に巻取りリトラクタに収納(格納)することができる。また、モータの再度の作動を所定時間に限っているため、モータに負荷がかかり続けたりバッテリの電流の無駄に消費したりすることが防止される。
【0008】
【特許文献1】
特開2001−163186号公報
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献1記載のモータリトラクタの制御装置では、モータの制御パラメータが時間のみであるため、上記一定時間または所定時間の経過前にウエビングが巻取軸に全量巻き取られた(全格納された)場合でも、該一定時間または所定時間(再巻取の場合)の経過まではモータに電流を供給し続けることとなる。特に、再巻取前のモータの作動によってウエビングが全格納された場合には、該再巻取の動作(エネルギ消費)自体がまったくの無駄となる。
【0010】
また、モータによるウエビング再巻取のトリガ情報が、乗員検知装置による車内に乗員がいなくなったことの検知、ドアスイッチによるドアが開いたことの検知、またはエンジンキースイッチによるエンジンキースイッチが抜かれたこと若しくはオフ状態にあることの検知であるため、乗員が降車したか降車しようとしていることを確実に推定することができない。このため、乗員の乗車中すなわち座席への着座中にウエビングの再巻取が行なわれ、最初の巻取のときと同様にウエビングを確実且つ十分に巻き取ることができない場合がある。
【0011】
本発明は、上記事実を考慮して、ウエビングを不使用時に巻取軸に確実に巻き取る機能を維持しつつ、モータへの不要な給電を防止することができるモータリトラクタの制御装置を得ることが目的である。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項1記載の発明に係るモータリトラクタの制御装置は、座席に着座した乗員に装着されて該乗員を拘束するためのウエビングが巻き回された巻取軸と、該巻取軸に連結されたモータとを備え、前記ウエビングの不使用時に前記モータの駆動力で前記巻取軸を回転して該巻取軸に前記ウエビングを巻き取るモータリトラクタの制御装置であって、前記ウエビングの装着有無を検出する装着検出手段からの入力信号が装着有信号から装着無信号に切り換わったことをトリガとして、前記巻取軸が前記ウエビングを巻き取るように前記モータへの給電を開始し、前記ウエビングの前記巻取軸への巻取状態を検出する巻取検出手段から全巻取信号が入力されたときに、前記モータへの給電を停止する、ことを特徴としている。
【0013】
請求項1記載のモータリトラクタの制御装置では、装着検出手段から入力される信号が装着有信号から装着無信号に切り換わると、すなわち、乗員がウエビングの装着状態を解除したことに対応する信号が入力されると、モータに電流を供給して巻取軸を回転駆動し、該巻取軸にウエビングを巻き取らせる。そして、巻取検出手段から全巻取信号が入力されると、すなわち、ウエビングがモータリトラクタに全格納されると、モータへの給電を停止する。
【0014】
ここで、本モータリトラクタの制御装置では、巻取検出手段から全巻取信号が入力されるまでモータへ給電するため、ウエビングは巻取軸に確実に巻き取られる。また、ウエビングがモータリトラクタに全格納されるとモータへの給電を停止するため、該全格納後の無駄な給電が防止される。
【0015】
このように、請求項1記載のモータリトラクタの制御装置では、ウエビングを不使用時に巻取軸に確実に巻き取る機能を維持しつつ、モータへの不要な給電を防止することができる。なお、本モータリトラクタの制御装置は、全巻取信号以外にモータへの給電を停止する制御パラメータ(例えば、給電開始時点や巻取量の変化がなくなった時点からの経過時間等)を有しても良い。また、装着無信号及び装着有信号の何れか一方はゼロ信号であっても良い。さらに、本制御装置によるモータへの給電開始タイミングは、装着検出手段から入力される信号が装着有信号から装着無信号に切り換わったトリガ情報入力の瞬間(直後)には限られず、例えば、トリガ情報入力から付勢力によるウエビングの巻取りを期待できる設定時間の経過後、付勢力による巻取り速度が遅くなった(ことに対応する信号が巻取り検出手段から入力された)とき等であっても良い。
【0016】
また、上記目的を達成するために請求項2記載の発明に係るモータリトラクタの制御装置は、座席に着座した乗員に装着されて該乗員を拘束するためのウエビングが巻き回された巻取軸と、該巻取軸に連結されたモータとを備え、前記ウエビングの不使用時に前記モータの駆動力で前記巻取軸を回転して該巻取軸に前記ウエビングを巻き取るモータリトラクタの制御装置であって、前記ウエビングの装着有無を検出する装着検出手段、前記ウエビングの前記巻取軸への巻取状態を検出する巻取検出手段、前記乗員の着座を検出する着座検出手段、及びドアの開閉を検出する開閉検出手段にそれぞれ電気的に接続され、前記装着検出手段からの入力信号が装着有信号から装着無信号に切り換わったことをトリガとして、前記巻取軸が前記ウエビングを巻き取るように前記モータへの給電を開始し、前記巻取検出手段から全巻取信号が入力されたとき、または、前記着座検出手段から着座無信号が入力されている状態で前記開閉検出手段からの入力信号が開信号から閉信号に切り換わった降車推定時点から所定時間経過したときに、前記モータへの給電を停止する、ことを特徴としている。
【0017】
請求項2記載のモータリトラクタの制御装置では、装着検出手段から入力される信号が装着有信号から装着無信号に切り換わると、すなわち、乗員がウエビングの装着状態を解除したことに対応する信号が入力されると、モータに電流を供給して巻取軸を回転駆動させ、該巻取軸にウエビングを巻き取らせる。そして、巻取検出手段から全巻取信号が入力されると、すなわち、ウエビングがモータリトラクタに全格納されると、モータへの給電を停止する。なお、装着無信号及び装着有信号の何れか一方はゼロ信号であっても良い。
【0018】
また、巻取検出手段から全巻取信号が入力されない場合において、着座無信号が入力されている状態で開閉検出手段から入力される信号が開信号から閉信号に切り換わると、すなわち、乗員が確実に降車したと推定される条件が成立すると、該条件の成立時点を降車推定時点として、該降車推定時点から所定時間経過したときにモータへの給電を停止する。さらに、この降車推定時点から所定時間が経過するまでの間に巻取検出手段から全巻取信号が入力された場合には、全巻取信号が入力された時点でモータへの給電を停止する。
【0019】
ここで、本モータリトラクタの制御装置では、基本的に巻取検出手段から全巻取信号が入力されるまでモータへ給電するため、ウエビングは巻取軸に確実に巻き取られる。また、ウエビングが全格納されるとモータへの給電を停止するため、該全格納後の無駄な給電が防止される。さらに、着座検出手段の着座無信号と、開閉検出手段の開信号から閉信号への切り換えとで(2つの検出手断のAND条件で)乗員の降車を推定するため、降車の検出精度が高い。そして、降車前にウエビングが全格納されない場合でも、該降車後にモータの作動を維持することで、ウエビング巻取時の乗員による該巻取りに対する人為的な阻害要因(例えば、降車前の乗員がウエビングを手に持つ等)がない状態で巻取動作が行なわれ、該ウエビングを巻取軸に確実に巻き取らせることができる。また、乗員降車後の給電時間を所定時間に限るため、物理的な阻害要因(例えば、ウエビングが車内物に引っ掛る等)によってウエビングが全格納されない場合に、モータへ無駄な給電を続けることが防止される。
【0020】
このように、請求項2記載のモータリトラクタの制御装置では、ウエビングを不使用時に巻取軸に確実に巻き取る機能を維持しつつ、モータへの不要な給電を防止することができる。なお、本制御装置によるモータへの給電開始タイミングは、装着検出手段から入力される信号が装着有信号から装着無信号に切り換わったトリガ情報入力の瞬間(直後)には限られず、例えば、トリガ情報入力から付勢力によるウエビングの巻取りを期待できる設定時間の経過後、付勢力による巻取り速度が遅くなった(ことに対応する信号が巻取り検出手段から入力された)とき等であっても良い。
【0021】
請求項3記載の発明に係るモータリトラクタの制御装置は、請求項2記載のモータリトラクタの制御装置において、前記降車推定時点から前記所定時間が経過するまでに前記モータに供給する電流を、前記給電開始から降車推定時点までに前記モータに供給する電流よりも大とする、ことを特徴としている。
【0022】
請求項3記載のモータリトラクタの制御装置では、降車推定時点から所定時間が経過するまでの間、すなわち乗員が降車した後のモータへの供給電流が、給電開始から降車推定時間までの給電電流よりも大であるため、乗員降車後のモータによる巻取軸の駆動力が大きくなる。このため、ウエビング巻取時の該巻取りに対する物理的な阻害要因に抗して、ウエビングを巻取軸に確実に巻き取らせることが可能となる。
【0023】
請求項4記載の発明に係るモータリトラクタの制御装置は、請求項2または請求項3記載のモータリトラクタの制御装置において、前記モータへの給電を停止した後であって、前記全巻取信号が入力されず且つ前記装着無信号及び前記着座無信号が入力されている状態で前記開信号が入力されたときに、前記巻取軸が前記ウエビングを巻き取るように前記モータへの給電を開始する、ことを特徴としている。
【0024】
請求項4記載のモータリトラクタの制御装置では、モータへの給電を停止した後であって、全巻取信号が入力されず、且つ装着無信号及び着座無信号が入力されている状態でドアの開信号が入力されたときに、モータに電流を供給して巻取軸を回転駆動させ、該巻取軸にウエビングを巻き取らせる。これにより、ウエビングが全格納されない状態で降車推定時点から所定時間が経過してモータが停止した後、ドアの開操作をトリガとしてウエビングの再度の巻取が開始される。
【0025】
これにより、例えば前回降車時に何らかの理由でウエビングが全格納されないまま巻取り動作が終了した場合に、次回乗車する際にドアの開操作をトリガとしてウエビングの巻取りを開始することで、弛んだウエビングが乗車の邪魔になることを防止することが可能となる。
【0026】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図1及び図2に基づいて説明する。先ず、本発明の実施の形態に係るモータリトラクタの制御装置80が適用されるウエビング巻取装置であるモータリトラクタ10について説明し、次いでモータリトラクタ10への給電制御を行なう制御装置80について説明することとする。
【0027】
(モータリトラクタの構成)
図1には、モータリトラクタ10の概略全体構成が一部切欠いた正面図にて示されている。この図に示される如く、モータリトラクタ10は、フレーム12を備えている。フレーム12は略板状の背板14を備えており、背板14がボルト等の図示しない締結手段によって車体に固定されることで、本モータリトラクタ10が車体に取り付けられる構成となっている。
【0028】
また、フレーム12は、背板14の幅方向両端からそれぞれ延出され互いに対向する一対の脚板16、18を備えている。これらの脚板16、18間には、ダイカスト等によって製作された巻取軸としてのスプール20が軸心廻りの回転可能に配置されている。
【0029】
スプール20は、略円筒形状に形成されたスプール本体22と、スプール本体22の軸方向両端部からそれぞれ径方向外側に環状に延設された一対のフランジ部24、26とによって構成されており、全体としては鼓形状をなしている。スプール20は、その軸線方向を脚板16、18の対向方向に一致させた状態で、フランジ部24を脚板16側、フランジ部26を脚板18側にそれぞれ位置させている。
【0030】
このスプール20のスプール本体22には、長尺帯状に形成されたウエビング28が、その基端部を固定的に係止させた状態で層状に巻き回されている。これにより、スプール20をその軸心廻りの一方側へ回転すると、ウエビング28がスプール本体22の外周部に層状に巻き取られ、ウエビング28をその先端側から引っ張ると、該ウエビング28はスプール20を軸心廻りの他方側に回転させつつスプール本体22から引き出される構成である。なお、以下の説明では便宜上、上記ウエビング28が巻き取られるスプール20の軸心廻り一方側の回転方向を「巻取方向」と称し、巻取方向とは反対の回転方向を「引出方向」ということとする。
【0031】
また、スプール20は、フランジ部24側の端部から同軸的に突出した支軸部29を備えている。支軸部29は、脚板16に形成された円孔30を略同軸的に貫通してフレーム12の外部に突出しており、該脚板16の外面に開口端を突き当てた状態で固定された略カップ状のケース32によって回転自在に軸支されている。
【0032】
このケース32の内部には、付勢部材としての渦巻ばね(ぜんまいばね)34が配置されている。渦巻ばね34は、その外端がケース32に係止されると共にその内端がスプール20の支軸部29に係止されている。そして、この渦巻ばね34は、特別に負荷をかけない中立状態(自然状態)からスプール20を引出方向へ回転させると、巻取方向の付勢力が生じてスプール20を巻取方向へ付勢する構成である。したがって、基本的には、スプール20から引き出すためにウエビング28に付与した引張力を解除すると、渦巻ばね34の付勢力がスプール20を巻取方向へ回転させる構造になっている。
【0033】
この渦巻ばね34の付勢力(に基づくウエビング28の巻取力)は、乗員が装着したウエビング28の弛みを解消する程度に、比較的弱く設定されている。換言すれば、渦巻ばね34の付勢力は、ウエビング28の装着状態で乗員非圧迫性に対応した強さとなるように設定され、スプール20から引き出されたウエビング28を摩擦力等に抗して最後まで巻き取る強さは要求されていない。
【0034】
さらに、スプール20はフランジ部26側の端部から同軸的に突出した図示しない支軸部を備えている。この支軸部は、脚板18に形成された内歯のラチェット孔36を略同軸的に貫通してフレーム12の外部に突出しており、該脚板18の外面に開口端を突き当てた状態で固定されロック機構38を構成する略カップ状のケース40によって回転自在に軸支されている。
【0035】
ロック機構38は、上記支軸部を同軸的に貫通させた状態でケース40内に収容されスプール20に対し相対回転可能なラチェットギヤ42と、フレーム12のラチェット孔36の径方向内側に配置され基本的にはスプール20と一体に回転するロックベース44と、ロックベース44の外周部から進退可能に該ロックベース44に支持されラチェット孔36の内歯に噛み合い可能なロックプレート46と、ケース40に保持されセンサフレーム48の傾斜面上に載置されたセンサボール50が転動して上方へ変位した場合にセンサアーム52を揺動して係合歯54をラチェットギヤ42に噛み合わせる加速度センサ56とを主要構成要素として構成されている。
【0036】
そして、このロック機構38は、車両急減速等の加速度によってセンサボール50がセンサアーム52を揺動させ係合歯54がラチェットギヤ42に噛み合うことで該ラチェットギヤ42の引出方向の回転が阻止されると、該ラチェットギヤ42が、ウエビング28の張力によって引出方向に回転するスプール20との相対回転によってロックプレート46をロックベース44の外周部から突出させてラチェット孔36の内歯に噛み合わせ、スプール20の引出方向の回転を阻止するようになっている。
【0037】
また、モータリトラクタ10は、モータ60を備えている。モータ60は、フレーム12の一対の脚板16、18間におけるスプール20の下方に配置されており、該フレーム12に対し固定的に保持されている(図示省略)。このモータ60の出力軸62にはギヤ64が同軸的且つ一体的に設けられている。
【0038】
ギヤ64の上方には、該ギヤ64よりも大径のギヤ66が配置されている。ギヤ66は、脚板16、18間に設けられた支持板68と脚板16とによりスプール20と平行な軸廻りに回転自在に軸支された状態で、ギヤ64に噛み合っている。また、ギヤ66の側方には、該ギヤ66よりも小径のギヤ70がギヤ66に対して同軸的且つ一体的に設けられている。
【0039】
さらに、ギヤ70の上方には、クラッチ72が設けられている。クラッチ72は、リング状に形成された外歯のギヤ74を備えている。ギヤ74は、脚板16とフランジ部24との間で、スプール20に対し同軸的で且つ相対回転可能に設けられており、その軸方向両端は図示しない円盤状部材により閉止されている。
【0040】
また、クラッチ72は、スプール側部材であるアダプタ76を備えている。アダプタ76は、スプール20におけるフランジ部24と支軸部29との間に同軸的且つ一体的に設けられると共に、ギヤ74の上記円盤状部材を摺接可能に貫通してギヤ74を回転可能に軸支している。
【0041】
ギヤ74の内側には図示しない連結部材が収容されており、クラッチ72は、ギヤ74の巻取方向への回転(モータ60の正転)によって連結部材がギヤ74とアダプタ76とを回転伝達可能に結合するようになっている。一方、クラッチ72は、ギヤ74の引出方向への所定量の回転(モータ60の逆転)によって上記連結部材による機械的結合が解除され、スプール20とモータ60とが切り離された状態に復帰する構成である。すなわち、クラッチ72は、モータ60が逆転されない限り、上記連結部材による結合状態を維持する構成である。
【0042】
(制御装置の構成)
以上説明したモータリトラクタ10は、制御装置80によってモータ60への給電制御が為されるようになっている。制御装置80は、ドライバ82とECU86とから構成されている。図1に示される如く、モータリトラクタ10のモータ60は、ドライバ82を介して車両に搭載されたバッテリ84に電気的に接続されており、バッテリ84からの電流がドライバ82を介して供給されるようになっている。このドライバ82を介したモータ60への給電の有無、供給電流の方向、大きさがECU86によって制御される構成である。
【0043】
ECU86は、ドライバ82、ウエビング28のスプール20への巻取量に応じた信号を出力する巻取検出手段としての回転角センサ88、乗員のウエビング28装着有無に応じた信号を出力する装着検出手段としてのバックルスイッチ92、車両のドアの開閉状態に応じた信号を出力する開閉検出手段としてのドア開閉センサ94、及び車両の座席への乗員の着座の有無に応じた信号を出力する着座検出手段としての着座センサ96にそれぞれ電気的に接続されている。
【0044】
回転角センサ88は、スプール20のフランジ部26近傍に配置されおり、該フランジ部26に取り付けられたマグネット90がスプール20の回転に追従して生じる磁気変化を電気的な信号(変化)として出力するようになっている。すなわち、回転角センサ88は、ウエビング28のスプール20への巻取量に対応する物理量であるスプール20の回転量に応じた信号をECU86に出力する構成である。この回転角センサ88からECU86に入力される信号を「巻取量信号」といい、ウエビング28がモータリトラクタ10に全格納されたときの巻取量信号を全巻取信号としての「全格納信号」ということとする。
【0045】
バックルスイッチ92は、ウエビング28に設けられたタングプレートがバックル装置(何れも図示省略)に連結されているときにON信号をECU86に出力し、タングプレートのバックル装置への連結状態が解除されているときにOFF信号をECU86に出力するようになっている。すなわち、バックルスイッチ92は、乗員によるウエビング28の装着有無に対応したタングプレートとバックル装置との連結の有無に対応して上記ON信号及びOFF信号の何れか一方をECU86に出力する構成である。
【0046】
ドア開閉センサ94は、モータリトラクタ10が設けられた座席に対応するドアが閉じているときに閉信号をECU86に出力し、ドアが開いているときに開信号をECU86に出力する構成である。すなわち、ドア開閉センサ94は、ドアの開閉状態に対応して閉信号または開信号の何れか一方をECU86に出力する構成である。
【0047】
着座センサ96は、モータリトラクタ10が設けられた座席上に乗員が着座しているときに着座有信号をECU86に出力し、座席に乗員が着座していないときに着座無信号をECU86に出力する構成である。すなわち、着座センサ96は、座席への乗員の着座の有無に対応して着座有信号または着座無信号の何れか一方をECU86に出力する構成である。
【0048】
なお、バックルスイッチ92としては、例えば、接触式スイッチ、光学式または磁気式等の非接触スイッチ等、公知のセンサを用いることができる。また、ドア開閉センサ94としては、接触式スイッチ等の周知のものを適宜用いれば良い。さらに、着座センサ96としては、座席の座部に埋め込まれた荷重センサ(荷重に応じた信号を出力するもに)や赤外線センサ(ON/OFF信号を出力するもの)等、公知のセンサを用いることができる。そして、例えば、バックルスイッチ92及び着座センサ96は、エアバッグ装置の作動可否を判断する用途と共用されても良く、ドア開閉センサ94は、ドア開で走行しているときに警報を発する用途と共用されても良い。
【0049】
以上説明した各種センサ、スイッチに電気的に接続されたECU86(制御装置80)は、これらのセンサ、スイッチから入力する信号に基づいてモータリトラクタ10のモータ60への給電制御を行なうが、この制御については本実施の形態の作用と共に説明する。また、このECU86は、車両に設けられた衝突予測手段から衝突予想信号が入力された場合に、該衝突が生じるよりも前にモータ60を正転させてウエビング28を巻取り衝突初期における乗員拘束性能を向上させるようになっている。さらに、このECU86は、衝突予測手段から衝突回避信号が入力されると、モータ60を逆転させてクラッチ72の結合を解除するようになっている。
【0050】
次に、本実施の形態の作用について、ECU86の動作を示す図2のフローチャートを参照しつつ説明する。
【0051】
上記構成の制御装置80が適用されたモータリトラクタ10では、乗員が座席に着座してウエビング28を装着した状態では、該ウエビング28は渦巻ばね34の付勢力によって弱く乗員を拘束している。この状態でECU86には、バックルスイッチ92からのON信号、ドア開閉センサ94からの閉信号、着座センサ96からの着座有信号が入力されている。また、ECU86には、回転角センサ88から乗員の体格や座席位置等に対応する巻取量信号(全格納信号ではない)が入力されている。
【0052】
このECU86では、ステップ100でバックルスイッチ92からの入力信号がOFF信号であるか否かを判断しており、ON信号が入力されている間は該ステップ100を繰り返す。そして、乗員が車両を停車してタングプレートをバックル装置から外し、バックルスイッチ92からの入力信号が上記ON信号からOFF信号に切り換わると、すなわち、乗員がウエビング28の装着状態を解除したことに対応する信号が入力されると、ステップ102へ進む。
【0053】
ステップ102では、モータ60への給電を開始させる制御信号をドライバ82に出力し、ステップ104へ進む。この制御信号が入力されたドライバ82は、モータ60が正転してスプール20を巻取方向に回転駆動するように、該モータ60に電流i1を供給する。すると、モータ60の回転がギヤ74に伝達され、ギヤ74が巻取方向に回転するとクラッチ72が結合してスプール20が巻取方向に回転し、ウエビング28の巻取りが開始される。このスプール20の回転に応じて回転角センサ88からECU86に入力される巻取量信号は巻取量の増大方向に変化する。
【0054】
ステップ104では、全格納信号が入力されたか否か、すなわち巻取量信号がウエビング28の全格納状態に対応する値に達したか否かを判断する。全格納信号が入力された場合、すなわちスプール20に巻き取られるべきウエビング28を全て巻き取るに足る量だけスプール20が回転した場合には、ステップ106へ進み、該ステップ106でモータ60への給電が停止される。
【0055】
一方、全格納信号が入力されていない場合、ステップ104からステップ108へ進む。ステップ108では、着座センサ96から着座無信号が入力されたか否かを判断する。着座無信号が入力されていない場合はステップ104に戻り、着座無信号が入力された場合はステップ110へ進む。
【0056】
ステップ110では、ドア開閉センサ94から新たに閉信号が入力されたか否か、すなわちドア開閉センサ94からの入力信号が上記走行時の閉信号から開信号になった後、再び閉信号に切り換わったか否かを判断する。開信号の入力を経ず閉信号の入力状態が維持されている場合、及び開信号の入力状態が維持されている場合は、ステップ104に戻る。一方、閉信号から開信号に切り換わった場合にはステップ112へ進む。
【0057】
以上のステップ108、110では、着座センサ96が乗員の非着座を検出している状態で開いていたドアが閉じたか否かを判断しており、乗員が降車したと推定される肯定の場合に、上記の通りステップ112へ進む。ステップ112では時間Tの計測を開始し、ステップ114へ進む。この時間Tの計測開始時点が上記ステップ110の肯定判断時点と一致する「降車推定時点」とされる。
【0058】
ステップ114では、モータ60へ供給する電流をi1よりも大きいi2に上昇させる制御信号をドライバ82に出力し、ステップ116へ進む。これにより、モータ60は高荷重(高負荷)運転モードとなり、ウエビング28を巻き取る巻取力または巻取速度が増大する。
【0059】
ステップ116では、降車推定時点からの経過時間Tが所定時間Tsに達したか否かを判断する。経過時間Tが所定時間Tsに達した場合は、ステップ106に進みモータ60への給電を停止し、経過時間Tが所定時間Tsに達しない場合は、ステップ118へ進む。なお、所定時間Tsは、ウエビング28を全引出状態から全格納するのに十分な時間として予め設定されている。
【0060】
ステップ118では、全格納信号が入力されたか否かを判断する。全格納信号が入力された場合には、ステップ106へ進みモータ60への給電を停止する。一方、全格納信号が入力されていない場合は、ステップ116へ戻る。すなわち、ステップ116、118によって、降車推定時点から所定時間Tsが経過するか、ウエビング28が全格納されるかの何れかが満たされたときにモータ60への給電が停止する。
【0061】
給電が停止されたモータ60は、作動を停止する。このとき、クラッチ72はアダプタ76(スプール20)とギヤ74(モータ60)との結合状態を維持しており、付勢力の小さい渦巻ばね34を用いることで懸念される、車両の振動やタングプレートの自重等によるスプール20の引出方向への回転、すなわち不使用状態のウエビング28の引き出しが防止されている。
【0062】
また、フローの図示は省略するが、上記乗員の降車時(ウエビング28の装着解除時)にステップ116からステップ106へ進み、ウエビング28が全格納されずにモータ60への給電が停止された場合において、モータリトラクタ10が設けられた座席に対応するドアが開き、ECU86に開信号が入力されると、該ECU86は、モータ60が正転するように、該モータ60への給電を開始させる制御信号をドライバ82に出力する。すなわち、ウエビング28の巻取りが不完全であった場合に、ドア開をトリガとして再度の巻取を開始する。この給電を停止する条件は、上記ステップ104乃至ステップ118によるフローと同様である。
【0063】
一方、ECU86は、ウエビング28が全格納された状態、または上記再度の巻取りのための給電停止後、上記ドア開閉センサ94及び着座センサ96からの入力信号に基づいて乗員によるウエビング28の装着準備状態であることを推定すると、モータ60が逆転するように、該モータ60への給電を開始させる制御信号をドライバ82に出力する。すると、モータ60は逆転してクラッチ72の結合を解除させる。これにより、スプール20はモータ60から切り離されて、乗員による適度な引出力でのウエビング28の引き出しが可能となる。なお、装着準備状態としては、例えば、上記ステップ100の後にドアの開閉が2度行なわれ、且つ現に着座有信号が入力されている状態とすることができる。
【0064】
ここで、モータリトラクタ10の制御装置80では、回転角センサ88の巻取量信号を入力しており、全格納信号が入力されるとモータ60への給電を停止するため、ウエビング28の全格納後におけるモータ60への無駄な給電が防止される。
【0065】
また、制御装置80では、着座センサ96の着座無信号とドア開閉センサ94の開信号から閉信号への切り換えとで(2つのセンサ出力のAND条件で)乗員の降車を推定するため、降車の検出精度が高い。そして、降車前にウエビング28が全格納されない場合でも、該降車(推定)後にモータ60の作動を維持することで、ウエビング28を巻き取る際の乗員による該巻取りに対する人為的な阻害要因(例えば、降車前の乗員がウエビング28を手に持つ等)がない状態で巻取動作を行なわれるため、該ウエビング28をスプール20に確実に巻き取らせることができる。さらに、乗員降車後の給電時間を所定時間Tsに限るため、物理的な阻害要因(例えば、ウエビング28やタングプレートが車内物に引っ掛る等)によってウエビング28が全格納されない場合に、所定時間を超えてモータ60へ無駄な給電を続けることが防止される。これにより、バッテリの消耗が防止される。
【0066】
このように、本実施の形態に係るモータリトラクタ10の制御装置80では、ウエビング28を不使用時にスプール20に確実に巻き取る機能を維持しつつ、モータ60への不要な給電を防止することができる。このため、付勢力の弱い渦巻ばね34を採用して、乗員に圧迫感を与えることを防止しウエビング28の装着フィーリングを向上することが実現されている。
【0067】
また、モータリトラクタ10の制御装置80では、降車推定時点からの経過時間Tが所定時間Tsに達するまでの間、すなわち乗員降車後にモータ60へ供給する電流i2が、給電開始(ステップ102)から降車推定時間(ステップ112)までに給電していた電流i1よりも大(i2>i1)であるため、乗員降車後のモータ60によるスプール20の駆動力が大きくなる。このため、ウエビング28を巻き取る際の該巻取りに対する物理的な阻害要因に抗して、ウエビング28をスプール20に全格納状態まで巻き取らせる確率が高い。
【0068】
さらに、モータリトラクタ10の制御装置80では、ウエビング28が全格納されない状態でモータ60への給電が停止した場合に、開信号の入力をトリガとして再度モータ60への給電を開始するため、ウエビング28が全格納される確率が一層高くなる。これにより、例えば前回降車時に何らかの理由でウエビング28が全格納されないまま巻取り動作が終了した場合に、次回乗車する際にドアの開操作をトリガとしてウエビング28の巻取りを開始することで、弛んだウエビング28が乗車の邪魔になることを防止することが可能となる。
【0069】
なお、上記の実施の形態では、ステップ108で着座無信号が入力されない場合またはステップ110で閉信号に切り換わらない場合に、ステップ104に戻る構成(制御方法)としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、ステップ104に戻る前に別途所定時間の判断ステップを追加し、該別途所定時間が経過していないときにステップ104に戻り、該別途所定時間が経過したときにはステップ106に進むようにしても良い。これにより、例えば、乗員が着座していた座席に対応しないドアから降車した場合でも、別途所定時間を超えた無駄な給電を防止することが可能となる。
【0070】
また、制御装置80のECUによる給電制御(特に各判断ステップの順序等)が図2のフローチャートに限定されないことは言うまでもない。さらに、上記の実施の形態では、ステップ114で供給電流を増大する好ましい構成としたが、本発明はこれに限定されず、ステップ114がなくても良い。
【0071】
さらに、上記の実施の形態では、バックルスイッチ92からの入力信号がON信号からOFF信号に切り換わったときにモータ60への給電を開始する構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、上記ON信号からOFF信号に切り換わりの他にもモータ60への給電開始のためのトリガ情報を有する構成としても良い。したがって例えば、上記ON信号からOFF信号に切り換わった直後は、渦巻ばね34の付勢力によってウエビング28を巻取るようにし、上記ON信号からOFF信号への切り換わり時点から所定時間経過後、または渦巻ばね34の付勢力によるウエビング28の巻取り速度が遅くなった(と巻取検出手段88の出力変化に基づいて判断した)ときに、モータ60への給電を開始するように構成することが可能である。
【0072】
さらにまた、上記の実施の形態では、ウエビング28が全格納されない状態でモータ60への給電が停止した場合に、開信号の入力をトリガとして再度モータ60への給電を開始することとしたが、本発明はこのような制御を行なうことには限定されない。
【0073】
また、上記の実施の形態では、巻取検出手段としてスプール20の回転量に応じた信号を出力する回転角センサ88を備えた好ましい構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、巻取検出手段はウエビング28の引出量を直接的に検出しても良く、磁気式以外の方式でスプール20の回転量を検出しても良く、ウエビング28の所定部位やタングプレートが全格納位置に対応する位置に位置するか否かに応じてON/OFF信号を出力する近接スイッチや接触スイッチ等であっても良い。すなわち、巻取検出手段は、バックルスイッチ92、ドア開閉センサ94、及び着座センサ96と同様に、モータリトラクタ10を構成しなくても良い。
【0074】
さらに、本発明は、バックルスイッチ92、巻取検出手段88の出力以外の制御パラメータとしてドア開閉センサ94、着座センサ96の出力を用いた好ましい構成に限定されず、例えば、ステップ108乃至ステップ118に代えて、全格納信号が入力されない場合に巻取量信号の変化率が設定値よりも小さくなったときにモータ60への給電を停止するステップを設けても良い。
【0075】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るモータリトラクタの制御装置は、ウエビングを不使用時に巻取軸に確実に巻き取る機能を維持しつつ、モータへの不要な給電を防止することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係るモータリトラクタの制御装置の概略構成を示すブロック図、及び該制御装置が適用されたモータリトラクタの概略全体構成を示す一部切欠いた正面図である。
【図2】本発明の実施の形態に係るモータリトラクタの制御装置によるウエビング格納時の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
10 モータリトラクタ
20 スプール(巻取軸)
28 ウエビング
60 モータ
82 ドライバ(モータリトラクタの制御装置)
86 ECU(モータリトラクタの制御装置)
88 回転角センサ(巻取検出手段)
90 マグネット(巻取検出手段)
92 バックルスイッチ(装着検出手段)
94 ドア開閉センサ(開閉検出手段)
96 着座センサ(着座検出手段)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device for a motor retractor that is applied to a seat belt device for restraining an occupant seated on a seat of a vehicle or the like with a webbing and winds the webbing so that the webbing can be pulled out.
[0002]
[Prior art]
A vehicle such as a passenger car is provided with a seat belt device for restraining an occupant seated on the seat by a long belt-like webbing. Of these, a so-called three-point seat belt device is wound so that the webbing can be pulled out. A retractor (webbing take-up device) is provided for storing in a state of being stored.
[0003]
The retractor includes a winding shaft that winds the webbing from the proximal end side by locking and rotating the proximal end side in the longitudinal direction of the webbing, and a spiral spring that urges the winding shaft in the winding direction of the webbing. And an urging member. In the seat belt device provided with the retractor, when the occupant wears the webbing, the winding shaft is biased in the winding direction of the webbing by the biasing force of the biasing member, thereby removing the slack. The webbing restrains the occupant. When the occupant releases the webbing wearing state, the webbing is wound around the winding shaft by the biasing force of the biasing member.
[0004]
Here, when the urging force of the urging member is small, the webbing is not wound up to the end and is in a slack state, which causes a deterioration in appearance when the webbing is not used. On the other hand, when the urging force of the urging member is large, it causes a feeling of pressure to the occupant wearing the webbing.
[0005]
Therefore, the urging force of the urging member is reduced to reduce (suppress) the feeling of pressure applied to the occupant, and the take-up shaft is driven to compensate for the decrease in the webbing take-up force on the take-up shaft due to this urging force reduction. A motor retractor that includes a motor that performs the above-described problem has been considered (see, for example, Patent Document 1). In the control device of the motor retractor (seat belt device) described in Patent Document 1, when the buckle switch detects that the engagement between the buckle and the tongue plate is disengaged, that is, when the occupant releases the wearing state of the webbing In addition, the motor is operated for a certain period of time to drive the winding shaft in the webbing winding direction.
[0006]
Furthermore, in this motor retractor control device, when the occupant detection device detects that there is no occupant in the vehicle, when the door switch detects that the door is open, the engine key switch is disconnected. Alternatively, at any point in time when it is detected that it is in the OFF state, the motor is operated for a predetermined time and the webbing is taken up again. In other words, the motor retractor control apparatus is configured to rewind the webbing when the occupant gets off or is about to get off.
[0007]
As a result, even if the occupant who has released the webbing is holding the webbing in his / her hand and the webbing has not been sufficiently wound up for a certain period of time, the webbing can be reliably secured by rewinding. Can be stored (stored) in a retractor. Further, since the re-operation of the motor is limited to a predetermined time, it is possible to prevent the motor from being continuously loaded or from wasteful consumption of battery current.
[0008]
[Patent Document 1]
JP 2001-163186 A
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the motor retractor control device described in Patent Document 1, since the motor control parameter is only time, the webbing is fully wound on the winding shaft before the lapse of the predetermined time or the predetermined time (full storage). Even when the predetermined time or predetermined time (in the case of rewinding) elapses, the current continues to be supplied to the motor. In particular, when the webbing is completely stored by the operation of the motor before rewinding, the rewinding operation (energy consumption) itself is completely wasted.
[0010]
The trigger information for rewinding the webbing by the motor is detected by the occupant detection device that the occupant is no longer in the vehicle, the door switch is detected by the door switch, or the engine key switch by the engine key switch is removed. Or since it is the detection of being in an OFF state, it cannot be reliably estimated that the occupant has got off or is about to get off. For this reason, the webbing is rewinded while the occupant is on board, that is, seated on the seat, and the webbing may not be reliably and sufficiently wound as in the first winding.
[0011]
In consideration of the above-described facts, the present invention provides a motor retractor control device capable of preventing unnecessary power feeding to a motor while maintaining a function of reliably winding a webbing on a winding shaft when not in use. Is the purpose.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a motor retractor control device according to a first aspect of the present invention includes a winding shaft that is mounted on an occupant seated on a seat and wound with a webbing for restraining the occupant. A motor connected to a take-up shaft, and a motor retractor control device that rotates the take-up shaft with the driving force of the motor when the webbing is not used, and winds the webbing around the take-up shaft. , Power supply to the motor so that the winding shaft winds up the webbing triggered by the change of the input signal from the mounting detection means for detecting whether or not the webbing is mounted from a mounting presence signal to a mounting non-signal. And when the entire winding signal is input from the winding detection means for detecting the winding state of the webbing to the winding shaft, the power supply to the motor is stopped. That.
[0013]
In the motor retractor control device according to claim 1, when the signal input from the mounting detection means is switched from the mounting presence signal to the mounting non-signal, that is, a signal corresponding to the release of the webbing mounting state by the occupant is generated. When input, current is supplied to the motor to drive the winding shaft to rotate, and to wind the webbing around the winding shaft. When the entire winding signal is input from the winding detection means, that is, when the webbing is fully stored in the motor retractor, the power supply to the motor is stopped.
[0014]
Here, in the motor retractor control apparatus, since the motor is supplied with power until the entire winding signal is input from the winding detection means, the webbing is reliably wound around the winding shaft. In addition, when the webbing is fully stored in the motor retractor, the power supply to the motor is stopped, so that unnecessary power supply after the full storage is prevented.
[0015]
Thus, in the motor retractor control device according to the first aspect, unnecessary power supply to the motor can be prevented while maintaining the function of reliably winding the webbing around the winding shaft when not in use. The control device for the motor retractor has a control parameter for stopping power supply to the motor in addition to the entire winding signal (for example, the elapsed time from the start of power supply or the time when the winding amount has stopped). Also good. Further, either one of the non-mounting signal and the mounting presence signal may be a zero signal. Furthermore, the power supply start timing to the motor by the present control device is not limited to the moment (immediately after) of trigger information input when the signal input from the mounting detection means is switched from the mounting presence signal to the mounting non-signal. When a set time in which the webbing can be taken up by the biasing force after the input of information has elapsed, the winding speed by the biasing force has slowed (a corresponding signal is input from the winding detection means), etc. Also good.
[0016]
In order to achieve the above object, a motor retractor control device according to a second aspect of the present invention includes a winding shaft that is mounted on an occupant seated on a seat and wound with a webbing for restraining the occupant. And a motor connected to the winding shaft, and a motor retractor control device that rotates the winding shaft by the driving force of the motor when the webbing is not used and winds the webbing around the winding shaft. A detecting means for detecting whether or not the webbing is mounted; a winding detecting means for detecting a winding state of the webbing on the winding shaft; a seating detecting means for detecting seating of the occupant; and opening and closing of the door The winding shaft is electrically connected to the open / close detection means for detecting the movement, and the winding shaft is triggered by the fact that the input signal from the attachment detection means is switched from a signal with attachment to a signal with no attachment. The power supply to the motor is started so as to wind up the motor, and the open / close detection is performed when a full winding signal is input from the winding detection means or when a seating non-signal is input from the seating detection means. The power supply to the motor is stopped when a predetermined time elapses from the estimated getting off time when the input signal from the means is switched from the open signal to the close signal.
[0017]
In the motor retractor control device according to claim 2, when the signal input from the mounting detection means switches from the mounting presence signal to the mounting non-signal, that is, a signal corresponding to the release of the webbing mounting state by the occupant is generated. When input, current is supplied to the motor to drive the winding shaft to rotate, and to wind the webbing around the winding shaft. When the entire winding signal is input from the winding detection means, that is, when the webbing is fully stored in the motor retractor, the power supply to the motor is stopped. Note that one of the non-mounting signal and the mounting presence signal may be a zero signal.
[0018]
In addition, when the entire winding signal is not input from the winding detection unit, the signal input from the open / close detection unit is switched from the open signal to the closed signal while the seating non-signal is input, that is, the occupant is sure. When the condition that is estimated to have got off is satisfied, the time when the condition is satisfied is set as the estimated time of getting off, and the power supply to the motor is stopped when a predetermined time has elapsed from the estimated time of getting off. Further, when the entire winding signal is input from the winding detection means until the predetermined time elapses from the estimated getting-off time, the power supply to the motor is stopped when the entire winding signal is input.
[0019]
Here, in the motor retractor control device, since the motor is basically supplied until the entire winding signal is input from the winding detection means, the webbing is reliably wound around the winding shaft. Further, since the power supply to the motor is stopped when the webbing is fully stored, unnecessary power supply after the entire storage is prevented. Furthermore, since the occupant's disembarkation is estimated by the seating absence signal of the seating detection means and the switching from the open signal to the close signal of the open / close detection means (under the two detection handing-off AND conditions), the detection accuracy of getting off is high. . Even when the webbing is not fully retracted before getting off, maintaining the motor operation after getting off the vehicle causes an artificial obstacle to the winding by the occupant at the time of winding the webbing (for example, the passenger before getting off the webbing The webbing operation can be performed in a state where there is no hand in hand and the webbing can be reliably wound around the winding shaft. In addition, since the power supply time after the passenger gets off is limited to a predetermined time, if the webbing is not fully stored due to physical obstruction factors (for example, the webbing is caught in the vehicle interior), unnecessary power supply to the motor may be continued. Is prevented.
[0020]
Thus, in the motor retractor control device according to the second aspect, unnecessary power feeding to the motor can be prevented while maintaining the function of reliably winding the webbing around the winding shaft when not in use. The timing of starting power supply to the motor by the present control device is not limited to the moment (immediately after) of trigger information input when the signal input from the mounting detection means is switched from the mounted signal to the mounted non-signal. When a set time in which the webbing can be taken up by the biasing force after the input of information has elapsed, the winding speed by the biasing force has slowed (a corresponding signal is input from the winding detection means), etc. Also good.
[0021]
A motor retractor control device according to a third aspect of the present invention is the motor retractor control device according to the second aspect, wherein the current supplied to the motor before the predetermined time elapses from the estimated time of getting off the vehicle is the power supply. It is characterized in that it is larger than the current supplied to the motor from the start to the time of getting off.
[0022]
In the motor retractor control device according to claim 3, the supply current to the motor after a predetermined time elapses from when the getting off is estimated, that is, after the occupant gets off, is based on the feeding current from the start of feeding to the estimated getting off time. Therefore, the driving force of the winding shaft by the motor after the passenger gets off increases. For this reason, it becomes possible to reliably wind the webbing around the winding shaft against a physical obstacle to the winding at the time of winding the webbing.
[0023]
A motor retractor control device according to a fourth aspect of the present invention is the motor retractor control device according to the second or third aspect, wherein after the power supply to the motor is stopped, the all winding signal is input. And when the open signal is input in a state where the mounting no signal and the seating no signal are input, the winding shaft starts feeding the motor so that the webbing is wound. It is characterized by that.
[0024]
In the motor retractor control device according to claim 4, after the power supply to the motor is stopped, the door opening is not performed in a state in which the entire winding signal is not input and the mounting no signal and the seating no signal are input. When a signal is input, an electric current is supplied to the motor to rotate the winding shaft, and the webbing is wound around the winding shaft. As a result, after a predetermined time has elapsed from the estimated time of getting off with the webbing not fully stored, the motor is stopped, and then the webbing rewinding is started with the door opening operation as a trigger.
[0025]
As a result, for example, when the winding operation ends without any webbing being stored for some reason when getting off the previous time, the winding of the webbing is started by using the door opening operation as a trigger when the next boarding is performed. Can be prevented from getting in the way.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, the
[0027]
(Configuration of motor retractor)
FIG. 1 shows a schematic overall configuration of the
[0028]
The
[0029]
The
[0030]
A webbing 28 formed in a long band shape is wound around the
[0031]
Further, the
[0032]
A spiral spring (spring spring) 34 as an urging member is arranged inside the
[0033]
The urging force of the spiral spring 34 (based on the winding force of the webbing 28) is set to be relatively weak so as to eliminate the slackness of the webbing 28 worn by the occupant. In other words, the urging force of the
[0034]
Further, the
[0035]
The
[0036]
The
[0037]
The
[0038]
A
[0039]
Further, a clutch 72 is provided above the
[0040]
The clutch 72 includes an
[0041]
A coupling member (not shown) is accommodated inside the
[0042]
(Configuration of control device)
In the
[0043]
The
[0044]
The
[0045]
The
[0046]
The door open /
[0047]
The
[0048]
As the
[0049]
The ECU 86 (control device 80) electrically connected to the various sensors and switches described above performs power supply control to the
[0050]
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0051]
In the
[0052]
The
[0053]
In
[0054]
In
[0055]
On the other hand, if all the stored signals are not input, the process proceeds from
[0056]
In
[0057]
In
[0058]
In step 114, a control signal for increasing the current supplied to the
[0059]
In
[0060]
In
[0061]
The
[0062]
Although the flow is not shown, the process proceeds from
[0063]
On the other hand, the
[0064]
Here, in the
[0065]
In addition, the
[0066]
Thus, in the
[0067]
Further, in the
[0068]
Further, in the
[0069]
In the above-described embodiment, the configuration (control method) returns to step 104 when no seating non-signal is input at
[0070]
Needless to say, the power supply control (particularly the order of each determination step) by the ECU of the
[0071]
Furthermore, in the above embodiment, the power supply to the
[0072]
Furthermore, in the above embodiment, when the power supply to the
[0073]
In the above-described embodiment, the
[0074]
Further, the present invention is not limited to the preferred configuration using the outputs of the door opening /
[0075]
【The invention's effect】
As described above, the motor retractor control device according to the present invention is excellent in that unnecessary power feeding to the motor can be prevented while maintaining the function of reliably winding the webbing around the winding shaft when not in use. Has an effect.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a motor retractor control device according to an embodiment of the present invention, and a partially cutaway front view showing a schematic overall configuration of a motor retractor to which the control device is applied.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation during webbing storage by the motor retractor control device according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Motor retractor
20 Spool (winding shaft)
28 Webbing
60 motor
82 Driver (Motor retractor control device)
86 ECU (control device for motor retractor)
88 Rotation angle sensor (winding detection means)
90 Magnet (winding detection means)
92 Buckle switch (mounting detection means)
94 Door open / close sensor (open / close detection means)
96 Seating sensor (sitting detection means)
Claims (4)
前記ウエビングの装着有無を検出する装着検出手段からの入力信号が装着有信号から装着無信号に切り換わったことをトリガとして、前記巻取軸が前記ウエビングを巻き取るように前記モータへの給電を開始し、
前記ウエビングの前記巻取軸への巻取状態を検出する巻取検出手段から全巻取信号が入力されたときに、前記モータへの給電を停止する、ことを特徴とするモータリトラクタの制御装置。A winding shaft on which a webbing that is mounted on an occupant seated on the seat and restrains the occupant is wound, and a motor connected to the winding shaft, and the motor is driven when the webbing is not used A control device for a motor retractor that rotates the winding shaft with force and winds the webbing around the winding shaft;
The motor is fed so that the winding shaft winds up the webbing when the input signal from the mounting detection means for detecting whether the webbing is mounted is switched from a mounted signal to a non-mounted signal. Start,
The motor retractor control device according to claim 1, wherein when the entire winding signal is input from a winding detection unit that detects a winding state of the webbing on the winding shaft, power supply to the motor is stopped.
前記ウエビングの装着有無を検出する装着検出手段、前記ウエビングの前記巻取軸への巻取状態を検出する巻取検出手段、前記乗員の着座を検出する着座検出手段、及びドアの開閉を検出する開閉検出手段にそれぞれ電気的に接続され、
前記装着検出手段からの入力信号が装着有信号から装着無信号に切り換わったことをトリガとして、前記巻取軸が前記ウエビングを巻き取るように前記モータへの給電を開始し、
前記巻取検出手段から全巻取信号が入力されたとき、または、前記着座検出手段から着座無信号が入力されている状態で前記開閉検出手段からの入力信号が開信号から閉信号に切り換わった降車推定時点から所定時間経過したときに、前記モータへの給電を停止する、ことを特徴とするモータリトラクタの制御装置。A winding shaft on which a webbing that is mounted on an occupant seated on the seat and restrains the occupant is wound, and a motor connected to the winding shaft, and the motor is driven when the webbing is not used A control device for a motor retractor that rotates the winding shaft with force and winds the webbing around the winding shaft;
Mounting detection means for detecting whether or not the webbing is mounted, winding detection means for detecting the winding state of the webbing on the winding shaft, seating detection means for detecting the seating of the occupant, and detection of door opening / closing Electrically connected to the open / close detection means,
Triggered by the input signal from the mounting detection means switching from a mounting presence signal to a mounting non-signal, the power supply to the motor is started so that the winding shaft winds the webbing,
The input signal from the open / close detection means is switched from an open signal to a close signal when a full take-up signal is input from the winding detection means or in a state where a seating non-signal is input from the seating detection means. The motor retractor control device, wherein power supply to the motor is stopped when a predetermined time has elapsed from the estimated time of getting off.
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