【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、３次元地図表示装置に係わり、特に３次元ウォークスルーのシナリオ作成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の３次元地図表示装置では、３次元地図空間上でのウォークスルーシナリオ生成に関する視認性および操作性については考慮されていない。また、実空間でのリアルタイムな検証もできなかった為、２次元空間で位置・高度・方位・距離パラメータを変更し、３次元空間で確認するという試行錯誤を繰り返すしかなく、シナリオのチューニングに多大な時間を要していた。
【０００３】
また、ウォークスルーシナリオ作成において、特許文献１に開示された「三次元シミュレーション方法とその装置」のように、動的に移動方向と移動速度を求め視界画像を生成する方法がある。これは、障害物（目標物）に対する視界画像を人間のもつ距離感を利用して、臨場感のあるウォークスルーを可能にしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２００３６０号公報（段落０００７−０００８、図１−図４）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のウォークスルー方式は、移動する物体のウォークスルーシナリオ情報で高さ（高度）の情報が固定化され、一定の視点で移動していた。また、ウォークスルーシナリオ情報を生成するために、２次元空間で位置・高さ・方位・距離パラメータ情報を試行錯誤しながら入力しなければならなかった。
【０００６】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、３次元表示画面上で任意の移動位置及び高さを指示することで、開始点から終了点までのウォークスルー経路全ての位置・高さ・方向および距離を自動的に割り出すことのできる３次元ウォークスルー装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、３次元地図表示装置において、ポインティングデバイスで指示された位置から３次元地図情報に基づいて地理座標および高さ情報を割り出す手段と、連続するポイントから移動方向や距離を割り出す手段を設ける。
【０００８】
前記ポインティングデバイスはホイール付きマウスで、３次元表示画面のＸＹ平面図上で位置を指示したのち、前記ＸＹ平面図から前記ホイールの回転に応じたＸ又はＹ軸回転図（ＸＺ画面またはＹＺ画面）に変更し、そこで表示された高さを指示する。言い替えれば、前記ポインティングデバイスは３次元表示画面の平面図上で位置を指示したのち、前記３次元表示画面に高さが現れるように前記ホイールの回転により画面を傾けて、指示位置に対する高さの現れる画面上で高さを表わす線分（長さ）を指示する。
【０００９】
これにより、開始点から終了点までのウォークスルー経路をシナリオとして自動的に生成することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による３次元地図表示装置における３次元ウォークスルー装置の実施形態を説明する。
【００１１】
図１は一実施形態による３次元ウォークスルー装置を備える３次元地図表示装置の構成を示すブロック図である。点線で囲まれた範囲は、３次元作図装置としての基本的な機能ブロックを示している。
【００１２】
３次元地図空間データ生成手段１０２が地図データ（メッシュデータ）１０１から地図データ（メッシュデータ）を読込み、データ表示制御手段１０３に渡し、表示装置１０４に地図が描画される。読み込まれる地図データは３次元を表現できる（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の値を持つものであり、３次元の平面図形や３次元空間高さ断面図の指定ができる。
【００１３】
一方、シナリオテーブル作成手段１１２により登録されたシナリオはシナリオデータベース１０５に格納されている。シナリオはウォークスルー手段１０６によって取り込まれると、表示装置１０４に表示中の３次元地図空間上をウォークスルーする。
【００１４】
図１の右側部分（点線外）がウォークスルーシナリオを作成する３次元ウォークスルー装置の構成を示す。入力手段１０７は、表示装置１０４に描画された３次元地図空間上で指示されたポインティングデバイス（マウス）の位置を取り込み、位置座標割り出し手段１０８に渡す。位置座標割り出し手段１０８は、地図データ（メッシュデータ）１０１から該当位置の地理座標を割り出し、シナリオデータテーブル１１０に格納する。
【００１５】
次に、入力手段１０７は、表示装置１０４に描画された３次元地図空間上でのポインティングデバイス（マウス）位置に対応した高さ情報を取り込み、高さ情報割り出し手段１０９に渡す。高さ情報割り出し手段１０９は、デフォルト値として設定されていた高さを基に、取り込んだ値から該当する高さを割出し、シナリオデータテーブル１１０に格納する。
【００１６】
このように、入力手段１０７は３次元地図空間上で、ポインティングデバイスにより指示された指示位置と指示高さを次々と取り込み、シナリオデータテーブル１１０への書き込みを繰り返すことで、ウォークスルーシナリオ基本情報（位置・高さ）が生成される。なお、入力手段１０７は指示位置の取り込みと高さの取り込みを切り替えるモード切替機能を有している。ポインティングデバイスの機能については後述する。
【００１７】
移動情報割り出し手段１１１は、シナリオデータテーブル１１０に格納されている２点間の座標・高度から移動方向（角度）、及び２点間の距離を割り出し、再度シナリオデータテーブル１１０にシナリオ情報として移動方向・移動距離を書き込んでいく。移動情報割り出し手段１１１の処理は、入力手段１０７からシナリオデータテーブル１１０へ書き込んだ情報分だけ繰り返す。このように、３次元地図空間上での入力指示によりウォークスルーシナリオが生成される。
【００１８】
図２は３次元ウォークスルー装置におけるシナリオ情報の一例を示している。図２（ａ）は３次元空間平面図で、ウォークスルーシナリオの位置情報をＸ軸、Ｙ軸を基準にポインティングデバイス（マウス）により指示した一例である。３次元空間平面図２０１のＸＹ平面領域に、ウォークスルー経路ＸＹ２０２を簡単な操作で作成することができる。
【００１９】
図２（ｂ）は３次元空間高さ断面図で、ウォークスルーシナリオの高さ情報をＸ軸（またはＹ軸）、Ｚ軸を基準にポインティングデバイス（マウス）により指示した一例である。３次元空間高さ断面図２０３の高さ断面領域に、ウォークスルー経路ＸＺ２０４を簡単な操作で作成することができる。このように、３次元空間平面図と３次元空間高さ断面図の上で任意の指定を与えることで、ウォークスルーシナリオの生成が可能になる。なお、図２（ａ）と（ｂ）の切替は、入力手段１０７のモード切替による。
【００２０】
図３は、ホイール付きマウスによる擬態的な指示方法を示す説明図である。マウス３０６はその回転により高さ指示を可能にするホイール３０７を持っている。まず、３次元空間平面図である平面図３０１でＸＹ位置３０２をマウス３０３の左／右ボタンで指示する。次に、マウス３０６をＸＹ位置３０２に固定したまま、ホイール３０７を回転操作すると、右側のようＸ軸（またはＹ軸）回転図３０３が表示される。この回転図３０３の画面表示状態をホイール３０７の回転によって変更しながら、任意の高さｈを指示する。
【００２１】
３次元空間画面で、平面図３０１は回転軸がＺである為、表示上は平面に見える。一方、Ｘ軸（またはＹ軸）回転図３０３は、回転軸がＸ、またはＹの為、高さを持つ凸凹の３次元に見える。平面図３０１から回転図３０３への表示の変更は、データを変換しているのではなく、回転図３０３の回転状態をホイール３０７の指示によって変更し、３次元図の見せ方を変更している。このホイール付きマウス３０６によれば、マウスの単純な操作で、平面位置とその高さ位置を指定できるので使い勝手がよい。
【００２２】
図４は、生成したウォークスルーシナリオ情報を格納するデータテーブルの構造を示す。ポイント１〜ポイントｎまで、図２、図３のように指示されたポイント毎に座標Ｘ、Ｙ、高さ、移動距離及び移動方向が格納されている。
【００２３】
図５は、３次元ウォークスルー装置におけるシナリオ生成操作の基本的な処理手順を示す問題分析図（フローチャート）である。基本的処理には、ウォークスルーシナリオ生成機能を構成するステップ５０１〜５１２が含まれる。
【００２４】
ウォークスルーシナリオを作成する為には、先ず開始時はステップ５０１で入力手段１０７は位置取得モードをデフォルトとして設定する。これは入力手段１０７の内部処理により自動的に行なわれる。次に、ステップ５０２で指示された位置のもつデフォルトの初期高さ情報を設定する。位置取得モード中は、３次元空間をＸＹ平面として取り扱い、ステップ５０３でポインティングデバイス（マウス）により指示されたＸＹ座標値を取得する。このときシナリオデータテーブルに格納する位置座標を３次元空間座標値から経緯度座標値に変換する。
【００２５】
次にステップ５０４で高さ取得モードを設定する。これは、ステップ５０１で位置情報が取得できれば、ステップ５０４で自動的に高さ取得モードに切り替わるように構成されている。ステップ５０５で図３に示したマウスのホイール３０７を利用して、ＸＹ平面で表示していた画像をＸ方向（またはＹ方向）を軸に回転することにより視界をＸＺ（またはＹＺ）表現にすると、図３の右側の回転図３０３のようになる。
【００２６】
マウス３０６のホイール３０７からのイベント情報は回転する方向（前後）と、回転量を取得できる。このホイール３０７の回転方向のイベント情報で画像を回転させ、ホイール３０７の回転量で画像の回転角を制御する。
【００２７】
ＸＹの位置取得後は、地図を回転した後でも、再度ＸＹ位置情報を取得することができてしまう。このため、ステップ５０４で高さ取得モード設定後は、ＸＹ値の取得ではなく、ステップ５０６で画面上に指示された位置の情報はＺ値（高さ）の取得となる。この画面上の指示高さ（３次元空間座標値）から実際の高さを算出する。
【００２８】
ステップ５０７では、高さの情報を取得できたかを判定し、取得未完であればステップ５０５に、取得完了であればステップ５０８に移行し、シナリオデータテーブル１１０に取得した位置、高さの情報を格納する。ウォークスルーシナリオ作成が終了するまでステップ５０１〜５０９を繰り返す。
【００２９】
ポインティングデバイス（マウス）によるシナリオデータ（位置・高さ）作成終了時に、ステップ５１０で、シナリオデータテーブル１１０からシナリオデータを読み出し、２点間の距離（Ｅｘ１）、２点間の方向・方位（Ｅｘ２）を求める。また、ステップ５１２でウォークスルーシナリオ情報をシナリオＤＢ１０５に登録する。
【００３０】
なお、２点間の距離Ｅｘ１は以下のように求められる。
２点間の距離：Ｄｉｓｔ＝ｓｉｎ（Ｐｈｉ１）＊ｓｉｎ（Ｙ２）＋ｃｏｓ（Ｙ１）＊ｃｏｓ（Ｙ２）＊ｃｏｓ（Ｒａｄ）
求める実距離：Ｅｘ１＝地球の半径＊ａｃｏｓ（Ｄｉｓｔ）
ここで、Ｘ１，Ｙ１，Ｘ２，Ｙ２＝π／１８０．０／３６００００．０（１／１００秒）…ラジアン変換、Ｒａｄ＝Ｘ２−Ｘ１…基準座標の相対角である。
【００３１】
また、２点間の方向Ｅｘ２は以下のように求められる。
Ｘ１，Ｙ１，Ｘ２，Ｙ２＝π／１８０．０／３６００００．０（１／１００秒）…ラジアン変換
ｗ＝Ｘ２−Ｘ１ …１点目から見た２点目の方位計算（λ１を０度線にあわせる）
ｃｓ１＝ｃｏｓ（Ｙ２） …直交座標に変換
ｘ＝ｃｓ１＊ｃｏｓ（ｗ），ｙ＝ｃｓ１＊ｓｉｎ（ｗ），ｚ＝ｓｉｎ（Ｙ２）
ａｌｐｈａ＝Ｙ１−π／２ …ｙ軸回りに（φ１−π／２）回転して始点を北極点に移動
ｃｓ２＝ｃｏｓ（ａｌｐｈａ），ｓｎ＝ｓｉｎ（ａｌｐｈａ）
Ｘ＝ｃｓ２＊ｘ＋ｓｎ＊ｚ，Ｙ＝ｙ，Ｚ＝−ｓｎ＊ｘ＋ｃｓ＊ｚ
ｄｉｒ＝ａｔａｎ２（Ｙ，Ｘ） …終点の変換後の経度を求める
すなわち、Ｘ≧０．０、Ｙ＞０．０の場合、Ｅｘ２＝ｄｉｒ …方位角（ラジアン）を求める。Ｙ＜０．０の場合はＥｘ２＝π＋ｄｉｒ、Ｘ＜０．０、Ｙ＞０．０の場合はＥｘ２＝π−ｄｉｒとなる。
【００３２】
直前のａｔａｎ２は−９０〜９０の範囲値として計算している為、求める範囲−１８０〜１８０に補正する為にＥｘ２＝の右辺の計算式が必要になります。
【００３３】
本実施例によれば、２次元地図空間上でのウォークスルーシナリオ作成に比べ、直接３次元地図空間上での確認とチューニングを行うことができる。ここでのチューニングとは、画面上で見ながら位置や高さの情報を設定、変更できることを指している。これによれば、シナリオ作成に要する時間を飛躍的に削減できる。また、ウォークスルーシナリオ作成の視認性向上によって、より直感的な作成を行うことができる。
【００３４】
さらに、本実施例によれば、ホイール付きマウスのようなポインティングデバイスを使用することにより、オペレータは３次元空間上で視認性良く、簡単な操作で、ウォークスルーシナリオを生成することができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、２次元地図空間上でのウォークスルーシナリオ作成に比べ、直接３次元地図空間上での確認とチューニングを行うことができる為、シナリオ作成に要する時間を飛躍的に削減できる。またウォークスルーシナリオ作成の視認性を向上するので、より直感的な作成を行うことができる。
【００３６】
さらに、本発明によれば、ホイール付きマウスのようなポインティングデバイスを入力手段として使用できるので、３次元空間上でも簡単な操作で視認性の高いウォークスルーシナリオの作成が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による３次元ウォークスルー装置の構成を示すブロック図。
【図２】３次元ウォークスルー装置のウォークスルーシナリオの一例を示す説明図。
【図３】ウォークスルーシナリオ情報の生成方法を示す説明図。
【図４】ウォークスルーシナリオ情報を格納するテーブル構造を示す説明図。
【図５】ウォークスルーシナリオ生成機能の処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０１…地図データ（メッシュデータ）、１０２…３次元地図空間データ生成手段、１０３…データ表示制御手段、１０４…表示装置、１０５…シナリオデータベース、１０６…ウォークスルー手段、１０７…入力手段、１０８…位置座標割出し手段、１０９…高さ情報割出し手段、１１０…シナリオデータテーブル、１１１…移動情報割出し手段、１１２…シナリオテーブル供給手段、２０１…３次元空間平面図、２０２…ウォークスルー経路ＸＹ、２０３…３次元空間高さ断面図、２０４…ウォークスルー経路ＸＺ、３０１…ＸＹ平面図、３０２…ＸＹ位置、３０３…回転図、３０５…指定高さ、３０６…マウス、３０７…ホイール。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a three-dimensional map display device, and more particularly to a three-dimensional walk-through scenario creation device.
[0002]
[Prior art]
In the conventional 3D map display device, the visibility and operability regarding the generation of the walk-through scenario in the 3D map space are not taken into consideration. In addition, since real-time verification in real space was not possible, it was necessary to repeat trial and error by changing the position, altitude, orientation, and distance parameters in two-dimensional space and confirming in three-dimensional space, which greatly contributed to scenario tuning. It took a long time.
[0003]
Further, in creating a walk-through scenario, there is a method of generating a view image by dynamically obtaining a moving direction and a moving speed as in the “three-dimensional simulation method and apparatus” disclosed in Patent Document 1. This enables a walk-through with a sense of presence by utilizing the sense of distance of humans in the field-of-view image for the obstacle (target).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-200320 (paragraphs 0007-0008, FIGS. 1 to 4)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional walk-through method, the height (altitude) information is fixed by the walk-through scenario information of the moving object, and the object moves at a fixed viewpoint. Also, in order to generate walk-through scenario information, position, height, orientation, and distance parameter information must be input in a two-dimensional space through trial and error.
[0006]
The object of the present invention is to solve the problems of the prior art described above, by instructing an arbitrary movement position and height on the three-dimensional display screen, so that the positions and heights of all the walk-through paths from the start point to the end point. To provide a three-dimensional walk-through device that can automatically determine direction and distance.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a three-dimensional map display apparatus that calculates geographical coordinates and height information based on three-dimensional map information from a position designated by a pointing device, and a moving direction from successive points. And a means for determining the distance.
[0008]
The pointing device is a mouse with a wheel, the position is indicated on the XY plan view of the three-dimensional display screen, and the X or Y axis rotation diagram corresponding to the rotation of the wheel from the XY plan view (XZ screen or YZ screen) Change to, and indicate the height displayed there. In other words, the pointing device indicates the position on the plan view of the three-dimensional display screen, and then tilts the screen by rotating the wheel so that the height appears on the three-dimensional display screen. Specify the line segment (length) that represents the height on the screen that appears.
[0009]
Thereby, a walk-through route from the start point to the end point can be automatically generated as a scenario.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a 3D walk-through device in a 3D map display device according to the present invention will be described.
[0011]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a three-dimensional map display device including a three-dimensional walk-through device according to an embodiment. A range surrounded by a dotted line indicates a basic functional block as a three-dimensional drawing apparatus.
[0012]
The three-dimensional map space data generation means 102 reads map data (mesh data) from the map data (mesh data) 101, passes it to the data display control means 103, and the map is drawn on the display device 104. The read map data has a value of (X, Y, Z) that can represent three dimensions, and can designate a three-dimensional plane figure and a three-dimensional space height sectional view.
[0013]
On the other hand, the scenario registered by the scenario table creation unit 112 is stored in the scenario database 105. When the scenario is captured by the walk-through means 106, it walks through the three-dimensional map space being displayed on the display device 104.
[0014]
The right side portion (outside the dotted line) of FIG. 1 shows the configuration of a three-dimensional walk-through device that creates a walk-through scenario. The input unit 107 takes in the position of the pointing device (mouse) designated on the three-dimensional map space drawn on the display device 104 and passes it to the position coordinate determining unit 108. The position coordinate determining means 108 calculates the geographical coordinates of the corresponding position from the map data (mesh data) 101 and stores it in the scenario data table 110.
[0015]
Next, the input unit 107 takes in height information corresponding to the pointing device (mouse) position on the three-dimensional map space drawn on the display device 104 and passes it to the height information indexing unit 109. Based on the height set as the default value, the height information indexing means 109 calculates the corresponding height from the captured value and stores it in the scenario data table 110.
[0016]
As described above, the input unit 107 successively takes in the designated position and the designated height designated by the pointing device on the three-dimensional map space, and repeats the writing to the scenario data table 110, whereby the walk-through scenario basic information ( Position / height) is generated. Note that the input unit 107 has a mode switching function for switching between taking in the designated position and taking in the height. The function of the pointing device will be described later.
[0017]
The movement information indexing means 111 calculates the movement direction (angle) and the distance between the two points from the coordinates / altitude between the two points stored in the scenario data table 110, and again moves the movement direction as scenario information in the scenario data table 110.・ Write the travel distance. The processing of the movement information determination unit 111 is repeated for the information written from the input unit 107 to the scenario data table 110. Thus, a walk-through scenario is generated by an input instruction on the three-dimensional map space.
[0018]
FIG. 2 shows an example of scenario information in the three-dimensional walk-through device. FIG. 2A is a three-dimensional space plan view showing an example in which the position information of the walk-through scenario is designated by a pointing device (mouse) with reference to the X axis and the Y axis. A walk-through path XY202 can be created in an XY plane area of the three-dimensional space plan view 201 by a simple operation.
[0019]
FIG. 2B is a three-dimensional space height cross-sectional view showing an example in which the height information of the walk-through scenario is designated by a pointing device (mouse) based on the X axis (or Y axis) and the Z axis. The walk-through path XZ204 can be created by a simple operation in the height cross-sectional area of the three-dimensional space height cross-sectional view 203. In this way, by giving an arbitrary designation on the three-dimensional space plan view and the three-dimensional space height sectional view, it becomes possible to generate a walk-through scenario. Note that the switching between FIGS. 2A and 2B is based on the mode switching of the input means 107.
[0020]
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a mimicking instruction method using a mouse with a wheel. The mouse 306 has a wheel 307 that enables height indication by rotation thereof. First, the XY position 302 is indicated by the left / right button of the mouse 303 on the plan view 301 which is a three-dimensional space plan view. Next, when the wheel 307 is rotated while the mouse 306 is fixed at the XY position 302, an X-axis (or Y-axis) rotation diagram 303 is displayed as shown on the right side. While changing the screen display state of the rotation diagram 303 by the rotation of the wheel 307, an arbitrary height h is indicated.
[0021]
In the three-dimensional space screen, the plan view 301 appears as a plane on the display because the rotation axis is Z. On the other hand, the X-axis (or Y-axis) rotation diagram 303 looks like a three-dimensional uneven surface having a height because the rotation axis is X or Y. Changing the display from the plan view 301 to the rotation diagram 303 does not convert the data, but changes the rotation state of the rotation diagram 303 according to the instruction of the wheel 307 and changes the way the three-dimensional diagram is displayed. . According to the mouse with a wheel 306, the plane position and the height position can be designated by a simple operation of the mouse, which is convenient.
[0022]
FIG. 4 shows the structure of a data table that stores the generated walkthrough scenario information. From point 1 to point n, coordinates X, Y, height, moving distance and moving direction are stored for each point indicated as shown in FIGS.
[0023]
FIG. 5 is a problem analysis diagram (flow chart) showing a basic processing procedure of the scenario generation operation in the three-dimensional walk-through device. The basic processing includes steps 501 to 512 that constitute a walk-through scenario generation function.
[0024]
In order to create a walk-through scenario, first, at the beginning, in step 501, the input means 107 sets the position acquisition mode as a default. This is automatically performed by internal processing of the input means 107. Next, default initial height information of the position designated in step 502 is set. During the position acquisition mode, the three-dimensional space is handled as an XY plane, and in step 503, the XY coordinate values designated by the pointing device (mouse) are acquired. At this time, the position coordinates stored in the scenario data table are converted from the three-dimensional space coordinate values to the longitude and latitude coordinate values.
[0025]
In step 504, the height acquisition mode is set. This is configured to automatically switch to the height acquisition mode at step 504 if the position information can be acquired at step 501. In step 505, if the image displayed on the XY plane is rotated around the X direction (or Y direction) using the mouse wheel 307 shown in FIG. 3, the field of view is expressed in XZ (or YZ). 3 is a rotation diagram 303 on the right side of FIG.
[0026]
The event information from the wheel 307 of the mouse 306 can acquire the direction of rotation (front and back) and the amount of rotation. The image is rotated by the event information in the rotation direction of the wheel 307, and the rotation angle of the image is controlled by the rotation amount of the wheel 307.
[0027]
After the XY position is acquired, the XY position information can be acquired again even after the map is rotated. For this reason, after setting the height acquisition mode in step 504, not the acquisition of the XY value, but the information on the position instructed on the screen in step 506 is the acquisition of the Z value (height). The actual height is calculated from the indicated height (three-dimensional space coordinate value) on this screen.
[0028]
In step 507, it is determined whether or not the height information has been acquired. If the acquisition is not completed, the process proceeds to step 505. If the acquisition is completed, the process proceeds to step 508, and the acquired position and height information is stored in the scenario data table 110. Store. Steps 501 to 509 are repeated until the creation of the walkthrough scenario is completed.
[0029]
When scenario data (position / height) creation by the pointing device (mouse) is completed, the scenario data is read from the scenario data table 110 in step 510, the distance between two points (Ex1), and the direction / direction between two points (Ex2). ) In step 512, the walk-through scenario information is registered in the scenario DB 105.
[0030]
The distance Ex1 between the two points is obtained as follows.
Distance between two points: Dist = sin (Phi1) * sin (Y2) + cos (Y1) * cos (Y2) * cos (Rad)
Real distance to be found: Ex1 = Earth radius * acos (Dist)
Here, X1, Y1, X2, Y2 = π / 180.0 / 360000.0 (1/100 seconds)... Radians conversion, Rad = X2-X1... Relative angle of the reference coordinates.
[0031]
The direction Ex2 between the two points is obtained as follows.
X1, Y1, X2, Y2 = π / 180.0 / 360000.0 (1/100 second) ... Radian transformation w = X2-X1 ... azimuth calculation of the second point viewed from the first point (λ1 is a 0 degree line To fit)
cs1 = cos (Y2) ... converted into orthogonal coordinates x = cs1 * cos (w), y = cs1 * sin (w), z = sin (Y2)
alpha = Y1-.pi. / 2... (y1-.pi./2) rotation around the y axis and move the starting point to the north pole. cs2 = cos (alpha), sn = sin (alpha)
X = cs2 * x + sn * z, Y = y, Z = −sn * x + cs * z
dir = atan2 (Y, X): Obtains the converted longitude of the end point, that is, if X ≧ 0.0 and Y> 0.0, Ex2 = dir... finds the azimuth (radian). When Y <0.0, Ex2 = π + dir, and when X <0.0, Y> 0.0, Ex2 = π−dir.
[0032]
Since the immediately preceding atan2 is calculated as a range value of -90 to 90, the right side expression of Ex2 = is required to correct it to the required range of -180 to 180.
[0033]
According to the present embodiment, it is possible to perform confirmation and tuning directly on the three-dimensional map space as compared to creating a walkthrough scenario on the two-dimensional map space. Tuning here refers to the ability to set and change position and height information while viewing on the screen. According to this, the time required for scenario creation can be dramatically reduced. In addition, more intuitive creation can be performed by improving the visibility of creating a walkthrough scenario.
[0034]
Furthermore, according to the present embodiment, by using a pointing device such as a mouse with a wheel, the operator can generate a walk-through scenario with a simple operation with good visibility in a three-dimensional space.
[0035]
【The invention's effect】
According to the present invention, compared to creating a walk-through scenario on a two-dimensional map space, confirmation and tuning can be performed directly on the three-dimensional map space, so that the time required for scenario creation can be dramatically reduced. In addition, since the visibility of creating a walk-through scenario is improved, more intuitive creation can be performed.
[0036]
Furthermore, according to the present invention, since a pointing device such as a mouse with a wheel can be used as an input means, a walk-through scenario with high visibility can be created with a simple operation even in a three-dimensional space.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a three-dimensional walk-through device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of a walk-through scenario of a three-dimensional walk-through device.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a method for generating walk-through scenario information.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a table structure for storing walk-through scenario information.
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of a walk-through scenario generation function.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Map data (mesh data), 102 ... Three-dimensional map space data generation means, 103 ... Data display control means, 104 ... Display apparatus, 105 ... Scenario database, 106 ... Walk-through means, 107 ... Input means, 108 ... Position Coordinate indexing means, 109 ... Height information indexing means, 110 ... Scenario data table, 111 ... Movement information indexing means, 112 ... Scenario table supply means, 201 ... Three-dimensional space plan view, 202 ... Walk-through path XY, 203 ... 3-dimensional space height sectional view, 204 ... Walk-through path XZ, 301 ... XY plan view, 302 ... XY position, 303 ... Rotation view, 305 ... Designated height, 306 ... Mouse, 307 ... Wheel.
