JP2005022134A

JP2005022134A - Recording position controller and inkjet recorder having the same

Info

Publication number: JP2005022134A
Application number: JP2003187955A
Authority: JP
Inventors: Shinya Kobayashi; 信也小林; Takehiro Yamada; 剛裕山田; Hitoshi Kida; 仁司木田
Original assignee: Ricoh Printing Systems Ltd
Current assignee: Ricoh Printing Systems Ltd
Priority date: 2003-06-30
Filing date: 2003-06-30
Publication date: 2005-01-27

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording position controller which can correct a dot forming position in response to a sheet meandering direction even if the sheet is moved in a zigzag manner during image recording by an inkjet recorder. <P>SOLUTION: The recording position controller enters a rightward shift correction mode when meandering of a recording sheet to a left side of a sheet conveying direction is detected. Discharge data 104 received at a nozzle module position nmp 1.5-3.5 are once stored in an FIFO memory 1402, sequentially read at timing of the nozzle module positions nmp 2.5, 3.5, 4.5, 5.5 and 6.5, and outputted. An amount of shifting is increased at the nozzle module positions nmp 4, 5 and 6, the data is shifted, deflection discharged, and a dot forming position on a recording medium is deviated to the left side of the sheet conveying direction for a 1/2 dot part. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置によるドット記録位置を制御する記録位置制御装置に関し、特に記録媒体が蛇行してもドット記録位置を制御して良好な画像を提供可能にする記録位置制御装置およびこれを備えたインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
連続記録用紙に高速印刷するインクジェット記録装置として、ライン走査型インクジェットプリンタが提案されている。この種のプリンタは、連続記録用紙の幅全体に亘って延びる長尺インクジェット記録ヘッドを有し、該記録ヘッドにはインク滴吐出用のノズルが列状に配置されている。このような記録ヘッドを連続記録用紙面に対向させた状態でノズルからインク滴を吐出させると、インク滴は記録用紙面に着弾して記録ドットを形成する。記録用紙面へのインク滴着弾位置は記録信号に応じて選択的に制御することができる。一方、連続記録用紙は長手方向に高速移動させて主走査する。この主走査とインク滴の記録用紙面への着弾制御により、記録用紙の所定の走査線上へ記録ドットを形成し、所望の記録画像を形成できる。
【０００３】
インクジェットプリンタを用いて高画質印刷を行うためには、各インク滴を記録用紙上の所定の記録位置に正確に着弾させなければならない。特に、カラー画像を記録するためには、黒、シアン、イエロ、マゼンタ用の４個の記録ヘッドによる画像を正確に重ね合わせなければならないため、高い着弾位置精度が要求される。しかしながら、用紙搬送方向及び用紙幅方向における記録用紙の位置ずれが生じやすく、この位置ずれがインク滴の着弾位置に大きく影響し、画質の低下を招く一因となっていた。一般に、搬送方向における位置ずれは用紙搬送ローラの偏心等から生じる周期的な速度変動が、幅方向における位置ずれは蛇行制御装置に起因する周期的な速度変動が原因で生ずる。
【０００４】
そこで従来より、用紙搬送方向における位置ずれについては、高精度のエンコーダを取り付けることによってこれを解消している。具体的には、エンコーダにより用紙搬送方向の用紙位置を検出し、用紙上の記録位置がノズル位置に到達したことを検出すると同期信号を発生させる。オンデマンド方式のインクジェット記録装置では、同期信号に即座に応答してインクを吐出できるので、この同期信号を契機としてインク滴を吐出させれば、用紙搬送速度の変動に関係なく、所定位置にインク滴を正確に着弾させることができる。一方、用紙幅方向の位置ずれについては、公知の光学式センサを用いて数μｍの精度で幅方向の用紙位置を検出し、位置ずれが検出された場合には、各ノズルに対するドット割り当てを適宜変更することで対応できる。
【０００５】
ここで、用紙幅方向に対して斜めに配置された長尺記録ヘッドを備えるインクジェット装置が提案されている（例えば、特許文献１）。記録ヘッドを斜めに配置することにより、用紙幅方向におけるノズルピッチを、記録ヘッドの長手方向における実際のノズルピッチよりも上げることができ、高解像度で画像を形成できる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２７３８９０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、用紙幅方向に対して斜めに配置された長尺記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置においては、用紙幅方向における用紙位置ずれについては対応が困難であった。例えば、用紙幅方向におけるノズルピッチが４２μｍ、用紙幅方向に対するノズル列の傾き角度がθとすると、幅方向に１ドット分補正すると、用紙搬送方向にも４２ｔａｎ（θ）μｍずれてしまい、著しく不連続な画像になってしまうためである。
【０００８】
そこで本発明は、記録用紙位置が用紙幅方向に変動した場合に、用紙上のドット記録位置を補正して、高品質な記録画像を形成させることの可能な記録位置制御装置及びこれを備えるインクジェット記録装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体を該記録媒体の幅方向と垂直な搬送方向に搬送する搬送手段と、複数のノズルが該幅方向に対して斜めに延びるノズル列方向に一列に並んで形成されたノズルモジュールとを備るインクジェット記録装置で用いられる記録位置制御装置であって、前記ノズルから選択的にインク滴を吐出させて前記記録媒体にドットを記録させる吐出手段と、前記幅方向における該記録媒体の位置ずれを検出する検出手段と、該検出手段による検出結果に基づき、通常モードと補正モードのいずれかを選択する選択手段と、を備え、該吐出手段は、該選択手段により補正モードが選択された場合には、前記搬送方向に複数ドット分の距離をかけて、該幅方向におけるドット記録位置を１ドット分補正することを特徴とする記録位置制御装置を提供している。係る構成によれば、記録媒体が蛇行すると、幅方向における記録媒体の位置ずれが検出され、ドット記録位置を幅方向に１ドット分補正する。この補正は、搬送方向に数ドット分の距離をかけて行われるので、ドット記録位置を幅方向に補正しても搬送方向におけるドット記録位置まで大幅にずらすことがない。なお、ドット記録位置の幅方向への補正は、外部からの吐出データの各ノズルへの割り当てを変更することにより、各ドット記録位置の各ノズルへの割り当てを変更することで実現される。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の記録位置制御装置であって、前記吐出手段は、前記選択手段により補正モードが選択された場合には、前記搬送方向における記録解像度を一時的に変更することを特徴としている。係る構成によれば、ドット記録位置を幅方向へ補正すると用紙搬送方向の画像解像度が変動するが、記録解像度を一時的に変更することにより、当該画像解像度の変動が抑えられる。なお、記録解像度とは制御側からみたときの解像度をいう。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の記録位置制御装置であって、前記吐出手段は、外部からの吐出データを受信して前記ノズルモジュールへ転送する第１転送手段と、外部からの吐出データを一時的に格納する格納手段と、該格納手段から吐出データを読み出して該ノズルモジュールへ転送する第２転送手段と、選択されたモードに応じて該第１転送手段と該格納手段と該第２転送手段とを制御する制御手段とを備え、前記補正モードが洗濯されると、該制御手段は該第１転送手段と該格納手段と該第２転送手段とを制御することにより、該吐出データの前記ノズルモジュールへの転送順序を一時的に変更することを特徴としている。かかる構成によれば、補正モードが選択された場合には、吐出データのノズルモジュールへの転送順序を変更することにより、ドット記録位置に対する各ノズルの位相に応じてインク滴の吐出タイミングが調整される。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３いずれか記載の記録位置制御装置であって、前記吐出手段は、前記選択手段により補正モードが選択された場合には、前記幅方向における記録解像度を一時的に変更することを特徴としている。かかる構成によれば、幅方向におけるドット記録位置の補正が徐々に行われる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の記録位置制御装置であって、前記吐出手段は、前記ノズルからインク滴を選択的に偏向吐出させることにより、前記幅方向における記録解像度を一時的に変更することを特徴としている。かかる構成によれば、ノズルから偏向吐出されたインク滴は、飛翔途中で偏向されて、幅方向にずれた位置に着弾する。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至５いずれか記載の記録位置制御装置であって、前記選択手段は、前記検出手段による検出結果に基づき、通常モードと、第１補正モードと、第２補正モードのいずれかを選択し、前記吐出手段は、前記選択手段により第１補正モードが選択された場合には、該搬送方向における記録解像度を一時的に上げ、第２補正モードが選択された場合には、該搬送方向における記録解像度を一時的に下げることを特徴としている。かかる構成によれば、選択された補正モードに応じて記録解像度が補正される。
【００１５】
請求項７記載の発明は、記録媒体を該記録媒体の幅方向と垂直な搬送方向に移動させる搬送手段と、複数のノズルが該幅方向に対し斜めに延びるノズル列方向に一列に並べて形成されたノズルモジュールとを備えるインクジェット記録装置であって、請求項１乃至６いずれか記載の記録位置制御装置を備えることを特徴とするインクジェット記録装置を提供している。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態による記録位置制御装置を備えたインクジェット記録装置について、添付の図面に基づき説明する。図１に示すインクジェット記録装置１は、長尺記録ヘッド５０１と、長尺記録ヘッド５０１を搭載する用紙搬送系６０１とを備える。長尺記録ヘッド５０１は、複数のノズルモジュール４０１と、対応のノズルモジュール４０１に接続される複数の圧電素子ドライバ４０２とを備える。本実施の形態では、４０個のノズルモジュール４０１と、これに対応する４０個の圧電素子ドライバ４０２が設けられている。用紙搬送系６０１は、図２（ａ）に示すように、連続記録用紙供給装置６００と、公知の蛇行補正装置６０３と、速度制御ローラ６０４と、巻取り装置６０６とを備える。
【００１７】
連続記録用紙供給装置６００から供給される連続記録用紙６０２は、用紙搬送方向Ｙに搬送されて蛇行補正装置６０３に入った後、長尺記録ヘッド５０１の直下に導かれ、ここで所定の画像が記録される。その後、連続記録用紙６０２は速度制御ローラ６０４を介して巻取り装置６０６に巻取られる。連続記録用紙６０２には連続記録用紙供給装置６００及び巻取り装置６０６によって適度な張力が加えられていて、速度制御ローラ６０４の回転速度で用紙搬送速度が決まる。
【００１８】
図２（ｂ）に示すように、用紙搬送系６０１は更に、用紙エッジセンサ６０５と、搬送速度制御モータ６０７と、ロータリエンコーダ６０８とを備える。用紙エッジセンサ６０５は、幅方向Ｗにおける連続記録用紙６０２の位置を読み取るものであり、長尺記録ヘッド５０１の用紙搬送方向Ｙ上流側に、連続記録用紙６０２のエッジ位置に取り付けられている。本実施の形態における用紙エッジセンサ６０５は、レーザとＣＣＤセンサを組み合わせた公知のセンサであって、分解能は約７μｍ（３６００ｄｐｉ相当）である。用紙エッジセンサ６０５からの読取信号は蛇行補正装置６０３へ出力され、蛇行補正装置６０３は読取信号に基づき図示しない内部ローラを傾斜させて連続記録用紙６０２の蛇行を補正する。ロータリエンコーダ６０８は用紙搬送方向Ｙにおける連続記録用紙６０２の位置を読み取るものであり、速度制御ローラ６０４に取り付けられている。本実施の形態におけるロータリエンコーダ６０８は、レーザ方式の公知のエンコーダであって、連続記録用紙６０２上での分解能は約２１μｍ（１２００ｄｐｉ相当）である。ロータリエンコーダ６０８からの出力は搬送速度制御モータ６０７へ入力され、搬送速度制御モータ６０７はこれに基づき所望の用紙搬送速度を実現する。
【００１９】
図１に示すように、インクジェット記録装置１は更にバッファメモリ１０２と、ＣＰＵ等のデータ処理装置１０３と、吐出データメモリ１０５と、用紙制御装置１０６と、アナログ駆動信号発生装置１１０と、デジタル吐出信号発生装置１１１とを備える。また、インクジェット記録装置１には図示しないコンピュータシステムが接続されていて、ユーザはこのコンピュータシステムを用いて記録すべき文書を作成する。文書はいろいろな種類のページ記述言語で記述されるが、最終的にはインクジェット記録装置１の仕様（解像度等）に合わせたビットマップデータ１０１に展開されてインクジェット記録装置１へ出力される。本実施の形態におけるビットマップデータ１０１は、論理１が記録、論理０が非記録のモノクロ１ビットのデータである。なお、カラーやマルチビットのビットマップデータの場合であっても、従来の拡張方法を適用すればインクジェット記録装置１は容易にこれらを拡張できるので、この点についての説明は省略する。
【００２０】
記録が開始されると、ビットマップデータ１０１は１ジョブ分（複数ページ分）ずつバッファメモリ１０２へ順次入力され、バッファメモリ１０２はこれを一時格納する。データ処理装置１０３は、バッファメモリ１０２へのビットマップデータ１０１の格納中あるいは格納終了後、バッファメモリ１０２に一時格納されたビットマップデータ１０１をインクジェット記録装置１の吐出仕様に合わせた吐出データ１０４へ順次変換し、吐出データメモリ１０５へ格納する。吐出データメモリ１０５への格納が終了すると、用紙制御装置１０６は稼働指示１０７を用紙搬送系６０１へ出力して用紙搬送の開始を指示すると共に、ロータリエンコーダ６０８からの用紙位置パルス１０８の受信を開始する。連続記録用紙６０２が適当な記録位置に達すると、用紙制御装置１０６はインクジェット記録装置１の解像度に合わせた用紙位置同期信号１０９を発生させ、これを吐出データメモリ１０５、アナログ駆動信号発生装置１１０、及びデジタル吐出信号発生装置１１１へ出力する。
【００２１】
ここで、インクジェット記録装置１の解像度を６００ｄｐｉとすると、通常は、連続記録用紙６０２が１／６００インチ進む度に、用紙位置同期信号１０９が１回発生する。用紙位置同期信号１０９の発生間隔は１ラインを記録する時間に相当するが、用紙搬送速度むらによって若干変動する。
【００２２】
アナログ駆動信号発生装置１１０はアナログ駆動信号４０６を作成し、４０個全ての圧電素子ドライバ４０２に同一のアナログ駆動信号４０６を供給する。なお、各ノズルモジュール４０１の特性が異なる場合は、各々に対応するアナログ駆動信号４０６を作り供給することもできる。
【００２３】
デジタル吐出信号発生装置１１１は、クロックＳ−ＣＬＫ―Ｍ（図９）を吐出データメモリ１０５へ送り、シフトクロックＳ―ＣＬＫ―Ｄ及びラッチクロックＬ―ＣＬＫ（図８、図９）を圧電素子ドライバ４０２へ送る。デジタル吐出信号発生装置１１１は更に、吐出データメモリ１０５から読み出した吐出データ１０４をデジタル吐出信号４０７として所定のタイミングで各圧電素子ドライバ４０２へ転送する。なお、従来は吐出データメモリ１０５と圧電素子ドライバ４０２へ同一のシフトクロックが出力されていた。
【００２４】
次に、長尺記録ヘッド５０１のノズルモジュール４０１について図３を参照して説明する。図３はノズルモジュール４０１の断面図である。図３に示すように、ノズルモジュール４０１には、１２８個のノズル３００（図４には１つだけ示す）と、各ノズル３００にインクを供給する共通インク供給路３０８が形成されていて、オリフィスプレート３１２と、加圧室プレート３１１と、リストリクタプレート３１０と、圧電素子固定基板３０６とを備える。各ノズル３００は、オリフィスプレート３１２に形成されたノズル孔３０１と、加圧室プレート３１１に形成された加圧室３０２と、リストリクタプレート３１０に形成されたリストリクタ３０７とを有する。リストリクタ３０７は、共通インク供給路３０８と加圧室３０２とを連結し、加圧室３０２へのインク流量を制御するものである。
【００２５】
ノズル３００は更に振動板３０３と、圧電素子３０４と、支持板３１３を備える。振動板３０３と圧電素子３０４はシリコン接着剤等の弾性材料３０９により連結されていて、圧電素子３０４は一対の信号入力端子３０５を有する。圧電素子３０４は、信号入力端子３０５に電圧が印加されると伸縮し、印加されなければ変形しないよう形成されている。支持板３１３は振動板３０３を補強するものである。
【００２６】
振動板３０３、リストリクタプレート３１０、加圧室プレート３１１、支持板３１３は、例えばステンレス材から作られ、オリフィスプレート３１２はニッケル材から作られている。また、圧電素子固定基板３０６は、セラミックス、ポリイミドなどの絶縁物から作られている。
【００２７】
かかる構成において、図示しないインクタンクから供給されたインクは、共通インク供給路３０８を介して各リストリクタ３０７に分配され、加圧室３０２及びオリフィス３０１へ供給される。信号入力端子３０５に電圧が印加されると圧電素子３０４が変形し、加圧室３０２内のインクの一部がノズル孔３０１から吐出される。なお、本実施の形態では導電性のインクを使用する。
【００２８】
図４に示すように、１２８個のノズル３００はノズル列方向Ｎに一列に等間隔に並べられている。ノズル孔３０１中心のピッチ（ノズル密度）は約１９０ノズル／インチ（ｎｐｉ）で等間隔である（ノズルピッチＰｎ＝１９０ｎｐｉ）。このように構成されたノズルモジュール４０１は、図６に示すように用紙幅方向Ｗに対し傾いた状態で、長尺記録ヘッド５０１の内部に４０個、用紙幅方向Ｗに一列に並んで配置されている。ノズルモジュール４０１をこのように斜めに配置することで、用紙幅方向Ｗにおけるノズルピッチを上げることができる。
【００２９】
各ノズル孔３０１の中心座標はｘｙ座標で表現される（ｎｘ、ｎｙ）。ｙ方向は用紙搬送方向Ｙ、ｘ方向は用紙幅方向Ｗである。隣接ノズルモジュール４０１間では、ノズル孔３０１中心位置のｘ座標を、２ノズル分だけオーバラップさせてある。これは、連続記録用紙６０２の蛇行により位置ずれが生じた場合に吐出位置を調整するためであり、詳細は後述する。
【００３０】
ここで、ノズルモジュール４０１の全ノズル３００には共通のアナログ駆動信号４０６が印加供給されるため、これらノズル３００の吐出タイミングは同じになる。よって、全ノズル孔３０１のｘｙ座標で示される記録すべき格子点に対する位相が同一である必要がある。そこで、傾きθをｔａｎθ＝３とし、ｘｙ方向の解像度がいずれも６００ｄｐｉの画像形成を可能にした。長尺記録ヘッド５０１は、１２８個のノズル３００を有する４０個のノズルモジュール４０１を備えるため、オーバラップ分の８０個を除いた５０４０個のノズル３００となり、印字幅は約８．４インチになるので、Ａ４短辺を横幅に持つ連続記録用紙６０２へのライン記録が可能になる。カラーの場合この長尺記録ヘッド５０１がＣＭＹＫ用に４本、あるいはそれ以上並ぶことになるが、本実施の形態では簡単のため、１本の長尺記録ヘッド５０１として説明する。
【００３１】
次に、圧電素子ドライバ４０２について説明する。圧電素子ドライバ４０２は公知の圧電素子ドライバであり、図４に示すように、１２８個のアナログスイッチ４０３と、ラッチ４０４と、シフトレジスタ４０５を内蔵している。シフトレジスタ４０５には、デジタル吐出信号発生装置１１１からのシフトクロックＳ−ＣＬＫ―Ｄとデジタル吐出信号４０７が入力される。デジタル吐出信号４０７は、１２８個それぞれのノズル３００に対応する１２８ｂｉｔシリアルデータである。ここでは論理１の時“吐出”、論理０の時“非吐出”と定義する。ラッチ４０４には、シフトレジスタ４０５からの１２８ｂｉｔパラレルデータと、デジタル吐出信号発生装置１１１からのラッチクロックＬ−ＣＬＫが入力される。
【００３２】
各アナログスイッチ４０３のスイッチ端子４０３ａにはラッチ４０４からの出力が入力され、入力端子４０３ｂにはアナログ駆動信号４０６が入力される。アナログスイッチ４０３は、スイッチ端子４０３ａに論理１が印加されているときは、入力端子４０３ｂのアナログ駆動信号４０６をそのまま出力端子４０３ｃに出力し、論理０が印加されているときは出力端子４０３ｃを開放する。アナログスイッチ４０３の出力端子４０３ｃは、対応するノズル３０１の一方の信号入力端子３０５に接続されている。なお、他方の信号入力端子３０５は接地されている。つまり、アナログ駆動信号４０６は、対応するノズルモジュール４０１の１２８個全てのノズル３００に共通で使用される信号であり、１２８個の圧電素子３０４を駆動するものである。アナログ駆動信号４０６としては種々の駆動波形を使用できるが、本実施の形態では図５に示す電圧２４Ｖの台形波形を使用する。
【００３３】
ここで、圧電素子ドライバ４０２の基本的な動作を図５に示すタイミングチャートを参照して説明する。用紙位置同期信号１０９が発生すると、ラッチクロックＬ−ＣＬＫが発生する。すると、前回のサイクルでシフトレジスタ４０５に格納されたデジタル吐出信号４０７が一括してラッチ４０４へ格納され、対応するアナログスイッチ４０３のスイッチ端子４０３ａに出力される。同時にアナログ駆動信号４０６がアナログスイッチ４０３の入力端子４０３ｂに入力される。この結果、デジタル吐出信号４０７が論理１になっているノズル３００からはインク滴が吐出され、論理０になっているノズル３００からは吐出されない。次に、シフトクロックＳ−ＣＬＫ―Ｄに同期してデジタル吐出信号４０７が順次シフトレジスタ４０５へ格納され、１２８個揃ったところでサイクルが完了し、次の用紙位置同期信号１０９が発生するのを待つ。つまり、デジタル吐出信号４０７の内容は、次のサイクルにおける吐出状態を表している。
【００３４】
インクジェット記録装置１は更に電界形成手段を備える。電界形成手段自体は公知であるので（例えば、特許文献１。）、ここでは簡単に説明する。電界形成手段はインク滴を荷電及び偏向するための電界を生成する、複数ノズル３００に共通の手段であり、図１に示す飛翔インク偏向装置１１２と、飛翔インク偏向高圧電源１１４と、用紙背面電極８０５と、接地偏向電極８０１（図７）とを備える。飛翔インク偏向装置１１２は、用紙位置同期信号１０９に同期して飛翔インク偏向高圧電源１１４へ共通電界信号１１３を供給する。飛翔インク偏向高圧電源１１４は入力された共通電界信号１１３の電圧に応じて用紙背面電極８０５の電圧を設定する。
【００３５】
図７に示すように、接地偏向電極８０１は厚みＤ３＝０．４ｍｍを有する１枚の電極であり、オリフィスプレート３１２のノズル面３０１Ａにノズル列と平行に貼り付けられている。ノズル列（ノズル孔３０１）と接地偏向電極８０１の間隔Ｄ１は約０．３ｍｍであり、接地偏向電極８０１は全１２８個のノズル３００に対し同じ位置関係を有する。また、接地偏向電極８０１及びオリフィスプレート３１２は接地されている。用紙背面電極８０５は連続記録用紙６０２の背面に設けられており、電気的に絶縁されている。用紙背面電極８０５もノズル列方向Ｎに伸びた１枚の電極であり、全１２８個のノズル３００に対し同じ位置関係を有する。ノズル面３０１Ａから連続記録用紙６０２までの距離Ｄ２＝１．５ｍｍである。
【００３６】
以下、図８のタイミングチャートを参照してインクジェット記録装置１の記録制御について説明する。用紙位置同期信号１０９が発生すると、デジタル吐出信号発生装置１１１は、始めの８０μｓでデジタル吐出信号４０７Ｒ（１２８ｂｉｔ）を、続く８０μｓでデジタル吐出信号４０７Ｄ（１２８ｂｉｔ）を、それぞれシフトクロックＳ−ＣＬＫ―Ｄに同期して出力する。用紙位置同期信号１０９の周期はほぼ２００μｓなので、その後４０μｓ空くが、これは用紙位置同期信号１０９の周期変動に備えたマージンである。また、当該用紙位置同期信号１０９に同期して、１回目のラッチクロック９０２Ｄが発生し、その直前に送られてきたデジタル吐出信号４０７Ｄをラッチする。その４０μｓ後に２回目のラッチクロック９０２Ｒが発生し、その直前に送られたデジタル吐出信号４０７Ｒをラッチする。
【００３７】
アナログ駆動信号吐出装置１１０は、１回目のラッチクロック９０２Ｄが発生してから４０μｓ経過するまでに偏向用アナログ駆動信号４０６Ｄを発生させ、２回目のラッチクロック９０２Ｒが発生してから４０μｓ経過するまでにアナログ駆動信号４０６Ｒを発生させる。飛翔インク偏向装置１１２が作成する共通電界信号１１３は、通常は正の高電圧（＋１．５ＫＶ）である偏向電圧を有するが、時刻ｔｓを中心に約１０μｓの時間だけ、負の高電圧（−１．５ＫＶ）である荷電電圧を有するように設定されている。この時刻ｔｓをインク滴切断時刻ｔｓと呼ぶ。
【００３８】
このような構成において、用紙位置同期信号１０９に引き続きアナログ駆動信号４０６Ｄが発生すると、ラッチクロック９０２Ｄによりラッチされたデジタル吐出信号４０７Ｄに基づき、対応のノズル３００から選択的にインク滴８０６（図７）が偏向吐出される。このように偏向吐出されたインク滴８０６の飛翔現象について説明する。
【００３９】
アナログ駆動信号４０６Ｄが圧電素子ドライバ４０２を介して圧電素子３０４に印加されると、図７に示すインク滴８０６がノズル孔３０１から吐出する。当初、インク滴８０６はノズル孔３０１内の図示しないメニスカスに繋がったまま伸びて出てくるが、インク滴８０６がある程度の長さになるとノズル孔３０１付近で切断され、メニスカスから分離する。この切断する瞬間の時刻が前記インク滴切断時刻ｔｓである（図８）。このインク滴切断時刻ｔｓはインク滴速度や環境変化によりあまり変動しないで安定していることが一般に知られている。
【００４０】
インク滴切断時刻ｔｓを中心とした１０μｓは用紙背面電極８０５に−１．５ＫＶの荷電電圧が掛かっているので、この間は電界Ｅ１が発生し、これによりインク滴８０６内の電荷が即座に分極される。電界Ｅ１の方向は接地偏向電極８０１の側面の影響で図７において少し左側を向くが、オリフィス面３０１Ａ付近における電界Ｅ１は殆ど下向きなので、インク滴８０６は正に荷電される。そして、インク滴切断時刻ｔｓにインク滴８０６が切断され、電荷が拘束される。その後、用紙背面電極８０５には＋１．５ＫＶの電圧が掛かり、これにより電界Ｅ２が発生する。電界Ｅ２は、ノスル孔３０１付近では図７において右側の水平成分をもっているため、インク滴８０６は図中右方向に偏向される。連続記録用紙６０２付近では電界Ｅ２の前記水平成分は弱くなるが、前記右方向への速度成分は残っているため、インク滴８０６の連続記録用紙６０２上での着地位置は、ノズル孔３０１の投影位置よりも右側に２０〜３０μｍずれた位置になる。また、インク滴８０６は電界Ｅ２の上方への垂直成分によって減速されるため、用紙搬送方向Ｙ上流側に約２０μｍ移動する。
【００４１】
一方、アナログ駆動信号４０６Ｒが圧電素子３０４に印加されると、インク滴８０６が通常吐出される。前述の場合と同様、当初はメニスカスに繋がったまま延びてくるが、インク滴８０６がある程度の長さになると、インク滴切断時刻ｔｍに切断が起こる。通常吐出されたインク滴８０６の切断時刻ｔｍにおける共通電界信号１１３の電圧は＋１．５ＫＶに設定されている。これによりインク滴８０６は前述の偏向吐出されたインク滴８０６とは逆極性に荷電され、逆方向、つまり図７において左方向に偏向される。しかし偏向電界Ｅ２により加速されるため、連続記録用紙６０２上の着地位置における偏向量は小さい。なお、通常吐出されたインク滴８０６が帯電しないように、切断時刻ｔｍにおいて共通電界信号１１３の電圧を０Ｖに設定してもよい。この場合にはノズル孔３０１から通常吐出されたインク滴８０６はそのまま直進して連続記録用紙６０２に着弾することになる。
【００４２】
図９に、本実施の形態におけるデジタル吐出信号発生装置１１１の構成を示す。デジタル吐出信号発生装置１１１は、信号制御回路１４０１と、周知のＦＩＦＯ（ＦｉｒｓｔＩｎＦｉｒｓｔＯｕｔ）メモリ１４０２と、信号セレクタ１４０４とを備える。信号制御回路１４０１には、用紙制御装置１０６からの用紙位置同期信号１０９と、用紙エッジセンサ６０５からの用紙位置信号１４０５が入力される。また、信号制御回路１４０１は、吐出データメモリ１０５へクロックＳ−ＣＬＫ−Ｍを出力して吐出データ１０４を要求すると共に、圧電素子ドライバ４０２にシフトクロックＳ−ＣＬＫ−ＤやラッチクロックＬ−ＣＬＫを出力し、ＦＩＦＯメモリ１４０２を制御するためのアドレスリセットＲＳＴ、書込クロックＷＴＣＬＫ、読出クロックＲＤＣＬＫ、及び信号セレクタ１４０４を制御するための選択信号ＳＥＬを出力する。
【００４３】
ＦＩＦＯメモリ１４０２には図示しない書込アドレスカウンタ及び読出アドレスカウンタが内装されていて、アドレスリセットＲＳＴにより各アドレスカウンタが０にクリアされ、書込クロックＷＴＣＬＫ及び読出クロックＲＤＣＬＫをそれぞれ計数する。そして、ＦＩＦＯメモリ１４０２には書込クロックＷＴＣＬＫに対応して吐出データメモリ１０５からの吐出データ１０４が書き込まれ、更にこれが読出クロックＲＤＣＬＫに対応して読み出されて信号セレクタ１４０４に出力される。本実施の形態では４０個のヘッドモジュール４０１が設けられているため、ＦＩＦＯメモリ１４０２の容量としては、４０ｂｉｔ／ｗｏｒｄ構成で６４０（＝１２８×５）ｗｏｒｄの容量があれば十分である。
【００４４】
信号セレクタ１４０４は、選択信号ＳＥＬに応じて、吐出データメモリ１０５からの吐出データ１０４と、ＦＩＦＯメモリ１４０２からの吐出データ１０４と、出力０とのいずれかを選択して、これをデジタル吐出信号４０７として圧電素子ドライバ４０２へ出力する。
【００４５】
次に、デジタル吐出信号発生装置１１１の動作を図１０のフローチャートを参照して簡単に説明する。先ず、データシフト数Ｄｓを初期値Ｄｓｉｎｉに設定する（Ｓ１）。初期値Ｄｓｉｎｉは取りうるデータシフト量Ｄｓの中間値である。本例では、隣接ヘッドモジュール４０１間のオーバラップは２ノズル分なので、データシフト量Ｄｓは１２８、１２９、１３０のいずれかの値をとる。よって、本例における初期値Ｄｓｉｎｉ＝１２９である。
【００４６】
次に、用紙位置同期信号１０９が発生したか否かを判断する（Ｓ２）。発生していない場合には（Ｓ２：ＮＯ）、発生するまで待機する。用紙位置同期信号１０９が発生すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、用紙エッジセンサ６０５からの用紙位置信号１４０５を受取り、基準位置からのずれ量が所定量ｄｒより大きいか判定する（Ｓ３）。ここでは、所定量ｄｒを１／２ドット分である２１μｍとする。
【００４７】
ずれ量が所定量ｄｒ以下であれば（Ｓ３：ＮＯ）、Ｓ４において通常モードにおける次の処理が行われる。つまり、クロックＳ−ＣＬＫ−Ｍに同期して１２８個の吐出データ１０４を順次吐出データメモリ１０５から読み出して、これをデジタル吐出信号４０７Ｒとしてそのまま圧電素子ドライバ４０２へ出力する。その後、シフトクロックＳ−ＣＬＫ−Ｄのみデータシフト数Ｄｓまで出力する。例えば、データシフト数Ｄｓ＝１２９の場合には、１２８個のデジタル吐出信号４０７Ｒを出力した後に、シフトクロックＳ−ＣＬＫ−Ｄをもう１回出力することにより、デジタル吐出信号４０７Ｒをもう１回シフトさせる。その後、デジタル吐出信号４０７Ｒはラッチクロック９０２Ｒ（図８）によりラッチされ、アナログ駆動信号４０６Ｒの印加により、前述の通常吐出が行われる。
【００４８】
用紙位置同期信号１０９の発生時刻から８０μｓ経過すると、シフトクロックＳ−ＣＬＫ−Ｄのみデータシフト数Ｄｓまで出力される。そのときクロックＳ−ＣＬＫ−Ｍは出力されない。圧電素子ドライバ４０２には全て０が入力され、偏向吐出はおこらない。その後、Ｓ２へ戻る。
【００４９】
一方、ずれ量が所定量ｄｒより大きいときは（Ｓ３：ＹＥＳ）、吐出カウンタＮを１にセットして（Ｓ５）、用紙の横ずれ方向が右であるか否かを検出する（Ｓ６）。右ずれの場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、左シフト補正モードに入り、次の動作を行う。つまり、図１１に示す左シフト補正テーブルのＮ番目の記述に従い、クロックＳ−ＣＬＫ−Ｍ、シフトクロックＳ−ＣＬＫ−Ｄ、書込クロックＷＴＣＬＫ、読出クロックＲＤＣＬＫ、選択信号ＳＥＬを選択的に発生させ、デジタル吐出信号４０７Ｒを圧電素子ドライバ４０２に格納する（Ｓ７）。Ｎに０．５を足し（Ｎ＝Ｎ＋０．５）（Ｓ８）、左シフト補正テーブルのＮ番目の記述に従いクロックＳ−ＣＬＫ−Ｍ、シフトクロックＳ−ＣＬＫ−Ｄ、書込クロックＷＴＣＬＫ、読出クロックＲＤＣＬＫ、選択信号ＳＥＬを選択的に発生させ、デジタル吐出信号４０７Ｄを圧電素子ドライバ４０２へ出力する（Ｓ９）。Ｎに０．５を足し（Ｎ＝Ｎ＋０．５）（Ｓ１０）、吐出カウンタＮが補正終了数Ｎｍａｘに達したかどうか判定する（Ｓ１３）。本実施の形態ではＮｍａｘ＝７である。
【００５０】
Ｎ＝Ｎｍａｘでなければ（Ｓ１３：ＮＯ）、Ｓ１２へ移行して、左シフト補正モードを継続する。具体的には、用紙位置同期信号１０９が発生したか否かを判定し（Ｓ１２）、発生すれば（Ｓ１２：ＹＥＳ）、Ｓ７へ移行し、発生なければ（Ｓ１２：ＮＯ）、発生するまで待機する。Ｎ＝Ｎｍａｘなら（Ｓ１３：ＹＥＳ）、左シフト補正モードを抜け、データシフト数Ｄｓを１減らし（Ｓ１４）、Ｓ２へ戻る。従ってそれ以降はデータが左側に１ドットずれた状態が基準となる（後述）。
【００５１】
一方、左シフトの場合には（Ｓ５：ＮＯ）、右シフト補正モードに入り、以下の処理を行う。つまり、図１２に示す右シフト補正テーブルのＮ番目の記述に従い、クロックＳ−ＣＬＫ−Ｍ、シフトクロックＳ−ＣＬＫ−Ｄ、書込クロックＷＴＣＬＫ、読出クロックＲＤＣＬＫ、選択信号ＳＥＬを選択的に発生させ、デジタル吐出信号４０７Ｒを圧電素子ドライバ４０２へ出力する（Ｓ１５）。Ｎに０．５を足し（Ｎ＝Ｎ＋０．５）（Ｓ１６）、右シフト補正テーブルのＮ番目の記述に従いクロックＳ−ＣＬＫ−Ｍ、シフトクロックＳ−ＣＬＫ−Ｄ、書込クロックＷＴＣＬＫ、読出クロックＲＤＣＬＫ、選択信号ＳＥＬを選択的に発生させ、デジタル吐出信号４０７Ｄを圧電素子ドライバ４０２へ出力する（Ｓ１７）。
【００５２】
Ｎに０．５を足し（Ｎ＝Ｎ＋０．５）（Ｓ１８）、吐出カウンタＮが補正終了数Ｎｍａｘに達したかどうか判定する（Ｓ１９）。Ｎ＝Ｎｍａｘでなければ（Ｓ１９：ＮＯ）、Ｓ２０へ移行し、右シフト補正モードを継続する。具体的には、用紙位置同期信号１０９が発生したか否かを判定し（Ｓ２０）、発生したら（Ｓ２０：ＹＥＳ）、Ｓ１５へ進む。発生していなければ（Ｓ２０：ＮＯ）、発生するまで待機する。一方、Ｎ＝Ｎｍａｘなら（Ｓ１９：ＹＥＳ）、右シフト補正モードを抜け、Ｓ２２へ移行する。Ｓ２２ではデータシフト数Ｄｓを１増やし、Ｓ２へ戻る。従ってそれ以降はデータが右側に１ドットずれた状態が基準となる（後述）。
【００５３】
次に、図１１、図１２示す左シフト補正テーブル及び右シフト補正テーブルについて説明する。図１１に示す左シフト補正テーブルは、左シフト補正モードにおける書込クロックＷＴＣＬＫの出力タイミング、読出クロックＲＤＣＬＫの出力タイミング、及び選択信号ＳＥＬによる選択パターンを表したものであり、デジタル吐出信号発生装置１１１に予めプログラムされている。同様に、図１２に示す右シフト補正テーブルは、右シフト補正モードにおける書込クロックＷＴＣＬＫの出力タイミング、読出クロックＲＤＣＬＫの出力タイミング、及び選択信号ＳＥＬによる選択パターンを示したものであり、デジタル吐出信号発生装置１１１に予めプログラムされている。具体的には、上から順にノズルモジュール位置ｎｍｐＮ（縦実線は用紙位置同期信号１０９）、吐出データメモリ１０５からの吐出データ１０４、書込みクロックＷＴＣＬＫ、読出しクロックＲＤＣＬＫ、選択信号ＳＥＬ、クロックＳ−ＣＬＫ−Ｍ及びその出力回数、シフトクロックＳ−ＣＬＫ−Ｄ及びその出力回数、デジタル吐出信号４０７、ラッチクロックＬ−ＣＬＫを示す。シフトクロックＳ−ＣＬＫ−Ｄの出力回数はデータシフト数Ｄｓの関数になっている。
【００５４】
このような左シフト補正テーブルに基づいて行われる、左シフト補正モードにおけるデジタル吐出信号発生装置１１１の動作制御について、図１１を参照して説明する。
【００５５】
ノズルモジュール位置ｎｍｐ１で右ずれが検知されると、左シフト補正モードに入り、ノズルモジュール位置ｎｍｐ６．５までシフト補正モードが維持される。なお、ノズルモジュール位置ｎｍｐＮは前記カウンタ数Ｎに対応している。ノズルモジュール位置ｎｍｐ１では、クロックＳ−ＣＬＫ−Ｍが１２８回、シフトクロックＳ−ＣＬＫ−ＤがＤｓ回出力され、圧電素子ドライバ４０２へは選択信号ＳＥＬに基づき吐出データメモリ１０５からの吐出データ１０４がデジタル吐出信号４０７Ｒとして出力される。ノズルモジュール位置ｎｍｐ１．５では、クロックＳ−ＣＬＫ−Ｍは発生しないため、吐出データメモリ１０５から吐出データ１０４は送られてこない。シフトクロックＳ−ＣＬＫ−ＤはＤｓ回出力され、圧電素子ドライバ４０２へは選択信号ＳＥＬに基づき０が出力される。
【００５６】
次の用紙位置同期信号１０９によりノズルモジュール位置ｎｍｐ２．０が確認されると、クロックＳ−ＣＬＫ−Ｍが１２８回、シフトクロックＳ−ＣＬＫ−ＤがＤｓ回出力され、圧電素子ドライバ４０２へは選択信号ＳＥＬに基づき吐出データメモリ１０５からの吐出データ１０４がデジタル吐出信号４０７Ｒとして出力される。
【００５７】
ノズルモジュール位置ｎｍｐ２．５〜ｎｍｐ５．５では、ノズルモジュール位置ｎｍｐ１．５と同様、クロックＳ−ＣＬＫ−Ｍは発生しないため、吐出データメモリ１０５から吐出データ１０４は送られてこない。シフトクロックＳ−ＣＬＫ−ＤだけがＤｓ回出力され、圧電素子ドライバ４０２へは選択信号ＳＥＬに基づき０が出力される。
【００５８】
ノズルモジュール位置ｎｍｐ６では、クロックＳ−ＣＬＫ−Ｍが１２８回、シフトクロックＳ−ＣＬＫ−Ｄが（Ｄｓ−１）回出力され、圧電素子ドライバ４０２へは選択信号ＳＥＬに基づき吐出データメモリ１０５からの吐出データ１０４がデジタル吐出信号４０７Ｒとして出力される。ノズルモジュール位置ｎｍｐ６．５では、クロックＳ−ＣＬＫ−Ｍは発生しないため、吐出データメモリ１０５から吐出データ１０４は送られてこない。シフトクロックＳ−ＣＬＫ−Ｄだけが（Ｄｓ−１回）発生し、圧電素子ドライバ４０２へは選択信号ＳＥＬに基づき０が出力される。
【００５９】
次に、図１２に示す右シフト補正テーブルに基づいて行われる、右シフト補正モードにおけるデジタル吐出信号発生装置１１１の動作制御について説明する。
【００６０】
ノズルモジュール位置ｎｍｐ１で左ずれが検知されると、右シフト補正モードに入り、ノズルモジュール位置ｎｍｐ６．５まで右シフト補正モードが維持される。ノズルモジュール位置ｎｍｐ１では、クロックＳ−ＣＬＫ−Ｍが１２８回、シフトクロックＳ−ＣＬＫ−ＤがＤｓ回出力され、圧電素子ドライバ４０２へは選択信号ＳＥＬに基づき吐出データメモリ１０５からの吐出データ１０４がデジタル吐出信号４０７Ｒとして出力される。ノズルモジュール位置ｎｍｐ１．５では、クロックＳ−ＣＬＫ−Ｍが１２８回発生し、書込みクロックＷＴＣＬＫにより、吐出データメモリ１０５からの吐出データ１０４はＦＩＦＯメモリ１４０２に格納される。シフトクロックＳ−ＣＬＫ−ＤはＤｓ回出力され、圧電素子ドライバ４０２へは選択信号ＳＥＬに基づき０が出力される。
【００６１】
次の用紙位置同期信号１０９によりノズルモジュール位置ｎｍｐ２．０が確認されると、クロックＳ−ＣＬＫ−Ｍが１２８回、シフトクロックＳ−ＣＬＫ−ＤがＤｓ回出力され、書込みクロックＷＴＣＬＫにより、吐出データメモリ１０５からの吐出データ１０４はＦＩＦＯメモリ１４０２に格納される。圧電素子ドライバ４０２には、選択信号ＳＥＬに基づき０が出力される。
【００６２】
ノズルモジュール位置ｎｍｐ２．５では、クロックＳ−ＣＬＫ−Ｍが１２８回発生し、吐出データメモリ１０５からの吐出データ１０４は書込みクロックＷＴＣＬＫに同期してＦＩＦＯメモリ１４０２に格納される。同時に、選択信号ＳＥＬに基づきＦＩＦＯメモリが選択され、読み出しクロックＲＤＣＬＫに同期して、ＦＩＦＯメモリ１４０２から先に格納された吐出データ１０４が読み出される。読み出された吐出データ１０４はＤｓ個のシフトクロックＳ−ＣＬＫ−Ｄに同期して、圧電素子ドライバ４０２へ出力される。
【００６３】
ノズルモジュール位置ｎｍｐ３、ｎｍｐ３．５、ｎｍｐ４では、それぞれノズルモジュール位置ｎｍｐ２、ｎｍｐ２．５、ｎｍｐ１の場合と同様に制御される。
【００６４】
ノズルモジュール位置ｎｍｐ４．５では、クロックＳ−ＣＬＫ−Ｍは発生しないため、吐出データメモリ１０５からのデータ転送はない代わりに、選択信号ＳＥＬによりＦＩＦＯメモリ出力が選択され、読み出しクロックＲＤＣＬＫに同期して、ＦＩＦＯメモリ１４０２から先に格納された吐出データ１０４が読み出される。読み出された吐出データ１０４はＤｓ個のシフトクロックＳ−ＣＬＫ−Ｄに同期して、圧電素子ドライバ４０２へ出力される。
【００６５】
ノズルモジュール位置ｎｍｐ５では、クロックＳ−ＣＬＫ−Ｍが１２８回、シフトクロックＳ−ＣＬＫ−Ｄが（Ｄｓ＋１）回出力され、圧電素子ドライバ４０２へは選択信号ＳＥＬに基づき吐出データメモリ１０５からの吐出データ１０４がデジタル吐出信号４０７Ｒとして出力される。以後、図１２に示す右シフト補正テーブルの通りに制御される。
【００６６】
次に、本実施の形態による補正なしモード、左シフト補正モード、右シフト補正モードにおけるインクジェット記録装置１の記録動作について具体例を挙げて説明する。
【００６７】
まず、補正なしモードにおける記録動作について図１３（ａ）及び１３（ｂ）を参照して説明する。図１３（ａ）に、連続記録用紙６０２と、ノズル３００、ノズルモジュール４０１の位置関係を示す。連続記録用紙６０２上には固定された座標系（ｘ、ｙ）が定義されており、記録解像度（ここでは６００ｄｐｉ）で定義される仮想の格子が描かれている。その格子点の座標は（ｘｍ、ｙｎ）（ｍ＝０、１、２、…、ｎ＝０、１、２、…）であり、ノズル３００からのインク滴はこの格子点を目指して紙面下向きに吐出され、ドットを記録する。この格子点間の距離を、便宜上１ドットとよぶ。ここでは１個のノズルモジュール４０１が線分で略記されている。また、説明のため、ノズルモジュール４０１には５個のノズルｎａ、ｎｂ、ｎｃ、ｎｄ、ｎｅが形成されていると仮定する。ノズル列方向Ｎはｘ軸に対しθ（ｔａｎθ＝３）だけ傾いている。
【００６８】
図６に示すように、実際にはこのノズルモジュール４０１の左右にも隣接する同じ形状のノズルモジュール４０１があり、これらとは２ノズル分ずつオーバラップしているので、各ノズルモジュール４０１では、ｘ方向において３ドット分だけ記録する。つまり、当該ノズルモジュール４０１のノズルｎａ、ｎｂは、左隣に位置する図示しないノズルモジュール４０１のノズルｎｄ、ｎｅとそれぞれ同じｘ座標軸上に位置している。また、当該ノズルモジュール４０１のノズルｎｄ、ｎｅは、右側に位置する図示しないノズルモジュール４０１のノズルｎａ、ｎｂと同じｘ座標軸上に位置している。記録開始時には、全てのズルモジュール４０１において、ノズルｎａ及びｎｅは使用せずに、内側の３ノズルｎｂ、ｎｃ、ｎｄのみを用いて記録する。ノズル数＝５であり、２ノズル分オーバーラップしているので、Ｄｓｉｎｉ＝６である。また、実際はノズルモジュール４０１が固定され、連続記録用紙６０２が紙面の上から下に向かって用紙搬送方向Ｙに移動するが、図１３（ａ）では連続記録用紙６０２に対してノズルモジュール４０１が紙面の下から上に向かって相対的に移動する様子を示している。
【００６９】
ノズルモジュール４０１の位置は、ノズルｎａの記録位置がｙ０の時をｎｍｐ１、その後ｙｎの時をｎｍｐ（ｎ−１）とする。ノズルモジュール位置ｎｍｐ１の時、ノズルｎｂ、ｎｃ、ｎｄの記録位置は、各々（ｘ１、ｙ３）、（ｘ２、ｙ６）、（ｘ３、ｙ９）であり、格子点上に記録ドット▲１▼、▲２▼、▲３▼が記録される。連続記録用紙６０２がそのまま直進すれば、図１３（ａ）に示すように、各ノズルモジュール位置ｎｍｐＮで記録されるドット▲１▼、▲２▼、▲３▼は全て正規の記録位置（ｘ１、ｘ２、ｘ３）に記録される。
【００７０】
このような補正なしモードにおける吐出記録を実現するためのデジタル吐出信号発生装置１１１の制御動作について図１３（ｂ）の表１を参照して説明する。なお、データシフト量Ｄｓ＝６とする。表１は、各ノズルモジュール位置ｎｍｐＮにおける、各ノズルに対応するデジタル吐出信号４０７を示している。用紙位置同期信号１０９の発生によりノズルモジュール位置ｎｍｐ１が確認されると、デジタル吐出信号発生装置１１１は、５個のクロックＳ−ＣＬＫ−Ｍに同期して、５つの吐出データ０、０、（３、９）、（２、６）、（１、３）を吐出データメモリ１０５から読み出すと共に、シフトクロックＳ−ＣＬＫ−Ｄに同期してこの吐出データをデジタル吐出信号４０７Ｒとしてそのまま圧電素子ドライバ４０２へ転送する。圧電素子ドライバ４０２へ転送されたデジタル吐出信号４０７Ｒは、ノズルｎａ側から入ってノズルｎｅ側へ順にシフトし、ノズルｎａ〜ｎｅの位置に格納される。ここではデータシフト量Ｄｓ＝６であるので、クロックＳ−ＣＬＫ−Ｄだけもう１回発生する。これにより、デジタル吐出信号４０７Ｒはもう１回シフトして、ノズルｎａには０が入る。その結果、表１に示すようにノズルｎａ〜ｎｅには吐出信号０、（１、３）、（２、６）、（３、９）、０が割り当てられる。その後、アナログ駆動信号４０６Ｒ（図８）の印加により、ノズルｎｂ、ｎｃ、ｎｄにより通常吐出が行われる。
【００７１】
ノズルモジュール位置ｎｍｐ１．５においては、デジタル吐出信号発生装置１１１は圧電素子ドライバ４０２へデジタル吐出信号４０７Ｄを出力する。このとき、クロックＳ−ＣＬＫ−Ｍは発生せず、シフトクロックＳ−ＣＬＫ−Ｄだけが６回出力される。その結果、デジタル吐出信号４０７Ｄは表１に示すように全て０となる。よって、アナログ駆動信号４０６Ｄ（図８）が印加されても偏向吐出は行われない。これにより補正なしモードが終了し、幅方向Ｗの位置ずれが検出されないことを前提に、ノズルモジュール位置ｎｍｐ２以降についても同様の処理が行われる。
【００７２】
次に、本実施の形態による左シフト補正モードにおけるインクジェット記録装置１の記録動作について図１４（ａ）及び図１４（ｂ）を参照して説明する。図１４（ａ）は、ノズルモジュール４０１が連続記録用紙６０２に対して相対的に図中右側（用紙搬送方向左側）に１／２ドット分ずれた様子を示している。ここでは、ノズルモジュール位置ｎｍｐ１の時に、用紙エッジセンサ６０５により連続記録用紙６０２の右側蛇行量が１／２ドットより大きくなったことが検出され、左シフト補正モードに入ったものと仮定して説明する。また、連続記録用紙６０２はその後も１／２ドットの蛇行量を維持したまま直進するものと仮定する。本実施の形態におけるインクジェット記録装置１では、実際の蛇行速度は最大でも用紙搬送方向１０に対して用紙幅方向１以下であるため、このように仮定しても問題ない。なお、データシフト量Ｄｓ＝６とする。
【００７３】
ノズルモジュール位置がｎｍｐ１の時には、ノズルｎｂ、ｎｃ、ｎｄにより、正規の記録位置（ｘ１、ｘ２、ｘ３）より紙面右側に１／２ドットずれた位置にドット▲１▼、▲２▼、▲３▼が記録される。連続記録用紙６０２が搬送方向右側にずれた結果、ノズルモジュール４０１が連続記録用紙６０２に対して相対的に用紙搬送方向左側にずれたためである。ノズルモジュール位置がｎｍｐ２の時も同様に、ノズルｎｂ、ｎｃ、ｎｄによってドット▲１▼、▲２▼、▲３▼が記録される。
【００７４】
ノズルモジュール位置がｍｎｐ３、ｎｍｐ４、ｎｍｐ５の時には記録を行わない。ノズルモジュール位置ｍｎｐ６以降は、ノズルｎａ、ｎｂ、ｎｃによってドット▲１▼、▲２▼、▲３▼が記録される。従って、連続記録用紙６０２上のドット記録位置は、ノズルモジュール位置ｎｍｐ１以前に比べて、左側（用紙搬送方向右側）に１ドット分ずれる。つまり、正規の記録位置（ｘ１、ｘ２、ｘ３）よりも左側に１／２ドット分ずれた位置になる。ノズルモジュール位置がｎｍｐ７になると、Ｎ＝Ｎｍａｘ＝７になるので、左シフト補正モードを終了し、データシフト量Ｄｓを１減らし、Ｄｓ＝５に設定する。その後、用紙エッジセンサ６０５により連続記録用紙６０２の蛇行量を判定し（図１０のＳ３）、位置ずれが検出されなければ前述の補正なしモードに戻り、左ずれが検出されれば、後述する右シフト補正モードに入る。図１４（ａ）には、その後補正なしモードに戻ったものと仮定して記録ドット▲１▼、▲２▼、▲３▼を示している。
【００７５】
次に、このような左シフト補正モードにおける吐出記録を実現するためのデジタル吐出信号発生装置１１１の制御動作について、図１４（ｂ）の表２を参照して説明する。表２は、各ノズルモジュール位置ｎｍｐＮにおける、各ノズルに対応するデジタル吐出信号４０７を示している。用紙位置同期信号１０９の発生によりノズルモジュール位置ｎｍｐ１が確認されると、デジタル吐出信号発生装置１１１は、５個のクロックＳ−ＣＬＫ−Ｍを出力して吐出データメモリ１０５から５個の吐出データ０、０、（３、９）、（２、６）、（１、３）を読み出すと共に、５個のシフトクロックＳ−ＣＬＫ−Ｄに同期してこの吐出データをデジタル吐出信号４０７Ｒとしてそのまま圧電素子ドライバ４０２へ転送する。これによりノズルｎａ〜ｎｅの位置に吐出信号（１、３）、（２、６）、（３、９）、０、０が入る。データシフト量Ｄｓ＝６であるので、シフトクロックＳ−ＣＬＫ−Ｄがもう１回が発生する。これにより、ノズルｎａ側から入ったデジタル吐出信号４０７Ｒはもう１回シフトして、ノズルｎａには０が入る。その結果、ノズルｎａ〜ｎｅのデジタル吐出信号４０７Ｒは表２のように０、（１、３）、（２、６）、（３、９）、０となる。その後、アナログ駆動信号４０６Ｒの印加により、ノズルｎｂ、ｎｃ、ｎｄにより通常吐出が行われる。
【００７６】
ノズルモジュール位置ｎｍｐ１．５では、デジタル吐出信号発生装置１１１から圧電素子ドライバ４０２へデジタル吐出信号４０７Ｄが出力される。このとき、クロックＳ−ＣＬＫ−Ｍは発生せず、シフトクロックＳ−ＣＬＫ−Ｄだけが６回出力される。その結果、デジタル吐出信号４０７Ｄは表２に示すように全て０となる。よって、アナログ駆動信号４０６Ｄ（図８）が印加されても偏向吐出は行われない。
【００７７】
ノズルモジュール位置ｎｍｐ２．０では、ノズルモジュール位置ｎｍｐ１．０の場合と同様に、吐出データメモリ１０５からの５つの吐出データ０、０、（３、１０）、（２、７）、（１、４）がそのまま転送され、更にもう一回シフトして、各ノズルｎａ〜ｎｄには吐出信号０、（１、４）、（２、７）、（３、１０）、０が入る。その後、ノズルｎｂ、ｎｃ、ｎｄによって通常吐出が行われる。ノズルモジュール位置ｍｎｐ２．５から５．５までは、ノズルモジュール位置ｍｎｐ１．５の場合と同様に、何れのノズルからも吐出は行われない。
【００７８】
ズルモジュール位置ｍｎｐ６．０では、吐出データメモリ１０５から５個の吐出データ０、０、（３、１１）、（２、８）、（１、５）が読み出され、そのまま圧電素子ドライバ４０２へ転送される。このとき、シフトクロックＳ―ＣＬＫ―Ｄ発生回数＝（Ｄｓ−１）であるので（図１１）、シフトクロックＳ−ＣＬＫ−Ｄはそれ以上発生せず、デジタル吐出信号４０７は表２のようになる。その結果、ノズルｎａ、ｎｂ、ｎｃにより通常吐出が行われ、ノズルｎｄ、ｎｅは使用されない。ノズルモジュール位置ｍｎｐ６．５ではデジタル吐出信号４０７Ｄが圧電素子ドライバ４０２へ出力されるが、この場合もデジタル吐出信号４０７Ｄは全て０となり、偏向吐出は行われない。
【００７９】
その後、データシフトＤｓを１減らしてＤｓ＝５に設定し、左シフト補正モードを終了する。従ってこの後前記補正なしモードに戻っても、Ｄｓ＝５であるので、図１４（ａ）に示すように、ノズルｎａ、ｎｂ、ｎｃによるドット形成が継続する。
【００８０】
このように、本実施の形態では、用紙搬送方向Ｙに６ドット分の距離をかけて用紙幅方向Ｗに１ドット分の補正をするため、ためいきなり１ドット分の補正する従来方法と異なり、用紙搬送方向Ｙにおける記録位置には全く影響を与えない。つまり、用紙搬送方向Ｙに４２ｔａｎ（θ）μｍ分もずれてしまうことがない。よって、幅方向Ｗに補正を加えても、用紙搬送方向Ｙにおける記録位置に影響を与えることなく、良好な画像を記録することができる。
【００８１】
次に、本実施の形態による右シフト補正モードにおける記録動作について図１５（ａ）及び図１５（ｂ）を参照して説明する。図１５（ａ）は、ノズルモジュール４０１が連続記録用紙６０２に対して図中左側（用紙搬送方向右側）に１／２ドットずれた様子を示している。ここでは、ノズルモジュール位置ｎｍｐ１の時に、用紙エッジセンサ６０５により連続記録用紙６０２の左側蛇行量が１／２ドットより大きくなったことが検出され、右シフト補正モードに入ったものと仮定して説明する。また、連続記録用紙６０２はその後も１／２ドットの蛇行量を維持したまま直進すると仮定する。本実施の形態におけるインクジェット記録装置１では、実際の蛇行速度は最大でも用紙搬送方向１０に対し用紙幅方向１以下であるため、このように仮定しても問題ない。なお、データシフト量Ｄｓ＝６とする。
【００８２】
ノズルモジュール位置がｎｍｐ１の時には、ノズルｎｂ、ｎｃ、ｎｄにより、正規の記録位置（ｘ１、ｘ２、ｘ３）よりも紙面左側に１／２ドットずれた位置にドット▲１▼、▲２▼、▲３▼が記録される。ノズルモジュール位置がｎｍｐ２．５、ｎｍｐ３．５、ｎｍｐ４．５、ｎｍｐ５．５、ｎｍｐ６．５の時には、ノズルｎｂ、ｎｃ、ｎｄによりインク滴を偏向吐出する。インク滴は偏向されて飛翔するため、通常よりも紙面右側に１／２ドット程度ずれて着弾するため、ドット▲１▼、▲２▼、▲３▼はほぼ正規の記録位置（ｘ１、ｘ２、ｘ３）に形成される。ノズルモジュール位置がｍｎｐ４、ｎｍｐ５、ｎｍｐ６の時には、ノズルｎｃ、ｎｄ、ｎｅでドット▲１▼、▲２▼、▲３▼を記録する。従って、連続記録用紙６０２上の記録位置は、ノズルモジュール位置ｎｍｐ１以前の場合に比べて、紙面右側に１ドット分ずれる。つまり、正規の記録位置（ｘ１、ｘ２、ｘ３）より今度は右側に１／２ドットずれた位置になる。ノズルモジュール位置がｎｍｐ７になと、Ｎ＝Ｎｍａｘ＝７になるので、右シフト補正モードを終了し、データシフト量Ｄｓを１増やし、Ｄｓ＝７に設定する。
【００８３】
その後、用紙エッジセンサ６０５により再び連続記録用紙６０２の蛇行量が判定される（図１０のＳ３）。位置ずれが検出されなければ、前述の補正なしモードによる処理が行われ、右方向へのずれが１／２ドット分より大きいと判定されると、前述の左シフト補正モードに入る。
【００８４】
次に、このような右シフト補正モードにおける吐出記録を実現するためのデジタル吐出信号発生装置１１１の制御動作について、図１５（ｂ）の表３を参照して説明する。表３は、各ノズルモジュール位置ｎｍｐＮにおける、各ノズルに対応するデジタル吐出信号４０７を示している。用紙位置同期信号１０９の発生によりノズルモジュール位置ｎｍｐ１が確認されると、デジタル吐出信号発生装置１１１は、５個のクロックＳ−ＣＬＫ−Ｍを出力して吐出データメモリ１０５から５個の吐出データ０、０、（３、９）、（２、６）、（１、３）を読み出す。このとき、選択信号ＳＥＬにより吐出データメモリ１０５が選択されているので、吐出データは５個のシフトクロックＳ−ＣＬＫ−Ｄに同期してデジタル吐出信号４０７Ｒとしてそのまま圧電素子ドライバ４０２へ転送される。データシフト量Ｄｓ＝６であるので、シフトクロックＳ−ＣＬＫ−Ｄがもう１回発生する。これにより、デジタル吐出信号４０７Ｒはもう１回シフトして、ノズルｎａには０が入る。その結果、ノズルｎａ〜ｎｅのデジタル吐出信号４０７Ｒは表３のように０、（１、３）、（２、６）、（３、９）、０となる。その後、アナログ駆動信号４０６Ｒの印加により、ノズルｎｂ、ｎｃ、ｎｄにより通常吐出が行われる。
【００８５】
ノズルモジュール位置ｎｍｐ１．５では、デジタル吐出信号発生装置１１１は、５個のクロックＳ−ＣＬＫ−Ｍを出力して吐出データメモリ１０５から５個の吐出データ吐出０、０、（３、１０）、（２、７）、（１、４）を読み出すが、この吐出データはＦＩＦＯメモリ１４０２（図９）にそのまま格納される。一方、選択信号ＳＥＬで出力０が選択されるので（図１２）、デジタル吐出信号４０７Ｄは表３に示すように全て０となる。よって、偏向吐出は行われない。
【００８６】
ノズルモジュール位置２．０では、５個のクロックＳ−ＣＬＫ−Ｍに同期して吐出データメモリ１０５から吐出データ０、０、（３、１１）、（２、８）、（１、５）が転送されてくるが、この吐出データも書込クロックＷＴＣＬＫによりＦＩＦＯメモリ１４０２にそのまま格納される。選択信号ＳＥＬで出力０が選択されるので、デジタル吐出信号４０７Ｒは表３に示すように全て０となり、通常吐出は行われない。
【００８７】
ノズルモジュール位置ｎｍｐ２．５では、吐出データ０、０、（３、１２）、（２、９）、（１、６）が転送されてくるが、これらの吐出データはそのままＦＩＦＯメモリ１４０２に格納される。選択信号ＳＥＬでＦＩＦＯメモリ出力が選択されているので、先に格納した吐出データ０、０、（３、１０）、（２、７）、（１、４）がデジタル吐出信号４０７Ｄとして出力される。Ｄｓ＝６であり、且つシフトクロックＳ―ＣＬＭ―Ｋの出力回数＝Ｄｓであるので、更に１回シフトして、表３のようになる。その結果、ノズルｎｂ、ｎｃ、ｎｄにより所定のタイミングで偏向吐出が行われる。偏向吐出されたインク滴は、通常の着弾位置から図中右下に１／２ドット分程度ずれて、ノズルモジュール位置ｎｍｐ２．５（図中点線）上から外れた位置に着弾する。
【００８８】
ノズルモジュール位置３．０が確認されると、吐出データ０、０、（３、１３）、（２、１０）、（１、７）が転送されてくるが、当該吐出データは書込クロックＷＴＣＬＫに同期してそのままＦＩＦＯメモリ１４０２に格納される。一方、選択信号ＳＥＬで出力０が選択されるので、デジタル吐出信号４０７Ｒは表３に示すように全て０となる。よって、記録は行われない。
【００８９】
ノズルモジュール位置ｎｍｐ３．５では、吐出データ０、０、（３、１４）、（２、１１）、（１、８）が転送されてくるが、これもそのままＦＩＦＯメモリ１４０２に格納される。選択信号ＳＥＬでＦＩＦＯメモリ出力が選択され、先に格納した吐出データ０、０、（３、１１）、（２、８）、（１、５）がＦＩＦＯメモリ１４０２から読み出されて出力される。シフトクロックＳ―ＣＬＭ―Ｋの出力回数＝Ｄｓであるので、格納されたデジタル吐出信号４０７ＤはシフトクロックＳ―ＣＳＫ―Ｄに同期してもう１回シフトする。その結果、ノズルｎｂ、ｎｃ、ｎｅにより所定のタイミングで偏向吐出が行われる。偏向吐出されたインク滴は、図１５（ａ）に示すように、ノズルモジュール位置ｎｍｐ３．５上の通常の着弾位置よりも図中右下に１／２ドット分程度ずれた位置に着弾する。
【００９０】
ノズルモジュール位置ｎｍｐ４では、選択信号ＳＥＬにより吐出データメモリ１０５が選択されているため、吐出データメモリ１０５から転送されてきた吐出データはそのままデジタル吐出信号４０７Ｒとして出力される。このとき、シフトクロックＳ−ＣＬＭ−Ｋ数＝Ｄｓ＋１であるので、デジタル吐出信号４０７Ｒはもう１回シフトし、表３に示すように０、０、（１、９）、（２、１２）、（３、１５）になる。
【００９１】
この後、ノズルモジュール位置ｎｍｐ４．５、５．５、６．５では、ｎｍｐ３．５と同様に、またノズルモジュール位置ｎｍｐ５、６では、ｎｍｐ４と同様の動作が行われる。そして、ノズルモジュール位置ｎｍｐ６．５における吐出が終わると、右シフト補正モードが終了する。最後にデータシフトＤｓを１増やしてＤｓ＝７に設定する。従って、この後、前期補正なしモードに戻っても、図１５（ａ）に示す様に、ノズルｎｃ、ｎｄ、ｎｅによる通常吐出が行われる。
【００９２】
このように、本実施の形態によれば、用紙搬送方向Ｙに６ドット分の距離をかけて用紙幅方向Ｗに１ドット分の補正をするため、用紙搬送方向Ｙにおける記録位置に与える影響が少ない。つまり、従来の様に用紙搬送方向Ｙに４２ｔａｎ（θ）μｍ分もずれてしまうことがないので、良好な画像を形成できる。また、用紙幅方向Ｗにおける記録位置も、１／２ドット分ずつ補正さていくため、歪みを少なくできる。
【００９３】
図１４及び図１５に対応の左シフト補正テーブル及び右シフト補正テーブルを図１６、図１７に示す。なお、図１６、図１７に示す吐出データ１０４は、ｘ座標＝１に位置するノズル３０１に対応するものであり、ｘｙ座標で表している。同様に、書込みクロックＷＴＣＬＫ、読出しクロックＲＤＣＬＫ、及びデジタル吐出信号４０７も、ｘ座標＝１に位置する当該ノズル３０１に対応するものであり、ｘｙ座標で示している。Ｄｓ＝６である。
【００９４】
上記説明から明らかなように、左シフト補正モード（図１４）では補正モード中に、通常６回吐出するところを３回（ｎｍｐ１、２、６）しか吐出しない。逆に右シフト補正モード（図１５）では補正モード中に９回（ｎｍｐ１、２．５、３．５、４、４．５、５、５．５、６、６．５）吐出している。これは、ノズルを駆動する制御側から見ると補正モード期間中は見かけ上の解像度が変るからである。特に、解像度が増える右シフト補正においては、偏向吐出を利用して用紙幅方向の解像度も増やすと共に、吐出データ１０４の出力順序を操作することによって補正しているので、記録データの用紙幅方向Ｗへのシフトをスムーズにでき、画質を損ねることなく蛇行補正を実現している。
【００９５】
このように、連続記録用紙６０２が蛇行により左右にずれても、記録位置は正規の位置から最大でも１／２ドットしかずれないため、用紙蛇行による画質劣化を大幅に軽減することができる。
【００９６】
次に、左シフト補正モードの変型例について図１８を参照して説明する。図１８（ａ）は、連続記録用紙６０２が用紙搬送方向右側（図中左側）に１／２ドット分ずれた場合を示している。ここでは、ノズルモジュール位置ｎｍｐ１の時に、用紙エッジセンサ６０５により連続記録用紙６０２の右側蛇行量が１／２ドット分より大きくなったことが検出され、左シフト補正モードに入ったものと仮定する。
【００９７】
ノズルモジュール位置ｎｍｐ１で正常吐出されたインク滴により記録される記録ドット▲１▼、▲２▼、▲３▼は、正規の記録位置（ｘ１、ｘ２、ｘ３）より右側（用紙搬送方向左側）に１／２ドット分だけずれた位置に記録される。
【００９８】
ノズルモジュール位置がｍｎｐ５．５、ｎｍｐ６．５の時には、ノズルｎｂ、ｎｃ、ｎｄにより偏向吐出が行われ、記録ドット▲１▼、▲２▼、▲３▼が記録される。偏向吐出されたインク滴の着地位置は、図１８（ａ）に示すように、通常の着弾位置よりも右側（用紙搬送方向左側）に１／２ドット程度ずれるため、ほぼ正規の記録位置（ｘ１、ｘ２、ｘ３）に着弾してドットを形成できる。
【００９９】
ノズルモジュール位置がｍｎｐ７の位置にくると、左シフト補正モードを終了し、Ｄｓの値を１減らす。用紙エッジセンサ６０５により連続記録用紙６０２の蛇行量を判定し、連続記録用紙６０２の左へのずれが１／２ドットより大きければ、前述の右シフト補正モードに入る。ずれが１／２ドット分以下であれば、前述の補正なしモードへ入る。図１８（ａ）では、補正なしモードに入ったものと仮定してその後の記録ドットを示している。前述の様にＤｓの値を１減らした結果、ノズルｎａ、ｎｂ、ｎｃによる通常吐出が行われる。従って、連続記録用紙６０２上のドット記録位置は、ノズルモジュール位置ｎｍｐ１以前の場合に比べて左側に１ドット分ずれ、正規の記録位置（ｘ１、ｘ２、ｘ３）より今度は左側（用紙搬送方向右側）に１／２ドットずれた位置になる。
【０１００】
左シフト補正モードにおけるこのようなインク吐出を実現するためのデジタル吐出信号発生装置１１１による制御動作について図１８（ｂ）の表４を参照して説明する。表４には、各ノズルモジュール位置ｎｍｐにおける、各ノズルに対応するデジタル吐出信号４０７を示している。なお、データシフト量Ｄｓ＝６である。
【０１０１】
用紙用紙位置同期信号１０９によりノズルモジュール位置ｎｍｐ１が確認されると、５個のクロックＳ−ＣＬＫ−Ｍに同期して吐出データメモリ１０５からデジタル吐出信号発生装置１１１へ５つの吐出データ０、０、（３、９）、（２、６）、（１、３）が転送され、これらが５個のシフトクロックＳ−ＣＬＫ−Ｄに同期してデジタル吐出信号４０７Ｒとしてそのままアナログ駆動信号４０６へ出力される。データシフト量Ｄｓ＝６であるので、シフトクロックＳ−ＣＬＫ−Ｄだけさらに１回発生する。その結果、ノズルｎａ側から入ったデジタル吐出信号４０７Ｒは更にもう１回シフトして、ノズルｎａには０が入る。よって、表４に示すように、ノズルｎａ〜ｎｅの吐出信号はそれぞれ、０、（１、３）、（２、６）、（３、９）、０になる。その後、所定のタイミングで通常吐出が行われる。
【０１０２】
続いてノズルモジュール位置ｎｍｐ１．５〜５及び６においては、選択信号ＳＥＬで出力０が選択されるので、デジタル吐出信号４０７は全て０となり、偏向吐出は行われない。ノズルモジュール位置ｍｎｐ５．５及び６．５においては、吐出データメモリ１０５からの吐出データ１０４がそのまま圧電素子ドライバ４０２へ転送される一方、シフトクロックＳ−ＣＬＫ―Ｄの出力回数＝（Ｄｓ−１）＝５であるので、追加のシフトは行われない。よって、ノズルｎａ、ｎｂ、ｎｃにより偏向吐出が行われる。その後、左シフト補正モードを出て、最後にデータシフトＤｓを１減らしてＤｓ＝５に設定する。
【０１０３】
このように、吐出位置を左に１ドット分シフトする際に、１／２ドットずつ２回に分けてシフトするので、図１４（ａ）に示す画像と比較しても、シフト時における画質劣化を更に抑えることができる。なお、当該制御動作を実現するには、対応の左シフト補正テーブルをデジタル吐出信号発生装置１１１にプログラムしておけばよい。
【０１０４】
本発明による記録位置制御装置は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、前記実施の形態においては、隣接するノズルモジュール４０１間で２ノズル分しかオーバーラップしていないので、データシフト数Ｄｓの下限値が１２８、上限値が１３０であり、この範囲を超えて蛇行した場合は補正することができない。しかしながら、ノズルのオーバーラップ数を増やすことで、更に広い範囲で補正することができる。
【０１０５】
【発明の効果】
請求項１記載の記録位置制御装置によれば、ドット記録位置を幅方向に補正しても搬送方向におけるドット記録位置が大幅にずらすことがない。よって、幅方向におけるドット記録位置の補正に起因する不連続な画像の発生を防止して、良好な画像形成を可能にできる。
【０１０６】
請求項２記載の記録位置制御装置によれば、ドット記録位置を幅方向へ補正すると用紙搬送方向の画像解像度が変動するが、記録解像度を一時的に変更することにより、当該画像解像度の変動が抑えられるので、ドット記録位置を幅方向に補正しても、搬送方向における実際の画像解像度には或いは殆ど影響を与えず、良好な画像記録を可能にできる。
【０１０７】
請求項３記載の記録位置制御装置によれば、吐出データのノズルモジュールへの転送順序を変更することにより、ドット記録位置に対する各ノズルの位相に応じてインク滴の吐出タイミングを調整するので、正規のドット記録位置にドットを形成させることができる。請求項４記載の記録位置制御装置によれば、幅方向におけるドット記録位置の補正が徐々に行われるので、幅方向におけるドット記録位置の補正をスムーズに行うことができる。
【０１０８】
請求項５記載の記録位置制御装置によれば、ノズルから偏向吐出されたインク滴は、飛翔途中で偏向されて、幅方向にずれた位置に着弾するので、幅方向におけるノズルピッチを変更させることなく、画像解像度を変更することができる。請求項６記載の記録位置制御装置によれば、選択された補正モードに応じて記録解像度が補正されるので、記録媒体の位置ずれ方向に応じた適切な補正を行うことができる。
【０１０９】
請求項７記載のインクジェット記録装置は、記録媒体を該記録媒体の幅方向と垂直な搬送方向に移動させる搬送手段と、該幅方向に対し斜めのノズル列方向に一列に並ぶ複数のノズルが形成されたノズルモジュールとを備えるインクジェット記録装置であって、請求項１乃至６いずれか記載の記録位置制御装置を備えているので、前述と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるインクジェット記録装置の電気的構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施の形態によるインクジェット記録装置の記録ヘッド及び用紙搬送系を示す概略図であって、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその上面図。
【図３】本発明の実施の形態によるインクジェット記録装置のヘッドモジュールを示す断面図。
【図４】本発明の実施の形態によるインクジェット記録装置のヘッドモジュール及び圧電素子ドライバを示す概略ブロック図。
【図５】図４に示す圧電素子ドライバの基本的なタイミングチャート。
【図６】本発明の実施の形態によるヘッドモジュールの配列を示す概略平面図。
【図７】本発明の実施の形態によるインクジェット記録装置から偏向吐出されたインク滴の飛翔経路を示す説明図。
【図８】本発明の実施の形態による圧電素子ドライバのタイミングチャート。
【図９】本発明の実施の形態によるインクジェット記録装置のデジタル吐出信号発生装置を示すブロック図。
【図１０】本発明の実施の形態による記録動作を示すフローチャート。
【図１１】本発明の実施の形態による左シフト補正テーブルを示す図。
【図１２】本発明の実施の形態による右シフト補正テーブルを示す図。
【図１３】本発明の実施の形態による補正なしモードにおける吐出動作を示す図であって、（ａ）は用紙上に定義された格子点と、ヘッドモジュールと、記録ドット位置を示す図であり、（ｂ）は（ａ）の吐出動作を実現するための吐出信号を示す表。
【図１４】本発明の実施の形態による左シフト補正モードにおける吐出動作を示す図であって、（ａ）は用紙上に定義された格子点と、ヘッドモジュールと、記録ドット位置を示す図であり、（ｂ）は（ａ）の吐出動作を実現するための吐出信号を示す表。
【図１５】本発明の実施の形態による右シフト補正モードにおける吐出動作を示す図であって、（ａ）は用紙上に定義された格子点と、ヘッドモジュールと、記録ドット位置を示す図であり、（ｂ）は（ａ）の吐出動作を実現するための吐出信号を示す表。
【図１６】図１５の吐出動作に対応の左シフト補正テーブルを示す図。
【図１７】図１６の吐出動作に対応の右シフト補正テーブルを示す図。
【図１８】本発明の実施の形態の変型例による左シフト補正モードにおける吐出動作を示す図であって、（ａ）は用紙上に定義された格子点と、ヘッドモジュールと、記録ドット位置を示す図であり、（ｂ）は（ａ）の吐出動作を実現するための吐出信号を示す表。
【符号の説明】
１…インクジェット記録装置、１０４…吐出データ、１０５…吐出データメモリ、１１１…デジタル吐出信号発生装置、３０１…ノズル孔、３０２…加圧室、３０４…圧電素子、４０１…ノズルモジュール、４０２…圧電素子ドライバ、４０７…デジタル吐出信号、５０１…長尺記録ヘッド、６０１…用紙搬送系、６０２…連続記録用紙、８０５…用紙背面電極、８０６…インク滴、９０２…ラッチクロック、１４０１…信号制御回路、１４０２…ＦＩＦＯメモリ、１４０４…信号セレクタ、Ｓ−ＣＬＫ―Ｄ…シフトクロック、Ｓ―ＣＬＫ―Ｍ…クロック[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording position control apparatus for controlling a dot recording position by an ink jet recording apparatus, and more particularly to a recording position control apparatus capable of providing a good image by controlling a dot recording position even when a recording medium meanders. The present invention relates to an inkjet recording apparatus provided.
[0002]
[Prior art]
A line scanning ink jet printer has been proposed as an ink jet recording apparatus that performs high-speed printing on continuous recording paper. This type of printer has a long inkjet recording head that extends over the entire width of the continuous recording paper, and nozzles for ejecting ink droplets are arranged in a row on the recording head. When ink droplets are ejected from the nozzles with such a recording head facing the continuous recording paper surface, the ink droplets land on the recording paper surface to form recording dots. The ink droplet landing position on the recording paper surface can be selectively controlled according to the recording signal. On the other hand, the continuous recording paper is moved in the longitudinal direction at a high speed to perform main scanning. With this main scanning and landing control of ink droplets on the recording paper surface, recording dots can be formed on a predetermined scanning line of the recording paper, and a desired recording image can be formed.
[0003]
In order to perform high-quality printing using an ink jet printer, each ink droplet must be accurately landed on a predetermined recording position on a recording sheet. In particular, in order to record a color image, it is necessary to accurately superimpose images by four recording heads for black, cyan, yellow, and magenta, so that high landing position accuracy is required. However, the recording paper is likely to be misaligned in the paper transport direction and the paper width direction, and this misalignment greatly affects the landing position of the ink droplets, which causes a decrease in image quality. In general, the positional deviation in the transport direction is caused by a periodic speed fluctuation caused by the eccentricity of the paper transport roller, and the positional deviation in the width direction is caused by a periodic speed fluctuation caused by the meandering control device.
[0004]
Therefore, conventionally, the positional deviation in the paper transport direction is eliminated by attaching a highly accurate encoder. Specifically, a paper position in the paper conveyance direction is detected by an encoder, and a synchronization signal is generated when it is detected that the recording position on the paper has reached the nozzle position. In an on-demand type ink jet recording apparatus, ink can be ejected immediately in response to a synchronization signal. Therefore, if ink droplets are ejected using this synchronization signal as a trigger, the ink is ejected at a predetermined position regardless of fluctuations in the paper transport speed. Drops can be landed accurately. On the other hand, regarding the positional deviation in the paper width direction, the paper position in the width direction is detected with an accuracy of several μm using a known optical sensor, and if a positional deviation is detected, the dot assignment to each nozzle is appropriately performed. It can respond by changing.
[0005]
Here, an inkjet apparatus including a long recording head disposed obliquely with respect to the paper width direction has been proposed (for example, Patent Document 1). By arranging the recording heads obliquely, the nozzle pitch in the paper width direction can be made higher than the actual nozzle pitch in the longitudinal direction of the recording head, and an image can be formed with high resolution.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2002-273890 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in an ink jet recording apparatus including a long recording head arranged obliquely with respect to the paper width direction, it is difficult to cope with a paper position shift in the paper width direction. For example, if the nozzle pitch in the paper width direction is 42 μm and the inclination angle of the nozzle row with respect to the paper width direction is θ, correcting for one dot in the width direction will shift 42 tan (θ) μm in the paper transport direction, which is extremely inconsequential. This is because continuous images are formed.
[0008]
Therefore, the present invention provides a recording position control apparatus capable of correcting a dot recording position on a sheet and forming a high-quality recorded image when the recording sheet position fluctuates in the sheet width direction, and an inkjet equipped with the same An object is to provide a recording apparatus.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a conveying means for conveying a recording medium in a conveying direction perpendicular to the width direction of the recording medium, and a nozzle array direction in which a plurality of nozzles extend obliquely with respect to the width direction. A recording position control apparatus used in an ink jet recording apparatus provided with nozzle modules formed in a line, and an ejection unit that selectively ejects ink droplets from the nozzles to record dots on the recording medium; A detection unit that detects a positional deviation of the recording medium in the width direction, and a selection unit that selects either a normal mode or a correction mode based on a detection result by the detection unit, and the discharge unit includes: When the correction mode is selected by the selection unit, the dot recording position in the width direction is corrected by one dot by multiplying the transport direction by a distance of a plurality of dots. It provides a recording position control apparatus according to symptoms. According to such a configuration, when the recording medium meanders, a positional deviation of the recording medium in the width direction is detected, and the dot recording position is corrected by one dot in the width direction. Since this correction is performed over a distance of several dots in the transport direction, even if the dot recording position is corrected in the width direction, the dot recording position in the transport direction is not significantly shifted. Note that the correction of the dot recording position in the width direction is realized by changing the assignment of each dot recording position to each nozzle by changing the assignment of the ejection data from the outside to each nozzle.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the recording position control apparatus according to the first aspect, the ejection unit temporarily sets the recording resolution in the transport direction when the correction mode is selected by the selection unit. It is characterized by changing. According to such a configuration, when the dot recording position is corrected in the width direction, the image resolution in the paper conveyance direction varies, but by temporarily changing the recording resolution, the variation in the image resolution can be suppressed. The recording resolution refers to the resolution as viewed from the control side.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, in the recording position control apparatus according to the second aspect, the ejection unit receives a first ejection unit that receives ejection data from the outside and transfers the ejection data to the nozzle module. Storage means for temporarily storing discharge data; second transfer means for reading discharge data from the storage means and transferring the discharge data to the nozzle module; the first transfer means and the storage means in accordance with a selected mode; Control means for controlling the second transfer means, and when the correction mode is washed, the control means controls the first transfer means, the storage means, and the second transfer means, The transfer order of the discharge data to the nozzle module is temporarily changed. According to this configuration, when the correction mode is selected, the ejection timing of the ink droplets is adjusted according to the phase of each nozzle with respect to the dot recording position by changing the transfer order of the ejection data to the nozzle module. The
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the recording position control apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the ejection unit has a recording resolution in the width direction when a correction mode is selected by the selection unit. It is characterized by changing temporarily. According to such a configuration, the dot recording position in the width direction is gradually corrected.
[0013]
According to a fifth aspect of the present invention, in the recording position control apparatus according to the fourth aspect, the ejection unit temporarily deflects and ejects ink droplets from the nozzles, thereby temporarily adjusting the recording resolution in the width direction. It is characterized by changing to. According to this configuration, the ink droplet deflected and discharged from the nozzle is deflected in the middle of flight and landed at a position shifted in the width direction.
[0014]
A sixth aspect of the present invention is the recording position control apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein the selection unit is configured to perform a normal mode, a first correction mode, and a first correction mode based on a detection result by the detection unit. When one of the two correction modes is selected and the first correction mode is selected by the selection unit, the ejection unit temporarily increases the recording resolution in the transport direction, and the second correction mode is selected. In this case, the recording resolution in the transport direction is temporarily lowered. According to this configuration, the recording resolution is corrected according to the selected correction mode.
[0015]
According to a seventh aspect of the present invention, the conveying means for moving the recording medium in the conveying direction perpendicular to the width direction of the recording medium and the plurality of nozzles are arranged in a line in the nozzle row direction extending obliquely with respect to the width direction. An ink jet recording apparatus comprising the nozzle module, wherein the ink jet recording apparatus comprises the recording position control device according to any one of claims 1 to 6.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An ink jet recording apparatus provided with a recording position control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. An ink jet recording apparatus 1 shown in FIG. 1 includes a long recording head 501 and a paper conveyance system 601 on which the long recording head 501 is mounted. The long recording head 501 includes a plurality of nozzle modules 401 and a plurality of piezoelectric element drivers 402 connected to the corresponding nozzle modules 401. In the present embodiment, 40 nozzle modules 401 and 40 piezoelectric element drivers 402 corresponding thereto are provided. As shown in FIG. 2A, the paper transport system 601 includes a continuous recording paper supply device 600, a known meandering correction device 603, a speed control roller 604, and a winding device 606.
[0017]
The continuous recording paper 602 supplied from the continuous recording paper supply device 600 is transported in the paper transport direction Y, enters the meandering correction device 603, and is then guided directly under the long recording head 501, where a predetermined image is displayed. To be recorded. Thereafter, the continuous recording paper 602 is taken up by the take-up device 606 via the speed control roller 604. Appropriate tension is applied to the continuous recording paper 602 by the continuous recording paper supply device 600 and the winding device 606, and the paper conveyance speed is determined by the rotational speed of the speed control roller 604.
[0018]
As shown in FIG. 2B, the paper transport system 601 further includes a paper edge sensor 605, a transport speed control motor 607, and a rotary encoder 608. The paper edge sensor 605 reads the position of the continuous recording paper 602 in the width direction W, and is attached to the edge position of the continuous recording paper 602 on the upstream side of the long recording head 501 in the paper transport direction Y. The paper edge sensor 605 in the present embodiment is a known sensor that combines a laser and a CCD sensor, and has a resolution of about 7 μm (equivalent to 3600 dpi). The read signal from the paper edge sensor 605 is output to the meandering correction device 603, and the meandering correction device 603 corrects meandering of the continuous recording paper 602 by inclining an internal roller (not shown) based on the read signal. The rotary encoder 608 reads the position of the continuous recording paper 602 in the paper transport direction Y, and is attached to the speed control roller 604. The rotary encoder 608 in the present embodiment is a known laser type encoder, and the resolution on the continuous recording paper 602 is about 21 μm (equivalent to 1200 dpi). The output from the rotary encoder 608 is input to the transport speed control motor 607, and the transport speed control motor 607 realizes a desired paper transport speed based on this.
[0019]
As shown in FIG. 1, the inkjet recording apparatus 1 further includes a buffer memory 102, a data processing device 103 such as a CPU, an ejection data memory 105, a paper control device 106, an analog drive signal generator 110, and a digital ejection signal. The generator 111 is provided. Further, a computer system (not shown) is connected to the inkjet recording apparatus 1, and the user creates a document to be recorded using this computer system. The document is described in various types of page description languages, but is finally developed into bitmap data 101 that matches the specifications (resolution, etc.) of the inkjet recording apparatus 1 and is output to the inkjet recording apparatus 1. The bitmap data 101 in this embodiment is monochrome 1-bit data in which logic 1 is recorded and logic 0 is not recorded. Even in the case of color or multi-bit bitmap data, if the conventional expansion method is applied, the ink jet recording apparatus 1 can easily expand these, and the description thereof will be omitted.
[0020]
When recording is started, the bitmap data 101 is sequentially input to the buffer memory 102 for each job (for a plurality of pages), and the buffer memory 102 temporarily stores it. The data processing device 103 stores the bitmap data 101 temporarily stored in the buffer memory 102 during the storage of the bitmap data 101 in the buffer memory 102 or after the storage ends, to the discharge data 104 that matches the discharge specifications of the inkjet recording apparatus 1. The data are sequentially converted and stored in the discharge data memory 105. When the storage in the ejection data memory 105 is completed, the paper control device 106 outputs an operation instruction 107 to the paper transport system 601 to instruct the start of paper transport and starts receiving the paper position pulse 108 from the rotary encoder 608. To do. When the continuous recording paper 602 reaches an appropriate recording position, the paper control device 106 generates a paper position synchronization signal 109 that matches the resolution of the ink jet recording device 1, and outputs the paper position synchronization signal 109 to the ejection data memory 105, the analog drive signal generator 110, And output to the digital ejection signal generator 111.
[0021]
Here, assuming that the resolution of the inkjet recording apparatus 1 is 600 dpi, the sheet position synchronization signal 109 is normally generated once every time the continuous recording sheet 602 advances by 1/600 inch. The generation interval of the paper position synchronization signal 109 corresponds to the time for recording one line, but slightly varies depending on the paper conveyance speed unevenness.
[0022]
The analog drive signal generator 110 generates an analog drive signal 406 and supplies the same analog drive signal 406 to all 40 piezoelectric element drivers 402. If the characteristics of the nozzle modules 401 are different, an analog drive signal 406 corresponding to each nozzle module 401 can be generated and supplied.
[0023]
The digital ejection signal generator 111 sends the clock S-CLK-M (FIG. 9) to the ejection data memory 105, and sends the shift clock S-CLK-D and the latch clock L-CLK (FIGS. 8, 9) to the piezoelectric element driver. To 402. The digital discharge signal generator 111 further transfers the discharge data 104 read from the discharge data memory 105 as a digital discharge signal 407 to each piezoelectric element driver 402 at a predetermined timing. Conventionally, the same shift clock is output to the ejection data memory 105 and the piezoelectric element driver 402.
[0024]
Next, the nozzle module 401 of the long recording head 501 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of the nozzle module 401. As shown in FIG. 3, the nozzle module 401 is formed with 128 nozzles 300 (only one is shown in FIG. 4) and a common ink supply path 308 that supplies ink to each nozzle 300. A plate 312, a pressurizing chamber plate 311, a restrictor plate 310, and a piezoelectric element fixing substrate 306 are provided. Each nozzle 300 includes a nozzle hole 301 formed in the orifice plate 312, a pressurizing chamber 302 formed in the pressurizing chamber plate 311, and a restrictor 307 formed in the restrictor plate 310. The restrictor 307 connects the common ink supply path 308 and the pressurizing chamber 302 to control the ink flow rate to the pressurizing chamber 302.
[0025]
The nozzle 300 further includes a vibration plate 303, a piezoelectric element 304, and a support plate 313. The diaphragm 303 and the piezoelectric element 304 are connected by an elastic material 309 such as a silicon adhesive, and the piezoelectric element 304 has a pair of signal input terminals 305. The piezoelectric element 304 is formed such that it expands and contracts when a voltage is applied to the signal input terminal 305 and does not deform unless it is applied. The support plate 313 reinforces the diaphragm 303.
[0026]
The diaphragm 303, the restrictor plate 310, the pressurizing chamber plate 311, and the support plate 313 are made of, for example, stainless steel, and the orifice plate 312 is made of nickel. The piezoelectric element fixing substrate 306 is made of an insulator such as ceramics or polyimide.
[0027]
In such a configuration, ink supplied from an ink tank (not shown) is distributed to each restrictor 307 via a common ink supply path 308 and supplied to the pressurizing chamber 302 and the orifice 301. When a voltage is applied to the signal input terminal 305, the piezoelectric element 304 is deformed, and a part of the ink in the pressurizing chamber 302 is ejected from the nozzle hole 301. In this embodiment, conductive ink is used.
[0028]
As shown in FIG. 4, the 128 nozzles 300 are arranged at regular intervals in a row in the nozzle row direction N. The pitch (nozzle density) at the center of the nozzle holes 301 is approximately 190 nozzles / inch (npi) and equally spaced (nozzle pitch Pn = 190 npi). As shown in FIG. 6, the nozzle modules 401 configured in this manner are arranged in a row in the long recording head 501 in a line in the paper width direction W, with the nozzle modules 401 being inclined with respect to the paper width direction W. ing. By disposing the nozzle module 401 obliquely in this way, the nozzle pitch in the paper width direction W can be increased.
[0029]
The center coordinates of each nozzle hole 301 are expressed by xy coordinates (nx, ny). The y direction is the paper transport direction Y, and the x direction is the paper width direction W. Between adjacent nozzle modules 401, the x coordinate of the center position of the nozzle hole 301 is overlapped by two nozzles. This is for adjusting the ejection position when a positional deviation occurs due to meandering of the continuous recording paper 602, and will be described in detail later.
[0030]
Here, since the common analog drive signal 406 is applied and supplied to all the nozzles 300 of the nozzle module 401, the discharge timings of these nozzles 300 are the same. Therefore, the phase with respect to the lattice point to be recorded indicated by the xy coordinates of all the nozzle holes 301 needs to be the same. Therefore, the inclination θ is set to tan θ = 3, and it is possible to form an image with a resolution of 600 dpi in any of the xy directions. Since the long recording head 501 is provided with 40 nozzle modules 401 having 128 nozzles 300, it becomes 5040 nozzles 300 excluding 80 overlapped parts, and the print width is about 8.4 inches. Therefore, line recording on the continuous recording paper 602 having the A4 short side in the horizontal width becomes possible. In the case of color, four or more long recording heads 501 are arranged for CMYK, but in this embodiment, for the sake of simplicity, the description will be made as one long recording head 501.
[0031]
Next, the piezoelectric element driver 402 will be described. The piezoelectric element driver 402 is a known piezoelectric element driver, and includes 128 analog switches 403, a latch 404, and a shift register 405 as shown in FIG. The shift register 405 receives the shift clock S-CLK-D and the digital ejection signal 407 from the digital ejection signal generator 111. The digital discharge signal 407 is 128-bit serial data corresponding to 128 nozzles 300. Here, the logic 1 is defined as “ejection”, and the logic 0 is defined as “non-ejection”. The latch 404 receives the 128-bit parallel data from the shift register 405 and the latch clock L-CLK from the digital ejection signal generator 111.
[0032]
The output from the latch 404 is input to the switch terminal 403a of each analog switch 403, and the analog drive signal 406 is input to the input terminal 403b. The analog switch 403 outputs the analog drive signal 406 of the input terminal 403b as it is to the output terminal 403c when the logic 1 is applied to the switch terminal 403a, and opens the output terminal 403c when the logic 0 is applied. To do. The output terminal 403 c of the analog switch 403 is connected to one signal input terminal 305 of the corresponding nozzle 301. The other signal input terminal 305 is grounded. In other words, the analog drive signal 406 is a signal used in common for all 128 nozzles 300 of the corresponding nozzle module 401 and drives 128 piezoelectric elements 304. Although various drive waveforms can be used as the analog drive signal 406, a trapezoidal waveform with a voltage of 24 V shown in FIG. 5 is used in this embodiment.
[0033]
Here, a basic operation of the piezoelectric element driver 402 will be described with reference to a timing chart shown in FIG. When the paper position synchronization signal 109 is generated, the latch clock L-CLK is generated. Then, the digital discharge signals 407 stored in the shift register 405 in the previous cycle are collectively stored in the latch 404 and output to the corresponding switch terminal 403a of the analog switch 403. At the same time, the analog drive signal 406 is input to the input terminal 403 b of the analog switch 403. As a result, ink droplets are ejected from the nozzle 300 for which the digital ejection signal 407 is logic 1, and are not ejected from the nozzle 300 for which logic 0 is set. Next, the digital ejection signals 407 are sequentially stored in the shift register 405 in synchronization with the shift clock S-CLK-D, and the cycle is completed when 128 are arranged, and the next paper position synchronization signal 109 is awaited to be generated. . That is, the content of the digital discharge signal 407 represents the discharge state in the next cycle.
[0034]
The ink jet recording apparatus 1 further includes an electric field forming unit. Since the electric field forming means itself is known (for example, Patent Document 1), it will be briefly described here. The electric field forming means is a means common to the plurality of nozzles 300 for generating an electric field for charging and deflecting ink droplets. The flying ink deflecting device 112, the flying ink deflection high-voltage power source 114 shown in FIG. 805 and a ground deflection electrode 801 (FIG. 7). The flying ink deflection device 112 supplies a common electric field signal 113 to the flying ink deflection high-voltage power supply 114 in synchronization with the paper position synchronization signal 109. The flying ink deflection high voltage power supply 114 sets the voltage of the paper back electrode 805 according to the voltage of the input common electric field signal 113.
[0035]
As shown in FIG. 7, the ground deflection electrode 801 is a single electrode having a thickness D3 = 0.4 mm, and is attached to the nozzle surface 301A of the orifice plate 312 in parallel with the nozzle row. The distance D1 between the nozzle row (nozzle hole 301) and the ground deflection electrode 801 is about 0.3 mm, and the ground deflection electrode 801 has the same positional relationship with respect to all 128 nozzles 300. The ground deflection electrode 801 and the orifice plate 312 are grounded. The paper back electrode 805 is provided on the back surface of the continuous recording paper 602 and is electrically insulated. The sheet back electrode 805 is also a single electrode extending in the nozzle row direction N, and has the same positional relationship with all 128 nozzles 300. The distance D2 from the nozzle surface 301A to the continuous recording paper 602 is 1.5 mm.
[0036]
Hereinafter, recording control of the inkjet recording apparatus 1 will be described with reference to the timing chart of FIG. When the paper position synchronization signal 109 is generated, the digital discharge signal generator 111 generates the digital discharge signal 407R (128 bits) in the first 80 μs, the digital discharge signal 407D (128 bits) in the subsequent 80 μs, and the shift clock S-CLK-D. Output in sync with. Since the period of the paper position synchronization signal 109 is approximately 200 μs, it is 40 μs later, but this is a margin for the period fluctuation of the paper position synchronization signal 109. In addition, a first latch clock 902D is generated in synchronization with the paper position synchronization signal 109, and the digital ejection signal 407D sent immediately before is latched. 40 μs later, a second latch clock 902R is generated, and the digital ejection signal 407R sent immediately before is latched.
[0037]
The analog drive signal ejection device 110 generates the deflection analog drive signal 406D until 40 μs elapses after the first latch clock 902D is generated, and until 40 μs elapses after the second latch clock 902R is generated. An analog drive signal 406R is generated. The common electric field signal 113 generated by the flying ink deflecting device 112 has a deflection voltage that is normally a positive high voltage (+1.5 KV), but a negative high voltage (−−) for a time of about 10 μs centering on the time ts. 1.5 KV) is set to have a charging voltage. This time ts is referred to as an ink droplet cutting time ts.
[0038]
In such a configuration, when the analog drive signal 406D is generated following the paper position synchronization signal 109, the ink droplet 806 (FIG. 7) is selectively selected from the corresponding nozzle 300 based on the digital ejection signal 407D latched by the latch clock 902D. Is deflected and discharged. The flying phenomenon of the ink droplet 806 deflected and discharged in this way will be described.
[0039]
When the analog drive signal 406D is applied to the piezoelectric element 304 via the piezoelectric element driver 402, an ink droplet 806 shown in FIG. Initially, the ink droplet 806 extends while being connected to a meniscus (not shown) in the nozzle hole 301, but when the ink droplet 806 reaches a certain length, it is cut near the nozzle hole 301 and separated from the meniscus. The instant of cutting is the ink droplet cutting time ts (FIG. 8). It is generally known that the ink droplet cutting time ts is stable with little fluctuation due to the ink droplet velocity and environmental changes.
[0040]
In 10 μs centered on the ink droplet cutting time ts, a charge voltage of −1.5 KV is applied to the paper back electrode 805, so that an electric field E1 is generated during this time, and the charge in the ink droplet 806 is immediately polarized. The The direction of the electric field E1 turns slightly to the left in FIG. 7 due to the influence of the side surface of the ground deflection electrode 801. However, since the electric field E1 in the vicinity of the orifice surface 301A is almost downward, the ink droplet 806 is positively charged. Then, the ink droplet 806 is cut at the ink droplet cutting time ts, and the electric charge is restrained. Thereafter, a voltage of +1.5 KV is applied to the paper back electrode 805, thereby generating an electric field E2. Since the electric field E2 has a horizontal component on the right side in FIG. 7 in the vicinity of the nose hole 301, the ink droplet 806 is deflected rightward in the drawing. In the vicinity of the continuous recording sheet 602, the horizontal component of the electric field E2 is weak, but the velocity component in the right direction remains, so the landing position of the ink droplet 806 on the continuous recording sheet 602 is the projection of the nozzle hole 301. The position is shifted to the right by 20 to 30 μm from the position. Further, since the ink droplet 806 is decelerated by the vertical component upward of the electric field E2, it moves about 20 μm upstream in the paper transport direction Y.
[0041]
On the other hand, when the analog drive signal 406R is applied to the piezoelectric element 304, the ink droplet 806 is normally ejected. As in the case described above, it initially extends while connected to the meniscus. However, when the ink droplet 806 reaches a certain length, the ink droplet is cut at the ink droplet cutting time tm. The voltage of the common electric field signal 113 at the cutting time tm of the normally ejected ink droplet 806 is set to +1.5 KV. As a result, the ink droplet 806 is charged with a polarity opposite to that of the above-described deflected and ejected ink droplet 806 and deflected in the reverse direction, that is, in the left direction in FIG. However, since it is accelerated by the deflection electric field E2, the deflection amount at the landing position on the continuous recording paper 602 is small. Note that the voltage of the common electric field signal 113 may be set to 0 V at the cutting time tm so that the normally ejected ink droplet 806 is not charged. In this case, the ink droplets 806 normally ejected from the nozzle holes 301 go straight on and land on the continuous recording paper 602.
[0042]
FIG. 9 shows the configuration of the digital ejection signal generator 111 in the present embodiment. The digital ejection signal generator 111 includes a signal control circuit 1401, a well-known FIFO (First In First Out) memory 1402, and a signal selector 1404. The signal control circuit 1401 receives the paper position synchronization signal 109 from the paper control device 106 and the paper position signal 1405 from the paper edge sensor 605. Further, the signal control circuit 1401 outputs the clock S-CLK-M to the ejection data memory 105 to request the ejection data 104, and outputs the shift clock S-CLK-D and the latch clock L-CLK to the piezoelectric element driver 402. An address reset RST for controlling the FIFO memory 1402, a write clock WTCLK, a read clock RDCLK, and a selection signal SEL for controlling the signal selector 1404 are output.
[0043]
The FIFO memory 1402 includes a write address counter and a read address counter (not shown), each address counter is cleared to 0 by an address reset RST, and the write clock WTCLK and the read clock RDCLK are counted. The ejection data 104 from the ejection data memory 105 is written in the FIFO memory 1402 in correspondence with the write clock WTCLK, and this is read out in correspondence with the readout clock RDCLK and output to the signal selector 1404. Since 40 head modules 401 are provided in the present embodiment, it is sufficient for the FIFO memory 1402 to have a capacity of 640 (= 128 × 5) words in a 40-bit / word configuration.
[0044]
The signal selector 1404 selects any one of the ejection data 104 from the ejection data memory 105, the ejection data 104 from the FIFO memory 1402, and the output 0 according to the selection signal SEL, and this is selected as the digital ejection signal 407. To the piezoelectric element driver 402.
[0045]
Next, the operation of the digital ejection signal generator 111 will be briefly described with reference to the flowchart of FIG. First, the data shift number Ds is set to the initial value Dsini (S1). The initial value Dsini is an intermediate value of the possible data shift amount Ds. In this example, since the overlap between adjacent head modules 401 is equivalent to two nozzles, the data shift amount Ds takes a value of 128, 129, or 130. Therefore, the initial value Dsini = 129 in this example.
[0046]
Next, it is determined whether or not the paper position synchronization signal 109 is generated (S2). If it has not occurred (S2: NO), it waits until it occurs. When the paper position synchronization signal 109 is generated (S2: YES), the paper position signal 1405 from the paper edge sensor 605 is received, and it is determined whether the amount of deviation from the reference position is larger than the predetermined amount dr (S3). Here, the predetermined amount dr is set to 21 μm, which is a half dot.
[0047]
If the deviation amount is equal to or less than the predetermined amount dr (S3: NO), the next process in the normal mode is performed in S4. That is, 128 ejection data 104 are sequentially read from the ejection data memory 105 in synchronization with the clock S-CLK-M, and are output as they are to the piezoelectric element driver 402 as digital ejection signals 407R. Thereafter, only the shift clock S-CLK-D is output up to the data shift number Ds. For example, when the number of data shifts Ds = 129, after outputting 128 digital ejection signals 407R, the shift clock S-CLK-D is output once more, thereby shifting the digital ejection signal 407R one more time. Let Thereafter, the digital ejection signal 407R is latched by a latch clock 902R (FIG. 8), and the above-described normal ejection is performed by applying the analog drive signal 406R.
[0048]
When 80 μs has elapsed from the generation time of the paper position synchronization signal 109, only the shift clock S-CLK-D is output up to the data shift number Ds. At that time, the clock S-CLK-M is not output. All zeros are input to the piezoelectric element driver 402, and deflection ejection does not occur. Thereafter, the process returns to S2.
[0049]
On the other hand, when the deviation amount is larger than the predetermined amount dr (S3: YES), the discharge counter N is set to 1 (S5), and it is detected whether or not the lateral deviation direction of the sheet is right (S6). In the case of a right shift (S6: YES), a left shift correction mode is entered and the following operation is performed. That is, the clock S-CLK-M, the shift clock S-CLK-D, the write clock WTCLK, the read clock RDCLK, and the selection signal SEL are selectively generated according to the Nth description of the left shift correction table shown in FIG. The digital ejection signal 407R is stored in the piezoelectric element driver 402 (S7). N is added to 0.5 (N = N + 0.5) (S8), and the clock S-CLK-M, the shift clock S-CLK-D, the write clock WTCLK, and the read clock according to the Nth description of the left shift correction table The RDCLK and the selection signal SEL are selectively generated, and the digital ejection signal 407D is output to the piezoelectric element driver 402 (S9). 0.5 is added to N (N = N + 0.5) (S10), and it is determined whether or not the discharge counter N has reached the correction end number Nmax (S13). In this embodiment, Nmax = 7.
[0050]
If N = Nmax is not satisfied (S13: NO), the process proceeds to S12 and the left shift correction mode is continued. Specifically, it is determined whether or not the paper position synchronization signal 109 is generated (S12). If it is generated (S12: YES), the process proceeds to S7, and if it is not generated (S12: NO), the process waits until it is generated. To do. If N = Nmax (S13: YES), the left shift correction mode is exited, the data shift number Ds is decreased by 1 (S14), and the process returns to S2. Therefore, after that, the reference is a state where the data is shifted by 1 dot to the left (described later).
[0051]
On the other hand, in the case of the left shift (S5: NO), the right shift correction mode is entered and the following processing is performed. That is, the clock S-CLK-M, the shift clock S-CLK-D, the write clock WTCLK, the read clock RDCLK, and the selection signal SEL are selectively generated according to the Nth description of the right shift correction table shown in FIG. The digital ejection signal 407R is output to the piezoelectric element driver 402 (S15). N is added to 0.5 (N = N + 0.5) (S16), and clock S-CLK-M, shift clock S-CLK-D, write clock WTCLK, read clock according to the Nth description of the right shift correction table The RDCLK and the selection signal SEL are selectively generated, and the digital ejection signal 407D is output to the piezoelectric element driver 402 (S17).
[0052]
0.5 is added to N (N = N + 0.5) (S18), and it is determined whether or not the discharge counter N has reached the correction end number Nmax (S19). If N = Nmax is not satisfied (S19: NO), the process proceeds to S20, and the right shift correction mode is continued. Specifically, it is determined whether or not the paper position synchronization signal 109 is generated (S20), and if it is generated (S20: YES), the process proceeds to S15. If it has not occurred (S20: NO), it waits until it occurs. On the other hand, if N = Nmax (S19: YES), the process exits the right shift correction mode and proceeds to S22. In S22, the data shift number Ds is increased by 1, and the process returns to S2. Therefore, after that, the reference is a state in which the data is shifted by one dot to the right (described later).
[0053]
Next, the left shift correction table and the right shift correction table shown in FIGS. 11 and 12 will be described. The left shift correction table shown in FIG. 11 represents the output timing of the write clock WTCLK, the output timing of the read clock RDCLK, and the selection pattern based on the selection signal SEL in the left shift correction mode. Pre-programmed. Similarly, the right shift correction table shown in FIG. 12 shows the output timing of the write clock WTCLK, the output timing of the read clock RDCLK, and the selection pattern based on the selection signal SEL in the right shift correction mode. The generator 111 is pre-programmed. Specifically, the nozzle module position nmpN (the vertical solid line is the paper position synchronization signal 109), the discharge data 104 from the discharge data memory 105, the write clock WTCLK, the read clock RDCLK, the selection signal SEL, and the clock S-CLK- M and the number of outputs thereof, shift clock S-CLK-D and the number of outputs thereof, digital ejection signal 407, and latch clock L-CLK. The number of outputs of the shift clock S-CLK-D is a function of the data shift number Ds.
[0054]
The operation control of the digital ejection signal generator 111 in the left shift correction mode performed based on such a left shift correction table will be described with reference to FIG.
[0055]
When a right shift is detected at the nozzle module position nmp1, the left shift correction mode is entered, and the shift correction mode is maintained up to the nozzle module position nmp6.5. The nozzle module position nmpN corresponds to the counter number N. At the nozzle module position nmp1, the clock S-CLK-M is output 128 times and the shift clock S-CLK-D is output Ds times, and the ejection data 104 from the ejection data memory 105 is output to the piezoelectric element driver 402 based on the selection signal SEL. It is output as a digital discharge signal 407R. Since the clock S-CLK-M is not generated at the nozzle module position nmp1.5, the ejection data 104 is not sent from the ejection data memory 105. The shift clock S-CLK-D is output Ds times, and 0 is output to the piezoelectric element driver 402 based on the selection signal SEL.
[0056]
When the nozzle module position nmp2.0 is confirmed by the next paper position synchronization signal 109, the clock S-CLK-M is output 128 times and the shift clock S-CLK-D is output Ds times, and is selected by the piezoelectric element driver 402. Based on the signal SEL, the ejection data 104 from the ejection data memory 105 is output as a digital ejection signal 407R.
[0057]
Since the clock S-CLK-M is not generated at the nozzle module positions nmp2.5 to nmp5.5, similarly to the nozzle module position nmp1.5, the discharge data 104 is not sent from the discharge data memory 105. Only the shift clock S-CLK-D is output Ds times, and 0 is output to the piezoelectric element driver 402 based on the selection signal SEL.
[0058]
At the nozzle module position nmp6, the clock S-CLK-M is output 128 times and the shift clock S-CLK-D is output (Ds-1) times, and the piezoelectric element driver 402 is supplied from the ejection data memory 105 based on the selection signal SEL. Discharge data 104 is output as a digital discharge signal 407R. Since the clock S-CLK-M is not generated at the nozzle module position nmp6.5, the ejection data 104 is not sent from the ejection data memory 105. Only the shift clock S-CLK-D is generated (Ds-1 times), and 0 is output to the piezoelectric element driver 402 based on the selection signal SEL.
[0059]
Next, operation control of the digital ejection signal generator 111 in the right shift correction mode performed based on the right shift correction table shown in FIG. 12 will be described.
[0060]
When a left shift is detected at the nozzle module position nmp1, the right shift correction mode is entered, and the right shift correction mode is maintained up to the nozzle module position nmp6.5. At the nozzle module position nmp1, the clock S-CLK-M is output 128 times and the shift clock S-CLK-D is output Ds times, and the ejection data 104 from the ejection data memory 105 is output to the piezoelectric element driver 402 based on the selection signal SEL. It is output as a digital discharge signal 407R. At the nozzle module position nmp1.5, the clock S-CLK-M is generated 128 times, and the ejection data 104 from the ejection data memory 105 is stored in the FIFO memory 1402 by the write clock WTCLK. The shift clock S-CLK-D is output Ds times, and 0 is output to the piezoelectric element driver 402 based on the selection signal SEL.
[0061]
When the nozzle module position nmp2.0 is confirmed by the next paper position synchronization signal 109, the clock S-CLK-M is output 128 times and the shift clock S-CLK-D is output Ds times, and the ejection data is output by the write clock WTCLK. The ejection data 104 from the memory 105 is stored in the FIFO memory 1402. Based on the selection signal SEL, 0 is output to the piezoelectric element driver 402.
[0062]
At the nozzle module position nmp2.5, the clock S-CLK-M is generated 128 times, and the ejection data 104 from the ejection data memory 105 is stored in the FIFO memory 1402 in synchronization with the write clock WTCLK. At the same time, the FIFO memory is selected based on the selection signal SEL, and the ejection data 104 previously stored is read from the FIFO memory 1402 in synchronization with the read clock RDCLK. The read ejection data 104 is output to the piezoelectric element driver 402 in synchronization with the Ds shift clocks S-CLK-D.
[0063]
The nozzle module positions nmp3, nmp3.5, and nmp4 are controlled in the same manner as the nozzle module positions nmp2, nmp2.5, and nmp1, respectively.
[0064]
Since the clock S-CLK-M is not generated at the nozzle module position nmp4.5, the FIFO memory output is selected by the selection signal SEL instead of the data transfer from the ejection data memory 105, and is synchronized with the read clock RDCLK. The ejection data 104 previously stored is read from the FIFO memory 1402. The read ejection data 104 is output to the piezoelectric element driver 402 in synchronization with the Ds shift clocks S-CLK-D.
[0065]
At the nozzle module position nmp5, the clock S-CLK-M is output 128 times and the shift clock S-CLK-D is output (Ds + 1) times, and the ejection data from the ejection data memory 105 is output to the piezoelectric element driver 402 based on the selection signal SEL. 104 is output as the digital ejection signal 407R. Thereafter, the control is performed according to the right shift correction table shown in FIG.
[0066]
Next, the recording operation of the inkjet recording apparatus 1 in the no correction mode, the left shift correction mode, and the right shift correction mode according to the present embodiment will be described with specific examples.
[0067]
First, the recording operation in the no correction mode will be described with reference to FIGS. 13 (a) and 13 (b). FIG. 13A shows the positional relationship between the continuous recording paper 602, the nozzle 300, and the nozzle module 401. A fixed coordinate system (x, y) is defined on the continuous recording sheet 602, and a virtual grid defined by a recording resolution (here, 600 dpi) is drawn. The coordinates of the lattice point are (xm, yn) (m = 0, 1, 2,..., N = 0, 1, 2,...), And the ink droplets from the nozzle 300 are directed downward on the paper toward the lattice point. Are ejected to record dots. The distance between the lattice points is referred to as 1 dot for convenience. Here, one nozzle module 401 is abbreviated as a line segment. For the sake of explanation, it is assumed that the nozzle module 401 has five nozzles na, nb, nc, nd, and ne. The nozzle row direction N is inclined by θ (tan θ = 3) with respect to the x axis.
[0068]
As shown in FIG. 6, there are actually nozzle modules 401 of the same shape adjacent to the left and right of this nozzle module 401, and these nozzle modules overlap each other by two nozzles. Only 3 dots are recorded in the direction. That is, the nozzles na and nb of the nozzle module 401 are located on the same x coordinate axis as the nozzles nd and ne of the nozzle module 401 (not shown) located on the left side. The nozzles nd and ne of the nozzle module 401 are located on the same x coordinate axis as the nozzles na and nb of the nozzle module 401 (not shown) located on the right side. At the start of recording, all the nozzle modules 401 do not use the nozzles na and ne, but records using only the inner three nozzles nb, nc, and nd. Since the number of nozzles is 5 and overlaps by 2 nozzles, Dsini = 6. Further, in practice, the nozzle module 401 is fixed, and the continuous recording paper 602 moves in the paper transport direction Y from the top to the bottom of the paper surface. In FIG. It shows a state of relative movement from the bottom to the top.
[0069]
The position of the nozzle module 401 is nmp1 when the recording position of the nozzle na is y0, and nmp (n-1) when it is yn. At the nozzle module position nmp1, the recording positions of the nozzles nb, nc, and nd are (x1, y3), (x2, y6), (x3, y9), respectively, and the recording dots (1), (▲) 2 ▼ and 3) are recorded. If the continuous recording sheet 602 advances straight as it is, as shown in FIG. 13A, the dots {circle around (1)}, {circle around (2)}, {circle around (3)} recorded at each nozzle module position nmpN are all normal recording positions (x1, x2, x3).
[0070]
A control operation of the digital ejection signal generator 111 for realizing ejection recording in such a no-correction mode will be described with reference to Table 1 in FIG. Note that the data shift amount Ds = 6. Table 1 shows the digital ejection signal 407 corresponding to each nozzle at each nozzle module position nmpN. When the nozzle module position nmp1 is confirmed by the generation of the paper position synchronization signal 109, the digital ejection signal generator 111 synchronizes with the five clocks S-CLK-M and outputs the five ejection data 0, 0, (3 , 9), (2, 6), (1, 3) are read from the ejection data memory 105, and the ejection data is directly used as the digital ejection signal 407R to the piezoelectric element driver 402 in synchronization with the shift clock S-CLK-D. Forward. The digital ejection signal 407R transferred to the piezoelectric element driver 402 enters from the nozzle na side, sequentially shifts to the nozzle ne side, and is stored at the positions of the nozzles na to ne. Here, since the data shift amount Ds = 6, only the clock S-CLK-D is generated once more. As a result, the digital discharge signal 407R is shifted once more, and 0 is entered in the nozzle na. As a result, as shown in Table 1, ejection signals 0, (1, 3), (2, 6), (3, 9), 0 are assigned to the nozzles na to ne. Thereafter, normal discharge is performed by the nozzles nb, nc, and nd by applying the analog drive signal 406R (FIG. 8).
[0071]
At the nozzle module position nmp1.5, the digital ejection signal generator 111 outputs a digital ejection signal 407D to the piezoelectric element driver 402. At this time, the clock S-CLK-M is not generated, and only the shift clock S-CLK-D is output six times. As a result, the digital ejection signal 407D is all 0 as shown in Table 1. Therefore, even when the analog drive signal 406D (FIG. 8) is applied, deflection ejection is not performed. As a result, the same process is performed for the nozzle module position nmp2 and thereafter on the premise that the no correction mode ends and no positional deviation in the width direction W is detected.
[0072]
Next, the recording operation of the inkjet recording apparatus 1 in the left shift correction mode according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 14 (a) and 14 (b). FIG. 14A shows a state where the nozzle module 401 is shifted relative to the continuous recording paper 602 by ½ dot on the right side (left side in the paper conveyance direction) in the drawing. Here, it is assumed that at the nozzle module position nmp1, the sheet edge sensor 605 detects that the right meandering amount of the continuous recording sheet 602 is greater than ½ dot, and enters the left shift correction mode. To do. Further, it is assumed that the continuous recording sheet 602 continues straight while maintaining a meandering amount of 1/2 dot. In the ink jet recording apparatus 1 according to the present embodiment, the actual meandering speed is at most 1 or less in the paper width direction with respect to the paper transport direction 10, so there is no problem even if this assumption is made. Note that the data shift amount Ds = 6.
[0073]
When the nozzle module position is nmp1, the dots (1), (2), (3) are shifted to the right side of the paper by 1/2 nozzles from the normal recording positions (x1, x2, x3) by the nozzles nb, nc, and nd. ▼ is recorded. This is because, as a result of the continuous recording paper 602 being shifted to the right in the transport direction, the nozzle module 401 is shifted to the left in the paper transport direction relative to the continuous recording paper 602. Similarly, when the nozzle module position is nmp2, dots {circle around (1)}, {circle around (2)}, and {circle around (3)} are recorded by the nozzles nb, nc, and nd.
[0074]
Recording is not performed when the nozzle module position is mnp3, nmp4, or nmp5. After nozzle module position mnp6, dots {circle around (1)}, {circle around (2)} and {circle around (3)} are recorded by nozzles na, nb and nc. Therefore, the dot recording position on the continuous recording paper 602 is shifted by one dot on the left side (right side in the paper transport direction) as compared with the nozzle module position nmp1 or earlier. That is, the position is shifted by ½ dot to the left of the regular recording position (x1, x2, x3). When the nozzle module position reaches nmp7, N = Nmax = 7, so the left shift correction mode is terminated, the data shift amount Ds is decreased by 1, and Ds = 5 is set. Thereafter, the meandering amount of the continuous recording paper 602 is determined by the paper edge sensor 605 (S3 in FIG. 10). If no misregistration is detected, the mode returns to the above-described no-correction mode. Enter shift correction mode. FIG. 14A shows recording dots {circle around (1)}, {circle around (2)}, and {circle around (3)} assuming that the mode is then returned to the no correction mode.
[0075]
Next, the control operation of the digital ejection signal generator 111 for realizing ejection recording in such a left shift correction mode will be described with reference to Table 2 in FIG. Table 2 shows the digital ejection signal 407 corresponding to each nozzle at each nozzle module position nmpN. When the nozzle module position nmp1 is confirmed by the generation of the paper position synchronization signal 109, the digital ejection signal generator 111 outputs five clocks S-CLK-M and outputs five ejection data 0 from the ejection data memory 105. , 0, (3, 9), (2, 6), (1, 3) are read out, and the discharge data is directly used as a digital discharge signal 407R in synchronism with five shift clocks S-CLK-D. Transfer to the driver 402. As a result, the ejection signals (1, 3), (2, 6), (3, 9), 0, 0 enter the positions of the nozzles na to ne. Since the data shift amount Ds = 6, another shift clock S-CLK-D is generated. As a result, the digital discharge signal 407R input from the nozzle na side is shifted once more, and 0 is input to the nozzle na. As a result, the digital discharge signals 407R of the nozzles na to ne are 0, (1, 3), (2, 6), (3, 9), 0 as shown in Table 2. Thereafter, normal discharge is performed by the nozzles nb, nc, and nd by applying the analog drive signal 406R.
[0076]
At the nozzle module position nmp1.5, the digital ejection signal 407D is output from the digital ejection signal generator 111 to the piezoelectric element driver 402. At this time, the clock S-CLK-M is not generated, and only the shift clock S-CLK-D is output six times. As a result, the digital ejection signal 407D is all 0 as shown in Table 2. Therefore, even when the analog drive signal 406D (FIG. 8) is applied, deflection ejection is not performed.
[0077]
In the nozzle module position nmp2.0, the five discharge data 0, 0, (3, 10), (2, 7), (1, 4) from the discharge data memory 105 are the same as in the case of the nozzle module position nmp1.0. ) Is transferred as it is, and is shifted once more, and ejection signals 0, (1, 4), (2, 7), (3, 10), 0 are input to the nozzles na to nd. Thereafter, normal discharge is performed by the nozzles nb, nc, and nd. From the nozzle module position mnp2.5 to 5.5, no discharge is performed from any nozzle as in the case of the nozzle module position mnp1.5.
[0078]
At the slip module position mnp 6.0, five discharge data 0, 0, (3, 11), (2, 8), (1, 5) are read from the discharge data memory 105 and are directly sent to the piezoelectric element driver 402. Transferred. At this time, since the shift clock S-CLK-D is generated = (Ds-1) (FIG. 11), the shift clock S-CLK-D is not generated any more, and the digital ejection signal 407 is as shown in Table 2. Become. As a result, normal ejection is performed by the nozzles na, nb, and nc, and the nozzles nd and ne are not used. At the nozzle module position mnp6.5, the digital ejection signal 407D is output to the piezoelectric element driver 402. In this case as well, all the digital ejection signals 407D are 0 and no deflection ejection is performed.
[0079]
Thereafter, the data shift Ds is decreased by 1 and set to Ds = 5, and the left shift correction mode is terminated. Therefore, even after returning to the non-correction mode after that, since Ds = 5, dot formation by the nozzles na, nb, and nc continues as shown in FIG.
[0080]
Thus, in the present embodiment, since a correction for one dot is performed in the paper width direction W by applying a distance of six dots in the paper conveyance direction Y, unlike the conventional method of correcting one dot suddenly, The recording position in the paper transport direction Y is not affected at all. That is, there is no deviation of 42 tan (θ) μm in the paper transport direction Y. Therefore, even if correction is made in the width direction W, a good image can be recorded without affecting the recording position in the paper transport direction Y.
[0081]
Next, the recording operation in the right shift correction mode according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 15 (a) and 15 (b). FIG. 15A shows a state in which the nozzle module 401 is displaced from the continuous recording paper 602 by ½ dot on the left side (right side in the paper conveyance direction) in the drawing. Here, it is assumed that at the nozzle module position nmp1, the sheet edge sensor 605 detects that the left meandering amount of the continuous recording sheet 602 is larger than ½ dot, and enters the right shift correction mode. To do. Further, it is assumed that the continuous recording sheet 602 continues straight while maintaining the meandering amount of ½ dot. In the inkjet recording apparatus 1 according to the present embodiment, since the actual meandering speed is at most 1 or less in the paper width direction with respect to the paper transport direction 10, there is no problem even if this assumption is made. Note that the data shift amount Ds = 6.
[0082]
When the nozzle module position is nmp1, the dots (1), (2), 3 ▼ is recorded. When the nozzle module position is nmp2.5, nmp3.5, nmp4.5, nmp5.5, nmp6.5, ink droplets are deflected and discharged by the nozzles nb, nc, and nd. Since the ink droplets are deflected and fly, they land on the right side of the paper with a deviation of about ½ dot. x3). When the nozzle module position is mnp4, nmp5, and nmp6, dots {circle around (1)}, {circle around (2)}, and {circle around (3)} are recorded with the nozzles nc, nd, and ne. Therefore, the recording position on the continuous recording paper 602 is shifted by one dot to the right side of the paper surface as compared with the case before the nozzle module position nmp1. That is, it is a position shifted by ½ dot to the right side from the regular recording position (x1, x2, x3). If the nozzle module position is not nmp7, N = Nmax = 7, so the right shift correction mode is terminated, the data shift amount Ds is increased by 1, and Ds = 7 is set.
[0083]
Thereafter, the meandering amount of the continuous recording paper 602 is determined again by the paper edge sensor 605 (S3 in FIG. 10). If no positional deviation is detected, the processing in the above-described no-correction mode is performed, and if it is determined that the rightward deviation is larger than 1/2 dot, the above-described left shift correction mode is entered.
[0084]
Next, a control operation of the digital ejection signal generator 111 for realizing ejection recording in the right shift correction mode will be described with reference to Table 3 in FIG. Table 3 shows the digital ejection signal 407 corresponding to each nozzle at each nozzle module position nmpN. When the nozzle module position nmp1 is confirmed by the generation of the paper position synchronization signal 109, the digital ejection signal generator 111 outputs five clocks S-CLK-M and outputs five ejection data 0 from the ejection data memory 105. , 0, (3, 9), (2, 6), (1, 3) are read out. At this time, since the ejection data memory 105 is selected by the selection signal SEL, the ejection data is directly transferred to the piezoelectric element driver 402 as the digital ejection signal 407R in synchronization with the five shift clocks S-CLK-D. Since the data shift amount Ds = 6, the shift clock S-CLK-D is generated once more. As a result, the digital discharge signal 407R is shifted once more, and 0 is entered in the nozzle na. As a result, the digital discharge signals 407R of the nozzles na to ne are 0, (1, 3), (2, 6), (3, 9), 0 as shown in Table 3. Thereafter, normal discharge is performed by the nozzles nb, nc, and nd by applying the analog drive signal 406R.
[0085]
At the nozzle module position nmp1.5, the digital ejection signal generator 111 outputs five clocks S-CLK-M and outputs five ejection data ejections 0, 0, (3, 10) from the ejection data memory 105. (2, 7), (1, 4) are read out, but this ejection data is stored in the FIFO memory 1402 (FIG. 9) as it is. On the other hand, since the output 0 is selected by the selection signal SEL (FIG. 12), the digital ejection signal 407D is all 0 as shown in Table 3. Therefore, deflection ejection is not performed.
[0086]
At nozzle module position 2.0, discharge data 0, 0, (3, 11), (2, 8), (1, 5) are output from discharge data memory 105 in synchronization with five clocks S-CLK-M. Although being transferred, this ejection data is also stored in the FIFO memory 1402 as it is by the write clock WTCLK. Since the output 0 is selected by the selection signal SEL, the digital ejection signal 407R becomes all 0 as shown in Table 3, and normal ejection is not performed.
[0087]
At the nozzle module position nmp2.5, ejection data 0, 0, (3, 12), (2, 9), (1, 6) are transferred, but these ejection data are stored in the FIFO memory 1402 as they are. The Since the FIFO memory output is selected by the selection signal SEL, the previously stored ejection data 0, 0, (3, 10), (2, 7), (1, 4) is output as the digital ejection signal 407D. . Since Ds = 6 and the number of outputs of the shift clock S-CLM-K = Ds, it is further shifted once, as shown in Table 3. As a result, deflection ejection is performed at a predetermined timing by the nozzles nb, nc, and nd. The ink droplets that are deflected and ejected deviate from the normal landing position by about ½ dot to the lower right in the figure and land at a position off the nozzle module position nmp2.5 (dotted line in the figure).
[0088]
When the nozzle module position 3.0 is confirmed, the discharge data 0, 0, (3, 13), (2, 10), (1, 7) are transferred, but the discharge data is the write clock WTCLK. Are stored in the FIFO memory 1402 as they are. On the other hand, since the output 0 is selected by the selection signal SEL, all the digital ejection signals 407R become 0 as shown in Table 3. Therefore, recording is not performed.
[0089]
At the nozzle module position nmp3.5, ejection data 0, 0, (3, 14), (2, 11), (1, 8) are transferred, but are also stored in the FIFO memory 1402 as they are. The FIFO memory output is selected by the selection signal SEL, and the previously stored ejection data 0, 0, (3, 11), (2, 8), (1, 5) is read from the FIFO memory 1402 and output. . Since the number of outputs of the shift clock S-CLM-K = Ds, the stored digital ejection signal 407D is shifted once more in synchronization with the shift clock S-CSK-D. As a result, deflection ejection is performed at a predetermined timing by the nozzles nb, nc, and ne. As shown in FIG. 15A, the deflected and ejected ink droplets land at a position shifted by about ½ dot to the lower right in the drawing from the normal landing position on the nozzle module position nmp3.5.
[0090]
Since the ejection data memory 105 is selected by the selection signal SEL at the nozzle module position nmp4, the ejection data transferred from the ejection data memory 105 is output as it is as the digital ejection signal 407R. At this time, since the number of shift clocks S-CLM-K = Ds + 1, the digital ejection signal 407R is shifted once more, and as shown in Table 3, 0, 0, (1, 9), (2, 12), (3, 15).
[0091]
Thereafter, the nozzle module positions nmp4.5, 5.5, and 6.5 perform the same operation as nmp3.5, and the nozzle module positions nmp5 and 6 perform the same operation as nmp4. When the ejection at the nozzle module position nmp6.5 is finished, the right shift correction mode is finished. Finally, the data shift Ds is increased by 1 and set to Ds = 7. Therefore, after that, even if the mode is returned to the previous correction-free mode, as shown in FIG. 15A, normal ejection is performed by the nozzles nc, nd, and ne.
[0092]
As described above, according to the present embodiment, since the correction is performed for one dot in the paper width direction W by taking a distance of 6 dots in the paper conveyance direction Y, there is an influence on the recording position in the paper conveyance direction Y. Few. That is, since there is no shift of 42 tan (θ) μm in the paper transport direction Y as in the prior art, a good image can be formed. Further, since the recording position in the paper width direction W is also corrected by ½ dot, distortion can be reduced.
[0093]
The left shift correction table and the right shift correction table corresponding to FIGS. 14 and 15 are shown in FIGS. Note that the ejection data 104 shown in FIGS. 16 and 17 corresponds to the nozzle 301 located at the x coordinate = 1, and is represented by the xy coordinate. Similarly, the writing clock WTCLK, the reading clock RDCLK, and the digital ejection signal 407 also correspond to the nozzle 301 located at the x coordinate = 1 and are indicated by the xy coordinates. Ds = 6.
[0094]
As is apparent from the above description, in the left shift correction mode (FIG. 14), during the correction mode, the normal discharge is performed only three times (nmp1, 2, 6). On the other hand, in the right shift correction mode (FIG. 15), ejection is performed nine times (nmp1, 2.5, 3.5, 4, 4.5, 5, 5.5, 6, 6.5) during the correction mode. . This is because the apparent resolution changes during the correction mode when viewed from the control side that drives the nozzles. In particular, in the right shift correction in which the resolution is increased, the resolution in the paper width direction is also increased by using deflected ejection, and the correction is performed by manipulating the output order of the ejection data 104. Can be smoothly shifted, and meandering correction is realized without losing image quality.
[0095]
As described above, even if the continuous recording sheet 602 is shifted to the left or right due to meandering, the recording position is displaced from the normal position by a maximum of ½ dot, so that the image quality deterioration due to the sheet meandering can be greatly reduced.
[0096]
Next, a modified example of the left shift correction mode will be described with reference to FIG. FIG. 18A shows a case where the continuous recording sheet 602 is shifted by ½ dot to the right side (left side in the figure) in the sheet transport direction. Here, it is assumed that at the nozzle module position nmp1, it is detected by the paper edge sensor 605 that the right meandering amount of the continuous recording paper 602 is larger than ½ dot and the left shift correction mode is entered.
[0097]
The recording dots (1), (2), (3) recorded by the ink droplets normally ejected at the nozzle module position nmp1 are on the right side (left side in the paper transport direction) from the normal recording position (x1, x2, x3). It is recorded at a position shifted by 1/2 dot.
[0098]
When the nozzle module positions are mnp 5.5 and nmp 6.5, deflected discharge is performed by the nozzles nb, nc, and nd, and recording dots (1), (2), and (3) are recorded. As shown in FIG. 18A, the landing position of the ink droplet deflected and ejected is shifted by about ½ dot to the right side (left side in the paper conveyance direction) from the normal landing position, so that it is almost a normal recording position (x1). , X2, x3) to form dots.
[0099]
When the nozzle module position reaches the position of mnp7, the left shift correction mode is terminated and the value of Ds is decreased by 1. The amount of meandering of the continuous recording paper 602 is determined by the paper edge sensor 605. If the deviation of the continuous recording paper 602 to the left is larger than 1/2 dot, the right shift correction mode described above is entered. If the deviation is equal to or less than ½ dot, the above-described no correction mode is entered. FIG. 18A shows the subsequent recording dots on the assumption that the mode without correction has been entered. As described above, as a result of reducing the value of Ds by 1, normal discharge is performed by the nozzles na, nb, and nc. Accordingly, the dot recording position on the continuous recording paper 602 is shifted by one dot to the left as compared with the case before the nozzle module position nmp1, and this time on the left (right side in the paper transport direction) from the normal recording position (x1, x2, x3). ) Is shifted by a half dot.
[0100]
A control operation by the digital ejection signal generator 111 for realizing such ink ejection in the left shift correction mode will be described with reference to Table 4 in FIG. Table 4 shows the digital ejection signal 407 corresponding to each nozzle at each nozzle module position nmp. Note that the data shift amount Ds = 6.
[0101]
When the nozzle module position nmp1 is confirmed by the paper sheet position synchronization signal 109, the five ejection data 0, 0, 0 to the digital ejection signal generator 111 are synchronized with the five clocks S-CLK-M. (3, 9), (2, 6), (1, 3) are transferred, and these are output as they are to the analog drive signal 406 as digital ejection signals 407R in synchronization with the five shift clocks S-CLK-D. The Since the data shift amount Ds = 6, only the shift clock S-CLK-D is generated once more. As a result, the digital ejection signal 407R that has entered from the nozzle na side is shifted once more, and 0 is entered in the nozzle na. Therefore, as shown in Table 4, the ejection signals of the nozzles na to ne are 0, (1, 3), (2, 6), (3, 9), and 0, respectively. Thereafter, normal discharge is performed at a predetermined timing.
[0102]
Subsequently, at the nozzle module positions nmp1.5 to 5 and 6, since the output 0 is selected by the selection signal SEL, all the digital ejection signals 407 are 0 and no deflection ejection is performed. At the nozzle module positions mnp 5.5 and 6.5, the ejection data 104 from the ejection data memory 105 is transferred as it is to the piezoelectric element driver 402, while the number of outputs of the shift clock S-CLK-D = (Ds-1). Since = 5, no additional shift is performed. Therefore, deflection ejection is performed by the nozzles na, nb, and nc. Thereafter, the left shift correction mode is exited, and finally the data shift Ds is decreased by 1 and set to Ds = 5.
[0103]
In this way, when the ejection position is shifted to the left by one dot, the shift is performed in half-dot increments twice. Therefore, even when compared with the image shown in FIG. Can be further suppressed. In order to realize the control operation, a corresponding left shift correction table may be programmed in the digital ejection signal generator 111.
[0104]
The recording position control apparatus according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and improvements can be made within the scope described in the claims. For example, in the above embodiment, only two nozzles overlap between adjacent nozzle modules 401. Therefore, the lower limit value of the data shift number Ds is 128 and the upper limit value is 130. If it does, it cannot be corrected. However, the correction can be made in a wider range by increasing the number of overlapping nozzles.
[0105]
【The invention's effect】
According to the recording position control apparatus of the first aspect, even if the dot recording position is corrected in the width direction, the dot recording position in the transport direction is not significantly shifted. Therefore, it is possible to prevent the generation of a discontinuous image due to the correction of the dot recording position in the width direction and to form a good image.
[0106]
According to the recording position control apparatus of the second aspect, when the dot recording position is corrected in the width direction, the image resolution in the paper conveyance direction changes. However, by temporarily changing the recording resolution, the image resolution changes. Therefore, even if the dot recording position is corrected in the width direction, the actual image resolution in the transport direction is hardly affected, and good image recording can be performed.
[0107]
According to the recording position control apparatus of claim 3, the ink droplet ejection timing is adjusted according to the phase of each nozzle with respect to the dot recording position by changing the order in which ejection data is transferred to the nozzle module. It is possible to form dots at the dot recording positions. According to the recording position control apparatus of the fourth aspect, since the dot recording position in the width direction is gradually corrected, the dot recording position in the width direction can be corrected smoothly.
[0108]
According to the recording position control apparatus of the fifth aspect, the ink droplet deflected and ejected from the nozzle is deflected in the course of flight and lands on a position shifted in the width direction, so that the nozzle pitch in the width direction is changed. The image resolution can be changed. According to the recording position control apparatus of the sixth aspect, since the recording resolution is corrected according to the selected correction mode, it is possible to perform appropriate correction according to the positional deviation direction of the recording medium.
[0109]
8. The ink jet recording apparatus according to claim 7, wherein a conveying unit that moves the recording medium in a conveying direction perpendicular to the width direction of the recording medium and a plurality of nozzles arranged in a row in a nozzle row direction oblique to the width direction are formed. In addition, since the recording position control apparatus according to any one of claims 1 to 6 is provided, the same effect as described above can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
2A and 2B are schematic views showing a recording head and a paper transport system of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention, wherein FIG. 2A is a plan view and FIG. 2B is a top view thereof.
FIG. 3 is a sectional view showing a head module of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the invention.
FIG. 4 is a schematic block diagram showing a head module and a piezoelectric element driver of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.
5 is a basic timing chart of the piezoelectric element driver shown in FIG.
FIG. 6 is a schematic plan view showing an arrangement of head modules according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a flight path of ink droplets deflected and discharged from the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a timing chart of the piezoelectric element driver according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a block diagram showing a digital ejection signal generator of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing a recording operation according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing a left shift correction table according to the embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a diagram showing a right shift correction table according to the embodiment of the present invention.
13A and 13B are diagrams illustrating an ejection operation in a no-correction mode according to an embodiment of the present invention, and FIG. 13A is a diagram illustrating lattice points defined on a sheet, a head module, and recording dot positions. (B) is a table | surface which shows the discharge signal for implement | achieving discharge operation of (a).
14A and 14B are diagrams illustrating an ejection operation in the left shift correction mode according to the embodiment of the present invention, and FIG. 14A is a diagram illustrating lattice points defined on a sheet, a head module, and recording dot positions. And (b) is a table showing ejection signals for realizing the ejection operation of (a).
15A and 15B are diagrams illustrating an ejection operation in a right shift correction mode according to an embodiment of the present invention, and FIG. 15A is a diagram illustrating lattice points defined on a sheet, a head module, and recording dot positions. And (b) is a table showing ejection signals for realizing the ejection operation of (a).
16 is a diagram showing a left shift correction table corresponding to the ejection operation of FIG.
17 is a diagram showing a right shift correction table corresponding to the ejection operation of FIG.
18A and 18B are diagrams illustrating an ejection operation in a left shift correction mode according to a modification of the embodiment of the present invention, in which FIG. 18A shows lattice points defined on a sheet, a head module, and recording dot positions. It is a figure shown, (b) is a table | surface which shows the discharge signal for implement | achieving discharge operation of (a).
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet recording device, 104 ... Discharge data, 105 ... Discharge data memory, 111 ... Digital discharge signal generator, 301 ... Nozzle hole, 302 ... Pressurizing chamber, 304 ... Piezoelectric element, 401 ... Nozzle module, 402 ... Piezoelectric element Driver 407: Digital ejection signal 501 Long recording head 601 Paper transport system 602 Continuous recording paper 805 Paper back electrode 806 Ink droplet 902 Latch clock 1401 Signal control circuit 1402 ... FIFO memory, 1404 ... Signal selector, S-CLK-D ... Shift clock, S-CLK-M ... Clock

Claims

Conveying means for conveying a recording medium in a conveying direction perpendicular to the width direction of the recording medium, and a nozzle module in which a plurality of nozzles are formed in a line in a nozzle row direction extending obliquely with respect to the width direction. A recording position control apparatus used in an inkjet recording apparatus,
Discharge means for selectively discharging ink droplets from the nozzles to record dots on the recording medium;
Detecting means for detecting a displacement of the recording medium in the width direction;
Selection means for selecting either the normal mode or the correction mode based on the detection result by the detection means;
When the correction mode is selected by the selection unit, the ejection unit applies a distance of a plurality of dots in the transport direction and corrects the dot recording position in the width direction by one dot. Recording position control device.

The recording position control apparatus according to claim 1, wherein the ejection unit temporarily changes the recording resolution in the transport direction when the correction mode is selected by the selection unit.

The discharge means includes first transfer means for receiving discharge data from the outside and transferring it to the nozzle module, storage means for temporarily storing discharge data from the outside, and reading discharge data from the storage means. A second transfer means for transferring to the nozzle module; and a control means for controlling the first transfer means, the storage means and the second transfer means in accordance with the selected mode, wherein the correction mode is selected. Then, the control unit controls the first transfer unit, the storage unit, and the second transfer unit to temporarily change the transfer order of the discharge data to the nozzle module. The recording position control apparatus according to claim 2.

4. The recording position control apparatus according to claim 1, wherein the ejection unit temporarily changes the recording resolution in the width direction when the correction mode is selected by the selection unit. 5. .

The recording position control apparatus according to claim 4, wherein the ejection unit temporarily changes the recording resolution in the width direction by selectively deflecting and ejecting ink droplets from the nozzles.

The selection unit selects one of a normal mode, a first correction mode, and a second correction mode based on a detection result by the detection unit, and the discharge unit selects the first correction mode by the selection unit. The recording resolution in the transport direction is temporarily increased when the recording is performed, and the recording resolution in the transport direction is temporarily decreased when the second correction mode is selected. The recording position control apparatus according to any one of 5 to 5.

Conveying means for moving the recording medium in a conveying direction perpendicular to the width direction of the recording medium, and a nozzle module in which a plurality of nozzles are formed in a line in the nozzle row direction extending obliquely with respect to the width direction. An inkjet recording apparatus,
An ink jet recording apparatus comprising the recording position control apparatus according to claim 1.