JP2005020915A - Yoke housing and motor - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リサイクルに好適なヨークハウジング及びそのヨークハウジングを用いたモータに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、自動車部品のリサイクル化が盛んになりつつある。そのため、廃棄する自動車は、大きなシュレッダにて裁断され、所定の大きさ(例えば、10[cm]四方)のシュレッダダストとされ、そのシュレッダダストから主として鉄が再利用される。
【0003】
一方、特許文献1に開示されたパワーウインド装置に用いられるモータのように、自動車には多数のモータが搭載されており、モータには銅線(巻線)を有する電機子が備えられている。そのため、シュレッダダストにその銅成分が混ざってしまう。その結果、鉄の純度が低くなり、その鉄を再利用できないという問題があった。
【0004】
そこで、実際には、多くのシュレッダダストを人間の目で確認し、銅線を有する電機子を含んだシュレッダダストを発見した場合には、そのシュレッダダストを分別し、別工程で電機子を取り除いて、鉄系リサイクル工程に戻すということが行われていた。
【0005】
【特許文献1】
特開2002−034196号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、リサイクル時に外部から圧縮力が作用すると、モータのヨークハウジングが破壊されて内部の電機子が見える状況であれば、その電機子の除去作業は容易であるが、いくつかのヨークハウジングはシュレッダで破壊されず、該ハウジングの開口を塞ぐように単に潰れるものもあった。このような場合、ヨークハウジング内に電機子が収容されているかが外観から判断できないので、電機子の除去作業が困難となり、銅成分を含んだシュレッダダストがそのまま鉄系リサイクル工程に沿って流れてしまい、鉄純度を下げてしまうという問題があった。
【0007】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、リサイクル時に外部から作用する圧縮力によって容易に複数の部位に分解しえるヨークハウジング及びそのヨークハウジングを用いたモータを提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項1に記載の発明は、巻線を有する電機子を収容するために、少なくとも筒部を有するヨークハウジングであって、環状に形成された複数のコアシートを積層して内部に前記電機子が収容される空隙を有する筒部を形成するとともに、該筒部の内周面に前記電機子と対向するマグネットを配置固定されてなる。
【0009】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のヨークハウジングにおいて、前記コアシートは軸方向に積層され、前記マグネットは筒状の径方向に磁気が発生するように配置されてなる。
【0010】
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載のヨークハウジングにおいて、軸方向にある前記マグネットの端部は、前記コアシートの端部と一致しないように配置されてなる。
【0011】
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のうちの何れか1項に記載のヨークハウジングにおいて、前記コアシートは、厚さが不均一に設定されてなる。
請求項5に記載の発明は、請求項1〜4のうちの何れか1項に記載のヨークハウジングにおいて、前記コアシートは防振材を介在して積層されてなる。
【0012】
請求項6に記載の発明は、請求項1〜5のうちの何れか1項に記載のヨークハウジングにおいて、前記筒部は周囲が樹脂モールドされてなる。
請求項7に記載の発明は、請求項1〜5のうちの何れか1項に記載のヨークハウジング内に、巻線を有する電機子を収容して構成されたモータである。
【0013】
(作用)
請求項1に記載の発明によれば、ヨークハウジングは複数のコアシートを積層して形成される。これにより、リサイクル時において、積層されたヨークハウジングは外部から作用する圧縮力により複数の部位に分解される。従って、ヨークハウジング内に収容された電機子が露出し易くなるので、該電機子を容易に発見でき、該電機子を容易に除去できる。
【0014】
請求項2に記載の発明によれば、マグネットの磁束はヨークハウジングの周方向に沿って該ヨークハウジング、即ち各コアシートを通過する。従って、コアシートは磁気通路の抵抗にはならないので、マグネットの磁界に与える影響は極めて少なく、これを用いたモータの出力に与える影響を極めて少なくすることができる。
【0015】
マグネットが取着されていない部分の外界からの圧力に対する強度は、マグネットが取着された部分のそれに比べて極めて小さい。従って、マグネットの端部とヨークハウジングの分離線である隣接するコアシートの端部とが一致していると、外界からの圧力によって容易にコアシートが分離する。しかし、請求項3に記載の発明のように、マグネットの端部とコアシートの端部とが一致しないことで、通常使用に置いてコアシートは分離し難くい。
【0016】
請求項4に記載の発明によれば、同じ厚さのコアシートを積層した場合の共振点をずらすことができ、共振による音の発生を防止することができる。
請求項5に記載の発明によれば、防振材により音の発生を低減することができる。
【0017】
請求項6に記載の発明によれば、樹脂モールドによって防振効果が得られるとともに、コアシートの分離を防止することができる。
請求項7に記載の発明によれば、モータは、請求項1〜6のうちの何れか1項に記載のヨークハウジング内に、巻線を有する電機子を収容して構成されている。これにより、リサイクル時において、積層されたヨークハウジングはモータ(ヨークハウジング)に外部から作用する圧縮力により複数の部位に分解される。従って、ヨークハウジング内に収容された電機子が露出し易くなるので、該電機子を容易に発見でき、該電機子を容易に除去できる。つまり、モータは、このようなヨークハウジングを備えることによりリサイクル性に優れている。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図2に示すように、回転電機としての直流モータ1は、有底筒状のヨークハウジング2を有し、該ヨークハウジング2の開口部には、エンドキャップ3がネジ4にて固定されている。ヨークハウジング2の内側面には複数のマグネット5の背面(径方向外側の面)が、該マグネット5の背面からヨークハウジング2に磁気が良好に通過できるように全面固着されている。ここでいうマグネット5とは、コイルや電気を用いずに磁気を発生させる永久磁石のみをいう。ヨークハウジング2の底部中央には軸受6が設けられ、エンドキャップ3の中央には軸受7が設けられている。
【0019】
ヨークハウジング2には電機子8が収容されている。電機子8は軸受6,7によって回転可能に支持された出力軸9を有し、該出力軸9の先端部はエンドキャップ3から外部に突出している。電機子8は出力軸9に固定されたロータコア10と整流子11を有し、ロータコア10には巻線12が巻装され、該巻線12は整流子11に接続されている。
【0020】
エンドキャップ3にはその内側面にブラシ装置13がネジ14により固定されている。ブラシ装置13は、整流子11に摺接するブラシ15を保持している。又、エンドキャップ3には、給電部16が組み付けられている。給電部16は、ブラシ15に対して外部から電源供給を行っている。そして、給電部16からブラシ15及び整流子11を介して電機子8の巻線12に電源が供給されることにより、電機子8が回転し、出力軸9が回転するようになっている。
【0021】
ヨークハウジング2は、筒部21とエンドフレーム22と固定部23とを備えている。図1(b)に示すように、筒部21は、環状に形成された所定板厚のコアシート24を出力軸9の軸方向に沿って積層して形成されている。各コアシート24は、電機子8を収容するために必要な筒部21の長さLを等分割した長さL1の厚みにて形成されている。従って、ヨークハウジング2には、内部に電機子8を収容する空隙が形成されるとともに、内周面に電機子8と対向するマグネット5が配置固定されている。
【0022】
図1(a)に示すように、各コアシート24は、円環状に形成された環状部25と、該環状部25から径方向外側に向かって突出する積層部26とから構成されている。積層部26は、複数のコアシート24を積層するために設けられている。積層部26は複数設けられ、環状部25の周方向にそって等間隔に配置されている。
【0023】
エンドフレーム22は、円形のケース部27と、該ケース部27の外周に設けられた複数の積層部28とを備え、ケース部27の中央には前記軸受6を収容するベアリングケース29が形成されている。積層部26は、エンドフレーム22を筒部21に一体的に固定するために設けられている。積層部26はコアシート24の積層部26と同じ形状に形成されている。
【0024】
固定部23は、ヨークハウジング2をエンドキャップ3に取付けるためのものであり、筒部21に対してフランジ状に形成されている。固定部23と筒部21とエンドフレーム22は、例えば、積層部26に嵌挿されたリベットにより一体的に組み付けられている。尚、複数のコアシート24を、ネジ等の締結部材を用いたり、カシメにより積層してもよい。そして、固定部23をネジ4にてエンドキャップ3に固定することにより、エンドキャップ3がヨークハウジング2と固定される。
【0025】
マグネット5は、図1(a)の矢印Pにて示すようにヨークハウジング2の径方向に発生するように配置されている。また、N極のマグネット5からの磁束は、ヨークハウジング2を周方向に沿って通過してS極のマグネット5に到達する。従って、軸方向に複数のコアシート24に分割されたヨークハウジング2は、磁気通路の抵抗にはならない。
【0026】
また、マグネット5は、軸方向の端部がコアシート24の軸方向の端部と一致しないように固着されている。ヨークハウジング2は、各コアシート24間で分離する。即ち、マグネット5の端部はヨークハウジング2の分離線と一致していない。マグネット5が接する部分とマグネット5が接しない部分では、通常の使用によって外界から作用する力に耐える強度の差が大きい。従って、マグネット5の端部をヨークハウジング2の分離線とほぼ一致させると、その分離線を形成する隣接したコアシート24が分離し易い。このため、マグネット5の端部をヨークハウジング2の分離線と一致させないことで、コアシート24間で分離し難くい。
【0027】
そして、このような構成のモータ1は、リサイクル時において、シュレッダによる圧縮力が作用すると、コアシート24を積層したヨークハウジング2が圧縮破壊される。この時、マグネット5が配置されていない部分はコアシート24が圧縮力により分離しやすい。従って、モータ1は、エンドフレーム22を含む部分と、マグネット5を含む部分と、エンドキャップ3を含む部分とに分離される。このため、ヨークハウジング2内に収容された電機子8が露出し易く、外観から確認し易くなる。その結果、巻線12を有する電機子8を、ヨークハウジング2等の金属材料から容易に分離することが可能となる。
【0028】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
(1)略円環状のコアシート24を積層してヨークハウジング2を形成した。これにより、リサイクル時において、ヨークハウジング2に外部から圧縮力が作用すると、その圧縮力により各コアシート24が分離する。従って、ヨークハウジング2内に収容された電機子8が露出し易くなるので、該電機子8を容易に発見でき、該電機子8を容易に除去することができる。つまり、このようなヨークハウジング2を備えることにより、リサイクル性に優れたモータ1を構成することができる。
【0029】
(2)ヨークハウジング2は軸方向に分割された複数のコアシート24を積層して形成されており、マグネット5の磁束はヨークハウジング2の周方向に沿って該ヨークハウジング2を通過する。このようなヨークハウジング2は、マグネット5による磁気通路の抵抗にならないので、マグネット5の磁界に与える影響は極めて少ない。その結果、モータ1の出力に与える影響を極めて少なくすることができる。
【0030】
(3)軸方向にあるマグネット5の端部は、ヨークハウジング2の分離線(隣接するコアシート24の接触部分)と一致しないように固着されている。従って、通常の使用により外部から作用する力がヨークハウジング2の分離線に集中しないため、通常の使用におけるコアシート24間が分離し難くすることができる。
【0031】
(4)ヨークハウジング2は、複数のコアシート24を軸方向に沿って積層して形成しているため、積層するコアシート24の数を変更することで、ヨークハウジング2の長さ(筒部22の長さL)が変更され、種々のヨークハウジングの長さを持つモータに容易に対応することができる。
【0032】
(5)複数のコアシート24を軸方向に積層することで、ヨークハウジング2のラジアル剛性が高くなり、ヨークハウジング2が振動しにくくなるため、騒音を防止することができる。
【0033】
(6)軸方向に分割されていないヨークハウジングは、マグネットが配置されていない部分の剛性が低く磁気加振力により振動しやすく騒音の要因となる。しかし、本実施形態のコアシート24を軸方向に積層したヨークハウジング2は、該ヨークハウジング2の共振点が従来のそれに比べて高周波へ移動している。このため、共振による音の発生を低減することができる。
【0034】
(7)複数のコアシート24を積層してヨークハウジング2を形成しているため、モータ1の駆動時に電機子8の回転力により発生するねじり振動が積層されたコアシート24の接触部にて減衰され、防振効果を高めることができる。
【0035】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態のヨークハウジング2の構成を、上記以外で適宜変更してもよい。例えば、図3に示すように、ヨークハウジング31を構成する。このヨークハウジング31の筒部31aは、複数のコアシート24を、厚さL2を有する防振材32と介在させて積層して形成されている。即ち、材質の異なるシートを軸方向に積層してヨークハウジング31を形成する。防振材32をコアシート24間に介在させることで、より一層の防振効果が得られる。尚、制振材を介在させても良い。
【0036】
また、図4に示すように、ヨークハウジング41を構成する。このヨークハウジング41の筒部41aは、厚さの異なるコアシート42,43を軸方向に積層して形成されている。コアシート42の厚さはL3に設定され、コアシート43の厚さはL4(L3>L4)に設定されている。このように構成されたヨークハウジング41は、コアシート42,43の厚さが異なるため、各コアシート42,43における振動の共振点がずれるため、共振による音の発生を防止することができる。尚、ヨークハウジングを構成する複数のコアシートをそれぞれ異なる厚さ(不均一)に設定しても良い。
【0037】
また、図5(a),図5(b)に示すように、ヨークハウジング51を構成する。このヨークハウジング51は、円環状のコアシート52を軸方向に積層するとともに、該複数のコアシート52を樹脂53にてモールドした筒部54を有している。樹脂53により防振効果が得られるとともに、各コアシート52間の結合を強めて通常の使用での分離を防止することができる。尚、積層するコアシートの厚さを不均一にしてもよい。また、厚さの異なる複数コアシートを積層してもよい。
【0038】
○上記実施形態では、ヨークハウジング2,31,41,51を有底円筒状に形成したが、有底扁平円筒状や多角形筒状に形成してもよい。
○固定部23を用いない構造のモータに具体化しても良い。
【0039】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、リサイクル時に外部から作用する圧縮力により複数の部位に分解しえるため、内装された電機子を露出し易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】ヨークハウジングの(a)正面図、(b)側面図。
【図2】一実施形態のモータの断面図。
【図3】別のヨークハウジングの側面図。
【図4】別のヨークハウジングの側面図。
【図5】別のヨークハウジングの(a)正面図、(b)側面図。
【符号の説明】
L2…厚さ、2,31,41,51…ヨークハウジング、5…マグネット、8…電機子、12…巻線、21,31a,41a,54…筒部、24,42,43,52…コアシート、32…防振材。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a yoke housing suitable for recycling and a motor using the yoke housing.
[0002]
[Prior art]
In recent years, recycling of automobile parts is becoming popular. Therefore, the automobile to be discarded is cut by a large shredder to form a shredder dust having a predetermined size (for example, 10 [cm] square), and iron is mainly reused from the shredder dust.
[0003]
On the other hand, like a motor used in the power window device disclosed in
[0004]
Therefore, in practice, a large amount of shredder dust is confirmed by human eyes, and when shredder dust containing an armature with copper wire is found, the shredder dust is separated and the armature is removed in a separate process. In other words, returning to the iron-based recycling process was performed.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-034196 [0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, when compression force is applied from the outside during recycling, if the yoke housing of the motor is destroyed and the internal armature can be seen, the removal of the armature is easy, but some yoke housings are shredders. In some cases, the material was not broken and simply collapsed so as to close the opening of the housing. In such a case, it cannot be determined from the appearance whether the armature is housed in the yoke housing, so it is difficult to remove the armature, and the shredder dust containing the copper component flows as it is along the iron-based recycling process. Therefore, there was a problem that the purity of iron was lowered.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to use a yoke housing that can be easily disassembled into a plurality of parts by a compressive force acting from the outside during recycling, and the yoke housing. It is to provide a motor.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the invention according to
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the yoke housing according to the first aspect, the core sheet is laminated in the axial direction, and the magnet is arranged so as to generate magnetism in a cylindrical radial direction.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the yoke housing according to the first aspect, the end of the magnet in the axial direction is arranged so as not to coincide with the end of the core sheet.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, in the yoke housing according to any one of the first to third aspects, the core sheet has a non-uniform thickness.
According to a fifth aspect of the present invention, in the yoke housing according to any one of the first to fourth aspects, the core sheet is laminated with a vibration isolating material interposed.
[0012]
According to a sixth aspect of the present invention, in the yoke housing according to any one of the first to fifth aspects, the periphery of the cylindrical portion is resin-molded.
A seventh aspect of the present invention is a motor configured by accommodating an armature having a winding in the yoke housing according to any one of the first to fifth aspects.
[0013]
(Function)
According to the invention described in
[0014]
According to the second aspect of the present invention, the magnetic flux of the magnet passes through the yoke housing, that is, each core sheet along the circumferential direction of the yoke housing. Therefore, since the core sheet does not serve as a resistance of the magnetic path, the influence on the magnetic field of the magnet is extremely small, and the influence on the output of a motor using the core sheet can be extremely reduced.
[0015]
The strength against the pressure from the outside of the portion where the magnet is not attached is extremely smaller than that of the portion where the magnet is attached. Therefore, when the end portion of the magnet and the end portion of the adjacent core sheet that is the separation line of the yoke housing coincide with each other, the core sheet is easily separated by the pressure from the outside. However, as in the third aspect of the invention, the end of the magnet and the end of the core sheet do not coincide with each other, so that the core sheet is difficult to separate in normal use.
[0016]
According to the invention described in claim 4, the resonance point when the core sheets having the same thickness are laminated can be shifted, and the generation of sound due to resonance can be prevented.
According to invention of
[0017]
According to the sixth aspect of the present invention, the vibration isolation effect can be obtained by the resin mold and the separation of the core sheet can be prevented.
According to the invention described in
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 2, a
[0019]
An
[0020]
A brush device 13 is fixed to the
[0021]
The
[0022]
As shown in FIG. 1A, each
[0023]
The
[0024]
The fixing
[0025]
The
[0026]
Further, the
[0027]
In the
[0028]
As described above, the present embodiment has the following effects.
(1) The
[0029]
(2) The
[0030]
(3) The end portion of the
[0031]
(4) Since the
[0032]
(5) By laminating the plurality of
[0033]
(6) A yoke housing that is not divided in the axial direction has a low rigidity in a portion where no magnet is disposed, and is easily vibrated by a magnetic excitation force, which causes noise. However, in the
[0034]
(7) Since the
[0035]
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
The configuration of the
[0036]
Moreover, as shown in FIG. 4, the
[0037]
Further, as shown in FIGS. 5A and 5B, a
[0038]
In the above embodiment, the
O You may actualize in the motor of the structure which does not use the fixing | fixed
[0039]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, the internal armature can be easily exposed because it can be decomposed into a plurality of parts by the compressive force acting from the outside during recycling.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a front view of a yoke housing, and FIG.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment.
FIG. 3 is a side view of another yoke housing.
FIG. 4 is a side view of another yoke housing.
5A is a front view and FIG. 5B is a side view of another yoke housing.
[Explanation of symbols]
L2: thickness, 2, 31, 41, 51 ... yoke housing, 5 ... magnet, 8 ... armature, 12 ... winding, 21, 31a, 41a, 54 ... cylindrical part, 24, 42, 43, 52 ... core Sheet, 32.
Claims (7)
環状に形成された複数のコアシートを積層して内部に前記電機子が収容される空隙を有する筒部を形成するとともに、該筒部の内周面に前記電機子と対向するマグネットを配置固定したことを特徴とするヨークハウジング。A yoke housing having at least a cylindrical portion for accommodating an armature having a winding;
A plurality of core sheets formed in an annular shape are stacked to form a cylindrical portion having a space in which the armature is accommodated, and a magnet facing the armature is disposed and fixed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion. A yoke housing characterized by that.
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