JP2005015125A - Image formation device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize to continuously carry out reversal and conveying of a paper sheet with no waste when a plurality of sheets of papers are continuously conveyed and images are formed on both surfaces of the paper sheets and to realize miniaturization of the device and reduction in manufacturing costs by making the constitution of a conveying mechanism for reversing the paper sheets simple and inexpensive. <P>SOLUTION: The image formation device has a plurality of reversal parts 23, 24 for reversing the paper sheets 3 in order to form the image on both surfaces of the paper sheets 3. When the paper sheets 3 are simultaneously fed out from a plurality of reversal parts 23, 24, the device has a conveying route where the paper sheets 3 become the state that they are conveyed with a predetermined gap in the same order as before they are fed into the reversal parts 23, 24 when the paper sheets 3 fed out from the respective reversal parts 23, 24 are merged at a conveying passage at the feed out side. The image formation device has a conveying route where the paper sheets 3 become the state that they are approximately simultaneously fed to a plurality of respective reversal parts 23, 24 when a plurality of sheets of paper 3 are continuously conveyed. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、或いはこれらの複合機等の画像形成装置であって、用紙の両面に画像を形成可能な両面ユニットを備えたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
用紙の両面に画像を形成するために用紙を反転させる反転部を複数有する画像形成装置として、特許文献１には、以下のような装置が開示されている。すなわち、この画像形成装置は、画像形成部を通る用紙の主搬送路から分岐して、複数の反転部を通って再度画像形成部の上流の主搬送路に合流する再搬送路を有しており、この再搬送路の搬送方向に沿って、複数（２個）のスイッチバック方式の反転部が前記再搬送路から分岐して配置されている。そして、この画像形成装置は、複数枚の用紙の両面に画像を形成する際には、画像形成部において片面に画像が形成された複数枚の用紙を連続して再搬送路へ送り、先頭の用紙と２番目の用紙とを２個の反転部にそれぞれ送入し、その後、まず先頭の用紙を反転させて再搬送路へ送出し、次に、２番目の用紙を反転させて再搬送路へ送出し、反転部に送入される前の用紙の間隔よりも狭い間隔で反転後の用紙を搬送して再度画像形成部へ送るという動作を行う。
【０００３】
しかし、このような構成の画像形成装置では、用紙を反転する場合に、反転部を通って画像形成部に再度送られるまでの用紙の搬送経路は再搬送路一つしかないために、連続して搬送される用紙の枚数が３枚以上である場合には、一方の反転部において先頭の用紙を反転させて送出し、次に他方の反転部において２番目の用紙を反転させて送出するまでの間、３番目以降の用紙は、搬送方向上流側の反転部の出入口の上流側において待機するしかない状態となる。したがって、連続して搬送される用紙の枚数が反転部の数より多い場合には、用紙の反転及び搬送を連続的に行うことができず、用紙の搬送効率が低下するという問題がある。
【０００４】
一方、特許文献２には、以下のような装置が開示されている。すなわち、この画像形成装置は、画像形成部の下方に、スイッチバック方式であって水平方向に反転経路を有する複数（２個）の反転部を上下方向（鉛直方向）に並列に配置しており、これらの各反転部への用紙の搬送経路は、画像形成部を通る主搬送路から分岐する送入側搬送路（用紙受け入れ部）と前記主搬送路に合流する送出側搬送路（用紙送り出し部）のみを共有経路としている。そして、この画像形成装置は、複数枚の用紙の両面に画像を形成する際には、連続して搬送される用紙を２個の反転部に対して交互に送り込み、反転した用紙を送り込まれた順序で送出側搬送路に送り出すという動作を行う。
【０００５】
しかし、このような構成の画像形成装置では、２個の反転部のうち、上側の反転部を通る用紙の搬送経路と、下側の反転部を通る用紙の搬送経路との経路長に大きな差が生じる。したがって、双方の反転部を通る用紙の搬送経路における搬送速度を同じとした場合には、反転前に一定であった用紙の間隔が、反転後には間隔の大きい用紙間と小さい用紙間とが表れることとなり、これを防ぐためには、経路長の短い方の搬送経路において用紙を一旦停止させ、或いは、経路長の長い方の搬送経路において用紙の搬送速度を早くする等の対策が必要となる。このため、用紙の搬送効率が低下し、或いは、搬送機構が複雑で高価なものとなるという問題がある。また、複数の反転部を上下方向に並列に設けていることから、装置が大型化するという問題もある。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１４３１０３号公報（第３−５頁、第１−５図）
【特許文献２】
特開平０６−０３５２６５号公報（第３−５頁、第１図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、複数枚の用紙を連続的に搬送してそれらの用紙の両面に画像を形成する際に、用紙の反転及び搬送を連続的に無駄なく行うことを可能とするとともに、用紙を反転するための搬送機構の構成を簡素で安価なものとして、装置の小型化や製造コストの低減も併せて図ることを可能とすることを技術課題とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための本発明に係る画像形成装置の第１の特徴構成は、用紙の両面に画像を形成するために用紙を反転させる反転部を複数有し、前記複数の反転部から同時に用紙を送出した場合、各反転部から送出された用紙が送出側搬送路において合流した際に、それらの用紙が、反転部に送入される前と同じ順序で所定の間隔を空けて搬送される状態となる搬送経路を有するという点にある。
【０００９】
このような特徴構成によると、複数枚の用紙を連続的に搬送して、それらの用紙の両面に画像を形成する際に、用紙の反転、及びその反転後の用紙の搬送を連続的に無駄なく行うことができるので、複数枚の用紙の両面に画像形成を行う際に要する時間を短縮することが可能となる。また、複数の反転部において同時に用紙の反転を行うことができるので、反転部のモータやクラッチ等の反転機構の共有化を図ることが容易になり、装置の小型化や製造コストの低減を図ることが可能となる。
【００１０】
本発明に係る画像形成装置の第２の特徴構成は、前記第１の特徴構成において、複数枚の用紙を連続的に搬送した際に、前記複数の反転部のそれぞれに対して、用紙が略同時に送入される状態となる搬送経路を有するという点にある。
ここで、「前記複数の反転部のそれぞれに対して、用紙が略同時に送入される」という要件における「略同時」の概念としては、複数の反転部において、複数枚の用紙を連続的に反転させて搬送する場合にも用紙の搬送効率に影響を与えない程度の時間的ずれの範囲であれば、この「略同時」の範囲に含まれる。このような時間的ずれの範囲としては、例えば、複数枚の用紙が連続的に搬送される際における一の用紙の後端とそれに続く用紙の先端との間隔によって生じうる時間的ずれ等が含まれる。
【００１１】
このような特徴的構成によると、前記第１の特徴構成による作用効果に加えて、各反転部において用紙を同時に反転させるために、最初の反転部に用紙が送入されたときから最後の反転部に用紙が送入されるまでの間に必要な待機時間を最小限に抑えることができるので、用紙の反転、及びその反転の前後の用紙の搬送を更に連続的に無駄なく行うことができるので、複数枚の用紙の両面に画像形成を行う際に要する時間を短縮することが可能となる。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置の第３の特徴構成は、用紙の両面に画像を形成するために用紙を反転させる反転部を複数有し、前記複数の反転部は、それぞれ送入側搬送路から分岐して送出側搬送路に合流するように接続されており、前記各反転部についての送入側搬送路からの分岐部から送出側搬送路への合流部までの用紙の搬送経路の経路長が、全ての反転部について略同一である点にある。
ここで、「各反転部についての送入側搬送路からの分岐部から送出側搬送路への合流部までの用紙の搬送経路の経路長が、全ての反転部について略同一である」という要件における「略同一」の概念としては、搬送経路の経路長の差が、複数の反転部において複数枚の用紙を連続的に反転させて搬送する場合にも用紙の搬送効率に影響を与えない程度の範囲内であれば、この「略同一」の範囲に含まれる。このような経路長の差の範囲としては、例えば、複数枚の用紙が連続的に搬送される際における一の用紙の後端とそれに続く用紙の先端との間隔よりも短い程度の経路長の差等が含まれる。
【００１３】
このような特徴構成によると、複数枚の用紙を連続的に搬送して、それらの用紙の両面に画像を形成する際に、用紙をいずれの反転部へ搬送するかに関わらず全ての反転部を通る搬送経路において、用紙の搬送速度を同じにすることが可能となり、かつ、各反転部において反転された用紙が送出側搬送路において合流した際に、それらの用紙が送入側搬送路を搬送されてきたときと同じ順序で所定の間隔を空けて搬送される状態となるようにすることが可能となる。したがって、前記第１の特徴構成による作用効果と同様の作用効果を奏することができる。
【００１４】
本発明に係る画像形成装置の第４の特徴構成は、前記第３の特徴構成において、前記複数の反転部のうち、前記合流部から近い順に第ｎ番目（ｎは自然数）の反転部を第ｎ反転部とすると、第ｎ反転部の出口から前記合流部までの間における用紙の搬送経路の経路長と、第１反転部の出口から前記合流部までの間における用紙の搬送経路の経路長との差が、（ｎ−１）ロット分の用紙の長さ以上の長さである点にある。
ここで、「１ロット」とは、各反転部において反転することが可能な用紙の枚数である。通常は用紙１枚で１ロットであるが、例えばＡ３対応の反転部の場合であれば、Ａ４やＢ５の用紙を２枚同時に反転することが可能であり、その場合には、Ａ４やＢ５の用紙を反転する際の１ロットは２枚となる。したがって、「１ロット分の用紙の長さ」とは、用紙１枚で１ロットの場合には、その用紙の搬送方向の長さであり、用紙２枚以上で１ロットの場合には、それらの用紙の搬送方向の長さの合計、或いはこれに各用紙間の間隔を加えた長さである。
【００１５】
このような特徴構成によると、前記第３の特徴構成による作用効果に加えて、各反転部で用紙を同時に反転させて送出した場合に、これらの反転された複数枚の用紙が送出側搬送路において合流した際に、それらの用紙が、各反転部に送入される前と同じ順序で所定の間隔を空けて搬送される状態となるようにすることができる。また、これにより、前記分岐部から第１反転部の入口までの間における用紙の搬送経路の経路長と、前記分岐部から第ｎ反転部の入口までの間における用紙の搬送経路の経路長との差も、（ｎ−１）ロット分の用紙の長さ以上の長さとなる。したがって、複数枚の用紙を連続的に搬送した際に、前記複数の反転部のそれぞれに対して、用紙が略同時に送入される状態となるようにすることが可能となる。よって、前記第２の特徴構成による作用効果と同様の作用効果を奏することができる。
【００１６】
更に、この第ｎ反転部の出口から前記合流部までの間における用紙の搬送経路の経路長と、第１反転部の出口から前記合流部までの間における用紙の搬送経路の経路長との差は、（ｎ−１）ロット分の用紙の長さに、複数枚の用紙が連続的に搬送される際における１の用紙の後端とそれに続く用紙の先端との間隔を加えた長さと略同一の長さにするとより好適である。
【００１７】
これにより、各反転部で用紙を同時に反転させて送出した場合に、これらの反転された複数枚の用紙が送出側搬送路において合流した際に、それらの用紙が、各反転部に送入される前と同じ順序で同じ間隔を空けて搬送される状態となるので、反転後の用紙の搬送間隔をより適切なものとすることができる。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置の第５の特徴構成は、前記第１から第４のいずれかの特徴構成において、前記複数の反転部は、その反転経路が延びる方向に沿って順に配置されている点にある。
このような要件を満たす構成としては、例えば、複数の反転部の反転経路が、その延びる方向に沿って一直線上に順に配置されている構成のほか、複数の反転部の反転経路が、その延びる方向に沿って順に重複しないように配置されるとともに、反転経路の延びる方向に直交する方向にも所定距離だけずらして配置されている構成も含まれる。ここで、「反転経路の延びる方向に沿って重複しない」状態とは、複数の反転部の反転経路について、その延びる方向に直交する方向の距離を無くした場合に、各反転経路の重なり合う部分が無い状態をいう。
【００１９】
このような特徴的構成によると、前記第１から第４のいずれかの特徴構成による作用効果に加えて、各反転部についての送入側搬送路からの分岐部から送出側搬送路への合流部までの用紙の搬送経路の経路長が、全ての反転部について略同一となり、かつ、第ｎ反転部の出口から前記合流部までの間における用紙の搬送経路の経路長と、第１反転部の出口から前記合流部までの間における用紙の搬送経路の経路長との差が、（ｎ−１）ロット分の用紙の長さ以上の長さとなるような反転部付近における用紙の搬送経路の構成、すなわち前記第３及び第４の特徴構成を有する用紙の搬送経路の構成を、比較的単純かつ短い搬送経路により実現することができる。またこれにより、画像形成装置の小型化を図ることも可能となる。
【００２０】
本発明に係る画像形成装置の第６の特徴構成は、前記第１から第５のいずれかの特徴構成において、前記複数の反転部の出口側又は入口側における用紙の搬送経路の湾曲方向が、全ての反転部について同じ方向である点にある。
【００２１】
このような特徴的構成によると、前記第１から第５のいずれかの特徴構成による作用効果に加えて、各反転部での反転の前後において用紙につく巻き癖を全て同じ方向とすることができるので、各反転部の下流側における紙詰まり等の不具合の発生を防止することが容易になる。また、全ての反転部を、送入側搬送路又は送出側搬送路に対して同じ側に配置することが可能となるので、画像形成装置の小型化を図ることが容易となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下に、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１の構成を示す概略断面図である。この画像形成装置１は、例えば複写機として使用できる構成を有している。この図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、装置本体部２と、用紙３の両面に画像を形成するための両面ユニット４と、複写等の際に原稿の画像を読み取る原稿読取部５とを備えている。ここで、原稿読取部５は、図示しないプラテンガラス上に載置された原稿や、自動原稿供給装置により供給された原稿の画像をＣＣＤ等の撮像素子により画像データとして読み取る。
【００２３】
装置本体部２は、その下部に設けられた給紙カセット６から１枚ずつ用紙３を取り出して供給する給紙部７と、用紙３の片側の面にトナー画像を形成する画像形成部８と、画像形成が終了した用紙３が排出される排紙トレイ９と、給紙部７から画像形成部８を経て排紙トレイ９に排出するまでの用紙３の搬送経路を構成する主搬送路１０と、用紙３の先端位置の調節と画像形成部８に対する用紙３の搬送タイミングの調整を行うためのレジストローラ１１とを有している。
【００２４】
ここで、画像形成部８は、感光体ドラム１２と、この感光体ドラム１２の表面を一様な電位に帯電させる帯電器１３と、感光体ドラム１２の表面に静電潜像を形成する露光器１４と、感光体ドラム１２の表面の静電潜像にトナーを供給して画像を顕在化させる現像器１５と、この現像器１５により顕在化されたトナー画像を感光体ドラム１２の表面から用紙３上に転写させるために感光体ドラム１２に対向して配置された転写ローラ１６と、用紙３を加熱してトナー画像を定着させる定着ローラ１７と、感光体ドラム１２に付着したトナーを取り除いてクリーニングするクリーナ１８とを有している。
【００２５】
主搬送路１０は、装置本体部２の下部にある給紙部７から、その上部にある排紙トレイ９までをつないで略鉛直方向に設けられている。この主搬送路１０には、その搬送経路に沿って用紙３を搬送するための搬送ローラ１９が所定の間隔で配置されている。また、画像形成部８は、この主搬送路１０内を略鉛直方向に搬送される用紙３に画像を形成するために、主搬送路１０に沿った縦配置とされている。レジストローラ１１は、主搬送路１０における画像形成部８の用紙搬送方向上流側に配置されている。排紙トレイ９は、原稿読取部５の下方に形成された空間に設けられている。したがって、この画像形成装置１は、いわゆる胴内排紙型の装置となっている。
【００２６】
そして、用紙３の片面のみに画像を形成する場合における画像形成装置１の動作は、以下の通りとなる。すなわち、給紙部７の給紙カセット６から用紙３をピックアップローラ２０により取り出し、レジストローラ１１により先端位置の調節と搬送タイミングの調整を行い、主搬送路１０に沿って画像形成部８に供給する。画像形成部８では、用紙３の第１面（図１において主搬送路１０を搬送される用紙３の右側の面）に対してトナー画像の形成及び定着を行う。その後、主搬送路１０に沿って用紙３を上方に搬送し、排紙トレイ９に排出する。
【００２７】
両面ユニット４は、用紙３の両面に画像を形成するために、用紙３を反転させる反転部２３、２４を備えたユニットである。本実施形態においては、この両面ユニット４は、後述する送出側搬送路２１への合流部２２から近い順に第１反転部２３及び第２反転部２４の２個のスイッチバック方式の反転部を有しており、各反転部２３、２４は、主搬送路１０に対して平行に、すなわち略鉛直方向に沿って順に配置されている。各反転部２３、２４において反転可能な用紙３のサイズは、画像形成装置１の用途や仕様等に応じて任意に決定することが可能であり、ここでは各反転部２３、２４は、通常の複写機等で最も多く使用されるサイズであるＡ４サイズの用紙３を１枚だけ反転可能な大きさとする。なお、例えば、各反転部２３、２４がＡ３サイズの用紙３を１枚反転可能な大きさを有している場合においてＡ４サイズの用紙３を反転する場合には、２枚の用紙３を１ロットとして、各反転部２３、２４においてそれぞれ２枚の用紙３を同時に反転することが可能である。
【００２８】
これら第１反転部２３及び第２反転部２４は、それぞれ用紙３が一旦引き込まれた後で搬送方向を反転して送り出される反転経路２５、２６と、この反転経路２５、２６の用紙３が出入りする出入口（すなわち、反転部２３、２４の出入口２７、２８）付近に設けられて用紙３の搬送方向を切り換える反転ローラ２９、３０と、この反転経路２５、２６の出入口に設けられて反転経路２５、２６に用紙３が引き込まれる際と送り出される際とで用紙３の搬送経路を切り換える分岐爪３１、３２とを有して構成されている。なお、ここでは反転部２３、２４はスイッチバック方式としており、各反転部２３、２４の入口と出口とは同じであるので、出入口２７、２８と総称することとする。また、これらの分岐爪３１、３２は、図示しないソレノイド等の駆動機構によって用紙３の搬送経路のいずれか一方を制限するように回動する。
【００２９】
反転ローラ２９、３０は、図示しないモータ、クラッチ、駆動歯車等の駆動機構によって正逆両方向に回転駆動される。後述するように、第１反転部２３及び第２反転部２４では、用紙３の反転が同時に行われるので、これらの反転ローラ２９、３０を駆動するモータやクラッチ等の駆動機構は、一部共有とすることができる。また、反転経路２５、２６の出入口付近には、図示しない用紙検知手段が配置されており、反転経路２５、２６に引き込まれた用紙３の終端部を検知して反転ローラ２９、３０を逆転させるための信号を前記モータの制御装置に対して出力する。なお上記のように、例えば、各反転部２３、２４がＡ３サイズの用紙３を１枚反転可能な大きさを有している場合においてＡ４サイズの用紙３の２枚を１ロットとして各反転部２３、２４において２枚同時に反転することができるようにする際には、前記と同様の反転ローラ及び用紙検知手段を各反転部２３、２４の反転経路２５、２６に沿って２組ずつ配置する必要がある。
【００３０】
また、両面ユニット４は、送入側搬送路３３と送出側搬送路２１とを有している。ここで、送入側搬送路３３は、画像形成部８の下流側において主搬送路１０から分岐している用紙３の搬送路であって、用紙３の両面に画像を形成する場合に、画像形成部８において第１面に画像が形成された用紙３が各反転部２３、２４へ向けて搬送される際の搬送路である。この送入側搬送路３３と主搬送路１０との分岐部３４には、分岐爪３５が設けられている。この分岐爪３５は、図示しないソレノイド等の駆動機構によって用紙３の搬送経路のいずれか一方を制限するように回動する。一方、送出側搬送路２１は、レジストローラ１１の用紙搬送方向上流側において主搬送路１０に合流している用紙３の搬送路であって、用紙３の両面に画像を形成する場合に、各反転部２３、２４で反転された用紙３が画像形成部８及びその上流側のレジストローラ１１へ向けて搬送される際の搬送路である。これらの送入側搬送路３３及び送出側搬送路２１には、主搬送路１０と同様に、その搬送経路に沿って用紙３を搬送するための搬送ローラ１９が所定の間隔で配置されている。
【００３１】
第１反転部２３及び第２反転部２４は、それぞれ送入側搬送路３３から分岐して送出側搬送路２１に合流するように接続されている。そして、送入側搬送路３３の終端部において各反転部２３、２４への用紙３の搬送経路が分岐している点が各反転部２３、２４についての送入側搬送路３３からの分岐部３６であり、送出側搬送路２１の始端部において各反転部２３、２４からの用紙３の搬送経路が合流している点が各反転部２３、２４についての送出側搬送路２１への合流部２２である。各反転部２３、２４についての送入側搬送路３３からの分岐部３６には、送入側搬送路３３と主搬送路１０との分岐部３６と同様の分岐爪３７が設けられている。なお、ここでは、前記分岐部３６から第１反転部２３の出入口２７までの間の搬送路を第１送入路３８、第１反転部２３の出入口２７から前記合流部２２までの間の搬送路を第１送出路３９、前記分岐部３６から第２反転部２４の出入口２８までの間の搬送路を第２送入路４０、第２反転部２４の出入口２８から前記合流部２２までの間の搬送路を第２送出路４１と呼ぶこととする。
【００３２】
そして、この画像形成装置１においては、各反転部２３、２４についての送入側搬送路３３からの分岐部３６から送出側搬送路２１への合流部２２までの用紙３の搬送経路の経路長が、第１反転部２３と第２反転部２４とで略同一となるようにしている。すなわち、第１送入路３８と第１送出路３９の経路長の合計が、第２送入路４０と第２送出路４１の経路長の合計と略同一となるようにしている。これにより、送入側搬送路３３を搬送されてきた用紙３が第１反転部２３において反転されて送出側搬送路２１に合流する場合と、第２反転部２４において反転されて送出側搬送路２１に合流する場合のいずれの場合であっても、用紙３が搬送される経路の経路長が略同一となる。これは、複数枚の用紙３を連続的に搬送する際に、用紙３を第１反転部２３へ搬送する場合と第２反転部２４へ搬送する場合とで、用紙３の搬送速度を同じとすることを可能とし、かつ、各反転部２３、２４で反転された用紙３が送出側搬送路２１において合流した際に、それらの用紙３が送入側搬送路３３を搬送されてきたときと同じ順序で所定の間隔を空けて搬送される状態となるようにするためである。
【００３３】
図１に示すように、ここでは、第１反転部２３への第１送入路３８が、第２反転部２４の反転経路２６の外側（図１における左側）を迂回しているために、第１反転部２３を通る用紙３の搬送経路の経路長（第１送入路３８と第１送出路３９の経路長の合計）が、第２反転部２４を通る用紙３の搬送経路の経路長（第２送入路４０と第２送出路４１の経路長の合計）よりも若干長くなっているが、この程度の経路長の差は特に問題とならず、上記の経路長の「略同一」の範囲に含まれる。すなわち、この経路長の差は、各反転部２３、２４の上流側において生じている経路長の差であって、前複数枚の用紙３が連続的に搬送される際における１の用紙３の後端とそれに続く用紙３の先端との間隔よりも短い程度の差である。したがって、経路長が長い第１反転部２３側に先に搬送されている用紙３を送入し、経路長が短い第２反転部２４側に後から搬送されている用紙３を送入すれば、後から搬送されている用紙３が第２反転部２４の反転経路２６内に完全に引き込まれて反転待ちの状態となるまでに、先に搬送されている用紙３が第１反転部２３の反転経路２５内に完全に引き込まれて反転待ちの状態となるので、後述するように、２つの反転部２３、２４で用紙３を同時に反転させる場合に、待ち時間がほとんど発生しないようにすることができるからである。
【００３４】
更に、ここでは、第２反転部２４の出入口２８から前記合流部２２までの間における用紙３の搬送経路（第２送出路４１）の経路長と、第１反転部２３の出入口２７から前記合流部２２までの間における用紙３の搬送経路（第１送出路３９）の経路長との差Ｌが、１ロット分の用紙３の長さ以上の長さとなるようにしている。本実施形態においては、各反転部２３、２４は、Ａ４サイズの用紙３を１枚反転可能な大きさであるので、この第２送出路４１と第１送出路３９との経路長の差Ｌは、Ａ４サイズの用紙３の搬送方向の長さ以上の長さとする。これにより、２つの反転部２３、２４で用紙３を同時に反転させて送出した場合、これらの反転された２枚の用紙３が送出側搬送路２１において合流した際に、それらの用紙３が、各反転部２３、２４に送入される前と同じ順序で所定の間隔を空けて搬送される状態となる。この際における２枚の用紙３が送出側搬送路において合流した際の所定の間隔は、前記第２送出路４１と第１送出路３９との経路長の差ＬからＡ４サイズの用紙３の搬送方向の長さを引いた長さとなる。
【００３５】
したがって、第２送出路４１と第１送出路３９との経路長の差Ｌが、Ａ４サイズの用紙３の搬送方向の長さに、複数枚の用紙３が連続的に搬送される際における各用紙間の間隔を加えた長さと略同一の長さとすると更に好適である。これにより、２つの反転部２３、２４で用紙３を同時に反転させて送出した場合、これらの反転された２枚の用紙３が送出側搬送路において合流した際に、それらの用紙３が、各反転部２３、２４に送入される前と同じ順序で同じ間隔を空けて搬送される状態となるので、反転後の用紙３の搬送間隔をより適切なものとすることができる。
【００３６】
なお、例えば、各反転部２３、２４がＡ３サイズの用紙３を１枚反転可能な大きさを有している場合において、各反転部２３、２４でＡ３サイズの用紙３を１枚反転させる場合は上記Ａ４サイズの場合と同様であるが、各反転部２３、２４でＡ４サイズの用紙３をそれぞれ２枚反転する場合には、２枚の用紙３を１ロットとして考える。したがって、第２送出路４１と第１送出路３９との経路長の差Ｌは、Ａ４サイズの用紙３の搬送方向の長さの２倍以上の長さとし、より好適には、Ａ４サイズの用紙３の搬送方向の長さの２倍に、これら２枚の用紙の搬送間隔の２倍を加えた長さとする。
【００３７】
また、この画像形成装置１においては、前記分岐部３６から第１反転部２３の出入口２７までの間における用紙３の搬送経路（第１送入路３８）の経路長と、前記分岐部３６から第２反転部２４の出入口２８までの間における用紙３の搬送経路（第２送入路４０）の経路長との差も、１ロット分の用紙３の長さ以上の長さとなっている。これは、上記のように、各反転部２３、２４についての前記分岐部３６から前記合流部２２までの用紙３の搬送経路の経路長を、第１反転部２３と第２反転部２４とで略同一とし、かつ、第２反転部２４の出入口２８から前記合流部２２までの間における用紙３の搬送経路（第２送出路４１）の経路長と、第１反転部２３の出入口２７から前記合流部２２までの間における用紙３の搬送経路（第１送出路３９）の経路長との差Ｌを、１ロット分の用紙３の長さ以上の長さとなるようにしたことにより、必然的にそのような搬送経路となるものである。これにより、複数枚の用紙３を連続的に搬送した際に、第１反転部２３及び第２反転部２４のそれぞれに対して、用紙３が略同時に送入される状態となる。
【００３８】
ここでは、後に説明する図３の状態＜５＞に示すように、前複数枚の用紙３が連続的に搬送される際における１の用紙３の後端とそれに続く用紙３の先端との間隔や、第１送入路３８と第２送入路４０との経路長の差に基づいて、第１反転部２３と第２反転部２４とで用紙３が送入されるタイミングにずれが生じており、第２反転部２４に対して若干遅れて用紙３が送入される状態となっているが、この程度の時間的ずれは特に問題とならず、上記の略同時の範囲に含まれる。このような搬送経路の構成とすれば、第１反転部２３及び第２反転部２４で用紙３を同時に反転させるために、一方の反転部に用紙が送入された後、他方の反転部に用紙が送入されるまでの間に必要な待機時間を最小限に抑えることができるので、用紙３の反転及び搬送の効率を高めることができる。
【００３９】
また、この画像形成装置１においては、図１に示すように、第１反転部２３と第２反転部２４とは、その反転経路２５、２６が延びる方向に沿って一直線上に順に配置されている。そして、そのために第１送入路３８は、第２反転部２４の反転経路２６の外側（図１における左側）を迂回する配置としている。このような反転部２３、２４の配置とすることにより、上記のように、送入側搬送路３３からの分岐部３６から送出側搬送路２１への合流部２２までの用紙３の搬送経路の経路長が、第１反転部２３と第２反転部２４とで略同一となり、かつ、第２反転部２４の出入口２８から前記合流部２２までの間における用紙３の搬送経路（第２送出路４１）の経路長と、第１反転部２３の出入口２７から前記合流部２２までの間における用紙３の搬送経路（第１送出路３９）の経路長との差Ｌが、１ロット分の用紙３の長さ以上の長さとなるような反転部２３、２４付近の経路構成を、比較的単純かつ短い搬送経路により実現することができ、画像形成装置１の小型化も図ることが可能となる。また、各反転部２３、２４を送出側搬送路２１に対して同じ側に配置することが可能となるので、画像形成装置１の小型化を図ることが容易となる。
【００４０】
また、この画像形成装置１においては、第１反転部２３及び第２反転部２４のいずれについても、その出口側、すなわち出入口２７、２８から合流部２２までの間における用紙３の搬送経路の湾曲方向を同じ方向としている。すなわち、図１に示すように、第１反転部２３及び第２反転部２４は、いずれもその出入口２７、２８から右側に時計周りに湾曲して送出側搬送路２１へ送出される形状の第１送出路及び第２送出路をそれぞれ有している。これにより、各反転部２３、２４における反転後の用紙３の巻き癖が同じ方向につくことになるので、各反転部２３、２４の下流側における紙詰まり等を防止することが容易になる。また、これにより、各反転部２３、２４を、送出側搬送路２１に対して同じ側に配置することができるので、画像形成装置１の小型化も図ることができる。
【００４１】
次に、用紙３の両面に画像を形成する場合における画像形成装置１の動作について、１０枚の用紙３の両面に原稿の１から２０ページの画像をそれぞれ形成する場合を例として説明する。図２から図７は、このように１０枚の用紙３の両面に画像形成を行う際における時間経過に伴う用紙３の搬送状態の移り変わりを示す説明図である。各図における＜１＞から＜２３＞の番号が付された各図は、時間経過に伴う用紙３の搬送状態の移り変わりを単位時間毎に区切った場合の各状態を示している。また、状態＜１＞から＜２３＞の各図において、用紙３の傍に記された丸で囲まれた１から１０の番号は、その用紙３が１枚目から１０枚目のそれぞれ何枚目であるかを示す番号であり（以下、本文においては１枚目から１０枚目の用紙３をそれぞれ「用紙（１）」から「用紙（１０）」という）、感光体ドラム１２の中に記されたＰ１からＰ２０の番号は、画像形成装置１において用紙３に形成されている画像のページ数を示す番号である。以下、これらの図に基づいて、１０枚の用紙（１）から用紙（１０）の両面に画像形成を行う際の用紙３の搬送状態の移り変わりについて順を追って説明する。
【００４２】
まず、用紙（１）が、給紙部７から主搬送路１０に対して送られ、画像形成部８においてその第１面（図において主搬送路１０を搬送される用紙３の右側の面）に対して２ページ目の画像が形成される（状態＜１＞〜＜２＞）。その後、同様にして用紙（２）から用紙（６）が順に給紙部７から主搬送路１０に対して送られ、画像形成部８においてそれらの第１面に対して４から１２ページの偶数ページの画像が形成される（状態＜２＞〜＜７＞）。
【００４３】
第１面に画像が形成された用紙（１）は第１反転部２３に送られ、用紙（２）は第２反転部２４に送られる（状態＜４＞〜＜５＞）。この際、これらの用紙（１）及び用紙（２）は略同時に各反転部２３、２４に送入される（状態＜５＞）。ただし、ここでは、用紙（１）と用紙（２）との間隔が第１送入路３８と第２送入路４０との経路長の差より若干長いことにより、用紙（１）と用紙（２）とで各反転部２３、２４送入されるタイミングにずれが生じており、用紙（２）は、用紙（１）に対して若干遅れて送入される。
【００４４】
そして、第１反転部２３及び第２反転部２４において、用紙（１）と用紙（２）とが同時に反転されて送出される（状態＜６＞）。この際、第２反転部２４の出入口２８から前記合流部２２までの間における用紙３の搬送経路（第２送出路４１）の経路長と、第１反転部２３の出入口２７から前記合流部２２までの間における用紙３の搬送経路（第１送出路３９）の経路長との差Ｌが、搬送される用紙（１）及び用紙（２）の搬送方向の長さ以上の長さとなるように構成されているので、反転された２枚の用紙（１）及び用紙（２）が送出側搬送路２１において合流した際に、それらの用紙（１）及び用紙（２）が、各反転部２３、２４に送入される前と同じ順序で所定の間隔を空けて搬送される状態となる（状態＜７＞）。
【００４５】
用紙（１）と用紙（２）とが同時に反転されて送出された後、同様にして、用紙（３）及び用紙（４）と、用紙（５）及び用紙（６）とが、それぞれ第１反転部２３及び第２反転部２４に送られ、同時に反転されて送出される（状態＜６＞〜＜１２＞）。
【００４６】
同時に反転されて送出された用紙（１）及び用紙（２）は、まず、用紙（１）がレジストローラ１１により先端位置の調節と搬送タイミングの調整を行われて画像形成部８に再度送られ、その第２面に対して１ページ目の画像が形成される（状態＜７＞〜＜８＞）。次に、用紙（２）がレジストローラ１１により先端位置の調節と搬送タイミングの調整を行われて画像形成部８に再度送られ、その第２面に対して３ページ目の画像が形成される（状態＜８＞〜＜９＞）。第２面に対して画像が形成された用紙（１）及び用紙（２）は、そのまま主搬送路１０を搬送されて排紙トレイ９に排出される（状態＜９＞〜＜１１＞）。
【００４７】
次に、用紙（７）及び用紙（８）が、連続して給紙部７から主搬送路１０に送られ、画像形成部８においてそれらの第１面に対してそれぞれ１４ページ目及び１６ページ目の画像が形成される（状態＜９＞〜＜１１＞）。この際、用紙（７）及び用紙（８）が画像形成部８に搬送されるためにレジストローラ１１を通過するまでの間は、用紙（３）及び用紙（４）は、それぞれ用紙（３）が送出側搬送路２１に、用紙（４）が第２送出路４１において待機する（状態＜９＞〜＜１０＞）。
【００４８】
そして、用紙（８）がレジストローラ１１を通過した後、用紙（３）及び用紙（４）は、レジストローラ１１へ向けて搬送を開始される（状態＜１１＞）。そして、用紙（３）、用紙（４）の順にレジストローラ１１を通過して、それらの第２面に対してそれぞれ５ページ目及び７ページ目の画像が形成される（状態＜１２＞〜＜１３＞）。第２面に対して画像が形成された用紙（３）及び用紙（４）は、そのまま主搬送路１０を搬送されて排紙トレイ９に排出される（状態＜１３＞〜＜１５＞）。
【００４９】
用紙（３）及び用紙（４）が待機状態にあるときから用紙（４）がレジストローラ１１に到達するまでの間は、用紙（５）及び用紙（６）は、それぞれ第１反転部２３及び第２反転部２４において待機する（状態＜１０＞〜＜１１＞）。そして、用紙（４）がレジストローラ１１に到達したときに、用紙（５）と用紙（６）とが同時に反転されて送出される（状態＜１２＞）。この際、第１面に画像が形成された用紙（７）及び用紙（８）は、それぞれ第１反転部２３及び第２反転部２４に送られる（状態＜１２＞〜＜１３＞）。
【００５０】
次に、用紙（９）及び用紙（１０）が、連続して給紙部７から主搬送路１０に送られ、画像形成部８においてそれらの第１面に対してそれぞれ１８ページ目及び２０ページ目の画像が形成される（状態＜１３＞〜＜１５＞）。この際、用紙（９）及び用紙（１０）が画像形成部８に搬送されるためにレジストローラ１１を通過するまでの間は、用紙（５）及び用紙（６）は、それぞれ用紙（５）が送出側搬送路２１に、用紙（６）が第２送出路４１において待機する（状態＜１３＞〜＜１４＞）。
【００５１】
そして、用紙（１０）がレジストローラ１１を通過した後、用紙（５）及び用紙（６）は、レジストローラ１１へ向けて搬送を開始される（状態＜１５＞）。そして、用紙（５）、用紙（６）の順にレジストローラ１１を通過して、それらの第２面に対してそれぞれ９ページ目及び１１ページ目の画像が形成される（状態＜１６＞〜＜１７＞）。第２面に対して画像が形成された用紙（５）及び用紙（６）は、そのまま主搬送路１０を搬送されて排紙トレイ９に排出される（状態＜１７＞〜＜１９＞）。
【００５２】
用紙（５）及び用紙（６）が待機状態にあるときから用紙（６）がレジストローラ１１に到達するまでの間は、用紙（７）及び用紙（８）は、それぞれ第１反転部２３及び第２反転部２４において待機する（状態＜１４＞〜＜１５＞）。そして、用紙（６）がレジストローラ１１に到達したときに、用紙（７）と用紙（８）とが同時に反転されて送出される（状態＜１６＞）。この際、第１面に画像が形成された用紙（９）及び用紙（１０）は、それぞれ第１反転部２３及び第２反転部２４に送られる（状態＜１６＞〜＜１７＞）。
【００５３】
次に、用紙（７）及び用紙（８）は、レジストローラ１１へ向けて搬送を開始される（状態＜１７＞）。そして、用紙（７）、用紙（８）の順にレジストローラ１１を通過して、それらの第２面に対してそれぞれ１３ページ目及び１５ページ目の画像が形成される（状態＜１８＞〜＜１９＞）。第２面に対して画像が形成された用紙（７）及び用紙（８）は、そのまま主搬送路１０を搬送されて排紙トレイ９に排出される（状態＜１９＞〜＜２１＞）。
【００５４】
用紙（８）がレジストローラ１１に到達したときに、用紙（９）と用紙（１０）とが同時に反転されて送出され（状態＜１８＞）、そのまま用紙（９）及び用紙（１０）は、レジストローラ１１へ向けて搬送を開始される（状態＜１９＞）。そして、用紙（９）、用紙（１０）の順にレジストローラ１１を通過して、それらの第２面に対してそれぞれ１７ページ目及び１９ページ目の画像が形成される（状態＜２０＞〜＜２１＞）。第２面に対して画像が形成された用紙（９）及び用紙（１０）は、そのまま主搬送路１０を搬送されて排紙トレイ９に排出される（状態＜２１＞〜＜２３＞）。以上のようにして、用紙（１）から用紙（１０）の両面に画像が形成される。
【００５５】
以上のように、１０枚の用紙３の両面に画像を形成する場合には、画像形成部８において、まず最初に１枚目から６枚目の用紙３の第１面に画像を形成し、その後、１枚目及び２枚目の第２面、７枚目及び８枚目の第１面、３枚目及び４枚目の第２面、９枚目及び１０枚目の第１面にそれぞれ画像を形成し、最後に５枚目から１０枚目の第２面に画像を形成するという順で行われる。このように最初と最後に６枚ずつ連続して第１面又は第２面に画像形成を行うのは、１枚の用紙３が反転部２３、２４を通って１周するのに６工程（１工程は画像形成部８において１ページ分の画像形成が行われるだけの時間に相当する）を要するからである。したがって、画像形成を行う用紙３の枚数が１０枚より増減した場合であっても、最初と最後に６枚ずつ連続して第１面又は第２面に画像形成を行う工程は変わらず、その間における第１面及び第２面に対する画像形成を２枚ずつ行う工程のみが増減することとなる。ただし、画像形成を行う用紙３の枚数が６枚以下の場合には、最初に全ての用紙３についての第１面の画像形成を行い、次に全ての用紙３についての第２面の画像形成を行う。
【００５６】
なお、ここでは、原稿の画像が偶数ページの場合について説明したが、原稿の画像が奇数ページの場合には、最終ページの次のページの画像を真っ白の画像として扱い、上記と同様の処理により画像形成を行う。また、用紙３の枚数が奇数枚の場合には、上記と同様に２枚を１組として搬送し、最後の１枚の後に用紙３１枚分の空間を空けて搬送することにより画像形成を行う。
【００５７】
次に、本発明に係る画像形成装置１の第２から第６の実施形態について説明する。
（第２の実施形態）
図８は、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１の両面ユニット４の用紙３の搬送経路の構成を示す概略断面図である。上記第１の実施形態では、第１反転部２３を通る用紙３の搬送経路の経路長（第１送入路３８と第１送出路３９の経路長の合計）が、第２反転部２４を通る用紙３の搬送経路の経路長（第２送入路４０と第２送出路４１の経路長の合計）よりも若干長くなっている場合について説明したが、これらの経路長が完全に同一となるような構成とすることも当然に可能である。図８に示す構成は、このように第１反転部２３を通る用紙３の搬送経路の経路長と第２反転部２４を通る用紙３の搬送経路の経路長とが完全に同一となる両面ユニット４の搬送経路の一例である。ここでは、送入側搬送路３３を一旦画像形成装置１の外側（図８における左側）へ向けて大回りさせ、分岐部３６の下流の第１送入路３８及び第２送入路４０に、互いに略同一の経路形状で画像形成装置１の内側（図８における右側）に向かって用紙３を搬送する部分を形成することにより、第１反転部２３を通る用紙３の搬送経路の経路長と第２反転部２４を通る用紙３の搬送経路の経路長とが同じ経路長となるようにしている。
【００５８】
（第３の実施形態）
図９は、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置１の両面ユニット４の用紙３の搬送経路の構成を示す概略断面図である。上記第１及び第２の実施形態では、第１反転部２３と第２反転部２４とが、その反転経路２５、２６の延びる方向に沿って一直線上に順に配置されている場合について説明したが、これら第１反転部２３の反転経路２５と第２反転部２４の反転経路２６とが、それらの延びる方向に直交する方向に所定距離だけずらして配置することも可能である。ただし、この場合にも、第１反転部２３の反転経路２５と第２反転部２４の反転経路２６とが、それらの延びる方向に沿って順に重複しないように配置する。図９に示す構成は、このように第１反転部２３の反転経路２５と第２反転部２４の反転経路２６とが、一直線上に配置されず、それらの反転経路２５、２６の延びる方向に直交する方向に所定距離だけずらして配置された両面ユニット４の搬送経路の一例である。ここでは、第１反転部２３の反転経路２５と第１送入路３８とが同一直線上に配置され、第２反転部２４の反転経路２６と送出側搬送路２１とが同一直線上に配置され、第２送出路４１は、第２反転部２４の反転経路２６及び送出側搬送路２１よりも画像形成装置１の内側（図９における右側）から送出側搬送路２１に合流するような配置としている。
【００５９】
（第４の実施形態）
図１０は、本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置１の両面ユニット４の用紙３の搬送経路の構成を示す概略断面図である。上記第１から第３の実施形態では、各反転部２３、２４の出入口２７、２８から送出側搬送路２１への合流部２２までの間における用紙３の搬送経路の湾曲の程度（曲率）が、第１反転部２３と第２反転部２４とで同じである場合について説明したが、これらの搬送経路の湾曲の程度が異なる構成とすることも可能である。図１０に示す構成は、このような用紙の搬送経路の一例である。ここでは、第１反転部２３の反転経路２５と第１送入路３８とを同一直線上に配置し、第２送出路と送出側搬送路２１とを同一直線上に配置し、第２反転部２４の反転経路２６を第１送入路３８と第２送出路４１との間に配置して、各反転部２３、２４の反転経路２５、２６の延びる方向に直交する方向における第１反転部２３の反転経路２５から送出側搬送路２１への合流部２２までの距離と、第１反転部２３の反転経路２５から送出側搬送路２１への合流部２２までの距離とを異ならせることにより、各反転部２３、２４の出入口２７、２８から送出側搬送路２１への合流部２２までの間における用紙３の搬送経路の湾曲の程度を異ならせた構成としている。
【００６０】
（第５の実施形態）
図１１は、本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置１の両面ユニット４の用紙３の搬送経路の構成を示す概略断面図である。上記第１から第４の実施形態では、第１反転部２３及び第２反転部２４のいずれについても、その出口側、すなわち出入口２７、２８から送出側搬送路２１への合流部２２までの間における用紙３の搬送経路の湾曲方向を同じ方向とした場合について説明したが、これらの搬送経路の湾曲の方向が異なる構成とすることも可能である。図１１に示す構成は、このような用紙の搬送経路の一例である。ここでは、第１反転部２３の反転経路２５と第１送入路３８とを同一直線上に配置し、第２送出路と送出側搬送路２１とを同一直線上に配置し、第２反転部２４の反転経路２６を第２送出路４１よりも画像形成装置１の内側（図１１における右側）に配置することにより、第１反転部２３の反転経路２５と第２反転部２４の反転経路２６との間に送出側搬送路２１が配置されるようにして、第１反転部２３と第２反転部２４との各出入口２７、２８から送出側搬送路２１への合流部２２までの間における用紙３の搬送経路の湾曲方向が異なる構成としている。
【００６１】
（第６の実施形態）
図１２は、本発明の第６の実施形態に係る画像形成装置１の両面ユニット４の用紙３の搬送経路の構成を示す概略断面図である。上記第１から第５の実施形態では、両面ユニット４の反転部として第１反転部２３及び第２反転部２４の２個の反転部を有する場合について説明したが、反転部の数は２個に限定されるものではなく、３個以上の反転部を有する構成とすることも可能である。図１２に示す構成は、第１反転部２３、第２反転部２４、及び第３反転部４２の３個の反転部を有する場合の両面ユニット４の搬送経路の一例である。ここでは、前記第１の実施形態に係る画像形成装置１と同様の構成であって、反転部の数を１つ増加させた配置としている。これら３個の反転部は、合流部２２から近い順に第１反転部２３、第２反転部２４、第３反転部４２となる。
【００６２】
このように両面ユニット４に３個の反転部を有する場合、第２反転部２４の出入口２８から前記合流部２２までの間における用紙３の搬送経路（第２送出路４１）の経路長と、第１反転部２３の出入口２７から前記合流部２２までの間における用紙３の搬送経路（第１送出路３９）の経路長との差Ｌが、１ロット分の用紙３の長さ以上の長さとなり、第３反転部４２の出入口４３から前記合流部２２までの間における用紙３の搬送経路の経路長と、第１反転部２３の出入口２７から前記合流部２２までの間における用紙３の搬送経路（第１送出路３９）の経路長との差Ｌ２（Ｌ２＝Ｌ＋Ｌ´）が、２ロット分の用紙３の長さ以上の長さとなる。本実施形態においては、第３反転部４２の出入口４３から前記合流部２２までの間における用紙３の搬送経路は、その一部において第２送出路４１と共有された構成としている。そして、これらの用紙３の搬送経路の共有部分の長さは、１ロット分の用紙３の長さ以上の長さとしている。このような構成とすれば、３つの反転部２３、２４、４２で用紙３を同時に反転させて送出した場合、これらの反転された３枚の用紙３が送出側搬送路において合流した際に、それらの用紙３が、各反転部２３、２４、４２に送入される前と同じ順序で所定の間隔を空けて搬送される状態となる。
【００６３】
以下、本発明に係る画像形成装置１のその他の実施形態について説明する。
（１）上記の実施形態においては、スイッチバック方式の反転部２３、２４、４２を備える場合について説明したが、反転部２３、２４、４２の構成はこの方式のものに限定されることはなく、他の構成の反転部とすることも可能である。
（２）上記の実施形態においては、２個又は３個の反転部２３、２４、４２を有する場合について説明したが、この反転部の数は、これに限定されるものではなく、画像形成装置１の用途等に合わせて任意に定めることが可能である。
（３）上記の実施形態においては、各反転部２３、２４、４２が、いずれも出口側、すなわち反転後の用紙３が通る搬送経路が湾曲している場合について説明したが、各反転部の入口側、すなわち反転前の用紙３が通る搬送経路が湾曲している構成とすることも可能である。また、その場合には、複数の反転部の入口側、すなわち送入側搬送路３３からの分岐部３６から各反転部の出入口までの間における用紙３の搬送経路の湾曲方向が、全ての反転部について同じ方向とすると好適である。
（４）上記の実施形態においては、主搬送路１０及び各反転部２３、２４、４２の反転経路２５、２６、４４における用紙３の搬送方向が略鉛直方向である場合について説明したが、これらの全部又は一部について、用紙３の搬送方向が水平方向である構成とすることも可能である。
（５）上記の実施形態においては、複写機として使用するのに好適な構成を例として説明したが、本発明に係る画像形成装置１は、複写機以外にも、プリンタ、ファクシミリ装置、又はこれらの複合機等の各種の画像形成装置に適用することが可能である。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る画像形成装置によれば、複数枚の用紙を連続的に搬送して用紙の両面に画像を形成する際に、用紙の反転及び搬送を連続的に無駄なく行うことができるので、複数枚の用紙の両面に画像形成を行う際に要する時間を短縮することが可能となる。また、用紙を反転するための搬送機構の構成を簡素で安価なものとすることができるので、装置の小型化や製造コストの低減を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置において、用紙の両面に画像形成を行う際における時間経過に伴う用紙の搬送状態の移り変わり（状態＜１＞から＜４＞）を示す説明図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置において、用紙の両面に画像形成を行う際における時間経過に伴う用紙の搬送状態の移り変わり（状態＜５＞から＜８＞）を示す説明図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置において、用紙の両面に画像形成を行う際における時間経過に伴う用紙の搬送状態の移り変わり（状態＜９＞から＜１２＞）を示す説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置において、用紙の両面に画像形成を行う際における時間経過に伴う用紙の搬送状態の移り変わり（状態＜１３＞から＜１６＞）を示す説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置において、用紙の両面に画像形成を行う際における時間経過に伴う用紙の搬送状態の移り変わり（状態＜１７＞から＜２０＞）を示す説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置において、用紙の両面に画像形成を行う際における時間経過に伴う用紙の搬送状態の移り変わり（状態＜２１＞から＜２３＞）を示す説明図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図１１】本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図１２】本発明の第６の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【符号の説明】
１ 画像形成装置
２ 装置本体部
３ 用紙
４ 両面ユニット
８ 画像形成部
１０ 主搬送路
１１ レジストローラ
２１ 送出側搬送路
２２ 送出側搬送路への合流部
２３ 第１反転部
２４ 第２反転部
２５、２６ 反転経路
２７、２８ 反転部の出入口
２９、３０ 反転ローラ
３３ 送入側搬送路
３６ 送入側搬送路からの分岐部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, or a complex machine of these, which includes a duplex unit capable of forming an image on both sides of a sheet.
[0002]
[Prior art]
As an image forming apparatus having a plurality of reversing sections for reversing paper in order to form an image on both sides of the paper, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151867 discloses the following apparatus. In other words, the image forming apparatus has a re-conveying path that branches from the main conveying path of the sheet passing through the image forming unit and merges again with the main conveying path upstream of the image forming unit through a plurality of reversing units. In addition, a plurality (two) of switchback-type reversing sections are branched from the reconveying path along the conveying direction of the reconveying path. When the image forming apparatus forms an image on both sides of a plurality of sheets, the image forming unit continuously sends the plurality of sheets on which the image is formed on one side to the re-conveying path. The paper and the second paper are respectively fed into the two reversing sections, and then the first paper is reversed and sent to the re-conveying path, and then the second paper is reversed and re-conveying path The paper after reversal is transported at a narrower interval than the paper before being fed into the reversing unit, and sent to the image forming unit again.
[0003]
However, in the image forming apparatus having such a configuration, when the sheet is reversed, there is only one re-conveyance path until the sheet is conveyed again through the reversing unit to the image forming unit. If the number of sheets conveyed is 3 or more, the first sheet is reversed and sent out in one reversing unit, and then the second sheet is reversed and sent out in the other reversing unit. In the meantime, the third and subsequent sheets are in a state of waiting only on the upstream side of the entrance / exit of the reversing unit on the upstream side in the transport direction. Therefore, when the number of sheets continuously conveyed is larger than the number of reversing parts, the sheet cannot be reversed and conveyed continuously, and there is a problem that the sheet conveyance efficiency is lowered.
[0004]
On the other hand, Patent Document 2 discloses the following apparatus. In other words, in this image forming apparatus, a plurality of (two) reversing sections that are switchback and have a reversing path in the horizontal direction are arranged in parallel in the vertical direction (vertical direction) below the image forming section. The paper transport path to each of these reversing sections is divided into a feed-side transport path (paper receiving section) branched from the main transport path passing through the image forming section and a delivery-side transport path (paper delivery) merging with the main transport path. Only) is a shared route. In this image forming apparatus, when images are formed on both surfaces of a plurality of sheets, the continuously conveyed sheets are alternately sent to the two reversing units, and the reversed sheets are fed. The operation of sending out to the sending side conveyance path in order is performed.
[0005]
However, in the image forming apparatus having such a configuration, there is a large difference in the path length between the sheet conveyance path passing through the upper reversal part and the sheet conveyance path passing through the lower reversal part of the two reversing parts. Occurs. Therefore, when the conveyance speed of the sheet passing through both reversing sections is the same, the sheet interval that was constant before the reversal appears between the large and small sheets after the reversal. In order to prevent this, it is necessary to take measures such as temporarily stopping the sheet in the conveyance path having the shorter path length or increasing the sheet conveyance speed in the conveyance path having the longer path length. For this reason, there is a problem that the conveyance efficiency of the sheet is lowered, or the conveyance mechanism is complicated and expensive. Moreover, since the several inversion part is provided in parallel in the up-down direction, there also exists a problem that an apparatus enlarges.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2000-143103 A (page 3-5, FIG. 1-5)
[Patent Document 2]
JP 06-035265 (page 3-5, FIG. 1)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and when a plurality of sheets are continuously conveyed and images are formed on both sides of the sheets, the reversal and conveyance of the sheets are continuously avoided. It is an object of the present invention to make it possible to reduce the size of the apparatus and reduce the manufacturing cost by making the configuration of the transport mechanism for reversing the paper simple and inexpensive. Is.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
A first characteristic configuration of an image forming apparatus according to the present invention for solving the above-described problem has a plurality of reversing units that invert a sheet to form an image on both sides of the sheet, and the plurality of reversing units When paper is sent out at the same time, when the paper sent from each reversing unit joins in the transporting side conveyance path, the paper is transported at a predetermined interval in the same order as before it is fed into the reversing unit. It has the point which has the conveyance path | route used as a state.
[0009]
According to such a characteristic configuration, when a plurality of sheets are continuously conveyed and images are formed on both sides of the sheets, the sheet reversal and the conveyance of the sheet after the reversal are continuously wasted. Therefore, the time required for image formation on both sides of a plurality of sheets can be reduced. In addition, since the paper can be reversed at a plurality of reversing sections at the same time, it is easy to share a reversing mechanism such as a motor and a clutch of the reversing section, thereby reducing the size of the apparatus and the manufacturing cost. It becomes possible.
[0010]
According to a second characteristic configuration of the image forming apparatus according to the present invention, in the first characteristic configuration, when a plurality of sheets are continuously conveyed, the sheets are substantially omitted with respect to each of the plurality of reversing units. It has the point that it has the conveyance path | route used as a state simultaneously sent.
Here, the concept of “substantially simultaneous” in the requirement that “sheets are fed substantially simultaneously to each of the plurality of reversing portions” is that a plurality of sheets are continuously fed in a plurality of reversing portions. Even in the case of carrying it in the reverse direction, it is included in this “substantially simultaneous” range as long as it is within a time lag that does not affect the paper carrying efficiency. The range of such a time shift includes, for example, a time shift that may occur due to the interval between the trailing edge of one sheet and the leading edge of the following sheet when a plurality of sheets are continuously conveyed. It is.
[0011]
According to such a characteristic configuration, in addition to the operational effects of the first characteristic configuration, in order to simultaneously reverse the paper in each reversing unit, the last reversal from when the paper was fed to the first reversing unit Since it is possible to minimize the waiting time required until the sheet is fed into the section, it is possible to perform the sheet reversal and the conveyance of the sheet before and after the reversal more continuously and without waste. Therefore, it is possible to reduce the time required for image formation on both sides of a plurality of sheets.
[0012]
A third characteristic configuration of the image forming apparatus according to the present invention includes a plurality of reversing portions that reverse the paper in order to form images on both sides of the paper, and the plurality of reversing portions are respectively provided from the feeding-side conveyance path. Branch length is connected so as to merge with the delivery side conveyance path, and the path length of the conveyance path of the paper from the branch part from the delivery side conveyance path to the merge part to the delivery side conveyance path for each of the reversing parts However, it is in the point which is substantially the same about all the inversion parts.
Here, the requirement that “the path length of the sheet transport path from the branching section from the feeding-side transport path to the joining section from the sending-side transport path for each reversing section is substantially the same for all the reversing sections” The concept of “substantially the same” is that the difference in the length of the transport path does not affect the transport efficiency of the sheet even when a plurality of reversing sections are continuously reversed and transported. Is included in this “substantially the same” range. The range of the path length difference is, for example, a path length that is shorter than the interval between the trailing edge of one sheet and the leading edge of the following sheet when a plurality of sheets are continuously conveyed. Differences are included.
[0013]
According to such a characteristic configuration, when a plurality of sheets of paper are continuously conveyed and images are formed on both sides of the sheets, all the reversing parts are irrespective of which reversing part the paper is conveyed to. It is possible to make the paper transport speed the same in the transport path passing through the paper, and when the paper reversed in each reversing section joins in the transport side transport path, the paper passes through the input side transport path. It becomes possible to be in a state of being transported at a predetermined interval in the same order as when it has been transported. Therefore, the same operational effects as the operational effects of the first characteristic configuration can be achieved.
[0014]
According to a fourth characteristic configuration of the image forming apparatus of the present invention, in the third characteristic configuration, the nth (n is a natural number) reversal unit is arranged in order from the merging unit among the plurality of reversal units. Assuming the n reversing unit, the path length of the paper transport path from the exit of the nth reversing unit to the joining unit, and the path length of the paper transporting route from the exit of the first reversing unit to the joining unit. The difference is that the length is equal to or longer than the length of the sheet for (n-1) lots.
Here, “one lot” is the number of sheets that can be reversed in each reversing section. Normally, one sheet is one lot. For example, in the case of an A3 compatible reversal unit, it is possible to invert two A4 or B5 sheets at the same time, in which case A4 or B5 One lot when the paper is reversed is two sheets. Therefore, “the length of one lot of paper” is the length in the conveyance direction of one sheet of one sheet, and in the case of one lot of two or more sheets, these lengths. This is the total length of the paper in the transport direction or the length obtained by adding the interval between the papers.
[0015]
According to such a characteristic configuration, in addition to the operational effects of the third characteristic configuration, when the paper is simultaneously reversed and sent out by each reversing unit, the plurality of reversed papers are sent on the delivery-side conveyance path. When the sheets are merged, the sheets can be conveyed at a predetermined interval in the same order as before being fed into each reversing unit. In addition, as a result, the path length of the sheet transport path from the branching section to the entrance of the first reversing section and the path length of the sheet transport path from the branching section to the entrance of the nth reversing section The difference is also equal to or longer than the length of (n-1) lots of sheets. Therefore, when a plurality of sheets are continuously conveyed, the sheets can be fed into each of the plurality of reversing portions substantially simultaneously. Therefore, the same effect as the effect by the said 2nd characteristic structure can be show | played.
[0016]
Further, the difference between the path length of the sheet conveyance path from the exit of the nth reversing unit to the merging unit and the path length of the sheet conveyance path from the exit of the first inverting unit to the merging unit. Is approximately the length obtained by adding the interval between the trailing edge of one sheet and the leading edge of the succeeding sheet when a plurality of sheets are continuously conveyed to the length of (n-1) lots of sheets. It is more preferable to use the same length.
[0017]
As a result, when the papers are simultaneously reversed and sent out by the reversing units, when the plurality of reversed papers are merged in the sending-side conveyance path, the papers are sent to the reversing units. In this state, the paper is transported at the same interval in the same order as before, so that the paper transport interval after reversal can be made more appropriate.
[0018]
According to a fifth characteristic configuration of the image forming apparatus according to the present invention, in any one of the first to fourth characteristic configurations, the plurality of reversing portions are sequentially arranged along a direction in which the reversing path extends. In the point.
As a configuration satisfying such a requirement, for example, the inversion paths of the plurality of inversion portions extend in addition to the configuration in which the inversion paths of the inversion portions are sequentially arranged in a straight line along the extending direction. A configuration is also included that is arranged so as not to overlap in order along the direction, and is also shifted by a predetermined distance in a direction orthogonal to the direction in which the reversing path extends. Here, the state of “not overlapping along the direction in which the inversion paths extend” means that the inversion paths of the plurality of inversion portions have overlapping portions of the inversion paths when the distance in the direction orthogonal to the extension direction is eliminated. It means no state.
[0019]
According to such a characteristic configuration, in addition to the operational effects of any one of the first to fourth characteristic configurations, the merging from the branching section from the feeding-side conveyance path to the sending-side conveyance path for each reversing section The path length of the sheet conveyance path to the sheet is substantially the same for all the reversing sections, and the path length of the sheet conveyance path between the exit of the nth reversing section and the junction section is the same as the first reversing section. Of the sheet conveyance path in the vicinity of the reversing section such that the difference between the path length of the sheet conveyance path from the exit of the sheet to the junction is equal to or greater than the length of the sheet for (n-1) lots. The configuration, that is, the configuration of the paper conveyance path having the third and fourth characteristic configurations can be realized by a relatively simple and short conveyance path. This also makes it possible to reduce the size of the image forming apparatus.
[0020]
According to a sixth characteristic configuration of the image forming apparatus according to the present invention, in any one of the first to fifth characteristic configurations, a curve direction of a sheet conveyance path on an outlet side or an inlet side of the plurality of reversing units is It is in the point which is the same direction about all the inversion parts.
[0021]
According to such a characteristic configuration, in addition to the operational effects of any one of the first to fifth characteristic configurations, all the curling wrinkles attached to the sheet before and after the reversal at each reversing unit can be in the same direction. Therefore, it becomes easy to prevent the occurrence of problems such as a paper jam on the downstream side of each reversing unit. Further, since all the reversing portions can be arranged on the same side with respect to the sending-side transport path or the sending-side transport path, it is easy to reduce the size of the image forming apparatus.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a configuration of an image forming apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. The image forming apparatus 1 has a configuration that can be used as, for example, a copying machine. As shown in FIG. 1, an image forming apparatus 1 according to this embodiment includes an apparatus main body unit 2, a duplex unit 4 for forming images on both sides of a sheet 3, and an image of a document at the time of copying or the like. A document reading unit 5 is provided. Here, the document reading unit 5 reads an image of a document placed on a platen glass (not shown) or a document supplied by an automatic document feeder as image data by an imaging element such as a CCD.
[0023]
The apparatus main body 2 includes a paper feed unit 7 that takes out and supplies the paper 3 one by one from a paper feed cassette 6 provided at a lower portion thereof, and an image forming unit 8 that forms a toner image on one side of the paper 3. A paper discharge tray 9 from which the paper 3 on which image formation has been completed is discharged, and a main conveyance path 10 constituting a conveyance path of the paper 3 from the paper supply unit 7 through the image forming unit 8 to the paper discharge tray 9. And a registration roller 11 for adjusting the leading end position of the sheet 3 and adjusting the conveyance timing of the sheet 3 with respect to the image forming unit 8.
[0024]
Here, the image forming unit 8 is a photosensitive drum 12, a charger 13 that charges the surface of the photosensitive drum 12 to a uniform potential, and an exposure that forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 12. A developing device 15 for supplying toner to the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 12 to make the image appear, and a toner image made visible by the developing device 15 from the surface of the photosensitive drum 12. A transfer roller 16 disposed opposite to the photosensitive drum 12 for transfer onto the paper 3, a fixing roller 17 for heating the paper 3 to fix the toner image, and toner adhering to the photosensitive drum 12 are removed. And a cleaner 18 for cleaning.
[0025]
The main transport path 10 is provided in a substantially vertical direction connecting the paper feed unit 7 at the lower part of the apparatus main body 2 to the paper discharge tray 9 at the upper part thereof. In the main transport path 10, transport rollers 19 for transporting the paper 3 along the transport path are arranged at predetermined intervals. Further, the image forming unit 8 is arranged vertically along the main transport path 10 in order to form an image on the sheet 3 transported in the main transport path 10 in a substantially vertical direction. The registration roller 11 is disposed on the upstream side of the image forming unit 8 in the paper conveyance direction in the main conveyance path 10. The paper discharge tray 9 is provided in a space formed below the document reading unit 5. Therefore, the image forming apparatus 1 is a so-called in-body discharge type apparatus.
[0026]
The operation of the image forming apparatus 1 when an image is formed on only one side of the paper 3 is as follows. That is, the paper 3 is taken out from the paper feed cassette 6 of the paper feed unit 7 by the pickup roller 20, the leading edge position is adjusted and the conveyance timing is adjusted by the registration roller 11, and supplied to the image forming unit 8 along the main conveyance path 10. To do. The image forming unit 8 forms and fixes a toner image on the first surface of the paper 3 (the right surface of the paper 3 that is transported through the main transport path 10 in FIG. 1). Thereafter, the paper 3 is transported upward along the main transport path 10 and discharged to the paper discharge tray 9.
[0027]
The duplex unit 4 is a unit including reversing units 23 and 24 for reversing the sheet 3 in order to form images on both sides of the sheet 3. In the present embodiment, the duplex unit 4 includes two switchback type reversing units, a first reversing unit 23 and a second reversing unit 24 in order from the junction 22 to the delivery side conveyance path 21 described later. The reversing parts 23 and 24 are arranged in parallel to the main transport path 10, that is, in order along the substantially vertical direction. The size of the sheet 3 that can be reversed in each of the reversing units 23 and 24 can be arbitrarily determined according to the application and specifications of the image forming apparatus 1. Here, each of the reversing units 23 and 24 is a normal one. It is assumed that only one sheet of A4 size paper 3, which is the most frequently used size in a copying machine, can be reversed. For example, when the reversing units 23 and 24 have a size capable of reversing one A3 size sheet 3, when reversing the A4 size sheet 3, two sheets 3 are set to 1 As a lot, it is possible to invert two sheets 3 simultaneously in each of the reversing units 23 and 24.
[0028]
Each of the first reversing unit 23 and the second reversing unit 24 has reversing paths 25 and 26 which are sent out by reversing the transport direction after the paper 3 is once pulled in, and the paper 3 in the reversing paths 25 and 26 enters and exits. Reverse rollers 29 and 30 for switching the conveyance direction of the sheet 3 provided in the vicinity of the inlet / outlet (that is, the inlets 27 and 28 of the reversing units 23 and 24), and the reverse path 25 provided at the inlet / outlet of the reverse paths 25 and 26. 26, branch claws 31 and 32 for switching the conveyance path of the paper 3 depending on whether the paper 3 is pulled in or out. Here, the reversing units 23 and 24 are of a switchback type, and the inlets and outlets of the reversing units 23 and 24 are the same. Further, these branching claws 31 and 32 rotate so as to limit one of the conveyance paths of the paper 3 by a driving mechanism such as a solenoid (not shown).
[0029]
The reverse rollers 29 and 30 are rotationally driven in both forward and reverse directions by a drive mechanism such as a motor, a clutch, and a drive gear (not shown). As will be described later, in the first reversing unit 23 and the second reversing unit 24, the sheet 3 is reversed at the same time. Therefore, the driving mechanisms such as motors and clutches for driving the reversing rollers 29 and 30 are partially shared. It can be. In addition, paper detection means (not shown) is disposed near the entrances of the reverse paths 25 and 26, and the reverse rollers 29 and 30 are reversely rotated by detecting the end of the paper 3 drawn into the reverse paths 25 and 26. Is output to the motor control device. As described above, for example, when each reversing unit 23, 24 has a size capable of reversing one sheet of A3 size paper 3, each reversing unit takes two sheets of A4 size paper 3 as one lot. When two sheets can be reversed at the same time in 23 and 24, two sets of reversing rollers and paper detection means similar to the above are arranged along the reversing paths 25 and 26 of the reversing sections 23 and 24, respectively. There is a need.
[0030]
Further, the duplex unit 4 has an infeed side transport path 33 and an outfeed side transport path 21. Here, the feeding-side conveyance path 33 is a conveyance path for the sheet 3 branched from the main conveyance path 10 on the downstream side of the image forming unit 8, and an image is formed when images are formed on both sides of the sheet 3. This is a conveyance path when the sheet 3 on which the image is formed on the first surface in the forming unit 8 is conveyed toward the reversing units 23 and 24. A branching claw 35 is provided at a branching portion 34 between the sending-side transport path 33 and the main transport path 10. The branch claw 35 rotates so as to limit one of the conveyance paths of the paper 3 by a drive mechanism such as a solenoid (not shown). On the other hand, the sending-side conveyance path 21 is a conveyance path for the sheet 3 that is joined to the main conveyance path 10 on the upstream side in the sheet conveyance direction of the registration roller 11. This is a conveyance path when the sheet 3 reversed by the reversing units 23 and 24 is conveyed toward the image forming unit 8 and the registration roller 11 on the upstream side. Similarly to the main transport path 10, transport rollers 19 for transporting the paper 3 along the transport path are arranged at predetermined intervals in the sending-side transport path 33 and the delivery-side transport path 21. .
[0031]
The first reversing unit 23 and the second reversing unit 24 are connected so as to branch from the sending-side transport path 33 and join the sending-side transport path 21. The point where the conveyance path of the sheet 3 to the reversing units 23 and 24 branches at the terminal end of the sending-side conveyance path 33 is the branching portion from the sending-side conveyance path 33 for each reversing unit 23 and 24. 36, the point where the conveyance path of the sheet 3 from each reversing part 23, 24 merges at the start end of the sending side conveyance path 21 is the joining part to the sending side conveyance path 21 for each reversing part 23, 24. 22. A branching claw 37 similar to that of the branching section 36 between the feeding-side transport path 33 and the main transporting path 10 is provided at the branching section 36 from the feeding-side transporting path 33 for each of the reversing sections 23 and 24. Here, the conveyance path from the branch part 36 to the inlet / outlet 27 of the first reversing part 23 is the first conveying path 38, and the conveyance path from the inlet / outlet 27 of the first reversing part 23 to the merging part 22 is carried out. The first delivery path 39, the transport path from the branching section 36 to the entrance / exit 28 of the second reversing section 24, the second delivery path 40, and the entrance / exit 28 of the second reversing section 24 to the junction section 22. The intermediate conveyance path is referred to as a second delivery path 41.
[0032]
In this image forming apparatus 1, the path length of the conveyance path of the sheet 3 from the branching section 36 from the sending-side conveyance path 33 to the joining section 22 to the sending-side conveyance path 21 for each of the reversing sections 23 and 24. However, the first inversion unit 23 and the second inversion unit 24 are substantially the same. That is, the total path length of the first input path 38 and the first output path 39 is made substantially the same as the total path length of the second input path 40 and the second output path 41. As a result, when the sheet 3 conveyed through the sending-side conveyance path 33 is reversed at the first reversing unit 23 and merged with the sending-side conveyance path 21, it is reversed at the second reversing unit 24 and reversed at the sending-side conveyance path. In any case of joining to 21, the path length of the path along which the sheet 3 is conveyed is substantially the same. This is because the transport speed of the paper 3 is the same when the paper 3 is transported to the first reversing unit 23 and when the paper 3 is transported to the second reversing unit 24 when transporting a plurality of papers 3 continuously. And when the paper 3 reversed by the reversing units 23 and 24 merges in the sending-side transport path 21, the sheets 3 are transported through the sending-side transport path 33. This is for the purpose of being transported at a predetermined interval in the same order.
[0033]
As shown in FIG. 1, here, the first sending path 38 to the first reversing unit 23 bypasses the outside (left side in FIG. 1) of the reversing path 26 of the second reversing unit 24. The path length of the transport path of the sheet 3 passing through the first reversing unit 23 (the total path length of the first input path 38 and the first delivery path 39) is the path of the transport path of the sheet 3 passing through the second reversing unit 24. Although the length is slightly longer than the total length (the total length of the second input path 40 and the second output path 41), this difference in path length is not particularly problematic. Included in the “same” range. That is, the difference in path length is a difference in path length generated on the upstream side of the reversing units 23 and 24, and the difference in the length of one sheet 3 when a plurality of sheets 3 are continuously conveyed. This is a difference that is shorter than the distance between the trailing edge and the leading edge of the subsequent sheet 3. Therefore, if the paper 3 that has been transported first is sent to the first reversing unit 23 side with a long path length, and the paper 3 that is being transported later is sent to the second reversing unit 24 side with a short path length. After the sheet 3 being conveyed later is completely drawn into the reversing path 26 of the second reversing unit 24 and enters a state of waiting for reversal, the previously conveyed sheet 3 is moved to the first reversing unit 23. Since it is completely drawn into the reversing path 25 and is in a state of waiting for reversal, as will be described later, when the paper 3 is reversed at the same time by the two reversing units 23 and 24, almost no waiting time is generated. Because you can.
[0034]
Furthermore, here, the path length of the conveyance path (second delivery path 41) of the sheet 3 between the entrance / exit 28 of the second reversing unit 24 and the joining unit 22, and the joining from the entrance / exit 27 of the first reversing unit 23. The difference L from the path length of the conveyance path (first delivery path 39) of the sheet 3 up to the section 22 is set to be longer than the length of the sheet 3 for one lot. In the present embodiment, each of the reversing units 23 and 24 has such a size that one sheet of A4 size paper 3 can be reversed, so that the path length difference L between the second delivery path 41 and the first delivery path 39 is L. Is a length greater than or equal to the length of the A4 size paper 3 in the transport direction. As a result, when the paper 3 is simultaneously reversed by the two reversing units 23 and 24 and sent out, when the two reversed papers 3 merge in the delivery-side transport path 21, the paper 3 It is in a state of being transported at a predetermined interval in the same order as before being sent to the reversing units 23 and 24. At this time, the predetermined interval when the two sheets 3 join together in the delivery-side conveyance path is such that the A4-size sheet 3 is conveyed from the difference L in the path length between the second delivery path 41 and the first delivery path 39. It is the length minus the length of the direction.
[0035]
Therefore, the difference L in the path length between the second delivery path 41 and the first delivery path 39 is equal to the length in the transport direction of the A4 size paper 3 when each of the plurality of sheets 3 is transported continuously. It is more preferable that the length is substantially the same as the length including the interval between sheets. As a result, when the paper 3 is reversed and sent out simultaneously by the two reversing sections 23 and 24, when the two reversed papers 3 merge in the sending-side conveyance path, Since the sheet is conveyed at the same interval in the same order as before being sent to the reversing units 23 and 24, the conveyance interval of the sheet 3 after the reversal can be made more appropriate.
[0036]
For example, when each of the reversing units 23 and 24 has a size capable of reversing one A3 size sheet 3, the reversing units 23 and 24 can reverse one A3 size sheet 3. Is the same as in the case of the A4 size, but when the reversing units 23 and 24 invert two sheets of A4 size paper 3 respectively, the two sheets 3 are considered as one lot. Accordingly, the difference L in the path length between the second delivery path 41 and the first delivery path 39 is set to be twice or more as long as the length of the A4 size sheet 3 in the transport direction, and more preferably, the A4 size sheet. 3 is twice the length in the conveyance direction of 3 and twice the conveyance interval of these two sheets.
[0037]
Further, in this image forming apparatus 1, the length of the conveyance path (first feeding path 38) of the sheet 3 between the branching section 36 and the entrance / exit 27 of the first reversing section 23, and the branching section 36. The difference from the path length of the conveyance path (second feeding path 40) of the sheet 3 up to the entrance / exit 28 of the second reversing unit 24 is also longer than the length of the sheet 3 for one lot. As described above, the path length of the conveyance path of the sheet 3 from the branching unit 36 to the merging unit 22 for each of the reversing units 23 and 24 is determined by the first reversing unit 23 and the second reversing unit 24. The length of the conveyance path (second delivery path 41) of the sheet 3 between the entrance 28 of the second reversing unit 24 and the junction 22 and the entrance 27 of the first reversing unit 23 are the same. Inevitably, the difference L from the path length of the sheet 3 conveyance path (first delivery path 39) up to the junction 22 is set to be longer than the length of the sheet 3 for one lot. In this case, such a conveyance path is used. As a result, when a plurality of sheets 3 are continuously conveyed, the sheets 3 are fed into the first reversing unit 23 and the second reversing unit 24 substantially simultaneously.
[0038]
Here, as shown in a state <5> of FIG. 3 described later, the interval between the trailing edge of one sheet 3 and the leading edge of the following sheet 3 when the plurality of preceding sheets 3 are continuously conveyed. In addition, based on the difference in path length between the first feeding path 38 and the second feeding path 40, there is a deviation in the timing at which the sheet 3 is fed between the first reversing unit 23 and the second reversing unit 24. In this state, the sheet 3 is fed in with a slight delay with respect to the second reversing unit 24, but such a time lag is not particularly problematic and is included in the above substantially simultaneous range. . With such a conveyance path configuration, after the paper is fed into one reversing unit and then the other reversing unit in order to invert the paper 3 at the first reversing unit 23 and the second reversing unit 24 at the same time. Since the waiting time required until the sheet is fed can be minimized, the efficiency of the reversal and conveyance of the sheet 3 can be improved.
[0039]
Further, in the image forming apparatus 1, as shown in FIG. 1, the first reversing unit 23 and the second reversing unit 24 are sequentially arranged in a straight line along the direction in which the reversing paths 25 and 26 extend. Yes. For this purpose, the first inflow path 38 is arranged so as to bypass the outside (left side in FIG. 1) of the inversion path 26 of the second inversion unit 24. By arranging the reversing units 23 and 24 as described above, as described above, the conveyance path of the sheet 3 from the branching section 36 from the feeding-side conveyance path 33 to the merging section 22 to the sending-side conveyance path 21 is improved. The path lengths of the first reversing unit 23 and the second reversing unit 24 are substantially the same, and the conveyance path (second delivery path) of the sheet 3 between the inlet / outlet 28 of the second reversing unit 24 and the merging unit 22. The difference L between the path length of 41) and the path length of the conveyance path (first delivery path 39) of the sheet 3 between the inlet / outlet 27 of the first reversing unit 23 and the junction unit 22 is one lot of sheets. A path configuration in the vicinity of the reversing portions 23 and 24 that is equal to or longer than 3 can be realized by a relatively simple and short transport path, and the image forming apparatus 1 can be downsized. . Further, since the reversing units 23 and 24 can be arranged on the same side with respect to the sending-side transport path 21, it is easy to reduce the size of the image forming apparatus 1.
[0040]
Further, in the image forming apparatus 1, the curvature of the conveyance path of the sheet 3 between the first reversing unit 23 and the second reversing unit 24 on the exit side, that is, between the entrances 27 and 28 and the joining unit 22. The direction is the same direction. That is, as shown in FIG. 1, each of the first reversing unit 23 and the second reversing unit 24 has a shape in which the first reversing unit 23 and the second reversing unit 24 are curved clockwise from the entrances 27 and 28 to the right side and sent to the sending side conveyance path 21. Each has a first delivery path and a second delivery path. As a result, the curl of the paper 3 after reversal in each reversing part 23, 24 is directed in the same direction, so that it is easy to prevent paper jamming on the downstream side of each reversing part 23, 24. In addition, this makes it possible to arrange the reversing units 23 and 24 on the same side with respect to the delivery-side conveyance path 21, and thus the image forming apparatus 1 can be downsized.
[0041]
Next, the operation of the image forming apparatus 1 when images are formed on both sides of the sheet 3 will be described by taking as an example the case where images of 1 to 20 pages of the original are formed on both sides of the ten sheets 3 respectively. FIG. 2 to FIG. 7 are explanatory diagrams showing changes in the transport state of the paper 3 with the passage of time when image formation is performed on both surfaces of the ten papers 3 as described above. Each figure numbered from <1> to <23> in each figure shows each state when the transition of the conveyance state of the sheet 3 with the passage of time is divided every unit time. In each of the drawings from states <1> to <23>, the numbers 1 to 10 surrounded by a circle beside the sheet 3 indicate the number of sheets from the first sheet to the tenth sheet. (Hereinafter referred to as the “sheet (1)” to “sheet (10)”) in the text, The numbers P1 to P20 described are numbers indicating the number of pages of the image formed on the sheet 3 in the image forming apparatus 1. Hereinafter, based on these drawings, the transition of the conveyance state of the sheet 3 when image formation is performed on both sides of the sheet (10) from the ten sheets (1) will be described in order.
[0042]
First, the sheet (1) is sent from the sheet feeding unit 7 to the main conveyance path 10, and the first surface (the right side surface of the sheet 3 conveyed in the main conveyance path 10 in the figure) in the image forming unit 8. On the other hand, the image of the second page is formed (states <1> to <2>). Thereafter, in the same manner, the paper (2) to the paper (6) are sequentially sent from the paper feeding unit 7 to the main conveyance path 10, and the image forming unit 8 has an even number of 4 to 12 pages with respect to the first surface thereof. An image of the page is formed (states <2> to <7>).
[0043]
The sheet (1) on which the image is formed on the first surface is sent to the first reversing unit 23, and the sheet (2) is sent to the second reversing unit 24 (states <4> to <5>). At this time, the paper (1) and the paper (2) are fed into the reversing units 23 and 24 substantially simultaneously (state <5>). However, here, the distance between the sheet (1) and the sheet (2) is slightly longer than the difference in path length between the first feeding path 38 and the second feeding path 40, so that the sheet (1) and the sheet ( 2), there is a difference in the timing at which the reversing sections 23 and 24 are fed, and the sheet (2) is fed with a slight delay with respect to the sheet (1).
[0044]
Then, in the first reversing unit 23 and the second reversing unit 24, the sheet (1) and the sheet (2) are simultaneously reversed and sent out (state <6>). At this time, the length of the conveyance path (second delivery path 41) of the sheet 3 between the entrance / exit 28 of the second reversing unit 24 and the junction 22 and the junction 22 from the entrance / exit 27 of the first inversion unit 23 are described. So that the difference L from the path length of the transport path (first delivery path 39) of the sheet 3 is equal to or longer than the length in the transport direction of the transported sheet (1) and the sheet (2). Thus, when the two reversed sheets (1) and (2) merge in the delivery-side conveyance path 21, these sheets (1) and sheets (2) are turned into the reversing units 23. , 24, and in the same order as before being sent to the vehicle 24 at a predetermined interval (state <7>).
[0045]
Similarly, after the paper (1) and the paper (2) are reversed and sent out at the same time, the paper (3) and the paper (4), and the paper (5) and the paper (6) are respectively first. It is sent to the reversing unit 23 and the second reversing unit 24, and is simultaneously reversed and sent out (states <6> to <12>).
[0046]
The paper (1) and the paper (2) which are simultaneously reversed and sent out are first sent again to the image forming section 8 after the paper (1) is adjusted by the registration rollers 11 and the conveyance timing. Then, the image of the first page is formed on the second surface (states <7> to <8>). Next, the sheet (2) is adjusted for the leading end position and the conveyance timing by the registration roller 11 and sent again to the image forming unit 8, and the third page image is formed on the second surface. (States <8> to <9>). The sheet (1) and the sheet (2) on which the image is formed on the second surface are conveyed as they are in the main conveyance path 10 and are discharged to the sheet discharge tray 9 (states <9> to <11>).
[0047]
Next, the sheet (7) and the sheet (8) are continuously sent from the sheet feeding unit 7 to the main conveyance path 10, and the image forming unit 8 performs the 14th and 16th pages with respect to the first surface, respectively. An image of the eye is formed (states <9> to <11>). At this time, until the paper (7) and the paper (8) pass through the registration rollers 11 to be conveyed to the image forming unit 8, the paper (3) and the paper (4) are respectively the paper (3). The paper (4) waits in the second delivery path 41 in the delivery side conveyance path 21 (states <9> to <10>).
[0048]
Then, after the sheet (8) passes the registration roller 11, the sheet (3) and the sheet (4) are started to be conveyed toward the registration roller 11 (state <11>). Then, the paper (3) and the paper (4) are passed through the registration rollers 11 in this order, and the images of the fifth page and the seventh page are formed on the second surface (states <12> to <<13>). The sheet (3) and the sheet (4) on which the image is formed on the second surface are conveyed as they are through the main conveyance path 10 and are discharged to the sheet discharge tray 9 (states <13> to <15>).
[0049]
From the time when the paper (3) and the paper (4) are in a standby state until the paper (4) reaches the registration roller 11, the paper (5) and the paper (6) It waits in the 2nd inversion part 24 (state <10>-<11>). When the sheet (4) reaches the registration roller 11, the sheet (5) and the sheet (6) are simultaneously reversed and sent out (state <12>). At this time, the sheet (7) and the sheet (8) on which the image is formed on the first surface are sent to the first reversing unit 23 and the second reversing unit 24, respectively (states <12> to <13>).
[0050]
Next, the sheet (9) and the sheet (10) are continuously sent from the sheet feeding unit 7 to the main conveyance path 10, and in the image forming unit 8, the 18th and 20th pages with respect to their first surfaces, respectively. An image of the eye is formed (states <13> to <15>). At this time, until the paper (9) and the paper (10) pass through the registration rollers 11 to be conveyed to the image forming unit 8, the paper (5) and the paper (6) are respectively the paper (5). The paper (6) stands by in the second delivery path 41 in the delivery side conveyance path 21 (states <13> to <14>).
[0051]
Then, after the sheet (10) passes the registration roller 11, the sheet (5) and the sheet (6) are started to be conveyed toward the registration roller 11 (state <15>). Then, the paper (5) and the paper (6) are passed through the registration rollers 11 in this order, and the images of the ninth page and the eleventh page are formed on the second surface (states <16> to <<17>). The sheet (5) and the sheet (6) on which the image is formed on the second surface are conveyed as they are in the main conveyance path 10 and are discharged to the sheet discharge tray 9 (states <17> to <19>).
[0052]
From the time when the paper (5) and the paper (6) are in the standby state to the time when the paper (6) reaches the registration roller 11, the paper (7) and the paper (8) It waits in the 2nd inversion part 24 (state <14>-<15>). When the paper (6) reaches the registration roller 11, the paper (7) and the paper (8) are simultaneously reversed and sent out (state <16>). At this time, the sheet (9) and the sheet (10) on which the image is formed on the first surface are respectively sent to the first reversing unit 23 and the second reversing unit 24 (states <16> to <17>).
[0053]
Next, the sheet (7) and the sheet (8) are started to be conveyed toward the registration roller 11 (state <17>). Then, the paper (7) and the paper (8) are passed through the registration rollers 11 in this order, and the images of the 13th page and the 15th page are formed on the second surface (states <18> to <8>, respectively). 19>). The sheet (7) and the sheet (8) on which the image is formed on the second surface are conveyed as they are through the main conveyance path 10 and are discharged to the sheet discharge tray 9 (states <19> to <21>).
[0054]
When the sheet (8) reaches the registration roller 11, the sheet (9) and the sheet (10) are simultaneously reversed and sent out (state <18>), and the sheet (9) and the sheet (10) are The conveyance toward the registration roller 11 is started (state <19>). Then, the paper (9) and the paper (10) are passed through the registration rollers 11 in this order, and the images on the 17th and 19th pages are formed on the second surfaces thereof (states <20> to <20>, respectively). 21>). The sheet (9) and the sheet (10) on which the image is formed on the second surface are conveyed as they are through the main conveyance path 10 and are discharged to the sheet discharge tray 9 (states <21> to <23>). As described above, images are formed on both sides of the sheet (1) to the sheet (10).
[0055]
As described above, when images are formed on both sides of the ten sheets 3, the image forming unit 8 first forms images on the first side of the first to sixth sheets 3; Then, on the first and second second surfaces, the seventh and eighth first surfaces, the third and fourth second surfaces, the ninth and tenth first surfaces The respective images are formed, and finally the images are formed on the second surface of the fifth to tenth sheets. In this way, image formation is continuously performed on the first surface or the second surface by six sheets at the beginning and at the end in six steps for one sheet 3 to make one turn through the reversing parts 23 and 24 ( This is because one process corresponds to the time required for image formation for one page in the image forming unit 8). Therefore, even when the number of sheets 3 on which image formation is performed is increased or decreased from 10 sheets, the process of forming an image on the first surface or the second surface continuously six times at the beginning and at the end does not change. Only the process of performing image formation on each of the first surface and the second surface in step S2 is increased or decreased. However, when the number of sheets 3 on which image formation is to be performed is six or less, first-side image formation is performed on all sheets 3, and then second-side image formation is performed on all sheets 3. I do.
[0056]
Here, the case where the document image is an even page has been described. However, when the document image is an odd page, the image of the next page after the last page is treated as a pure white image, and the same processing as described above is performed. Perform image formation. When the number of sheets 3 is an odd number, the two sheets are transported as a set in the same manner as described above, and image formation is performed by transporting a space for 31 sheets after the last sheet. .
[0057]
Next, second to sixth embodiments of the image forming apparatus 1 according to the present invention will be described.
(Second Embodiment)
FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the conveyance path of the paper 3 of the duplex unit 4 of the image forming apparatus 1 according to the second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the path length of the conveyance path of the sheet 3 passing through the first reversing unit 23 (the sum of the path lengths of the first input path 38 and the first sending path 39) is the same as that of the second reversing unit 24. Although the case has been described in which the path length of the transport path of the passing sheet 3 is slightly longer than the total path length (the total length of the second input path 40 and the second output path 41), these path lengths are completely the same. Of course, such a configuration is also possible. The configuration shown in FIG. 8 is such that the path length of the conveyance path of the sheet 3 passing through the first reversing unit 23 and the path length of the conveyance path of the sheet 3 passing through the second reversing unit 24 are completely the same. 4 is an example of four transport paths. Here, the feeding-side conveyance path 33 is once turned largely toward the outside of the image forming apparatus 1 (left side in FIG. 8), and the first feeding path 38 and the second feeding path 40 downstream of the branch portion 36 are By forming a portion for transporting the sheet 3 toward the inside (right side in FIG. 8) of the image forming apparatus 1 with substantially the same path shape, the path length of the transport path of the sheet 3 passing through the first reversing unit 23 The path length of the conveyance path of the sheet 3 passing through the second reversing unit 24 is set to be the same path length.
[0058]
(Third embodiment)
FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the conveyance path of the sheet 3 of the duplex unit 4 of the image forming apparatus 1 according to the third embodiment of the present invention. In the first and second embodiments, the case where the first reversing unit 23 and the second reversing unit 24 are sequentially arranged on a straight line along the extending direction of the reversing paths 25 and 26 has been described. The reversing path 25 of the first reversing unit 23 and the reversing path 26 of the second reversing unit 24 can be arranged so as to be shifted by a predetermined distance in a direction orthogonal to the extending direction thereof. However, also in this case, the reversing path 25 of the first reversing unit 23 and the reversing path 26 of the second reversing unit 24 are arranged so as not to overlap in order along the extending direction thereof. In the configuration shown in FIG. 9, the inversion path 25 of the first inversion unit 23 and the inversion path 26 of the second inversion unit 24 are thus not arranged on a straight line, but in the direction in which the inversion paths 25 and 26 extend. It is an example of the conveyance path | route of the double-sided unit 4 arrange | positioned by shifting only the predetermined distance in the orthogonal direction. Here, the reversing path 25 of the first reversing unit 23 and the first feeding path 38 are arranged on the same straight line, and the reversing path 26 of the second reversing unit 24 and the sending-side transport path 21 are arranged on the same straight line. The second delivery path 41 is arranged so as to join the delivery-side transport path 21 from the inner side (right side in FIG. 9) of the image forming apparatus 1 than the reversal path 26 and the delivery-side delivery path 21 of the second reversing unit 24. It is said.
[0059]
(Fourth embodiment)
FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the conveyance path of the sheet 3 of the duplex unit 4 of the image forming apparatus 1 according to the fourth embodiment of the present invention. In the first to third embodiments, the degree of curvature (curvature) of the conveyance path of the sheet 3 between the entrances 27 and 28 of the reversing units 23 and 24 and the junction 22 to the delivery-side conveyance path 21 is set. Although the case where the first reversing unit 23 and the second reversing unit 24 are the same has been described, it is also possible to adopt a configuration in which the degree of curvature of these transport paths is different. The configuration shown in FIG. 10 is an example of such a paper transport path. Here, the reversing path 25 and the first sending-in path 38 of the first reversing unit 23 are arranged on the same straight line, the second sending-out path and the sending-side transport path 21 are arranged on the same straight line, and the second inversion The reversing path 26 of the part 24 is arranged between the first sending path 38 and the second sending path 41, and the first reversing in the direction orthogonal to the extending direction of the reversing paths 25, 26 of the reversing parts 23, 24 is performed. The distance from the reversing path 25 of the unit 23 to the joining part 22 to the sending-side transport path 21 is different from the distance from the reversing path 25 of the first reversing part 23 to the joining part 22 to the sending-side transport path 21. Thus, the degree of curvature of the conveyance path of the paper 3 between the entrances 27 and 28 of the reversing parts 23 and 24 and the joining part 22 to the delivery-side conveyance path 21 is varied.
[0060]
(Fifth embodiment)
FIG. 11 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the conveyance path of the sheet 3 of the duplex unit 4 of the image forming apparatus 1 according to the fifth embodiment of the present invention. In the first to fourth embodiments, both the first reversing unit 23 and the second reversing unit 24 are located on the exit side, that is, between the entrances 27 and 28 and the junction 22 to the delivery side conveyance path 21. In the above description, the bending direction of the conveyance path of the sheet 3 is the same direction. However, it is also possible to adopt a configuration in which the bending directions of these conveyance paths are different. The configuration shown in FIG. 11 is an example of such a paper transport path. Here, the reversing path 25 and the first sending-in path 38 of the first reversing unit 23 are arranged on the same straight line, the second sending-out path and the sending-side transport path 21 are arranged on the same straight line, and the second inversion The reversing path 26 of the first reversing unit 23 and the reversing path of the second reversing unit 24 are arranged by disposing the reversing path 26 of the unit 24 on the inner side (right side in FIG. 11) of the image forming apparatus 1 than the second sending path 41. 26, the delivery-side transport path 21 is arranged between the first and second reversing sections 23 and 24, and the junction 22 to the delivery-side transport path 21. In this case, the curving direction of the conveyance path of the paper 3 is different.
[0061]
(Sixth embodiment)
FIG. 12 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the conveyance path of the sheet 3 of the duplex unit 4 of the image forming apparatus 1 according to the sixth embodiment of the present invention. In the first to fifth embodiments, the case where the reversing unit of the duplex unit 4 has two reversing units, the first reversing unit 23 and the second reversing unit 24, is described. However, the number of reversing units is two. However, the present invention is not limited to this, and a configuration having three or more inversion parts is also possible. The configuration shown in FIG. 12 is an example of the conveyance path of the duplex unit 4 in the case of having three reversing parts, a first reversing part 23, a second reversing part 24, and a third reversing part 42. Here, the configuration is the same as that of the image forming apparatus 1 according to the first embodiment, and the number of inversion portions is increased by one. These three inversion units become a first inversion unit 23, a second inversion unit 24, and a third inversion unit 42 in order from the merging unit 22.
[0062]
Thus, when the duplex unit 4 has three reversing parts, the path length of the transport path (second delivery path 41) of the sheet 3 between the entrance / exit 28 of the second reversing part 24 and the joining part 22; The difference L from the path length of the sheet 3 conveyance path (first delivery path 39) between the entrance 27 of the first reversing section 23 and the junction section 22 is longer than the length of the sheet 3 for one lot. Thus, the length of the conveyance path of the sheet 3 between the entrance 43 of the third reversing unit 42 and the junction 22, and the length of the sheet 3 between the entrance 27 of the first inverter 23 and the junction 22. A difference L2 (L2 = L + L ′) from the path length of the transport path (first delivery path 39) is equal to or longer than the length of the sheet 3 for two lots. In the present embodiment, the conveyance path of the sheet 3 between the entrance / exit 43 of the third reversing unit 42 and the junction 22 is configured to be shared with the second delivery path 41 in a part thereof. The length of the shared portion of the conveyance path of these sheets 3 is longer than the length of the sheet 3 for one lot. With such a configuration, when the paper 3 is simultaneously reversed and sent out by the three reversing sections 23, 24, and 42, when these three reversed papers 3 are merged in the delivery-side conveyance path, The sheets 3 are conveyed at a predetermined interval in the same order as before being fed into the reversing units 23, 24, 42.
[0063]
Hereinafter, other embodiments of the image forming apparatus 1 according to the present invention will be described.
(1) In the above embodiment, the case where the switchback type inversion units 23, 24, and 42 are provided has been described. However, the configuration of the inversion units 23, 24, and 42 is not limited to this type. It is also possible to use an inverting unit having another configuration.
(2) In the above embodiment, the case where the two or three reversing units 23, 24, and 42 are provided has been described. However, the number of the reversing units is not limited thereto, and the image forming apparatus is not limited thereto. It can be arbitrarily determined according to the use of 1 or the like.
(3) In the above embodiment, each of the reversing units 23, 24, and 42 has been described with respect to the exit side, that is, the case where the conveyance path through which the reversed paper 3 passes is curved. It is also possible to adopt a configuration in which the conveyance path through which the paper 3 before reversal passes, that is, the entrance side, is curved. Further, in this case, the bending direction of the conveyance path of the sheet 3 from the entrance side of the plurality of reversing parts, that is, from the branching part 36 from the sending-side conveyance path 33 to the entrance / exit of each reversing part is all reversed. It is preferable that the parts have the same direction.
(4) In the above embodiment, the case where the conveyance direction of the sheet 3 in the main conveyance path 10 and the reversal paths 25, 26, 44 of the reversing units 23, 24, 42 is substantially vertical has been described. It is also possible to adopt a configuration in which the conveyance direction of the paper 3 is the horizontal direction for all or a part of the above.
(5) In the above embodiment, the configuration suitable for use as a copying machine has been described as an example. However, the image forming apparatus 1 according to the present invention is not limited to a copying machine, but a printer, a facsimile machine, or these. The present invention can be applied to various image forming apparatuses such as multifunction peripherals.
[0064]
【The invention's effect】
As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, when a plurality of sheets are continuously conveyed to form an image on both sides of the sheet, the sheet reversal and conveyance are continuously eliminated. Therefore, the time required for image formation on both sides of a plurality of sheets can be shortened. In addition, since the configuration of the conveyance mechanism for reversing the paper can be made simple and inexpensive, it is possible to reduce the size of the apparatus and reduce the manufacturing cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a change in the conveyance state of a sheet with the passage of time (states <1> to <4>) when image formation is performed on both sides of the sheet in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. It is explanatory drawing shown.
FIG. 3 is a diagram illustrating a change in the conveyance state of a sheet with the passage of time (states <5> to <8>) when image formation is performed on both sides of the sheet in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. It is explanatory drawing shown.
FIG. 4 is a diagram illustrating a change in the conveyance state of a sheet with the passage of time (states <9> to <12>) when image formation is performed on both sides of the sheet in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. It is explanatory drawing shown.
FIG. 5 is a diagram illustrating a change in the conveyance state of a sheet with a lapse of time (states <13> to <16>) when image formation is performed on both sides of the sheet in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. It is explanatory drawing shown.
FIG. 6 is a diagram illustrating a change in the conveyance state of a sheet with the lapse of time (states <17> to <20>) when image formation is performed on both sides of the sheet in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. It is explanatory drawing shown.
FIG. 7 is a diagram illustrating a change in the conveyance state of a sheet with the passage of time (states <21> to <23>) when image formation is performed on both sides of the sheet in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. It is explanatory drawing shown.
FIG. 8 is a schematic cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a schematic cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing a configuration of an image forming apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a schematic cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a schematic cross-sectional view showing a configuration of an image forming apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Image forming device
2 Device body
3 paper
4 Duplex unit
8 Image forming part
10 Main transport path
11 Registration Roller
21 Transport path on the sending side
22 Junction to the delivery side conveyance path
23 1st inversion part
24 2nd inversion part
25, 26 Reverse path
27, 28 Entrance of reversing part
29, 30 Reverse roller
33 Incoming transport path
36 Branch from the transport path on the input side

Claims (6)

用紙の両面に画像を形成するために用紙を反転させる反転部を複数有し、前記複数の反転部から同時に用紙を送出した場合、各反転部から送出された用紙が送出側搬送路において合流した際に、それらの用紙が、反転部に送入される前と同じ順序で所定の間隔を空けて搬送される状態となる搬送経路を有する画像形成装置。When there are a plurality of reversing sections for reversing the sheets to form images on both sides of the sheet, and the sheets are fed simultaneously from the plurality of reversing sections, the sheets sent from the reversing sections merge in the transporting side conveyance path. In this case, the image forming apparatus includes a transport path in which the sheets are transported at a predetermined interval in the same order as before being fed into the reversing unit. 複数枚の用紙を連続的に搬送した際に、前記複数の反転部のそれぞれに対して、用紙が略同時に送入される状態となる搬送経路を有する請求項１に記載の画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a conveyance path in which a sheet is fed substantially simultaneously to each of the plurality of reversing units when the plurality of sheets are continuously conveyed. 用紙の両面に画像を形成するために用紙を反転させる反転部を複数有し、前記複数の反転部は、それぞれ送入側搬送路から分岐して送出側搬送路に合流するように接続されており、前記各反転部についての送入側搬送路からの分岐部から送出側搬送路への合流部までの用紙の搬送経路の経路長が、全ての反転部について略同一である画像形成装置。A plurality of reversing portions for reversing the paper to form an image on both sides of the paper, and the plurality of reversing portions are respectively connected so as to branch from the feeding-side conveyance path and join the sending-side conveyance path; An image forming apparatus in which the path length of the sheet conveyance path from the branching section from the feeding-side conveyance path to the merging section to the sending-side conveyance path is substantially the same for all the reversing sections. 前記複数の反転部のうち、前記合流部から近い順に第ｎ番目（ｎは自然数）の反転部を第ｎ反転部とすると、
第ｎ反転部の出口から前記合流部までの間における用紙の搬送経路の経路長と、第１反転部の出口から前記合流部までの間における用紙の搬送経路の経路長との差が、（ｎ−１）ロット分の用紙の長さ以上の長さである請求項３に記載の画像形成装置。Among the plurality of inversion parts, when the nth inversion part (n is a natural number) in order from the merging part is the nth inversion part,
The difference between the path length of the sheet transport path from the exit of the n-th reversing section to the merge section and the path length of the sheet transport path from the exit of the first reversing section to the merge section is ( The image forming apparatus according to claim 3, wherein the length is equal to or longer than the length of the n-1) lot of sheets. 前記複数の反転部は、その反転経路が延びる方向に沿って順に配置されている請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the plurality of inversion portions are sequentially arranged along a direction in which the inversion path extends. 前記複数の反転部の出口側又は入口側における用紙の搬送経路の湾曲方向が、全ての反転部について同じ方向である請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a curved direction of a sheet conveyance path on an exit side or an entrance side of the plurality of reversing portions is the same direction for all the reversing portions.
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