JP2005012597A - Location information providing system - Google Patents

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JP2005012597A
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JP2003175766A
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Akio Mukai
明男 向井
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Fujitsu Ltd
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Fujitsu Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a location information providing system in which location information of a moving object such as a vehicle can be provided via an IP network even when the moving object moves between the networks on the IP network. <P>SOLUTION: The location information providing system comprises a positioning function which detects the location using a GPS and stores the detected location information, and a communication function for providing the location information which is requested via the IP network, via the IP network. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、IP(internet protocol)ネットワーク上で車両等の移動体がネットワーク間を移動する場合にも、該移動体の位置情報を、IPネットワークを介して提供することを可能とする位置情報提供システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
GPS(global positioning system、全地球測位システム)は米国防省により開発された人工衛星を用いた測位システムであり、民間にその技術が開放され、その技術はカーナビゲーション装置等に利用されている。該人工衛星は24衛星で全地球をカバーし、衛星軌道情報、衛星が有する時計情報、他の人工衛星の位置情報等の航法データを送信している。カーナビゲーション装置は、車両と2衛星との距離を測定することで位置を検出し、地図上に該位置を表示している。
【0003】
前記カーナビゲーション装置の応用技術として、所定時間間隔毎にGPSで測位した車両の位置を記録し、この位置情報を公衆無線通信ネットワークを介してIPネットワーク上に接続された受信センターに送信することにより、受信センターで車両の移動先等を監視、追跡し、そして警察等に通報することにより、車両使用者自身の車両盗難の監視、通報負担を低減する車両盗難防止装置、システムに関する技術が報告されている(例えば、特許文献1参照)。
【0004】
前記のGPSを利用したナビゲーション装置を搭載した位置情報提供システムについて説明する。
図5は従来の位置情報提供システム環境を説明する図であり、車両に搭載される従来の位置情報提供システム7a,7b、該従来の位置情報提供システム7(従来の位置情報提供システム7a、7bを総称する場合は符号7を使用する。)を管理するセンター6、センター6の支店8、該センター6と従来の位置情報提供システム7は公衆無線通信ネットワークに接続され、該センター6と支店8はIPネットワークに接続されていることを示している。
【0005】
従来の位置情報提供システム7aにはナビゲーション装置75aが搭載され、該従来の位置情報提供システム7aを搭載する車両の位置を確認すると共に、該ナビゲーション装置75aが検出した位置情報は通信機能74a、公衆無線通信ネットワーク、通信機能61を介してセンター6に送信される。センター6では、該通信機能61を介して受信した位置情報はサーバ62に記憶され、パソコン等のクライアント63の制御によって該サーバ62に記憶された位置情報をディスプレイ等の端末64に表示することで従来の位置情報提供システム7aを搭載した車両の位置を監視することが可能となる。
【0006】
また、従来の位置情報提供システム7aにはパソコン等のクライアント72aが搭載され、通信機能71a、公衆無線通信ネットワーク、通信機能61を介してセンター6に接続され、サーバ62に記憶されている情報を利用し、また、該センター6を介してIPネットワークに接続し、必要の情報はプリンタ等の端末73aにて出力する。
【0007】
従来の位置情報提供システム7bは前記の従来の位置情報提供システム7aと同様の構成であるので説明を省略する。
支店8に設置するパソコン等のクライアント81はIPネットワークを介してセンター6のサーバ62に記憶された位置情報等の情報を利用することができる。
【0008】
【特許文献1】
特開2003−95072号公報
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
以上記載したように、図5に示すようにカーナビゲーション装置75(カーナビゲーション装置75a、75bを総称する場合は符号75を使用する。)の応用技術として、カーナビゲーション装置75で検出した位置情報は公衆無線通信ネットワークを介して通信先であるセンター6に送信され、センター6において車両等の移動体の位置を認識することが可能である。しかしながら、前記移動体の通信先であるセンター6以外の支店8や他の移動体から該移動体の位置を認識するためには、センター6のサーバ62へのアクセスが必要になっており、直接該移動体に位置を確認することは困難であった。
【0010】
本発明は、上記の課題を解決するものであり、IPネットワーク上で車両等の移動体がネットワーク間を移動する場合にも、該移動体の位置情報を、IPネットワークを介して提供することを可能とする位置情報提供システムの提供を目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
第一の発明は、GPSにより検出した位置情報を記憶する測位機能と、IPネットワークを介して提供を要求される位置情報を、IPネットワークを介して提供する通信機能とを備えることを特徴とする位置情報提供システムである。
第一の発明によれば、IPネットワークに接続しているクライアントから本発明の位置情報提供システムを搭載した車両等の移動体の位置を認識することが可能な位置情報提供システムを提供することが可能となる。
【0012】
第二の発明は、第一の発明に記載の位置情報提供システムにおいて、
GPSにより検出した位置情報と、該位置情報提供システムを搭載する移動体の移動する速度と移動する方位によって求められる位置情報を記憶する測位機能を備えることを特徴とする位置情報提供システムである。
第二の発明によれば、GPSによる測位が困難な状態においても本発明の位置情報提供システムを搭載した車両等の移動体の位置を認識することが可能な位置情報提供システムを提供することが可能となる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以降、図面を併用して本発明の詳細を説明する。
図1は本発明の位置情報提供システム環境を説明する図であり、車両に搭載される位置情報提供システム2a,2b、該位置情報提供システム2(位置情報提供システム2a、2bを総称する場合は符号2を使用する。)を管理するセンター1、センター1の支店3を示している。センター1ではHA(home agent ホームエージェント)10、サーバ11、パソコン等のクライアント12、ディスプレイやプリンタ等の端末13によるLAN(local area network)を構成している。位置情報提供システム2aでは移動無線による通信を行う通信機能21a、GPSによる位置情報を検出する測位機能22a、該位置情報によって地図上に位置を表示する位置表示機能23a、プリンタ等の端末24a、パソコン等のクライアント25aによる車内LANを構成している。位置情報提供システム2bも同様に、移動無線による通信を行う通信機能21b、GPSによる位置情報を検出する測位機能22b、該位置情報によって地図上に位置を表示する位置表示機能23b、プリンタ等の端末24b、パソコン等のクライアント25bによる車内LANを構成している。また、支店3もセンター1と同様にLANを構成しているが、パソコン等のクライアント31のみを記載した。そして、センター1はHA10を、位置情報提供システム2aはFA(foreign agent 外部エージェント)20aを、位置情報提供システム2bはFA20bを介してIPネットワークに接続している。
【0014】
ここで、位置情報提供システム2aと位置情報提供システム2bはそれぞれIPアドレスを有しており、位置情報提供システム2aのIPアドレスを002A、位置情報提供システム2bのIPアドレスを002Bとし、該IPアドレスはHA10が管理している。FA20aは定期的に、移動体の移動先ネットワークを特定するためのIPアドレスであるFA20aの気付アドレスを同報通知する。該位置情報提供システム2aを搭載した車両がFA20aの配下のエリアに移動した場合、該位置情報提供システム2aは該気付アドレスを取得し、自分のIPアドレス002Aと該気付アドレスの組み合わせをHA10に通知する。該HA10は該組み合わせを保存し該位置情報提供システム2aの所在を管理する。同様に、FA20bは定期的に、移動体の移動先ネットワークを特定するためのIPアドレスであるFA20bの気付アドレスを同報通知する。該位置情報提供システム2bを搭載した車両がFA20bの配下のエリアに移動した場合、該位置情報提供システム2bは該気付アドレスを取得し、自分のIPアドレス002Bと該気付アドレスの組み合わせをHA10に通知する。該HA10は該組み合わせを保存し該位置情報提供システム2bの所在を管理する。
【0015】
支店3のクライアント31から位置情報提供システム2aにIPパケットを送信する場合、該クライアント31は該位置情報提供システム2aのIPアドレスである002Aを送信先アドレスとするIPパケットを送信し、HA10が該位置情報提供システム2a宛てのIPパケットを受け取り、前記の位置情報提供システム2aのIPアドレスである002Aと組み合わされた気付アドレス宛てのIPパケットにカプセル化を行ってFA20aに転送する。該カプセル化されたIPパケットを受信したFA20aはカプセル化を解除したIPパケットを配下の位置情報提供システム2aに送信する。
【0016】
以上記載したモバイルIP技術により、センター1と位置情報提供システム2のみならず、支店3と位置情報提供システム2、位置情報提供システム2aと位置情報提供システム2bの間でIPパケットの送受信が可能となる。
よって、位置情報提供システム2aにおいて、測位機能22aで検出した位置情報は該測位機能22aにて時刻情報と共に記憶され、最新の該位置情報は位置表示機能23aによって地図上に表示される。そして、後記にて説明するが、センター1や支店3等のクライアント12やクライアント31からの要求により、該位置情報提供システム2aは該検出し記憶した位置情報をIPネットワークを介して提供することが可能となる。また、位置情報提供システム2bは該位置情報提供システム2aと同様であると共に、位置情報提供システム2aの位置情報の提供を受けることも可能となる。
【0017】
次に、位置情報提供システム2が位置情報提供の要求に対応する機能について説明する。
図2は測位機能を説明するブロック図であり、図1に示した測位機能22(測位機能22a,22bを総称する場合は符号22を使用する。)を構成するブロックを示している。該測位機能22は、GPS信号を受信するGPS受信部221、位置情報提供システム2を搭載する車両からの情報によって得ることができる車両の移動する速度と移動する方位を検出する車速・方位取得部222、該GPS受信部221、該車速・方位取得部222での検出値から該車両が位置する経度、緯度によって構成される位置座標を示す位置情報を生成する位置情報生成部223、該位置情報生成部223で生成された位置情報と該位置情報を取得した時刻を記憶する位置情報記憶部224、該位置情報の提供要求に応じて該位置情報記憶部224を制御する管理制御部225、図1の通信機能21(通信機能21a,21bを総称する場合は符号21を使用する。)を介して到着するIPパケットを受信するパケット受信部226、該位置情報記憶部224から読み出した位置情報をIPパケットとして送信するパケット送信部227により構成する。
【0018】
ここで、本発明の第一の発明の場合には、上記の車速・方位取得部222は除かれる。
図3は位置情報記憶処理フローであり、本図により前記測位機能22が位置情報を記憶する処理について説明する。
S1.位置情報生成部223は現在時刻を取得する。
S2.位置情報生成部223はGPSの検出結果により測位が可能かを判定する。
S3.前記ステップS2にてGPSによる測位が可能な場合であり、位置情報生成部223は、GPS受信部221がGPSによる検出した経度、緯度によって構成される位置座標を示す位置情報を取得する。
S4.前記ステップS2にてGPSによる測位が不可能な場合であり、位置情報生成部223は前回の位置情報を、管理制御部225の制御により位置情報記憶部224より取得する。
S5.車速・方位取得部222は、位置情報提供システム2を搭載する車両からの情報によって得ることができる車両の移動する速度と移動する方位を取得する。
S6.位置情報生成部223は、前記ステップS4で取得した前回の時刻を含む位置情報と前記ステップS5で取得した速度と方位から現在の位置座標を示す位置情報を算出する。
S7.位置情報生成部223は、前記ステップS1で取得した現在時刻と、前記ステップS3でGPSにより取得した位置情報もしくは前記ステップS6で算出して取得した位置情報を位置情報記憶部224に記憶する。
S8.位置情報生成部223は、位置情報提供システム2やクライアントによって設定される測位周期時間だけ待機し、前記ステップS1に戻る。
【0019】
なお、前記ステップS6で記載した算出とは、前回の時刻とステップS1で取得した現在時刻の時間差にステップS5で取得した速度を乗算して移動距離を求め、前回の位置情報(位置座標)にステップS5で取得した移動する方位に該移動距離を加えることである。
また、本発明の第一の発明の場合には、上記処理フローのステップS2,S4〜S6は除かれる。
【0020】
図4は位置情報要求/応答処理フローであり、本図により前記測位機能22が位置情報の提供要求に対して応答する処理について説明する。ここで、位置情報の提供を要求するケースとして下記の3種類を考える。
・要求種別1:最新の位置情報の提供。
・要求種別2:指定する時間まで最新の位置情報の継続した提供。
・要求種別3:指定する時間まで遡った位置情報履歴の提供。
S11:パケット受信部226がIPパケットを受信し、該IPパケットを管理制御部225へ通知する。
S12:管理制御部225は受信したIPパケットから前記の要求種別を判別する。また該IPパケットの送信元IPアドレスをパケット送信部227へ通知する。
S13:前記ステップS12で受信したIPパケットの要求種別が要求種別1の場合であり、管理制御部225は位置情報記憶部224から最新の位置情報を読み出す。
S14:パケット送信部227は前記ステップS13で読み出された位置情報を前記ステップS12で通知された送信元IPアドレスを送信先IPアドレスとするIPパケットを送信する。
S15:前記ステップS12で受信したIPパケットの要求種別が要求種別2の場合であり、管理制御部225は該IPパケットデータにより指定された時間を、最新の位置情報を継続して提供する時間幅として設定する。
S16:管理制御部225は位置情報記憶部224から最新の位置情報を読み出す。
S17:パケット送信部227は前記ステップS16で読み出された位置情報を前記ステップS12で通知された送信元IPアドレスを送信先IPアドレスとするIPパケットを送信する。
S18:管理制御部225はIPパケット送信間隔時間だけ待機する。なお、該IPパケット送信間隔時間はIPパケットデータにより指定を受ける場合と位置情報提供システム2として指定する場合があり、IPパケットデータにより指定を受ける場合は前記ステップS15にて設定する。
S19:管理制御部225は前記ステップS15にて設定した指定時間が経過したかを判定する。該判定の結果、指定時間を経過していない場合はステップS16に戻る。また指定時間を経過した場合は処理を終了する。
S20:前記ステップS12で受信したIPパケットの要求種別が要求種別3の場合であり、管理制御部225は位置情報記憶部224から該IPパケットデータによる指定された時間範囲の位置情報を読み出す。
S21:パケット送信部227は前記ステップS20で読み出された位置情報を前記ステップS12で通知された送信元IPアドレスを送信先IPアドレスとするIPパケットを送信する。
【0021】
なお、図2の測位機能22における位置情報生成部223は、GPS受信部221からの位置情報のみの場合、前記に示したGPS受信部221と車速・方位取得部222の連携した位置情報の場合が実現可能である。
【0022】
【発明の効果】
以上記載したように、IPアドレスを有する位置情報提供システム2がセンター1のみならず支店3やIPアドレスを有する他の位置情報提供システム2とIPパケットの送受信が可能となるIPネットワークにおいて、位置情報提供システム2の機能である測位機能22が検出する位置情報をセンター1、支店3そして他の位置情報提供システム2にて利用することができる。
【0023】
例えば、図1において位置情報提供システム2aが位置情報提供システム2bに対して前記の要求種別2の位置情報提供を要求した場合、位置情報提供システム2bは指定された時間まで最新の位置情報を位置情報提供システム2aに送信する。位置情報提供システム2aは該位置情報提供システム2bの位置を位置情報提供システム2aの端末24aに表示するとともに自分の位置も表示することで、位置情報提供システム2bの位置と自分の位置関係を継続して確認することも可能となる。
【0024】
よって、本発明は、IPネットワーク上で車両等の移動体がネットワーク間を移動する場合にも、該移動体の位置情報を、IPネットワークを介して提供することを可能とする位置情報提供システムの提供を可能とする。
第一の発明によれば、IPネットワークに接続しているクライアントから本発明の位置情報提供システムを搭載した車両等の移動体の位置を認識することが可能な位置情報提供システムを提供することが可能となる。
【0025】
第二の発明によれば、GPSによる測位が困難な場所においても本発明の位置情報提供システムを搭載した車両等の移動体の位置を認識することが可能な位置情報提供システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の位置情報提供システム環境を説明する図
【図2】測位機能を説明する図
【図3】位置情報記憶処理フロー
【図4】位置情報要求/応答処理フロー
【図5】従来の位置情報提供システム環境を説明する図
【符号の説明】
1,6 センター
2a,2b 位置情報提供システム
2 位置情報提供システムの総称
3,8 支店
7a,7b 従来の位置情報提供システム
7 従来の位置情報提供システムの総称
10 HA
20a,20b FA
11,62 サーバ
12,25a,25b,31,63,72a,72b,81 クライアント
13,24a,24b,64,73a,73b 端末
21a,21b,61,71a,71b,74a,74b 通信機能
21 通信機能の総称
22a,22b 測位機能
22 測位機能の総称
23a,23b 位置表示機能
75a,75b ナビゲーション装置
75 ナビゲーション装置の総称
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides position information that enables position information of a moving object to be provided via the IP network even when a moving object such as a vehicle moves between networks on an IP (Internet protocol) network. About the system.
[0002]
[Prior art]
GPS (global positioning system, a global positioning system) is a positioning system using an artificial satellite developed by the US Department of Defense, and its technology is open to the private sector, and the technology is used for car navigation devices and the like. The artificial satellites cover the entire globe with 24 satellites, and transmit navigation data such as satellite orbit information, clock information possessed by the satellites, and position information of other artificial satellites. The car navigation device detects the position by measuring the distance between the vehicle and the two satellites, and displays the position on a map.
[0003]
As an application technology of the car navigation device, the position of the vehicle measured by GPS is recorded at predetermined time intervals, and this position information is transmitted to a reception center connected to the IP network via the public wireless communication network. The technology related to the vehicle anti-theft device and system that reduces the burden of reporting the vehicle user's own vehicle theft by monitoring, tracking the vehicle's destination at the reception center and reporting to the police etc. has been reported. (For example, refer to Patent Document 1).
[0004]
A position information providing system equipped with the navigation device using the GPS will be described.
FIG. 5 is a diagram for explaining a conventional position information providing system environment. Conventional position information providing systems 7a and 7b mounted on a vehicle, the conventional position information providing system 7 (conventional position information providing systems 7a and 7b), and FIG. 7 is used, the center 6 managing the center 6, the branch 8 of the center 6, the center 6 and the conventional location information providing system 7 are connected to a public wireless communication network, and the center 6 and the branch 8 Indicates that it is connected to the IP network.
[0005]
The conventional position information providing system 7a is equipped with a navigation device 75a, confirms the position of the vehicle on which the conventional position information providing system 7a is mounted, and the position information detected by the navigation device 75a is a communication function 74a, public The data is transmitted to the center 6 through the wireless communication network and the communication function 61. In the center 6, the position information received via the communication function 61 is stored in the server 62, and the position information stored in the server 62 is displayed on the terminal 64 such as a display by the control of the client 63 such as a personal computer. It becomes possible to monitor the position of the vehicle equipped with the conventional position information providing system 7a.
[0006]
Further, the conventional position information providing system 7a is equipped with a client 72a such as a personal computer, connected to the center 6 via the communication function 71a, the public wireless communication network, and the communication function 61, and stores information stored in the server 62. The information is used and connected to the IP network via the center 6, and necessary information is output from a terminal 73a such as a printer.
[0007]
Since the conventional position information providing system 7b has the same configuration as the conventional position information providing system 7a, description thereof is omitted.
A client 81 such as a personal computer installed in the branch 8 can use information such as position information stored in the server 62 of the center 6 via the IP network.
[0008]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-95072
[Problems to be solved by the invention]
As described above, as shown in FIG. 5, as an application technique of the car navigation device 75 (the car navigation devices 75a and 75b are collectively referred to by the reference numeral 75), the position information detected by the car navigation device 75 is It is transmitted to the center 6 as a communication destination via the public wireless communication network, and the center 6 can recognize the position of a moving body such as a vehicle. However, in order to recognize the position of the mobile unit from the branch 8 other than the center 6 which is the communication destination of the mobile unit and other mobile units, it is necessary to access the server 62 of the center 6 directly. It was difficult to confirm the position of the moving body.
[0010]
The present invention solves the above-described problems, and even when a moving body such as a vehicle moves between networks on an IP network, the position information of the moving body is provided via the IP network. An object is to provide a position information providing system that can be used.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
A first invention includes a positioning function for storing position information detected by GPS, and a communication function for providing position information requested to be provided via an IP network via the IP network. This is a position information providing system.
According to the first invention, it is possible to provide a position information providing system capable of recognizing the position of a moving body such as a vehicle equipped with the position information providing system of the present invention from a client connected to the IP network. It becomes possible.
[0012]
A second invention is the positional information providing system according to the first invention,
A position information providing system comprising a positioning function for storing position information detected by GPS, position information obtained from a moving speed and a moving direction of a moving body equipped with the position information providing system.
According to the second invention, it is possible to provide a position information providing system capable of recognizing the position of a moving body such as a vehicle equipped with the position information providing system of the present invention even when positioning by GPS is difficult. It becomes possible.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the details of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram for explaining a position information providing system environment according to the present invention. The position information providing systems 2a and 2b mounted on a vehicle, the position information providing system 2 The center 1 which manages 2) is shown, and the branch 3 of the center 1 is shown. In the center 1, a local area network (LAN) is configured by an HA (home agent home agent) 10, a server 11, a client 12 such as a personal computer, and a terminal 13 such as a display or a printer. In the position information providing system 2a, a communication function 21a for performing communication by mobile radio, a positioning function 22a for detecting position information by GPS, a position display function 23a for displaying a position on a map based on the position information, a terminal 24a such as a printer, a personal computer The in-vehicle LAN is configured by the client 25a. Similarly, the position information providing system 2b includes a communication function 21b for performing communication by mobile radio, a positioning function 22b for detecting position information by GPS, a position display function 23b for displaying a position on a map based on the position information, and a terminal such as a printer. An in-vehicle LAN is configured by a client 25b such as a personal computer 24b. In addition, the branch office 3 has a LAN as well as the center 1, but only the client 31 such as a personal computer is described. The center 1 is connected to the IP network via the HA 10, the location information providing system 2a is connected to the FA (foreign agent external agent) 20a, and the location information providing system 2b is connected to the IP network via the FA 20b.
[0014]
Here, each of the location information providing system 2a and the location information providing system 2b has an IP address, and the IP address of the location information providing system 2a is 002A and the IP address of the location information providing system 2b is 002B. Is managed by HA10. The FA 20a periodically broadcasts the care-of address of the FA 20a, which is an IP address for specifying the moving destination network of the mobile body. When a vehicle equipped with the position information providing system 2a moves to an area under the control of the FA 20a, the position information providing system 2a acquires the care-of address and notifies the HA 10 of the combination of its own IP address 002A and the care-of address. To do. The HA 10 stores the combination and manages the location of the location information providing system 2a. Similarly, the FA 20b periodically broadcasts the care-of address of the FA 20b, which is an IP address for specifying the moving destination network of the moving body. When a vehicle equipped with the position information providing system 2b moves to an area under the control of the FA 20b, the position information providing system 2b acquires the care-of address and notifies the HA 10 of the combination of its own IP address 002B and the care-of address. To do. The HA 10 stores the combination and manages the location of the location information providing system 2b.
[0015]
When sending an IP packet from the client 31 of the branch 3 to the location information providing system 2a, the client 31 sends an IP packet having the destination address as 002A, which is the IP address of the location information providing system 2a, and the HA 10 An IP packet addressed to the location information providing system 2a is received, encapsulated into an IP packet addressed to the care-of address combined with 002A, which is the IP address of the location information providing system 2a, and transferred to the FA 20a. Upon receiving the encapsulated IP packet, the FA 20a transmits the decapsulated IP packet to the subordinate position information providing system 2a.
[0016]
With the mobile IP technology described above, not only the center 1 and the location information providing system 2, but also the branch 3 and the location information providing system 2, the location information providing system 2a, and the location information providing system 2b can transmit and receive IP packets. Become.
Therefore, in the position information providing system 2a, the position information detected by the positioning function 22a is stored together with the time information by the positioning function 22a, and the latest position information is displayed on the map by the position display function 23a. As will be described later, in response to a request from the client 12 or the client 31 such as the center 1 or the branch 3, the location information providing system 2a can provide the detected and stored location information via the IP network. It becomes possible. The location information providing system 2b is similar to the location information providing system 2a, and can receive location information provided by the location information providing system 2a.
[0017]
Next, a function that the position information providing system 2 responds to a request for providing position information will be described.
FIG. 2 is a block diagram for explaining the positioning function, and shows blocks constituting the positioning function 22 shown in FIG. 1 (reference numeral 22 is used when the positioning functions 22a and 22b are generically referred to). The positioning function 22 includes a GPS receiving unit 221 that receives a GPS signal, a vehicle speed / azimuth acquiring unit that detects a moving speed and a moving direction of the vehicle that can be obtained from information from a vehicle on which the position information providing system 2 is mounted. 222, a position information generating unit 223 that generates position information indicating position coordinates constituted by longitude and latitude at which the vehicle is located, based on detection values obtained by the GPS receiving unit 221, the vehicle speed / orientation acquiring unit 222, and the position information A location information storage unit 224 that stores the location information generated by the generation unit 223 and the time when the location information was acquired; a management control unit 225 that controls the location information storage unit 224 in response to a request to provide the location information; 1 is a packet receiver 22 that receives an IP packet that arrives via a communication function 21 (the reference numeral 21 is used when the communication functions 21a and 21b are collectively referred to). , Constituting a packet transmission unit 227 transmits the location information read from the positional information storage unit 224 as the IP packet.
[0018]
Here, in the case of the first aspect of the present invention, the vehicle speed / orientation acquisition unit 222 is excluded.
FIG. 3 is a position information storing process flow, and the process in which the positioning function 22 stores position information will be described with reference to FIG.
S1. The position information generation unit 223 acquires the current time.
S2. The position information generation unit 223 determines whether positioning is possible based on the GPS detection result.
S3. This is a case where positioning by GPS is possible in step S2, and the position information generation unit 223 acquires position information indicating position coordinates constituted by longitude and latitude detected by the GPS receiving unit 221.
S4. This is a case where positioning by GPS is impossible in step S <b> 2, and the position information generation unit 223 acquires the previous position information from the position information storage unit 224 under the control of the management control unit 225.
S5. The vehicle speed / orientation acquisition unit 222 acquires the moving speed and moving direction of the vehicle that can be obtained from information from the vehicle on which the position information providing system 2 is mounted.
S6. The position information generation unit 223 calculates position information indicating the current position coordinates from the position information including the previous time acquired in step S4 and the speed and direction acquired in step S5.
S7. The position information generation unit 223 stores the current time acquired in Step S1 and the position information acquired by GPS in Step S3 or the position information calculated and acquired in Step S6 in the position information storage unit 224.
S8. The position information generation unit 223 waits for the positioning cycle time set by the position information providing system 2 or the client, and returns to step S1.
[0019]
Note that the calculation described in step S6 means that the time difference between the previous time and the current time acquired in step S1 is multiplied by the speed acquired in step S5 to obtain the movement distance, and the previous position information (position coordinates) is obtained. The moving distance is added to the moving direction acquired in step S5.
In the case of the first invention of the present invention, steps S2, S4 to S6 of the above processing flow are excluded.
[0020]
FIG. 4 is a position information request / response process flow, and the process in which the positioning function 22 responds to a request for providing position information will be described with reference to FIG. Here, the following three types are considered as cases in which provision of position information is requested.
Request type 1: Providing the latest location information.
Request type 2: Continuous provision of the latest location information until a specified time.
Request type 3: Provision of location information history that goes back to the specified time.
S11: The packet receiving unit 226 receives the IP packet and notifies the management control unit 225 of the IP packet.
S12: The management control unit 225 determines the request type from the received IP packet. In addition, the packet transmission unit 227 is notified of the transmission source IP address of the IP packet.
S13: This is a case where the request type of the IP packet received in step S12 is request type 1, and the management control unit 225 reads the latest position information from the position information storage unit 224.
S14: The packet transmission unit 227 transmits an IP packet having the transmission source IP address notified in step S12 as the transmission destination IP address for the position information read in step S13.
S15: This is a case where the request type of the IP packet received in step S12 is the request type 2, and the management control unit 225 provides the time specified by the IP packet data for the time width for continuously providing the latest position information. Set as.
S16: The management control unit 225 reads the latest position information from the position information storage unit 224.
S17: The packet transmission unit 227 transmits the IP packet having the transmission source IP address notified in step S12 as the transmission destination IP address of the position information read in step S16.
S18: The management control unit 225 waits for the IP packet transmission interval time. Note that the IP packet transmission interval time may be specified by IP packet data or may be specified as the location information providing system 2, and when specified by IP packet data, it is set in step S15.
S19: The management control unit 225 determines whether the specified time set in step S15 has elapsed. As a result of the determination, if the designated time has not elapsed, the process returns to step S16. If the specified time has elapsed, the process ends.
S20: This is a case where the request type of the IP packet received in step S12 is request type 3, and the management control unit 225 reads position information in the specified time range based on the IP packet data from the position information storage unit 224.
S21: The packet transmission unit 227 transmits an IP packet having the position information read in step S20 as the transmission destination IP address, which is the transmission source IP address notified in step S12.
[0021]
Note that the position information generation unit 223 in the positioning function 22 in FIG. 2 is only the position information from the GPS reception unit 221, or the position information in which the GPS reception unit 221 and the vehicle speed / azimuth acquisition unit 222 described above are linked. Is feasible.
[0022]
【The invention's effect】
As described above, in the IP network in which the location information providing system 2 having the IP address can transmit and receive IP packets not only with the center 1 but also with the branch 3 and other location information providing systems 2 having the IP address, The position information detected by the positioning function 22, which is a function of the providing system 2, can be used in the center 1, the branch 3, and other position information providing systems 2.
[0023]
For example, in FIG. 1, when the location information providing system 2a requests the location information providing system 2b to provide the location information of the request type 2, the location information providing system 2b stores the latest location information until a specified time. It transmits to the information provision system 2a. The position information providing system 2a displays the position of the position information providing system 2b on the terminal 24a of the position information providing system 2a and also displays its own position, thereby continuing the position relationship between the position of the position information providing system 2b and itself. It is also possible to confirm it.
[0024]
Therefore, the present invention provides a position information providing system that can provide position information of a moving object via the IP network even when a moving object such as a vehicle moves between the networks on the IP network. It can be provided.
According to the first invention, it is possible to provide a position information providing system capable of recognizing the position of a moving body such as a vehicle equipped with the position information providing system of the present invention from a client connected to the IP network. It becomes possible.
[0025]
According to the second invention, it is possible to provide a position information providing system capable of recognizing the position of a moving body such as a vehicle equipped with the position information providing system of the present invention even in a place where positioning by GPS is difficult. It becomes possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram for explaining a location information providing system environment of the present invention. FIG. 2 is a diagram for explaining a positioning function. FIG. 3 is a location information storage processing flow. FIG. 4 is a location information request / response processing flow. Diagram explaining the conventional location information provision system environment [Explanation of symbols]
1, 6 Center 2a, 2b Location information providing system 2 Generic name of location information providing system 3, 8 Branch 7a, 7b Conventional location information providing system 7 Generic name of conventional location information providing system 10 HA
20a, 20b FA
11, 62 Server 12, 25a, 25b, 31, 63, 72a, 72b, 81 Client 13, 24a, 24b, 64, 73a, 73b Terminal 21a, 21b, 61, 71a, 71b, 74a, 74b Communication function 21 Communication function 22a, 22b Positioning function 22 Positioning function generic name 23a, 23b Position display function 75a, 75b Navigation device 75 Navigation device generic name

Claims (2)

GPSにより検出した位置情報を記憶する測位機能と、
IPネットワークを介して提供を要求される位置情報を、IPネットワークを介して提供する通信機能と、
を備えることを特徴とする位置情報提供システム。
A positioning function for storing position information detected by GPS;
A communication function for providing, via the IP network, location information requested to be provided via the IP network;
A position information providing system comprising:
請求項1に記載の位置情報提供システムにおいて、
GPSにより検出した位置情報と、該位置情報提供システムを搭載する移動体の移動する速度と移動する方位によって求められる位置情報を記憶する測位機能を備えることを特徴とする位置情報提供システム。
The position information providing system according to claim 1,
A position information providing system comprising a positioning function for storing position information detected by GPS, position information obtained by a moving speed and a moving direction of a moving body equipped with the position information providing system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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