【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラ等にて撮影した映像の伝送ルートに重畳的にデジタルデータを伝送するデジタルデータ伝送方法と映像表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、遠隔地での状況をモニターする監視カメラシステムにおいては、映像信号やデジタルデータ信号の伝送線路を別々に設けるとコスト負担が大きくなるため、それらの伝送線路を少なくする技術が採用されてきた。
例えば、特開２０００−１８４３６３号公報には、映像信号と制御信号を無線により伝送する中継制御装置と、モニターを設けたカメラ制御装置を同軸ケーブル１本で結び、映像信号と制御信号を同軸ケーブル１本で伝送する技術が開示されている。
この技術においては、複合映像信号の垂直帰線期間等に制御コード信号を重畳している。
しかしながら、この技術は既設のシステムに後付けすることは全く考慮されておらず、既設の映像伝送システムでデジタルデータ信号を伝送する場合には、システム全体を新設する必要がある。
また、カメラからの映像を圧縮して無線により中継制御装置へ伝送しているが、画像を圧縮して伝送線路を有効活用する場合は、画像圧縮や画像伸張等の機能を設ける必要があり装置が複雑のものとなってしまう。
なお、この技術において画像メモリは圧縮された画像データから映像信号を作成するために用いられている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１８４３６３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記技術的課題に鑑みて、映像信号とデジタルデータ信号を１つの伝送路で伝送出来、既設の映像伝送システムに簡単に後付けが可能で、必要な量の映像とデータを容易に得ることが出来るデジタルデータ伝送方法及び映像表示方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の技術的要旨は、デジタルデータ信号と映像を同一の線路で伝送させるデジタルデータ伝送方法において、映像信号の水平又は垂直同期信号をデジタルデータ信号のヘッダ信号の代わりに用い、垂直同期信号と等価パルスと水平帰線期間とを除く垂直帰線期間にデジタルデータ信号を重畳した点にある。
【０００６】
本発明は、既設の監視カメラシステムの映像伝送に用いられている水平又は垂直同期信号をヘッダ信号の代わりに用いた点に特徴があり、ヘッダ生成部を設け、改めてヘッダ信号を作成し重畳させることなく、既設の信号伝送線路を用いてデータ信号を伝送することが出来る。
新たにヘッダ信号を作成し挿入する必要がないことから、同じ垂直帰線期間の時間の中でデジタルデータ信号が重畳できるデータサイズを新たなヘッダ信号の分だけ大きくすることが出来る。
【０００７】
請求項２記載の発明は、撮影した映像を伝送している映像伝送システムにおいて、複合映像信号とデジタルデータ信号を切り換えて、同一の伝送線路で交互に伝送し、この複合映像信号伝送時にはモニターにこの複合映像信号からなる映像を表示し、デジタルデータ信号伝送時にはモニターに、このデジタルデータ信号伝送直前の映像データを記憶させた記憶装置から出力した映像データからなる映像を表示した点にある。
【０００８】
このように、デジタルデータ信号伝送時には、直前の映像データを記憶させた記憶装置から出力し、映像表示するようにしたので映像出力を中断することなく、デジタルデータを伝送出来る。
映像信号の水平又は垂直同期信号を、デジタルデータのヘッダ信号に用いることで、改めてヘッダ信号を作って重畳させるよりも手間がかからず、データサイズの大きいデジタルデータ信号を容易に送ることが出来る。
また、この構造は既設のシステムに簡単に後付け出来る。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図３に請求項１記載の発明に対応する監視カメラシステムの実施例の構成ブロック図を示す。
図３の実施例は、図５に一例を示すカメラ１１、ドライバ２７、受信側アンプ３３、モニタ４０、及び長距離伝送路３０等の線路で構成される既設の監視カメラシステムにデジタルデータを伝送するための構成を追加した状態を表している。
図３において、カメラ１１からの複合映像信号は分配器１４により同期分離部１８と加算部２６の２つの系統へ分けられる。
同期分離部１８では複合映像信号から水平及び垂直同期信号を分離し、デジタルデータ作成部２２へ出力する。
デジタルデータ作成部２２には、伝送する制御データやＡ／Ｄ変換された音声データやＲＳ２３２Ｃデータ等のデジタルデータが入力される。
デジタルデータ作成部２２では、これらのデジタルデータをシリアルデータに変換し、同期分離部１８から送られてくる信号の水平及び垂直同期信号をヘッダとして利用し、垂直帰線期間の垂直同期信号と等価パルスと水平帰線期間とを除く期間にデジタルデータ信号を重畳する。
デジタルデータ作成部２２で作成したデジタルデータ信号は、加算部２６で複合映像信号と加算して合成信号とし、ドライバ２７で増幅され長距離伝送路３０により伝送される。
図４（イ）に加算部２６が出力する合成信号の垂直帰線期間部分の波形イメージを示す。
図４（ロ）は、図４（イ）の矢印Ａ部分の拡大した模式図で映像信号の水平帰線期間と水平同期信号５１を示している。
デジタルデータ信号４９は、垂直帰線期間の垂直同期信号と等価パルス部分と水平帰線期間５０とを除く部分に重畳される。
デジタルデータ信号はヘッダとして、映像信号の水平同期信号５１又は垂直同期信号を使うために、改めてヘッダ信号を生成し、度々挿入する必要がない。
このため、垂直帰線期間内でデジタルデータ信号が重畳出来るサイズをその分大きくとることが出来る。
長距離伝送路３０により伝送された合成信号は、受信側アンプ３３で増幅され分配器１５に送られる。
分配器１５では合成信号をモニタ４０と同期分離部１９及びデジタルデータ再生部３８に分配する。
モニタ４０は合成信号から映像を表示するが、デジタルデータ信号は垂直帰線期間に重畳されているために映像に影響はない。
同期分離部１９では、合成信号から水平及び垂直同期信号を分離し、この分離した同期信号をデジタルデータ再生部３８へ出力する。
デジタルデータ再生部３８では、同期分離部１９が出力した同期信号をヘッダとして利用して分配器１５が分配している合成信号からデジタルデータを抽出し、制御データやＡ／Ｄ変換された音声データやＲＳ２３２Ｃデータを出力する。
Ａ／Ｄ変換された音声データはＤ／Ａ変換して出力される。
このように、既設の監視カメラシステムにケーブルを新設しなくとも、分配器１４、１５と加算部２６を既設の伝送線路上に設け、上記構成を加えることで既設の監視カメラシステムにおいてデジタルデータの伝送が出来る。
即ち、既設の通信ケーブルを介して撮影した映像を伝送している映像伝送システムにデジタルデータを同一の線路にて伝送できる。
その際に映像信号の同期信号をデジタルデータ信号のヘッダとして利用するので、別途にヘッダ生成部を設けて改めてヘッダ信号を生成する必要がない。
【００１０】
図１に請求項２記載の発明に対応する映像伝送システムの実施例の構成ブロック図を示す。
図１の実施例は図３の実施例と同様に、カメラ、ドライバ、受信側アンプ、モニタ及び長距離伝送路等の線路で構成される既設の監視カメラシステムに、デジタルデータを伝送するための構成を追加することでも形成出来る。
しかしながら、請求項２記載の発明に係る映像伝送システムは後付けに限定されるものではなく、また、遠隔地の映像を表示する場合に限定されるものではない。
また、伝送路はワイヤードである必要はない。
【００１１】
カメラ１１からの複合映像信号は、分配器１６により同期分離部２０とセレクタ２４の２系統に分配出力される。
同期分離部２０では、複合映像信号から水平及び垂直同期信号を分離してデジタルデータ作成部２３及びセレクタ２４へ出力する。
デジタルデータ作成部２３には、伝送する制御データやＡ／Ｄ変換された音声データやＲＳ２３２Ｃデータ等のデータが入力される。
デジタルデータ作成部２３では、これらのデジタルデータをシリアルデータに変換し、例えば１フレーム毎や奇数（偶数）フィールド毎や一定時間毎等の一定の周期で同期分離部２０から送られてくる水平及び垂直同期信号をヘッダとして利用し、その間にデジタルデータ信号を重畳する。
また、１フィールド分の映像信号の期間にデジタルデータ信号を重畳してもよい。
更に、垂直同期信号と等価パルスと水平帰線期間とを除く垂直帰線期間にデジタルデータを重畳してもよい。
セレクタ２４には、デジタルデータ作成部２３より一定の周期でデジタルデータが重畳された信号が送られる。
セレクタ２４は同期分離部２０から送られる同期信号と、例えば垂直帰線期間内のデジタルデータ信号に付加された識別コードを利用して、デジタルデータ作成部２３からのデジタルデータ信号と分配器からの複合映像信号を切換選択しドライバ２７へ出力する。
セレクタ２４の出力波形イメージを図２に示す。
セレクタ２４は、映像信号４７を有する複合映像信号部とデジタルデータ信号４８を有するデジタルデータ信号部が交互に出力される。
【００１２】
セレクタ２４が出力した信号は、ドライバ２７により増幅され、長距離伝送路３０により伝送されて受信側アンプ３３で受信される。
受信側アンプ３３出力は分配器１７により同期分離部２１及びデジタルデータ分離部３６とセレクタ２５に分配出力される。
同期分離部２１は、送られてきた信号から水平及び垂直同期信号を分離し、分離した同期信号をデジタルデータ分離部３６へ出力する。
デジタルデータ分離部３６は、分配器１７からの信号を同期分離部２１から送られてくる同期信号をヘッダとして利用して、デジタルデータ信号部と複合映像信号部に選別した上で、映像データ及びデジタルデータに変換して出力する。
映像データは映像の記憶装置である画像メモリ３７へ送られ、デジタルデータはデジタルデータ再生部３９へ送られる。
画像メモリ３７は、１フィールド毎に送られてくる映像データにて記憶している映像データを順次更新する。
そして、画像メモリ３７は記憶している映像データによる複合映像信号をセレクタ２５へ出力する。
デジタルデータ再生部３９は、送られてくるデジタルデータを制御データやＡ／Ｄ変換された音声データやＲＳ２３２Ｃデータに分離して出力し、音声データはＤ／Ａ変換される。
セレクタ２５には、分配器１７から複合映像信号とデジタルデータ信号が交互に送られる。
そして、例えば垂直帰線期間に付加されている識別コードにより分配器から送られてきた信号が映像信号を有する複合映像信号部であると判断した場合はその信号をモニタ４０に切換出力し、分配器から送られてきた信号がデジタルデータ信号を有するデジタルデータ信号部であると判断した場合には、画像メモリ３７が出力している複合映像信号をモニタ４０に切換出力する。
これにより、モニタ４０には映像が中断されることなく表示される。
モニタ４０の映像は、カメラ１１が撮影している映像と画像メモリ３７が出力している映像が交互に切り換わるが、使用用途によって、断続的な映像でも、間欠映像であってもよく、監視カメラの様に動きが小さく精細な映像を必要としない場合には実用上問題とならない。
【００１３】
【発明の効果】
本発明においては、既設の監視カメラシステム等における同期信号をヘッダとして利用し、デジタルデータを重畳させたのでデジタル用の伝送線路を新設することなく、幾つかの構成を追加するだけで簡単にデジタルデータ伝送ができる。
また、同期信号をヘッダとして利用するので、別途にヘッダ生成部を設けて改めてヘッダ信号を生成し、重畳するよりも簡単にデータ伝送出来る。
【００１４】
また、デジタルデータ伝送時に、画像メモリに記憶されている直前に伝送した映像をモニタに表示することで、映像出力を中断することがなく、大量にデジタルデータを伝送しながらも十分な映像をモニタに表示出来る。
更に、映像信号の水平又は垂直同期信号を、デジタルデータのヘッダ信号に用いることで、その分だけデータサイズが大きいデジタルデータ信号を容易に送ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るデジタルデータ伝送方法及び映像表示方法を適用した監視カメラシステムの実施例の構成ブロック図を示す。
【図２】カメラ側のセレクタの出力波形のイメージを示す。
【図３】本発明に係るデジタルデータ伝送方法を適用した監視カメラシステムの構成ブロック図を示す。
【図４】（イ）加算部の出力する合成信号の波形イメージを示す。
（ロ）水平帰線期間を示す。
【図５】既設の監視カメラシステムの構成ブロック図を示す。
【符号の説明】
１１ カメラ
１４、１５、１６、１７ 分配器
１８、１９、２０、２１ 同期分離部
２２、２３ デジタルデータ作成部
２４、２５ セレクタ
２６ 加算部
２７ ドライバ
３０ 長距離伝送路
３３ 受信側アンプ
３６ デジタルデータ分離部
３７ 画像メモリ
３８、３９ デジタルデータ再生部
４０ モニタ
４７ 映像信号
４８、４９ デジタル信号
５０ 水平帰線期間
５１ 水平同期信号[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a digital data transmission method and a video display method for transmitting digital data in a superimposed manner on a transmission route of a video taken by a camera or the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a surveillance camera system for monitoring the situation in a remote place, since the cost burden increases if transmission lines for video signals and digital data signals are separately provided, a technique for reducing those transmission lines has been adopted. .
For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-184363, a relay control device that wirelessly transmits a video signal and a control signal and a camera control device provided with a monitor are connected by a single coaxial cable, and the video signal and the control signal are connected to the coaxial cable. A technique of transmitting by one is disclosed.
In this technique, the control code signal is superimposed on the vertical blanking period of the composite video signal.
However, this technology is not considered to be retrofitted to an existing system. When digital data signals are transmitted by an existing video transmission system, it is necessary to newly install the entire system.
Also, the video from the camera is compressed and transmitted to the relay control device wirelessly. However, when the image is compressed and the transmission line is effectively used, it is necessary to provide functions such as image compression and image expansion. Becomes complicated.
In this technique, the image memory is used to create a video signal from compressed image data.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-184363
[Problems to be solved by the invention]
In view of the above technical problems, the present invention can transmit a video signal and a digital data signal through a single transmission line, and can be easily retrofitted to an existing video transmission system, so that a necessary amount of video and data can be easily obtained. It is an object of the present invention to provide a digital data transmission method and a video display method that can be obtained.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The technical gist of the invention described in claim 1 is a digital data transmission method in which a digital data signal and a video are transmitted on the same line, and a horizontal or vertical synchronizing signal of the video signal is used instead of a header signal of the digital data signal, The digital data signal is superimposed on the vertical blanking period excluding the vertical synchronizing signal, the equivalent pulse, and the horizontal blanking period.
[0006]
The present invention is characterized in that a horizontal or vertical synchronization signal used for video transmission of an existing surveillance camera system is used instead of a header signal. A header generation unit is provided, and a header signal is newly generated and superimposed. The data signal can be transmitted using the existing signal transmission line.
Since it is not necessary to newly create and insert a header signal, the data size on which the digital data signal can be superimposed within the same vertical blanking period can be increased by the amount of the new header signal.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in a video transmission system for transmitting captured video, a composite video signal and a digital data signal are switched and transmitted alternately on the same transmission line. The video composed of the composite video signal is displayed, and when the digital data signal is transmitted, the monitor is displayed with the video composed of the video data output from the storage device storing the video data immediately before the digital data signal transmission.
[0008]
In this way, at the time of digital data signal transmission, since the previous video data is output from the storage device storing the video and displayed, the digital data can be transmitted without interrupting the video output.
By using the horizontal or vertical synchronization signal of the video signal as the header signal of the digital data, it is easier to send a digital data signal having a large data size, which is less time-consuming than making a header signal and superimposing it again. .
This structure can be easily retrofitted to existing systems.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the surveillance camera system corresponding to the first aspect of the present invention.
The embodiment of FIG. 3 transmits digital data to an existing surveillance camera system composed of lines such as the camera 11, the driver 27, the receiving side amplifier 33, the monitor 40, and the long-distance transmission path 30 shown in FIG. 5. This shows a state in which a configuration is added to do this.
In FIG. 3, the composite video signal from the camera 11 is divided by the distributor 14 into two systems, that is, a sync separator 18 and an adder 26.
The sync separator 18 separates the horizontal and vertical sync signals from the composite video signal and outputs them to the digital data generator 22.
Digital data such as control data to be transmitted, audio data subjected to A / D conversion, and RS232C data are input to the digital data creation unit 22.
The digital data creation unit 22 converts these digital data into serial data, uses the horizontal and vertical synchronization signals of the signal sent from the synchronization separation unit 18 as headers, and is equivalent to the vertical synchronization signal in the vertical blanking period. The digital data signal is superimposed in a period excluding the pulse and the horizontal blanking period.
The digital data signal created by the digital data creation unit 22 is added to the composite video signal by the addition unit 26 to form a composite signal, amplified by the driver 27 and transmitted by the long distance transmission path 30.
FIG. 4A shows a waveform image of a vertical blanking period portion of the composite signal output from the adder 26. FIG.
FIG. 4B is an enlarged schematic diagram of the portion indicated by the arrow A in FIG. 4A and shows the horizontal blanking period of the video signal and the horizontal synchronization signal 51.
The digital data signal 49 is superimposed on a portion excluding the vertical synchronizing signal, the equivalent pulse portion, and the horizontal blanking interval 50 in the vertical blanking interval.
Since the digital data signal uses the horizontal synchronizing signal 51 or the vertical synchronizing signal of the video signal as a header, it is not necessary to generate a header signal again and insert it frequently.
For this reason, the size that can superimpose the digital data signal within the vertical blanking period can be increased accordingly.
The combined signal transmitted through the long distance transmission path 30 is amplified by the receiving side amplifier 33 and sent to the distributor 15.
The distributor 15 distributes the synthesized signal to the monitor 40, the sync separator 19 and the digital data reproducing unit 38.
Although the monitor 40 displays an image from the synthesized signal, the digital data signal is superimposed on the vertical blanking period, so that the image is not affected.
The sync separator 19 separates the horizontal and vertical sync signals from the combined signal and outputs the separated sync signals to the digital data reproducing unit 38.
In the digital data reproducing unit 38, digital data is extracted from the synthesized signal distributed by the distributor 15 using the synchronization signal output from the synchronization separation unit 19 as a header, and control data or A / D converted audio data is extracted. And output RS232C data.
The A / D converted audio data is D / A converted and output.
Thus, even if a cable is not newly installed in the existing surveillance camera system, the distributors 14 and 15 and the adding unit 26 are provided on the existing transmission line, and the above configuration is added to the digital camera in the existing surveillance camera system. Transmission is possible.
In other words, digital data can be transmitted on the same line to a video transmission system that transmits video captured via an existing communication cable.
At this time, since the synchronization signal of the video signal is used as the header of the digital data signal, it is not necessary to separately generate a header signal by providing a separate header generation unit.
[0010]
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a video transmission system corresponding to the second aspect of the present invention.
The embodiment of FIG. 1 is similar to the embodiment of FIG. 3 in order to transmit digital data to an existing surveillance camera system composed of lines such as a camera, a driver, a receiving side amplifier, a monitor, and a long-distance transmission path. It can also be formed by adding a configuration.
However, the video transmission system according to the second aspect of the present invention is not limited to retrofitting, and is not limited to the case of displaying a video of a remote place.
Further, the transmission path does not need to be wired.
[0011]
The composite video signal from the camera 11 is distributed and output by the distributor 16 to the two systems of the sync separator 20 and the selector 24.
The sync separator 20 separates the horizontal and vertical sync signals from the composite video signal and outputs them to the digital data generator 23 and the selector 24.
Data such as control data to be transmitted, A / D converted audio data, and RS232C data is input to the digital data creation unit 23.
The digital data creation unit 23 converts these digital data into serial data, for example, horizontal and horizontal signals sent from the sync separation unit 20 at regular intervals, such as every frame, every odd field, or every constant time. A vertical synchronization signal is used as a header, and a digital data signal is superimposed between them.
Further, the digital data signal may be superimposed on the period of the video signal for one field.
Further, digital data may be superimposed on a vertical blanking period excluding a vertical synchronizing signal, an equivalent pulse, and a horizontal blanking period.
The selector 24 receives a signal on which the digital data is superimposed at a constant cycle from the digital data creation unit 23.
The selector 24 uses the sync signal sent from the sync separator 20 and the identification code added to the digital data signal in the vertical blanking period, for example, from the digital data signal from the digital data generator 23 and the distributor. The composite video signal is switched and selected and output to the driver 27.
An output waveform image of the selector 24 is shown in FIG.
The selector 24 alternately outputs a composite video signal portion having a video signal 47 and a digital data signal portion having a digital data signal 48.
[0012]
The signal output from the selector 24 is amplified by the driver 27, transmitted through the long-distance transmission path 30, and received by the reception-side amplifier 33.
The output of the reception side amplifier 33 is distributed and output by the distributor 17 to the sync separator 21, the digital data separator 36 and the selector 25.
The sync separator 21 separates the horizontal and vertical sync signals from the transmitted signal and outputs the separated sync signals to the digital data separator 36.
The digital data separation unit 36 sorts the signal from the distributor 17 into a digital data signal unit and a composite video signal unit using the synchronization signal sent from the synchronization separation unit 21 as a header, Convert to digital data and output.
The video data is sent to the image memory 37 which is a video storage device, and the digital data is sent to the digital data reproducing unit 39.
The image memory 37 sequentially updates the video data stored in the video data sent for each field.
Then, the image memory 37 outputs a composite video signal based on the stored video data to the selector 25.
The digital data reproducing unit 39 separates the transmitted digital data into control data, A / D converted audio data, and RS232C data, and outputs the audio data, which is D / A converted.
The composite video signal and the digital data signal are alternately sent from the distributor 17 to the selector 25.
For example, when it is determined that the signal sent from the distributor by the identification code added in the vertical blanking period is a composite video signal unit having a video signal, the signal is switched to the monitor 40 and distributed. When it is determined that the signal sent from the device is a digital data signal portion having a digital data signal, the composite video signal output from the image memory 37 is switched and output to the monitor 40.
As a result, the video is displayed on the monitor 40 without interruption.
The video on the monitor 40 is alternately switched between the video captured by the camera 11 and the video output from the image memory 37. Depending on the intended use, the video may be either intermittent video or intermittent video. This is practically not a problem when the camera does not move and does not require detailed images.
[0013]
【The invention's effect】
In the present invention, since a synchronization signal in an existing surveillance camera system or the like is used as a header and digital data is superimposed, it is possible to easily digitally add several configurations without newly installing a digital transmission line. Data transmission is possible.
In addition, since the synchronization signal is used as a header, data transmission can be performed more easily than when a header generation unit is provided separately to generate a header signal and superimpose it.
[0014]
In addition, when digital data is transmitted, the video transmitted immediately before being stored in the image memory is displayed on the monitor, so that video output is not interrupted and sufficient video can be monitored while transmitting a large amount of digital data. Can be displayed.
Furthermore, by using the horizontal or vertical synchronizing signal of the video signal as the header signal of the digital data, it is possible to easily send a digital data signal having a larger data size.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a surveillance camera system to which a digital data transmission method and a video display method according to the present invention are applied.
FIG. 2 shows an image of an output waveform of a selector on the camera side.
FIG. 3 is a configuration block diagram of a surveillance camera system to which a digital data transmission method according to the present invention is applied.
4A shows a waveform image of a composite signal output from an adder. FIG.
(B) Indicates the horizontal blanking period.
FIG. 5 is a configuration block diagram of an existing surveillance camera system.
[Explanation of symbols]
11 Camera 14, 15, 16, 17 Distributor 18, 19, 20, 21 Sync separator 22, 23 Digital data generator 24, 25 Selector 26 Adder 27 Driver 30 Long distance transmission path 33 Receiver amplifier 36 Digital data separation Unit 37 Image memory 38, 39 Digital data reproduction unit 40 Monitor 47 Video signal 48, 49 Digital signal 50 Horizontal blanking period 51 Horizontal synchronization signal
