JP2005011615A - Terminal crimping device - Google Patents

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JP2005011615A
JP2005011615A JP2003173069A JP2003173069A JP2005011615A JP 2005011615 A JP2005011615 A JP 2005011615A JP 2003173069 A JP2003173069 A JP 2003173069A JP 2003173069 A JP2003173069 A JP 2003173069A JP 2005011615 A JP2005011615 A JP 2005011615A
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Japan
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terminal
crimping
cutting
type chain
chain terminal
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Application number
JP2003173069A
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Inventor
Hiroaki Kokuryo
博章 國領
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Furukawa Electric Co Ltd
Furukawa Automotive Parts Inc
Original Assignee
Furukawa Electric Co Ltd
Furukawa Automotive Parts Inc
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the cost of a replacement component of a terminal crimping device, and to simplify replacement work. <P>SOLUTION: This terminal crimping device carries out an operation for crimping a terminal 12 to an end of a wire 54 by feeding a terminal chain 10 with multiple terminals connected at a predetermined interval to a crimping position to cut a connection part 16 of the terminal 12 fed to the crimping position. The terminal crimping device is characterized by that a feed mechanism 40 for the terminal chain 10 is attached to a press device 30 side; a cutting mechanism 52 for cutting the connection part 16 of the terminal 12 fed to the crimping position, and crimping mechanisms 58 and 62 for crimping the terminal to the end of the wire 54 are unitized; and the cutting-crimping unit 70 is attached to the press device 30 so as to be replaced according to the type of the terminal. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、電線端部に端子を圧着する端子圧着装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】電線端部に端子を圧着する場合、端子は図9(A)、(B)に示すような連鎖端子の形態で端子圧着装置に供給される。(A)は横フィード型連鎖端子10で、多数の雌端子12(雄端子でも可)を所定のピッチで横並びになるようにキャリア14及び連結部16を介して連結したものである。(B)は縦フィード型連鎖端子18で、多数の雌端子20(雄端子でも可)を所定のピッチで縦並びになるように連結部22を介して連結したものである。
【0003】各雌端子12、20は、雄端子が挿入される雌型接触子24と、電線の導体に圧着されるワイヤバレル部26と、電線の絶縁被覆に圧着されるインシュレーションバレル部28とを有している。(A)に示した雌端子12の雌型接触子24は角筒内に先端から弾性舌片が折り返された筒型であり、(B)に示した雌端子20の雌型接触子24は両側から中央部に向けて弾性片がほぼ半円状に屈曲されたカール型である。いずれも公知の連鎖端子である。
【0004】端子圧着装置は、上記のような連鎖端子を1ピッチずつ圧着位置に送り、圧着位置にきた端子のワイヤバレル部及びインシュレーションバレル部に電線端部をセットし、同端子の連結部を切断し、同端子のワイヤバレル部及びインシュレーションバレル部を電線端部に圧着する動作を行う。
【0005】従来の端子圧着装置は、連鎖端子の送り機構と、連結部の切断機構と、端子のワイヤバレル部及びインシュレーションバレル部を電線端部に圧着する圧着機構とを備えたアプリケータをプレス装置にセットし、プレス装置のワンストロークの動作でアプリケータに、連鎖端子を1ピッチずつ送る動作と、端子の連結部を切断する動作と、端子を電線端部に圧着する動作とを行わせている(非特許文献1)。なお端子のワイヤバレル部及びインシュレーションバレル部に電線端部をセットする動作は、作業者が行う場合と、電線供給装置により自動で行う場合とがある。
【0006】アプリケータは連鎖端子の種類ごとに用意されており、連鎖端子の種類が変わるときは、アプリケータを交換することで対応している。
【0007】
【非特許文献1】J.A.Mのクリンピングマシンのカタログ
【0008】
【発明が解決しようとする課題】従来の端子圧着装置に用いられているアプリケータは、連鎖端子の送り、切断、圧着などの各種機構が組み込まれているため、構造的に複雑になる。このため1台あたりの単価が高く、これを端子の種類ごとに用意しておく必要があることから、コスト高になる。またアプリケータは、大型で、重量も重いことから、交換作業に手間と時間がかかる。
【0009】本発明の目的は、上記のような問題点に鑑み、端子圧着装置全体としてのコストを低減すると共に、端子の種類が変わるときの交換作業を効率よく行えるようにすることにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため、本発明は、多数の端子が所定のピッチで連結された連鎖端子を所定のピッチずつ圧着位置に送り、圧着位置にきた端子の連結部を切断し、同端子のワイヤバレル部及びインシュレーションバレル部を電線端部に圧着する動作を行う端子圧着装置において、前記連鎖端子の送り機構を端子圧着のための加圧力を発生するプレス装置側に組み付け、圧着位置にきた端子の連結部を切断する切断機構と同端子のワイヤバレル部及びインシュレーションバレル部を電線端部に圧着する圧着機構とをユニット化し、この切断圧着ユニットを前記プレス装置に、端子の種類に応じて交換可能に取りつけたことを特徴とするものである。
【0011】本発明に係る端子圧着装置は、横フィード型連鎖端子専用又は縦フィード型連鎖端子専用でもよいが、プレス装置に、横フィード型連鎖端子の送り機構と縦フィード型連鎖端子の送り機構とを組み付け、かつ横フィード型連鎖端子用の切断圧着ユニットと縦フィード型連鎖端子用の切断圧着ユニットとを同じ位置に交換可能に取りつけられるようにしておけば、横フィード型連鎖端子と縦フィード型連鎖端子の両方に使用可能である。
【0012】また本発明に係る端子圧着装置において、横フィード型連鎖端子の送り機構は、横フィード型連鎖端子の端子ピッチに応じて送りピッチが変更できるようになっており、縦フィード型連鎖端子の送り機構は、縦フィード型連鎖端子の端子ピッチに応じて送りピッチが変更できるようになっていることが好ましい。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【0014】図1ないし図6は本発明に係る端子圧着装置の一実施形態を示す。図において、30は端子圧着のための加圧力を発生するプレス装置である。プレス装置30は、その正面と側面のコーナー部に上下に相対するように突設された基台32とヘッド34を有している。ヘッド34には下向きに加圧ロッド36が設けられている。図1及び図2は基台32とヘッド34の間の端子圧着位置に横フィード型連鎖端子用の切断圧着ユニット38Aをセットした場合であり、図4及び図5は同じく縦フィード型連鎖端子用の切断圧着ユニット38Bをセットした場合である。プレス装置30の正面には横フィード型連鎖端子用の送り機構40が取りつけられ、プレス装置30の側面には縦フィード型連鎖端子用の送り機構42が取りつけられている。
【0015】正面の送り機構40は、図9(A)に示すような横フィード型連鎖端子10を1ピッチずつ(雌端子12を一つずつ)端子圧着位置に送る動作をするものである。この送り機構40は、図1ないし図3に示すように、プレス装置30の正面に固定部材43を介して横向きに固定された第一のシリンダ44と、このシリンダ44のピストンによって切断圧着ユニット38Aに向けて前進後退する受け台46と、この受け台46の正面に上向きに固定された第二のシリンダ48と、このシリンダ48のピストンによって上下動するクランプ部材50とを備えている。この送り機構40は、受け台46とクランプ部材50の間に連鎖端子10のキャリア14が位置するように設置されている。
【0016】図2に実線で描かれた送り機構40は、受け台46が後退位置にあり、クランプ部材50が下降位置にあって、受け台46とクランプ部材50でキャリア14を挟みつけている状態にある(図3参照)。この状態から第一のシリンダ44により受け台46を1ピッチ前進させると、二点差線のようになり、連鎖端子10が右方へ1ピッチ送られる。その後、第二のシリンダ48によりクランプ部材50を上昇させ(キャリア14の把持を解除し)、第一のシリンダ44により受け台46を元の位置まで後退させ、第二のシリンダ48によりクランプ部材50を下降させると、図2の実線の状態に戻る。
【0017】このような動作の繰り返しで、送り機構40は、横フィード型連鎖端子10の雌端子12を1つずつ圧着位置に送るようになっている。プレス装置30内には所定のタイミングで各部に所定の動作を行わせるための制御装置(図示せず)が設けられており、この制御装置の制御により第一及び第二のシリンダ44、48は上記のような動作を行うようになっている。なお連鎖端子10の雌端子12の配列ピッチは雌端子12のサイズ等によって異なるので、送り機構40は連鎖端子10のサイズ等に応じて送りピッチを調整できるようになっている。具体的には第一のシリンダ44は往復動ストロークを数値で設定できるものであることが好ましい。
【0018】図1及び図2では端子圧着位置に横フィード型連鎖端子用の切断圧着ユニット38Aがセットされている。この切断圧着ユニット38Aは、前記送り機構40により圧着位置に送られてきた雌端子12をキャリア14から切り離す(連結部16を切断する)カッター52(図2では図示省略)と、雌端子12のワイヤバレル部26を電線54の端部の導体に圧着するワイヤクリンパー56(インシュレーションクリンパー60の裏側にある)及びワイヤアンビル58と、雌端子12のインシュレーションバレル部28を電線54の端部の絶縁被覆に圧着するインシュレーションクリンパー60及びインシュレーションアンビル62とを備えている。カッター52、ワイヤクリンパー56、ワイヤアンビル58、インシュレーションクリンパー60及びインシュレーションアンビル62は従来の横フィード型連鎖端子用アプリケータに用いられていたものと同じである。ワイヤクリンパー56及びインシュレーションクリンパー60は上部ホルダ64に組み込まれて上部ユニット66を構成しており、カッター52、ワイヤアンビル58及びシュレーションアンビル62は下部ホルダ68に組み込まれて下部ユニット70を構成している。上部ユニット66はプレス装置30の加圧ロッド36に取りつけられ、下部ユニット70はプレス装置30の基台32上に固定されるようになっている。
【0019】上記のように構成された切断圧着ユニット38Aは、プレス装置30のワンストロークの動作で、圧着位置にきた雌端子12の連結部16を切断し、同端子のワイヤバレル部26及びインシュレーションバレル部28を電線54の端部に圧着する動作を行う。なお電線54の端部は、図示しない電線供給機構により(又は作業者により)、圧着直前に雌端子12のワイヤバレル部26及びインシュレーションバレル部28に供給される。1回の切断圧着動作が終わると、出来上がった端子付き電線が放出され、次の雌端子12が圧着位置に送られてきて、次の切断圧着動作を行う。このような動作の繰り返しで、次々に端子付き電線を製造する。
【0020】また横フィード型連鎖端子10を別のサイズのものに変更するときは、切断圧着ユニット38Aを変更後の横フィード型連鎖端子用のものと交換すると共に、送り機構40の送りピッチを変更後の横フィード型連鎖端子に合うように設定し直す。切断圧着ユニット38Aは従来のアプリケータに比べると構造的に簡単で軽量であるため、交換作業は容易に行うことができる。また送りピッチの変更も制御装置側で簡単に行うことができる。
【0021】次に図9(B)に示すような縦フィード型連鎖端子18を供給して端子圧着作業を行う場合を説明する。この場合は図4及び図5に示すように、プレス装置30の端子圧着位置に縦フィード型連鎖端子用の切断圧着ユニット38Bをセットして、プレス装置30の側面に取りつけられた送り機構42で縦フィード型連鎖端子18を1ピッチずつ送り込む。
【0022】送り機構42は、図4ないし図6に示すように、プレス装置30の側面に固定部材72を介して横向きに固定された第三のシリンダ74と、このシリンダ74のピストンによって切断圧着ユニット38Bに向けて前進後退するブロック76と、このブロック76のプレス装置30側の面に上向きに固定された第四のシリンダ78と、このシリンダ78のピストンによって上下動する送り部材80とを備えている。
【0023】図5に実線で描かれた送り機構42は、ブロック76が後退位置にあり、送り部材80が下降位置にあって、送り部材80が先行の雌端子20の雌型接触子24と後続の雌端子20のインシュレーションバレル部28との間の凹部に落ち込んでいる状態にある。この状態から第三のシリンダ74によりブロック76を1ピッチ前進させると、二点差線のようになり、連鎖端子18が前方へ1ピッチ送られる。その後、第四のシリンダ78により送り部材80を上昇させ、第三のシリンダ74によりブロック76を元の位置まで後退させ、第四のシリンダ78により送り部材80を下降させると、図5の実線の状態に戻る。
【0024】このような動作の繰り返しで、送り機構42は、縦フィード型連鎖端子18の雌端子20を1つずつ圧着位置に送るようになっている。第三及び第四のシリンダ74、78はプレス装置30内に設けられた制御装置の制御により上記のような動作を行うようになっている。なお連鎖端子18の雌端子20の配列ピッチも雌端子20のサイズ等によって異なるので、送り機構42は連鎖端子12のサイズ等に応じて送りピッチを調整できるようになっている。具体的には第三のシリンダ74は往復動ストロークを数値で設定できるものであることが好ましい。
【0025】図4及び図5では端子圧着位置に縦フィード型連鎖端子用の切断圧着ユニット38Bがセットされている。この切断圧着ユニット38Bは、前記送り機構42により圧着位置に送られてきた雌端子20を後続の雌端子20から切り離す(連結部22を切断する)上刃82及び下刃84と、雌端子20のワイヤバレル部26を電線54の端部の導体に圧着するワイヤクリンパー86及びワイヤアンビル88と、雌端子20のインシュレーションバレル部28を電線54の端部の絶縁被覆に圧着するインシュレーションクリンパー90及びインシュレーションアンビル92とを備えている。上刃82、下刃84、ワイヤクリンパー86、ワイヤアンビル88、インシュレーションクリンパー90及びインシュレーションアンビル92は従来の縦フィード型連鎖端子用アプリケータに用いられていたものと同じである。上刃82、ワイヤクリンパー86及びインシュレーションクリンパー90は上部ホルダ94に組み込まれて上部ユニット96を構成しており、下刃84、ワイヤアンビル88及びシュレーションアンビル92は下部ホルダ98に組み込まれて下部ユニット100を構成している。上部ユニット96はプレス装置30の加圧ロッド36に取りつけられ、下部ユニット100はプレス装置30の基台32上に固定されるようになっている。
【0026】上記のように構成された切断圧着ユニット38Bは、プレス装置30のワンストロークの動作で、圧着位置にきた雌端子20の連結部22を切断し、同端子のワイヤバレル部26及びインシュレーションバレル部28を電線54の端部に圧着する動作を行う。なお電線54の端部の供給の仕方は横フィード型連鎖端子の場合と同じである。1回の切断圧着動作が終わると、出来上がった端子付き電線が放出され、次の雌端子20が圧着位置に送られてきて、次の切断圧着動作を行う。このような動作の繰り返しで、次々に端子付き電線を製造する。
【0027】また縦フィード型連鎖端子18を別のサイズのものに変更するときは、切断圧着ユニット38Bを変更後の横フィード型連鎖端子用のものと交換すると共に、送り機構42の送りピッチを変更後の縦フィード型連鎖端子に合うように設定し直す。切断圧着ユニット38Bは従来のアプリケータに比べると構造的に簡単で軽量であるため、交換作業は容易に行うことができる。また送りピッチの変更も制御装置側で簡単に行うことができる。
【0028】なお、以上の実施形態では、横フィード型連鎖端子10の雌端子12をキャリア14から切り離す際に、連結部16のみを切断する場合を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、横フィード型連鎖端子10の雌端子12をキャリア14から切り離す際に、図7に一点鎖線p、qで示すように、連結部16とキャリア14の両方を切断するようにしてもよい。
【0029】この場合は、切断圧着ユニット38Aは図8のような構成にするとよい。すなわち図8の切断圧着ユニット38Aは、キャリア14の幅よりカッター52の幅(キャリア14の幅と同じ方向の寸法)の方が大きくなっており、カッター52の内側(インシュレーションアンビル62と対向する側)にキャリア14を通過させる溝102が形成されている。カッター52は、その内面がインシュレーションアンビル62の端面と擦れ合うように、かつキャリア出口側の面がキャリア14の下側に設置された下刃104と擦れ合うように配置されている。
【0030】したがってカッター52がプレス装置により矢印方向に押し下げられると、溝102の開口端の上側エッジ部Pとインシュレーションアンビル62とで連結部16が切断され、溝102のキャリア出口側の上側エッジ部Qと下刃104とでキャリア14が切断されることになる。このような切断方式をとると、キャリア14を短冊状の屑にすることができる。なお106はプレス装置の押し下げ力が解除された後、カッター52を元の位置に押し上げるばねである。上記以外の構成は図1ないし図3に示した切断圧着ユニット38Aと同じであるので、同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【0031】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、連鎖端子の送り機構をプレス装置側に組み付け、端子の切断機構及び圧着機構をユニット化して切断圧着ユニットとしたので、端子の種類に応じて交換する必要のある切断圧着ユニットを構造的に簡単で、軽量なものとすることができる。その結果、端子の種類に応じて用意しておくべき切断圧着ユニットは、従来のアプリケータよりも大幅に価格の安いものとなり、大幅なコスト低減を図ることができる。また切断圧着ユニットは、構造簡単で、軽量であるため、交換作業を容易に短時間で行うことができ、設備の稼働率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る端子圧着装置の一実施形態を、横フィード型連鎖端子を用いた圧着作業状態で、装置上部を省略して示す平面図。
【図2】図1の状態の端子圧着装置の正面図。
【図3】図2のA−A線矢視図。
【図4】図1の端子圧着装置を、縦フィード型連鎖端子を用いた圧着作業状態で、装置上部を省略して示す平面図。
【図5】図4の状態の端子圧着装置の側面図。
【図6】図5のB−B線矢視図。
【図7】横フィード型連鎖端子の切断位置を示す説明図。
【図8】本発明に係る端子圧着装置の他の実施形態の要部を示す、(A)は平面図、(B)は正面図、(C)は側面図、(D)は(B)に示すカッターの背面図。
【図9】(A)は横フィード型連鎖端子の一例を示す平面図、(B)は縦フィード型連鎖端子の一例を示す平面図。
【符号の説明】
10:横フィード型連鎖端子
12:雌端子
14:キャリア
16:連結部
18:縦フィード型連鎖端子
20:雌端子
24:雌型接触子
26:ワイヤバレル部
28:インシュレーションバレル部
30:プレス装置
32:基台
34:ヘッド
36:加圧ロッド
38A:横フィード型連鎖端子用の切断圧着ユニット
38B:縦フィード型連鎖端子用の切断圧着ユニット
40:横フィード型連鎖端子用の送り機構
42:縦フィード型連鎖端子用の送り機構
44:第一のシリンダ
48:第二のシリンダ
50:クランプ部材
52:カッター
54:電線
56:ワイヤクリンパー
58:ワイヤアンビル
60:インシュレーションクリンパー
62:インシュレーションアンビル
64:上部ホルダ
66:上部ユニット
68:下部ホルダ
70:下部ユニット
74:第三のシリンダ
78:第四のシリンダ
80:送り部材
82:上刃
84:下刃
86:ワイヤクリンパー
88:ワイヤアンビル
90:インシュレーションクリンパー
92:インシュレーションアンビル
94:上部ホルダ
96:上部ユニット
98:下部ホルダ
100:下部ユニット
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a terminal crimping apparatus for crimping a terminal to an end portion of an electric wire.
[0002]
2. Description of the Related Art When a terminal is crimped to an end of an electric wire, the terminal is supplied to a terminal crimping apparatus in the form of a chain terminal as shown in FIGS. 9 (A) and 9 (B). (A) is a lateral feed type chain terminal 10 in which a large number of female terminals 12 (or male terminals are acceptable) are connected via a carrier 14 and a connecting portion 16 so as to be arranged side by side at a predetermined pitch. (B) is a vertical feed type chain terminal 18 in which a large number of female terminals 20 (may be male terminals) are connected via a connecting portion 22 so as to be arranged vertically at a predetermined pitch.
Each of the female terminals 12 and 20 includes a female contact 24 into which a male terminal is inserted, a wire barrel portion 26 that is crimped to a conductor of an electric wire, and an insulation barrel portion 28 that is crimped to an insulating coating of the electric wire. And have. The female contact 24 of the female terminal 12 shown in (A) is a cylindrical shape in which an elastic tongue piece is folded back from the tip in a square tube, and the female contact 24 of the female terminal 20 shown in (B) is This is a curl type in which elastic pieces are bent in a semicircular shape from both sides toward the center. Both are known chain terminals.
The terminal crimping apparatus feeds the chained terminals as described above to the crimping position one pitch at a time, sets the wire end in the wire barrel portion and the insulation barrel portion of the terminal that has come to the crimping position, and connects the terminals. The wire barrel part and the insulation barrel part of the same terminal are crimped to the wire end part.
A conventional terminal crimping device includes an applicator having a chain terminal feeding mechanism, a connecting portion cutting mechanism, and a crimping mechanism for crimping the wire barrel portion and the insulation barrel portion of the terminal to the end portion of the electric wire. Set to the press device, and perform one-stroke operation of the press device to feed the chained terminal to the applicator one pitch at a time, operation to cut the connecting part of the terminal, and operation to crimp the terminal to the end of the wire (Non-patent Document 1). In addition, the operation | movement which sets an electric wire edge part to the wire barrel part and insulation barrel part of a terminal may perform by the case where an operator performs, and the case where it performs automatically by an electric wire supply apparatus.
An applicator is prepared for each type of chain terminal, and when the type of chain terminal changes, the applicator is replaced.
[0007]
[Non-Patent Document 1] A. Catalog of M crimping machine [0008]
The applicator used in the conventional terminal crimping apparatus is structurally complicated because it incorporates various mechanisms such as chain terminal feeding, cutting, and crimping. For this reason, the unit price per unit is high, and it is necessary to prepare this for each type of terminal, resulting in high costs. Moreover, since the applicator is large and heavy, it takes time and labor to replace the applicator.
In view of the above problems, an object of the present invention is to reduce the cost of the terminal crimping apparatus as a whole and to efficiently perform replacement work when the type of terminal changes.
[0010]
In order to achieve this object, according to the present invention, a chain terminal in which a large number of terminals are connected at a predetermined pitch is fed to the crimping position by a predetermined pitch, and the terminals connected to the crimping position are connected. In a terminal crimping apparatus that performs the operation of crimping the wire barrel part and the insulation barrel part of the terminal to the end of the electric wire in the terminal, the chain terminal feeding mechanism generates a pressing force for terminal crimping A cutting mechanism that cuts the connecting portion of the terminal that is assembled to the crimping position and a crimping mechanism that crimps the wire barrel portion of the same terminal and the insulation barrel portion to the end of the electric wire are unitized, and this cutting and crimping unit is combined with the press The apparatus is characterized in that it can be replaced in accordance with the type of terminal.
The terminal crimping apparatus according to the present invention may be dedicated to the lateral feed type chain terminal or the vertical feed type chain terminal. However, the pressing apparatus includes a feed mechanism for the lateral feed type chain terminal and a feed mechanism for the vertical feed type chain terminal. , And the cutting and crimping unit for the horizontal feed type chain terminal and the cutting and crimping unit for the vertical feed type chain terminal can be installed interchangeably at the same position. It can be used for both type chain terminals.
In the terminal crimping apparatus according to the present invention, the feed mechanism of the lateral feed type chain terminal can change the feed pitch in accordance with the terminal pitch of the lateral feed type chain terminal. The feed mechanism is preferably configured so that the feed pitch can be changed according to the terminal pitch of the longitudinal feed type chain terminal.
[0013]
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
1 to 6 show an embodiment of a terminal crimping apparatus according to the present invention. In the figure, reference numeral 30 denotes a pressing device that generates a pressing force for terminal crimping. The press device 30 has a base 32 and a head 34 that are provided so as to project vertically from the front and side corners. A pressure rod 36 is provided on the head 34 downward. 1 and 2 show a case where a cutting and crimping unit 38A for a lateral feed type chain terminal is set at a terminal crimping position between the base 32 and the head 34, and FIGS. 4 and 5 are also for a vertical feed type chain terminal. This is a case where the cutting and crimping unit 38B is set. A feed mechanism 40 for a lateral feed type chain terminal is attached to the front surface of the press device 30, and a feed mechanism 42 for a vertical feed type chain terminal is attached to a side surface of the press device 30.
The front feed mechanism 40 operates to feed the lateral feed type chain terminals 10 as shown in FIG. 9A to the terminal crimping position one pitch at a time (one female terminal 12 at a time). As shown in FIGS. 1 to 3, the feed mechanism 40 includes a first cylinder 44 fixed laterally via a fixing member 43 on the front surface of the press device 30, and a cutting and crimping unit 38 </ b> A by a piston of the cylinder 44. And a second cylinder 48 fixed upward on the front surface of the cradle 46, and a clamp member 50 that moves up and down by the piston of the cylinder 48. The feed mechanism 40 is installed such that the carrier 14 of the chain terminal 10 is positioned between the cradle 46 and the clamp member 50.
In the feed mechanism 40 depicted by a solid line in FIG. 2, the cradle 46 is in the retracted position, the clamp member 50 is in the lowered position, and the carrier 14 is sandwiched between the cradle 46 and the clamp member 50. It is in a state (see FIG. 3). When the cradle 46 is advanced by 1 pitch by the first cylinder 44 from this state, it becomes like a two-dotted line, and the chain terminal 10 is fed to the right by 1 pitch. Thereafter, the clamp member 50 is raised by the second cylinder 48 (the gripping of the carrier 14 is released), the cradle 46 is retracted to the original position by the first cylinder 44, and the clamp member 50 is moved by the second cylinder 48. Is lowered, the state returns to the solid line in FIG.
By repeating such an operation, the feed mechanism 40 feeds the female terminals 12 of the lateral feed type chain terminal 10 one by one to the crimping position. A control device (not shown) for causing each part to perform a predetermined operation at a predetermined timing is provided in the press device 30, and the first and second cylinders 44 and 48 are controlled by the control device. The operation as described above is performed. Since the arrangement pitch of the female terminals 12 of the chain terminal 10 varies depending on the size of the female terminal 12 and the like, the feed mechanism 40 can adjust the feed pitch according to the size of the chain terminal 10 and the like. Specifically, it is preferable that the first cylinder 44 can set a reciprocating stroke numerically.
1 and 2, a cutting / crimping unit 38A for a lateral feed type chain terminal is set at a terminal crimping position. The cutting and crimping unit 38A cuts the female terminal 12 sent to the crimping position by the feeding mechanism 40 from the carrier 14 (cuts the connecting portion 16) 52 (not shown in FIG. 2), The wire crimper 56 (on the back side of the insulation crimper 60) and the wire anvil 58 for crimping the wire barrel portion 26 to the conductor at the end of the electric wire 54, and the insulation barrel portion 28 of the female terminal 12 are connected to the end of the electric wire 54. An insulation crimper 60 and an insulation anvil 62 that are crimped to the insulating coating are provided. The cutter 52, the wire crimper 56, the wire anvil 58, the insulation crimper 60, and the insulation anvil 62 are the same as those used in the conventional lateral feed type chain terminal applicator. The wire crimper 56 and the insulation crimper 60 are assembled into an upper holder 64 to constitute an upper unit 66, and the cutter 52, the wire anvil 58 and the shroud anvil 62 are incorporated into a lower holder 68 to constitute a lower unit 70. ing. The upper unit 66 is attached to the pressure rod 36 of the press apparatus 30, and the lower unit 70 is fixed on the base 32 of the press apparatus 30.
The cutting and crimping unit 38A configured as described above cuts the connecting portion 16 of the female terminal 12 that has come to the crimping position by the one-stroke operation of the press device 30, and the wire barrel portion 26 and the insulation of the terminal. The operation of crimping the translation barrel portion 28 to the end of the electric wire 54 is performed. Note that the end of the electric wire 54 is supplied to the wire barrel portion 26 and the insulation barrel portion 28 of the female terminal 12 immediately before crimping by an electric wire supply mechanism (not shown) (or by an operator). When one cutting and crimping operation is completed, the completed electric wire with terminal is discharged, and the next female terminal 12 is sent to the crimping position, and the next cutting and crimping operation is performed. By repeating such operations, electric wires with terminals are manufactured one after another.
When changing the lateral feed type chain terminal 10 to a different size, the cutting and crimping unit 38A is replaced with the one for the changed lateral feed type chain terminal and the feed pitch of the feed mechanism 40 is changed. Change the setting to match the changed lateral feed type chain terminal. Since the cutting and crimping unit 38A is structurally simple and lightweight as compared with the conventional applicator, the replacement work can be easily performed. Also, the feed pitch can be changed easily on the control device side.
Next, a description will be given of a case where the vertical feed type chain terminal 18 as shown in FIG. In this case, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, a cutting and crimping unit 38 </ b> B for longitudinal feed type chain terminals is set at the terminal crimping position of the press device 30, and the feed mechanism 42 attached to the side surface of the press device 30 is used. The vertical feed type chain terminal 18 is fed one pitch at a time.
As shown in FIGS. 4 to 6, the feed mechanism 42 is cut and pressure-bonded by a third cylinder 74 fixed laterally to the side surface of the press device 30 via a fixing member 72 and a piston of the cylinder 74. A block 76 that moves forward and backward toward the unit 38B, a fourth cylinder 78 that is fixed upward on the surface of the block 76 on the pressing device 30 side, and a feed member 80 that moves up and down by the piston of the cylinder 78 are provided. ing.
In the feed mechanism 42 shown by a solid line in FIG. 5, the block 76 is in the retracted position, the feed member 80 is in the lowered position, and the feed member 80 is connected to the female contact 24 of the preceding female terminal 20. The following female terminal 20 is in a state of falling into a recess between the insulation barrel portion 28 and the female terminal 20. When the block 76 is moved forward by one pitch by the third cylinder 74 from this state, it becomes like a two-dotted line, and the chain terminal 18 is fed forward by one pitch. Thereafter, when the feed member 80 is raised by the fourth cylinder 78, the block 76 is moved back to the original position by the third cylinder 74, and the feed member 80 is lowered by the fourth cylinder 78, the solid line in FIG. Return to state.
By repeating such an operation, the feeding mechanism 42 feeds the female terminals 20 of the longitudinal feed type chain terminal 18 one by one to the crimping position. The third and fourth cylinders 74 and 78 are operated as described above under the control of a control device provided in the press device 30. Since the arrangement pitch of the female terminals 20 of the chain terminals 18 also varies depending on the size of the female terminals 20, the feed mechanism 42 can adjust the feed pitch according to the size of the chain terminals 12, etc. Specifically, it is preferable that the third cylinder 74 can set a reciprocating stroke numerically.
4 and 5, a cutting and crimping unit 38B for a longitudinal feed type chain terminal is set at a terminal crimping position. The cutting and crimping unit 38B separates the female terminal 20 sent to the crimping position by the feeding mechanism 42 from the subsequent female terminal 20 (cuts the connecting portion 22), the upper blade 82 and the lower blade 84, and the female terminal 20. A wire crimper 86 and a wire anvil 88 for crimping the wire barrel portion 26 to the conductor at the end of the electric wire 54, and an insulation crimper 90 for crimping the insulation barrel portion 28 of the female terminal 20 to the insulation coating at the end of the electric wire 54. And an insulation anvil 92. The upper blade 82, the lower blade 84, the wire crimper 86, the wire anvil 88, the insulation crimper 90, and the insulation anvil 92 are the same as those used in the conventional vertical feed type chain terminal applicator. The upper blade 82, the wire crimper 86 and the insulation crimper 90 are assembled in the upper holder 94 to constitute an upper unit 96, and the lower blade 84, the wire anvil 88 and the shredding anvil 92 are incorporated in the lower holder 98 and are installed in the lower part The unit 100 is configured. The upper unit 96 is attached to the pressure rod 36 of the press device 30, and the lower unit 100 is fixed on the base 32 of the press device 30.
The cutting and crimping unit 38B constructed as described above cuts the connecting portion 22 of the female terminal 20 that has come to the crimping position by the one-stroke operation of the press device 30, and the wire barrel portion 26 and the insulation of the terminal. The operation of crimping the translation barrel portion 28 to the end of the electric wire 54 is performed. The method of supplying the end of the electric wire 54 is the same as in the case of the lateral feed type chain terminal. When one cutting and crimping operation is completed, the completed electric wire with terminal is discharged, and the next female terminal 20 is sent to the crimping position, and the next cutting and crimping operation is performed. By repeating such operations, electric wires with terminals are manufactured one after another.
When the vertical feed type chain terminal 18 is changed to another size, the cutting / crimping unit 38B is replaced with the changed one for the lateral feed type chain terminal and the feed pitch of the feed mechanism 42 is changed. Change the setting to match the vertical feed type chain terminal after the change. Since the cutting and crimping unit 38B is structurally simple and lightweight as compared with the conventional applicator, the replacement work can be easily performed. Also, the feed pitch can be changed easily on the control device side.
In the above embodiment, the case where only the connecting portion 16 is cut when the female terminal 12 of the lateral feed type chain terminal 10 is separated from the carrier 14 has been described. However, the present invention is not limited to this. Instead, when the female terminal 12 of the lateral feed type chain terminal 10 is separated from the carrier 14, both the connecting portion 16 and the carrier 14 may be disconnected as shown by the one-dot chain lines p and q in FIG. 7. .
In this case, the cutting and crimping unit 38A is preferably constructed as shown in FIG. That is, in the cutting and crimping unit 38A of FIG. 8, the width of the cutter 52 (the dimension in the same direction as the width of the carrier 14) is larger than the width of the carrier 14, and the inside of the cutter 52 (facing the insulation anvil 62). A groove 102 through which the carrier 14 passes is formed on the side). The cutter 52 is arranged so that its inner surface rubs against the end face of the insulation anvil 62 and its surface on the carrier outlet side rubs against the lower blade 104 installed on the lower side of the carrier 14.
Accordingly, when the cutter 52 is pushed down in the direction of the arrow by the pressing device, the connecting portion 16 is cut by the upper edge portion P of the opening end of the groove 102 and the insulation anvil 62, and the upper edge of the groove 102 on the carrier outlet side. The carrier 14 is cut by the part Q and the lower blade 104. If such a cutting method is taken, the carrier 14 can be made into strip-shaped waste. Reference numeral 106 denotes a spring that pushes up the cutter 52 to its original position after the pressing force of the pressing device is released. Since the configuration other than the above is the same as that of the cutting and crimping unit 38A shown in FIGS. 1 to 3, the same parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0031]
As described above, according to the present invention, the chain terminal feeding mechanism is assembled on the press device side, and the terminal cutting mechanism and the crimping mechanism are unitized to form a cutting and crimping unit. The cutting and crimping unit that needs to be replaced accordingly can be structurally simple and lightweight. As a result, the cutting and crimping unit to be prepared according to the type of terminal is much cheaper than the conventional applicator, and can greatly reduce the cost. Moreover, since the cutting and crimping unit is simple in structure and light in weight, replacement work can be easily performed in a short time, and the operating rate of equipment can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a terminal crimping apparatus according to the present invention, omitting the upper part of the apparatus in a crimping operation state using a lateral feed type chain terminal.
FIG. 2 is a front view of the terminal crimping apparatus in the state shown in FIG.
FIG. 3 is a view taken along the line AA in FIG. 2;
4 is a plan view showing the terminal crimping apparatus in FIG. 1 with the upper part of the apparatus omitted in a crimping operation state using a longitudinal feed type chain terminal. FIG.
FIG. 5 is a side view of the terminal crimping apparatus in the state of FIG. 4;
6 is a BB line arrow view of FIG. 5;
FIG. 7 is an explanatory view showing a cutting position of a lateral feed type chain terminal.
8A and 8B show a main part of another embodiment of the terminal crimping apparatus according to the present invention, in which FIG. 8A is a plan view, FIG. 8B is a front view, FIG. 8C is a side view, and FIG. The rear view of the cutter shown in FIG.
9A is a plan view showing an example of a lateral feed type chain terminal, and FIG. 9B is a plan view showing an example of a vertical feed type chain terminal.
[Explanation of symbols]
10: Transverse feed type chain terminal 12: Female terminal 14: Carrier 16: Connection part 18: Vertical feed type chain terminal 20: Female terminal 24: Female type contactor 26: Wire barrel part 28: Insulation barrel part 30: Press device 32: Base 34: Head 36: Pressure rod 38A: Cutting / crimping unit 38B for horizontal feed type chain terminal: Cutting / crimping unit 40 for vertical feed type chain terminal: Feed mechanism 42 for horizontal feed type chain terminal: Vertical Feed mechanism 44 for feed type chain terminal: first cylinder 48: second cylinder 50: clamp member 52: cutter 54: electric wire 56: wire crimper 58: wire anvil 60: insulation crimper 62: insulation anvil 64: Upper holder 66: Upper unit 68: Lower holder 70: Lower unit 74: Third Linda 78: Fourth cylinder 80: Feed member 82: Upper blade 84: Lower blade 86: Wire crimper 88: Wire anvil 90: Insulation crimper 92: Insulation anvil 94: Upper holder 96: Upper unit 98: Lower holder 100 : Lower unit

Claims (3)

多数の端子が所定のピッチで連結された連鎖端子を所定のピッチずつ圧着位置に送り、圧着位置にきた端子の連結部を切断し、同端子のワイヤバレル部及びインシュレーションバレル部を電線端部に圧着する動作を行う端子圧着装置において、
前記連鎖端子の送り機構を端子圧着のための加圧力を発生するプレス装置側に組み付け、圧着位置にきた端子の連結部を切断する切断機構と同端子のワイヤバレル部及びインシュレーションバレル部を電線端部に圧着する圧着機構とをユニット化し、この切断圧着ユニットを前記プレス装置に、端子の種類に応じて交換可能に取りつけたことを特徴とする端子圧着装置。
A chain terminal in which a large number of terminals are connected at a predetermined pitch is sent to the crimping position by a predetermined pitch, and the connecting part of the terminal at the crimping position is cut, and the wire barrel part and the insulation barrel part of the terminal are connected to the end of the electric wire. In the terminal crimping device that performs the operation of crimping to
The chain terminal feeding mechanism is assembled on the side of the press device that generates pressure for terminal crimping, and the wire barrel portion and the insulation barrel portion of the same terminal as the cutting mechanism for cutting the connecting portion of the terminal coming to the crimping position are connected to the electric wire. A terminal crimping apparatus characterized in that a crimping mechanism for crimping to an end is unitized, and this cutting and crimping unit is attached to the press apparatus in a replaceable manner according to the type of terminal.
プレス装置には、横フィード型連鎖端子の送り機構と縦フィード型連鎖端子の送り機構とが組み付けられており、かつ横フィード型連鎖端子用の切断圧着ユニットと縦フィード型連鎖端子用の切断圧着ユニットとが同じ位置に交換可能に取りつけられるようになっていることを特徴とする請求項1記載の端子圧着装置。The press device is assembled with a feed mechanism for a horizontal feed type chain terminal and a feed mechanism for a vertical feed type chain terminal, and a cutting and crimping unit for a horizontal feed type chain terminal and a cutting and crimping for a vertical feed type chain terminal. 2. The terminal crimping device according to claim 1, wherein the unit and the unit can be exchanged at the same position. 横フィード型連鎖端子の送り機構は、横フィード型連鎖端子の端子ピッチに応じて送りピッチが変更できるようになっており、縦フィード型連鎖端子の送り機構は、縦フィード型連鎖端子の端子ピッチに応じて送りピッチが変更できるようになっていることを特徴とする請求項2記載の端子圧着装置。The feed mechanism of the horizontal feed type chain terminal can be changed according to the terminal pitch of the horizontal feed type chain terminal. The feed mechanism of the vertical feed type chain terminal is the terminal pitch of the vertical feed type chain terminal. The terminal crimping device according to claim 2, wherein the feed pitch can be changed according to the frequency.
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