JP2005010469A - Map information delivery method, map display method, information delivery center, and information terminal device - Google Patents

Map information delivery method, map display method, information delivery center, and information terminal device Download PDF

Info

Publication number
JP2005010469A
JP2005010469A JP2003174560A JP2003174560A JP2005010469A JP 2005010469 A JP2005010469 A JP 2005010469A JP 2003174560 A JP2003174560 A JP 2003174560A JP 2003174560 A JP2003174560 A JP 2003174560A JP 2005010469 A JP2005010469 A JP 2005010469A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
map
display
distribution center
route
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003174560A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoru Ata
悟 阿多
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Original Assignee
Xanavi Informatics Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xanavi Informatics Corp filed Critical Xanavi Informatics Corp
Priority to JP2003174560A priority Critical patent/JP2005010469A/en
Publication of JP2005010469A publication Critical patent/JP2005010469A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a map information delivery technique capable of easily displaying the detail map of points apart from currently displayed points in an information terminal device. <P>SOLUTION: Wide-area display data is attached with coordinate information (called as reference point coordinates) (x1, y1), (x1+α, y1), (x1, y1+β), (x1+α, y1+β) of the points corresponding to the four corners 126 of a display range to a display monitor 106. If the dot number of the display monitor 106 is (a dot x b dot) and an instructed position 133 is (a1 dot and b1 dot), the instructed position 133 is expressed by (x1+α×a1/a, y1+β×b1/b) when converted to the position coordinates of the map data. The map data can be displayed on the display monitor 106 around the instructed position 133 by specifying the position of the instructed position 133 in the map data from the position coordinates of the converted instructed position 133 and the coordinate values of the respective nodes included in the delivered map data. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信によって地図データを配信するナビゲーションシステムなどに用いられる地図情報配信技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
車両に搭載されるナビゲーション装置と、ナビゲーション装置からの要求により目的地までの経路探索や地図データの配信を行う情報配信センターとによって主に構成される情報通信ナビゲーションシステムがある(非特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特許庁 標準技術集 「カーナビゲーション装置のユーザーインターフェイス」主分類6−A−3
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術では、車載機の表示モニタに表示された地図画面をスクロールさせることで推奨経路近傍の任意の地点を表示できる。しかし、自車位置から離れた地点の推奨経路近傍の地図を表示させる場合であっても、自車位置から画面を順次スクロールさせなければ表示できないため、操作が煩わしいという問題がある。
【0005】
本発明は、情報端末装置で現在表示している地点から離れた地点の詳細地図を容易に表示できる地図情報配信技術を提供する。
【0006】
【課題を解決するための手段】
(1) 請求項1の発明による地図情報配信方法は、情報端末装置と情報配信センターとの間で出発地から目的地までの推奨経路に関する地図情報を授受して経路誘導を行う際の地図情報を配信する方法において、情報配信センターは、(1)情報端末装置から出発地と目的地を受信し、(2)出発地から目的地までの誘導経路情報を探索演算し、(3)探索演算の結果である誘導経路情報と、推奨経路周囲の詳細地図情報と、推奨経路全体を表示するための画像データに座標情報を付加した表示情報とを情報端末装置へ送信することを特徴とする。
(2) 請求項2の発明による地図表示方法は、情報端末装置と情報配信センターとの間で出発地から目的地までの推奨経路に関する地図情報を授受して経路誘導を行う際の地図表示方法において、情報端末装置は、(1)出発地と目的地を情報配信センターへ送信し、(2)情報配信センターから送信された推奨経路全体を表示するための画像データに座標情報を付加した表示情報を表示し、(3)表示された表示情報の任意の地点が指示されると、情報配信センターから送信された詳細地図情報に基づいて、指示された地点周辺の詳細地図を表示することを特徴とする。
(3) 請求項3の発明による地図表示方法は、情報端末装置と情報配信センターとの間で出発地から目的地までの推奨経路に関する地図情報を授受して経路誘導を行う際の地図表示方法において、情報端末装置は、出発地と目的地を情報配信センターへ送信し、情報配信センターは、出発地から目的地までの誘導経路情報を探索演算し、情報配信センターは、探索演算の結果である誘導経路情報と、推奨経路周囲の詳細地図情報と、推奨経路全体を表示するための画像データに座標情報を付加した表示情報とを情報端末装置へ送信し、情報端末装置は、情報配信センターから送信された表示情報を表示し、情報端末装置は、表示された表示情報の任意の地点が指示されると、情報配信センターから送信された詳細地図情報に基づいて、指示された地点周辺の詳細地図を表示することを特徴とする。
(4) 請求項4の発明は、請求項1に記載の地図情報配信方法において、表示情報に付加される座標情報は、推奨経路全体を表示する画像の2つ以上の基準点であることを特徴とする。
(5) 請求項5の発明は、請求2または請求項3に記載の地図表示方法において、表示情報に付加される座標情報は、推奨経路全体を表示する画像の2つ以上の基準点であることを特徴とする。
(6) 請求項6の発明は、請求項2,3,5のいずれかの項に記載の地図表示方法において、情報端末装置は、表示された表示情報の任意の地点が指示されると、表示画面上の指示位置と表示情報に付加された座標情報とから、指示位置に相当する指示位置座標情報を算出し、指示位置座標情報に基づいて指示された地点周辺の詳細地図情報を表示することを特徴とする。
(7) 請求項7の発明は、請求項1または請求項4に記載の地図情報配信方法において、推奨経路全体を表示するための画像データは、詳細地図情報を情報端末装置へ送信する範囲が明示された画像データであることを特徴とする。
(8) 請求項8の発明は、請求項2,3,5,6のいずれかの項に記載の地図表示方法において、表示される表示情報には、情報配信センターから送信された詳細地図情報の範囲が明示されていることを特徴とする。
(9) 請求項9の発明による情報配信センターは、情報端末装置との間で出発地から目的地までの推奨経路に関する地図情報を授受して経路誘導を行う際の地図情報を配信する情報配信センターにおいて、情報端末装置から送信されてくる出発地から目的地までの経路探索要求を受信する受信手段と、要求に基づいて出発地から目的地までの誘導経路情報の演算を行う探索演算手段と、探索演算手段で演算された探索演算結果から、推奨経路周囲の詳細地図情報を抽出する抽出手段と、推奨経路全体を表示するための画像データに座標情報を付加した表示情報を作成する情報作成手段と、探索演算の結果である誘導経路情報と、抽出手段で抽出された詳細地図情報と、情報作成手段で作成された表示情報とを情報端末装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
(10) 請求項10の発明による情報端末装置は、情報配信センターとの間で出発地から目的地までの推奨経路に関する地図情報を授受して経路誘導を行う情報端末装置において、出発地と目的地を情報配信センターへ送信するとともに、情報配信センターから送信される各種情報を受信する送受信手段と、情報配信センターから送信された推奨経路全体を表示するための画像データに座標情報を付加した表示情報を表示する表示手段と、表示手段に表示された表示情報の任意の地点が指示されると、情報配信センターから送信された詳細地図情報に基づいて、指示された地点周辺の詳細地図が表示手段に表示されるよう制御する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
【0007】
【発明の実施の形態】
―――全体構成―――
本発明を情報配信センターと情報配信センターから地図情報を受信するカーナビゲーション装置とを含む地図配信システムに適用した一実施の形態を、図1を用いて説明する。車両1に搭載されたカーナビゲーション装置(以下、車載機という)100は、通信端末200と通信ケーブルによって接続される。通信端末200は電波により移動体通信網300を介して情報配信センター400と接続される。情報配信センター400は、通信端末200より送信されてくる車載機100からの各種要求を受付け、要求内容に応じて地図データなどの各種情報を車載機100に供給する。通信端末200には、たとえば携帯電話などが用いられる。
【0008】
図2は車載機100の構成を表すシステムブロック図である。車両の現在地を検出する現在地検出装置101は、たとえば車両の進行方向を検出するジャイロ101a、車速を検出する車速センサ101b、GPS衛星からのGPS信号を検出するGPSセンサ101c等からなる。制御回路102はマイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、RAM104を作業エリアとしてROM103に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。
【0009】
画像メモリ105は表示モニタ106に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データ等からなり、図1に示す情報配信センター400から送信される地図データに基づき、表示モニタ106に地図情報を表示する。入力装置107は、車両の目的地等を入力する各種スイッチを有する。なお、入力装置107には表示モニタ106に設けられたタッチパネルも含まれる。通信端末200は制御回路102との間で各種通信データを授受するとともに、電波により移動体通信網300を介して情報配信センター400と接続される。
【0010】
図3は、情報配信センター400の構成を表すシステムブロック図である。情報配信センター400は、外部インタフェース401を介して移動体通信網300と接続される。要求受付サーバ402は、外部インタフェース401を通して送られてくる経路探索などの要求を受付け、後述する各サーバに対して経路探索要求、地図要求などそれぞれ処理を実行するよう要求する。また、各サーバから出力される処理結果を外部インタフェース401へ出力する。
【0011】
地図配信サーバ403は、全国の地図データをハードディスクなどの記憶メディアに記憶している。要求受付サーバ402からの地図要求にしたがって、記憶された地図データより該当する地図データを検索し、要求受付サーバ402へ出力する。経路探索サーバ404は、位置情報検索サーバ405からの位置情報および交通情報サーバ406からの交通情報データなどより、要求受付サーバ402からの経路探索要求にしたがって、該当する経路を探索しその結果を出力する。位置情報検索サーバ405は、現在地付近の施設情報などを検索する。交通情報サーバ406は、現在の交通情報のデータを保持している。顧客DBサーバ407は、車載機100を所有する顧客の個人データを保持するとともに、情報配信センター400の利用状況に応じて個人データの更新を行う。個人データには、たとえば課金情報などが含まれる。
【0012】
―――情報の流れ―――
本実施の形態における経路探索要求時のデータの流れを図4に示す。車載機100は、入力装置107より目的地が入力されると、経路探索要求を発する。車載機100から発せられた経路探索要求は、通信端末200および移動体通信網300を介して情報配信センター400に送信される。情報配信センター400で受信した経路探索要求は、いったん外部インタフェース401を通過した後に要求受付サーバ402に入力され、ここで内容が認識される。要求受付サーバ402では、まず経路探索サーバ404へ経路探索要求を行う。経路探索サーバ404は位置情報検索サーバ405からの位置情報や交通情報サーバ406からの交通情報を基に経路探索を行い、誘導経路情報を要求受付サーバ402へ返信する。経路探索サーバ404からの誘導経路情報を受け取った要求受付サーバ402は、次にその経路についての地図要求を地図配信サーバ403へ出力する。地図配信サーバ403は、後述する方法により経路に沿った一定範囲を切り出した詳細地図情報(地図データ)を、記憶された地図データから抽出するとともに広域表示データを作成して、これらを要求受付サーバ402へ返信する。広域表示データについては後述する。
【0013】
このようにして、誘導経路情報と地図データと広域表示データとを得た要求受付サーバ402は、その結果を外部インタフェース401に出力する。出力されたデータは移動体通信網300および通信端末200を介して、車載機100へ送信される。車載機100では送信された情報を画像表示しユーザへ提供する。このようにして経路探索の一連の処理が完了する。
【0014】
―――地図の切り出しと広域表示データの作成―――
設定した経路に沿った一定範囲、すなわち推奨経路から所定の距離内にある切り出し領域内の地図を切り出す方法を図5に示す。車載機100において目的地が設定されると、経路探索サーバ404は現在地52と目的地53を設定し、その間をつなぐ推奨経路54が周知の経路探索演算処理により設定される。この経路における切り出し範囲55は、たとえば図中に網がけで示す範囲のように経路54から一定範囲内の部分として設定される。また、現在地52と目的地53の周辺では、他の経路上よりも広い範囲を設定される。この切り出し範囲55の領域内にある地図データが、地図を一定範囲ごとに区切ったメッシュ51の各メッシュごとに抽出され、地図データとして情報配信センター400から車載機100に配信される。
【0015】
図6に、情報配信センター400において、推奨経路から所定の距離内にある切り出し領域内の地図を切り出す処理の制御フローを示す。この制御フローは地図配信サーバ403で実行されるプログラムに基づく処理フローであり、常時実行されている。ステップS1では、要求受付サーバ402からの地図要求を受信したか判定する。地図要求を受信した場合は次のステップS2へ進み、受信しない場合は再度ステップS1を繰り返す。
【0016】
ステップS2では、地図メッシュを選択する。ここで地図メッシュとは、地図レイヤごとに一定の範囲毎(区画毎)に区切った地図データの一群を表す。地図レイヤとは、異なる縮尺ごとに定義された地図データの階層構造を表す。ステップS3では、選択したメッシュにおける切り出し範囲を設定する。ステップS4では、切り出し範囲内の地図データを抽出する。ステップS2〜4について以下に詳述する。
【0017】
ステップS2において、現在地から目的地に至る推奨経路が通過する全てのメッシュを抽出し、いずれかひとつのメッシュを選択する。図6に示す制御フローの処理で初めてステップS2が実行される場合は、現在地が位置するメッシュが第1番目のメッシュとして選択される。次に、現在地が位置するメッシュに隣接し、推奨経路が通過するメッシュないし推奨経路付近のメッシュが第2番目のメッシュとして選択され、さらに、このメッシュに隣接し、推奨経路が通過するメッシュが第3番目のメッシュとして選択される。そして、最後は目的地が位置するメッシュが第n番目のメッシュとして選択される。
【0018】
ステップS3において、選択されたメッシュに応じて地図データ抽出のための切り出し範囲が設定される。現在地が位置する第1番目のメッシュが選択されると、現在地を中心として例えば一辺を1kmとする正方形形状の現在地周辺領域を特定し、これを切り出し範囲として設定する。この現在地周辺領域が隣接するメッシュに重なる場合、隣接メッシュの重なり領域も現在地周辺領域切り出し範囲と設定する。
【0019】
さらに、現在地が位置するメッシュ内において、現在地周辺領域外の推奨経路を特定する。この推奨経路を中心とする例えば幅500mの推奨経路に沿った領域を特定し、これを切り出し範囲として設定する。当該メッシュにおいて現在地周辺領域外の領域に推奨経路が存在しない場合は、このような経路周辺領域の切り出し範囲は設定されない。
【0020】
ステップS2において、現在地が位置するメッシュに隣接し、推奨経路が通過する第2番目のメッシュが選択されたときは、ステップS3おいて、第2番目のメッシュ内を通過する経路を中心とする例えば幅500mの経路に沿った領域を特定し、切り出し範囲として設定する。
【0021】
ステップS2において、目的地が位置する第n番目のメッシュが選択されたときは、ステップS3において、目的地を中心として例えば一辺を1kmとする正方形形状の目的地周辺領域を特定し、これを切り出し範囲として設定する。この目的地周辺領域が隣接するメッシュに重なる場合、隣接メッシュの重なり領域も目的地周辺領域切り出し範囲と設定する。さらに、目的地が位置するメッシュ内において、目的地周辺領域外の推奨経路を特定する。そして、この推奨経路を中心とする例えば幅500mの推奨経路に沿った領域を特定し、これを切り出し範囲として設定する。当該メッシュにおいて目的地周辺領域外の領域に推奨経路が存在しない場合は、このような経路周辺領域の切り出し範囲は設定されない。
【0022】
ステップS4では、ステップS3で設定された切り出し範囲内の地図データを抽出する。道路データは、始点ノードと終点ノードを複数のノードで接続するリンク列データとして表されている。各ノードは座標値を有している。そこで、切り出し範囲として設定された領域内の座標値を有する全てのノード情報を含む地図データが抽出される。
【0023】
このようなデータ抽出処理を現在地(自車位置)から目的地が位置するメッシュに至るまで行い、自車位置から目的地に至る経路に沿った所定範囲内の経路周辺領域内の全ての地図データが抽出される。
【0024】
ステップS5では、ステップS2〜S4の処理が、地図要求を受信した経路における地図メッシュ全てについて終了したかを判定する。終了した場合は次のステップS6に進み、終了していない場合はステップS2へ戻って再度処理を行う。
【0025】
ステップS6では、ステップS5までの処理でそれぞれ抽出された地図データの全範囲を含む広域表示データを作成してステップS7へ進む。広域表示データについては、後述する。ステップS7では、ステップS5までの処理でそれぞれ抽出された地図データと、ステップS6で作成された広域表示データとを、要求受付サーバ402へ返信して処理を終了する。
【0026】
―――広域表示データ―――
図7は、広域表示データを用いて車載機100の表示モニタ106に表示された地図表示画面を示すものである。上述したステップS6で作成される広域表示データは、車載機100の表示モニタ106に表示される地図の画像データであって、推奨経路の全体を表示するとともに、詳細地図を配信する範囲を明示したものである。すなわち、広域表示データは、自車位置121と目的地122と推奨経路123とを一画面に表示する画像データである。そして、地図データとして地図レイヤ毎に詳細地図を情報配信センター400から車載機100に配信する範囲、すなわち上述したステップS5までの処理でそれぞれ抽出された地図データが存在する範囲124は、地図データが存在しない範囲125と一目で区別できるよう色分けされる。
【0027】
さらに、広域表示データには、表示モニタ106への表示範囲の端部である四隅126に該当する地点の座標情報(基準点座標)が付される。この基準点座標が付された広域表示データを受信した車載機100では、後述するように、基準点座標に基づいて、広域表示データの表示範囲の任意の地点の位置座標が算出できる。なお、本実施の形態では、広域表示データの画素数(横aピクセル×縦bピクセル)と、表示モニタ106の画素数(横aピクセル×縦bピクセル)とは一致するものとして説明する。また、基準点座標および位置座標は、緯度および経度、もしくはこれに類する地図上の地点を特定する座標情報である。
【0028】
―――車載機100の制御フロー―――
図8に、車載機100において、自車位置と目的地とを情報配信センター400に送信して推奨経路と詳細地図を受信する処理の制御フローを示す。イグニッションキーによりアクセサリーON(ACC ON)になると、車載機100の電源が入り、図8に示す処理を行うプログラムが起動され、制御回路102で実行される。ステップS21において、初期画面を表示する。ステップS23において、車両の現在位置を測定する。ステップS25において、自車位置が測定されたと判断されると、ステップS27へ進み、目的地が入力されるまで待機する。ステップS27が肯定判断されるとステップS29へ進み、車両の現在位置から目的地までの経路探索を情報配信センター400に要求してステップS31へ進む。ステップS31では、ステップS29で要求した情報を受信するまで待機する。
【0029】
情報配信センター400では、上述のように図4に示した処理が行われる。そして、誘導経路情報と地図データと広域表示データとが移動体通信網300および通信端末200を介して、車載機100へ送信される。
【0030】
車載機100は、ステップS31において、情報配信センター400から誘導経路情報と地図データと広域表示データとを受信したと判断されると、ステップS33へ進み、誘導処理を実行する。誘導処理が終了すれば、本処理は終了する。
【0031】
上述の車載機100では、次のようにして自車位置から目的地まで経路誘導できる。ユーザが目的地を設定して、自車位置から目的地までの経路探索を情報配信センター400に要求すると(ステップS29)、情報配信センター400において、誘導経路情報と地図データと広域表示データとが演算される。そして、演算された各情報は、移動体通信網300および通信端末200を介して、車載機100へ送信される。車載機100は、情報配信センター400から誘導経路情報と地図データと広域表示データとを受信すると(ステップS31)、誘導処理を開始する(ステップS33)。
【0032】
―――車載機100における表示制御―――
広域表示データを受信した車載機100の表示制御について説明する。車載機100は、図8のステップS31で広域表示データを受信すると、図7に示すように、表示モニタ106に広域表示データを表示する。次いで、車載機100は、誘導経路情報と地図データとを受信すると図9に示すように、自車位置を中心とした詳細地図を表示する。ここで、自車位置付近以外の推奨経路周辺を表示させる場合、ユーザは、表示モニタ106に表示された地図上の任意の場所を指示することで、図10に示す、スクロール指示表示132を表示モニタ106に表示させる。その上で、スクロール指示表示132を指示することで、自車位置121から指示方向に向かって地図表示画面をスクロールさせる。さらに、本実施の形態では、スクロール指示表示132によるスクロール操作の他に、広域表示データを表示した表示モニタ106の任意の点を指示することで、指示された地点付近の詳細地図を表示できる。以下、詳述する。
【0033】
図9,10に示した表示モニタ106に表示された全体表示ボタン131が押圧されると、図7に示すように、広域表示データが表示モニタ106に表示される。上述のように、広域表示データには、表示モニタ106への表示範囲の四隅126に該当する地点の座標情報(基準点座標)が付されている。ここで、図11に示すように、四隅126のうち、表示画面左下の基準点座標を(x1,y1)とする。同様に、表示画面右下、左上、右上の基準点座標をそれぞれ(x1+α,y1)、(x1,y1+β)、(x1+α,y1+β)とする。表示モニタ106の画素数(ドット数)がaドット×bドットであり、画面上で指示された位置(指示位置)133が(a1ドット、b1ドット)であった場合、指示位置133を地図データの位置座標に変換すると(x1+α×a1/a,y1+β×b1/b)で表される。なお、ここでは説明を省略するが、広域表示データの地図画像は、地球という略球面上に位置する各地点を平面の地図で表現しているため、通常、指示位置133を地図データの位置座標に変換した後、緯度および経度による補正を行っている。
【0034】
このように、表示モニタ106の指示位置133と広域表示データの基準点座標から、指示位置133を地図データの位置座標に変換できる。変換された指示位置133の位置座標と、配信された地図データに含まれる各ノードの座標値から、地図データにおける指示位置133の位置を特定する。これにより、指示位置133を中心として地図データを表示モニタ106に表示できる。
【0035】
図12は、広域表示データを用いた車載機100の表示制御フローの一部を示すものである。情報配信センター400から、誘導経路情報と地図データと広域表示データとを受信すると、図12に示す処理を行うプログラムが起動され、制御回路102で実行される。ステップS41において、詳細地図を表示している縮尺を読み込んでステップS43へ進む。ステップS43において、図9,10に示す全体表示ボタン131が押圧されるまで待機する。ステップS43が肯定判断されるとステップS45へ進み、広域表示データを表示モニタ106に表示してステップS47へ進む。
【0036】
ステップS47において、指示位置133が入力されるまで待機する。ステップS47が肯定判断されるとステップS49へ進み、表示モニタ106の指示位置133と広域表示データの基準点座標から、指示位置133を地図データの位置座標に変換してステップS51へ進む。ステップS51において、ステップS51で変換された指示位置133の位置座標と、配信された地図データに含まれる各ノードの座標値から、地図データにおける指示位置133の位置を特定してステップS53へ進む。ステップS53において、ステップS51で特定した指示位置133は、配信された地図データが存在する範囲124であるか否かを判断する。ステップS53が肯定判断されるとステップS55へ進み、ステップS41で読み込んだ縮尺で指示位置133を中心とした詳細地図を表示してリターンする。ステップS53が否定判断されるとステップS57へ進み、詳細地図の表示を指示した場所は詳細地図がない(受信していない)場所である旨を表示モニタ106に表示してリターンする。
【0037】
上述の車載機100では、図9,10に示した表示画面の全体表示ボタン131が押圧されると、図7に示すように、広域表示データが表示モニタ106に表示される。そして、表示モニタ106に表示された、地図データが存在する範囲124の任意の地点が指示されると、図13に示すように、指示位置133を中心として詳細地図が表示モニタ106に表示される。
【0038】
上述したカーナビゲーション装置100および情報配信センター400では、次の作用効果を奏する。
(1) 情報配信センター400から誘導経路情報および地図データとともに、広域表示データを車載機100に配信するよう構成した。これにより、車載機100において、基準点座標に基づいて画面上の任意の地点の位置座標が算出できる。したがって、ユーザは、表示モニタ106に表示された広域表示データの任意の地点を指示するだけで、現在表示している地点から離れた地点の詳細地図を容易に表示できる。
(2) 情報配信センター400から配信される広域表示データに付された基準点座標は、表示モニタ106への表示範囲の四隅126に該当する地点の座標情報である。これにより、表示モニタ106に表示された広域表示データの任意の地点の位置座標が車載機100で容易に算出できるので、現在表示している地点から離れた地点の詳細地図を容易に表示できるシステムを安価に構成できる。
(3) 表示モニタ106に表示された広域表示データの任意の地点を指示するだけで、詳細地図を表示させるための位置座標が容易に算出できる。これにより、車載機100の製造コストを引き上げることなく、現在表示している地点から離れた地点の詳細地図を容易に表示できる。
(4) 表示モニタ106に表示された広域表示データは、地図データが存在する範囲124と、地図データが存在しない範囲125とが色分けされている。これによりユーザは、地図データが存在する範囲124と、地図データが存在しない範囲125とを一目で区別でき、詳細地図表示のための操作性が高い。
【0039】
―――変形例―――
(1) 上述の説明では、配信された情報を通信ケーブルで接続した通信端末により受信していたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、車載機100にブルートゥース通信装置を設け、通信端末との間でブルートゥース通信を行うようようにするなど、車載機100と無線接続される通信端末であってもよい。また、通信端末の機能を搭載した車載機100であってもよい。
(2) 上述の説明では、広域表示データの画素数(横aピクセル×縦bピクセル)と、表示モニタ106の画素数(横aピクセル×縦bピクセル)とは一致するものとして説明したが、本発明はこれに限定されない。広域表示データの画素数と表示モニタ106の画素数とが異なる場合でも、本発明は適用できる。たとえば、広域表示データに画素数の情報と基準点座標を付した画素の位置を示す情報とを付加し、車載機側で、広域表示データの画像データの領域と表示領域との関係を比較すれば、基準点座標に基づいて画面上の任意の地点の位置座標が算出できる。また、この方法によれば、基準点座標を付した画素の位置は四隅でなくてもよい。すなわち、最低2つの基準点位置座標が分かれば、2つの基準点位置座標の座標値の差と、基準点座標を付した2つの画素間の画素数との関係から画面上の任意の地点の位置座標が算出できる。
【0040】
(3) 上述の説明では、地図データ抽出のための切り出し範囲の設定の際、現在地周辺領域および目的地周辺領域の形状を、現在地および目的地を中心として一辺を1kmとする正方形形状としたが、本発明はこの形状、距離に限定されない。現在地周辺領域および目的地周辺領域が他の経路上よりも広い範囲で設定されるものであれば、たとえば、半径400mの円形としてもよい。
(4) 上述の説明では、車載用途のナビゲーションシステムについて説明したが、本発明はこれに限らない。たとえば、携帯情報端末や携帯電話などに地図を配信するシステムに本発明は適用できる。さらに、上述した実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【0041】
以上の実施の形態およびその変形例において、情報端末装置は車載機100に対応する。情報配信センターの受信手段および送信手段は、外部インターフェース401および要求受付サーバ402で実現される。探索演算手段は経路探索サーバ404に、抽出手段および情報作成手段は地図配信サーバ403にそれぞれ対応する。送受信手段は通信端末200に、表示手段は表示モニタ106にそれぞれ対応する。表示制御手段は制御回路102および制御回路102で実行される制御プログラムによって実現される。さらに、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における機器構成に何ら限定されない。
【0042】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、情報配信センターから誘導経路情報および詳細地図情報とともに、推奨経路全体を表示するための画像データに座標情報を付加した表示情報を情報端末装置に配信することができる。情報端末装置においては、受信したした表示情報に基づいて画面上の任意の地点の位置座標が算出できる。これにより、情報端末装置で現在表示している地点から離れた地点の詳細地図を容易に表示できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による地図情報配信システムの全体構成を示す図である。
【図2】図1の車載機100の構成を表すシステムブロック図である。
【図3】図1の情報配信センター400の構成を表すシステムブロック図である。
【図4】経路探索要求時のデータの流れを示す図である。
【図5】設定した経路に沿った一定範囲、すなわち推奨経路から所定の距離内にある切り出し領域内の地図を切り出す方法を示す図である。
【図6】情報配信センター400において、推奨経路から所定の距離内にある切り出し領域内の地図を切り出す処理を示すフローチャートである。
【図7】広域表示データを用いて車載機100の表示モニタ106に表示された地図表示画面を示す図である。
【図8】車載機100において、自車位置と目的地とを情報配信センター400に送信して推奨経路と詳細地図を受信する処理を示すフローチャートである。
【図9】表示モニタ106に自車位置を中心とした詳細地図を表示した状態を示す図である。
【図10】表示モニタ106にスクロール指示表示132を表示させた状態を示す図である。
【図11】基準点座標と表示モニタ106の指示位置133との関係を表す模式図である。
【図12】広域表示データを用いた車載機100の表示制御フローの一部を示すフローチャートである。
【図13】表示モニタ106に指示位置133を中心とした詳細地図を表示させた状態を示す図である。
【符号の説明】
1 車両 100 ナビゲーション装置(車載機)
102 制御回路 106 表示モニタ
126 四隅 131 全体表示ボタン
133 指示位置 200 通信端末
300 移動体通信網 400 情報配信センター
401 外部インタフェース 402 要求受付サーバ
403 地図配信サーバ 404 経路探索サーバ
405 位置情報検索サーバ 406 交通情報サーバ
407 顧客DBサーバ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a map information distribution technique used in a navigation system that distributes map data by communication.
[0002]
[Prior art]
There is an information communication navigation system mainly composed of a navigation device mounted on a vehicle and an information distribution center that performs route search to a destination and distribution of map data according to a request from the navigation device (see Non-Patent Document 1). ).
[0003]
[Patent Document 1]
JPO Standard Technology Collection “Car Navigation Device User Interface” Main Category 6-A-3
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the prior art, an arbitrary point in the vicinity of the recommended route can be displayed by scrolling the map screen displayed on the display monitor of the in-vehicle device. However, even if a map near the recommended route at a point away from the vehicle position is displayed, it cannot be displayed unless the screen is sequentially scrolled from the vehicle position, and there is a problem that the operation is troublesome.
[0005]
The present invention provides a map information distribution technique capable of easily displaying a detailed map of a point distant from a point currently displayed on an information terminal device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
(1) The map information distribution method according to the first aspect of the present invention provides map information when route guidance is performed by exchanging map information regarding a recommended route from the departure point to the destination between the information terminal device and the information distribution center. In the method of distributing the information, the information distribution center (1) receives the departure point and the destination from the information terminal device, (2) searches for the guidance route information from the departure point to the destination, and (3) the search calculation. The guide route information, detailed map information around the recommended route, and display information obtained by adding coordinate information to the image data for displaying the entire recommended route are transmitted to the information terminal device.
(2) The map display method according to the invention of claim 2 is a map display method for performing route guidance by exchanging map information on a recommended route from the departure point to the destination between the information terminal device and the information distribution center. In (1), the information terminal device (1) transmits the starting point and the destination to the information distribution center, and (2) a display in which coordinate information is added to the image data for displaying the entire recommended route transmitted from the information distribution center. (3) When an arbitrary point of the displayed information is indicated, a detailed map around the indicated point is displayed based on the detailed map information transmitted from the information distribution center. Features.
(3) A map display method according to claim 3 is a map display method for performing route guidance by exchanging map information on a recommended route from a departure place to a destination between an information terminal device and an information distribution center. The information terminal device transmits the starting point and the destination to the information distribution center, the information distribution center searches for guidance route information from the starting point to the destination, and the information distribution center determines the result of the search calculation. A guide route information, detailed map information around the recommended route, and display information obtained by adding coordinate information to image data for displaying the entire recommended route are transmitted to the information terminal device. Display information transmitted from the information terminal device, and when an arbitrary point of the displayed display information is instructed, the information terminal device is instructed based on the detailed map information transmitted from the information distribution center. A detailed map around the selected point is displayed.
(4) According to a fourth aspect of the present invention, in the map information distribution method according to the first aspect, the coordinate information added to the display information is two or more reference points of an image displaying the entire recommended route. Features.
(5) In the map display method according to claim 2 or claim 3, the coordinate information added to the display information is two or more reference points of an image displaying the entire recommended route. It is characterized by that.
(6) In the map display method according to any one of claims 2, 3, and 5, when the information terminal device is directed to an arbitrary point of the displayed display information, From the designated position on the display screen and the coordinate information added to the display information, the designated position coordinate information corresponding to the designated position is calculated, and the detailed map information around the designated point is displayed based on the designated position coordinate information. It is characterized by that.
(7) According to a seventh aspect of the present invention, in the map information distribution method according to the first or fourth aspect, the image data for displaying the entire recommended route has a range in which the detailed map information is transmitted to the information terminal device. The image data is specified.
(8) In the map display method according to any one of claims 2, 3, 5 and 6, the display information to be displayed includes detailed map information transmitted from the information distribution center. It is characterized in that the range of is specified.
(9) An information distribution center according to the ninth aspect of the present invention distributes map information when performing route guidance by exchanging map information related to a recommended route from a departure place to a destination with an information terminal device. In the center, receiving means for receiving a route search request from the departure point to the destination transmitted from the information terminal device, search calculation means for calculating the guidance route information from the departure point to the destination based on the request, Extraction means for extracting detailed map information around the recommended route from the search calculation result calculated by the search calculation means, and information creation for creating display information in which coordinate information is added to image data for displaying the entire recommended route Transmitting means for transmitting to the information terminal device means, guidance route information as a result of the search operation, detailed map information extracted by the extracting means, and display information created by the information creating means It is characterized by providing.
(10) An information terminal device according to a tenth aspect of the invention is an information terminal device that performs route guidance by exchanging map information regarding a recommended route from a departure location to a destination with an information distribution center. A transmission / reception means for transmitting the ground to the information distribution center and receiving various information transmitted from the information distribution center, and a display in which coordinate information is added to the image data for displaying the entire recommended route transmitted from the information distribution center When a display means for displaying information and an arbitrary point of the display information displayed on the display means are instructed, a detailed map around the instructed point is displayed based on the detailed map information transmitted from the information distribution center. Display control means for controlling to be displayed on the means.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
---overall structure---
An embodiment in which the present invention is applied to a map distribution system including an information distribution center and a car navigation device that receives map information from the information distribution center will be described with reference to FIG. A car navigation device (hereinafter referred to as an in-vehicle device) 100 mounted on the vehicle 1 is connected to a communication terminal 200 via a communication cable. Communication terminal 200 is connected to information distribution center 400 via mobile communication network 300 by radio waves. The information distribution center 400 receives various requests from the in-vehicle device 100 transmitted from the communication terminal 200 and supplies various information such as map data to the in-vehicle device 100 according to the request content. For example, a mobile phone is used as the communication terminal 200.
[0008]
FIG. 2 is a system block diagram showing the configuration of the in-vehicle device 100. The current position detection device 101 that detects the current position of the vehicle includes, for example, a gyro 101a that detects a traveling direction of the vehicle, a vehicle speed sensor 101b that detects a vehicle speed, a GPS sensor 101c that detects a GPS signal from a GPS satellite, and the like. The control circuit 102 includes a microprocessor and its peripheral circuits, and performs various controls by executing a control program stored in the ROM 103 using the RAM 104 as a work area.
[0009]
The image memory 105 stores image data to be displayed on the display monitor 106. The image data includes road map drawing data and various graphic data, and displays map information on the display monitor 106 based on map data transmitted from the information distribution center 400 shown in FIG. The input device 107 has various switches for inputting the destination of the vehicle. The input device 107 includes a touch panel provided on the display monitor 106. The communication terminal 200 exchanges various communication data with the control circuit 102 and is connected to the information distribution center 400 via the mobile communication network 300 by radio waves.
[0010]
FIG. 3 is a system block diagram showing the configuration of the information distribution center 400. The information distribution center 400 is connected to the mobile communication network 300 via the external interface 401. The request reception server 402 receives a request for route search or the like sent through the external interface 401, and requests each server described later to execute processing such as a route search request and a map request. In addition, the processing result output from each server is output to the external interface 401.
[0011]
The map distribution server 403 stores nationwide map data in a storage medium such as a hard disk. In accordance with the map request from the request reception server 402, the corresponding map data is searched from the stored map data and output to the request reception server 402. The route search server 404 searches for the corresponding route according to the route search request from the request reception server 402 based on the location information from the location information search server 405 and the traffic information data from the traffic information server 406, and outputs the result. To do. The location information search server 405 searches for facility information and the like near the current location. The traffic information server 406 holds current traffic information data. The customer DB server 407 holds personal data of customers who own the vehicle-mounted device 100 and updates the personal data according to the usage status of the information distribution center 400. The personal data includes, for example, billing information.
[0012]
――― Flow of information ―――
FIG. 4 shows a data flow when a route search request is made in the present embodiment. When the destination is input from the input device 107, the in-vehicle device 100 issues a route search request. A route search request issued from the in-vehicle device 100 is transmitted to the information distribution center 400 via the communication terminal 200 and the mobile communication network 300. The route search request received at the information distribution center 400 passes through the external interface 401 and then is input to the request reception server 402, where the content is recognized. The request reception server 402 first makes a route search request to the route search server 404. The route search server 404 performs a route search based on the location information from the location information search server 405 and the traffic information from the traffic information server 406, and returns the guidance route information to the request reception server 402. The request reception server 402 that has received the guide route information from the route search server 404 then outputs a map request for the route to the map distribution server 403. The map distribution server 403 extracts detailed map information (map data) obtained by cutting out a certain range along the route by a method to be described later, from the stored map data, and creates wide area display data, and sends these to the request reception server. Reply to 402. The wide area display data will be described later.
[0013]
In this way, the request reception server 402 that has obtained the guide route information, the map data, and the wide area display data outputs the result to the external interface 401. The output data is transmitted to the in-vehicle device 100 via the mobile communication network 300 and the communication terminal 200. The in-vehicle device 100 displays an image of the transmitted information and provides it to the user. In this way, a series of processing for route search is completed.
[0014]
――― Cut out map and create wide area display data ―――
FIG. 5 shows a method of cutting out a map in a cutout region within a predetermined distance from a set range along the set route, that is, a recommended route. When the destination is set in the in-vehicle device 100, the route search server 404 sets the current location 52 and the destination 53, and a recommended route 54 connecting between the current location 52 and the destination 53 is set by a known route search calculation process. The cutout range 55 in this route is set as a portion within a certain range from the route 54, for example, a range indicated by shading in the drawing. In addition, a wider range is set around the current location 52 and the destination 53 than on other routes. Map data in the area of the cut-out range 55 is extracted for each mesh of the mesh 51 obtained by dividing the map into predetermined ranges, and distributed from the information distribution center 400 to the in-vehicle device 100 as map data.
[0015]
FIG. 6 shows a control flow of processing for cutting out a map in a cutout area within a predetermined distance from the recommended route in the information distribution center 400. This control flow is a processing flow based on a program executed by the map distribution server 403 and is always executed. In step S <b> 1, it is determined whether a map request from the request reception server 402 has been received. If a map request is received, the process proceeds to the next step S2, and if not received, step S1 is repeated again.
[0016]
In step S2, a map mesh is selected. Here, the map mesh represents a group of map data divided into a certain range (each section) for each map layer. A map layer represents a hierarchical structure of map data defined for different scales. In step S3, a cutout range in the selected mesh is set. In step S4, map data within the cutout range is extracted. Steps S2 to S4 will be described in detail below.
[0017]
In step S2, all meshes through which the recommended route from the current location to the destination passes are extracted, and any one mesh is selected. When step S2 is executed for the first time in the processing of the control flow shown in FIG. 6, the mesh where the current location is located is selected as the first mesh. Next, the mesh that is adjacent to the mesh where the current location is located and the recommended route passes or the mesh near the recommended route is selected as the second mesh, and the mesh that is adjacent to this mesh and that passes the recommended route is the first mesh. Selected as the third mesh. Finally, the mesh where the destination is located is selected as the nth mesh.
[0018]
In step S3, a cutout range for extracting map data is set according to the selected mesh. When the first mesh in which the current location is located is selected, a square-shaped current location peripheral region having, for example, a side of 1 km with the current location as the center is specified, and this is set as a cutout range. When this current location peripheral region overlaps with an adjacent mesh, the overlapping region of the adjacent mesh is also set as the current location peripheral region cutout range.
[0019]
Further, the recommended route outside the current area is identified in the mesh where the current position is located. For example, an area along the recommended route having a width of 500 m, for example, centered on the recommended route is specified, and this is set as a cutout range. When there is no recommended route in a region outside the current location peripheral region in the mesh, such a route peripheral region cut-out range is not set.
[0020]
In Step S2, when the second mesh that is adjacent to the mesh where the current location is located and the recommended route passes is selected, in Step S3, for example, the route that passes through the second mesh is used as the center. An area along a route having a width of 500 m is specified and set as a cutout range.
[0021]
In step S2, when the nth mesh where the destination is located is selected, in step S3, for example, a square-shaped destination peripheral region having a side of 1 km is specified as a center and cut out. Set as a range. When this destination peripheral region overlaps with the adjacent mesh, the overlapping region of the adjacent mesh is also set as the destination peripheral region cutout range. Further, a recommended route outside the destination peripheral area is specified in the mesh where the destination is located. Then, an area along the recommended route having a width of 500 m, for example, centered on the recommended route is specified, and this is set as a cutout range. When there is no recommended route in a region outside the destination peripheral region in the mesh, such a route peripheral region cut-out range is not set.
[0022]
In step S4, map data within the cutout range set in step S3 is extracted. The road data is represented as link string data connecting a start point node and an end point node with a plurality of nodes. Each node has a coordinate value. Therefore, map data including all node information having coordinate values within the region set as the cutout range is extracted.
[0023]
This kind of data extraction processing is performed from the current position (vehicle position) to the mesh where the destination is located, and all the map data in the route peripheral area within a predetermined range along the route from the vehicle position to the destination Is extracted.
[0024]
In step S5, it is determined whether or not the processing in steps S2 to S4 has been completed for all the map meshes in the route that received the map request. If completed, the process proceeds to the next step S6. If not completed, the process returns to step S2 to perform the process again.
[0025]
In step S6, wide area display data including the entire range of the map data extracted in the processes up to step S5 is created, and the process proceeds to step S7. The wide area display data will be described later. In step S7, the map data extracted in the process up to step S5 and the wide area display data created in step S6 are returned to the request reception server 402, and the process is terminated.
[0026]
――― Wide area display data ―――
FIG. 7 shows a map display screen displayed on the display monitor 106 of the in-vehicle device 100 using the wide area display data. The wide-area display data created in step S6 described above is map image data displayed on the display monitor 106 of the in-vehicle device 100, and displays the entire recommended route and clearly indicates the range for distributing the detailed map. Is. That is, the wide area display data is image data that displays the vehicle position 121, the destination 122, and the recommended route 123 on one screen. The range in which the detailed map is distributed as map data from the information distribution center 400 to the vehicle-mounted device 100 for each map layer, that is, the range 124 where the map data extracted in the processing up to step S5 described above exists is the map data. It is color-coded so that it can be distinguished from the non-existing range 125 at a glance.
[0027]
Further, coordinate information (reference point coordinates) of points corresponding to the four corners 126 that are the end portions of the display range on the display monitor 106 is attached to the wide area display data. The vehicle-mounted device 100 that has received the wide area display data with the reference point coordinates can calculate the position coordinates of an arbitrary point in the display range of the wide area display data based on the reference point coordinates, as will be described later. In this embodiment, the number of pixels of the wide area display data (horizontal a pixel × vertical b pixel) and the number of pixels of the display monitor 106 (horizontal a pixel × vertical b pixel) will be described. The reference point coordinates and the position coordinates are coordinate information for specifying a latitude and longitude, or a similar point on the map.
[0028]
――― Control flow of in-vehicle device 100 ―――
FIG. 8 shows a control flow of processing for transmitting the vehicle position and the destination to the information distribution center 400 and receiving the recommended route and the detailed map in the in-vehicle device 100. When the accessory key is turned on by the ignition key (ACC ON), the vehicle-mounted device 100 is turned on, and a program for performing the processing shown in FIG. 8 is started and executed by the control circuit 102. In step S21, an initial screen is displayed. In step S23, the current position of the vehicle is measured. If it is determined in step S25 that the vehicle position has been measured, the process proceeds to step S27 and waits until the destination is input. If an affirmative determination is made in step S27, the process proceeds to step S29, the route search from the current position of the vehicle to the destination is requested to the information distribution center 400, and the process proceeds to step S31. In step S31, the process waits until the information requested in step S29 is received.
[0029]
In the information distribution center 400, the process shown in FIG. 4 is performed as described above. Then, the guidance route information, map data, and wide area display data are transmitted to the in-vehicle device 100 via the mobile communication network 300 and the communication terminal 200.
[0030]
If it is determined in step S31 that the in-vehicle device 100 has received the guide route information, the map data, and the wide area display data from the information distribution center 400, the in-vehicle device 100 proceeds to step S33 and executes a guide process. When the guidance process ends, the process ends.
[0031]
In the on-vehicle device 100 described above, the route can be guided from the vehicle position to the destination as follows. When the user sets a destination and requests the information distribution center 400 to search for a route from the vehicle position to the destination (step S29), the information distribution center 400 obtains guide route information, map data, and wide area display data. Calculated. The calculated information is transmitted to the in-vehicle device 100 via the mobile communication network 300 and the communication terminal 200. When the in-vehicle device 100 receives the guide route information, the map data, and the wide area display data from the information distribution center 400 (step S31), the in-vehicle device 100 starts the guide process (step S33).
[0032]
――― Display control in in-vehicle device 100 ―――
Display control of the in-vehicle device 100 that has received the wide area display data will be described. When the in-vehicle device 100 receives the wide area display data in step S31 of FIG. 8, the in-vehicle device 100 displays the wide area display data on the display monitor 106 as shown in FIG. Next, when the in-vehicle device 100 receives the guide route information and the map data, the in-vehicle device 100 displays a detailed map centered on the vehicle position as shown in FIG. Here, when displaying the periphery of the recommended route other than the vicinity of the vehicle position, the user displays the scroll instruction display 132 shown in FIG. 10 by indicating an arbitrary place on the map displayed on the display monitor 106. It is displayed on the monitor 106. Then, by instructing the scroll instruction display 132, the map display screen is scrolled from the vehicle position 121 toward the instruction direction. Further, in the present embodiment, in addition to the scroll operation by the scroll instruction display 132, a detailed map near the instructed point can be displayed by instructing an arbitrary point on the display monitor 106 displaying the wide area display data. Details will be described below.
[0033]
When the whole display button 131 displayed on the display monitor 106 shown in FIGS. 9 and 10 is pressed, wide area display data is displayed on the display monitor 106 as shown in FIG. As described above, coordinate information (reference point coordinates) of points corresponding to the four corners 126 of the display range on the display monitor 106 is attached to the wide area display data. Here, as shown in FIG. 11, the reference point coordinates at the lower left of the display screen among the four corners 126 are (x1, y1). Similarly, the reference point coordinates at the lower right, upper left, and upper right of the display screen are (x1 + α, y1), (x1, y1 + β), and (x1 + α, y1 + β), respectively. When the number of pixels (the number of dots) of the display monitor 106 is a dot × b dot and the position (instructed position) 133 instructed on the screen is (a1 dot, b1 dot), the designated position 133 is converted into map data. (X1 + α × a1 / a, y1 + β × b1 / b). In addition, although description is abbreviate | omitted here, since the map image of wide display data expresses each point located on the substantially spherical surface called the earth with the plane map, normally, the designated position 133 is the position coordinate of map data. After conversion to, correction by latitude and longitude is performed.
[0034]
In this way, the designated position 133 can be converted into the position coordinates of the map data from the designated position 133 of the display monitor 106 and the reference point coordinates of the wide area display data. The position of the designated position 133 in the map data is specified from the converted position coordinates of the designated position 133 and the coordinate value of each node included in the distributed map data. Thereby, the map data can be displayed on the display monitor 106 with the designated position 133 as the center.
[0035]
FIG. 12 shows a part of the display control flow of the in-vehicle device 100 using the wide area display data. When guide route information, map data, and wide area display data are received from the information distribution center 400, a program for performing the processing shown in FIG. 12 is started and executed by the control circuit 102. In step S41, the scale displaying the detailed map is read, and the process proceeds to step S43. In step S43, the process waits until the entire display button 131 shown in FIGS. If an affirmative determination is made in step S43, the process proceeds to step S45, where the wide area display data is displayed on the display monitor 106, and the process proceeds to step S47.
[0036]
In step S47, the process waits until the designated position 133 is input. If an affirmative determination is made in step S47, the process proceeds to step S49, where the designated position 133 is converted into the position coordinates of the map data from the designated position 133 of the display monitor 106 and the reference point coordinates of the wide area display data, and the process proceeds to step S51. In step S51, the position of the designated position 133 in the map data is specified from the position coordinates of the designated position 133 converted in step S51 and the coordinate value of each node included in the distributed map data, and the process proceeds to step S53. In step S53, it is determined whether or not the designated position 133 specified in step S51 is within the range 124 in which the distributed map data exists. If an affirmative determination is made in step S53, the process proceeds to step S55, a detailed map centered on the designated position 133 is displayed at the scale read in step S41, and the process returns. If a negative determination is made in step S53, the process proceeds to step S57, and the display monitor 106 displays that the place instructed to display the detailed map is a place where there is no detailed map (not received), and the process returns.
[0037]
In the vehicle-mounted device 100 described above, when the whole display button 131 on the display screen shown in FIGS. 9 and 10 is pressed, the wide area display data is displayed on the display monitor 106 as shown in FIG. When an arbitrary point in the range 124 where the map data exists displayed on the display monitor 106 is designated, a detailed map is displayed on the display monitor 106 with the designated position 133 as the center, as shown in FIG. .
[0038]
The car navigation device 100 and the information distribution center 400 described above have the following effects.
(1) The wide area display data is distributed from the information distribution center 400 to the in-vehicle device 100 together with the guide route information and the map data. Thereby, in the vehicle equipment 100, the position coordinates of an arbitrary point on the screen can be calculated based on the reference point coordinates. Therefore, the user can easily display a detailed map of a point distant from the currently displayed point only by indicating an arbitrary point of the wide area display data displayed on the display monitor 106.
(2) The reference point coordinates attached to the wide area display data distributed from the information distribution center 400 are coordinate information of points corresponding to the four corners 126 of the display range on the display monitor 106. As a result, the position coordinates of any point of the wide area display data displayed on the display monitor 106 can be easily calculated by the in-vehicle device 100, so that a detailed map of a point away from the currently displayed point can be easily displayed. Can be configured at low cost.
(3) The position coordinates for displaying the detailed map can be easily calculated simply by designating an arbitrary point of the wide area display data displayed on the display monitor 106. Thereby, the detailed map of the point away from the point currently displayed can be displayed easily, without raising the manufacturing cost of the vehicle equipment 100.
(4) The wide area display data displayed on the display monitor 106 is color-coded into a range 124 where map data exists and a range 125 where map data does not exist. Thereby, the user can distinguish at a glance the range 124 where the map data exists and the range 125 where the map data does not exist, and the operability for displaying the detailed map is high.
[0039]
――― Modifications ――――
(1) In the above description, the distributed information is received by a communication terminal connected by a communication cable, but the present invention is not limited to this. For example, a communication terminal that is wirelessly connected to the in-vehicle device 100 may be used such that a Bluetooth communication device is provided in the in-vehicle device 100 to perform Bluetooth communication with the communication terminal. Moreover, the vehicle equipment 100 which mounts the function of a communication terminal may be sufficient.
(2) In the above description, it has been described that the number of pixels of the wide area display data (horizontal a pixel × vertical b pixel) and the number of pixels of the display monitor 106 (horizontal a pixel × vertical b pixel) match. The present invention is not limited to this. The present invention can be applied even when the number of pixels of the wide area display data and the number of pixels of the display monitor 106 are different. For example, information on the number of pixels and information indicating the position of a pixel with reference point coordinates are added to the wide area display data, and the relationship between the image data area of the wide area display data and the display area can be compared on the in-vehicle device side. For example, the position coordinates of an arbitrary point on the screen can be calculated based on the reference point coordinates. Further, according to this method, the positions of the pixels to which the reference point coordinates are attached may not be the four corners. That is, if at least two reference point position coordinates are known, an arbitrary point on the screen can be determined from the relationship between the difference between the coordinate values of the two reference point position coordinates and the number of pixels between the two pixels with the reference point coordinates. Position coordinates can be calculated.
[0040]
(3) In the above description, when setting the extraction range for map data extraction, the shape of the current location peripheral region and the destination peripheral region is a square shape centered on the current location and the destination and having a side of 1 km. The present invention is not limited to this shape and distance. For example, a circle having a radius of 400 m may be used as long as the current area and the destination area are set in a wider range than on other routes.
(4) In the above description, the navigation system for in-vehicle use has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a system that distributes a map to a portable information terminal or a mobile phone. Furthermore, you may combine embodiment and the modification which were mentioned above, respectively.
[0041]
In the above embodiment and its modifications, the information terminal device corresponds to the in-vehicle device 100. The reception means and transmission means of the information distribution center are realized by the external interface 401 and the request reception server 402. The search calculation means corresponds to the route search server 404, and the extraction means and information creation means correspond to the map distribution server 403, respectively. The transmission / reception means corresponds to the communication terminal 200, and the display means corresponds to the display monitor 106. The display control means is realized by the control circuit 102 and a control program executed by the control circuit 102. Furthermore, as long as the characteristic functions of the present invention are not impaired, the present invention is not limited to the device configuration in the above-described embodiment.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, display information in which coordinate information is added to image data for displaying the entire recommended route is delivered to the information terminal device together with the guide route information and the detailed map information from the information distribution center. it can. In the information terminal device, the position coordinates of an arbitrary point on the screen can be calculated based on the received display information. Thereby, the detailed map of the point away from the point currently displayed with the information terminal device can be displayed easily.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a map information distribution system according to the present invention.
FIG. 2 is a system block diagram showing the configuration of the in-vehicle device 100 of FIG.
3 is a system block diagram showing the configuration of the information distribution center 400 in FIG. 1. FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating a data flow when a route search request is made.
FIG. 5 is a diagram showing a method of cutting out a map in a cutout area within a predetermined range along a set route, that is, within a predetermined distance from a recommended route.
FIG. 6 is a flowchart showing a process of cutting out a map in a cutout area within a predetermined distance from a recommended route in the information distribution center 400.
7 is a diagram showing a map display screen displayed on the display monitor 106 of the in-vehicle device 100 using the wide area display data. FIG.
FIG. 8 is a flowchart showing a process in the in-vehicle device 100 for transmitting a vehicle position and a destination to the information distribution center 400 and receiving a recommended route and a detailed map.
FIG. 9 is a diagram showing a state where a detailed map centered on the vehicle position is displayed on the display monitor 106;
10 is a diagram showing a state in which a scroll instruction display 132 is displayed on the display monitor 106. FIG.
11 is a schematic diagram showing the relationship between the reference point coordinates and the designated position 133 of the display monitor 106. FIG.
FIG. 12 is a flowchart showing a part of the display control flow of the in-vehicle device 100 using the wide area display data.
13 is a diagram showing a state in which a detailed map centered on an indicated position 133 is displayed on the display monitor 106. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Vehicle 100 Navigation device (vehicle equipment)
102 control circuit 106 display monitor
126 Four corners 131 Whole display button
133 Instructed position 200 Communication terminal
300 Mobile communication network 400 Information distribution center
401 External interface 402 Request reception server
403 Map distribution server 404 Route search server
405 Location information search server 406 Traffic information server
407 Customer DB server

Claims (10)

情報端末装置と情報配信センターとの間で出発地から目的地までの推奨経路に関する地図情報を授受して経路誘導を行う際の地図情報を配信する方法において、
前記情報配信センターは、
(1)前記情報端末装置から出発地と目的地を受信し、
(2)出発地から目的地までの誘導経路情報を探索演算し、
(3)前記探索演算の結果である誘導経路情報と、推奨経路周囲の詳細地図情報と、推奨経路全体を表示するための画像データに座標情報を付加した表示情報とを前記情報端末装置へ送信する地図情報配信方法。
In a method of delivering map information when performing route guidance by exchanging map information on a recommended route from the departure place to the destination between the information terminal device and the information delivery center,
The information distribution center
(1) receiving a starting point and a destination from the information terminal device;
(2) Search and calculate guidance route information from the departure point to the destination,
(3) Sending to the information terminal device the guidance route information as a result of the search calculation, detailed map information around the recommended route, and display information in which coordinate information is added to image data for displaying the entire recommended route. Map information distribution method to be.
情報端末装置と情報配信センターとの間で出発地から目的地までの推奨経路に関する地図情報を授受して経路誘導を行う際の地図表示方法において、
前記情報端末装置は、
(1)出発地と目的地を前記情報配信センターへ送信し、
(2)前記情報配信センターから送信された推奨経路全体を表示するための画像データに座標情報を付加した表示情報を表示し、
(3)表示された前記表示情報の任意の地点が指示されると、前記情報配信センターから送信された詳細地図情報に基づいて、前記指示された地点周辺の詳細地図を表示することを特徴とする地図表示方法。
In the map display method when performing route guidance by exchanging map information on the recommended route from the departure point to the destination between the information terminal device and the information distribution center,
The information terminal device
(1) Send the origin and destination to the information distribution center,
(2) display information obtained by adding coordinate information to image data for displaying the entire recommended route transmitted from the information distribution center;
(3) When an arbitrary point of the displayed display information is instructed, a detailed map around the instructed point is displayed based on the detailed map information transmitted from the information distribution center. Map display method.
情報端末装置と情報配信センターとの間で出発地から目的地までの推奨経路に関する地図情報を授受して経路誘導を行う際の地図表示方法において、
前記情報端末装置は、出発地と目的地を前記情報配信センターへ送信し、
前記情報配信センターは、出発地から目的地までの誘導経路情報を探索演算し、
前記情報配信センターは、前記探索演算の結果である誘導経路情報と、推奨経路周囲の詳細地図情報と、推奨経路全体を表示するための画像データに座標情報を付加した表示情報とを前記情報端末装置へ送信し、
前記情報端末装置は、前記情報配信センターから送信された前記表示情報を表示し、
前記情報端末装置は、表示された前記表示情報の任意の地点が指示されると、前記情報配信センターから送信された詳細地図情報に基づいて、前記指示された地点周辺の詳細地図を表示することを特徴とする地図表示方法。
In the map display method when performing route guidance by exchanging map information on the recommended route from the departure point to the destination between the information terminal device and the information distribution center,
The information terminal device transmits a departure place and a destination to the information distribution center,
The information distribution center searches and calculates guidance route information from the departure point to the destination,
The information distribution center includes guide route information as a result of the search calculation, detailed map information around the recommended route, and display information obtained by adding coordinate information to image data for displaying the entire recommended route. To the device,
The information terminal device displays the display information transmitted from the information distribution center,
The information terminal device, when an arbitrary point of the displayed display information is instructed, displays a detailed map around the instructed point based on the detailed map information transmitted from the information distribution center. A map display method characterized by the above.
請求項1に記載の地図情報配信方法において、
前記表示情報に付加される座標情報は、前記推奨経路全体を表示する画像の2つ以上の基準点であることを特徴とする地図情報配信方法。
In the map information delivery method according to claim 1,
The coordinate information added to the display information is two or more reference points of an image that displays the entire recommended route.
請求2または請求項3に記載の地図表示方法において、
前記表示情報に付加される座標情報は、前記推奨経路全体を表示する画像の2つ以上の基準点であることを特徴とする地図表示方法。
In the map display method according to claim 2 or claim 3,
The map display method, wherein the coordinate information added to the display information is two or more reference points of an image displaying the entire recommended route.
請求項2,3,5のいずれかの項に記載の地図表示方法において、
前記情報端末装置は、表示された前記表示情報の任意の地点が指示されると、表示画面上の指示位置と前記表示情報に付加された座標情報とから、前記指示位置に相当する指示位置座標情報を算出し、
前記指示位置座標情報に基づいて前記指示された地点周辺の詳細地図情報を表示することを特徴とする地図表示方法。
In the map display method according to any one of claims 2, 3 and 5,
When an arbitrary point of the displayed display information is instructed, the information terminal device indicates the indicated position coordinates corresponding to the indicated position from the indicated position on the display screen and the coordinate information added to the display information. Calculate information,
A map display method for displaying detailed map information around the designated point based on the designated position coordinate information.
請求項1または請求項4に記載の地図情報配信方法において、
前記推奨経路全体を表示するための画像データは、前記詳細地図情報を前記情報端末装置へ送信する範囲が明示された画像データであることを特徴とする地図情報配信方法。
In the map information delivery method according to claim 1 or 4,
The map data distribution method, wherein the image data for displaying the entire recommended route is image data in which a range in which the detailed map information is transmitted to the information terminal device is specified.
請求項2,3,5,6のいずれかの項に記載の地図表示方法において、
表示される前記表示情報には、前記情報配信センターから送信された前記詳細地図情報の範囲が明示されていることを特徴とする地図表示方法。
In the map display method according to any one of claims 2, 3, 5, and 6,
The map display method, wherein the display information to be displayed clearly indicates a range of the detailed map information transmitted from the information distribution center.
情報端末装置との間で出発地から目的地までの推奨経路に関する地図情報を授受して経路誘導を行う際の地図情報を配信する情報配信センターにおいて、
前記情報端末装置から送信されてくる出発地から目的地までの経路探索要求を受信する受信手段と、
前記要求に基づいて前記出発地から目的地までの誘導経路情報の演算を行う探索演算手段と、
前記探索演算手段で演算された探索演算結果から、推奨経路周囲の詳細地図情報を抽出する抽出手段と、
前記推奨経路全体を表示するための画像データに座標情報を付加した表示情報を作成する情報作成手段と、
前記探索演算の結果である誘導経路情報と、前記抽出手段で抽出された詳細地図情報と、前記情報作成手段で作成された表示情報とを前記情報端末装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする情報配信センター。
In an information distribution center that distributes map information for route guidance by exchanging map information about recommended routes from the departure point to the destination with the information terminal device,
Receiving means for receiving a route search request from the departure place to the destination transmitted from the information terminal device;
Search calculation means for calculating guide route information from the departure point to the destination based on the request;
Extraction means for extracting detailed map information around the recommended route from the search calculation result calculated by the search calculation means;
Information creating means for creating display information in which coordinate information is added to image data for displaying the entire recommended route;
And a transmission unit that transmits the guidance route information that is a result of the search operation, the detailed map information extracted by the extraction unit, and the display information created by the information creation unit to the information terminal device. Characteristic information distribution center.
情報配信センターとの間で出発地から目的地までの推奨経路に関する地図情報を授受して経路誘導を行う情報端末装置において、
出発地と目的地を前記情報配信センターへ送信するとともに、前記情報配信センターから送信される各種情報を受信する送受信手段と、
前記情報配信センターから送信された推奨経路全体を表示するための画像データに座標情報を付加した表示情報を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された前記表示情報の任意の地点が指示されると、前記情報配信センターから送信された詳細地図情報に基づいて、前記指示された地点周辺の詳細地図が前記表示手段に表示されるよう制御する表示制御手段とを備えることを特徴とする情報端末装置。
In an information terminal device that performs route guidance by exchanging map information about the recommended route from the departure point to the destination with the information distribution center,
A transmission / reception means for transmitting a starting point and a destination to the information distribution center and receiving various information transmitted from the information distribution center;
Display means for displaying display information in which coordinate information is added to image data for displaying the entire recommended route transmitted from the information distribution center;
When an arbitrary point of the display information displayed on the display unit is designated, a detailed map around the designated point is displayed on the display unit based on the detailed map information transmitted from the information distribution center. An information terminal device comprising display control means for controlling the display to be performed.
JP2003174560A 2003-06-19 2003-06-19 Map information delivery method, map display method, information delivery center, and information terminal device Pending JP2005010469A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003174560A JP2005010469A (en) 2003-06-19 2003-06-19 Map information delivery method, map display method, information delivery center, and information terminal device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003174560A JP2005010469A (en) 2003-06-19 2003-06-19 Map information delivery method, map display method, information delivery center, and information terminal device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005010469A true JP2005010469A (en) 2005-01-13

Family

ID=34098014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003174560A Pending JP2005010469A (en) 2003-06-19 2003-06-19 Map information delivery method, map display method, information delivery center, and information terminal device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005010469A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012220312A (en) * 2011-04-07 2012-11-12 Navitime Japan Co Ltd Navigation device, navigation system, navigation server, navigation method and program
JP2013002868A (en) * 2011-06-14 2013-01-07 Navitime Japan Co Ltd Navigation device, navigation system, navigation server, navigation method and program

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012220312A (en) * 2011-04-07 2012-11-12 Navitime Japan Co Ltd Navigation device, navigation system, navigation server, navigation method and program
JP2013002868A (en) * 2011-06-14 2013-01-07 Navitime Japan Co Ltd Navigation device, navigation system, navigation server, navigation method and program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4198513B2 (en) MAP INFORMATION PROCESSING DEVICE, MAP INFORMATION PROCESSING SYSTEM, POSITION INFORMATION DISPLAY DEVICE, ITS METHOD, ITS PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM CONTAINING THE PROGRAM
US7342516B2 (en) Method and apparatus for communicating map and route guidance information for vehicle navigation
JP5007336B2 (en) Map display system, map display device, and map display method
JP4159372B2 (en) GUIDANCE GUIDANCE SYSTEM, TERMINAL DEVICE, GUIDANCE GUIDANCE METHOD, PROGRAM THEREOF, AND RECORDING MEDIUM CONTAINING THE PROGRAM
JP4480613B2 (en) Navigation device
JP2005308543A (en) Electronic equipment with map display function and program
JPH1151666A (en) Mobile communication terminal and information retrieving/delivering unit therefor
JP2009134533A (en) Facility information output device, facility information output method, and facility information output program
JP2004226218A (en) Data structure of natural feature guiding information, recording medium with the same recorded thereon, navigation apparatus, and system, method, program therefor, and recording medium with the program recorded thereon
JP2007298301A (en) Map display device
EP3385674B1 (en) Server device, communication terminal, route search system, and computer program
JP4405449B2 (en) Navigation system, map display device, and map display method
JP5166045B2 (en) Information display system, information display terminal, information display method, and computer program
JP5912329B2 (en) Terminal device, icon output method, and program
JP5204734B2 (en) Navigation system, navigation device, navigation server, and navigation method
JP6570470B2 (en) Electronic device, map display system, and map display method
KR20080107014A (en) Navigation service providing system and providing method thereof
JP2005010469A (en) Map information delivery method, map display method, information delivery center, and information terminal device
JP4794518B2 (en) Map display system, map display device, and map display method
JP4036762B2 (en) MAP INFORMATION PROCESSING DEVICE, ITS SYSTEM, ITS METHOD, ITS PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM CONTAINING THE PROGRAM
JP4533586B2 (en) Map information processing system, method thereof, program thereof, and recording medium recording the program
JP2005010384A (en) Map display method and on-vehicle information terminal
JP5215135B2 (en) Map display system, portable terminal device, and map display method
JP2001201352A (en) Mobile terminal device, communication center device, and positional information providing device
JP4355499B2 (en) MAP INFORMATION PROCESSING DEVICE, ITS SYSTEM, ITS METHOD, ITS PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM CONTAINING THE PROGRAM