JP2005007724A

JP2005007724A - Mold positioning device

Info

Publication number: JP2005007724A
Application number: JP2003173888A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Nakajima; 靖夫中島; Toshihiro Otsuki; 利裕大槻
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2003-06-18
Filing date: 2003-06-18
Publication date: 2005-01-13
Anticipated expiration: 2023-06-18
Also published as: JP4235495B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stably position a mold without adjusting a crane descending speed when the mold is inserted between the fixed side platen and movable side platen of an injection molding machine by setting energy absorbing members such as shock absorbers on the mold installation surfaces of positioning block members installed in the lower parts of the fixed side platen and movable side platen of the injection molding machine. <P>SOLUTION: In a mold positioning device, when the mold is inserted between the fixed side platen and movable side platen of the injection molding machine, the lower part of the mold is contacted with the positioning block members installed in the lower parts of the fixed side platen and movable side platen of the injection molding machine, and the mold is positioned at a prescribed position between the platens of the injection molding machine. The energy absorbing members are set on the mold installation surfaces of the positioning block members. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機などの金型の交換に関し、特に、金型を射出成形機の固定側と可動側のプラテン間の所定の位置に、位置決めするための金型位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
射出成形機において、金型を交換する場合に、射出成形機の固定側および可動側プラテン間に金型を挿入する方法としては、射出成形機の上下方向から挿入、排出を行う縦入れと、操作側または反操作側から横方向に挿入、排出を行う横入れがある。縦入れの場合、プラテン間の所定の位置に金型を位置決めする方法として、ロケートリング、位置決めブロックが使用されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
従来、ロケートリング方式による位置決め方法では、射出成形機の固定側プラテンに開けられた穴に、金型に取り付けられたロケートリングを挿入して位置決めを行っている。しかし、ロケートリングを固定側プラテンの穴に挿入する時や、挿入後に、金型の回転方向の位置を調整する時に、金型位置の微調整が必要であり、かなりの時間を必要としている。
【０００４】
従来において、これらの問題を解決する方法としては、例えば、位置決めブロック方式がよく使用されている。図２６は、位置決めブロックが設置された従来における射出成形機を示す斜視図である。また、図２７、図２９は、図２６の従来の射出成形機１００の固定側プラテン１０３および可動側プラテン１０４の間から、固定側プラテン１０８を矢印Ｃ−Ｃ方向に見た正面図であり、金型挿入途中と、金型位置決め完了後の状態をそれぞれ示している。さらに、図２８、図３０は、図２６の射出成形機１００と金型１３０の中心における矢印Ｃ−Ｃ方向の中央縦断面図を示しており、金型挿入途中と、金型位置決め完了後の状態をそれぞれ示している。
【０００５】
従来の位置決めブロック方式では、射出成形機１００の固定側プラテン１０３の下部に、位置決め突起１５２が設置されている固定側位置決めブロック１５１を、ボルト等によって固定する。同時に、可動側プラテン１０４の下部にも、可動側位置決めブロック１５４をボルト等によって固定するが、通常、可動側位置決めブロック１５４には、位置決め突起を設置していない。なお、固定側位置決めブロック１５１と可動側位置決めブロック１５４は、射出ノズル１０２から固定側位置決めブロック１５１の金型設置面１５３までの距離と、射出ノズル１０２から可動側位置決めブロック１５４の金型設置面１５５までの距離が同じになるように固定されている。また、位置決め突起１５２は、テーパー形状となっている。
【０００６】
一方、金型１３０は、金型１３０の位置決めが完了した際に、射出ノズル１０２と金型１３０側の樹脂注入口１３２との高さ方向が一致するように、固定側取付け板１３３と可動側取付け板１３５とが設けられている。
【０００７】
そして、金型１３０の固定側取付け板１３３の下部中央には、位置決め切欠き１３７が形成されており、この位置決め切欠き１３７の形状は、位置決め突起１５２とほぼ同等な形状をしている。また、この位置決め切欠き１３７は、金型１３０の位置決めが完了した際に、射出ノズル１０２と金型１３０側の樹脂注入口１３２との横方向位置が一致するように、固定側取付け板１３３の下部に形成されている。
【０００８】
金型１３０は、縦入れ式の場合に、天井走行クレーン等によって吊り上げられて、射出成形機１００の上空の所定の位置にまで移動された後に、固定側プラテン１０３と可動側プラテン１０４との間に降ろされる。
【０００９】
しかしながら、天井走行クレーンの停止精度はあまり良くないために、金型１３０を降下させると、図３１のように固定側および可動側プラテン１０３、１０４に対して金型１３０の中心が若干のずれを生じてしまう。この状態で、金型１３０をさらに降下させると、位置決め突起１５２がテーパー形状となっているために、金型１３０の自重によってテーパー形状に倣うように、固定側取付け板１３３の位置決め切欠き１３７と位置決め突起１５２とが係合することによって、横方向の位置ずれが解消されるようになる。固定側取付け板１３３の金型接地面１３４と可動側取付け板１３５の金型接地面１３６とが、固定側位置決めブロック１５１の金型接地面１５３と可動側位置決めブロック１５４の金型接地面１５５に接地すると、高さ方向の位置決めが完了する。
【００１０】
このように、高さ方向と横方向の位置決め完了後に、可動側プラテン１０４を固定側プラテン１０３側に移動し、挿入された金型１３０を挟み込み、金型クランプ、天井走行クレーンフックの取り外し等の所定の作業を行い、これによって金型の交換が完了する。
【００１１】
【特許文献１】
特開平１０−４４１５７号公報（第４〜６頁、図１〜３）。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
従来において、このような縦入れ式の金型挿入方法の位置決め手段として、位置決めブロックを使用すれば、ロケートリングを使用する方法と比較して、金型の挿入位置決め時間を短縮することができる。しかしながら、位置決め突起１５２に金型１３０の位置決め切欠き１３７が接触する直前から、金型１３０の降下速度を減速しなければならない。もしも、金型１３０の降下速度の減速をせずに、位置決め突起１５２と位置決め切欠き１３７とが衝突すると、特に、重量が重い金型１３０の場合に、位置決め突起１５２の破壊や、固定側位置決めブロック１５１の破壊などを招いてしまうことになる。
【００１３】
また、金型１３０の降下速度を減速した場合には、ある程度、位置決め突起１５２または固定側位置決めブロック１５１への衝撃は緩和されるが、結果として、金型１３０の挿入位置決め時間が増大してしまう。さらに、たとえ金型１３０の降下速度の減速を行ったとしても、天井走行クレーンの降下速度の調整には、限界があり、位置決め突起１５２または固定側位置決めブロック１５１へ多少の衝撃を与えてしまうことは避けられない。
【００１４】
従って、特に、重量が重い金型１３０の挿入位置決めを繰り返し行った場合には、固定側位置決め突起１５２または固定側位置決めブロック１５１の疲労破壊などを生じてしまう危険がある。また、同様な現象は、可動側位置決めブロック１５４にも生じる可能性がある。
【００１５】
この他、金型の組立方法によっても、問題を生じる可能性がある。通常の金型１３０は、図３２に示すような構成になっており、固定側取付け板１３３、ランナーストリッパー板１３８、キャビ板１３９、コア板１４０等は、サポートピン１４３、ガイドピン１４６およびガイドブッシュ１４４、１４５、１４７によって位置決めされている。しかしながら、スペーサーブロック１４１と可動側取付け板１３５は、ボルト等によって固定されているだけであり、組立方法によっては、ボルトの許容値分ずれが生じてしまう。
【００１６】
この結果、図３３に示すように、固定側取付け板１３３の金型接地面１３４と可動側取付け板１３５の金型接地面１３６の高さが違ってしまう。一方、固定側位置決めブロック１５１と可動側位置決めブロック１５４は、射出ノズル１０２から固定側位置決めブロック１５１の金型設置面１５３までの距離と、射出ノズル１０２から可動側位置決めブロック１５４の金型設置面１５５までの距離が、同じになるように固定されているので、金型１３０を挿入位置決めすると、図３４のように、金型１３０が傾いた状態で停止するようになる。
【００１７】
この状態で、可動側プラテン１０４を移動して金型１３０を挟み込むと、図３４の矢印の方向に力が発生して、図３５の状態となってしまう。この図３５の状態では、可動側位置決めブロック１５４の金型接地面１５５と可動側取付け板１３５の金型設置面１３６とは接触しているが、固定側位置決めブロック１５１の金型接地面１５３と固定側取付け板１３５の金型設置面１３４とは接触していない。これによって、射出ノズル１０２と金型１３０側の樹脂注入口１３２の高さ方向の位置とがずれてしまい、成形時に、樹脂漏れなどの不具合が発生してしまうようになる。
【００１８】
金型１３０によっては、コア板１４０とスペーサーブロック１４１、可動側取付け板１３５の間にノックピン等の位置決め部材を挿入して、固定側取付け板１３３の金型接地面１３４と可動側取付け板１３５の金型接地面１３６の高さが常に同じになるようにした金型もあるが、位置決め部材を挿入したことによる組立のしにくさや、コストアップ等のためにあまり採用されていない。
【００１９】
さらに、位置決めブロックによる金型位置決め方法では、金型の吊り状態によって、適切な位置決めができない場合がある。図３６に示すように、可動側取付け板１３５が下がった状態で、金型１３０が吊り下げられて、プラテン１０３、１０４間に金型１３０が挿入された場合に、図３７、図３８のように、可動側取付け板１３５の金型接地面１３６が可動側位置決めブロック１５４の金型接地面１５５と初めに接触する。さらに金型１３０を降下させると、位置決め突起１５２に位置決め切欠き１３７が挿入されて、左右方向の位置決めがなされるはずであるが、すでに可動側が接地しているために、金型１３０の横方向の移動が自由にできない。
【００２０】
そして、最悪の場合には、位置決め突起１５２に金型１３０が乗り上げた状態で停止してしまい、位置決めが不完全になる。このような状態で、可動側プラテン１０４を移動させて金型１３０を挟み込むと、射出成形機１００の型閉力によって、位置決めブロック１５１、１５４が破壊されたり、成形時に、樹脂漏れなどの不具合が発生するようになる。
【００２１】
このような課題を解決するために、本発明の目的は、射出成形機の固定側プラテンおよび可動側プラテンの下部に設置された位置決めブロック部材の金型設置面に、ショックアブソーバー等のエネルギー吸収部材を設けて、射出成形機の固定側プラテンと可動側プラテンとの間に金型を挿入する際に、クレーン降下速度を調整することなく、安定して金型の位置決めを行うことができる金型位置決め装置を提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明の金型位置決め装置は、射出成形機の固定側プラテンと可動側プラテン間に金型を挿入する際に、射出成形機の固定側プラテンおよび可動側プラテンの下部に設置された位置決めブロック部材に金型下部を接触させ、射出成形機のプラテン間の所定の位置に金型を位置決めする金型位置決め装置において、前記位置決めブロック部材の金型設置面にエネルギー吸収部材を設けたことを特徴とする。
【００２３】
このように構成された本発明の金型位置決め装置においては、固定側位置決めブロックの金型設置面と、可動側位置決めブロックの金型設置面に、ショックアブソーバー等のようなエネルギー吸収部材を設けている。また、本発明の金型位置決め装置は、金型の吊り状態によっては、金型が斜めに挿入される場合もあり得る。このような場合に、エネルギー吸収部材に高さ方向以外の力がかかってしまって、エネルギー吸収部材の破損が起きてしまうので、金型下部とエネルギー吸収部材との間に、金型挿入方向に自由に移動可能なガイドを設置して、エネルギー吸収部材の損傷を防止するようにしている。
【００２４】
また、本発明の金型位置決め装置においては、金型の組立誤差によって固定側取付け板の金型接地面と可動側取付け板の金型接地面との高さが違っても、射出ノズルと金型側の樹脂注入口の高さ方向の位置とがずれないようにしなくてはならないので、そこで、射出ノズルから前記位置決めブロック部材の金型設置面までの距離について、固定側は、金型下部から金型の樹脂注入口までの距離とし、可動側は、固定側より長くしている。
【００２５】
さらに、本発明の金型位置決め装置においては、金型の吊り状態によって金型が斜めに挿入された場合でも、金型の位置決めが適切に行われるように、位置決めブロック部材に設置されているエネルギー吸収部材の強さを、固定側よりも可動側を強くしている。これによって、金型の位置決めを一層好適に行うことができる。
【００２６】
本発明のその他の目的と特徴および利点等は以下の添付図面に沿っての詳細な説明から明らかになろう。
【００２７】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
図１は、横型の射出成形機に金型を高さ方向から挿入する際に、すなわち縦入れする際に、位置決めブロック方式によって金型の位置決めを行う際の射出成形機の斜視図である。また、図２は、図１の固定側位置決めブロックを固定側プラテンと可動側プラテンの間から矢印Ａ−Ａ方向に見た正面図であり、図３は、図２のＢ―Ｂ線に沿った断面図を示している。さらに、図４、図６、図８、図１０、図１２、図１４は、図１の固定側プラテンと可動側プラテンの間から固定側プラテンを見た正面図であり、金型挿入途中と、金型位置決め完了後の状態をそれぞれ示す図である。また、図５、図７、図９、図１１、図１３、図１５は、図１の矢印Ａ−Ａ方向に見た中央縦断面図を示しており、金型挿入途中と、金型位置決め完了後の状態をそれぞれ示している。
【００２８】
図示されるように、本発明の射出成形機１は、例えば横型の射出成形機に適用されるものであり、このような本発明の横型の射出成形機１は、本体となるベース部の上に設置される固定側プラテン３と、可動側プラテン４とを有している。
【００２９】
このような射出成形機１において、固定側プラテン３と可動側プラテン４とは、相対向して設置されていて、これら固定側プラテン３と可動側プラテン４とが４本のタイバー５によって案内されている。従って、固定側プラテン３に対して可動側プラテン４がタイバー５に沿って移動できるように設けられている。
【００３０】
また、固定側プラテン３の外側、すなわち図示で左方には、原料挿入用のホッパー７を有する射出ユニット６が配置されており、この射出ユニット６の先端に射出成形機側の樹脂注入口である射出ノズル２（図５）が取付けられている。ここで、高さ方向、横方向、厚さ方向を、図１に矢印で示すように定義するものとする。
【００３１】
このような本発明の金型位置決め装置を有する射出成形機１において、固定側プラテン３と可動側プラテン４の間に挿入されて装着される金型３０は、固定側取付け板３３と、ランナーストリッパー板３８と、キャビ板３９と、コア板４０と、スペーサーブロック４１と、可動側取付け板３５と、エジェクタプレート４２とによって概略構成されている。また、固定側取付け板３３とランナーストリッパー板３８とキャビ板３９は、サポートピン４３とガイドブッシュ４４、４５とによって、高さ方向と横方向の位置が規制されており、さらに、キャビ板３９とコア板４０は、ガイドピン４６とガイドブッシュ４７とによって、同様に、高さ方向および横方向の位置が規制されている。なお、コア板４０とスペーサーブロック４１と可動側取付け板３５は、図示していないボルト等によって固定されている。さらにまた、エジェクタプレート４２は、図示していないエジェクタガイドおよびエジェクタガイドブッシュ等によって、コア板４０と高さ方向と横方向とが規制されている。
【００３２】
また、固定側取付け板３３の下部には、後述する位置決め突起１２と同一形状の位置決め切欠き３７が設けられているとともに、金型３０の内部に設けられた成形品形状を形成する空間、すなわちキャビティに樹脂を流入させるための金型３０側の樹脂注入口３２が形成されている。なお、本発明のこの実施例１では、金型３０側の樹脂注入口３２から固定側取付け板３３の金型接地面３４までの高さ方向の距離と、金型３０側の樹脂注入口３２から可動側取付け板３５の金型接地面３６までの高さ方向の距離とは、同じである。
【００３３】
一方、固定側プラテン３と可動側プラテン４の下部には、固定側位置決めブロック１１と可動側位置決めブロック１４とが、図示していないボルト等によって取付けられている。なお、図５に示すように、固定側位置決めブロック１１の金型接地面１３から射出ノズル２までの高さ方向の距離は、金型３０側の樹脂流入口３２と固定側取付け板３３の金型接地面３４までの距離とし、可動側位置決めブロック１４の金型接地面１５から射出ノズル２までの高さ方向の距離は、金型３０側の樹脂流入口３２と固定側取付け板３３の金型接地面３４までの距離よりも１ｍｍ程度長くなるように設定されている。
【００３４】
固定側位置決めブロック１１の金型接地面１３には、位置決め突起１２が設置されている。なお、この位置決め突起１２は、図２に示すように、上方に凸状のテーパー形状を有しており、最上部は、所謂Ｒが付けられたＲ形状によって構成されている。
【００３５】
さらに、固定側位置決めブロック１１と可動側位置決めブロック１４には、図３に示すようにエネルギー吸収部材としてのショックアブソーバー２０が設けられている。このショックアブソーバー２０は、いま、固定側プラテン３に設けられるショックアブソーバーを固定側のショックアブソーバー２０Ａとし、可動側プラテン４に設けられるショックアブソーバーを可動側のショックアブソーバー２０Ｂとするものとする。このような固定側のショックアブソーバー２０Ａと可動側のショックアブソーバーＢは、構成が同じであり、ショックアブソーバー本体２３とショックアブソーバーロッド２４とを有していて、ショックアブソーバー本体２３が、例えばネジ込みによって固定側ブロック１１と可動側位置決めブロック１４とにそれぞれ取付けられている。
【００３６】
これら固体側および可動側ショックアブソーバー２０Ａ、２０Ｂのショックアブソーバー本体２３の内部は、図示されていないが、ピストンによって仕切られた２箇所の空間が、ピストンに形成されたオリフィス形状を有した穴によって連結されていて、片方の空間が油で満たされている。また、ショックアブソーバー本体２３のショックアブソーバーロッド２４には、リターン用スプリング２５が配置されている。ショックアブソーバー本体２３の強さ（ショックアブソーバーロッド２４に高さ方向の荷重がかかった場合の反発力）は、内部の空間を連結するオリフィス形状を有した穴の数や大きさを変化させることで調整でき、可動側ショックアブソーバー２０Ｂの強さは、固定側ショックアブソーバー２０Ａの強さよりやや強く設定されている。
【００３７】
このような固定側および可動側のショックアブソーバー２０Ａ、２０Ｂの構成は、油圧タイプのショックアブソーバーとして一般的な構成のものを用いることができるものであり、ここには、その詳細を省略するものとする。勿論、これらショックアブソーバー２０Ａ、２０Ｂは、油圧タイプに限られるものではなく、空圧タイプや機械的なもの、あるいは他の同様なものを使用することができる。
【００３８】
また、固定側および可動側のショックアブソーバー２０Ａ、２０Ｂのショックアブソーバーロッド２４の上面には、ガイド２１が配置されており、このガイド２１は、ブッシュ２２を介して、固定側位置決めブロック１１、または可動側位置決めブロック１４と横方向と厚さ方向との位置が規制されている。なお、図４で示すように、ガイド２１の高さは、位置決め突起１２より高くなるように設定されている。
【００３９】
次に、本発明における金型位置決め装置の動作に就いて説明する。
【００４０】
まず、図４、図５に示すように、挿入する金型３０が固定側プラテン３と可動側プラテン４との間に、図示されていない天井走行クレーンなどによって上方から下方に向かって吊り降ろされる。そして、金型３０が降下すると、図６、図７に示すように、固定側取付け板３３の金型接地面３４と可動側取付け板３５の金型接地面３６とが、固定側ガイド２１と可動側ガイド２１とにそれぞれ接触する。この時に、固定側の位置決め突起１２は、固定側取付け板３３の金型接地面３４や位置決め切欠き３７には接触していない。
【００４１】
ついで、金型３０をさらに下方に向かって降下させると、ガイド２１とショックアブソーバーロッド２４とを介して、ショックアブソーバー本体２３の内部の油に荷重がかかり、油がオリフィス形状を有した穴を通過するときの抵抗によって反発力が発生する。この時に、可動側のショックアブソーバー２０Ｂが固定側のショックアブソーバー２０Ａよりも強い設定となっているために、図８、図９に示すように金型３０は、徐々に固定側の方に向かって傾きだす。
【００４２】
金型３０をさらに降下させると、位置決め突起１２が位置決め切欠き３７に接触するが、横方向の位置が多少ずれていても、位置決め突起１２のテーパーによって、位置決め切欠き３７が案内されて位置決めが行われ、図１０、図１１に示すように、固定側取付け板３３の金型接地面３４が、固定側位置決めブロック１１の金型接地面１３に接触するまでには、金型３０の中心とノズル２の中心とが一致された横方向の位置決めが好適に完了するようになる。
【００４３】
そして、金型３０をさらに降下させると、図１２、図１３に示すように、可動側取付け板３０の金型接地面３６が、可動側位置決めブロック１１の金型接地面１５に接触する。この時に、可動側位置決めブロック１１の金型接地面１５は、固定側の位置決めブロック１１の金型接地面１３よりも低い位置に、低く設定されているために、金型３０は可動側に傾くようになる。
【００４４】
この状態で、可動側プラテン４を固定側プラテン３の方向に移動して金型３０を挟み込むと、図１３の矢印の方向に金型３０が押されて、固定側取付け板３３の金型接地面３４を中心にして金型３０が、図示で反時計方向に回転するようになる。この結果、図１４、図１５の状態となって、金型３０の位置決めが良好に行われて位置決めが完了する。
【００４５】
この図１４、図１５の状態では、射出ノズル２と金型３０の樹脂注入口３２との横方向、高さ方向の位置は合っている。また、可動側取付け板３５の金型接地面３６と可動側位置決めブロック１４の金型接地面１５との間には空間があるが、位置決めには何等問題がない。また、可動側のショックアブソーバーロッド２４は、リターン用スプリング２５によって押し上げられるために、ガイド２１は、可動側取付け板３５の金型接地面３６に接触している。
【００４６】
この後、金型クランプ、天井走行クレーンフックの取り外し等の所定の作業を行い、これによって金型交換が完了する。このようにして、本発明の位置決め装置によって、金型３０は、短時間で、しかも特別な微調整を何等必要とすること無く、良好に位置決めされる。
【００４７】
（実施例２）
本発明の金型位置決め装置の実施例２では、可動側取付け板３５が組立の際に、ボルトのクリアランス分だけ上方に上がってしまった場合の例を示す。
【００４８】
図１６、図１８は、図１の固定側プラテン３と可動側プラテン４との間から固定側プラテン３側を見た正面図であり、金型挿入途中と、金型位置決め完了後の状態をそれぞれ示している。また、図１７、図１９は、図１の矢印Ａ−Ａ方向に見た中央縦断面図を示しており、金型挿入途中と、金型位置決め完了後の状態をそれぞれ表す。
【００４９】
横型の射出成形機１、および固定側位置決めブロック１１、可動側位置決めブロック１４の構成は、上述した実地例１の場合と同じである。また、挿入する金型３０の構成も、上記の実地例１と同様である。
【００５０】
しかしながら、この実施例２においては、図１７に示すように、金型３０の組立誤差によってボルトのクリアランス分だけ、可動側取付け板３５の金型接地面３６が、固定側取付け板３３の金型接地面３４よりも上方に上がっている。
【００５１】
このような状態において、いま、図１６、図１７に示すように、挿入する金型３０が固定側プラテン３と可動側プラテン４との間に、図示されていない天井走行クレーンなどによって吊り降ろされて、固定側取付け板３３の金型接地面３４が固定側位置決めブロック１１の金型接地面１３に接触するまでは、実地例１と同様な作動が行われる。
【００５２】
金型３０をさらに降下させると、可動側位置決めブロック１４に配置されているガイド２１を介して、ショックアブソーバーロッド２４が押し下げられて、図１８、図１９の状態となる。
【００５３】
ここで、本発明では、固定側位置決めブロック１１の金型接地面１３から射出ノズル２までの高さ方向の距離は、金型３０側の樹脂流入口３２と固定側取付け板３３の金型接地面３４までの距離とし、可動側位置決めブロック１４の金型接地面１５から射出ノズル２までの高さ方向の距離は、金型３０側の樹脂流入口３２と固定側取付け板３３の金型接地面３４までの距離よりも１ｍｍ程度長くなるように設定されている。
【００５４】
従って、実施例２のような金型３０を挿入して、可動側プラテン４を固定側プラテン３側に移動して金型３０を挟み込んでも、図３５に示される従来における如く射出ノズル２の中心と金型３０の中心とがずれた状態にはならない。このために、金型３０は、射出ノズル２の中心と金型３０の中心とが一致した状態に位置決めされるようになる。
【００５５】
この後、金型クランプ、天井走行クレーンフックの取り外し等の所定の作業を行い、金型の交換が完了する。これによって、本発明における金型３０は、短時間で、しかも特別な微調整を必要とすること無く、良好に位置決めを行うことができる。
【００５６】
（実施例３）
本発明における実施例３では、金型３０のフック位置が適切ではなく、可動側取付け板３５が下った状態で吊り上げられて、プラテン間に挿入された場合の例を示す。
【００５７】
図２０、図２２、図２４は、図１の固定側プラテン３と可動側プラテン４との間から固定側プラテン３側を見た正面図であり、金型挿入途中と、金型位置決め完了後の状態をそれぞれ示している。また、図２１、図２３、図２５は、図１の矢印Ａ−Ａ方向に見た中央縦断面図を示し、金型挿入途中と、金型位置決め完了後の状態とをそれぞれ表す。
【００５８】
横型射出成形機１、および固定側位置決めブロック１１、可動側位置決めブロック１４の構成は、実地例１と同様である。挿入する金型３０の構成も実地例１と同じである。
【００５９】
しかしながら、図２１に示すように、金型３０のフック取付け位置が適切でないために、金型３０は、可動側に傾いた状態で吊られている。
【００６０】
このような状態において、いま、金型３０が天井走行クレーンなどによって吊り降ろされると、図２０、図２１に示すように、可動側取付け板３５の金型接地面３６が、まずガイド２１と接触する。この時には、固定側取付け板３３の金型接地面３４は、まだ固定側のショックアブソーバー２０Ａのガイド２１には接触していない。
【００６１】
そして、さらに金型３０が降下すると、可動側のガイド２１を介してショックアブソーバーロッド２４が押し下げられ、可動側のショックアブソーバー２０Ｂより反力が発生して作用する。従って、金型３０の傾きは徐々に少なくなる。
【００６２】
さらに金型３０が降下すると、固定側取付け板３３の金型接地面３４がガイド２１と接触し、ガイド２１を介してショックアブソーバーロッド２４が押し下げられ、固定側のショックアブソーバー２０Ａからも反力が発生する。ただし、可動側のショックアブソーバー２０Ｂは、固定側のショックアブソーバー２０Ａよりもやや強い設定となっているために、金型３０の降下を継続して、固定側取付け板３３の金型接地面３４が位置決め突起１２の先端部に達する頃には、図２２、図２３に示すように、金型３０の傾きは、固定側に傾いた状態となる。
【００６３】
そして、さらに金型３０が降下すると、位置決め突起１２が位置決め切欠き３７に接触して、その形状に基づいて横方向の位置ずれが解消されながら、図２４、図２５に示すように、固定側取付け板３３の金型接地面３４が固定側位置決めブロック１１の金型接地面１３に接触して、位置決め突起１２に位置決め切欠き３７が係合して横方向の位置決めが完了する。
【００６４】
この後の動作については、実施例１における動作と大体同じである。こうして、この後に、金型クランプ、天井走行クレーンフックの取り外し等の所定の作業を行い、金型の交換が完了する。
【００６５】
このようにして、本発明によって、金型３０は、短時間で、しかも特別な微調整を必要とすること無く良好に位置決めされる。
【００６６】
【発明の効果】
上述のように構成された本発明の金型位置決め装置によって、金型を射出成形機のプラテン間に挿入する際に、クレーン降下速度を調整しなくても、位置決めブロックの破壊などの不具合が生じなくなるために、金型の交換時間の一層の短縮が可能となる。
【００６７】
また、金型の組立誤差や、または吊りバランスが悪い金型を挿入しても、ショックアブソーバー等のエネルギー吸収部材が破壊されなくなるとともに、安定した位置決めが可能となる。
【００６８】
以下に、本発明の金型位置決め装置の実施態様の例に就いて列挙する。
【００６９】
（実施態様１）
射出成形機の固定側プラテンと可動側プラテン間に金型を挿入する際に、射出成形機の固定側プラテンおよび可動側プラテンの下部に設置された位置決めブロック部材に金型下部を接触させ、射出成形機のプラテン間の所定の位置に金型を位置決めする金型位置決め装置において、前記位置決めブロック部材の金型設置面にエネルギー吸収部材を設けたことを特徴とする金型位置決め装置。
【００７０】
（実施態様２）
前記位置決めブロック部材の金型設置面にエネルギー吸収部材を設置する際に、金型下部とエネルギー吸収部材の間に、金型挿入方向に自由に移動可能なガイドを設置したことを特徴とする実施態様１に記載の金型位置決め装置。
【００７１】
（実施態様３）
前記位置決めブロック部材を射出成形機の固定側プラテンおよび可動側プラテンに設置する際に、金型挿入方向の、射出ノズルから前記位置決めブロック部材の金型設置面までの距離について、固定側は、金型下部から金型の樹脂注入口までの距離とし、可動側は、固定側よりも長くしたことを特徴とする実施態様１に記載の金型位置決め装置。
【００７２】
（実施態様４）
前記位置決めブロック部材に設置されているエネルギー吸収部材の強さを、固定側より可動側を強くしたことを特徴とする実施態様３に記載の金型位置決め装置。
【００７３】
（実施態様５）
前記エネルギー吸収部材は、ショックアブソーバーであることを特徴とする実施態様１、２、４のいずれかに記載の金型位置決め装置。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の金型位置決め装置の位置決めブロック部材を横型射出成形機に取付ける斜視図である。
【図２】本発明の金型位置決め装置の位置決めブロック部材の正面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図４】図１の本発明の横型射出成形機に金型を挿入する手順を示す正面図である。
【図５】図４に対する中央縦断面図である。
【図６】図４に続く手順における正面図である。
【図７】図６に対する中央縦断面図である。
【図８】図６に続く手順における正面図である。
【図９】図８に対する中央縦断面図である。
【図１０】図８に続く手順における正面図である。
【図１１】図１０に対する中央縦断面図である。
【図１２】図１０に続く手順における正面図である。
【図１３】図１２に対する中央縦断面図である。
【図１４】図１２に続く手順における正面図である。
【図１５】図１４に対する中央縦断面図である。
【図１６】図１の横型射出成形機に可動側取付け板が下がっている金型を挿入する手順を示す正面図である。
【図１７】図１６に対する中央縦断面図である。
【図１８】図１６に続く手順における正面図である。
【図１９】図１８に対する中央縦断面図である。
【図２０】図１の横型射出成形機に吊りバランスが悪い金型を挿入する手順を示す正面図である。
【図２１】図２０に対する中央縦断面図である。
【図２２】図２０に続く手順における正面図である。
【図２３】図２２に対する中央縦断面図である。
【図２４】図２２に続く手順における正面図である。
【図２５】図２４に対する中央縦断面図である。
【図２６】従来の位置決めブロック部材を横型射出成形機に取付けた斜視図である。
【図２７】図２６の横型射出成形機に金型を挿入する途中の正面図である。
【図２８】図２７に対する中央縦断面図である。
【図２９】図２７に続く手順における正面図である。
【図３０】図２９に対する中央縦断面図である。
【図３１】図２６の横型射出成形機に金型を挿入する際の位置決め方法の詳細を示す正面図である。
【図３２】図３１の金型の詳細を示す中央縦断面図である。
【図３３】可動側取付け板が下がっている金型の中央縦断面図である。
【図３４】図２６の横型射出成形機に可動側取付け板が下がっている金型を挿入した場合の中央縦断面図である。
【図３５】図３４の金型の傾きを直した中央縦断面図である。
【図３６】吊りバランスの悪い金型の中央縦断面図である。
【図３７】図２６の横型射出成形機に吊りバランスの悪い金型を挿入した場合の正面図である。
【図３８】図３７に対する中央縦断面図である。
【符号の説明】
１射出成形機
２射出ノズル
３固定側プラテン
４可動側プラテン
５タイバー
６射出ユニット
７ホッパー
１１固定側位置決めブロック
１２位置決め突起
１３金型接地面
１４可動側位置決めブロック
１５金型接地面
２０ショックアブソーバー
２１ガイド
２２ブッシュ
２３ショックアブソーバー本体
２４ショックアブソーバーロッド
２５リターン用スプリング
３０金型
３２樹脂注入口
３３固定側取付け板
３４金型接地面
３５可動側取付け板
３６金型接地面
３７切欠き
３８ランナーストッパー
３９キャビ板
４０コア板
４１スペーサーブロック
４２エジェクタープレート
４３サポートピン
４４ガイドブッシュ
４５ガイドブッシュ
４６ガイドピン
４７ガイドブッシュ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a replacement of a mold such as an injection molding machine, and more particularly to a mold positioning device for positioning a mold at a predetermined position between a fixed side and a movable side platen of the injection molding machine. .
[0002]
[Prior art]
In the injection molding machine, when exchanging the mold, as a method of inserting the mold between the fixed side and the movable side platen of the injection molding machine, vertical insertion to insert and discharge from the vertical direction of the injection molding machine, There is a horizontal insertion that performs insertion and ejection in the horizontal direction from the operation side or the non-operation side. In the case of vertical insertion, a locating ring and a positioning block are used as a method of positioning the mold at a predetermined position between the platens (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
Conventionally, in the positioning method using the locate ring method, positioning is performed by inserting a locate ring attached to a mold into a hole formed in a stationary platen of an injection molding machine. However, when the locating ring is inserted into the hole of the stationary platen, or after the insertion, the position of the mold in the rotational direction needs to be finely adjusted, which requires a considerable amount of time.
[0004]
Conventionally, as a method for solving these problems, for example, a positioning block method is often used. FIG. 26 is a perspective view showing a conventional injection molding machine in which a positioning block is installed. 27 and 29 are front views of the fixed side platen 108 as seen in the arrow CC direction from between the fixed side platen 103 and the movable side platen 104 of the conventional injection molding machine 100 of FIG. The state during mold insertion and after completion of mold positioning are shown. Further, FIGS. 28 and 30 show central longitudinal sectional views in the direction of the arrow CC at the center of the injection molding machine 100 and the mold 130 of FIG. Each state is shown.
[0005]
In the conventional positioning block method, the fixed-side positioning block 151 in which the positioning projection 152 is installed is fixed to the lower part of the fixed-side platen 103 of the injection molding machine 100 with a bolt or the like. At the same time, the movable side positioning block 154 is also fixed to the lower part of the movable side platen 104 with a bolt or the like. Usually, the movable side positioning block 154 is not provided with a positioning projection. The fixed-side positioning block 151 and the movable-side positioning block 154 include the distance from the injection nozzle 102 to the mold installation surface 153 of the fixed-side positioning block 151 and the mold installation surface 155 of the movable-side positioning block 154. The distance is fixed to be the same. Further, the positioning protrusion 152 has a tapered shape.
[0006]
On the other hand, the mold 130 has a fixed side mounting plate 133 and a movable side so that when the positioning of the mold 130 is completed, the height directions of the injection nozzle 102 and the resin injection port 132 on the mold 130 side coincide with each other. A mounting plate 135 is provided.
[0007]
A positioning notch 137 is formed in the lower center of the fixed side mounting plate 133 of the mold 130, and the shape of the positioning notch 137 is substantially the same as that of the positioning protrusion 152. The positioning notch 137 is formed on the fixed side mounting plate 133 so that when the positioning of the mold 130 is completed, the lateral positions of the injection nozzle 102 and the resin injection port 132 on the mold 130 side coincide with each other. It is formed at the bottom.
[0008]
In the case of the vertical insertion type, the mold 130 is lifted by an overhead traveling crane or the like and moved to a predetermined position above the injection molding machine 100, and then between the fixed platen 103 and the movable platen 104. To be taken down.
[0009]
However, since the stopping accuracy of the overhead traveling crane is not so good, when the mold 130 is lowered, the center of the mold 130 slightly deviates from the fixed and movable platens 103 and 104 as shown in FIG. It will occur. When the mold 130 is further lowered in this state, since the positioning protrusion 152 has a tapered shape, the positioning cutout 137 of the fixed side mounting plate 133 is moved so as to follow the tapered shape by the weight of the mold 130. By engaging with the positioning protrusion 152, the positional deviation in the lateral direction is eliminated. The mold grounding surface 134 of the fixed side mounting plate 133 and the mold grounding surface 136 of the movable side mounting plate 135 are connected to the mold grounding surface 153 of the fixed side positioning block 151 and the mold grounding surface 155 of the movable side positioning block 154. When touched, the positioning in the height direction is completed.
[0010]
As described above, after the positioning in the height direction and the lateral direction is completed, the movable platen 104 is moved to the fixed platen 103 side, the inserted mold 130 is sandwiched, the mold clamp, the removal of the overhead traveling crane hook, etc. Predetermined work is performed, thereby completing the mold replacement.
[0011]
[Patent Document 1]
JP-A-10-44157 (pages 4-6, FIGS. 1-3).
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, if a positioning block is used as a positioning means for such a vertical insertion type mold insertion method, it is possible to shorten the mold insertion positioning time as compared with a method using a locating ring. However, the lowering speed of the mold 130 must be reduced immediately before the positioning notch 137 of the mold 130 contacts the positioning protrusion 152. If the positioning protrusion 152 and the positioning notch 137 collide with each other without reducing the lowering speed of the mold 130, particularly in the case of the heavy mold 130, the positioning protrusion 152 is broken or fixed side positioning is performed. The block 151 will be destroyed.
[0013]
Further, when the lowering speed of the mold 130 is reduced, the impact on the positioning protrusion 152 or the fixed-side positioning block 151 is alleviated to some extent, but as a result, the insertion positioning time of the mold 130 is increased. . Furthermore, even if the lowering speed of the mold 130 is reduced, there is a limit to the adjustment of the lowering speed of the overhead traveling crane, and some impact is given to the positioning protrusion 152 or the fixed-side positioning block 151. Is inevitable.
[0014]
Therefore, especially when the insertion and positioning of the heavy mold 130 is repeatedly performed, there is a risk that the fixed-side positioning protrusion 152 or the fixed-side positioning block 151 may be fatigued. A similar phenomenon may also occur in the movable side positioning block 154.
[0015]
In addition, there is a possibility that a problem may occur depending on the method of assembling the mold. A normal mold 130 is configured as shown in FIG. 32. A fixed side mounting plate 133, a runner stripper plate 138, a cavity plate 139, a core plate 140, and the like include a support pin 143, a guide pin 146, and a guide bush. 144, 145, 147. However, the spacer block 141 and the movable side mounting plate 135 are only fixed by bolts or the like, and depending on the assembling method, a deviation of the allowable value of the bolts occurs.
[0016]
As a result, as shown in FIG. 33, the heights of the mold ground surface 134 of the fixed side mounting plate 133 and the mold ground surface 136 of the movable side mounting plate 135 are different. On the other hand, the fixed side positioning block 151 and the movable side positioning block 154 include a distance from the injection nozzle 102 to the mold installation surface 153 of the fixed side positioning block 151 and a mold installation surface 155 of the movable side positioning block 154. Therefore, when the mold 130 is inserted and positioned, as shown in FIG. 34, the mold 130 stops in an inclined state.
[0017]
In this state, if the movable platen 104 is moved to sandwich the mold 130, a force is generated in the direction of the arrow in FIG. 34, resulting in the state in FIG. In the state of FIG. 35, the mold grounding surface 155 of the movable positioning block 154 and the mold installation surface 136 of the movable mounting plate 135 are in contact with each other, but the mold grounding surface 153 of the fixed positioning block 151 There is no contact with the mold installation surface 134 of the fixed side mounting plate 135. As a result, the position in the height direction of the injection nozzle 102 and the resin injection port 132 on the mold 130 side shifts, and problems such as resin leakage occur during molding.
[0018]
Depending on the mold 130, a positioning member such as a knock pin is inserted between the core plate 140, the spacer block 141, and the movable side mounting plate 135, so that the mold ground surface 134 of the fixed side mounting plate 133 and the movable side mounting plate 135 are fixed. There is a mold in which the height of the mold grounding surface 136 is always the same, but it is not so often used because of difficulty in assembling due to the insertion of the positioning member, and cost increase.
[0019]
Furthermore, in the mold positioning method using the positioning block, proper positioning may not be possible depending on the mold hanging state. As shown in FIG. 36, when the mold 130 is suspended with the movable side mounting plate 135 lowered and the mold 130 is inserted between the platens 103 and 104, as shown in FIGS. Further, the mold grounding surface 136 of the movable side mounting plate 135 first contacts the mold grounding surface 155 of the movable side positioning block 154. When the mold 130 is further lowered, the positioning notches 137 are inserted into the positioning protrusions 152 and the positioning in the left-right direction should be performed. However, since the movable side is already grounded, the lateral direction of the mold 130 is Cannot move freely.
[0020]
In the worst case, the mold 130 stops on the positioning protrusion 152 and the positioning becomes incomplete. If the movable platen 104 is moved and the mold 130 is sandwiched in such a state, the positioning blocks 151 and 154 are destroyed by the mold closing force of the injection molding machine 100, and there are problems such as resin leakage during molding. To occur.
[0021]
In order to solve such problems, an object of the present invention is to provide an energy absorbing member such as a shock absorber on a mold installation surface of a positioning block member installed at a lower part of a fixed side platen and a movable side platen of an injection molding machine. When the mold is inserted between the fixed side platen and the movable side platen of the injection molding machine, the mold can be positioned stably without adjusting the crane lowering speed. It is to provide a positioning device.
[0022]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the mold positioning device of the present invention has a fixed platen and a movable platen of an injection molding machine when the mold is inserted between the fixed platen and the movable platen of the injection molding machine. In a mold positioning apparatus for positioning a mold at a predetermined position between platens of an injection molding machine by bringing a lower part of the mold into contact with a positioning block member installed at the lower part of the mold, energy is applied to the mold installation surface of the positioning block member. An absorbent member is provided.
[0023]
In the mold positioning device of the present invention configured as described above, an energy absorbing member such as a shock absorber is provided on the mold installation surface of the fixed positioning block and the mold installation surface of the movable positioning block. Yes. In the mold positioning device of the present invention, the mold may be inserted obliquely depending on the hanging state of the mold. In such a case, a force other than the height direction is applied to the energy absorbing member, and the energy absorbing member is damaged. Therefore, in the mold insertion direction between the lower part of the mold and the energy absorbing member. A freely movable guide is installed to prevent damage to the energy absorbing member.
[0024]
In the mold positioning apparatus of the present invention, even if the mold grounding surface of the fixed side mounting plate and the mold grounding surface of the movable side mounting plate are different due to the assembly error of the mold, the injection nozzle and the mold Since the position in the height direction of the resin injection port on the mold side must not be shifted, the distance from the injection nozzle to the mold installation surface of the positioning block member is the fixed side at the bottom of the mold The distance from the mold to the resin injection port of the mold, and the movable side is longer than the fixed side.
[0025]
Furthermore, in the mold positioning device of the present invention, the energy installed in the positioning block member so that the mold can be properly positioned even when the mold is inserted obliquely due to the suspended state of the mold. The strength of the absorbing member is made stronger on the movable side than on the fixed side. As a result, the mold can be positioned more suitably.
[0026]
Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(Example 1)
FIG. 1 is a perspective view of an injection molding machine when a mold is positioned by a positioning block method when a mold is inserted into a horizontal injection molding machine from the height direction, that is, when vertically inserted. 2 is a front view of the fixed-side positioning block of FIG. 1 as viewed in the direction of the arrow AA from between the fixed-side platen and the movable-side platen, and FIG. 3 is taken along the line BB of FIG. FIG. 4, 6, 8, 10, 12, and 14 are front views of the fixed platen viewed from between the fixed platen and the movable platen in FIG. FIG. 4 is a view showing a state after completion of mold positioning. 5, FIG. 7, FIG. 9, FIG. 11, FIG. 13 and FIG. 15 show central longitudinal sectional views as seen in the direction of arrow AA in FIG. Each state after completion is shown.
[0028]
As shown in the figure, the injection molding machine 1 of the present invention is applied to, for example, a horizontal injection molding machine, and the horizontal injection molding machine 1 of the present invention has an upper surface of a base portion serving as a main body. The stationary side platen 3 and the movable side platen 4 are provided.
[0029]
In such an injection molding machine 1, the fixed side platen 3 and the movable side platen 4 are installed facing each other, and the fixed side platen 3 and the movable side platen 4 are guided by four tie bars 5. ing. Accordingly, the movable platen 4 is provided so as to be movable along the tie bar 5 with respect to the fixed platen 3.
[0030]
An injection unit 6 having a raw material insertion hopper 7 is arranged outside the fixed platen 3, that is, on the left side in the drawing, and a resin injection port on the injection molding machine side is provided at the tip of the injection unit 6. An injection nozzle 2 (FIG. 5) is attached. Here, the height direction, the lateral direction, and the thickness direction are defined as indicated by arrows in FIG.
[0031]
In the injection molding machine 1 having such a mold positioning device of the present invention, the mold 30 inserted and mounted between the fixed side platen 3 and the movable side platen 4 includes a fixed side mounting plate 33, a runner stripper. The plate 38, the cavity plate 39, the core plate 40, the spacer block 41, the movable side mounting plate 35, and the ejector plate 42 are roughly configured. Further, the fixed side mounting plate 33, the runner stripper plate 38, and the cavity plate 39 are regulated in the height and lateral positions by the support pins 43 and the guide bushes 44, 45. Similarly, the position of the core plate 40 in the height direction and the lateral direction is regulated by the guide pins 46 and the guide bushes 47. The core plate 40, the spacer block 41, and the movable side mounting plate 35 are fixed by bolts or the like not shown. Furthermore, the ejector plate 42 is regulated in the height direction and the lateral direction by the core plate 40 by an ejector guide, an ejector guide bush, etc. (not shown).
[0032]
In addition, a positioning notch 37 having the same shape as a positioning projection 12 to be described later is provided below the fixed side mounting plate 33, and a space for forming a molded product shape provided inside the mold 30, that is, A resin injection port 32 on the mold 30 side for allowing the resin to flow into the cavity is formed. In the first embodiment of the present invention, the distance in the height direction from the resin injection port 32 on the mold 30 side to the mold ground plane 34 of the fixed side mounting plate 33 and the resin injection port 32 on the mold 30 side are described. The distance in the height direction from the movable side mounting plate 35 to the mold grounding surface 36 is the same.
[0033]
On the other hand, a fixed side positioning block 11 and a movable side positioning block 14 are attached to lower portions of the fixed side platen 3 and the movable side platen 4 by bolts or the like (not shown). As shown in FIG. 5, the distance in the height direction from the mold grounding surface 13 of the fixed side positioning block 11 to the injection nozzle 2 is the mold of the resin inlet 32 on the mold 30 side and the fixed side mounting plate 33. The distance from the mold grounding surface 15 of the movable positioning block 14 to the injection nozzle 2 in the height direction is the distance to the mold grounding surface 34. The distance between the resin inlet 32 on the mold 30 side and the fixed mounting plate 33 The distance is set to be about 1 mm longer than the distance to the mold ground plane 34.
[0034]
A positioning protrusion 12 is provided on the mold grounding surface 13 of the fixed positioning block 11. As shown in FIG. 2, the positioning projection 12 has an upwardly convex taper shape, and the uppermost portion is formed by an R shape with a so-called R.
[0035]
Further, the fixed side positioning block 11 and the movable side positioning block 14 are provided with a shock absorber 20 as an energy absorbing member as shown in FIG. In this shock absorber 20, the shock absorber provided on the fixed platen 3 is now referred to as a fixed shock absorber 20A, and the shock absorber provided on the movable platen 4 is referred to as a movable shock absorber 20B. Such a fixed-side shock absorber 20A and a movable-side shock absorber B have the same configuration, and have a shock absorber body 23 and a shock absorber rod 24. The shock absorber body 23 is, for example, screwed in The fixed side block 11 and the movable side positioning block 14 are respectively attached.
[0036]
The interior of the shock absorber body 23 of the solid side and movable side shock absorbers 20A and 20B is not shown in the figure, but two spaces partitioned by the piston are connected by a hole having an orifice shape formed in the piston. And one of the spaces is filled with oil. A return spring 25 is disposed on the shock absorber rod 24 of the shock absorber body 23. The strength of the shock absorber body 23 (repulsive force when a load in the height direction is applied to the shock absorber rod 24) can be changed by changing the number and size of holes having an orifice shape connecting the internal spaces. The strength of the movable shock absorber 20B can be adjusted, and is set to be slightly stronger than the strength of the fixed shock absorber 20A.
[0037]
The fixed and movable shock absorbers 20A and 20B can be configured as hydraulic shock absorbers having a general structure, and details thereof are omitted here. To do. Of course, these shock absorbers 20A and 20B are not limited to the hydraulic type, but can be a pneumatic type, a mechanical type, or other similar types.
[0038]
Further, a guide 21 is disposed on the upper surface of the shock absorber rod 24 of the fixed side and movable side shock absorbers 20A and 20B. The guide 21 is connected to the fixed side positioning block 11 via the bush 22 or movable. The positions of the side positioning block 14 in the lateral direction and the thickness direction are restricted. As shown in FIG. 4, the height of the guide 21 is set to be higher than the positioning protrusion 12.
[0039]
Next, the operation of the mold positioning device in the present invention will be described.
[0040]
First, as shown in FIGS. 4 and 5, the mold 30 to be inserted is suspended from the upper side to the lower side by an overhead traveling crane (not shown) between the fixed side platen 3 and the movable side platen 4. . When the mold 30 is lowered, as shown in FIGS. 6 and 7, the mold ground surface 34 of the fixed side mounting plate 33 and the mold ground surface 36 of the movable side mounting plate 35 are connected to the fixed side guide 21. The movable side guide 21 is in contact with each other. At this time, the positioning protrusion 12 on the fixed side is not in contact with the mold grounding surface 34 or the positioning notch 37 of the fixed mounting plate 33.
[0041]
Next, when the mold 30 is lowered further downward, a load is applied to the oil inside the shock absorber body 23 via the guide 21 and the shock absorber rod 24, and the oil passes through the hole having an orifice shape. The repulsive force is generated by the resistance. At this time, since the movable shock absorber 20B is set stronger than the fixed shock absorber 20A, the mold 30 gradually moves toward the fixed side as shown in FIGS. Start tilting.
[0042]
When the mold 30 is further lowered, the positioning projection 12 comes into contact with the positioning notch 37. However, even if the lateral position is slightly shifted, the positioning notch 37 is guided by the taper of the positioning projection 12 and positioning is performed. 10 and 11, until the mold grounding surface 34 of the fixed-side mounting plate 33 comes into contact with the mold grounding surface 13 of the fixed-side positioning block 11, the center of the mold 30 is Positioning in the lateral direction in which the center of the nozzle 2 is matched is preferably completed.
[0043]
When the mold 30 is further lowered, the mold grounding surface 36 of the movable side mounting plate 30 comes into contact with the mold grounding surface 15 of the movable side positioning block 11 as shown in FIGS. At this time, since the mold grounding surface 15 of the movable positioning block 11 is set at a lower position than the mold grounding surface 13 of the fixed positioning block 11, the mold 30 is inclined to the movable side. It becomes like this.
[0044]
In this state, when the movable platen 4 is moved in the direction of the fixed platen 3 and the mold 30 is sandwiched, the mold 30 is pushed in the direction of the arrow in FIG. The mold 30 is rotated counterclockwise in the drawing with the ground 34 as the center. As a result, the state shown in FIGS. 14 and 15 is obtained, and the positioning of the mold 30 is performed satisfactorily and the positioning is completed.
[0045]
14 and 15, the positions of the injection nozzle 2 and the resin injection port 32 of the mold 30 in the horizontal direction and the height direction are matched. Further, although there is a space between the mold grounding surface 36 of the movable side mounting plate 35 and the mold grounding surface 15 of the movable side positioning block 14, there is no problem in positioning. Further, since the movable shock absorber rod 24 is pushed up by the return spring 25, the guide 21 is in contact with the mold ground surface 36 of the movable mounting plate 35.
[0046]
Thereafter, predetermined operations such as removal of the mold clamp and the overhead traveling crane hook are performed, thereby completing the mold replacement. In this way, the positioning device of the present invention allows the mold 30 to be satisfactorily positioned in a short time and without requiring any special fine adjustment.
[0047]
(Example 2)
In the second embodiment of the mold positioning device of the present invention, an example is shown in which the movable side mounting plate 35 is raised upward by the amount of bolt clearance during assembly.
[0048]
FIGS. 16 and 18 are front views of the fixed platen 3 viewed from between the fixed platen 3 and the movable platen 4 in FIG. 1, and show the state during the mold insertion and after the mold positioning is completed. Each is shown. FIGS. 17 and 19 show central longitudinal sectional views as seen in the direction of the arrow AA in FIG. 1, and show a state during the mold insertion and a state after the mold positioning is completed.
[0049]
The configuration of the horizontal injection molding machine 1, the fixed side positioning block 11, and the movable side positioning block 14 is the same as that of the practical example 1 described above. The configuration of the mold 30 to be inserted is the same as that in the practical example 1 described above.
[0050]
However, in the second embodiment, as shown in FIG. 17, the mold grounding surface 36 of the movable side mounting plate 35 corresponds to the mold of the fixed side mounting plate 33 by the amount of the bolt clearance due to the assembly error of the mold 30. It rises above the ground plane 34.
[0051]
In this state, as shown in FIGS. 16 and 17, the mold 30 to be inserted is suspended between the stationary platen 3 and the movable platen 4 by an overhead traveling crane or the like not shown. Thus, the same operation as in the practical example 1 is performed until the mold grounding surface 34 of the fixed-side mounting plate 33 contacts the mold grounding surface 13 of the fixed-side positioning block 11.
[0052]
When the mold 30 is further lowered, the shock absorber rod 24 is pushed down through the guide 21 disposed on the movable side positioning block 14, and the state shown in FIGS.
[0053]
Here, in the present invention, the distance in the height direction from the mold grounding surface 13 of the fixed side positioning block 11 to the injection nozzle 2 is the mold contact between the resin inlet 32 on the mold 30 side and the fixed side mounting plate 33. The distance in the height direction from the mold grounding surface 15 of the movable side positioning block 14 to the injection nozzle 2 is the distance to the ground 34, and the mold contact between the resin inlet 32 on the mold 30 side and the fixed side mounting plate 33. The distance is set to be about 1 mm longer than the distance to the ground 34.
[0054]
Therefore, even if the mold 30 as in the second embodiment is inserted, the movable platen 4 is moved to the fixed platen 3 side and the mold 30 is sandwiched, the center of the injection nozzle 2 as shown in FIG. And the center of the mold 30 are not shifted. For this reason, the mold 30 is positioned so that the center of the injection nozzle 2 and the center of the mold 30 coincide with each other.
[0055]
Thereafter, predetermined work such as removal of the mold clamp and the overhead traveling crane hook is performed, and the replacement of the mold is completed. As a result, the mold 30 in the present invention can be positioned well in a short time and without requiring any special fine adjustment.
[0056]
Example 3
The third embodiment of the present invention shows an example in which the hook position of the mold 30 is not appropriate, and the movable side mounting plate 35 is lifted and inserted between the platens.
[0057]
20, 22, and 24 are front views of the fixed side platen 3 viewed from between the fixed side platen 3 and the movable side platen 4 of FIG. 1, during the mold insertion and after the mold positioning is completed. Each state is shown. 21, FIG. 23, and FIG. 25 show central longitudinal sectional views as seen in the direction of arrow AA in FIG. 1, and show the middle of the mold insertion and the state after the completion of the positioning of the mold.
[0058]
The configurations of the horizontal injection molding machine 1, the fixed side positioning block 11, and the movable side positioning block 14 are the same as those in the practical example 1. The configuration of the mold 30 to be inserted is the same as that of the practical example 1.
[0059]
However, as shown in FIG. 21, since the hook attachment position of the mold 30 is not appropriate, the mold 30 is suspended in a state of being inclined to the movable side.
[0060]
In this state, when the mold 30 is suspended by an overhead traveling crane or the like, the mold grounding surface 36 of the movable side mounting plate 35 first comes into contact with the guide 21 as shown in FIGS. To do. At this time, the mold grounding surface 34 of the fixed side mounting plate 33 has not yet contacted the guide 21 of the fixed side shock absorber 20A.
[0061]
When the mold 30 is further lowered, the shock absorber rod 24 is pushed down via the movable guide 21, and a reaction force is generated from the movable shock absorber 20B. Therefore, the inclination of the mold 30 gradually decreases.
[0062]
When the mold 30 is further lowered, the mold grounding surface 34 of the fixed-side mounting plate 33 comes into contact with the guide 21, the shock absorber rod 24 is pushed down via the guide 21, and reaction force is also exerted from the fixed-side shock absorber 20 </ b> A. appear. However, since the shock absorber 20B on the movable side is set to be slightly stronger than the shock absorber 20A on the fixed side, the mold 30 continues to descend so that the mold grounding surface 34 of the fixed-side mounting plate 33 is fixed. When the tip of the positioning protrusion 12 is reached, as shown in FIGS. 22 and 23, the mold 30 is inclined toward the fixed side.
[0063]
When the mold 30 is further lowered, the positioning protrusion 12 comes into contact with the positioning notch 37 and the lateral displacement is eliminated based on the shape of the positioning protrusion 12, as shown in FIGS. 24 and 25. The die grounding surface 34 of the mounting plate 33 contacts the die grounding surface 13 of the fixed-side positioning block 11, and the positioning notches 37 engage with the positioning protrusions 12, thereby completing the lateral positioning.
[0064]
The subsequent operation is almost the same as the operation in the first embodiment. Thus, after this, predetermined work such as removal of the mold clamp and the overhead traveling crane hook is performed, and the replacement of the mold is completed.
[0065]
In this way, according to the present invention, the mold 30 is positioned well in a short time and without requiring any special fine adjustment.
[0066]
【The invention's effect】
With the mold positioning device of the present invention configured as described above, when the mold is inserted between the platens of the injection molding machine, problems such as breakage of the positioning block occur without adjusting the crane lowering speed. Therefore, it is possible to further shorten the mold exchange time.
[0067]
Further, even when a mold assembly error or a mold having a poor suspension balance is inserted, an energy absorbing member such as a shock absorber is not destroyed and stable positioning is possible.
[0068]
Below, it enumerates about the example of the embodiment of the metallic mold positioning device of the present invention.
[0069]
(Embodiment 1)
When a mold is inserted between the fixed side platen and the movable side platen of the injection molding machine, the lower part of the mold is brought into contact with the positioning block member installed under the fixed side platen and the movable side platen of the injection molding machine. A mold positioning apparatus for positioning a mold at a predetermined position between platens of a molding machine, wherein an energy absorbing member is provided on a mold installation surface of the positioning block member.
[0070]
(Embodiment 2)
When the energy absorption member is installed on the mold installation surface of the positioning block member, a guide that is freely movable in the mold insertion direction is installed between the mold lower part and the energy absorption member. A mold positioning apparatus according to aspect 1.
[0071]
(Embodiment 3)
When installing the positioning block member on the stationary platen and the movable platen of the injection molding machine, the distance from the injection nozzle to the mold installation surface of the positioning block member in the mold insertion direction is The mold positioning device according to embodiment 1, wherein the distance from the mold lower part to the resin injection port of the mold is set, and the movable side is longer than the fixed side.
[0072]
(Embodiment 4)
4. The mold positioning apparatus according to claim 3, wherein the strength of the energy absorbing member installed on the positioning block member is made stronger on the movable side than on the fixed side.
[0073]
(Embodiment 5)
5. The mold positioning device according to any one of Embodiments 1, 2, and 4, wherein the energy absorbing member is a shock absorber.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view in which a positioning block member of a mold positioning device of the present invention is attached to a horizontal injection molding machine.
FIG. 2 is a front view of a positioning block member of the mold positioning device of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
4 is a front view showing a procedure for inserting a mold into the horizontal injection molding machine of the present invention shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is a central longitudinal sectional view with respect to FIG. 4;
6 is a front view in the procedure following FIG. 4. FIG.
7 is a central longitudinal sectional view with respect to FIG. 6. FIG.
FIG. 8 is a front view in the procedure following FIG. 6;
9 is a central longitudinal cross-sectional view with respect to FIG. 8. FIG.
FIG. 10 is a front view in the procedure following FIG.
11 is a central longitudinal sectional view with respect to FIG.
12 is a front view in the procedure following FIG.
13 is a central longitudinal sectional view with respect to FIG.
FIG. 14 is a front view in the procedure following FIG.
15 is a central longitudinal sectional view with respect to FIG.
16 is a front view showing a procedure for inserting a mold having a movable side mounting plate down into the horizontal injection molding machine of FIG. 1. FIG.
17 is a central longitudinal sectional view with respect to FIG.
FIG. 18 is a front view in the procedure following FIG.
19 is a central longitudinal sectional view with respect to FIG.
20 is a front view showing a procedure for inserting a mold having a poor suspension balance into the horizontal injection molding machine of FIG. 1. FIG.
21 is a central longitudinal sectional view with respect to FIG.
FIG. 22 is a front view in the procedure following FIG. 20;
23 is a central longitudinal sectional view with respect to FIG.
24 is a front view of the procedure following FIG.
25 is a central longitudinal sectional view with respect to FIG. 24. FIG.
FIG. 26 is a perspective view of a conventional positioning block member attached to a horizontal injection molding machine.
27 is a front view in the middle of inserting a mold into the horizontal injection molding machine of FIG. 26. FIG.
28 is a central longitudinal sectional view with respect to FIG. 27. FIG.
29 is a front view of the procedure following FIG. 27. FIG.
30 is a central longitudinal sectional view with respect to FIG. 29. FIG.
31 is a front view showing details of a positioning method when a mold is inserted into the horizontal injection molding machine of FIG. 26. FIG.
32 is a central longitudinal sectional view showing details of the mold shown in FIG. 31. FIG.
FIG. 33 is a central longitudinal sectional view of the mold with the movable side mounting plate lowered.
34 is a central longitudinal cross-sectional view of the horizontal injection molding machine of FIG. 26 when a mold having a movable mounting plate is inserted is inserted.
35 is a central longitudinal cross-sectional view in which the inclination of the mold of FIG. 34 is corrected.
FIG. 36 is a central vertical cross-sectional view of a mold having a poor suspension balance.
37 is a front view showing a case where a mold having a poor balance is inserted into the horizontal injection molding machine of FIG. 26. FIG.
38 is a central longitudinal sectional view with respect to FIG. 37. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Injection molding machine
2 Injection nozzle
3 Fixed platen
4 Movable platen
5 Tie Bar
6 Injection unit
7 Hopper
11 Fixed positioning block
12 Positioning protrusion
13 Mold ground plane
14 Movable positioning block
15 Mold ground plane
20 Shock absorber
21 Guide
22 Bush
23 Shock absorber body
24 Shock absorber rod
25 Spring for return
30 mold
32 Resin inlet
33 Fixed side mounting plate
34 Mold ground plane
35 Movable side mounting plate
36 Mold ground plane
37 Notch
38 Runner stopper
39 Cavity board
40 core board
41 Spacer block
42 Ejector plate
43 Support pin
44 Guide bush
45 Guide bush
46 Guide pin
47 Guide bush

Claims

When a mold is inserted between the fixed side platen and the movable side platen of the injection molding machine, the lower part of the mold is brought into contact with the positioning block member installed under the fixed side platen and the movable side platen of the injection molding machine. In a mold positioning device for positioning a mold at a predetermined position between platens of a molding machine,
An apparatus for positioning a mold, wherein an energy absorbing member is provided on a mold installation surface of the positioning block member.