JP2005007484A - Sack cutting device - Google Patents

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JP2005007484A JP2003170714A JP2003170714A JP2005007484A JP 2005007484 A JP2005007484 A JP 2005007484A JP 2003170714 A JP2003170714 A JP 2003170714A JP 2003170714 A JP2003170714 A JP 2003170714A JP 2005007484 A JP2005007484 A JP 2005007484A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device capable of cutting a sack storing a long size material in one process. <P>SOLUTION: This device cuts a sack 95 continuously wrapping a straight tube-shaped fluorescent tube 80 (a long size material) in the longitudinal direction between adjacent fluorescent tubes 80. This cutting device has rotatingly driven disk-like first and second cutters 22, and a cutter moving means. The cutter moving means moves the first cutter 22 to a just under position from a just above position of the sack 95 or to the just above position from the just under position every time when cutting the sack 95. The second cutter 22 is moved in the inverse direction of the first cutter in synchronism with the first cutter 22. The first cutter 22 draws a locus L of cutting a substantially left half of the sack 95, while avoiding an electrode 81 (a projection) of the fluorescent tube 80 in the movement. The second cutter 22 draws a locus R of cutting a substantially right half of the sack 95, while avoiding the electrode 81 in the movement. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直管形蛍光管等の長尺物を包むサックを切断する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
実開平6−87282号公報に開示されているように、直管形蛍光管を断面正方形のサックで包むことにより、搬送,保管時の蛍光管を保護することは周知である。このサックは、蛍光管とほぼ等しい長さを有している。
【0003】
本出願人は、次のようにして上記サックを蛍光管に装着していた(特許文献はない)。すなわち、帯状の包装紙をロールから引き出すようにして間欠搬送する。この包装紙を搬送の過程で成形装置により断面正方形のサックに成形する。この成形装置には包装紙と同期して蛍光管を送り込むことにより、この蛍光管をサックで包む。蛍光管が全長にわたってサックに包まれ、成形装置の近傍の切断位置を越えた段階で、包装紙および蛍光管の搬送を一時停止する。この時、切断位置より手前の成形装置に位置する蛍光管は、部分的に成形途中のサックに包まれた状態にある。この一時停止時に、隣接する蛍光管すなわち切断位置を越えた蛍光管と切断位置の手前の蛍光管との間でサックの一辺を切断する。
【0004】
包装紙には上記成形装置に入る前に、幅方向に延びるスリットを形成する。このスリットは、成形されたサックの3辺に対応する部位に形成される。その結果、上記切断装置でサックの残りの1辺を切断することにより、サックが全周にわたって切断されることになる。このようにして蛍光管毎にほぼ等しい長さのサックが装着される。
【0005】
【特許文献1】
実開平6−87282号公報(図8)
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上記の工程では、サック切断のためにスリット形成と切断装置によるサックの1辺切断の2工程を必要とし、また切断装置による1辺の切断位置とスリットの位置がずれることがあり、切断痕跡が醜くなることがあった。また、帯状の包装紙の段階でサックの3辺に対応する部位にスリットを形成するので、包装紙の強度が低くなり搬送速度を上げることができず、サック装着工程に要する時間を短縮することができなかった。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、直線状に延び少なくとも一端に突起を有する長尺物を、その長手方向に連ねるようにして包んだサックを、隣接する長尺物間で切断する装置において、回転駆動される円盤形状の第1,第2の一対のカッタと、カッタ移動手段とを備え、上記カッタ移動手段は、サック切断の度に、上記サックの一方側の第1位置から他方側の第2位置までの第1カッタの移動と、第2位置から第1位置までの第1カッタの移動とを、交互に繰り返し実行し、第2カッタを第1カッタと同期して第1カッタと逆方向に第1,第2位置間で移動させ、上記第1カッタは上記移動の際に上記長尺物の突起を避けつつ上記サックの少なくとも半分を切断する軌跡を描き、上記第2カッタは上記移動の際に上記長尺物の突起を避けつつ上記サックの少なくとも他の半分を切断する軌跡を描くようにしたことを要旨とする。
【0008】
上記構成によれば、一対のカッタにより1工程でサックを切断できる。しかも、一対のカッタを同期させてサックの切断を行うので、簡単な構造で短時間で切断を行うことができる。さらに、カッタが長尺物の突起を避ける軌跡を描くので、カッタ同士が当たるのを避けることができるとともに、長尺物が近接して配置されていてもカッタによって突起が傷つけられるのを防ぐことができる。また、包装紙の搬送を伴うサック装着ラインで用いれば、包装紙にスリットを形成せずに済み、包装紙の強度が低下しないので搬送速度を挙げることができる。その結果、長尺物へのサック装着時間を短縮することができる。
【0009】
好ましくは、上記第1,第2のカッタが一対のカッタホルダにそれぞれ回転可能に支持され、各カッタホルダには、上記カッタを回転駆動する回転駆動手段が設けられ、上記カッタ移動手段は、サック切断の度に上記一対のカッタホルダを同期して逆方向に移動させる往復移動手段と、上記一対のカッタホルダの移動の際に上記第1,第2のカッタが上記軌跡を描くようにカッタホルダをその移動方向と交差する方向に揺動させるカム手段とを備えている。この構成によれば、カッタが長尺物の突起を避ける軌跡を確実に描くことができる。
【0010】
好ましくは、上記一対のカッタホルダは、互いに近づく方向に突出する突出部を有し、この突出部の先端部に上記カッタが支持されている。これにより、カッタホルダが離れていてもカッタがサックを切断する構造を簡単に得ることができる。
【0011】
好ましくは、上記カム手段は、所定位置に支持されて上記カッタホルダの対峙方向に離れた一対のカム溝を有する板カムと、各カッタホルダに設けられて上記カム溝に嵌る突起とを有し、一対のカム溝は外側に膨らむ湾曲部を有していることを特徴とする。これにより、簡単な構造でカッタが長尺物の突起を避ける軌跡を得ることができる。
【0012】
好ましくは、上記往復移動手段は、所定位置に回動可能に支持されて上記サックの長手方向と平行に延びる回動シャフトと、中央部がこの回動シャフトに相対回動不能に連結されたリンクと、回動シャフトを所定角度範囲で往復回動させる往復回動手段を備え、上記一対のカッタホルダの端部が上記リンクの両端部に連携されて互いに逆方向に移動する。これにより、簡単な構造で一対のカッタホルダを同期して逆方向に移動させることができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態をなすサック切断装置を組み込んだサック装着ラインについて、図面を参照しながら説明する。この装着ラインは、両端にそれぞれ2本の電極81(突起)を有する直管形の蛍光管80(長尺物)を、サック95で包むためのものである。図4に示すように、電極81は蛍光管80の周面より内側に位置している。図1に示すように、サック95は帯形状のコルゲート紙90(包装紙)を成形することにより得られる。コルゲート紙90は図3,図4に示すように外層紙91と内層紙92の2層構造をなしている。内層紙92は幅方向に延びる波部を有し長手方向に連続した波形状をなしている。
【0014】
図1に示すようにサック装着ラインは、筋付けローラ1と折り返しローラ2と成形装置3と切断装置4とを、コルゲート紙90の搬送方向に沿って順に備えている。コルゲート紙90は、巻かれてロール90xになっており、成形装置3またはその近傍に配置された搬送装置(図示しない)により引き出されて搬送されるようになっている。
【0015】
ロール90xから引き出されたコルゲート紙90は内層紙92を上にして折り返しローラ2に向かい、その過程で筋付けロ―ラ1によって内層紙92に長手方向に延びる4本の筋92a(凹み線)が付けられる。折り返しローラ2で折り返されたコルゲート紙90は内層紙92を下にして成形装置3に向かいここで断面正方形に成形されてサック95となる。
【0016】
上記成形装置3は、コルゲート紙90の搬送方向に延びる2本の成形部材3a,3aからなり、これら成形部材3a,3aはコルゲート紙90を挟んで対峙している。成形部材3a,3aは、図2(A)に示す始端形状から図2(B)に示す終端形状まで徐々に断面形状が変化しており、コルゲート紙90がこれら成形部材3a,3aを通過する過程で、図3および図4(A),(B)に示すように下側に折り曲げられ、帯形状から断面正方形へと断面形状が変化する。なお、この折り曲げは上述した4本の筋92aのところでなされる。
【0017】
上記成形装置3と切断装置4の間には、テープ貼付装置(図示しない)が配置されており、図4(B)に示すように断面正方形に折り曲げられたコルゲート紙90の両側縁部にテープ99を貼り付けてサック95を完成させる。
【0018】
さらにサック装着ラインは蛍光管80を搬送するための搬送装置(図示しない)を備えている。この搬送装置は、蛍光管80をコルゲート紙90の下側に沿わせコルゲート紙90の搬送方向と平行に維持しながら、コルゲート紙90と同期して上記成形装置3まで搬送するものである。したがって、コルゲート紙90は蛍光管80と一緒に搬送されながら成形装置3により蛍光管80を包むようにして折り曲げられてサック95となる。
【0019】
コルゲート紙90は蛍光管80を包むようにして折り曲げられる途中の段階で蛍光管80とともに一時停止される。この段階で図1,図3に示すように、装着途中の蛍光管80が切断位置Sの手前に位置し、もう1本の蛍光管80が完全にサック95に包まれた状態で切断位置Sを越えている。これら蛍光管80は互いに長手方向に連なるようにして配置され、その電極81同士は接近している。
【0020】
上記停止状態で、サック95は、切断装置4により切断位置Sを越えた蛍光管80と切断位置Sの手前の蛍光管80との間で切断される。そして、切断位置Sを越えた蛍光管80はほぼ同じ長さのサック95に包まれた状態で他の搬送装置により搬出される。切断位置Sの手前の蛍光管80は成形途中のサック95とともに残される。続いて、コルゲート紙90と蛍光管80の搬送が再開されると、切断位置Sの手前にあった蛍光管80の全長サック95により全長を包まれる。そして、この蛍光管80の終端が切断位置を越えた直後にこれら蛍光管80とコルゲート紙90の送りが停止され、再び切断が実行される。
【0021】
次に、上記切断装置4の詳細な構造と作用を、図5〜図8を参照しながら説明する。図5は切断装置4を蛍光管80およびサック95の送り方向と直交する方向から見た側面図であり、図6〜図8は同切断装置4を蛍光管80およびサック95の送り方向に沿って見た正面図である。なお、以下の説明で「左右」とは、図6〜図8における左右を意味する。
【0022】
図5,図6に示すように切断装置4は、上記蛍光管80の送り方向と直交した平板形状をなすベースプレート10を備えている。このベースプレート10は、図5に示すようにXYステージ11およびZ軸ステージ12により、水平2軸方向および垂直方向に位置調節可能に支持されているが、実質的に固定系を構成している。
【0023】
切断装置4は、上記ベースプレート10の近傍に配置された左右一対のカッタホルダ20を備えている。カッタホルダ20は、垂直方向に延びる細長い板形状をなしベースプレート10と平行をなしている。このカッタホルダ20の上端部は屈曲形状をなし、上方に向かうにしたがって互いに近づくように傾斜した突出部21を有している。一対のカッタホルダ20の突出部21の先端に、円盤形状のカッタ22(第1,第2のカッタ)が回転可能に支持されている。
【0024】
上記カッタホルダ20にはカッタ22を回転駆動する回転駆動手段25が設けられている。この回転駆動手段25は、モータ26と3つのプーリ27a,27b,27cと2つのベルト28a,28bとを有している。モータ26はカッタホルダ20の下端近傍に固定されており、その出力軸にプーリ27aが固定されている。プーリ27bはカッタホルダ20の突出部21の基端部に回転可能に支持されている。プーリ27cは、カッタ22と相互回転不能に連結されて、突出部21の先端部に回転可能に支持されている。プーリ27a,27b間にはベルト28aが掛けられており、プーリ27b,27cにもベルト28bが掛けられている。したがって、上記モータ26の回転は、プーリ27a,ベルト28a,プーリ27b,ベルト28b,プーリ27cを順に経てカッタ22に伝達されるようになっている。
【0025】
上記左右一対のカッタホルダ20は、カッタ移動手段15により、同期して左右に揺動しながら昇降されるようになっている。この昇降に際して、一方のカッタホルダ20が上昇する際、他方のカッタホルダ20が下降するようになっており、移動方向は逆である。
【0026】
カッタ移動手段15は、昇降手段30(往復移動手段)とカム手段40とを備えている。昇降手段30はカッタホルダ20の下端部(一端部)に連携されていて、カッタホルダ20を昇降させる役割を担う。この昇降手段30は、回動シャフト31と、リンク32と、往復回動手段35と、一対のロッド36と、一対のスライダ37と、一対の垂直ガイド38とを有している。
【0027】
上記回動シャフト31は、上記ベースプレート10の下端部に回動可能に支持されている。この回動シャフト31にはリンク32の中央部が相対回動不能に取り付けられている。
上記往復回動手段35は、この回動シャフト31を所定角度範囲例えば約90°の角度範囲で往復回動するものであり、一端部が回動シャフト31に相対回動不能に連結されたレバー35aと、レバー35aの他端部に回動可能に連結されたロッド35bを有し、このロッド35bの基端部はモータにより回転されるカムにより、その長手方向,すなわち図6における左右方向に往復動するようになっている。このロッド35bの往復動により、レバー35aおよび回動シャフト31が往復回動し、ひいてはリンク32が往復回動するようになっている。
【0028】
上記リンク32の両端部には左右一対のロッド36の下端部が回動可能に連結されており、これらロッド36の上端部にはスライダ37が回動可能に連結されている。このスライダ37は、上記ベースプレート10の中間部に固定された左右一対の垂直ガイド38に昇降可能に支持されている。上記左右一対のスライダ37に、上記左右一対のカッタホルダ20の下端部が回動可能に連結されている。
【0029】
上記カム手段40は、上記ベースプレート10の上端部に固定された板カム41と、左右一対のカッタホルダ20にそれぞれ設けられた短円柱形状の突起45とを備えている。板カム41はベースプレート10とカッタホルダ20との間に位置し、これらベースプレート10およびカッタホルダ20と平行をなしている。この板カム41には、同一形状をなして左右に離れた一対のカム溝42が形成されている。このカム溝42は、外側に膨らむ湾曲部を有している。上記左右一対の突起45は板カム41の左右一対のカム溝42に嵌り込んでいる。
【0030】
上記構成をなす切断装置4の作用を説明する。まず、1つの切断工程を例にとって説明する。蛍光管80とコルゲート紙90を搬送している最中は、図6に示すようにリンク32が右肩上がりの姿勢にあり、左側のカッタホルダ20が下方位置にあり、右側のカッタホルダ20が上方位置にある。その結果、左側のカッタ22が蛍光管80とサック95のほぼ真下(第1位置)に位置し、右側のカッタ22が蛍光管80とサック95のほぼ真上(第2位置)に位置している。
【0031】
蛍光管80とサック95が一時停止された時に、往復回動手段35が作動して、図7に示すようにロッド35bが後退し、レバー35aが時計回り方向に90°回動する。その結果、リンク32が右肩上がりの姿勢から左肩上がりの姿勢に変わる。この過程で、左側のカッタホルダ20が上昇して左側のカッタ22がサック95の真上に至り、右側のカッタホルダ20が下降して右側のカッタ22がサック95の真下に至る。
【0032】
仮に、上記左右のカッタホルダ20が垂直に上昇,下降すると、左右のカッタ22同士が当たり、またカッタ22が蛍光管80の電極81を傷つける可能性がある。しかし本実施形態では、左右のカッタホルダ20が昇降に際してカム手段40により下端部を中心にして左右に揺動するので、上記の不都合を回避できる。
【0033】
詳述すると、左側のカッタホルダ20の突起45は左側のカム溝42の下端近傍から上端近傍に移動する際、外側に湾曲したカム溝42に沿って移動するため、カッタホルダ20は最初は下端部を支点として左側に揺れ途中から右方向に揺れる。その結果、左側のカッタ22の周縁は、図4,図8に示すように外側に湾曲した軌跡Lを描く。これにより、左側のカッタ22は蛍光管80の電極81を避けながら、サック95のほぼ左半分を切断することができる。同様に、右側のカッタホルダ20の突起45は右側のカム溝42の下端近傍から上端近傍に移動する際、外側に湾曲したカム溝42に沿って移動するため、カッタホルダ20は最初は右側に揺れ途中から左方向に揺れる。その結果、右側のカッタ22の周縁は、外側に湾曲した軌跡Rを描く。これにより、右側のカッタ22は蛍光管80の電極81を避けながら、サック95のほぼ右半分を切断することができる。
【0034】
上記切断工程の後、再び蛍光管80とサック95の搬送が行われた後、再び一時停止する。この停止状態で、再び往復回動手段35が作動し、ロッド35bを前進させて、レバー35aを反時計回り方向に90°回動させる。その結果、リンク32は図7の左肩上がりの姿勢から図6の右肩上がりの姿勢に変わる。この過程で、左側のカッタホルダ20が下降することにより、左側のカッタ22は上記軌跡Lを描いてサック95の真上の位置から真下の位置に至り、これと同時に右側のカッタホルダ20が上昇することにより、右側のカッタ22が上記軌跡Rを描いてサック95の真下の位置から真上の位置に至る。これにより、前回の切断と同様に左側のカッタ22がサック95のほぼ左半分を切断し、右側のカッタ22がサック95のほぼ右半分を切断する。
【0035】
上述したようにして、搬送の一時停止の度にロッド35bの引き動作,押し動作を交互に繰り返して切断を繰り返す。一対のカッタ22により同時に1工程でサック95を切断することができるので、作業効率を高めることができる。
【0036】
本発明は上記実施形態に制約されず、種々の形態を採用可能である。例えば、一対のカッタホルダが左右方向に移動することにより、カッタがサックの上半分,下半分をそれぞれ切断するようにしてもよい。
【0037】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、一対のカッタにより1工程でサックを切断できる。しかも、一対のカッタを同期させてサックの切断を行うので、簡単な構造で短時間で切断を行うことができる。さらに、カッタが長尺物の突起を避ける軌跡を描くので、カッタ同士が当たるのを避けることができるとともに、長尺物が近接して配置されていてもカッタによって突起が傷つけられるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】サック装着ラインを概略的に示す側面図である。
【図2】同サック装着ラインにおいてコルゲート紙からサックを成形する成形装置を示す断面図で、(A)は始端側,(B)は終端側をそれぞれ示す。
【図3】同成形装置による蛍光管へのサック装着の工程を示す断面図である。
【図4】(A)は成形前のコルゲート紙と蛍光管の拡大断面図、(B)は成形後のサックと蛍光管の拡大断面図、(C)はカッタの軌跡を示す拡大断面図である。
【図5】上記サック装着ラインに装備され本発明の一実施形態をなすサック切断装置の側面図である。
【図6】ある切断工程において上記切断装置の切断直前の状態を示す正面図である。
【図7】同切断装置の切断終了後の状態を示す正面図である。
【図8】上記切断装置において、カッタの軌跡を示す要部拡大正面図である。
【符号の説明】
10 ベースプレート
15 カッタ移動手段
20 カッタホルダ
21 突出部
22 カッタ
25 回転駆動手段
30 昇降手段(往復移動手段)
31 回動シャフト
32 リンク
35 往復回動手段
40 カム手段
41 板カム
42 カム溝
45 突起
80 蛍光管
90 コルゲート紙(包装紙)
95 サック
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for cutting a sack enclosing a long object such as a straight tube fluorescent tube.
[0002]
[Prior art]
As disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-87282, it is well known to protect a fluorescent tube during transportation and storage by wrapping the straight fluorescent tube with a sac having a square cross section. The sac has a length approximately equal to the fluorescent tube.
[0003]
The present applicant has mounted the sac on the fluorescent tube as follows (there is no patent document). That is, the belt-shaped wrapping paper is intermittently conveyed as it is pulled out from the roll. This wrapping paper is formed into a sack having a square cross section by a forming device in the course of conveyance. The fluorescent tube is fed into the molding apparatus in synchronism with the wrapping paper to wrap the fluorescent tube with a sack. When the fluorescent tube is wrapped in a sack over its entire length and exceeds the cutting position in the vicinity of the molding apparatus, the conveyance of the wrapping paper and the fluorescent tube is temporarily stopped. At this time, the fluorescent tube located in the molding device in front of the cutting position is partially wrapped in a sack in the middle of molding. At the time of this temporary stop, one side of the sac is cut between the adjacent fluorescent tube, that is, the fluorescent tube beyond the cutting position and the fluorescent tube before the cutting position.
[0004]
A slit extending in the width direction is formed on the wrapping paper before entering the molding apparatus. The slits are formed at sites corresponding to the three sides of the molded sack. As a result, the sack is cut over the entire circumference by cutting the remaining one side of the sack with the cutting device. In this way, a sack having an approximately equal length is mounted for each fluorescent tube.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 6-87282 (FIG. 8)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the above process, two steps of slit formation and one side cutting of the sack by the cutting device are required for sack cutting, and the cutting position of one side by the cutting device and the position of the slit may be misaligned, and the cutting trace is left. I sometimes became ugly. In addition, since slits are formed at portions corresponding to the three sides of the sack at the stage of the wrapping wrapping paper, the strength of the wrapping paper is lowered and the conveyance speed cannot be increased, and the time required for the sack mounting process is shortened. I could not.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and a sack, which is wrapped in a linear shape and has a protrusion at least at one end so as to be continuous in the longitudinal direction, is formed between adjacent long objects. And a pair of cutter-shaped cutters that are driven to rotate, and a cutter moving means, and the cutter moving means is provided on the first side of the sack each time the sack is cut. The movement of the first cutter from the first position to the second position on the other side and the movement of the first cutter from the second position to the first position are alternately executed repeatedly, and the second cutter is synchronized with the first cutter. Then, the first cutter moves in a direction opposite to the first cutter between the first and second positions, and the first cutter draws a trajectory for cutting at least half of the sack while avoiding the projection of the long object during the movement. The second cutter moves in the above movement While avoiding the protrusion of material web is summarized in that you draw a locus of cutting at least the other half of the sack.
[0008]
According to the said structure, a sack can be cut | disconnected by one process with a pair of cutter. In addition, since the sack is cut by synchronizing the pair of cutters, the cutting can be performed in a short time with a simple structure. Furthermore, since the cutter draws a trajectory that avoids the projections of long objects, it can be avoided that the cutters hit each other, and the projections can be prevented from being damaged by the cutter even if the long objects are arranged close to each other. Can do. Moreover, if it is used in a sack mounting line that involves the conveyance of wrapping paper, it is not necessary to form slits in the wrapping paper, and the strength of the wrapping paper does not decrease, so the conveyance speed can be raised. As a result, the sack mounting time for a long object can be shortened.
[0009]
Preferably, the first and second cutters are rotatably supported by a pair of cutter holders, respectively, and each cutter holder is provided with a rotation driving means for rotating the cutter, and the cutter moving means is configured to cut the sack. Reciprocating means for synchronously moving the pair of cutter holders in the opposite direction each time, and moving the cutter holder in the moving direction so that the first and second cutters draw the locus when the pair of cutter holders are moved. Cam means for swinging in the intersecting direction. According to this structure, the locus | trajectory which a cutter avoids the protrusion of a long thing can be drawn reliably.
[0010]
Preferably, the pair of cutter holders has a protruding portion protruding in a direction approaching each other, and the cutter is supported on a distal end portion of the protruding portion. Thereby, even if the cutter holder is separated, it is possible to easily obtain a structure in which the cutter cuts the sack.
[0011]
Preferably, the cam means includes a plate cam having a pair of cam grooves supported in a predetermined position and spaced apart in the opposite direction of the cutter holder, and a protrusion provided on each cutter holder and fitting into the cam groove. The cam groove has a curved portion that swells outward. Thereby, the locus | trajectory which a cutter avoids the protrusion of a long object with a simple structure can be obtained.
[0012]
Preferably, the reciprocating means includes a rotation shaft that is rotatably supported at a predetermined position and extends in parallel with the longitudinal direction of the sack, and a link whose central portion is connected to the rotation shaft so as not to be relatively rotatable. And a reciprocating rotation means for reciprocally rotating the rotation shaft in a predetermined angle range, and the end portions of the pair of cutter holders move in opposite directions in cooperation with both end portions of the link. Accordingly, the pair of cutter holders can be moved in the reverse direction in a simple structure with a simple structure.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a sack mounting line incorporating a sack cutting device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This mounting line is for wrapping a straight fluorescent tube 80 (long object) having two electrodes 81 (protrusions) at both ends with a sack 95. As shown in FIG. 4, the electrode 81 is located inside the peripheral surface of the fluorescent tube 80. As shown in FIG. 1, the sack 95 is obtained by molding a band-shaped corrugated paper 90 (wrapping paper). The corrugated paper 90 has a two-layer structure of an outer layer paper 91 and an inner layer paper 92 as shown in FIGS. The inner layer paper 92 has a wave portion extending in the width direction and has a continuous wave shape in the longitudinal direction.
[0014]
As shown in FIG. 1, the sack mounting line includes a creasing roller 1, a folding roller 2, a forming device 3, and a cutting device 4 in order along the conveyance direction of the corrugated paper 90. The corrugated paper 90 is wound into a roll 90x, and is drawn out and conveyed by a conveying device (not shown) arranged in the molding device 3 or in the vicinity thereof.
[0015]
The corrugated paper 90 drawn from the roll 90x faces the folding roller 2 with the inner layer paper 92 facing up, and in the process, the four streaks 92a (concave lines) extending in the longitudinal direction to the inner layer paper 92 by the scoring roller 1. Is attached. The corrugated paper 90 folded back by the folding roller 2 faces the forming device 3 with the inner layer paper 92 facing down, and is formed into a sack 95 where the cross-sectional square is formed.
[0016]
The molding apparatus 3 includes two molding members 3 a and 3 a extending in the conveyance direction of the corrugated paper 90, and the molding members 3 a and 3 a are opposed to each other with the corrugated paper 90 interposed therebetween. The molded members 3a and 3a have a gradually changing cross-sectional shape from the starting end shape shown in FIG. 2 (A) to the terminal end shape shown in FIG. 2 (B), and the corrugated paper 90 passes through these forming members 3a and 3a. In the process, as shown in FIG. 3 and FIGS. 4A and 4B, it is bent downward, and the cross-sectional shape changes from a band shape to a cross-sectional square. This bending is performed at the four streaks 92a described above.
[0017]
A tape applicator (not shown) is disposed between the forming device 3 and the cutting device 4, and tape is attached to both side edges of the corrugated paper 90 folded into a square cross section as shown in FIG. 99 is pasted to complete the sack 95.
[0018]
Further, the sack mounting line includes a transport device (not shown) for transporting the fluorescent tube 80. This conveying device conveys the fluorescent tube 80 to the forming device 3 in synchronism with the corrugated paper 90 while keeping the fluorescent tube 80 below the corrugated paper 90 and being parallel to the conveying direction of the corrugated paper 90. Accordingly, the corrugated paper 90 is folded so as to wrap the fluorescent tube 80 by the molding apparatus 3 while being conveyed together with the fluorescent tube 80, thereby forming a sack 95.
[0019]
The corrugated paper 90 is temporarily stopped together with the fluorescent tube 80 in the middle of being folded so as to wrap the fluorescent tube 80. At this stage, as shown in FIGS. 1 and 3, the fluorescent tube 80 in the middle of attachment is positioned in front of the cutting position S, and the cutting position S is in a state where the other fluorescent tube 80 is completely wrapped in the sack 95. Is over. These fluorescent tubes 80 are arranged so as to be continuous with each other in the longitudinal direction, and their electrodes 81 are close to each other.
[0020]
In the stop state, the sac 95 is cut by the cutting device 4 between the fluorescent tube 80 beyond the cutting position S and the fluorescent tube 80 before the cutting position S. Then, the fluorescent tube 80 beyond the cutting position S is carried out by another transport device in a state of being wrapped in a sack 95 having substantially the same length. The fluorescent tube 80 in front of the cutting position S is left together with the sack 95 being formed. Subsequently, when the conveyance of the corrugated paper 90 and the fluorescent tube 80 is resumed, the full length is wrapped by the full length sack 95 of the fluorescent tube 80 that is in front of the cutting position S. Then, immediately after the end of the fluorescent tube 80 exceeds the cutting position, the feeding of the fluorescent tube 80 and the corrugated paper 90 is stopped and the cutting is performed again.
[0021]
Next, the detailed structure and operation of the cutting device 4 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a side view of the cutting device 4 viewed from a direction orthogonal to the feeding direction of the fluorescent tube 80 and the sack 95. FIGS. 6 to 8 show the cutting device 4 along the feeding direction of the fluorescent tube 80 and the sack 95. FIG. In the following description, “left and right” means the left and right in FIGS.
[0022]
As shown in FIGS. 5 and 6, the cutting device 4 includes a base plate 10 having a flat plate shape orthogonal to the feeding direction of the fluorescent tube 80. As shown in FIG. 5, the base plate 10 is supported by an XY stage 11 and a Z-axis stage 12 so that the position of the base plate 10 can be adjusted in the horizontal two-axis direction and the vertical direction, but substantially constitutes a fixed system.
[0023]
The cutting device 4 includes a pair of left and right cutter holders 20 disposed in the vicinity of the base plate 10. The cutter holder 20 has an elongated plate shape extending in the vertical direction and is parallel to the base plate 10. The upper end portion of the cutter holder 20 has a bent shape, and has a protruding portion 21 that is inclined so as to approach each other as it goes upward. A disc-shaped cutter 22 (first and second cutters) is rotatably supported at the tips of the protrusions 21 of the pair of cutter holders 20.
[0024]
The cutter holder 20 is provided with a rotation driving means 25 for rotating the cutter 22. The rotation driving means 25 includes a motor 26, three pulleys 27a, 27b, and 27c and two belts 28a and 28b. The motor 26 is fixed near the lower end of the cutter holder 20, and a pulley 27a is fixed to the output shaft thereof. The pulley 27 b is rotatably supported on the base end portion of the protruding portion 21 of the cutter holder 20. The pulley 27 c is connected to the cutter 22 so as not to rotate with respect to the cutter 22, and is rotatably supported at the distal end portion of the protruding portion 21. A belt 28a is hung between the pulleys 27a and 27b, and the belt 28b is also hung on the pulleys 27b and 27c. Accordingly, the rotation of the motor 26 is transmitted to the cutter 22 through the pulley 27a, the belt 28a, the pulley 27b, the belt 28b, and the pulley 27c in this order.
[0025]
The pair of left and right cutter holders 20 are moved up and down by the cutter moving means 15 while swinging left and right synchronously. At the time of this raising / lowering, when the one cutter holder 20 raises, the other cutter holder 20 falls, and the moving direction is reverse.
[0026]
The cutter moving means 15 includes an elevating means 30 (reciprocating means) and a cam means 40. The elevating means 30 is linked to the lower end (one end) of the cutter holder 20 and plays a role of elevating the cutter holder 20. The elevating means 30 includes a rotating shaft 31, a link 32, a reciprocating rotating means 35, a pair of rods 36, a pair of sliders 37, and a pair of vertical guides 38.
[0027]
The rotation shaft 31 is rotatably supported by the lower end portion of the base plate 10. A central portion of the link 32 is attached to the rotation shaft 31 so as not to be relatively rotatable.
The reciprocating rotation means 35 reciprocally rotates the rotating shaft 31 in a predetermined angular range, for example, an angle range of about 90 °, and is a lever whose one end is connected to the rotating shaft 31 so as not to be relatively rotatable. 35a and a rod 35b rotatably connected to the other end of the lever 35a, and the base end of the rod 35b is moved in the longitudinal direction by a cam rotated by a motor, that is, in the left-right direction in FIG. It is designed to reciprocate. By reciprocating movement of the rod 35b, the lever 35a and the rotating shaft 31 are reciprocally rotated, so that the link 32 is reciprocally rotated.
[0028]
Lower ends of a pair of left and right rods 36 are rotatably connected to both ends of the link 32, and a slider 37 is rotatably connected to the upper ends of the rods 36. The slider 37 is supported by a pair of left and right vertical guides 38 fixed to an intermediate portion of the base plate 10 so as to be movable up and down. Lower end portions of the pair of left and right cutter holders 20 are rotatably connected to the pair of left and right sliders 37.
[0029]
The cam means 40 includes a plate cam 41 fixed to the upper end of the base plate 10 and short columnar projections 45 provided on the pair of left and right cutter holders 20 respectively. The plate cam 41 is located between the base plate 10 and the cutter holder 20, and is parallel to the base plate 10 and the cutter holder 20. The plate cam 41 is formed with a pair of cam grooves 42 that have the same shape and are separated from each other on the left and right. The cam groove 42 has a curved portion that swells outward. The pair of left and right protrusions 45 are fitted in the pair of left and right cam grooves 42 of the plate cam 41.
[0030]
The operation of the cutting device 4 having the above configuration will be described. First, one cutting process will be described as an example. While the fluorescent tube 80 and the corrugated paper 90 are being transported, the link 32 is in a posture that rises to the right as shown in FIG. 6, the left cutter holder 20 is in the lower position, and the right cutter holder 20 is in the upper position. It is in. As a result, the left cutter 22 is positioned almost directly below the fluorescent tube 80 and the sack 95 (first position), and the right cutter 22 is positioned approximately directly above the fluorescent tube 80 and the sack 95 (second position). Yes.
[0031]
When the fluorescent tube 80 and the sack 95 are temporarily stopped, the reciprocating rotation means 35 is operated, the rod 35b is retracted as shown in FIG. 7, and the lever 35a is rotated 90 ° in the clockwise direction. As a result, the link 32 changes from a posture of rising right shoulder to a posture of rising left shoulder. In this process, the left cutter holder 20 is raised and the left cutter 22 is directly above the sack 95, and the right cutter holder 20 is lowered and the right cutter 22 is immediately below the sack 95.
[0032]
If the left and right cutter holders 20 are vertically raised and lowered, the left and right cutters 22 may hit each other, and the cutter 22 may damage the electrode 81 of the fluorescent tube 80. However, in the present embodiment, the left and right cutter holders 20 swing left and right around the lower end portion by the cam means 40 when moving up and down, so the above inconvenience can be avoided.
[0033]
More specifically, since the protrusion 45 of the left cutter holder 20 moves along the cam groove 42 curved outward when moving from the vicinity of the lower end of the left cam groove 42 to the vicinity of the upper end, the cutter holder 20 initially has a lower end portion. As a fulcrum, it swings to the left from the middle of swinging to the left. As a result, the peripheral edge of the left cutter 22 draws a locus L curved outward as shown in FIGS. Thus, the left cutter 22 can cut the substantially left half of the sack 95 while avoiding the electrode 81 of the fluorescent tube 80. Similarly, when the projection 45 of the right cutter holder 20 moves from the vicinity of the lower end of the right cam groove 42 to the vicinity of the upper end, the projection 45 moves along the cam groove 42 curved outward, so that the cutter holder 20 initially swings to the right. Swings to the left. As a result, the peripheral edge of the right cutter 22 draws a locus R curved outward. Accordingly, the right cutter 22 can cut the substantially right half of the sack 95 while avoiding the electrode 81 of the fluorescent tube 80.
[0034]
After the cutting step, the fluorescent tube 80 and the sack 95 are transported again and then temporarily stopped again. In this stopped state, the reciprocating rotation means 35 is actuated again, the rod 35b is advanced, and the lever 35a is rotated 90 ° counterclockwise. As a result, the link 32 changes from the posture of raising the left shoulder in FIG. 7 to the posture of raising the right shoulder in FIG. In this process, when the left cutter holder 20 is lowered, the left cutter 22 draws the locus L to reach a position directly below the sack 95, and at the same time, the right cutter holder 20 is raised. As a result, the right cutter 22 draws the locus R from the position just below the sack 95 to the position just above. As a result, the left cutter 22 cuts substantially the left half of the sack 95 and the right cutter 22 cuts substantially the right half of the sack 95 as in the previous cut.
[0035]
As described above, the cutting operation is repeated by alternately repeating the pulling operation and the pushing operation of the rod 35b each time the conveyance is temporarily stopped. Since the sack 95 can be cut simultaneously in one step by the pair of cutters 22, work efficiency can be improved.
[0036]
The present invention is not limited to the above embodiment, and various forms can be adopted. For example, the cutter may cut the upper half and the lower half of the sack by moving the pair of cutter holders in the left-right direction.
[0037]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a sack can be cut in one step by a pair of cutters. In addition, since the sack is cut by synchronizing the pair of cutters, the cutting can be performed in a short time with a simple structure. Furthermore, since the cutter draws a trajectory that avoids the projections of long objects, it can be avoided that the cutters hit each other, and the projections can be prevented from being damaged by the cutter even if the long objects are arranged close to each other. Can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view schematically showing a sack mounting line.
FIGS. 2A and 2B are cross-sectional views showing a forming apparatus for forming a sack from corrugated paper in the sack mounting line, where FIG. 2A shows a start side and FIG. 2B shows a terminal side.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a process of attaching a sack to a fluorescent tube by the molding apparatus.
4A is an enlarged cross-sectional view of a corrugated paper and a fluorescent tube before molding, FIG. 4B is an enlarged cross-sectional view of a sack and a fluorescent tube after molding, and FIG. 4C is an enlarged cross-sectional view showing the locus of the cutter. is there.
FIG. 5 is a side view of a sack cutting device installed in the sack mounting line and constituting an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a front view showing a state immediately before cutting of the cutting device in a cutting process.
FIG. 7 is a front view showing a state after the cutting of the cutting apparatus is completed.
FIG. 8 is an enlarged front view of a main part showing a locus of a cutter in the cutting apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Base plate 15 Cutter moving means 20 Cutter holder 21 Protrusion part 22 Cutter 25 Rotation drive means 30 Lifting means (reciprocating means)
31 rotating shaft 32 link 35 reciprocating rotating means 40 cam means 41 plate cam 42 cam groove 45 protrusion 80 fluorescent tube 90 corrugated paper (wrapping paper)
95 Sack

Claims (5)

直線状に延び少なくとも一端に突起を有する長尺物を、その長手方向に連ねるようにして包んだサックを、隣接する長尺物間で切断する装置において、回転駆動される円盤形状の第1,第2の一対のカッタと、カッタ移動手段とを備え、
上記カッタ移動手段は、サック切断の度に、上記サックの一方側の第1位置から他方側の第2位置までの第1カッタの移動と、第2位置から第1位置までの第1カッタの移動とを、交互に繰り返し実行し、第2カッタを第1カッタと同期して第1カッタと逆方向に第1,第2位置間で移動させ、上記第1カッタは上記移動の際に上記長尺物の突起を避けつつ上記サックの少なくとも半分を切断する軌跡を描き、上記第2カッタは上記移動の際に上記長尺物の突起を避けつつ上記サックの少なくとも他の半分を切断する軌跡を描くようにしたことを特徴とするサック切断装置。
In a device for cutting a sack, which is wrapped in a straight line and has a protrusion at least at one end, wrapped in a line in the longitudinal direction, between adjacent long objects, the first and second disk-shaped disks are driven to rotate. A second pair of cutters and cutter moving means;
The cutter moving means moves the first cutter from the first position on one side of the sack to the second position on the other side of the sack and moves the first cutter from the second position to the first position. The second cutter is moved between the first and second positions in the opposite direction to the first cutter in synchronization with the first cutter, and the first cutter Draw a trajectory that cuts at least half of the sack while avoiding the projection of the long object, and the second cutter traverses at least the other half of the sack while avoiding the projection of the long object during the movement The sack cutting device characterized by drawing.
上記第1,第2のカッタが一対のカッタホルダにそれぞれ回転可能に支持され、各カッタホルダには、上記カッタを回転駆動する回転駆動手段が設けられ、上記カッタ移動手段は、サック切断の度に上記一対のカッタホルダを同期して逆方向に移動させる往復移動手段と、上記一対のカッタホルダの移動の際に上記第1,第2のカッタが上記軌跡を描くようにカッタホルダをその移動方向と交差する方向に揺動させるカム手段とを備えていることを特徴とする請求項1に記載のサック切断装置。The first and second cutters are rotatably supported by a pair of cutter holders, and each cutter holder is provided with a rotational driving means for rotationally driving the cutter. The cutter moving means is A reciprocating means for synchronizing and moving the pair of cutter holders in opposite directions, and a direction in which the cutter holder crosses the moving direction so that the first and second cutters draw the locus when the pair of cutter holders moves. The sack cutting device according to claim 1, further comprising cam means for swinging the sack. 上記一対のカッタホルダは、互いに近づく方向に突出する突出部を有し、この突出部の先端部に上記カッタが支持されていることを特徴とする請求項2に記載のサック切断装置。The sack cutting device according to claim 2, wherein the pair of cutter holders have a protruding portion protruding in a direction approaching each other, and the cutter is supported at a tip portion of the protruding portion. 上記カム手段は、所定位置に支持されて上記カッタホルダの対峙方向に離れた一対のカム溝を有する板カムと、各カッタホルダに設けられて上記カム溝に嵌る突起とを有し、一対のカム溝は外側に膨らむ湾曲部を有していることを特徴とする請求項2または3に記載のサック切断装置。The cam means includes a plate cam having a pair of cam grooves supported in a predetermined position and spaced apart from each other in the opposite direction of the cutter holder, and a projection provided on each cutter holder and fitting into the cam groove. The sack cutting device according to claim 2, wherein the sack cutting device has a curved portion that bulges outward. 上記往復移動手段は、所定位置に回動可能に支持されて上記サックの長手方向と平行に延びる回動シャフトと、中央部がこの回動シャフトに相対回動不能に連結されたリンクと、回動シャフトを所定角度範囲で往復回動させる往復回動手段を備え、上記一対のカッタホルダの端部が上記リンクの両端部に連携されて互いに逆方向に移動することを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載のサック切断装置。The reciprocating means includes a rotating shaft that is rotatably supported at a predetermined position and extends parallel to the longitudinal direction of the sack, a link having a central portion connected to the rotating shaft so as not to be relatively rotatable, and a rotating shaft. 3. A reciprocating means for reciprocatingly rotating the moving shaft within a predetermined angle range, wherein the ends of the pair of cutter holders move in opposite directions in cooperation with both ends of the link. The sack cutting device according to any one of 4.
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JP2013031319A (en) * 2011-07-29 2013-02-07 Asahi Seiki Kk Method and device for producing coating layer stripped wire
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