JP2005004516A - Course check system - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は道路や海等で車両や船等の交通機関が針路を確認するための進路確認システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
たとえば道路を車両が走行する場合、GPS(Global Positioning System)を利用したナビゲーションシステムが広く使用されている。このナビゲーションシステムでは、GPSによって現在位置を確認しながら周辺地図を表示し、車両の円滑な走向を支援している。しかしながらナビゲーションシステムで得られる情報は周辺の地図情報でしかなく、道路の混雑等の状態を知ることができない。
【0003】
そこで、ビデオカメラと位置情報取得手段とを備えた車両と、道路の固定位置に配置された固定カメラとを用いて道路の代表的な位置の状況をインターネットを用いてユーザのパーソナルコンピュータ等に表示できるシステムが提案されている(たとえば特許文献1)。これにより、ユーザが画像を閲覧することができる範囲を格段に拡大することができる。また、車両に搭載された画像取得装置で取得した画像情報に加えて、固定画像取得装置で取得された画像情報を利用することができる。このため固定画像取得装置が設置されていないところでのみ、画像取得装置の取得した画像情報を用いればよく、通信コストの低減を図ることができる。
【0004】
【特許文献1】
特開2003−123190号公報(第0056段落、図1)
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車高の低い車両を運転しているような場合には、直前の車両がトラックやバスのような大型車あるいは車高の高い車両の場合には前方の視界が効かないという問題がある。このため、直前の車両が急ブレーキをかけるような場合には状況が分らずに対応が遅れると追突の危険がある。また、直前の車両が信号のある交差点に差し掛かった場合には、その直前の車両に従って交差点を通過する可能性がある。このような場合に、信号の状態によっては交通違反を犯すこともあり、それ以上に交差点の状況を把握することなくこれを通過するので大変危険である。
【0006】
以上、道路を通行する車両について説明したが、進路前方にを大型船が存在する等の、進行方向に存在する交通機関により進路の視界が妨害される場合にも同様の問題があった。
【0007】
そこで本発明の目的は、進路前方の視界を他の交通機関によって妨害されるような場合にも進路を確認することのできる進路確認システムを提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明では、(イ)モニタ画像の取得要求のあった画像要求交通機関の前方直前に位置し進路をモニタするモニタ装置を搭載したモニタ搭載交通機関を検索するモニタ搭載交通機関検索手段と、(ロ)このモニタ搭載交通機関検索手段の検索したモニタ搭載交通機関のモニタ装置が出力するモニタ画像を取得して画像要求交通機関に配信するモニタ画像配信手段とを進路確認システムに具備させる。
【0009】
すなわち請求項1記載の発明では、モニタ搭載交通機関検索手段がモニタ画像の取得要求のあった画像要求交通機関の前方直前に位置し進路をモニタするモニタ装置を搭載したモニタ搭載交通機関を検索し、このようなモニタ搭載交通機関が存在した場合にはそのモニタ装置が出力するモニタ画像を取得して、要求した画像要求交通機関に配信するので、視界を妨げるモニタ搭載交通機関に直接の面識がなくてもその画像を取得する可能性が生じ、交通安全に寄与する。また、モニタ搭載交通機関に画像を提供する引き換えに商品と交換するポイントを与える等の何らかの得点を与えればモニタ搭載交通機関の普及につながり進路確認システムの利用率を高めることができる。
【0010】
請求項2記載の発明では、(イ)モニタ画像の取得要求のあった画像要求車両の進路前方に位置し進路をモニタするモニタ装置を搭載したモニタ搭載車両を検索するモニタ搭載車両検索手段と、(ロ)このモニタ搭載交通機関検索手段の検索したモニタ搭載交通機関のモニタ装置が出力するモニタ画像を取得して画像要求車両に配信するモニタ画像配信手段とを進路確認システムに具備させる。
【0011】
すなわち請求項2記載の発明では、モニタ搭載交通機関検索手段がモニタ画像の取得要求のあった画像要求車両の前方直前に位置し進路をモニタするモニタ装置を搭載したモニタ搭載車両を検索し、このようなモニタ搭載車両が存在した場合にはそのモニタ装置が出力するモニタ画像を取得して、要求した画像要求車両に配信するので、視界を妨げるモニタ搭載車両に直接の面識がなくてもその画像を取得する可能性が生じ、交通安全に寄与する。また、モニタ搭載車両に画像を提供する引き換えに有料道路の通行料の割引等の何らかの得点を与えればモニタ搭載車両の普及につながり進路確認システムの利用率を高めることができる。
【0012】
請求項3記載の発明では、請求項2記載の進路確認システムは、モニタ搭載車両検索手段は画像要求車両に最も近いモニタ搭載車両を検索することを特徴としている。
【0013】
すなわち請求項3記載の発明では、たとえばGPSを利用して画像要求車両に最も近いモニタ搭載車両を検索することでユーザの要求する画像と最も近いものを得ることができる。
【0014】
請求項4記載の発明では、(イ)信号に関する情報取得要求のあった信号情報要求車両の進路前方に位置する直近の信号機を検索する信号機検索手段と、(ロ)この信号機検索手段の車両の通過の可否を示す信号情報を取得する信号情報取得手段と、(ハ)この信号情報取得手段の取得した信号情報を信号情報要求車両に逐次配信する信号情報配信手段とを進路確認システムに具備させる。
【0015】
すなわち請求項4記載の発明では、信号に関する情報取得要求のあった信号情報要求車両の進路前方直近の信号機を検索して、その信号機の車両の通過の可否を示す信号情報を取得して逐次表示することで、近くに存在する信号機の現時点での情報を得ることができ、自分の車両がその信号機の位置に到達できる時間を推測することで、その信号機の位置をそのまま通過できるかどうかの判断資料とすることができる。
【0016】
請求項5記載の発明では、(イ)信号に関する情報取得要求のあった信号情報要求車両の進路前方に位置する直近の信号機を検索する信号機検索手段と、(ロ)この信号機検索手段の検索した信号機の位置までの信号情報要求車両の到達時間を予測する到達時間予測手段と、(ハ)この到達時間予測手段の予測した時間における信号機検索手段の検索した信号機の信号の状態を判別する信号状態判別手段と、(ニ)この信号状態判別手段の判別結果を信号情報要求車両に送信する信号情報送信手段とを進路確認システムに具備させる。
【0017】
すなわち請求項5記載の発明では、信号に関する情報取得要求のあった信号情報要求車両が最寄の信号機の位置を通過するときその位置までの到達時間をその車両の速度や最寄の信号機までの道のり等から到達時間予測手段によって予測し、その予測した時間における信号機検索手段の検索した信号機の信号の状態を信号情報要求車両に送信して知らせるようにしている。したがって、信号情報要求車両側ではその信号機の交差点等を停止せずに通過できるか否かをの1つの判断材料を得ることができる。
【0018】
請求項6記載の発明では、請求項5記載の進路確認システムで、信号状態判別手段の判別した信号の状態が信号機の手前で車両の停止を指示する状態であるとき警報を出力する警報出力手段を具備することを特徴としている。
【0019】
すなわち請求項6記載の発明では、信号機の前で停止すべき可能性があるときには音や光等で警報を与えて車両の運転者に注意を与えるようにしている。もちろん、警報がなければその信号機の前で停止しなくてもよいというものではなく、運転者に警報で更に注意を与えることができるようにしている。
【0020】
【発明の実施の形態】
【0021】
【実施例】
以下実施例につき本発明を詳細に説明する。
【0022】
図1は本発明の実施例における進路確認システムのシステム構成の概要を表わしたものである。この進路確認システム100は、インターネット網101に接続された情報通知サーバ102を備えている。車両1031、1032は、それぞれ本実施例による進路確認システムを利用可能な通信端末1041、1042を備えている。これらの通信端末1041、1042は図示のGPS用衛星1051、1052等の複数のGPS用衛星を用いて現在位置の測定を行う位置測定機能と、携帯網106の基地局107を介してインターネット網101に接続可能なインターネット接続機能を備えている。更に、比較的大型の車両1031は、その前方をモニタするためのモニタカメラ108を装備している。このモニタカメラ108の撮影する画像は、通信端末1041によってインターネット網101を経由して情報通知サーバ102に送出可能な状態となっている。道路109の随所に配置された信号機111は同様に通信端末112を備えている。通信端末112は信号の点灯状態とそれらの切替タイミングを示す信号点灯状態情報をその信号機111のID(Identification)と共に基地局107を経由して情報通知サーバ102に送出するようになっている。情報通知サーバ102は、信号機111のIDに対応させてそれらの位置を予め記憶している。
【0023】
図2は、情報通知サーバの構成を表わしたものである。情報通知サーバ102は、パーソナルコンピュータあるいはワークステーションと基本的に同一の構成となっており、CPU(中央処理装置)121を備えている。CPU121は、通信部122、制御プログラム格納部123、信号機データベース124、車両データベース125、入出力インタフェース部126、作業用メモリ127ならびにナビゲーションデータベース128と接続されている。ここで、通信部122は図1に示したインターネット網101を介して各所と通信を行う回路部分である。制御プログラム格納部123は、この情報通知サーバ102としての各種制御を行うための制御プログラムを格納した部分である。信号機データベース124は、図1に例示した信号機111等の各信号機の位置や信号の切替周期等のデータを格納している。車両データベース125は、この進路確認システム100に登録してその登録内容に示された道路109を走行している各車両1031、1032ごとの現在位置や速度、モニタカメラ108の搭載の有無等のデータを格納するようになっている。これらのうちの位置や速度といったように時間と共に変動する可能性のあるデータについては、十分短い周期で更新を行うようになっている。
【0024】
入出力インタフェース部126は、画像の出力用のモニタ131と、キーボード等の入力機器132を接続している。これらは主に保守用に使用される。作業用メモリ127は、モニタカメラ108のように画像の取得の要請のあった特定のモニタカメラから得られた画像等の一時処理用のデータを格納したり、各種演算処理を行う際のデータのように一時的に使用されるデータを格納するようになっている。ナビゲーションデータベース128には、図1に示した車両1031、1032等の車両のナビゲーションを可能にする地図データ等の各種データベースが格納されている。ただし、車両によってはDVD(Digital Versatile Disc)等の記憶媒体に地図データ等の各種データベースを格納しており、このような車両の場合にはナビゲーションデータベース128が不要である。
【0025】
図3は、モニタカメラを備えた車両の回路構成の概要を表わしたものである。ここでは図1に示した車両1031の回路構成を一例として示す。比較的大型の車両1031は各種制御を行うための中枢機能をなすCPU141を備えている。CPU141は、装置内の各部と接続されている。このうち通信部142は図1に示した基地局107と無線通信を行うことでインターネット網101に接続された情報通知サーバ102と接続され、これとの間で通信を行う。制御プログラム格納部143は車両1031が進路確認システムを作動させる状態で必要とする制御を行うための制御プログラムを格納する部分である。作業用メモリ144はこの制御プログラムを実行する上で必要とされる各種データあるいは画像データを一時的に格納する部分である。
【0026】
GPS機能部145は、図1に示したGPS用衛星1051、1052等の複数のGPS用衛星の信号を受信することで車両1031の位置を割り出す。モニタカメラ部146は、図1に示したモニタカメラ108によって車両1031の前方を撮影する。GPS機能部145の取得した位置情報は通信部142によって常に情報通知サーバ102に車両1031の情報として送信される。このときモニタカメラ部146の有無を表わしたモニタカメラ部有無情報も送信されるようになっている。入力インタフェース(I/F)回路部147はタッチパネル148によって各種データの入力操作を行うようになっている。もちろん、キーボードや専用の操作盤が代わりに備えられていてもよい。出力インタフェース回路部149はモニタ画面151に文字や画像を表示するようになっている。また、スピーカ152からは警告音や音声アナウンスが出力されるようになっている。モニタ画面151の前面にはタッチパネル148が取り付けられている。
【0027】
図4は、モニタカメラを備えていない車両の回路構成の概要を表わしたものである。ここでは図1に示した車両1032の回路構成を一例として示す。比較的小型の車両1032は各種制御を行うための中枢機能をなすCPU161を備えている。CPU161は、装置内の各部と接続されている。このうち通信部162は図1に示した基地局107と無線通信を行うことでインターネット網101に接続された情報通知サーバ102と接続され、これとの間で通信を行う。制御プログラム格納部163は車両1032が進路確認システムを作動させる状態で必要とする制御を行うための制御プログラムを格納する部分である。作業用メモリ164はこの制御プログラムを実行する上で必要とされる各種データあるいは画像データを一時的に格納する部分である。
【0028】
GPS機能部165は、図1に示したGPS用衛星1051、1052等の複数のGPS用衛星の信号を受信することで車両1032の位置を割り出す。GPS機能部165の取得した位置情報は通信部162によって常に情報通知サーバ102に車両1032の情報として送信される。このときモニタカメラ部有無情報も送信されるようになっている。入力インタフェース(I/F)回路部167はタッチパネル168によって各種データの入力操作を行うようになっている。もちろん、キーボードや専用の操作盤が代わりに備えられていてもよい。出力インタフェース回路部169はモニタ画面171に文字や画像を表示するようになっている。また、スピーカ172からは警告音や音声アナウンスが出力されるようになっている。モニタ画面171の前面にはタッチパネル168が取り付けられている。
【0029】
図5は、各車両に搭載された入出力装置の外観を表わしたものである。ここでは車両1032に備えられた入出力装置181を例にとって説明する。入出力装置181は、前面にタッチパネル168を取り付けたモニタ画面171と、モニタ画面171の直下の部分に配置されたスピーカ172および電源スイッチ175から構成されている。モニタ画面171の中央部が画像表示部176を構成しており、その周囲には前方情報ボタン177等のボタンが必要に応じて各種表示されるようになっている。図5に示した状態では「カーナビゲーションモード」になっており、画像表示部176には図示しないが周囲の地図情報と共に車両1032の現在地が表示されている。車両1032のユーザが前方情報ボタン177を押すと、前方に位置する他の車両がモニタカメラを備えている場合にはその画像が画像表示部176に代わって表示されるようになっている。
【0030】
図6は、大型車両のすぐ後に小型車両が道路を走行している場合の状況の一例を表わしたものである。図1でも示した車両1032のすぐ直前に車高の高いトラック等の車両1031が走行しているとすると、比較的車高の低い車両1032は道路109の前方を確認することができない。そこでこのような場合、車両1032のユーザは自己の通信端末1042がカーナビゲーションモードで情報通知サーバ102に接続されている状態で、図5に示した前方情報ボタン177を押す。すると、図4に示したタッチパネル168から入力されたその前方情報の取得要求が通信部162によって情報通知サーバ102に伝達される。
【0031】
図7は、前方情報の取得要求を行った車両が前方情報を取得する様子を表わしたものである。車両1032から前方情報の取得要求191が情報通知サーバ102に到達すると、情報通知サーバ102は車両1032の位置情報と道路109の進行方向との関係から車両1032の進行方向でこれに最も近い位置で同一方向に進行しているモニタカメラ108を搭載した車両を検索する。この際に図2に示した車両データベース125の検索が行われることになる。この際にはモニタカメラ108の搭載有りとされる車両の中で位置についての条件を満たすものを探し出すことになる。そして検索結果がたとえば直前の車両1031であったとすると、この通信部142に対して画像配信要求192を送出することになる。車両1031の直前に複数台の車両が連続して走行しているような場合でそれぞれがモニタカメラ108を搭載しているような場合、ユーザは情報通知サーバ102に指示を出してこれら複数台のモニタカメラ108の画像を順次切り替え、最も相応しい画像を配信してくる車両を選択することができる。
【0032】
車両1031がモニタカメラ108の画像を要求先に提供するような設定になっていれば、その通信部142は要求のあった時点からモニタカメラ108の画像データ193を情報通知サーバ102に送信する。この画像データ193は車両1032の通信部162に配信されて、図5に示した画像表示部176に表示される。したがって、車両1032のユーザはモニタカメラ108の撮像範囲195で前方を把握することができる。
【0033】
図8は、このようなモニタカメラによる前方確認が行われている状態で直前の車両が信号機の配置された箇所を通過しようとしている状態を表わしたものである。前方の車両1031のモニタカメラ108の画像データ193が情報通知サーバ102を介して後方の車両1032の画像表示部176に表示されている状態で、車両1032のユーザは信号機111が前方に存在することおよび信号の表示状態を確認することができる。したがって、信号機111が黄色または赤色になった状態で前方の車両1031が交差点を通過するような場合にも後続の車両1032のユーザは交差点の手前でこの車両1032を停止させることができる。
【0034】
更に本実施例の進路確認システムでは、車両が信号機確認要求を行うことで視界を妨げる直前の車両がモニタカメラ108を装備していない状態でも信号の状態を確認しながら道路109を走行することができる。これを次に説明する。
【0035】
図9は、信号機確認要求を受けた情報通知サーバが該当する車両に対して行う処理の流れを表わしたものである。たとえば車両1032のユーザがタッチパネル168(図4)を操作することで信号機確認要求を行ったとする。情報通知サーバ102はまず道路109に沿って車両1032の進行方向で最も近い信号機を検索する(ステップS201)。次に該当する車両1032の位置情報と信号機111の予め実測された位置情報を基にして道路109における両者の道のりを計算する(ステップS202)。そして、車両1032の現在の速度から信号機111の位置まで到達できる予測時間を計算する(ステップS203)。次に該当する信号機111から情報通知サーバ102に提供される前記した信号点灯状態情報を基にして、その車両1032がそのままの速度で走行すると仮定したとき、信号機111の位置で信号が赤色または黄色になるか否かを予測演算する(ステップS204)。この結果、赤色または黄色になると予測する場合には(ステップS205:Y)、その旨の情報を通信部162に送って、図5に示した画像表示部176にその信号機111までの距離(道のり)を表示させると共に信号機111の手前で車両1032を停止させるための警告音をスピーカ172から出力させる(ステップS206)。したがって、車両1032のユーザは直前の車両1031がたとえ減速せずに交差点を通過していったとしてもその手前で車両1032を安全に停止させることができる。
【0036】
これに対してステップS205で信号機111の位置で信号が赤色または黄色にならないと判別された場合には(N)、情報通知サーバ102は信号機111までの距離と現在の信号の表示状態を車両1032の通信部162に送信する(ステップS207)。これにより、車両1032の画像表示部176には時々刻々と進行方向に配置された信号機111までの距離と信号の表示状態が表示されることになる。したがって、ユーザは信号機111が遠くにある状態で信号の状態を把握することができる。
【0037】
図10は、ステップS207による表示の一例を示したものである。図5に示した画像表示部176に信号の表示状態と信号機までの距離が表示される。このとき画像表示部176の残りの箇所には「カーナビゲーションモード」であれば周囲の地図が表示されてもよい。この場合にはその地図上の該当する信号機と車両1032の位置を示すマークが記されてもよい。もちろん、画像表示部176にニュース等のその他の情報を表示した状態で信号の表示状態等が併せて表示されるものであってもよい。
【0038】
なお、実施例では携帯網とインターネット網を使用した進路確認システムについて説明したが、これらの一部または他の通信網を使用して同様のシステムを構成することも可能である。また、交通機関は自動車等の一般の車両のみに限定されないことも当然である。更に道路以外の交通機関に対しても本発明を適用できることも当然である。
【0039】
また実施例では個々の信号機から信号の表示状態等の情報を得ることにしたが、各信号機を管轄するコントロールセンタ等の所持する情報を代わりに取得して、それぞれの信号機の信号の表示状態等の情報を抽出して利用するようにすることも可能である。
【0040】
【発明の効果】
以上説明したように請求項1記載の発明によれば、モニタ搭載交通機関検索手段がモニタ画像の取得要求のあった画像要求交通機関の前方直前に位置し進路をモニタするモニタ装置を搭載したモニタ搭載交通機関を検索し、モニタ装置が出力するモニタ画像を取得して、要求した画像要求交通機関に配信するので、視界を妨げるモニタ搭載交通機関からトラブルなく画像を取得する可能性が生じ、交通安全に寄与する。
【0041】
また請求項2記載の発明によれば、モニタ搭載車両検索手段がモニタ画像の取得要求のあった画像要求車両の前方直前に位置し進路をモニタするモニタ装置を搭載したモニタ搭載車両を検索し、モニタ装置が出力するモニタ画像を取得して、要求した画像要求車両に配信するので、視界を妨げるモニタ搭載車両からトラブルなく画像を取得する可能性が生じ、交通安全に寄与する。
【0042】
更に請求項4記載の発明によれば、信号に関する情報取得要求のあった信号情報要求車両の進路前方直近の信号機を検索して、その信号機の車両の通過の可否を示す信号情報を取得して逐次表示することで、近くに存在する信号機の位置をそのまま通過できるかどうかの判断材料とすることができる。信号機の存在が判っても点灯状態が前の車両によって見えないような場合にはその時々の信号機の表示状態が分かるので便利である。したがって、請求項2記載の発明のようなモニタ画像を得られないような場合や気象条件が悪い等の場合にも交通安全に寄与することができる。
【0043】
また請求項5記載の発明によれば、信号に関する情報取得要求のあった信号情報要求車両が最寄の信号機の位置を通過するときその位置までの到達時間をその車両の速度や最寄の信号機までの道のり等から到達時間予測手段によって予測し、その予測した時間における信号機検索手段の検索した信号機の信号の状態を信号状態判別手段によって判別して、信号情報要求車両に送信するようにしたので、この参考データを用いて交通の安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例における進路確認システムのシステム構成の概要を表わしたシステム構成図である。
【図2】本実施例の情報通知サーバの構成を表わしたブロック図である。
【図3】本実施例でモニタカメラを備えた車両の回路構成の概要を表わしたブロック図である。
【図4】本実施例でモニタカメラを備えていない車両の回路構成の概要を表わしたブロック図である。
【図5】本実施例で各車両に搭載された入出力装置の外観を表わした平面図である。
【図6】大型車両のすぐ後に小型車両が道路を走行している場合の状況の一例を表わした説明図である。
【図7】本実施例で前方情報の取得要求を行った車両が前方情報を取得する様子を表わした説明図である。
【図8】モニタカメラによる前方確認が行われている状態で直前の車両が信号機の配置された箇所を通過しようとしている状態を表わした説明図である。
【図9】本実施例で信号機確認要求を受けた情報通知サーバが該当する車両に対して行う処理を表わした流れ図である。
【図10】本実施例で信号機表示状態等を表示した画像表示部の表示状態の一例を示した平面図である。
【符号の説明】
100 進路確認システム
101 インターネット網
102 情報通知サーバ
103 車両
104 通信端末
105 GPS用衛星
106 携帯網
107 基地局
108 モニタカメラ
109 道路
111 信号機
121、141、161 CPU
122、142、162 通信部
123、143、163 制御プログラム格納部
145、165 GPS機能部
146 モニタカメラ部
148、168 タッチパネル
151、171 モニタ画面
152、172 スピーカ
176 画像表示部
177 前方情報ボタン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a course confirmation system for a transportation system such as a vehicle or a ship to confirm a course on a road or the sea.
[0002]
[Prior art]
For example, when a vehicle travels on a road, a navigation system using a GPS (Global Positioning System) is widely used. In this navigation system, a surrounding map is displayed while confirming the current position by GPS, thereby supporting smooth running of the vehicle. However, the information obtained by the navigation system is only map information of the surroundings, and it is impossible to know the state of road congestion.
[0003]
Therefore, using a video camera and a vehicle equipped with position information acquisition means and a fixed camera placed at a fixed position on the road, the situation of representative positions on the road is displayed on the user's personal computer or the like using the Internet. A system that can be used has been proposed (for example, Patent Document 1). Thereby, the range in which the user can browse images can be greatly expanded. In addition to the image information acquired by the image acquisition device mounted on the vehicle, the image information acquired by the fixed image acquisition device can be used. For this reason, it is only necessary to use the image information acquired by the image acquisition device only where the fixed image acquisition device is not installed, and the communication cost can be reduced.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laying-Open No. 2003-123190 (paragraph 0056, FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when driving a vehicle with a low vehicle height, there is a problem that the front view does not work if the vehicle just before is a large vehicle such as a truck or bus or a vehicle with a high vehicle height. . For this reason, there is a risk of rear-end collision if the vehicle immediately before brakes suddenly and the response is delayed without knowing the situation. Moreover, when the vehicle immediately before reaches an intersection with a signal, there is a possibility of passing through the intersection according to the vehicle immediately before that. In such a case, depending on the state of the signal, a traffic violation may be committed, and it is very dangerous because it passes through the traffic without knowing the situation of the intersection.
[0006]
As described above, the vehicle traveling on the road has been described, but there is a similar problem when the visibility of the route is obstructed by the transportation system existing in the traveling direction, such as a large ship in front of the route.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a course confirmation system that can confirm a course even when the field of view ahead of the course is obstructed by other transportation means.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, (a) a monitor-equipped transportation search for retrieving a monitor-equipped transportation equipped with a monitor device that is positioned immediately in front of the image-requesting transportation requested to obtain a monitor image And (b) a monitor image distribution unit that acquires a monitor image output by the monitor device of the monitor-equipped transportation searched by the monitor-equipped transportation retrieval unit and distributes it to the image requesting transportation system. Let
[0009]
That is, in the first aspect of the invention, the monitor-equipped transportation retrieval means retrieves the monitor-equipped transportation equipped with a monitor device that is positioned immediately in front of the image-requesting transportation requested to obtain the monitor image. When such a monitor-equipped transportation system exists, the monitor image output by the monitor device is acquired and distributed to the requested image requesting transportation system. There is a possibility that the image can be acquired even without it, which contributes to traffic safety. Moreover, if some points such as giving points for exchanging products are given in exchange for providing images to the monitor-equipped transportation system, it will lead to the spread of the monitor-equipped transportation system and the utilization rate of the route confirmation system can be increased.
[0010]
In the invention described in claim 2, (a) a monitor-equipped vehicle search means for searching for a monitor-equipped vehicle equipped with a monitor device that is positioned in front of the path of the image requesting vehicle for which a monitor image acquisition request has been made and monitors the path; (B) The route confirmation system includes monitor image distribution means for acquiring a monitor image output by the monitor device of the monitor-equipped transportation system searched by the monitor-equipped transportation means retrieving means and distributing it to the image requesting vehicle.
[0011]
That is, in the invention described in claim 2, the monitor-equipped transportation means searching means retrieves a monitor-equipped vehicle equipped with a monitor device that is positioned immediately in front of the image requesting vehicle for which a monitor image acquisition request has been made and monitors the course. If there is such a monitor-equipped vehicle, the monitor image output by the monitor device is acquired and distributed to the requested image requesting vehicle. Will contribute to road safety. In addition, if a score such as a discount on tolls on toll roads is given in exchange for providing an image to a monitor-equipped vehicle, the monitor-equipped vehicle is spread and the utilization rate of the route confirmation system can be increased.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, in the course confirmation system according to the second aspect, the monitor-equipped vehicle search means searches for the monitor-equipped vehicle closest to the image requesting vehicle.
[0013]
That is, in the invention according to the third aspect, for example, by searching for a monitor-equipped vehicle closest to the image requesting vehicle using GPS, an image closest to the image requested by the user can be obtained.
[0014]
In the invention according to claim 4, (a) a traffic signal search means for searching for the nearest traffic signal located in front of the path of the signal information requesting vehicle for which an information acquisition request regarding the signal has been made, and (b) the vehicle of the traffic signal search means The route confirmation system includes signal information acquisition means for acquiring signal information indicating whether or not the vehicle can pass, and (c) signal information distribution means for sequentially distributing the signal information acquired by the signal information acquisition means to the signal information requesting vehicle. .
[0015]
That is, in the invention described in claim 4, the signal information requesting vehicle for which the information acquisition request regarding the signal is requested is searched for the traffic signal immediately before the course, and the signal information indicating whether or not the vehicle can pass through the vehicle is acquired and sequentially displayed. It is possible to obtain current information on nearby traffic signals and determine whether the vehicle can pass through the traffic signal position by estimating the time it takes for the vehicle to reach the traffic signal position. It can be a document.
[0016]
In the invention according to claim 5, (a) a traffic light searching means for searching for the nearest traffic light located in front of the path of the signal information requesting vehicle for which an information acquisition request regarding the signal has been made, and (b) a search by the traffic light searching means. An arrival time predicting means for predicting the arrival time of the signal information requesting vehicle to the position of the traffic light; and (c) a signal state for determining the signal state of the traffic signal searched by the traffic light searching means at the time predicted by the arrival time predicting means. The course confirmation system is provided with discrimination means and (d) signal information transmission means for transmitting the discrimination result of the signal state discrimination means to the signal information requesting vehicle.
[0017]
That is, in the invention according to claim 5, when the signal information requesting vehicle for which the information acquisition request regarding the signal has passed passes through the position of the nearest traffic signal, the arrival time to that position is determined based on the speed of the vehicle or the nearest traffic signal. The arrival time predicting means predicts from the road and the like, and the signal state of the traffic signal searched by the traffic signal searching means at the predicted time is transmitted to the signal information requesting vehicle for notification. Therefore, the signal information requesting vehicle side can obtain one judgment material as to whether or not the traffic signal intersection can be passed without stopping.
[0018]
According to a sixth aspect of the present invention, in the course confirmation system according to the fifth aspect, the alarm output means for outputting an alarm when the state of the signal determined by the signal state determination means is a state instructing to stop the vehicle before the traffic light. It is characterized by comprising.
[0019]
That is, in the invention described in claim 6, when there is a possibility of stopping in front of the traffic light, an alarm is given by sound, light or the like to give attention to the driver of the vehicle. Of course, if there is no alarm, it is not necessary to stop in front of the traffic light, but the driver can be further alerted by the alarm.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0021]
【Example】
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to examples.
[0022]
FIG. 1 shows an outline of the system configuration of a course confirmation system in an embodiment of the present invention. The
[0023]
FIG. 2 shows the configuration of the information notification server. The
[0024]
The input /
[0025]
FIG. 3 shows an outline of a circuit configuration of a vehicle provided with a monitor camera. Here, the
[0026]
The
[0027]
FIG. 4 shows an outline of a circuit configuration of a vehicle not provided with a monitor camera. Here, the
[0028]
The
[0029]
FIG. 5 shows the appearance of the input / output device mounted on each vehicle. Here, the
[0030]
FIG. 6 shows an example of a situation where a small vehicle is traveling on a road immediately after the large vehicle.
[0031]
FIG. 7 shows a state in which a vehicle that has made a forward information acquisition request acquires forward information.
[0032]
[0033]
FIG. 8 shows a state in which the immediately preceding vehicle is about to pass a place where a traffic light is arranged in a state where the forward confirmation is performed by such a monitor camera.
[0034]
Furthermore, in the course confirmation system of the present embodiment, the vehicle can travel on the
[0035]
FIG. 9 shows the flow of processing performed on the corresponding vehicle by the information notification server that has received the traffic light confirmation request. For example,
[0036]
On the other hand, if it is determined in step S205 that the signal does not turn red or yellow at the position of the traffic light 111 (N), the
[0037]
FIG. 10 shows an example of the display in step S207. The signal display state and the distance to the traffic light are displayed on the
[0038]
In addition, although the Example demonstrated the course confirmation system using a mobile network and the internet network, it is also possible to comprise the same system using some of these or other communication networks. Of course, transportation is not limited to ordinary vehicles such as automobiles. Furthermore, it is natural that the present invention can be applied to transportation other than roads.
[0039]
Further, in the embodiment, the information such as the signal display state is obtained from each traffic signal. However, the information possessed by the control center or the like having jurisdiction over each traffic signal is obtained instead, and the signal display status or the like of each traffic signal is obtained. It is also possible to extract and use this information.
[0040]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, a monitor equipped with a monitor device in which the monitor-equipped transportation retrieval means is located immediately in front of the image requesting transportation where the monitor image is requested to be acquired. Search for onboard transportation, acquire the monitor image output by the monitor device, and distribute it to the requested image requesting transportation, so there is a possibility of acquiring images without trouble from the onboard monitoring transportation that obstructs the field of view. Contributes to safety.
[0041]
According to the invention of claim 2, the monitor-equipped vehicle search means searches for a monitor-equipped vehicle equipped with a monitor device that is positioned immediately before the image-requesting vehicle for which a monitor image acquisition request has been made and monitors the course, Since the monitor image output by the monitor device is acquired and distributed to the requested image requesting vehicle, there is a possibility of acquiring an image without trouble from the monitor-equipped vehicle that obstructs the field of view, which contributes to traffic safety.
[0042]
According to the fourth aspect of the present invention, the signal information requesting vehicle for which the information acquisition request regarding the signal is requested is searched for the traffic signal immediately before the course, and the signal information indicating whether or not the signal vehicle can pass through is acquired. By displaying sequentially, it can be used as a judgment material whether it can pass through the position of the nearby traffic signal as it is. Even if the presence of a traffic light is known, if the lighting state cannot be seen by the previous vehicle, the display state of the traffic light at that time is known, which is convenient. Therefore, it is possible to contribute to traffic safety even when the monitor image cannot be obtained as in the invention of claim 2 or when the weather conditions are bad.
[0043]
According to the fifth aspect of the present invention, when a signal information requesting vehicle for which an information acquisition request related to a signal has passed the position of the nearest traffic signal, the arrival time to that position is determined based on the speed of the vehicle or the nearest traffic signal. Because it is predicted by the arrival time predicting means from the way to the road, etc., the signal state of the traffic light searched by the traffic light searching means at the predicted time is determined by the signal state determining means and transmitted to the signal information requesting vehicle. Using this reference data, traffic safety can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an outline of a system configuration of a course confirmation system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an information notification server according to the present exemplary embodiment.
FIG. 3 is a block diagram showing an outline of a circuit configuration of a vehicle including a monitor camera in the present embodiment.
FIG. 4 is a block diagram showing an outline of a circuit configuration of a vehicle that does not include a monitor camera in the present embodiment.
FIG. 5 is a plan view showing an appearance of an input / output device mounted on each vehicle in the present embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a situation when a small vehicle is traveling on a road immediately after the large vehicle.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state in which a vehicle that has made a request for acquiring forward information acquires forward information in the embodiment.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state in which the immediately preceding vehicle is about to pass through a place where a traffic light is placed in a state in which the front confirmation is performed by the monitor camera.
FIG. 9 is a flowchart showing a process performed by an information notification server that has received a traffic light confirmation request on a corresponding vehicle in this embodiment.
FIG. 10 is a plan view illustrating an example of a display state of an image display unit that displays a traffic signal display state and the like in the present embodiment.
[Explanation of symbols]
100 course confirmation system
101 Internet network
102 Information notification server
103 vehicles
104 Communication terminal
105 GPS satellite
106 Mobile network
107 base station
108 Monitor camera
109 road
111 traffic light
121, 141, 161 CPU
122, 142, 162 Communication unit
123, 143, 163 Control program storage
145, 165 GPS function section
146 Monitor camera section
148, 168 touch panel
151, 171 Monitor screen
152, 172 Speaker
176 Image display
177 Front information button
Claims (6)
このモニタ搭載交通機関検索手段の検索したモニタ搭載交通機関の前記モニタ装置が出力するモニタ画像を取得して前記画像要求交通機関に配信するモニタ画像配信手段
とを具備することを特徴とする進路確認システム。Monitor-equipped transportation retrieval means for retrieving a monitor-equipped transportation equipped with a monitor device that is located immediately in front of the image-requested transportation requested to obtain a monitor image, and that monitors the course;
A route confirmation comprising: monitor image distribution means for acquiring a monitor image output by the monitor device of the monitor-equipped transportation retrieved by the monitor-equipped transportation retrieval means and distributing it to the image requesting transportation facility system.
このモニタ搭載車両検索手段の検索したモニタ搭載車両の前記モニタ装置が出力するモニタ画像を取得して前記画像要求車両に配信するモニタ画像配信手段
とを具備することを特徴とする進路確認システム。A monitor-equipped vehicle search means for searching for a monitor-equipped vehicle equipped with a monitor device that is positioned in front of the course of the image requesting vehicle for which a monitor image acquisition request has been made and monitors the course;
A course confirmation system, comprising: monitor image distribution means for acquiring a monitor image output from the monitor device of the monitor-equipped vehicle searched by the monitor-equipped vehicle search means and distributing it to the image requesting vehicle.
この信号機検索手段の車両の通過の可否を示す信号情報を取得する信号情報取得手段と、
この信号情報取得手段の取得した信号情報を前記信号情報要求車両に逐次配信する信号情報配信手段
とを具備することを特徴とする進路確認システム。A traffic signal search means for searching for the nearest traffic signal located in front of the course of the signal information requesting vehicle for which there was an information acquisition request regarding the signal;
Signal information acquisition means for acquiring signal information indicating whether or not the traffic signal search means can pass through the vehicle;
A route confirmation system comprising signal information distribution means for sequentially distributing signal information acquired by the signal information acquisition means to the signal information requesting vehicle.
この信号機検索手段の検索した信号機の位置までの前記信号情報要求車両の到達時間を予測する到達時間予測手段と、
この到達時間予測手段の予測した時間における前記信号機検索手段の検索した信号機の信号の状態を判別する信号状態判別手段と、
この信号状態判別手段の判別結果を前記信号情報要求車両に送信する信号情報送信手段
とを具備することを特徴とする進路確認システム。A traffic signal search means for searching for the nearest traffic signal located in front of the course of the signal information requesting vehicle for which there was an information acquisition request regarding the signal;
Arrival time predicting means for predicting the arrival time of the signal information requesting vehicle to the position of the traffic light searched by the traffic light searching means;
A signal state discriminating unit for discriminating a signal state of the traffic signal searched by the traffic signal searching unit at a time predicted by the arrival time predicting unit;
A route confirmation system, comprising: signal information transmitting means for transmitting the determination result of the signal state determining means to the signal information requesting vehicle.
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