JP2005002855A - Remote start control device, start control device, and data structure - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は遠隔始動制御装置、始動制御装置、及びデータ構造に関し、より詳細には、イモビライザ機能を有した車両に装備するための遠隔始動制御装置、イモビライザ機能を有する始動制御装置、及び該始動制御装置へ送信する信号を構成するデータ構造に関する。
【0002】
【従来の技術】
最近、イモビライザと称する盗難防止機能を備えた車両が増加してきている。
イモビライザ機能(例えば、エンジン用)を実現するには、図32に示すように、ある特定のIDコードを記憶すると共に、発信機能を有したトランスポンダ3をグリップ部2に内蔵するイグニッションキー1と、キーシリンダ4と、キーシリンダ4に取り付けられ、イグニッションキー1からIDコードを抽出するためのイモビアンプ5と、ある特定のIDコードを記憶すると共に、盗難防止としての機能を有したイモビライザ部6と、エンジン始動などの制御を行うエンジン制御部7とを必要としている。
【0003】
運転者によりイグニッションキー1がキーシリンダ4へ挿入されると、キー挿入信号がHigh状態となり、これを受信したイモビライザ部6がパルス状の起動信号を信号線L1を介してイモビアンプ5へ送信するようになっている。図33に、イグニッションキー1がキーシリンダ4へ挿入されてから、エンジン制御部7へ許可信号が出力されるまでのタイミングチャートを示す。
【0004】
なお、イモビライザ部6については、キー挿入信号(High状態)を受信した場合ではなく、イグニッションキー1がACC出力位置まで回動されたときにHigh状態となるACC信号、又はイグニッションキー1がIG出力位置まで回動されたときにHigh状態となるIG信号を受信した場合に、前記起動信号を送信するようになっている場合もある。
【0005】
イモビアンプ5は前記起動信号を受信すると、電磁誘導により電力を供給して、キーシリンダ4に挿入されているイグニッションキー1のトランスポンダ3を起動させることによって、トランスポンダ3に記憶されている(イグニッションキー1固有の)IDコードを抽出し、抽出した前記IDコードをクロック信号と共に、信号線L2を介してイモビライザ部6へ出力するようになっている。
【0006】
イモビライザ部6は、イモビアンプ5から送られてきた(イグニッションキー1固有の)IDコードが、イモビライザ部6に記憶されているIDコードと一致するか否かを判断し(IDコードの照合)、これらIDコードが一致すると判断すれば、イグニッションキー1をキーシリンダ4に挿入した運転者が、正規の運転者であると看做し、エンジン制御部7に対して、エンジン始動を許可するための許可信号を与えるようになっている。なお、イモビアンプ5から送られてきたIDコードが、イモビライザ部6に記憶されているIDコードと一致しない場合には、前記起動信号が再度イモビアンプ5へ送信されるようになっている(最大で100回程度繰り返される)。
【0007】
また、エンジン制御部7は、前記許可信号を受信した後に、キーシリンダ4から出力されるスタータ信号を受信すると、スタータモータ8の始動制御を行うようになっており、逆に、前記許可信号を受信していない状態で、前記スタータ信号を受信した場合には、スタータモータ8の始動制御は行わないようになっている。
【0008】
このように、イグニッションキー1のトランスポンダ3に記憶されているIDコードが、イモビライザ部6に記憶されているIDコードと一致しなければ、エンジン始動ができない。そのため、不正なイグニッションキーやイグニッションスイッチの直結では、エンジンを始動させることができず、車両盗難を防止することができる。
【0009】
他方、遠隔操作により、エンジンなどの機関を始動させるための遠隔始動制御装置が実用化されている。図34に示すように、遠隔始動制御装置18は、運転者が携帯する携帯用送信機19からエンジン始動を指示する信号を受信すると、正規のイグニッションキー11がスタータ出力位置まで回動された場合に出力されるACC信号、IG信号、及びスタータ信号に相当する擬似信号をイグニッションスイッチの信号線L3へ供給し、エンジン制御部17へこれら擬似信号を送信するようになっている。これにより、イグニッションキー11をキーシリンダ14に挿入して回動させなくても、携帯用送信機19からエンジン始動を指示する信号を送信するだけで、エンジンを始動させることができる。
【0010】
しかしながら、上記した遠隔始動制御装置18を、図32に示したように、イモビライザ機能を有した車両に追加装備する場合、イモビライザ部6に記憶されているIDコードの一致、すなわち正規のイグニッションキー1をキーシリンダ4へ挿入する必要があるため、エンジン制御部7に前記擬似信号(ACC信号、IG信号、及びスタータ信号の擬似信号)を与えたとしても、エンジンを始動させることはできないといった問題がある。
【0011】
このような問題を解決するものとして、遠隔始動制御装置に、正規のイグニッションキー1に記憶されているIDコードと一致するIDコードを登録しておき、遠隔操作によりエンジン始動の指示を受けると、遠隔始動制御装置からイモビライザ部6へ前記IDコードを送信させ、イモビライザ部6からエンジン制御部7に対し、前記許可信号が与えられるようにするといった発明や(下記の特許文献1参照)、イグニッションキー1固有のIDコードが記憶されたトランスポンダ3と同様のものを遠隔始動制御装置へ装備することによって、遠隔操作によるエンジン始動を実現するようにした発明がある(下記の特許文献2参照)。
【0012】
【特許文献1】
特開平10−176642号公報
【特許文献2】
特開平10−81201号公報
【0013】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、最近ではイモビライザ機能のセキュリティ性をより向上させるために、イグニッションキーから送信され、イモビライザ部へ供給されるIDコードに可変コードを付加することが考えられている。可変コードはイグニッションキーが信号を送信する毎に、所定の条件に従って変化するものである。
【0014】
図35は、イモビライザ部へ供給されるIDコードに可変コードが付加された場合のエンジン始動システムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図32に示したエンジン始動システムと同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。
【0015】
図中21はイグニッションキーを示しており、イグニッションキー21はグリップ部22に発信機能を有したトランスポンダ23を内蔵している。トランスポンダ23にはイグニッションキー21固有のIDコード、及び可変コードが記憶され、さらには可変コードを所定の条件に従って変化させる(例えば、1ずつカウントアップする)機能が装備されている。また、トランスポンダ23はイモビアンプ5から信号送信の指示を受けると、可変コードを前記所定の条件に従って変化させて、IDコード及び前記所定の条件に従って変化した可変コードを含んで構成されるコード信号を送信するようになっている。図36に、イグニッションキー21がキーシリンダ4へ挿入されてから、エンジン制御部7へ許可信号が出力されるまでのタイミングチャートを示す。
【0016】
イモビライザ部31(のEEPROM33〜36)には、後述する図2に示すように、IDコードに対応させて、前回までにイグニッションキー21から送信されてきたコード信号に含まれる可変コードNが記憶されるようになっており、今回新たに受信したコード信号に含まれる可変コードN’が、前回の可変コードNの値を基準とする所定の範囲内にあるとき、今回受信した可変コードN’は正しいと判別する。もちろん、このときIDコードの照合も行われ、イモビライザ部31でIDコード、可変コードのいずれも正しいと判断された場合、エンジンの始動が許可される。
【0017】
例えば、イグニッションキー21から送信されてきたコード信号に含まれるIDコードが[10010101](2進数)である場合、前記コード信号に含まれる可変コードN’が前回受信した可変コードNの値[72](10進数)を基準とする所定の範囲内(例えば、[73]〜[75]の範囲内)であるとき、可変コードN’は正しいと判別される。
【0018】
なお、イモビアンプ5から送られてきたIDコード又は可変コードが正しくないと判断された場合には、イモビライザ部31から起動信号がイモビアンプ5へ再送信され(最大で100回程度繰り返される)、イモビアンプ5(イグニッションキー21)に対して再度、コード信号の送信が要求される。
【0019】
このように、イモビライザ部へ供給されるIDコードに可変コードを付加することによって、IDコードが正しいと判断されるだけでなく、可変コードが正しいと判断されなければ、エンジンの始動は許可されないため、イモビライザ機能のセキュリティ性をより一層向上させることができる。
【0020】
ところで、このような可変コードが採用されたイモビライザ機能を有した車両に、上記したような遠隔始動制御装置を追加装備する場合、特許文献1、2に記載されたような技術を用いただけでは、遠隔操作によるエンジン始動を実現することはできないといった問題がある。
【0021】
というのは、特許文献1に記載されたような技術を用いて、遠隔始動制御装置に、正規のイグニッションキー21に記憶されているIDコード及び可変コードを登録しておき、遠隔操作によりエンジン始動の指示を受けると、遠隔始動制御装置からイモビライザ部31へ登録しておいたIDコード及び可変コードを送信させるようにしても、登録時点では遠隔始動制御装置とイモビライザ部31にそれぞれ記憶された可変コードは等しいものの、その後通常のキー操作の度にイモビライザ部31に記憶される可変コードは変化していき、イモビライザ部31でIDコードは正しいと判断されるが、可変コードは正しいと判断されないからである。
【0022】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、可変コードが採用されたイモビライザ機能を有した車両であったとしても、コストの増大とならずに、遠隔操作によるエンジン始動などを実現することのできる遠隔始動制御装置、始動制御装置、及び該始動制御装置へ送信する信号を構成するデータ構造を提供することを目的としている。
【0023】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係る遠隔始動制御装置(1)は、所定の操作に基づいて、識別コード及び所定の条件に従って変化する可変コードを含んで構成されるコード信号の出力可能なコード信号出力装置に対してコード信号の出力を要求し、該要求に応じて出力されるコード信号を取り込み、取り込んだコード信号に含まれるコードの照合を行い、コードが正しいと判断した場合、エンジンなどの機関の始動を許可する始動制御装置が装備された車両に搭載され、遠隔操作によって前記機関の始動制御を行うための遠隔始動制御装置において、識別コードを記憶するための識別コード記憶手段と、可変コードを記憶するための可変コード記憶手段と、該可変コード記憶手段に記憶されている可変コードを、前記所定の条件に従って変化させる可変コード変化手段と、遠隔操作による前記機関の始動指令を受けたときに、所定の手順に従って、前記識別コード記憶手段に記憶されている識別コード、及び前記可変コード変化手段により前記所定の条件に従って変化した可変コードを含んで構成されるコード信号を前記始動制御装置へ供給する第1のコード信号供給手段とを備えていることを特徴としている。
【0024】
上記遠隔始動制御装置(1)によれば、遠隔操作による前記機関(例えば、エンジン)の始動指令を受けると、前記所定の手順に従って、識別コード、及び前記所定の条件に従って変化した可変コードを含んで構成されるコード信号が前記始動制御装置(例えば、イモビライザ部)へ供給される。
【0025】
従って、遠隔操作による前記機関の始動指令があった場合にも、正規のイグニッションキーがキーシリンダに差し込まれた場合と同じように、前記始動制御装置へ識別コードだけでなく、前記所定の条件に従って変化した可変コードを供給することができる。これにより、可変コードが採用されたイモビライザ機能を有した車両であったとしても、遠隔操作によって前記機関を始動させることができる。なお、前記機関としては内燃機関自動車のエンジンや、電気自動車のモータなどの動力発生装置などが挙げられる。
【0026】
ところで、上記遠隔始動制御装置(1)から供給される識別コード、及び可変コードが正しいものであると前記始動制御装置で認識させるためには、上記遠隔始動制御装置(1)から供給される識別コード(すなわち、遠隔始動制御装置固有の識別コード)、及び可変コードの初期値を前記始動制御装置へ登録しておく必要がある。なお、この登録については、イグニッションキーから供給される識別コード、及び可変コードの初期値を前記始動制御装置へ登録する場合と同様の方法で行うことができる。
【0027】
また、本発明に係る遠隔始動制御装置(2)は、上記遠隔始動制御装置(1)において、前記コード信号出力装置から出力されるコード信号を取得する第1のコード信号取得手段と、該第1のコード信号取得手段により取得されたコード信号に含まれる識別コードを変更する識別コード変更手段と、該識別コード変更手段により変更された識別コードを前記識別コード記憶手段へ記憶させる第1の識別コード記憶制御手段とを備えていることを特徴としている。
【0028】
前述した通り、前記始動制御装置で、遠隔始動制御装置から供給される識別コード、及び可変コードが正しいものであると認識させるためには、前記遠隔始動制御から供給される識別コード、及び可変コードの初期値を前記始動制御装置へ登録しておく必要がある。
【0029】
また、前記始動制御装置に登録される複数の識別コードは重複しないことが望ましい。というのは、前記始動制御装置には、後述する図2に示すように、可変コードは識別コード(IDコード)に対応づけて記憶されており、識別コード(IDコード)が重複するとコード照合の処理に不具合を生じる虞があるからである。
【0030】
上記遠隔始動制御装置(2)によれば、前記コード信号出力装置(例えば、イモビアンプ)から出力されたコード信号に含まれる識別コード(すなわち、イグニッションキー固有の識別コード)が変更され、この変更された識別コードが前記識別コード記憶手段へ記憶される。
【0031】
従って、イグニッションキー固有の識別コードを変更したものを、上記遠隔始動制御装置(2)固有の識別コードとすることができるので、製造段階において識別コードを装置に登録しておく必要が無いので、製造効率を高めることができる。また、前記始動制御装置へ登録される上記遠隔始動制御装置(2)固有の識別コードは、イグニッションキー固有の識別コードを変更したもの(すなわち、イグニッションキー固有の識別コードと同じコードとはなり得ないもの)であるため、前記始動制御装置に登録される識別コードが重複するのを防止することができる。
【0032】
また、本発明に係る遠隔始動制御装置(3)は、上記遠隔始動制御装置(1)において、前記コード信号出力装置から出力される識別コード、送信元を示す送信元コード、及び可変コードを含んで構成されるコード信号を取得する第2のコード信号取得手段と、該第2のコード信号取得手段により取得されたコード信号に含まれる識別コードを前記識別コード記憶手段へ記憶させる第2の識別コード記憶制御手段とを備えると共に、前記第1のコード信号供給手段が、遠隔操作による前記機関の始動指令を受けたときに、前記所定の手順に従って、前記識別コード記憶手段に記憶されている識別コード、送信元コード、及び前記可変コード変化手段により前記所定の条件に従って変化した可変コードを含んで構成されるコード信号を前記始動制御装置へ供給するものであることを特徴としている。
【0033】
上記遠隔始動制御装置(3)によれば、前記コード信号出力装置(例えば、イモビアンプ)から出力されたコード信号に含まれる識別コード(すなわち、イグニッションキー固有の識別コード)が前記識別コード記憶手段へ記憶され、また、遠隔操作による前記機関(例えば、エンジン)の始動指令を受けると、前記所定の手順に従って、前記識別コード記憶手段に記憶されている識別コード、送信元コード、及び前記所定の条件に従って変化した可変コードを含んで構成されるコード信号が前記始動制御装置(例えば、イモビライザ部)へ供給される。
【0034】
例えば、イグニションキーがキーシリンダへ挿入されると、キー挿入信号がイモビライザ部へ送信され、このキー挿入信号を受信したイモビライザ部から送信される起動信号(すなわち、コード信号の出力を要求する信号)をイモビアンプが受信すると、イモビアンプから識別コード(すなわち、イグニッションキー固有の識別コード)、送信元コード(例えば、[00])、及び可変コードを含んで構成されるコード信号がイモビライザ部へ供給される。
【0035】
他方、遠隔制御装置が遠隔操作による前記機関の始動指令を受けると、前記遠隔始動制御装置からキー挿入の擬似信号がイモビライザ部へ送信され、このキー挿入の擬似信号を受信したイモビライザ部から送信される起動信号を前記遠隔始動制御装置が受信すると、該遠隔始動制御装置から識別コード(すなわち、イグニッションキー固有の識別コードと同じもの)、送信元コード(例えば、[01])、及び可変コードを含んで構成されるコード信号がイモビライザ部へ供給される。
【0036】
すなわち、前記コード信号出力装置(例えば、イモビアンプ)から出力される識別コードと、上記遠隔始動制御装置(3)から出力される識別コードは同じものであるが、識別コードと送信元コードとを組み合わせたものを一つのコード(組合コード)として見た場合、前記コード信号出力装置から出力される組合コードと、上記遠隔始動制御装置(3)から出力される組合コードは異なるものとなる。
【0037】
従って、イグニションキー固有の識別コードを使って、上記遠隔始動制御装置(3)固有の識別コードに相当するコードを作成することができるので、製造段階において遠隔始動制御装置の識別コードを装置に登録しておく必要がないので、製造効率を高めることができる。また、前記始動制御装置へ登録される上記遠隔始動制御装置(3)固有の識別コードに相当するコード(組合コード)は、送信元コードが異なり、イグニッションキー固有の識別コードに相当するコード(組合コード)と同じになり得ないので、前記始動制御装置に登録される識別コードが重複するのを防止することができる。
【0038】
また、上記遠隔始動制御装置(2)では、イグニッションキー固有のIDコードを変更したものを遠隔始動制御装置固有の識別コードとしているが、変更後の識別コードが別のイグニッションキー固有の識別コードと同じになり(その可能性は低いが)コード照合の処理に不具合を生じる虞があるが、上記遠隔始動制御装置(3)ではそのような事態が生じることはない。
【0039】
また、本発明に係る遠隔始動制御装置(4)は、所定の操作に基づいて、識別コード及び所定の条件に従って変化する可変コードを含んで構成されるコード信号の出力可能なコード信号出力装置に対してコード信号の出力を要求し、該要求に応じて出力されるコード信号を取り込み、取り込んだコード信号に含まれるコードの照合を行い、コードが正しいと判断した場合、エンジンなどの機関の始動を許可する始動制御装置が装備された車両に搭載され、遠隔操作によって前記機関の始動制御を行うための遠隔始動制御装置において、遠隔操作による前記機関の始動指令を受けたときに、所定の手順に従って、送信元を示す送信元コードを含んで構成されるコード信号を前記始動制御装置へ供給する第2のコード信号供給手段を備えていることを特徴としている。
【0040】
上記遠隔始動制御装置(4)によれば、遠隔操作による前記機関(例えば、エンジン)の始動指令を受けると、前記所定の手順に従って、送信元を示す送信元コードを含んで構成されるコード信号が前記始動制御装置(例えば、イモビライザ部)へ供給される。
【0041】
すなわち、遠隔操作による前記機関の始動指令があった場合には、送信元コードを含んで構成されるコード信号(すなわち、送信元がイグニッションキーではなく、遠隔始動制御装置であることを示す情報が含まれたコード信号)が前記始動制御装置へ供給されるので、該始動制御装置側でコード信号の送信元がイグニッションキー(イモビアンプ)、遠隔始動制御装置のいずれであるのかを区別させることができる。
【0042】
これにより、前記始動制御装置はコード信号の送信元によって、コードの照合方法を変えることが可能となり、例えば、イグニションキー(イモビアンプ)から送信されてきたコード信号については、従来通り、識別コード及び前記所定の条件に従って変化する可変コードを用いて、コードの照合を行い、他方、遠隔始動制御装置から送信されてきたコード信号については、前記所定の条件に従って変化する可変コードを用いずに、コードの照合を行うといったことが可能となる。
【0043】
従って、上記遠隔始動制御装置(4)によれば、可変コードを前記所定の条件に従って変化させる手段等を備えていなくても、可変コードが採用されたイモビライザ機能を有した車両に装備し、遠隔操作によるエンジン始動などを実現させることができる。なお、前記機関としては内燃機関自動車のエンジンや、電気自動車のモータなどの動力発生装置などが挙げられる。
【0044】
また、本発明に係る遠隔始動制御装置(5)は、上記遠隔始動制御装置(4)において、識別コードを記憶するための識別コード記憶手段と、前記コード信号出力装置から出力されるコード信号を取得する第3のコード信号取得手段と、該第3のコード信号取得手段により取得されたコード信号に含まれる識別コードを前記識別コード記憶手段へ記憶させる第3の識別コード記憶制御手段とを備えると共に、前記第2のコード信号供給手段が、遠隔操作による前記機関の始動指令を受けたときに、前記所定の手順に従って、前記識別コード記憶手段に記憶されている識別コード、及び送信元コードを含んで構成されるコード信号を前記始動制御装置へ供給するものであることを特徴としている。
【0045】
上記遠隔始動制御装置(5)によれば、前記コード信号出力装置(例えば、イモビアンプ)から出力されたコード信号に含まれる識別コード(すなわち、イグニッションキー固有の識別コード)が前記識別コード記憶手段へ記憶され、また、遠隔操作による前記機関(例えば、エンジン)の始動指令を受けると、前記所定の手順に従って、前記識別コード記憶手段に記憶されている識別コード、及び送信元コードを含んで構成されるコード信号が前記始動制御装置(例えば、イモビライザ部)へ供給される。
【0046】
これにより、前記始動制御装置は、イグニッションキー(イモビアンプ)ではなく、遠隔始動制御装置から送信されてきたコード信号については、前記所定の条件に従って変化する可変コードを用いずに、例えば、識別コードの照合だけを行うことによって、送信されてくるコード信号が正しいか否かを判断することが可能となる。
【0047】
また、コード信号の送信元が前記遠隔始動制御装置の場合に、前記始動制御装置で照合すべきコードを識別コード(すなわち、イグニッションキー固有の識別コードであり、前記始動制御装置に登録されているもの)だけとすると、前記識別コードを前記始動制御装置に新たに登録する必要がないため、作業の効率化や装置の簡易化を実現することができる。
【0048】
また、本発明に係る遠隔始動制御装置(6)は、上記遠隔始動制御装置(5)において、固定コードを記憶するための固定コード記憶手段と、前記第3のコード信号取得手段により取得されたコード信号に含まれる可変コードを固定コードとして、前記固定コード記憶手段へ記憶させる固定コード記憶制御手段とを備えると共に、前記第2のコード信号供給手段が、遠隔操作による前記機関の始動指令を受けたときに、前記所定の手順に従って、前記識別コード記憶手段に記憶されている識別コード、前記固定コード記憶手段に記憶されている固定コード、及び送信元コードを含んで構成されるコード信号を前記始動制御装置へ供給するものであることを特徴としている。
【0049】
上記遠隔始動制御装置(6)によれば、前記コード信号出力装置(例えば、イモビアンプ)から出力されたコード信号に含まれる可変コードが固定コードとして前記固定コード記憶手段へ記憶され、また、遠隔操作による前記機関(例えば、エンジン)の始動指令を受けると、前記所定の手順に従って、前記識別コード記憶手段に記憶されている識別コード、前記固定コード記憶手段に記憶されている固定コード、及び送信元コードを含んで構成されるコード信号が前記始動制御装置(例えば、イモビライザ部)へ供給される。
【0050】
これにより、前記始動制御装置は、イグニッションキー(イモビアンプ)ではなく、遠隔始動制御装置から送信されてきたコード信号については、前記所定の条件に従って変化する可変コードを用いずに、例えば、識別コード及び固定コードの照合を行うことによって、送信されてくるコード信号が正しいか否かを判断することができる。
また、上記遠隔始動制御装置(5)と異なり、識別コードだけでなく、固定コードが供給されるので、前記始動制御装置において、遠隔始動制御装置から送信されるコード信号が正しいか否かの判断の精度を高めることができる。
【0051】
また、本発明に係る遠隔始動制御装置(7)は、上記遠隔始動制御装置(4)において、識別コード及び可変コードを記憶するためのコード記憶手段と、前記コード信号出力装置から出力されるコード信号を取得する第3のコード信号取得手段と、該第3のコード信号取得手段により取得されたコード信号に含まれる識別コード及び可変コードを、新しく取得されたコードを優先して、前記コード記憶手段へ記憶させる第1のコード記憶制御手段とを備えると共に、前記第2のコード信号供給手段が、遠隔操作による前記機関の始動指令を受けたときに、前記所定の手順に従って、前記コード記憶手段に記憶されている識別コード及び可変コードと、送信元を示す送信元コードとを含んで構成されるコード信号を前記始動制御装置へ供給するものであることを特徴としている。
【0052】
上記遠隔始動制御装置(7)によれば、前記コード信号出力装置(例えば、イモビアンプ)から出力されたコード信号に含まれる識別コード及び可変コードが、新しく取得されたコードが優先されて前記コード記憶手段へ記憶される。
換言すれば、コード信号を新しく受信する度に、前記コード記憶手段に記憶される識別コード及び可変コードは更新される。例えば、前記コード記憶手段が識別コード及び可変コードを4つ記憶し得るように構成されている場合、n回目のコード信号の受信があると、(n−4)回目に受信したコード信号に含まれていた識別コード及び可変コードが削除され、n回目〜(n−3)回目に受信したコード信号に含まれていた識別コード及び可変コードが残ることになる。
【0053】
また、遠隔操作による前記機関(例えば、エンジン)の始動指令を受けると、前記所定の手順に従って、前記コード記憶手段に記憶されている識別コード及び固定コードと、送信元コードとを含んで構成されるコード信号が前記始動制御装置(例えば、イモビライザ部)へ供給される。
【0054】
これにより、前記始動制御装置は、イグニッションキー(イモビアンプ)ではなく、遠隔始動制御装置から送信されてきたコード信号については、前記所定の条件に従って変化する可変コードを用いずに、例えば、識別コードの照合と、過去にイグニッションキー(イモビアンプ)から送信されてきた可変コードの照合を行うことによって、送信されてくるコード信号が正しいか否かを判断することができる。
【0055】
また、前記遠隔始動制御装置から前記始動制御装置へ供給される識別コードは、イグニッションキー固有の識別コード(すなわち、前記始動制御装置に登録されているもの)であり、前記遠隔始動制御装置から供給される識別コードとして前記始動制御装置に新たに登録する必要はない。
【0056】
また、前記遠隔始動制御装置から前記始動制御装置へ供給される可変コードは、過去にイグニッションキー(イモビアンプ)から送信されてきた可変コードであるため、前記始動制御装置に登録されている最新の可変コードから求めることができる。例えば、前記所定の条件に従って変化する方向と逆方向に最新の可変コードを変化させる。そのため、前記遠隔始動制御装置から供給される可変コードを、前記始動制御装置に登録しておく必要はない。
このように、前記遠隔始動制御装置から供給される識別コード及び可変コードを前記始動制御装置に新たに登録しておく必要がないため、作業の効率化や装置の簡易化を実現することができる。
【0057】
また、本発明に係る遠隔始動制御装置(8)は、上記遠隔始動制御装置(4)において、識別コード及び可変コードを記憶するためのコード記憶手段と、前記コード信号出力装置から出力されるコード信号を取得する第3のコード信号取得手段と、該第3のコード信号取得手段により取得されたコード信号が正しいものである否かを判断する正否判断手段と、該正否判断手段からの判断結果に基づいて、前記第3のコード信号取得手段により取得されたコード信号に含まれる正しい識別コード及び正しい可変コードを、新しく取得されたコードを優先して、前記コード記憶手段へ記憶させる第2のコード記憶制御手段とを備えると共に、前記第2のコード信号供給手段が、遠隔操作による前記機関の始動指令を受けたときに、前記所定の手順に従って、前記コード記憶手段に記憶されている識別コード及び可変コードと、送信元を示す送信元コードとを含んで構成されるコード信号を前記始動制御装置へ供給するものであることを特徴としている。
【0058】
上記遠隔始動制御装置(8)によれば、前記コード信号出力装置(例えば、イモビアンプ)から出力されたコード信号に含まれる正しい識別コード及び正しい可変コードが、新しく取得されたコードが優先されて、前記コード記憶手段へ記憶される。
【0059】
換言すれば、正しいコード信号を新しく受信する度に、前記コード記憶手段に記憶される識別コード及び可変コードは更新される。例えば、前記コード記憶手段が識別コード及び可変コードを4つ記憶し得るように構成されている場合、n回目の正しいコード信号の受信があると、(n−4)回目に受信した、正しいコード信号に含まれていた識別コード及び可変コードが削除され、n回目〜(n−3)回目に受信した、正しいコード信号に含まれていた識別コード及び可変コードが残ることになる。
【0060】
なお、受信したコード信号が正しいか否かを判断するには、イモビライザ部から起動信号が送信されてくるか否かを監視すれば良い。というのは、「従来の技術」の項目でも説明したように、イモビアンプから送られてきた識別コード(IDコード)が、イモビライザ部に記憶されている識別コード(IDコード)と一致しない(すなわち、送られてきたIDコードは正しくない)と判断すれば、イモビライザ部から起動信号を再度イモビアンプへ送信されるようになっているからである。従って、所定の時間(例えば、1秒間)が経過しても、前記起動信号を受信しない場合(イモビライザ部から前記起動信号が送信されない場合)、受信したコード信号は正しいと判断することができる。
【0061】
また、上記遠隔始動制御装置(8)によれば、遠隔操作による前記機関(例えば、エンジン)の始動指令を受けると、前記所定の手順に従って、前記コード記憶手段に記憶されている識別コード及び可変コードと、送信元コードとを含んで構成されるコード信号が前記始動制御装置(例えば、イモビライザ部)へ供給される。
【0062】
これにより、前記始動制御装置は、イグニッションキー(イモビアンプ)ではなく、遠隔始動制御装置から送信されてきたコード信号については、前記所定の条件に従って変化する可変コードを用いずに、例えば、識別コードの照合と、過去にイグニッションキー(イモビアンプ)から送信されてきた可変コードの照合を行うことにより、送信されてくるコード信号が正しいか否かを判断することができる。
【0063】
また、上記遠隔始動制御装置(8)によれば、上記遠隔始動制御装置(7)と同様に、遠隔始動制御装置から供給される識別コード及び可変コードを前記始動制御装置に新たに登録しておく必要がないため、作業の効率化や装置の簡易化を実現することができる。
【0064】
ところで、上記遠隔始動制御装置(7)では、受信したコード信号が正しいか否かを判断するようになっていないため、何らかの理由により、全く関係のないコードがコード記憶手段に記憶されてしまい、遠隔操作による前記機関の始動などを行うことができなくなる虞があるが、上記遠隔始動制御装置(8)によれば、コード記憶手段には正しい識別コード及び正しい可変コードが記憶されるので、上記のような問題が生じるのを回避することができる。
【0065】
また、本発明に係る始動制御装置(1)は、所定の操作に基づいて、識別コード及び所定の条件に従って変化する可変コードを含んで構成されるコード信号の出力可能なコード信号出力装置に対してコード信号の出力を要求し、該要求に応じて出力されるコード信号を取り込み、取り込んだコード信号に含まれるコードの照合を行い、コードが正しいと判断した場合、エンジンなどの機関の始動を許可する始動制御装置において、前記要求に応じて出力されるコード信号に含まれる送信元を示す送信元コードに基づいて、前記コード信号の送信元が遠隔始動制御装置であるか否かを判断する送信元判断手段を備えていることを特徴としている。
【0066】
上記始動制御装置(1)によれば、コード信号の送信元がイグニッションキー(イモビアンプ)、遠隔始動制御装置のいずれであるのかを区別することができる。そのため、コード信号の送信元によって、コードの照合方法を変えることが可能となり、例えば、イグニションキー(イモビアンプ)から送信されてきたコード信号については、従来通り、識別コード及び前記所定の条件に従って変化する可変コードを用いて、コードの照合を行い、他方、遠隔始動制御装置から送信されてきたコード信号については、前記所定の条件に従って変化する可変コードを用いずに、コードの照合を行うといったことが可能となる。なお、前記機関としては内燃機関自動車のエンジンや、電気自動車のモータなどの動力発生装置などが挙げられる。
【0067】
また、本発明に係る始動制御装置(2)は、上記始動制御装置(1)において、前記送信元判断手段により前記コード信号の送信元が遠隔始動制御装置であると判断された場合、前記所定の条件に従って変化する可変コードを用いずに、取り込んだコード信号に含まれるコードの照合を行うコード照合手段を備えていることを特徴としている。
【0068】
上記始動制御装置(2)によれば、前記コード信号の送信元が遠隔始動制御装置であると判断された場合、前記所定の条件に従って変化する可変コードを用いずに、取り込んだコード信号に含まれるコードの照合が行われる。これにより、車両に装備される遠隔始動制御装置に、可変コードを前記所定の条件に従って変化させる手段等が備えられていなくても、遠隔操作によるエンジン始動などを実現させることが可能となる。
【0069】
また、本発明に係る始動制御装置(3)は、上記始動制御装置(1)において、前記送信元判断手段により前記コード信号の送信元が遠隔始動制御装置であると判断された場合、可変コードを固定コードとして、取り込んだコード信号に含まれるコードの照合を行う第2のコード照合手段を備えていることを特徴としている。
【0070】
上記始動制御装置(3)によれば、前記コード信号の送信元が遠隔始動制御装置であると判断された場合、可変コードを固定コードとして、取り込んだコード信号に含まれるコードの照合が行われる。これにより、車両に装備される遠隔始動制御装置に、可変コードを前記所定の条件に従って変化させる手段等が備えられていなくても、イグニッションキーから送信される可変コードを固定コードとして記憶し、そのコードを始動制御装置へ送信する手段が備えられていれば、遠隔操作によるエンジン始動などを実現させることが可能となる。
【0071】
また、換言すれば、遠隔操作によるエンジン始動などを実現させるには、前記遠隔始動制御装置が正規のイグニッションキーから送信される可変コードを固定コードとして記憶し、そのコードを送信する必要がある。そのため、窃盗犯により、窃盗犯が自由に操作可能な遠隔始動制御装置が車両に搭載されたとしても、正規のイグニッションキーを一度でもキーシリンダに差し込まない限り、遠隔操作によってエンジンを始動させることはできない。従って、セキュリティ性は確保される。
【0072】
また、本発明に係る始動制御装置(4)は、上記始動制御装置(1)において、前記送信元判断手段により前記コード信号の送信元が遠隔始動制御装置であると判断された場合、前記所定の条件に従って変化する方向と逆方向に変化させた可変コードを用いて、取り込んだコード信号に含まれるコードの照合を行う第2のコード照合手段を備えていることを特徴としている。
【0073】
ところで、遠隔始動制御装置に、イグニッションキーから送信される可変コードを記憶させる場合、ノイズ等の影響によって、始動制御装置に記憶される可変コードと異なる値のものが前記遠隔始動制御装置に記憶されてしまう虞がある。
これを解決するためには、遠隔始動制御装置にイグニッションキーから送信される可変コードを複数記憶させるといった方法が考えられる。
【0074】
しかしながら、イグニッションキーから送信される可変コードは、前記所定の条件に従って変化し(例えば、1ずつカウントアップする)、最新の可変コード以外は始動制御装置に記憶される可変コードと同じにならないため、上記問題を解決することはできない。
【0075】
上記始動制御装置(4)によれば、前記コード信号の送信元が遠隔始動制御装置であると判断された場合、前記所定の条件に従って変化する(例えば、1ずつカウントアップする)方向と逆方向に変化させた可変コード(例えば、カウントダウンさせた可変コード)を用いて、取り込んだコード信号に含まれるコードの照合が行われる。
【0076】
これにより、遠隔始動制御装置に、イグニッションキーから送信される可変コードを新しいものから順に複数記憶する手段や、記憶したこれら可変コードを新しいものから順に始動制御装置へ送信する手段を装備させることによって、上記問題を解決することができる。
【0077】
また、本発明に係るデータ構造(1)は、外部から供給されるコード信号に含まれるコードの照合を行い、コードが正しいと判断した場合、エンジンなどの機関の始動を許可する始動制御装置へ供給されるコード信号のデータ構造において、前記コード信号の送信元を示す送信元コードを有していることを特徴としている。
【0078】
上記データ構造(1)によれば、前記コード信号の送信元を示す送信元コードが含まれているので、前記始動制御装置で前記コード信号の送信元を区別させることができ、送信元に基づいたコード照合の切り換えを実現させることができる。これにより、所定の条件に従って変化する可変コードが採用されたイモビライザ機能を有した車両に、前記所定の条件に従って可変コードを変化させる手段等の有しない遠隔始動制御装置を装備したとしても、遠隔操作によるエンジン始動などを実現させることができる。なお、前記機関としては内燃機関自動車のエンジンや、電気自動車のモータなどの動力発生装置などが挙げられる。
【0079】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る遠隔始動制御装置、始動制御装置、及びデータ構造の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、実施の形態(1)に係る遠隔始動制御装置が採用されたエンジン始動システムの要部を概略的に示したブロック図である。なお、ここでは図35に示したエンジン始動システムと同様の構成部分については同符号を付している。
【0080】
前記エンジン始動システムは、ある特定のIDコード、及び可変コードを記憶すると共に、可変コードを所定の条件に従って変化させる(例えば、1ずつカウントアップする)機能、及び発信機能を有したトランスポンダ23をグリップ部22に内蔵するイグニッションキー21と、キーシリンダ4と、キーシリンダ4に取り付けられたイモビアンプ5と、盗難防止としての機能を有したイモビライザ部31と、エンジン始動などの制御を行うエンジン制御部7と、遠隔始動制御装置41と、携帯用送信機51とを含んで構成されている。
【0081】
イモビライザ部31はマイコン32と、IDコード、及び該IDコードに対応づけて可変コードの記憶が可能なEEPROM33〜36と、プログラムモード(IDコード及び可変コードをEEPROM33〜36へ書き込むためのモード)の設定に利用するためのプログラムスイッチ37とを含んで構成されている。
EEPROM33〜36には、それぞれ別のIDコードの記憶が可能であって、ここでは異なる4つのIDコードの記憶が可能となっている。図2に、EEPROM33〜36に記憶されるIDコード及び可変コードの一例を示す。
また、イモビライザ部31にはランプ点灯装置38が接続されており、ランプ点灯装置38を制御することによって、ランプを点灯させたりすることができるようになっている。
【0082】
遠隔始動制御装置41はマイコン42と、携帯用送信機51から送信されてくる信号を受信するためのアンテナ43、及び受信手段44と、遠隔用IDコードが記憶されたEEPROM45と、イモビライザ部31へ供給するためのIDコードを記憶するためのEEPROM46と、可変コードを記憶するためのEEPROM47と、プログラムモード(IDコードをEEPROM46へ書き込み、可変コードをEEPROM47へ書き込むためのモード)の設定に利用するためのプログラムスイッチ48とを含んで構成されている。
【0083】
また、遠隔始動制御装置41は、イモビアンプ5に接続されているスイッチ5aの開閉を制御することによって、イモビアンプ5への電力供給をカットしたり、ランプ点灯装置49を制御することによって、ランプを点灯させたりすることができるようになっている。また、遠隔始動制御装置41には、エンジンが停止している時にはLow 信号を出力し、エンジンが始動している時にはHigh信号を出力するオルタネータL端子50が接続されており、遠隔始動制御装置41でエンジンが始動しているか否かの判断を行うことができるようになっている。
【0084】
携帯用送信機51はマイコン(図示せず)と、遠隔始動制御装置41に対して所定の信号を送信するためのアンテナ52と、遠隔用IDコードが記憶されたEEPROM(図示せず)と、遠方よりエンジンの始動を指示するための釦スイッチ53と、エンジンの停止を指示するための釦スイッチ54とを含んで構成されている。
【0085】
携帯用送信機51のマイコンは、釦スイッチ53が押下されると、前記遠隔用IDコードとエンジン始動の指示コードとを含んで構成される信号をアンテナ52から外部へ送信し、他方、釦スイッチ54が押下されると、前記遠隔用IDコードとエンジン停止の指示コードとを含んで構成される信号をアンテナ52から外部へ送信するようになっている。
【0086】
運転者によりイグニッションキー21がキーシリンダ4へ挿入されると、キー挿入信号がHigh状態となり、これを受けたイモビライザ部31はパルス状の起動信号を信号線L1を介してイモビアンプ5へ送信し、コード信号の出力を要求するようになっている。なお、イグニッションキー21がキーシリンダ4へ挿入されてから、エンジン制御部7へ許可信号が出力されるまでのタイミングチャートは図36に示した通りである。
【0087】
イモビアンプ5は前記起動信号を受信すると、電磁誘導により電力を供給して、キーシリンダ4に挿入されているイグニッションキー21のトランスポンダ23を起動させることによって、トランスポンダ23に記憶されている(イグニッションキー21固有の)IDコード、及び前記所定の条件に従って変化した可変コードを含んで構成されるコード信号を抽出し、抽出したコード信号をクロック信号と共に、信号線L2を介してイモビライザ部31へ出力するようになっている。
【0088】
イモビライザ部31は、イモビアンプ5から送られてきたコード信号に含まれる(イグニッションキー21固有の)IDコードが、イモビライザ部31のEEPROM33〜36に記憶されているIDコードのいずれかと一致するか否かを判断し(IDコードの照合)、一致すると判断すれば(IDコードの一致)、次に前記コード信号に含まれる可変コードが、EEPROM33〜36のいずれかに記憶されている(前記IDコードに対応する)可変コードの値を基準とする所定の範囲内であるか否かを判断し(可変コードの照合)、可変コードが前記所定の範囲内であると判断すれば、正規のイグニッションキー21がキーシリンダ4に挿入されていることとなるので、イグニッションキー21をキーシリンダ4に挿入した運転者が正規の運転者であると看做し、エンジン制御部7に対して、エンジン始動を許可するための許可信号を与えるようになっている。なお、ここでは可変コードの照合を、可変コードが所定の範囲内であるか否かを判断することによって行っているが、別の実施の形態では、可変コードが完全に一致しているか否かを判断することによって前記照合を行うようにしても良い。
【0089】
一方、イモビアンプ5から送られてきたIDコードが、イモビライザ部31に記憶されているIDコードと一致しない(キーコードの不一致)、又は可変コードが前記所定の範囲内でないと判断すれば、前記起動信号を再度イモビアンプ5へ送信し、コード信号の出力を要求するようになっている。なお、この動作はコードの照合が得られるまで繰り返し続けられる(50ミリ秒程度毎に、最大で100回程度繰り返される)。
【0090】
また、エンジン制御部7は、前記許可信号を受信した後に、キーシリンダ4から出力されるスタータ信号を受信すると、スタータモータ8の始動制御を行うようになっており、逆に、前記許可信号を受信していない状態で、前記スタータ信号を受信した場合には、スタータモータ8の始動制御は行わないようになっている。
【0091】
このように、イグニッションキー21のトランスポンダ23から送信されるIDコードが、イモビライザ部31に記憶されているIDコードと一致し、なおかつ可変コードが前記所定の範囲内でなければ、エンジン始動はできない。そのため、不正なイグニッションキーやイグニッションスイッチの直結では、エンジンを始動させることができず、車両盗難を防止することができる。なお、遠隔始動制御装置41は信号線L1〜L3と接続されており、これら信号線L1〜L3を使って各種信号を送信したり、受信したりすることができるようになっている。
【0092】
次に、実施の形態(1)に係る遠隔始動制御装置41におけるマイコン42の行う処理動作▲1▼(メインルーチン)を図3に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、プログラムモードが設定されているか否かを判断し(ステップS1)、プログラムモードが設定されていると判断すれば、次にステップS2へ進んで、プログラム処理を行い(詳細は図4参照)、その後ステップS3へ進む。
一方、プログラムモードが設定されていないと判断すれば、そのままステップS3へ進む。
【0093】
なお、プログラムモードは、ここではプログラムスイッチ48が押下されることによって設定されるようになっているが、プログラムモードの設定方法はこれに限定されるものではなく、例えば、携帯用送信機51の釦スイッチ53、54を使った特定の操作によって設定されるようにしても良い。この場合、プログラムスイッチ48は必須とならないため、構成の簡略化を図ることができる。
【0094】
ステップS3では、アンテナ43及び受信手段44を介して、信号の受信があったか否かを判断し、信号の受信があったと判断すれば、受信した信号に含まれるIDコードがEEPROM45に記憶されている遠隔用IDコードと一致するか否かを判断する(ステップS4)。
【0095】
受信した信号に含まれるIDコードが前記遠隔用IDコードと一致する(すなわち、正規の運転者が携帯する携帯用送信機51から送信されてくる信号を受信した)と判断すれば、次に、前記信号にエンジン始動の指示コードが含まれているか否かを判断する(ステップS5)。
【0096】
前記信号にエンジン始動の指示コードが含まれていると判断すれば、ステップS6へ進んで、エンジンを始動させるための処理を行い(詳細は図5参照)、その後別の処理を行う。一方、前記信号にエンジン始動の指示コードが含まれていないと判断すれば、次に前記信号にエンジン停止の指示コードが含まれているか否かを判断し(ステップS7)、前記信号にエンジン停止の指示コードが含まれていると判断すれば、キー挿入信号、ACC信号、及びIG信号のいずれもオフとするエンジン停止の処理を行ってエンジンを停止させて(ステップS8)、その後別の処理を行う。なお、前記信号にエンジン始動、エンジン停止のいずれの指示コードも含まれていないと判断すれば、そのまま別の処理を行う。
【0097】
また、ステップS3において、信号の受信がないと判断したり、ステップS4において、信号の受信はあったが、正規の運転者が携帯する携帯用送信機51から送信されてきた信号を受信したのではないと判断した場合には、エンジン始動やエンジン停止などの処理を行う必要がないので、そのまま別の処理を行う。
【0098】
次に、実施の形態(1)に係る遠隔始動制御装置41におけるマイコン42の行う処理動作▲1▼−1(図3におけるステップS2のプログラム処理)を図4に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、処理動作▲1▼−1はEEPROM46にイモビライザ部31へ供給するためのIDコードを書き込み、EEPROM47に可変コードを書き込むための動作である。また、この書き込みは、プログラムモードが設定されているときに、イグニッションキー21がキーシリンダ4に差し込まれることによって実現されるようになっている。
【0099】
ステップS11、S12では、プログラムモードが設定されてから、所定の期間(例えば、30秒間)が経過するまでにイグニッションキー21がキーシリンダ4へ差し込まれたか否かを確認するために、30秒以内にイモビライザ部31から信号線L1へ供給される起動信号を受信したか否かを判断する。
【0100】
前述した通り、イモビライザ部31はキー挿入信号を受信すると、パルス状の起動信号を信号線L1へ供給し、コード信号の出力を要求するようになっているので、起動信号を受信したか否かを判断することによって、イグニッションキー21がキーシリンダ4へ差し込まれたか否かを確認することができる。
【0101】
ステップS11において、前記起動信号を受信した、すなわちイグニッションキー21がキーシリンダ4へ差し込まれたと判断すれば、次にイモビアンプ5から信号線L2へ供給されたコード信号(すなわち、トランスポンダ23から抽出されたコード信号)を受信したか否かを判断する(ステップS13)。
【0102】
前述した通り、イモビアンプ5は前記起動信号を受け取ると、キーシリンダ4に挿入されているイグニッションキー21のトランスポンダ23を起動させることによって、トランスポンダ23に記憶されている(イグニッションキー21固有の)IDコード、及び所定の条件に従って変化した可変コードを含んで構成されるコード信号を抽出し、抽出したコード信号を信号線L2へ供給するようになっている。
【0103】
一方、ステップS11、S12において、30秒以内にイグニッションキー21がキーシリンダ4へ差し込まれていないと判断すれば、プログラムモードが誤って設定されたと看做し、ステップS18へ進んで、プログラムモードを解除し、その後、処理動作▲1▼−1を終了する。
【0104】
ステップS13において、コード信号を受信したと判断すれば、次に受信したコード信号に含まれるIDコードを変更し(ステップS14)、変更したIDコードをEEPROM46に書き込み(ステップS15)、前記受信したコード信号に含まれる可変コードをEEPROM47に書き込み(ステップS16)、次にIDコード及び可変コードを登録できたことをユーザーへ知らせるために、ランプ点灯装置49を制御することによって、ランプを点滅させ(ステップS17)、その後プログラムモードを解除して(ステップS18)、処理動作▲1▼−1を終了する。なお、前記受信したコード信号に含まれるIDコードを変更する方法としては、例えば、所定の値を加算したり、減算するといった方法が挙げられる。
【0105】
次に、実施の形態(1)に係る遠隔始動制御装置41におけるマイコン42の行う処理動作▲1▼−2(図3におけるステップS6のエンジン始動処理)を図5A、図5Bに示したフローチャートに基づいて説明する。なお、処理動作▲1▼−2は携帯用送信機51が操作されることにより、遠方からエンジン始動が指示された場合に行われる動作である。
【0106】
まず、正規のイグニッションキー21がキーシリンダ4に挿入され、ACC位置まで回動され、そしてIGオン位置まで回動された場合にそれぞれ出力されるキー挿入信号、ACC信号、及びIG信号に相当する擬似信号をイグニッションスイッチの信号線L3へ供給して、イモビライザ部31へこれら擬似信号を送信すると共に(ステップS21)、スイッチ5aを閉鎖させて、イモビアンプ5の電源をカットし、イモビアンプ5の作動を禁止させる(ステップS22)。なお、前述したように、イモビライザ部31はキー挿入信号を受信すると、パルス状の起動信号を信号線L1へ供給し、コード信号の出力を要求するようになっている。
【0107】
次に、イモビライザ部31から供給される起動信号を受信したか否かを判断し(ステップS23)、前記起動信号を受信していないと判断すれば、ステップS23へ戻って、前記起動信号が送信されてくるのを待つ。一方、前記起動信号を受信したと判断すれば、次にEEPROM46に記憶されているIDコードAを読み出し(ステップS24)、EEPROM47に記憶されている可変コードBを読み出し(ステップS25)、読み出した可変コードBを前記所定の条件に従って変化させ(ステップS26)、変化した可変コードBをEEPROM47に書き込む(ステップS27)。例えば、所定値αを加算することによって、可変コードを変化させる。
【0108】
その後、IDコードA、及び可変コードBを含んで構成されるコード信号をクロック信号と共に、信号線L2を介してイモビライザ部31へ送信し(ステップS28)、その後、所定の期間(例えば、1秒間)内にイモビライザ部31から送信される前記起動信号を再び受信したか否かを判断する(ステップS29、S30)。前記起動信号は本来、イモビアンプ5に対して送信されるものであるが、イモビアンプ5の作動が禁止されているので問題を生じることはない。
【0109】
前述した通り、イモビライザ部31は、受信したコード信号に含まれるIDコードA’(ここでは、EEPROM46に記憶されているIDコード)が予めEEPROM33〜36に記憶されているIDコードのいずれかと一致すると判断し、なおかつ受信したコード信号に含まれる可変コードB’(ここでは、EEPROM47に記憶されている可変コード)が、EEPROM33〜36のいずれかに記憶されている(IDコードA’に対応する)可変コードの値を基準に所定の範囲内であると判断すれば、エンジン制御部7に対して、エンジン始動を許可するための許可信号を送信すると共に、その後の前記起動信号の再送信を行わないようになっている。
【0110】
他方、受信したコード信号に含まれるIDコードA’がEEPROM33〜36に登録されているIDコードのいずれとも一致しない、又は受信したコード信号に含まれる可変コードB’が前記所定の範囲外であると判断すれば、前記起動信号の再送信を行うようになっている。なお、前記起動信号の再送信は、コードの照合が得られるまで繰り返し行われる(50ミリ秒程度毎に、最大で100回程度)。
【0111】
従って、IDコードA、及び可変コードBを含んで構成されるコード信号の送信後(ステップS28の処理後)、1秒以内に前記起動信号を再受信せずに、ステップS31(図5B)へ進む場合というのは、下記のa、bの2通りである。a.コードの照合が得られ、イモビライザ部31からエンジン制御部7に対して前記許可信号が送信された場合。
b.コードの照合が得られず、イモビライザ部31からの前記起動信号の送信が最大限繰り返された場合。
【0112】
ステップS29、S30において、1秒以内にイモビライザ部31から前記起動信号を再受信した(すなわち、コードの照合が得られていない)と判断すれば、ステップS24へ戻り、再度、前記所定の条件に従って可変コードを変化させ、IDコード及び前記所定の条件に従って変化した可変コードをイモビライザ部31へ送信する。
【0113】
一方、1秒以内にイモビライザ部31から前記起動信号を再受信しない(上記a、bの場合)と判断すれば、ステップS31(図5B)へ進んで、スイッチ5aを開放させて、イモビアンプ5の電源カットを解除し、その後カウンタC1を0にし(ステップS32)、イグニッションキー21がスタータ出力位置まで回動された場合に出力されるスタータ信号に相当する擬似信号を所定の期間(例えば、2秒間)継続してイグニッションスイッチの信号線L3へ供給し、エンジン制御部7へ前記擬似信号を送信する(ステップS33)。
【0114】
その後、所定の期間(例えば、4秒間)の待機時間を設けてから(ステップS34)、オルタネータL端子50から得られる信号に基づいて、エンジンが始動しているか否かを判断し(ステップS35)、エンジンが始動していると判断すれば、処理動作▲1▼−2を終了する。
【0115】
一方、エンジンが始動していないと判断すれば、次にカウンタC1に1を加算し(ステップS36)、1を加算したカウンタC1が所定値(例えば、2回)以上であるか否かを判断する(ステップS37)。カウンタC1が2以上である、すなわちスタータ信号に相当する擬似信号を2回送信しているにも拘らず、エンジンが始動しないと判断すれば、上記bの場合と看做し、そのまま処理動作▲1▼−2を終了する。他方、カウンタC1が2以上でないと判断すれば、ステップS33へ戻り、スタータ信号に相当する擬似信号を再度送信する。
【0116】
次に、イモビライザ部31におけるマイコン32の行う処理動作▲2▼(メインルーチン)を図6に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、プログラムモードが設定されているか否かを判断し(ステップS41)、プログラムモードが設定されていると判断すれば、次にステップS42へ進んで、プログラム処理を行い(詳細は図7参照)、その後ステップS43へ進む。一方、プログラムモードが設定されていないと判断すれば、そのままステップS43へ進む。
【0117】
なお、プログラムモードは、ここではプログラムスイッチ37が押下されることによって設定されるようになっているが、プログラムモードの設定方法はこれに限定されるものではなく、例えば、イグニッションキー21をキーシリンダ4に差し込んで、ドアの開閉を数回繰り返す操作によって設定されるようにしても良い。但し、この場合は、イモビライザ部31にドアの開閉状態を検出するセンサなどを接続する必要がある。
【0118】
ステップS43では、キー挿入信号(Low →High)を受信したか否かを判断する。キー挿入信号がLow 状態からHigh状態となるのは、イグニッションキー21がキーシリンダ4へ挿入される場合(ケースI)や、携帯用送信機51の釦スイッチ53が押下されることによって、遠隔操作によるエンジン始動指令が行われる場合(ケースII)がある。
【0119】
ステップS43において、キー挿入信号を受信したと判断すれば、次にカウンタC2、C3を0にし(ステップS44)、数値Wを0にし(ステップS45)、パルス状の起動信号を信号線L1へ供給して、前記起動信号をイモビアンプ5や遠隔始動制御装置41へ送信し(ステップS46)、その後、コード信号が送信されてくるのを待つ(ステップS47)。一方、ステップS43において、キー挿入信号を受信していないと判断すれば、そのまま別の処理を行う。
【0120】
・ケースIの場合
イモビアンプ5は、前記起動信号を受信すると、キーシリンダ4に挿入されているイグニッションキー21のトランスポンダ23を起動させることによって、トランスポンダ23に記憶されている(イグニッションキー1固有の)IDコード及び所定の条件に従って変化した可変コードを含んで構成されるコード信号を抽出し、抽出したコード信号をクロック信号と共に、信号線L2を介してイモビライザ部31へ出力するようになっている。
【0121】
・ケースIIの場合
遠隔始動制御装置41は、前記起動信号を受信すると、EEPROM47に記憶されている可変コードを前記所定の条件に従って変化させ、EEPROM46に記憶されているIDコード、及び前記所定の条件に従って変化した可変コードを含んで構成されるコード信号をクロック信号と共に、信号線L2を介してイモビライザ部31へ出力するようになっている。
【0122】
ステップS47において、コード信号を受信したと判断すれば、次に受信したコード信号に含まれるIDコードA’をマイコン32内のRAM32a(図示せず)へ記憶させ(ステップS48)、前記受信したコード信号に含まれる可変コードB’をマイコン32内のRAM32b(図示せず)に記憶させ、(ステップS49)、その後RAM32aに記憶されているIDコードA’がEEPROM33a〜36a(図2参照)に記憶されているIDコードのいずれかと一致するか否かを判断する(ステップS50)。
【0123】
IDコードA’がEEPROM33a〜36aに記憶されているIDコードのいずれかと一致すると判断すれば、次に該当するIDコードA’に対応する可変コードDをEEPROM33b〜36bのいずれかから読み出す(ステップS51)。例えば、IDコードA’が[10010101](2進数)の場合には、可変コードDとして[72](10進数)が読み出されることとなる(図2参照)。
【0124】
次に数値Wに数値β(>α)を加算し(ステップS52)、RAM32bに記憶されている可変コードB’と可変コードDとの差が、0から数値Wまでの範囲内であるか否かを判断し(ステップS53)、可変コードB’と可変コードDとの差が、0から数値Wまでの範囲内であると判断すれば、次にエンジン制御部7に対して、エンジン始動を許可するための許可信号を送信し(ステップS54)、その後、可変コードB’をIDコードA’に対応させてEEPROM33b〜36bのいずれかへ書き込み、IDコードA’に対応する可変コードの更新を行い(ステップS55)、その後別の処理を行う。例えば、IDコードA’が[10010101]であり、可変コードB’が[74]の場合には、EEPROM33bに[74]が書き込まれることとなる。なお、ここでは数値Wに数値αより大きい数値βを加算しているが(ステップS52参照)、別の実施の形態では数値Wに数値αと同じ値を加算しても良い。
【0125】
一方、ステップS53において、可変コードB’と可変コードDとの差が、0から数値Wまでの範囲内でないと判断すれば、次にカウンタC3に1を加算し(ステップS56)、1を加算したカウンタC3が所定値(例えば、10回)を超えているか否かを判断し(ステップS57)、カウンタC3が10回を超えていないと判断すれば、そのままステップS46へ戻って、前記起動信号を再び送信する。他方、カウンタC3が10回を超えていると判断すれば、正規のコード信号ではないと判断してそのまま別の処理を行う。
【0126】
また、ステップS50において、IDコードA’がEEPROM33a〜36aに記憶されているIDコードのいずれとも一致しないと判断すれば、次に数値Wに数値βを加算し(ステップS58)、カウンタC2に1を加算し(ステップS59)、1を加算したカウンタC2が所定値(例えば、10回)を超えているか否かを判断し(ステップS60)、カウンタC2が10回を超えていないと判断すれば、そのままステップS46へ戻って、前記起動信号を再び送信する。他方、カウンタC2が10回を超えていると判断すれば、正規のコード信号ではないと判断してそのまま別の処理を行う。
【0127】
次に、イモビライザ部31におけるマイコン32の行う処理動作▲2▼−1(図6におけるステップS42のプログラム処理)を図7に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、処理動作▲2▼−1はEEPROM33〜36にイグニッションキー21のトランスポンダ23や、遠隔始動制御装置41のEEPROM46、47に記憶されているIDコードや可変コードを書き込むための動作である。また、この書き込みは、プログラムモードが設定されているときに実現されるようになっている。
【0128】
ステップS61、S62では、プログラムモードが設定されてから、所定の期間(例えば、30秒間)内にイグニッションキー21がキーシリンダ4へ差し込まれたか、又は携帯用送信機51の釦スイッチ53が押下されたか否かを確認するために、30秒以内にキー挿入信号(Low →High)を受信したか否かを判断する。
【0129】
前述した通り、キー挿入信号がLow 状態からHigh状態となるケースとして、イグニッションキー21がキーシリンダ4へ挿入される場合(ケースI)や、携帯用送信機51の釦スイッチ53が押下されて、遠隔操作によるエンジン始動指令が行われる場合(ケースII)がある。
【0130】
ステップS61、S62において、30秒以内にキー挿入信号を受信していないと判断すれば、プログラムモードが誤って設定されたと看做し、ステップS63へ進んで、プログラムモードを解除し、その後、処理動作▲2▼−1を終了する。一方、ステップS61において、キー挿入信号を受信した、すなわち30秒以内にイグニッションキー21がキーシリンダ4に差し込まれた、又は携帯用送信機51の釦スイッチ53が押下されたと判断すれば、次に信号線L1を介して起動信号をイモビアンプ5や遠隔始動制御装置41へ送信し(ステップS64)、その後、コード信号が送信されてくるのを待つ(ステップS65)。
【0131】
前述した通り、イモビアンプ5は、前記起動信号を受信すると、キーシリンダ4に挿入されているイグニッションキー21のトランスポンダ23を起動させることによって、トランスポンダ23に記憶されている(イグニッションキー1固有の)IDコード及び前記所定の条件に従って変化した可変コードを含んで構成されるコード信号を抽出し、抽出したコード信号をイモビライザ部31へ出力するようになっている。
他方、遠隔始動制御装置41は、前記起動信号を受信すると、EEPROM47に記憶されている可変コードを前記所定の条件に従って変化させ、EEPROM46に記憶されているIDコード、及び前記所定の条件に従って変化した可変コードを含んで構成されるコード信号をイモビライザ部31へ出力するようになっている。
【0132】
ステップS65において、コード信号を受信したと判断すれば、次にカウンタnを1とし(ステップS66)、第n番目のEEPROMにコードが登録済みであるか否かを判断する(ステップS67)。なお、ここではEEPROM33が第1番目のEEPROMで、EEPROM34が第2番目、EEPROM35が第3番目、EEPROM36が第4番目となっている。
【0133】
第n番目のEEPROMにコードが登録済みでないと判断すれば、次に受信したコード信号に含まれるIDコードを、第n番目のEEPROM(例えば、EEPROM33a)に書き込み(ステップS68)、前記受信したコード信号に含まれる可変コードを、第n番目のEEPROM(例えば、EEPROM33b)に書き込み(ステップS69)、コードの登録が完了したことをユーザーへ知らせるために、ランプ点灯装置38を制御することによって、ランプを点滅させ(ステップS70)、その後プログラムモードを解除して(ステップS71)、処理動作▲2▼−1を終了する。
【0134】
一方、第n番目のEEPROMにコードが登録済みであると判断すれば、次にカウンタnに1を加算し(ステップS72)、1を加算したカウンタnが所定値(ここでは、5)以上であるか否かを判断する(ステップS73)。カウンタnが5以上である、すなわちEEPROM33〜36のいずれにもコードが登録されていると判断すれば、古いコードを消去すべく、EEPROM34に記憶されているコードをEEPROM33へ書き込み(ステップS74)、次にEEPROM35に記憶されているコードをEEPROM34へ書き込み(ステップS75)、EEPROM36に記憶されているコードをEEPROM35へ書き込み(ステップS76)、そして前記受信したコード信号に含まれるIDコードをEEPROM36aへ書き込み(ステップS77)、前記受信したコード信号に含まれる可変コードをEEPROM36bへ書き込む(ステップS78)。
【0135】
次に、ステップS70へ進んで、コードの登録が完了したことをユーザーへ知らせるために、ランプ点灯装置38を制御することによって、ランプを点滅させ、その後プログラムモードを解除して(ステップS71)、処理動作▲2▼−1を終了する。他方、ステップS73において、カウンタnが5以上でないと判断すれば、ステップS67へ戻る。
【0136】
上記実施の形態(1)に係る遠隔始動制御装置によれば、遠隔操作によるエンジンの始動指令を受けると、EEPROM47に記憶されている可変コードBを前記所定の条件に従って変化させて、EEPROM46に記憶されているIDコードA、及び前記所定の条件に従って変化した可変コードBを含んで構成されるコード信号をイモビライザ部31へ供給するようになっている。
【0137】
従って、遠隔操作によるエンジンの始動指令があった場合にも、正規のイグニッションキー21がキーシリンダ4に差し込まれた場合と同じように、イモビライザ部31へIDコードAだけでなく、前記所定の条件に従って変化した可変コードBを供給することができる。これにより、可変コードが採用されたイモビライザ機能を有した車両であったとしても、遠隔操作によってエンジンを始動させることができる。
【0138】
また、上記実施の形態(1)に係る遠隔始動制御装置によれば、イグニッションキー21(イモビアンプ5)から出力されたコード信号に含まれるIDコード(すなわち、イグニッションキー21固有のIDコード)を変更し、この変更したIDコードを遠隔始動制御装置41固有のIDコードとしてEEPROM46へ記憶するようになっている。
【0139】
従って、イグニッションキー21固有のIDコードを変更したものを、遠隔始動制御装置41固有のIDコードとすることができるので、製造段階においてIDコードを装置に登録しておく必要が無いので、製造効率を高めることができる。また、イモビライザ部31へ登録される遠隔始動制御装置41固有のIDコードは、イグニッションキー21固有のIDコードを変更したもの(すなわち、イグニッションキー21固有のIDコードと同じコードとはなり得ないもの)であるため、イモビライザ部31に登録されるIDコードが重複するのを防止することができる。
【0140】
また、上記実施の形態(1)に係る遠隔始動制御装置では、イモビライザ部31から送信されてくる起動信号の受信後、EEPROM47から可変コードを読み出し、前記所定の条件に従って可変コードを変化させて、変化した可変コードをイモビライザ部31へ送信するようになっているが、別の実施の形態に係る遠隔始動制御装置では、例えば、ステップS26、S27(図5A参照)をステップS28の後に行うようにして、可変コードのイモビライザ部31への送信後に可変コードを変化させるようにしても良い。
【0141】
図8は、実施の形態(2)に係る遠隔始動制御装置が採用されたエンジン始動システムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図1に示したエンジン始動システムと同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。
【0142】
図8に示したエンジン始動システムは、ある特定のIDコード、送信元コード[00](2進数)、及び可変コードを記憶すると共に、可変コードを所定の条件に従って変化させる(例えば、1ずつカウントアップする)機能、及び発信機能を有したトランスポンダ73をグリップ部72に内蔵するイグニッションキー71と、キーシリンダ4と、キーシリンダ4に取り付けられたイモビアンプ5と、盗難防止としての機能を有したイモビライザ部31と、エンジン始動などの制御を行うエンジン制御部7と、遠隔始動制御装置61と、携帯用送信機51とを含んで構成されている。送信元コード[00]は、コード信号の送信元がイグニッションキー71であることを示し、送信元コード[01]は、コード信号の送信元が遠隔始動制御装置61であることを示している。
【0143】
イモビライザ部31はマイコン32と、IDコード及び送信元コードの記憶が可能であり、さらにIDコード及び送信元コードに対応づけて可変コードの記憶が可能なEEPROM33〜36と、プログラムモード(IDコード、送信元コード、及び可変コードをEEPROM33〜36へ書き込むためのモード)の設定に利用するためのプログラムスイッチ37とを含んで構成されている。EEPROM33〜36には、それぞれ別のIDコードの記憶が可能であって、ここでは異なる4つのIDコードの記憶が可能となっている。
【0144】
但し、イモビライザ部31は、IDコード、送信元コードを区別するようにはなっておらず、図1、図35に示したイモビライザ部31と実質的に同じものである。図9に、EEPROM33〜36に記憶されるIDコード、送信元コード、及び可変コードの一例を示す。
【0145】
遠隔始動制御装置61はマイコン62と、携帯用送信機51から送信されてくる信号を受信するためのアンテナ43、及び受信手段44と、遠隔用IDコードが記憶されたEEPROM45と、イモビライザ部31へ供給するためのIDコードを記憶するためのEEPROM63と、送信元コード[01]を記憶するためのEEPROM64と、可変コードを記憶するためのEEPROM65と、プログラムモード(IDコード、送信元コード、可変コードをEEPROM63〜65それぞれへ書き込むためのモード)の設定に利用するためのプログラムスイッチ66とを含んで構成されている。
【0146】
また、遠隔始動制御装置61は、イモビアンプ5に接続されているスイッチ5aの開閉を制御することによって、イモビアンプ5への電力供給をカットしたり、ランプ点灯装置49を制御することによって、ランプを点灯させたりすることができるようになっている。また、遠隔始動制御装置61には、エンジンが停止している時にはLow 信号を出力し、エンジンが始動している時にはHigh信号を出力するオルタネータL端子50が接続されており、遠隔始動制御装置61でエンジンが始動しているか否かの判断を行うことができるようになっている。
【0147】
図10は、実施の形態(2)に係る遠隔始動制御装置61におけるマイコン62の行う処理動作▲3▼(メインルーチン)を示したフローチャートであるが、マイコン62の行う処理動作▲3▼については、図1に示した遠隔始動制御装置41におけるマイコン42の行う処理動作▲1▼(図3参照)と同様であるため、その説明を省略する。
【0148】
次に、実施の形態(2)に係る遠隔始動制御装置61におけるマイコン62の行う処理動作▲3▼−1(図10におけるステップS82のプログラム処理)を図11に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、処理動作▲3▼−1はEEPROM63〜65にイモビライザ部31へ供給するためのIDコード、送信元コード、可変コードを書き込むための動作である。また、この書き込みはプログラムモードが設定されているときに、イグニッションキー71がキーシリンダ4に差し込まれることによって実現されるようになっている。
【0149】
ステップS91、S92では、プログラムモードが設定されてから、所定の期間(例えば、30秒間)が経過するまでにイグニッションキー71がキーシリンダ4へ差し込まれたか否かを確認するために、30秒以内にイモビライザ部31から信号線L1へ供給される起動信号を受信したか否かを判断する。
【0150】
ステップS91において、前記起動信号を受信した、すなわちイグニッションキー71がキーシリンダ4へ差し込まれたと判断すれば、次にイモビアンプ5から信号線L2へ供給されたコード信号(すなわち、トランスポンダ73から抽出されたコード信号)を受信したか否かを判断する(ステップS93)。
【0151】
一方、ステップS91、S92において、30秒以内にイグニッションキー71がキーシリンダ4へ差し込まれていないと判断すれば、プログラムモードが誤って設定されたと看做し、ステップS99へ進んで、プログラムモードを解除し、その後、処理動作▲3▼−1を終了する。
【0152】
ステップS93において、コード信号を受信したと判断すれば、次に受信したコード信号に含まれるIDコードをEEPROM63へ書き込み(ステップS94)、前記受信したコード信号に含まれる送信元コード[00]を[01]に変更し(ステップS95)、変更した送信元コード[01]をEEPROM64へ書き込み(ステップS96)、前記受信したコード信号に含まれる可変コードをEEPROM65に書き込み(ステップS97)、次にIDコード、送信元コード、及び可変コードを登録できたことをユーザーへ知らせるために、ランプ点灯装置49を制御することによって、ランプを点滅させ(ステップS98)、その後プログラムモードを解除して(ステップS99)、処理動作▲3▼−1を終了する。
【0153】
次に、実施の形態(2)に係る遠隔始動制御装置61におけるマイコン62の行う処理動作▲3▼−2(図10におけるステップS86のエンジン始動処理)を図12A、図12Bに示したフローチャートに基づいて説明する。なお、処理動作▲3▼−2は携帯用送信機51が操作されることにより、遠方からエンジン始動が指示された場合に行われる動作である。また、処理動作▲3▼−2は図5A、図5Bに示した処理動作▲1▼−2と共通する部分が多いため、ここでは説明の一部を省略する。
【0154】
まず、正規のイグニッションキー71がキーシリンダ4に挿入され、ACC位置まで回動され、そしてIGオン位置まで回動された場合にそれぞれ出力されるキー挿入信号、ACC信号、及びIG信号に相当する擬似信号をイグニッションスイッチの信号線L3へ供給して、イモビライザ部31へこれら擬似信号を送信すると共に(ステップS101)、スイッチ5aを閉鎖させて、イモビアンプ5の電源をカットし、イモビアンプ5の作動を禁止させる(ステップS102)。
なお、前述したように、イモビライザ部31はキー挿入信号を受信すると、パルス状の起動信号を信号線L1へ供給し、キーコードの出力を要求するようになっている。
【0155】
次に、イモビライザ部31から供給される起動信号を受信したか否かを判断し(ステップS103)、前記起動信号を受信していないと判断すれば、ステップS103へ戻って、前記起動信号が送信されてくるのを待つ。一方、前記起動信号を受信したと判断すれば、次にEEPROM63に記憶されているIDコードAを読み出し(ステップS104)、EEPROM64に記憶されている送信元コードC[01]を読み出し(ステップS105)、EEPROM65に記憶されている可変コードBを読み出し(ステップS106)、読み出した可変コードBを前記所定の条件に従って変化させ(ステップS107)、変化した可変コードBをEEPROM65に書き込む(ステップS108)。例えば、所定値αを加算することによって、可変コードを変化させる。
【0156】
その後、IDコードA、送信元コードC[01]、及び可変コードBを含んで構成されるコード信号をクロック信号と共に、信号線L2を介してイモビライザ部31へ送信し(ステップS109)、その後、所定の期間(例えば、1秒間)内にイモビライザ部31から送信される前記起動信号を再び受信したか否かを判断する(ステップS110、S111)。なお、ステップS110〜S118の処理動作については、図5A、図5Bに示した処理動作▲1▼−2におけるステップS29〜S37と同様であるため、その説明を省略する。
【0157】
次に、イモビライザ部31におけるマイコン32の行う処理動作▲4▼(メインルーチン)を図13に示したフローチャートに基づいて説明する。但し、処理動作▲4▼は図6に示した処理動作▲2▼と共通する部分が多いため、ここでは説明の一部を省略する。
【0158】
ステップS127において、コード信号を受信したと判断すれば、次に受信したコード信号に含まれるIDコードA’及び送信元コードC’をマイコン32内のRAM32a(図示せず)へ記憶させ(ステップS128)、前記受信したコード信号に含まれる可変コードB’をマイコン32内のRAM32b(図示せず)に記憶させ、(ステップS129)、その後、RAM32aに記憶されているIDコードA’と送信元コードC’を組み合わせた組合コードがEEPROM33a〜36a(図9参照)に記憶されているコード(IDコードを送信元コードを組み合わせた組合コード)のいずれかと一致するか否かを判断する(ステップS130)。
【0159】
IDコードA’と送信元コードC’を組み合わせた組合コードがEEPROM33a〜36aに記憶されているコードのいずれかと一致すると判断すれば、次に該当するコード(IDコードA’と送信元コードC’を組み合わせた組合コード)に対応する可変コードDをEEPROM33b〜36bのいずれかから読み出す(ステップS131)。例えば、IDコードA’が[110101](2進数)で、送信元コードC’が[00](2進数)の場合には、EEPROM33bに記憶されている可変コードD[85](10進数)が読み出され、また、IDコードA’が[110101]で、送信元コードC’が[01]の場合には、EEPROM36bに記憶されている可変コードD[68]が読み出される(図9参照)。
【0160】
次に数値Wに数値β(>α)を加算し(ステップS132)、RAM32bに記憶されている可変コードB’と可変コードDとの差が、0から数値Wまでの範囲内であるか否かを判断し(ステップS133)、可変コードB’と可変コードDとの差が、0から数値Wまでの範囲内であると判断すれば、次にエンジン制御部7に対して、エンジン始動を許可するための許可信号を送信し(ステップS134)、その後、可変コードB’をIDコードA’及び送信元コードC’に対応させてEEPROM33b〜36bのいずれかへ書き込み、IDコードA’及び送信元コードC’に対応する可変コードの更新を行い(ステップS135)、その後別の処理を行う。例えば、IDコードA’と送信元コードC’を組み合わせた組合コードが[11010100]であり、可変コードB’が[87]の場合には、EEPROM33bに[87]が書き込まれることとなる。なお、ここでは数値Wに数値αより大きい数値βを加算しているが(ステップS132参照)、別の実施の形態では数値Wに数値αと同じ値を加算しても良い。
【0161】
図14は、イモビライザ部31におけるマイコン32の行う処理動作▲4▼−1(図13におけるステップS122のプログラム処理)を示したフローチャートであるが、マイコン32の行う処理動作▲4▼−1については、図7に示した処理動作▲2▼−1と実質的に同じであるため、その説明を省略する。
【0162】
上記実施の形態(2)に係る遠隔始動制御装置によれば、遠隔操作によるエンジンの始動指令を受けると、EEPROM65に記憶されている可変コードBを前記所定の条件に従って変化させて、EEPROM63に記憶されているIDコードA、EEPROM64に記憶されている送信元コードC、及び前記所定の条件に従って変化した可変コードBを含んで構成されるコード信号がイモビライザ部31へ供給するようになっている。
【0163】
従って、遠隔操作によるエンジンの始動指令があった場合にも、正規のイグニッションキー71がキーシリンダ4に差し込まれた場合と同じように、イモビライザ部31へIDコードA、送信元コードCだけでなく、前記所定の条件に従って変化した可変コードBを供給することができる。これにより、可変コードが採用されたイモビライザ機能を有した車両であったとしても、遠隔操作によってエンジンを始動させることができる。
【0164】
また、上記実施の形態(2)に係る遠隔始動制御装置によれば、イグニションキー71固有のIDコードと送信元コードを使って、遠隔始動制御装置61固有の識別コードに相当するコード(IDコードと送信元コードを組み合わせた組合コード)を作成することができるので、製造段階において遠隔始動制御装置の識別コードを装置に登録しておく必要がないので、製造効率を高めることができる。また、イモビライザ部31へ登録される遠隔始動制御装置61固有の識別コードに相当するコード(組合コード)は、送信元コードが異なり、イグニッションキー71固有の識別コードに相当するコード(組合コード)と同じになり得ないので、イモビライザ部31に登録される識別コードが重複するのを防止することができる。
【0165】
また、上記実施の形態(2)に係る遠隔始動制御装置では、イモビライザ部31から送信されてくる起動信号の受信後、EEPROM65から可変コードを読み出し、前記所定の条件に従って可変コードを変化させて、変化した可変コードをイモビライザ部31へ送信するようになっているが、別の実施の形態に係る遠隔始動制御装置では、例えば、ステップS107、S108(図12A参照)をステップS109の後に行うようにして、可変コードのイモビライザ部31への送信後に可変コードを変化させるようにしても良い。
【0166】
また、上記実施の形態(2)に係る遠隔始動制御装置では、イモビアンプ5から送信されてくる送信元コード[00]を[01]に変更し、変更した送信元コード[01]をEEPROM64へ記憶させるようにしているが、別の実施の形態に係る遠隔始動制御装置では、これら処理を行わず、EEPROM64に予め送信元コード[01]を登録しておくようにしても良い。また、ここではイモビライザ部がIDコードと送信元コードとを一つのコード(組合コード)として取り扱う場合について説明しているが、イモビライザ部についてはIDコードと送信元コードとをそれぞれ別々のコードとして認識して取り扱うようになっていても良い。
【0167】
また、上記実施の形態(2)に係る遠隔始動制御装置では、イモビアンプ5(トランスポンダ73)から出力されるIDコード、可変コード、及び送信元コードを含んで構成されるコード信号を受信して、これらIDコード、可変コード、及び送信元コードを登録するようにしているが、別の実施の形態に係る遠隔始動制御装置では、IDコード、及び可変コードを含んで構成されるが、送信元コードを含まないコード信号を受信して、IDコード、及び可変コードを登録し、送信元コード[01]についてはイモビライザ部へコード信号を出力する際に、IDコード、及び可変コードに付加するようにしても良い。
【0168】
これにより、トランスポンダから出力されるコード信号を送信元コードを含まないものとすることができる。なお、上記したような遠隔始動制御装置から出力されるコード信号の照合をイモビライザ部で実現するには、イモビライザ部で外部から送られてくるIDコード、可変コード、及び送信元コードを登録(プログラム)できるようにしておけば良い。
【0169】
図15は、実施の形態(3)に係る遠隔始動制御装置、及び始動制御装置(イモビライザ部)が採用されたエンジン始動システムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図1に示したエンジン始動システムと同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。
【0170】
図15に示したエンジン始動システムは、ある特定のIDコード、及び可変コードを記憶すると共に、可変コードを所定の条件に従って変化させる(例えば、1ずつカウントアップする)機能、及び発信機能を有したトランスポンダ23をグリップ部22に内蔵するイグニッションキー21と、キーシリンダ4と、キーシリンダ4に取り付けられたイモビアンプ5と、盗難防止としての機能を有したイモビライザ部91と、エンジン始動などの制御を行うエンジン制御部7と、遠隔始動制御装置81と、携帯用送信機51とを含んで構成されている。
【0171】
イモビライザ部91はマイコン92と、IDコード、及び該IDコードに対応づけて可変コードの記憶が可能なEEPROM93〜95と、IDコード、及び該IDコードに対応づけて固定コードの記憶が可能なEEPROM96と、プログラムモード(IDコード、可変コード、固定コードをEEPROM93〜96へ書き込むためのモード)の設定に利用するためのプログラムスイッチ97とを含んで構成されている。EEPROM93〜96には、それぞれ別のIDコードの記憶が可能であって、ここでは4つのIDコードの記憶が可能となっている。図16に、EEPROM93〜96に記憶されるIDコード、可変コード、固定コードの一例を示す。
【0172】
遠隔始動制御装置81はマイコン82と、携帯用送信機51から送信されてくる信号を受信するためのアンテナ43、及び受信手段44と、遠隔用IDコードが記憶されたEEPROM45と、イモビライザ部91へ供給するためのIDコードを記憶するためのEEPROM83と、固定コードを記憶するためのEEPROM84と、プログラムモード(IDコード、固定コードをEEPROM83、84へ書き込むためのモード)の設定に利用するためのプログラムスイッチ85とを含んで構成されている。
【0173】
図17は、実施の形態(3)に係る遠隔始動制御装置81におけるマイコン82の行う処理動作▲5▼(メインルーチン)を示したフローチャートであるが、マイコン81の行う処理動作▲5▼については、図1に示した遠隔始動制御装置41におけるマイコン42の行う処理動作▲1▼(図3参照)と同様であるため、その説明を省略する。
【0174】
次に、実施の形態(3)に係る遠隔始動制御装置81におけるマイコン82の行う処理動作▲5▼−1(図17におけるステップS162のプログラム処理)を図18に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、処理動作▲5▼−1はEEPROM83にイモビライザ部91へ供給するためのIDコードを書き込み、EEPROM84に固定コードを書き込むための動作である。また、この書き込みは、プログラムモードが設定されているときに、イグニッションキー21がキーシリンダ4に差し込まれることによって実現されるようになっている。
【0175】
ステップS171、S172では、プログラムモードが設定されてから、所定の期間(例えば、30秒間)が経過するまでにイグニッションキー21がキーシリンダ4へ差し込まれたか否かを確認するために、30秒以内にイモビライザ部91から信号線L1へ供給される起動信号を受信したか否かを判断する。
【0176】
ステップS171において、前記起動信号を受信した、すなわちイグニッションキー21がキーシリンダ4へ差し込まれたと判断すれば、次にイモビアンプ5から信号線L2へ供給されたコード信号(すなわち、トランスポンダ23から抽出されたコード信号)を受信したか否かを判断する(ステップS173)。
【0177】
一方、ステップS171、S172において、30秒以内にイグニッションキー21がキーシリンダ4へ差し込まれていないと判断すれば、プログラムモードが誤って設定されたと看做し、ステップS177へ進んで、プログラムモードを解除し、その後、処理動作▲5▼−1を終了する。
【0178】
ステップS173において、コード信号を受信したと判断すれば、次に受信したコード信号に含まれるIDコードをEEPROM83へ書き込み(ステップS174)、前記受信したコード信号に含まれる可変コードを固定コードとしてEEPROM84へ書き込み(ステップS175)、IDコード、及び固定コードを登録できたことをユーザーへ知らせるために、ランプ点灯装置49を制御することによって、ランプを点滅させ(ステップS176)、その後プログラムモードを解除して(ステップS177)、処理動作▲5▼−1を終了する。
【0179】
次に、実施の形態(3)に係る遠隔始動制御装置81におけるマイコン82の行う処理動作▲5▼−2(図17におけるステップS166のエンジン始動処理)を図19A、図19Bに示したフローチャートに基づいて説明する。なお、処理動作▲5▼−2は携帯用送信機51が操作されることにより、遠方からエンジン始動が指示された場合に行われる動作である。また、処理動作▲5▼−2は図5A、図5Bに示した処理動作▲1▼−2と共通する部分が多いため、説明の一部を省略する。
【0180】
まず、正規のイグニッションキー21がキーシリンダ4に挿入され、ACC位置まで回動され、そしてIGオン位置まで回動された場合にそれぞれ出力されるキー挿入信号、ACC信号、及びIG信号に相当する擬似信号をイグニッションスイッチの信号線L3へ供給して、イモビライザ部91へこれら擬似信号を送信すると共に(ステップS181)、スイッチ5aをオフさせて、イモビアンプ5の電源をカットし、イモビアンプ5の作動を禁止させる(ステップS182)。
なお、イモビライザ部91は、図1に示したイモビライザ部31と同様にキー挿入信号を受信すると、パルス状の起動信号を信号線L1へ供給し、キーコードの出力を要求するようになっている。
【0181】
次に、イモビライザ部91から供給される起動信号を受信したか否かを判断し(ステップS183)、前記起動信号を受信していないと判断すれば、ステップS183へ戻って、前記起動信号が送信されてくるのを待つ。一方、前記起動信号を受信したと判断すれば、次にEEPROM83に記憶されているIDコードAを読み出し(ステップS184)、EEPROM84に記憶されている固定コードEを読み出し(ステップS185)、その後、IDコードA、固定コードE、及び送信元コードCを含んで構成されるコード信号をクロック信号と共に、信号線L2を介してイモビライザ部91へ送信し(ステップS186)、その後、所定の期間(例えば、1秒間)内にイモビライザ部91から送信される前記起動信号を再び受信したか否かを判断する(ステップS187、S188)。なお、ステップS187〜S195の処理動作については、図5A、図5Bに示した処理動作▲1▼−2におけるステップS29〜S37と同様であるため、その説明を省略する。
【0182】
次に、実施の形態(3)に係る始動制御装置(イモビライザ部91)におけるマイコン92の行う処理動作▲6▼(メインルーチン)を図20A、図20Bに示したフローチャートに基づいて説明する。但し、処理動作▲6▼は図1に示したイモビライザ部31におけるマイコン32の行う処理動作▲2▼(図6参照)と共通する部分が多いため、説明の一部を省略する。
【0183】
ステップS207において、コード信号を受信したと判断すれば、次に受信したコード信号の送信元が遠隔始動制御装置81であるか否かを判断する(ステップS208)。なお、前記判断を行うには、前記受信したコード信号に送信元コードCが含まれているか否かを判断すれば良い。
【0184】
前記受信したコード信号の送信元が遠隔始動制御装置81ではない、すなわち前記受信したコード信号の送信元はイグニッションキー21(イモビアンプ5)であると判断すれば、次に前記受信したコード信号に含まれるIDコードA’をマイコン92内のRAM92a(図示せず)へ記憶させ(ステップS209)、前記受信したコード信号に含まれる可変コードB’をマイコン92内のRAM92b(図示せず)に記憶させ、(ステップS210)、その後、RAM92aに記憶されているIDコードA’がEEPROM93a〜95a(図16参照)に記憶されているIDコードのいずれかと一致するか否かを判断する(ステップS211)。なお、ステップS211〜S221の処理動作については、図6に示した処理動作▲1▼−2におけるステップS50〜S60と同様であるため、その説明を省略する。
【0185】
一方、ステップS208において、前記受信したコード信号の送信元が遠隔始動制御装置81であると判断すれば、ステップS222(図20B)へ進んで、前記受信したコード信号に含まれるIDコードA’がEEPROM96a(図16参照)に記憶されているIDコードと一致するか否かを判断する。
【0186】
IDコードが一致すると判断すれば、次に前記受信したコード信号に含まれる固定コードE’がEEPROM96bに記憶されている固定コードと一致するか否かを判断し(ステップS223)、固定コードが一致すると判断すれば、次にエンジン制御部7に対して、エンジン始動を許可するための許可信号を送信し(ステップS224)、その後別の処理を行う。
【0187】
ステップS222において、IDコードが一致しないと判断した場合には、カウンタC2に1を加算し(ステップS225)、1を加算したカウンタC2が所定値(例えば、10回)を超えているか否かを判断し(ステップS226)、カウンタC2が10回を超えていないと判断すれば、そのままステップS206(図20A)へ戻って、前記起動信号を再び送信する。他方、カウンタC2が10回を超えていると判断すれば、そのまま別の処理を行う。
【0188】
また、ステップS223において、固定コードが一致しないと判断した場合には、カウンタC3に1を加算し(ステップS227)、1を加算したカウンタC3が所定値(例えば、10回)を超えているか否かを判断し(ステップS228)、カウンタC3が10回を超えていないと判断すれば、そのままステップS206(図20A)へ戻って、前記起動信号を再び送信する。他方、カウンタC3が10回を超えていると判断すれば、そのまま別の処理を行う。
【0189】
次に、実施の形態(3)に係る始動制御装置(イモビライザ部91)におけるマイコン92の行う処理動作▲6▼−1(図20AにおけるステップS202のプログラム処理)を図21A、図21Bに示したフローチャートに基づいて説明する。なお、処理動作▲6▼−1はEEPROM93〜95にイグニッションキー21のトランスポンダ23に記憶されているIDコードや可変コードを書き込んだり、EEPROM96に遠隔始動制御装置81に記憶されているIDコードや固定コードを書き込むための動作である。また、この書き込みは、プログラムモードが設定されているときに実現されるようになっている。
【0190】
ステップS231、S232では、プログラムモードが設定されてから、所定の期間(例えば、30秒間)内にイグニッションキー21がキーシリンダ4へ差し込まれたか、又は携帯用送信機51の釦スイッチ53が押下されたか否かを確認するために、30秒以内にキー挿入信号(Low →High)を受信したか否かを判断する。
【0191】
ステップS231、S232において、30秒以内にキー挿入信号を受信していないと判断すれば、プログラムモードが誤って設定されたと看做し、ステップS233へ進んで、プログラムモードを解除し、その後、処理動作▲6▼−1を終了する。
【0192】
一方、ステップS231において、キー挿入信号を受信した、すなわち30秒以内にイグニッションキー21がキーシリンダ4に差し込まれた、又は携帯用送信機51の釦スイッチ53が押下されたと判断すれば、次に信号線L1を介して起動信号をイモビアンプ5や遠隔始動制御装置81へ送信し(ステップS234)、その後、コード信号が送信されてくるのを待つ(ステップS235)。
【0193】
ステップS235において、コード信号を受信したと判断すれば、次に受信したコード信号の送信元が遠隔始動制御装置81であるか否かを判断する(ステップS236)。なお、前記判断を行うには、前記受信したコード信号に送信元コードCが含まれているか否かを判断すれば良い。
【0194】
前記受信したコード信号の送信元が遠隔始動制御装置81ではない、すなわち前記受信したコード信号の送信元はイグニッションキー21であると判断すれば、次にカウンタnを1とし(ステップS237)、第n番目のEEPROMにコードが登録済みであるか否かを判断する(ステップS238)。なお、ここではEEPROM93が第1番目のEEPROMで、EEPROM94が第2番目、EEPROM95が第3番目となっている。
【0195】
第n番目のEEPROMにコードが登録済みでないと判断すれば、次に受信したコード信号に含まれるIDコードを、第n番目のEEPROM(例えば、EEPROM93a)へ書き込み(ステップS239)、前記受信したコード信号に含まれる可変コードを、第n番目のEEPROM(例えば、EEPROM93b)へ書き込み(ステップS240)、コードの登録が完了したことをユーザーへ知らせるために、ランプ点灯装置38を制御することによって、ランプを点滅させ(ステップS241)、その後プログラムモードを解除して(ステップS242)、処理動作▲6▼−1を終了する。
【0196】
一方、第n番目のEEPROMにコードが登録済みであると判断すれば、次に、カウンタnに1を加算し(ステップS243)、1を加算したカウンタnが所定値(ここでは、4)以上であるか否かを判断する(ステップS244)。カウンタnが4以上である、すなわちEEPROM93〜95のいずれにもコードが登録されていると判断すれば、まず、EEPROM94に記憶されているコードをEEPROM93へ書き込み(ステップS245)、次にEEPROM95に記憶されているコードをEEPROM94へ書き込み(ステップS246)、その後、前記受信したコード信号に含まれるIDコードをEEPROM95aへ書き込み(ステップS247)、前記受信したコード信号に含まれる可変コードをEEPROM95bへ書き込み(ステップS248)、その後ステップS241へ進む。他方、ステップS244において、カウンタnが4以上でないと判断すれば、ステップS238へ戻る。
【0197】
また、ステップS236において、前記受信したコード信号の送信元が遠隔始動制御装置81であると判断すれば、ステップS249(図21B)へ進んで、前記受信したコード信号に含まれるIDコードをEEPROM96aへ書き込み、次に前記受信したコードに含まれる固定コードをEEPROM96bへ書き込み(ステップS250)、その後、コードの登録が完了したことをユーザーへ知らせるために、ランプ点灯装置38を制御することによって、ランプを点滅させ(ステップS251)、プログラムモードを解除して(ステップS252)、処理動作▲6▼−1を終了する。
【0198】
上記実施の形態(3)に係る遠隔始動制御装置によれば、イモビアンプ5から出力されたコード信号に含まれるIDコードをEEPROM83へ書き込み、前記コード信号に含まれる可変コードを固定コードとしてEEPROM84へ書き込み、遠隔操作によるエンジンの始動指令を受けると、EEPROM83に記憶されているIDコード、EEPROM84に記憶されている固定コード、及び送信元コードを含んで構成されるコード信号をイモビライザ部91へ供給するようになっている。
【0199】
また。上記実施の形態(3)に係る始動制御装置(イモビライザ部)によれば、コード信号の送信元が遠隔始動制御装置81であると判断した場合、IDコードに付加されているコードを可変コードではなく固定コードとして、取り込んだコード信号に含まれるコードの照合を行うようになっている。これにより、車両に装備される遠隔始動制御装置に、可変コードを前記所定の条件に従って変化させる手段等を装備しなくても、遠隔操作によるエンジン始動を実現させることができる。
【0200】
また、上記実施の形態(3)に係る始動制御装置では、コード信号の送信元がイグニッションキー21ではなく遠隔始動制御装置81であると判断した場合、IDコードと固定コードのコード照合を行うようになっているが、別の実施の形態では、IDコードの照合だけを行うようにしても良い。換言すれば、遠隔始動制御装置についても、イモビアンプ5から送信されてくるIDコードだけを登録して、IDコードだけをイモビライザ部へ送信するようにしても良い。
【0201】
このような構成にすると、送信元が遠隔始動制御装置の場合、始動制御装置で照合すべきコードは、イグニッションキー21固有のIDコード(すなわち、前記始動制御装置に登録されているもの)だけとなり、前記遠隔始動制御装置から供給するIDコードを前記始動制御装置に新たに登録する必要がなくなるため、作業の効率化や装置の簡易化を実現することができる。
【0202】
図22は、実施の形態(4)に係る遠隔始動制御装置、及び始動制御装置(イモビライザ部)が採用されたエンジン始動システムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図1に示したエンジン始動システムと同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。
【0203】
図22に示したエンジン始動システムは、ある特定のIDコード、可変コード、及び送信元コード[00](2進数)を記憶すると共に、可変コードを所定の条件に従って変化させる(例えば、1ずつカウントアップする)機能、及び発信機能を有したトランスポンダ113をグリップ部112に内蔵するイグニッションキー111と、キーシリンダ4と、キーシリンダ4に取り付けられたイモビアンプ5と、盗難防止としての機能を有したイモビライザ部121と、エンジン始動などの制御を行うエンジン制御部7と、遠隔始動制御装置101と、携帯用送信機51とを含んで構成されている。送信元コード[00]は、コード信号の送信元がイグニッションキー111であることを示し、送信元コード[01]は、コード信号の送信元が遠隔始動制御装置101であることを示している。
【0204】
イモビライザ部121はマイコン122と、IDコード、及び該IDコードに対応づけて可変コードの記憶が可能なEEPROM123〜126と、プログラムモード(IDコード、及び可変コードをEEPROM123〜126へ書き込むためのモード)の設定に利用するためのプログラムスイッチ127とを含んで構成されている。EEPROM123〜126には、それぞれ別のIDコードの記憶が可能であって、ここでは異なる4つのIDコードの記憶が可能となっている。図23に、EEPROM123〜126に記憶されるIDコード、及び可変コードの一例を示す。
また、イモビライザ部121にはランプ点灯装置38が接続されており、ランプ点灯装置38を制御することによって、ランプを点灯させたりすることができるようになっている。
【0205】
遠隔始動制御装置101はマイコン102と、携帯用送信機51から送信されてくる信号を受信するためのアンテナ43、及び受信手段44と、遠隔用IDコードが記憶されたEEPROM45と、イモビアンプ5から送信されてくるIDコード、可変コード、及び送信元コードを記憶するためのEEPROM103〜106とを含んで構成されている。
【0206】
また、遠隔始動制御装置101には、エンジンが停止している時にはLow 信号を出力し、エンジンが始動している時にはHigh信号を出力するオルタネータL端子50が接続されており、遠隔始動制御装置101でエンジンが始動しているか否かの判断を行うことができるようになっている。
【0207】
運転者によりイグニッションキー111がキーシリンダ4へ挿入されると、キー挿入信号がHigh状態となり、これを受けたイモビライザ部121はパルス状の起動信号を信号線L1を介してイモビアンプ5へ送信し、コード信号の出力を要求するようになっている。なお、イグニッションキー111がキーシリンダ4へ挿入されてから、エンジン制御部7へ許可信号が出力されるまでのタイミングチャートは図36に示した通りである。
【0208】
イモビアンプ5は前記起動信号を受信すると、電磁誘導により電力を供給して、キーシリンダ4に挿入されているイグニッションキー111のトランスポンダ113を起動させることによって、トランスポンダ113に記憶されている(イグニッションキー111固有の)IDコード、前記所定の条件に従って変化した可変コード、及び送信元コード[00]を含んで構成されるコード信号を抽出し、抽出したコード信号をクロック信号と共に、信号線L2を介してイモビライザ部121へ出力するようになっている。
【0209】
イモビライザ部121は、イモビアンプ5又は遠隔始動制御装置101から送られてきたコード信号に含まれる(イグニッションキー111固有の)IDコードが、イモビライザ部121のEEPROM123〜126に記憶されているIDコードのいずれかと一致するか否かを判断し(IDコードの照合)、IDコードが一致すると判断すれば(IDコードの一致)、次に受信したコード信号がイモビアンプ5、遠隔始動制御装置101のいずれから送られてきたものであるのかを判断する。
【0210】
イモビアンプ5から送られてきたものであると判断すれば、次に前記コード信号に含まれる可変コードが、EEPROM123〜126のいずれかに記憶されている(前記IDコードに対応する)可変コードの値を基準とする所定の範囲内であるか否かを判断し(可変コードの照合)、可変コードが前記所定の範囲内であると判断すれば、正規のイグニッションキー111がキーシリンダ4に挿入されていることとなるので、イグニッションキー111をキーシリンダ4に挿入した運転者が正規の運転者であると看做し、エンジン制御部7に対して、エンジン始動を許可するための許可信号を与えるようになっている。
【0211】
一方、イモビアンプ5から送られてきたIDコードが、イモビライザ部121に記憶されているIDコードと一致しない(キーコードの不一致)、又は可変コードが前記所定の範囲内でないと判断すれば、前記起動信号を再度イモビアンプ5へ送信し、コード信号の出力を要求するようになっている。なお、この動作はコードの照合が得られるまで繰り返し続けられる(50ミリ秒程度毎に、最大で100回程度繰り返される)。
【0212】
また、受信したコード信号が遠隔始動制御装置101から送られてきたものであると判断した場合には、イモビアンプ5から送られてきた場合とは異なる方式でコードの照合を行うようになっている。これは、前記所定の条件に従って可変コードを変化させる機能を有しない遠隔始動制御装置101を車両に装備することによって、遠隔操作によるエンジン始動を実現するためである。
【0213】
次に、実施の形態(4)に係る遠隔始動制御装置101におけるマイコン102の行う処理動作▲7▼(メインルーチン)を図24に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、アンテナ43及び受信手段44を介して、信号の受信があったか否かを判断し(ステップS261)、信号の受信があったと判断すれば、受信した信号に含まれるIDコードがEEPROM45に記憶されている遠隔用IDコードと一致するか否かを判断する(ステップS262)。
【0214】
受信した信号に含まれるIDコードが前記遠隔用IDコードと一致する(すなわち、正規の運転者が携帯する携帯用送信機51から送信されてくる信号を受信した)と判断すれば、次に、前記信号にエンジン始動の指示コードが含まれているか否かを判断する(ステップS263)。
【0215】
前記信号にエンジン始動の指示コードが含まれていると判断すれば、ステップS264へ進んで、エンジンを始動させるための処理を行い(詳細は図26参照)、その後ステップS267へ進む。一方、前記信号にエンジン始動の指示コードが含まれていないと判断すれば、次に前記信号にエンジン停止の指示コードが含まれているか否かを判断し(ステップS265)、前記信号にエンジン停止の指示コードが含まれていると判断すれば、キー挿入信号、ACC信号、及びIG信号のいずれもオフとするエンジン停止の処理を行ってエンジンを停止させて(ステップS266)、その後ステップS267へ進む。なお、前記信号にエンジン始動、エンジン停止のいずれの指示コードも含まれていないと判断した場合には、そのままステップS267へ進む。
【0216】
また、ステップS261において、信号の受信がないと判断したり、ステップS262において、信号の受信はあったが、正規の運転者が携帯する携帯用送信機51から送信されてきた信号を受信したのではないと判断した場合には、エンジン始動やエンジン停止などの処理を行う必要がないので、そのままステップS267へ進む。
【0217】
ステップS267では、イグニッションキー111がキーシリンダ4へ差し込まれたか否かを確認するために、イモビライザ部121から信号線L1へ供給される起動信号を受信したか否かを判断する。なお、前述した通り、イモビライザ部121は、キー挿入信号を受信すると、パルス状の起動信号を信号線L1へ供給し、コード信号の出力を要求するようになっているので、起動信号を受信したか否かを判断することによって、イグニッションキー111がキーシリンダ4へ差し込まれたか否かを確認することができる。
【0218】
ステップS267において、前記起動信号を受信した、すなわちイグニッションキー111がキーシリンダ4へ差し込まれたと判断すれば、次にイモビアンプ5から信号線L2へ供給されたコード信号(すなわち、トランスポンダ113から抽出されたコード信号)を受信したか否かを判断する(ステップS268)。
一方、前記起動信号を受信していないと判断すれば、そのまま別の処理を行う。
【0219】
コード信号を受信したと判断すれば、新しく受信したコード信号に含まれるIDコード、可変コード、及び送信元コードを優先してEEPROM103〜106へ記憶させておくために、EEPROM105に記憶されているコードをEEPROM106へ書き込み(ステップS269)、EEPROM104に記憶されているコードをEEPROM105へ書き込み(ステップS270)、EEPROM103に記憶されているコードをEEPROM104へ書き込み(ステップS271)、前記受信したコード信号に含まれるIDコード、可変コード、及び送信元コードをEEPROM103へ書き込み(ステップS272)、その後別の処理を行う。これにより、EEPROM103〜106にはそれぞれ今回、1回前、2回前、3回前にイグニッションキーがキーシリンダ4に挿入された時に、イグニッションキーから出力されたコード信号が記憶される。
【0220】
図25に、EEPROM103〜106に記憶されるIDコード、可変コード、及び送信元コードの一例を示す。車両を運転するのに毎回同じキーを使用したとすると、キーから出力されるコード信号に含まれるIDコードは毎回同じであるが、可変コードは毎回所定量づつ変化する。図25では3回前に第1のキー(IDコード[11001100])が使用され、その後、第2のキー(IDコード[10010101])が3回連続して使用されたことを示している。なお、遠隔始動制御装置101は可変コードを所定の条件に従って変化させる機能を有していないので、可変コードについては、固定コードとしてEEPROM103〜106に記憶されることとなる。
【0221】
次に、実施の形態(4)に係る遠隔始動制御装置101におけるマイコン102の行う処理動作▲7▼−1(図24におけるステップS264のエンジン始動処理)を図26A、図26Bに示したフローチャートに基づいて説明する。なお、処理動作▲7▼−1は携帯用送信機51が操作されることにより、遠方からエンジン始動が指示された場合に行われる動作である。また、処理動作▲7▼−1は図5A、図5Bに示した処理動作▲1▼−2と共通する部分が多いため、ここでは説明の一部を省略する。
【0222】
まず、正規のイグニッションキー111がキーシリンダ4に挿入され、ACC位置まで回動され、そしてIGオン位置まで回動された場合にそれぞれ出力されるキー挿入信号、ACC信号、及びIG信号に相当する擬似信号をイグニッションスイッチの信号線L3へ供給して、イモビライザ部121へこれら擬似信号を送信すると共に(ステップS281)、スイッチ5aを閉鎖させて、イモビアンプ5の電源をカットし、イモビアンプ5の作動を禁止させる(ステップS282)。
【0223】
次に、イモビライザ部121から供給される起動信号を受信したか否かを判断し(ステップS283)、前記起動信号を受信していないと判断すれば、ステップS283へ戻って、前記起動信号が送信されてくるのを待つ。一方、前記起動信号を受信したと判断すれば、次にカウンタnを1にすると共に(ステップS284)、カウンタC4を0とし(ステップS285)、第n番目のEEPROM(例えば、EEPROM103)に記憶されているIDコードA、可変コードB、及び送信元コードCを読み出す(ステップS286)。なお、ここではEEPROM103が第1番目のEEPROMであり、EEPROM104が第2番目、EEPROM105が第3番目、EEPROM106が第4番目となっている。
【0224】
次に、読み出した送信元コードCを[00]から[01]に変更し(ステップS287)、IDコードA、可変コードB、及び送信元コードCを含んで構成されるコード信号をクロック信号と共に、信号線L2を介してイモビライザ部121へ送信し(ステップS288)、その後、所定の期間(例えば、1秒間)内にイモビライザ部121から送信される前記起動信号を再び受信したか否かを判断する(ステップS289、S290)。なお、ステップS289、S290において、1秒以内にイモビライザ部121から前記起動信号を再受信しないと判断した場合に行う処理動作(ステップS296〜S302)については、図5A、図5Bに示した処理動作▲1▼−2におけるステップS31〜S37と同様であるため、その説明を省略する。
【0225】
一方、ステップS289において、前記起動信号を再度受信したと判断すれば、カウンタC4に1を加算し(ステップS291)、加算したカウンタC4が所定値(例えば、2)以上であるか否かを判断し(ステップS292)、カウンタC4が2以上であると判断すれば、カウンタC4を0に戻し(ステップS293)、カウンタnに1を加算する(ステップS294)。一方、カウンタC4が2以上でないと判断すれば、ステップS286へ戻り、もう一度、同じコード信号をイモビライザ部121へ送信する。
【0226】
次に、1を加算したカウンタnが所定値(ここでは、5)以上であるか否かを判断し(ステップS295)、カウンタnが5以上であると判断すれば、そのまま別の処理を行い、他方、カウンタnが5以上でないと判断すれば、ステップS286へ戻り、次のEEPROMに記憶されているIDコードA、可変コードB、及び送信元コードCに基づいて、別のコード信号をイモビライザ部121へ送信する。図27に、ステップS288での処理動作で送信されるコード信号を構成するIDコード、可変コード、及び送信元コードの一例を示す。
【0227】
なお、ここではイモビライザ部121でコードの照合がとれない場合、最新のコード信号が3回前のコード信号まで、順に2回づつ送信するようにしているが、コード信号の送信方式はこれに限定されるものではなく、例えば、各コード信号を1回づつ送信したり、3回づつ送信するようにしても良い。
【0228】
次に、実施の形態(4)に係る始動制御装置(イモビライザ部121)におけるマイコン122の行う処理動作▲8▼(メインルーチン)を図28A、図28Bに示したフローチャートに基づいて説明する。但し、処理動作▲8▼は図6に示した処理動作▲2▼と共通する部分が多いため、ここでは説明の一部を省略する。
【0229】
ステップS317において、コード信号を受信したと判断すれば、次に受信したコード信号に含まれるIDコードA’をマイコン122内のRAM122a(図示せず)へ記憶させ(ステップS318)、前記受信したコード信号に含まれる可変コードB’をマイコン122内のRAM122b(図示せず)へ記憶させ(ステップS319)、前記受信したコード信号に含まれる送信元コードC’をマイコン122内のRAM122c(図示せず)へ記憶させ(ステップS320)、その後、RAM122aに記憶されているIDコードA’がEEPROM123a〜126a(図23参照)に記憶されているIDコードのいずれかと一致するか否かを判断する(ステップS321)。
【0230】
IDコードA’がEEPROM123a〜126aに記憶されているIDコードのいずれかと一致すると判断すれば、次に前記受信したコード信号が遠隔始動制御装置101から送られてきたものであるか否かを判断する(ステップS322)。なお、この判断についてはコード信号に含まれる送信元コードから判断することができる。
【0231】
前記受信したコード信号が遠隔始動制御装置101から送られてきたものでない、すなわちイモビアンプ5から送られてきたものであると判断すれば、ステップS323へ進んで、コード照合の処理を行う。一方、前記受信したコード信号が遠隔始動制御装置101から送られてきたものであると判断すれば、ステップS333(図28B)へ進んで、前記処理とは異なる方式でコードの照合を行う。なお、ステップS323〜S329の処理動作は、図6に示したステップS51〜S57と同様であるため、その説明を省略する。
【0232】
また、ステップS321において、IDコードA’がEEPROM123a〜126aに記憶されているIDコードのいずれとも一致しないと判断した場合に行う処理動作(ステップS330〜S332)についても、図6に示したステップS58〜S60と同様であるため、その説明を省略する。
【0233】
ステップS333(図28B)では、IDコードA’に対応する可変コードDをEEPROM123b〜126bのいずれかから読み出す。例えば、IDコードA’が[10010101](2進数)の場合には、可変コードD[72](10進数)が読み出されることとなる(図23参照)。
【0234】
次に数値W2から数値β2(>α)を減算し(ステップS334)、RAM122bに記憶されている可変コードB’と可変コードDとの差が、数値W2から0までの範囲内であるか否かを判断し(ステップS335)、可変コードB’と可変コードDとの差が、数値W2から0までの範囲内であると判断すれば、次にエンジン制御部7に対して、エンジン始動を許可するための許可信号を送信し(ステップS336)、その後別の処理を行う。なお、ここでは数値W2に数値αより大きい数値β2を減算しているが(ステップS334参照)、別の実施の形態では数値W2に数値αと同じ値を減算しても良い。
【0235】
一方、ステップS335において、可変コードB’と可変コードDとの差が、数値W2から0までの範囲内でないと判断すれば、次にカウンタC4に1を加算し(ステップS337)、1を加算したカウンタC4が所定値(例えば、8回)を超えているか否かを判断し(ステップS338)、カウンタC4が8回を超えていないと判断すれば、そのままステップS316へ戻って、前記起動信号を再び送信する。他方、カウンタC4が8回を超えていると判断すれば、そのまま別の処理を行う。
【0236】
遠隔始動を行う場合、遠隔始動制御装置101からはイグニッションキー111から出力された最新のコード信号(すなわち、EEPROM103に記憶されているコード信号)が出力されるため、そのコード信号に含まれている可変コードBは、イモビライザ部121に記憶されている可変コードDと等しいはずであり、通常、ステップS335において「Yes」と判断される。ところが、ノイズ等の影響で可変コードBが変化し、ステップS335で2回「No」と判断され、図27に示したように、遠隔始動制御装置101から1だけ値の減少した可変コードBが出力される場合がある。このような理由から、ステップS335では負の方向に許可すべき範囲を広げている。
【0237】
図29は、実施の形態(4)に係る始動制御装置(イモビライザ部121)におけるマイコン122の行う処理動作▲8▼−1(図28におけるステップS312のプログラム処理)を示したフローチャートであるが、マイコン122の行う処理動作▲8▼−1については、図7に示した処理動作▲2▼−1と同様であるため、その説明を省略する。
【0238】
上記実施の形態(4)に係る遠隔始動制御装置によれば、イモビアンプ5から出力されたコード信号に含まれるIDコード、可変コード、送信元コードを対応づけて、さらには新しく受信したコードを優先して、EEPROM103〜106へ書き込み、遠隔操作によるエンジンの始動指令を受けると、送信元コードを[00]から[01]に変更し、EEPROM103〜106のいずれかに記憶されているIDコード、及び可変コードと、変更した送信元コード[01]とを含んで構成されるコード信号を最新のものから順にイモビライザ部121へ供給するようになっている。
【0239】
また、上記実施の形態(4)に係る始動制御装置(イモビライザ部)によれば、コード信号の送信元が遠隔始動制御装置101であると判断した場合、前記所定の条件に従って変化する(例えば、数値αずつカウントアップする)方向と逆方向に変化させた可変コード(例えば、数値β2ずつカウントダウンさせたもの)を用いて、取り込んだコード信号に含まれるコードの照合を行うようになっている。これにより、車両に装備される遠隔始動制御装置に、可変コードを前記所定の条件に従って変化させる手段等を装備しなくても、遠隔操作によるエンジン始動を実現させることができる。
【0240】
また、遠隔始動制御装置101からイモビライザ部121へ供給されるIDコードは、イグニッションキー111固有のIDコード(すなわち、イモビライザ部121に登録されているもの)であり、遠隔始動制御装置101から供給されるIDコードとしてイモビライザ部121に新たに登録する必要がない。
【0241】
また、遠隔始動制御装置101からイモビライザ部121へ供給される可変コードは、過去にイグニッションキー111(イモビアンプ5)から送信されてきた可変コードであるため、イモビライザ部121に登録されている最新の可変コードから求めることができる。例えば、前記所定の条件に従って変化する方向と逆方向に最新の可変コードを変化させる。そのため、遠隔始動制御装置101から供給される可変コードを、イモビライザ部121に登録しておく必要がない。
このように、遠隔始動制御装置101から供給されるIDコード、及び可変コードをイモビライザ部121に新たに登録しておく必要がないため、作業の効率化や装置の簡易化を実現することができる。
【0242】
また、上記実施の形態(4)に係る遠隔始動制御装置では、イモビアンプ5から送信されてきた送信元コード[00]をEEPROM103〜106へ記憶させるようにしているが、別の実施の形態に係る遠隔始動制御装置では、送信元コード[00]を記憶しておかず、イモビライザ部121へ供給するコード信号の作成のときに、IDコード、及び可変コードに送信元コード[01]を付加するようにしても良い。
【0243】
また、上記実施の形態(4)に係る遠隔始動制御装置、及び始動制御装置(イモビライザ部)が採用されたエンジン始動システムでは、イグニッションキー111からIDコード、可変コード、及び送信元コード[00](2進数)を含んで構成されるコード信号が送信される場合について説明しているが、別の実施の形態では、図30に示したように、イグニッションキーから送信元コード[00]を含まないコード信号が送信される場合に適した遠隔始動制御装置131、及び始動制御装置(イモビライザ部141)としても良い。
【0244】
遠隔始動制御装置131は、イモビアンプ5から送信されてくるIDコード及び可変コードを記憶するEEPROM133〜136を含んで構成され、遠隔操作によるエンジンの始動指令を受けると、EEPROM133〜136のいずれかに記憶されているIDコード及び可変コードを読み出し、読み出したIDコード及び可変コードに送信元コード[01]を付加したコード信号をイモビライザ部141へ供給するように構成されている。
【0245】
また、イモビライザ部141は、コード信号の送信元がイグニッションキー121(イモビアンプ5)、遠隔始動制御装置131のいずれであるか否かの判断を、コード信号に送信元コード[01]が含まれているか否かに基づいて判断するように構成されている。
【0246】
また、上記実施の形態(4)に係る遠隔始動制御装置では、図24で示したように、イモビアンプ5からのコード信号を受信すると、正しいコードであるか否かを考慮に入れず、IDコード、可変コード、及び送信元コードをEEPROM103〜106へ記憶させるようにしているが、別の実施の形態に係る遠隔始動制御装置では、イモビライザ部121で正しいと照合が得られたIDコード、及び可変コードをEEPROMへ記憶させるようにしても良い。
【0247】
別の実施の形態に係る遠隔始動制御装置101Aにおけるマイコン102Aの行う処理動作▲7▼A(メインルーチン)を図31に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、処理動作▲7▼Aは図24に示した処理動作▲7▼の一部を変更したものであるため、ここでは説明の一部を省略する。
【0248】
ステップS268において、イモビアンプ5から送信されてくるコード信号を受信したと判断すれば、その後、所定の期間(例えば、1秒間)内にイモビライザ部121から送信される前記起動信号を再び受信したか否かを判断する(ステップS268a、S268b)。
【0249】
前述した通り、イモビライザ部121は、受信したコード信号に含まれるIDコードA’(ここでは、イモビアンプ5から送信されたIDコード)がEEPROM123〜126に登録されているIDコードのいずれとも一致しない、又は受信したコード信号に含まれる可変コードB’(ここでは、イモビアンプ5から送信された可変コード)が、EEPROM123〜126のいずれかに記憶されている(IDコードA’に対応する)可変コードの値を基準にした所定の範囲から外れていると判断すれば、前記起動信号の再送信を行うようになっている。
【0250】
従って、IDコードA、及び可変コードBを含んで構成されるコード信号の受信後(ステップS268の処理後)、1秒以内に前記起動信号を再受信する場合というのは、受信したコード信号に含まれるコードの照合がイモビライザ部121で得られていないこととなる。
【0251】
そのため、ステップS268a、S268bにおいて、1秒以内にイモビライザ部121から前記起動信号を再受信した(すなわち、コードの照合が得られていない)と判断すれば、ステップS268へ戻り、再度、イモビアンプ5から送信されてくるコード信号を待つ。
【0252】
一方、1秒以内にイモビライザ部121から前記起動信号を再受信しない(すなわち、コードの照合が得られた可能性が高い)と判断すれば、ステップS269へ進んで、ステップS269〜S271の処理を行い、前記受信したコード信号に含まれる正しいIDコード、正しい可変コード、及び送信元コードをEEPROM103へ書き込む(ステップS272)。なお、この場合にも上記したように、EEPROMに送信元コードを記憶させないようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態(1)に係る遠隔始動制御装置が採用されたエンジン始動システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図2】イモビライザ部におけるEEPROMに記憶されるIDコード及び可変コードの一例を示した図である。
【図3】実施の形態(1)に係る遠隔始動制御装置におけるマイコンの行う処理動作(メインルーチン)を示したフローチャートである。
【図4】実施の形態(1)に係る遠隔始動制御装置におけるマイコンの行う処理動作(プログラム処理)を示したフローチャートである。
【図5A】実施の形態(1)に係る遠隔始動制御装置におけるマイコンの行う処理動作(エンジン始動処理)を示したフローチャートである。
【図5B】実施の形態(1)に係る遠隔始動制御装置におけるマイコンの行う処理動作(エンジン始動処理)を示したフローチャートである。
【図6】イモビライザ部におけるマイコンの行う処理動作(メインルーチン)を示したフローチャートである。
【図7】イモビライザ部におけるマイコンの行う処理動作(プログラム処理)を示したフローチャートである。
【図8】実施の形態(2)に係る遠隔始動制御装置が採用されたエンジン始動システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図9】イモビライザ部におけるEEPROMに記憶されるIDコード、送信元コード、及び可変コードの一例を示した図である。
【図10】実施の形態(2)に係る遠隔始動制御装置におけるマイコンの行う処理動作(メインルーチン)を示したフローチャートである。
【図11】実施の形態(2)に係る遠隔始動制御装置におけるマイコンの行う処理動作(プログラム処理)を示したフローチャートである。
【図12A】実施の形態(2)に係る遠隔始動制御装置におけるマイコンの行う処理動作(エンジン始動処理)を示したフローチャートである。
【図12B】実施の形態(2)に係る遠隔始動制御装置におけるマイコンの行う処理動作(エンジン始動処理)を示したフローチャートである。
【図13】イモビライザ部におけるマイコンの行う処理動作(メインルーチン)を示したフローチャートである。
【図14】イモビライザ部におけるマイコンの行う処理動作(プログラム処理)を示したフローチャートである。
【図15】実施の形態(3)に係る遠隔始動制御装置、及び始動制御装置が採用されたエンジン始動システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図16】実施の形態(3)に係る始動制御装置(イモビライザ部)におけるEEPROMに記憶されるIDコード、可変コード、及び固定コードの一例を示した図である。
【図17】実施の形態(3)に係る遠隔始動制御装置におけるマイコンの行う処理動作(メインルーチン)を示したフローチャートである。
【図18】実施の形態(3)に係る遠隔始動制御装置におけるマイコンの行う処理動作(プログラム処理)を示したフローチャートである。
【図19A】実施の形態(3)に係る遠隔始動制御装置におけるマイコンの行う処理動作(エンジン始動処理)を示したフローチャートである。
【図19B】実施の形態(3)に係る遠隔始動制御装置におけるマイコンの行う処理動作(エンジン始動処理)を示したフローチャートである。
【図20A】実施の形態(3)に係る始動制御装置(イモビライザ部)におけるマイコンの行う処理動作(メインルーチン)を示したフローチャートである。
【図20B】実施の形態(3)に係る始動制御装置(イモビライザ部)におけるマイコンの行う処理動作(メインルーチン)を示したフローチャートである。
【図21A】実施の形態(3)に係る始動制御装置(イモビライザ部)におけるマイコンの行う処理動作(プログラム処理)を示したフローチャートである。
【図21B】実施の形態(3)に係る始動制御装置(イモビライザ部)におけるマイコンの行う処理動作(プログラム処理)を示したフローチャートである。
【図22】実施の形態(4)に係る遠隔始動制御装置、及び始動制御装置が採用されたエンジン始動システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図23】実施の形態(4)に係る始動制御装置(イモビライザ部)におけるEEPROMに記憶されるIDコード、及び可変コードの一例を示した図である。
【図24】実施の形態(4)に係る遠隔始動制御装置におけるマイコンの行う処理動作(メインルーチン)を示したフローチャートである。
【図25】実施の形態(4)に係る遠隔始動制御装置におけるEEPROMに記憶されるIDコード、可変コード、及び送信元コードの一例を示した図である。
【図26A】実施の形態(4)に係る遠隔始動制御装置におけるマイコンの行う処理動作(エンジン始動処理)を示したフローチャートである。
【図26B】実施の形態(4)に係る遠隔始動制御装置におけるマイコンの行う処理動作(エンジン始動処理)を示したフローチャートである。
【図27】実施の形態(4)に係る遠隔始動制御装置から送信されるコード信号を構成するIDコード、可変コード、及び送信元コードの一例を示した図である。
【図28A】実施の形態(4)に係る始動制御装置(イモビライザ部)におけるマイコンの行う処理動作(メインルーチン)を示したフローチャートである。
【図28B】実施の形態(4)に係る始動制御装置(イモビライザ部)におけるマイコンの行う処理動作(メインルーチン)を示したフローチャートである。
【図29】実施の形態(4)に係る始動制御装置(イモビライザ部)におけるマイコンの行う処理動作(プログラム処理)を示したフローチャートである。
【図30】別の実施の形態に係る遠隔始動制御装置、及び始動制御装置が採用されたエンジン始動システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図31】別の実施の形態に係る遠隔始動制御装置におけるマイコンの行う処理動作(メインルーチン)を示したフローチャートである。
【図32】従来のエンジン始動システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図33】イグニッションキーがキーシリンダへ挿入されてから、エンジン制御部へ許可信号が出力されるまでの流れを示したタイミングチャートである。
【図34】従来の遠隔始動制御装置が採用されたエンジン始動システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図35】イモビライザ部へ供給されるIDコードに可変コードが付加された場合のエンジン始動システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図36】イグニッションキーがキーシリンダへ挿入されてから、エンジン制御部へ許可信号が出力されるまでの流れを示したタイミングチャートである。
【符号の説明】
21、71、111 イグニッションキー
23、73、113 トランスポンダ
5 イモビアンプ
31、91、121、141 イモビライザ部
41、61、81、101、131 遠隔始動制御装置
32、42、62、82、92、102、122、132、142 マイコン
33〜36、45〜47、63〜65 EEPROM
83、84、93〜96、103〜106、123〜126 EEPROM
133〜136、143〜146 EEPROM[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a remote start control device, a start control device, and a data structure. More specifically, the present invention relates to a remote start control device for mounting on a vehicle having an immobilizer function, a start control device having an immobilizer function, and the start control. The present invention relates to a data structure constituting a signal to be transmitted to a device.
[0002]
[Prior art]
Recently, vehicles equipped with an anti-theft function called an immobilizer have been increasing.
In order to realize an immobilizer function (for example, for an engine), as shown in FIG. 32, an
[0003]
When the
[0004]
The
[0005]
When receiving the activation signal, the
[0006]
The
[0007]
In addition, when the
[0008]
Thus, the engine cannot be started unless the ID code stored in the transponder 3 of the
[0009]
On the other hand, a remote start control device for starting an engine such as an engine by remote operation has been put into practical use. As shown in FIG. 34, when the remote
[0010]
However, when the above-described remote
[0011]
In order to solve such a problem, an ID code that matches the ID code stored in the
[0012]
[Patent Document 1]
JP-A-10-176642
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-8201
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
Recently, in order to further improve the security of the immobilizer function, it is considered to add a variable code to the ID code transmitted from the ignition key and supplied to the immobilizer unit. The variable code changes in accordance with a predetermined condition every time the ignition key transmits a signal.
[0014]
FIG. 35 is a block diagram schematically showing a main part of the engine starting system when a variable code is added to the ID code supplied to the immobilizer unit. However, the same components as those of the engine start system shown in FIG. 32 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted here.
[0015]
In the figure,
[0016]
As shown in FIG. 2 to be described later, the immobilizer unit 31 (of the
[0017]
For example, when the ID code included in the code signal transmitted from the
[0018]
When it is determined that the ID code or variable code sent from the
[0019]
In this way, by adding the variable code to the ID code supplied to the immobilizer unit, not only is the ID code determined to be correct, but if the variable code is not determined to be correct, engine start is not permitted. The security of the immobilizer function can be further improved.
[0020]
By the way, when the above-described remote start control device is additionally equipped on a vehicle having an immobilizer function in which such a variable code is adopted, only by using the technology described in
[0021]
This is because the ID code and the variable code stored in the
[0022]
The present invention has been made in view of the above problems, and realizes engine start by remote operation without increasing the cost even if the vehicle has an immobilizer function employing a variable code. It is an object of the present invention to provide a remote start control device, a start control device, and a data structure constituting a signal to be transmitted to the start control device.
[0023]
[Means for solving the problems and effects thereof]
To achieve the above object, the remote start control device (1) according to the present invention is capable of outputting a code signal including an identification code and a variable code that changes according to a predetermined condition based on a predetermined operation. When the code signal output device is requested to output the code signal, the code signal output in response to the request is fetched, the code included in the fetched code signal is verified, and the code is determined to be correct. An identification code storage means for storing an identification code in a remote start control device mounted on a vehicle equipped with a start control device for permitting start of the engine and the like, and performing start control of the engine by remote operation A variable code storage means for storing a variable code and a variable code stored in the variable code storage means in accordance with the predetermined condition Variable code changing means to be activated, and when receiving the engine start command by remote control, according to a predetermined procedure, the identification code stored in the identification code storage means, and the predetermined code by the variable code changing means And a first code signal supply means for supplying a code signal including a variable code changed according to a condition to the start control device.
[0024]
According to the remote start control device (1), when a start command for the engine (for example, engine) by remote operation is received, an identification code and a variable code changed according to the predetermined condition are included according to the predetermined procedure. Is supplied to the start control device (for example, an immobilizer unit).
[0025]
Therefore, even when there is a command for starting the engine by remote control, not only the identification code but also the predetermined condition is sent to the start control device in the same manner as when a normal ignition key is inserted into the key cylinder. Changed variable codes can be supplied. Thereby, even if the vehicle has an immobilizer function employing a variable code, the engine can be started by remote control. Examples of the engine include an engine of an internal combustion engine vehicle and a power generation device such as a motor of an electric vehicle.
[0026]
By the way, in order for the start control device to recognize that the identification code supplied from the remote start control device (1) and the variable code are correct, the identification code supplied from the remote start control device (1). The code (that is, the identification code unique to the remote start control device) and the initial value of the variable code must be registered in the start control device. This registration can be performed in the same manner as when the identification code supplied from the ignition key and the initial value of the variable code are registered in the start control device.
[0027]
The remote start control device (2) according to the present invention includes a first code signal acquisition means for acquiring a code signal output from the code signal output device in the remote start control device (1), An identification code changing means for changing the identification code included in the code signal acquired by one code signal acquiring means, and a first identification for storing the identification code changed by the identification code changing means in the identification code storage means And a code storage control means.
[0028]
As described above, in order for the start control device to recognize that the identification code and variable code supplied from the remote start control device are correct, the identification code and variable code supplied from the remote start control are provided. Must be registered in the start control device.
[0029]
It is desirable that the plurality of identification codes registered in the start control device do not overlap. This is because, in the start control device, as shown in FIG. 2 described later, the variable code is stored in association with the identification code (ID code). This is because there is a risk of causing problems in processing.
[0030]
According to the remote start control device (2), the identification code (that is, the identification code unique to the ignition key) included in the code signal output from the code signal output device (for example, immobilizer amplifier) is changed. The identification code is stored in the identification code storage means.
[0031]
Accordingly, since the identification code unique to the ignition key can be changed to the identification code unique to the remote start control device (2), it is not necessary to register the identification code in the device at the manufacturing stage. Manufacturing efficiency can be increased. The identification code unique to the remote start control device (2) registered in the start control device may be a code obtained by changing the identification code unique to the ignition key (that is, the identification code unique to the ignition key). Therefore, it is possible to prevent the identification codes registered in the start control device from being duplicated.
[0032]
The remote start control device (3) according to the present invention includes an identification code output from the code signal output device, a transmission source code indicating a transmission source, and a variable code in the remote start control device (1). Second code signal acquisition means for acquiring a code signal comprising: a second identification for storing in the identification code storage means an identification code included in the code signal acquired by the second code signal acquisition means And an identification code stored in the identification code storage means according to the predetermined procedure when the first code signal supply means receives a start command for the engine by remote control. A code signal including a code, a transmission source code, and a variable code changed according to the predetermined condition by the variable code changing means; It is characterized in that to supply to the control device.
[0033]
According to the remote start control device (3), an identification code (that is, an identification code unique to the ignition key) included in the code signal output from the code signal output device (for example, immobilizer amplifier) is stored in the identification code storage means. When the engine (for example, engine) start command stored by remote control is received, the identification code, the transmission source code, and the predetermined condition stored in the identification code storage means according to the predetermined procedure Is supplied to the start control device (for example, an immobilizer unit).
[0034]
For example, when an ignition key is inserted into a key cylinder, a key insertion signal is transmitted to the immobilizer unit, and an activation signal transmitted from the immobilizer unit that has received this key insertion signal (ie, a signal requesting output of a code signal) Is received by the immobilizer amplifier, a code signal including an identification code (that is, an identification code unique to the ignition key), a transmission source code (for example, [00]), and a variable code is supplied to the immobilizer unit. .
[0035]
On the other hand, when the remote control device receives a start command for the engine by remote operation, a pseudo signal for key insertion is transmitted from the remote start control device to the immobilizer unit, and is transmitted from the immobilizer unit that has received the pseudo signal for key insertion. When the remote start control device receives an activation signal, an identification code (that is, the same identification code unique to the ignition key), a transmission source code (eg, [01]), and a variable code are received from the remote start control device. The code signal including the signal is supplied to the immobilizer unit.
[0036]
That is, the identification code output from the code signal output device (for example, immobilizer amplifier) and the identification code output from the remote start control device (3) are the same, but the identification code and the transmission source code are combined. When the code is viewed as one code (combination code), the combination code output from the code signal output device is different from the combination code output from the remote start control device (3).
[0037]
Therefore, a code corresponding to the identification code unique to the remote start control device (3) can be created using the identification code unique to the ignition key, so that the identification code of the remote start control device is registered in the device at the manufacturing stage. Since it is not necessary to keep it, manufacturing efficiency can be improved. The code (combination code) corresponding to the identification code unique to the remote start control device (3) registered in the start control device is different from the transmission source code, and the code (combination code) corresponding to the identification code unique to the ignition key. Therefore, it is possible to prevent the identification codes registered in the start control device from being duplicated.
[0038]
In the remote start control device (2), the ID code unique to the ignition key is changed as an identification code unique to the remote start control device, but the changed identification code is different from the identification code specific to another ignition key. Although it is the same (though it is unlikely), there is a possibility that a problem may occur in the code verification process, but such a situation does not occur in the remote start control device (3).
[0039]
The remote start control device (4) according to the present invention is a code signal output device capable of outputting a code signal configured to include an identification code and a variable code that changes according to a predetermined condition based on a predetermined operation. If the code signal output is requested, the code signal output in response to the request is fetched, the code included in the fetched code signal is verified, and the code is determined to be correct, the engine or other engine is started. In a remote start control device that is mounted on a vehicle equipped with a start control device that permits start control of the engine by remote control, a predetermined procedure is performed when a start command for the engine by remote control is received. And a second code signal supply means for supplying a code signal including a transmission source code indicating the transmission source to the start control device. It is characterized in.
[0040]
According to the remote start control device (4), when receiving a start command of the engine (for example, engine) by remote operation, a code signal including a transmission source code indicating a transmission source according to the predetermined procedure Is supplied to the start control device (for example, immobilizer unit).
[0041]
That is, when there is a command to start the engine by remote operation, a code signal including a transmission source code (that is, information indicating that the transmission source is not an ignition key but a remote start control device). The code signal included) is supplied to the start control device, so that the start control device can distinguish whether the source of the code signal is an ignition key (immobilizer amplifier) or a remote start control device. .
[0042]
Accordingly, the start control device can change the code verification method depending on the transmission source of the code signal. For example, the code signal transmitted from the ignition key (immobilizer amplifier) Code verification is performed using a variable code that changes in accordance with a predetermined condition. On the other hand, the code signal transmitted from the remote start control device is not used with a variable code that changes in accordance with the predetermined condition. It is possible to perform collation.
[0043]
Therefore, according to the remote start control device (4), even if the variable code is not provided with means for changing according to the predetermined condition, the remote start control device (4) is equipped with the vehicle having the immobilizer function using the variable code, Engine start by operation can be realized. Examples of the engine include an engine of an internal combustion engine vehicle and a power generation device such as a motor of an electric vehicle.
[0044]
The remote start control device (5) according to the present invention includes an identification code storage means for storing an identification code and a code signal output from the code signal output device in the remote start control device (4). Third code signal acquisition means for acquiring, and third identification code storage control means for storing the identification code contained in the code signal acquired by the third code signal acquisition means in the identification code storage means In addition, when the second code signal supply means receives the engine start command by remote operation, the identification code stored in the identification code storage means and the transmission source code are transmitted according to the predetermined procedure. A code signal including the above is supplied to the start control device.
[0045]
According to the remote start control device (5), the identification code (that is, the identification code unique to the ignition key) included in the code signal output from the code signal output device (for example, immobil amplifier) is stored in the identification code storage means. When an engine start command (for example, an engine) by remote control is received, the identification code stored in the identification code storage means and the transmission source code are included according to the predetermined procedure. Code signal is supplied to the start control device (for example, immobilizer unit).
[0046]
As a result, the start control device is not an ignition key (immobilizer amplifier), and the code signal transmitted from the remote start control device does not use a variable code that changes according to the predetermined condition. By performing only the collation, it is possible to determine whether or not the transmitted code signal is correct.
[0047]
When the transmission source of the code signal is the remote start control device, the code to be verified by the start control device is an identification code (that is, an identification code unique to the ignition key and registered in the start control device). If it is only a thing), since it is not necessary to newly register the identification code in the start control device, it is possible to realize work efficiency and simplification of the device.
[0048]
The remote start control device (6) according to the present invention is obtained by the fixed code storage means for storing the fixed code and the third code signal acquisition means in the remote start control device (5). A fixed code storage control means for storing the variable code included in the code signal as a fixed code in the fixed code storage means, and the second code signal supply means receives the engine start command by remote control. A code signal including an identification code stored in the identification code storage means, a fixed code stored in the fixed code storage means, and a transmission source code according to the predetermined procedure. It is characterized by being supplied to the start control device.
[0049]
According to the remote start control device (6), the variable code included in the code signal output from the code signal output device (for example, immobilizer amplifier) is stored in the fixed code storage means as a fixed code, and can be operated remotely. When receiving the start command of the engine (for example, engine) by the following, the identification code stored in the identification code storage means, the fixed code stored in the fixed code storage means, and the transmission source according to the predetermined procedure A code signal including a code is supplied to the start control device (for example, an immobilizer unit).
[0050]
Thus, the start control device is not an ignition key (immobilizer amplifier), and the code signal transmitted from the remote start control device does not use a variable code that changes according to the predetermined condition. By checking the fixed code, it is possible to determine whether or not the transmitted code signal is correct.
Further, unlike the remote start control device (5), not only an identification code but also a fixed code is supplied. Therefore, the start control device determines whether or not the code signal transmitted from the remote start control device is correct. Can improve the accuracy.
[0051]
The remote start control device (7) according to the present invention includes a code storage means for storing an identification code and a variable code in the remote start control device (4), and a code output from the code signal output device. Third code signal acquisition means for acquiring a signal, and the identification code and the variable code included in the code signal acquired by the third code signal acquisition means in order to give priority to the newly acquired code, the code storage First code storage control means for storing the code storage means, and when the second code signal supply means receives a start command for the engine by remote operation, the code storage means according to the predetermined procedure A code signal including an identification code and a variable code stored in the transmission source code and a transmission source code indicating the transmission source is supplied to the start control device. It is characterized in that the at it.
[0052]
According to the remote start control device (7), the identification code and the variable code included in the code signal output from the code signal output device (for example, immobilizer amplifier) are given priority to the newly acquired code, and the code storage is performed. Stored in the means.
In other words, each time a code signal is newly received, the identification code and variable code stored in the code storage means are updated. For example, when the code storage means is configured to store four identification codes and four variable codes, if the nth code signal is received, it is included in the (n-4) th received code signal. The identification code and variable code that have been received are deleted, and the identification code and variable code included in the code signal received n-th to (n-3) -th remain.
[0053]
Further, when receiving a start command of the engine (for example, engine) by remote operation, the identification code and the fixed code stored in the code storage means and a transmission source code are included according to the predetermined procedure. Code signal is supplied to the start control device (for example, immobilizer unit).
[0054]
As a result, the start control device is not an ignition key (immobilizer amplifier), and the code signal transmitted from the remote start control device does not use a variable code that changes according to the predetermined condition. It is possible to determine whether or not the transmitted code signal is correct by performing collation and collating the variable code transmitted from the ignition key (immobilizer amplifier) in the past.
[0055]
The identification code supplied from the remote start control device to the start control device is an identification code unique to the ignition key (that is, registered in the start control device), and is supplied from the remote start control device. It is not necessary to newly register it as the identification code in the start control device.
[0056]
In addition, since the variable code supplied from the remote start control device to the start control device is a variable code transmitted from the ignition key (immobilizer amplifier) in the past, the latest variable registered in the start control device. It can be obtained from the code. For example, the latest variable code is changed in a direction opposite to the direction changing according to the predetermined condition. Therefore, it is not necessary to register the variable code supplied from the remote start control device in the start control device.
Thus, since it is not necessary to newly register the identification code and variable code supplied from the remote start control device in the start control device, it is possible to realize work efficiency and simplification of the device. .
[0057]
The remote start control device (8) according to the present invention includes a code storage means for storing an identification code and a variable code in the remote start control device (4), and a code output from the code signal output device. Third code signal acquisition means for acquiring a signal, correctness determination means for determining whether the code signal acquired by the third code signal acquisition means is correct, and a determination result from the correctness determination means Based on the second code signal, the correct identification code and the correct variable code included in the code signal acquired by the third code signal acquisition means are stored in the code storage means in preference to the newly acquired code. Code storage control means, and when the second code signal supply means receives a start command for the engine by remote control, the predetermined procedure Therefore, a code signal including an identification code and a variable code stored in the code storage means and a transmission source code indicating a transmission source is supplied to the start control device. .
[0058]
According to the remote start control device (8), the correct identification code and the correct variable code included in the code signal output from the code signal output device (for example, immobil amplifier) are given priority to the newly acquired code, Stored in the code storage means.
[0059]
In other words, each time a correct code signal is newly received, the identification code and variable code stored in the code storage means are updated. For example, when the code storage means is configured to store four identification codes and variable codes, when the nth correct code signal is received, the correct code received at the (n-4) th time The identification code and variable code included in the signal are deleted, and the identification code and variable code included in the correct code signal received at the nth to (n-3) th time remain.
[0060]
In order to determine whether or not the received code signal is correct, it is only necessary to monitor whether or not an activation signal is transmitted from the immobilizer unit. This is because the identification code (ID code) sent from the immobilizer amplifier does not match the identification code (ID code) stored in the immobilizer section as described in the section of “Prior Art” (that is, If it is determined that the transmitted ID code is not correct), the activation signal is transmitted again from the immobilizer unit to the immobilizer amplifier. Therefore, if the activation signal is not received even when a predetermined time (for example, 1 second) elapses (when the activation signal is not transmitted from the immobilizer unit), it can be determined that the received code signal is correct.
[0061]
Further, according to the remote start control device (8), when a start command for the engine (for example, engine) by remote operation is received, the identification code stored in the code storage means and the variable are changed according to the predetermined procedure. A code signal including a code and a transmission source code is supplied to the start control device (for example, an immobilizer unit).
[0062]
As a result, the start control device is not an ignition key (immobilizer amplifier), and the code signal transmitted from the remote start control device does not use a variable code that changes according to the predetermined condition. It is possible to determine whether or not the transmitted code signal is correct by performing collation and collating the variable code transmitted from the ignition key (immobilizer amplifier) in the past.
[0063]
Further, according to the remote start control device (8), as in the remote start control device (7), an identification code and a variable code supplied from the remote start control device are newly registered in the start control device. Therefore, it is possible to realize work efficiency and simplification of the apparatus.
[0064]
By the way, in the remote start control device (7), since it is not designed to determine whether or not the received code signal is correct, an unrelated code is stored in the code storage means for some reason, Although there is a possibility that the engine cannot be started by remote operation, according to the remote start control device (8), the correct identification code and the correct variable code are stored in the code storage means. Such a problem can be avoided.
[0065]
In addition, the start control device (1) according to the present invention provides a code signal output device capable of outputting a code signal including an identification code and a variable code that changes according to a predetermined condition based on a predetermined operation. Requesting the output of the code signal, capturing the code signal output in response to the request, verifying the code included in the acquired code signal, and if the code is determined to be correct, start the engine such as an engine. In the permitted start control device, based on a transmission source code indicating a transmission source included in the code signal output in response to the request, it is determined whether or not the transmission source of the code signal is a remote start control device. It is characterized by having a transmission source judgment means.
[0066]
According to the start control device (1), it is possible to distinguish whether the transmission source of the code signal is an ignition key (immobilizer amplifier) or a remote start control device. Therefore, the code verification method can be changed depending on the transmission source of the code signal. For example, the code signal transmitted from the ignition key (immobilizer amplifier) changes according to the identification code and the predetermined condition as usual. Code verification is performed using a variable code. On the other hand, for a code signal transmitted from a remote start control device, code verification is performed without using a variable code that changes according to the predetermined condition. It becomes possible. Examples of the engine include an engine of an internal combustion engine vehicle and a power generation device such as a motor of an electric vehicle.
[0067]
In the start control device (2) according to the present invention, the start control device (1) is configured such that when the transmission source determination means determines that the transmission source of the code signal is a remote start control device, It is characterized by comprising a code collating means for collating a code included in the fetched code signal without using a variable code that changes according to the above condition.
[0068]
According to the start control device (2), when it is determined that the transmission source of the code signal is a remote start control device, it is included in the captured code signal without using the variable code that changes according to the predetermined condition. Code verification is performed. As a result, even if the remote start control device mounted on the vehicle is not provided with means for changing the variable code in accordance with the predetermined condition, it is possible to realize engine start by remote control.
[0069]
In the start control device (3) according to the present invention, when the start control device (1) determines that the transmission source of the code signal is a remote start control device, the variable code Is a fixed code, and includes a second code verification means for verifying a code included in the captured code signal.
[0070]
According to the start control device (3), when it is determined that the transmission source of the code signal is a remote start control device, the variable code is used as a fixed code and the code included in the captured code signal is verified. . Thereby, even if the remote start control device equipped in the vehicle is not provided with means for changing the variable code according to the predetermined condition, the variable code transmitted from the ignition key is stored as a fixed code, If a means for transmitting the code to the start control device is provided, it is possible to realize engine start by remote control.
[0071]
In other words, in order to realize engine starting or the like by remote operation, the remote start control device needs to store a variable code transmitted from a regular ignition key as a fixed code and transmit the code. Therefore, even if a remote start control device that can be freely operated by the thief is installed in the vehicle by the thief, it is not possible to start the engine by remote control unless the regular ignition key is inserted into the key cylinder even once. Can not. Therefore, security is ensured.
[0072]
In the start control device (4) according to the present invention, the start control device (1) may be configured such that when the transmission source determination unit determines that the transmission source of the code signal is a remote start control device, And a second code collating means for collating a code included in the fetched code signal using a variable code changed in a direction opposite to the direction changing according to the above condition.
[0073]
By the way, when the variable code transmitted from the ignition key is stored in the remote start control device, a value different from the variable code stored in the start control device is stored in the remote start control device due to the influence of noise or the like. There is a risk that.
In order to solve this, a method is conceivable in which a plurality of variable codes transmitted from the ignition key are stored in the remote start control device.
[0074]
However, the variable code transmitted from the ignition key changes according to the predetermined condition (e.g., counts up by 1), and other than the latest variable code is not the same as the variable code stored in the start control device. The above problem cannot be solved.
[0075]
According to the start control device (4), when it is determined that the transmission source of the code signal is a remote start control device, the direction is opposite to the direction that changes according to the predetermined condition (for example, increments by one). Using the variable code changed to (for example, the variable code counted down), the code included in the acquired code signal is collated.
[0076]
Thus, the remote start control device is equipped with means for storing a plurality of variable codes transmitted from the ignition key in order from the newest one, and means for transmitting these stored variable codes to the start control device in order from the newest one. The above problem can be solved.
[0077]
In addition, the data structure (1) according to the present invention performs verification of a code included in a code signal supplied from the outside, and when it is determined that the code is correct, the start control device permits the start of an engine such as an engine. The data structure of the supplied code signal has a transmission source code indicating the transmission source of the code signal.
[0078]
According to the data structure (1), since the transmission source code indicating the transmission source of the code signal is included, the transmission source of the code signal can be distinguished by the start control device. It is possible to realize switching of code verification. As a result, even if a vehicle having an immobilizer function using a variable code that changes according to a predetermined condition is equipped with a remote start control device that does not have means for changing the variable code according to the predetermined condition, the remote control The engine can be started by Examples of the engine include an engine of an internal combustion engine vehicle and a power generation device such as a motor of an electric vehicle.
[0079]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a remote start control device, a start control device, and a data structure according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram schematically showing a main part of an engine start system in which a remote start control device according to an embodiment (1) is employed. Here, the same components as those in the engine start system shown in FIG. 35 are denoted by the same reference numerals.
[0080]
The engine start system stores a specific ID code and a variable code, and grips a
[0081]
The
Each of the
Further, a lamp lighting device 38 is connected to the
[0082]
The remote
[0083]
Further, the remote
[0084]
The
[0085]
When the
[0086]
When the
[0087]
When receiving the activation signal, the
[0088]
The
[0089]
On the other hand, if it is determined that the ID code sent from the
[0090]
In addition, when the
[0091]
As described above, the engine cannot be started unless the ID code transmitted from the
[0092]
Next, the processing operation {circle around (1)} (main routine) performed by the
On the other hand, if it is determined that the program mode is not set, the process proceeds to step S3 as it is.
[0093]
Here, the program mode is set by pressing the
[0094]
In step S3, it is determined whether or not a signal has been received via the
[0095]
If it is determined that the ID code included in the received signal matches the remote ID code (that is, the signal transmitted from the
[0096]
If it is determined that the engine start instruction code is included in the signal, the process proceeds to step S6 to perform a process for starting the engine (see FIG. 5 for details), and then perform another process. On the other hand, if it is determined that the engine start instruction code is not included in the signal, it is then determined whether the signal includes an engine stop instruction code (step S7), and the engine stop is included in the signal. If the instruction code is included, the engine stop process is performed to turn off all of the key insertion signal, the ACC signal, and the IG signal to stop the engine (step S8), and then another process is performed. I do. If it is determined that neither the engine start instruction code nor the engine stop instruction code is included in the signal, another process is performed as it is.
[0097]
In step S3, it was determined that no signal was received. In step S4, a signal was received, but a signal transmitted from the
[0098]
Next, processing operation {circle around (1)}-1 (program processing in step S2 in FIG. 3) performed by the
[0099]
In steps S11 and S12, in order to confirm whether or not the
[0100]
As described above, when the
[0101]
If it is determined in step S11 that the start signal has been received, that is, the
[0102]
As described above, when the
[0103]
On the other hand, if it is determined in steps S11 and S12 that the
[0104]
If it is determined in step S13 that the code signal has been received, the ID code included in the next received code signal is changed (step S14), and the changed ID code is written in the EEPROM 46 (step S15). The variable code included in the signal is written to the EEPROM 47 (step S16), and then the lamp is blinked by controlling the
[0105]
Next, the processing operation {circle around (1)}-2 (engine start processing in step S6 in FIG. 3) performed by the
[0106]
First, it corresponds to the key insertion signal, the ACC signal, and the IG signal that are output when the
[0107]
Next, it is determined whether or not the activation signal supplied from the
[0108]
Thereafter, a code signal including the ID code A and the variable code B is transmitted to the
[0109]
As described above, the
[0110]
On the other hand, the ID code A ′ included in the received code signal does not match any of the ID codes registered in the
[0111]
Therefore, after transmission of the code signal including the ID code A and the variable code B (after the processing of step S28), the activation signal is not received again within 1 second, and the process proceeds to step S31 (FIG. 5B). There are two cases of a and b as follows. a. When verification of the code is obtained and the permission signal is transmitted from the
b. When verification of the code is not obtained and transmission of the activation signal from the
[0112]
If it is determined in steps S29 and S30 that the activation signal has been received again from the
[0113]
On the other hand, if it is determined that the activation signal is not received again from the
[0114]
Then, after providing a waiting time for a predetermined period (for example, 4 seconds) (step S34), it is determined whether or not the engine is started based on a signal obtained from the alternator L terminal 50 (step S35). If it is determined that the engine is started, the processing operation (1) -2 is ended.
[0115]
On the other hand, if it is determined that the engine has not been started, then 1 is added to the counter C1 (step S36), and it is determined whether or not the counter C1 obtained by adding 1 is greater than or equal to a predetermined value (for example, twice). (Step S37). If the counter C1 is 2 or more, that is, if it is determined that the engine does not start despite the fact that the pseudo signal corresponding to the starter signal has been transmitted twice, the case b is considered, and the processing operation ▲ 1 ▼ -2 ends. On the other hand, if it is determined that the counter C1 is not 2 or more, the process returns to step S33, and a pseudo signal corresponding to the starter signal is transmitted again.
[0116]
Next, the processing operation (2) (main routine) performed by the
[0117]
Here, the program mode is set by pressing the
[0118]
In step S43, it is determined whether a key insertion signal (Low → High) has been received. The key insertion signal changes from the Low state to the High state when the
[0119]
If it is determined in step S43 that the key insertion signal has been received, then the counters C2 and C3 are set to 0 (step S44), the numerical value W is set to 0 (step S45), and a pulsed start signal is supplied to the signal line L1. Then, the activation signal is transmitted to the
[0120]
-Case I
Upon receiving the activation signal, the
[0121]
-Case II
Upon receiving the activation signal, the remote
[0122]
If it is determined in step S47 that the code signal has been received, the ID code A ′ included in the next received code signal is stored in the RAM 32a (not shown) in the microcomputer 32 (step S48), and the received code is received. The variable code B ′ included in the signal is stored in the RAM 32b (not shown) in the microcomputer 32 (step S49), and then the ID code A ′ stored in the RAM 32a is stored in the
[0123]
If it is determined that the ID code A ′ matches any of the ID codes stored in the
[0124]
Next, a numerical value β (> α) is added to the numerical value W (step S52), and whether or not the difference between the variable code B ′ and the variable code D stored in the RAM 32b is within the range from 0 to the numerical value W. (Step S53), and if it is determined that the difference between the variable code B ′ and the variable code D is within the range from 0 to the numerical value W, then the
[0125]
On the other hand, if it is determined in step S53 that the difference between the variable code B ′ and the variable code D is not within the range from 0 to the numerical value W, then 1 is added to the counter C3 (step S56) and 1 is added. It is determined whether or not the counter C3 exceeds a predetermined value (for example, 10 times) (step S57), and if it is determined that the counter C3 does not exceed 10 times, the process returns to step S46 as it is, and the start signal Send again. On the other hand, if it is determined that the counter C3 exceeds 10 times, it is determined that it is not a normal code signal, and another process is performed as it is.
[0126]
If it is determined in step S50 that the ID code A ′ does not match any of the ID codes stored in the
[0127]
Next, the processing operation (2) -1 performed by the
[0128]
In steps S61 and S62, after the program mode is set, the
[0129]
As described above, as a case where the key insertion signal changes from the low state to the high state, when the
[0130]
If it is determined in steps S61 and S62 that the key insertion signal has not been received within 30 seconds, it is considered that the program mode has been set in error, the process proceeds to step S63, the program mode is canceled, and then the processing is performed. The operation (2) -1 is ended. On the other hand, if it is determined in step S61 that the key insertion signal has been received, that is, the
[0131]
As described above, when receiving the activation signal, the
On the other hand, when receiving the start signal, the remote
[0132]
If it is determined in step S65 that the code signal has been received, then the counter n is set to 1 (step S66), and it is determined whether or not the code has been registered in the nth EEPROM (step S67). Here, the
[0133]
If it is determined that the code has not been registered in the nth EEPROM, the ID code included in the next received code signal is written in the nth EEPROM (eg,
[0134]
On the other hand, if it is determined that the code has already been registered in the nth EEPROM, 1 is added to the counter n (step S72), and the counter n obtained by adding 1 is equal to or greater than a predetermined value (here, 5). It is determined whether or not there is (step S73). If it is determined that the counter n is 5 or more, that is, the code is registered in any of the
[0135]
Next, proceeding to step S70, in order to notify the user that the code registration is completed, the lamp lighting device 38 is controlled to cause the lamp to blink, and then the program mode is canceled (step S71). Processing operation {circle around (2)}-1 is ended. On the other hand, if it is determined in step S73 that the counter n is not 5 or more, the process returns to step S67.
[0136]
According to the remote start control device according to the embodiment (1), when the engine start command is received by remote operation, the variable code B stored in the
[0137]
Therefore, when there is a command for starting the engine by remote control, not only the ID code A but also the predetermined condition is sent to the
[0138]
Further, according to the remote start control device according to the above embodiment (1), the ID code (that is, the ID code unique to the ignition key 21) included in the code signal output from the ignition key 21 (immobilizer amplifier 5) is changed. Then, the changed ID code is stored in the
[0139]
Accordingly, since the ID code unique to the
[0140]
Further, in the remote start control device according to the above embodiment (1), after receiving the activation signal transmitted from the
[0141]
FIG. 8 is a block diagram schematically showing a main part of an engine start system in which the remote start control device according to the embodiment (2) is employed. However, the same components as those in the engine starting system shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted here.
[0142]
The engine starting system shown in FIG. 8 stores a specific ID code, a transmission source code [00] (binary number), and a variable code, and changes the variable code according to a predetermined condition (for example, counts by one). The key 70, the
[0143]
The
[0144]
However, the
[0145]
The remote
[0146]
Further, the remote
[0147]
FIG. 10 is a flowchart showing the processing operation (3) (main routine) performed by the
[0148]
Next, processing operation {circle around (3)}-1 (program processing in step S82 in FIG. 10) performed by the
[0149]
In steps S91 and S92, within 30 seconds to confirm whether or not the
[0150]
If it is determined in step S91 that the activation signal has been received, that is, the
[0151]
On the other hand, if it is determined in steps S91 and S92 that the
[0152]
If it is determined in step S93 that the code signal has been received, the ID code included in the next received code signal is written into the EEPROM 63 (step S94), and the transmission source code [00] included in the received code signal is [ 01] (step S95), the changed transmission source code [01] is written into the EEPROM 64 (step S96), the variable code included in the received code signal is written into the EEPROM 65 (step S97), and then the ID code In order to notify the user that the transmission source code and the variable code have been registered, the
[0153]
Next, the processing operation {circle around (3)}-2 (engine start processing in step S86 in FIG. 10) performed by the
[0154]
First, when a
As described above, when receiving the key insertion signal, the
[0155]
Next, it is determined whether or not the activation signal supplied from the
[0156]
Thereafter, a code signal including the ID code A, the transmission source code C [01], and the variable code B is transmitted to the
[0157]
Next, the processing operation (4) (main routine) performed by the
[0158]
If it is determined in step S127 that the code signal has been received, the ID code A ′ and the transmission source code C ′ included in the next received code signal are stored in the RAM 32a (not shown) in the microcomputer 32 (step S128). ), The variable code B ′ included in the received code signal is stored in the RAM 32b (not shown) in the microcomputer 32 (step S129), and then the ID code A ′ and the transmission source code stored in the RAM 32a. It is determined whether or not the combination code combining C ′ matches any of the codes (combination codes combining the ID code and the transmission source code) stored in the
[0159]
If it is determined that the combination code obtained by combining the ID code A ′ and the transmission source code C ′ matches one of the codes stored in the
[0160]
Next, a numerical value β (> α) is added to the numerical value W (step S132), and whether or not the difference between the variable code B ′ and the variable code D stored in the RAM 32b is within the range from 0 to the numerical value W. If it is determined that the difference between the variable code B ′ and the variable code D is within the range from 0 to the numerical value W, the
[0161]
FIG. 14 is a flowchart showing the processing operation (4) -1 (program processing in step S122 in FIG. 13) performed by the
[0162]
According to the remote start control device according to the above embodiment (2), when an engine start command is received by remote operation, the variable code B stored in the
[0163]
Therefore, when there is a command for starting the engine by remote control, not only the ID code A and the transmission source code C but also the
[0164]
Further, according to the remote start control device according to the above embodiment (2), the code (ID code) corresponding to the identification code unique to the remote
[0165]
Further, in the remote start control device according to the embodiment (2), after receiving the activation signal transmitted from the
[0166]
In the remote start control device according to the embodiment (2), the transmission source code [00] transmitted from the
[0167]
Further, in the remote start control device according to the embodiment (2), a code signal including an ID code, a variable code, and a transmission source code output from the immobil amplifier 5 (transponder 73) is received, Although these ID code, variable code, and transmission source code are registered, the remote start control device according to another embodiment is configured to include the ID code and variable code. ID code and variable code are registered, and the transmission source code [01] is added to the ID code and variable code when the code signal is output to the immobilizer unit. May be.
[0168]
Thereby, the code signal output from the transponder can be made not to include the transmission source code. In order to realize the verification of the code signal output from the remote start control device as described above in the immobilizer unit, the ID code, the variable code, and the transmission source code sent from the outside in the immobilizer unit are registered (program) ) You should be able to do it.
[0169]
FIG. 15 is a block diagram schematically showing main parts of an engine start system in which the remote start control device according to the embodiment (3) and the start control device (immobilizer unit) are employed. However, the same components as those in the engine starting system shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted here.
[0170]
The engine start system shown in FIG. 15 has a function of storing a specific ID code and a variable code, changing the variable code according to a predetermined condition (for example, counting up by one), and a transmission function. Controls the
[0171]
The immobilizer unit 91 includes a
[0172]
The remote
[0173]
FIG. 17 is a flowchart showing the processing operation (5) (main routine) performed by the
[0174]
Next, processing operation {circle over (5)}-1 (program processing in step S162 in FIG. 17) performed by the
[0175]
In steps S171 and S172, within 30 seconds to confirm whether or not the
[0176]
If it is determined in step S171 that the activation signal has been received, that is, the
[0177]
On the other hand, if it is determined in steps S171 and S172 that the
[0178]
If it is determined in step S173 that the code signal has been received, the ID code included in the next received code signal is written in the EEPROM 83 (step S174), and the variable code included in the received code signal is input to the
[0179]
Next, the processing operation {circle over (5)}-2 (engine start processing in step S166 in FIG. 17) performed by the
[0180]
First, it corresponds to the key insertion signal, the ACC signal, and the IG signal that are output when the
When the immobilizer unit 91 receives a key insertion signal in the same manner as the
[0181]
Next, it is determined whether or not the activation signal supplied from the immobilizer unit 91 has been received (step S183). If it is determined that the activation signal has not been received, the process returns to step S183 to transmit the activation signal. Wait for it to come. On the other hand, if it is determined that the activation signal has been received, the ID code A stored in the
[0182]
Next, processing operation (6) (main routine) performed by the
[0183]
If it is determined in step S207 that the code signal has been received, it is determined whether or not the transmission source of the received code signal is the remote start control device 81 (step S208). In order to make the determination, it may be determined whether or not a transmission source code C is included in the received code signal.
[0184]
If it is determined that the transmission source of the received code signal is not the remote
[0185]
On the other hand, if it is determined in step S208 that the source of the received code signal is the remote
[0186]
If it is determined that the ID codes match, it is next determined whether or not the fixed code E ′ included in the received code signal matches the fixed code stored in the
[0187]
If it is determined in step S222 that the ID codes do not match, 1 is added to the counter C2 (step S225), and it is determined whether or not the counter C2 added with 1 exceeds a predetermined value (for example, 10 times). If it is determined (step S226) and it is determined that the counter C2 does not exceed 10 times, the process directly returns to step S206 (FIG. 20A) to transmit the activation signal again. On the other hand, if it is determined that the counter C2 exceeds 10 times, another process is performed as it is.
[0188]
If it is determined in step S223 that the fixed codes do not match, 1 is added to the counter C3 (step S227), and whether the counter C3 obtained by adding 1 exceeds a predetermined value (for example, 10 times). (Step S228), and if it is determined that the counter C3 does not exceed 10 times, the process directly returns to Step S206 (FIG. 20A) to transmit the activation signal again. On the other hand, if it is determined that the counter C3 exceeds 10 times, another process is performed as it is.
[0189]
Next, FIG. 21A and FIG. 21B show processing operations {circle around (6)}-1 (program processing in step S202 in FIG. 20A) performed by the
[0190]
In steps S231 and S232, the
[0191]
If it is determined in steps S231 and S232 that the key insertion signal has not been received within 30 seconds, it is considered that the program mode has been set in error, the process proceeds to step S233, the program mode is canceled, and then the processing is performed. The operation {circle around (6)}-1 is ended.
[0192]
On the other hand, if it is determined in step S231 that the key insertion signal has been received, that is, the
[0193]
If it is determined in step S235 that the code signal has been received, it is then determined whether or not the transmission source of the received code signal is the remote start control device 81 (step S236). In order to make the determination, it may be determined whether or not a transmission source code C is included in the received code signal.
[0194]
If it is determined that the source of the received code signal is not the remote
[0195]
If it is determined that the code has not been registered in the nth EEPROM, the ID code included in the next received code signal is written to the nth EEPROM (eg,
[0196]
On the other hand, if it is determined that the code has been registered in the nth EEPROM, then 1 is added to the counter n (step S243), and the counter n obtained by adding 1 is greater than or equal to a predetermined value (here, 4). It is determined whether or not (step S244). If it is determined that the counter n is 4 or more, that is, the code is registered in any of the
[0197]
If it is determined in step S236 that the source of the received code signal is the remote
[0198]
According to the remote start control device according to the above embodiment (3), the ID code included in the code signal output from the
[0199]
Also. According to the start control device (immobilizer unit) according to the above embodiment (3), when it is determined that the transmission source of the code signal is the remote
[0200]
In the start control device according to the embodiment (3), when it is determined that the transmission source of the code signal is not the
[0201]
With this configuration, when the transmission source is a remote start control device, the code to be verified by the start control device is only the ID code unique to the ignition key 21 (that is, the one registered in the start control device). Since it is not necessary to newly register the ID code supplied from the remote start control device in the start control device, the work efficiency and the simplification of the device can be realized.
[0202]
FIG. 22 is a block diagram schematically showing a main part of an engine start system in which the remote start control device according to the embodiment (4) and the start control device (immobilizer unit) are employed. However, the same components as those in the engine starting system shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted here.
[0203]
The engine start system shown in FIG. 22 stores a specific ID code, variable code, and transmission source code [00] (binary number), and changes the variable code according to a predetermined condition (for example, counts by one). And the immobilizer having a function to prevent theft, an ignition key 111 incorporating a
[0204]
The immobilizer unit 121 includes a
In addition, a lamp lighting device 38 is connected to the immobilizer unit 121, and the lamp can be turned on by controlling the lamp lighting device 38.
[0205]
The remote
[0206]
The remote
[0207]
When the ignition key 111 is inserted into the
[0208]
Upon receiving the activation signal, the
[0209]
The immobilizer unit 121 uses any of the ID codes stored in the
[0210]
If it is determined that the code is sent from the
[0211]
On the other hand, if it is determined that the ID code sent from the
[0212]
Further, when it is determined that the received code signal is sent from the remote
[0213]
Next, the processing operation (7) (main routine) performed by the
[0214]
If it is determined that the ID code included in the received signal matches the remote ID code (that is, the signal transmitted from the
[0215]
If it is determined that the engine start instruction code is included in the signal, the process proceeds to step S264 to perform a process for starting the engine (see FIG. 26 for details), and then proceeds to step S267. On the other hand, if it is determined that the engine start instruction code is not included in the signal, it is then determined whether or not the signal includes an engine stop instruction code (step S265), and the engine stop is included in the signal. If the instruction code is included, the engine stop process is performed to turn off all of the key insertion signal, the ACC signal, and the IG signal to stop the engine (step S266), and then the process proceeds to step S267. move on. If it is determined that neither the engine start instruction code nor the engine stop instruction code is included in the signal, the process directly proceeds to step S267.
[0216]
In step S261, it was determined that no signal was received, or in step S262, a signal was received, but a signal transmitted from the
[0217]
In step S267, in order to confirm whether or not the ignition key 111 has been inserted into the
[0218]
If it is determined in step S267 that the activation signal has been received, that is, the ignition key 111 has been inserted into the
On the other hand, if it is determined that the activation signal has not been received, another process is performed as it is.
[0219]
If it is determined that the code signal has been received, the code stored in the
[0220]
FIG. 25 shows an example of the ID code, variable code, and transmission source code stored in the
[0221]
Next, the processing operation (7) -1 performed by the
[0222]
First, it corresponds to a key insertion signal, an ACC signal, and an IG signal that are output when the normal ignition key 111 is inserted into the
[0223]
Next, it is determined whether or not the activation signal supplied from the immobilizer unit 121 has been received (step S283). If it is determined that the activation signal has not been received, the process returns to step S283 to transmit the activation signal. Wait for it to come. On the other hand, if it is determined that the activation signal has been received, the counter n is set to 1 (step S284), the counter C4 is set to 0 (step S285), and stored in the nth EEPROM (for example, the EEPROM 103). ID code A, variable code B, and transmission source code C are read (step S286). Here, the
[0224]
Next, the read transmission source code C is changed from [00] to [01] (step S287), and a code signal including the ID code A, the variable code B, and the transmission source code C is combined with the clock signal. Then, the signal is transmitted to the immobilizer unit 121 via the signal line L2 (step S288), and then it is determined whether the activation signal transmitted from the immobilizer unit 121 is received again within a predetermined period (for example, 1 second). (Steps S289 and S290). Note that the processing operations (steps S296 to S302) performed when it is determined in steps S289 and S290 that the activation signal is not received again from the immobilizer unit 121 within one second are the processing operations shown in FIGS. 5A and 5B. Since it is the same as steps S31 to S37 in (1) -2, its description is omitted.
[0225]
On the other hand, if it is determined in step S289 that the activation signal has been received again, 1 is added to the counter C4 (step S291), and it is determined whether or not the added counter C4 is equal to or greater than a predetermined value (for example, 2). If it is determined that the counter C4 is 2 or more (step S292), the counter C4 is returned to 0 (step S293), and 1 is added to the counter n (step S294). On the other hand, if it is determined that the counter C4 is not 2 or more, the process returns to step S286, and the same code signal is transmitted to the immobilizer unit 121 again.
[0226]
Next, it is determined whether or not the counter n added with 1 is equal to or greater than a predetermined value (here, 5) (step S295). If it is determined that the counter n is equal to or greater than 5, another process is performed as it is. On the other hand, if it is determined that the counter n is not 5 or more, the process returns to step S286, and another code signal is immobilized based on the ID code A, variable code B, and transmission source code C stored in the next EEPROM. To the unit 121. FIG. 27 shows an example of an ID code, a variable code, and a transmission source code constituting the code signal transmitted by the processing operation in step S288.
[0227]
Here, when the code cannot be verified by the immobilizer unit 121, the latest code signal is transmitted twice in sequence until the code signal three times before, but the code signal transmission method is limited to this. For example, each code signal may be transmitted once or transmitted three times.
[0228]
Next, processing operation (8) (main routine) performed by the
[0229]
If it is determined in step S317 that the code signal has been received, the ID code A ′ included in the next received code signal is stored in the RAM 122a (not shown) in the microcomputer 122 (step S318), and the received code is received. The variable code B ′ included in the signal is stored in the RAM 122b (not shown) in the microcomputer 122 (step S319), and the transmission source code C ′ included in the received code signal is stored in the RAM 122c (not shown) in the
[0230]
If it is determined that the ID code A ′ matches any of the ID codes stored in the
[0231]
If it is determined that the received code signal is not sent from the remote
[0232]
Further, in step S321, the processing operation (steps S330 to S332) performed when it is determined that the ID code A ′ does not match any of the ID codes stored in the
[0233]
In step S333 (FIG. 28B), the variable code D corresponding to the ID code A ′ is read from one of the
[0234]
Next, the numerical value β2 (> α) is subtracted from the numerical value W2 (step S334), and whether or not the difference between the variable code B ′ and the variable code D stored in the RAM 122b is within the range from the numerical value W2 to 0. (Step S335), and if it is determined that the difference between the variable code B ′ and the variable code D is within the range from the numerical value W2 to 0, the
[0235]
On the other hand, if it is determined in step S335 that the difference between the variable code B ′ and the variable code D is not within the range from the numerical value W2 to 0, then 1 is added to the counter C4 (step S337) and 1 is added. It is determined whether or not the counter C4 exceeds a predetermined value (for example, 8 times) (step S338), and if it is determined that the counter C4 does not exceed 8 times, the process returns to step S316 as it is, and the start signal Send again. On the other hand, if it is determined that the counter C4 exceeds eight, another process is performed as it is.
[0236]
When performing remote start, since the latest code signal output from the ignition key 111 (that is, the code signal stored in the EEPROM 103) is output from the remote
[0237]
FIG. 29 is a flowchart showing a processing operation {circle over (8)}-1 (program processing in step S312 in FIG. 28) performed by the
[0238]
According to the remote start control device according to the embodiment (4), the ID code, variable code, and transmission source code included in the code signal output from the
[0239]
Further, according to the start control device (immobilizer unit) according to the above embodiment (4), when it is determined that the transmission source of the code signal is the remote
[0240]
The ID code supplied from the remote
[0241]
In addition, since the variable code supplied from the remote
As described above, since it is not necessary to newly register the ID code and the variable code supplied from the remote
[0242]
Further, in the remote start control device according to the embodiment (4), the transmission source code [00] transmitted from the
[0243]
In the engine start system employing the remote start control device and the start control device (immobilizer unit) according to the above embodiment (4), the ID code, variable code, and transmission source code [00] from the ignition key 111 are used. Although the case where a code signal including (binary number) is transmitted is described, in another embodiment, as shown in FIG. 30, the transmission source code [00] is included from the ignition key. The remote
[0244]
The remote
[0245]
The
[0246]
In the remote start control device according to the above embodiment (4), as shown in FIG. 24, when the code signal is received from the
[0247]
Processing operations {circle around (7)} A (main routine) performed by the microcomputer 102A in the remote start control device 101A according to another embodiment will be described based on the flowchart shown in FIG. Since the processing operation (7) A is a modification of the processing operation (7) shown in FIG. 24, a part of the description is omitted here.
[0248]
If it is determined in step S268 that the code signal transmitted from the
[0249]
As described above, the immobilizer unit 121 does not match the ID code A ′ included in the received code signal (here, the ID code transmitted from the immobilizer amplifier 5) with any of the ID codes registered in the
[0250]
Accordingly, after receiving the code signal including the ID code A and the variable code B (after the process of step S268), the case where the activation signal is re-received within one second is the case where the received code signal is The verification of the included code is not obtained by the immobilizer unit 121.
[0251]
For this reason, if it is determined in steps S268a and S268b that the activation signal is received again from the immobilizer unit 121 within one second (that is, code verification is not obtained), the process returns to step S268, and again from the
[0252]
On the other hand, if it is determined that the activation signal is not re-received from the immobilizer unit 121 within one second (that is, it is highly possible that code verification has been obtained), the process proceeds to step S269, and the processes of steps S269 to S271 are performed. The correct ID code, correct variable code, and transmission source code included in the received code signal are written to the EEPROM 103 (step S272). In this case, as described above, the transmission source code may not be stored in the EEPROM.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram schematically showing a main part of an engine start system employing a remote start control device according to an embodiment (1) of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an ID code and a variable code stored in an EEPROM in an immobilizer unit.
FIG. 3 is a flowchart showing a processing operation (main routine) performed by a microcomputer in the remote start control device according to the embodiment (1).
FIG. 4 is a flowchart showing a processing operation (program processing) performed by a microcomputer in the remote start control device according to the embodiment (1).
FIG. 5A is a flowchart showing a processing operation (engine start processing) performed by the microcomputer in the remote start control device according to the embodiment (1).
FIG. 5B is a flowchart showing a processing operation (engine start processing) performed by the microcomputer in the remote start control device according to the embodiment (1).
FIG. 6 is a flowchart showing a processing operation (main routine) performed by the microcomputer in the immobilizer unit;
FIG. 7 is a flowchart showing a processing operation (program processing) performed by a microcomputer in the immobilizer unit;
FIG. 8 is a block diagram schematically showing a main part of an engine start system employing a remote start control device according to an embodiment (2).
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an ID code, a transmission source code, and a variable code stored in an EEPROM in the immobilizer unit.
FIG. 10 is a flowchart showing a processing operation (main routine) performed by a microcomputer in the remote start control device according to the embodiment (2).
FIG. 11 is a flowchart showing a processing operation (program processing) performed by the microcomputer in the remote start control device according to the embodiment (2).
FIG. 12A is a flowchart showing a processing operation (engine start processing) performed by the microcomputer in the remote start control device according to the embodiment (2).
FIG. 12B is a flowchart showing processing operations (engine start processing) performed by the microcomputer in the remote start control device according to Embodiment (2).
FIG. 13 is a flowchart showing a processing operation (main routine) performed by the microcomputer in the immobilizer unit;
FIG. 14 is a flowchart showing a processing operation (program processing) performed by the microcomputer in the immobilizer unit;
FIG. 15 is a block diagram schematically showing a main part of an engine start system in which the remote start control device according to the embodiment (3) and the start control device are employed.
FIG. 16 is a diagram illustrating an example of an ID code, a variable code, and a fixed code stored in an EEPROM in the start control device (immobilizer unit) according to Embodiment (3).
FIG. 17 is a flowchart showing a processing operation (main routine) performed by the microcomputer in the remote start control device according to the embodiment (3).
FIG. 18 is a flowchart showing a processing operation (program processing) performed by the microcomputer in the remote start control device according to the embodiment (3).
FIG. 19A is a flowchart showing a processing operation (engine start processing) performed by the microcomputer in the remote start control device according to the embodiment (3).
FIG. 19B is a flowchart showing processing operations (engine start processing) performed by the microcomputer in the remote start control device according to Embodiment (3).
FIG. 20A is a flowchart showing a processing operation (main routine) performed by the microcomputer in the start control device (immobilizer unit) according to Embodiment (3).
FIG. 20B is a flowchart showing a processing operation (main routine) performed by the microcomputer in the start control device (immobilizer unit) according to Embodiment (3).
FIG. 21A is a flowchart showing a processing operation (program processing) performed by the microcomputer in the start control device (immobilizer unit) according to Embodiment (3).
FIG. 21B is a flowchart showing a processing operation (program processing) performed by the microcomputer in the start control device (immobilizer unit) according to Embodiment (3).
FIG. 22 is a block diagram schematically showing a main part of the remote start control device according to the embodiment (4) and the engine start system in which the start control device is employed.
FIG. 23 is a diagram illustrating an example of an ID code and a variable code stored in an EEPROM in the start control device (immobilizer unit) according to Embodiment (4).
FIG. 24 is a flowchart showing a processing operation (main routine) performed by the microcomputer in the remote start control device according to the embodiment (4).
FIG. 25 is a diagram illustrating an example of an ID code, a variable code, and a transmission source code stored in an EEPROM in the remote start control device according to the embodiment (4).
FIG. 26A is a flowchart showing a processing operation (engine start processing) performed by the microcomputer in the remote start control device according to the embodiment (4).
FIG. 26B is a flowchart showing processing operations (engine start processing) performed by the microcomputer in the remote start control device according to Embodiment (4).
FIG. 27 is a diagram showing an example of an ID code, a variable code, and a transmission source code constituting a code signal transmitted from the remote start control device according to the embodiment (4).
FIG. 28A is a flowchart showing a processing operation (main routine) performed by the microcomputer in the start control device (immobilizer unit) according to Embodiment (4).
FIG. 28B is a flowchart showing a processing operation (main routine) performed by the microcomputer in the start control device (immobilizer unit) according to Embodiment (4).
FIG. 29 is a flowchart showing processing operations (program processing) performed by the microcomputer in the start control device (immobilizer unit) according to Embodiment (4).
FIG. 30 is a block diagram schematically showing main parts of a remote start control device according to another embodiment and an engine start system employing the start control device.
FIG. 31 is a flowchart showing a processing operation (main routine) performed by a microcomputer in a remote start control device according to another embodiment;
FIG. 32 is a block diagram schematically showing a main part of a conventional engine start system.
FIG. 33 is a timing chart showing a flow from when the ignition key is inserted into the key cylinder until a permission signal is output to the engine control unit.
FIG. 34 is a block diagram schematically showing a main part of an engine start system employing a conventional remote start control device.
FIG. 35 is a block diagram schematically showing main parts of an engine start system when a variable code is added to an ID code supplied to an immobilizer.
FIG. 36 is a timing chart showing a flow from when the ignition key is inserted into the key cylinder until a permission signal is output to the engine control unit.
[Explanation of symbols]
21, 71, 111 Ignition key
23, 73, 113 Transponder
5 Immobilizer amplifier
31, 91, 121, 141 Immobilizer
41, 61, 81, 101, 131 Remote start control device
32, 42, 62, 82, 92, 102, 122, 132, 142 Microcomputer
33-36, 45-47, 63-65 EEPROM
83, 84, 93-96, 103-106, 123-126 EEPROM
133-136, 143-146 EEPROM
Claims (13)
識別コードを記憶するための識別コード記憶手段と、
可変コードを記憶するための可変コード記憶手段と、
該可変コード記憶手段に記憶されている可変コードを、前記所定の条件に従って変化させる可変コード変化手段と、
遠隔操作による前記機関の始動指令を受けたときに、所定の手順に従って、前記識別コード記憶手段に記憶されている識別コード、及び前記可変コード変化手段により前記所定の条件に従って変化した可変コードを含んで構成されるコード信号を前記始動制御装置へ供給する第1のコード信号供給手段とを備えていることを特徴とする遠隔始動制御装置。Based on a predetermined operation, a code signal output device capable of outputting a code signal including an identification code and a variable code that changes according to a predetermined condition is requested to output the code signal, and in response to the request The code signal to be output is captured, the code included in the captured code signal is verified, and if it is determined that the code is correct, it is mounted on a vehicle equipped with a start control device that permits the start of an engine such as an engine, In a remote start control device for performing start control of the engine by remote operation,
An identification code storage means for storing the identification code;
Variable code storage means for storing a variable code;
Variable code changing means for changing the variable code stored in the variable code storage means according to the predetermined condition;
When an engine start command is received by remote operation, an identification code stored in the identification code storage means according to a predetermined procedure and a variable code changed according to the predetermined condition by the variable code changing means are included. A remote start control device, comprising: a first code signal supply means for supplying a code signal comprising:
該第1のコード信号取得手段により取得されたコード信号に含まれる識別コードを変更する識別コード変更手段と、
該識別コード変更手段により変更された識別コードを前記識別コード記憶手段へ記憶させる第1の識別コード記憶制御手段とを備えていることを特徴とする請求項1記載の遠隔始動制御装置。First code signal acquisition means for acquiring a code signal output from the code signal output device;
Identification code changing means for changing an identification code included in the code signal acquired by the first code signal acquiring means;
2. The remote start control device according to claim 1, further comprising first identification code storage control means for storing the identification code changed by the identification code changing means in the identification code storage means.
該第2のコード信号取得手段により取得されたコード信号に含まれる識別コードを前記識別コード記憶手段へ記憶させる第2の識別コード記憶制御手段とを備えると共に、
前記第1のコード信号供給手段が、遠隔操作による前記機関の始動指令を受けたときに、前記所定の手順に従って、前記識別コード記憶手段に記憶されている識別コード、送信元コード、及び前記可変コード変化手段により前記所定の条件に従って変化した可変コードを含んで構成されるコード信号を前記始動制御装置へ供給するものであることを特徴とする請求項1記載の遠隔始動制御装置。Second code signal acquisition means for acquiring a code signal including an identification code output from the code signal output device, a transmission source code indicating a transmission source, and a variable code;
A second identification code storage control unit for storing the identification code included in the code signal acquired by the second code signal acquisition unit in the identification code storage unit;
When the first code signal supply means receives a start command for the engine by remote operation, according to the predetermined procedure, the identification code stored in the identification code storage means, the transmission source code, and the variable 2. The remote start control apparatus according to claim 1, wherein a code signal including a variable code changed according to the predetermined condition by a code changing means is supplied to the start control apparatus.
遠隔操作による前記機関の始動指令を受けたときに、所定の手順に従って、送信元を示す送信元コードを含んで構成されるコード信号を前記始動制御装置へ供給する第2のコード信号供給手段を備えていることを特徴とする遠隔始動制御装置。Based on a predetermined operation, a code signal output device capable of outputting a code signal including an identification code and a variable code that changes according to a predetermined condition is requested to output the code signal, and in response to the request The code signal to be output is captured, the code included in the captured code signal is verified, and if it is determined that the code is correct, it is mounted on a vehicle equipped with a start control device that permits the start of an engine such as an engine, In a remote start control device for performing start control of the engine by remote operation,
Second code signal supply means for supplying a code signal including a transmission source code indicating a transmission source to the start control device according to a predetermined procedure when receiving a start command for the engine by remote operation; A remote start control device comprising:
前記コード信号出力装置から出力されるコード信号を取得する第3のコード信号取得手段と、
該第3のコード信号取得手段により取得されたコード信号に含まれる識別コードを前記識別コード記憶手段へ記憶させる第3の識別コード記憶制御手段とを備えると共に、
前記第2のコード信号供給手段が、遠隔操作による前記機関の始動指令を受けたときに、前記所定の手順に従って、前記識別コード記憶手段に記憶されている識別コード、及び送信元コードを含んで構成されるコード信号を前記始動制御装置へ供給するものであることを特徴とする請求項4記載の遠隔始動制御装置。An identification code storage means for storing the identification code;
Third code signal acquisition means for acquiring a code signal output from the code signal output device;
A third identification code storage control means for storing the identification code included in the code signal acquired by the third code signal acquisition means in the identification code storage means;
The second code signal supply means includes an identification code stored in the identification code storage means and a transmission source code according to the predetermined procedure when the engine start command is received by remote control. 5. The remote start control device according to claim 4, wherein the code signal configured is supplied to the start control device.
前記第3のコード信号取得手段により取得されたコード信号に含まれる可変コードを固定コードとして、前記固定コード記憶手段へ記憶させる固定コード記憶制御手段とを備えると共に、
前記第2のコード信号供給手段が、遠隔操作による前記機関の始動指令を受けたときに、前記所定の手順に従って、前記識別コード記憶手段に記憶されている識別コード、前記固定コード記憶手段に記憶されている固定コード、及び送信元コードを含んで構成されるコード信号を前記始動制御装置へ供給するものであることを特徴とする請求項5記載の遠隔始動制御装置。Fixed code storage means for storing a fixed code;
A fixed code storage control means for storing the variable code included in the code signal acquired by the third code signal acquisition means as a fixed code in the fixed code storage means;
When the second code signal supply means receives the engine start command by remote operation, the identification code stored in the identification code storage means and the fixed code storage means are stored in accordance with the predetermined procedure. 6. The remote start control device according to claim 5, wherein a code signal including a fixed code and a transmission source code is supplied to the start control device.
前記コード信号出力装置から出力されるコード信号を取得する第3のコード信号取得手段と、
該第3のコード信号取得手段により取得されたコード信号に含まれる識別コード及び可変コードを、新しく取得されたコードを優先して、前記コード記憶手段へ記憶させる第1のコード記憶制御手段とを備えると共に、
前記第2のコード信号供給手段が、遠隔操作による前記機関の始動指令を受けたときに、前記所定の手順に従って、前記コード記憶手段に記憶されている識別コード及び可変コードと、送信元を示す送信元コードとを含んで構成されるコード信号を前記始動制御装置へ供給するものであることを特徴とする請求項4記載の遠隔始動制御装置。Code storage means for storing the identification code and the variable code;
Third code signal acquisition means for acquiring a code signal output from the code signal output device;
First code storage control means for storing the identification code and variable code included in the code signal acquired by the third code signal acquisition means in the code storage means in preference to the newly acquired code; As well as
When the second code signal supply means receives a start command for the engine by remote operation, the identification code and variable code stored in the code storage means and the transmission source are indicated according to the predetermined procedure. 5. The remote start control device according to claim 4, wherein a code signal including a transmission source code is supplied to the start control device.
前記コード信号出力装置から出力されるコード信号を取得する第3のコード信号取得手段と、
該第3のコード信号取得手段により取得されたコード信号が正しいものである否かを判断する正否判断手段と、
該正否判断手段からの判断結果に基づいて、前記第3のコード信号取得手段により取得されたコード信号に含まれる正しい識別コード及び正しい可変コードを、新しく取得されたコードを優先して、前記コード記憶手段へ記憶させる第2のコード記憶制御手段とを備えると共に、
前記第2のコード信号供給手段が、遠隔操作による前記機関の始動指令を受けたときに、前記所定の手順に従って、前記コード記憶手段に記憶されている識別コード及び可変コードと、送信元を示す送信元コードとを含んで構成されるコード信号を前記始動制御装置へ供給するものであることを特徴とする請求項4記載の遠隔始動制御装置。Code storage means for storing the identification code and the variable code;
Third code signal acquisition means for acquiring a code signal output from the code signal output device;
Correctness determination means for determining whether or not the code signal acquired by the third code signal acquisition means is correct;
Based on the determination result from the correctness determination means, the correct identification code and the correct variable code included in the code signal acquired by the third code signal acquisition means are given priority over the newly acquired code. And a second code storage control means for storing in the storage means,
When the second code signal supply means receives a start command for the engine by remote operation, the identification code and variable code stored in the code storage means and the transmission source are indicated according to the predetermined procedure. 5. The remote start control device according to claim 4, wherein a code signal including a transmission source code is supplied to the start control device.
前記要求に応じて出力されるコード信号に含まれる送信元を示す送信元コードに基づいて、前記コード信号の送信元が遠隔始動制御装置であるか否かを判断する送信元判断手段を備えていることを特徴とする始動制御装置。Based on a predetermined operation, a code signal output device capable of outputting a code signal including an identification code and a variable code that changes according to a predetermined condition is requested to output the code signal, and in response to the request In the start control device that permits the start of the engine such as an engine when the code signal to be output is taken, the code included in the taken code signal is verified, and the code is determined to be correct,
A transmission source determination unit for determining whether or not the transmission source of the code signal is a remote start control device based on a transmission source code indicating a transmission source included in the code signal output in response to the request; A start control device characterized by comprising:
前記コード信号の送信元を示す送信元コードを有していることを特徴とするデータ構造。In the data structure of the code signal supplied to the start control device that permits the start of the engine such as an engine when the code included in the code signal supplied from the outside is verified and the code is determined to be correct,
A data structure having a transmission source code indicating a transmission source of the code signal.
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