JP2005001191A

JP2005001191A - Printer and printing method

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Publication number: JP2005001191A
Application number: JP2003165694A
Authority: JP
Inventors: Hiroichi Nunokawa; 博一布川
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-06-10
Filing date: 2003-06-10
Publication date: 2005-01-06

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make lack of hiding inconspicuous at a position adjacent to a boundary in an image having the boundary of first and second regions of different colors. <P>SOLUTION: The printer has a head for forming a plurality of color dots by ejecting a plurality of color ink drops toward a medium and can print an image having a boundary of first and second regions of different colors by the dots. For specified ranges in the first and second regions adjacent to each other through the boundary, difference in the total quantities of ink drops to be ejected in order to form the dots in the specified ranges is compared with a specified limit value. When a decision is made that the difference of total quantities exceeds the limit value, ink drops are ejected to reduce the total quantity for the specified range having a larger total quantity and ink drops are ejected without reducing the total quantity for the specified range having a smaller total quantity. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙等の媒体に印刷を行う印刷装置、および印刷方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙等の媒体に向けて多数のインク滴を吐出して多数のドットを形成し、これによって画像を印刷する印刷装置の１つとして、インクジェットプリンタが知られている。そして、その印刷される画像としては、互いに色の異なる第１領域と第２領域とが隣接した画像が、印刷されることがある。例えば、ＰＯＰ印刷にありがちな、黄色の背景領域の中に緑色の図形領域があるような画像である。
この第１領域と第２領域とが隣接する色境界においては、一般に色境界処理が施され、互いに隣接する他色の領域への滲みを抑制し色境界を鮮明にすることによって、その見栄えを良好にしている。
【０００３】
この色境界処理の一例としては、例えば、色境界に隣接する位置（以下、色境界部分と言う）に形成されるドットを間引いてインク滴を吐出する処理（以下、間引き処理と言う）が挙げられる。そして、これによって、この色境界部分に吐出されるインク量を減らし、色境界を越えてインク滴が溢れ出るのを防ぎ、もって隣接する他色の領域への滲みを防いでいる（例えば、特許文献１を参照。）。なお、この色境界部分は、第１領域側および第２領域側の両方に存在していることから、前記間引き処理は、これら一対の色境界部分に対して、それぞれに実行される。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−１３５０１５号公報（第３頁、第５図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この間引き処理をやり過ぎてしまうと、前記色境界部分のドットが少なくなり、巨視的に画像を見た際に、色境界に沿って下地である紙の地色が見えてしまう（以下、色透けと言う）。そして、この時には、一般に、前記一対の色境界部分のうちの、ドットの少ない方の色透けが強調されて目立つ。また、その強調の度合いは、これら色境界部分同士のドットの埋まり具合の差が大きい程に大きくなる。そして、この強調の度合いが大きいと、結果として色透けが過度に目立ってしまい、譬え滲みを改善できたとしても、この色透けによって画像の見栄えを悪くしてしまうことがある。
本発明は、このような事情に鑑みたものであって、その目的は、互いに色の異なる第１領域と第２領域とが隣接した境界を有する画像において、該境界に隣接する位置の色透けを目立たないようにすることが可能な印刷装置、および印刷方法を実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
主たる発明は、媒体に向けて複数色のインク滴を吐出して複数色のドットを形成するヘッドを有し、互いに色の異なる第１領域と第２領域とが隣接した境界を有する画像を、前記ドットによって印刷可能な印刷装置であって、前記境界を介して互いに隣接する、前記第１領域内の所定範囲及び前記第２領域内の所定範囲につき、各所定範囲内にドットを形成するために吐出されるべきインク滴の総量の差を、所定の制限値と比較し、前記総量の差が前記制限値を超えると判定する場合には、総量が多い方の前記所定範囲については前記総量が減るようにインク滴を吐出し、総量が少ない方の前記所定範囲については前記総量を減らすことなくインク滴を吐出することを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本明細書における発明の詳細な説明の項の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
媒体に向けて複数色のインク滴を吐出して複数色のドットを形成するヘッドを有し、互いに色の異なる第１領域と第２領域とが隣接した境界を有する画像を、前記ドットによって印刷可能な印刷装置であって、前記境界を介して互いに隣接する、前記第１領域内の所定範囲及び前記第２領域内の所定範囲につき、各所定範囲内にドットを形成するために吐出されるべきインク滴の総量の差を、所定の制限値と比較し、前記総量の差が前記制限値を超えると判定する場合には、総量が多い方の前記所定範囲については前記総量が減るようにインク滴を吐出し、総量が少ない方の前記所定範囲については前記総量を減らすことなくインク滴を吐出することを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置によれば、前記総量の差が制限値を超える場合には、総量が少ない方の所定範囲については、その総量を減らさない。従って、多い方の総量が減る分だけ、互いに隣接する二つの所定範囲の総量の差を小さくすることができて、これによって、前記少ない方の所定範囲の色透けが強調される度合いを抑えることが可能となり、もって、全体として色透けが目立たないようにすることができる。
【０００８】
かかる印刷装置において、前記総量の差が前記制限値を超えないと判定する場合には、前記所定範囲の両方について前記総量が減るようにインク滴を吐出するのが望ましい。
このような印刷装置によれば、前記総量の差が制限値を超えない場合には、総量が少ない方の所定領域の色透けの強調の度合いも小さい。従って、総量の多い方の所定領域だけでなく少ない方についても、インク滴の総量を減らすことができて、これによって、これら所定範囲における、隣接する他色の領域へのインクの滲みを確実に抑制することができる。
【０００９】
かかる印刷装置において、前記所定範囲の総量が減るようにインク滴を吐出する前に、該総量を所定の閾値と比較し、該閾値を超えると判定する場合には、前記総量が減るようにインク滴を吐出し、前記閾値を超えないと判定する場合には、前記総量を減らすことなくインク滴を吐出するのが望ましい。
このような印刷装置によれば、前記閾値を超える場合、すなわち所定範囲へのインク滴の総量が多目の場合には、当該所定範囲に吐出されるインク滴の総量を減らす。従って、前記所定範囲における、隣接する他色の領域へのインクの滲みを抑制することができる。
【００１０】
また、前記閾値を超えない場合、すなわち前記所定範囲へのインク滴の総量が多目でない場合には、当該所定範囲に吐出されるインク滴の総量は減らさない。従って、インク滴の総量不足に伴う色透けの拡大を抑制することができる。
【００１１】
かかる印刷装置において、前記所定範囲は、前記境界に沿って連続して複数が設定され、前記判定は、前記所定範囲毎に独立になされるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、前記境界に沿う所定範囲毎に、その総量を減らすか否かの判定がなされる。従って、境界に沿う任意位置に局所的に色透けが強調されるような場合にも対処可能であり、これによって、境界の全長に亘って色透けを目立たないようにすることができる。
【００１２】
かかる印刷装置において、前記インク滴の総量を、前記所定範囲に吐出されるべきインク滴の予想体積、又は予想質量の累計値で算出するのが望ましい。
このような印刷装置によれば、前記総量を、該所定範囲に吐出されるべきインク滴の予想体積、又は予想質量の累計値で算出するので、前記総量を容易かつ確実に算出可能である。
【００１３】
かかる印刷装置において、前記所定範囲においてドットが間引いて形成されるようにインク滴を吐出することによって、前記インク滴の総量を減らすのが望ましい。
このような印刷装置によれば、インク滴の総量を確実に減らすことができる。
【００１４】
かかる印刷装置において、前記インク滴の吐出量を制御して前記ドットの大きさを調整可能であり、前記所定範囲においてドットの大きさが小さく変更されて形成されるようにインク滴を吐出することによって、前記インク滴の総量を減らすのが望ましい。
このような印刷装置によれば、インク滴の総量を確実に減らすことができる。
【００１５】
かかる印刷装置において、前記ドットは、前記画像を構成する画素に対応する前記媒体上の位置に形成されるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、ドットを、前記画像を構成する画素に対応する媒体上の位置に形成するので、精細な印刷をすることができる。
【００１６】
また、媒体に向けて複数色のインク滴を吐出して複数色のドットを形成するヘッドを有し、互いに色の異なる第１領域と第２領域とが隣接した境界を有する画像を、該画像を構成する画素に対応する前記媒体上の位置にドットを形成することによって印刷可能な印刷装置であって、前記各領域内の前記境界に沿う所定範囲が、該境界に沿って連続して複数設定され、各所定範囲に対してドットを形成するためのインク滴の総量を、前記所定範囲に吐出されるべきインク滴の予想体積、又は予想質量の累計値で算出し、前記境界を介して互いに隣接する、前記第１領域内の所定範囲及び前記第２領域内の所定範囲につき、各所定範囲内にドットを形成するために吐出されるべきインク滴の総量の差を、所定の制限値と比較し、前記総量の差が所定の制限値を超えると判定する場合には、総量が多い方の前記所定範囲については前記ドットを間引いて形成するとともに、総量が少ない方の前記所定範囲については前記ドットを間引かずに形成し、前記総量の差が所定の制限値を超えないと判定する場合には、前記所定範囲の両方について前記ドットを間引いて形成することを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００１７】
また、媒体に向けて複数色のインク滴を吐出して複数色のドットを形成することによって、互いに色の異なる第１領域と第２領域とが隣接した境界を有する画像を印刷する印刷方法であって、前記境界を介して互いに隣接する、前記第１領域内の所定範囲及び前記第２領域内の所定範囲につき、各所定範囲内にドットを形成するために吐出されるべきインク滴の総量の差を、所定の制限値と比較し、前記総量の差が前記制限値を超えると判定する場合には、総量が多い方の前記所定範囲については前記総量が減るようにインク滴を吐出し、総量が少ない方の前記所定範囲については前記総量を減らすことなくインク滴を吐出することを特徴とする印刷方法も実現可能である。
【００１８】
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
次に、印刷システム（コンピュータシステム）の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム１０００は、プリンタ１と、コンピュータ１１００と、表示装置１２００と、入力装置１３００と、記録再生装置１４００とを備えている。プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピュータ１１００は、プリンタ１と電気的に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。表示装置１２００は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のユーザインタフェースを表示する。入力装置１３００は、例えばキーボード１３００Ａやマウス１３００Ｂであり、表示装置１２００に表示されたユーザインタフェースに沿って、アプリケーションプログラムの操作やプリンタドライバの設定等に用いられる。記録再生装置１４００は、例えばフレキシブルディスクドライブ装置１４００ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４００Ｂが用いられる。
【００１９】
コンピュータ１１００にはプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２００にユーザインタフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタドライバは、インターネットを介してコンピュータ１１００にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンタ１を意味するが、広義にはプリンタ１とコンピュータ１１００とのシステムを意味する。
【００２０】
＝＝＝プリンタドライバ＝＝＝
＜プリンタドライバについて＞
図２は、プリンタドライバが行う基本的な処理の概略的な説明図である。既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので説明を省略する。
コンピュータ１１００では、コンピュータに搭載されたオペレーティングシステムの下、ビデオドライバ１１０２やアプリケーションプログラム１１０４やプリンタドライバ１１１０などのコンピュータプログラムが動作している。ビデオドライバ１１０２は、アプリケーションプログラム１１０４やプリンタドライバ１１１０からの表示命令に従って、例えばユーザインターフェース等を表示装置１２００に表示する機能を有する。アプリケーションプログラム１１０４は、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像に関するデータ（画像データ）を作成する。ユーザは、アプリケーションプログラム１１０４のユーザインターフェースを介して、アプリケーションプログラム１１０４により編集した画像を印刷する指示を与えることができる。アプリケーションプログラム１１０４は、印刷の指示を受けると、プリンタドライバ１１１０に画像データを出力する。
【００２１】
プリンタドライバ１１１０は、アプリケーションプログラム１１０４から画像データを受け取り、この画像データを印刷データに変換し、印刷データをプリンタに出力する。ここで、印刷データとは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと画素データとを有するデータである。また、コマンドデータとは、プリンタに特定の動作の実行を指示するためのデータである。また、画素データとは、印刷される画像（印刷画像）を構成する画素に関するデータであり、例えば、ある画素に対応する紙上の位置に形成されるドットに関するデータ（ドットの色や大きさ等のデータ）である。
プリンタドライバ１１１０は、アプリケーションプログラム１１０４から出力された画像データを印刷データに変換するため、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理などを行う。以下に、プリンタドライバ１１１０が行う各種の処理について説明する。
【００２２】
解像度変換処理は、アプリケーションプログラム１１０４から出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、紙に印刷する際の解像度に変換する処理である。例えば、紙に画像を印刷する際の解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラム１１０４から受け取った画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。以下、画像データを解像度変換処理したＲＧＢデータをＲＧＢ画像データと呼ぶ。
【００２３】
色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する処理である。なお、ＣＭＹＫデータは、プリンタが有するインクの色に対応したデータである。この色変換処理は、ＲＧＢ画像データの階調値とＣＭＹＫ画像データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）をプリンタドライバ１１１０が参照することによって行われる。この色変換処理により、各画素についてのＲＧＢデータが、インク色に対応するＣＭＹＫデータに変換される。なお、色変換処理後のデータは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。以下、ＲＧＢ画像データを色変換処理したＣＭＹＫデータをＣＭＹＫ画像データと呼ぶ。
【００２４】
ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンタが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理では、ディザ法・γ補正・誤差拡散法などを利用して、プリンタがドットを分散して形成できるように画素データを作成する。プリンタドライバ１１１０は、ハーフトーン処理を行うとき、ディザ法を行う場合にはディザテーブル２０を参照し、γ補正を行う場合にはガンマテーブル２４を参照し、誤差拡散法を行う場合は拡散された誤差を記憶するための誤差メモリ２２を参照する。ハーフトーン処理されたデータは、前述のＲＧＢデータと同等の解像度（例えば７２０×７２０ｄｐｉ）を有している。ハーフトーン処理されたデータは、例えば、各画素につき１ビット又は２ビットのデータから構成される。以下、ハーフトーン処理されたデータのうち、１ビットデータのものを２値データと呼び、２ビットデータのものを多値データと呼ぶ。
【００２５】
ラスタライズ処理は、マトリクス状の画像データを、プリンタに転送すべきデータ順に変更する処理である。ラスタライズ処理されたデータは、印刷データに含まれる画素データとして、プリンタに出力される。
【００２６】
＜プリンタドライバの設定について＞
図３は、プリンタドライバのユーザインターフェースの説明図である。このプリンタドライバのユーザインターフェースは、ビデオドライバ１１０２を介して、表示装置に表示される。ユーザーは、入力装置１３００を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。
【００２７】
ユーザーは、この画面上から、印刷モードを選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを選択することができる。そして、プリンタドライバは、選択された印刷モードに応じた形式になるように、画像データを印刷データに変換する。
【００２８】
また、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度（印刷するときのドットの間隔）を選択することができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度として７２０ｄｐｉや３６０ｄｐｉを選択することができる。そして、プリンタドライバは、選択された解像度に応じて解像度変換処理を行い、画像データを印刷データに変換する。
【００２９】
また、ユーザーは、この画面上から、印刷に用いられる印刷用紙を選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷用紙として、普通紙や光沢紙を選択することができる。紙の種類（紙種）が異なれば、インクの滲み方や乾き方も異なるため、印刷に適したインク量も異なる。そのため、プリンタドライバは、選択された紙種に応じて、画像データを印刷データに変換する。
【００３０】
このように、プリンタドライバは、ユーザインターフェースを介して設定された条件に従って、画像データを印刷データに変換する。なお、ユーザーは、この画面上から、プリンタドライバの各種の設定を行うことができるほか、カートリッジ内のインクの残量を知ること等もできる。
【００３１】
＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図４は、本実施形態のプリンタの全体構成のブロック図である。また、図５は、本実施形態のプリンタの全体構成の概略図である。また、図６は、本実施形態のプリンタの全体構成の横断面図である。以下、本実施形態のプリンタの基本的な構成について説明する。
【００３２】
本実施形態のインクジェットプリンタは、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、センサ５０、およびコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１００から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１００から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を形成する。プリンタ１内の状況はセンサ５０によって監視されており、センサ５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。センサから検出結果を受けたコントローラは、その検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００３３】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（以下、搬送方向という）に所定の搬送量で紙を搬送させるためのものである。すなわち、搬送ユニット２０は、紙を搬送する搬送機構（搬送手段）として機能する。搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。ただし、搬送ユニット２０が搬送機構として機能するためには、必ずしもこれらの構成要素を全て必要とするわけではない。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ内に自動的に給紙するためのローラである。給紙ローラ２１は、Ｄ形の断面形状をしており、円周部分の長さは搬送ローラ２３までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて紙を搬送ローラ２３まで搬送できる。搬送モータ２２は、紙を搬送方向に搬送するためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。
【００３４】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、走査方向という）に移動（走査移動）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、走査方向に往復移動可能である。（これにより、ヘッドが走査方向に沿って移動する。）また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。キャリッジモータ３２は、キャリッジ３１を走査方向に移動させるためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。
【００３５】
ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。ヘッド４１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられている。そのため、キャリッジ３１が走査方向に移動すると、ヘッド４１も走査方向に移動する。そして、ヘッド４１が走査方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、走査方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。
【００３６】
センサ５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、および紙幅センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の走査方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ２１が搬送ローラ２３に向かって紙を給紙する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。紙幅センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている。紙幅センサ５４は、光学センサであり、発光部から紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙の有無を検出する。そして、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出する。また、紙幅センサ５４は、状況に応じて、紙の先端も検出できる。紙幅センサ５４は、光学センサなので、紙検出センサ５３よりも位置検出の精度が高い。
【００３７】
コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニット（制御手段）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１００とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００３８】
＜印刷動作について＞
図７は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
【００３９】
印刷命令受信（Ｓ００１）：コントローラ６０は、コンピュータ１１００からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する。この印刷命令は、コンピュータ１１００から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラ６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬送処理・インク吐出処理等を行う。
【００４０】
給紙処理（Ｓ００２）：まず、コントローラ６０は、給紙処理を行う。給紙処理とは、印刷すべき紙をプリンタ内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラ２３まで送る。コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、紙と対向している。
【００４１】
ドット形成処理（Ｓ００３）：次に、コントローラ６０は、ドット形成処理を行う。ドット形成処理とは、走査方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラ６０は、キャリッジモータ３２を駆動し、キャリッジ３１を走査方向に移動させる。そして、コントローラ６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッドからインクを吐出させる。ヘッドから吐出されたインク滴が紙上に着弾すれば、紙上にドットが形成される。
【００４２】
搬送処理（Ｓ００４）：次に、コントローラ６０は、搬送処理を行う。搬送処理とは、紙をヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送モータを駆動し、搬送ローラを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００４３】
排紙判断（Ｓ００５）：次に、コントローラ６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う。印刷中の紙に印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ６０は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。印刷中の紙に印刷するためのデータがなくなれば、コントローラ６０は、その紙を排紙する。コントローラ６０は、排紙ローラを回転させることにより、印刷した紙を外部に排出する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
【００４４】
印刷終了判断（Ｓ００６）：次に、コントローラ６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う。次の紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。
【００４５】
＜ヘッドの構成について＞
図８は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル群Ｋと、シアンインクノズル群Ｃと、マゼンタインクノズル群Ｍと、イエローインクノズル群Ｙが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。
【００４６】
各ノズル群の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０）である場合、ｋ＝４である。
【００４７】
各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯１８０）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向に下流側に位置している。また、紙幅センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番上流側にあるノズル♯１８０とほぼ同じ位置にある。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００４８】
＜ヘッドの駆動について＞
図９は、ヘッドユニット４０の駆動回路の説明図である。この駆動回路は、前述のユニット制御回路６４内に設けられており、同図に示すように、原駆動信号発生部６４４Ａと、駆動信号整形部６４４Ｂとを備えている。本実施形態では、このようなノズル♯１〜♯１８０の駆動回路が、各ノズル群ごと、即ち、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロ（Ｙ）の各色のノズル群ごとに各々設けられ、ノズル群ごとに個別にピエゾ素子の駆動が行われるようになっている。図中に各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
【００４９】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインク量が、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。
【００５０】
原駆動信号発生部６４４Ａは、各ノズル♯１〜♯１８０に共通して用いられる原信号ＯＤＲＶを生成する。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内）に複数のパルスを含む信号である。
駆動信号整形部６４４Ｂには、原信号発生部６４４Ａから原信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。駆動信号整形部６４４Ｂは、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原信号ＯＤＲＶを整形し、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）として各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子に向けて出力する。各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子は、駆動信号整形部６４４Ｂからの駆動信号ＤＲＶに基づき駆動される。
【００５１】
＜ヘッドの駆動信号について＞
図１０は、各信号の説明のためのタイミングチャートである。すなわち、同図には、原信号ＯＤＲＶと、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）と、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）の各信号のタイミングチャートが示されている。
【００５２】
原信号ＯＤＲＶは、原信号発生部６４４Ａからノズル♯１〜♯１８０に共通に供給される信号である。本実施形態では、原信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャリッジが一画素の間隔を横切る時間内）において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む。なお、この原信号ＯＤＲＶは、原信号発生部６４４Ａから駆動信号整形部６４４Ｂに出力される。
【００５３】
印刷信号ＰＲＴは、一画素に対して割り当てられている画素データに対応した信号である。つまり、印刷信号ＰＲＴは、印刷データに含まれる画素データに応じた信号である。本実施形態では、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素に対して２ビットの情報を有する信号になる。なお、この印刷信号ＰＲＴの信号レベルに応じて、駆動信号整形部６４４Ｂは、原信号ＯＤＲＶを整形し、駆動信号ＤＲＶを出力する。
【００５４】
駆動信号ＤＲＶは、印刷信号ＰＲＴのレベルに応じて原信号ＯＤＲＶを遮断することによって得られる信号である。すなわち、すなわち、印刷信号ＰＲＴが１レベルのとき、駆動信号整形部６４４Ｂは、原信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとする。一方、印刷信号ＰＲＴが０レベルのとき、駆動信号整形部６４４Ｂは、原信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する。なお、駆動信号整形部６４４Ｂは、ノズル毎に設けられているピエゾ素子に駆動信号ＤＲＶを出力する。そして、ピエゾ素子は、この駆動信号ＤＲＶに応じて駆動される。
【００５５】
印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「０１」に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴（以下では、小インク滴とも言う）が吐出され、紙には小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「１０」に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルから中サイズのインク滴（以下では、中インク滴とも言う）が吐出され、紙には中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「１１」に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルから小インク滴と中インク滴とが吐出され、紙には大きいドット（大ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「００」に対応しているとき、第１パルスＷ１および第２パルスＷ２のいずれも一画素区間で出力されない。これにより、ノズルからはいずれのサイズのインク滴も吐出されず、紙にはドットが形成されない。
【００５６】
以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の４つの異なる値に応じて互いに異なる４種類の波形を有するように整形されている。
【００５７】
＝＝＝本実施形態の印刷方法＝＝＝
＜本実施形態の印刷方法の流れ＞
図１１は、本実施形態の印刷方法の概略を説明するためのフロー図である。また、図１２は、印刷の対象となる画像（原画像）の説明図である。なお、以下の説明を簡単にするために、印刷の対象となる原画像は、矩形の図形領域Ａｇと、その周囲の背景領域Ａｂとから構成されているものとする。この図形領域Ａｇおよび背景領域Ａｂは、それぞれに、請求項に係る「第１領域」および「第２領域」の一例である。また、特に説明の無い場合は、矩形領域Ａｇはシアンの色で、また背景領域Ａｂはイエロでベタ状態に塗りつぶされているものとする。
【００５８】
図１１に示すように、本実施形態の印刷方法は、原画像を紙に印刷する際に、これら二つの領域Ａｇ，Ａｂの色の境界ＢＬ（以下、色境界と言う）が鮮明になるように処理するための色境界処理（Ｓ１０５）に特徴がある。なお、以下に説明される前記印刷方法に係る各種の動作は、プリンタドライバにより行われる。すなわち、プログラムであるプリンタドライバは、以下に説明される各種の機能を実行するためのコードを有する。
【００５９】
まず、プリンタドライバは、アプリケーションプログラムから印刷命令を受ける（Ｓ１０１）。この印刷命令は、ユーザがアプリケーション上で印刷を指令することにより発せられる。この印刷命令には、例えばアプリケーション上で編集された原画像の画像データが含まれている。
【００６０】
次に、プリンタドライバは、画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のＲＧＢ画像データに変換する（Ｓ１０２：解像度変換処理）。本実施形態ではプリンタは７２０×７２０ｄｐｉの解像度にて印刷を行うので、プリンタドライバは、アプリケーションプログラムから受け取った画像データの解像度を、紙に印刷する際の解像度に等しい解像度のＲＧＢ画像データに変換している。なお、本実施形態における解像度変換処理後のＲＧＢ画像データは、２５６階調のＲＧＢデータである。
【００６１】
次に、プリンタドライバは、ＲＧＢ画像データをＣＭＹＫ画像データに変換する（Ｓ１０３：色変換処理）。本実施形態では、ＲＧＢ画像データが７２０×７２０ｄｐｉの解像度なので、色変換処理後のＣＭＹＫ画像データも７２０×７２０ｄｐｉの解像度になる。なお、本実施形態における色変換処理後のＣＭＹＫ画像データは、２５６階調のＣＭＹＫデータである。
【００６２】
次に、プリンタドライバは、２５６階調のＣＭＹＫ画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の２値データに変換する（Ｓ１０４：ハーフトーン処理）。本実施形態では、ハーフトーン処理されたデータは、各画素につき２ビットのデータが割り当てられた多値データである。
【００６３】
図１３は、ハーフトーン処理された７２０×７２０ｄｐｉの多値データの説明図であり、シアンの色に関する多値データを示している。図中の桝目は、仮想的に定められた桝目であって、画像を構成する際の最小構成単位である画素を示すものである。同図では、説明の簡略化のため、１３画素×１３画素からなる画像を用いて説明を行う。
【００６４】
各画素には、ＣＭＹＫの色毎に、「００」、「０１」、「１０」又は「１１」の２ビットデータが割り当てられている。画素に対応するデータ（画素データ）は、その画素の色（階調）を示す情報になる。そして、画素データが「００」である画素に対応する紙上の位置には、ドットは形成されない。また、画素データが「０１」である画素に対応する紙上の位置には、小ドットが形成される。また、画素データが「１０」である画素に対応する紙上の位置には、中ドットが形成される。また、画素データが「１１」である画素に対応する紙上の位置には、大ドットが形成される。すなわち、画素データが２ビットデータであれば、一つの画素について４つの階調を表現することができる。
【００６５】
図１３に示す例は、前述のようにシアンの多値データを示すものであるため、前記矩形領域Ａｇ内の画素だけに対しては、画素データ「１１」が割り当てられており、その周りの背景領域Ａｂの画素には「００」が割り当てられている。なお、図示していないが、この背景領域Ａｂ内の画素には、イエロの多値データ「１１」が割り当てられているのは言うまでもない。なお、本実施形態のように所定の領域を塗りつぶす画像を構成する画素には、基本的に画素データとして「１１」が割り当てられている。
ここで、（Ｘ，Ｙ）に位置する画素の画素データをＦ（Ｘ，Ｙ）と表すこととする。例えば、同図において左上の画素の位置を（Ｘ，Ｙ）＝（０，０）とすると、この画素の画素データは、Ｆ（０，０）＝００である。なお、このルールに従えば、Ｆ（２，２）＝１１である。
【００６６】
次に、プリンタドライバは、色境界処理を行う（Ｓ１０５）。この色境界処理については、後述する。
次に、プリンタドライバは、ラスタライズ処理を行い（Ｓ１０６）、印刷データをプリンタに出力する（Ｓ１０７）。プリンタは、受信した印刷データに基づいて、紙に画像を形成する。
【００６７】
＜色境界処理を行わない場合について＞
図１４は、色境界処理を行わない場合の印刷画像の説明図である。プリンタドライバが色境界処理を行わずにラスタライズ処理（Ｓ１０６）を行い、印刷データをプリンタに出力し（Ｓ１０７）、プリンタが印刷データに基づいて印刷を行えば、このようなシアンの図形領域Ａｇとイエロの背景領域Ａｂとからなる印刷画像が紙に印刷される。なお、この図１４では表現されていないが、色境界処理を行わないと、この背景領域Ａｂと図形領域Ａｇとの色境界ＢＬがぼやけてしまい、鮮明に印刷されない。これは、以下に説明するように、色境界ＢＬに沿う位置である色境界部分Ｐｂに形成されるドットのインク量が多目であり、これによって、インクが自身の領域から、隣接する他のインクの領域へと滲み出てしまうためである。
【００６８】
図１５に、図１４中のＸＶ部を拡大して示す。図１５Ａはインクの流れ方を示す説明図であり、また図１５Ｂは色境界部分Ｐｂの印刷画像の説明図である。なお、これら図中の一点鎖線の升目は、前記画素を示している。図１５Ａ中の実線の丸印はシアンのドットを、破線の丸印はイエロのドットをそれぞれ示している。また、黒矢印はシアンインクの流れを、ハッチング矢印はイエロインクの流れを示している。図１５Ｂ中の黒塗り部はシアンインクが塗られた部分を、またハッチング部はイエロインクが塗られた部分を示している。
【００６９】
図示するように、色境界ＢＬは、図中の上下方向に沿って位置しており、この色境界ＢＬの左側には前記図形領域Ａｇが、右側には前記背景領域Ａｂが存在している。この図形領域Ａｇおよび背景領域Ａｂは、前述したようにベタ状態で印刷されているため、基本的に大ドットで構成されている。そして、これら各領域Ａｇ，Ａｂにおいて、前記色境界ＢＬに沿う位置（色境界部分Ｐｂ）に、それぞれに形成されるドットも大ドットであり、もって、これら色境界部分Ｐｂに吐出されるインク量も多い。さらに、印刷される各領域Ａｇ，Ａｂの内部を構成するドットも大ドットであり、前記色境界部分Ｐｂと隣接する位置にも多くのインク量が吐出される。そして、このようにインク量の多い大ドットと大ドットが隣接すると、矢印で示すように、局所的に色境界ＢＬを越えて互いに隣りの領域Ａｇ，Ａｂへとインクが溢れて滲む。そして、この滲みＮによって実際の色境界は乱れて入り組んでしまう結果、当該色境界はぼやけて不鮮明となり、その見栄えは著しく悪いものになってしまう。
【００７０】
＜参考例の色境界処理について＞
図１６Ａおよび図１６Ｂは、参考例の色境界処理を行った場合の色境界の説明図であり、前記図１５と同じ様式で示している。
この参考例では、各領域Ａｇ，Ａｂを構成する画素のうちで、前記色境界部分Ｐｂに位置する画素（以下、境界画素と言う）を抽出し、この境界画素に対して一つおきにドットを間引く処理を実行している。すなわち、抽出された境界画素の画素データを、色境界ＢＬに沿って一つおきに「１１」から「００」に置き換えており、この結果、画像を印刷するときに、図形領域Ａｇおよび背景領域Ａｂのそれぞれの色境界部分Ｐｂには、大ドットの無い空白部が一つおきに形成されるようになっている。
【００７１】
前記図１５Ｂに示す色境界処理を行わない場合と比較すると、図１６Ｂに示す色境界処理を行った場合には、その色境界部分Ｐｂの滲みが小さくなっているのがわかる。これは、境界画素の画素データが「１１」から「００」に置き換えられたため、図形領域Ａｇおよび背景領域Ａａの各色境界部分Ｐｂには、図１６Ａに示すように大ドットの無い空白部が一つおきに形成され、これによって、当該色境界部分Ｐｂのインク量が減るとともに、大ドットのインクが、矢印で示すように空白部に誘導されて、もって色境界ＢＬを越えて隣りの領域Ａｇ，Ａｂへインクが溢れ出ることが抑制されたからである。
【００７２】
但し、前記色境界処理に係る間引き処理は、場合によっては、「下地である紙の地色が見えてしまう現象」であるところの所謂「色透け」を拡大し、更には当該色透けを強調して目立たせてしまい、却って画像の見栄えを悪くしてしまう。これを、図１７Ａおよび図１７Ｂを参照しつつ説明する。なお、これらの図の左図には、間引き処理を実行していない状態を、また右図には実行した状態を示している。また、図１７Ａおよび図１７Ｂは、前記図１５と同じ様式で示している。
【００７３】
左図に示すように、図形領域Ａｇの色境界部分Ｐｂには大ドットが形成される予定であり、また、背景領域Ａｂの色境界部分Ｐｂには、小ドットが形成される予定であるものとする。そして、これに対して、右図に示すように間引き処理を実行すると、図形領域Ａｇの色境界部分Ｐｂについては、元々インク量が多目であるために、間引き処理後には、滲みおよび色透けが共に小さい良好な状態になる。しかしながら、背景領域Ａｂの色境界部分Ｐｂについては、そのインク量は元々多目ではないために、当該間引き処理によってインク量は不足し、これによって未着色部たる地色部が拡大し、つまり前記色透けが拡大してしまう。
【００７４】
なお、この色透けの巨視的な見え方は、その隣りに隣接する他の領域の色境界部分Ｐｂのインクの埋まり具合に応じて変化する。詳細に説明すると、互いに隣接する一対の色境界部分Ｐｂ，Ｐｂ同士において、インクの埋まり具合に相対差がある場合には、相対的に埋まっていない方の色境界部分Ｐｂの色透けが強調されて目立つ傾向にある。図示例の場合には、背景領域Ａｂの方が埋まっていないため、この領域Ａｂの色透けが強調される。また、その強調の度合いは、前記インクの埋まり具合の相対差が大きい程に大きくなる。そして、この強調の度合いが大きいと、背景領域Ａｂの色透けが極端に強調されて目立ち過ぎてしまい、その結果、滲みは改善できたとしても、この強調された色透けのために、却って画像の見栄えを悪くしてしまうことがある。
【００７５】
そこで、本実施形態の色境界処理においては、このような間引き処理に伴って生じる虞のある、色透けの強調に対処すべく、間引き処理の前にその実行可否判定を行い、この判定結果に従って間引き処理を行うようにしている。すなわち、詳細には後述するが、隣接する色境界部分Ｐｂ，Ｐｂ同士のインクの埋まり具合を比較し、その相対差が大きい場合には、その相対差が小さくなるように、埋まっている方の色境界部分Ｐｂのドットだけを間引き、埋まっていない方の色境界部分Ｐｂのドットは間引かないようにしている。
【００７６】
＝＝＝本実施形態の色境界処理＝＝＝
図１８に、本実施形態の色境界処理のフロー図を示す。同図に示すように、本実施形態の色境界処理では、先ず、色境界部分Ｐｂを構成する画素である境界画素の抽出処理を行い（Ｓ２０１）、次に、抽出された境界画素に対応する画素データに対して、前記色透けの強調の観点から間引き処理が実行可能か否かの実行可否判定を行い（２０２）、最後に、この判定結果に基づいて間引き処理を行う（Ｓ２０３）。
【００７７】
以下で、これら３つの処理を詳細に説明するが、これら３つの処理は、プリンタドライバによって実行される。ただし、プリンタ側のコントローラが、印刷データを受信した際に、プリンタ側のメモリに格納されているプログラムに基づいて行っても良い。このようなプログラム（プリンタドライバを含む）は、以下の処理を実行するためのコードによって構成されている。
【００７８】
＜境界画素の抽出処理について＞
先ず、境界画素の抽出処理について説明する。前述してきた『色境界』とは、所定の１色に見える領域から、他の所定の１色に見える領域へと変化する場所である。また、これら各領域は、前記所定の色を醸し出すために、ＣＭＹＫの色のなかから特定の色のドットが選択的に使用されている。従って、各領域の境界画素の抽出は、その領域の色を構成する色（以下、構成色と言う）に注目して、この構成色の情報について、周囲の画素と比較して、当該構成色の情報が大きく変化している画素を検出すれば良い。なお、この色の情報は、前記画素データに記録されている。
【００７９】
この構成色について概略説明すると、例えば、領域の色が、ＣＭＹＫの４色のうちのいずれかの単一色である場合は、その領域の構成色は、その単一色になる。本実施形態は、これに該当し、前記図形領域Ａｇの構成色はシアンであり、前記背景領域Ａｂの構成色はイエロである。また、領域の色が、緑のようにシアンとイエロとを重ね合わせて形成される色であれば、その領域の構成色は、重ねるべき色であるシアンおよびイエロの２色となる。更には、ＣＭＹＫのうちの幾つかの色のドットを分散させて所定の１色を表現している領域では、これら分散させている色が構成色となる。
【００８０】
ここで、図１９を参照しつつ、境界画素の抽出処理を詳細に説明する。図１９Ａは、境界画素の抽出対象となる画像データの説明図である。図１９Ａに示された桝目は、仮想的に定められた桝目であって、画像を構成する際の最小構成単位である画素を示すものである。なお、ここでは、説明を簡略化させるため、図形領域Ａｇの構成色の情報を有している画素には「１」の画素データが対応付けられており、有していない背景領域Ａａの画素には「０」の画素データが対応付けられていることとする。
ここで、（Ｘ，Ｙ）の位置の画素の画素データをＦ（Ｘ，Ｙ）と表す。例えば、同図において左上の画素の位置を（Ｘ，Ｙ）＝（０，０）とすると、この画素データは、Ｆ（０，０）＝０である。なお、このルールに従えば、Ｆ（２，２）＝１である。
【００８１】
前述したように、色境界部分の境界画素を画像データから抽出するためには、周囲の画素と比較して、構成色の情報が大きく変化している画素を検出すれば良い。この構成色の情報の変化は、微分を利用して、次式を用いて表すことができる。
Ｆ’（Ｘ，Ｙ）＝８×Ｆ（Ｘ，Ｙ）−Ｆ（Ｘ＋１，Ｙ）−Ｆ（Ｘ＋１，Ｙ＋１）−Ｆ（Ｘ，Ｙ＋１）−Ｆ（Ｘ−１，Ｙ＋１）−Ｆ（Ｘ−１，Ｙ）−Ｆ（Ｘ−１，Ｙ−１）−Ｆ（Ｘ，Ｙ−１）−Ｆ（Ｘ＋１，Ｙ−１）（式１）
上式は、２次元の画像に関して、微分を利用して、ある画素の周囲の画素データに対する変化量を求めている。プリンタドライバは、上式を用いて、各画素の周囲の画素に対する変化量を求める。
【００８２】
図１９Ｂは、上記の式にて計算された各画素のデータＦ’（Ｘ，Ｙ）の説明図である。つまり、図１９Ｂは、周囲の画素と比較した変化量を表している。例えば、（Ｘ，Ｙ）＝（２，２）の位置では、その画素の周囲の８つの画素のデータと比較したときの変化量として、Ｆ’（２，２）＝５となる。
図１９Ｃは、境界画素を示すための説明図である。図１９Ｂの各画素データＦ’（Ｘ，Ｙ）に対して、Ｆ’（Ｘ，Ｙ）＞１を閾値として２値化処理を施せば、境界画素を示すデータを取得できる（この２値化処理後のデータをｆ１（Ｘ，Ｙ）とする）。プリンタドライバは、上記のＦ’（Ｘ，Ｙ）を２値化処理することによって、周囲の画素と比較して、構成色の情報の変化量の大きい画素を抽出できる。したがって、プリンタドライバは、この２値化処理により、前記境界画素を抽出することができる。
【００８３】
また、プリンタドライバは、境界画素等を抽出する際に、上式を用いる前に、画像データに対してフィルタリング処理を施しても良い。画像データのフィルタリング処理を施せば、画像の特徴に合わせた境界画素抽出処理を行うことができる。例えば、ノイズの多い画像データの境界画素を抽出する際には、プリンタドライバは、上式を用いる前に、画像の平滑化処理を施しても良い。画像の平滑化処理とは、ある画素データを周囲の画素データの平均値に置き換える処理であり、画像データに対するフィルタリング処理の一種である。画像の平滑化処理後に境界画素抽出処理を行えば、ノイズの多い画像データであっても、プリンタドライバは、色境界部分に対応する画素を適切に抽出することができる。
【００８４】
＜間引き処理の実行可否判定について＞
図２０は、本実施形態に係る間引き処理の実行可否判定のフロー図である。また、図２１は、本実施形態の間引き処理を説明するための説明図であり、前記図１５Ａと同じ様式で示している。なお、図２１の左図には、間引き処理を実行していない状態を、また同右図には実行した状態を示している。
【００８５】
先ず、図２１を参照しつつ概略説明する。当該実行可否判定は、色境界ＢＬを介して互いに隣接する一対の色境界部分Ｐｂ，Ｐｂのうちで、相対的にインクが埋まらない方の色境界部分Ｐｂの間引き処理が実行可能か否かを、前記色透けの強調の観点から判定するものであり、すなわち、前記一対の色境界部分Ｐｂ，Ｐｂ同士のインクの埋まり具合を比較し、その相対差に注目して判定する。このインクの埋まり具合は、その色境界部分Ｐｂに吐出されるべきインク滴の総量で評価している。そして、これら一対の色境界部分Ｐｂ，Ｐｂに吐出されるべきインク滴の総量の差を、所定の制限値と比較し、前記総量の差が前記制限値を超える判定の場合には、総量が少ない方の色透けが強調されるとみなして、総量が多い方の色境界部分Ｐｂについてはドットを間引いて形成するが、少ない方の色境界部分Ｐｂについてはドットを間引かずに形成する。これによって、総量の差を小さくし、前記少ない方の色透けの強調を軽減する。逆に、超えない判定の場合には、前記色透けは強調されないとみなし、滲みを確実に防止すべく、両方の色境界部分Ｐｂのドットを間引いて形成する。
【００８６】
―――実行可否判定の最小区分―――
本実施形態では、図２１に示すように、各領域Ａｇ，Ａｂの色境界部分Ｐｂを、複数の境界画素群ＰＰｂに区分しており、当該境界画素群ＰＰｂ毎に前記実行可否判定を下すようにしている。例えば、同図に太枠で示すように、色境界部分Ｐｂにおける境界画素を４つ連続させて取り出し、これら４つの境界画素を一つの境界画素群ＰＰｂとして、この境界画素群ＰＰｂ毎にインク滴の総量を算出する。なお、この算出は、色境界ＢＬを介して互いに隣接する一対の境界画素群ＰＰｂ，ＰＰｂの両方（図の太枠を参照）に対してなされ、これに基づいて、図２０に示すように、前記一対の境界画素群ＰＰｂの総量の差を算出する（Ｓ３０１）。次に、この算出値が、前記制限値を超えているか否かを判定し（Ｓ３０２）、超えている場合には、総量が多い方の境界画素群ＰＰｂに対してのみ間引き処理の実行指令データを付与するとともに、総量が少ない方の境界画素群ＰＰｂに対しては実行指令データを付与しない（Ｓ３０３）。一方で、超えていない場合には、一対の境界画素群ＰＰｂの両方に対して実行指令データを付与する（Ｓ３０４）。なお、この実行指令データは、プリンタドライバが後記間引き処理を実行する際に、間引きくべき境界画素群ＰＰｂを識別するためのものである。
【００８７】
一方、前記Ｓ３０３およびＳ３０４のステップが終了すると、色境界ＢＬに沿って境界画素群１つ分だけ隣に視点を移動する（Ｓ３０５）。そして、当該隣の境界画素群ＰＰｂが未判定の場合には、当該隣の境界画素群ＰＰｂに対して上記ステップ（Ｓ３０１〜Ｓ３０５）を繰り返し、判定済みの場合には、全ての境界画素群ＰＰｂに対して判定が終了したとみなして、これをもって一連の実行可否判定が完了する。
【００８８】
なお、上述のように境界画素群ＰＰｂ単位で実行可否判定を行う理由は、色境界ＢＬに沿う位置毎に、インク滴の量が異なる場合があるためである。例えば、本実施形態では、大中小の３つの大きさのドットを形成可能であるが、これに伴って、図２１の左図に示すように、前記色境界ＢＬに沿う位置に形成されるドットの大きさに応じてインク滴の量が異なるケースがある。そして、そのケースにおいては、前記色境界ＢＬに沿って、色透けが強調される位置と、色透けが強調されない位置の両方が混在している。そこで、本実施形態にあっては、前記境界画素群ＰＰｂ単位で実行可否判定を行うことによって、色境界ＢＬの全長に亘って色透けの強調を軽減可能にしているのである。なお、この境界画素群ＰＰｂが、請求項に係る「所定範囲」に相当する。
【００８９】
――インク滴の総量―――
前記実行可否判定に供するインク滴の総量は、各境界画素群ＰＰｂ内の４つの境界画素に向けて吐出されるインク滴の体積の累計値であり、つまり、ＣＭＹＫの全てのインク色に亘ってそのインク滴の体積が累計されたものである。例えば、境界画素群ＰＰｂを緑色に着色すべく当該４つの境界画素のそれぞれに対して、シアンおよびイエロの中ドットを重ねて形成する場合には、前記総量は、一つの境界画素に対して吐出されるシアンの中インク滴およびイエロの中インク滴の体積を、４つの境界画素に亘って累計した数値となる。このような累計値にした理由は、境界画素群ＰＰｂにおけるインクの埋まり具合は、そこへ吐出されるインク滴の量に従ってほぼ決まるからである。
【００９０】
なお、前記インク滴の体積の累計値の算出は、ドットを規定する前記画素データに基づいてなされる。例えば、大ドットを形成すべく境界画素に画素データ「１１」が対応付けられている場合には、この画素データ「１１」が示す中インク滴および小インク滴の体積の合計値が、当該境界画素のインク滴の量とみなされる。そして、当該みなされたインク滴の量を、境界画素群ＰＰｂ内の４つの境界画素に亘って累計することによって前記体積の累計値が算出される。
【００９１】
―――制限値―――
前記制限値は、色透けが強調されない程度の、インクの埋まり具合の相対差を考慮して決定される。よって、この相対差に相当するインク滴の体積量の差が、媒体たる紙の種類毎に設定される。紙種毎に設定する理由は、紙の繊維密度や繊度等といった紙質によって色透けの見え方が変化するためである。図２２に、この制限値を紙種毎に設定するための制限値設定テーブルを示すが、当該テーブルは、プリンタドライバに設けられている。そして、プリンタドライバは、ユーザインターフェースから入力される紙種情報に基づいて、印刷する紙種に対応する制限値を設定する。
【００９２】
―――実行可否判定の一例―――
ここで、実行可否判定の処理の一例を、前記図２１を参照しつつ説明する。なお、この一例に示す画像は、以下の前提で形成予定であるものとする。
前提：この画像の画素データに従えば、左図に示すように、図形領域Ａｇにおける上側の境界画素群ＰＰｂｇには、大ドットが４つ形成される予定であり、この境界画素群ＰＰｂｇに色境界ＢＬを介して隣接する背景領域Ａｂの境界画素群ＰＰｂｂには、小ドットが４つ形成される予定である。また、これら一対の境界画素群ＰＰｂｇ，ＰＰｂｂの下側に位置する一対の境界画素群ＰＰｂｇ，ＰＰｂｂについては、その図形領域Ａｇ側に４つの中ドットが、また背景領域Ａｂ側に４つの大ドットがぞれぞれ形成される予定である。なお、前記制限値としては、中インク滴３つ分の体積量が設定されているものとする。
【００９３】
このような前提下で形成予定の画像に対して、プリンタドライバは、実行可否判定を以下のように行う。
先ず、プリンタドライバは、上側にある一対の境界画素群ＰＰｂｇ，ＰＰｂｂの判定を行う。ここで、図形領域Ａｇ側の境界画素群ＰＰｂｇには４つの大ドットが形成されることから、そのインク滴の総量は４つの中インク滴および小インク滴の合計値である。他方、これに対向する背景領域側Ａｂ側の境界画素群ＰＰｂｂには４つの小ドットが形成されることから、その総量は４つの小インク滴の合計値である。従って、両者の総量の差は、中インク滴４つ分の体積量であって前記制限値を超えるので、この一対の境界画素群ＰＰｂｇ，ＰＰｂｂに対しては、前記総量の差が前記制限値を超える判定を下し、総量の多い方である図形領域Ａｇ側の境界画素群ＰＰｂｇに対しては、間引き処理の実行指令データを付与するが、少ない方である背景領域Ａｂ側の境界画素群ＰＰｂｂに対しては、実行指令データを付与しない。
【００９４】
このようにして上側の一対の境界要素群ＰＰｂｇ，ＰＰｂｂを判定したら、次にプリンタドライバは、色境界ＢＬに沿って視点を下方に移動して、下側にある一対の境界要素群ＰＰｂｇ，ＰＰｂｂの判定を上述と同じ手順で行う。すなわち、中ドットが４つ形成される図形領域Ａｇ側の境界画素群ＰＰｂｇの総量は、４つの中インク滴の合計値であり、他方、大ドットが４つ形成される背景領域側Ａｂ側の境界画素群ＰＰｂｂの総量は４つの中インク滴と４つの小インク滴の合計値である。従って、両者の総量の差は小インク滴４つ分の体積量であって前記制限値を超えないので、この一対の境界画素群ＰＰｂｇ，ＰＰｂｂに対しては、前記総量の差が前記制限値を超えない判定を下し、そして、この一対の境界画素群ＰＰｂｇ，ＰＰｂｂの両者に対しては、間引き処理の実行指令データを付与する。
【００９５】
＜間引き処理について＞
プリンタドライバは、前記実行指令データが付与された境界画素群ＰＰｂに対して間引き処理を実行する。図２１の右図に、この間引き処理が実行された状態を示すが、本実施形態では、境界画素群ＰＰｂ内の境界画素を一つおきに間引くようになっている。図示例にあっては、背景領域Ａｂの上側の境界画素群ＰＰｂｂ以外の境界画素群ＰＰｂに対しては、前記実行指令データが付与されており、これら３つの境界画素群に対しては、間引き処理が実行される。そして、これによって、印刷時においては、前記３つの境界画素群Ｐｂには、ドットの無い空白部が一つおきに形成される。
【００９６】
ここで、本実施形態の色境界処理に係る色透け強調の軽減効果を説明する。図２１の右図に示すように、色透け強調の判定がなされた、上側の一対の境界画素群ＰＰｂｇ，ＰＰｂｂについては、そのうちの総量が多い方の境界画素群ＰＰｂｇのドットは間引くが、総量が少ない方の境界画素群ＰＰｂのドットは間引かない。従って、これらの総量の差は、左図に示す間引き処理前よりも小さくなっており、もって色透けが強調されない方向に改善されている。
【００９７】
ところで、ドットの間引き方は、前述の一つおきに間引く方法に限るものではなく、その態様としては種々が考えられる。例えば、境界画素の二つおきに間引いても良い。また、境界画素群ＰＰｂの中に大きさの相異なるドットが形成されている場合には、大きいドットから順番に間引くようにしても良いし、その逆でも良い。この時、間引くドットの数は、境界画素群ＰＰｂにおけるインク滴の総量が、所定値以下となるまで、順番に間引くようにすると良い。
【００９８】
―――ドットの置き換え処理―――
前述の本実施形態では、間引き処理を行うことによって、色境界部分Ｐｂのインク滴の量を減らすようにしたが、これに限るものではなく、以下で説明するドットの置き換え処理を行うようにしても良い。
図２３および図２４はドットの置き換え処理の説明図であり、前記図１５Ａと同じ様式で示している。なお、これらの図における左図には置き換え前の状態を、また右図には置き換え後の状態を示している。また、これら全図に亘って、上側の一対の境界画素群ＰＰｂに対してのみ制限値を超える判定が下され、その結果、背景領域Ａｂの上側の境界画素群ＰＰｂに対してだけ、前記実行指令データが付与されなかったものとする。
【００９９】
この置き換え処理は、前記境界画素群ＰＰｂ内の境界画素のドットを、画素データに基づくドットよりも小さいドットに置き換えるものである。例えば、図２３に示す例にあっては、前記実行指令データが付与された境界画素群ＰＰｂ内の全てのドットを、それぞれに１ランク小さいサイズのドットに置き換えている。図２４に示す例では、境界画素群ＰＰｂ内のドットを、一つおきに１ランク小さいサイズのドットに置き換えている。
そして、このような置き換え処理によれば、ドットが形成されずに空白となる境界画素の数を減らすことができるため、前述の間引き処理と比較して、色境界部分Ｐｂに形成されるインクの境界線を、より滑らかにすることができる。なお、このような置き換え処理は、プリンタドライバが、この境界画素群ＰＰｂ内の境界画素の画素データを、「１１」から「１０」へ、又は「１０」から「０１」へ置き換えることによってなされる。
【０１００】
＝＝＝変形例＝＝＝
前述の実施形態では、インク滴の総量の差だけに基づいて間引き処理の実行可否判定を行っており、各境界画素群のインク滴の総量の絶対値に基づく判定はしていなかった。このため、間引き処理に伴って色透けが拡大する虞があった。
【０１０１】
これを、前記図２１を例に説明する。前述したように、この図示例にあっては、左図の下側の一対の境界画素群ＰＰｂｇ，ＰＰｂｂの総量の差が前記制限値よりも小さいことから、前記実施形態の実行可否判定によって、これら境界画素群ＰＰｂｇ，ＰＰｂｂの両方に対して間引き処理を実行する判定が下されていた（右図を参照）。しかしながら、境界画素群ＰＰｂに対して４つの中ドットを形成するのが、滲みの観点から適量であるような場合には、図形領域Ａｇの境界画素群ＰＰｂｇについて、左図の状態から右図のように間引いてしまうと、色透けが拡大し、却って見栄えを損ねてしまう。
そこで、このような不具合に対処すべく、本変形例にあっては、図２０に示す前記実施形態の実行可否判定のフロー図に追加して、前記総量の絶対値に基づいて間引き処理の実行可否を判定するステップを設けている。
【０１０２】
図２１に、本変形例のフロー図を示すが、追加したステップは、Ｓ３０４ａ〜Ｓ３０４ｂであり、前記総量差に基づく実行可否判定のステップであるＳ３０２〜Ｓ３０４の直近の下流に設けられている。そして、これらＳ３０２〜Ｓ３０４のステップによって実行許可データを付与された境界画素群ＰＰｂに対して、更に間引き処理の実行可否判定を行うようになっている。すなわち、前記境界画素群ＰＰｂのインク滴の総量の絶対値が、所定の閾値を超えている場合には、滲みが生じるとみなして、間引き処理の実行指令データを付与する。一方、超えていない場合には、間引き処理を行うと却って色透けを拡大するとみなして、前記実行指令データは付与しない。
【０１０３】
前記閾値としては、境界画素群ＰＰｂから滲み出さない程度のインク滴の体積量が、媒体たる紙の種類毎に設定される。紙種毎に設定する理由は、紙の繊維密度や繊度等といった紙質によって滲み方が変化するためである。図２６に、この閾値を紙種毎に設定するための閾値設定テーブルを示すが、当該テーブルは、プリンタドライバに設けられている。そして、プリンタドライバは、ユーザインターフェースから入力される紙種情報に基づいて、印刷する紙種に対応する閾値を設定する。なお、図２１の例の場合には、閾値として、中インク滴４つ分の体積量を設定しておけば、４つの中ドットが形成される下側の境界画素群ＰＰｂｇに対しては、間引き処理は実行されずに、色透けが拡大することはない。
【０１０４】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、記録装置、液体の吐出装置、印刷方法、記録方法、液体の吐出方法、印刷システム、記録システム、コンピュータシステム、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、等の開示が含まれていることは言うまでもない。
【０１０５】
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１０６】
＜プリンタドライバについて＞
前述の実施形態によれば、コンピュータ側のプリンタドライバが色境界処理を行っていた。しかし、色境界処理を行うのはプリンタドライバに限られるものではない。例えば、本実施形態の色境界処理を行うのに必要な機能を実現するためのプログラムがプリンタのメモリに格納されているのであれば、プリンタ側のコントローラが前述の色境界処理を行っても良い。
このようにしても、前述の実施形態とほぼ同様な効果を奏することができる。
【０１０７】
＜境界画素等の抽出処理について＞
前述の実施形態によれば、プリンタドライバは、微分を利用して周囲の画素との変化量を求め、その変化量に基づいて境界画素を抽出していた。しかし、境界画素の抽出処理は、これに限られるものではない。
【０１０８】
図２７Ａは、他の実施形態の境界画素の抽出処理の検索の説明図である。図２７Ｂ及び図２７Ｃは、周囲の画素との比較の説明図である。図２７Ｄは、本実施形態の境界画素抽出処理の結果の説明図である。画素データ等の説明は、前述のものと同様なので、省略する。なお、以下に説明される処理は、プリンタドライバによって、実行される。ただし、プリンタ側のコントローラが、印刷データを受信した際に、プリンタ側のメモリに格納されているプログラムに基づいて、行っても良い。このようなプログラム（プリンタドライバを含む）は、以下の処理を実行するためのコードによって構成されている。
【０１０９】
まず、プリンタドライバは、第１ラスタラインの画素データを検索（スキャン）しながら、画素データが１になる画素を検索する（図２７Ａ）。同図では、（Ｘ，Ｙ）＝（２，２）の画素が検索される。そして、プリンタドライバは、この画素を境界画素として記憶する。
【０１１０】
次に、プリンタドライバは、境界画素の周囲の８つの画素を時計回りに比較する。まず、プリンタドライバは（Ｘ，Ｙ）＝（２，２）の画素の周囲の８つの画素を時計回りに比較する（図２７Ｂ）。そして、プリンタドライバは、画素データが０から１に変化する画素を検索する。同図では、（Ｘ，Ｙ）＝（３，１）の画素から（Ｘ，Ｙ）＝（３，２）の画素の間で画素データが０から１に変化する。そして、プリンタドライバは、（Ｘ，Ｙ）＝（３，２）を新たに検索された境界画素として記憶する。
【０１１１】
次に、プリンタドライバは、新たに検索された境界画素の周囲の８つの画素を時計回りに比較する。ここでは、プリンタドライバは（Ｘ，Ｙ）＝（３，２）の画素の周囲の８つの画素を時計回りに比較する（図２７Ｃ）。そして、プリンタドライバは、画素データが０から１に変化する画素を検索する。同図では、（Ｘ，Ｙ）＝（４，１）の画素から（Ｘ，Ｙ）＝（４，２）の画素の間で画素データが０から１に変化する。そして、プリンタドライバは、（Ｘ，Ｙ）＝（４，２）を新たに検索された境界画素として記憶する。
【０１１２】
この処理を繰り返すと、新たに検索された画素が、既に境界画素として記憶された画素と一致する。検索された画素が境界画素として記憶されていた場合、プリンタドライバは、上記の処理を終了する。そして、プリンタドライバは、検索処理の終了後、既に記憶されている境界画素を読み出せば、前記色境界部分に対応する画素を抽出できる。図２７Ｄは、上記の処理によって境界画素として検索される画素を示している。本実施形態の境界画素の抽出処理によっても、前述の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０１１３】
＜プリンタについて＞
前述の実施形態では、プリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用しても、液体を対象物に向かって直接的に吐出（直描）することができるという特徴があるので、従来と比較して省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【０１１４】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【０１１５】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【０１１６】
＜色境界について＞
前述の実施形態では、色境界ＢＬとして直線状のものを示したが、これに限るものではなく、曲線状のものであっても良い。
【０１１７】
＜領域について＞
前述の実施形態では、１色に見える領域として、シアン等の単一色のドットだけから構成される領域を例示したが、これに限るものではない。例えば、ＣＭＹＫ、又はこれらを重ね合わせて形成される幾つかの相異なる色のドットを分散させることによって、所定の１色に見える領域を形成しても良い。なお、この場合には、間引き処理等によって色境界部分の色の見え方が変化する虞があるが、その場合には、次に示すような色補正処理を行うことによって、間引き処理前の色の見え方に回復させることができる。この色補正処理としては、例えば、前記色境界部分にて間引いたドットと同色のドットを、前記色境界部分の近傍に形成したり、前記色境界部分の近傍のドットの大きさを大きく変更することによって、間引き処理の色の変化分を補う処理等が挙げられる。
【０１１８】
＜インク滴の総量について＞
前述の実施形態では、インク滴の総量を、インク滴の体積によって算定したが、インク滴の量を指示するものであれば、これに限るものでない。例えば、インク滴の質量によって、前記インク滴の総量を表現しても良い。
【０１１９】
【発明の効果】
本発明の印刷装置等によれば、互いに色の異なる第１領域と第２領域とが隣接した境界を有する画像において、該境界に隣接する位置の色透けを目立たないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】印刷システムの全体構成の説明図である。
【図２】プリンタドライバが行う処理の説明図である。
【図３】プリンタドライバのユーザインターフェースの説明図である。
【図４】プリンタの全体構成のブロック図である。
【図５】プリンタの全体構成の概略図である。
【図６】プリンタの全体構成の横断面図である。
【図７】印刷時の処理のフロー図である。
【図８】ノズルの配列を示す説明図である。
【図９】ヘッドユニットの駆動回路の説明図である。
【図１０】各信号の説明のためのタイミングチャートである。
【図１１】本実施形態の印刷方法の概略のフロー図である。
【図１２】印刷の対象となる画像（原画像）の説明図である。
【図１３】ハーフトーン処理された多値データの説明図である。
【図１４】色境界処理を行わない場合の印刷画像の説明図である。
【図１５】図１５Ａは、色境界処理を行わない場合のインクの流れ方の説明図である。図１５Ｂは、色境界処理を行わない場合の印刷画像の説明図である。
【図１６】図１６Ａは、参考例の色境界処理を行った場合のインクの流れ方の説明図である。図１６Ｂは、参考例の色境界処理を行った場合の印刷画像の説明図である。
【図１７】図１７Ａは、参考例の色境界処理を行った場合の説明図である。図１７Ｂは、参考例の色境界処理を行った場合の印刷画像の説明図である。
【図１８】本実施形態に係る色境界処理のフロー図である。
【図１９】図１９Ａは、境界画素の抽出の対象となる画像データの説明図である。図１９Ｂは、データＦ’（Ｘ，Ｙ）の説明図である。図１９Ｃは、境界画素を示すための説明図である。
【図２０】本実施形態に係る間引き処理の実行可否判定のフロー図である。
【図２１】本実施形態に係る色境界処理を行った場合の説明図である。
【図２２】インク滴の総量差に係る制限値設定テーブルである。
【図２３】ドットの置き換え処理の説明図である。
【図２４】ドットの置き換え処理の説明図である。
【図２５】本実施形態の変形例に係る間引き処理の実行可否判定のフロー図である。
【図２６】インク滴の総量に係る閾値設定テーブルである。
【図２７】図２７Ａは、他の実施形態の境界画素の抽出処理の検索の説明図である。図２７Ｂ及び図２７Ｃは、周囲の画素との比較の説明図である。図２７Ｄは、本実施形態の境界画素抽出処理の結果の説明図である。
【符号の説明】
１プリンタ、
２０搬送ユニット、２１給紙ローラ、２２搬送モータ（ＰＦモータ）、
２３搬送ローラ、２４プラテン、２５排紙ローラ、
３０キャリッジユニット、３１キャリッジ、
３２キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
４０ヘッドユニット、４１ヘッド、
５０センサ、５１リニア式エンコーダ、５２ロータリー式エンコーダ、
５３紙検出センサ、５４紙幅センサ、
６０コントローラ、６１インターフェース部、６２ＣＰＵ、
６３メモリ、６４ユニット制御回路、６４４Ａ原駆動信号発生部、６４４Ｂ駆動信号整形部、
１１００コンピュータ、
１２００表示装置、
１３００入力装置、１３００Ａキーボード、１３００Ｂマウス、
１４００記録再生装置、１４００Ａフレキシブルディスクドライブ装置、１４００ＢＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
１０００印刷システム
１１０２ビデオドライバ、１１０４アプリケーションプログラム、
１１１０プリンタドライバ
Ａｂ背景領域、Ａｇ図形領域、ＢＬ色境界、
Ｎ滲み、Ｐｂ色境界部分、ＰＰｂ境界画素群[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus that performs printing on a medium such as paper, and a printing method.
[0002]
[Prior art]
Inkjet printers are known as one of printing apparatuses that eject a large number of ink droplets toward a medium such as paper to form a large number of dots, thereby printing an image. As the printed image, an image in which the first region and the second region having different colors are adjacent to each other may be printed. For example, an image having a green graphic region in a yellow background region, which is often used for POP printing.
In the color boundary where the first region and the second region are adjacent, color boundary processing is generally performed, and the appearance of the color boundary is made clear by suppressing bleeding to other adjacent color regions. Good.
[0003]
As an example of the color boundary process, for example, a process of thinning out dots formed at a position adjacent to the color boundary (hereinafter referred to as a color boundary part) and ejecting ink droplets (hereinafter referred to as a thinning process) is given. It is done. This reduces the amount of ink ejected to the color boundary portion, prevents the ink droplets from overflowing beyond the color boundary, and prevents bleeding into adjacent adjacent color areas (for example, patents). See reference 1.) Since the color boundary portion exists on both the first region side and the second region side, the thinning process is performed on each of the pair of color boundary portions.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-6-135015 (page 3, FIG. 5)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, if this thinning process is overly performed, the number of dots in the color boundary portion is reduced, and when the image is viewed macroscopically, the ground color of the paper that is the background can be seen along the color boundary (hereinafter referred to as the color boundary portion). , Say color sheer). At this time, in general, the color transparency of the pair of color boundary portions with fewer dots is emphasized and is conspicuous. The degree of emphasis increases as the difference in the degree of dot filling between these color boundary portions increases. If the degree of emphasis is large, the color transparency becomes conspicuous as a result, and even though the blurring can be improved, the color appearance may deteriorate the appearance of the image.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide color transparency at a position adjacent to the boundary in an image having a boundary where the first region and the second region having different colors are adjacent to each other. The present invention is to realize a printing apparatus and a printing method that can make the image inconspicuous.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The main invention has a head that discharges ink droplets of a plurality of colors toward a medium to form dots of a plurality of colors, and an image having a boundary in which a first region and a second region having different colors are adjacent to each other, A printing apparatus capable of printing with the dots, for forming dots in each predetermined range for the predetermined range in the first region and the predetermined range in the second region, which are adjacent to each other via the boundary. When the difference in the total amount of ink droplets to be ejected is compared with a predetermined limit value and it is determined that the difference in total amount exceeds the limit value, the total amount is determined for the predetermined range with the larger total amount. In the printing apparatus, ink droplets are ejected so as to decrease, and ink droplets are ejected without reducing the total amount in the predetermined range having a smaller total amount.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
At least the following matters will be made clear by the description of the detailed description of the invention in this specification.
An image having a head that discharges ink droplets of a plurality of colors toward a medium to form dots of a plurality of colors and has a boundary in which a first area and a second area having different colors are adjacent to each other is printed by the dots. A printing apparatus capable of ejecting a predetermined range in the first area and a predetermined range in the second area, which are adjacent to each other via the boundary, to form dots in each predetermined range. When the difference in the total amount of ink droplets to be compared is compared with a predetermined limit value and it is determined that the difference in total amount exceeds the limit value, the total amount is reduced for the predetermined range with the larger total amount. A printing apparatus that ejects ink droplets and ejects ink droplets without reducing the total amount in the predetermined range with the smaller total amount.
According to such a printing apparatus, when the difference between the total amounts exceeds the limit value, the total amount is not reduced for the predetermined range with the smaller total amount. Accordingly, the difference between the total amounts of the two predetermined ranges adjacent to each other can be reduced by the reduction of the total amount of the larger one, thereby suppressing the degree of emphasis on the color transparency of the smaller predetermined range. As a result, the color transparency as a whole can be made inconspicuous.
[0008]
In such a printing apparatus, when it is determined that the difference between the total amounts does not exceed the limit value, it is preferable that ink droplets be ejected so that the total amount decreases for both of the predetermined ranges.
According to such a printing apparatus, when the difference between the total amounts does not exceed the limit value, the degree of highlighting of the color transparency of the predetermined area with the smaller total amount is small. Therefore, the total amount of ink droplets can be reduced not only in the predetermined region having the larger total amount but also in the smaller region, thereby ensuring that the ink bleeds into the adjacent other color regions in these predetermined ranges. Can be suppressed.
[0009]
In such a printing apparatus, before ejecting ink droplets so that the total amount in the predetermined range is reduced, the total amount is compared with a predetermined threshold value, and when it is determined that the total amount is exceeded, the ink is set so that the total amount decreases. When it is determined that the threshold is not exceeded, it is desirable to eject the ink droplet without reducing the total amount.
According to such a printing apparatus, when the threshold value is exceeded, that is, when the total amount of ink droplets within a predetermined range is large, the total amount of ink droplets ejected into the predetermined range is reduced. Therefore, it is possible to suppress the bleeding of the ink to the adjacent other color region in the predetermined range.
[0010]
Further, when the threshold value is not exceeded, that is, when the total amount of ink droplets within the predetermined range is not large, the total amount of ink droplets ejected into the predetermined range is not reduced. Accordingly, it is possible to suppress an increase in color transparency due to a shortage of the total amount of ink droplets.
[0011]
In such a printing apparatus, it is preferable that a plurality of the predetermined ranges are set continuously along the boundary, and the determination is made independently for each predetermined range.
According to such a printing apparatus, it is determined whether or not the total amount is reduced for each predetermined range along the boundary. Therefore, it is possible to cope with a case where the color transparency is locally emphasized at an arbitrary position along the boundary, thereby making the color transparency inconspicuous over the entire length of the boundary.
[0012]
In such a printing apparatus, it is preferable that the total amount of the ink droplets is calculated by an estimated volume of ink droplets to be ejected within the predetermined range or a cumulative value of an estimated mass.
According to such a printing apparatus, since the total amount is calculated as an estimated volume of ink droplets to be ejected within the predetermined range or a cumulative value of an estimated mass, the total amount can be calculated easily and reliably.
[0013]
In such a printing apparatus, it is desirable to reduce the total amount of the ink droplets by ejecting the ink droplets so that dots are thinned out in the predetermined range.
According to such a printing apparatus, the total amount of ink droplets can be reliably reduced.
[0014]
In such a printing apparatus, the size of the dot can be adjusted by controlling the ejection amount of the ink droplet, and the ink droplet is ejected so that the dot size is changed to be small within the predetermined range. Therefore, it is desirable to reduce the total amount of the ink droplets.
According to such a printing apparatus, the total amount of ink droplets can be reliably reduced.
[0015]
In such a printing apparatus, it is preferable that the dots are formed at positions on the medium corresponding to the pixels constituting the image.
According to such a printing apparatus, since the dots are formed at positions on the medium corresponding to the pixels constituting the image, fine printing can be performed.
[0016]
In addition, an image having a head that forms a plurality of color dots by discharging ink droplets of a plurality of colors toward a medium, and has a boundary in which a first region and a second region having different colors are adjacent to each other is displayed. A printing apparatus capable of printing by forming dots at positions on the medium corresponding to the pixels constituting the image, wherein a plurality of predetermined ranges along the boundary in each region are continuously provided along the boundary. The total amount of ink droplets that are set and form dots for each predetermined range is calculated by the estimated volume of ink droplets to be ejected to the predetermined range, or the cumulative value of the expected mass, and through the boundary For a predetermined range in the first area and a predetermined range in the second area that are adjacent to each other, a difference in the total amount of ink droplets to be ejected to form dots in each predetermined range is determined by a predetermined limit value. Compared to the total amount In the case where it is determined that the limit value is exceeded, the dots having the larger total amount are formed by decimating the dots, and the predetermined range having the smaller total amount is formed without decimating the dots. When determining that the difference in the total amount does not exceed a predetermined limit value, the printing apparatus is characterized in that the dots are thinned out for both of the predetermined ranges.
According to such a printing apparatus, since almost all the effects described above are exhibited, the object of the present invention is achieved most effectively.
[0017]
Also, a printing method for printing an image having a boundary in which a first region and a second region having different colors are adjacent to each other by ejecting ink droplets of a plurality of colors toward a medium to form dots of a plurality of colors. The total amount of ink droplets to be ejected to form dots within each predetermined range for the predetermined range in the first region and the predetermined range in the second region that are adjacent to each other via the boundary. Is compared with a predetermined limit value, and if it is determined that the difference in total amount exceeds the limit value, ink droplets are ejected so that the total amount decreases in the predetermined range with the larger total amount. Also, it is possible to realize a printing method characterized by ejecting ink droplets without reducing the total amount in the predetermined range with the smaller total amount.
[0018]
=== Configuration of Printing System ===
Next, an embodiment of a printing system (computer system) will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an external configuration of a printing system. The printing system 1000 includes a printer 1, a computer 1100, a display device 1200, an input device 1300, and a recording / reproducing device 1400. The printer 1 is a printing apparatus that prints an image on a medium such as paper, cloth, or film. The computer 1100 is electrically connected to the printer 1 and outputs print data corresponding to the image to be printed to the printer 1 in order to cause the printer 1 to print an image. The display device 1200 has a display and displays a user interface such as an application program or a printer driver. The input device 1300 is, for example, a keyboard 1300A or a mouse 1300B, and is used for operating an application program, setting a printer driver, or the like along a user interface displayed on the display device 1200. As the recording / reproducing apparatus 1400, for example, a flexible disk drive apparatus 1400A or a CD-ROM drive apparatus 1400B is used.
[0019]
A printer driver is installed in the computer 1100. The printer driver is a program for realizing the function of displaying the user interface on the display device 1200 and the function of converting the image data output from the application program into print data. This printer driver is recorded on a recording medium (computer-readable recording medium) such as a flexible disk FD or a CD-ROM. Alternatively, the printer driver can be downloaded to the computer 1100 via the Internet. In addition, this program is comprised from the code | cord | chord for implement | achieving various functions.
The “printing device” means the printer 1 in a narrow sense, but means a system of the printer 1 and the computer 1100 in a broad sense.
[0020]
=== Printer driver ===
<About the printer driver>
FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of basic processing performed by the printer driver. The components already described are given the same reference numerals and the description thereof is omitted.
In the computer 1100, computer programs such as a video driver 1102, an application program 1104, and a printer driver 1110 are operating under an operating system installed in the computer. The video driver 1102 has a function of displaying, for example, a user interface on the display device 1200 in accordance with a display command from the application program 1104 or the printer driver 1110. The application program 1104 has a function of performing image editing, for example, and creates data (image data) related to an image. The user can give an instruction to print an image edited by the application program 1104 via the user interface of the application program 1104. Upon receiving a print instruction, the application program 1104 outputs image data to the printer driver 1110.
[0021]
The printer driver 1110 receives image data from the application program 1104, converts the image data into print data, and outputs the print data to the printer. Here, the print data is data in a format that can be interpreted by the printer 1, and is data having various command data and pixel data. The command data is data for instructing the printer to execute a specific operation. The pixel data is data relating to pixels constituting an image to be printed (printed image). For example, data relating to dots formed at positions on the paper corresponding to a certain pixel (such as dot color and size). Data).
A printer driver 1110 performs resolution conversion processing, color conversion processing, halftone processing, rasterization processing, and the like in order to convert image data output from the application program 1104 into print data. Hereinafter, various processes performed by the printer driver 1110 will be described.
[0022]
The resolution conversion process is a process for converting image data (text data, image data, etc.) output from the application program 1104 into a resolution for printing on paper. For example, when the resolution for printing an image on paper is specified as 720 × 720 dpi, the image data received from the application program 1104 is converted into image data having a resolution of 720 × 720 dpi. Note that the image data after the resolution conversion process is multi-gradation (for example, 256 gradations) RGB data represented by an RGB color space. Hereinafter, RGB data obtained by performing resolution conversion processing on image data is referred to as RGB image data.
[0023]
The color conversion process is a process for converting RGB data into CMYK data represented by a CMYK color space. The CMYK data is data corresponding to the ink color of the printer. This color conversion processing is performed by the printer driver 1110 referring to a table (color conversion lookup table LUT) in which the gradation values of RGB image data and the gradation values of CMYK image data are associated with each other. Through this color conversion process, RGB data for each pixel is converted into CMYK data corresponding to the ink color. The data after the color conversion processing is CMYK data with 256 gradations represented by the CMYK color space. Hereinafter, CMYK data obtained by performing color conversion processing on RGB image data is referred to as CMYK image data.
[0024]
The halftone process is a process for converting high gradation number data into gradation number data that can be formed by a printer. For example, data representing 256 gradations is converted into 1-bit data representing 2 gradations or 2-bit data representing 4 gradations by halftone processing. In the halftone process, pixel data is created by using a dither method, γ correction, error diffusion method, or the like so that the printer can form dots dispersedly. When performing halftone processing, the printer driver 1110 refers to the dither table 20 when performing the dither method, refers to the gamma table 24 when performing γ correction, and diffused when performing the error diffusion method. Reference is made to an error memory 22 for storing errors. The data subjected to the halftone process has a resolution (for example, 720 × 720 dpi) equivalent to the RGB data described above. The halftoned data is composed of 1-bit or 2-bit data for each pixel, for example. Hereinafter, of the halftone processed data, 1-bit data is referred to as binary data, and 2-bit data is referred to as multi-value data.
[0025]
The rasterization process is a process of changing matrix image data in the order of data to be transferred to the printer. The rasterized data is output to the printer as pixel data included in the print data.
[0026]
<About printer driver settings>
FIG. 3 is an explanatory diagram of the user interface of the printer driver. The user interface of this printer driver is displayed on the display device via the video driver 1102. The user can make various settings of the printer driver using the input device 1300.
[0027]
The user can select a print mode from this screen. For example, the user can select the high-speed print mode or the fine print mode as the print mode. Then, the printer driver converts the image data into print data so as to have a format corresponding to the selected print mode.
[0028]
Further, the user can select the printing resolution (dot interval when printing) from this screen. For example, the user can select 720 dpi or 360 dpi as the print resolution from this screen. Then, the printer driver performs resolution conversion processing according to the selected resolution, and converts the image data into print data.
[0029]
Further, the user can select a printing paper used for printing from this screen. For example, the user can select plain paper or glossy paper as the printing paper. If the paper type (paper type) is different, the ink bleeding and drying methods are also different, so the ink amount suitable for printing also differs. Therefore, the printer driver converts the image data into print data according to the selected paper type.
[0030]
As described above, the printer driver converts the image data into print data according to the conditions set via the user interface. The user can make various settings of the printer driver from this screen, and can also know the remaining amount of ink in the cartridge.
[0031]
=== Configuration of Printer ===
<Inkjet printer configuration>
FIG. 4 is a block diagram of the overall configuration of the printer of this embodiment. FIG. 5 is a schematic diagram of the overall configuration of the printer of this embodiment. FIG. 6 is a cross-sectional view of the overall configuration of the printer of this embodiment. Hereinafter, the basic configuration of the printer of this embodiment will be described.
[0032]
The ink jet printer of this embodiment includes a transport unit 20, a carriage unit 30, a head unit 40, a sensor 50, and a controller 60. The printer 1 that has received the print data from the computer 1100 as an external device controls each unit (the conveyance unit 20, the carriage unit 30, and the head unit 40) by the controller 60. The controller 60 controls each unit based on the print data received from the computer 1100 and forms an image on paper. The situation in the printer 1 is monitored by a sensor 50, and the sensor 50 outputs a detection result to the controller 60. The controller that receives the detection result from the sensor controls each unit based on the detection result.
[0033]
The transport unit 20 is for feeding a medium (for example, the paper S) to a printable position and transporting the paper by a predetermined transport amount in a predetermined direction (hereinafter referred to as a transport direction) during printing. That is, the transport unit 20 functions as a transport mechanism (transport means) that transports paper. The transport unit 20 includes a paper feed roller 21, a transport motor 22 (also referred to as a PF motor), a transport roller 23, a platen 24, and a paper discharge roller 25. However, in order for the transport unit 20 to function as a transport mechanism, all of these components are not necessarily required. The paper feed roller 21 is a roller for automatically feeding the paper inserted into the paper insertion slot into the printer. The paper feed roller 21 has a D-shaped cross section, and the length of the circumferential portion is set to be longer than the transport distance to the transport roller 23. 23 can be conveyed. The transport motor 22 is a motor for transporting paper in the transport direction, and is constituted by a DC motor. The transport roller 23 is a roller that transports the paper S fed by the paper feed roller 21 to a printable area, and is driven by the transport motor 22. The platen 24 supports the paper S being printed. The paper discharge roller 25 is a roller for discharging the printed paper S to the outside of the printer. The paper discharge roller 25 rotates in synchronization with the transport roller 23.
[0034]
The carriage unit 30 is for moving (scanning) the head in a predetermined direction (hereinafter referred to as a scanning direction). The carriage unit 30 includes a carriage 31 and a carriage motor 32 (also referred to as a CR motor). The carriage 31 can reciprocate in the scanning direction. (Thus, the head moves along the scanning direction.) The carriage 31 detachably holds an ink cartridge that stores ink. The carriage motor 32 is a motor for moving the carriage 31 in the scanning direction, and is constituted by a DC motor.
[0035]
The head unit 40 is for ejecting ink onto paper. The head unit 40 has a head 41. The head 41 has a plurality of nozzles that are ink discharge portions, and discharges ink intermittently from each nozzle. The head 41 is provided on the carriage 31. Therefore, when the carriage 31 moves in the scanning direction, the head 41 also moves in the scanning direction. Then, when the head 41 is intermittently ejected while moving in the scanning direction, dot lines (raster lines) along the scanning direction are formed on the paper.
[0036]
The sensor 50 includes a linear encoder 51, a rotary encoder 52, a paper detection sensor 53, a paper width sensor 54, and the like. The linear encoder 51 is for detecting the position of the carriage 31 in the scanning direction. The rotary encoder 52 is for detecting the rotation amount of the transport roller 23. The paper detection sensor 53 is for detecting the position of the leading edge of the paper to be printed. The paper detection sensor 53 is provided at a position where the position of the leading edge of the paper can be detected while the paper feed roller 21 feeds the paper toward the transport roller 23. The paper detection sensor 53 is a mechanical sensor that detects the leading edge of the paper by a mechanical mechanism. More specifically, the paper detection sensor 53 has a lever that can rotate in the paper transport direction, and this lever is disposed so as to protrude into the paper transport path. For this reason, since the leading edge of the paper comes into contact with the lever and the lever is rotated, the paper detection sensor 53 detects the position of the leading edge of the paper by detecting the movement of the lever. The paper width sensor 54 is attached to the carriage 31. The paper width sensor 54 is an optical sensor, and detects the presence or absence of paper when the light receiving unit detects reflected light of light irradiated on the paper from the light emitting unit. The paper width sensor 54 detects the position of the edge of the paper while being moved by the carriage 41, and detects the width of the paper. The paper width sensor 54 can also detect the leading edge of the paper depending on the situation. Since the paper width sensor 54 is an optical sensor, the position detection accuracy is higher than that of the paper detection sensor 53.
[0037]
The controller 60 is a control unit (control means) for controlling the printer. The controller 60 includes an interface unit 61, a CPU 62, a memory 63, and a unit control circuit 64. The interface unit 61 is for transmitting and receiving data between the computer 1100 as an external device and the printer 1. The CPU 62 is an arithmetic processing unit for controlling the entire printer. The memory 63 is for securing an area for storing the program of the CPU 62, a work area, and the like, and has storage means such as a RAM and an EEPROM. The CPU 62 controls each unit via the unit control circuit 64 in accordance with a program stored in the memory 63.
[0038]
<About printing operation>
FIG. 7 is a flowchart of processing during printing. Each process described below is executed by the controller 60 controlling each unit in accordance with a program stored in the memory 63. This program has a code for executing each process.
[0039]
Print command reception (S001): The controller 60 receives a print command from the computer 1100 via the interface unit 61. This print command is included in the header of print data transmitted from the computer 1100. Then, the controller 60 analyzes the contents of various commands included in the received print data, and performs the following paper feed processing, transport processing, ink ejection processing, and the like using each unit.
[0040]
Paper Feed Process (S002): First, the controller 60 performs a paper feed process. The paper feed process is a process of supplying paper to be printed into the printer and positioning the paper at a print start position (also referred to as a cue position). The controller 60 rotates the paper feed roller 21 and sends the paper to be printed to the transport roller 23. The controller 60 rotates the transport roller 23 to position the paper fed from the paper feed roller 21 at the print start position. When the paper is positioned at the print start position, at least some of the nozzles of the head 41 are opposed to the paper.
[0041]
Dot Formation Processing (S003): Next, the controller 60 performs dot formation processing. The dot formation process is a process for forming dots on paper by intermittently ejecting ink from a head that moves in the scanning direction. The controller 60 drives the carriage motor 32 to move the carriage 31 in the scanning direction. Then, the controller 60 ejects ink from the head based on the print data while the carriage 31 is moving. When ink droplets ejected from the head land on the paper, dots are formed on the paper.
[0042]
Transport Process (S004): Next, the controller 60 performs a transport process. The conveyance process is a process of moving the paper relative to the head along the conveyance direction. The controller 60 drives the carry motor and rotates the carry roller to carry the paper in the carrying direction. By this carrying process, the head 41 can form dots at positions different from the positions of the dots formed by the previous dot formation process.
[0043]
Paper discharge determination (S005): Next, the controller 60 determines whether or not to discharge the paper being printed. If there is still data to be printed on the paper being printed, no paper is discharged. Then, the controller 60 alternately repeats the dot formation process and the conveyance process until there is no data to be printed, and gradually prints an image composed of dots on paper. When there is no more data for printing on the paper being printed, the controller 60 discharges the paper. The controller 60 discharges the printed paper to the outside by rotating the paper discharge roller. The determination of whether or not to discharge paper may be based on a paper discharge command included in the print data.
[0044]
Print end determination (S006): Next, the controller 60 determines whether or not to continue printing. If printing is to be performed on the next paper, printing is continued and the paper feeding process for the next paper is started. If printing is not performed on the next paper, the printing operation is terminated.
[0045]
<About the configuration of the head>
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the arrangement of nozzles on the lower surface of the head 41. On the lower surface of the head 41, a black ink nozzle group K, a cyan ink nozzle group C, a magenta ink nozzle group M, and a yellow ink nozzle group Y are formed. Each nozzle group includes a plurality of nozzles (180 in this embodiment) that are ejection openings for ejecting ink of each color.
[0046]
The plurality of nozzles of each nozzle group are aligned at a constant interval (nozzle pitch: k · D) along the transport direction. Here, D is the minimum dot pitch in the carrying direction (that is, the interval at the highest resolution of dots formed on the paper S). K is an integer of 1 or more. For example, when the nozzle pitch is 180 dpi (1/180 inch) and the dot pitch in the transport direction is 720 dpi (1/720), k = 4.
[0047]
The nozzles in each nozzle group are assigned a lower number in the downstream nozzle (# 1 to # 180). That is, the nozzle # 1 is located downstream of the nozzle # 180 in the transport direction. Further, the paper width sensor 54 is located at substantially the same position as the nozzle # 180 on the most upstream side with respect to the position in the paper transport direction. Each nozzle is provided with a piezo element (not shown) as a drive element for driving each nozzle to eject ink droplets.
[0048]
<About driving the head>
FIG. 9 is an explanatory diagram of a drive circuit of the head unit 40. This drive circuit is provided in the unit control circuit 64 described above, and includes an original drive signal generation unit 644A and a drive signal shaping unit 644B, as shown in FIG. In the present embodiment, such a drive circuit for the nozzles # 1 to # 180 is provided for each nozzle group, that is, the nozzle groups for each color of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). The piezo elements are individually driven for each nozzle group. In the figure, the numbers in parentheses at the end of each signal name indicate the number of the nozzle to which the signal is supplied.
[0049]
When a voltage having a predetermined time width is applied between the electrodes provided at both ends of the piezoelectric element, the piezoelectric element expands according to the voltage application time and deforms the side wall of the ink flow path. As a result, the volume of the ink flow path contracts in accordance with the expansion and contraction of the piezo element, and the ink amount corresponding to the contraction is ejected from the nozzles # 1 to # 180 of the respective colors as ink droplets.
[0050]
The original drive signal generator 644A generates an original signal ODRV that is used in common by the nozzles # 1 to # 180. The original signal ODRV is a signal including a plurality of pulses within the main scanning period for one pixel (within the time during which the carriage 41 crosses the interval of one pixel).
The drive signal shaping unit 644B receives the original signal ODRV from the original signal generation unit 644A and the print signal PRT (i). The drive signal shaping unit 644B shapes the original signal ODRV according to the level of the print signal PRT (i), and outputs it as the drive signal DRV (i) toward the piezoelectric elements of the nozzles # 1 to # 180. The piezoelectric elements of the nozzles # 1 to # 180 are driven based on the drive signal DRV from the drive signal shaping unit 644B.
[0051]
<About the head drive signal>
FIG. 10 is a timing chart for explaining each signal. In other words, the timing chart of each signal of the original signal ODRV, the print signal PRT (i), and the drive signal DRV (i) is shown in FIG.
[0052]
The original signal ODRV is a signal that is commonly supplied from the original signal generator 644A to the nozzles # 1 to # 180. In the present embodiment, the original signal ODRV includes two pulses of a first pulse W1 and a second pulse W2 within a main scanning period for one pixel (within a time during which the carriage crosses the interval of one pixel). The original signal ODRV is output from the original signal generation unit 644A to the drive signal shaping unit 644B.
[0053]
The print signal PRT is a signal corresponding to pixel data assigned to one pixel. That is, the print signal PRT is a signal corresponding to the pixel data included in the print data. In the present embodiment, the print signal PRT (i) is a signal having 2-bit information for one pixel. Note that the drive signal shaping unit 644B shapes the original signal ODRV according to the signal level of the print signal PRT and outputs the drive signal DRV.
[0054]
The drive signal DRV is a signal obtained by blocking the original signal ODRV according to the level of the print signal PRT. That is, that is, when the print signal PRT is 1 level, the drive signal shaping unit 644B passes the corresponding pulse of the original signal ODRV as it is as the drive signal DRV. On the other hand, when the print signal PRT is 0 level, the drive signal shaping unit 644B blocks the pulse of the original signal ODRV. The drive signal shaping unit 644B outputs the drive signal DRV to the piezo element provided for each nozzle. The piezo element is driven according to the drive signal DRV.
[0055]
When the print signal PRT (i) corresponds to the 2-bit data “01”, only the first pulse W1 is output in the first half of one pixel section. As a result, small ink droplets (hereinafter also referred to as small ink droplets) are ejected from the nozzles, and small dots (small dots) are formed on the paper. When the print signal PRT (i) corresponds to the 2-bit data “10”, only the second pulse W2 is output in the latter half of one pixel section. As a result, medium size ink droplets (hereinafter also referred to as medium ink droplets) are ejected from the nozzles, and medium size dots (medium dots) are formed on the paper. When the print signal PRT (i) corresponds to the 2-bit data “11”, the first pulse W1 and the second pulse W2 are output in one pixel section. As a result, small ink droplets and medium ink droplets are ejected from the nozzles, and large dots (large dots) are formed on the paper. When the print signal PRT (i) corresponds to the 2-bit data “00”, neither the first pulse W1 nor the second pulse W2 is output in one pixel section. As a result, ink droplets of any size are not ejected from the nozzles, and no dots are formed on the paper.
[0056]
As described above, the drive signal DRV (i) in one pixel section is shaped to have four different waveforms according to four different values of the print signal PRT (i).
[0057]
=== Printing Method of the Present Embodiment ===
<Flow of printing method of this embodiment>
FIG. 11 is a flowchart for explaining the outline of the printing method of the present embodiment. FIG. 12 is an explanatory diagram of an image (original image) to be printed. In order to simplify the following description, it is assumed that an original image to be printed is composed of a rectangular graphic region Ag and a surrounding background region Ab. The graphic area Ag and the background area Ab are examples of “first area” and “second area” according to claims. Unless otherwise specified, it is assumed that the rectangular area Ag is a cyan color and the background area Ab is yellow and solid.
[0058]
As shown in FIG. 11, in the printing method of this embodiment, when an original image is printed on paper, a color boundary BL (hereinafter referred to as a color boundary) between these two regions Ag and Ab is made clear. There is a feature in the color boundary processing (S105). Various operations relating to the printing method described below are performed by a printer driver. In other words, the printer driver as a program has codes for executing various functions described below.
[0059]
First, the printer driver receives a print command from the application program (S101). This print command is issued when the user commands printing on the application. This print command includes, for example, image data of an original image edited on an application.
[0060]
Next, the printer driver converts the image data into RGB image data having a resolution of 720 × 720 dpi (S102: resolution conversion process). In this embodiment, since the printer performs printing at a resolution of 720 × 720 dpi, the printer driver converts the resolution of the image data received from the application program into RGB image data having a resolution equal to the resolution for printing on paper. ing. Note that the RGB image data after resolution conversion processing in this embodiment is 256-gradation RGB data.
[0061]
Next, the printer driver converts the RGB image data into CMYK image data (S103: color conversion process). In the present embodiment, since the RGB image data has a resolution of 720 × 720 dpi, the CMYK image data after color conversion processing also has a resolution of 720 × 720 dpi. Note that the CMYK image data after color conversion processing in this embodiment is CMYK data of 256 gradations.
[0062]
Next, the printer driver converts the CMYK image data of 256 gradations into binary data with a resolution of 720 × 720 dpi (S104: halftone process). In the present embodiment, the halftoned data is multi-value data in which 2-bit data is assigned to each pixel.
[0063]
FIG. 13 is an explanatory diagram of 720 × 720 dpi multi-valued data that has been subjected to halftone processing, and shows multi-valued data relating to the cyan color. The squares in the figure are virtually defined squares and indicate pixels that are the minimum structural unit when an image is constructed. In the figure, for simplification of description, the description will be made using an image composed of 13 pixels × 13 pixels.
[0064]
Each pixel is assigned 2-bit data of “00”, “01”, “10”, or “11” for each color of CMYK. Data corresponding to a pixel (pixel data) is information indicating the color (gradation) of the pixel. Then, no dot is formed at a position on the paper corresponding to the pixel whose pixel data is “00”. A small dot is formed at a position on the paper corresponding to a pixel whose pixel data is “01”. In addition, a medium dot is formed at a position on the paper corresponding to a pixel whose pixel data is “10”. A large dot is formed at a position on the paper corresponding to a pixel having pixel data “11”. That is, if the pixel data is 2-bit data, four gradations can be expressed for one pixel.
[0065]
Since the example shown in FIG. 13 shows cyan multi-valued data as described above, pixel data “11” is assigned only to the pixels in the rectangular area Ag, “00” is assigned to the pixel in the background area Ab. Although not shown, it goes without saying that yellow multi-value data “11” is assigned to the pixels in the background area Ab. It should be noted that “11” is basically assigned as pixel data to the pixels constituting the image that fills the predetermined area as in the present embodiment.
Here, the pixel data of the pixel located at (X, Y) is represented as F (X, Y). For example, if the position of the upper left pixel in the figure is (X, Y) = (0, 0), the pixel data of this pixel is F (0, 0) = 00. According to this rule, F (2,2) = 11.
[0066]
Next, the printer driver performs color boundary processing (S105). This color boundary process will be described later.
Next, the printer driver performs rasterization processing (S106), and outputs print data to the printer (S107). The printer forms an image on paper based on the received print data.
[0067]
<When color boundary processing is not performed>
FIG. 14 is an explanatory diagram of a print image when color boundary processing is not performed. If the printer driver performs rasterization processing (S106) without performing color boundary processing, outputs print data to the printer (S107), and the printer performs printing based on the print data, such a cyan graphic region Ag and A print image composed of the yellow background area Ab is printed on paper. Although not shown in FIG. 14, if the color boundary process is not performed, the color boundary BL between the background area Ab and the graphic area Ag is blurred and cannot be printed clearly. As described below, this is because the amount of ink of dots formed in the color boundary portion Pb that is a position along the color boundary BL is large, so that the ink can move from its own area to other adjacent areas. This is because the ink oozes out to the ink area.
[0068]
FIG. 15 is an enlarged view of the XV portion in FIG. FIG. 15A is an explanatory diagram showing how ink flows, and FIG. 15B is an explanatory diagram of a print image of the color boundary portion Pb. In addition, the dashed-dotted grids in these drawings indicate the pixels. In FIG. 15A, solid circles indicate cyan dots, and broken circles indicate yellow dots. Further, the black arrow indicates the flow of cyan ink, and the hatched arrow indicates the flow of yellow ink. In FIG. 15B, the black portion indicates a portion where cyan ink is applied, and the hatched portion indicates a portion where yellow ink is applied.
[0069]
As shown in the figure, the color boundary BL is located along the vertical direction in the figure, and the graphic region Ag exists on the left side of the color boundary BL, and the background region Ab exists on the right side. Since the graphic area Ag and the background area Ab are printed in a solid state as described above, they are basically composed of large dots. In each of the regions Ag and Ab, the dots formed on the respective positions (color boundary portion Pb) along the color boundary BL are also large dots, and thus the amount of ink ejected to these color boundary portions Pb. There are also many. Furthermore, the dots constituting the printed areas Ag and Ab are also large dots, and a large amount of ink is ejected to a position adjacent to the color boundary portion Pb. When a large dot and a large dot having a large amount of ink are adjacent to each other as described above, the ink locally overflows and spreads over the color boundary BL and into the adjacent regions Ag and Ab as indicated by arrows. As a result of the blur N, the actual color boundary is disturbed and complicated. As a result, the color boundary is blurred and unclear, and the appearance is remarkably deteriorated.
[0070]
<About the color boundary processing in the reference example>
16A and 16B are explanatory diagrams of color boundaries when the color boundary processing of the reference example is performed, and are shown in the same manner as FIG.
In this reference example, a pixel located in the color boundary portion Pb (hereinafter referred to as a boundary pixel) is extracted from the pixels constituting each of the regions Ag and Ab, and every other dot is extracted with respect to the boundary pixel. The process of thinning out is executed. That is, every other pixel data of the extracted boundary pixels is replaced from “11” to “00” along the color boundary BL. As a result, when the image is printed, the graphic region Ag and the background region are replaced. Every blank space portion without a large dot is formed in each color boundary portion Pb of Ab.
[0071]
Compared with the case where the color boundary processing shown in FIG. 15B is not performed, it can be seen that when the color boundary processing shown in FIG. 16B is performed, the blur of the color boundary portion Pb is reduced. This is because the pixel data of the boundary pixel is replaced from “11” to “00”, and therefore, each color boundary portion Pb of the graphic region Ag and the background region Aa has one blank portion without a large dot as shown in FIG. 16A. As a result, the ink amount of the color boundary portion Pb is reduced and large dot ink is guided to the blank portion as indicated by the arrow, so that the region Ag adjacent to the color boundary BL is exceeded. This is because the overflow of ink to Ab is suppressed.
[0072]
However, in some cases, the thinning process related to the color boundary process expands so-called “color transparency”, which is a “phenomenon in which the background color of the paper that is the background is visible”, and further emphasizes the color transparency. This will make it stand out and make the image look worse. This will be described with reference to FIGS. 17A and 17B. It should be noted that the left diagram of these figures shows a state where the thinning process is not executed, and the right diagram shows a state where it has been executed. 17A and 17B are shown in the same manner as FIG.
[0073]
As shown in the left figure, large dots are to be formed in the color boundary portion Pb of the graphic region Ag, and small dots are to be formed in the color boundary portion Pb of the background region Ab. And On the other hand, when the thinning process is executed as shown in the right figure, since the ink amount is originally large for the color boundary portion Pb of the graphic area Ag, the bleeding and the color see-through are performed after the thinning process. Both are in good condition. However, since the ink amount of the color boundary portion Pb of the background region Ab is not originally large, the ink amount is insufficient by the thinning process, and thereby the ground color portion which is an uncolored portion is enlarged, that is, See-through color will expand.
[0074]
Note that the macroscopic appearance of the color transparency changes according to the degree of ink filling in the color boundary portion Pb of another region adjacent to the adjacent color. More specifically, when there is a relative difference in the degree of ink filling between a pair of color boundary portions Pb and Pb adjacent to each other, the color see-through of the color boundary portion Pb that is not relatively filled is emphasized. Tend to stand out. In the case of the illustrated example, the background area Ab is not filled, so the color transparency of this area Ab is emphasized. The degree of emphasis increases as the relative difference in the degree of ink filling increases. If the degree of emphasis is large, the color transparency of the background region Ab is extremely emphasized and becomes conspicuous. As a result, even if the blur can be improved, the image will be displayed on the contrary. May make it look bad.
[0075]
Therefore, in the color boundary processing according to the present embodiment, in order to deal with the emphasis on color saturation that may occur in accordance with such thinning processing, whether or not the execution is possible is performed before the thinning processing, and according to the determination result. The thinning process is performed. That is, as will be described in detail later, the degree of ink filling between the adjacent color boundary portions Pb and Pb is compared, and when the relative difference is large, the buried one is reduced so that the relative difference becomes small. Only the dots in the color boundary portion Pb are thinned out, and the dots in the color boundary portion Pb which is not filled are not thinned out.
[0076]
=== Color Boundary Processing of this Embodiment ===
FIG. 18 is a flowchart of the color boundary process according to this embodiment. As shown in the figure, in the color boundary processing of the present embodiment, first, extraction processing of boundary pixels that are pixels constituting the color boundary portion Pb is performed (S201), and then the extracted boundary pixels are handled. A determination is made as to whether or not the thinning process can be performed on the pixel data from the viewpoint of emphasizing the color transparency (202). Finally, the thinning process is performed based on the determination result (S203).
[0077]
Hereinafter, these three processes will be described in detail. These three processes are executed by the printer driver. However, when the printer-side controller receives the print data, it may be performed based on a program stored in the printer-side memory. Such a program (including a printer driver) is configured by a code for executing the following processing.
[0078]
<About boundary pixel extraction processing>
First, the boundary pixel extraction process will be described. The “color boundary” described above is a place where a region that looks like a predetermined one color changes to a region that looks like another predetermined color. In addition, in each of these areas, a dot of a specific color is selectively used from among the colors of CMYK in order to bring out the predetermined color. Therefore, the boundary pixels in each region are extracted by paying attention to the colors constituting the colors of the regions (hereinafter referred to as component colors), and the information on the component colors is compared with the surrounding pixels. It suffices to detect a pixel whose information is greatly changed. This color information is recorded in the pixel data.
[0079]
Schematically explaining the constituent colors, for example, when the color of the area is any one of the four colors of CMYK, the constituent color of the area is the single color. This embodiment corresponds to this, and the constituent color of the graphic region Ag is cyan, and the constituent color of the background region Ab is yellow. If the color of the area is a color formed by superimposing cyan and yellow, such as green, the constituent colors of the area are two colors, cyan and yellow, which are colors to be superimposed. Furthermore, in a region in which dots of several colors of CMYK are dispersed to express one predetermined color, these dispersed colors are constituent colors.
[0080]
Here, the boundary pixel extraction processing will be described in detail with reference to FIG. FIG. 19A is an explanatory diagram of image data from which boundary pixels are extracted. The squares shown in FIG. 19A are virtually defined squares, and indicate pixels that are the minimum structural unit when an image is constructed. Here, in order to simplify the description, the pixel data of “1” is associated with the pixel having the information of the constituent color of the graphic region Ag, and the pixel of the background region Aa that does not have the pixel data. It is assumed that “0” pixel data is associated with.
Here, the pixel data of the pixel at the position (X, Y) is represented as F (X, Y). For example, if the position of the upper left pixel in the figure is (X, Y) = (0, 0), this pixel data is F (0, 0) = 0. According to this rule, F (2,2) = 1.
[0081]
As described above, in order to extract the boundary pixel of the color boundary portion from the image data, it is only necessary to detect a pixel whose constituent color information has changed significantly compared to the surrounding pixels. The change in the information on the constituent colors can be expressed by using the following equation using differentiation.
F ′ (X, Y) = 8 × F (X, Y) −F (X + 1, Y) −F (X + 1, Y + 1) −F (X, Y + 1) −F (X−1, Y + 1) −F (X −1, Y) −F (X−1, Y−1) −F (X, Y−1) −F (X + 1, Y−1) (Formula 1)
The above equation obtains a change amount with respect to pixel data around a certain pixel by using differentiation with respect to a two-dimensional image. The printer driver obtains the amount of change with respect to the surrounding pixels of each pixel using the above equation.
[0082]
FIG. 19B is an explanatory diagram of the data F ′ (X, Y) of each pixel calculated by the above formula. That is, FIG. 19B shows the amount of change compared to the surrounding pixels. For example, at a position of (X, Y) = (2, 2), F ′ (2, 2) = 5 as the amount of change when compared with the data of eight pixels around the pixel.
FIG. 19C is an explanatory diagram illustrating boundary pixels. If binarization processing is performed on each pixel data F ′ (X, Y) in FIG. 19B with F ′ (X, Y)> 1 as a threshold value, data indicating boundary pixels can be acquired (this binarization). The processed data is assumed to be f1 (X, Y)). The printer driver can extract a pixel having a larger amount of change in information on the constituent colors than the surrounding pixels by performing binarization processing on the above F ′ (X, Y). Therefore, the printer driver can extract the boundary pixels by this binarization process.
[0083]
Further, the printer driver may perform a filtering process on the image data before using the above expression when extracting the boundary pixels and the like. If image data filtering processing is performed, boundary pixel extraction processing in accordance with image characteristics can be performed. For example, when extracting boundary pixels of noisy image data, the printer driver may perform an image smoothing process before using the above equation. The image smoothing process is a process of replacing certain pixel data with an average value of surrounding pixel data, and is a kind of filtering process for image data. If the boundary pixel extraction process is performed after the image smoothing process, the printer driver can appropriately extract pixels corresponding to the color boundary part even if the image data has a lot of noise.
[0084]
<Determining whether to perform thinning processing>
FIG. 20 is a flowchart for determining whether or not to execute the thinning process according to the present embodiment. FIG. 21 is an explanatory diagram for explaining the thinning-out process of the present embodiment, and is shown in the same manner as FIG. 15A. Note that the left diagram in FIG. 21 shows a state in which the thinning process is not executed, and the right diagram shows a state in which the thinning process has been executed.
[0085]
First, an outline will be described with reference to FIG. The determination as to whether or not execution is possible is whether or not the thinning process of the color boundary portion Pb that is relatively unfilled among the pair of color boundary portions Pb and Pb adjacent to each other via the color boundary BL can be executed. The determination is made from the viewpoint of emphasizing the color transparency, that is, the determination is made by comparing the degree of ink filling between the pair of color boundary portions Pb and Pb and paying attention to the relative difference. The degree of ink filling is evaluated by the total amount of ink droplets to be ejected to the color boundary portion Pb. Then, the difference between the total amount of ink droplets to be ejected to the pair of color boundary portions Pb and Pb is compared with a predetermined limit value. If the difference between the total amounts exceeds the limit value, the total amount is Assuming that the smaller color transparency is emphasized, the color boundary portion Pb with the larger total amount is formed by thinning out the dots, but the smaller color boundary portion Pb is formed without thinning out the dots. As a result, the difference in total amount is reduced, and the emphasis on the less transparent color is reduced. On the other hand, if the determination does not exceed, the color see-through is regarded as not emphasized, and the dots of both color boundary portions Pb are thinned out in order to surely prevent bleeding.
[0086]
――― Minimum classification of execution feasibility judgment ―――
In the present embodiment, as shown in FIG. 21, the color boundary portion Pb of each region Ag, Ab is divided into a plurality of boundary pixel groups PPb, and the execution feasibility determination is made for each boundary pixel group PPb. I have to. For example, as shown by a thick frame in the figure, four boundary pixels in the color boundary portion Pb are continuously extracted, and these four boundary pixels are defined as one boundary pixel group PPb, and an ink droplet is provided for each boundary pixel group PPb. The total amount of is calculated. This calculation is performed for both of the pair of boundary pixel groups PPb and PPb adjacent to each other via the color boundary BL (see the thick frame in the figure). Based on this, as shown in FIG. A difference in the total amount of the pair of boundary pixel groups PPb is calculated (S301). Next, it is determined whether or not the calculated value exceeds the limit value (S302). If the calculated value is exceeded, the decimation process execution command data is applied only to the boundary pixel group PPb having the larger total amount. And execution command data is not assigned to the boundary pixel group PPb having the smaller total amount (S303). On the other hand, if not exceeding, execution command data is given to both of the pair of boundary pixel groups PPb (S304). This execution command data is for identifying the boundary pixel group PPb to be thinned out when the printer driver executes the thinning process described later.
[0087]
On the other hand, when the steps of S303 and S304 are completed, the viewpoint is moved adjacently by one boundary pixel group along the color boundary BL (S305). When the adjacent boundary pixel group PPb has not been determined, the above steps (S301 to S305) are repeated for the adjacent boundary pixel group PPb. When the determination has been made, all the boundary pixel groups PPb have been determined. With this, it is regarded that the determination is completed, and a series of execution feasibility determinations are completed with this.
[0088]
Note that the reason why the execution possibility determination is performed in units of the boundary pixel group PPb as described above is that the amount of ink droplets may be different for each position along the color boundary BL. For example, in the present embodiment, dots of three sizes of large, medium, and small can be formed, and as a result, dots formed at positions along the color boundary BL as shown in the left diagram of FIG. In some cases, the amount of ink droplets varies depending on the size of the ink. In that case, both the position where the color transparency is emphasized and the position where the color transparency is not emphasized are mixed along the color boundary BL. Therefore, in the present embodiment, it is possible to reduce the emphasis of color transparency over the entire length of the color boundary BL by performing the feasibility determination for each boundary pixel group PPb. The boundary pixel group PPb corresponds to a “predetermined range” according to the claims.
[0089]
--Total amount of ink drops--
The total amount of ink droplets used for the determination of feasibility is a cumulative value of the volume of ink droplets ejected toward the four boundary pixels in each boundary pixel group PPb, that is, over all ink colors of CMYK. The volume of the ink droplet is accumulated. For example, when the middle pixel of cyan and yellow is overlapped and formed on each of the four boundary pixels to color the boundary pixel group PPb in green, the total amount is discharged to one boundary pixel. The volume of the medium ink droplets of cyan and the medium ink droplets of yellow are accumulated over the four boundary pixels. The reason why such a cumulative value is used is that the degree of ink filling in the boundary pixel group PPb is substantially determined according to the amount of ink droplets ejected thereto.
[0090]
The cumulative value of the ink droplet volume is calculated based on the pixel data defining a dot. For example, when pixel data “11” is associated with a boundary pixel to form a large dot, the total volume of medium and small ink droplets indicated by the pixel data “11” is the boundary value. It is regarded as the amount of ink droplets in the pixel. Then, the accumulated value of the volume is calculated by accumulating the amount of the regarded ink droplets over the four boundary pixels in the boundary pixel group PPb.
[0091]
――― Limit value ―――
The limit value is determined in consideration of a relative difference in the degree of ink embedding to such an extent that color transparency is not emphasized. Therefore, a difference in volume of ink droplets corresponding to this relative difference is set for each type of paper as a medium. The reason for setting for each paper type is that the appearance of color transparency changes depending on the paper quality such as fiber density and fineness of the paper. FIG. 22 shows a limit value setting table for setting this limit value for each paper type, and this table is provided in the printer driver. Then, the printer driver sets a limit value corresponding to the paper type to be printed based on the paper type information input from the user interface.
[0092]
――― Example of execution feasibility determination ―――
Here, an example of the process for determining whether or not execution is possible will be described with reference to FIG. It is assumed that the image shown in this example is scheduled to be formed on the following assumptions.
Assumption: According to the pixel data of this image, as shown in the left figure, four large dots are to be formed in the upper boundary pixel group PPbg in the graphic area Ag, and the boundary pixel group PPbg has a color. Four small dots are scheduled to be formed in the boundary pixel group PPbb of the background region Ab adjacent via the boundary BL. In addition, for the pair of boundary pixel groups PPbg and PPbb located below the pair of boundary pixel groups PPbg and PPbb, four medium dots on the graphic area Ag side and four large dots on the background area Ab side. Each will be formed. It is assumed that a volume amount corresponding to three medium ink droplets is set as the limit value.
[0093]
The printer driver determines whether or not to execute an image to be formed under such a premise as follows.
First, the printer driver determines the pair of boundary pixel groups PPbg and PPbb on the upper side. Here, since four large dots are formed in the boundary pixel group PPbg on the graphic region Ag side, the total amount of the ink droplets is the total value of the four medium ink droplets and the small ink droplets. On the other hand, since four small dots are formed in the boundary pixel group PPbb on the background area side Ab facing this, the total amount is the total value of the four small ink droplets. Therefore, the difference between the total amounts is the volume amount of four medium ink droplets and exceeds the limit value. Therefore, for the pair of boundary pixel groups PPbg and PPbb, the difference between the total amounts is the limit value. Is determined, and execution command data for the thinning process is given to the boundary pixel group PPbg on the side of the graphic area Ag that has the larger total amount, but the boundary pixel group on the side of the background area Ab that has the smaller total amount Execution command data is not given to PPbb.
[0094]
After determining the upper pair of boundary element groups PPbg and PPbb in this way, the printer driver then moves the viewpoint downward along the color boundary BL and sets the lower pair of boundary element groups PPbg and PPbb. Is determined in the same procedure as described above. That is, the total amount of the boundary pixel group PPbg on the graphic area Ag side where four medium dots are formed is the total value of the four medium ink droplets, and on the other hand, on the background area side Ab side where four large dots are formed. The total amount of the boundary pixel group PPbb is a total value of four medium ink droplets and four small ink droplets. Therefore, the difference between the total amounts is a volume amount corresponding to four small ink droplets and does not exceed the limit value. Therefore, for the pair of boundary pixel groups PPbg and PPbb, the difference between the total amounts is the limit value. Is determined, and execution command data for the thinning-out process is given to both of the pair of boundary pixel groups PPbg and PPbb.
[0095]
<About thinning process>
The printer driver performs a thinning process on the boundary pixel group PPb to which the execution command data is assigned. The right diagram of FIG. 21 shows a state in which this thinning process is executed. In this embodiment, every other boundary pixel in the boundary pixel group PPb is thinned out. In the illustrated example, the execution command data is given to the boundary pixel group PPb other than the boundary pixel group PPbb on the upper side of the background area Ab, and thinning is performed for these three boundary pixel groups. Processing is executed. As a result, at the time of printing, every other blank portion without dots is formed in the three boundary pixel groups Pb.
[0096]
Here, the effect of reducing color highlight emphasis related to the color boundary processing of the present embodiment will be described. As shown in the right diagram of FIG. 21, with respect to the upper pair of boundary pixel groups PPbg and PPbb for which color saturation emphasis has been determined, the dots in the boundary pixel group PPbg with the larger total amount are thinned out, but the total amount The dots of the boundary pixel group PPb having the smaller number are not thinned out. Therefore, the difference between these total amounts is smaller than that before the thinning process shown in the left figure, and is improved in a direction in which the color transparency is not emphasized.
[0097]
By the way, the method of thinning out dots is not limited to the method of thinning out every other dot, and various modes are conceivable. For example, every two boundary pixels may be thinned out. Further, when dots having different sizes are formed in the boundary pixel group PPb, the dots may be thinned out in order from the larger dots, or vice versa. At this time, the number of dots to be thinned out is preferably thinned out in order until the total amount of ink droplets in the boundary pixel group PPb becomes a predetermined value or less.
[0098]
――― Dot replacement process ――――
In the above-described embodiment, the amount of ink droplets in the color boundary portion Pb is reduced by performing the thinning process. However, the present invention is not limited to this, and the dot replacement process described below is performed. Also good.
FIG. 23 and FIG. 24 are explanatory diagrams of dot replacement processing, which are shown in the same manner as FIG. 15A. In these figures, the left figure shows the state before replacement, and the right figure shows the state after replacement. In addition, over all these drawings, a determination is made that the limit value is exceeded only for the upper pair of boundary pixel groups PPb, and as a result, the execution is performed only for the upper boundary pixel group PPb of the background region Ab. It is assumed that no command data is given.
[0099]
This replacement process replaces the dot of the boundary pixel in the boundary pixel group PPb with a dot smaller than the dot based on the pixel data. For example, in the example shown in FIG. 23, all the dots in the boundary pixel group PPb to which the execution command data is assigned are replaced with dots each having a size smaller by one rank. In the example shown in FIG. 24, every other dot in the boundary pixel group PPb is replaced with a dot having a size smaller by one rank.
According to such a replacement process, the number of boundary pixels that are blank without dots being formed can be reduced. Therefore, compared with the thinning process described above, the ink formed in the color boundary portion Pb can be reduced. The boundary line can be made smoother. Such replacement processing is performed when the printer driver replaces the pixel data of the boundary pixel in the boundary pixel group PPb from “11” to “10” or from “10” to “01”. .
[0100]
=== Modification ===
In the above-described embodiment, whether or not to perform the thinning process is determined based only on the difference in the total amount of ink droplets, and is not determined based on the absolute value of the total amount of ink droplets in each boundary pixel group. For this reason, there is a possibility that the color transparency increases with the thinning process.
[0101]
This will be described with reference to FIG. As described above, in this illustrated example, the difference between the total amount of the pair of boundary pixel groups PPbg and PPbb on the lower side of the left diagram is smaller than the limit value. It has been determined that the thinning process is performed on both of the boundary pixel groups PPbg and PPbb (see the right figure). However, when it is appropriate to form four medium dots for the boundary pixel group PPb from the viewpoint of bleeding, the boundary pixel group PPbg of the graphic area Ag is changed from the state shown in the left figure to the right figure. If it is thinned out like this, the color see-through increases, and on the other hand, it looks bad.
Therefore, in order to deal with such a problem, in this modified example, in addition to the execution determination flowchart of the embodiment shown in FIG. 20, the thinning process is executed based on the absolute value of the total amount. There is provided a step of determining whether or not it is possible.
[0102]
FIG. 21 shows a flowchart of this modification. The added steps are S304a to S304b, which are provided immediately downstream of S302 to S304, which are steps for determining whether or not to execute based on the total amount difference. Then, it is further determined whether or not the thinning process can be performed on the boundary pixel group PPb to which the execution permission data is given in steps S302 to S304. That is, if the absolute value of the total amount of ink droplets in the boundary pixel group PPb exceeds a predetermined threshold value, it is considered that bleeding occurs, and execution command data for thinning processing is given. On the other hand, if it does not exceed, the execution command data is not given because it is considered that the color see-through is enlarged when the thinning process is performed.
[0103]
As the threshold value, a volume amount of ink droplets that does not ooze out from the boundary pixel group PPb is set for each type of paper as a medium. The reason for setting for each paper type is that the method of bleeding changes depending on the paper quality such as fiber density and fineness of the paper. FIG. 26 shows a threshold value setting table for setting this threshold value for each paper type, and this table is provided in the printer driver. Then, the printer driver sets a threshold corresponding to the paper type to be printed based on the paper type information input from the user interface. In the case of the example in FIG. 21, if a volume amount corresponding to four medium ink droplets is set as the threshold, the lower boundary pixel group PPbg in which four medium dots are formed is The thinning process is not executed, and the color see-through does not increase.
[0104]
=== Other Embodiments ===
The above-described embodiment is mainly described for a printer. Among them, a printing apparatus, a recording apparatus, a liquid ejection apparatus, a printing method, a recording method, a liquid ejection method, a printing system, a recording system, and a computer system are included. Needless to say, the disclosure includes a program, a storage medium storing the program, a display screen, a screen display method, a printed material manufacturing method, and the like.
[0105]
Moreover, although the printer etc. as one embodiment were demonstrated, said embodiment is for making an understanding of this invention easy, and is not for limiting and interpreting this invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.
[0106]
<About the printer driver>
According to the above-described embodiment, the printer driver on the computer side performs the color boundary processing. However, the color boundary processing is not limited to the printer driver. For example, if a program for realizing the functions necessary to perform the color boundary processing of the present embodiment is stored in the printer memory, the printer-side controller may perform the color boundary processing described above. .
Even if it does in this way, there can exist an effect substantially the same as the above-mentioned embodiment.
[0107]
<About extraction processing of boundary pixels>
According to the above-described embodiment, the printer driver obtains the amount of change from the surrounding pixels using differentiation, and extracts the boundary pixel based on the amount of change. However, the boundary pixel extraction process is not limited to this.
[0108]
FIG. 27A is an explanatory diagram of a search for boundary pixel extraction processing according to another embodiment. 27B and 27C are explanatory diagrams for comparison with surrounding pixels. FIG. 27D is an explanatory diagram of the result of the boundary pixel extraction process of the present embodiment. The description of the pixel data and the like is the same as described above, and will be omitted. Note that the processing described below is executed by the printer driver. However, when the printer-side controller receives the print data, it may be performed based on a program stored in the printer-side memory. Such a program (including a printer driver) is configured by a code for executing the following processing.
[0109]
First, the printer driver searches for a pixel whose pixel data is 1 while searching (scanning) the pixel data of the first raster line (FIG. 27A). In the figure, a pixel of (X, Y) = (2, 2) is searched. The printer driver stores this pixel as a boundary pixel.
[0110]
Next, the printer driver compares the eight pixels around the boundary pixel clockwise. First, the printer driver compares eight pixels around the pixel of (X, Y) = (2, 2) clockwise (FIG. 27B). Then, the printer driver searches for a pixel whose pixel data changes from 0 to 1. In the figure, the pixel data changes from 0 to 1 between the pixel of (X, Y) = (3, 1) and the pixel of (X, Y) = (3, 2). Then, the printer driver stores (X, Y) = (3, 2) as the newly searched boundary pixel.
[0111]
Next, the printer driver compares the eight pixels around the newly searched boundary pixel clockwise. Here, the printer driver compares the eight pixels around the pixel of (X, Y) = (3, 2) clockwise (FIG. 27C). Then, the printer driver searches for a pixel whose pixel data changes from 0 to 1. In the figure, the pixel data changes from 0 to 1 between the pixel of (X, Y) = (4, 1) and the pixel of (X, Y) = (4, 2). Then, the printer driver stores (X, Y) = (4, 2) as the newly searched boundary pixel.
[0112]
When this process is repeated, the newly searched pixel matches the pixel already stored as the boundary pixel. If the retrieved pixel is stored as a boundary pixel, the printer driver ends the above process. Then, the printer driver can extract the pixels corresponding to the color boundary portion by reading the already stored boundary pixels after the search process is completed. FIG. 27D shows a pixel searched as a boundary pixel by the above processing. Also by the boundary pixel extraction process of the present embodiment, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.
[0113]
<About the printer>
In the above-described embodiment, the printer has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, color filter manufacturing apparatus, dyeing apparatus, fine processing apparatus, semiconductor manufacturing apparatus, surface processing apparatus, three-dimensional modeling machine, liquid vaporizer, organic EL manufacturing apparatus (particularly polymer EL manufacturing apparatus), display manufacturing apparatus, film formation The same technique as that of the present embodiment may be applied to various recording apparatuses to which an ink jet technique is applied such as an apparatus and a DNA chip manufacturing apparatus. These methods and manufacturing methods are also within the scope of application. Even if this technology is applied to such a field, the liquid can be directly ejected (directly drawn) toward the object. You can go down.
[0114]
<About ink>
Since the above-described embodiment is an embodiment of a printer, dye ink or pigment ink is ejected from the nozzle. However, the liquid ejected from the nozzle is not limited to such ink. For example, liquids (including water) including metal materials, organic materials (especially polymer materials), magnetic materials, conductive materials, wiring materials, film-forming materials, electronic inks, processing liquids, gene solutions, etc. are ejected from nozzles. May be. If such a liquid is directly discharged toward the object, material saving, process saving, and cost reduction can be achieved.
[0115]
<About nozzle>
In the above-described embodiment, ink is ejected using a piezoelectric element. However, the method for discharging the liquid is not limited to this. For example, other methods such as a method of generating bubbles in the nozzle by heat may be used.
[0116]
<About color boundaries>
In the above-described embodiment, the color boundary BL is linear, but the color boundary BL is not limited to this and may be curved.
[0117]
<Region>
In the above-described embodiment, an area composed of only a single color dot such as cyan is exemplified as an area that appears as one color, but the present invention is not limited to this. For example, a region that looks like a predetermined color may be formed by dispersing CMYK or several different color dots formed by superimposing these. In this case, there is a possibility that the color appearance of the color boundary part may change due to the thinning process or the like, but in this case, the color before the thinning process is performed by performing the color correction process as shown below. It can be restored to how it looks. As this color correction processing, for example, dots of the same color as the dots thinned out at the color boundary part are formed in the vicinity of the color boundary part, or the size of the dots in the vicinity of the color boundary part is greatly changed. Thus, for example, a process for compensating for the color change of the thinning process can be given.
[0118]
<Total amount of ink droplets>
In the above-described embodiment, the total amount of ink droplets is calculated based on the volume of the ink droplets, but the present invention is not limited to this as long as it indicates the amount of ink droplets. For example, the total amount of the ink droplets may be expressed by the mass of the ink droplets.
[0119]
【The invention's effect】
According to the printing apparatus or the like of the present invention, in an image having a boundary in which the first region and the second region having different colors are adjacent to each other, the color transparency at the position adjacent to the boundary can be made inconspicuous.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of an overall configuration of a printing system.
FIG. 2 is an explanatory diagram of processing performed by a printer driver.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a user interface of a printer driver.
FIG. 4 is a block diagram of an overall configuration of a printer.
FIG. 5 is a schematic diagram of an overall configuration of a printer.
FIG. 6 is a cross-sectional view of the overall configuration of the printer.
FIG. 7 is a flowchart of processing during printing.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an arrangement of nozzles.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a drive circuit of the head unit.
FIG. 10 is a timing chart for explaining each signal.
FIG. 11 is a schematic flowchart of the printing method of the present embodiment.
FIG. 12 is an explanatory diagram of an image (original image) to be printed.
FIG. 13 is an explanatory diagram of multi-value data subjected to halftone processing.
FIG. 14 is an explanatory diagram of a print image when color boundary processing is not performed.
FIG. 15A is an explanatory diagram of how ink flows when color boundary processing is not performed; FIG. 15B is an explanatory diagram of a print image when color boundary processing is not performed.
FIG. 16A is an explanatory diagram of how ink flows when the color boundary processing of the reference example is performed. FIG. 16B is an explanatory diagram of a print image when the color boundary process of the reference example is performed.
FIG. 17A is an explanatory diagram when color boundary processing of a reference example is performed. FIG. 17B is an explanatory diagram of a print image when the color boundary process of the reference example is performed.
FIG. 18 is a flowchart of color boundary processing according to the present embodiment.
FIG. 19A is an explanatory diagram of image data that is a target of boundary pixel extraction; FIG. 19B is an explanatory diagram of data F ′ (X, Y). FIG. 19C is an explanatory diagram illustrating boundary pixels.
FIG. 20 is a flowchart for determining whether or not to execute a thinning process according to the present embodiment.
FIG. 21 is an explanatory diagram when color boundary processing according to the present embodiment is performed.
FIG. 22 is a limit value setting table relating to the total amount difference of ink droplets.
FIG. 23 is an explanatory diagram of a dot replacement process.
FIG. 24 is an explanatory diagram of a dot replacement process.
FIG. 25 is a flowchart for determining whether or not to execute the thinning process according to a modification of the embodiment.
FIG. 26 is a threshold setting table relating to the total amount of ink droplets.
FIG. 27A is an explanatory diagram of a search for boundary pixel extraction processing according to another embodiment; 27B and 27C are explanatory diagrams for comparison with surrounding pixels. FIG. 27D is an explanatory diagram of the result of the boundary pixel extraction process of the present embodiment.
[Explanation of symbols]
1 printer,
20 transport unit, 21 paper feed roller, 22 transport motor (PF motor),
23 transport roller, 24 platen, 25 discharge roller,
30 Carriage unit, 31 Carriage,
32 Carriage motor (CR motor),
40 head units, 41 heads,
50 sensors, 51 linear encoders, 52 rotary encoders,
53 Paper detection sensor, 54 Paper width sensor,
60 controller, 61 interface unit, 62 CPU,
63 memory, 64 unit control circuit, 644A original drive signal generation unit, 644B drive signal shaping unit,
1100 computer,
1200 display device,
1300 input device, 1300A keyboard, 1300B mouse,
1400 recording / reproducing apparatus, 1400A flexible disk drive apparatus, 1400B CD-ROM drive apparatus,
1000 printing system
1102 video driver, 1104 application program,
1110 Printer driver
Ab background area, Ag graphic area, BL color boundary,
N blur, Pb color boundary part, PPb boundary pixel group

Claims

Having a head that discharges ink droplets of multiple colors toward the medium to form dots of multiple colors;
A printing apparatus capable of printing an image having a boundary in which a first area and a second area having different colors are adjacent to each other, using the dots,
A difference in the total amount of ink droplets to be ejected to form dots within each predetermined range for a predetermined range in the first region and a predetermined range in the second region that are adjacent to each other via the boundary. , Compared with the predetermined limit value,
When determining that the difference in the total amount exceeds the limit value,
For the predetermined range with the larger total amount, ink droplets are ejected so that the total amount decreases,
A printing apparatus for ejecting ink droplets without reducing the total amount in the predetermined range having a smaller total amount.

The printing apparatus according to claim 1,
When determining that the difference in the total amount does not exceed the limit value,
A printing apparatus that ejects ink droplets so that the total amount decreases for both of the predetermined ranges.

The printing apparatus according to claim 1 or 2,
Before ejecting ink drops to reduce the total amount of the predetermined range, compare the total amount with a predetermined threshold;
When it is determined that the threshold value is exceeded, ink droplets are ejected so that the total amount decreases,
When it is determined that the threshold value is not exceeded, an ink droplet is ejected without reducing the total amount.

The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A plurality of the predetermined ranges are set continuously along the boundary, and the determination is made independently for each of the predetermined ranges.

The printing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The printing apparatus, wherein the total amount of the ink droplets is calculated by an estimated volume of ink droplets to be ejected in the predetermined range or a cumulative value of an estimated mass.

The printing apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A printing apparatus that reduces the total amount of ink droplets by ejecting ink droplets so that dots are thinned out in the predetermined range.

The printing apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The size of the dots can be adjusted by controlling the ejection amount of the ink droplets,
A printing apparatus that reduces the total amount of ink droplets by ejecting ink droplets so that the size of the dots is changed to be smaller in the predetermined range.

The printing apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The printing apparatus, wherein the dot is formed at a position on the medium corresponding to a pixel constituting the image.

An image having a head that discharges ink droplets of a plurality of colors toward a medium to form dots of a plurality of colors and has a boundary in which a first region and a second region having different colors are adjacent to each other is formed A printing apparatus capable of printing by forming dots at positions on the medium corresponding to pixels to be performed,
A plurality of predetermined ranges along the boundary in each region are set continuously along the boundary, and the total amount of ink droplets for forming dots for each predetermined range is ejected to the predetermined range. Calculate the expected volume of the ink drop or the cumulative value of the expected mass,
A difference in the total amount of ink droplets to be ejected to form dots within each predetermined range for a predetermined range in the first region and a predetermined range in the second region that are adjacent to each other via the boundary. , Compared with the predetermined limit value,
When determining that the difference in the total amount exceeds a predetermined limit value,
The predetermined range with the larger total amount is formed by thinning the dots, and the predetermined range with the smaller total amount is formed without thinning the dots,
When determining that the difference in the total amount does not exceed a predetermined limit value,
The printing apparatus, wherein the dots are formed by thinning out both of the predetermined ranges.

A printing method for printing an image in which a first region and a second region having different colors are adjacent to each other by ejecting a plurality of color ink droplets toward a medium to form a plurality of color dots. ,
A difference in the total amount of ink droplets to be ejected to form dots within each predetermined range for a predetermined range in the first region and a predetermined range in the second region that are adjacent to each other via the boundary. , Compared with the predetermined limit value,
When determining that the difference in the total amount exceeds the limit value,
For the predetermined range with the larger total amount, ink droplets are ejected so that the total amount decreases,
A printing method, wherein ink droplets are ejected without reducing the total amount in the predetermined range having a smaller total amount.