JP2005000476A

JP2005000476A - X-ray radiographic system

Info

Publication number: JP2005000476A
Application number: JP2003168946A
Authority: JP
Inventors: Yoshihide Magari; 吉秀鈎; Toru Nakayama; 徹中山; Hiroshi Inoue; 啓史井上; Isao Nakada; 勲中田; Mitsuru Umeda; 充梅田; Yoshiji Akutsu; 好二阿久津
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2003-06-13
Filing date: 2003-06-13
Publication date: 2005-01-06
Anticipated expiration: 2023-06-13
Also published as: JP4259195B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray radiographic system in which the positions of the X-ray tube and light receiving section of one set of X-ray equipment can be reversed after the equipment is installed. SOLUTION: This X-ray radiographic system is provided with two sets of X-ray equipment 1 and 2 holding X-ray tubes 11 and 21 and light receiving sections 12 and 22 at facing positions by means of holding sections. After the X-ray tube 11, light receiving section 12, block 16b, and holding frame 14 of the X-ray equipment 1 are evacuated to the outside of a moving range 100, the positions of the X-ray tube 21 and light receiving section 22 of the other X-ray equipment 2 with respect to a subject M are reversed by rotating the arm 23 of the equipment 2 by 180°. Consequently, the roentgenizing direction to the subject M is also reversed and the amount of exposure received by the part of the subject M which must continuously receive roentgenization in the conventional practice can be reduced. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ線管と受光部とを有するＸ線装置を２組備えるＸ線撮影システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、Ｘ線管および受光部を対向配置したＸ線装置を、２台組み合わせたＸ線撮影システムがある（例えば、特許文献１参照。）。各Ｘ線装置のＸ線管および受光部は他方のＸ線装置のＸ線管および受光部と９０度の角度で配置され、それらは回転装置によって９０度の角度を保った状態で一体に回転させられる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２３４７１７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、被検者の心臓や頭部などの検査・治療を行う際には、その度に被検者の同じ部位を繰り返し透視撮影する必要がある。しかしながら、従来のＸ線撮影システムでは被検者に対するＸ線管と受光部との位置関係が一定であるため、同じ部位を透視撮影する場合に、被検者に対して同じ向きからＸ線が照射されることになる。その結果、皮膚のある一部分に対して、被爆量が増大してしまうという問題があった。
【０００５】
さらに、検査・治療を行う際には、術者は作業しやすい一定の位置において作業を行うのが一般的である。その場合、術者がＸ線管側に立っていると、散乱したＸ線を多く浴びてしまうことになり、複数回の検査・治療を行ったときの被爆量は多大な量となる。
【０００６】
本発明は、装置を据え付けた後に、Ｘ線装置のＸ線管および受光部の位置を反転することができるＸ線撮影システムを提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明によるＸ線撮影システムは、被検者に向けてＸ線を出射する第１のＸ線管と被検者を透過したＸ線を受光する第１の受光部とを対向位置に保持する第１の保持部と、第１の保持部に保持された第１のＸ線管および第１の受光部を、対向位置を保持しつつ垂直面内で回転させる垂直回転手段と、第１の保持部を垂直軸を回転軸として回転させる水平回転手段と、第１のＸ線管と異なる位置から被検者に向けてＸ線を出射する第２のＸ線管と被検者を透過したＸ線を受光する第２の受光部とを対向位置に保持する第２の保持部と、第１のＸ線管および第１の受光部の互いの位置の入れ替え指示を行う操作部と、操作部の入れ替え指示により水平回転手段を制御して、第１のＸ線管および第１の受光部の互いの位置の入れ替えを行わせる制御手段と備えたことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載のＸ線撮影システムにおいて、入れ替え時の第１のＸ線管、第１の受光部および第１の保持部の移動範囲外へ、第２のＸ線管、第２の受光部および第２の保持部を退避させる退避手段を備えたものである。
請求項３の発明は、請求項２に記載のＸ線撮影システムにおいて、入れ替えに先立って退避手段による退避動作を行わせるようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１〜３は本発明によるＸ線撮影システムの一実施の形態を示す図である。図１はＸ線撮影システムの斜視図である。本実施の形態のＸ線撮影システムには２つのＸ線装置１，２が設けられており、図２はＸ線装置１を示す図であり、（ａ）は図１のｘ軸正方向から視た図であり、（ｂ）は図１のｙ軸負方向から視た図である。また、図３はＸ線装置２を示す図であり、（ａ）は図１のｚ軸正方向から視た図であり、（ｂ）は図１のｙ軸負方向から視た図である。
【０００９】
Ｘ線装置１は、床面に設置されたベース１６と、Ｘ線管１１および受光部１２を保持する保持部１５（図２）とから構成されている。Ｘ線装置２は、撮影台１０の上方に設けられた一対のレール２７と、レール２７上をｙ方向にスライドするキャリッジ２６と、Ｘ線管２１および受光部２２を保持する保持部２５（図３）とから構成されている。撮影台１０の上には、図１に示すように被検者Ｍが載せられる。
【００１０】
Ｘ線装置１および２の各受光部１２，２２からの撮影情報は、メインコントローラ３０に入力されて画像処理される。受光部１２，２２による画像をどちらのモニタ１９，２９に表示するかは固定されておらず、アーム１３，２３の姿勢情報によって決定される。モニタ１９，２９に画像を表示する際の表示制御方法については後述する。
【００１１】
図２に示すように、Ｘ線装置１の保持部１５は、両端にＸ線管１１および受光部１２を対向するように保持するＣ型のアーム１３と、アーム１３をスライド自在に保持する保持枠１４とを備えている。アーム１３をスライドすると、Ｘ線管１１および受光部１２は被検者の検査部位が配置される位置Ｏ１を中心として回転する。
【００１２】
ベース１６は３つのブロック１６ａ，１６ｂ，１６ｃから成り、保持枠１４はベース１６のブロック１６ａに設けられている。保持枠１４は軸Ａ１１に関して回転可能に保持されており、保持枠１４を回転すると図２（ｂ）のようにＸ線管１１および受光部１２も回転する。ブロック１６ａはブロック１６ｂに対して軸Ａ１２を中心に回転することができ、ブロック１６ｂはブロック１６ｃに対して軸Ａ１３を中心に回転することができる。さらに、ブロック１６ｃは、ベース１６が設置されている床に対して軸Ａ１４を中心に回転することができる。これらの回転により、被検者に対するアーム１３の位置を調節することができる。
【００１３】
図３に示すようにＸ線装置２の保持部２５は、両端にＸ線管２１および受光部２２を対向するように保持するＣ型のアーム２３と保持枠２４とを備えている。さらに、この保持枠２４はキャリッジ２６に取り付けられている。保持枠２４はアーム２３を矢印で示すようにスライドさせる機能を備えるとともに、保持枠２４自体をキャリッジ２６に対して軸Ｂ１１を回転軸として回転させることができる。例えば、図３（ｂ）に示す状態からアーム２３を１８０（ｄｅｇ）回転して反転させることにより、同一角度撮影においてＸ線管２１と受光部２２との位置を逆転させることができる。
【００１４】
また、アーム２３をスライドすると、Ｘ線管２１および受光部２２は被検者の検査部位が配置される位置Ｏ１を中心として回転する。上述したＸ線装置１，２の各保持枠１４，２４には、機械式のポテンショメータや光学式のロータリーエンコーダ等の位置センサが設けられており、アーム１３，２３の姿勢情報である各位置センサの出力信号はメインコントローラ３０に入力される。
【００１５】
《反転動作の説明》
アーム２３を軸Ｂ１１に関して１８０（ｄｅｇ）回転してＸ線管２１と受光部２２との位置を逆転し、被検者の同一部位を撮影する場合には、アーム２３とＸ線装置１とが干渉しないように、アーム２３の回転駆動の前にＸ線装置１に退避動作をさせる。図１２は保持枠１４およびベース１６の動作を示す図である。なお、図１２では、軸Ａ１１〜Ａ１４間を結ぶ直線で各部を示した。ベース１６のブロック軸Ａ１４に関して回転すると、ブロック１６ｃの上部に設けられているブロック１６ｂ，１６ａおよび保持枠１４は、軸Ａ１４の回りを矢印Ｒ１のように一体で回転する。
【００１６】
また、ブロック１６ｃに対してブロック１６ｂを軸Ａ１３に関して回転すると、ブロック１６ｂおよび保持枠１４は、軸Ａ１３の回りを矢印Ｒ２のように一体で回転する。さらに、ブロック１６ｂに対してブロック１６ａを軸Ａ１２に関して回転させると、保持枠１４はＲ３のように首振り動作をする。このように軸Ａ１２〜Ａ１４に関する回転動作を組み合わせることにより、Ｘ線装置１の退避動作、すなわち、Ｘ線装置２のアーム２３に対するアーム１３の退避動作を行わせる。
【００１７】
図１３は反転動作手順を示す図であり、（ａ）〜（ｃ）の順に動作が行われる。図１３（ａ）〜１３（ｃ）はＸ線装置１，２を装置上方（ｚ軸正方向）から見た図であり、ベース１６および保持枠１４については図１２と同様な表示方法で表示した。図１３では、ブロック１６ａを示す直線は紙面に垂直となっているため、軸Ａ１２を表す黒丸に隠れてしまうので表示を省略した。また、Ｘ線装置１では、Ｘ線管１１と受光部１２はｚ軸方向に沿って配置されていて、受光部１２が図示手前側になっている。
【００１８】
図１３（ａ）は反転動作前の状態を示しており、Ｘ線装置２のＸ線管２１は被検者Ｍの右側に配置され、受光部２２は被検者Ｍの左側に配置されている。１００はＸ線装置２のＸ線管２１および受光部２２を反転させる際のそれらの移動範囲を示しており、移動範囲１００内にＸ線装置１のアーム１３等があると、干渉が生じてしまう。Ｘ線管２１および受光部２２の反転動作は、図１の診察台１０に被検者Ｍを載せる前に行う。
【００１９】
まず、Ｘ線装置１の軸Ａ１２〜Ａ１４に関する回転動作を行わせて、図１３（ｂ）の矢印▲１▼のようにＸ線装置１のＸ線管１１，受光部１２を移動範囲１００の外側に移動させる。この場合、保持枠１４およびベース１６のブロック１６ａ，１６ｂが移動範囲１００の外側に出るように退避させる。なお、ベース１６の最下部のブロック１６ｃは、図１に示すようにアーム２３よりも下側にあるので、図３（ａ）では移動範囲１００内にあるように見えるが、反転動作時にアーム２３等と干渉することは無い。
【００２０】
次に、矢印▲２▼のようにＸ線装置２のアーム２３を軸Ｂ１１に関して１８０（ｄｅｇ）回転させる。その結果、図３（ｃ）に示すように、Ｘ線管２１および受光部２２の位置が相互に入れ替わる。反転動作が終了したならば、被検者Ｍを診察台１０に載置する。なお、入れ替え前のＸ線管２１および受光部２２の配置が図１４（ａ）のように角度θだけ傾いている場合には、軸Ｂ１１について１８０（ｄｅｇ）回転すると、図１４（ｂ）の破線で示すように逆方向に角度θ傾くことになる。そのため、軸Ｂ１１について１８０（ｄｅｇ）回転したならば、その後、アーム２３を矢印Ｒ４方向に角度２θだけスライドさせる。
【００２１】
このように、本実施の形態のＸ線撮影システムでは、被検者の同一部位を複数回撮影する場合に、アーム２３を反転させることによりＸ線管２１と受光部２２の位置を逆転させることができる。このような逆転によってＸ線の照射方向も逆転するため、従来ではＸ線照射を受け続けなくてはならなかった部分における被爆量が低減する。また、術者の位置が一定であった場合も、Ｘ線管２１および受光部２２との位置関係が逆転するため、散乱Ｘ線による被爆量を従来よりも低減できるという効果がある。
【００２２】
図４は、Ｘ線撮影システムの制御系の概略構成を示すブロック図である。メインコントローラ３０には２つの制御部３１，３２が設けられており、Ｘ線装置１からのアーム１３に関する姿勢情報および撮影情報は制御部３１に入力され、Ｘ線装置２からのアーム２３に関する姿勢情報および撮影情報は制御部３２に入力される。制御部３１と制御部３２との間では互いの姿勢情報がやり取りされ、アーム同士が干渉しないようにコントロールされる。
【００２３】
また、各制御部３１，３２は、入力された撮影情報をそれぞれ画像処理装置３３へと出力する。画像処理装置３３は各受光部１２，２２からの撮影情報に対して各種画像処理を施し、処理後の画像を各アームの姿勢状況に基づいてモニタ１９，２９に表示させる。
【００２４】
アーム１３，２３の姿勢制御に関するパラメータの設定や、姿勢指令値などの入力および姿勢変更の指示は保持装置操作部３４により行われる。すなわち、保持装置操作部３４によりアーム２３の反転動作が指示されると、図１３に示す一連の動作が実行される。アーム１３に関する操作情報は制御部３１に送信され、アーム２３に関する操作情報は制御部３２に送信される。また、画像処理に関するパラメータ設定等は画像処理操作部３５により行われる。画像処理操作部３５には、受光部１２，２２で撮像された画像をモニタ１９，２９のどちらに表示するか手動で設定するスイッチや、表示するモニタを切り換えるスイッチが設けられている。
【００２５】
《画像表示制御について》
次いで、モニタ１９，２９に画像を表示する際の表示制御の一例について説明する。図５の（ａ）〜（ｃ）および図６の（ａ），（ｂ）は表示制御動作を模式的に示した図である。まず、被験者ＭのＸ線撮影を行う際の撮影角度領域を図５（ａ）〜（ｃ）のように２種類の領域Ｆ、Ｌに区分する。例えば、被験者Ｍの中心線から左右にθずつ傾いた線までの領域をＦとし、他の領域をＬとする。領域Ｆの撮影角度で得られる画像はいわゆる被験者Ｍの正面画像であり、領域Ｌの撮影角度で得られる画像は側面画像である。なお、ここでは左右にθずつ傾いた線までの領域をＦとしたが、領域Ｆ、Ｌの設定についてはこれに限らず種々の設定が可能である。
【００２６】
ここでは説明を簡単にするために、２θ＝９０（ｄｅｇ）であって、受光部１２と受光部２２との相対角度を９０（ｄｅｇ）に保った状態で回転する場合について考える。回転は点Ｏ１を中心に行われる。このような関係を保つようにアーム１３，２３の姿勢を変えることにする。そして、受光部１２，２２が領域Ｆにある場合にはその画像をモニタ１９に表示し、受光部１２，２２が領域Ｌにある場合にはその画像をモニタ２９に表示する。すなわち、モニタ１９には常に領域Ｆで撮影された画像が表示され、モニタ２９には常に領域Ｌで撮影された画像が表示されることになる。
【００２７】
図５（ａ）に示す状態では、モニタ１９には受光部１２により撮影された画像が表示される。一方、受光部２２と受光部１２との相対角度は９０（ｄｅｇ）であるとしたので受光部２２は領域Ｌにあり、受光部２２で撮影された画像はモニタ２９に表示される。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す状態から角度θ１だけ左回りに回転した状態を示したものである。この場合も、受光部１２は領域Ｆにあり、受光部２２は領域Ｌにあるので、図５（ａ）の場合と同様に受光部１２の画像はモニタ１９に表示され、受光部２２の画像はモニタ２９に表示される。
【００２８】
図５（ｃ）は図５（ｂ）に示す状態からさらに左回り回転し、図５（ａ）から角度θ２（＞４５（ｄｅｇ））だけ回転した場合を示している。この場合には、受光部１２は領域Ｌに入っており、受光部２２は領域Ｆに入っている。そのため、モニタ１９の表示画像は受光部１２の画像から受光部２２の画像に切り換わり、モニタ２９の表示画像は受光部２２の画像から受光部１２で撮影された画像に切り換わる。
【００２９】
図６に示す模式図は、Ｘ線管２１と受光部２２との位置関係が逆になった場合を示している。この場合も、受光部１２は領域Ｆにあるので受光部１２の画像はモニタ１９に表示され、受光部２２は領域Ｌにあるのでモニタ２９に表示されている。図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す状態から受光部１２および受光部２２を右回りに回転し、受光部１２の位置が領域Ｆから領域Ｌへと変化し、受光部２２の位置が領域Ｌから領域Ｆと変化した場合を示している。
【００３０】
〈受光部１２，２２が同一領域にある場合〉
図５，６に示した例では、受光部１２と受光部２２とが常に互いに異なる領域にある場合について説明したが、ここでは受光部１２および受光部２２が同時に同一領域に入っている場合の制御例について説明する。
【００３１】
［第１の制御例］
第１の制御例では、受光部１２および受光部２２が同一領域にある場合には受光部１２の方を優先し、受光部１２の画像をその領域を表示するモニタに表示させる。例えば、図７に示す例では、受光部１２および受光部２２は同一領域Ｆに入っている。この場合、受光部１２の画像はモニタ１９に表示し、受光部２２の画像はモニタ２９に表示する。一方、受光部１２および受光部２２が同一領域Ｌに入っている場合には、図７の場合とは逆に、受光部１２の画像はモニタ２９に表示し、受光部２２の画像はモニタ１９に表示する。
【００３２】
図８は、このようなアルゴリズムで制御する場合の制御動作を示すフローチャートである。図８の動作は、検査開始が指令されるとスタートする。ステップＳ１では、保持枠１４，２４に設けられた位置センサの信号に基づいて、受光部１２，２２の位置を求める。ステップＳ２では、ステップＳ１で求められた受光部１２の位置が、領域Ｆおよび領域Ｌのいずれにあるかを判定する。ステップＳ２において受光部１２が領域Ｆにあると判定されるとステップＳ３に進み、逆に受光部１２が領域Ｌにあると判定されるとステップＳ４に進む。
【００３３】
ステップＳ２からステップＳ３に進んだ場合には、受光部１２は領域Ｆにあり、受光部２２は領域Ｆまたは領域Ｌのいずれかにあることになる。受光部１２と検出２２とが同一領域内にある場合には受光部１２の画像を優先的にモニタ１９に表示するようにしているので、ステップＳ３では受光部１２の画像をモニタ１９に表示し、受光部２２の画像をモニタ２９に表示する。
【００３４】
一方、ステップＳ２からステップＳ４に進んだ場合には、受光部１２は領域Ｌにあり、受光部２２は領域Ｆまたは領域Ｌのいずれかにあるので、受光部１２の画像をモニタ２９に表示し、受光部２２の画像をモニタ１９に表示する。ステップＳ３またはＳ４の処理が終了したならば、いずれの場合もステップＳ１へ戻る。なお、上述した例では受光部１２を優先したが、受光部２２を優先する場合にも同様に考えれば良く、優先する受光部を保持装置操作部３４（図４参照）で設定するようにしても良い。
【００３５】
［第２の制御例］
第２の制御例では、領域Ｆ，Ｌ内における受光部１２と受光部２２との相対位置関係に基づいてモニタ１９，２９への表示を決定する。例えば、図９（ａ）に示すように同一領域Ｆ内において、左側にある方の受光部１２の画像を領域Ｆの画像を表示するためのモニタ１９に表示し、右側にある方の受光部２２の画像をモニタ２９に表示する。ここで、左側とは時計回転方向の負の方向を意味し、右側とは時計回転方向の正の方向を意味すると仮定する。図９（ｂ）の場合には受光部２２の方が左側にあるので、受光部２２の画像をモニタ１９に表示し、受光部１２の画像はモニタ２９に表示する。
【００３６】
なお、領域Ｌの場合も同様な制御を行う。すなわち、受光部１２，２２が同一領域Ｌ内にある場合には、左側にある受光部の画像を領域Ｌの画像を表示するためのモニタ２９に表示する。
【００３７】
図１０は、第２の制御例の制御動作を示すフローチャートである。ステップＳ１１では、位置センサの信号に基づいて受光部１２，２２の位置を求める。ステップＳ１２では受光部１２，２２が同一領域にあるか否かを判定し、同一領域と判定されるとステップＳ１３へ進み、同一領域でないと判定されるとステップＳ１４へ進む。
【００３８】
（同一領域でない場合）
同一領域でないと判定されてステップＳ１２からステップＳ１４へ進んだ場合には、ステップＳ１４において、ステップＳ１１で求められた受光部１２の位置が領域Ｆおよび領域Ｌのいずれにあるかを判定する。ステップＳ１４において受光部１２が領域Ｆにあると判定されるとステップＳ１５に進み、逆に受光部１２が領域Ｌにあると判定されるとステップＳ１６に進む。ステップＳ１５では、受光部１２の画像をモニタ１９に表示し、受光部２２の画像をモニタ２９に表示する。ステップＳ１６では、受光部１２の画像をモニタ２９に表示し、受光部２２の画像をモニタ１９に表示する。
【００３９】
一方、ステップＳ１２で同一領域であると判定されてステップＳ１３に進んだ場合には、ステップＳ１３において受光部１２が受光部２２に対して左側か右側かを判定する。ステップＳ１３において受光部１２が左側と判定されるとステップＳ１４へ進み、受光部１２が右側と判定されるとステップＳ１７へ進む。
【００４０】
（同一領域の場合）
ステップＳ１３からステップＳ１４へ進んだ場合、ステップＳ１４において受光部１２の位置が領域Ｆおよび領域Ｌのいずれにあるかを判定する。ステップＳ１４で領域Ｆと判定されたときには、受光部１２，２２は図９（ａ）に示すように同一領域Ｆにあるので、ステップＳ１５に進んで受光部１２の画像をモニタ１９に表示し、受光部２２の画像をモニタ２９に表示する。また、ステップＳ１４で領域Ｌと判定された場合にはステップＳ１６に進み、左側にある受光部１２の画像を領域Ｌの画像を表示するためのモニタ２９に表示し、受光部２２の画像はモニタ１９に表示する。
【００４１】
一方、ステップＳ１３で受光部１２が右側にあると判定されてステップＳ１７へ進んだ場合、ステップＳ１７において受光部１２の位置が領域Ｆか領域Ｌかを判定する。ステップＳ１７で受光部１２の位置が領域Ｆであると判定された場合、すなわち、図９（ｂ）のような状況にある場合、ステップＳ１６へ進んで受光部１２の画像をモニタ２９に表示し、受光部２２の画像をモニタ２９に表示する。また、ステップＳ１７において領域Ｌと判定されるとステップＳ１５に進んで、左側にある受光部２２の画像を領域Ｌの画像を表示するためのモニタ２９に表示し、受光部１２の画像はモニタ１９に表示する。ステップＳ１５またはＳ１６の処理が終了したならば、いずれの場合もステップＳ１へ戻る。
【００４２】
上述した本実施の形態のＸ線撮影システムは、次のような効果を奏する。
（ａ）受光部１２，２２の位置する領域が異なる場合には、常に、モニタ１９には領域Ｆの画像が表示され、モニタ２９には領域Ｌ画像が表示される。そのため、オペレータは、アーム１３，２３の姿勢を目視で確認して、モニタ１９，２９表示がどの角度領域の画像かを確認する必要がなく、装置の操作が従来よりも簡単になる。また、受光部１２，２２が同一領域にある場合には、予め設定されたモニタにそれぞれの画像が表示されるので、オペレータが混乱することはない。
【００４３】
（ｂ）被爆量の軽減のためにＸ線管の位置と受光部との位置関係を入れ替える場合がある。例えば、図５（ａ）の状態から受光部１２を領域ＬのＸ線管２１の位置へ移動し、受光部２２をＸ線管１１の位置に移動した場合、図５（ａ）の状態と同じ撮影角度の画像が得られるが、従来の場合には、受光部１２，２２とモニタ１９，２９とが一対一で対応していたため、入れ替えによってモニタ１９の画像は正面画像から側面画像になり、モニタ２９の画像は側面画像から正面画像に変化する。しかし、本実施の形態では、入れ替え後は図５（ｃ）の場合と同様に、受光部１２の画像（側面画像）はモニタ２９に表示され、受光部２２の画像はモニタ１９に表示されるので、入れ替え前後でモニタ１９，２９に表示される画像の角度方向が変化しない。
【００４４】
なお、上述した実施の形態では、受光部１２，２２の画像をモニタ１９，２９のどちらに表示するかを、受光部１２，２２の位置によって自動的に切り換えたが、画像処理操作部３５（図４）を操作して手動で切り換えるようにしても良い。手動切換を行うことにより、オペレータは自分にとって分かりやすい形態で画像を表示させることができる。
【００４５】
また、Ｘ線撮影システムでは、図１１のように撮影画像を表示するモニタ１９，２９に加えて、過去に撮影した画像をレファレンス画像として表示するモニタ４０，４１を備えるものもある。図１１のようにモニタ１９に正面画像が表示されている場合には、モニタ４０にも正面から撮影したレファレンス画像が表示される。そして、受光部１２，２２を移動して領域Ｌに受光部１２が入って領域Ｆに受光部２２が入ったときには、モニタ１９の画像は受光部１２の画像から受光部２２の画像に切り換わるとともに、モニタ４０のレファレンス画像も対応する正面画像から対応する側面画像に切り換わる。モニタ４１についても同様で、モニタ２９の画像の切り換えに同期して側面画像から正面画像に切り換わる。
【００４６】
なお、上述した実施の形態では、Ｘ線装置１に退避動作をさせてＸ線装置２のアーム２３を反転させる反転動作について説明したが、Ｘ線装置２に退避動作をさせてＸ線装置１のアーム１３を反転させる反転動作をさせても良い。この場合、図１においてキャリッジ２６をｙ軸負方向に退避移動させ、Ｘ線装置１のアーム１３の反転動作を行わせるようにする。また、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではない。
【００４７】
なお、以上説明した実施の形態と特許請求の範囲の要素との対応において、Ｘ線管２１は第１のＸ線管を、Ｘ線管１１は第２のＸ線管を、受光部２２は第１の受光部を、受光部１２は第２の受光部を、アーム２３は第１の保持部を、アーム１３は第２の保持部を、保持枠２４は水平回転手段を、保持装置操作部３４は操作部を、制御部３２は制御手段を、軸Ａ１２〜Ａ１４に関して回転するブロック１６ａ〜１６ｃを有するベース１６は退避手段をそれぞれ構成する。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、Ｘ線管および受光部の位置を相互に入れ替えることによりＸ線の照射方向が逆転するので、従来ならばＸ線照射を受け続けなくてはならなかった部分における被爆量を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるＸ線撮影システムの一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】Ｘ線装置１を示す図であり、（ａ）は図１のｘ軸正方向から視た図であり、（ｂ）は図１のｙ軸負方向から視た図である。
【図３】Ｘ線装置２を示す図であり、（ａ）は図１のｚ軸正方向から視た図であり、（ｂ）は図１のｙ軸負方向から視た図である。
【図４】Ｘ線撮影システムの制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図５】表示制御動作を模式的に示す図であり、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ異なる位置状態を示している。
【図６】表示制御動作を模式的に示す図であり、（ａ），（ｂ）はそれぞれ異なる位置状態を示している。
【図７】受光部１２および受光部２２が同一領域Ｆに入っている場合を示す図である。
【図８】第１の制御例の制御動作を示すフローチャートである。
【図９】第２の制御例における、受光部１２，２２の配置を示す模式図であり、（ａ），（ｂ）は異なる配置を示す。
【図１０】第２の制御例の制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】レファレンス画像表示用のモニタ４０，４１を説明する図である。
【図１２】保持枠１４およびベース１６の動作を示す図である。
【図１３】反転動作手順を示す図であり、（ａ）〜（ｃ）の順に動作が行われる。
【図１４】反転動作を示す図であり、（ａ），（ｂ）の順に動作が行われる。
【符号の説明】
１，２Ｘ線装置
１１，２１Ｘ線管
１２，２２受光部
１３，２３アーム
１４，２４保持枠
１５，２５保持部
１６ベース
１６ａ〜１６ｃブロック
１９，２９モニタ
３０メインコントローラ
３１，３２制御部
３３画像処理装置
３４保持装置操作部
３５画像処理操作部
１００移動範囲[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an X-ray imaging system including two sets of X-ray apparatuses having an X-ray tube and a light receiving unit.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is an X-ray imaging system in which two X-ray apparatuses in which an X-ray tube and a light receiving unit are arranged to face each other are combined (for example, see Patent Document 1). The X-ray tube and the light receiving unit of each X-ray device are arranged at an angle of 90 degrees with the X-ray tube and the light receiving unit of the other X-ray device, and they are rotated together while maintaining an angle of 90 degrees by a rotating device. Be made.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-234717
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when examining / treating the subject's heart, head, etc., it is necessary to repeat fluoroscopic imaging of the same part of the subject each time. However, in the conventional X-ray imaging system, since the positional relationship between the X-ray tube and the light receiving unit with respect to the subject is constant, X-rays are emitted from the same direction with respect to the subject when performing fluoroscopic imaging of the same part. Will be irradiated. As a result, there is a problem that the amount of exposure increases for a certain part of the skin.
[0005]
Furthermore, when performing inspection / treatment, it is common for an operator to perform work at a certain position where work is easy. In that case, if the surgeon is standing on the X-ray tube side, a large amount of scattered X-rays will be bathed, and the amount of exposure when a plurality of examinations / treatments are performed becomes a great amount.
[0006]
The present invention provides an X-ray imaging system that can reverse the positions of an X-ray tube and a light receiving unit of an X-ray apparatus after the apparatus is installed.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In the X-ray imaging system according to the first aspect of the present invention, the first X-ray tube that emits X-rays toward the subject and the first light-receiving unit that receives the X-rays transmitted through the subject are opposed to each other. A first holding unit that holds the first X-ray tube and the first light receiving unit held in the first holding unit, and a vertical rotation unit that rotates the first X-ray tube and the first light receiving unit in a vertical plane while holding the opposed positions; A horizontal rotation means for rotating the first holding portion about the vertical axis as a rotation axis, a second X-ray tube for emitting X-rays toward the subject from a position different from the first X-ray tube, and the subject A second holding unit that holds the second light receiving unit that receives the X-rays that have passed through the opposite position, and an operation unit that instructs to exchange the positions of the first X-ray tube and the first light receiving unit. Then, the horizontal rotation means is controlled by an instruction to replace the operation unit, and the positions of the first X-ray tube and the first light receiving unit are interchanged. Characterized by comprising the that the control means.
According to a second aspect of the present invention, in the X-ray imaging system according to the first aspect, the second X-ray is moved out of a moving range of the first X-ray tube, the first light receiving unit, and the first holding unit at the time of replacement. A retracting means for retracting the tube, the second light receiving unit, and the second holding unit is provided.
According to a third aspect of the present invention, in the X-ray imaging system according to the second aspect, the retraction operation is performed by the retraction means prior to the replacement.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 are diagrams showing an embodiment of an X-ray imaging system according to the present invention. FIG. 1 is a perspective view of an X-ray imaging system. The X-ray imaging system of this embodiment is provided with two X-ray apparatuses 1 and 2, FIG. 2 is a diagram showing the X-ray apparatus 1, and (a) is from the x-axis positive direction of FIG. It is the figure seen, (b) is the figure seen from the y-axis negative direction of FIG. 3 is a diagram showing the X-ray apparatus 2, wherein (a) is a diagram viewed from the positive z-axis direction of FIG. 1, and (b) is a diagram viewed from the negative y-axis direction of FIG. .
[0009]
The X-ray apparatus 1 includes a base 16 installed on the floor, and a holding unit 15 (FIG. 2) that holds the X-ray tube 11 and the light receiving unit 12. The X-ray apparatus 2 includes a pair of rails 27 provided above the imaging table 10, a carriage 26 that slides on the rails 27 in the y direction, and a holding unit 25 that holds the X-ray tube 21 and the light receiving unit 22 (see FIG. 3). A subject M is placed on the imaging table 10 as shown in FIG.
[0010]
Imaging information from the light receiving units 12 and 22 of the X-ray apparatuses 1 and 2 is input to the main controller 30 and subjected to image processing. Which monitor 19 and 29 displays the image by the light receiving units 12 and 22 is not fixed, and is determined by the posture information of the arms 13 and 23. A display control method for displaying images on the monitors 19 and 29 will be described later.
[0011]
As shown in FIG. 2, the holding unit 15 of the X-ray apparatus 1 has a C-type arm 13 that holds the X-ray tube 11 and the light receiving unit 12 so as to face each other, and a holding that holds the arm 13 slidably. And a frame 14. When the arm 13 is slid, the X-ray tube 11 and the light receiving unit 12 rotate around the position O1 where the examination site of the subject is arranged.
[0012]
The base 16 includes three blocks 16a, 16b, and 16c, and the holding frame 14 is provided on the block 16a of the base 16. The holding frame 14 is rotatably held with respect to the axis A11. When the holding frame 14 is rotated, the X-ray tube 11 and the light receiving unit 12 are rotated as shown in FIG. Block 16a can rotate about axis A12 relative to block 16b, and block 16b can rotate about axis A13 relative to block 16c. Further, the block 16c can rotate around the axis A14 with respect to the floor on which the base 16 is installed. By these rotations, the position of the arm 13 with respect to the subject can be adjusted.
[0013]
As shown in FIG. 3, the holding unit 25 of the X-ray apparatus 2 includes a C-shaped arm 23 and a holding frame 24 that hold the X-ray tube 21 and the light receiving unit 22 so as to face each other. Further, the holding frame 24 is attached to the carriage 26. The holding frame 24 has a function of sliding the arm 23 as indicated by an arrow, and the holding frame 24 itself can be rotated with respect to the carriage 26 about the axis B11 as a rotation axis. For example, the positions of the X-ray tube 21 and the light receiving unit 22 can be reversed in the same angle imaging by rotating the arm 23 180 (deg) and inverting it from the state shown in FIG.
[0014]
Further, when the arm 23 is slid, the X-ray tube 21 and the light receiving unit 22 rotate around the position O1 where the examination site of the subject is arranged. Each holding frame 14, 24 of the X-ray apparatus 1, 2 is provided with a position sensor such as a mechanical potentiometer or an optical rotary encoder, and each position sensor that is the posture information of the arms 13, 23. Are output to the main controller 30.
[0015]
<Description of reverse operation>
When the arm 23 is rotated 180 (deg) with respect to the axis B11 to reverse the positions of the X-ray tube 21 and the light receiving unit 22 and the same part of the subject is imaged, the arm 23 and the X-ray apparatus 1 are The X-ray apparatus 1 is retracted before the arm 23 is rotationally driven so as not to interfere. FIG. 12 is a view showing the operation of the holding frame 14 and the base 16. In FIG. 12, each part is indicated by a straight line connecting the axes A11 to A14. When rotating with respect to the block axis A14 of the base 16, the blocks 16b, 16a and the holding frame 14 provided on the upper portion of the block 16c rotate integrally around the axis A14 as indicated by an arrow R1.
[0016]
When the block 16b is rotated with respect to the block 16c with respect to the axis A13, the block 16b and the holding frame 14 rotate integrally around the axis A13 as indicated by an arrow R2. Further, when the block 16a is rotated relative to the block 16b with respect to the axis A12, the holding frame 14 swings like R3. In this way, by combining the rotational operations related to the axes A12 to A14, the retracting operation of the X-ray apparatus 1, that is, the retracting operation of the arm 13 with respect to the arm 23 of the X-ray apparatus 2 is performed.
[0017]
FIG. 13 is a diagram showing a reversal operation procedure, and operations are performed in the order of (a) to (c). FIGS. 13A to 13C are views of the X-ray apparatuses 1 and 2 as viewed from above the apparatus (z-axis positive direction), and the base 16 and the holding frame 14 are displayed in the same display method as FIG. did. In FIG. 13, since the straight line indicating the block 16a is perpendicular to the paper surface, it is hidden by the black circle representing the axis A12, and thus the display is omitted. In the X-ray apparatus 1, the X-ray tube 11 and the light receiving unit 12 are disposed along the z-axis direction, and the light receiving unit 12 is on the front side in the drawing.
[0018]
FIG. 13A shows a state before the reversing operation. The X-ray tube 21 of the X-ray apparatus 2 is arranged on the right side of the subject M, and the light receiving unit 22 is arranged on the left side of the subject M. Yes. Reference numeral 100 denotes the movement range when the X-ray tube 21 and the light receiving unit 22 of the X-ray apparatus 2 are reversed. If the arm 13 of the X-ray apparatus 1 is within the movement range 100, interference occurs. End up. The reversing operation of the X-ray tube 21 and the light receiving unit 22 is performed before placing the subject M on the examination table 10 in FIG.
[0019]
First, by rotating the X-ray apparatus 1 with respect to the axes A12 to A14, the X-ray tube 11 and the light receiving unit 12 of the X-ray apparatus 1 are moved within the movement range 100 as indicated by the arrow (1) in FIG. Move outward. In this case, the holding frame 14 and the blocks 16 a and 16 b of the base 16 are retracted so as to come out of the movement range 100. Since the lowermost block 16c of the base 16 is below the arm 23 as shown in FIG. 1, it appears to be within the movement range 100 in FIG. And so on.
[0020]
Next, the arm 23 of the X-ray apparatus 2 is rotated 180 (deg) with respect to the axis B11 as indicated by the arrow (2). As a result, as shown in FIG. 3C, the positions of the X-ray tube 21 and the light receiving unit 22 are interchanged. When the reversal operation is completed, the subject M is placed on the examination table 10. When the arrangement of the X-ray tube 21 and the light receiving unit 22 before replacement is inclined by an angle θ as shown in FIG. 14A, when the axis B11 is rotated 180 (deg), the arrangement shown in FIG. As shown by the broken line, the angle θ is inclined in the opposite direction. Therefore, if the shaft B11 is rotated 180 (deg), then the arm 23 is slid by an angle 2θ in the direction of the arrow R4.
[0021]
As described above, in the X-ray imaging system of the present embodiment, when imaging the same part of the subject multiple times, the positions of the X-ray tube 21 and the light receiving unit 22 are reversed by reversing the arm 23. Can do. Since the X-ray irradiation direction is also reversed by such reversal, the amount of exposure in a portion that conventionally had to continue receiving X-ray irradiation is reduced. Further, even when the operator's position is constant, the positional relationship between the X-ray tube 21 and the light receiving unit 22 is reversed, so that the amount of exposure by scattered X-rays can be reduced as compared with the conventional technique.
[0022]
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the X-ray imaging system. The main controller 30 is provided with two control units 31 and 32, posture information and imaging information about the arm 13 from the X-ray apparatus 1 are input to the control unit 31, and posture about the arm 23 from the X-ray apparatus 2. Information and photographing information are input to the control unit 32. The posture information is exchanged between the control unit 31 and the control unit 32, and the arms are controlled so as not to interfere with each other.
[0023]
Each control unit 31 and 32 outputs the input photographing information to the image processing device 33, respectively. The image processing device 33 performs various types of image processing on the photographing information from the light receiving units 12 and 22, and displays the processed image on the monitors 19 and 29 based on the posture state of each arm.
[0024]
The setting of parameters relating to the posture control of the arms 13 and 23, the input of posture command values and the like and the instruction to change the posture are performed by the holding device operation unit 34. That is, when the reversing operation of the arm 23 is instructed by the holding device operation unit 34, a series of operations shown in FIG. 13 is executed. Operation information regarding the arm 13 is transmitted to the control unit 31, and operation information regarding the arm 23 is transmitted to the control unit 32. Further, parameter setting and the like related to image processing are performed by the image processing operation unit 35. The image processing operation unit 35 is provided with a switch for manually setting on which of the monitors 19 and 29 the images captured by the light receiving units 12 and 22 are to be displayed, and a switch for switching the monitor to be displayed.
[0025]
<Image display control>
Next, an example of display control when displaying images on the monitors 19 and 29 will be described. FIGS. 5A to 5C and FIGS. 6A and 6B schematically show the display control operation. First, an imaging angle region when subject X is radiographed is divided into two types of regions F and L as shown in FIGS. For example, an area from the center line of the subject M to a line inclined by θ to the left and right is F, and another area is L. The image obtained at the photographing angle of the region F is a so-called front image of the subject M, and the image obtained at the photographing angle of the region L is a side image. Here, although the region up to the line inclined by θ on the right and left is F, the setting of the regions F and L is not limited to this, and various settings are possible.
[0026]
Here, in order to simplify the explanation, consider a case where 2θ = 90 (deg) and the light receiving unit 12 and the light receiving unit 22 rotate with the relative angle maintained at 90 (deg). The rotation is performed around the point O1. The postures of the arms 13 and 23 are changed so as to maintain such a relationship. When the light receiving units 12 and 22 are in the region F, the image is displayed on the monitor 19, and when the light receiving units 12 and 22 are in the region L, the image is displayed on the monitor 29. That is, the image captured in the area F is always displayed on the monitor 19, and the image captured in the area L is always displayed on the monitor 29.
[0027]
In the state shown in FIG. 5A, an image photographed by the light receiving unit 12 is displayed on the monitor 19. On the other hand, since the relative angle between the light receiving unit 22 and the light receiving unit 12 is 90 (deg), the light receiving unit 22 is in the region L, and an image photographed by the light receiving unit 22 is displayed on the monitor 29. FIG. 5 (b) shows a state in which it is rotated counterclockwise by an angle θ1 from the state shown in FIG. 5 (a). Also in this case, since the light receiving unit 12 is in the region F and the light receiving unit 22 is in the region L, the image of the light receiving unit 12 is displayed on the monitor 19 as in the case of FIG. Is displayed on the monitor 29.
[0028]
FIG. 5 (c) shows a case where it further rotates counterclockwise from the state shown in FIG. 5 (b) and rotates by an angle θ2 (> 45 (deg)) from FIG. 5 (a). In this case, the light receiving unit 12 is in the region L, and the light receiving unit 22 is in the region F. Therefore, the display image of the monitor 19 is switched from the image of the light receiving unit 12 to the image of the light receiving unit 22, and the display image of the monitor 29 is switched from the image of the light receiving unit 22 to the image taken by the light receiving unit 12.
[0029]
The schematic diagram shown in FIG. 6 shows a case where the positional relationship between the X-ray tube 21 and the light receiving unit 22 is reversed. Also in this case, since the light receiving unit 12 is in the region F, the image of the light receiving unit 12 is displayed on the monitor 19, and since the light receiving unit 22 is in the region L, it is displayed on the monitor 29. 6B, the light receiving unit 12 and the light receiving unit 22 are rotated clockwise from the state shown in FIG. 6A, and the position of the light receiving unit 12 changes from the region F to the region L. A case where the position changes from the region L to the region F is shown.
[0030]
<When the light receiving portions 12 and 22 are in the same area>
In the example shown in FIGS. 5 and 6, the case where the light receiving unit 12 and the light receiving unit 22 are always in different regions has been described, but here the case where the light receiving unit 12 and the light receiving unit 22 are simultaneously in the same region. A control example will be described.
[0031]
[First control example]
In the first control example, when the light receiving unit 12 and the light receiving unit 22 are in the same region, the light receiving unit 12 is given priority, and an image of the light receiving unit 12 is displayed on a monitor that displays the region. For example, in the example illustrated in FIG. 7, the light receiving unit 12 and the light receiving unit 22 are in the same region F. In this case, the image of the light receiving unit 12 is displayed on the monitor 19, and the image of the light receiving unit 22 is displayed on the monitor 29. On the other hand, when the light receiving unit 12 and the light receiving unit 22 are in the same region L, the image of the light receiving unit 12 is displayed on the monitor 29 and the image of the light receiving unit 22 is displayed on the monitor 19, contrary to the case of FIG. To display.
[0032]
FIG. 8 is a flowchart showing a control operation in the case of controlling with such an algorithm. The operation of FIG. 8 starts when an inspection start is instructed. In step S 1, the positions of the light receiving portions 12 and 22 are obtained based on signals from position sensors provided on the holding frames 14 and 24. In Step S2, it is determined whether the position of the light receiving unit 12 obtained in Step S1 is in the region F or the region L. If it is determined in step S2 that the light receiving unit 12 is in the region F, the process proceeds to step S3. Conversely, if it is determined that the light receiving unit 12 is in the region L, the process proceeds to step S4.
[0033]
When the process proceeds from step S2 to step S3, the light receiving unit 12 is in the region F, and the light receiving unit 22 is in either the region F or the region L. When the light receiving unit 12 and the detection 22 are in the same area, the image of the light receiving unit 12 is preferentially displayed on the monitor 19, so in step S 3 the image of the light receiving unit 12 is displayed on the monitor 19. The image of the light receiving unit 22 is displayed on the monitor 29.
[0034]
On the other hand, when the process proceeds from step S2 to step S4, since the light receiving unit 12 is in the region L and the light receiving unit 22 is in either the region F or the region L, the image of the light receiving unit 12 is displayed on the monitor 29. The image of the light receiving unit 22 is displayed on the monitor 19. If the process of step S3 or S4 is completed, in either case, the process returns to step S1. In the above-described example, the light receiving unit 12 is prioritized. However, the same applies to the case where the light receiving unit 22 is prioritized. The prioritized light receiving unit is set by the holding device operation unit 34 (see FIG. 4). Also good.
[0035]
[Second Control Example]
In the second control example, display on the monitors 19 and 29 is determined based on the relative positional relationship between the light receiving unit 12 and the light receiving unit 22 in the regions F and L. For example, as shown in FIG. 9A, in the same region F, the image of the light receiving unit 12 on the left side is displayed on the monitor 19 for displaying the image of the region F, and the light receiving unit on the right side 22 images are displayed on the monitor 29. Here, it is assumed that the left side means a negative direction in the clockwise direction, and the right side means a positive direction in the clockwise direction. In the case of FIG. 9B, since the light receiving unit 22 is on the left side, the image of the light receiving unit 22 is displayed on the monitor 19, and the image of the light receiving unit 12 is displayed on the monitor 29.
[0036]
The same control is performed for the region L. That is, when the light receiving units 12 and 22 are in the same region L, the image of the light receiving unit on the left side is displayed on the monitor 29 for displaying the image of the region L.
[0037]
FIG. 10 is a flowchart showing the control operation of the second control example. In step S11, the positions of the light receiving portions 12 and 22 are obtained based on the signal from the position sensor. In step S12, it is determined whether or not the light receiving units 12 and 22 are in the same area. If it is determined that they are the same area, the process proceeds to step S13. If it is determined that they are not the same area, the process proceeds to step S14.
[0038]
(If not in the same area)
If it is determined that they are not in the same region and the process proceeds from step S12 to step S14, it is determined in step S14 whether the position of the light receiving unit 12 obtained in step S11 is in region F or region L. If it is determined in step S14 that the light receiving unit 12 is in the region F, the process proceeds to step S15. If it is determined that the light receiving unit 12 is in the region L, the process proceeds to step S16. In step S15, the image of the light receiving unit 12 is displayed on the monitor 19, and the image of the light receiving unit 22 is displayed on the monitor 29. In step S 16, the image of the light receiving unit 12 is displayed on the monitor 29, and the image of the light receiving unit 22 is displayed on the monitor 19.
[0039]
On the other hand, if it is determined in step S12 that the region is the same region and the process proceeds to step S13, whether the light receiving unit 12 is on the left side or the right side with respect to the light receiving unit 22 is determined in step S13. If it is determined in step S13 that the light receiving unit 12 is on the left side, the process proceeds to step S14. If it is determined that the light receiving unit 12 is on the right side, the process proceeds to step S17.
[0040]
(In the same area)
When the process proceeds from step S13 to step S14, it is determined in step S14 whether the position of the light receiving unit 12 is in the region F or the region L. If it is determined in step S14 that the region is F, since the light receiving units 12 and 22 are in the same region F as shown in FIG. 9A, the process proceeds to step S15 to display the image of the light receiving unit 12 on the monitor 19. The image of the light receiving unit 22 is displayed on the monitor 29. If it is determined in step S14 that the region is L, the process proceeds to step S16, where the image of the light receiving unit 12 on the left side is displayed on the monitor 29 for displaying the image of the region L, and the image of the light receiving unit 22 is displayed on the monitor. 19 is displayed.
[0041]
On the other hand, when it is determined in step S13 that the light receiving unit 12 is on the right side and the process proceeds to step S17, it is determined whether the position of the light receiving unit 12 is the region F or the region L in step S17. When it is determined in step S17 that the position of the light receiving unit 12 is the region F, that is, in the situation as shown in FIG. 9B, the process proceeds to step S16 and the image of the light receiving unit 12 is displayed on the monitor 29. The image of the light receiving unit 22 is displayed on the monitor 29. If it is determined in step S17 that the region is L, the process proceeds to step S15, where the image of the light receiving unit 22 on the left side is displayed on the monitor 29 for displaying the image of the region L, and the image of the light receiving unit 12 is displayed on the monitor 19. To display. If the process of step S15 or S16 is complete | finished, in any case, it will return to step S1.
[0042]
The X-ray imaging system of the present embodiment described above has the following effects.
(A) When the regions where the light receiving units 12 and 22 are located are different, the image of the region F is always displayed on the monitor 19 and the region L image is displayed on the monitor 29. Therefore, the operator does not need to visually check the postures of the arms 13 and 23 to check which angle region the monitor 19 and 29 display is, and the operation of the apparatus becomes easier than before. In addition, when the light receiving units 12 and 22 are in the same area, the respective images are displayed on a preset monitor, so that the operator is not confused.
[0043]
(B) In some cases, the positional relationship between the position of the X-ray tube and the light receiving unit is switched in order to reduce the amount of exposure. For example, when the light receiving unit 12 is moved from the state of FIG. 5A to the position of the X-ray tube 21 in the region L and the light receiving unit 22 is moved to the position of the X-ray tube 11, the state of FIG. Although images with the same shooting angle can be obtained, in the conventional case, the light receiving units 12 and 22 and the monitors 19 and 29 correspond one-to-one, so that the image on the monitor 19 changes from a front image to a side image by replacement. The image on the monitor 29 changes from the side image to the front image. However, in the present embodiment, after the replacement, the image (side image) of the light receiving unit 12 is displayed on the monitor 29 and the image of the light receiving unit 22 is displayed on the monitor 19 as in the case of FIG. Therefore, the angle direction of the images displayed on the monitors 19 and 29 does not change before and after the replacement.
[0044]
In the above-described embodiment, the display of the light receiving units 12 and 22 on the monitors 19 and 29 is automatically switched depending on the position of the light receiving units 12 and 22, but the image processing operation unit 35 ( It may be switched manually by operating FIG. By performing manual switching, the operator can display an image in a form that is easy for the operator to understand.
[0045]
In addition, some X-ray imaging systems include monitors 40 and 41 that display previously captured images as reference images in addition to monitors 19 and 29 that display captured images as shown in FIG. When the front image is displayed on the monitor 19 as shown in FIG. 11, the reference image taken from the front is also displayed on the monitor 40. When the light receiving units 12 and 22 are moved and the light receiving unit 12 enters the region L and the light receiving unit 22 enters the region F, the image of the monitor 19 is switched from the image of the light receiving unit 12 to the image of the light receiving unit 22. At the same time, the reference image of the monitor 40 is switched from the corresponding front image to the corresponding side image. The same applies to the monitor 41, and the side image is switched to the front image in synchronization with the switching of the image on the monitor 29.
[0046]
In the above-described embodiment, the reversing operation for reversing the arm 23 of the X-ray apparatus 2 by causing the X-ray apparatus 1 to perform the retreating operation has been described. An inversion operation for inverting the arm 13 may be performed. In this case, in FIG. 1, the carriage 26 is retracted in the negative y-axis direction so that the arm 13 of the X-ray apparatus 1 is reversed. In addition, the present invention is not limited to the above embodiment as long as the characteristics of the present invention are not impaired.
[0047]
In the correspondence between the embodiment described above and the elements of the claims, the X-ray tube 21 is a first X-ray tube, the X-ray tube 11 is a second X-ray tube, and the light receiving unit 22 is The first light receiving portion, the light receiving portion 12 is the second light receiving portion, the arm 23 is the first holding portion, the arm 13 is the second holding portion, the holding frame 24 is the horizontal rotating means, and the holding device is operated. The part 34 constitutes an operating part, the control part 32 constitutes a control means, and the base 16 having blocks 16a to 16c rotating about the axes A12 to A14 constitutes a retracting means.
[0048]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the X-ray irradiation direction is reversed by reversing the positions of the X-ray tube and the light receiving unit, conventionally, X-ray irradiation must be continued. The amount of exposure in the exposed part can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an X-ray imaging system according to the present invention.
2A and 2B are diagrams showing an X-ray apparatus 1, wherein FIG. 2A is a diagram viewed from the positive x-axis direction in FIG. 1, and FIG. 2B is a diagram viewed from the negative y-axis direction in FIG.
3A and 3B are diagrams showing the X-ray apparatus 2, wherein FIG. 3A is a diagram viewed from the positive z-axis direction in FIG. 1, and FIG. 3B is a diagram viewed from the negative y-axis direction in FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the X-ray imaging system.
FIGS. 5A and 5B are diagrams schematically showing a display control operation, and FIGS. 5A to 5C show different position states.
6A and 6B are diagrams schematically showing a display control operation, and FIGS. 6A and 6B show different position states.
7 is a diagram showing a case where the light receiving unit 12 and the light receiving unit 22 are in the same region F. FIG.
FIG. 8 is a flowchart showing a control operation of a first control example.
FIGS. 9A and 9B are schematic views showing the arrangement of the light receiving units 12 and 22 in the second control example, and FIGS. 9A and 9B show different arrangements. FIGS.
FIG. 10 is a flowchart showing a control operation of a second control example.
FIG. 11 is a diagram illustrating monitors 40 and 41 for displaying a reference image.
12 is a view showing the operation of the holding frame 14 and the base 16. FIG.
FIG. 13 is a diagram illustrating a reversal operation procedure, in which operations are performed in the order of (a) to (c).
FIG. 14 is a diagram showing an inversion operation, in which operations are performed in the order of (a) and (b).
[Explanation of symbols]
1, 2 X-ray equipment
11, 21 X-ray tube
12, 22 Light receiving part
13,23 arm
14, 24 Holding frame
15, 25 holding part
16 base
16a-16c block
19, 29 monitor
30 Main controller
31, 32 control unit
33 Image processing device
34 Holding device operation section
35 Image processing operation unit
100 range of movement

Claims

A first holding unit that holds a first X-ray tube that emits X-rays toward the subject and a first light-receiving unit that receives X-rays transmitted through the subject at opposite positions;
Vertical rotating means for rotating the first X-ray tube and the first light receiving unit held by the first holding unit in a vertical plane while holding the opposing positions;
Horizontal rotation means for rotating the first holding portion about a vertical axis as a rotation axis;
A second X-ray tube that emits X-rays toward the subject from a position different from the first X-ray tube and a second light-receiving unit that receives X-rays transmitted through the subject are located at opposing positions. A second holding unit for holding;
An operation unit for instructing replacement of the positions of the first X-ray tube and the first light receiving unit;
X is provided with control means for controlling the horizontal rotation means in accordance with an instruction for replacing the operation section to cause the positions of the first X-ray tube and the first light receiving section to be interchanged. X-ray system.

The X-ray imaging system according to claim 1,
Outside the movement range of the first X-ray tube, the first light receiving unit, and the first holding unit at the time of the replacement, the second X-ray tube, the second light receiving unit, and the second An X-ray imaging system comprising a retracting means for retracting a holding unit.

The X-ray imaging system according to claim 2,
The X-ray imaging system characterized in that the control means causes the retracting operation to be performed by the retracting means prior to the replacement.