JP2004537485A5 - - Google Patents

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ある場所から別の場所に物体を持上げて移動させるシステムであって、
a.概ね垂直な軸を有する部分的に中空の支柱と、
b.前記支柱内に配置され、その下の支柱内室を画定するウェイトであって、前記支柱内室は加圧流体で満たされ得る、該ウェイトと、
c.前記ウェイトを前記支柱に対して長手方向及び上向きに移動させるためのウェイト移動システムであって、前記ウェイトを前記支柱に沿って選択的に位置付けるように前記支柱内部の圧力を制御する、該ウェイト移動システムと、
d.前記垂直な軸の周りに回転するように前記支柱に回動自在に結合された側方アームであって、前記支柱に近い側の長手方向近位端と前記支柱から遠い側の長手方向遠位端とを有する、該側方アームと、
e.一方の端部が前記ウェイトに取り付けられ、他方の端部が前記側方アームの前記遠位端に取り付けられたケーブルと、
f.前記ケーブルに結合され、前記側方アーム上にマウントされたキャリッジと、
g.前記物体の取り付けのために前記ケーブルに結合された物体取り付け部材とを有し、
重力の下で前記ウェイトを前記支柱に対して下向きに移動させたとき前記物体が前記ケーブルによって持ち上げられ、前記支柱内室の加圧流体の下で前記ウェイトを前記支柱に対して上向きに移動させたとき前記物体が下げられることを特徴とするシステム。
A system that lifts and moves an object from one place to another,
a. A partially hollow post having a generally vertical axis;
b. A weight disposed within the strut and defining a strut chamber underneath, wherein the strut chamber can be filled with pressurized fluid; and
c. A weight movement system for moving the weight longitudinally and upwardly with respect to the strut, wherein the weight movement controls pressure inside the strut to selectively position the weight along the strut System,
d. A side arm pivotally coupled to the post for rotation about the vertical axis, the longitudinal proximal end near the post and the longitudinal distal far from the post The lateral arm having ends;
e. A cable having one end attached to the weight and the other end attached to the distal end of the side arm;
f. A carriage coupled to the cable and mounted on the side arm;
g. An object attachment member coupled to the cable for attachment of the object;
When the weight is moved downward with respect to the column under gravity, the object is lifted by the cable, and the weight is moved upward with respect to the column under the pressurized fluid in the column inner chamber. A system in which the object is lowered when
一方の端部が前記支柱に着脱自在に取り付けられ、他方の端部は前記側方アームに固定された少なくとも1本の細長い形状の支持体を有することを特徴とする請求項1に記載のシステム。 2. The system of claim 1, wherein one end is removably attached to the column and the other end has at least one elongated support secured to the side arm. . 前記側方アームを前記支柱に前記垂直な軸周りに回動自在に結合するための、前記側方アームの前記近位端に取り付けられたアーム結合システムをさらに有することを特徴とする請求項1に記載のシステム。 2. The arm coupling system attached to the proximal end of the side arm for pivotally coupling the side arm to the support column about the vertical axis. The system described in. 前記側方アームが、前記支柱に対してその周囲を360゜回転可能に結合されることを特徴とする請求項1に記載のシステム。 The system according to claim 1, wherein the side arm is coupled to the column so as to be able to rotate 360 ° around the side arm. 前記ウェイト移動システムが、前記支柱内室の圧力を制御するために前記支柱内室に接続された弁を有することを特徴とする請求項1に記載のシステム。 The system of claim 1, wherein the weight movement system includes a valve connected to the strut chamber to control the pressure of the strut chamber. 前記弁は、前記支柱の長手方向の下側端に取り付けられることを特徴とする請求項5に記載のシステム。 The system according to claim 5, wherein the valve is attached to a lower end in a longitudinal direction of the support column. 前記弁は、前記支柱内室の圧力を選択的に上昇させるための加圧流体源に接続可能であることを特徴とする請求項6に記載のシステム。 The system of claim 6, wherein the valve is connectable to a source of pressurized fluid for selectively raising the pressure in the strut chamber. 前記加圧流体が、圧縮空気であることを特徴とする請求項7に記載のシステム。 The system of claim 7, wherein the pressurized fluid is compressed air. 前記支柱室内の圧力が、30Pa以下であることを特徴とする請求項8に記載のシステム。 The system according to claim 8, wherein the pressure in the strut chamber is 30 Pa or less. 前記ウェイトがピストンとして用いられ、前記ピストンである前記ウェイトと前記支柱との間にシール要素を有することを特徴とする請求項1に記載のシステム。 The system according to claim 1, wherein the weight is used as a piston and a sealing element is provided between the weight that is the piston and the support column. 前記シール要素がそれを貫通する開口を有し、前記開口は、前記ウェイトと前記支柱との間の摩擦力を少なくとも部分的に低下させるように前記加圧流体を前記支柱内室から離れる向きに前記開口を通して流すことを可能にする所定の面積を有することを特徴とする請求項10に記載のシステム。 The sealing element has an opening therethrough that directs the pressurized fluid away from the strut inner chamber so as to at least partially reduce the frictional force between the weight and the strut. 11. The system of claim 10, having a predetermined area that allows flow through the opening. 前記側方アームにはレールが結合され、前記キャリッジは前記レールに沿って自由に移動可能であることを特徴とする請求項1に記載のシステム。 The system of claim 1, wherein a rail is coupled to the side arm, and the carriage is freely movable along the rail. 前記キャリッジが、前記キャリッジが前記レールに沿って移動しているときに前記物体取り付け部材と前記キャリッジとの距離を一定に維持するように構成されていることを特徴とする請求項12に記載のシステム。 13. The carriage according to claim 12, wherein the carriage is configured to maintain a constant distance between the object mounting member and the carriage when the carriage moves along the rail. system. 前記キャリッジが、その上に回動自在に取り付けられ、前記ケーブルが結合された複数のケーブルプーリを有することを特徴とする請求項13に記載のシステム。 14. The system of claim 13, wherein the carriage has a plurality of cable pulleys mounted on the carriage so as to be pivotable and to which the cables are coupled. 前記側方アームは、前記支柱に対して直交する方向に延在することを特徴とする請求項1に記載のシステム。 The system according to claim 1, wherein the side arm extends in a direction orthogonal to the support column. 前記側方アームが、前記垂直な軸の周りに無限に連続回転自在に前記支柱に結合されることを特徴とする請求項1に記載のシステム。 The system of claim 1, wherein the side arm is coupled to the strut for infinite continuous rotation about the vertical axis. 前記支持体の前記支柱に着脱自在に結合された一端が、前記支柱に対して前記垂直な軸の周囲の接線方向に動くように前記支柱に取り付けられることを特徴とする請求項2に記載のシステム。 The end of the support body detachably coupled to the support column is attached to the support column so as to move in a tangential direction around an axis perpendicular to the support column. system. 前記支持体の前記支柱に着脱自在に結合された一端が、前記支柱に対して前記垂直な軸の周囲の接線方向に回動するように前記支柱に回動自在に係合しているローリングブロックに取り付けられることを特徴とする請求項17に記載のシステム。 A rolling block in which one end removably coupled to the support column of the support body is rotatably engaged with the support column so as to rotate in a tangential direction around the vertical axis with respect to the support column. The system of claim 17, wherein the system is attached to the system. 前記キャリッジが前記レールに係合する2つのローラを有し、前記2つのローラは互いに同軸となるように配置されていることを特徴とする請求項13に記載のシステム。 14. The system of claim 13, wherein the carriage has two rollers that engage the rail, and the two rollers are arranged coaxially with each other. 前記キャリッジが前記ケーブルがかけられた2つのケーブルプーリを有し、前記2つのケーブルプーリは互いに同一平面上にくるように配置されていることを特徴とする請求項14に記載のシステム。 15. The system according to claim 14, wherein the carriage has two cable pulleys on which the cables are hung, and the two cable pulleys are arranged so as to be coplanar with each other.
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