JP2004363753A - Automatic photographing system - Google Patents

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JP2004363753A
JP2004363753A JP2003157648A JP2003157648A JP2004363753A JP 2004363753 A JP2004363753 A JP 2004363753A JP 2003157648 A JP2003157648 A JP 2003157648A JP 2003157648 A JP2003157648 A JP 2003157648A JP 2004363753 A JP2004363753 A JP 2004363753A
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image
imaging device
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failure
imaging
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JP2003157648A
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Japanese (ja)
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Mamoru Shinohara
衛 篠原
Yoichi Nakamura
洋一 中村
Hiroshi Yamaguchi
博司 山口
Atsushi Enomoto
淳 榎本
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Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic photographing system for automatically photographing an object whereby a system fault and a fault in an imaging apparatus are quickly found out. <P>SOLUTION: A system diagnostic means 31 diagnoses a system fault on the basis of a state of a response from the imaging apparatus 10, and a photographing diagnostic means 32 diagnoses a fault in the imaging apparatus 10 on the basis of an image photographed by the imaging apparatus 10. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テーマパークや遊園地等の娯楽施設において入場者の記念写真やスナップ写真を自動的に撮影する自動撮影システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
テーマパークや遊園地等の娯楽施設の所定場所に設置され、自動的かつ間欠的にシャッターが切れる撮像装置で撮影を行う自動撮影システムが知られている(たとえば特許文献1。)。これは、従来カメラマンが行っていた写真撮影を設置されたカメラを用いて自動的に行うものである。
【0003】
さらに、自動的に撮影する際の被写体を特定するために、入場者に無線タグのような発信機を配布し、その発信機から発信される被写体ID等の識別情報に基づいて撮影を行う画像撮影システムが提案されている(たとえば特許文献2。)。このシステムにおいて、識別情報と撮影された画像を関連づけて保存し、撮影された画像のプリントや媒体の提供、画像の配信等のサービスを入場者毎に行うことが可能になる。
【0004】
【特許文献1】
特開平11−136607号公報
【0005】
【特許文献2】
特開2001−177750号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したように自動撮影システムにおいては人を介在せずに撮影が自動的に行われる。よって、撮影システムに故障が発生しても、撮影の結果を見るまでそれを知ることができないという問題がある。たとえばカメラマン等が撮影する場合には、撮影する際に故障に気付き、カメラを修理しもしくは交換する等の処置を直ちに行うことができるが、自動撮影システムにおいては、撮像装置による撮影が成功しているか否かは画像を確認しなければわからない。自動撮影システムに置いて故障等が認識されず放置されていると、自動撮影サービスにおいては致命的な損害を招くことになるため、このような自体は極力避けなければならない。
【0007】
そこで、本発明は、システムおよび撮像装置の故障を自動的に診断することができる自動撮影システムを提供することを目的とするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動撮影システムは、被写体を自動的に撮影する撮像装置と、該撮像装置により撮影された画像を管理する画像管理サーバとを有し、該画像管理サーバが、前記撮像装置に応答を要求した際の該撮像装置からの応答の状況に基づいてシステム故障を診断するシステム診断手段と、前記撮像装置が撮影した画像に基づいて前記撮像装置の故障を診断する撮影診断手段とを備えたものであることを特徴とするものでである。
【0009】
ここで、「システム故障」とは、たとえば撮像装置と画像管理サーバを接続する伝送手段の不具合や、撮像装置または画像管理サーバの伝送機能の不具合や、撮像装置の電源の不具合等の自動撮影システムによる撮影機能に異常をきたしている状態をいう。
【0010】
さらに、「撮像装置の故障」とは、たとえば撮像装置の撮影エリア内に障害物等があり被写体を撮影できない場合や撮像装置のCCDの画素欠陥等の被写体が正常に撮影できない状態をいう。
【0011】
また、「撮影診断手段」は、撮像装置により撮影された画像に基づいて撮像装置の故障を診断するものであればよく、撮影された画像自体を解析することにより故障を検出するものであってもよいし、撮像装置により撮影されたリファレンス画像を記憶した画像データベースと、画像データベースのリファレンス画像と撮像装置により撮影された画像とを比較して撮像装置の異常を検出する画像比較手段とを備えたものであってもよい。
【0012】
なお、画像データベースは、撮影状況の異なる複数のリファレンス画像を有し、画像比較手段が、画像を撮影するときの撮影条件から診断に用いるリファレンス画像を選択するようにしてもよい。この「撮影状況」とは、たとえば季節、気候、時間等の被写体を撮影する際の状況を意味する。
【0013】
また、自動撮影システムは、1つの撮像装置からなるものであってもよいし、撮像装置を備えたものであってもよい。さらに、「撮像装置」は、所定の場所に固定された固定カメラであってもよいし、場所を移動しながら撮影を行う移動カメラであってよい。
【0014】
さらに、自動撮影システムは、被写体に取り付けられた発信機と、発信機からの信号を受信することにより被写体を特定する被写体特定装置とをさらに備えたものであってもよい。
【0015】
なお、「発信機」は、たとえばテーマパーク等の入場者が所持するものであってもよいし、診断に用いる画像の被写体に取り付けられた診断用発信機であってもよい。
【0016】
また、「移動カメラ」は、撮影診断手段からの診断に用いる画像の要求があると、移動しながら診断用発信機を検出し、検出された診断用発信機が取り付けられた被写体の撮影を行うものであってもよいし、被写体特定装置により診断用発信機を検出したとき、被写体を撮影するものであってもよい。
【0017】
さらに、「システム診断手段」は、撮像装置に対して所定のパターンからなるテスト信号の出力を要求し、撮像装置から伝送されるテスト信号のパターンマッチングを行うことによりシステム故障の診断する機能を有するものであってもよい。
【0018】
また、自動撮影システムは、被写体に撮影に関する情報を提供する情報提供手段をさらに備えたものであってもよい。ここで、「撮影に関する情報」とは、たとえば被写体へ撮影が行われる旨の表示もしくは音声を出力し、もしくは撮影された画像を被写体にプレビューする等の撮影する際に被写体に提供する情報をいう。さらに、画像管理サーバは、撮像装置の故障またはシステム故障が発生した旨を出力する故障出力手段を有しており、故障出力手段は、情報提供手段から撮像装置の故障またはシステム故障が発生した旨を出力させる機能を有するようにしてもよい。
【0019】
【発明の効果】
本発明の自動撮影システムによれば、撮像装置に応答を要求した際の撮像装置からの応答の状況に基づいてシステム故障を診断するシステム診断手段と、撮像装置が撮影した画像に基づいて撮像装置の故障を診断する撮影診断手段とを備えたことにより、システムの故障および撮像装置の故障を自動的に迅速に発見することができるため、自動的に撮影した画像を被写体に提供できないといった不具合を防止することができる。
【0020】
なお、撮影診断手段が、撮像装置により撮影されたリファレンス画像を記憶した画像データベースと、画像データベースのリファレンス画像と撮像装置により撮影された画像とを比較して撮像装置の異常を検出する画像比較手段とを備えた構成にすれば、画像からのみ撮像装置の故障を診断したときにはわからない撮像装置の故障を診断することができるため、撮像装置の診断の信頼性を高めることができる。
【0021】
また、画像データベースが、撮影状況の異なる複数のリファレンス画像を有し、画像比較手段が、被写体を撮影するときの撮影状況から診断に用いるリファレンス画像を選択するようにすれば、たとえば季節、気候、時間等の撮影状況により被写体の写り方が異なった場合であっても、撮影状況に合ったリファレンス画像を用いて撮像装置の診断を行うことができるため、診断の信頼性を高めることができる。
【0022】
さらに、撮像装置が、被写体特定装置を備えた移動可能な移動カメラであり、移動カメラが、診断に用いる画像の被写体に取り付けられた診断用発信機を検出して被写体を撮影するようにすれば、撮影エリアが変化する移動カメラであってもリファレンス画像と比較可能な診断画像を取得することができるため、移動カメラの診断の信頼性を高めることができる。
【0023】
また、撮像装置が、被写体特定装置を備えた移動可能な移動カメラであり、移動カメラが、診断に用いる画像の被写体となる場所に取り付けられた発信機を検出したとき、被写体を撮影して画像を画像管理サーバに伝送するようにすれば、撮影エリアが変化する移動カメラであってもリファレンス画像と比較可能な診断画像を取得することができるため、移動カメラの診断の信頼性を高めることができる。
【0024】
さらに、撮像装置が、所定のパターンからなるテスト信号を出力する機能を有し、システム診断手段が、撮像装置に対してテスト信号の出力を要求し、撮像装置から伝送されるテスト信号を用いてシステム故障を診断すれば、伝送路において発生した異常を正確に検出することができるようになる。
【0025】
被写体に撮影に関する情報を提供する情報提供手段をさらに備え、画像管理サーバが、撮像装置の故障またはシステム故障が発生した旨を出力する故障出力手段を有し、故障出力手段が、情報提供手段から撮像装置の故障またはシステム故障が発生した旨を出力させる機能を有するものであれば、撮像装置の故障またはシステム故障が発生したときに情報提供手段から故障した旨を被写体に対して自動的に知らせることができるため、撮像装置により画像の取得ができない旨を被写体にすぐに知らせることができるとともに、故障により被写体の画像が画像管理サーバにおいて取得されなかったときに、画像が取得されたものと被写体が誤認するのを防止することができる。
【0026】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の自動撮影システムの実施形態について説明する。図1と図2は本発明の自動撮影システムの好ましい実施の形態の使用例を示す模式図である。この自動撮影システム1は、たとえばテーマパークや遊園地等に設置されるものであり、テーマパークの入場者(被写体)Uを撮影し被写体の画像を取得する複数の撮像装置10と、撮像装置10により取得された画像を管理する画像管理サーバ30等を備え、複数の撮像装置10と画像管理サーバ30とはたとえばLAN等のネットワーク3によりデータ転送可能になっている。そして、テーマパーク等の入場者を被写体Uとして静止画を撮像装置10が自動的に撮影した後、画像管理サーバ30が、取得した画像をプリントアウトもしくはスマートメディア(登録商標)等の情報記録媒体に記憶して入場者Uに提供し、あるいはたとえばラボ8等に転送してラボ8がプリントして入場者Uに提供し、もしくは各入場者の端末装置6にインターネットなどを介してネット配信して入場者Uに提供する。
【0027】
ここで、図1の撮像装置10は施設内に複数設置されており、各撮像装置10は、それぞれ撮影エリア5A内の入場者Uを自動的に撮影するようになっている。また、複数の撮像装置10には、図3に示すように、一定の場所に固定された固定カメラ10Aとテーマパーク内を移動可能な移動カメラ10Bとがある。具体的には、図3(A)の固定カメラ10Aは、所定の場所に固定されたカメラであって、予め定められた撮影エリア5A内に存在する入場者Uを撮影するようになっている。図3(B)の移動カメラ10Bは、自由にテーマパーク内を移動するものであって、移動カメラ10Bの撮影エリア5A内に存在する入場者Uを撮影するようになっている。
【0028】
図2の被写体特定装置20は、入場者Uが所持している発信機(無線タグ)からの信号を受信して被写体を特定するものである。ここで、発信機RTは、非接触型の(無線)ICカードのような、送受信または送信が可能なICカードタイプのものや、送受信または送信可能な電池内蔵型非接触IDカードおよび電磁誘導式(無電源)非接触IDカード、もしくは長距離型(交信範囲数メートル程度)の無線タグ(RFID:Radio Frequency IDentification)等が用いられる。また、発信機RTには、入場者Uの人物と特定するための被写体IDが記憶されており、発信機RTから被写体IDが発信されるようになっている。
【0029】
なお、被写体IDは、利用者毎に異なっていてもよいが、家族、恋人同士などのペア、仲間などのグル−プ内では、同じID情報が付与されるようにしてもよい。これにより、利用者個人が写っていない写真画像であっても、グループ内他の利用者や、家族内の子供などが写っている写真を取得ことができる。
【0030】
また、被写体特定装置20は、入場者Uが広域エリア19内に入ったことを検出する広域検出手段21と、撮影エリア5A内に入った入場者Uを検出する撮影域検出手段22とを有する。広域検出手段21は、広域エリア19内を通信可能範囲とする広域検出アンテナ21Aと、撮影エリア5Aに出入りする入場者Uの数をカウントするゲート21B、21Bとを有する。広域検出アンテナ21Aは、発信機RTからの信号を検出してその数をカウントすることにより、撮影エリア5Aの混雑状況を把握する。ゲート21B、21Bは、発信機RTからの信号を検出してその数をカウントするとともに、発信機RTを所持していない入場者もカウントする機能を有し、撮影エリア5Aへ向かう人数を予測する。
【0031】
撮影域検出手段22は、撮影エリア5A付近に立てられたアンテナ等からなる受信機であり、撮影エリア5A内に入った発信機RTからの被写体IDを受信して被写体を特定するものである。なお、撮影域検出手段22は、撮像装置10におけるパン・チルド制御を補佐するために、超音波センサ22Aおよび赤外線センサ22Bをさらに備えるようにしてもよい。
【0032】
ここで、図3(B)の移動カメラ10Bの場合、撮影エリア5Aの場所が変化するため、移動カメラ10Bは撮影域検出手段22を備えており、撮影域検出手段22により発信機RTを検出したときに、撮影を自動的に行うようになる。
【0033】
画像管理サーバ30は、撮像装置10から伝送される画像を被写体IDと関連づけして記憶するとともに、画像をプリント等して被写体である入場者Uに提供可能にするものである。なお、画像管理サーバ30は、撮影された画像に対して必要に応じてオフセット補正やシェーディング補正等の画質向上処理を施した後、プリント出力等を行うようになっている。
【0034】
さらに、自動撮影システム1においては、図2に示すように、撮影エリア5Aの付近にCRTや液晶ディスプレイ等からなる、被写体へ撮影が行われる旨の表示や撮影された画像を被写体にプレビューする等を行う表示部や、撮影までのカウントダウンや撮像装置10の状態等をアナウンスするスピーカ等からなる情報提供手段15が設置されている。
【0035】
ここで、図1の自動撮影システム1により入場者Uが自動的に撮影される動作例について説明する。まず、入場者Uが発信機RTを所持した状態で、広域エリア19内に入ると、広域検出手段21において発信機RTから発信される被写体IDが検出される。すると、画像管理サーバ30において、広域エリア19内に設定された撮影エリア5Aに入る入場者の人数が予測される。
【0036】
次に、入場者Uが撮影エリア5A内に入ってくると、撮影域検出手段22において発信機RTからの被写体IDが検出されて、撮像装置10による撮影が自動的に行われる。そして、撮像装置10により取得された画像が、ネットワーク3を介して画像管理サーバ30に伝送される。すると、画像管理サーバ30において、画像に所定の画質向上処理が施されるとともに、画像と被写体IDとが関連付けされた状態で記憶される。その後、入場者Uが帰宅する際に、画像管理サーバ30から発信機RTに記憶された被写体IDを検索キーとして入場者Uを撮影した画像が検索されてその画像が提供される。
【0037】
ところで、図1から図3示す自動撮影システム1において、撮像装置10の故障やネットワーク3を構成する伝送路の故障等が発生する場合がある。故障を発生して画像が取得できなくなったときには、迅速に復旧作業を行うことが望ましい。しかし、上述したような自動撮影システム1においては、故障が発見しづらいという問題がある。すなわち、撮像装置10において撮影された画像は、たとえばプリントされた状態でテーマパーク等の出口付近において入場者Uに配布される。つまり、入場者Uを撮影してから一定期間経過後に撮影された画像が入場者Uに手渡されることになる。よって、撮像装置10が故障していることを撮影時に発見するのは難しい。また、ネットワーク3の伝送路に故障がある場合にも、撮像装置10による撮影および表示部によるプレビュー表示が正しく行われるため故障に気が付きにくい。そこで、自動撮影システム1の画像管理サーバ30は以下に示す故障を診断する機能を有している。
【0038】
図4は本発明の自動撮影システムの好ましい実施の形態を示すブロック図である。図4の画像管理サーバ30は、撮像装置10に応答を要求し、要求に応じて撮像装置10が応答した際の状況に基づいてシステム故障を診断するシステム診断手段31と、撮像装置10に画像の撮影を要求し、要求に応じて撮像装置10が撮影した画像に基づいて、撮像装置10の故障を診断する撮影診断手段32と、システム診断手段31および撮影診断手段32において故障が発見されたときに故障がある旨を出力する故障出力手段35を備えている。
【0039】
システム診断手段31は、撮像装置10に対して呼出応答を行い、撮像装置10からの応答がないときにはシステム故障である旨を故障出力手段35に対して出力するようになっている。また、システム診断手段31は、撮像装置10に対してテスト信号の送信を要求する機能を有する。ここで、撮像装置10は予め所定のパターンからなるテスト信号を有し、システム診断手段31からの要求に応じてテスト信号を出力するようになっている。そして、システム診断手段31は、撮像装置10からの要求に対する応答がないときには、システムエラーが発生していると判断し、故障出力手段35に伝送エラーが発生した旨を出力するようになっている。
【0040】
さらに、システム診断手段31は、撮像装置10から送信されたテスト信号のパターンに異常がある等のときには、ネットワーク3においてエラーがあったものと判断し、故障出力手段35に伝送エラーが発生した旨を出力するようになっている。
【0041】
なお、システム故障とは、たとえば撮像装置10と画像管理サーバ30を接続する伝送手段の不具合、撮像装置10または画像管理サーバ30の伝送機能の不具合、撮像装置10の電源の不具合等の自動撮影システム1による撮影機能に異常をきたしている状態をいう。
【0042】
撮影診断手段32は、撮像装置10に対して故障の診断に用いる画像(以下、「診断画像」という)の撮影を要求する機能を備えており、撮像装置10により撮影されたリファレンス画像を記憶した画像データベース34と、リファレンス画像と撮像装置10により撮影された画像とを比較して撮像装置10の異常を検出する画像比較手段33とを有する。
【0043】
ここで、撮像装置10は、撮影診断手段32から診断に用いる画像(以下、「診断画像」という)の撮影を要求されたとき、診断画像を取得するときに用いる撮影条件(撮影範囲、パン・チルド情報、露光量情報等)を有しており、撮像装置10はこの撮影条件を用いて撮影を行うようになっている。また、リファレンス画像は、各撮像装置10に記憶された撮影条件を用いて予め撮影した画像からなり、撮影診断手段32からの要求により撮影される診断画像の被写体とリファレンス画像の被写体とは略同一のものとなっている。また、画像データベース34には、たとえば天候・季節・時間等の撮影状況が異なる状態で略同一の被写体を撮影した複数のリファレンス画像が記憶されている。
【0044】
画像比較手段33は、診断に用いる画像とリファレンス画像との比較し、両画像の差分の自乗平均値・相互相関関数の半値幅等が所定の値にあるか否かにより判断する。特に、画像比較手段33は、撮像装置10により撮影が行われたときの天候・季節・時間等の撮影状況を検出する機能を有し、検出した撮影状況に従って複数のリファレンス画像の中から診断に用いるリファレンス画像を選択するようになっている。
【0045】
このように、リファレンス画像を異なる撮影状況毎に複数用意しておき、診断画像を取得する際の気候、季節、時間等に合わせて使用するリファレンス画像を選択することにより、撮影状況が変化した場合であっても、その撮影状況にあったリファレンス画像を用いて診断を行うことができるため、複数の信頼性の高い故障診断を行うことができる。
【0046】
さらに、撮影診断手段32は、一定の場所に固定された固定カメラ10Aのみならず、場所を移動可能な移動カメラ10Bの故障診断をも行うことができる。つまり、固定カメラ10Aの場合、撮影エリア5Aは変わらないものであるため、診断画像の被写体は固定カメラ10Aの撮影エリア内にある所定の対象物に設定すれば、診断画像は常に略同一の被写体を写すことになる。一方、移動カメラ10Bの場合、撮影エリア5Aは、移動カメラ10Bの移動とともに変わるため、診断画像の撮影を要求したときに、必ずしもリファレンス画像と略同一の被写体を撮影できるとは限らない。
【0047】
そこで、テーマパーク内の所定の場所には、診断画像の被写体となるものに取り付けられた診断用発信機が設置される。この診断用発信機には診断用の被写体を示す被写体IDが記憶されている。そして、移動カメラ10Bが診断用発信機を検出したときに、被写体を撮影するようになっている。すると、移動カメラ10Bにおいても、リファレンス画像と比較可能な画像を取得することができるため、移動カメラ10Bの故障診断の精度を向上させることができる。
【0048】
さらに、画像管理サーバ30は、撮像装置10の故障またはシステム故障が発生した旨を出力する故障出力手段35を有する。故障出力手段35は、システム診断手段31においてシステム故障が発生したと判断されたときに、または撮影診断手段32において撮像装置10が故障と診断されたときに、画像もしくは音声等を用いてシステム故障等が発生した旨を管理者に通知するようになっている。さらに、故障出力手段35は、たとえば「ただいま、システムエラーが発生しており、この場所での自動撮影サービスは中止させていただいております。ご迷惑をかけております。」といった撮像装置10の故障またはシステム故障が発生した旨を情報提供手段15から出力させる機能を有している。これにより、被写体側に撮像装置10が故障しもしくはシステム故障が発生したときに情報提供手段15から故障した旨を自動的に知らせることができるため、撮像装置10により画像の取得ができない旨を入場者Uにすぐに知らせることができるとともに、故障により入場者Uの画像が画像管理サーバ30において取得されなかったときに、画像が取得されたものと入場者Uが誤認するのを防止することができる。
【0049】
図5は本発明の自動撮影システムの動作例を示すフローチャートであり、図1から図5を参照して自動撮影システムの動作例について説明する。なお、以下に示す故障診断はシステムの起動時に行うようにしてもよいし、一定の期間毎に定期的に行うようにしてもよい。
【0050】
まず、システム診断手段31から撮像装置10に対して呼び出し要求がなされて(ステップST1)、その応答の有無が判断される(ステップST2)。撮像装置10からの応答がない場合にはシステムエラーであると判断されて、故障出力手段からその旨の出力がなされる(ステップST10)。
【0051】
その後、システム診断手段31から撮像装置10に対してテスト信号の要求がなされて(ステップST3)、その応答の有無が判断される(ステップST4)。撮像装置10からの応答がない場合にはシステムエラーであると判断されて、故障出力手段35からその旨の出力がなされる(ステップST10)。一方、テスト信号が送信されたときには、送信されたテスト信号のパターンとシステム診断手段31の有するテスト信号のパターンとが比較されて、一致するか否かが判断される(ステップST5)。パターンが一致しないときには、伝送手段にエラーがあったと判断してその旨が故障出力手段35から出力される(ステップST11)。
【0052】
テスト信号のパターンが一致したとき、システム診断手段31から撮像装置10に対して診断画像の取得が要求される(ステップST6)。ここでも、撮像装置10からの応答(画像の送信)の有無が判断されて(ステップST7)、応答がない場合にはシステムエラーである旨の出力が故障出力手段からなされる(ステップST10)。
【0053】
そして、撮像装置10が固定カメラ10Aである場合、診断画像を撮影するための撮影条件を用いて所定の被写体が撮影されて、固定カメラ10Aから撮影診断手段32に診断画像が伝送される。一方、撮像装置10が移動カメラ10Bである場合、移動カメラ10Bが移動しながら診断用発信機を検索し、診断用発信機を検出したときに撮影が行われて、移動カメラ10Bから撮影診断手段32に診断画像が伝送される。
【0054】
その後、撮影診断手段32において、診断画像の撮影条件に合ったリファレンス画像が選択されて、診断画像とリファレンス画像とが比較される(ステップST8、9)。その結果、エラーがある場合には故障出力手段35からカメラエラーである旨の出力がなされる(ステップST12)。さらに、故障出力手段35により情報提供手段15からシステム故障または撮像装置10の故障により撮影ができない旨が出力されて、撮像装置10付近にいる被写体(入場者)Uに撮影ができない旨が通知される。
【0055】
上記実施の形態によれば、システム診断手段31により撮像装置に撮影を要求した際の撮像装置10からの応答を用いてシステム故障を診断するシステム診断手段と、撮像装置10により撮影された診断画像を用いて、撮像装置10の故障を診断する撮影診断手段とを備えたことにより、システムの故障および撮像装置10の故障を自動的に迅速に発見することができるため、被写体が自動的に撮影されたと思っていても画像を提供できないといった不具合を防止することができる。
【0056】
また、撮影診断手段32が、撮影される診断画像と略同一の被写体を予め撮影したリファレンス画像を撮像装置10毎に記憶した画像データベース34と、画像データベース34のリファレンス画像と診断画像とを比較して撮像装置10の異常を検出する画像比較手段33とを備えた構成にすれば、診断画像からのみ撮像装置10の故障を診断したときにはわからない撮像装置10の故障を診断することができるため、撮像装置10の診断の信頼性を高めることができる。
【0057】
さらに、画像データベース34が、撮影条件の異なる複数のリファレンス画像を有し、画像比較手段33が、診断に用いる画像を撮影するときの撮影状況から診断に用いるリファレンス画像を選択するようにすれば、撮影状況により被写体の写り方が異なった場合であっても、撮影状況に合ったリファレンス画像を用いて撮像装置10の診断を行うことができるため、診断の信頼性を高めることができる。
【0058】
また、システム診断手段31が、所定のパターンからなるテスト信号の出力を要求し、撮像装置10から伝送されるテスト信号のパターンマッチングを行うことによりシステム故障の診断するようにすれば、伝送路において発生した異常を検出することができるようになる。
【0059】
さらに、撮像装置10が、被写体特定装置20を備えた移動可能な移動カメラ10Bを含み、移動カメラ10Bが、システム診断手段31からの診断に用いる画像の要求により、診断に用いる画像の被写体となる場所に取り付けられた診断用発信機を検出し、被写体を撮影して診断に用いる画像を取得するようにすれば、撮影エリア5Aが変化する移動カメラであってもリファレンス画像と比較可能な診断に用いる画像を取得することができるため、移動カメラの診断の信頼性を高めることができる。
【0060】
本発明の実施の形態は、上記実施の形態に限定されない。たとえば、図2において、撮影診断手段32は画像管理サーバ30側に設けられているが、撮像装置10側に設けるようにしてもよい。このとき、撮像装置10は画像データベース34を有しており、画像管理サーバ30から故障診断の要求があると、画像を撮影してリファレンス画像と比較し、その結果を画像管理サーバ30に送るようになる。
【0061】
また、図5において画像管理サーバ30からの診断画像の要求があると、診断用発信機に反応して診断画像を取得するようにしているが、移動カメラ10Bの場合、診断用発信機を検出したときに自動的に診断画像を伝送するようにしてもよい。すなわち、移動カメラ10Bは、移動カメラ10Bに近づく被写体を撮影域検出手段22により検出して自動的に撮影を行うものであり、これを利用して、移動カメラ10Bが移動している間に診断用発信機を検出したとき、画像管理サーバ30に対して自動的に診断画像を撮影して伝送するようにしてもよい。
【0062】
図6は上述した移動カメラ10Bが自動的に診断画像を伝送する際の一例を示すフローチャートであり、図6を参照して移動カメラ10Bの故障診断について説明する。まず、移動カメラ10Bが発信機RTを検出したとき(ステップST20)、発信機RTから出力される被写体IDにより、診断用発信機であるか否かが判断される(ステップST21)。そして、被写体IDが診断用発信機であるときには、移動カメラ10B内に記憶された撮影条件により被写体の撮影が行われる(ステップST22)。そして、移動カメラ10Bにより取得された画像が撮影診断手段32に伝送されて、リファレンス画像との比較が行われる(ステップST23)。その結果、エラーがある場合には、故障出力手段35から移動カメラ10Bが異常をきたしている旨の出力が行われる(ステップST25)。
【0063】
これにより、画像管理サーバ30から故障を診断する旨の要求をしなくても、移動カメラ10Bから自動的に診断に用いる画像が送られるようになり、効率的に故障の診断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の自動撮影システムの好ましい実施の形態を示す模式図
【図2】本発明の自動撮影システムの好ましい実施の形態を示す模式図
【図3】図1の自動撮影システムにおける撮像装置の一例を示す模式図
【図4】本発明の自動撮影システムの好ましい実施の形態を示すブロック図
【図5】本発明の自動撮影システムの動作例を示すフローチャート
【図6】本発明の自動撮影システムの別の動作例を示すフローチャート
【符号の説明】
1 自動撮影システム
10 撮像装置
10A 固定カメラ
10B 移動カメラ
20 被写体特定装置
30 画像管理サーバ
31 システム診断手段
32 撮影診断手段
33 画像比較手段
34 画像データベース
36 故障出力手段
RT 発信機
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic photographing system that automatically takes a commemorative photo or snapshot of a visitor at an amusement facility such as a theme park or an amusement park.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art An automatic photographing system is known in which photographing is performed with an imaging device that is installed at a predetermined place in an amusement facility such as a theme park or an amusement park and automatically and intermittently releases a shutter (for example, Patent Document 1). This is automatically performed using a camera in which a photographer who has conventionally performed a photographer has taken a picture.
[0003]
Furthermore, in order to automatically identify the subject when shooting, an image is distributed based on identification information such as a subject ID transmitted from the transmitter, and a transmitter such as a wireless tag is distributed to the visitors. An imaging system has been proposed (for example, Patent Document 2). In this system, identification information and captured images are stored in association with each other, and services such as printing of captured images, provision of media, and distribution of images can be performed for each visitor.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-11-136607
[0005]
[Patent Document 2]
JP 2001-177750 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, as described above, in the automatic photographing system, photographing is automatically performed without human intervention. Therefore, even if a failure occurs in the photographing system, there is a problem that it cannot be known until the photographing result is viewed. For example, when a photographer or the like takes a picture, he / she notices the trouble at the time of taking a picture and can immediately take measures such as repairing or replacing the camera. Whether or not there is no confirmation of the image. If a failure or the like is left unrecognized in an automatic photographing system, it will cause fatal damage in the automatic photographing service, so this itself must be avoided as much as possible.
[0007]
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an automatic imaging system capable of automatically diagnosing system and imaging device failures.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The automatic photographing system of the present invention includes an imaging device that automatically photographs a subject, and an image management server that manages images captured by the imaging device, and the image management server responds to the imaging device. System diagnosis means for diagnosing a system failure based on the status of response from the imaging device when requested, and imaging diagnostic means for diagnosing a failure of the imaging device based on an image taken by the imaging device It is characterized by being.
[0009]
Here, the “system failure” refers to an automatic photographing system such as a failure of a transmission unit that connects an imaging device and an image management server, a failure of a transmission function of the imaging device or the image management server, a failure of a power supply of the imaging device, or the like. This is a state in which the shooting function is abnormal.
[0010]
Further, the “imaging device failure” refers to a state in which an object such as an obstacle is present in the imaging area of the imaging device and a subject cannot be photographed, or a subject such as a CCD pixel defect of the imaging device cannot be photographed normally.
[0011]
The “imaging diagnosis means” may be any device that diagnoses a failure of the imaging device based on an image captured by the imaging device, and detects the failure by analyzing the captured image itself. Alternatively, an image database storing a reference image captured by the imaging apparatus, and an image comparison unit that detects an abnormality of the imaging apparatus by comparing the reference image of the image database and the image captured by the imaging apparatus. It may be.
[0012]
Note that the image database may include a plurality of reference images with different shooting conditions, and the image comparison unit may select a reference image to be used for diagnosis from the shooting conditions when shooting the images. This “photographing situation” means a situation when photographing a subject such as season, climate, and time.
[0013]
Further, the automatic photographing system may be composed of one imaging device or may be equipped with an imaging device. Furthermore, the “imaging device” may be a fixed camera fixed at a predetermined location, or a moving camera that performs imaging while moving the location.
[0014]
Furthermore, the automatic photographing system may further include a transmitter attached to the subject and a subject specifying device that specifies the subject by receiving a signal from the transmitter.
[0015]
The “transmitter” may be possessed by a visitor such as a theme park or may be a diagnostic transmitter attached to a subject of an image used for diagnosis.
[0016]
Further, when there is a request for an image to be used for diagnosis from the imaging diagnostic means, the “moving camera” detects the diagnostic transmitter while moving and shoots the subject to which the detected diagnostic transmitter is attached. Alternatively, the subject may be photographed when a diagnostic transmitter is detected by the subject specifying device.
[0017]
Further, the “system diagnosis unit” has a function of requesting the imaging apparatus to output a test signal having a predetermined pattern and diagnosing a system failure by performing pattern matching of the test signal transmitted from the imaging apparatus. It may be a thing.
[0018]
The automatic photographing system may further include information providing means for providing information on photographing to the subject. Here, “information relating to photographing” refers to information provided to a subject when photographing, for example, outputting a display or sound indicating that photographing is performed on the subject or previewing a photographed image on the subject. . Further, the image management server has a failure output means for outputting that an imaging device failure or system failure has occurred, and the failure output means indicates that an imaging device failure or system failure has occurred from the information providing means. May be provided.
[0019]
【The invention's effect】
According to the automatic imaging system of the present invention, system diagnosis means for diagnosing a system failure based on the response status from the imaging device when a response is requested from the imaging device, and the imaging device based on an image captured by the imaging device The imaging diagnostic means for diagnosing the malfunction of the system allows the system malfunction and the malfunction of the imaging device to be discovered automatically and quickly, so that the automatically captured image cannot be provided to the subject. Can be prevented.
[0020]
Note that the imaging diagnosis unit compares the image database storing the reference image captured by the imaging device with the reference image of the image database and the image captured by the imaging device to detect an abnormality of the imaging device. With this configuration, it is possible to diagnose a failure in the imaging device that is not known when diagnosing a failure in the imaging device only from the image, so that the reliability of the diagnosis of the imaging device can be improved.
[0021]
Further, if the image database has a plurality of reference images with different shooting situations, and the image comparison means selects the reference image used for diagnosis from the shooting situation when shooting the subject, for example, season, climate, Even when the subject is captured differently depending on the shooting situation such as time, the imaging apparatus can be diagnosed using the reference image that matches the shooting situation, so that the reliability of the diagnosis can be improved.
[0022]
Furthermore, if the imaging device is a movable mobile camera provided with a subject specifying device, and the mobile camera detects a diagnostic transmitter attached to the subject of the image used for diagnosis, the subject is photographed. Since a diagnostic image that can be compared with a reference image can be acquired even with a moving camera whose shooting area changes, the reliability of diagnosis of the moving camera can be improved.
[0023]
Further, when the imaging device is a movable mobile camera equipped with a subject identifying device, and the mobile camera detects a transmitter attached to a location that is a subject of an image used for diagnosis, the subject is photographed and an image is taken. Is transmitted to the image management server, it is possible to obtain a diagnostic image that can be compared with a reference image even for a moving camera whose shooting area changes, thereby improving the reliability of diagnosis of the moving camera. it can.
[0024]
Further, the imaging apparatus has a function of outputting a test signal having a predetermined pattern, and the system diagnosis unit requests the imaging apparatus to output a test signal, and uses the test signal transmitted from the imaging apparatus. If a system failure is diagnosed, it is possible to accurately detect an abnormality that has occurred in the transmission path.
[0025]
The image management server further includes information providing means for providing information related to photographing to the subject, the image management server includes failure output means for outputting a failure of the imaging apparatus or a system failure, and the failure output means is provided by the information providing means. If it has a function to output that an imaging device failure or system failure has occurred, the information providing means automatically notifies the subject of the failure when the imaging device failure or system failure has occurred. Therefore, it is possible to immediately inform the subject that the image cannot be acquired by the imaging device, and when the image of the subject is not acquired by the image management server due to a failure, the image acquired and the subject Can be prevented from being misidentified.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an automatic photographing system of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 are schematic views showing an example of use of a preferred embodiment of the automatic photographing system of the present invention. The automatic photographing system 1 is installed in, for example, a theme park, an amusement park, and the like, and includes a plurality of imaging devices 10 that photograph the visitors (subjects) U of the theme park and acquire images of the subjects, and the imaging devices 10. The image management server 30 or the like that manages the images acquired by the above-described information is provided, and the plurality of imaging devices 10 and the image management server 30 can transfer data via a network 3 such as a LAN. Then, after the image capturing apparatus 10 automatically captures a still image with a visitor such as a theme park as the subject U, the image management server 30 prints out the acquired image or an information recording medium such as smart media (registered trademark). And is transferred to the lab 8 or the like and printed by the lab 8 to be provided to the entrant U, or distributed to each terminal device 6 via the Internet or the like. To the visitors U.
[0027]
Here, a plurality of imaging devices 10 in FIG. 1 are installed in the facility, and each imaging device 10 automatically captures the visitors U in the imaging area 5A. Further, as shown in FIG. 3, the plurality of imaging devices 10 include a fixed camera 10 </ b> A that is fixed at a fixed place and a movable camera 10 </ b> B that can move within the theme park. Specifically, the fixed camera 10A shown in FIG. 3A is a camera fixed at a predetermined location, and photographs the visitors U existing in a predetermined photographing area 5A. . The mobile camera 10B shown in FIG. 3B freely moves within the theme park, and captures the visitors U present in the shooting area 5A of the mobile camera 10B.
[0028]
The subject specifying device 20 shown in FIG. 2 receives a signal from a transmitter (wireless tag) possessed by a visitor U and specifies a subject. Here, the transmitter RT is an IC card type capable of transmission / reception or transmission such as a non-contact type (wireless) IC card, a battery built-in type non-contact ID card capable of transmission / reception or transmission, and an electromagnetic induction type. A (non-powered) non-contact ID card or a long distance type (communication range of about several meters) wireless tag (RFID: Radio Frequency IDentification) or the like is used. The transmitter RT stores a subject ID for identifying the person of the visitor U, and the subject ID is transmitted from the transmitter RT.
[0029]
The subject ID may be different for each user, but the same ID information may be given in a group such as a pair such as a family or a lover or a group. Thereby, even if it is a photographic image in which the individual user is not shown, it is possible to obtain a picture showing other users in the group, children in the family, and the like.
[0030]
In addition, the subject specifying device 20 includes a wide area detection unit 21 that detects that the visitor U has entered the wide area 19 and a shooting area detection unit 22 that detects the visitor U that has entered the shooting area 5A. . The wide area detection means 21 includes a wide area detection antenna 21A that makes the communication area in the wide area 19 communicable, and gates 21B and 21B that count the number of visitors U entering and exiting the imaging area 5A. The wide area detection antenna 21A detects a signal from the transmitter RT and counts the number thereof, thereby grasping the congestion state of the imaging area 5A. The gates 21B and 21B detect signals from the transmitter RT and count the number thereof, and also have a function of counting visitors who do not have the transmitter RT, and predict the number of people heading to the shooting area 5A. .
[0031]
The shooting area detection means 22 is a receiver including an antenna or the like set up in the vicinity of the shooting area 5A, and receives the subject ID from the transmitter RT that enters the shooting area 5A to identify the subject. Note that the imaging area detection unit 22 may further include an ultrasonic sensor 22A and an infrared sensor 22B in order to assist pan / tilde control in the imaging apparatus 10.
[0032]
Here, in the case of the moving camera 10B in FIG. 3B, the location of the shooting area 5A changes, so the mobile camera 10B includes the shooting area detection means 22, and the shooting area detection means 22 detects the transmitter RT. When you do, shooting will be performed automatically.
[0033]
The image management server 30 stores the image transmitted from the imaging device 10 in association with the subject ID, and makes it possible to provide the image to the visitor U who is the subject by printing or the like. Note that the image management server 30 performs print output and the like after performing image quality improvement processing such as offset correction and shading correction on the captured image as necessary.
[0034]
Further, in the automatic photographing system 1, as shown in FIG. 2, a CRT or a liquid crystal display or the like is provided in the vicinity of the photographing area 5A, an indication that photographing is performed on the subject, and a photographed image is previewed on the subject. The information providing means 15 including a display unit for performing the above, a speaker for announcing the countdown until photographing, the state of the imaging device 10, and the like is installed.
[0035]
Here, an operation example in which the attendee U is automatically photographed by the automatic photographing system 1 of FIG. 1 will be described. First, when the visitor U enters the wide area 19 while holding the transmitter RT, the wide area detection means 21 detects the subject ID transmitted from the transmitter RT. Then, in the image management server 30, the number of visitors who enter the photographing area 5A set in the wide area 19 is predicted.
[0036]
Next, when a visitor U enters the shooting area 5A, the shooting area detection means 22 detects the subject ID from the transmitter RT, and shooting by the imaging device 10 is automatically performed. Then, the image acquired by the imaging device 10 is transmitted to the image management server 30 via the network 3. Then, the image management server 30 performs a predetermined image quality improvement process on the image and stores the image and the subject ID in association with each other. Thereafter, when the visitor U returns home, an image obtained by photographing the visitor U is searched from the image management server 30 using the subject ID stored in the transmitter RT as a search key, and the image is provided.
[0037]
By the way, in the automatic photographing system 1 shown in FIGS. 1 to 3, a failure of the imaging device 10, a failure of a transmission path constituting the network 3, or the like may occur. When an image cannot be acquired due to a failure, it is desirable to perform recovery work quickly. However, the automatic photographing system 1 as described above has a problem that it is difficult to find a failure. That is, the image photographed by the imaging device 10 is distributed to the visitors U in the vicinity of the exit of a theme park or the like in a printed state, for example. That is, an image taken after a certain period of time has passed since the photograph of the attendee U is handed to the attendee U. Therefore, it is difficult to detect at the time of shooting that the imaging device 10 is out of order. In addition, even when there is a failure in the transmission path of the network 3, it is difficult to notice the failure because the photographing by the imaging device 10 and the preview display by the display unit are correctly performed. Therefore, the image management server 30 of the automatic photographing system 1 has a function of diagnosing the following failure.
[0038]
FIG. 4 is a block diagram showing a preferred embodiment of the automatic photographing system of the present invention. The image management server 30 in FIG. 4 requests the imaging device 10 for a response, and system diagnosis means 31 for diagnosing a system failure based on the situation when the imaging device 10 responds in response to the request. The imaging diagnostic means 32 for diagnosing a failure of the imaging apparatus 10 based on the image taken by the imaging apparatus 10 in response to the request, the system diagnostic means 31 and the imaging diagnostic means 32 have found a fault. A failure output means 35 is provided for outputting that there is a failure sometimes.
[0039]
The system diagnosis unit 31 makes a call response to the imaging apparatus 10 and outputs a failure output means 35 to the effect that there is a system failure when there is no response from the imaging apparatus 10. The system diagnostic unit 31 has a function of requesting the imaging apparatus 10 to transmit a test signal. Here, the imaging apparatus 10 has a test signal having a predetermined pattern in advance, and outputs a test signal in response to a request from the system diagnosis unit 31. When there is no response to the request from the imaging apparatus 10, the system diagnosis unit 31 determines that a system error has occurred, and outputs information indicating that a transmission error has occurred to the failure output unit 35. .
[0040]
Further, the system diagnosis unit 31 determines that an error has occurred in the network 3 when the pattern of the test signal transmitted from the imaging device 10 is abnormal, and indicates that a transmission error has occurred in the failure output unit 35. Is output.
[0041]
The system failure refers to an automatic photographing system such as a defect in a transmission unit that connects the imaging apparatus 10 and the image management server 30, a malfunction in the transmission function of the imaging apparatus 10 or the image management server 30, a malfunction in the power supply of the imaging apparatus 10, and the like. 1 is a state in which the photographing function according to 1 is abnormal.
[0042]
The imaging diagnostic unit 32 has a function of requesting the imaging device 10 to capture an image used for failure diagnosis (hereinafter referred to as “diagnostic image”), and stores a reference image captured by the imaging device 10. The image database 34 includes image comparison means 33 that compares the reference image and the image captured by the imaging device 10 to detect an abnormality of the imaging device 10.
[0043]
Here, when the imaging device 10 requests the imaging diagnosis unit 32 to capture an image used for diagnosis (hereinafter referred to as “diagnostic image”), the imaging device 10 captures imaging conditions (imaging range, pan / The image capturing apparatus 10 performs image capturing using the image capturing conditions. The reference image is an image captured in advance using the imaging conditions stored in each imaging apparatus 10, and the subject of the diagnostic image and the subject of the reference image that are captured in response to a request from the imaging diagnostic unit 32 are substantially the same. Has become. In addition, the image database 34 stores a plurality of reference images obtained by shooting substantially the same subject in different shooting conditions such as weather, season, and time.
[0044]
The image comparison means 33 compares the image used for diagnosis with the reference image, and determines whether or not the mean square value of the difference between the two images, the half-value width of the cross-correlation function, etc. are at a predetermined value. In particular, the image comparison unit 33 has a function of detecting a shooting situation such as weather, season, time, etc. when shooting is performed by the imaging apparatus 10, and makes a diagnosis from a plurality of reference images according to the detected shooting situation. The reference image to be used is selected.
[0045]
As described above, when the shooting situation changes by preparing multiple reference images for different shooting situations and selecting the reference image to be used according to the climate, season, time, etc. when acquiring the diagnostic image Even so, the diagnosis can be performed using the reference image suitable for the photographing situation, so that a plurality of highly reliable failure diagnosis can be performed.
[0046]
Further, the imaging diagnosis means 32 can perform not only a fixed camera 10A fixed at a fixed place but also a failure diagnosis of a movable camera 10B that can move the place. That is, in the case of the fixed camera 10A, since the shooting area 5A does not change, if the subject of the diagnostic image is set to a predetermined object in the shooting area of the fixed camera 10A, the diagnostic image is always substantially the same subject. Will be copied. On the other hand, in the case of the moving camera 10B, the shooting area 5A changes with the movement of the moving camera 10B. Therefore, when the imaging of the diagnostic image is requested, it is not always possible to capture the same subject as the reference image.
[0047]
Therefore, a diagnostic transmitter attached to a subject that is a subject of the diagnostic image is installed at a predetermined location in the theme park. The diagnostic transmitter stores a subject ID indicating a diagnostic subject. When the mobile camera 10B detects a diagnostic transmitter, the subject is photographed. Then, since the mobile camera 10B can acquire an image that can be compared with the reference image, the accuracy of the failure diagnosis of the mobile camera 10B can be improved.
[0048]
Furthermore, the image management server 30 includes a failure output unit 35 that outputs that a failure of the imaging device 10 or a system failure has occurred. The failure output unit 35 uses an image or sound when the system diagnosis unit 31 determines that a system failure has occurred, or when the imaging diagnosis unit 32 diagnoses the imaging device 10 as a failure. The administrator is notified that such a situation has occurred. Further, the failure output means 35 is, for example, the system of the imaging apparatus 10 such as “A system error has occurred, and the automatic photographing service at this location has been suspended. It has a function of outputting from the information providing means 15 that a failure or system failure has occurred. As a result, when the imaging device 10 fails or a system failure occurs on the subject side, the information providing unit 15 can automatically notify that the imaging device 10 has failed. It is possible to notify the user U immediately and to prevent the user U from misidentifying that the image is acquired when the image of the visitor U is not acquired by the image management server 30 due to a failure. it can.
[0049]
FIG. 5 is a flowchart showing an operation example of the automatic photographing system according to the present invention, and the operation example of the automatic photographing system will be described with reference to FIGS. The failure diagnosis described below may be performed at the time of starting the system, or may be performed periodically at regular intervals.
[0050]
First, a call request is made from the system diagnosis means 31 to the imaging apparatus 10 (step ST1), and whether or not there is a response is determined (step ST2). If there is no response from the imaging apparatus 10, it is determined that there is a system error, and an output to that effect is output from the failure output means (step ST10).
[0051]
Thereafter, a request for a test signal is made from the system diagnosis means 31 to the imaging apparatus 10 (step ST3), and whether or not there is a response is determined (step ST4). If there is no response from the imaging apparatus 10, it is determined that there is a system error, and an output to that effect is output from the failure output means 35 (step ST10). On the other hand, when the test signal is transmitted, the transmitted test signal pattern is compared with the test signal pattern of the system diagnosis means 31 to determine whether or not they match (step ST5). If the patterns do not match, it is determined that there is an error in the transmission means, and that fact is output from the failure output means 35 (step ST11).
[0052]
When the test signal patterns match, the system diagnostic unit 31 requests the imaging apparatus 10 to acquire a diagnostic image (step ST6). Here again, it is determined whether or not there is a response (image transmission) from the imaging device 10 (step ST7), and if there is no response, an output indicating a system error is output from the failure output means (step ST10).
[0053]
When the imaging apparatus 10 is a fixed camera 10A, a predetermined subject is photographed using photographing conditions for photographing a diagnostic image, and a diagnostic image is transmitted from the fixed camera 10A to the photographing diagnosis unit 32. On the other hand, when the imaging device 10 is the mobile camera 10B, the diagnostic camera is searched while the mobile camera 10B is moving, and when the diagnostic transmitter is detected, imaging is performed, and the diagnostic imaging means is taken from the mobile camera 10B. A diagnostic image is transmitted to 32.
[0054]
Thereafter, the imaging diagnostic means 32 selects a reference image that matches the imaging conditions of the diagnostic image, and compares the diagnostic image with the reference image (steps ST8 and ST9). As a result, if there is an error, the failure output means 35 outputs that it is a camera error (step ST12). Further, the failure output means 35 outputs that the information providing means 15 cannot take a picture due to a system failure or a failure of the imaging device 10, and notifies the subject (entrance) U in the vicinity of the imaging device 10 that photography is not possible. The
[0055]
According to the above embodiment, the system diagnosis means for diagnosing a system failure using a response from the imaging apparatus 10 when the imaging is requested to the imaging apparatus by the system diagnosis means 31, and the diagnostic image captured by the imaging apparatus 10 And imaging diagnostic means for diagnosing a failure of the imaging device 10, so that a system failure and a malfunction of the imaging device 10 can be automatically and quickly detected, so that the subject is automatically captured. It is possible to prevent a problem that an image cannot be provided even if the user thinks that it has been done.
[0056]
In addition, the imaging diagnosis unit 32 compares the reference database in the image database 34 and the diagnostic image, in which the reference image obtained by previously imaging the substantially same subject as the diagnostic image to be captured is stored for each imaging device 10. If the image comparison means 33 for detecting an abnormality of the imaging device 10 is provided, it is possible to diagnose a failure of the imaging device 10 that is not known when a failure of the imaging device 10 is diagnosed only from a diagnostic image. The reliability of diagnosis of the device 10 can be increased.
[0057]
Furthermore, if the image database 34 has a plurality of reference images with different imaging conditions, and the image comparison unit 33 selects a reference image used for diagnosis from an imaging situation when imaging an image used for diagnosis, Even when the subject is captured differently depending on the shooting situation, the imaging device 10 can be diagnosed using a reference image that matches the shooting situation, so that the reliability of the diagnosis can be improved.
[0058]
In addition, if the system diagnosis unit 31 requests the output of a test signal having a predetermined pattern and performs pattern matching of the test signal transmitted from the imaging device 10, the system failure is diagnosed. An abnormality that has occurred can be detected.
[0059]
Furthermore, the imaging device 10 includes a movable mobile camera 10B provided with the subject specifying device 20, and the mobile camera 10B becomes a subject of an image used for diagnosis in response to a request for an image used for diagnosis from the system diagnosis unit 31. If a diagnostic transmitter attached to a place is detected and a subject is photographed to obtain an image to be used for diagnosis, even a moving camera whose photographing area 5A changes can be compared with a reference image. Since the image to be used can be acquired, the reliability of diagnosis of the mobile camera can be improved.
[0060]
The embodiment of the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in FIG. 2, the imaging diagnosis unit 32 is provided on the image management server 30 side, but may be provided on the imaging device 10 side. At this time, the imaging apparatus 10 has an image database 34. When a failure diagnosis request is received from the image management server 30, the image is captured and compared with a reference image, and the result is sent to the image management server 30. become.
[0061]
In FIG. 5, when a diagnostic image is requested from the image management server 30, the diagnostic image is acquired in response to the diagnostic transmitter. In the case of the mobile camera 10B, the diagnostic transmitter is detected. When this happens, a diagnostic image may be automatically transmitted. That is, the moving camera 10B automatically captures images by detecting the subject approaching the moving camera 10B by the imaging area detection means 22, and uses this to diagnose while the moving camera 10B is moving. When the transmitter is detected, a diagnostic image may be automatically captured and transmitted to the image management server 30.
[0062]
FIG. 6 is a flowchart showing an example when the above-described mobile camera 10B automatically transmits a diagnostic image, and the failure diagnosis of the mobile camera 10B will be described with reference to FIG. First, when the mobile camera 10B detects the transmitter RT (step ST20), it is determined from the subject ID output from the transmitter RT whether or not it is a diagnostic transmitter (step ST21). When the subject ID is a diagnostic transmitter, the subject is photographed according to the photographing conditions stored in the mobile camera 10B (step ST22). Then, the image acquired by the moving camera 10B is transmitted to the imaging diagnosis unit 32 and compared with the reference image (step ST23). As a result, if there is an error, the failure output means 35 outputs that the mobile camera 10B is abnormal (step ST25).
[0063]
As a result, the image used for diagnosis can be automatically sent from the mobile camera 10B without a request for diagnosing the failure from the image management server 30, and the failure can be diagnosed efficiently. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a preferred embodiment of an automatic photographing system of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a preferred embodiment of the automatic photographing system of the present invention.
3 is a schematic diagram illustrating an example of an imaging apparatus in the automatic imaging system of FIG. 1;
FIG. 4 is a block diagram showing a preferred embodiment of the automatic photographing system of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation example of the automatic photographing system of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing another operation example of the automatic photographing system of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Automatic shooting system
10 Imaging device
10A fixed camera
10B Moving camera
20 Subject identification device
30 Image management server
31 System diagnostic means
32. Imaging diagnostic means
33 Image comparison means
34 Image Database
36 Fault output means
RT transmitter

Claims (9)

被写体を自動的に撮影する撮像装置と、該撮像装置により撮影された画像を管理する画像管理サーバとを有し、
該画像管理サーバが、
前記撮像装置が撮影した画像に基づいて前記撮像装置の故障を診断する撮影診断手段と、
前記画像管理サーバに設けられた、前記撮像装置に応答を要求した際の該撮像装置からの応答の状況に基づいてシステム故障を診断するシステム診断手段と、
を備えたものであることを特徴とする自動撮影システム。
An imaging device that automatically captures a subject, and an image management server that manages images captured by the imaging device;
The image management server
Imaging diagnostic means for diagnosing a failure of the imaging device based on an image captured by the imaging device;
A system diagnosis unit provided in the image management server for diagnosing a system failure based on a response status from the imaging device when a response is requested to the imaging device;
An automatic photographing system characterized by comprising
前記撮影診断手段が、
前記撮像装置により撮影されたリファレンス画像を記憶した画像データベースと、
該画像データベースの前記リファレンス画像と前記撮像装置により撮影された前記画像とを比較して前記撮像装置の異常を検出する画像比較手段と
を備えたものであることを特徴とする請求項1に記載の自動撮影システム。
The imaging diagnostic means is
An image database storing reference images taken by the imaging device;
2. The apparatus according to claim 1, further comprising image comparison means for comparing the reference image in the image database and the image taken by the imaging device to detect an abnormality of the imaging device. Automatic shooting system.
前記画像データベースが、撮影状況の異なる複数の前記リファレンス画像を有し、前記画像比較手段が、前記被写体を撮影するときの撮影状況から診断に用いる前記リファレンス画像を選択するものであることを特徴とする請求項2に記載の自動撮影システム。The image database has a plurality of the reference images having different photographing situations, and the image comparison means selects the reference images used for diagnosis from the photographing situations when photographing the subject. The automatic photographing system according to claim 2. 前記被写体に取り付けられた発信機と、該発信機からの信号を受信することにより前記被写体を特定する被写体特定装置とをさらに備えたことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の自動撮影システム。4. The transmitter according to claim 1, further comprising: a transmitter attached to the subject; and a subject specifying device that specifies the subject by receiving a signal from the transmitter. The automatic photographing system according to the item. 前記撮像装置が、前記被写体特定装置を備えた移動可能な移動カメラであることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の自動撮影システム。The automatic imaging system according to any one of claims 1 to 4, wherein the imaging device is a movable moving camera including the subject specifying device. 前記発信機が、診断に用いる被写体に取り付けられた診断用発信機であり、前記移動カメラが、前記撮影診断手段からの診断に用いる画像の要求があると、移動しながら前記診断用発信機を検出し、検出された該診断用発信機を有する被写体の撮影を行うものであることを特徴とする請求項4に記載の自動撮影システム。The transmitter is a diagnostic transmitter attached to a subject to be used for diagnosis, and the moving camera moves the diagnostic transmitter while moving when there is a request for an image to be used for diagnosis from the imaging diagnostic means. 5. The automatic photographing system according to claim 4, wherein the automatic photographing system detects and detects a subject having the detected diagnostic transmitter. 前記発信機が、診断に用いる画像の被写体に取り付けられた診断用発信機であり、前記移動カメラが、前記被写体特定装置により前記診断用発信機を検出したとき、診断用発信機を有する前記被写体を撮影するものであることを特徴とする請求項5に記載の自動撮影システム。The transmitter is a diagnostic transmitter attached to a subject of an image used for diagnosis, and the subject having the diagnostic transmitter when the moving camera detects the diagnostic transmitter by the subject specifying device The automatic photographing system according to claim 5, wherein the automatic photographing system is for photographing an image. 前記撮像装置が、所定のパターンからなるテスト信号を出力する機能を有し、前記システム診断手段が、前記撮像装置に対して前記テスト信号の出力を要求し、前記撮像装置から伝送される前記テスト信号を用いて前記システム故障を診断する機能を有するものであることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の自動撮影システム。The imaging device has a function of outputting a test signal having a predetermined pattern, and the system diagnosis unit requests the imaging device to output the test signal, and is transmitted from the imaging device. The automatic photographing system according to any one of claims 1 to 7, which has a function of diagnosing the system failure using a signal. 前記被写体に撮影に関する情報を提供する情報提供手段をさらに備え、前記画像管理サーバが、前記撮像装置の故障または前記システム故障が発生した旨を出力する故障出力手段を有し、該故障出力手段が、前記情報提供手段から前記撮像装置の故障または前記システム故障が発生した旨を出力させる機能を有するものであることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の自動撮影システム。The image management server further includes information providing means for providing information relating to photographing to the subject, and the image management server includes failure output means for outputting a failure of the imaging device or the system failure, and the failure output means The automatic photographing according to any one of claims 1 to 8, wherein the information providing means has a function of outputting a notification that a failure of the imaging device or a system failure has occurred. system.
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